EP4538466A1 - Schnellwechselsystem und adapter für ein derartiges schnellwechselsystem - Google Patents
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- EP4538466A1 EP4538466A1 EP24195140.9A EP24195140A EP4538466A1 EP 4538466 A1 EP4538466 A1 EP 4538466A1 EP 24195140 A EP24195140 A EP 24195140A EP 4538466 A1 EP4538466 A1 EP 4538466A1
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Definitions
- the quick coupler has, for example, claw-shaped first receptacles on one side for holding a first coupling element arranged on the adapter, and second receptacles on the other side with at least one locking element movable between a release position and a locking position for releasably holding a second coupling element arranged on the adapter.
- a generic quick-change system comprises a quick-change system that has claw-shaped first receptacles for a first coupling element on one side of a carrier and second receptacles on the other side of the carrier with at least one locking element movable between a release position and a locking position for releasably holding a second coupling element.
- An adapter belonging to the quick-change system has two bolt-shaped coupling elements arranged between parallel sidecars at a predetermined distance from one another for connecting the adapter to the quick-change system.
- the object of the invention is therefore to provide a quick-change system and an adapter for such a quick-change system, in which an unintentional detachment of the adapter from a quick-change device can be avoided and thus safety can be increased.
- the adapter has coupling elements arranged between two side walls at a predetermined distance from one another, and the quick-change coupler has a carrier, first receptacles arranged on one side of the carrier for receiving the first coupling element, second receptacles arranged on the other side of the carrier for receiving the second coupling element, and a locking device with at least one locking element that can be moved between a release position and a locking position by means of a drive for lockingly holding the second bolt-shaped coupling element on the second receptacles.
- the quick-change system is characterized by a mechanical safety device that interacts with the locking device of the quick-change coupler and contains at least one locking element that can be moved into a locking position for blocking the at least one locking element in the locking position.
- the mechanical safety device can contain two interconnected locking elements which can be moved between the locking position for blocking two bolt-shaped locking elements in an extended locking position and a release position which enables the displacement of the two bolt-shaped locking elements between the extended locking position and a retracted release position.
- the mechanical safety device is preferably integrated into the adapter. However, it could also be located in the quick coupler or be designed as a separate unit that can be inserted as needed.
- the invention also relates to an adapter for a quick-change system for changing attachments on a construction machine, which adapter contains coupling elements arranged between two side walls at a predetermined distance from one another for coupling to a quick-change device provided with a locking device and a mechanical safety device which has at least one locking element movable on the inside of a side wall between a lowered release position and a raised locking position for blocking at least one locking element of the locking device.
- the two locking elements are conveniently located on actuating elements that protrude through slot-shaped openings in the side walls and protrude outward from the side walls. This allows the locking elements to be moved manually from the release to the locked position even if the adapter is not accessible from below due to a base plate or an attachment attached to the adapter.
- the position of the locking elements is also easily recognizable from the outside via the actuating elements that protrude outward from the side walls.
- the quick coupler 1 which can be mounted, for example, on a boom of an excavator, contains a carrier 10 with two parallel side parts 11, in which continuous receiving openings 12 for fastening bolts 13 are provided for fastening the quick coupler 1 to a boom of an excavator or a connecting part of another construction vehicle.
- the quick coupler 1 has, on one side of the carrier 10, claw-shaped or fork-shaped first receptacles 14, which are open towards the front, for receiving and holding the first bolt-shaped coupling element 5, and, on the other side, second receptacles 15, which are open towards the rear and downwards, for receiving the second bolt-shaped coupling element 6. Also provided on the quick coupler 1 is a locking device 16 with two locking elements 17, which can be moved by means of a drive between a release position and a locking position, for lockingly holding the second bolt-shaped coupling element 6.
- the locking elements 17 consist of two locking bolts parallel to one another, which are guided displaceably in guide bores within the carrier 10 and can be moved by a drive between a retracted release position and a Figure 2 In the extended locking position shown in Figure 2 In the extended locking position shown in Figure 2 In the extended locking position shown, the downwardly open second receptacles 15 are closed by the bolt-shaped locking elements 16 on the underside, so that the second bolt-shaped coupling element 6 is engaged under by the bolt-shaped locking elements 16 and the adapter 2 can be held on the quick coupler 1.
- two bolt-shaped locking elements 17 only one locking element could be provided.
- the drive, referred to as the H-cylinder, for displacing the locking element 17 of the locking device is designed as a hydraulic cylinder-piston drive with two hydraulic pistons arranged within an H-shaped housing 18.
- the H-shaped housing 18 contains two parallel outer parts 20 connected to one another via a central part 19, in which pressure chambers are arranged for accommodating two parallel hydraulic pistons with outwardly projecting piston rods 21.
- Figure 2 one of the piston rods 21 of the hydraulic pistons arranged in the two outer parts 20 of the housing 10 is shown.
- a bolt-shaped locking element 17 is arranged for the locking retention of the second coupling element 6.
