EP4479335A1 - Portique de levage et procede de montage associe - Google Patents

Portique de levage et procede de montage associe

Info

Publication number
EP4479335A1
EP4479335A1 EP23707998.3A EP23707998A EP4479335A1 EP 4479335 A1 EP4479335 A1 EP 4479335A1 EP 23707998 A EP23707998 A EP 23707998A EP 4479335 A1 EP4479335 A1 EP 4479335A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
axle
upright
uprights
gantry
bore
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23707998.3A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Julien PACAUD
Armel VACHON
Grégoire DE LAITRE
Edoardo MUSGHI
Tom Boardman
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Safran Landing Systems SAS
Safran Landing Systems UK Ltd
Original Assignee
Safran Landing Systems SAS
Safran Landing Systems UK Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Safran Landing Systems SAS, Safran Landing Systems UK Ltd filed Critical Safran Landing Systems SAS
Publication of EP4479335A1 publication Critical patent/EP4479335A1/fr
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
    • B66C19/02—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries collapsible
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C17/00—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
    • B66C23/78—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C5/00—Base supporting structures with legs
    • B66C5/02—Fixed or travelling bridges or gantries, i.e. elongated structures of inverted L or of inverted U shape or tripods

Definitions

  • the present disclosure relates to a lifting gantry and a method of mounting this lifting gantry.
  • a lifting gantry provided with a lifting device, such as a hoist, capable of being connected, directly or indirectly, to the mechanical part to be lifted.
  • the lifting gantry comprises two feet extending from the ground in a first direction, in particular in a vertical direction.
  • the legs are connected to each other by a beam from which the lifting device is suspended.
  • the lifting device is fixedly connected to the beam, no movement of the lifting device along the beam being permitted.
  • the beam forms a rail along which the lifting device can move.
  • the beam of the gantry is arranged at a sufficient distance from the ground to enable the mechanical part to be lifted to a desired height. Due to the weight of the beam, its assembly on the legs of the gantry at such a distance requires the use of heavy machinery, which is not available at all places, or excessive human force, which requires the intervention of several operators and entails a risk for their physical integrity.
  • the gantry known from the prior art is not rigid and stable enough to lift and move heavy mechanical parts, which endangers the operators who work near the gantry, in particular those who work under it. this.
  • a lifting gantry comprising:
  • - a frame comprising at least three first uprights extending parallel to a first plane and each comprising a first end portion and a second opposite end portion, each of the first and second end portions of one of the first amounts being connected to another respective first amount;
  • each second upright being further connected to the frame by means for rigidly connecting the second upright to the frame and for continuously rotating the second upright relative to the frame between a first position in which the second upright forms an angle less than 90 ° with the first plane and a second position in which the second upright is substantially perpendicular to said first plane.
  • the first uprights are initially arranged on a support at a distance from the ground, then connected together to obtain the frame.
  • a second upright is rotatably connected to the frame by its first end, the second end being oriented towards the ground. It is understood that in this position, corresponding to the first position, the second upright forms an angle of less than 90° with the first plane. The same operation is repeated for each second amount.
  • the rigid connecting and displacement means are actuated so that the second uprights move to their second position, which corresponds to a service position, that is to say , the position of the uprights when the gantry crane is operational.
  • the means of rigid connection and displacement of the second uprights it is possible to raise the frame to a desired height, in particular to a height allowing operators to work under the gantry, without using external lifting means. at the portico or human strength. Also, the gantry can be installed anywhere without the need to transport heavy machinery and without endangering the health of the operators installing it.
  • the presence of at least three first uprights makes it possible to increase the resistance of the gantry to the loads raised in service, in particular to the weight of said mechanical part.
  • the presence of at least three second uprights makes it possible to improve the stability of the gantry, in particular in their second position, which improves the safety of any operator working under the gantry.
  • the first plane extends substantially parallel to the ground on which the gantry is installed, both in the first position and in the second position of the second uprights.
  • the rigid connection and continuous displacement means are specific to each second upright and independent of the rigid connection and continuous displacement means of the other second uprights.
  • each second upright thus make it possible to move the respective second upright between the first position and the second position independently of the means for rigid connection and continuous movement of the other second uprights.
  • the rigid connection and continuous displacement means comprise a rack winch connected to each second upright.
  • the rack winch can be manual or motorized.
  • the manual case it is provided with an actuating element, such as a crank, which allows the operator to control the movement of the respective second upright between the first and second positions in a simple manner and without requiring physical effort. important.
  • the motorized case the operator can control this movement without exerting any physical effort.
  • the motorized rack winch can be controlled remotely.
  • the rack winch has sufficient lifting capacities to allow the movement of the respective second upright between the first and second positions despite the high weight of the frame, which is around 150 kg.
  • the frame further comprises a plurality of stiffeners, each stiffener connecting one of the first uprights to one of the second uprights.
  • each second upright is connected to two first uprights. Also, the number of stiffeners is doubled compared to the number of second uprights.
  • each stiffener comprises a connecting bar, which is rigid and of constant length. It connects the first end portion of a second upright to a first upright.
  • the plurality of stiffeners makes it possible to improve the stability of the gantry and to increase its resistance to the loads raised.
  • the stiffeners also make it possible, once fixed at both ends, to form a fixed connection from a first upright to a second upright. In this mounting position, rotation of the second upright around its axis is no longer permitted.
  • the second end portion of each second upright comprises a lifting member configured to move the respective second upright substantially perpendicular to the first plane when the second uprights are in the second position.
  • the height at which the frame is located relative to the ground can be increased. This allows this height to be adjusted so that, if the gantry is used to install the lifted mechanical part in a dedicated space, the height of the frame relative to the floor ensures that this part is aligned with said space before installation. This is the case, for example, for the arrangement of an axle in a bore of a bogie.
  • the second end portion of each second upright comprises a rolling element.
  • the rolling element facilitates movement on the ground of each second upright, a single operator thus being able to move each second upright on the ground to connect its first end portion to the frame.
  • the first uprights, the second uprights, the rail and the rigid connection and continuous displacement means each form a unitary part, these parts being connected by removable links.
  • the links being removable, the gantry can be dismantled and stored in a compact manner, which allows it to be easily transported by land, sea or air.
  • the gantry comprises four first uprights and four second uprights arranged so as to form a general cubic structure.
  • the presence of four second uprights makes it possible to further increase the stability of the gantry in the second position of the second uprights.
  • each first upright and the rail have a weight less than or equal to 50 kg.
  • each first upright and the rail have a weight less than or equal to 40 kg.
  • each post and the rail can have a weight less than or equal to 36 kg.
  • Each first upright and the rail can thus be transported by only two operators while respecting the legal provisions which set the maximum load that an operator can carry at 25 kg.
  • a method for mounting a lifting gantry comprising: a) assembly of the frame by connecting each of the first and second end portions of one of the first uprights to another respective first upright; b) assembly of the rail on the frame; c) connection to the frame of the first end portion of each second upright, the first end portion of each second upright being articulated in rotation on the frame about an axis parallel to the first plane; d) connection of each second upright to a first upright via said rigid connection and continuous displacement means; e) displacement of each second upright in rotation about the axis parallel to the first plane between the first position obtained in step d) and the second position by actuation of the rigid connection and continuous displacement means.
  • the first uprights are placed on the support at a distance from the ground, then connected together.
  • the support may comprise a plurality of independent support elements such as trestles, preferably as many support elements as first uprights. The first end portion of each first upright can thus rest on one of the support elements, and the second end portion of each first upright on another of the support elements.
  • the height of the support elements is less than or equal to 1 m, preferably between 0.8 m and 1 m. Operators therefore do not have to make significant physical effort to place the first uprights on the unitary support elements.
  • the method of mounting the gantry according to the invention does not require the use of heavy machinery, and the use of human force is limited to that used to arrange the first uprights on the unitary support elements and to assemble the rail on the frame.
  • the gantry mounting method further comprises the connection between each first upright and each second upright of the respective stiffener after the displacement of each second upright between the first position and the second position.
  • the method further comprising the installation of each lifting element after the displacement of each second upright between the first position and the second position.
  • the second end portion of each second upright in a retracted position of each lifting element, the second end portion of each second upright is in contact with the ground on which the gantry is put into service, while in a deployed position of each lifting element, the second end portion of each second upright is separated from the ground by a distance equal to a deployment length of each lifting element.
  • the lifting devices can be premounted on each second upright and can be moved thereon from a standby position to a service position.
  • This document also relates to a method for mounting an axle in a bore of a bogie mounted on a landing gear of an aircraft, the landing gear being in a deployed position, the bore of the bogie extending in a substantially horizontal direction, called the direction of installation of the axle, between a first open end and a second open end, the method comprising: a) providing a mobile supporting structure comprising means for moving the axle movable in a direction substantially parallel to the direction of installation of the axle, b) installation of the axle on the means of displacement of the axle, c) alignment of the axis of the axle with the axis of the bore, d) introduction of the axle into said bore of the bogie by moving the means for moving the axle in the direction substantially parallel to the direction of installation of the axle.
  • the mounting method makes it possible to install the axle in the bore of the bogie without the need for remove the bogie from the landing gear.
  • the axle can even be installed under the wing of the plane. This makes it possible to simplify the assembly of the axle in the bore as well as to speed up the assembly of the axle in the bore, so as to reduce the costs associated with the immobilization of the aircraft.
  • the method may include a step prior to step d) comprising the introduction of the axle in a horizontal position, for a given time, for example one hour, in a container filled with liquid nitrogen.
  • step c) comprises:
  • the alignment between the axis of the axle and the mark also implies that the axis of the axle is aligned with the axis of the bore.
  • the axle can therefore be easily introduced into the bore without the risk of collisions between the axle and the bore during this introduction.
  • the marker can be arranged in a vertical plane including the direction of installation, this plane corresponding to a lifting plane of the axis of the axle.
  • the method may include mounting a laser beam device in the bore of the bogie such that the axis of the laser beam is coaxial with the axis of the bore of the bogie.
  • the laser beam will be visible on the mark.
  • the axis of the laser beam being coaxial with the axis of the bore of the bogie, an alignment between the mark and the laser beam makes it possible to guarantee the alignment between the axis of the bore and the mark.
  • step d) is preceded by a step comprising the fitting of a sleeve around a first end of the axle which is arranged opposite the bore of the bogie according to the installation direction of the axle.
  • the sleeve can be made of a flexible material, such as plastic. This sleeve helps to cushion any collisions that may occur between the axle and the bore of the bogie during step d).
  • This document also relates to an installation for implementing a method for mounting an axle in a bore of a bogie mounted on a landing gear of an aircraft, the landing gear being in a deployed position, the bore extending in a substantially horizontal direction, called the axle installation direction, between a first open end and a second end open, the installation comprising:
  • the installation allows the mounting of the axle in the bore in a substantially horizontal direction. There is therefore no need to disassemble the bogie from the landing gear to mount the axle in the bore.
  • the installation can in particular be arranged under the wing of the aircraft in order to mount the axle directly in this position. The installation therefore simplifies the assembly of the axle and reduces its cost.
  • the installation may further comprise a tank filled with liquid nitrogen.
  • the container filled with liquid nitrogen allows the axle to be cooled before introducing it into the bore. This causes a contraction of the axle which facilitates its introduction into the bore. Once in the bore, the axle temperature rises to ambient temperature causing the axle to expand which allows the axle to be tightly fitted into the bogie bore without further fasteners .
  • the alignment means may comprise a marker carried by the movable bearing structure and a laser beam device shaped to be installed in the bore of the bogie so that the axis of the laser beam is coaxial with the axis of the bogie bore.
  • a position of the marker can be adjusted so that the laser beam intercepts the marker.
  • the axis of the laser beam being coaxial with the axis of the bore of the bogie, the installation makes it possible to easily align the mark and the axis of said bore.
  • the installation may further comprise means for moving the marker comprising at least one rolling element configured to move the supporting structure along a horizontal plane, and at least one lifting member of the supporting structure configured to move the structure bearing in translation in a substantially vertical direction.
  • the marker can be moved along the horizontal plane and in the substantially vertical direction until the laser beam intercepts the marker, which makes it possible to guarantee the alignment between the mark and the axis of the bore.
  • the supporting structure comprises an upper frame carried by a plurality of vertical uprights, the upper frame supporting the means for moving the axle in a position for insertion into the bore of the bogie and for mounting the axle in the bogie bore.
  • the means for moving the axle are in particular arranged so that, once the mark is aligned with the axis of the bore, the means for moving the axle move in a direction substantially parallel to the axis of the bore. axis of the bore. This allows the axle to be easily aligned with the bore.
  • the moving means comprise a rail carried by the upper frame and a hoist mounted for translational movement on the rail in the direction of installation of the axle.
  • the hoist makes it possible to lift the axle to the position of alignment between the axis of the axle and the axis of the bore.
  • the hoist being mounted in translational movement on the rail according to the direction of installation of the axle, the axle is directly introduced into the bore from this movement of the hoist once the axle is aligned with the bogie bore axis
  • the marker can be mounted fixed relative to the rail and arranged in a plane comprising the installation direction of the axle and the direction of translational movement of the hoist on the rail.
  • the hoist can be configured so that in the high position, the axle is necessarily positioned with its axis aligned with the mark.
  • the alignment between the axle and the mark is thus obtained by positioning the hoist in the high position.
  • the alignment between the axle and the mark is therefore easily obtained and limits the risk of error.
  • FIG. 1 is a schematic perspective view of a lifting gantry according to the invention in a low service position.
  • FIG. 2 is a schematic perspective view of the lifting gantry of Figure 1 in a high service position.
  • FIG. 3 is a schematic perspective view of a rigid connection means and continuous movement installed on the lifting gantry of Figure 1.
  • FIG. 4 is a schematic perspective view of a frame of the lifting gantry of Figure 1 placed on a support.
  • FIG. 5 is a schematic side view of the lifting gantry of Figure 1 in another position.
  • FIG. 6 is a schematic perspective view of an installation for mounting an axle on a bogie installed on an aircraft landing gear, the installation comprising the gantry of Figure 1.
  • FIG. 7 is a schematic view of the installation and the landing gear of Figure 6 and seen in a different orientation.
  • FIG. 8 is a schematic perspective view of the gantry of Figure 1 when it is part of the installation of Figures 6 and 7.
  • FIG. 9 is a schematic perspective view of an axle support of the installation of Figures 6 and 7.
  • FIG. 10 is a schematic perspective view of a tank of the installation of Figures 6 and 7.
  • FIG. 11 is a schematic perspective view of the axle support of figure 9 supporting the axle and introduced into the tray of figure 10.
  • FIG. 12 is a schematic perspective view of the axle support of figure 9 supporting the axle, and of the tray of figure 10.
  • FIG. 13 is a schematic perspective view of a laser of the installation of FIGS. 6 and 7 and of a detail of the bogie.
  • FIG. 14 is a schematic perspective view of a detail of the bogie when the axle supported by the axle support is introduced into the bore of the bogie.
  • an orthonormal frame comprising a first direction X, a second direction Y and a third direction Z orthogonal to one another.
  • the first X direction and the second Y direction are substantially horizontal, so as to form between them a substantially horizontal XY plane.
  • the third direction Z is substantially vertical and forms an XZ plane with the first X direction, as well as a YZ plane with the second Y direction.
  • the XZ and YZ planes are substantially vertical.
  • a lifting gantry 30 or supporting structure will now be described with reference to FIGS. 1 and 2.
  • the gantry is placed on a ground S which extends along the plane XY, without this limiting.
  • the gantry comprises a plurality of first uprights 32 and a plurality of second uprights 34.
  • the first uprights extend parallel to a first plane.
  • the plurality of first uprights 32 extend substantially parallel to the XY plane, substantially horizontal, while the plurality of second uprights 34 extend along the Z direction, substantially vertical.
  • first uprights will be called “horizontal uprights” and the second uprights will be called “vertical uprights”.
  • the gantry comprises at least three horizontal uprights 32 and at least three vertical uprights 34.
  • the gantry comprises four horizontal uprights and four vertical uprights arranged so as to form a general cubic structure.
  • the horizontal uprights are parallel in pairs, two horizontal uprights extending along the X direction and two horizontal uprights extending along the Y direction.
  • Each horizontal upright 32 comprises a first end portion 32a and a second end portion 32b opposed.
  • Each end portion 32a, 32b is adapted to connect two horizontal uprights 32 together.
  • each portion end 32a, 32b of the horizontal uprights 32 is connected to another respective horizontal upright.
  • each of the end portions 32a, 32b of the horizontal uprights extending substantially parallel to the direction X is connected to one of the end portions of a respective horizontal upright s' extending substantially parallel to the Y direction.
  • each end portion of the horizontal uprights can for example be provided with at least one connector 36 or at least one bore (not visible).
  • Each bore extends in a plane substantially parallel to the XY plane and passes through the horizontal upright 32 in which it is included in a direction substantially perpendicular to the direction of extent of this upright.
  • a bore made in one of their end portions extends substantially along the Y direction.
  • each connector 36 extends from the respective end portion along the direction of extent of the horizontal upright 32 with which this end portion is connected.
  • each connector 36 comprises two assembly lugs 36a, 36b arranged opposite one another.
  • Each assembly tab 36a, 36b includes a hole (not visible in the figures). The holes of the two assembly tabs 36a, 36b are aligned with each other.
  • the horizontal upright 32 comprising the bore is arranged between the assembly tabs 36a, 36b of the connector of the other horizontal upright 32 so that the holes of the assembly tabs and bore are aligned.
  • a removable connecting element 38 such as a rod, can then be arranged so as to pass through the two holes of the connector 36 and the bore. The two horizontal uprights 32 are thus interconnected and held in position relative to each other.
  • the frame 40 carries a rail 50 extending in a longitudinal direction 50 substantially parallel to the XY plane.
  • the longitudinal direction corresponds to the Y direction, this not being limiting.
  • the rail 50 will be described in more detail later.
  • each end portion 32a, 32b is further adapted to connect the horizontal uprights 32 to the vertical uprights 34 as explained below.
  • each end portion of the horizontal uprights 32 may comprise at least one connector 36 as described above, but extending substantially parallel to the direction Z.
  • the vertical uprights 34 carry the upper frame 40 of the gantry, as clearly shown in Figures 1 and 2.
  • each vertical upright 34 is arranged opposite a another vertical upright 34 in the first direction X, and opposite another vertical upright 34 in the second direction Y.
  • Each vertical upright 34 comprises a first end portion 34a and a second end portion 34b opposite.
