EP4456852B1 - Dispositif de repose-pieds inclinable telescopique pour fauteuil roulant motorise - Google Patents

Dispositif de repose-pieds inclinable telescopique pour fauteuil roulant motorise

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EP4456852B1
EP4456852B1 EP22809125.2A EP22809125A EP4456852B1 EP 4456852 B1 EP4456852 B1 EP 4456852B1 EP 22809125 A EP22809125 A EP 22809125A EP 4456852 B1 EP4456852 B1 EP 4456852B1
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EP
European Patent Office
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pivot
frame
pulley
cylinder
footrest
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EP4456852C0 (fr
EP4456852A1 (fr
Inventor
Michel Ohruh
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New Live Ingenierie SAS
Original Assignee
New Live Ingenierie SAS
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Publication date
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/12—Rests specially adapted therefor, e.g. for the head or the feet
    • A61G5/128—Rests specially adapted therefor, e.g. for the head or the feet for feet
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C7/00—Parts, details, or accessories of chairs or stools
    • A47C7/50—Supports for the feet or the legs
    • A47C7/506—Supports for the feet or the legs of adjustable type
    • A47C7/5066—Supports for the feet or the legs of adjustable type by rotation
    • A47C7/5068—Supports for the feet or the legs of adjustable type by rotation actuated by linkages
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/04—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven
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    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/12—Rests specially adapted therefor, e.g. for the head or the feet
    • A61G5/127—Rests specially adapted therefor, e.g. for the head or the feet for lower legs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G2203/00—General characteristics of devices
    • A61G2203/70—General characteristics of devices with special adaptations, e.g. for safety or comfort
    • A61G2203/74—General characteristics of devices with special adaptations, e.g. for safety or comfort for anti-shear when adjusting furniture

Definitions

  • the present invention relates to the field of motorized wheelchairs, and more particularly to a telescopic footrest device.
  • a wheelchair mainly consists of a rolling chassis on which is attached a seat comprising, in addition to a seat, a backrest and armrests, a leg rest including a platform fitted with cushions to rest the calves and which is angle adjustable by being pivotally mounted on the chassis, so that the user can find the most comfortable position possible between the two extreme positions, legs bent and legs extended.
  • the leg rest has at its free end a footrest, in the form of a roughly perpendicular paddle, with an adjustable angle.
  • the pads and footrest have adjustment mechanisms allowing the user to find the most comfortable position.
  • the platform is mounted on a sliding, pivoting structure, allowing the distance between the footrest and the knee joint to be adjusted as the angle of inclination changes.
  • the sliding stroke of the platform is not limited to this adaptation, it is advantageously planned to be able to extend the deployment of the platform until the footrest pallet comes into contact with the ground, in order to facilitate the transfer of the user.
  • the footrest / leg rest has two functions, on the one hand pivoting associated with a compensatory extension, and on the other hand extension until resting on the ground.
  • the first feature which combines two movements, is achieved in a known way through an electric actuator connecting the two pivoting parts, so that tilting in one direction or the other automatically generates the lengthening or shortening of the leg rest.
  • the second functionality consists of a purely rectilinear movement which therefore cannot be achieved by the cylinder of the other functionality, so that this movement is generated, in a manner known per se, by a second cylinder, dedicated to this functionality.
  • the known footrest devices which have these two functionalities, are therefore necessarily equipped with two cylinders, namely electric cylinders.
  • EP 2 438 896 which describes a wheelchair comprising at least three wheels, a seat, and a backrest, the wheelchair further comprising a leg rest connected to the frame and a footrest.
  • the leg rest is connected to the frame so that it can pivot around a pivot axis and can be manually and continuously pivoted between a downward position, in which the footrest is automatically moved towards the pivot axis, and an upward position, in which the footrest is automatically moved in a direction away from the pivot axis.
  • the present invention aims to provide a telescopic tilting footrest device for a motorized wheelchair, which has the two aforementioned functionalities, but whose implementation requires only one cylinder.