- the piston rods 21 are fixed with their free outer ends to the support 10, so that the H-shaped housing 18 with the bolt-shaped locking elements 16 arranged thereon can be locked by appropriate pressure application to the pressure chambers arranged within the two outer parts 20 of the housing 18 between the Figure 2 shown locking position and a retracted release or change position.
- the bolt-shaped locking elements 16 are extended and engage under the second bolt-shaped coupling element 6 to lock the adapter 2.
- a mechanical fall protection device is provided on the adapter 2.
- the fall protection device is designed to engage the coupling element 5 arranged on the adapter 2 or the attachment and engaging with the first receptacles 14.
- a nose-shaped control element 24 is arranged on the catch hook 22, which interacts with the coupling element 5 on the adapter 2 and pivots the catch hook 22 between the folded-down change and catch position and the folded-up safety position, independent of the locking device.
- a reset device arranged on the carrier pushes the catch hook 22 into its folded-down change and catch position. This ensures that the catch hook 22 is securely in its folded-down change and catch position when the attachment is not yet coupled, regardless of the position of the quick coupler 1.
- an attachment In the folded-down change and catch position of the catch hooks 22, an attachment can be changed by placing it on the ground accordingly and, if necessary, can be caught in a catch position by engagement of the coupling element 5 on the catch hooks 22 and thus held on the quick coupler 1, while the catch hooks 22 completely enclose the receptacles 14 for the coupling element 5 in the folded-up securing position.
- the adapter 2 is shown with the mechanical safety device 9 in a lowered release position and a raised locking position.
- the mechanical safety device 9 contains two parallel clamp-shaped locking elements 25, which are arranged on the inside of the two side walls 4 between a Figures 5 and 6 shown lowered release position and one in the Figures 7 and 8
- the two locking elements 25, which are U-shaped in cross section, are designed in such a way that in the raised locking position they can be moved over the two Piston rods 21 engage and can be pushed between the carrier 10 and the housing 18 of the drive. This prevents displacement of the housing 18 with the bolt-shaped locking elements 17 arranged thereon into a retracted release or change position. In the raised securing position, the two locking elements 25 thus block the housing 18 with the locking elements 17 arranged thereon in the locking position. This prevents unintentional opening of the quick coupler 1 and securely holds a properly coupled adapter 2 to the quick coupler 1.
- the two clamp-shaped locking elements 25 are arranged on angular actuating elements 27 which protrude through slot-shaped openings 26 in the side cheeks 4 of the adapter 2 and project outwards relative to the side cheeks 4.
- the two actuating elements 27 have angular outer parts 28 which project outwards relative to the side cheeks 4 and are connected to one another by a connecting rod 29. Via the angular outer parts 28 of the actuating elements 27, the locking elements 25 can be manually removed from the Figure 8 shown raised locking position against the force of a spring arrangement 30 into the Figure 6 shown lowered release position must be pressed.
- a Figure 1 visible through-bore 31 is provided for the insertion of a locking pin 32.
- a locking pin 32 To the right and left of the outer part 28, on the outside of the two side cheeks 4, outwardly projecting retaining webs 33 and 34 are arranged, with upper and lower through-bores 35 and 36 for the insertion of the locking pin 32.
- the locking pin 32 and the retaining webs 33 and 34 form a locking device for securing the two locking elements 25 both in the lowered release position and in the raised locking position.
- the locking pin 32 can be secured by a locking pin 37 designed as a spring pin.
- the locking pin 32 and the locking pin 37 can be secured against loss with a wire rope on the adapter 2.
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Schnellwechselsystem zum Wechseln von Anbaugeräten an einer Baumaschine, mit einem Schnellwechsler (1) und einem mit dem Schnellwechsler (1) kuppelbaren Adapter (2), wobei der Adapter (2) zwischen zwei Seitenwangen (4) in einem vorgegebenen Abstand voneinander angeordnete Kopplungselemente (5, 6) und der Schnellwechsler (1) einen Träger (10), an einer Seite des Trägers (10) angeordnete erste Aufnahmen (14) zur Aufnahme des ersten Kopplungselements (5), an der anderen Seite des Trägers (10) angeordnete zweite Aufnahmen (15) zur Aufnahme des zweiten Kopplungselements (6) und eine Verriegelungseinrichtung (16) mit mindestens einem mittels eines Antriebs (18, 21) zwischen einer Lösestellung und einer Verriegelungsstellung bewegbaren Verriegelungselement (17) zur verriegelnden Halterung des zweiten bolzenförmigen Kopplungselements (6) an den zweiten Aufnahmen (15) enthält. Das Schnellwechselsystem enthält eine mit der Verriegelungseinrichtung (16) des Schnellwechslers (1) zusammenwirkende mechanische Sicherung (9), die mindestens ein in eine Sperrstellung bewegbares Sperrelement (25) zur Blockierung des mindestens einen Verriegelungselements (17) in der Verriegelungsstellung aufweist.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Schnellwechselsystem nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Die Erfindung betrifft außerdem einen Adapter für ein solches Schnellwechselsystem.
