EP4497877A1 - Schnellwechselsystem - Google Patents

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EP4497877A1
EP4497877A1 EP24169201.1A EP24169201A EP4497877A1 EP 4497877 A1 EP4497877 A1 EP 4497877A1 EP 24169201 A EP24169201 A EP 24169201A EP 4497877 A1 EP4497877 A1 EP 4497877A1
Authority
EP
European Patent Office
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gripper
quick
change system
drive
elements
Prior art date
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Pending
Application number
EP24169201.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Stefan Schauer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oilquick Deutschland KG
Original Assignee
Oilquick Deutschland KG
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Filing date
Publication date
Application filed by Oilquick Deutschland KG filed Critical Oilquick Deutschland KG
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Pending legal-status Critical Current

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    • E02F3/404—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets with means for facilitating the loading thereof, e.g. conveyors comprising two parts movable relative to each other, e.g. for gripping
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    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/96—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements
    • E02F3/963—Arrangements on backhoes for alternate use of different tools

Definitions

  • the invention relates to a quick-change system for changing attachments on a construction machine according to the preamble of claim 1.
  • Such quick-change systems are used on excavators or other similar construction machines between an attachment of the construction machine and the tool as a rotary-swivel unit to expand the range of movement.
  • Such quick-change systems usually contain a quick-changer which is arranged on a connecting part and can be rotated about a rotary axis by means of a hydraulic rotary drive and can be pivoted about a pivot axis orthogonal to the rotary axis by means of a hydraulic pivot drive, which has mounts and at least one locking element for releasably holding an attachment coupled to the quick-changer.
  • the attachments coupled to the quick-changer such as swivel buckets, grapples, shears, compactors, magnets, hydraulic hammers or the like, can be rotated not only about a pivot axis arranged transversely to the longitudinal axis of an excavator boom, but also about a pivot axis orthogonal to this pivot axis. From the DE 10 2020 127 313 B3 Such a quick-change system is known.
  • the object of the invention is to create a quick-change system of the type mentioned above, which enables an expanded range of applications.
  • the quick-change system according to the invention for changing attachments on a construction machine contains a quick-change device arranged on a carrier so that it can rotate about a rotation axis by means of a rotary drive and/or pivot about a pivot axis by means of a swivel drive for coupling a tool or attachment.
  • a gripper arrangement that can be operated by means of a gripper drive and can be easily retrofitted if necessary is attached to the quick-change device. with several gripper arms that can move against each other. This means that pipes, rings, rods, stones or similar can be gripped and transported.
  • exchangeable gripper elements are arranged on the gripper arms. This makes it easy to expand the area of application. In order to adapt to different requirements and areas of application, the entire gripper arrangement does not have to be rebuilt and changed. Only the gripper elements arranged separately on the gripper arms have to be replaced.
  • the quick changer with the gripper arrangement arranged thereon is arranged on the carrier so that it can rotate about the rotation axis by means of the rotary drive and can pivot about the pivot axis orthogonal to the rotation axis by means of the swivel drive.
  • the quick changer can also be arranged on the carrier so that it can only rotate or tilt.
  • the gripper arrangement preferably has two gripper arms arranged on a support structure so that they can pivot relative to one another.
  • the gripper arrangement can also contain more than two gripper arms.
  • the gripper elements which are individually tailored to the desired application area, can be attached to the gripper arms via a non-destructively detachable connection. This means that the gripper elements can be exchanged or replaced particularly quickly and without major conversion work.
  • the gripper elements can also be welded to the gripper arms or fixed to the gripper arms in another suitable way. Even then, the gripper elements can be exchanged, albeit with a little more effort. The entire gripper arm does not have to be replaced to adapt it to a specific application area.
  • the gripper elements have an outer clamping surface for gripping components from the inside.
  • the gripper elements can also contain an outwardly protruding attachment with a stop surface.
  • elastic pressure bodies can be arranged on the gripper elements. This can be used to grip, for example, sensitive components made of marble or the like.