  • the telescopic tilting footrest device for a motorized wheelchair comprises a rolling chassis on which is mounted a chair comprising, in addition to a seat, a backrest and armrests, a leg rest consisting of a platform fitted with cushions for resting the calves, which is of adjustable angle and adaptable length, being slidably mounted on a structure pivotally mounted on said chassis, said platform having at its free end a footrest in the form of an adjustable angle paddle, said structure being pivotally mounted between two extreme positions, deployed and folded, while said leg rest is deployable to the ground by moving said platform when said structure is in a vertical or substantially vertical position, the pivoting of said structure as well as the sliding of said leg rest being ensured by drive means, and it is characterized in that said drive means consist of a single cylinder pivotally fixed on one side to said structure and on the other side to said chassis by means of a pivot eccentric to the pivot axis of said structure on said chassis such that part of the retraction stroke of said cylinder brings said
  • the device comprises two intermediate return pulleys, one fixed to the pivoting structure near the pivot axis of the latter, the other fixed to the free end of a connecting rod whose other end is pivotally mounted on the chassis, the strap or similar passing successively, from said chassis, over the pulley of said connecting rod and then over the pulley of said structure before being attached to the platform.
  • the pivot of the cylinder pulley is movable in translation within a guide track of the chassis, with a substantially vertical orientation, the end of which is closest to the axis of pivoting of the structure, corresponds to the position allowing the latter to pivot.
  • the device includes means for immobilizing the pivot of the cylinder pulley in the guide path at its end closest to the pivot axis of the structure, during the deployment and folding operations of the latter.
  • the means suitable for immobilizing the pivot consist of at least one controlled compression means.
  • the controlled compression means consists of a gas spring.
  • part 1 of the chassis of a motorized wheelchair not shown, as well as a footrest device 2 according to the invention, carried by a structure 3 mounted pivotally on part 1 around a shaft 10, with a horizontal axis and transverse to the direction of movement of the wheelchair.
  • the footrest device 2 comprises a platform 4 mounted to slide on the structure 3 via a guide rail 34, and which has, on the upper part, pads 40, only one of which is visible, intended to rest the legs, and more particularly the calves, and on the other hand at its free end, a footrest pallet 41.
  • 2 And 3 Structure 3 is mounted to pivot, allowing it to move from a roughly horizontal deployed position, as shown on the... figure 1 , in a folded, roughly vertical position, as shown on the figure 3 .
  • the pivoting of the structure 3 is ensured by a jack 30, preferably electric, fixed in pivot to the structure 3, and whose rod 31 is made fixed to the part 1 of the chassis.
  • the end of the rod 31 carries a pulley 11 via a pivot 12 fixed to part 1 of the frame.
  • the pivot 12, whose axis is parallel to that of the shaft 10, is mounted to move in translation within a guide groove 13 in part 1, which extends substantially vertically.
  • part 1 has two parallel grooves 13, only one of which is visible, in each of which an extreme portion 15 of the pivot 12 can move.
  • part 1 of the chassis includes a gas spring 14, which pushes back and locks the pivot 12 in the upper end 16 of the groove 13, which is eccentric with respect to the axis of the shaft 10.
  • the leg rest should lengthen during deployment, and conversely during folding, which is achieved by sliding the platform 4 on structure 3.
  • This sliding in one direction or another is obtained by shortening or lengthening a strap or similar 5, one end 50 of which is fixed to the movable plate 4, while the other end 51 is fixed to part 1 of the chassis.
  • a strap is preferentially used.
  • structure 3 includes, near shaft 10, a return pulley 33.
  • the strap 5 passes successively, from the fixing of its end 50 on the movable plate 4, over the return pulley 33, over the return pulley 32 by passing under the pivoting structure 3, then over the pulley 11 before being fixed to the part 1 of the chassis by its end 51.
  • the connecting rod 17 is forced to fold and its return pulley 32 moves away from the return pulley 33, which lengthens the distance between the ends 50 and 51 of the strap 5 and thus causes the plate 4 to slide towards the shaft 10.
  • the return pulley 32 moves closer to the return pulley 33, which shortens the distance between the ends 50 and 51 of the strap 5 and allows the plate 4 to move away from the shaft 10.
  • This configuration allows the platform 4 to move according to the pivoting of the structure 3.
  • gas spring 14 is an economical solution, however other solutions can be considered, a compression spring for example, the main thing being to allow the pivot 12 to be immobilized at the upper end 16 of the groove 13, during pivoting movements of the structure 3.