- Derartige Schnellwechselsysteme werden zum einfachen und bequemen Wechseln von unterschiedlichen Anbaugeräten an Baumaschinen eingesetzt. Damit können z.B. Schwenklöffel, Greifer, Scheren, Verdichter, Magnete, Hydraulikhammer oder andere Anbaugeräte in wenigen Sekunden und mit hohem Sicherheitsstandard von einer Fahrerkabine aus z.B. an einem Ausleger eines Baggers an- bzw. abgekuppelt werden. Sie enthalten in der Regel einen anbaugeräteseitigen Adapter und einen an der Baumaschine angeordneten Schnellwechsler, der an einer Seite z.B. klauenförmige erste Aufnahmen zur Halterung eines am Adapter angeordneten ersten Kopplungselements und an der anderen Seite zweite Aufnahmen mit mindestens einem zwischen einer Lösestellung und einer Verriegelungsstellung bewegbaren Verriegelungselement zur lösbaren Halterung eines am Adapter angeordneten zweiten Kopplungselements aufweist.
- Aus der
DE 10 2018 128 479 A1 ist ein gattungsgemäßes Schnellwechselsystem bekannt. Dieses umfasst einen Schnellwechsler, der an einer Seite eines Trägers klauenförmige erste Aufnahmen für ein erstes Kopplungselement und an der anderen Seite des Trägers zweite Aufnahmen mit mindestens einem zwischen einer Lösestellung und einer Verriegelungsstellung bewegbaren Verriegelungselement zur lösbaren Halterung eines zweiten Kopplungselements enthält. Ein zu dem Schnellwechsler gehörender Adapter weist zwei zwischen parallelen Seitenwagen in einem vorgegebenen Abstand voneinander angeordnete, bolzenförmige Kopplungselemente zur Verbindung des Adapters mit dem Schnellwechsler auf. - Bei derartigen Schnellwechselsystemen besteht die Forderung, ein durch Bedienfehler oder einen technischen Defekt bedingtes unbeabsichtigtes Lösen des Adapters von dem Schnellwechsler möglichst zu verhindern, um ein Herabfallen der Anbaugeräte und eine dadurch mögliche Gefährdung von Personen zu vermeiden.
- Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Schnellwechselsystem und einen Adapter für ein derartiges Schnellwechselsystem zu schaffen, bei denen ein unbeabsichtigtes Lösen des Adapters von einem Schnellwechsler vermieden und dadurch die Sicherheit erhöht werden kann.
- Diese Aufgabe wird durch ein Schnellwechselsystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und durch einen Adapter mit den Merkmalen des Anspruchs 6 gelöst. Zweckmäßige Ausgestaltungen und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
- Das erfindungsgemäße Schnellwechselsystem zum Wechseln von Anbaugeräten an einer Baumaschine umfasst einen Schnellwechsler und einen mit dem Schnellwechsler kuppelbaren Adapter, wobei der Adapter zwischen zwei Seitenwangen in einem vorgegebenen Abstand voneinander angeordnete Kopplungselemente und der Schnellwechsler einen Träger, an einer Seite des Trägers angeordnete erste Aufnahmen zur Aufnahme des ersten Kopplungselements, an der anderen Seite des Trägers angeordnete zweite Aufnahmen zur Aufnahme des zweiten Kopplungselements und eine Verriegelungseinrichtung mit mindestens einem mittels eines Antriebs zwischen einer Lösestellung und einer Verriegelungsstellung bewegbaren Verriegelungselement zur verriegelnden Halterung des zweiten bolzenförmigen Kopplungselements an den zweiten Aufnahmen enthält. Das Schnellwechselsystem ist gekennzeichnet durch eine mit der Verriegelungseinrichtung des Schnellwechslers zusammenwirkende mechanische Sicherung, die mindestens ein in eine Sperrstellung bewegbares Sperrelement zur Blockierung des mindestens einen Verriegelungselements in der Verriegelungsstellung enthält.
- Durch die zusätzliche Sicherung kann die Verriegelungseinrichtung in der Verriegelungsstellung blockiert und eine durch Fehlbedienung oder durch eine Störung bedingte unbeabsichtigte Bewegung der Verriegelungseinrichtung sicher verhindert werden. Dadurch wird eine mechanische und von gesonderten Antrieben unabhängige Sicherung der Verriegelungseinrichtung in der Verriegelungsstellung erreicht. Auf diese Weise kann vermieden werden, dass sich ein an dem Schnellwechsler über den Adapter korrekt angekoppeltes Anbaugerät in nicht beabsichtigter Weise löst. Eine Gefährdung von Personen oder eine Beschädigung von Gegenständen kann somit verhindert und eine erhebliche Verbesserung der Arbeitssicherheit erreicht werden.