  • the gripper drive can contain a first gripper cylinder for driving a first gripper arm and a second gripper cylinder for driving a second gripper arm.
  • the gripper drive can also be designed differently.
  • a quick-change system 1 also referred to as a tiltrotator, is shown for changing attachments on an excavator or a similar construction machine.
  • the quick-change system 1 contains a quick-change device 3 which is arranged on a carrier 2 so that it can rotate and swivel by means of a rotary and swivel drive and which is designed for the automatic or manual coupling of attachments.
  • the quick-change device 3 is mounted on the carrier 2, which can be coupled either directly or via a hydraulically operated quick-change device to an excavator boom or another attachment element of a construction machine, by means of a hydraulic rotary drive 4.
  • the rotation axis 5 can be rotated by 360° and can be pivoted about a pivot axis 7 orthogonal to the rotation axis 5 by means of a hydraulic pivot drive 6.
  • the quick-change system designed here as a tiltrotator, contains a drive housing 8 in which the quick coupler 3 is mounted so that it can rotate 360° about the rotation axis 5, which is aligned vertically here.
  • the drive housing 8 there is also a hydraulic rotary feedthrough (not visible here) with a stator arranged in the drive housing 8 so that it cannot rotate relative to it and a rotor rotatably mounted within the stator for supplying a hydraulic fluid to the quick coupler 3.
  • the rotary drive 4 contains a hydraulic motor 9 designed as a hydraulic drive, by means of which the quick coupler 3 can be rotated by a motor through 360° about the rotation axis 5 relative to the drive housing 8 via a gear with a worm wheel arranged within the drive housing 8 and a drive worm rotatable by the hydraulic motor 9.
  • the drive housing 8 is arranged on the carrier 2 via laterally projecting bearing pins 10 within two spaced-apart bearing eyes 11 so as to be pivotable about the pivot axis 7 orthogonal to the axis of rotation 5 and can be pivoted relative to the connecting part 1 about the pivot axis 6 relative to the axis of rotation 5 via the hydraulic pivot drive 6.
  • Figure 1 and 2 shown position by approximately +/- 45°.
  • the excavator attachment 1 which is designed here as a tiltrotator, allows the attachments coupled to the quick coupler 3 not only to be rotated about the axis of rotation 5, but also to be tilted relative to the carrier 2 about the pivot axis 7 that is orthogonal to the axis of rotation 5, thereby expanding the movement options and thereby increasing the area of application.
  • the quick-change system 1 can also be designed just to rotate or pivot the quick coupler 3.
  • the carrier 2 has two side cheeks 12 parallel to one another as well as front and rear cross pieces 13 with the bearing eyes 11 arranged thereon.
  • the drive housing 8 is pivotally mounted about the pivot axis 7 via the two bearing pins 10 in the bearing eyes 11 of the front and rear cross pieces 13.
  • four openings 14 for receiving two parallel bolt-shaped connecting elements are provided in the connection part 1 shown.
  • the quick coupler 3 which is designed for coupling an attachment or tool and can be operated manually or hydraulically, contains a housing 15 which has first receptacles 16 open on one side for receiving and holding a first bolt-shaped coupling element on the tool side and second receptacles on the other side - not visible here - for receiving and holding a second bolt-shaped coupling element on the tool side.
  • An embodiment of a hydraulically operated quick coupler 3 for automatically coupling a tool is shown in the DE 10 2018 128 479 A1
  • the quick coupler 3 can also be designed as a manually operated quick coupler.
  • An embodiment of a manually operated quick coupler is e.g. in the DE 20 2017 001 992 U1 revealed.
  • the swivel drive 6 is formed by two double-acting actuating cylinders 17 and 18, each with a cylinder housing 19 attached to the respective side wall 12 of the carrier 2 and a piston rod 20 that is slidably arranged in the cylinder housing 19 and can be moved hydraulically.
  • the free ends of the piston rods 20 are connected to the drive housing 8 via a joint eye 21 and a corresponding holder 22.
  • the swivel drive 6 can also be formed by a hydraulic motor or another suitable hydraulic drive.
