EP4552801A1 - Dispositif de vissage-dévissage bi-vitesse à couronne flottante - Google Patents

Dispositif de vissage-dévissage bi-vitesse à couronne flottante Download PDF

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EP4552801A1
EP4552801A1 EP24211256.3A EP24211256A EP4552801A1 EP 4552801 A1 EP4552801 A1 EP 4552801A1 EP 24211256 A EP24211256 A EP 24211256A EP 4552801 A1 EP4552801 A1 EP 4552801A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
crown
rotor
gear train
locking member
additional gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP24211256.3A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Paul POUPLARD
Benjamin BARBAUD
Loïc MICHEL
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Georges Renault SAS
Original Assignee
Georges Renault SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Georges Renault SAS filed Critical Georges Renault SAS
Publication of EP4552801A1 publication Critical patent/EP4552801A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING, OR HOLDING
    • B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
    • B25B21/008—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose with automatic change-over from high speed-low torque mode to low speed-high torque mode
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING, OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
    • B25B23/141—Mechanical overload release couplings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING, OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
    • B25B23/147—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for electrically operated wrenches or screwdrivers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/001—Gearings, speed selectors, clutches or the like specially adapted for rotary tools

Definitions

  • the field of the invention is that of the design and manufacture of portable tools intended to be used to carry out screwing/unscrewing operations.
  • the invention relates to a screwing/unscrewing device offering several screwing/unscrewing speeds.
  • This device is more particularly intended for continuous tightening screwdrivers whose torque exceeds 150 N.m (high torque screwdrivers).
  • Screwdriving devices are commonly used in various industrial sectors to carry out screwdriving and/or unscrewing operations on assemblies.
  • Electric motor-driven screwdriving devices are typically associated with control means and include a tightening torque and/or tightening angle sensor.
  • control means make it possible to program screwing strategies, i.e. the parameters of the pre-screwing and tightening phases, in particular the rotation speeds of the motor in the pre-screwing and tightening phases, as well as the target torque and/or angle value at the end of tightening.
  • the control means control the motor to drive the element to be tightened at the pre-screwing speed during the pre-screwing phase and then at the tightening speed during the tightening phase until the target torque and/or angle are reached.
  • Continuous tightening screwdrivers i.e. screwdrivers which apply an uninterrupted and increasing torque to the screw during tightening, incorporate a transmission between the motor and the output device driving the screw.
  • This transmission generally consists of one or more epicyclic gear trains. These epicyclic gear trains allow for a torque sufficient available tightening torque on the output shaft. This torque is the result of multiplying the engine torque by the transmission reduction ratio and its efficiency.
  • screwdriver manufacturers are therefore required to have a high reduction ratio by having several epicyclic gear trains in the transmission. This has the disadvantage that the rotation frequency of the screwdriver output shaft becomes relatively low, resulting in a long screwing time, which penalizes productivity.
  • the pre-screwing and tightening speeds applied during the pre-screwing and tightening phases therefore require the implementation of an additional engageable-disengageable gear train which makes it possible to define different reduction ratios between the rotor and the output member depending on whether it is engaged or not.
  • the additional gear train is not engaged in the pre-tightening phase so that the pre-screwing speed is fast.
  • the additional train is engaged during the tightening phase so that the tightening speed is slower and the tightening torque achievable by the screwing device is higher.
  • the additional gear train is automatically mechanically engaged at the end of the pre-tightening phase.
  • the transmission incorporates an elastic element which allows, when the tightening torque reaches, during the pre-tightening phase, a predetermined torque threshold for gear change, to automatically engage the additional gear train.
  • This type of mechanism is advantageous in that it allows for simple and efficient automatic screw speed changes. However, this type of technology can still be improved.
  • the predetermined torque threshold for changing gear from which the additional train engages automatically is not configurable since it depends on the sizing of the elastic element integrated into the transmission. Therefore, this type of technology does not allow for the provision of versatile screwdrivers adaptable to different screwing operations requiring a change of speed after reaching a pre-tightening threshold of different values.
  • the Applicant has designed a technique enabling the instant at which the additional train is triggered to be chosen so as to adapt this engagement according to the needs of the screwing operation to be carried out.
  • the invention aims in particular to provide an effective solution to at least some of these different problems.
  • an objective of the invention is to improve the screwing devices making it possible to ensure the engagement-disengagement of an additional gear train.
  • the invention aims, according to at least one embodiment, to provide such a screwing device in which the engagement of an additional train is done independently of the tightening torque and as a function of the acceleration of the motor.
  • Another objective of the invention is, according to at least one embodiment, to provide such a screwing device which is simplified.
  • an objective of the invention is, according to at least one embodiment, to simplify the manner in which the crown of the additional epicyclic gear train can be locked-unlocked in rotation relative to the casing of the screwing device to engage-disengage the additional gear train could be simplified.
  • Another objective of the invention is, in at least one embodiment, to reduce the number of components used.
  • Another objective of the invention is, according to at least one embodiment, to provide a solution that can be easily integrated into various screwing/unscrewing devices.
  • Another objective of the invention is, according to at least one embodiment, to provide a solution which is reliable and/or robust and/or economical.
  • the invention proposes a screwing and/or unscrewing device making it possible to ensure the engagement-disengagement of an additional gear train, in particular a simple one, having a reduced number of parts, the engagement-disengagement mechanism of which is easily integrated into the tool.
  • a screwing device comprises means for controlling said motor, said means for controlling said motor being configured to generate a predetermined acceleration or deceleration of said rotor, said predetermined acceleration or deceleration acting on said engagement means to make them pass from one of their states to the other.
  • the invention thus provides a screwing device in which the engagement of an additional train is done independently of the tightening torque and as a function of the acceleration of the motor.
  • said internal toothed crown comprises a first locking portion and said casing comprises a second locking portion, said first and second locking portions being complementary to one another and shaped to ensure rotational locking of said crown relative to said casing when they cooperate with each other, said first and second locking portions cooperating with each other in said locked position of said crown and not cooperating with each other in said free position of said crown.
  • said first and second blocking portions are of truncated cone shape.
  • a screwing device comprises elastic return means acting on said crown to tend to keep it in said blocked position.
  • said engagement means comprise means for driving said crown in translation from one to the other of its locked and unlocked positions, said drive means being configured to transform a rotation of said rotor into a translation of said crown following the generation of said predetermined acceleration/deceleration by said control means of said motor.
  • a screwing device comprises means for connecting in rotation said crown and said rotor, said means for connecting in rotation comprising said at least one locking member and at least one element forming a stop secured to said crown, said element forming a stop being arranged in such a way that said locking member bears against said element forming a stop when said locking member is in said active position and in said first extreme position.
  • said cam path comprises a conformation capable of at least partially housing said locking member when it is in its first extreme position, said conformation being configured to reversibly maintain said locking member in said first extreme position.
  • said selection member comprises a cam surface in contact with said locking member, said cam surface acting on said locking member to enable its movement from one of its active and inactive positions to the other.
  • said locking member is held in abutment against said cam surface by an elastic return means, said elastic return means acting on said locking member to tend to move it towards its active position.
  • said locking member is movable in translation between its active and inactive positions along an axis orthogonal to the axis of rotation of said rotor.
  • a screwing device comprises a support element linked in rotation to said rotor, said at least one member of locking being integral in rotation with said support element and mounted to move relative to the latter between its active and inactive positions, said selection member being mounted to move relative to said support element between its engagement and disengagement positions, said support element comprising stop elements against which stop elements of said selection member are capable of coming to bear, said stop elements defining said engagement and disengagement positions of said selection member.
  • Such a screwing device can be used to carry out screwing and/or unscrewing operations.
  • such a screwing and/or unscrewing device conventionally comprises a casing 10.
  • This is a pistol-grip type casing in which the axis of the handle 11 forms an angle with the axis of the output member 12.
  • it could be a casing in which the axis of the handle coincides with the axis of the output member.
  • the casing 10 houses an electric motor 13 comprising a stator 130 and a rotor 131 provided with a motor shaft 132.
  • the rotor is external. In variants, it could be internal.
  • the device comprises an output member 12 placed at the end of the casing 10.
  • This output member 12 is capable of driving in rotation a drive element of an element to be screwed, in particular a screw socket or other.
  • the device comprises a transmission T connecting the shaft 132 of the rotor 131 to the output member 12 so as to drive the latter in rotation.
  • the transmission T comprises a two-speed mechanism 14 which comprises two transmission chains having different transmission ratios.
  • the transmission T comprises an additional gear train capable of being engaged/disengaged.
  • this additional train here comprises an epicyclic train which can be disengaged by making its inner toothed crown free to rotate or engaged by locking its crown in rotation.
  • the reduction ratio of the transmission between the rotor and the output member is different depending on whether the additional gear train is engaged or not, the reduction ratio being higher here when the additional gear train is engaged.
  • the reduction ratio may be higher when the additional gear train is engaged. In this way, for a given rotation frequency of the rotor, the rotation frequency of the output member is higher when the additional gear train is not engaged and slower when it is engaged so that the torque of The tightening force that can be delivered by the device is higher when the additional gear train is engaged.
  • the engagement means comprise a support element 15.
  • This support element 15 is mounted to rotate in the casing 10 along the axis of the rotor 131. At one of its ends, it is secured to the motor shaft 132 in such a way that it is linked in rotation to the rotor 131.