  • the two functionalities of the footrest device according to the invention namely its pivoting with adaptability of length, and deployment to the ground, are ensured by means of a single cylinder.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
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  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Passenger Equipment (AREA)
  • Chairs For Special Purposes, Such As Reclining Chairs (AREA)

Description

  • La présente invention concerne le domaine des fauteuils roulants motorisés, et plus particulièrement un dispositif de repose-pieds télescopique.
  • Un fauteuil roulant comporte principalement un châssis roulant sur lequel est assujetti un fauteuil comportant outre une assise, un dossier et des accoudoirs, un repose-jambes comprenant un plateau garni de coussinets pour reposer les mollets et qui est d'angle réglable en étant monté pivotant sur le châssis, afin que l'utilisateur puisse trouver une position la plus confortable possible entre les deux positions extrêmes, jambes fléchies et jambes allongées.
  • D'autre part, de manière générale et habituelle, le repose-jambes comporte à son extrémité libre un repose-pieds, se présentant sous la forme d'une palette sensiblement perpendiculaire, d'angle réglable.
  • Enfin, les coussinets et le repose-pieds comportent des moyens de réglage permettant à l'utilisateur de trouver la position la plus confortable.
  • La possibilité de faire varier l'angle du repose-jambes par rapport au fauteuil, pose un problème, à savoir que l'axe de pivotement du repose-jambes et celui de l'articulation du genou de l'utilisateur ne sont pas coaxiaux, mais très excentrés, l'axe de pivotement du repose-jambes étant notamment disposé en dessous et en arrière de celui de l'articulation du genou.
  • Ainsi, lors du passage de la position jambes fléchies à jambes allongées par exemple, la distance entre le repose-pieds et l'axe de l'articulation des genoux diminue, laissant donc moins de place aux jambes. Pour pallier cet inconvénient, le plateau est monté coulissant sur une structure pivotante, en sorte de permettre de régler la distance entre le repose-pieds et l'axe des genoux lors des variations de l'angle d'inclinaison.
  • La course de coulissement du plateau n'est toutefois pas limitée à cette adaptation, il est en effet prévu avantageusement de pouvoir prolonger le déploiement du plateau jusqu'à ce que la palette du repose-pieds vienne au contact du sol, afin de faciliter le transfert de l'utilisateur.
  • Ainsi le repose-pieds / repose-jambes présente deux fonctionnalités, d'une part le pivotement associé à un allongement de compensation, et d'autre part l'allongement jusqu'à reposer au sol.
  • La première fonctionnalité qui associe deux mouvements, est réalisée de manière connue au travers d'un vérin électrique reliant les deux parties pivotantes, en sorte que l'inclinaison dans un sens ou dans l'autre génère automatiquement l'allongement ou le raccourcissement du repose-jambes.
  • La seconde fonctionnalité consiste en un déplacement uniquement rectiligne qui ne peut pas par conséquent être réalisé par le vérin de l'autre fonctionnalité, en sorte que ce déplacement est généré, de manière connue en soi, par un second vérin, dédié à cette fonctionnalité.
  • Les dispositifs de repose-pieds connus, qui présentent ces deux fonctionnalités, sont donc nécessairement équipés de deux vérins, à savoir des vérins électriques.
  • On connait ainsi, de l'état de la technique, la demande de brevet européen EP 2 438 896 qui décrit un fauteuil roulant comprenant au moins trois roues, un siège, et un dossier, le fauteuil roulant comprenant en outre un repose-jambes relié au cadre et un repose-pieds.
  • Le repose-jambes est relié au cadre de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe pivot et peut être pivoté manuellement de manière continue entre une position vers le bas, dans laquelle le repose-pieds est automatiquement déplacé vers l'axe de pivot, et une position vers le haut, dans laquelle le repose-pieds est automatiquement déplacé dans une direction s'éloignant de l'axe de pivot.
  • Il est également connu, dans le document de brevet américain US2003075967 un repose-jambes relevable pour fauteuil roulant.
  • La présente invention a pour but de proposer un dispositif de repose-pieds inclinable télescopique pour fauteuil roulant motorisé, qui présente les deux fonctionnalités précitées, mais dont la mise en œuvre ne nécessite qu'un seul vérin.