  • a gripper arrangement 23 with two gripper arms 24 and 25 that can be pivoted against each other.
  • the two gripper arms 24 and 25 are also attached to a Figure 2 shown support structure 26 are arranged so as to be pivotable about an axis 27 or 28 and can be folded out or in by means of a hydraulic gripper drive formed here by two double-acting gripper cylinders 29 or 30.
  • One of the two gripper arms 24 and 25 has a slot-shaped recess 31 for receiving the other gripper arm 5.
  • the two gripper arms 24 and 25, which can be pivoted by a gripper cylinder 29 or 30, can be moved into one another when folded in and can be folded in completely.
  • the gripper arm 24 provided with the slot-shaped recess 31 is arranged on the left side of the support structure 26
  • the gripper arm 24 provided with the slot-shaped recess 31 is in the execution of Figure 2 on the right side of the support structure 26.
  • the support structure 26 is symmetrical so that it can easily be mounted on the quick coupler 3 in two different positions, ie rotated by 180°.
  • separate exchangeable gripper elements 32 are arranged on the two gripper arms 24 and 25.
  • the gripper elements 32 are attached to the gripper arms 24 and 25 via screws 33 or another non-destructively detachable connection. While two gripper elements 32 are attached to the gripper arm 24 provided with the slot-shaped recess 31, one above and one below the recess 31, only one gripper element 32 is attached to the other gripper arm 25.
  • the in Figure 1 and 2 The gripper elements 32 shown are designed for gripping shaft rings, pipes or the like. As can be seen particularly from the enlarged illustration of the Figures 4 and 5 As can be seen, these gripper elements 32 have a straight outer clamping surface 34 and an outwardly projecting nose-shaped projection 35 with a stop surface 36. By moving the two gripper arms 24 and 25 apart, shaft pipes or other parts can be clamped from the inside and held for transport via the mutually parallel clamping surfaces 34 of the two gripper elements 32.
  • the gripper elements 32 are detachably attached to the gripper arms via screws 33 and can thus be easily replaced or exchanged.
  • the gripper elements 32 can also be welded to the gripper arms or fixed to the gripper arms in another suitable manner, as shown in Figure 5
  • the gripper elements 32 can then also be exchanged or changed to adapt to a different requirement. However, the change then involves greater effort.
  • gripper elements 32 In addition to the gripper elements 32 shown, other gripper elements adapted to a specific application area can of course also be attached to the gripper arms 24 and 25.
  • gripper elements 38 provided with rubber buffers or other elastic pressure bodies 37 are attached to the gripper arms 24 and 25 This can be used to grip sensitive components made of marble or similar.
  • Other specially adapted gripper elements can also be installed quickly and easily.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Schnellwechselsystem (1) zum Wechseln von Anbaugeräten an einer Baumaschine, das einen an einem Träger (2) mittels eines Drehantriebs (4) um eine Drehachse (5) drehbar und/oder mittels eines Schwenkantriebs (6) um eine Schwenkachse (7) schwenkbar angeordneten Schnellwechsler (3) zur Ankopplung eines Werkzeugs oder Anbauteils. Erfindungsgemäß ist an dem Schnellwechsler (3) eine mittels eines Greifzangenantriebs (30, 31) betätigbare Greifzangenanordnung (23) mit mehreren gegeneinander bewegbaren Greiferarmen (24, 25) angeordnet und an den Greiferarmen (24, 25) sind auswechselbare Greiferelemente (32; 38) angeordnet.