  • the assembly of the support element 15 and the motor shaft 132 can for this purpose be achieved by means of splines 151. At the other of its ends, it comprises a sun gear 152.
  • the motor shaft 132 and the support element 15 could in a variant constitute a single piece.
  • the selection member 16 is rotationally connected to the support element 15 by rotational connection means.
  • the support element 15 is traversed by a transverse bore 153 arranged along an axis perpendicular to its longitudinal axis.
  • This bore 153 houses an elastic return means which comprises in this embodiment a compression spring 17.
  • a locking element At each end of the compression spring 17 is placed a locking element.
  • the selection member 16 is crossed by an internal bore 160 housing the support element 15. Two pairs of diametrically opposed locking housings 162 are provided on the periphery of the internal bore 160. The locking housings 162 of each pair are connected by a peripheral groove 163.
  • the locking balls 18 are housed in two of the first of the opposite housings 162.
  • the balls 18 are located in two other of the opposite housings 162.
  • the means for rotationally connecting the support element 15 to the selection member 16 are able to transmit a predetermined limit torque CI beyond which the balls pass into their release position in which the support element and the selection member are no longer rotationally connected and can no longer transmit torque.
  • This predetermined torque depends in particular on the stiffness of the spring 17, the size of the balls 18, the geometry of the locking housings 162 and the groove 163. This torque can be conventionally determined by calculation or empirically.
  • the device conventionally comprises means for measuring the tightening torque delivered by the device at the output member.
  • These measuring means may, for example, comprise a torque sensor placed in the transmission between the rotor and the output member or a current sensor consumed by the motor.
  • the device conventionally comprises means 19 for controlling the motor. These means make it possible to control the motor, in particular by controlling its electrical power supply. They may be totally or partially located inside the casing or outside it.
  • the control means 19 of the motor make it possible, by acting on the acceleration/deceleration of the rotor 131 of the motor 13, to switch the engagement means from one of their states to the other, i.e. to switch the selection member 16 from one of its positions to the other relative to the support element 15.
  • the acceleration/deceleration generated by the motor must be greater than the quotient of the limit torque CI transmissible by the rotating connection means by the inertia Jos of the selection member along its axis of rotation.
  • This acceleration/deceleration is called speed change acceleration/deceleration to the extent that it enables to engage/disengage the additional gear train and thus modify the reduction ratio of the transmission between the rotor and the output member.
  • the motor typically produces accelerations and variations in acceleration, particularly at start-up. It is therefore appropriate that the acceleration/deceleration which induces the switching of the engagement means from one state to the other be sufficiently discriminating, i.e. far removed from and more precisely greater than the accelerations which are typically likely to occur, for example at start-up or stop-up, so as not to cause untimely involuntary switching of the selection means from one state to the other.
  • the transmission comprises an epicyclic gear train comprising the sun gear 152 rotationally fixed to the support element 15, a planet carrier 20 rotationally fixed to the output member 12, and an internal toothed crown 21 meshing with planet gears 22 carried by the planet carrier 20.
  • the planet carrier may be rotationally linked to the input of another epicyclic gear train or a cascade of epicyclic gear trains, the output of which will be rotationally linked to the output member 12.
  • the crown 21 is mounted to rotate inside the casing by means of a bearing 23.
  • the crown 21 has, at one of its ends, a locking portion 210 of truncated cone shape.
  • the casing 10 has a truncated conical locking portion 100.
  • the locking portions 210 and 100 are complementary in shape and intended to cooperate with each other.
  • a compression spring 24 is interposed between a bearing surface 250 of a base 25 in which the crown 21 is mounted to move in translation between its two extreme positions. This compression spring 24 acts on the crown 21 to tend to keep it in its locked position.
  • the crown 21 has, at one of its ends, two pairs of cam tracks 211.
  • Each cam track 211 has an inclined surface thickening from a hollow 212 towards the end of the crown 21 oriented towards the support element 15.
  • a stop element 213 is provided at the thickest end of each cam track 211.
  • the connection zone between each cam track 211 and each stop element 213 comprises a conformation 214.
  • the support element 15 is crossed by a transverse bore 154.
  • This bore 154 houses two locking members 26 mounted to slide in the bore 154 and in a diametrically opposite manner.
  • a compression spring 27 is interposed in the bore 154 between the two locking members 26 and tends to move them away from each other.
  • Each locking member 26 comprises a guide housing 261 arranged laterally.
  • the selection member 16 has, at its end oriented towards the locking members 26, cam surfaces 164 shaped to interact with the guide housings 261 of the locking members 26 by being housed therein. These cam surfaces 164 have a thin end from which it tends to extend radially to a thicker end.
  • cam surfaces are capable of acting on the locking members to release their movement from their inactive position to their active position and to induce their movement from their active position to their inactive position.
  • the locking members are held in abutment against the cam surfaces by the spring 27, this spring 27 acting on the locking members to tend to move them towards their active position.
  • the selection member 16 comprises diametrically opposed stop elements 165 intended to bear against stop elements 155 provided for this purpose on the support element 15. These stops 165, 155 define the engagement and disengagement positions of the selection member 16. As will become more clear from reading the description of the operation of a device according to the invention, these stops make it possible to stop the rotation of the selection member 16 relative to the support element 15 without passing through the locking members 26. This makes it possible to protect the locking members from impacts when the selection member 16 is in rotation. selection 16 reaches its on and off positions.
  • the stop-forming elements 213 of the crown 21 are arranged in such a way that the locking members 26 bear against these stop-forming elements 213 and are housed in the conformations 214 when the locking members 26 are in their active position and in their first extreme position.
  • the crown cam tracks and locking members provide translational drive for the crown by transforming a rotational movement of the support element into a translational movement of the crown.
  • the means for driving the crown in translation from one of its locked and unlocked positions to the other are configured to transform a rotation of the rotor into a translation of the crown following the generation of the predetermined acceleration or deceleration of speed change by the motor control means.
  • the crown stops and locking members ensure a rotational connection between the crown and the rotor.
  • the conformations 214 of the crown 21 are capable of at least partially housing the locking member when it is in its first active position, this conformation being configured to reversibly maintain the locking member in the first extreme position.
  • one or more permanent gear trains i.e. non-disengageable, for example epicyclic, may be arranged between the planet carrier 20 and the output member 12.
  • the reduction ratio of the transmission is equal to 1 since the support element 15 and the planet carrier 20 rotate at the same rotation frequency, or to the reduction ratio of the permanent gear train or to their product if several permanent trains are implemented.
  • the reduction ratio of the transmission is equal to the reduction ratio of the additional epicyclic gear train, or to its product with the reduction ratio(s) of the permanent gear train(s) where applicable used.
  • a screwdriving operation comprising a pre-tightening phase at high speed followed by a tightening phase at slower speed.
  • the operator Before starting a screwing/unscrewing operation, the operator in charge programs into the controller, for example using a touch screen, keyboard, smartphone or other, the value of the predetermined speed change torque threshold CchangementVitesse which, when reached at the output of the screwing device during a pre-screwing phase, causes a speed change and the transition to the tightening phase.
  • This speed change torque can alternatively be calculated automatically by the tool based on the desired target tightening torque rather than being set by the operator.
  • This speed change torque can be a percentage of the target tightening torque. This percentage can be set by the operator or hard-set in the tool.
  • the operator can also program the target torque value to which he wants the screwed assembly to be tightened at the end of the tightening phase.
  • the control means drive the motor in such a way that it generates, in the screwing or unscrewing direction, a speed change acceleration ⁇ whose value is greater than the quotient of the predetermined limit torque CI (w > Cl Jos ), beyond which the balls 18 pass into their release position in which the support element 15 and the selection member 16 are no longer linked in rotation, by the inertia Jos of the selection member.
  • the balls then leave the pair of locking housings 162 corresponding to the engagement position of the selection member 16 to come and be housed in the other pair of locking housings 162 corresponding to the disengagement position of the selection member 16.
  • the engagement means of the additional gear train are placed in their disengagement state.
  • the control means then command the motor so as to do so turn in the screwing direction to disengage the additional train and carry out the pre-screwing phase.
  • the selection member 16 When the engagement means are in the disengagement state of the additional gear train, the selection member 16 is in its disengagement position, in which it is held by the balls 18 which are located in the corresponding locking housings 161, its stops 165 bearing against the stops 155 of the support element 15.
  • the cam surfaces 164 of the selection member 16 act on the locking members 26 so as to release their movement into their active position in which they are placed and held under the effect of the spring 27.
  • the cam surfaces 164 therefore do not move the locking members 26 into their active position. This makes it possible to prevent any blocking of the system during the transition from the engaged state to the disengaged state. Indeed, during this transition, it is possible that at the moment when the locking members 26 are released and pushed by the spring 27 towards their active position, their end is in the extension of the inner surface 215 of the stops 213 of the crown 21. If the locking members 26 were at this moment pushed by the cam surfaces 164, they would come to bear against these inner surfaces 215 and would block the rotation of the moving parts. Because the cam surfaces 164 only allow their movement to be released, i.e. made possible, in their active position under the effect of the spring 17, once they are no longer in the extension of the interior surfaces 215, the spring places the locking members 26 in their active position.