- In einer zweckmäßigen Ausführung kann das mindestens eine Sperrelement einen U-förmigen Querschnitt zum Übergreifen einer Kolbenstange des vorzugsweise als Kolben-ZylinderAntrieb ausgebildeten Antriebs der Verriegelungseinrichtung aufweisen. Dadurch kann das Sperrelement über eine Kolbenstange greifen und zwischen den Träger und ein Gehäuse geschoben werden, um eine Bewegung der Verriegelungselemente in eine Lösestellung und ein Öffnen des Schnellwechslers zu verhindern.
- In einer besonders vorteilhaften Ausführung kann die mechanische Sicherung zwei miteinander verbundene Sperrelemente enthalten, die zwischen der Sperrstellung zur Blockierung zweier bolzenförmiger Verriegelungselemente in einer ausgefahrenen Verriegelungsstellung und einer die Verschiebung der beiden bolzenförmigen Verriegelungselemente zwischen der ausgefahrenen Verriegelungsstellung und einer eingefahrenen Lösestellung ermöglichenden Freigabestellung bewegbar sind.
- Zur gemeinsamen Betätigung der beiden Sperrelemente können diese zweckmäßigerweise durch eine Verbindungsstange miteinander verbunden sein.
- Die mechanische Sicherung ist vorzugsweise in den Adapter integriert. Sie könnte aber auch in dem Schnellwechsler angeordnet oder als separate und bei Bedarf einsetzbare Baueinheit ausgeführt sein.
- Die Erfindung betrifft außerdem einen Adapter für ein Schnellwechselsystem zum Wechseln von Anbaugeräten an einer Baumaschine, der zwischen zwei Seitenwangen in einem vorgegebenen Abstand voneinander angeordnete Kopplungselemente zum Ankuppeln an einen mit einer Verriegelungseinrichtung versehenen Schnellwechsler und eine mechanische Sicherung enthält, die mindestens ein an der Innenseite einer Seitenwange zwischen einer abgesenkten Freigabestellung und einer angehobenen Sperrstellung zur Blockierung mindestens eines Verriegelungselements der Verriegelungseinrichtung bewegbares Sperrelement aufweist.
- In einer besonders stabilen und sicheren Ausführung enthält die mechanische Sicherung zwei, vorzugsweise mit einem U-förmigen Querschnitt versehene, an den Innenseiten der beiden Seitenwangen angeordnete und miteinander verbundene Sperrelemente, die von Hand zwischen der abgesenkten Freigabestellung und der angehobenen Sperrstellung verschiebbar sind.
- Die beiden Sperrelemente sind zweckmäßigerweise an durch schlitzförmige Öffnungen in den Seitenwangen ragenden und gegenüber den Seitenwangen nach außen vorstehenden Betätigungselementen angeordnet. Dadurch können die Sperrelemente auch dann von Hand aus der Freigabe- in die Sperrstellung bewegt werden, wenn der Adapter durch eine Grundplatte oder ein an dem Adapter befestigtes Anbauteil nicht von unten zugänglich ist. Über die von den Seitenwänden nach außen vorstehenden Betätigungselemente ist die Stellung der Sperrelemente außerdem von der Außenseite her ohne weiteres erkennbar.
- An mindestens einer Seitenwange kann außerdem eine Arretiereinrichtung zur Sicherung der beiden Sperrelemente sowohl in der abgesenkten Freigabestellung als auch der angehobenen Sperrstellung angeordnet sein. Die Arretiereinrichtung kann einen Arretierbolzen enthalten der durch Durchgangsbohrungen in mindestens einem Haltesteg an der Seitenwange und eine Durchgangsbohrung in dem Betätigungselement einsteckbar ist. Der Arretierbolzen kann durch einen Sicherungsstift gesichert sein.