  • Le dispositif de repose-pieds inclinable télescopique pour fauteuil roulant motorisé selon l'invention, où ledit fauteuil comporte un châssis roulant sur lequel est assujetti un fauteuil comportant outre une assise, un dossier et des accoudoirs, un repose-jambes consistant en un plateau garni de coussinets pour reposer les mollets et qui est d'angle réglable et de longueur adaptable en étant monté coulissant sur une structure montée pivotante sur ledit châssis, ledit plateau comportant à son extrémité libre un repose-pieds qui se présente sous la forme d'une palette d'angle réglable, ladite structure étant montée pivotante entre deux positions extrêmes déployée et repliée, tandis que ledit repose-jambes est déployable jusqu'au sol par le déplacement dudit plateau lorsque ladite structure est en position verticale ou sensiblement verticale, le pivotement de ladite structure ainsi que le coulissement dudit repose-jambes étant assurés par des moyens moteurs, et il se caractérise en ce que lesdits moyens moteurs consistent en un vérin unique solidarisé d'une part de manière pivotante à ladite structure et d'autre part de manière pivotante audit châssis au travers d'un pivot excentré par rapport l'axe de pivotement de ladite structure sur ledit châssis en sorte qu'une partie de la course de rentrée dudit vérin amène ladite structure en position repliée, tandis que ledit pivot est apte à se déplacer sur ledit châssis, perpendiculairement à son axe de pivotement et sous l'action d'une prolongation de la course de rentrée dudit vérin, ledit pivot portant une poulie sur laquelle passe une sangle ou analogue qui relie ledit plateau audit châssis en passant sur des poulies intermédiaires de renvoi d'angle, le déplacement de dudit pivot et donc de ladite poulie étant apte à modifier le trajet de ladite sangle ou analogue et donc à réaliser le déploiement dudit plateau, ou inversement.
  • Selon une caractéristique additionnelle du dispositif selon l'invention, il comporte deux poulies de renvoi intermédiaires, l'une solidaire de la structure pivotante à proximité de l'axe de pivotement de cette dernière, l'autre solidaire de l'extrémité libre d'une bielle dont l'autre extrémité est montée pivotante sur le châssis, la sangle ou analogue passant successivement, depuis ledit châssis, sur la poulie de ladite bielle puis sur la poulie de ladite structure avant d'être rattachée au plateau.
  • Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif selon l'invention, le pivot de la poulie du vérin, est mobile en translation dans un chemin de guidage du châssis, d'orientation sensiblement verticale, dont l'extrémité la plus proche de l'axe de pivotement de la structure, correspond à la position permettant le pivotement de cette dernière.
  • Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif selon l'invention, il comporte des moyens d'immobilisation du pivot de la poulie du vérin dans le chemin de guidage au niveau de son extrémité la plus proche de l'axe de pivotement de la structure, lors des opérations de déploiement et de repliement de cette dernière.
  • Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif selon l'invention, les moyens aptes d'immobilisation du pivot consistent en au moins un moyen à compression contrôlée.
  • Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif selon l'invention, le moyen à compression contrôlée consiste en un vérin à gaz.
  • Les avantages et les caractéristiques du dispositif de repose-pieds selon l'invention, ressortiront plus clairement de la description qui suit et qui se rapporte au dessin annexé, lequel en représente un mode de réalisation non limitatif.
  • Dans le dessin annexé:
    • la figure 1 représente une vue schématique en profil d'un dispositif de repose-pieds selon l'invention en position déployée à l'horizontale,
    • la figure 2 représente une vue schématique en profil du même dispositif de repose-pieds en cours de repliement,
    • la figure 3 représente une vue schématique en profil du même dispositif de repose-pieds en position repliée,
    • la figure 4 représente une vue schématique en profil du même dispositif de repose-pieds en position de déploiement jusqu'au sol.
  • Sur ces figures on peut voir une partie 1 du châssis d'un fauteuil roulant motorisé, non représenté, ainsi qu'un dispositif de repose-pieds 2 selon l'invention, porté par une structure 3 montée pivotante sur la partie 1 autour d'un arbre 10, d'axe horizontal et transversal par rapport au sens de déplacement du fauteuil.
  • Le dispositif de repose pieds 2 comprend un plateau 4 monté coulissant sur la structure 3 au travers d'une coulisse 34, et qui comporte d'une part supérieurement des coussinets 40, dont un seul est visible, destinés à reposer les jambes, et plus particulièrement les mollets, et d'autre part à son extrémité libre, une palette repose-pieds 41.
