EP4500494B1 - Dispositif barrière, et ensemble dans une zone d'accès traversant - Google Patents

Claims (16)

1. Dispositif barrière destiné à un passage dans un espace de passage dans lequel se trouvent au moins temporairement des objets,

   • comprenant une barrière présentant un moyen de blocage et un élément de maintien, le moyen de blocage étant mobile par rapport à l'élément de maintien entre une position de libération ouvrant le passage et une position de blocage fermant le passage,

   • et comprenant un dispositif de détection présentant un générateur de signaux et un récepteur de signaux, le générateur de signaux émettant des impulsions laser générant un champ de détection plan qui détecte l'espace de passage au moins par zones, et le récepteur de signaux détectant les faisceaux laser réfléchis par des objets se trouvant dans l'espace de passage,

   • et comprenant une unité d'évaluation qui détermine le temps de propagation des faisceaux laser réfléchis,

   • le champ de détection étant orienté sensiblement parallèlement au plan horizontal,

   et le dispositif barrière présentant une unité informatique qui déduit un mouvement d'objet à partir du temps de propagation, à savoir sous la forme d'une direction de mouvement et d'une vitesse de mouvement des objets détectés dans l'espace de passage,

   le dispositif barrière présentant une unité de commande automatisée qui est reliée de manière à transmettre des signaux à l'unité informatique et à la barrière et qui, en fonction du mouvement déterminé de l'objet, provoque un changement de position entre la position de libération et la position de blocage, le dispositif barrière présentant plusieurs dispositifs de détection conçus sous forme de capteurs LIDAR et plusieurs générateurs de signaux, caractérisé en ce que l'unité d'évaluation est conçue pour déterminer une pluralité de temps de propagation pour chaque position d'un objet et en ce que l'unité informatique est conçue pour déduire une direction de mouvement et une vitesse de mouvement à partir de plusieurs temps de propagation lors du calcul du mouvement de l'objet,

   les pluralités respectives de temps de propagation déterminées par plusieurs dispositifs de détection conçus sous forme de capteurs LIDAR générant une pluralité respective de points individuels du même objet, désignée courbe de points, et l'unité informatique étant conçue de sorte que

   • cette courbe de points est présente dans un système de coordonnées polaires,

   • la courbe de points est ensuite automatiquement transformée dans un système de coordonnées cartésiennes,

   • les courbes de points de la pluralité de capteurs LIDAR sont ensuite automatiquement transférées dans un système de coordonnées cartésiennes commun,

   • la position cartésienne de chaque capteur LIDAR individuel étant également calculée,

   • puis la position probable de l'objet étant calculée automatiquement à partir de la pluralité de courbes de points qui représentent le même objet dans le système de coordonnées commun.
2. Dispositif barrière selon la revendication 1, dans lequel générateur de signaux est disposé dans, sur ou à proximité de la barrière.
3. Dispositif barrière selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le générateur de signaux est disposé à distance d'une surface du sol qui porte les objets à la hauteur des moyens de blocage.
4. Dispositif barrière selon la revendication 3, dans lequel le générateur de signaux est agencé à une hauteur comprise entre 20 cm et 80 cm au-dessus de la surface du sol.
5. Dispositif barrière selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les générateurs de signaux génèrent des champs de détection disposés parallèlement les uns aux autres et décalés les uns par rapport aux autres dans la direction verticale.
6. Dispositif barrière selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le générateur de signaux est monté mobile en rotation autour d'un axe de rotation orienté sensiblement verticalement et est conçu pour détecter au moins par sections un champ de détection en forme d'anneau circulaire autour du générateur de signaux.
7. Dispositif barrière selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le champ de détection présente dans l'espace de passage une zone de déclenchement dans laquelle est disposée la barrière et dans laquelle un objet au moins temporairement immobile déclenche une libération par l'unité de commande.
8. Dispositif barrière selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'unité informatique est conçue de telle sorte que la position probable de l'objet soit calculée automatiquement au moyen d'une analyse de groupement.
9. Dispositif barrière selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le champ de détection est orienté selon un angle de 0 à 10° par rapport au plan horizontal.
10. Dispositif barrière selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité de commande provoque un mouvement dépendant de l'objet de telle sorte que, à partir du mouvement déterminé de l'objet, le moyen de blocage ne se déplace que dans la mesure où cela est nécessaire pour libérer le passage.
11. Dispositif barrière selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'unité de commande règle la vitesse d'ouverture ou de fermeture d'un dispositif de blocage en fonction de la vitesse de déplacement de l'objet.
12. Dispositif barrière selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le mouvement du moyen de blocage dans l'espace de passage crée un espace de collision, et dans lequel l'unité informatique déduit une position instantanée d'un objet dans l'espace de collision et/ou une position déduite de la direction de mouvement et de la vitesse de mouvement, et l'unité de commande commande le mouvement du moyen de blocage pour empêcher une collision.
13. Dispositif barrière selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif barrière présente plusieurs moyens de blocage et/ou moyens de blocage segmentés pouvant être commandés séparément.
14. Dispositif barrière selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel il est prévu une unité de comptage qui est destinée à compter les objets passant à travers le passage.
15. Dispositif barrière selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le passage est une entrée et le champ de détection détecte des zones de l'espace de passage qui se trouvent à l'avant et à l'arrière la barrière dans la direction d'entrée, et dans lequel le dispositif barrière présente un dispositif d'alarme qui se déclenche lorsqu'un objet franchit la barrière à la manière d'une sortie dans la direction opposée à la direction d'entrée.
16. Agencement d'un dispositif barrière destiné réguler un passage dans un espace de passage d'un magasin, d'un hôtel, d'un immeuble de bureaux ou similaire, dans lequel se trouvent au moins temporairement des objets, caractérisé en ce que le dispositif barrière est réalisé selon l'une quelconque des revendications précédentes.