- Weitere Besonderheiten und Vorzüge der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung. Es zeigen:
- Figur 1
- ein Schnellwechselsystem mit einem Schnellwechsler und einem Adapter in einer entsicherten Stellung;
- Figur 2
- einen Querschnitt des Schnellwechselsystems in der entsicherten Stellung von
Figur 1 ; - Figur 3
- ein Schnellwechselsystem mit einem Schnellwechsler und einem Adapter in einer gesicherten Stellung;
- Figur 4
- einen Querschnitt des Schnellwechselsystems in der gesicherten Stellung von
Figur 3 ; - Figur 5
- einen Adapter mit einer Sicherung in einer abgesenkten Freigabestellung;
- Figur 6
- eine Detailansicht A des Adapters von
Figur 5 ; - Figur 7
- einen Adapter mit einer Sicherungseinrichtung in einer angehobenen Sicherungsstellung und
- Figur 8
- eine Detailansicht B des Adapters von
Figur 7 . - In
Figur 1 ist ein Ausführungsbeispiel eines Schnellwechselsystems mit einem Schnellwechsler 1 und einem mit dem Schnellwechsler 1 kuppelbaren Adapter 2 zum einfachen Wechseln von Anbaugeräten an Fahrzeugen, insbesondere Baumaschinen, in einer gekuppelten Stellung gezeigt. Mit einem derartigen Schnellwechselsystem können z.B. Schwenklöffel, Greifer, Scheren, Magnete, Verdichter, Hydraulikhammer oder andere Anbaugeräte einfach und bequem von einer Fahrerkabine aus an einem Ausleger oder einem anderen Anbauteil eines Baufahrzeugs an- bzw. abgekuppelt werden. - Der an einem Anbaugerät befestigbare oder an dem Anbaugerät integrierte Adapter 2 enthält einen aus einer Grundplatte 3 und zwei Seitenteilen 4 bestehenden Tragkörper mit zwei voneinander beabstandeten Kopplungselementen 5 und 6. Die zur Verbindung mit dem Schnellwechsler 1 dienenden Kopplungselemente 5 und 6 sind zwischen den beiden zueinander parallelen, rechtwinklig zur Grundplatte 3 angeordneten und voneinander beabstandeten Seitenteilen 4 angeordnet. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind zwischen den beiden wangenförmigen Seitenteilen 4 des Tragkörpers ein bolzenförmiges erstes Kopplungselement 5 und ein davon in einem vorgegebenen Abstand angeordnetes, bolzenförmiges zweites Kopplungselement 6 zur lösbaren Verbindung mit dem Schnellwechsler 1 vorgesehen. Die beiden bolzenförmigen Kopplungselemente 5 und 6 sind mit ihren jeweiligen Enden in entsprechende Bohrungen 7 bzw. 8 in den beiden Seitenteilen 4 des Adapters 2 eingesteckt und dort fixiert. An dem Adapter 2 ist außerdem eine im Folgenden noch näher erläuterte mechanische Sicherung 9 zur Verhinderung einer unbeabsichtigten Öffnung des Schnellwechslers 1 vorgesehen.
- Der z.B. an einem Ausleger eines Baggers montierbare Schnellwechsler 1 enthält einen Träger 10 mit zwei parallelen Seitenteilen 11, in denen durchgängige Aufnahmeöffnungen 12 für Befestigungsbolzen 13 zur Befestigung des Schnellwechslers 1 an einem Ausleger eines Baggers oder einem Anschlussteil eines anderen Baufahrzeugs vorgesehen sind.
- Wie aus
Figur 2 ersichtlich ist, weist der Schnellwechsler 1 an der einen Seite des Trägers 10 zur Vorderseite hin offene, klauen- oder gabelförmige erste Aufnahmen 14 zur Aufnahme und Halterung des ersten bolzenförmigen Kopplungselements 5 und an der anderen Seite zur Rückseite und nach unten offene zweite Aufnahmen 15 zur Aufnahme des zweiten bolzenförmigen Kopplungselements 6 auf. An dem Schnellwechsler 1 ist außerdem eine Verriegelungseinrichtung 16 mit zwei mittels eines Antriebs zwischen einer Lösestellung und einer Verriegelungsstellung bewegbaren Verriegelungselementen 17 zur verriegelnden Halterung des zweiten bolzenförmigen Kopplungselements 6 vorgesehen. - Bei der gezeigten Ausführung bestehen die Verriegelungselemente 17 aus zwei zueinander parallelen Verriegelungsbolzen, die in Führungsbohrungen innerhalb des Trägers 10 verschiebbar geführt und über einen Antrieb zwischen einer eingezogenen Lösestellung und einer in
Figur 2 gezeigten ausgefahrenen Verriegelungsstellung verfahrbar sind. In der inFigur 2 gezeigten ausgefahrenen Verriegelungsstellung werden die nach unten offenen zweiten Aufnahmen 15 von den bolzenförmigen Verriegelungselementen 16 an der Unterseite geschlossen, so dass das zweite bolzenförmige Kopplungselement 6 von den bolzenförmigen Verriegelungselementen 16 untergriffen wird und der Adapter 2 am Schnellwechsler 1 gehalten werden kann. Anstelle zweier bolzenförmiger Verriegelungselemente 17 könnte auch nur ein Verriegelungselement vorgesehen sein. - Bei der gezeigten Ausführung ist der als H-Zylinder bezeichnete Antrieb zur Verschiebung des Verriegelungselemente 17 der Verriegelungseinrichtung als hydraulischer ZylinderKolben-Antrieb mit zwei innerhalb eines H-förmigen Gehäuses 18 angeordneten Hydraulikkolben ausgeführt. Das H-förmige Gehäuse 18 enthält zwei über ein Mittelteil 19 miteinander verbundene parallele Außenteile 20, in denen Druckräume zur Aufnahme zweier zueinander paralleler Hydraulikkolben mit nach außen vorstehenden Kolbenstangen 21 angeordnet sind. In