  • the first end portion 34a is adapted to be connected to at least two horizontal uprights. More specifically, the first end portion 34a is adapted to be connected to one of the end portions 32a, 32b of at least two horizontal uprights.
  • each first end portion 34a of the vertical uprights 34 comprises one or more connectors 36 similar to that described previously, and/or one or more bores (not visible).
  • the first end portion 34a of each vertical upright 34 comprises a bore (not visible), a connector 36 extending substantially along the first direction X and a connector 36 extending substantially along the second direction Y.
  • the vertical upright 34 is placed between the assembly tabs of the connector 36 of the respective horizontal upright which extends substantially parallel in the Z direction.
  • the vertical post 34 is in particular placed between the assembly lugs of this connector 36 so as to align the holes of the assembly lugs and the bore passing through the vertical post.
  • a removable connecting element 38 for example similar to that used to connect two horizontal uprights 32, can then be arranged so as to pass through the two holes of the connector and the bore of the vertical upright.
  • the vertical upright 34 and the horizontal upright 32 are thus directly connected to each other by the removable connecting element 38 and held in position relative to each other.
  • each vertical upright 34 connected directly to the respective horizontal upright 32 by the removable connecting element 38 is articulated in rotation on the frame 40 around an axis parallel to the plane parallel to the horizontal uprights 32, in this case the XY plane.
  • the axis of rotation of each vertical upright 34 is for example aligned with the removable connecting element 38 which makes it possible to directly connect each vertical upright 34 to the respective horizontal upright 32.
  • each vertical upright 34 can thus be moved between a first position in which the respective vertical upright forms an angle of less than 90° with the frame 40, and a second position, visible in Figures 1 and 2, which corresponds to a service position of each vertical upright 34.
  • each vertical upright 34 is meant the position of each vertical upright when the gantry 30 is operational, that is to say, when it is possible to use it to lift a mechanical part.
  • the vertical uprights 34 in the service position extend substantially perpendicular to the XY plane, that is to say, in the Z direction.
  • the second end portion 34b is placed on a lower zone, with respect to the Z direction, of the respective vertical upright 34.
  • the second end portion 34b thus forms a foot of each vertical upright 34.
  • each foot 34b can be provided with a rolling element 42 and with a lifting member 44 of the portico.
  • the rolling element 42 is for example a wheel making it possible to move the gantry along the XY plane.
  • the wheel 42 is capable of rotating around an axis substantially parallel to the respective vertical upright through an angle of 360°. The gantry can thus be easily moved in all directions included in the XY plane, even by a single operator.
  • the wheel 42 includes a stop brake which blocks the movement of the wheel, and therefore the movement of the gantry in the XY plane, when it is actuated.
  • the lifting member 44 is for example a jack.
  • the lifting device 44 is removably connected to the foot 34b.
  • the lifting member 44 is configured to move between a retracted position, visible in Figure 1, and an extended position, visible in Figure 2. This allows the gantry 30 to be moved substantially perpendicular to the plane parallel to the uprights horizontal. In the present case, the lifting device makes it possible to move the gantry in the direction Z. The gantry 30 can thus be moved between a first low position or minimum position in height, visible in FIG. 1, up to a second position high or maximum height position, shown in Figure 2.
  • the lifting member 44 is configured to be able to lift the gantry 30 continuously from a first low position or minimum position in height, visible in Figure 1, to a second high position or maximum position in height, shown in figure 2.
  • the lifting device can be actuated manually.
  • the lifter 44 of each leg 34a is actuated independently of the lifters 44 of the other legs 34a.
  • the gantry 30 can include synchronous lifting devices for all the vertical uprights 34 of so as to allow the simultaneous lifting of all the feet 34b together and by a single command.
  • the gantry 30 is therefore mobile in the three perpendicular directions of space X, Y, Z thanks to the rolling element 42 and the lifting device 44.
  • the gantry 30 can also comprise a plurality of stiffeners 46.
  • each stiffener 46 comprises a connecting bar, without this being limiting.
  • the connecting bar 46 is for example a rigid bar of constant length.
  • Each connecting bar 46 connects one of the horizontal uprights 32 to one of the vertical uprights 34.
  • each connecting bar 46 can be arranged between each free connector 36 arranged on the second end portion of the vertical upright 34 and one of the free connectors 36 arranged on the end portions of the horizontal uprights 32.
  • free connector is meant a connector which has not yet been used to connect two uprights 32, 34 together.
  • each vertical upright 34 is connected to two horizontal uprights 32. The number of connecting bars 46 is thus doubled compared to the number of vertical uprights 34.
  • each connecting bar 46 extends substantially diagonally between one of the vertical uprights 34 and one of the horizontal uprights 32.
  • the connecting bar 46 comprises two ends, each advantageously comprising a hole (not visible in the figures) which makes it possible to connect the connection bar 46 to the connectors 36 of the vertical 34 and horizontal 32 uprights which it connects.
  • a removable connecting element 38 for example similar to that used to connect two horizontal uprights, can be used to connect each connecting bar 46 between the respective vertical 34 and horizontal 32 uprights.
  • the plurality of stiffeners 46 makes it possible to improve the stability of the frame and to increase its resistance to the loads lifted.
  • Each stiffener 46 also makes it possible to create a fixed connection from one of the horizontal uprights 32 to one of the vertical uprights 34.
  • the gantry 30 further comprises means for rigidly connecting each vertical upright 34 to the frame 40 and for continuously rotating each vertical upright 34 relative to the frame 40.
  • each vertical upright 42 has means rigid connection and continuous displacement which are specific to it and independent of the rigid connection and continuous displacement means of the other vertical uprights.
  • the rigid connection and continuous displacement means comprise a plurality of winches 48.
  • Each winch 48 is arranged between a vertical upright 34 and a horizontal upright 36.
  • all the winches 48 extend along the same plane, in particular the XZ plane or the YZ plane.
  • each winch 48 is arranged between each of the vertical uprights 34 and only each of the horizontal uprights 36 extending substantially parallel to a single direction.
  • four winches are installed, each winch connecting the first end portion 34a of the respective vertical upright 34 and one of the end portions of the horizontal uprights 32 extending substantially parallel to the first direction X. All the winches 48 therefore extend along the plane XZ in the example of FIGS. 1 and 2.
  • no winch 48 is installed between the respective vertical upright 34 and the horizontal uprights 32 extending substantially along the second direction Y. No winch 48 therefore does not extend along the plane YZ in the example of Figures 1 and 2.
  • each vertical upright 34 can be moved between the first position in which the respective vertical upright forms an angle of less than 90° with the frame 40, and the service position visible in Figures 1 and 2.
  • each winch 48 is independent of the other winches 48. This makes it possible to move each vertical upright 34 between the first position and the second position, or service position, independently of the other vertical uprights 34.
  • each winch 48 can be a rack winch.
  • the rack winch is a manual winch provided with an actuating element, such as a crank, which allows the operator to control the movement of the respective second upright between the first and second positions in a simple manner and without require significant physical effort.
  • the rack winch is motorized, the operator can thus control this movement without exerting any physical effort and even from a distance.
  • the means of rigid connection and continuous movement can allow the arrangement of the vertical uprights in a multitude of positions between the first position and the service position.
  • the gantry 30 further comprises a longitudinal rail 50.
  • the rail is connected to the upper frame 40, preferably by a connection of the removable type, similar to that used to connect the horizontal uprights together.
  • the rail 50 extends substantially transversely to at least one of the horizontal uprights.
  • the rail 50 is connected to two horizontal uprights 32.
  • the rail 50 is connected to two horizontal uprights 32 arranged opposite each other in the direction Y.
  • the rail 50 comprises a first end part 50a and a second end part 50b opposed.
  • Each of the first and second end portions 50a, 50b is provided with a locking element 52 of the rail 50 movable between a locking position and an unlocking position of the rail 50.
  • the first end portion 50a of the rail may comprise further a first hole 51a and a second hole 51b.
  • the rail 50 advantageously has an H-shape. Thanks to the H-shape, a device for lifting a mechanical part can be articulated in longitudinal movement on the rail 50.
  • the lifting device comprises for example a carriage 54 hoist holder connected to a hoist 56.
  • the hoist 56 can thus be connected to the rail 50 via the trolley 54.
  • the carriage 54 is mounted to move in translation along the longitudinal direction of the rail 50, in this case the direction substantially perpendicular to the direction X.
  • the hoist 56 is then integral with the movements of the carriage 54 along the rail 50.
  • the hoist 56 comprises a chain (not shown) that can be moved substantially in the direction Z between a low position and a high position. This allows, as will be detailed later, to move the mechanical part from the ground to a height at which it is to be installed.
  • the lifting device further comprises a hooking device 57, visible in Figures 11 and 12, which is connected to one end of the chain of the hoist 56.
  • the gantry can further comprise a contact arm 58 with another mechanical part, called the receiving part, in which the raised mechanical part is to be installed.
  • the contact arm 58 is removably connected to one of the vertical uprights 54.
  • the contact arm extends in the shape of an L from one of the vertical uprights 54 of the gantry 30.
  • the contact arm contact 58 extends substantially parallel to the Y direction, and is substantially aligned along the X direction with the horizontal upright 32 located in contact with the first end portion 50a of the rail 50.
  • the arm contact 58 protrudes from the gantry 30 substantially parallel to the direction Y.
  • the second part 58b of the L is located laterally by relative to the rail 50, which prevents the contact arm 58 from interfering with the movement of the mechanical part raised during its installation in the receiving part.
  • the second part 58b of the L is connected to a support block 58c of the receiving part.
  • the support block 58c extends substantially parallel to the third direction Z.
  • the support block 58c comprises a substantially concave support face 58d against which the receiving part comes into contact.
  • the support block 58c may further comprise a strap 58e.
  • the strap 58e is for example arranged adjacent to the bearing face 58d. The strap 58e makes it possible to fix the receiving part to the support block so as to limit the relative movements between the receiving part and the gantry 30 during the assembly of the mechanical part raised in the receiving part.
  • the gantry 30 is mainly made of steel or aluminum in order to limit its weight.
  • each of the uprights and the rail have a weight less than or equal to 50 kg, more preferably less than or equal to 40 kg.
  • each of the uprights and the rail can have a weight less than or equal to 36 kg.
  • each of the parts in the gantry 30 as described above and illustrated in FIGS. 1 and 2 corresponds to an operational position of the gantry.
  • each of the parts which form the gantry 30 are unitary parts which are interconnected by removable connections, as described above.
  • unitary part is meant a structurally independent part.
  • the gantry can thus be in a disassembled position, in which each of the unit parts is separated from the others and can adopt any position in space. Also, in the disassembled position of the gantry, all the individual parts can be arranged so as to occupy a reduced volume compared to the volume occupied by the gantry in the operational position. Parts can therefore be stored compactly, making it easy to move them from place to place, whether by land, sea or air.
  • each vertical upright 34 can be increased without the need to use means of lifting external to the gantry or human force.
  • the lifting device 44 of each foot also makes it possible to contribute to this objective.
  • the gantry 30 can be installed and adjusted at any location without the need to transport heavy machinery and without endangering the health of the operators installing it.
  • the presence of at least three first uprights makes it possible to increase the resistance of the gantry to the loads raised in service, in particular to the weight of the mechanical part raised.
  • the stability of the gantry 30 is improved, which makes it possible to limit the risks of failure of the gantry and consequently, increases the safety of any operator working under the gantry 30.
  • the stability of the gantry 30 allows rapid installation of the mechanical part in the lifted part. In particular, the installation time can be around 30 seconds.
  • the method first comprises assembling the frame. This step is carried out by connecting each of the first and second end portions of one of the horizontal uprights to another respective horizontal upright, as explained above.
  • the horizontal uprights 32 are arranged on a support 200 at a distance from the ground S.
  • the support 200 comprises for example a plurality of unitary support elements 210.
  • Each unit support element is for example a trestle.
  • the number of unitary support elements is equal to the number of horizontal uprights 32 in the gantry 30. The first end portion of each horizontal upright 32 can thus rest on one of the unitary support elements 210, and the second end portion of each horizontal upright can rest on another of the unitary support elements 210.
  • the height of the unit support elements 210 is less than or equal to 1 m, preferably between 0.8 m and 1 m.
  • the operators handling the parts of the gantry 30 therefore do not have to make significant physical effort to place the first uprights 32 on the unitary support elements 210.
  • all the unitary support elements 210 have the same height.
  • the rail 50 and the vertical uprights 34 are connected to the frame 40.
  • the latter is advantageously held on the support 200.
  • each vertical upright 34 is hinged in rotation on the frame around an axis parallel to the plane parallel to the horizontal uprights 32, in this case the XY plane.
  • the foot 34b of the vertical upright 34 is oriented towards the ground S, the rolling element 42 being in contact with the ground S.
  • the height of the unit support elements 210 on which the frame 40 rests being less than 1 meter, in this configuration the vertical uprights 34 are in the first position described above, that is to say, the position in which the angle that the vertical uprights 34 form with the frame is less than 90°. This avoids having to use frame support means 40 at a sufficient height to be able to connect the vertical uprights 34 directly in their service position, which in this case is substantially parallel to the Z direction.
  • the method further comprises connecting each vertical upright 34 to one of the horizontal uprights 32 by means of rigid connection and continuous displacement means, as explained above.
  • all the rigid connection and continuous displacement means are connected to the respective vertical 34 and horizontal 32 uprights after connection of all the vertical uprights 34 to the frame 40.
  • the rigid connection and continuous displacement means associated with this vertical upright 34 are installed immediately after the connection of one of the vertical uprights 34 to the frame.
  • the means of rigid connection and continuous displacement can be winches 48, in particular rack winches.
  • the winches 48 will be mounted between the vertical uprights 34 and only the horizontal uprights 32 substantially parallel to a single direction, as indicated above.
  • the actuation of each winch 48 imparts a rotational movement to the respective vertical post 34 around a direction parallel to the direction of extent of the horizontal post 32 to which this vertical post 34 is connected by the winch. . This makes it easy to move the vertical uprights 34 from the first position to the service position, visible in Figures 1 and 2.
  • the method finally comprises the displacement of each second upright in rotation around the corresponding axis between the first position obtained and the service position by actuation of the rigid connection and continuous displacement means .
  • the winches 48 associated with the two vertical uprights 34 located on a second side of the gantry 30 with respect to the rail 50 are operated, preferably synchronously. Said second side is opposite said first side of the gantry 30.
  • the actuation of the stop brake of the wheels 42 on the first side of the gantry 30 prevents the actuation of the winches 48 associated with the two vertical uprights 34 located on the second side of the gantry 30 causes a translation of the entire gantry 30 in the XY plane.
  • the winches 48 associated with the two vertical uprights 34 located on the second side of the gantry 30 are actuated until the vertical uprights 34 of the said second side of the gantry 30 adopt their service position in the direction Z.
  • the stiffeners 46 connecting the horizontal uprights 32 and the vertical uprights 34 located on the second side of the gantry 30 can be installed.
  • the stiffeners 46 being rigid, once installed the rotation of the respective vertical upright 34 around its axis is no longer permitted.
  • the lifting element 44 of each leg 34b can be installed on the respective upright 34.
  • the contact arm 58 can be connected to the corresponding vertical upright 34.
  • the carriage 54 and the hoist 56 are installed.
  • To install the carriage 56 in the rail at least one of the locking elements 52 of the rail 50 is moved into the unlocked position. This allows the carriage 56 to be introduced into the rail.
  • the locking element 52 is placed again in the locking position of the rail 50 in order to prevent the carriage 54 leaves the rail 50 during its translation in the longitudinal direction of the rail.
  • the hoist 56 is suspended from the trolley.
  • the method of mounting the gantry according to the invention does not require the use of heavy machinery, and the use of human force is limited to that employed to arrange the first uprights on the unitary support elements and to assemble the rail on the frame.
  • the gantry 30 can be part of an installation 10 for mounting an axle 12 in a bore 14 of a bogie 16, visible in Figures 6 and 7.
  • the bogie 16 is preferably mounted on a train of landing 18 of an aircraft, for example an airplane.
  • the bogie 16 has an elongated shape and extends between two open ends 20.
  • the bogie 16 has in particular a substantially cylindrical shape with axis A.
  • the bogie 16 is made of titanium.
  • the bogie 16 comprises a plurality of bores 14.
  • the bogie 16 comprises two bores 14, but this number is not limiting, the bogie 16 may comprise a single bore or more than two bores.
  • Each bore 14 extends between a first open end 14a and a second open end 14b such that the bore 14 is a through bore.
  • Each bore 14 has, for example, a substantially cylindrical section with axis B, axis B being substantially perpendicular to axis A of bogie 16.
  • each open end 20 of bogie 16 communicates with one of the bores 14.
  • the landing gear 18 is in a deployed position, that is to say, a normal position of use of the landing gear 18 in which the wheels of the landing gear landing gear, not shown, are in contact with the ground.
  • axis A of bogie 16 extends substantially parallel to first direction X and axis B of each bore 14 extends substantially parallel to second direction Y.
  • the axle 12 has an elongated tubular shape, with a substantially cylindrical section, extending between a first end 12a and a second end 12b.
  • a cavity 22 extends inside the axle 12 between the first end 16a and the second end 16b.
  • the axle 12 therefore comprises an outer wall and an inner wall, the inner wall delimiting the cavity 22 of the axle.
  • the cavity 22 is preferably substantially cylindrical with an axis C.
  • the axle 12 comprises a first end part 12c, a central part 12d and a second end part 12e.
  • the central part 12d extends between the first and second end parts 12c, 12e.
  • the first end part 12c and the second end part 12e extend between the central part 12d and, respectively, the first end 12a and the second end 12b of the axle 12.
  • the first bore 24 is disposed on the first end portion 12c of the axle 12.
  • the second bore makes it possible to orient and maintain in position the axle 12 in an axle support 60 which will be described in detail with reference to Figure 9.
  • the first bore and the second bore are aligned along an axis parallel to the axis C of the axle.
  • a third bore 26, illustrated in FIG. 12 crosses the internal and external walls of the axle 12.
  • the third bore 26 is disposed at substantially 90° around the axis C relative to the first bore 24.
  • the third bore is advantageously at the same distance from the first and second ends 12a, 12b of the axle 12.
  • first and second end portions 12c, 12e advantageously have a cross section substantially smaller than a cross section of the central part.
  • transverse section is meant an external section of the axle 12 obtained by projection on the XZ plane when the axle 12 extends substantially parallel to the second direction Y.