  • Comme on peut le voir sur les figures 1, 2 et 3, la structure 3 est montée pivotante pour passer d'une position déployée sensiblement horizontale, représentée sur la figure 1, à une position repliée, sensiblement verticale, représentée sur la figure 3.
  • Le pivotement de la structure 3 est assuré par un vérin 30, de préférence électrique, solidarisé en pivotement à la structure 3, et dont la tige 31 est rendue solidaire de la partie 1 du châssis.
  • L'extrémité de la tige 31 porte une poulie 11 par l'intermédiaire d'un pivot 12 solidaire de la partie 1 du châssis. Le pivot 12 qui est d'axe parallèle à celui de l'arbre 10, est monté mobile en translation dans une rainure de guidage 13 que comporte la partie 1, et qui s'étend sensiblement verticalement. En fait, cette dernière comporte deux rainures 13 parallèles, dont une seule est visible, dans chacune desquelles peut se déplacer une partie extrême 15 du pivot 12.
  • On peut également constater que la partie 1 du châssis comporte un vérin à gaz 14, qui repousse et bloque le pivot 12 dans l'extrémité supérieure 16 de la rainure 13, qui est excentrée par rapport à l'axe de l'arbre 10.
  • On comprendra que lorsque le vérin 3 est étendu au maximum, la structure 3 est en position déployée sensiblement à l'horizontale, et que lors de la rentrée de la tige 31, la structure 3 se replie.
  • Pour compenser le fait que l'axe de pivotement de la structure 3 et celui de l'articulation du genou de l'utilisateur ne sont pas coaxiaux, il convient que le repose jambe s'allonge lors du déploiement, et inversement lors du repliement, ce qui est obtenu par le coulissement du plateau 4 sur la structure 3.
  • Ce coulissement dans un sens ou dans un autre est obtenu par le raccourcissement ou l'allongement d'une sangle ou analogue 5 dont une extrémité 50 est fixée au plateau mobile 4, tandis que l'autre extrémité 51 est fixée à la partie 1 du châssis.
  • On notera que, non limitativement, on utilise préférentiellement une sangle.
  • Ce raccourcissement ou allongement est obtenu au gré du pivotement de la structure 3, au travers du déplacement d'une poulie de renvoi 32, laquelle est montée à l'extrémité libre d'une bielle 17, articulée sur la partie 1 du châssis, et qui s'étend sous la structure 3. D'autre part, la structure 3 comporte, à proximité de l'arbre 10, une poulie de renvoi 33.
  • Ainsi, la sangle 5 passe successivement, depuis la fixation de son extrémité 50 sur le plateau mobile 4, sur la poulie de renvoi 33, sur la poulie de renvoi 32 en passant sous la structure pivotante 3, puis sur la poulie 11 avant d'être fixée à la partie 1 du châssis par son extrémité 51.
  • Lors du pivotement en repliement de la structure 3, la bielle 17 est contrainte au repliement et sa poulie de renvoi 32 s'éloigne de la poulie de renvoi 33, ce qui allonge la distance entre les extrémités 50 et 51 de la sangle 5 et donc fait coulisser le plateau 4 vers l'arbre 10. Inversement, lors du déploiement de la structure 3, la poulie de renvoi 32 se rapproche de la poulie de renvoi 33, ce qui raccourci la distance entre les extrémités 50 et 51 de la sangle 5 et permet au plateau 4 de s'éloigner de l'arbre 10.
  • Cette configuration permet le déplacement du plateau 4 au gré du pivotement de la structure 3.
  • Sur la figure 3, la structure 3 est en position entièrement repliée, le vérin 30 est dans le plan de la rainure, et sa tige 31 n'est pas entièrement rentrée. Ainsi, la poursuite de la rentrée de la tige 31, a pour effet de faire coulisser le pivot 12 dans la rainure 13, en comprimant le vérin à gaz 14, avec pour conséquence le déplacement de la poulie 11, et donc le raccourcissement de la distance entre les extrémités 50 et 51 de la sangle 5, sans mouvement de la bielle 17, et donc le coulissement du plateau 4 sur la structure 3, jusqu'au déploiement au sol, par gravité, de la palette repose-pieds 41, tel que cela est représenté sur la figure 4.