  • a rotation of the motor induces a movement of the locking members 26 against the cam paths 211 of the crown 21 inducing a movement of the crown 21 in translation, against the effect of the compression spring 24, from its blocked position to its free position which is reached when the locking members 26 are in abutment against the stops 213 of the crown. They are then housed in the conformations 214 which hold them in position.
  • the drive shaft 132 drives the support element 15 and the locking members 26 in rotation, which in turn drive the crown 21 in rotation at the speed of the drive shaft 132.
  • the crown 21 rotates the sun gear 151 via the satellites 22.
  • the sun gear and the crown 21 then rotate at the same speed, which forces the satellite carrier 20 to rotate at the same speed as well.
  • the output member 12 therefore rotates at the same speed as that of the motor.
  • the output member 12 is rotated in the screwing direction at high speed.
  • the control means control the motor in such a way that the output member is rotated at high speed during the pre-screwing phase until the tightening torque delivered by the screwing device reaches the predetermined speed change torque threshold CchangementVitesse.
  • control means When the control means detect by means of the torque sensor that this threshold is reached, the control means brake the motor in order to generate a speed change deceleration whose value is greater than the quotient of the limit torque CI predetermined by the inertia Jos of the selection member. In this way, the selection means are moved into their state of engagement of the additional gear train.
  • the balls 18 come out of their housings 162 to circulate in the groove 163 until they are housed in the other locking housings 162 of the selection member 16. In doing so, the selection member 16 rotates relative to the support element 15 so as to occupy its engagement position in which its stops 165 are in abutment against the stops 155 of the support element 15.
  • the control means then drive the motor so that it reaches its nominal rotation frequency while generating an acceleration w less than the speed change acceleration in order to ensure that the selection means remain in their state of engagement of the additional gear train; in other words, the acceleration ⁇ must be such that w ⁇ ⁇ Cl Jos
  • the control means then command the motor to rotate it in the screwing direction to carry out the tightening phase at a slower speed.
  • the control means thus control the motor until they detect, by means of the torque sensor, the reaching of the objective tightening torque at which it is desired to tighten the assembly being screwed.
  • the torque sensor can be a current measurement. It could be considered to cause the engagement/disengagement of the additional train based on a reason other than the torque measurement, for example a time measurement.
  • Any other reason for switching from the high speed/low torque state to the low speed/high torque state (and vice versa) can be considered. This can be done automatically (reaching a torque, a time, etc.) or at the operator's request (pressing a button, other).
  • the control means brake the motor preferentially with a deceleration lower than the speed change deceleration until the rotation frequency of the motor becomes zero.
  • braking with a stronger deceleration would have no effect given that the sliding torque of the selection member 16 relative to the support element 16 is significantly stronger when the balls no longer have the opportunity to pass into a groove 163.
  • the difference in speed of the output member is due to the fact that During the pre-tightening phase, the crown is free to rotate, while it is immobile during the tightening phase. In other words, the additional gear train is disengaged during the pre-tightening phase but engaged during the tightening phase.
  • the transmission chains used during these two phases have different transmission ratios.
  • the motor rotates counterclockwise for a screwing operation and non-clockwise for a loosening operation as seen from the output member towards the rear of the screwdriver. These directions could be reversed.

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Abstract

La présente invention concerne un dispositif de vissage comprenant :
- un carter ;
- un moteur muni d'un rotor ;
- un organe de sortie susceptible d'entrainer en rotation un élément d'entrainement d'un élément à visser ;
- une transmission reliant ledit rotor audit organe de sortie, ladite transmission comprenant au moins un train d'engrenages additionnel susceptible d'être enclenché/désenclenché, ledit au moins un train d'engrenages additionnel comprenant au moins un train épicycloïdal muni d'une couronne intérieure dentée ;

ledit dispositif comprenant des moyens d'enclenchement, dudit au moins un train d'engrenages additionnel, pouvant prendre au moins :
- un état d'enclenchement, et
- un état de désenclenchement,

le rapport de réduction de ladite transmission étant différent selon que ledit train d'engrenages additionnel est ou non enclenché, ,
ladite couronne est montée mobile en translation suivant l'axe dudit rotor à l'intérieur dudit carter entre au moins :
- une position libre, prise lorsque lesdits moyens d'enclenchement sont dans ledit état de désenclenchement, et dans laquelle ladite couronne est mobile en rotation par rapport audit carter de telle sorte que ledit au moins train d'engrenages additionnel est désenclenché, et
- une position bloquée, prise lorsque lesdits moyens de d'enclenchement sont dans ledit état d'enclenchement, et dans laquelle ladite couronne est boquée en rotation par rapport audit carter de telle sorte que ledit au moins train d'engrenages additionnel est enclenché.

Description

    1. Domaine de l'invention
  • Le domaine de l'invention est celui de la conception et de la fabrication d'outils portatifs destinés à être mis en oeuvre pour réaliser des opérations de vissage/dévissage.
  • Plus précisément, l'invention concerne un dispositif de vissage/dévissage offrant plusieurs vitesses de vissage/dévissage. Ce dispositif est plus particulièrement destiné aux visseuses à serrage continu dont le couple excède 150 N.m (visseuses fort couple).
    • 2. Art antérieur
  • Des dispositifs de vissage sont couramment utilisés dans divers secteurs industriels pour procéder à la réalisation d'opérations de vissage et/ou dévissage d'assemblages.
  • Une opération de vissage comprend généralement deux phases successives, à savoir :
    • une phase de prévissage au cours de laquelle l'élément à serrer est entrainé à une vitesse rapide jusqu'à ce qu'un certain niveau de couple de pré-serrage soit atteint, puis
    • une phase de serrage plus lente jusqu'à ce qu'un couple de serrage objectif et/ou un angle de serrage objectif soient atteints.
  • Les dispositifs de vissage à moteur électrique sont classiquement associés à des moyens de contrôle et comprennent un capteur de couple de serrage et/ou d'angle de serrage.
  • Ces moyens de contrôle permettent de programmer des stratégies de vissage, c'est-à-dire les paramètres des phases de prévissage et de serrage, notamment les vitesses de rotation du moteur en phases de prévissage et de serrage, ainsi que la valeur de couple et/ou d'angle objectifs de fin de serrage. Ainsi, au cours de la réalisation d'une opération de vissage, les moyens de contrôle pilotent le moteur pour entrainer l'élément à serrer à la vitesse de prévissage pendant la phase de prévissage puis à la vitesse de serrage pendant la phase de serrage jusqu'à ce que le couple et/ou l'angle objectifs soient atteints.
  • Les visseuses à serrage continu, c'est-à-dire les visseuses qui lors du serrage appliquent sur la vis un couple ininterrompu et croissant, intègrent une transmission entre le moteur et l'organe de sortie entrainant la vis. Cette transmission est en général constituée d'un ou plusieurs trains épicycloïdaux. Ces trains épicycloïdaux permettent d'avoir un couple de serrage disponible suffisant sur l'arbre de sortie. Ce couple est le résultat de la multiplication du couple moteur par le ratio de réduction de la transmission et son rendement.
  • Pour pouvoir atteindre des couples de serrage importants, par exemple supérieurs à 150 N.m, les constructeurs de visseuses sont donc amenés à avoir un ratio de réduction important en ayant plusieurs trains épicycloïdaux dans la transmission. Ceci a comme inconvénient que la fréquence de rotation de l'arbre de sortie de la visseuse devient relativement faible avec comme conséquence un temps de vissage long pénalisant la productivité.
  • Ainsi les constructeurs de visseuses fort couple ont imaginé d'avoir un dispositif intégré à la transmission permettant de désenclencher l'un des trains épicycloïdaux durant le prévissage. Le ratio de réduction mis en oeuvre durant le prévissage devient donc plus faible que dans la montée en couple durant le serrage avec comme bénéfice une fréquence de rotation forte durant le prévissage et un couple fort durant la montée en couple durant le serrage. Ce train épicycloïdal susceptible d'être enclenché ou désenclenché est appelé train additionnel.
  • Les vitesses de prévissage et de serrage appliquées pendant les phases de prévissage et de serrage supposent donc de mettre en oeuvre, un train d'engrenages additionnel enclenchable-désenclenchable qui permet de définir des ratios de réductions différents entre le rotor et l'organe de sortie selon qu'il est ou non enclenché. Ainsi, le train d'engrenage additionnel n'est pas enclenché en phase de pré-serrage de sorte que la vitesse de prévissage soit rapide. A l'inverse, le train additionnel est enclenché pendant la phase de serrage de sorte que la vitesse de serrage soit plus lente et que le couple de serrage atteignable par le dispositif de vissage soit plus élevé.
  • Le train d'engrenages additionnel est enclenché automatiquement de manière mécanique à la fin de la phase de pré-serrage. Pour cela, dans les solutions de l'état de l'art, la transmission intègre un élément élastique qui permet, lorsque le couple de serrage atteint, au cours de la phase de prévissage, un seuil de couple prédéterminé de changement de vitesse, d'enclencher automatiquement le train d'engrenages additionnel.
  • Ce type de mécanisme est avantageux en ce qu'il permet d'assurer de manière simple et efficace un changement de vitesse de vissage de manière automatique. Toutefois, ce type de technologie peut encore être améliorée.