  • the cross section of the central part 12d of the axle 12 has a dimension substantially equal to that of the bore 14, so as to be able to insert the axle 12 into the bore 14 as will be explained later.
  • the axle 12 is made of metal, for example steel.
  • the installation 10 includes the gantry 30 described above.
  • FIG. 6 illustrates the gantry 30 in use and at the end of assembly of an axle 12 in a bore 14 of a bogie 16.
  • the contact arm 58 of the gantry is advantageously in contact with the bogie. More specifically, the bogie 16 comes into contact with the bearing surface 58d and is held in this position by means of the strap 58e .
  • the relative movements between the bogie 16 and the gantry 30 during the mounting of the axle 12 in the bore 14 are thus limited.
  • the installation 10 further comprises means for aligning the axis B of the bore of the bogie with the axis C of the axle.
  • These alignment means may include a marker 110, visible in Figures 6 to 8, and a laser beam device 120, visible in Figure 13.
  • the marker 110 is arranged on one face of a target 112 carried by the gantry 30.
  • the target is suspended from one of the holes 51a, 51b provided in the first end part 50a and the second end part 50b of the rail 50.
  • the target 112 is connected to one of the holes 51a, 51b of the first and second end parts of the rail from a suspension element 114.
  • a length of the suspension element 114 is chosen so that the mark 110 and the axis C of the axle 12 are aligned in the direction Z when the axle 12 is carried by the hoist 56 and the hoist chain 56 is in the up position.
  • the marker 110 has for example a cross shape with a first line substantially parallel to the Z direction and a second line substantially parallel to the X direction when the target 112 is suspended from the rail.
  • the laser beam device 120 is a device emitting a laser beam.
  • the laser beam device 120 is shaped to be installed in the bore of the bogie. More specifically, the laser beam device 120 is shaped so that, when installed in the bore, the axis of the laser beam is coaxial with the axis B of the bore 14 of the bogie.
  • the laser beam has the same shape as the marker 110.
  • the laser beam has a cross shape with a first ray substantially parallel to the Z direction and a second ray substantially parallel to the X direction when the laser beam device 120 is installed in bore 14.
  • the laser beam device 120 comprises a bore 122 located on a substantially central position of the laser beam device 120 in the direction Y. This bore 122 receives, when the laser beam device 120 is installed in a final position in the bore, a rod 130 for holding in position.
  • the installation may further comprise a guide tool 140 visible in FIG. 13.
  • the guide device is configured to be placed on the open end 20 of the bogie 16 which communicates with the bore 14 in which the axle 12 will be installed.
  • the guiding device includes a hole 142 having a shape and a dimension substantially equal to those of the bore 122 of the laser beam device 120.
  • the guide tool 140 also serves to identify a final position of the axle 12 in the bore 14, similar to the identification of the final position of the laser beam device .
  • the hole 142 of the guide tool 140 is substantially equal in shape and size to the third bore 26 of the axle 12.
  • the rod 130 for maintaining in position also serves to maintain the axle 12 in its final position in the bore 14.
  • pin 130 for holding in position can be inserted into bore 26 of axle 12 through hole 142 in guide tool 140.
  • the installation 10 may further comprise an axle support 60, shown in Figure 9.
  • the axle support 60 is made of metal, for example stainless steel for its thermal and mechanical properties.
  • the axle support 60 comprises two half-collars 62, a collar support 64 and a crossbar 66. Each of these parts of the axle support 60 will be described in the following with respect to the position that it adopts in Figure 9 according to the orthonormal reference formed by the directions X, Y and Z. It is noted however that the axle support 60 is advantageously removable, these parts being advantageously separable from each other. Thus, in a disassembled position of the axle support, not shown, these parts of the axle support are isolated from each other, and can adopt any position in space.
  • the two half-collars 62 are preferably identical. The same references will therefore be used to describe the same parts of the two half-collars.
  • Each half-collar consists of a block comprising a front face 62a, a rear face 62b (visible in Figure 7), a first side face 62c and a second side face 62d (visible in Figure 7).
  • the front face 62a and the rear face 62b are opposite and substantially parallel to each other.
  • the front 62a and rear 62b faces extend substantially parallel to the XZ plane.
  • the front 62a and rear 62b faces are identical.
  • the side faces 62c, 62d are opposite and substantially parallel to each other.
  • the side faces extend substantially parallel to the YZ plane.
  • the two side faces 62c, 62d are identical.
  • Each side face 62c, 62d connects the front face 62a and the rear face 62b of each half-collar 62.
  • a shoulder (not visible in the figures) exists between the front face 62a and each side face 62c , 62d, as well as between the rear face 62b and each side face of the half-collar 62c, 62d.
  • Each shoulder makes it possible to fit each half-collar 62 into the collar support 64, as will be explained later.
  • Each half-collar 62 further comprises a flat face 62e and a concave face 62f.
  • the flat face 62e and the concave face 62f connect the front 62a and rear 62b faces of each half-collar 62.
  • the flat 62e and concave 62f faces are substantially perpendicular to the side faces 62c, 62d of the respective half-collar 62.
  • the substantially flat edges allow the stacking of the two half-collars 62, so that their concavities face each other.
  • the substantially flat edges 62g of the concave face 62f of one of the half-collars 62 are brought into contact with the substantially flat edges 62g of the concave face 62f of the other. half-collar 62.
  • the two half-collars 62 thus form a collar through which passes a hole 63 for receiving axle 12.
  • this hole 63 for receiving axle 12 is delimited by the concavities of the two half-collars.
  • a shape and a dimension of the orifice 63 for receiving the axle 12 are substantially equal to the cross section of the central part 12d of the axle 12. The axle 12 can thus be kept blocked between the two half - 62 necklaces as will be detailed.
  • the collar support 64 comprises a support surface 64a and four connecting segments 64b.
  • the support surface 64a is flat. In Figure 9, the support surface extends substantially parallel to the XY plane.
  • the support surface includes an upper face 64aa and a lower face 64ab.
  • the upper face 64aa comprises a support zone (not visible) and a peripheral zone 65.
  • the support zone has a shape and a dimension substantially equal to the flat face of one of the half-collars 62.
  • the support zone is thus intended to receive the flat face 62e of one half-collars 62.
  • the peripheral zone 65 surrounds the support zone.
  • the peripheral zone 65 preferably has the shape of a substantially rectangular loop.
  • the support surface 64a is configured to support the collar formed by the two half-collars 62 as indicated above.
  • Each connecting segment 64b has a substantially flat shape comprising an outer face 64ba, an inner face 64bb and two side edges 64bc. Each connecting segment 64b extends substantially perpendicular to the support surface 64a. In this case, each connecting segment 64b extends substantially parallel to the third direction Z.
  • each connecting segment opposite the support surface is traversed by a hole (not visible in the figures).
  • the holes of the connecting segments 64b arranged facing each other in the direction X are aligned with each other. These holes make it possible to connect the collar support 64 and the lifter 66 as will be detailed below.
  • the lifter 66 comprises a front part 66a and a rear part 66b.
  • the front part 66a comprises a first arm 68 and two plates 70.
  • the first arm 68 extends substantially along the direction X.
  • the plates 70 are separated from each other along the Y direction by a distance substantially less than the distance between two connecting segments 64b in the Y direction.
  • the two plates 70 can be arranged between the 4 connecting segments 64b.
  • Each plate comprises two holes (not visible in the figures) which are arranged facing each other in the direction Y of the holes passing through the connecting segments 64b when the plates are arranged between these segments 64b.
  • a rod 72 can pass through the holes of the two plates 70 and of two segments 64b arranged facing each other in the Y direction.
  • Each rod 72 therefore makes it possible to connect the collar support 64 and the spreader bar 66.
  • the rear part 66b of the lifter comprises an arm 74, a push bar 76 and an end portion 78.
  • the arm 74 and the push bar 76 extend substantially along the direction X, while the end portion 78 s extends substantially in the direction Z.
  • the end portion 78 is connected to a guide cylinder 80 arranged substantially opposite in the direction Z of the push bar 76 and extending substantially in the direction Y.
  • the front 66a and rear 66b parts of the lifter 66 are interconnected by a crosspiece 82 which extends substantially along the Y direction.
  • the crosspiece 82 comprises, on one end close to the front part 66a of the lifter, a part 83 extending substantially in the direction Z and comprising an orifice 84.
  • the orifice 84 allows the hooking of the hooking device 57 of the hoist.
  • Axle support 60 can thus be moved in direction Z thanks to the movement of the chain of hoist 56, and in translation in the direction of extension of rail 50 when hoist 56 solidly follows the movement of carriage 54.
  • the crosspiece 82 On a other end close to the rear part 66b of the spreader bar 66, the crosspiece 82 is crossed by a through hole (not visible in the figures) which crosses substantially in the direction Z through the crosspiece 82. As can be seen in FIG. 9, this through hole is adapted to receive a rod 86.
  • the installation 10 further comprises a tray 90 shown in Figures 6, 10, 11 and 12.
  • the tray 90 comprises a tank 92 and a plurality of substantially vertical uprights 94.
  • the tank 92 has for example a rectangular parallelepiped shape, but other shapes are possible.
  • the tank 92 is delimited by two longitudinal walls 92a, two transverse walls 92b, a lower wall 92c and an upper wall 92d.
  • the longitudinal walls 92a extend along two planes substantially parallel to each other and along the plane YZ.
  • the transverse walls 92b extend along two planes substantially parallel to each other and along the plane XZ.
  • the lower 92c and upper 92d walls extend along two planes substantially parallel to each other and along the XY plane.
  • an interior 95 of the tank 92 is hollow.
  • the interior of the tank 94 advantageously has a length and a width greater than, respectively, the length and the width of the axle 12, which allows, as will be detailed, to introduce the axle into the tray 90 .
  • Each longitudinal wall has a thickness which defines a longitudinal edge 96 of the tank.
  • each transverse wall has a thickness which defines a transverse edge 98 of the vessel.
  • the arms 68, 74 of the lifter, as well as the push bar 76 have a length greater than the width of the tank 92.
  • the arms 68, 74 and the push bar thrust 76 rest on the longitudinal edges 96 of the tank 92 when the axle 12 and the axle support 60 are disposed in the tank. This prevents the axle support 60 from touching the bottom of the tank 92 when it is placed inside the tank 92.
  • the upper wall 92d of the tank comprises a plurality of removable lids 99, so as to define an open position and a closed position of the tank 92.
  • the lids 99 are arranged on the tank, so as to prevent access to the interior 95 of the tank 92.
  • the open position all the covers 99 are removed from the tank 92, which allows access to its interior 95.
  • one or more of the covers 99 has/have a shape adapted to the passage of the axle support 60, in particular the arms 68, 74 and the push bar 76, when the axle 12 is introduced into the tray .
  • These covers make it possible to define a third position of the tank 92, called the cooling position of the axle.
  • the cooling position of the axle 12 all the lids 99 are arranged on the tank 92, with the exception of the lids whose shape allows the passage of the axle support 60. This makes it possible to close off the tank as much as possible. 92 when the axle 12 is inside, while allowing the arms 68, 74 and the push bar 76 to rest on the longitudinal edges 96 of the tank 92, so as to limit heat transfer to the outside.
  • the tank 92 is intended to be filled with liquid nitrogen in the axle cooling position.
  • the tank 92 is supported by the plurality of substantially vertical uprights 94. These uprights extend substantially parallel to the direction Z from the underside 92d of the tank.
  • the tray 90 comprises four uprights 94 substantially vertical placed under each intersection between the longitudinal and transverse walls. Of course, tray 90 could include more than four uprights.
  • each vertical upright comprises a foot provided with a rolling element 97, such as a wheel.
  • the wheel 97 makes it possible to move the tray 90 in the XY plane.
  • the tray can thus be easily placed under the gantry 30, as shown in Figure 6.
  • the gantry 30 can then be used for the implementation of a method of mounting the axle 12 in the bogie 16 using the installation of Figure 6.
  • a direction along the B axis of the bore will be referred to as the "axle installation direction”.
  • the method firstly comprises providing the mobile gantry 30 .
  • the gantry 30 will already be mounted and it will only suffice to move it along the XY plane until the support face 58d which is connected to the contact arm 59 of the gantry 30 comes into contact with the bogie 16 installed in landing gear 18. Strap 58e of support block 58c will then be arranged around bogie 16 to block the relative movements of gantry 30 with respect to bogie 16.
  • the gantry 30 is not mounted beforehand.
  • the gantry 30 is then mounted according to the mounting method described above.
  • the latter After mounting the gantry, the latter is in the operational position and can be moved along the XY plane until the bearing face 58d which is connected to the contact arm 58 of the gantry 30 comes into contact of the bogie 16 installed in the landing gear 18.
  • the method further comprises a step of installing the axle on the means for moving the axle.
  • the means of moving the axle include the rail 50, the trolley 52 and the hoist 54.
  • the step of installing the axle 12 on the means for moving the axle 12 makes it possible to position the axle 12 on the axle support 60.
  • the device for hooking 57 of the hoist is connected to the axle, which is moved suspended from the hoist 56 until it is installed on one of the half-collars 62 already arranged on the support surface 64a of the axle support 64.
  • the other half-collar 64 and the spreader bar 66 can then be installed so as to block the axle 12 in the orifice 63, in accordance with the configuration described above with reference to FIGS. 9 and 11 .
  • the axle 12 is arranged so that the cylinder guide 80 is introduced into the cavity 22 of the axle 12 and the rod 86 is introduced into the second bore disposed on the second end portion 12e of the axle 12.
  • the axle 12 will be blocked in the orifice 63 by its central part 12d.
  • axle support 60 Once the axle support 60 has been correctly installed around the axle 12, the hooking device 57 of the hoist 56 is hooked to the orifice 84 arranged close to the front part 66a of the crossbar 66 of the support. axle 60. Then, the chain of the hoist 56 is gradually moved from its low position to its high position.
  • the configuration of the axle support guarantees that the assembly formed by the axle and the axle support is held by its center of gravity, which makes it possible to maintain the axle 12 in a position substantially parallel to the horizontal plane XY during its displacement by the means of displacement of the axle.
  • the alignment of the axes B and C of the bore 14 and the axle 12 can be obtained thanks to the laser beam device and the marker.
  • the laser beam device 120 is installed in the bore 14 of the bogie so that the axis B of the bore 14 is aligned with the laser beam emitted by the laser beam device. laser beam 120.
  • guide tool 140 may be employed to sense the final position of laser beam device 120 within bore 14.
  • the rod 130 can be used to lock the laser beam device 120 in this final position.
  • the chain of the hoist 56 is configured so that in the high position, the axis C of the axle is necessarily aligned with the mark 110.
  • the method may include a step of aligning the laser beam and the mark 110.
  • the mark 110 is initially carried by the hole 51a of the first end part 50a of the rail.
  • the gantry 30 is then moved along the Y direction using the rolling elements 42, and along the Z direction using the lifting elements 44, until the laser beam and the mark 110 are coincident.
  • the continuous movement in height of the gantry 30 allows precise coaxial adjustment of the C axis with the XY plane containing the B axis.
  • the laser beam and the mark 110 are coincident when the vertical line of the mark 110 and the vertical ray of the laser beam are aligned, and when the horizontal line of the mark 110 and the horizontal ray of the laser beam are aligned.
  • the marker 110 is removed from the hole 51a of the first end part 50a of the rail 50 and carried by the hole 51b of the second end part 50b of the rail. If in this position the laser beam and the marker are not coincident, the gantry is again moved along the Y direction and along the Z direction until they are coincident, as explained above.
  • the alignment between the laser beam and the mark 110 implies that the axis B and the mark 110 are also aligned.
  • the marker 110 is then arranged in a vertical plane comprising the direction of installation of the axle 12. As the marker 110 and the hoist are carried by the rail 50, the vertical plane comprising the direction of installation of the axle as well as the reference 110 also corresponds to a lifting plane of the axis C of the axle 12.
  • the marker 110 is mounted fixed relative to the rail. In other words, when the gantry 30 moves along the Y direction and along the Z direction, the relative position of the marker 110 with respect to the rail does not change. Indeed, the marker 110 and the rail 50 are moved integrally with the gantry 30.
  • the rolling elements 42 and the lifting elements 44 therefore constitute not only means for moving the gantry 30, but also means for moving the marker 110 .
  • the method comprises the introduction of the axle 12 into the bore 14 of the bogie, as shown in the figure 14.
  • the hoist is connected to the axle support 60, in particular to the orifice 84 as indicated above.
  • the carriage 54 then moves in the direction of installation of the axle, which causes the movement of the hoist 56 and the axle 12 in this same direction.
  • the carriage 54 and the hoist 56 are in particular moved according to the direction of installation of the axle 12 until the final position of the axle 12 in the bogie 16 is identified thanks to the guide tool 140 such than previously described.
  • the axle 12 is fixed in the bore using the holding rod 130.
  • the axle-axle support assembly is introduced into the tank 92 of the tank 90.
  • the axle 12 is introduced into the tank 92 in a horizontal position, c ie, along the XY plane.
  • the tank 92 is then placed in its axle cooling position.
  • all covers 99 are arranged on the tank 92, with the exception of the lids whose shape allows the passage of the axle support 60.
  • the tank 92 is then filled with liquid nitrogen. The liquid nitrogen allows the axle to be cooled to approximately -200° C., which causes the axle 12 to retract.
  • the axle In order to reach such a temperature, the axle is kept in the tank 90 filled with liquid nitrogen. for example 1 hour.
  • the retraction caused by the low temperatures facilitates the introduction of the axle into the bore 14.
  • the temperature of the axle increases, which causes an expansion of the axle which leads to an increase in its external diameter until it locks by self-tightening at room temperature in the bore.
  • the bogie bore 14 can be heated up to a given temperature, for example +100°C. This causes the bore to expand. The introduction of the axle 12 into the bore 14 is thus facilitated. Once in the bore, the temperature of bore 14 decreases to ambient temperature causing the bore to retract allowing the axle to be tighter in bore 14.
  • heating means such as for example a resistor (not shown), can be placed in the bore 14.
  • a temperature sensor (not shown) can also be introduced into the bore 14 to control its heating.
  • a sleeve 150 visible in Figures 6 and 14 is arranged around the end of the axle 12 which is arranged opposite screw of the bore 14 according to the direction of installation of the axle, in this case the first end 12a of the axle.
  • the sleeve 150 is arranged around the end part of the axle 12 which completely crosses the bore 14 in order to place the axle 12 in its final position in the bore 14.
