EP4554879A1 - Auf- und/oder abgabevorrichtung sowie verfahren zur parallelen auf- und/oder abgabe von behältern - Google Patents

Auf- und/oder abgabevorrichtung sowie verfahren zur parallelen auf- und/oder abgabe von behältern

Info

Publication number
EP4554879A1
EP4554879A1 EP23730769.9A EP23730769A EP4554879A1 EP 4554879 A1 EP4554879 A1 EP 4554879A1 EP 23730769 A EP23730769 A EP 23730769A EP 4554879 A1 EP4554879 A1 EP 4554879A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
container
feeding
disk
disk shaft
containers
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23730769.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Engin GENCAN
Norbert Schwede
Thorsten Slowak
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KHS GmbH
Original Assignee
KHS GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KHS GmbH filed Critical KHS GmbH
Publication of EP4554879A1 publication Critical patent/EP4554879A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
    • B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
    • B08B9/20—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought
    • B08B9/42—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought the apparatus being characterised by means for conveying or carrying containers therethrough
    • B08B9/44—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought the apparatus being characterised by means for conveying or carrying containers therethrough the means being for loading or unloading the apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G29/00—Rotary conveyors, e.g. rotating discs, arms, star-wheels or cones
    • B65G29/02—Rotary conveyors, e.g. rotating discs, arms, star-wheels or cones for inclined or vertical transit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/846—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements

Definitions

  • the invention relates to a loading and/or dispensing device for the parallel loading and/or dispensing of containers, in particular for a container cleaning machine, with a disk shaft with a plurality of disks arranged on a common disk shaft axis for moving one container from a first position to a second position , wherein each disk has at least one finger for raising or lowering a container in the area of the container bottom and at least one back for resting on a container side wall.
  • the invention further relates to a device for treating, in particular for cleaning, containers, a method for the parallel feeding of containers and a method for the parallel dispensing of containers.
  • loading and/or dispensing devices for the parallel loading and/or dispensing of containers are known, which are commonly used for loading or feeding or for unloading or removing containers in the area of a container treatment device.
  • reusable bottles are cleaned before further use and are fed to a bottle cleaning system by a conveyor belt using a feeding device and, following cleaning, are removed again from the bottle cleaning system by means of a dispensing device in order to feed the then cleaned bottles to the renewed filling process using a further conveyor belt.
  • a rotatable disk shaft is typically arranged at the end of a pivotable rocker, the disk shaft having at least one finger and optionally also has a back for raising or lowering a bottle from a first position to a second position. Due to the arrangement of the rotatable disc shaft on a rocker, the possible movement when feeding or dispensing bottles is limited to an arc section with the radius corresponding to the length of the rocker. So there is a pivoting movement determined by the shape of the rocker arm and a rotation of the disk shaft about its axis.
  • This arrangement of the disk shaft means that high masses have to be moved along the lever of the rocker arm, which on the one hand leads to a high drive power required and, as a result, to high energy consumption and, on the other hand, to increased wear and thus also to high operating costs.
  • arranging the disk shaft on a rigid rocker arm does not allow precise control and only a single movement path predetermined by the rocker arm.
  • the invention is therefore based on the object of providing a method and a loading and/or dispensing device for the parallel loading and/or dispensing of containers, which allows a diverse design and precise control of a control curve, while having low energy consumption and generally low operating costs .
  • a feeding and/or dispensing device for the parallel feeding and/or dispensing of containers according to claim 1 by a device for treating containers according to claim 13, a method for the parallel feeding of containers according to claim 14 and by a Method for parallel dispensing of containers solved according to claim 15.
  • the loading and/or dispensing device for the parallel loading and/or dispensing of containers, in particular for one Container cleaning machine, has a disk shaft with a plurality of disks arranged on a common disk shaft axis for moving a container from a first position and / or position to a second position and / or position, each disk having at least one finger for raising and / or lowering one Container, in particular in the area of the container bottom, and preferably also has at least one back for contact with a container side wall and wherein the disk shaft is rotatably mounted and arranged to be linearly displaceable, so that the disk shaft can be moved along a linear-rotational control cam for loading and/or delivery or can be moved.
  • the device according to the invention for treating, in particular for cleaning, containers has a first conveying means for feeding containers, a container treatment device arranged downstream of the first conveying means, in particular a container cleaning machine, and a second conveying means for guiding away the treated containers, with between the first conveying means and the Container treatment device, a feeding device according to the invention for feeding the containers into the container treatment device and / or between the container treatment device and the second conveying means, a delivery device according to the invention for unloading the containers from the container treatment device is arranged.