  • L'utilisation d'un vérin à gaz 14 consiste en une solution économique, il est toutefois possible d'envisager d'autres solutions, un ressort de compression par exemple, l'essentiel consistant à permettre d'immobiliser le pivot 12 en extrémité supérieure 16 de la rainure 13, lors des déplacements en pivotement de la structure 3.
  • Ainsi, les deux fonctionnalités du dispositif de repose-pieds selon l'invention, à savoir son pivotement avec adaptabilité de la longueur, et le déploiement jusqu'au sol, sont assurées au moyen d'un seul vérin.

Claims (6)

  1. Dispositif de repose-pieds inclinable télescopique pour fauteuil roulant motorisé, où ledit fauteuil comporte un châssis roulant (1) sur lequel est assujetti un fauteuil comportant outre une assise, un dossier et des accoudoirs, ledit dispositif comprend un repose-jambes (2) consistant en un plateau (4) garni de coussinets (40) pour reposer les mollets et qui est d'angle réglable et de longueur adaptable en étant monté coulissant sur une structure (3) montée pivotante sur ledit châssis (1), ledit plateau (4) comportant à son extrémité libre un repose-pieds (41) qui se présente sous la forme d'une palette d'angle réglable, ladite structure (3) étant montée pivotante entre deux positions extrêmes déployée et repliée, tandis que ledit repose-jambes (2) est déployable jusqu'au sol par le déplacement dudit plateau (4) lorsque ladite structure (3) est en position verticale ou sensiblement verticale, le pivotement de ladite structure (3) ainsi que coulissement dudit repose-jambes (2), étant assurés par des moyens moteurs, caractérisé en ce que lesdits moyens moteurs consistent en un vérin unique (30) solidarisé d'une part de manière pivotante à ladite structure (3) et d'autre part de manière pivotante audit châssis (1) au travers d'un pivot (12) excentré par rapport l'axe de pivotement (10) de ladite structure (3) sur ledit châssis (1) en sorte qu'une partie de la course de rentrée dudit vérin (30) amène ladite structure (3) en position repliée, tandis que ledit pivot est apte à se déplacer sur ledit châssis (1), perpendiculairement à son axe de pivotement et sous l'action d'une prolongation de la course de rentrée dudit vérin (30), ledit pivot (12) portant une poulie (11) sur laquelle passe une sangle ou analogue (5) qui relie ledit plateau (4) audit châssis (1) en passant sur des poulies intermédiaires de renvoi d'angle (32, 33), le déplacement de dudit pivot (12) et donc de ladite poulie (11) étant apte à modifier le trajet de ladite sangle ou analogue (5) et donc à réaliser le déploiement dudit plateau (4), ou inversement.
  2. Dispositif de repose-pieds selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte deux poulies de renvoi intermédiaires (32, 33), l'une (33) solidaire de la structure pivotante (3) à proximité de l'axe (10) de pivotement de cette dernière, l'autre (32) solidaire de l'extrémité libre d'une bielle (17) dont l'autre extrémité est montée pivotante sur le châssis (1), la sangle ou analogue (5) passant successivement, depuis ledit châssis (1), sur la poulie (32) de ladite bielle (17) puis sur la poulie (33) de ladite structure (3) avant d'être rattachée au plateau (4).
  3. Dispositif de repose-pieds selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que le pivot (12) de la poulie (11) du vérin (30), est mobile en translation dans un chemin de guidage (13) du châssis (1), d'orientation sensiblement verticale, dont l'extrémité (16) la plus proche de l'axe de pivotement (10) de la structure (3), correspond à la position permettant le pivotement de cette dernière.
  4. Dispositif de repose-pieds selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (14) d'immobilisation du pivot (12) de la poulie (11) du vérin (30) dans le chemin de guidage (13) au niveau de son extrémité (16) la plus proche de l'axe de pivotement (10) de la structure (3), lors des opérations de déploiement et de repliement de cette dernière.
  5. Dispositif de repose-pieds selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens d'immobilisation du pivot (12) consistent en au moins un moyen à compression contrôlée (14).
  6. Dispositif de repose-pieds selon la revendication 5 caractérisé en ce que le moyen à compression contrôlée consiste en un vérin à gaz (14).
EP22809125.2A 2021-12-29 2022-10-26 Dispositif de repose-pieds inclinable telescopique pour fauteuil roulant motorise Active EP4456852B1 (fr)

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