  • the sleeve 150 makes it possible to on the one hand to avoid direct collisions between the axle 12 and the bore 14, and on the other hand, to limit the loss of alignment of the axis C of the axle and the axis B of the bore which can be favored by the difference in section between the first end part 12c and the central part 12d of the axle.
  • the sleeve 150 is advantageously removed after the installation of the axle 12 in the bore 14.
  • the sleeve 150 can be installed around the first end of the axle 12 after the extraction of the axle 12 of ferry 90.

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Abstract

Portique de levage (30) et procd de montage associ, le portique (30) comprenant : - un cadre (40) comportant au moins trois premiers montants (32); - un rail (50) longitudinal port par le cadre (40); et - au moins trois deuximes montants (34) stendant entre une premire portion dextrmit (34a) et une seconde portion dextrmit (34b) opposes, chaque deuxime montant (34) tant reli au cadre (40) par des moyens (48) de liaison rigide du deuxime montant au cadre et de dplacement en continu en rotation du deuxime montant relativement au cadre entre une premire position dans laquelle le deuxime montant (34) forme un angle infrieur 90 avec le premier plan (XY) et une seconde position dans laquelle le deuxime montant (34) est sensiblement perpendiculaire audit premier plan (XY).

Description

Description
Titre : PORTIQUE DE LEVAGE ET PROCEDE DE MONTAGE ASSOCIE
Domaine technique
[0001] La présente divulgation concerne un portique de levage et un procédé de montage de ce portique de levage.
Technique antérieure
[0002] Pour la levée d’une pièce mécanique lourde, il est connu d’employer un portique de levage muni d’un dispositif de levage, tel un palan, apte à être relié, directement ou indirectement, à la pièce mécanique à lever.
[0003] Le portique de levage comprend deux pieds s’étendant depuis le sol selon une première direction, notamment selon une direction verticale. Les pieds sont reliés entre eux par une poutre à laquelle est suspendu le dispositif de levage. Dans certains cas, le dispositif de levage est relié à la poutre de manière fixe, aucun mouvement du dispositif de levage le long de la poutre n’étant permis. Dans d’autres cas, la poutre forme un rail le long duquel le dispositif de levage peut se déplacer.
[0004] La poutre du portique est agencée à une distance suffisante du sol pour permettre de soulever la pièce mécanique jusqu’à une hauteur souhaitée. En raison du poids de la poutre, son assemblage sur les pieds du portique a une telle distance nécessite l’utilisation de machinerie lourde, qui n’est pas disponible à tout endroit, ou d’une force humaine excessive, qui requiert l’intervention de plusieurs opérateurs et comporte un risque pour leur intégrité physique.
[0005] Par ailleurs, le portique connu de la technique antérieure n’est pas suffisamment rigide et stable pour soulever et déplacer des pièces mécaniques lourdes ce qui met en danger les opérateurs qui travaillent à proximité du portique, notamment ceux qui travaillent sous celui-ci.
Résumé
[0006] La présente divulgation vient améliorer la situation.
[0007] A cette fin, il est proposé un portique de levage comprenant :
- un cadre comportant au moins trois premiers montants s’étendant parallèlement à un premier plan et comprenant chacun une première portion d’extrémité et une seconde portion d’extrémité opposées, chacune des première et seconde portions d’extrémité de l’un des premiers montants étant reliée à un autre premier montant respectif ;
- un rail longitudinal porté par le cadre et s’étendant parallèlement audit premier plan et sur lequel est articulé en déplacement longitudinal un dispositif de levage d’une pièce mécanique; et
- au moins trois deuxièmes montants s’étendant entre une première portion d’extrémité et une seconde portion d’extrémité opposées, la première portion d’extrémité de chaque deuxième montant étant articulée en rotation sur le cadre autour d’un axe parallèle au premier plan, chaque deuxième montant étant en outre relié au cadre par des moyens de liaison rigide du deuxième montant au cadre et de déplacement en continu en rotation du deuxième montant relativement au cadre entre une première position dans laquelle le deuxième montant forme un angle inférieur à 90° avec le premier plan et une seconde position dans laquelle le deuxième montant est sensiblement perpendiculaire audit premier plan.
[0008] Dans un exemple pratique, les premiers montants sont dans une premier temps disposés sur un support à distance du sol, puis reliés entre eux pour obtenir le cadre. Dans une étape ultérieure, un deuxième montant est relié en rotation au cadre par sa première extrémité, la seconde extrémité étant orientée vers le sol. On comprend que dans cette position, correspondant à la première position, le deuxième montant forme un angle inférieur à 90° avec le premier plan. On répète pour chaque deuxième montant la même opération. Après avoir relié tous les deuxièmes montants au cadre, les moyens de liaison rigide et de déplacement sont actionnés de sorte que les deuxièmes montants se déplacent jusqu’à leur seconde position, laquelle correspond à une position de service, c’est-à-dire, la position des montants lorsque le portique de levage est opérationnel.
[0009] Grâce aux moyens de liaison rigide et de déplacement des deuxièmes montants, il est possible d’élever le cadre à une hauteur souhaitée, notamment à une hauteur permettant à des opérateurs de travailler sous le portique, sans employer des moyens de levage externes au portique ou la force humaine. Aussi, le portique peut être installé à tout endroit sans besoin de transporter de la machinerie lourde et sans mettre en danger la santé des opérateurs l’installant.
[0010] Par ailleurs, la présence d’au moins trois premiers montants permet d’augmenter la résistance du portique aux charges soulevées en service, notamment au poids de ladite pièce mécanique.
[0011] Enfin, la présence d’au moins trois deuxièmes montants permet d’améliorer la stabilité du portique, notamment dans leur seconde position, ce qui améliore la sécurité de tout opérateur travaillant sous le portique. [0012] Avantageusement, le premier plan s’étend sensiblement parallèlement au sol sur lequel le portique est installé, tant dans la première position que dans la seconde position des deuxièmes montants.
[0013] Selon un aspect de l’invention, les moyens de liaison rigide et de déplacement en continu sont propres à chaque deuxième montant et indépendants des moyens de liaison rigide et de déplacement en continu des autres deuxièmes montants.
[0014] Les moyens de liaison rigide et de déplacement en continu de chaque deuxième montant permettent ainsi de déplacer le deuxième montant respectif entre la première position et la seconde position indépendamment des moyens de liaison rigide et de déplacement en continu des autres deuxièmes montants.
[0015] Selon un aspect de l’invention, les moyens de liaison rigide et de déplacement en continu comprennent un treuil à crémaillère relié à chaque deuxième montant.
[0016] Le treuil à crémaillère peut être manuel ou motorisé. Dans le cas manuel, il est muni d’un élément d’actionnement, telle une manivelle, qui permet à l’opérateur de commander le déplacement du deuxième montant respectif entre les première et seconde position de manière simple et sans requérir d’effort physique important. Dans le cas motorisé, l’opérateur peut commander ce déplacement sans exercer aucun effort physique. Dans certains cas, le treuil à crémaillère motorisé peut être commandé à distance.
[0017] Le treuil à crémaillère a des capacités de levage suffisantes pour permettre le déplacement du deuxième montant respectif entre les première et seconde positions malgré le poids élevé du cadre, qui est autour de 150 kg.
[0018] Selon un aspect de l’invention, le portique comprend en outre une pluralité de raidisseurs, chaque raidisseur reliant l’un des premiers montants à l’un des deuxièmes montants.
[0019] Selon l’invention, chaque deuxième montant est relié à deux premiers montants. Aussi, le nombre de raidisseurs est doublé par rapport au nombre de deuxièmes montants.
[0020] Selon l’invention, chaque raidisseur comprend une barre de liaison, rigide et de longueur constante. Elle relie la première portion extrémité d’un deuxième montant à un premier montant.
[0021 ] La pluralité de raidisseurs permet d’améliorer la stabilité du portique et d’augmenter sa résistance aux charges levées. Les raidisseurs permettent également de réaliser, une fois fixés à ses deux extrémités, une liaison fixe d’un premier montant à un deuxième montant. Dans cette position de montage, la rotation du deuxième montant autour de son axe n’est plus permise. [0022] Selon un aspect de l’invention, la seconde portion d’extrémité de chaque deuxième montant comprend un organe de levage configuré pour déplacer le deuxième montant respectif sensiblement perpendiculairement au premier plan lorsque les deuxièmes montants sont dans la seconde position.
[0023] Grâce aux éléments de levage, la hauteur à laquelle se trouve le cadre par rapport au sol peut être incrémentée. Ceci permet de régler cette hauteur de sorte que, en cas d’utilisation du portique pour installer la pièce mécanique soulevée dans un espace dédié, la hauteur du cadre par rapport au sol garantit que cette pièce est alignée avec ledit espace avant installation. C’est le cas, par exemple, pour l’agencement d’un essieu dans un alésage d’un bogie.
[0024] Selon un aspect de l’invention, la seconde portion d’extrémité de chaque deuxième montant comprend un élément de roulage.
[0025] L’élément de roulage facilite les déplacements sur le sol de chaque deuxième montant, un seul opérateur étant ainsi capable de déplacer chaque deuxième montant sur le sol pour relier sa première portion d’extrémité au cadre.
[0026] Selon un aspect de l’invention, les premiers montants, les deuxièmes montants, le rail et les moyens de liaison rigide et de déplacement en continu forment chacun une pièce unitaire, ces pièces étant reliées par des liaisons amovibles.
[0027] Les liaisons étant amovibles, le portique peut être démonté et stocké de manière compacte, ce qui permet de le transporter facilement par voie terrestre, maritime ou aérienne.
[0028] Selon un aspect de l’invention, le portique comprend quatre premiers montants et quatre deuxième montants agencés de sorte à former une structure générale cubique.
[0029] La présence de quatre deuxièmes montants permet d’augmenter davantage la stabilité du portique dans la seconde position des deuxièmes montants.
[0030] Selon un aspect de l’invention, chaque premier montant et le rail ont un poids inférieur ou égal à 50 kg. De préférence, chaque premier montant et le rail ont un poids inférieur ou égal à 40 kg. Par exemple, chaque montant et le rail peuvent avoir un poids inférieur ou égal à 36 kg.
[0031] Chaque premier montant et le rail peuvent ainsi être transportés par uniquement deux opérateurs tout en en respectant les dispositions légales qui fixent à 25 kg la charge maximale qu’un opérateur peut porter.
[0032] Selon un autre aspect, il est proposé un procédé de montage d’un portique de levage, comprenant : a) assemblage du cadre par connexion de chacune des première et seconde portions d’extrémité de l’un des premiers montants à un autre premier montant respectif ; b) assemblage du rail sur le cadre ; c) connexion au cadre de la première portion d’extrémité de chaque deuxième montant, la première portion d’extrémité de chaque deuxième montant étant articulée en rotation sur le cadre autour d’un axe parallèle au premier plan ; d) connexion de chaque deuxième montant à un premier montant par l’intermédiaire desdits moyens de liaison rigide et de déplacement en continu ; e) déplacement de chaque deuxième montant en rotation autour de l’axe parallèle au premier plan entre la première position obtenue à l’étape d) et la seconde position par actionnement des moyens de liaison rigide et de déplacement en continu.
[0033] Comme indiqué précédemment, pour l’assemblage du cadre, les premiers montants sont disposés sur le support à distance du sol, puis reliés entre eux. Selon l’invention, le support peut comprendre une pluralité d’éléments de supports indépendants tels que des tréteaux, de préférence autant d’éléments de support que de premiers montants. La première portion d’extrémité de chaque premier montant peut ainsi reposer sur l’un des éléments de support, et la seconde portion d’extrémité de chaque premier montant sur un autre des éléments de support.
[0034] Avantageusement, la hauteur des éléments de support est inférieure ou égale à 1 m, de préférence comprise entre 0,8 m et 1 m. Les opérateurs n’ont donc pas à réaliser d’effort physique important pour disposer les premiers montants sur les éléments de support unitaires.
[0035] Grâce aux moyens de liaison rigide et de déplacement des deuxièmes montants, le procédé montage du portique selon l’invention ne requiert pas l’emploi de machinerie lourde, et l’emploi de la force humaine se limite à celle employée pour agencer les premiers montants sur les éléments de support unitaires et pour assembler le rail sur le cadre.
[0036] Selon un aspect de l’invention, le procédé de montage du portique comprend en outre la connexion entre chaque premier montant et chaque deuxième montant du raidisseur respectif après le déplacement de chaque deuxième montant entre la première position et la seconde position.
[0037] La connexion des raidisseurs étant ultérieure au déplacement de chaque deuxième montant en seconde position, il est possible d’employer des raidisseurs rigides.
[0038] Selon un aspect de l’invention, le procédé comprenant en outre l’installation de chaque élément de levage après le déplacement de chaque deuxième montant entre la première position et la seconde position. [0039] Selon l’invention, dans une position rétractée de chaque élément de levage, la seconde portion d’extrémité de chaque deuxième montant est au contact du sol sur lequel le portique est mis en service, tandis que dans une position déployée de chaque élément de levage, la seconde portion d’extrémité de chaque deuxième montant est séparée du sol d’une distance égale à une longueur de déploiement de chaque élément de levage.
[0040] Dans une variante les organes de levage peuvent être prémontés sur chaque deuxième montant et être déplaçables sur celui-ci depuis une position d’attente jusqu’à une position de service.
[0041 ] Le présent document concerne également un procédé de montage d’un essieu dans un alésage d’un bogie monté sur un train d’atterrissage d’un aéronef, le train d’atterrissage étant dans une position déployée, l’alésage du bogie s’étendant selon une direction sensiblement horizontale, dite direction d’installation de l’essieu, entre une première extrémité ouverte et une deuxième extrémité ouverte, le procédé comprenant : a) fourniture d’une structure portante mobile comprenant des moyens de déplacement de l’essieu déplaçables selon une direction sensiblement parallèle à la direction d’installation de l’essieu, b) installation de l’essieu sur les moyens de déplacement de l’essieu, c) alignement de l’axe de l’essieu avec l’axe de l’alésage, d) introduction de l’essieu dans ledit alésage du bogie par déplacement des moyens de déplacement de l’essieu selon la direction sensiblement parallèle à la direction d’installation de l’essieu.
[0042] L’essieu étant introduit dans l’alésage du bogie selon la direction d’installation de l’essieu, qui est sensiblement horizontale, le procédé de montage permet d’installer l’essieu dans l’alésage du bogie sans besoin de démonter le bogie du train d’atterrissage. L’essieu pourra même être installé sous l’aile de l’avion. Ceci permet de simplifier le montage de l’essieu dans l’alésage ainsi que d’accélérer le montage de l’essieu dans l’alésage, de sorte à réduire les coûts liés à l’immobilisation de l’aéronef.
[0043] Le procédé peut comprendre une étape préalable à l’étape d) comprenant l’introduction de l’essieu dans une position horizontale, pendant un temps donné, par exemple une heure, dans un bac rempli d’azote liquide.
[0044] L’introduction de l’essieu dans le bac rempli d’azote liquide permet de refroidir l’essieu jusqu’à une température d’environ -200 °C, ce qui provoque une rétractation de l’essieu qui facilite son introduction dans l’alésage. Une fois dans l’alésage, la température de l’essieu monte jusqu’à la température ambiante, ce qui provoque une dilatation de l’essieu, conduisant à une augmentation de son diamètre externe jusqu’à ce qu’il se bloque par autoserrage à température ambiante dans l’alésage.
[0045] Selon un aspect, l’étape c) comprend :
- le positionnement d’un repère sur la structure portante mobile et de manière à ce que l’axe de l’alésage intercepte ledit repère, et
- le positionnement de l’essieu de manière à ce que son axe soit aligné selon la direction d’installation avec le dit repère.
[0046] Grâce au positionnement du repère de sorte à être intercepté par l’axe de l’alésage du bogie, l’alignement entre l’axe de l’essieu et le repère implique aussi que l’axe de l’essieu est aligné avec l’axe de l’alésage. L’essieu peut donc être facilement introduit dans l’alésage sans risque de collisions entre l’essieu et l’alésage lors de cette introduction.
[0047] Le repère peut-être agencé dans un plan vertical comprenant la direction d’installation, ce plan correspondant à un plan de levage de l’axe de l’essieu.
[0048] Le repère étant agencé dans le plan de levage de l’axe de l’essieu, il suffit uniquement d’ajuster la position de l’axe l’essieu selon une direction sensiblement verticale pour aligner le repère et ledit axe de l’essieu, ce qui permet de réaliser l’alignement de l’axe de l’essieu avec l’axe de l’alésage du bogie.
[0049] Le procédé peut comprendre le montage d’un dispositif à faisceau laser dans l’alésage du bogie de manière à ce que l’axe du faisceau laser soit coaxial à l’axe de l’alésage du bogie.
[0050] Selon un aspect, le faisceau laser sera visible sur le repère. L’axe du faisceau laser étant coaxial à l’axe de l’alésage du bogie, un alignement entre le repère et le faisceau laser permet de garantir l’alignement entre l’axe de l’alésage et le repère.
[0051] Selon un aspect, l’étape d) est précédée d’une étape comprenant le montage d’un manchon autour d’une première extrémité de l’essieu qui est agencée en vis-à-vis de l’alésage du bogie selon la direction d’installation de l’essieu.
[0052] Le manchon peut être réalisé dans une matière souple, tel que le plastique. Ce manchon permet d’amortir les éventuelles collisions qui peuvent se produire entre l’essieu et l’alésage du bogie lors de l’étape d).
[0053] Le présent document concerne également une installation pour la mise en oeuvre d’un procédé de montage d’un essieu dans un alésage d’un bogie monté sur un train d’atterrissage d’un aéronef, le train d’atterrissage étant dans une position déployée, l’alésage s’étendant selon une direction sensiblement horizontale, dite direction d’installation de l’essieu, entre une première extrémité ouverte et une deuxième extrémité ouverte, l’installation comprenant :
- une structure portante mobile,
- des moyens d’alignement de l’axe de l’alésage du bogie avec l’axe de l’essieu,
- des moyens de déplacement de l’essieu dans une position d’introduction dans l’alésage du bogie et de montage de l’essieu dans l’alésage du bogie.
[0054] L’installation permet le montage de l’essieu dans l’alésage selon une direction sensiblement horizontale. Il n’y a donc pas besoin de démonter le bogie du train d’atterrissage pour monter l’essieu dans l’alésage. L’installation pourra en particulier être disposée sous l’aile de l’avion afin de monter l’essieu directement dans cette position. L’installation permet donc de simplifier le montage de l’essieu et de diminuer son coût.