  • En effet, dans les solutions décrites dans l'état de l'art, le seuil de couple de serrage prédéterminé de changement de vitesse à partir duquel le train additionnel s'enclenche automatiquement n'est pas paramétrable dans la mesure où il dépend du dimensionnement de l'élément élastique intégré à la transmission. Par conséquent, ce type de technologie ne permet pas de procurer des visseuses polyvalentes adaptables à différentes opérations de vissage nécessitant un changement de vitesse après l'atteinte d'un seuil de pré-serrage de valeurs différentes.
  • Pour pallier cet inconvénient, la Déposante à conçu une technique permettant de choisir l'instant auquel train additionnel est déclenché de sorte à adapter cet enclenchement en fonction des besoins de l'opération de vissage à réaliser.
  • Le document de brevet EP-A1-4 205 907 , déposé au nom de la Déposante, décrit en ce sens une technique permettant de d'enclencher un train additionnel, indépendamment du couple de serrage, en agissant seulement sur le niveau d'accélération du moteur.
  • Une telle solution constitue donc une amélioration majeure des solutions préalablement décrites dans l'art antérieur.
  • Les solutions décrites dans ce document de brevet sont particulièrement efficaces. Il est néanmoins encore possible de les améliorer.
    • 3. Objectifs de l'invention
  • L'invention a notamment pour objectif d'apporter une solution efficace à au moins certains de ces différents problèmes.
  • En particulier, selon au moins un mode de réalisation, un objectif de l'invention est d'améliorer les dispositifs de vissage permettant d'assurer l'enclenchement-désenclenchement d'un train d'engrenages additionnel.
  • Notamment, l'invention a pour objectif, selon au moins un mode de réalisation, de fournir un tel dispositif de vissage dont l'enclenchement d'un train additionnel se fait indépendamment du couple de serrage et en fonction de l'accélération du moteur.
  • Un autre objectif de l'invention est, selon au moins un mode de réalisation, de fournir un tel dispositif de vissage qui soit simplifié.
  • En particulier, un objectif de l'invention est, selon au moins un mode de réalisation de simplifier la manière dont la couronne du train épicycloïdal additionnel peut être bloquée-débloquée en rotation par rapport au carter du dispositif de vissage pour enclencher-désenclencher le train additionnel pourrait être simplifiée.
  • Un autre objectif de l'invention est, dans au moins un mode de réalisation de réduire le nombre de composants mis en oeuvre.
  • Un autre objectif de l'invention est, selon au moins un mode de réalisation, de procurer une solution qui puisse être facilement intégrée dans divers dispositifs de vissage/dévissage.
  • Un autre objectif de l'invention est, selon au moins un mode de réalisation, de procurer une solution qui soit fiable et/ou robuste et/ou économique.
    • 4. Présentation de l'invention
  • Pour ceci, l'invention propose un dispositif de vissage comprenant :
    • un carter ;
    • un moteur muni d'un rotor ;
    • un organe de sortie susceptible d'entrainer en rotation un élément d'entrainement d'un élément à visser ;
    • une transmission reliant ledit rotor audit organe de sortie, ladite transmission comprenant au moins un train d'engrenages additionnel susceptible d'être enclenché/désenclenché, ledit au moins un train d'engrenages additionnel comprenant au moins un train épicycloïdal muni d'une couronne intérieure dentée ;
    • ledit dispositif comprenant des moyens d'enclenchement dudit au moins un train d'engrenages additionnel, lesdits moyens d'enclenchement pouvant prendre au moins :
      • un état d'enclenchement dans lequel ledit au moins train d'engrenages additionnel est enclenché, et
      • un état de désenclenchement dans lequel ledit au moins un train d'engrenages additionnel n'est pas enclenché,
    • le rapport de réduction de ladite transmission entre ledit rotor et ledit organe de sortie étant différent selon que ledit train d'engrenages additionnel est ou non enclenché.
  • Selon l'invention, ladite couronne est montée mobile en translation suivant l'axe dudit rotor à l'intérieur dudit carter entre au moins :
    • une position libre, prise lorsque lesdits moyens d'enclenchement sont dans ledit état de désenclenchement, et dans laquelle ladite couronne est mobile en rotation par rapport audit carter de telle sorte que ledit au moins train d'engrenages additionnel est désenclenché, et
    • une position bloquée, prise lorsque lesdits moyens d'enclenchement sont dans ledit état d'enclenchement, et dans laquelle ladite couronne est boquée en rotation par rapport audit carter de telle sorte que ledit au moins train d'engrenages additionnel est enclenché.
  • Ainsi, l'invention propose un dispositif de vissage et/ou dévissage permettant d'assurer l'enclenchement-désenclenchement d'un train d'engrenages additionnel notamment simple, présentant un nombre réduit de pièces, dont le mécanisme d'enclenchement-désenclenchement du train d'engrenages additionnel est facilement intégrable dans l'outil.
  • Selon une caractéristique possible, un dispositif de vissage selon l'invention comprend des moyens de contrôle dudit moteur, lesdits moyens de contrôle dudit moteur étant configurés pour générer une accélération ou une décélération prédéterminée dudit rotor, ladite accélération ou décélération prédéterminée agissant sur lesdits moyens d'enclenchement pour les faire passer d'un à l'autre de leurs états.
  • L'invention procure ainsi un dispositif de vissage dont l'enclenchement d'un train additionnel se fait indépendamment du couple de serrage et en fonction de l'accélération du moteur.
  • Selon une caractéristique possible, ladite couronne dentée intérieure comprend une première portion de blocage et ledit carter comprend une deuxième portion de blocage, lesdites première et deuxième portions de blocage étant complémentaire d'une de l'autre et conformées pour assurer un blocage en rotation de ladite couronne par rapport audit carter lorsqu'elles coopèrent l'une avec l'autre, lesdites première et deuxième portions de blocage coopérant l'une avec l'autre dans ladite position bloquée de ladite couronne et ne coopérant pas l'une avec l'autre dans ladite position libre de ladite couronne.
  • Selon une caractéristique possible, lesdites première et deuxième portions de blocage sont de forme tronconique.
  • Selon une caractéristique possible, un dispositif de vissage selon l'invention comprend des moyens de rappel élastique agissant sur ladite couronne pour tendre à la maintenir dans ladite position bloquée.
  • Selon une caractéristique possible, lesdits moyens d'enclenchement comprennent des moyens d'entrainement en translation de ladite couronne de l'une à l'autre de ses positions bloquée et débloquée, lesdits moyens d'entrainement étant configurés pour transformer une rotation dudit rotor en une translation de ladite couronne consécutivement à la génération de ladite accélération/décélération prédéterminée par lesdits moyens de contrôle dudit moteur.
  • Selon une caractéristique possible, un dispositif de vissage selon l'invention comprend des moyens d'entrainement en translation de ladite couronne de l'une à l'autre de ses positions bloquée et débloquée, lesdits moyens d'entrainement en translation comprenant au moins un chemin de came formé sur ladite couronne et au moins un organe de verrouillage lié en rotation audit rotor, ledit au moins un organe de verrouillage étant mobile entre au moins :
    • une position inactive dans laquelle ledit organe de verrouillage n'est pas en contact avec ledit chemin de came de sorte qu'une rotation dudit rotor par rapport à ladite couronne n'induit pas de translation de ladite couronne, et
    • une position active dans laquelle ledit organe de verrouillage est en contact avec ledit chemin de came de sorte qu'une rotation dudit rotor par rapport à ladite couronne induit une translation de ladite couronne suivant l'axe dudit rotor.
  • Selon une caractéristique possible, ledit au moins un organe de verrouillage, lorsqu'il est dans ladite position active, est configuré pour se déplacer contre ledit chemin de came, lors d'un déplacement de rotation relatif dudit rotor par rapport à ladite couronne, entre :
    • une première position extrême dans laquelle ladite couronne est dans ladite position libre, et
    • une deuxième position extrême dans laquelle ladite couronne est dans ladite position bloquée.
  • Selon une caractéristique possible, un dispositif de vissage selon l'invention comprend des moyens de liaison en rotation de ladite couronne et dudit rotor, lesdits moyens de liaison en rotation comprenant ledit au moins organe de verrouillage et au moins un élément formant butée solidaire de ladite couronne, ledit élément formant butée étant disposé de manière telle que ledit organe de verrouillage est en appui contre ledit élément formant butée lorsque ledit organe de verrouillage se trouve dans ladite position active et dans ladite première position extrême.
  • Selon une caractéristique possible, ledit chemin de came comprend une conformation apte à loger au moins partiellement ledit organe de verrouillage lorsqu'il se trouve dans sa première position extrême, ladite conformation étant configurée pour maintenir, de manière réversible, ledit organe de verrouillage dans ladite première position extrême.
  • Selon une caractéristique possible, lesdits moyens d'enclenchement comprennent un organe de sélection mobile en rotation par rapport audit rotor entre au moins :
    • une position d'enclenchement dudit train d'engrenages additionnel, et
    • une position de désenclenchement dudit train d'engrenages additionnel,
    ledit organe de sélection agissant sur ledit au moins un organe de verrouillage pour :
    • dans ladite position d'enclenchement, placer ledit organe de verrouillage dans sa position inactive ;
    • dans ladite position de désenclenchement, placer ledit organe de verrouillage dans sa position active.