  • the invention relates to two methods, one method for the parallel feeding of containers and the other method for the parallel delivery of containers. These are two possible uses of the dispensing and/or dispensing device according to the invention, the difference between the two methods preferably essentially being at which position the container comes into contact with the finger and at which position the container is dispensed or put down .
  • the method according to the invention for the parallel feeding of containers in particular by means of a feeding device according to the invention, the method steps include first feeding containers to a disk of a rotatable and linearly displaceable disk shaft of the feeding device, followed by picking up each container from a first position by means of a finger of the disk in the area of the container bottom and finally lifting the Container and / or rotating the container by means of the finger to move the container into a second position for feeding the container into a container treatment device, the lifting and / or rotating by rotating the disk shaft about a disk shaft axis and by linearly displacing the disk shaft he follows.
  • the method according to the invention for the parallel dispensing of containers has as method steps first feeding containers, in particular from a container treatment device, to a disk of a rotatable and linearly displaceable disk shaft of the dispensing device, then removing the container from a first position by means of a finger of the disk in the area of the container bottom and finally lowering the container and / or rotating the container by means of the finger to move the container into a second standing position for dispensing the container.
  • the container is supported laterally by a back of the disc during lowering and/or after lowering into a standing parking position it is moved away from the disc shaft by means of the back from the parking position in order to be able to lower another container.
  • the lowering and/or rotating takes place by rotating the disk shaft about a disk shaft axis and by linearly displacing the disk shaft.
  • the invention advantageously enables a container or format change without converting the device due to the flexible design of the control cam.
  • the inventors have fundamentally recognized that instead of a conversion, an exclusive software change or a change to the Control cam makes it particularly easy and quick to change containers or formats.
  • the design according to the invention reduces the number and mass of the moving parts, which reduces the manufacturing costs of the device and requires less drive power, which reduces energy consumption and can once again reduce operating costs. Finally, more precise control is possible due to the lower moving mass.
  • the loading and/or dispensing device is a device for moving several containers at the same time from one position to another position in order to deposit the containers into another device or to deliver them from another device.
  • the filling and/or dispensing device for containers is preferably used in the field of industrial filling of containers and particularly preferably on a container cleaning machine.
  • the parallel feeding of containers preferably involves picking up several containers at the same time, each by means of a disk of the disk shaft and in particular by means of a single finger of the disk shaft.
  • the parallel task also includes a spatial parallel arrangement of the containers, in particular in the first position, in the second position and/or during the displacement from the first to the second position.
  • the container is preferably picked up by a conveyor, in particular a conveyor belt or the like.
  • each container is preferably moved into a bottle magazine and in particular into a receiving opening or a container cell of a bottle magazine.
  • the task is preferably carried out by lifting the container, in particular by means of the finger and/or in the area of the container bottom, and/or by rotating the container, preferably by at least 45°, particularly preferably by an angle between 45° and 135° and completely particularly preferably at an angle between 75° and 105°. This takes place Rotation of the container preferably together with a rotation of the disk shaft and/or in the direction of the linear displacement of the disk shaft.
  • the container is preferably inserted linearly into a receiving opening or a container cell of a bottle magazine, which is particularly preferably done by a linear displacement of the disk shaft and most preferably exclusively by a linear displacement of the disk shaft and/or without rotation of the disk shaft .
  • the displacement of each container from the first position to the second position during loading and/or delivery can be a change in the orientation and/or the spatial position of the container, with a pure rotation, a pure translation or a superposition of a rotation and a translation can be used to get from the first position to the second position.
  • the parallel delivery of containers preferably involves lowering several containers at the same time, each by means of a disk of the disk shaft and in particular by means of a single finger of the disk shaft.
  • the container is preferably delivered in a standing position of the container.
  • the container is also preferably delivered onto a conveyor, in particular a conveyor belt or the like, or onto a container receiving plate, onto which each of the containers is placed or positioned standing using the finger.
  • a conveyor for removing the containers is preferably arranged behind the container receiving plate and particularly preferably the containers are pushed from the container receiving plate in the direction of the conveying means, particularly preferably by means of the respective back of the disk or the disk shaft.