[0055] L’installation peut comprendre en outre un bac rempli d’azote liquide.
[0056] Le bac rempli d’azote liquide permet de refroidir l’essieu avant de l’introduire dans l’alésage. Ceci provoque une contraction de l’essieu qui facilite son introduction dans l’alésage. Une fois dans l’alésage, la température de l’essieu monte jusqu’à la température ambiante, ce qui provoque une dilatation de l’essieu qui permet un montage serré de l’essieu dans l’alésage du bogie sans autre élément de fixation.
[0057] Les moyens d’alignement peuvent comprendre un repère porté par la structure portante mobile et un dispositif à faisceau laser conformé pour être installé dans l’alésage du bogie de sorte à ce que l’axe du faisceau laser soit coaxial à l’axe de l’alésage du bogie.
[0058] Une position du repère pourra être ajustée de sorte que le faisceau laser intercepte le repère. L’axe du faisceau laser étant coaxial à l’axe de l’alésage du bogie, l’installation permet d’aligner facilement le repère et l’axe dudit alésage.
[0059] L’installation peut comprendre en outre des moyens de déplacement du repère comportant au moins un élément de roulage configuré pour déplacer la structure portante selon un plan horizontal, et au moins un organe de levage de la structure portante configuré pour déplacer la structure portante en translation selon une direction sensiblement verticale.
[0060] Grâce à l’élément de roulage et à l’organe de levage, le repère peut être déplacé suivant le plan horizontal et selon la direction sensiblement verticale jusqu’à ce que le faisceau laser intercepte le repère, ce qui permet de garantir l’alignement entre le repère et l’axe de l’alésage.
[0061] Selon un aspect, la structure portante comprend un cadre supérieur porté par une pluralité de montants verticaux, le cadre supérieur supportant les moyens de déplacement de l’essieu dans une position d’introduction dans l’alésage du bogie et de montage de l’essieu dans l’alésage du bogie. [0062] Les moyens de déplacement de l’essieu sont en particulier disposés de sorte que, une fois le repère aligné avec l’axe de l’alésage, les moyens de déplacement de l’essieu se déplacent selon une direction sensiblement parallèle à l’axe de l’alésage. Ceci permet d’aligner facilement l’essieu avec l’alésage.
[0063] Selon un aspect, les moyens de déplacement comprennent un rail porté par le cadre supérieur et un palan monté à déplacement en translation sur le rail selon la direction d’installation de l’essieu.
[0064] Le palan permet de soulever l’essieu jusqu’à la position d’alignement entre l’axe de l’essieu et l’axe de l’alésage. Le palan étant monté à déplacement en translation sur le rail selon la direction d’installation de l’essieu, l’essieu est directement introduit dans l’alésage à partir de ce déplacement du palan une fois que l’essieu est aligné avec l’axe de l’alésage du bogie
[0065] Le repère peut-être monté fixe relativement au rail et agencé dans un plan comprenant la direction d’installation de l’essieu et la direction de déplacement en translation du palan sur le rail.
[0066] Le repère étant monté fixe relativement au rail, les déplacements de la structure portante grâce à l’élément de roulage et à l’organe de levage ne modifient pas la position relative du repère par rapport au rail.
[0067] Le palan peut-être configuré de manière à ce qu’en position haute, l’essieu soit nécessairement positionné avec son axe aligné avec le repère.
[0068] L’alignement entre l’essieu et le repère est ainsi obtenu en positionnant le palan en position haute. L’alignement entre l’essieu et le repère est donc obtenu facilement et en limitant les risques d’erreur.
Brève description des dessins
[0069] D’autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels :
Fig. 1
[0070] [Fig. 1] est une vue schématique en perspective d’un portique de levage selon l’invention dans une position de service basse.
Fig. 2
[0071] [Fig. 2] est une vue schématique en perspective du portique de levage de la figure 1 dans une position de service haute.
Fig. 3 [0072] [Fig. 3] est une vue schématique en perspective d’un moyen de liaison rigide et de déplacement en continu installé sur le portique de levage de la figure 1 .
Fig. 4
[0073] [Fig. 4] est une vue schématique en perspective d’un cadre du portique de levage de la figure 1 disposé sur un support.
Fig. 5
[0074] [Fig. 5] est une vue schématique latérale du portique de levage de la figure 1 dans une autre position.
Fig. 6
[0075] [Fig. 6] est une vue schématique en perspective d’une installation de montage d’un essieu sur un bogie installé sur un train d’atterrissage d’un aéronef, l’installation comprenant le portique de la figure 1.
Fig. 7
[0076] [Fig. 7] est une vue schématique de l’installation et du train d’atterrissage de la figure 6 et vus selon une orientation différente.
Fig. 8
[0077] [Fig. 8] est une vue schématique en perspective du portique de la figure 1 lorsqu’il fait partie de l’installation des figures 6 et 7.
Fig. 9
[0078] [Fig. 9] est une vue schématique en perspective d’un support d’essieu de l’installation des figures 6 et 7.
Fig. 10
[0079] [Fig. 10] est une vue schématique en perspective d’un bac de l’installation des figures 6 et 7.
Fig. 11
[0080] [Fig. 11 ] est une vue schématique en perspective du support d’essieu de la figure 9 supportant l’essieu et introduit dans le bac de la figure 10.
Fig. 12
[0081] [Fig. 12] est une vue schématique en perspective du support d’essieu de la figure 9 supportant l’essieu, et du bac de la figure 10.
Fig. 13 [0082] [Fig. 13] est une vue schématique en perspective d’un laser de l’installation des figures 6 et 7 et d’un détail du bogie.
Fig. 14
[0083] [Fig. 14] est une vue schématique en perspective d’un détail du bogie lorsque l’essieu supporté par le support d’essieu est introduit dans l’alésage du bogie.
Description des modes de réalisation
[0084] Dans la présente description, les différents éléments seront définis dans les trois directions perpendiculaires de l’espace. En particulier, on utilisera un repère orthonormé comprenant une première direction X, une deuxième direction Y et une troisième direction Z orthogonales entre elles. La première direction X et la deuxième direction Y sont sensiblement horizontales, de sorte à former entre elles un plan XY sensiblement horizontal. La troisième direction Z est sensiblement verticale et forme un plan XZ avec la première direction X, ainsi qu’un plan YZ avec la deuxième direction Y. Les plans XZ et YZ sont sensiblement verticaux.
[0085] Maintenant sera décrit un portique de levage 30, ou structure portante, en référence aux figures 1 et 2. Sur ces figures, le portique est disposé sur un sol S qui s’étend suivant le plan XY, sans que ceci ne soit limitatif.
[0086] Le portique comprend une pluralité de premiers montants 32 et une pluralité de deuxièmes montants 34.
[0087] Les premiers montants s’étendent parallèlement à un premier plan. Sur les figures 1 et 2, la pluralité de premiers montants 32 s’étendent sensiblement parallèlement au plan XY, sensiblement horizontal, tandis que la pluralité de deuxièmes montants 34 s’étend selon la direction Z, sensiblement verticale. Pour cette raison, et par souci de simplification sémantique, dans ce qui suit les premiers montants seront appelés « montants horizontaux » et les deuxièmes montants seront appelés « montants verticaux ».
[0088] Avantageusement, le portique comprend au moins trois montants horizontaux 32 et au moins trois montants verticaux 34. Dans le cas présent, le portique comprend quatre montants horizontaux et quatre montants verticaux agencés de sorte à former une structure générale cubique. En particulier, pour former une telle structure cubique, les montants horizontaux sont parallèles deux à deux, deux montants horizontaux s’étendant selon la direction X et deux montants horizontaux s’étendant selon la direction Y.
[0089] Chaque montant horizontal 32 comprend une première portion d’extrémité 32a et une seconde portion d’extrémité 32b opposées. Chaque portion d’extrémité 32a, 32b est adaptée à relier deux montants horizontaux 32 entre eux. En particulier, chaque portion d’extrémité 32a, 32b des montants horizontaux 32 est reliée à un autre montant horizontal respectif. Dans l’exemple des figures 1 et 2, chacune des portions d’extrémité 32a, 32b des montants horizontaux s’étendant sensiblement parallèlement à la direction X est reliée à l’une des portions d’extrémité d’un montant horizontal respectif s’étendant sensiblement parallèlement à la direction Y.
[0090] Deux montants horizontaux 32 sont avantageusement reliés entre eux par une liaison amovible. A cette fin, chaque portion d’extrémité des montants horizontaux peut par exemple être munie d’au moins un connecteur 36 ou d’au moins un alésage (non visible).
[0091] Chaque alésage s’étend dans un plan sensiblement parallèle au plan XY et traverse le montant horizontal 32 dans lequel il est compris selon une direction sensiblement perpendiculaire à la direction d’étendue de ce montant. Ainsi, par exemple, pour les montants horizontaux 32 s’étendant sensiblement selon la direction X, un alésage fait dans l’une de leurs portions extrémité s’étend sensiblement selon la direction Y.
[0092] Chaque connecteur 36 s’étend depuis la portion d’extrémité respective selon la direction d’étendue du montant horizontal 32 avec lequel cette portion d’extrémité est reliée. Selon un exemple de réalisation de l’invention non limitatif, chaque connecteur 36 comprend deux pattes d’assemblage 36a, 36b disposées en vis-à-vis l’une de l’autre. Chaque patte d’assemblage 36a, 36b comprend un trou (non visible sur les figures). Les trous des deux pattes d’assemblage 36a, 36b sont alignés entre eux.
[0093] Afin de relier deux montants horizontaux 32, le montant horizontal 32 comprenant l’alésage est disposé entre les pattes d’assemblage 36a, 36b du connecteur de l’autre montant horizontal 32 de sorte que les trous des pattes d’assemblage et l’alésage soient alignés. Un élément de liaison amovible 38, telle une tige, peut alors être disposé de sorte à traverser les deux trous du connecteur 36 et l’alésage. Les deux montants horizontaux 32 sont ainsi reliés entre eux et maintenus en position l’un par rapport à l’autre.
[0094] Lorsque tous les montants horizontaux 32 sont reliés, ils forment un cadre 40 supérieur du portique 30. Le cadre 40 porte un rail 50 s’étendant selon une direction longitudinale 50 sensiblement parallèle au plan XY. Sur les figures 1 et 2 la direction longitudinale correspond à la direction Y, ceci n’étant pas limitatif. Le rail 50 sera décrit plus en détails ultérieurement.
[0095] Chaque portion d’extrémité 32a, 32b est en outre adaptée à relier les montants horizontaux 32 aux montants verticaux 34 comme expliqué ci-après. A cet effet, chaque portion d’extrémité des montants horizontaux 32 peut comprendre au moins un connecteur 36 tel que décrit ci-avant, mais s’étendant sensiblement parallèlement à la direction Z. [0096] Les montants verticaux 34 portent le cadre 40 supérieur du portique, comme clairement montré sur les figures 1 et 2. Sur l’exemple non-limitatif des figures, chaque montant vertical 34 est disposé en vis-à-vis d’un autre montant vertical 34 selon la première direction X, et en vis-à-vis d’un autre montant vertical 34 selon la deuxième direction Y.
[0097] Chaque montant vertical 34 comprend une première portion d’extrémité 34a et une seconde portion d’extrémité 34b opposées.
[0098] La première portion d’extrémité 34a est adaptée à être reliée à au moins deux montants horizontaux. Plus précisément, la première portion d’extrémité 34a est adaptée à être reliée à l’une des portions d’extrémité 32a, 32b d’au moins deux montants horizontaux.
[0099] De préférence, la liaison entre la première portion d’extrémité 34a de chaque montant vertical 34 et les montants horizontaux 32 respectifs est amovible. A cet effet, chaque première portion d’extrémité 34a des montants verticaux 34 comprend un ou plusieurs connecteurs 36 similaires à celui décrit précédemment, et/ou un ou plusieurs alésages (non visibles). Sur l’exemple non limitatif des figures, la première portion d’extrémité 34a de chaque montant vertical 34 comprend un alésage (non visible), un connecteur 36 s’étendant sensiblement selon la première direction X et un connecteur 36 s’étendant sensiblement selon la deuxième direction Y.
[0100] Dans cette configuration, pour relier l’un des montants verticaux 34 à l’un des montants horizontaux 32, le montant vertical 34 est placé entre les pattes d’assemblage du connecteur 36 du montant horizontal respectif qui s’étend sensiblement parallèlement à la direction Z. Le montant vertical 34 est en particulier placé entre les pattes d’assemblage de ce connecteur 36 de sorte à aligner les trous des pattes d’assemblage et l’alésage traversant le montant vertical. Un élément de liaison amovible 38, par exemple similaire à celui employé pour relier deux montants horizontaux 32, peut alors être disposé de sorte à traverser les deux trous du connecteur et l’alésage du montant vertical. Le montant vertical 34 et le montant horizontal 32 sont ainsi reliés directement entre eux par l’élément de liaison amovible 38 et maintenus en position l’un par rapport à l’autre.
[0101] Avantageusement, chaque montant vertical 34 relié directement au montant horizontal 32 respectif par l’élément de liaison amovible 38 est articulé en rotation sur le cadre 40 autour d’un axe parallèle au plan parallèle aux montants horizontaux 32, en l’occurrence le plan XY. L’axe de rotation de chaque montant vertical 34 est par exemple aligné avec l’élément de liaison amovible 38 qui permet de relier directement chaque montant vertical 34 au montant horizontal 32 respectif. Comme il va être détaillé par la suite, chaque montant vertical 34 peut ainsi être déplacé entre une première position dans laquelle le montant vertical respectif forme un angle inférieur à 90° avec le cadre 40, et une seconde position, visible sur les figures 1 et 2, qui correspond à une position de service de chaque montant vertical 34. Par « position de service » de chaque montant vertical 34 on entend la position de chaque montant vertical lorsque le portique 30 est opérationnel, c’est- à-dire, lorsqu’il est possible de l’employer pour soulever une pièce mécanique. Sur les figures 1 et 2, dans la position de service les montants verticaux 34 s’étendent sensiblement perpendiculairement au plan XY, c’est-à-dire, suivant la direction Z.
[0102] La seconde portion d’extrémité 34b est placée sur une zone inférieure, par rapport à la direction Z, du montant vertical 34 respectif. La seconde portion d’extrémité 34b forme ainsi un pied de chaque montant vertical 34. Comme cela est visible sur les figures 1 et 2, chaque pied 34b peut être muni d’un élément de roulage 42 et d’un organe de levage 44 du portique.
[0103] L’élément de roulage 42 est par exemple une roue permettant de déplacer le portique suivant le plan XY. De préférence, la roue 42 est apte à tourner autour d’un axe sensiblement parallèle au montant vertical respectif d’un angle de 360°. Le portique peut ainsi être facilement déplacé selon toutes les directions comprises dans le plan XY, même par un seul opérateur.
[0104] Avantageusement, la roue 42 comprend un frein d’arrêt qui bloque le mouvement de la roue, et donc, le mouvement du portique dans le plan XY, lorsqu’il est actionné.
[0105] L’organe de levage 44 est par exemple un vérin. De préférence, l’organe de levage 44 est relié au pied 34b de manière amovible.
[0106] L’organe de levage 44 est configuré pour se déplacer entre une position retractée, visible sur la figure 1 , et une position déployée, visible sur la figure 2. Ceci permet de déplacer le portique 30 sensiblement perpendiculairement au plan parallèle aux montants horizontaux. Dans le cas présent, l’organe de levage permet de déplacer le portique selon la direction Z. Le portique 30 peut ainsi être déplacé entre une première position basse ou position minimum en hauteur, visible sur la figure 1 , jusqu’à une seconde position haute ou position maximale en hauteur, représentée sur la figure 2.
[0107] L’organe de levage 44 est configuré pour pouvoir lever le portique 30 de manière continue depuis une première position basse ou position minimum en hauteur, visible sur la figure 1 , jusqu’à une seconde position haute ou position maximale en hauteur, représentée sur la figure 2.
[0108] L’organe de levage peut être actionné manuellement. Dans une configuration, l’organe de levage 44 de chaque pied 34a est actionné indépendamment des organes de levage 44 des autres pieds 34a. Dans une autre configuration, le portique 30 peut comprendre des organes de levage synchrones de tous les montants verticaux 34 de manière à permettre le levage simultané de tous les pieds 34b ensemble et par une commande unique.
[0109] Le portique 30 est donc mobile dans les trois directions perpendiculaires de l’espace X, Y, Z grâce à l’élément de roulage 42 et à l’organe de levage 44.
[0110] Le portique 30 peut en outre comprendre une pluralité de raidisseurs 46. Dans le cas présent, chaque raidisseur 46 comprend une barre de liaison, sans que ceci ne soit limitatif. La barre de liaison 46 est par exemple une barre rigide et de longueur constante.
[0111] Chaque barre de liaison 46 relie l’un des montants horizontaux 32 à l’un des montants verticaux 34. En particulier, chaque barre de liaison 46 peut être disposée entre chaque connecteur 36 libre disposé sur la deuxième portion extrémité du montant vertical 34 et l’un des connecteurs 36 libres disposés sur les portions d’extrémité des montants horizontaux 32. Par « connecteur libre » on entend un connecteur qui n’a pas encore servi à relier deux montants 32, 34 entre eux. Dans le cas présent, chaque montant vertical 34 est relié à deux montants horizontaux 32. Le nombre de barres de liaison 46 est ainsi doublé par rapport au nombre de montants verticaux 34.
[0112] Comme visible sur les figures 1 et 2, chaque barre de liaison 46 s’étend sensiblement en diagonale entre l’un des montants verticaux 34 et l’un des montants horizontaux 32. La barre de liaison 46 comprend deux extrémités, chacune comprenant avantageusement un trou (non visible sur les figures) qui permet de relier la barre de liaison 46 aux connecteurs 36 des montants vertical 34 et horizontal 32 qu’elle relie. En particulier, un élément de liaison amovible 38, par exemple similaire à celui employé pour relier deux montants horizontaux, peut être employé pour relier chaque barre de liaison 46 entre les montants vertical 34 et horizontal 32 respectifs.
[0113] La pluralité de raidisseurs 46 permet d’améliorer la stabilité du portique et d’augmenter sa résistance aux charges levées. Chaque raidisseur 46 permet en outre de créer une liaison fixe de l’un des montants horizontaux 32 à l’un des montants verticaux 34.