Figur 2 ist eine der Kolbenstangen 21 der in den beiden Außenteilen 20 des Gehäuses 10 angeordneten Hydraulikkolben gezeigt. An den beiden zueinander parallelen Außenteilen 20 des H-förmigen Gehäuses 18 ist auf der den beiden Kolbenstangen 21 gegenüberliegenden Seite jeweils ein bolzenförmiges Verriegelungselement 17 zur verriegelnden Halterung des zweiten Kopplungselements 6 angeordnet. Die Kolbenstangen 21 sind mit ihren freien äußeren Enden an dem Träger 10 festgelegt, so dass das H-förmige Gehäuse 18 mit den daran angeordneten bolzenförmigen Verriegelungselementen 16 durch entsprechende Druckbeaufschlagung der innerhalb der beiden Außenteile 20 des Gehäuses 18 angeordneten Druckräume zwischen der inFigur 2 gezeigten Verriegelungsstellung und einer eingezogenen Löse- bzw. Wechselstellung verschiebbar ist. In der Verriegelungsstellung vonFigur 2 sind die bolzenförmigen Verriegelungselemente 16 ausgefahren und untergreifen das zweite bolzenförmige Kopplungselement 6 zur verriegelten Halterung des Adapters 2. - Zur Ankopplung des Adapters 2 an dem Schnellwechsler 1 wird der in der Regel an einem Ausleger eines Baggers angeordnete Schnellwechsler 1 zunächst so bewegt, dass das erste bolzenförmige Kopplungselement 5 am Adapter 2 in die klauenförmigen ersten Aufnahmen 14 auf der einen Seite des Schnellwechslers 1 eingefahren wird. Dann wird der Schnellwechsler 1 mit noch zurückgezogenen Verriegelungselementen 16 um das erste bolzenförmige Kopplungselement 5 so geschwenkt, dass das zweite bolzenförmige Kopplungselement 6 am Adapter 2 zur Anlage an Anlageflächen der nach unten offenen Aufnahmen 15 auf der anderen Seite des Schnellwechslers 1 gelangt. Anschließend können die im Träger 10 des Schnellwechslers 1 verschiebbar angeordneten Verriegelungselemente 16 durch den Stellantrieb 17 ausgefahren werden, so dass das zweite bolzenförmige Kopplungselement 6 am Adapter 2 von den beiden bolzenförmigen Verriegelungselementen 16 an dem Schnellwechsler 1 untergriffen und der Adapter 2 somit an dem Schnellwechsler 1 gehalten wird.
- Um zu verhindern, dass sich ein an den Schnellwechsler 1 über den Adapter 2 angekoppeltes Anbaugerät bei einer durch Fehlbedienung oder Störungen des Stellantriebs 17 bedingten, unbeabsichtigten Lösebewegung der Verriegelungselemente 16 von dem Schnellwechsler 1 löst und dann evtl. in einer angehobenen Stellung des Schnellwechslers 1 herabfällt, ist an dem Adapter 2 eine mechanische Fallsicherung vorgesehen. Die Fallsicherung ist zum Umgreifen des am Adapter 2 oder Anbaugerät angeordneten und mit den ersten Aufnahmen 14 in Eingriff gelangenden Kopplungselements 5 ausgeführt.
- Bei der gezeigten Ausführung umfasst die Fallsicherung zwei separate Fanghaken 22, die nicht starr an dem Träger 10 des Schnellwechslers 1 angeordnet, sondern über eine Art Scharnier um eine Querachse 23 schwenkbar an dem Träger 10 angelenkt sind. Die beiden Fanghaken 22 sind an den beiden Aufnahmen 14 angeordnet und derart ausgebildet, dass sie ein Kopplungselement 5 am Adapter 2 oder einem Anbaugerät umgreifen und das Anbaugerät bei einer unbeabsichtigten Bewegung der Verriegelungselemente 16 in eine Lösestellung durch Eingriff des Kopplungselements 5 an den Fanghaken 22 in einer Fangposition auffangen können. Durch die schwenkbare Anordnung können sich die Fanghaken 22 zwischen einer in
Figur 2 gezeigten, die Aufnahme 14 vollständig umschließenden hochgeklappten Sicherungsstellung und einer den Wechselvorgang ermöglichenden heruntergeklappten Wechsel- und Fangstellung bewegen. - An den Fanghaken 22 ist ein mit dem Kopplungselement 5 am Adapter 2 zusammenwirkendes nasenförmiges Steuerelement 24 für ein von der Verriegelungseinrichtung unabhängiges Verschwenken des Fanghakens 22 zwischen der heruntergeklappten Wechsel- und Fangstellung und der hochgeklappten Sicherungsstellung angeordnet ist. Durch eine am Träger angeordnete Rückstelleinrichtung wird der Fanghaken 22 in seine heruntergeklappte Wechsel- und Fangstellung gedrückt. Dadurch kann sichergestellt werden, dass sich der Fanghaken 22 bei noch nicht angekoppelten Anbaugerät unabhängig von der Stellung des Schnellwechslers 1 sicher in seiner heruntergeklappten Wechsel- und Fangstellung befindet. In der heruntergeklappten Wechsel- und Fangstellung der Fanghaken 22 kann ein Anbaugerät durch entsprechendes Absetzen auf dem Boden gewechselt und bei Bedarf durch Eingriff des Kopplungselements 5 an den Fanghaken 22 in einer Fangposition aufgefangen und dadurch am Schnellwechsler 1 gehalten werden, während die Fanghaken 22 in der hochgeklappten Sicherungsstellung die Aufnahmen 14 für das Kopplungselement 5 vollständig umschließen.