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Schnellwechselsystem zum Wechseln von Anbaugeräten an einer Baumaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Derartige Schnellwechselsysteme werden an Baggern oder anderen vergleichbaren Baumaschinen zwischen einem Anbauteil der Baumaschine und dem Werkzeug als Dreh-Schwenk-Aggregat zur Erweiterung der Bewegungsmöglichkeiten eingesetzt. Solche Schnellwechselsysteme enthalten üblicherweise einen an einem Anschlussteil mittels eines hydraulischen Drehantriebs um eine Drehachse drehbar und mittels eines hydraulischen Schwenkantriebs um eine zur Drehachse orthogonale Schwenkachse schwenkbar angeordneten Schnellwechsler, der Aufnahmen und mindestens ein Verriegelungselement zur lösbaren Halterung eines am Schnellwechsler angekoppelten Anbaugeräts aufweist. Durch ein derartiges Schnellwechselsystem können die an dem Schnellwechsler angekoppelten Anbaugeräte, wie z.B. Schwenklöffel, Greifer, Scheren, Verdichter, Magnete, Hydraulikhammer oder dgl., nicht nur um eine quer zur Längsachse eines Baggerstiels angeordnete Schwenkachse, sondern auch um eine zur dieser Schwenkachse orthogonale Drehachse gedreht werden. Aus der DE 10 2020 127 313 B3 ist ein solches Schnellwechselsystem bekannt.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, ein Schnellwechselsystem der eingangs genannten Art zu schaffen, das einen erweiterten Anwendungsbereich ermöglicht.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Schnellwechselsystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Zweckmäßige Ausgestaltungen und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
  • Das erfindungsgemäße Schnellwechselsystem zum Wechseln von Anbaugeräten an einer Baumaschine enthält einen an einem Träger mittels eines Drehantriebs um eine Drehachse drehbar und/oder mittels eines Schwenkantriebs um eine Schwenkachse schwenkbar angeordneten Schnellwechsler zur Ankopplung eines Werkzeugs oder Anbauteils. Zur Erweiterung der Einsatzmöglichkeiten ist an dem Schnellwechsler eine mittels eines Greifzangenantriebs betätigbare und bei Bedarf einfach nachrüstbare Greifzangenanordnung mit mehreren gegeneinander bewegbaren Greiferarmen angeordnet. Dadurch können z.B. auch Rohre, Ringe, Stangen, Steinen oder dgl. gegriffen und transportiert werden. Um die Greifzangenanordnung relativ einfach und kostengünstig an die unterschiedlichen Anforderungen anzupassen, sind an den Greiferarmen auswechselbare Greiferelemente angeordnet. Eine Erweiterung des Einsatzgebietes ist dadurch ohne weiteres möglich. Zur Anpassung an die unterschiedlichen Anforderungen und Einsatzgebiete muss nicht die gesamte Greifzangenanordnung umgebaut und verändert werden. Lediglich die an den Greiferarmen separat angeordneten Greiferelemente müssen ausgetauscht werden.
  • In einer bevorzugten Ausführung ist der Schnellwechsler mit der daran angeordneten Greifzangenanordnung mittels des Drehantriebs um die Drehachse drehbar und mittels des Schwenkantriebs um die zur Drehachse orthogonale Schwenkachse schwenkbar an dem Träger angeordnet. Dadurch kann die Greifzangenanordnung nicht nur gedreht, sondern auch gekippt werden. Der Schnellwechsler kann aber auch nur drehbar oder kippbar an dem Träger angeordnet sein.
  • Die Greifzangenanordnung weist vorzugsweise zwei an einer Tragkonstruktion gegeneinander verschwenkbar angeordnete Greiferarme auf. Die Greifzangenanordnung kann aber auch mehr als zwei Greiferarme enthalten.
  • In einer bevorzugten Ausführung können die individuell auf das gewünschte Einsatzgebiet abgestimmten Greiferelemente über eine zerstörungsfrei lösbare Verbindung an den Greiferarmen befestigt sein. Dadurch können die Greiferelemente besonders schnell und ohne großen Umbauaufwand einfach ausgewechselt oder ausgetauscht werden. Die Greiferelemente können aber auch an den Greiferarmen angeschweißt oder auf andere geeignete Weise fest an den Greiferarmen angeordnet sein. Auch dann sind die Greiferelemente mit einem dann etwas größeren Aufwand austauschbar. Für eine Anpassung an ein bestimmtes Einsatzgebiet muss nicht der gesamte Greiferarm getauscht werden.