[0114] Le portique 30 comprend en outre des moyens de liaison rigide de chaque montant vertical 34 au cadre 40 et de déplacement en continu en rotation de chaque montant vertical 34 relativement au cadre 40. De manière avantageuse, chaque montant vertical 42 a des moyens de liaison rigide et de déplacement en continu qui lui sont propres et indépendants des moyens de liaison rigide et de déplacement en continu des autres montants verticaux.
[0115] Sur les figures, les moyens de liaison rigide et de déplacement en continu comprennent une pluralité de treuils 48. [0116] Chaque treuil 48 est disposé entre un montant vertical 34 et un montant horizontal 36. De préférence, tous les treuils 48 s’étendent suivant un même plan, en particulier le plan XZ ou le plan YZ. Autrement dit, chaque treuil 48 est disposé entre chacun des montants verticaux 34 et uniquement chacun des montants horizontaux 36 s’étendant sensiblement parallèlement à une seule direction. Par exemple, sur les figures 1 et 2, quatre treuils sont installés, chaque treuil reliant la première portion d’extrémité 34a du montant vertical 34 respectif et l’une des portions d’extrémité des montants horizontaux 32 s’étendant sensiblement parallèlement à la première direction X. Tous les treuils 48 s’étendent donc suivant le plan XZ dans l’exemple des figures 1 et 2. Au contraire, sur ces figures, aucun treuil 48 n’est installé entre le montant vertical 34 respectif et les montants horizontaux 32 s’étendant sensiblement selon la deuxième direction Y. Aucun treuil 48 ne s’étend donc pas suivant le plan YZ dans l’exemple des figures 1 et 2.
[0117] Le treuil 48 permet de conférer au montant vertical 34 respectif un mouvement de rotation autour d’un axe parallèle au plan parallèle aux montants horizontaux 32, en l’espèce autour d’un axe parallèle à la direction d’étendue du montant horizontal 32 auquel le treuil 48 le relie. Ainsi, comme indiqué précédemment, chaque montant vertical 34 peut être déplacé entre la première position dans laquelle le montant vertical respectif forme un angle inférieur à 90° avec le cadre 40, et la position de service visible sur les figures 1 et 2.
[0118] Comme indiqué ci-avant, chaque treuil 48 est indépendant des autres treuils 48. Ceci permet de déplacer chaque montant vertical 34 entre la première position et la seconde position, ou position de service, indépendamment des autres montants verticaux 34.
[0119] Comme il ressort de la figure 3, chaque treuil 48 peut être un treuil à crémaillère. Dans certains cas, le treuil à crémaillère est un treuil manuel muni d’un élément d’actionnement, telle une manivelle, qui permet à l’opérateur de commander le déplacement du deuxième montant respectif entre les première et seconde positions de manière simple et sans requérir d’effort physique important. Dans d’autres cas, le treuil à crémaillère est motorisé, l’opérateur pouvant ainsi commander ce déplacement sans exercer aucun effort physique et même à distance.
[0120] On note que les moyens de liaison rigide et de déplacement en continu peuvent autoriser la disposition des montants verticaux dans une multitude de positions comprises entre la première position et la position de service.
[0121] Comme indiqué ci-avant, le portique 30 comprend en outre un rail longitudinal 50. Le rail est relié au cadre supérieur 40, de préférence par une liaison de type amovible, similaire à celle employée pour relier les montants horizontaux entre eux. [0122] De manière avantageuse, le rail 50 s’étend sensiblement transversalement à au moins l’un des montants horizontaux. Avantageusement, le rail 50 est relié à deux montants horizontaux 32. Par exemple, sur les figures 1 et 2, le rail 50 est relié à deux montants horizontaux 32 disposés en vis-à-vis entre eux selon la direction Y. Le rail 50 comprend une première partie d’extrémité 50a et une deuxième partie d’extrémité 50b opposées. Chacune des première et deuxième parties d’extrémité 50a, 50b est munie d’un élément de verrouillage 52 du rail 50 déplaçable entre une position de verrouillage et une position de déverrouillage du rail 50. La première partie d’extrémité 50a du rail peut comprendre en outre un premier trou 51 a et un deuxième trou 51 b.
[0123] Le rail 50 a avantageusement une forme en H. Grâce à la forme en H, un dispositif de levage d’une pièce mécanique peut être articulé en déplacement longitudinal sur le rail 50. Le dispositif de levage comprend par exemple un chariot 54 porte-palan relié à un palan 56. Le palan 56 peut ainsi être relié au rail 50 par l’intermédiaire du chariot 54.
[0124] Le chariot 54 est monté déplaçable en translation selon la direction longitudinale du rail 50, en l’occurrence la direction sensiblement perpendiculaire à la direction X. Le palan 56 est alors solidaire des mouvements du chariot 54 le long du rail 50.
[0125] Le palan 56 comprend une chaine (non illustrée) déplaçable sensiblement selon la direction Z entre une position basse et une position haute. Ceci permet, comme il sera détaillé ultérieurement, de déplacer la pièce mécanique du sol jusqu’à une hauteur à laquelle on veut l’installer.
[0126] Dans certains cas, le dispositif de levage comprend en outre un dispositif d’accrochage 57, visible sur les figures 1 1 et 12, qui est relié à un bout de la chaine du palan 56.
[0127] Le portique peut comprendre en outre un bras de contact 58 avec une autre pièce mécanique, dite pièce de réception, dans laquelle la pièce mécanique soulevée est à installer. Avantageusement, le bras de contact 58 est relié de manière amovible à l’un des montants verticaux 54.
[0128] Comme particulièrement visible sur les figures 1 et 2, le bras de contact s’étend en forme de L depuis l’un des montants verticaux 54 du portique 30. Sur une première partie 58a de la forme en L, le bras de contact 58 s’étend sensiblement parallèlement à la direction Y, et est sensiblement aligné selon la direction X avec le montant horizontal 32 situé en contact avec la première partie d’extrémité 50a du rail 50. Sur une deuxième partie 58b du L, le bras de contact 58 fait saillie par rapport au portique 30 sensiblement parallèlement à la direction Y. Avantageusement, la deuxième partie 58b du L est située latéralement par rapport au rail 50, ce qui évite que le bras de contact 58 n’interfère avec le déplacement de la pièce mécanique soulevée lors de son installation dans la pièce de réception.
[0129] Comme notamment visible sur le détail de l’agrandissement de la figure 3, la deuxième partie 58b du L est reliée à un bloc d’appui 58c de la pièce de réception. Le bloc d’appui 58c s’étend sensiblement parallèlement à la troisième direction Z. Avantageusement, le bloc d’appui 58c comprend une face d’appui 58d sensiblement concave contre laquelle la pièce de réception vient en contact. Le bloc d’appui 58c peut comprendre en outre une sangle 58e. La sangle 58e est par exemple disposée de manière adjacente à la face d’appui 58d. La sangle 58e permet de fixer la pièce de réception au bloc d’appui de sorte à limiter les mouvements relatifs entre la pièce de réception et le portique 30 lors du montage de la pièce mécanique soulevée dans la pièce de réception.
[0130] Avantageusement, le portique 30 est majoritairement fait en acier ou en aluminium afin de limiter son poids. De préférence, chacun des montants et le rail ont un poids inférieur ou égal à 50 kg, de préférence encore inférieur ou égal à 40 kg. Par exemple, chacun des montants et le rail peuvent avoir un poids inférieur ou égal à 36 kg.
[0131] L’agencement de chacune des pièces dans le portique 30 tel que décrit ci-avant et illustré sur les figures 1 et 2 correspond à une position opérationnelle du portique. On note cependant que chacune des pièces qui forment le portique 30 sont des pièces unitaires qui sont reliées entre elles par des liaisons amovibles, tel que décrit ci-avant. Par « pièce unitaire » on entend une pièce indépendante structurellement. Le portique peut ainsi être dans une position démontée, dans laquelle chacune des pièces unitaires est séparée des autres et peut adopter toute position dans l’espace. Aussi, dans la position démontée du portique, toutes les pièces unitaires peuvent être agencées de sorte à occuper un volume réduit par rapport au volume occupée par le portique dans la position opérationnelle. Les pièces peuvent donc être stockées de manière compacte, ce qui facilite leur déplacement d’un endroit à un autre, que ce soit par voie terrestre, maritime ou aérienne.
[0132] On note également que grâce aux moyens de liaison rigide et de déplacement en continu de chaque montant vertical 34, la hauteur du portique 30, et notamment la distance du cadre 40 au sol S, peut être augmentée sans besoin d’employer des moyens de levage externes au portique ou la force humaine. L’organe de levage 44 de chaque pied permet aussi de contribuer à cet objectif. Aussi, le portique 30 peut être installé et ajusté à tout endroit sans besoin de transporter de la machinerie lourde et sans mettre en danger la santé des opérateurs l’installant. [0133] On note par ailleurs que la présence d’au moins trois premiers montants permet d’augmenter la résistance du portique aux charges soulevées en service, notamment au poids de la pièce mécanique soulevée.
[0134] Enfin, on note que grâce à la présence d’au moins trois montants verticaux 34, la stabilité du portique 30 est améliorée, ce qui permet de limiter les risques de défaillance du portique et par conséquent, augmente la sécurité de tout opérateur travaillant sous le portique 30. De même, lorsque la pièce soulevée est à installer dans la pièce de réception, la stabilité du portique 30 permet de réaliser une installation rapide de la pièce mécanique dans la pièce soulevée. En particulier, le temps d’installation peut être d’environ 30 secondes.
[0135] Maintenant sera décrit un procédé de montage du portique 30.
[0136] Le procédé comprend dans un premier temps l’assemblage du cadre. Cette étape est réalisée par connexion de chacune des première et seconde portions d’extrémité de l’un des montants horizontaux à un autre montant horizontal respectif, tel qu’expliqué ci- avant.
[0137] Dans un exemple pratique d’assemblage du cadre 40, visible sur la figure 4, les montants horizontaux 32 sont disposés sur un support 200 à distance du sol S. Le support 200 comprend par exemple une pluralité d’éléments de support unitaires 210. Chaque élément de support unitaire est par exemple un tréteau. Avantageusement, le nombre d’éléments de support unitaires est égal au nombre de montants horizontaux 32 dans le portique 30. La première portion d’extrémité de chaque montant horizontal 32 peut ainsi reposer sur l’un des éléments de support unitaires 210, et la seconde portion d’extrémité de chaque montant horizontal peut reposer sur un autre des éléments de support unitaires 210.
[0138] Avantageusement, la hauteur des éléments de support unitaires 210 est inférieure ou égale à 1 m, de préférence comprise entre 0,8 m et 1 m. Les opérateurs manipulant les pièces du portique 30 n’ont donc pas à réaliser d’effort physique important pour disposer les premiers montants 32 sur les éléments de support unitaires 210. De manière avantageuse, tous les éléments de support unitaires 210 ont la même hauteur.
[0139] Après avoir assemblé le cadre, le rail 50 et les montants verticaux 34 sont reliés au cadre 40. Lors de la connexion du rail 50 et des montants verticaux 34 au cadre, celui-ci est avantageusement maintenu sur le support 200.
[0140] L’ordre de connexion du rail 50 et des montants verticaux 34 au cadre 40 est indifférent, le rail 50 pouvant être assemblé sur le cadre 40 avant la connexion des montants verticaux 34, ou vice versa. [0141] Comme indiqué précédemment, les montants verticaux 34 sont reliées au cadre par leur première portion d’extrémité de sorte que chaque montant vertical 34 soit articulée en rotation sur le cadre autour d’un axe parallèle au plan parallèle aux montants horizontaux 32, en l’espèce le plan XY. Après connexion du montant vertical 34 respectif au cadre 40, le pied 34b du montant vertical 34 est orienté vers le sol S, l’élément de roulage 42 étant au contact du sol S. La hauteur des éléments de support unitaires 210 sur lesquels le cadre 40 repose étant inférieur à 1 mètre, dans cette configuration les montants verticaux 34 sont dans la première position décrite ci-avant, c’est-à-dire, la position dans laquelle l’angle que les montants verticaux 34 forment avec le cadre est inférieur à 90°. Ceci évite de devoir employer des moyens de support du cadre 40 à une hauteur suffisante pour pouvoir relier les montants verticaux 34 directement dans leur position de service, qui est dans l’espèce sensiblement parallèle à la direction Z.
[0142] Le procédé comprend en outre la connexion de chaque montant vertical 34 à l’un des montants horizontaux 32 par l’intermédiaire des moyens de liaison rigide et de déplacement en continu, tel qu’expliqué ci-avant. Selon un exemple, tous les moyens de liaison rigide et de déplacement en continu sont reliés aux montants vertical 34 et horizontal 32 respectif après connexion de tous les montants verticaux 34 au cadre 40. Alternativement, immédiatement après la connexion de l’un des montants verticaux 34 au cadre, les moyens de liaison rigide et de déplacement en continu associés à ce montant vertical 34 sont installés.
[0143] Comme indiqué précédemment, les moyens de liaison rigide et de déplacement en continu peuvent être des treuils 48, notamment des treuils à crémaillère. Sur les figures, les treuils 48 seront montés entre les montants verticaux 34 et uniquement les montants horizontaux 32 sensiblement parallèles à une seule direction, comme indiqué ci-dessus. Comme également expliqué, dans cette configuration l’actionnement de chaque treuil 48 confère un mouvement de rotation au montant vertical 34 respectif autour d’une direction parallèle à la direction d’étendue du montant horizontal 32 auquel ce montant vertical 34 est relié par le treuil. Ceci permet de déplacer facilement les montants verticaux 34 de la première position à la position de service, visible sur les figures 1 et 2.
[0144] Comme représenté sur la figure 5, le procédé comprend enfin le déplacement de chaque deuxième montant en rotation autour de l’axe correspondant entre la première position obtenue et la position de service par actionnement des moyens de liaison rigide et de déplacement en continu.
[0145] Avantageusement, avant d’actionner les treuils 48 pour positionner les montants verticaux 34 dans leur position de service, les mouvements dans le plan XY des roues 42 appartenant à deux montants verticaux 34 situés sur un premier côté du portique 30 par rapport au rail 50 sont bloqués. Pour ce faire, le frein d’arrêt des roues 42 appartenant à deux montants verticaux 34 situés sur ledit premier côté du portique 30 est actionné.
[0146] Suite au blocage des roues 42 des montants verticaux 34 situés sur le premier côté du portique 30 par rapport au rail 50, les treuils 48 associés aux deux montants verticaux 34 situés sur un deuxième côté du portique 30 par rapport au rail 50 sont actionnés, de préférence de manière synchrone. Ledit deuxième côté est opposé audit premier côté du portique 30. L’actionnement du frein d’arrêt des roues 42 du premier côté du portique 30 évite que l’actionnement des treuils 48 associés aux deux montants verticaux 34 situés sur le deuxième côté du portique 30 ne provoque une translation de tout le portique 30 dans le plan XY. Les treuils 48 associés aux deux montants verticaux 34 situés sur le deuxième côté du portique 30 sont actionnés jusqu’à ce que les montants verticaux 34 dudit deuxième côté du portique 30 adoptent leur position de service suivant la direction Z.
[0147] Une fois que les montants verticaux 34 situés sur le deuxième côté du portique 30 sont placés dans leur position de service sensiblement parallèle à la direction Z, les raidisseurs 46 reliant les montants horizontaux 32 et les montants verticaux 34 situés sur le deuxième côté du portique 30 peuvent être installées. Les raidisseurs 46 étant rigides, une fois installés la rotation du montant vertical 34 respectif autour de son axe n’est plus permise.
[0148] Après déblocage du mouvement des roues 42 associées aux montants verticaux 34 du premier côté du portique 30, les étapes d’actionnement des freins d’arrêt, d’actionnement des treuils et d’installation des barres de liaison peuvent alors être réalisées sur les côtés contraires du portique 30 par rapport au rail 50. Ceci permet de placer les montants verticaux 34 situés sur le premier côté du portique 30 dans la position de service suivant la direction Z.
[0149] Une fois que tous les montants verticaux 34 sont placés dans la position de service, l’élément de levage 44 de chaque pied 34b peut être installé sur le montant vertical 34 respectif. De même, le bras de contact 58 peut être connecté sur le montant vertical 34 correspondant.
[0150] Afin de compléter le montage du portique, le chariot 54 et le palan 56 sont installés. Pour installer le chariot 56 dans le rail au moins l’un des éléments de verrouillage 52 du rail 50 est déplacé dans la position de déverrouillage. Ceci permet d’introduire le chariot 56 dans le rail. Une fois que le chariot 54 est introduit dans le rail 50, l’élément de verrouillage 52 est placé de nouveau dans la position de verrouillage du rail 50 afin d’éviter que le chariot 54 ne quitte le rail 50 lors de sa translation selon la direction longitudinale du rail. Le palan 56 est suspendu du chariot.
[0151] On note que grâce aux moyens de liaison rigide et de déplacement des deuxièmes montants, le procédé montage du portique selon l’invention ne requiert pas l’emploi de machinerie lourde, et l’emploi de la force humaine se limite à celle employée pour agencer les premiers montants sur les éléments de support unitaires et pour assembler le rail sur le cadre.
[0152] Maintenant sera décrit un exemple d’utilisation du portique.
[0153] Le portique 30 peut faire partie d’une installation 10 de montage d’un essieu 12 dans un alésage 14 d’un bogie 16, visibles sur les figures 6 et 7. Le bogie 16 est de préférence monté sur un train d’atterrissage 18 d’un aéronef, par exemple un avion.
[0154] Le bogie 16 a une forme allongée et s’étend entre deux extrémités ouvertes 20. Le bogie 16 a en particulier une forme sensiblement cylindrique d’axe A. Avantageusement, le bogie 16 est fait en titane.
[0155] Le bogie 16 comprend une pluralité d’alésages 14. Sur l’exemple des figures 6 et 7, le bogie 16 comprend deux alésages 14, mais ce nombre n’est pas limitatif, le bogie 16 pouvant comprendre un seul alésage ou plus de deux alésages.
[0156] Chaque alésage 14 s’étend entre une première extrémité ouverte 14a et une deuxième extrémité ouverte 14b de sorte que l’alésage 14 est un alésage débouchant. Chaque alésage 14 a, par exemple, une section sensiblement cylindrique d’axe B, l’axe B étant sensiblement perpendiculaire à l’axe A du bogie 16. De manière avantageuse, chaque extrémité ouverte 20 du bogie 16 communique avec l’un des alésages 14.