  • Selon une caractéristique possible, ledit organe de sélection comprend une surface de came en contact avec ledit organe de verrouillage, ladite surface de came agissant sur ledit organe de verrouillage pour permettre son déplacement de l'une à l'autre de ses positions active et inactive.
  • Selon une caractéristique possible, ledit organe de verrouillage est maintenu en appui contre ladite surface de came par un moyen de rappel élastique, ledit moyen de rappel élastique agissant sur ledit organe de verrouillage pour tendre à le déplacer vers sa position active.
  • Selon une caractéristique possible, ledit organe de verrouillage est mobile en translation entre ses positions active et inactive suivant un axe orthogonal à l'axe de rotation dudit rotor.
  • Selon une caractéristique possible, un dispositif de vissage selon l'invention comprend un élément de support lié en rotation audit rotor, ledit au moins un organe de verrouillage étant solidaire en rotation dudit élément de support et monté mobile par rapport à celui-ci entre ses positions active et inactive, ledit organe de sélection étant monté mobile en rotation par rapport audit élément de support entre ses positions d'enclenchement et de désenclenchement, ledit élément de support comprenant des éléments de butée contre lesquels des éléments de butée dudit organe de sélection sont susceptibles de venir en appui, lesdits éléments de butée définissant lesdites positions d'enclenchement et de désenclenchement dudit organe de sélection.
    • 5. Description des figures
  • D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante de modes de réalisation particuliers, donnée à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés parmi lesquels :
    • [Fig 1] la figure 1 illustre une vue partielle en coupe longitudinale d'un dispositif selon l'invention avec le train additionnel enclenché ;
    • [Fig 2] la figure 2 illustre une vue de détail de la figure 1 ;
    • [Fig 3] [Fig 4] les figures 3 et 4 illustrent deux vues d'une couronne du dispositif des figure 1 et 2 ;
    • [Fig 5] [Fig 6] les figures 5 et 6 illustrent deux vues d'un organe de sélection du dispositif des figure 1 et 2 ;
    • [Fig 7] la figure 7 illustre une vue partielle en coupe longitudinale d'un dispositif selon l'invention avec le train additionnel enclenché ;
    • [Fig 8] la figure 8 illustre une coupe suivant l'axe B-B de la figure 7 ;
    • [Fig 9] la figure 9 illustre une coupe suivant l'axe A-A de la figure 7 ;
    • [Fig 10] la figure 10 illustre une vue partielle en coupe longitudinale d'un dispositif selon l'invention avec le train additionnel désenclenché ;
    • [Fig 11] la figure 11 une coupe suivant l'axe B-B de la figure 10 ;
    • [Fig 12] la figure 12 illustre une coupe suivant l'axe A-A de la figure 10 ;
    • [Fig 13] la figure 13 illustre une vue de détail du dispositif de la figure 1 dans un étant intermédiaire entre enclenchement et désenclenchement ;
    • [Fig 14] la figure 14 illustre une vue de détail de la figure 13 ;
    • [Fig 15] la figure 15 illustre une vue en coupe longitudinale d'un dispositif selon l'invention.
    6. Description de modes de réalisation particuliers 6.1. Architecture
  • On présente, en relation avec les figures 1 à 15, un exemple d'un mode de réalisation d'un dispositif de vissage selon l'invention.
  • Un tel dispositif de vissage peut permettre de réaliser des opérations de vissage et/ou de dévissage.
  • Ainsi que cela est représenté, un tel dispositif de vissage et/ou dévissage comprend classiquement un carter 10. Il s'agit ici d'un carter de type poignée-pistolet dans lequel l'axe de la poignée 11 forme un angle avec l'axe de l'organe de sortie 12. Il pourrait alternativement s'agir d'un carter dans lequel l'axe de la poignée est confondu avec l'axe de l'organe de sortie.
  • Le carter 10 loge un moteur électrique 13 comprenant un stator 130 et un rotor 131 muni d'un arbre moteur 132. Dans ce mode de réalisation, le rotor est externe. Dans des variantes, il pourra être interne.
  • Le dispositif comprend un organe de sortie 12 placé à l'extrémité du carter 10. Cet organe de sortie 12 est susceptible d'entrainer en rotation un élément d'entrainement d'un élément à visser, notamment une douille de vissage ou autre.
  • Le dispositif comprend une transmission T reliant l'arbre 132 du rotor 131 à l'organe de sortie 12 de sorte à entrainer ce dernier en rotation.
  • La transmission T comprend un mécanisme bi-vitesse 14 qui comprend deux chaines de transmission ayant des rapports de transmission différents. Pour cela, la transmission T comprend un train d'engrenages additionnel susceptible d'être enclenché/désenclenché. Comme il sera décrit plus en détail par la suite, ce train additionnel comprend ici un train épicycloïdal qui peut être désenclenché en rendant sa couronne intérieure dentée libre en rotation ou bien enclenché en bloquant en rotation sa couronne.
  • Le mécanisme bi-vitesse 14 comprend des moyens d'enclenchement du train d'engrenage additionnel, ces moyens pouvant prendre au moins :
    • un état d'enclenchement dans lequel le train additionnel est enclenché, et
    • un état de désenclenchement dans lequel le train d'engrenages additionnel est désenclenché.
  • Le rapport de réduction de la transmission entre le rotor et l'organe de sortie est différent selon que le train d'engrenages additionnel est ou non enclenché, le rapport de réduction étant ici supérieur lorsque le train d'engrenages additionnel est enclenché. Dans des variante, le rapport de réduction pourra être supérieur lorsque le train d'engrenages additionnel est enclenché. De cette façon, pour une fréquence de rotation donnée du rotor, la fréquence de rotation de l'organe de sortie est plus élevée lorsque le train d'engrenages additionnel n'est pas enclenché et plus lente lorsqu'il est enclenché si bien que le couple de serrage susceptible d'être délivré par le dispositif est plus élevé lorsque le train d'engrenages additionnel est enclenché.
  • Les moyens d'enclenchement comprennent un élément de support 15. Cet élément de support 15 est monté mobile en rotation dans le carter 10 suivant l'axe du rotor 131. A l'une de ses extrémités, il est solidarisé à l'arbre moteur 132 de manière telle qu'il est lié en rotation au rotor 131. L'assemblage de l'élément de support 15 et de l'arbre moteur 132 peut à cet effet être réalisé au moyen de cannelures 151. A l'autre de ses extrémités, il comprend un pignon solaire 152. L'arbre moteur 132 et l'élément de support 15 pourraient dans une variante constituer une seule pièce.
  • Les moyens d'enclenchement comprennent un organe de sélection 16. Cet organe de sélection 16 est monté mobile en rotation suivant l'axe du rotor 131 sur l'élément de support 15, par exemple au moyen de paliers lisses ou de roulements 161, entre au moins deux positions extrêmes, à savoir :
    • une position d'enclenchement du train d'engrenages additionnel, et
    • une position de désenclenchement du train d'engrenages additionnel.
  • Dans chacune de ces deux positions extrêmes, l'organe de sélection 16 est lié en rotation à l'élément de support 15 par des moyens de liaison en rotation. Pour cela, l'élément de support 15 est traversé par un perçage transversal 153 ménagé le long d'un axe perpendiculaire à son axe longitudinal. Ce perçage 153 loge un moyen de rappel élastique qui comprend dans ce mode de réalisation un ressort de compression 17. A chaque extrémité du ressort de compression 17 est placé un élément de blocage. Ces éléments de blocage sont dans ce mode de réalisation réalisés par des billes de blocage 18.
  • L'organe de sélection 16 est traversé par un l'alésage intérieur 160 logeant l'élément de support 15. Deux paires de logements de blocage 162 diamétralement opposées sont ménagées à la périphérie de l'alésage intérieur 160. Les logements de blocage 162 de chaque paire sont reliés par une gorge périphérique 163.
  • Les billes de blocage 18 sont mobiles selon un axe orthogonal à l'axe de l'élément de support 15, contre l'effet des moyens de rappel élastiques 17, entre au moins :
    • une position de liaison en rotation dans lequel les billes 18 sont logées dans deux des logements de blocage 162 diamétralement opposés si bien que l'élément de support 15 et l'organe de sélection 16 sont liés en rotation, et
    • une position de libération dans lequel les billes 18 ne sont logées dans aucun des logement de blocage 162, mais se trouvent dans la gorge 163, si bien que l'élément de support 15 et l'organe de sélection 16 ne sont pas liés en rotation.
  • Lorsque l'organe de sélection 16 se trouve dans sa position d'enclenchement du train d'engrenages additionnel, les billes de blocage 18 se trouvent logées dans deux premiers des logements opposés 162. Lorsque l'organe de sélection 16 se trouve dans sa position de désenclenchement du train d'engrenages additionnel, les billes 18 se trouvent dans deux autres des logements opposés 162.
  • Lorsque les billes 18 se trouvent dans leur position de blocage en rotation, les moyens de liaison en rotation de l'élément de support 15 à l'organe de sélection 16 sont en mesure de transmettre un couple limite CI prédéterminé au-delà duquel les billes passent dans leur position de libération dans laquelle l'élément de support et l'organe de sélection ne sont plus liés en rotation et ne peuvent plus transmettre de couple. Ce couple prédéterminé dépend notamment de la raideur du ressort 17, de la taille des billes 18, de la géométrie des logements de blocage 162 et de la rainure 163. Ce couple peut être classiquement déterminé par le calcul ou empiriquement.