  • each container is preferably moved when dispensing from a bottle magazine and in particular out of a receiving opening or a container cell of a bottle magazine. Delivery is preferred by lowering the container, in particular by means of the finger and/or in the area of the container bottom, whereby the container can in principle also be rotated. However, it is preferred that the container is rotated during delivery by less than 20°, more preferably by less than 10° and most preferably by less than 5°.
  • the container can in principle be any vessel, the container preferably being made of plastic or glass and/or being intended to hold a food and in particular a drink. Accordingly, the container is preferably a bottle. Furthermore, the container is preferably part of a reusable system and, accordingly, particularly preferably a reusable bottle, in particular made of glass or plastic.
  • the disk shaft is formed from several disks arranged on the disk shaft axis.
  • the disks on the disk shaft are preferably arranged parallel to one another and/or have an identical angular orientation with regard to the position of the at least one finger, in particular in relation to the disk shaft axis. It is also preferred that all disks on the disk shaft are arranged at the same distance from one another or from the adjacent disk. This distance is preferably larger than the diameter of a container and/or smaller than twice the diameter of the container.
  • the disk shaft is preferably designed as a lightweight construction and has numerous recesses for this purpose.
  • the disk shaft or the disks are particularly preferably formed in the form of a truss or framework. It is particularly preferred that the material is removed from non-load-bearing areas and/or reduced to force-absorbing areas in the form of struts.
  • the disk shaft is preferably formed in such a way and particularly preferably the finger and/or the back are arranged and/or formed in such a way that the Task and delivery of the containers takes place in the same direction of rotation of the disc shaft.
  • the finger and/or the back are arranged and/or formed in such a way that the Task and delivery of the containers takes place in the same direction of rotation of the disc shaft.
  • the disk shaft, the disks, the fingers and/or the backs can in principle be made of any material.
  • the fingers and/or the backs are preferably made of a plastic.
  • the remaining components, in particular the disk shaft, the disks, a frame and/or further components, are also preferably made of metal and particularly preferably of stainless steel.
  • the at least one finger of the disk is intended to come into contact with a container in the area of the container base and thereby raise or lower the container or move it from the first position to the second position.
  • the finger preferably comes into contact with the container exclusively in the area of the container base and/or a lower container edge.
  • the finger preferably has a rounding at its tip or at the position with the maximum distance from the disk shaft axis or in the area that comes into contact with a container bottom, the rounding preferably extending over an external angle or over an angular range on its surface of at least 90°, particularly preferably greater than 90° and less than 145° and most preferably between 100° and 135°.
  • the finger is preferably formed in such a way and in particular forms the outer edge of the disk, so that containers can be accepted from an elevated position, in particular the uppermost quadrant of the disk, by means of the finger, with the containers only being lifted over a small height until they come into contact with fall on the finger and preferably only over a height not greater than 25%, particularly preferably not greater than 15% and very particularly preferably not greater than 10% of the container height.
  • the at least one finger and the at least one back of a disk can in principle each be a separate component or can be formed in one piece and thus each be a section of a common component.
  • the finger and the back can continuously merge into one another.
  • a finger of a disk of the disk shaft is preferably longer in the radial direction, particularly preferably at least 1.5 times longer and most preferably 2 times longer than the back.
  • the back for contact with a container side wall is preferably provided when loading containers to stabilize the container when lifting the container, with additional or alternative stabilization of the container by means of a container guide, in particular a fixed container guide rail and/or arranged on both sides of the container can. Accordingly, it is also conceivable that the back has no function when placing containers, only takes on an auxiliary function and/or does not come into contact with the container or only comes into contact immediately at the beginning of lifting.
  • a container guide can also rotate with the disk shaft and/or be arranged in a stationary manner on it.
  • the back for contact with a container side wall is preferably intended to remove a container that has been lowered by means of the finger and has already been set down and/or is no longer in contact with the finger from the pivoting range of the disk or the finger, so that a subsequent container can be placed at the position and / or the container is fed to a conveyor.
  • This “pushing out” of the containers by means of the back has the advantage, in particular compared to positioning the container directly on a conveyor, that there is no disruption and in particular the jamming of contamination, such as shards, container closures, Labels and the like are effectively prevented.
  • the disk shaft is rotatably mounted and arranged to be linearly displaceable, with the disk shaft thus being both rotatable and linearly displaceable relative to a frame and/or a housing of the feeding and/or dispensing device, relative to the environment and/or relative to a conveying means.
  • the rotation takes place around the central longitudinal axis of the disk shaft, around the center of each of the disks and/or around the disk shaft axis.