  • In einer zweckmäßigen Ausführung weisen die Greiferelemente eine äußere Klemmfläche zum Innengreifen von Bauteilen auf. Die Greiferelemente können außerdem einen nach außen vorstehenden Ansatz mit einer Anschlagfläche enthalten. In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung können an den Greiferelementen elastische Druckkörper angeordnet sein. Damit können z.B. empfindliche Bauteile aus Marmor oder dgl. gegriffen werden.
  • Der Greifzangenantrieb kann in einer vorteilhaften Ausführung einen ersten Greiferzylinder zum Antrieb eines ersten Greiferarms und einen zweiten Greiferzylinder zum Antrieb eines zweiten Greiferarms enthalten. Der Greifzangenantrieb kann aber auch anders ausgestaltet sein.
  • Der Träger weist vorzugsweise zwei zueinander parallele Seitenwangen mit Öffnungen zur Aufnahme zweier paralleler bolzenförmiger Verbindungselemente auf. Dadurch kann der Träger direkt an einem Baggerarm angeordnet oder über die bolzenförmigen Verbindungselemente mit einem am Baggerarm angeordneten Schnellwechsler angekoppelt werden.
  • Weitere Besonderheiten und Vorzüge der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnung. Es zeigen:
    • Figur 1
    ein Schnellwechselsystem mit einer Greifzangenanordnung in einer Perspektivansicht;
    Figur 2
    eine Greifzangenanordnung in einer Perspektivansicht;
    Figur 3
    eine Greifzangenanordnung in einer Explosionsdarstellung;
    Figur 4
    eine Detailansicht eines Greiferarms der in Figur 2 gezeigten Greifzangenanordnung und
    Figur 5
    eine Detailansicht eines Greiferarms in einer weiteren Ausführung.
  • In Figur 1 ist ein auch als Tiltrotator bezeichnetes Schnellwechselsystem 1 zum Wechseln von Anbaugeräten an einem Bagger oder einer vergleichbaren Baumaschine gezeigt. Das Schnellwechselsystem 1 enthält einen an einem Träger 2 mittels eines Dreh- und Schwenkantriebs dreh- und schwenkbar angeordneten Schnellwechsler 3, der zum automatischen oder manuellen Ankoppeln von Anbaugeräten ausgebildet ist. Bei der gezeigten Ausführung ist der Schnellwechsler 3 an dem entweder direkt oder über einen hydraulisch betätigbaren Schnellwechsler an einem Baggerstiel oder einem anderen Anbauelement einer Baumaschine ankoppelbaren Träger 2 mittels eines hydraulischen Drehantriebs 4 um eine Drehachse 5 um 360° drehbar und mittels eines hydraulischen Schwenkantriebs 6 um eine zur Drehachse 5 orthogonale Schwenkachse 7 schwenkbar angeordnet.
  • Das hier als Tiltrotator ausgebildete Schnellwechselsystem 1 enthält ein Antriebsgehäuse 8, in dem der Schnellwechsler 3 um die hier vertikal ausgerichtete Drehachse 5 um 360° drehbar gelagert ist. In dem Antriebsgehäuse 8 ist außerdem eine hier nicht erkennbare hydraulische Drehdurchführung mit einem im Antriebsgehäuse 8 gegenüber diesem drehfest angeordneten Stator und einem innerhalb des Stators drehbar gelagerten Rotor für die Zuführung eines Hydraulikfluids zum Schnellwechsler 3 angeordnet. Der Drehantrieb 4 enthält einen als Hydraulikantrieb ausgebildeten Hydromotor 9, durch den der Schnellwechsler 3 über ein Getriebe mit einem innerhalb des Antriebsgehäuses 8 angeordneten Schneckenrad und eine durch den Hydromotor 9 drehbare Antriebsschnecke relativ zum Antriebsgehäuse 8 um die Drehachse 5 um 360° motorisch drehbar ist.