  • Le dispositif comprend classiquement des moyens de mesure du couple de serrage délivré par le dispositif au niveau de l'organe de sortie. Ces moyens de mesure peuvent par exemple comprendre un capteur de couple placé dans la transmission entre le rotor et l'organe de sortie ou bien un capteur de courant consommé par le moteur.
  • Le dispositif comprend classiquement des moyens de contrôle 19 du moteur. Ces moyens permettent de piloter le moteur en contrôlant notamment son alimentation électrique. Ils peuvent être totalement ou partiellement localisés à l'intérieur du carter ou bien en dehors de celui-ci.
  • Les moyens de contrôle 19 du moteur permettent, en agissant sur l'accélération/décélération du rotor 131 du moteur 13, de faire passer les moyens d'enclenchement d'un à l'autre de leurs états, i.e. de faire passer l'organe de sélection 16 de l'une à l'autre de ses positions par rapport à l'élément de support 15.
  • Pour permettre aux moyens d'enclenchement de passer de l'une à l'autre de leur position, l'accélération/décélération générée par le moteur doit être supérieure au quotient du couple limite CI transmissible par les moyens de liaison en rotation par l'inertie Jos de l'organe de sélection selon son axe de rotation. Cette accélération/décélération est appelée accélération/décélération de changement de vitesse dans la mesure où elle permet d'enclencher/désenclencher le train d'engrenages additionnel et ainsi de modifier le rapport de réduction de la transmission entre le rotor et l'organe de sortie.
  • Au cours de la réalisation d'une opération de vissage/dévissage, le moteur produit classiquement des accélérations et variations d'accélération, notamment au démarrage. Il convient donc que l'accélération/décélération qui induit le passage des moyens d'enclenchement de l'un à l'autre de leurs états soit suffisamment discriminante, i.e. éloignée et plus précisément supérieure, aux accélérations classiquement susceptibles de se produire, par exemple au démarrage ou à l'arrêt, pour ne pas engendrer de manière intempestive des passages involontaires des moyens de sélection de l'un à l'autre de leurs états.
  • La transmission comprend un train épicycloïdal comprenant le solaire 152 solidaire en rotation de l'élément de support 15, un porte-satellites 20 solidaire en rotation de l'organe de sortie 12, et une couronne dentée intérieure 21 engrenant avec des satellites 22 portés par le porte-satellites 20. Dans des variantes, le porte-satellites pourra être lié en rotation avec l'entrée d'un autre train épicycloïdale ou d'une cascade de trains épicycloïdaux, dont la sortie sera liée en rotation à l'organe de sortie 12.
  • La couronne 21 est montée mobile en rotation à l'intérieur du carter au moyen d'un roulement 23.
  • La couronne 21 présente, à l'une de ses extrémités, une portion de blocage 210 de forme tronconique.
  • Le carter 10 présente une portion de blocage tronconique 100.
  • Les portions de blocage 210 et 100 sont de forme complémentaire et prévues pour coopérer l'une avec l'autre.
  • La couronne 21 est montée mobile en translation à l'intérieur du carter 10 suivant l'axe du rotor 131 entre au moins :
    • une position libre, prise lorsque les moyens d'enclenchement sont dans l'état de désenclenchement, et dans laquelle la couronne 21 est mobile en rotation par rapport au carter de telle sorte que le train d'engrenages additionnel est désenclenché : dans cette position, les portions de blocage 210 et 100 sont éloignées l'une de l'autre ;
    • une position bloquée, prise lorsque les moyens d'enclenchement sont dans l'état d'enclenchement, et dans laquelle la couronne 21 est boquée en rotation par rapport au carter 10 de telle sorte que le train d'engrenages additionnel est enclenché : dans cette position, les portions de blocage 210 et 100 sont en applique l'une contre l'autre pour bloquer en rotation la couronne 210 par rapport au carter 10.
  • Un ressort de compression 24 est interposé entre une surface d'appui 250 d'une embase 25 dans laquelle la couronne 21 est montée mobile en translation entre ses deux positions extrêmes. Ce ressort de compression 24 agit sur la couronne 21 pour tendre à la maintenir dans sa position bloquée.
  • La couronne 21 présente, à l'une de ses extrémités, deux paires de chemins de came 211.
  • Chaque chemin de came 211 présente une surface inclinée s'épaississant, depuis un creux 212 en direction de l'extrémité de la couronne 21 orientée en direction de l'élément de support 15. Un élément formant butée 213 est ménagé à l'extrémité la plus épaisse de chaque chemin de came 211. La zone de raccordement entre chaque chemin de came 211 et chaque élément formant butée 213 comprend une conformation 214.
  • L'élément de support 15 est traversé par un alésage transversal 154. Cet alésage 154 loge deux organes de verrouillage 26 montés coulissant dans l'alésage 154 et de manière diamétralement opposée.
  • Un ressort de compression 27 est interposé dans l'alésage 154 entre les deux organes de verrouillage 26 et tend à les éloigner l'un de l'autre.
  • Chaque organe de verrouillage 26 est mobile en translation dans l'alésage 154 entre au moins :
    • une position inactive dans laquelle l'organe de verrouillage 26 est rentré dans l'alésage 154 si bien qu'il n'est pas en contact avec le chemin de came 211 de la couronne 21 de sorte qu'une rotation du rotor 131 par rapport à la couronne 21 n'induit pas de translation de la couronne 21, et
    • une position active dans laquelle l'organe de verrouillage 26 est déployé en dehors de l'alésage 154 si bien qu'il est en contact avec le chemin de came 211 de la couronne 21 de sorte qu'une rotation du rotor 131 par rapport à la couronne 21 induit une translation de la couronne 21 suivant l'axe du rotor 131.
  • Les organes de verrouillage 26, lorsqu'ils sont dans leur position active, sont configurés pour se déplacer contre le chemin de came 211 de la couronne 21, lors d'un déplacement de rotation relatif du rotor 131 par rapport à la couronne, entre :
    • une première position extrême dans laquelle la couronne est dans sa position libre ; les organes de verrouillage 26 se trouvent alors en appui contre les butées 213 dans les conformations 214 ;
    • une deuxième position extrême dans laquelle la couronne est dans sa position bloquée ; les organes de verrouillage 26 se trouvent alors dans les creux 212.
  • L'organe de sélection 16 est susceptible d'agir sur les organes de verrouillage 26 pour :
    • dans sa position d'enclenchement, placer les organes de verrouillage dans leur position inactive ;
    • dans sa position de désenclenchement, placer les organes de verrouillage dans leur position active.
  • Chaque organe de verrouillage 26 comprend un logement de guidage 261 ménagé latéralement.
  • L'organe de sélection 16 présente, à son extrémité orientée vers les organes de verrouillage 26, des surfaces de came 164 conformées pour interagir avec les logements de guidages 261 des organes de verrouillage 26 en venant s'y loger. Ces surfaces de came 164 présentent une extrémité fine depuis laquelle elle tend à s'étendre radialement jusqu'à une extrémité plus épaisse.
  • Ces surfaces de came sont susceptibles d'agir sur les organes de verrouillage pour libérer leur déplacement de leur position inactive à leur position active et induire leur déplacement de leur position active à leur position inactive.
  • Les organes de verrouillage sont maintenus en appui contre les surfaces de came par le ressort 27, ce ressort 27 agissant sur les organes de verrouillage pour tendre à les déplacer vers leur position active.
  • L'organe de sélection 16 comprend des éléments de butée 165 diamétralement opposées prévues pour venir en appuis contre des éléments de butée 155 ménagées à cet effet sur l'élément de support 15. Ces butées 165, 155 définissent les positions d'enclenchement et de désenclenchement de l'organe de sélection 16. Comme cela ressortira plus clairement à la lecture de la description du fonctionnement d'un dispositif selon l'invention, ces butées permettent d'arrêter la rotation de l'organe de sélection 16 par rapport à l'élément de support 15 sans passer par les organes de verrouillage 26. Cela permet de préserver les organes de verrouillage des chocs lorsque l'organe de sélection 16 atteint ses positions d'enclenchement et de désenclenchement.
  • Les éléments formant butée 213 de la couronne 21 sont disposés de manière telle que les organes de verrouillage 26 sont en appui contre ces éléments formant butée 213 et sont logés dans les conformations 214 lorsque les organes de verrouillage 26 se trouvent dans leur position active et dans leur première position extrême.
  • Les chemins de came de la couronne et les organes de verrouillage permettent d'assurer un entrainement en translation de la couronne en transformant un mouvement de rotation de l'élément de support en un mouvement de translation de la couronne.
  • En d'autres termes, ainsi que cela ressortira pus clairement à la lecture de la description du fonctionnement du dispositif, les moyens d'entrainement en translation de la couronne de l'une à l'autre de ses positions bloquée et débloquée sont configurés pour transformer une rotation du rotor en une translation de la couronne consécutivement à la génération de l'accélération ou décélération prédéterminée de changement de vitesse par les moyens de contrôle du moteur.
  • Les butées de la couronne et les organes de verrouillage permettent d'assurer une liaison en rotation de la couronne avec le rotor.
