EP4528035B1 - Procédé de surveillance d'une machine de travail dotée d'un veau et machine de travail dotée d'un veau - Google Patents

Procédé de surveillance d'une machine de travail dotée d'un veau et machine de travail dotée d'un veau

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EP4528035B1
EP4528035B1 EP24198379.0A EP24198379A EP4528035B1 EP 4528035 B1 EP4528035 B1 EP 4528035B1 EP 24198379 A EP24198379 A EP 24198379A EP 4528035 B1 EP4528035 B1 EP 4528035B1
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EP
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controller
vibration amplitude
machine
force
work machine
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EP24198379.0A
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EP4528035A1 (fr
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Alfred Koller
Raphael Kurasch
Matthias Scholz
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Liebherr Werk Nenzing GmbH
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Liebherr Werk Nenzing GmbH
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    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D7/00—Methods or apparatus for placing sheet pile bulkheads, piles, mouldpipes, or other moulds
    • E02D7/18—Placing by vibrating
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • E21B7/022—Control of the drilling operation; Hydraulic or pneumatic means for activation or operation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
    • E21B44/02—Automatic control of the tool feed
    • E21B44/04—Automatic control of the tool feed in response to the torque of the drive ; Measuring drilling torque

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Claims (15)

  1. Procédé de surveillance du fonctionnement d'une machine de travail (10), qui comprend une commande (30), un dispositif de détection (32), un appareil porteur (11) et un mât de guidage (14) fixé à celui-ci, sur lequel est monté un outil (16), notamment un outil de battage ou de forage, dans lequel, pendant un fonctionnement de la machine de travail (10), au moyen du dispositif de détection, au moins une force agissant actuellement sur un point de liaison et/ou une unité vérin-piston est détectée et mise à disposition de la commande,
    caractérisé en ce que
    la commande (30) détermine une amplitude vibratoire de la force mesurée en tant qu'amplitude crête à crête, l'amplitude crête à crête étant définie comme l'écart maximal de la force au cours d'un cycle vibratoire par rapport à une valeur moyenne de force, la commande (30) compare l'amplitude vibratoire et/ou une valeur qui en est dérivée à au moins une valeur limite et, lorsqu'une valeur limite est atteinte, exécute automatiquement une mesure, ladite au moins une valeur limite étant calculée dynamiquement pendant le fonctionnement par la commande (30).
  2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel une force agissant actuellement sur un vérin de nuque (22) destiné à l'orientation du mât de guidage (14) et/ou sur un vérin de bras de base (24) d'une cinématique parallèle est détectée et mise à disposition de la commande (30) pour la surveillance du fonctionnement.
  3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel une force agissant actuellement sur un palier du mât de guidage (14) sur l'appareil porteur (11) et/ou sur un mécanisme de réglage (20) est détectée et mise à disposition de la commande (30) pour la surveillance du fonctionnement.
  4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la commande (30) détermine une variation de l'amplitude vibratoire et/ou d'une grandeur qui en est dérivée au cours du temps et la compare à au moins une valeur limite.
  5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la mesure comprend l'émission d'un signal optique et/ou acoustique à destination d'un opérateur et/ou une intervention automatique dans un fonctionnement actuel de la machine de travail (10), notamment un ralentissement, un arrêt ou une inversion d'un mouvement de machine influençant l'amplitude vibratoire.
  6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'amplitude vibratoire est une amplitude crête à crête de la force détectée, de préférence sans qu'aucune valeur moyennée de la force détectée ne soit prise en considération.
  7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de détection (32) détecte en outre une ou plusieurs des grandeurs suivantes et les met à disposition de la commande (30) pour la surveillance du fonctionnement et la comparaison avec au moins une valeur limite correspondante :
    - une position actuelle d'une unité vérin-piston de la machine de travail (10),
    - une vitesse actuelle d'un composant de la machine de travail (10),
    - une accélération actuelle d'un composant de la machine de travail (10),
    - une pression actuelle dans le vérin d'une unité vérin-piston de la machine de travail (10),
    - une position actuelle d'un composant de la machine de travail (10), notamment d'un bras de base, du mât de guidage (14) ou d'une potence (15), une profondeur de forage actuelle.
  8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel une profondeur de forage actuelle est détectée et mise en relation avec l'amplitude vibratoire déterminée, la commande (30) déterminant à partir de celle-ci une nature du sol et/ou établissant un modèle de sol, notamment sous la forme d'un profil de profondeur du sol.
  9. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel il est déduit, à partir de l'amplitude vibratoire déterminée, un état actuel d'au moins un composant de la machine de travail (10), l'amplitude vibratoire déterminée ou une évolution temporelle de l'amplitude vibratoire étant de préférence comparée, à cette fin, à une valeur de mesure antérieure ou à une évolution antérieure relevée.
  10. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ladite au moins une valeur limite pour l'amplitude vibratoire et/ou pour une valeur qui en est dérivée repose sur des données de mesure antérieures de la même machine de travail (10) et/ou sur des données de mesure antérieures d'une ou de plusieurs autres machines de travail.
  11. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la commande (30) détermine une différence ou un rapport entre l'amplitude vibratoire détectée et une valeur de référence définie et/ou une valeur de mesure antérieure de l'amplitude vibratoire, compare la différence ou le rapport à au moins une valeur limite et, lorsqu'une valeur limite est atteinte, exécute automatiquement une mesure.
  12. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la commande (30) calcule, à partir de l'amplitude vibratoire déterminée et/ou d'une valeur qui en est dérivée ainsi que, de préférence, de valeurs de mesure antérieures, un pronostic pour un état futur d'au moins un composant de la machine de travail (10).
  13. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la commande (30) prend en considération une configuration actuelle de la machine pour la surveillance du fonctionnement.
  14. Machine de travail (10), notamment engin de génie civil, comprenant un appareil porteur (11), un mât de guidage (14) fixé à celui-ci, un dispositif de détection et une commande (30), la commande (30) étant configurée pour exécuter le procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes.
  15. Produit programme informatique comprenant des instructions qui, lors de l'exécution du programme sur la commande (30) de la machine de travail (10) selon la revendication précédente, provoquent l'exécution des étapes du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 13.
EP24198379.0A 2023-09-19 2024-09-04 Procédé de surveillance d'une machine de travail dotée d'un veau et machine de travail dotée d'un veau Active EP4528035B1 (fr)

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