  • Das Antriebsgehäuse 8 ist an dem Träger 2 über seitlich vorstehende Lagerzapfen 10 innerhalb zweier voneinander beabstandeter Lageraugen 11 um die zur Drehachse 5 orthogonale Schwenkachse 7 schwenkbar angeordnet und kann über den hydraulischen Schwenkantrieb 6 relativ zum Anschlussteil 1 um die Schwenkachse 6 gegenüber der in Figur 1 und 2 gezeigten Stellung um ca. +/- 45° geschwenkt werden. Durch das hier als Tiltrotator ausgebildete Baggeranbaugerät 1 können die an dem Schnellwechsler 3 angekoppelten Anbaugeräte nicht nur um die Drehachse 5 gedreht, sondern zusätzlich auch gegenüber dem Träger 2 um die zur Drehachse 5 orthogonale Schwenkachse 7 gekippt werden, wodurch die Bewegungsmöglichkeiten erweitert werden und dadurch der Einsatzbereich vergrößert wird. Das Schnellwechselsystem 1 kann aber auch nur zum Drehen oder Schwenken des Schnellwechslers 3 ausgebildet sein.
  • Der Träger 2 weist bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel zwei zueinander parallele Seitenwangen 12 sowie vordere und hintere Querstücke 13 mit den daran angeordneten Lageraugen 11 auf. Das Antriebsgehäuse 8 ist über die beiden Lagerzapfen 10 in den Lageraugen 11 der vorderen und hinteren Querstücke 13 um die Schwenkachse 7 schwenkbar gelagert. In den beiden Seitenwangen 12 sind bei dem gezeigten Anschlussteil 1 vier Öffnungen 14 zur Aufnahme zweier paralleler bolzenförmiger Verbindungselemente vorgesehen.
  • Der zum Ankoppeln eines Anbaugeräts bzw. Werkzeugs ausgebildete und manuell oder hydraulisch betätigbare Schnellwechsler 3 enthält ein Gehäuse 15, das zur einen Seite hin offene erste Aufnahmen 16 zur Aufnahme und Halterung eines werkzeugseitigen ersten bolzenförmigen Kopplungselements an der einen Seite und zur anderen Seite - hier nicht erkennbare - zweite Aufnahmen zur Aufnahme und Halterung eines werkzeugseitigen zweiten bolzenförmigen Kopplungselements aufweist. Ein Ausführungsbeispiel für einen hydraulisch betätigbaren Schnellwechsler 3 zum automatischen Ankoppeln eines Werkzeugs ist in der DE 10 2018 128 479 A1 offenbart. Zum dem an sich bekannten Aufbau und der Funktionsweise eines solchen hydraulisch betätigbaren Schnellwechslers wird auf diese Druckschrift ausdrücklich Bezug genommen. Der Schnellwechsler 3 kann aber auch als manuell betätigbarer Schnellwechsler ausgeführt sein. Ein Ausführungsbeispiel eines manuell betätigbaren Schnellwechslers ist z.B. in der DE 20 2017 001 992 U1 offenbart.
  • Der Schwenkantrieb 6 wird bei der gezeigten Ausführung durch zwei doppeltwirkende Stellzylinder 17 und 18 mit jeweils einem an der jeweiligen Seitenwange 12 des Trägers 2 befestigten Zylindergehäuse 19 und einer im Zylindergehäuse 19 verschiebbar angeordneten und hydraulisch bewegbaren Kolbenstange 20 gebildet. Die freien Enden der Kolbenstangen 20 sind über ein Gelenkauge 21 und eine entsprechenden Halterung 22 mit dem Antriebsgehäuse 8 verbunden ist. Durch entsprechendes Ein- und Ausfahren der beiden Kolbenstangen 20 der Stellzylinder 17 und 18 kann so das Antriebsgehäuse 8 mit dem darin drehbar gelagerten Schnellwechsler 3 gegenüber dem Anschlussteil 2 gekippt werden. Der Schwenkantrieb 6 kann aber auch durch einen Hydromotor oder einen anderen geeigneten Hydroantrieb gebildet werden.