  • Les conformations 214 de la couronne 21 sont aptes à loger au moins partiellement l'organe de verrouillage lorsqu'il se trouve dans sa position première position active, cette conformation étant configurée pour maintenir, de manière réversible, l'organe de verrouillage dans la première position extrême.
  • Dans des variantes, un ou plusieurs trains d'engrenages permanents, i.e. non désenclenchables, par exemple épicycloïdaux, pourront être disposés entre le porte-satellites 20 et l'organe de sortie 12.
  • Lorsque le train d'engrenages additionnel est désenclenché, le rapport de réduction de la transmission est égal à 1 dans la mesure où l'élément de support 15 et le porte-satellites 20 tournent à la même fréquence de rotation, ou bien au rapport de réduction du train d'engrenages permanent ou à leur produit si plusieurs trains permanents sont mis en oeuvre.
  • Lorsque le train d'engrenages additionnel est enclenché, le rapport de réduction de la transmission est égal au rapport de réduction du train épicycloïdal additionnel, ou bien à son produit avec le ou les rapports de réduction du ou des trains d'engrenages permanents le cas échéant mis en oeuvre.
    • 6.2. Fonctionnement
  • On décrit ci-après une opération de vissage comprenant une phase de pré-serrage à vitesse rapide suivie d'une phase de serrage à vitesse plus lente.
  • Avant de démarrer une opération de vissage/dévissage, l'opérateur qui en a la charge programme dans le contrôleur, par exemple au moyen d'un écran tactile, d'un clavier, d'un smartphone ou autre, la valeur du seuil de couple prédéterminé de changement de vitesse CchangementVitesse dont l'atteinte en sortie du dispositif de vissage au cours d'une phase de prévissage engendre un changement de vitesse et le passage en phase de serrage. Ce couple de changement de vitesse peut alternativement être calculé automatiquement par l'outil en fonction du couple de serrage objectif voulu plutôt que d'être réglé par l'opérateur. Ce couple de changement de vitesse peut être un pourcentage du couple de serrage objectif. Ce pourcentage peut être réglé par l'opérateur ou prédéfini en dur dans l'outil.
  • L'opérateur peut également programmer la valeur du couple objectif auquel il souhaite que l'assemblage à visser soit serrer à l'issue de la phase de serrage.
  • On part du postulat que le dispositif de vissage a préalablement été mis en oeuvre pour réaliser une opération de vissage comprenant une phase de pré-serrage rapide et une phase de serrage plus lente. Ainsi, le train additionnel est enclenché.
  • Au démarrage du dispositif de vissage en vue de réaliser une telle opération de vissage/dévissage, les moyens de commande pilotent le moteur de manière telle qu'il génère, dans le sens du vissage ou du dévissage, une accélération de changement de vitesse ẇ dont la valeur est supérieure au quotient du couple limite CI prédéterminé (w > Cl Jos
    Figure imgb0001
    ), au-delà duquel les billes 18 passent dans leur position de libération dans laquelle l'élément de support 15 et l'organe de sélection 16 ne sont plus liés en rotation, par l'inertie Jos de l'organe de sélection. Les billes quittent alors la paire de logements de blocage 162 correspondant à la position d'enclenchement de l'organe de sélection 16 pour venir se loger dans l'autre paire de logements de blocage 162 correspondant à la position de désenclenchement de l'organe de sélection 16. De cette manière, les moyens d'enclenchement du train d'engrenages additionnel sont placés dans leur état de désenclenchement. Les moyens de contrôle commandent ensuite le moteur de sorte à le faire tourner dans le sens du vissage pour désenclencher le train additionnel et réaliser la phase de prévissage.
  • Lorsque les moyens d'enclenchement sont dans l'état de désenclenchement du train d'engrenages additionnel, l'organe de sélection 16 se trouve dans sa position de désenclenchement, dans laquelle il est maintenu pas les billes 18 qui se trouvent dans les logements de blocage 161 correspondant, ses butées 165 en appui contre les butées 155 de l'élément de support 15.
  • Les surfaces de came 164 de l'organe de sélection 16 agissent sur les organes de verrouillage 26 de façon à libérer leur déplacement dans leur position active dans laquelle ils sont placés et maintenus sous l'effet du ressort 27. Les surfaces de came 164 ne déplacent donc pas les organes de verrouillage 26 dans leur position active. Ceci permet de prévenir tout blocage du système lors du passage de l'état d'enclenchement à l'état de désenclenchement. En effet, au cours de ce passage, il se peut qu'au moment où les organes de verrouillage 26 sont libérés et poussés par le ressort 27 en direction de leur position active, leur extrémité se trouve dans le prolongement de la surface intérieure 215 des butées 213 de la couronne 21. Si les organes de verrouillage 26 étaient à cet instant poussés par les surfaces de came 164, ils viendraient en appui contre ces surfaces intérieures 215 et bloquerait la rotation des pièces en mouvement. Du fait que les surfaces de came 164 permettent seulement de libérer, i.e. rendre possible, leur déplacement dans leur position active sous l'effet du ressort 17, une fois qu'ils ne se trouvent plus dans le prolongement des surfaces intérieures 215, le ressorts place les organes de verrouillage 26 dans leur position active.
  • Une rotation du moteur induit un déplacement des organes de verrouillage 26 contre les chemins de came 211 de la couronne 21 induisant un déplacement de la couronne 21 en translation, contre l'effet du ressort de compression 24, depuis sa position bloquée jusqu'à sa position libre qui est atteinte lorsque les organes de verrouillage 26 se trouvent en butée contre les butées 213 de la couronne. Ils se trouvent alors logés dans les conformations 214 qui les maintiennent en position.
  • Dans cet état, l'arbre moteur 132 entraine en rotation l'élément de support 15 et les organes de verrouillage 26, qui entrainent à leur tour en rotation, à la vitesse de l'arbre moteur 132, la couronne 21.
  • La couronne 21 entraine en rotation le solaire 151 via les satellites 22. Le solaire et la couronne 21 tournent alors à la même vitesse, ce qui force le porte satellite 20 à tourner à la même vitesse également. L'organe se sortie 12 tourne donc à la même vitesse que celle du moteur. Ainsi, l'organe de sortie 12 est entrainé en rotation dans le sens du vissage à vitesse rapide.
  • Les moyens de contrôle commandent le moteur de manière telle que l'organe de sortie soit entrainé en rotation à vitesse rapide au cours de la phase de prévissage jusqu'à ce que le couple de serrage délivré par le dispositif de vissage atteigne le seuil de couple prédéterminé de changement de vitesse CchangementVitesse.
  • Lorsque les moyens de contrôle détectent au moyen du capteur de couple que ce seuil est atteint, les moyens de contrôle freinent le moteur afin d'engendrer une décélération de changement de vitesse dont la valeur est supérieure au quotient du couple limite CI prédéterminé par l'inertie Jos de l'organe de sélection. De cette manière, les moyens de sélection sont déplacés dans leur état d'enclenchement du train d'engrenages additionnel.
  • Lorsque cette décélération est générée, les billes 18 sortent de leurs logements 162 pour circuler dans la gorge 163 jusqu'à se loger dans les autres logements de blocage 162 de l'organe de sélection 16. Se faisant, l'organe de sélection 16 tourne par rapport à l'élément de support 15 de sorte à venir occuper sa position d'enclenchement dans laquelle ses butées 165 sont en appui contre les butées 155 de l'élément de support 15.
  • Au cours de ce déplacement de l'organe de sélection 16, ses surfaces de came 164 agissent sur les organes de verrouillage 26 de sorte à les ramener dans leur position inactive. Au cours de leur déplacement de leur position active à leur position inactive, les organes de verrouillage 26 se déplacent le long des chemins de came 211 de la couronne 21 jusqu'à atteindre leur extrémité la plus fine et venir se loger dans les creux 212 si bien que la couronne se translate progressivement depuis sa position libre jusque dans sa position bloquée dans laquelle elle est maintenue immobile en rotation par rapport au carter.
  • Les moyens de contrôle pilotent ensuite le moteur de sorte qu'il atteigne sa fréquence de rotation nominale en générant toutefois une accélération w inférieure à l'accélération de changement de vitesse afin de garantir que les moyens de sélection restent dans leur état d'enclenchement du train d'engrenages additionnel ; en d'autres termes, l'accélération ẇ doit être telle que w ˙ < Cl Jos
    Figure imgb0002
    . Les moyens de contrôle commandent ensuite le moteur de sorte à le faire tourner dans le sens du vissage pour réaliser la phase de serrage à vitesse plus lente.
  • Dans l'état d'enclenchement du train d'engrenages additionnel, lorsque le rotor tourne en sens vissage, l'organe de sortie 12 est entrainé en rotation à une vitesse différente de celle du moteur dans la mesure où le porte satellite 20 tourne à une vitesse différente de celle du moteur puisque la couronne n'est plus libre en rotation mais bloquée en rotation dans le carter.
  • Les moyens de contrôle pilotent ainsi le moteur jusqu'à ce qu'ils détectent, au moyen du capteur de couple, l'atteinte du couple de serrage objectif auquel il est souhaité de serrer l'assemblage en cours de vissage.
  • Le capteur de couple peut être une mesure de courant. Il pourrait être envisagé de provoquer l'enclenchement dés-enclenchement du train additionnel sur la base d'un autre motif que la mesure de couple, par exemple une mesure de temps.