[0157] Sur les figures 6 et 7, le train d’atterrissage 18 est dans une position déployée, c’est- à-dire, une position normale d’utilisation du train d’atterrissage 18 dans laquelle les roues du train d’atterrissage, non illustrées, sont en contact avec le sol. Dans cette position déployée, l’axe A du bogie 16 s’étend sensiblement parallèlement à la première direction X et l’axe B de chaque alésage 14 s’étend sensiblement parallèlement à la deuxième direction Y.
[0158] L’essieu 12 a une forme allongée tubulaire, à section sensiblement cylindrique, s’étendant entre une première extrémité 12a et une deuxième extrémité 12b. Avantageusement, une cavité 22 s’étend à l’intérieur de l’essieu 12 entre la première extrémité 16a et la deuxième extrémité 16b. L’essieu 12 comporte donc une paroi externe et une paroi interne, la paroi interne délimitant la cavité 22 de l’essieu. La cavité 22 est, de préférence, sensiblement cylindrique d’axe C. Lorsque l’essieu est monté dans l’alésage du bogie, l’axe B de l’alésage du bogie et l’axe C de l’essieu sont coaxiaux, comme illustré sur les figures 6 et 7.
[0159] L’essieu 12 comprend une première partie d’extrémité 12c, une partie centrale 12d et une deuxième partie d’extrémité 12e. La partie centrale 12d s’étend entre les première et deuxième parties d’extrémité 12c, 12e. La première partie d’extrémité 12c et la deuxième partie d’extrémité 12e s’étendent entre la partie centrale 12d et, respectivement, la première extrémité 12a et la deuxième extrémité 12b de l’essieu 12.
[0160] Un premier alésage 24, visible sur la figure 1 1 , traverse, sensiblement radialement la paroi externe de l’essieu 12. Le premier alésage 24 est disposé sur la première partie d’extrémité 12c de l’essieu 12. Un deuxième alésage, similaire au premier alésage mais non visible sur les figures, est de préférence disposé sur la deuxième partie d’extrémité 12e de l’essieu 12. Comme il va être détaillé, le deuxième alésage permet d’orienter et de maintenir en position l’essieu 12 dans un support d’essieu 60 qui sera décrit en détails en référence à la figure 9. Avantageusement, le premier alésage et le deuxième alésage sont alignés suivant un axe parallèle à l’axe C de l’essieu. Sur la partie centrale 12d de l’essieu 12, un troisième alésage 26, illustré sur la figure 12, traverse les parois interne et externe de l’essieu 12. Le troisième alésage 26 est disposé à sensiblement 90° autour de l’axe C par rapport au premier alésage 24. Le troisième alésage est avantageusement à la même distance des première et deuxième extrémités 12a, 12b de l’essieu 12.
[0161] Comme il va être détaillé ultérieurement, notamment en référence à la figure 12, les première et deuxième parties d’extrémité 12c, 12e ont avantageusement une section transversale sensiblement inférieure à une section transversale de la partie centrale. Par « section transversale » on entend une section externe de l’essieu 12 obtenue par projection sur le plan XZ lorsque l’essieu 12 s’étend sensiblement parallèlement à la deuxième direction Y. De préférence, la section transversale de la partie centrale 12d de l’essieu 12 présente une dimension sensiblement égale à celle de l’alésage 14, de sorte à pouvoir insérer l’essieu 12 dans l’alésage 14 comme cela sera expliqué ultérieurement.
[0162] De préférence, l’essieu 12 est fait en métal, par exemple en acier.
[0163] Nous décrivons désormais l’installation 10 en référence aux figures.
[0164] L’installation 10 comprend le portique 30 décrit ci-avant. La figure 6 illustre le portique 30 en cours d’utilisation et en fin de montage d’un essieu 12 dans un alésage 14 d’un bogie 16. Dans cette configuration, le bras de contact 58 du portique est avantageusement au contact du bogie. Plus précisément, le bogie 16 vient au contact de la face d’appui 58d et est maintenu dans cette position par l’intermédiaire de la sangle 58e. Les mouvements relatifs entre le bogie 16 et le portique 30 lors du montage de l’essieu 12 dans l’alésage 14 sont ainsi limités.
[0165] L’installation 10 comprend en outre des moyens d’alignement de l’axe B de l’alésage du bogie avec l’axe C essieu. Ces moyens d’alignement peuvent comprendre un repère 1 10, visible sur les figures 6 à 8, et un dispositif à faisceau laser 120, visible sur la figure 13.
[0166] Le repère 110 est disposé sur une face d’une cible 1 12 portée par le portique 30. En particulier, la cible est suspendue de l’un des trous 51 a, 51 b prévus dans la première partie d’extrémité 50a et la deuxième partie d’extrémité 50b du rail 50. En particulier, la cible 1 12 est reliée à l’un des trous 51 a, 51 b des première et deuxième parties d’extrémité du rail à partir d’un élément de suspension 1 14. Avantageusement, une longueur de l’élément de suspension 114 est choisie de sorte que le repère 1 10 et l’axe C de l’essieu 12 soient alignés selon la direction Z lorsque l’essieu 12 est porté par le palan 56 et que la chaine du palan 56 est en position haute.
[0167] Le repère 110 a par exemple une forme de croix avec un premier trait sensiblement parallèle à la direction Z et un deuxième trait sensiblement parallèle à la direction X lorsque la cible 1 12 est suspendue du rail.
[0168] Le dispositif à faisceau laser 120 est un dispositif émettant un faisceau laser. Le dispositif à faisceau laser 120 est conformé pour être installé dans l’alésage du bogie. Plus précisément, le dispositif à faisceau laser 120 est conformé pour que, lorsqu’il est installé dans l’alésage, l’axe du faisceau laser soit coaxial à l’axe B de l’alésage 14 du bogie.
[0169] Avantageusement, le faisceau laser a la même forme que le repère 110. Par exemple, le faisceau laser a une forme en croix avec un premier rayon sensiblement parallèle à la direction Z et un deuxième rayon sensiblement parallèle à la direction X lorsque le dispositif à faisceau laser 120 est installé dans l’alésage 14.
[0170] Comme visible sur la figure 13, le dispositif à faisceau laser 120 comprend un alésage 122 situé sur une position sensiblement centrale du dispositif à faisceau laser 120 selon la direction Y. Cet alésage 122 reçoit, lorsque le dispositif à faisceau laser 120 est installée dans une position finale dans l’alésage, une tige 130 de maintien en position.
[0171] Afin d’identifier la position finale du laser dans l’alésage, l’installation peut comprendre en outre un outil de guidage 140 visible sur la figure 13. Le dispositif de guidage est configuré pour être disposé sur l’extrémité ouverte 20 du bogie 16 qui communique avec l’alésage 14 dans lequel l’essieu 12 va être installé. Le dispositif de guidage comprend un trou 142 ayant une forme et une dimension sensiblement égales à celles de l’alésage 122 du dispositif à faisceau laser 120. Lorsque le dispositif à faisceau laser 120 est dans sa position finale dans l’alésage 14, le trou 142 de l’outil de guidage 140 et l’alésage 122 du dispositif à faisceau laser sont alignés. La tige 130 de maintien en position peut alors être insérée dans l’alésage 122 du dispositif à faisceau laser 120 à travers le trou 142 de l’outil de guidage 140.
[0172] Comme visible sur la figure 14, l’outil de guidage 140 sert aussi pour identifier une position finale de l’essieu 12 dans l’alésage 14, de manière similaire à l’identification de la position finale du dispositif à faisceau laser. En particulier, le trou 142 de l’outil de guidage 140 est sensiblement égal en forme et en dimension au troisième alésage 26 de l’essieu 12. Lorsque l’essieu 12 est dans sa position finale dans l’alésage 14, le trou 142 de l’outil de guidage 140 et le troisième alésage 26 de l’essieu sont alignés.
[0173] La tige 130 de maintien en position sert aussi pour maintenir l’essieu 12 dans sa position finale dans l’alésage 14. En particulier, lorsque le trou 142 de l’outil de guidage 140 et le troisième alésage 26 de l’essieu sont alignés, la tige 130 de maintien en position peut être insérée dans l’alésage 26 de l’essieu 12 à travers le trou 142 de l’outil de guidage 140.
[0174] L’installation 10 peut comprendre en outre un support d’essieu 60, représenté sur la figure 9. Avantageusement, le support d’essieu 60 est fait en métal, par exemple en acier inoxydable pour ses propriétés thermiques et mécaniques.
[0175] Le support d’essieu 60 comprend deux demi-colliers 62, un support de collier 64 et un palonnier 66. Chacune de ces parties du support d’essieu 60 va être décrite dans ce qui suit par rapport à la position qu’elle adopte sur la figure 9 selon le repère orthonormé formé par les directions X, Y et Z. On note cependant que le support d’essieu 60 est avantageusement démontable, ces parties étant avantageusement séparables les unes des autres. Ainsi, dans une position démontée du support d’essieu, non illustrée, ces parties du support d’essieu sont isolées les unes des autres, et peuvent adopter toute position dans l’espace.
[0176] Les deux demi-colliers 62 sont de préférence identiques. Les mêmes références seront donc utilisées pour décrire les mêmes parties des deux demi-colliers.
[0177] Chaque demi-collier est constitué d’un bloc comportant une face avant 62a, une face arrière 62b (visible sur la figure 7), une première face latérale 62c et une deuxième face latérale 62d (visible sur la figure 7). La face avant 62a et la face arrière 62b sont opposées et sensiblement parallèles entre elles. Sur la figure 9, les faces avant 62a et arrière 62b s’étendent sensiblement parallèlement au plan XZ. De préférence, les faces avant 62a et arrière 62b sont identiques. Les faces latérales 62c, 62d sont opposées et sensiblement parallèles entre elles. Sur la figure 9, les faces latérales s’étendent sensiblement parallèlement au plan YZ. De préférence, les deux faces latérales 62c, 62d sont identiques. [0178] Chaque face latérale 62c, 62d permet de relier la face avant 62a et la face arrière 62b de chaque demi-collier 62. Avantageusement, un épaulement (non visible sur les figures) existe entre la face avant 62a et chaque face latérale 62c, 62d, ainsi qu’entre la face arrière 62b et chaque face latérale du demi-collier 62c, 62d. Chaque épaulement permet d’emboîter chaque demi-collier 62 dans le support de collier 64, comme ce sera expliqué ultérieurement.
[0179] Chaque demi-collier 62 comprend en outre une face plate 62e et une face concave 62f. La face plate 62e et la face concave 62f relient les faces avant 62a et arrière 62b de chaque demi-collier 62. Avantageusement, les faces plate 62e et concave 62f sont sensiblement perpendiculaires aux faces latérales 62c, 62d du demi-collier 62 respectif.
[0180] La face plate 62e est sensiblement rectangulaire et opposée à la face concave 62f. La face concave 62f présente une concavité. Deux bords 62g sensiblement plats s’étendent sur la face concave 62f entre chaque extrémité de la concavité et la face latérale 62c, 62d respective du demi-collier.
[0181] Les bords sensiblement plats permettent l’empilement des deux demi-colliers 62, de sorte à ce que leurs concavités se fassent face. En particulier, pour empiler les deux demi- colliers 62, les bords 62g sensiblement plats de la face concave 62f de l’un des demi-colliers 62 sont mis en contact avec les bords 62g sensiblement plats de la face concave 62f de l’autre demi-collier 62. Les deux demi-colliers 62 forment ainsi un collier traversé par un orifice 63 de réception de l’essieu 12. Comme il ressort de la figure 9, cet orifice 63 de réception de l’essieu 12 est délimité par les concavités des deux demi-colliers. Avantageusement, une forme et une dimension de l’orifice 63 de réception de l’essieu 12 sont sensiblement égales à la section transversale de la partie centrale 12d de l’essieu 12. L’essieu 12 peut ainsi être maintenu bloqué entre les deux demi-colliers 62 comme il sera détaillé.
[0182] Le support de collier 64 comprend une surface de support 64a et quatre segments de liaison 64b.
[0183] La surface de support 64a est plate. Sur la figure 9, la surface de support s’étend sensiblement parallèlement au plan XY. La surface de support comprend une face supérieure 64aa et une face inférieure 64ab. La face supérieure 64aa comprend une zone d’appui (non visible) et une zone périphérique 65.
[0184] La zone d’appui a une forme et une dimension sensiblement égales à la face plate de l’un des demi-colliers 62. La zone d’appui est ainsi destinée à recevoir en appui la face plate 62e de l’un des demi-colliers 62. La zone périphérique 65 entoure la zone d’appui. La zone périphérique 65 a de préférence une forme de boucle sensiblement rectangulaire. [0185] La surface de support 64a est configurée pour supporter le collier formé par les deux demi-colliers 62 comme indiqué précédemment.
[0186] Chaque segment de liaison 64b a une forme sensiblement plate comprenant une face externe 64ba, une face interne 64bb et deux bords latéraux 64bc. Chaque segment de liaison 64b s’étend sensiblement perpendiculairement à la surface de support 64a. En l’espèce, chaque segment de liaison 64b s’étend sensiblement parallèlement à la troisième direction Z.
[0187] Comme visible sur la figure 9, les quatre segments de liaison 64b sont disposés sur la zone périphérique 65 de la surface de support 64a. Les segments de liaison 64b sont avantageusement en vis-à-vis deux à deux selon la première direction X. Les segments de liaison sont avantageusement en vis-à-vis deux à deux aussi selon la deuxième direction Y. De préférence, les segments de liaison 64b sont séparés entre eux selon la direction X ou selon la direction Y par des distances qui permettent que l’un des bords latéraux 64bc et la face interne 64bb de chaque segment de liaison 64b soient au contact de l’un des épaulements disposés entre les faces latérales 62c, 62d et la face avant 62a ou arrière 62b de chaque demi-collier 62. Chaque demi-collier 62 est ainsi emboîté dans le support d’essieu 60 entre les quatre segments de liaison 64b, ce qui évite les déplacements du collier selon la première direction X et selon la deuxième direction Y lorsque le collier est installé sur la surface de support 64a.
[0188] Une portion d’extrémité de chaque segment de liaison opposée à la surface de support est traversée par un trou (non visible sur les figures). Avantageusement, les trous des segments de liaison 64b disposés en vis-à-vis selon la direction X sont alignés entre eux. Ces trous permettent de relier le support de collier 64 et le palonnier 66 comme ce sera détaillé ci-après.
[0189] Le palonnier 66 comprend une partie avant 66a et une partie arrière 66b.
[0190] La partie avant 66a comprend un premier bras 68 et deux plaques 70. Le premier bras 68 s’étend sensiblement selon la direction X. Sur l’exemple non limitatif de la figure 9, les plaques 70 sont séparées entre elles selon la direction Y par une distance sensiblement inférieure à la distance qui sépare deux segments de liaison 64b selon la direction Y. Ainsi, les deux plaques 70 peuvent être disposées entre les 4 segments de liaison 64b. Chaque plaque comprend deux trous (non visibles sur les figures) qui sont disposés en vis-à-vis selon la direction Y des trous traversant les segments de liaison 64b lorsque les plaques sont disposées entre ces segments 64b. Ainsi, une tige 72 peut traverser les trous des deux plaques 70 et de deux segments 64b disposés en vis-à-vis selon la direction Y. Chaque tige 72 permet donc de relier le support de collier 64 et le palonnier 66. [0191] La partie arrière 66b du palonnier comprend un bras 74, une barre de poussée 76 et une portion extrémale 78. Le bras 74 et la barre de poussée 76 s’étendent sensiblement selon la direction X, tandis que la portion extrémale 78 s’étend sensiblement selon la direction Z. La portion extrémale 78 est reliée à un cylindre de guidage 80 disposé sensiblement en vis-à-vis selon la direction Z de la barre de poussé 76 et s’étendant sensiblement selon la direction Y.
[0192] Les parties avant 66a et arrière 66b du palonnier 66 sont reliées entre elles par une traverse 82 qui s’étend sensiblement selon la direction Y. La traverse 82 comprend, sur une extrémité à proximité de la partie avant 66a du palonnier, une pièce 83 s’étendant sensiblement selon la direction Z et comprenant un orifice 84. L’orifice 84 permet l’accrochage du dispositif d’accrochage 57 du palan. Le support d’essieu 60 peut ainsi être déplacé selon la direction Z grâce au déplacement de la chaine du palan 56, et en translation selon la direction d’étendue du rail 50 lorsque le palan 56 suit solidairement le mouvement du chariot 54. Sur une autre extrémité à proximité de la partie arrière 66b du palonnier 66, la traverse 82 est traversée par un trou débouchant (non visible sur les figures) qui traverse sensiblement selon la direction Z la traverse 82. Comme visible sur la figure 9, cet orifice débouchant est adapté à recevoir un tige 86.
[0193] Comme particulièrement visible sur les figures 11 et 12, lorsque l’essieu 12 est reçu dans l’orifice 63 du collier formé par les deux demi-colliers 62, l’essieu est disposé de sorte que le cylindre de guidage 80 est introduit dans la cavité 22 de l’essieu 12 et la tige 86 est introduite dans le deuxième alésage disposé sur la deuxième partie d’extrémité 12e de l’essieu 12. Cette disposition permet d’une part, de maintenir l’essieu en position dans le support d’essieu 60, et d’autre part, de garantir que l’essieu 12 est orienté dans une position qui assure que lorsque l’essieu 12 arrive dans sa position finale dans l’alésage 14, l’alésage 26 et le trou de l’outil de guidage sont alignés et se font face.
[0194] L’installation 10 comprend en outre un bac 90 représenté sur les figures 6, 10, 11 et 12. Le bac 90 comprend une cuve 92 et une pluralité de montants 94 sensiblement verticaux.
[0195] La cuve 92 a par exemple une forme de parallélépipède rectangle, mais d’autres formes sont envisageables. Sur les figures, la cuve 92 est délimitée par deux parois longitudinales 92a, deux parois transversales 92b, une paroi inférieure 92c et une paroi supérieure 92d. Les parois longitudinales 92a s’étendent selon deux plans sensiblement parallèles entre eux et suivant le plan YZ. Les parois transversales 92b s’étendent selon deux plans sensiblement parallèles entre eux et suivant le plan XZ. Les parois inférieure 92c et supérieure 92d s’étendent selon deux plans sensiblement parallèles entre eux et suivant le plan XY. [0196] Comme il ressort des figures 1 1 et 12, un intérieur 95 de la cuve 92 est creux. L’intérieur de la cuve 94 a avantageusement une longueur et une largeur supérieures à, respectivement, la longueur et la largeur de l’essieu 12, ce qui permet, comme il va être détaillé, d’introduire l’essieu dans le bac 90.