  • An dem Träger 15 des Schnellwechslers 3 ist außerdem eine bei Bedarf einfach nachrüstbare und auch wieder einfach demontierbare Greifzangenanordnung 23 mit zwei gegeneinander verschwenkbaren Greiferarmen 24 und 25 angeordnet. Die beiden Greiferarme 24 und 25 sind an einer auch in Figur 2 gezeigten Tragkonstruktion 26 um jeweils eine Achse 27 bzw. 28 schwenkbar angeordnet und können über einen hier durch zwei doppeltwirkende Greiferzylinder 29 bzw. 30 gebildeten hydraulischen Greiferzangenantrieb aus- oder eingeklappt werden. Einer der beiden Greiferarme 24 und 25 weist eine schlitzförmige Ausnehmung 31 zur Aufnahme des anderen Greiferarms 5 auf. Dadurch können die beiden durch jeweils einen Greiferzylinder 29 bzw. 30 verschwenkbaren Greiferarme 24 und 25 beim Einklappen ineinander gefahren werden und vollständig eingeklappt werden. Im Unterschied zu Figur 1, bei welcher der mit der schlitzförmigen Ausnehmung 31 versehene Greiferarm 24 auf der linken Seite der Tragkonstruktion 26 angeordnet ist, ist der mit der schlitzförmigen Ausnehmung 31 versehene Greiferarm 24 bei der Ausführung von Figur 2 auf der rechten Seite der Tragkonstruktion 26 angeordnet. Die Tragkonstruktion 26 ist symmetrisch aufgebaut, so dass sie einfach in zwei unterschiedlichen Stellungen, d.h. um 180° gedreht, an dem Schnellwechsler 3 montiert werden kann.
  • Wie aus den Figuren 1 und 2 hervorgeht, sind an den beiden Greiferarmen 24 und 25 separate auswechselbare Greiferelemente 32 angeordnet. Die Greiferelemente 32 sind bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel über Schrauben 33 oder eine andere zerstörungsfrei lösbare Verbindung an den Greifarmen 24 und 25 befestigt. Während an dem mit der schlitzförmigen Ausnehmung 31 versehenen Greiferarm 24 zwei Greiferelemente 32 jeweils einer oberhalb und unterhalb der Ausnehmung 31 befestigt sind, ist an dem anderen Greiferarm 25 nur ein Greiferelement 32 befestigt.
  • Die in Figur 1 und 2 gezeigten Greiferelemente 32 sind z.B. zum Innengreifen von Schachtringen, Rohren oder dgl. konzipiert. Wie besonders aus der vergrößerten Darstellung der Figuren 4 und 5 erkennbar ist, weisen diese Greiferelemente 32 eine gerade äußere Klemmfläche 34 und einen nach außen vorstehenden nasenförmigen Ansatz 35 mit einer Anschlagfläche 36 auf. Durch Auseinanderfahren der beiden Greiferarme 24 und 25 können über die zueinander parallelen Klemmflächen 34 der beiden Greiferelemente 32 z.B. Schachtrohre oder andere Teile von der Innenseite geklemmt und zu Transport gehalten werden. Bei der in Figur 4 gezeigten Ausführung sind die Greiferelemente 32 über Schrauben 33 lösbar an den Greiferarmen befestigt und können somit einfach ausgewechselt oder ausgetauscht werden. Die Greiferelemente 32 können aber auch an den Greiferarmen angeschweißt oder auf andere geeignete Weise fest an den Greiferarmen angeordnet sein, wie dies in Figur 5 gezeigt ist. Die Greiferelemente 32 können dann ebenfalls ausgetauscht bzw. zur Anpassung an eine andere Anforderung gewechselt werden. Allerdings ist dann der Wechsel mit einem größeren Aufwand verbunden.