- In den
Figuren 5 bis 8 ist der Adapter 2 mit der mechanischen Sicherung 9 in einer abgesenkten Freigabestellung und einer angehobenen Sperrstellung gezeigt. Die mechanische Sicherung 9 enthält zwei zueinander parallele klammerförmige Sperrelemente 25, die an den Innenseiten der beiden Seitenwangen 4 zwischen einer in denFiguren 5 und 6 gezeigten abgesenkten Freigabestellung und einer in denFiguren 7 und 8 gezeigten angehobenen Sperrstellung verschiebbar sind. Die beiden im Querschnitt U-förmigen Sperrelemente 25 sind derart ausgestaltet, dass sie in der angehobenen Sperrstellung über die beiden Kolbenstangen 21 greifen und zwischen den Träger 10 und das Gehäuse 18 des Antriebs geschoben werden können. Dadurch kann eine Verschiebung des Gehäuses 18 mit den daran angeordneten bolzenförmigen Verriegelungselementen 17 in eine zurückgezogene Löse- bzw. Wechselstellung verhindert werden. In der angehobenen Sicherungsstellung wird durch die beiden Sperrelemente 25 somit das Gehäuse 18 mit den daran angeordneten Verriegelungselemente 17 in der Verriegelungsstellung blockiert. Dadurch kann ein unbeabsichtigtes Öffnen des Schnellwechslers 1 verhindert und ein ordnungsgemäß angekoppelter Adapter 2 sicher an dem Schnellwechsler 1 gehalten werden. - Wie besonders aus den
Figuren 7 und 8 hervorgeht, sind die beiden klammerförmigen Sperrelemente 25 an durch schlitzförmige Öffnungen 26 in den Seitenwangen 4 des Adapters 2 ragenden und gegenüber den Seitenwangen 4 nach außen vorstehenden winkelförmigen Betätigungselementen 27 angeordnet. Die beiden Betätigungselemente 27 weisen gegenüber den Seitenwangen 4 nach außen vorstehende winkelförmige Außenteile 28 auf und sind durch eine Verbindungsstange 29 miteinander verbunden. Über die winkelförmigen Außenteile 28 der Betätigungselemente 27 können die Sperrelemente 25 von Hand aus der inFigur 8 gezeigten angehobenen Sperrstellung entgegen der Kraft einer Federanordnung 30 in die inFigur 6 gezeigte abgesenkte Freigabestellung gedrückt werden. - Um die Sperrelemente 25 sowohl in der angehobenen Sicherungsstellung als auch in der abgesenkten Freigabestellung sichern zu können, ist an den gegenüber den Seitenwangen 4 vorstehenden winkelförmigen Außenteilen 28 der Betätigungselemente 27 eine in
Figur 1 erkennbare Durchgangsbohrung 31 zum Durchstecken eines Arretierbolzens 32 vorgesehen. Rechts und links von dem Außenteil 28 sind an der Außenseite der beiden Seitenwangen 4 nach außen vorstehende Haltestege 33 und 34 mit oberen und unteren Durchgangsbohrungen 35 und 36 zum Durchstecken des Arretierbolzen 32 angeordnet. Durch den Arretierbolzen 32 und die Haltestege 33 und 34 wird eine Arretiereinrichtung zur Sicherung der beiden Sperrelemente 25 sowohl in der abgesenkten Freigabestellung als auch der angehobenen Sperrstellung gebildet. Der Arretierbolzen 32 kann durch einen als Federstecker ausgebildeten Sicherungsstift 37 gesichert sein. Der Arretierbolzen 32 und der Sicherungsstift 37 können mit einem Drahtseil am Adapter 2 gegen Verlust gesichert sein. -
- 1
- Schnellwechsler
- 2
- Adapter
- 3
- Grundplatte
- 4
- Seitenwange
- 5
- Erstes Kopplungselement
- 6
- Zweites Kopplungselement
- 7
- Bohrung
- 8
- Bohrung
- 9
- Sicherung
- 10
- Träger
- 11
- Seitenteil
- 12
- Aufnahmeöffnung
- 13
- Befestigungsbolzen
- 14
- Erste Aufnahme
- 15
- Zweite Aufnahme
- 16
- Verriegelungselement
- 17
- Stellantrieb
- 18
- Gehäuse
- 19
- Mittelteil
- 20
- Außenteil
- 21
- Kolbenstange
- 22
- Fanghaken
- 23
- Querachse
- 24
- Steuerelement
- 25
- Sperrelement
- 26
- Öffnung
- 27
- Betätigungselement
- 28
- Außenteil
- 29
- Verbindungsstange
- 30
- Federanordnung
- 31
- Durchgangsbohrung
- 32
- Arretierstift
- 33
- Haltesteg
- 34
- Haltesteg
- 35
- Obere Durchgangsbohrung
- 36
- Untere Durchgangsbohrung
- 37
- Sicherungsstift
Claims (12)