[0197] Chaque paroi longitudinale a une épaisseur qui définit un bord longitudinal 96 de la cuve. De même, chaque paroi transversale a une épaisseur qui définit un bord transversal 98 de la cuve.
[0198] Comme clairement montré sur la figure 1 1 , les bras 68, 74 du palonnier, ainsi que la barre de poussée 76 ont une longueur supérieure à la largeur de la cuve 92. Ainsi, les bras 68, 74 et la barre de poussée 76 reposent sur les bords 96 longitudinaux de la cuve 92 lorsque l’essieu 12 et le support d’essieu 60 sont disposés dans la cuve. Ceci empêche que le support d’essieu 60 touche le fond de la cuve 92 lorsqu’il est disposé à l’intérieur de la cuve 92.
[0199] Comme clairement montré sur la figure 10, la paroi supérieure 92d de la cuve comprend une pluralité de couvercles 99 amovibles, de sorte à définir une position ouverte et une position fermée de la cuve 92. Dans la position fermée, les couvercles 99 sont disposés sur la cuve, de sorte à empêcher l’accès à l’intérieur 95 de la cuve 92. Dans la position ouverte, tous les couvercles 99 sont retirés de la cuve 92, ce qui permet d’accéder à son intérieur 95.
[0200] Avantageusement, un ou plusieurs des couvercles 99 a/ont une forme adaptée au passage du support d’essieu 60, notamment des bras 68, 74 et de la barre de poussée 76, lorsque l’essieu 12 est introduit dans le bac. Ces couvercles, dont la forme autorise le passage du support d’essieu 60, permettent de définir une troisième position de la cuve 92, dite position de refroidissement de l’essieu. Dans la position de refroidissement de l’essieu 12, tous les couvercles 99 sont disposés sur la cuve 92, à l’exception des couvercles dont la forme autorise le passage du support d’essieu 60. Ceci permet d’obturer au maximum la cuve 92 lorsque l’essieu 12 est à l’intérieur, tout en permettant que les bras 68, 74 et la barre de poussé 76 reposent sur les bords longitudinaux 96 de la cuve 92, de manière à limiter les transferts thermiques vers l’extérieur.
[0201] La cuve 92 est destinée à être remplie d’azote liquide dans la position de refroidissement de l’essieu.
[0202] La cuve 92 est supportée par la pluralité de montants 94 sensiblement verticaux. Ces montants s’étendent sensiblement parallèlement à la direction Z depuis la face inférieure 92d de la cuve. Sur les figures, le bac 90 comprend quatre montants 94 sensiblement verticaux placés sous chaque intersection entre les parois longitudinales et transversales. Bien entendu, le bac 90 pourrait comprendre plus de quatre montants.
[0203] Avantageusement, chaque montant vertical comprend un pied muni d’un élément de roulage 97, telle une roue. La roue 97 permet de déplacer le bac 90 dans le plan XY. Le bac peut ainsi être facilement placé sous le portique 30, comme visible sur la figure 6.
[0204] Le portique 30 peut alors être employé pour la mise en oeuvre d’un procédé de montage de l’essieu 12 dans le bogie 16 à l’aide de l’installation de la figure 6. Dans ce qui suit, nous allons en particulier décrire le procédé de montage de l’essieu dans l’un des alésages d’axe B du bogie. Dans ce qui suit, une direction suivant l’axe B de l’alésage sera appelée « direction d’installation de l’essieu ».
[0205] Le procédé comprend dans un premier temps la fourniture du portique 30 mobile.
[0206] Dans certains cas, le portique 30 sera déjà monté et il suffira uniquement de le déplacer selon le plan XY jusqu’à ce que la face d’appui 58d qui est reliée au bras de contact 59 du portique 30 vienne en contact du bogie 16 installé dans le train d’atterrissage 18. La sangle 58e du bloc d’appui 58c sera alors disposée autour du bogie 16 pour bloquer les mouvements relatifs du portique 30 par rapport au bogie 16.
[0207] Dans d’autres cas, le portique 30 n’est pas monté au préalable. Le portique 30 est alors monté suivant le procédé de montage décrit ci-avant.
[0208] Après le montage du portique, celui-ci est dans la position opérationnelle et peut être déplacé selon le plan XY jusqu’à ce que la face d’appui 58d qui est reliée au bras de contact 58 du portique 30 vienne au contact du bogie 16 installé dans le train d’atterrissage 18.
[0209] Le procédé comprend en outre une étape d’installation de l’essieu sur les moyens de déplacement de l’essieu. Comme indiqué précédemment, les moyens de déplacement de l’essieu comprennent le rail 50, le chariot 52 et le palan 54.
[0210] Dans un premier temps, l’étape d’installation de l’essieu 12 sur les moyens de déplacement de l’essieu 12 permet de positionner l’essieu 12 sur le support d’essieu 60. En particulier, le dispositif d’accrochage 57 du palan est relié à l’essieu, lequel est déplacé suspendu du palan 56 jusqu’à l’installer sur l’un des demi-colliers 62 déjà disposé sur la surface de support 64a du support d’essieu 64.
[0211] L’autre demi-collier 64 et le palonnier 66 peuvent alors être installés de sorte à bloquer l’essieu 12 dans l’orifice 63, conformément à la configuration décrite ci-avant en référence aux figures 9 et 11 . En particulier, lorsque l’essieu 12 est reçu dans l’orifice 63 du collier formé par les deux demi-colliers 62, l’essieu 12 est disposé de sorte que le cylindre de guidage 80 est introduit dans la cavité 22 de l’essieu 12 et la tige 86 est introduite dans le deuxième alésage disposé sur la deuxième partie d’extrémité 12e de l’essieu 12. Comme indiqué précédemment et clairement visible sur la figure 12, l’essieu 12 sera bloqué dans l’orifice 63 par sa partie centrale 12d.
[0212] Une fois le support d’essieu 60 correctement installé autour de l’essieu 12, le dispositif d’accrochage 57 du palan 56 est accroché à l’orifice 84 disposé à proximité de la partie avant 66a du palonnier 66 du support d’essieu 60. Ensuite, la chaine du palan 56 est progressivement déplacée de sa position basse à sa position haute. La configuration du support d’essieu garantit que l’ensemble formé par l’essieu et le support d’essieu est tenu par son centre de gravité, ce qui permet de maintenir l’essieu 12 dans une position sensiblement parallèle au plan horizontal XY pendant son déplacement par les moyens de déplacement de l’essieu.
[0213] Le déplacement de la chaine du palan en position haute, permet d’aligner l’axe C de l’essieu et l’axe B de l’alésage, de sorte que l’essieu s’étende selon la direction d’installation de l’essieu.
[0214] L’alignement des axes B et C de l’alésage 14 et l’essieu 12 peut être obtenu grâce au dispositif à faisceau laser et le repère. En particulier, comme expliqué ci-avant, le dispositif à faisceau laser 120 est installé dans l’alésage 14 du bogie de sorte à ce que l’axe B de l’alésage 14 soit aligné avec le faisceau laser émis par le dispositif à faisceau laser 120. Comme indiqué précédemment, lors de l’installation du dispositif à faisceau laser 120 dans l’alésage 14, l’outil de guidage 140 peut être employé afin de détecter la position finale du dispositif à faisceau laser 120 dans l’alésage 14, et la tige 130 peut être employée pour bloquer le dispositif à faisceau laser 120 dans cette position finale.
[0215] Par ailleurs, comme également indiqué précédemment, la chaine du palan 56 est configurée de sorte qu’en position haute, l’axe C de l’essieu soit nécessairement aligné avec le repère 110. Aussi, afin de garantir que l’axe C de l’essieu et l’axe B de l’alésage sont alignés, le procédé peut comprendre une étape d’alignement du faisceau laser et le repère 1 10. A cet effet, le repère 110 est dans un premier temps porté par le trou 51 a de la première partie d’extrémité 50a du rail. Le portique 30 est alors déplacé selon la direction Y grâce aux éléments de roulage 42, et selon la direction Z grâce aux éléments de levage 44, jusqu’à ce que le faisceau laser et le repère 110 soient coïncidents. Le déplacement en continue en hauteur du portique 30 permet de réaliser un ajustement coaxial précis de l’axe C avec le plan XY contenant l’axe B.
[0216] Si le repère 110 et le faisceau laser émis ont une forme de croix, le faisceau laser et le repère 110 sont coïncidents lorsque le trait vertical du repère 1 10 et le rayon vertical du faisceau laser sont alignés, et lorsque le trait horizontal du repère 110 et le rayon horizontal du faisceau laser sont alignés. Après ce premier alignement entre le trait et le rayon verticaux, et entre le trait et le rayon horizontaux, le repère 110 est démonté du trou 51 a de la première partie d’extrémité 50a du rail 50 et porté par le trou 51 b de la deuxième partie d’extrémité 50b du rail. Si dans cette position le faisceau laser et le repère ne sont pas coïncidents, le portique est de nouveau déplacé selon la direction Y et selon la direction Z jusqu’à ce qu’ils soient coïncidents, comme expliqué ci-avant.
[0217] Le faisceau laser étant aligné avec l’axe B de l’alésage 14, l’alignement entre le faisceau laser et le repère 1 10 implique que l’axe B et le repère 1 10 sont aussi alignés. Le repère 1 10 est alors agencé dans un plan vertical comprenant la direction d’installation de l’essieu 12. Comme le repère 110 et le palan sont portés par le rail 50, le plan vertical comprenant la direction d’installation de l’essieu ainsi que le repère 110 correspond également à un plan de levage de l’axe C de l’essieu 12.
[0218] On note que le repère 110 est monté fixe relativement au rail. Autrement dit, lors des déplacements du portique 30 selon la direction Y et selon la direction Z, la position relative du repère 110 par rapport au rail ne change pas. En effet, le repère 110 et le rail 50 sont déplacés solidairement avec le portique 30. Les éléments de roulage 42 et les éléments de levage 44 constituent donc non seulement des moyens de déplacement du portique 30, mais aussi des moyens de déplacement du repère 110.
[0219] Une fois l’axe C de l’essieu et de l’axe B de l’alésage 14 alignés, le procédé comprend l’introduction de l’essieu 12 dans l’alésage 14 du bogie, comme visible sur la figure 14. En particulier, pour introduire l’essieu dans l’alésage, le palan est relié au support d’essieu 60, notamment à l’orifice 84 comme indiqué précédemment. Le chariot 54 se déplace alors selon la direction d’installation de l’essieu, ce qui entraine le mouvement du palan 56 et de l’essieu 12 selon cette même direction. Le chariot 54 et le palan 56 sont en particulier déplacés selon la direction d’installation de l’essieu 12 jusqu’à ce que la position finale de l’essieu 12 dans le bogie 16 est identifiée grâce à l’outil de guidage 140 tel que décrit précédemment. Une fois dans la position finale, l’essieu 12 est fixé dans l’alésage grâce à la tige 130 de maintien.
[0220] Afin d’améliorer la fixation de l’essieu dans l’alésage, un montage par différence thermique peut aussi être utilisé. A cet effet, comme visible sur la figure 1 1 , l’ensemble essieu-support d’essieu est introduit dans la cuve 92 du bac 90. En particulier, l’essieu 12 est introduit dans la cuve 92 dans une position horizontale, c’est-à-dire, suivant le plan XY. La cuve 92 est alors placée dans sa position de refroidissement de l’essieu. Comme indiqué ci-dessous, dans la position de refroidissement de l’essieu tous les couvercles 99 sont disposés sur la cuve 92, à l’exception des couvercles dont la forme autorise le passage du support d’essieu 60. La cuve 92 est alors remplie d’azote liquide. L’azote liquide permet de refroidir l’essieu à environ -200°C, ce qui provoque une rétractation de l’essieu 12. Afin d’atteindre une telle température, l’essieu est maintenu dans le bac 90 rempli d’azote liquide pendant par exemple 1 heure. Lorsque l’essieu est extrait du bac 90, la rétractation provoquée par les bases températures facilite l’introduction de l’essieu dans l’alésage 14. Une fois dans l’alésage 14, la température de l’essieu augmente, ce qui provoque une dilatation de l’essieu qui conduit à une augmentation de son diamètre externe jusqu’à ce qu’il se bloque par autoserrage à température ambiante dans l’alésage.
[0221] Pour améliorer le montage par différence thermique, l’alésage 14 du bogie peut être réchauffée jusqu’à une température donnée, par exemple +100 °C. Ceci provoque une dilatation de l’alésage. L’introduction de l’essieu 12 dans l’alésage 14 est ainsi facilitée. Une fois dans l’alésage, la température de l’alésage 14 diminue jusqu’à la température ambiante, ce qui provoque une rétractation de l’alésage qui permet d’augmenter le serrage de l’essieu dans l’alésage 14.
[0222] Pour réchauffer l’alésage 14, des moyens de chauffage, tels que par exemple une résistance (non illustrée), peuvent être placés dans l’alésage 14. Eventuellement, un capteur de température (non illustrée) peut aussi être introduit dans l’alésage 14 pour contrôler son réchauffement.
[0223] Avantageusement, avant d’introduire l’essieu 12 dans l’alésage 14, un manchon 150, visible sur les figures 6 et 14 est disposé autour de l’extrémité de l’essieu 12 qui est agencée en vis-à-vis de l’alésage 14 selon la direction d’installation de l’essieu, en l’occurrence la première extrémité 12a de l’essieu. Autrement dit, le manchon 150 est disposé autour de la partie d’extrémité de l’essieu 12 qui traverse intégralement l’alésage 14 afin de placer l’essieu 12 dans sa position finale dans l’alésage 14. Le manchon 150 permet d’une part d’éviter des collisions directes entre l’essieu 12 et l’alésage 14, et d’autre part, de limiter la perte d’alignement de l’axe C de l’essieu et l’axe B de l’alésage qui peut être favorisée par la différence de section entre la première partie d’extrémité 12c et la partie centrale 12d de l’essieu. Le manchon 150 est avantageusement enlevé après l’installation de l’essieu 12 dans l’alésage 14.
[0224] Comme représenté sur la figure 12, lorsque l’essieu 12 est introduit dans le bac 90 rempli d’azote liquide, le manchon 150 peut être installé autour de la première extrémité de l’essieu 12 après l’extraction de l’essieu 12 du bac 90.

Claims

Revendications
[Revendication 1] Portique de levage (30) comprenant :
- un cadre (40) comportant au moins trois premiers montants (32) s’étendant parallèlement à un premier plan (XY) et comprenant chacun une première portion d’extrémité (32a) et une seconde portion d’extrémité (32b) opposées, chacune des première et seconde portions d’extrémité (32a, 32b) de l’un des premiers montants (32) étant reliée à un autre premier montant (32) respectif ;
- un rail (50) longitudinal porté par le cadre (40) et s’étendant parallèlement audit premier plan (XY) et sur lequel est articulé en déplacement longitudinal un dispositif de levage d’une pièce mécanique; et
- au moins trois deuxièmes montants (34) s’étendant entre une première portion d’extrémité (34a) et une seconde portion d’extrémité (34b) opposées, la première portion d’extrémité (34a) de chaque deuxième montant (34) étant articulée en rotation sur le cadre (40) autour d’un axe parallèle au premier plan (XY), chaque deuxième montant (34) étant en outre relié au cadre (40) par des moyens (48) de liaison rigide du deuxième montant au cadre et de déplacement en continu en rotation du deuxième montant relativement au cadre entre une première position dans laquelle le deuxième montant (34) forme un angle inférieur à 90° avec le premier plan (XY) et une seconde position dans laquelle le deuxième montant (34) est sensiblement perpendiculaire audit premier plan (XY).
[Revendication 2] Portique (30) selon la revendication précédente, dans lequel les moyens (48) de liaison rigide et de déplacement en continu sont propres à chaque deuxième montant (34) et indépendants des moyens (48) de liaison rigide et de déplacement en continu des autres deuxièmes montants (34).
[Revendication 3] Portique (30) selon l’une des revendications 1 ou 2, dans lequel les moyens (48) de liaison rigide et de déplacement en continu comprennent un treuil à crémaillère relié à chaque deuxième montant (34).
[Revendication 4] Portique (30) selon l’une des revendications précédentes, comprenant en outre une pluralité de raidisseurs (46), chaque raidisseur reliant l’un des premiers montants (32) à l’un des deuxièmes montants (34).
[Revendication 5] Portique (30) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la seconde portion d’extrémité (34b) de chaque deuxième montant comprend un organe de levage (44) configuré pour déplacer le deuxième montant (34) respectif sensiblement perpendiculairement au premier plan (XY) lorsque les deuxièmes montants (34) sont dans la seconde position.
[Revendication 6] Portique (30) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la seconde portion d’extrémité (34b) de chaque deuxième montant (34) comprend un élément de roulage (32).
[Revendication 7] Portique (30) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les premiers montants (32), les deuxièmes montants (34), le rail (50) et les moyens (48) de liaison rigide et de déplacement en continu forment chacun une pièce unitaire, ces pièces étant reliées par des liaisons amovibles.
[Revendication 8] Portique (30) selon l’une des revendications précédentes, comprenant quatre premiers montants (32) et quatre deuxième montants (34) agencés de sorte à former une structure générale cubique.
[Revendication 9] Procédé de montage d’un portique de levage (30) selon l’une des revendications précédentes, comprenant : a) assemblage du cadre (40) par connexion de chacune des première et seconde portions d’extrémité (32a, 32b) de l’un des premiers montants (32) à un autre premier montant (32) respectif ; b) assemblage du rail (50) sur le cadre (40) ; c) connexion au cadre (40 de la première portion d’extrémité (34a) de chaque deuxième montant (34), la première portion d’extrémité (34a) de chaque deuxième montant (34) étant articulée en rotation sur le cadre (40) autour d’un axe parallèle au premier plan (XY) ; d) connexion de chaque deuxième montant (34) à un premier montant (32) par l’intermédiaire desdits moyens (48) de liaison rigide et de déplacement en continu ; e) déplacement de chaque deuxième montant (34) en rotation autour de l’axe parallèle au premier plan (XY) entre la première position obtenue à l’étape d) et la seconde position par actionnement des moyens (48) de liaison rigide et de déplacement en continu.
[Revendication 10] Procédé selon la revendication précédente pour le montage d’un portique selon la revendication 4, comprenant en outre la connexion entre chaque premier montant (32) et chaque deuxième montant (34) du raidisseur (46) respectif après le déplacement de chaque deuxième montant (34) entre la première position et la seconde position.
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