  • Anstelle der in den Figuren 1 und 2 gezeigten Greiferelemente 32 können an den Greiferarmen 24 und 25 selbstverständlich auch andere, an einen speziellen Anwendungsbereich angepasste Greiferelemente angebracht werden. In Figur 3 sind z.B. mit Gummipuffern oder anderen elastischen Druckkörpern 37 versehene Greiferelemente 38 an den Greiferarmen 24 und 25 montiert werden. Damit können z.B. empfindliche Bauteile aus Marmor oder dgl. gegriffen werden. Auch andere speziell angepasste Greiferelemente sind einfach und schnell montierbar.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Baggeranbaugerät
    2
    Träger
    3
    Schnellwechsler
    4
    Drehantrieb
    5
    Drehachse
    6
    Schwenkantrieb
    7
    Schwenkachse
    8
    Antriebsgehäuse
    9
    Hydromotor
    10
    Lagerzapfen
    11
    Lageraugen
    12
    Seitenwange
    13
    Querstück
    14
    Öffnung
    15
    Gehäuse
    16
    Aufnahme
    17
    Erster Stellzylinder
    18
    Zweiter Stellzylinder
    19
    Zylindergehäuse
    20
    Kolbenstange
    21
    Gelenkauge
    22
    Halterung
    23
    Greifzangenanordnung
    24
    Erster Greiferarm
    25
    Zweiter Greiferarm
    26
    Tragkonstruktion
    27
    Erste Achse
    28
    Zweite Achse
    29
    Erster Greiferzylinder
    30
    Zweiter Greiferzylinder
    31
    Ausnehmung
    32
    Greiferelement
    33
    Schraube
    34
    Klemmfläche
    35
    Ansatz
    36
    Anschlagfläche
    37
    Druckkörper
    38
    Greiferelement

Claims (10)

  1. Schnellwechselsystem (1) zum Wechseln von Anbaugeräten an einer Baumaschine, das einen an einem Träger (2) mittels eines Drehantriebs (4) um eine Drehachse (5) drehbar und/oder mittels eines Schwenkantriebs (6) um eine Schwenkachse (7) schwenkbar angeordneten Schnellwechsler (3) zur Ankopplung eines Werkzeugs oder Anbauteils enthält, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Schnellwechsler (3) eine mittels eines Greifzangenantriebs (30, 31) betätigbare Greifzangenanordnung (23) mit mehreren gegeneinander bewegbaren Greiferarmen (24, 25) angeordnet ist und dass an den Greiferarmen (24, 25) auswechselbare Greiferelemente (32; 38) angeordnet sind.
  2. Schnellwechselsystem (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schnellwechsler (3) mit der daran angeordneten Greifzangenanordnung (23) mittels des Drehantriebs (4) um die Drehachse (5) drehbar und mittels des Schwenkantriebs (6) um die zur Drehachse (5) orthogonale Schwenkachse (7) schwenkbar an dem Träger (2) angeordnet ist.
  3. Schnellwechselsystem (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifzangenanordnung (23) zwei an einer Tragkonstruktion (26) gegeneinander verschwenkbar angeordnete Greiferarme (24, 25) enthält.
  4. Schnellwechselsystem (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Greiferelemente (32; 38) über eine zerstörungsfrei lösbare Verbindung an den Greiferarmen (24, 25) befestigt sind.
  5. Schnellwechselsystem (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Greiferelemente (32; 38) an den Greiferarmen (24, 25) angeschweißt sind.
  6. Schnellwechselsystem (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Greiferelemente (32; 38) eine äußere Klemmfläche (34) zum Innengreifen von Bauteilen enthalten.
  7. Schnellwechselsystem (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Greiferelemente (32; 38) einen nach außen vorstehenden Ansatz (35) mit einer Anschlagfläche (36) enthalten.
  8. Schnellwechselsystem (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass an den Greiferelementen (32; 38) elastische Druckkörper (37) angeordnet sind.
  9. Schnellwechselsystem (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifzangenantrieb (30, 31) einen ersten Greiferzylinder (29) zum Antrieb eines ersten Greiferarms (24) und einen zweiten Greiferzylinder (30) zum Antrieb eines zweiten Greiferarms (25) enthält.
  10. Schnellwechselsystem (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (2) zwei zueinander parallele Seitenwangen (12) mit Öffnungen (14) zur Aufnahme zweier paralleler bolzenförmiger Verbindungselemente enthält.
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