- Schnellwechselsystem zum Wechseln von Anbaugeräten an einer Baumaschine, mit einem Schnellwechsler (1) und einem mit dem Schnellwechsler (1) kuppelbaren Adapter (2), wobei der Adapter (2) zwischen zwei Seitenwangen (4) in einem vorgegebenen Abstand voneinander angeordnete Kopplungselemente (5, 6) und der Schnellwechsler (1) einen Träger (10), an einer Seite des Trägers (10) angeordnete erste Aufnahmen (14) zur Aufnahme des ersten Kopplungselements (5), an der anderen Seite des Trägers (10) angeordnete zweite Aufnahmen (15) zur Aufnahme des zweiten Kopplungselements (6) und eine Verriegelungseinrichtung (16) mit mindestens einem mittels eines Antriebs (18, 21) zwischen einer Lösestellung und einer Verriegelungsstellung bewegbaren Verriegelungselement (17) zur verriegelnden Halterung des zweiten bolzenförmigen Kopplungselements (6) an den zweiten Aufnahmen (15) enthält, gekennzeichnet durch eine mit der Verriegelungseinrichtung (16) des Schnellwechslers (1) zusammenwirkende mechanische Sicherung (9), die mindestens ein in eine Sperrstellung bewegbares Sperrelement (25) zur Blockierung des mindestens einen Verriegelungselements (17) in der Verriegelungsstellung enthält.
- Schnellwechselsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Sperrelement (25) einen U-förmigen Querschnitt zum Übergreifen einer Kolbenstange (21) des Antriebs (18, 21) der Verriegelungseinrichtung aufweist.
- Schnellwechselsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die mechanische Sicherung (9) zwei miteinander verbundene Sperrelemente (25) enthält, die zwischen der Sperrstellung zur Blockierung zweier bolzenförmiger Verriegelungselemente (16) in einer ausgefahrenen Verriegelungsstellung und einer die Verschiebung der beiden bolzenförmigen Verriegelungselemente (16) zwischen der ausgefahrenen Verriegelungsstellung und einer eingefahrenen Lösestellung ermöglichenden Freigabestellung bewegbar sind.
- Schnellwechselsystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Sperrelemente (25) durch eine Verbindungsstange (29) miteinander verbunden sind.
- Schnellwechselsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die mechanische Sicherung (9) in dem Adapter (2) integriert ist.
- Adapter (2) für ein Schnellwechselsystem zum Wechseln von Anbaugeräten an einer Baumaschine, der zwischen zwei Seitenwangen (4) in einem vorgegebenen Abstand voneinander angeordnete Kopplungselemente (5, 6) zum Ankuppeln an einen mit einer Verriegelungseinrichtung (16) versehenen Schnellwechsler (1) enthält, gekennzeichnet durch eine mechanische Sicherung (9), die mindestens ein an der Innenseite einer Seitenwange (4) zwischen einer abgesenkten Freigabestellung und einer angehobenen Sperrstellung zur Blockierung mindestens eines Verriegelungselements (17) der Verriegelungseinrichtung (16) bewegbares Sperrelement (25) enthält.
- Adapter (2) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Sperrelement (25) einen U-förmigen Querschnitt aufweist.
- Adapter (2) nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die mechanische Sicherung (9) zwei an den Innenseiten der beiden Seitenwangen (4) angeordnete und miteinander verbundene Sperrelemente (25) enthält, die zwischen der abgesenkten Freigabestellung und der angehobenen Sperrstellung verschiebbar sind.
- Adapter (2) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Sperrelemente (25) an durch schlitzförmige Öffnungen (26) in den Seitenwangen (4) ragenden und gegenüber den Seitenwangen (4) nach außen vorstehenden Betätigungselementen (27) angeordnet sind.
- Adapter (2) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass an mindestens einer Seitenwange (4) eine Arretiereinrichtung (32, 33, 34) zur Sicherung der beiden Sperrelemente (25) sowohl in der abgesenkten Freigabestellung als auch der angehobenen Sperrstellung angeordnet ist.
- Adapter (2) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Arretiereinrichtung (32, 33, 34) einen Arretierbolzen (32) enthält, der durch Durchgangsbohrungen (35, 36) in mindestens einem Haltesteg (33, 34) an der Seitenwange (4) und eine Durchgangsbohrung (28) in dem Betätigungselement (27) einsteckbar ist.
- Adapter (2) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Arretierbolzen (32) durch einen Sicherungsstift (37) gesichert ist.
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