  • Tout autre motif visant à passer de l'état vitesse rapide/couple faible à l'état vitesse lente/couple important (et inversement) peut être envisagé. Cela peut être réalisé de manière automatique (atteinte d'un couple, d'un temps, etc...) ou sur demande de l'opérateur (appui sur un bouton, autre...).
  • Lorsque le couple objectif est atteint, les moyens de contrôlent freinent le moteur préférentiellement avec une décélération inférieure à la décélération de changement de vitesse jusqu'à ce que la fréquence de rotation du moteur devienne nulle. Toutefois, un freinage avec une décélération plus forte n'aurait pas d'effet compte tenu que le couple de glissement de l'organe de sélection 16 par rapport à l'élément de support 16 est sensiblement plus fort lorsque les billes n'ont plus l'opportunité de passer dans une gorge 163.
  • A fréquence de rotation égale du moteur pendant les phases de pré-serrage rapide et de serrage lent, la différence de vitesse de l'organe de sortie tient au fait que pendant la phase de prévissage, la couronne est libre en rotation alors qu'elle est immobile en rotation pendant la phase de serrage. En d'autres termes, le train d'engrenages additionnel est désenclenché pendant la phase de prévissage mais enclenché pendant la phase de serrage. Ainsi, les chaines de transmission sollicitées pendant ces deux phases ont des rapports de transmission différents.
  • Dans ce mode de réalisation, le moteur tourne en sens antihoraire pour une opération de vissage et en sans horaire pour une opération de dévissage vue depuis l'organe de sortie en direction de l'arrière de la visseuse. Ces sens pourraient être inversés.
  • Si une accélération est requise pour que les moyens de sélection passent de leur état de désenclenchement du train d'engrenages additionnel à leur l'état de d'enclenchement du train d'engrenages additionnel, une décélération sera nécessaire pour passer de leur état de désenclenchement du train d'engrenages additionnel à leur l'état de d'enclenchement du train d'engrenages additionnel à leur état de désenclenchement du train d'engrenages additionnel à leur l'état de désenclenchement du train d'engrenages additionnel, et inversement.

Claims (14)

  1. Dispositif de vissage comprenant :
    - un carter ;
    - un moteur muni d'un rotor ;
    - un organe de sortie susceptible d'entrainer en rotation un élément d'entrainement d'un élément à visser ;
    - une transmission reliant ledit rotor audit organe de sortie, ladite transmission comprenant au moins un train d'engrenages additionnel susceptible d'être enclenché/désenclenché, ledit au moins un train d'engrenages additionnel comprenant au moins un train épicycloïdal muni d'une couronne intérieure dentée ;
    ledit dispositif comprenant des moyens d'enclenchement dudit au moins un train d'engrenages additionnel, lesdits moyens d'enclenchement pouvant prendre au moins :
    - un état d'enclenchement dans lequel ledit au moins train d'engrenages additionnel est enclenché, et
    - un état de désenclenchement dans lequel ledit au moins un train d'engrenages additionnel n'est pas enclenché,
    le rapport de réduction de ladite transmission entre ledit rotor et ledit organe de sortie étant différent selon que ledit train d'engrenages additionnel est ou non enclenché, , caractérisé en ce que ladite couronne est montée mobile en translation suivant l'axe dudit rotor à l'intérieur dudit carter entre au moins :
    - une position libre, prise lorsque lesdits moyens d'enclenchement sont dans ledit état de désenclenchement, et dans laquelle ladite couronne est mobile en rotation par rapport audit carter de telle sorte que ledit au moins train d'engrenages additionnel est désenclenché, et
    - une position bloquée, prise lorsque lesdits moyens d'enclenchement sont dans ledit état d'enclenchement, et dans laquelle ladite couronne est boquée en rotation par rapport audit carter de telle sorte que ledit au moins train d'engrenages additionnel est enclenché.
  2. Dispositif de vissage selon la revendication 1 comprenant des moyens de contrôle dudit moteur, lesdits moyens de contrôle dudit moteur étant configurés pour générer une accélération ou une décélération dudit rotor prédéterminée de changement de vitesse, ladite accélération ou décélération prédéterminée de changement de vitesse agissant sur lesdits moyens d'enclenchement pour les faire passer d'un à l'autre de leurs états.
  3. Dispositif de vissage selon la revendication 1 ou 2 dans lequel ladite couronne dentée intérieure comprend une première portion de blocage et ledit carter comprend une deuxième portion de blocage, lesdites première et deuxième portions de blocage étant complémentaire d'une de l'autre et conformées pour assurer un blocage en rotation de ladite couronne par rapport audit carter lorsqu'elles coopèrent l'une avec l'autre, lesdites première et deuxième portions de blocage coopérant l'une avec l'autre dans ladite position bloquée de ladite couronne et ne coopérant pas l'une avec l'autre dans ladite position libre de ladite couronne.
  4. Dispositif de vissage selon la revendication 3 dans lequel lesdites première et deuxième portions de blocage sont de forme tronconique.
  5. Dispositif de vissage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 comprenant des moyens de rappel élastique agissant sur ladite couronne pour tendre à la maintenir dans ladite position bloquée.
  6. Dispositif de vissage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 comprenant des moyens d'entrainement en translation de ladite couronne de l'une à l'autre de ses positions bloquée et débloquée, lesdits moyens d'entrainement en translation comprenant au moins un chemin de came formé sur ladite couronne et au moins un organe de verrouillage lié en rotation audit rotor, ledit au moins un organe de verrouillage étant mobile entre au moins :
    - une position inactive dans laquelle ledit organe de verrouillage n'est pas en contact avec ledit chemin de came de sorte qu'une rotation dudit rotor par rapport à ladite couronne n'induit pas de translation de ladite couronne, et
    - une position active dans laquelle ledit organe de verrouillage est en contact avec ledit chemin de came de sorte qu'une rotation dudit rotor par rapport à ladite couronne induit une translation de ladite couronne suivant l'axe dudit rotor.
  7. Dispositif de vissage selon la revendication 6 dans lequel ledit au moins un organe de verrouillage, lorsqu'il est dans ladite position active, est configuré pour se déplacer contre ledit chemin de came, lors d'un déplacement de rotation relatif dudit rotor par rapport à ladite couronne, entre :
    - une première position extrême dans laquelle ladite couronne est dans ladite position libre, et
    - une deuxième position extrême dans laquelle ladite couronne est dans ladite position bloquée.
  8. Dispositif de vissage selon la revendication 7 comprenant des moyens de liaison en rotation de ladite couronne et dudit rotor, lesdits moyens de liaison en rotation comprenant ledit au moins organe de verrouillage et au moins un élément formant butée solidaire de ladite couronne, ledit élément formant butée étant disposé de manière telle que ledit organe de verrouillage est en appui contre ledit élément formant butée lorsque ledit organe de verrouillage se trouve dans ladite position active et dans ladite première position extrême.
  9. Dispositif de vissage selon la revendication 7 ou 8 dans lequel ledit chemin de came comprend une conformation apte à loger au moins partiellement ledit organe de verrouillage lorsqu'il se trouve dans sa première position extrême, ladite conformation étant configurée pour maintenir, de manière réversible, ledit organe de verrouillage dans ladite première position extrême.
  10. Dispositif de vissage selon l'une quelconque des revendications 6 à 9 dans lequel lesdits moyens d'enclenchement comprennent un organe de sélection mobile en rotation par rapport audit rotor entre au moins :
    - une position d'enclenchement dudit train d'engrenages additionnel, et
    - une position de désenclenchement dudit train d'engrenages additionnel,
    ledit organe de sélection agissant sur ledit au moins un organe de verrouillage pour :
    - dans ladite position d'enclenchement, placer ledit organe de verrouillage dans sa position inactive ;
    - dans ladite position de désenclenchement, placer ledit organe de verrouillage dans sa position active.
  11. Dispositif de vissage selon la revendication 10 dans lequel ledit organe de sélection comprend une surface de came en contact avec ledit organe de verrouillage, ladite surface de came agissant sur ledit organe de verrouillage pour permettre son déplacement de l'une à l'autre de ses positions active et inactive.
  12. Dispositif de vissage selon la revendication 11 dans lequel ledit organe de verrouillage est maintenu en appui contre ladite surface de came par un moyen de rappel élastique, ledit moyen de rappel élastique agissant sur ledit organe de verrouillage pour tendre à le déplacer vers sa position active.
  13. Dispositif de vissage selon l'une quelconque des revendications 6 à 12, dans lequel ledit organe de verrouillage est mobile en translation entre ses positions active et inactive suivant un axe orthogonal à l'axe de rotation dudit rotor.
  14. Dispositif de vissage selon l'une quelconque des revendications 11 à 13 comprenant un élément de support lié en rotation audit rotor, ledit au moins un organe de verrouillage étant solidaire en rotation dudit élément de support et monté mobile par rapport à celui-ci entre ses positions active et inactive, ledit organe de sélection étant monté mobile en rotation par rapport audit élément de support entre ses positions d'enclenchement et de désenclenchement, ledit élément de support comprenant des éléments de butée contre lesquels des éléments de butée dudit organe de sélection sont susceptibles de venir en appui, lesdits éléments de butée définissant lesdites positions d'enclenchement et de désenclenchement dudit organe de sélection.
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