  • the linear displacement of the disk shaft can basically take place at any angle.
  • the linear displacement preferably takes place along the horizontal or parallel to the floor in an installation position of the loading and/or delivery device.
  • the linear displacement takes place increasing or decreasing to the horizontal.
  • the disk shaft is moved along a linear-rotational control cam for feeding and/or dispensing, the course of the control cam not being predetermined by the components of the feeding and/or dispensing device, but rather being limited thereby.
  • the control cam can be programmed by freely controlling the rotation of the disk shaft as well as by freely controlling the linear displacement and particularly preferably to individual needs, such as the respective container shape and size as well as the geometric design of the individual components of the top and/or Dispensing device, in particular the finger and / or the back, can be coordinated.
  • control cam A wide variation of the control cam is therefore possible by means of the invention, with exemplary variables for its adjustment being the angular velocity and the adjustment angle of the disk shaft, the speed and the travel path of the linear adjustment, a combination of rotation and linear translation as well as an at least temporary, merely rotary or translational drive of the Disc shafts that can be adjusted individually and/or independently of one another or in combination.
  • the setting and/or programming of the control curve is preferably carried out in a control unit, which can be part of the feeding and/or dispensing device as well as a higher-level control.
  • control cam by freely controlling the rotation of the disk shaft and/or by freely controlling the linear displacement and particularly preferably to tailor the control cam to the individual needs, such as the respective container shape, the container size and/or the to coordinate the geometric design of the individual components of the feeding and/or dispensing device, in particular of the finger and/or the back.
  • a wide variation of the control cam is therefore possible by means of the invention, with exemplary variables for its adjustment being the angular velocity and the adjustment angle of the disk shaft, the speed and the travel path of the linear adjustment, a combination of rotation and linear translation as well as an at least temporary, merely rotary or translational drive of the disk shaft.
  • the movement of the disk shaft or the course of the control cam is not fixed to a movement along an arc section, as was the case when the disk shaft was fixed to a pivotable, rigid arm or rocker in the prior art. Rather, it is preferred that the control cam or the movement of the disk shaft is a reciprocal orbital rotation. Furthermore, the disk shaft is moved along its linear-rotative control cam for loading and/or delivery, i.e. the disk shaft is on the one hand rotated at least temporarily and at least temporarily displaced linearly, in particular in a direction orthogonal to the disk shaft axis.
  • a container is preferably fed to the disk shaft and in particular to the finger to the subsequent one Lowering the container via a delivery plate, which can be adjusted manually or by motor and in particular can be adjusted to the respective container format.
  • the angle of the dispensing plate and/or the distance of an edge of the dispensing plate from the tip of the finger can be adapted to the respective container format.
  • the delivery plate can also be arranged in a fixed manner and adaptation to the respective container format can be achieved exclusively by adapting the control cam of the disk shaft or by an adapted rotation and/or an adapted linear displacement.
  • each disk of the disk shaft has several pairs of a finger and a back arranged evenly distributed over the circumference of the disk.
  • a finger and a back are preferably arranged alternately along the circumference of the disk.
  • a design of the disk with two fingers and two backs is particularly preferred, since a particularly large variety of different container formats can be handled.
  • each disc of the disc shaft has an identical number of fingers and/or backs, with one finger and one disc particularly preferably forming a cooperating unit for loading and/or dispensing an individual container.
  • all disks of the disk shaft are formed identically to one another.
  • the rotation and the linear displacement of the disk shaft can be controlled independently of one another, whereby a particularly high variety of possible control cams can be programmed in an advantageous manner, in particular the rotation and/or the linear displacement also can be discontinuous and/or only temporarily superimposed.
  • the controllable variables of the rotation are in particular the rotation or angular speed and/or the rotation angle.
  • the controllable variable of the linear displacement is in particular the speed, the direction and/or the adjustment path, with control of the angle of the linear displacement also being conceivable.
  • An advantageous embodiment of the feeding and/or dispensing device provides that the linear displacement of the disk shaft is carried out by means of a rack arranged on a stationary frame of the feeding and/or dispensing device and/or extending along the direction of the linear displacement and by means of a rack thereon rolling gear and/or connected to the disk shaft.
  • a drive for linear displacement by means of a rack advantageously leads to a reduction in the drive torque and correspondingly to a low mechanical load on the device.
  • the gear preferably does not rotate with the disk shaft or the disk shaft axis.
  • the gear is preferably connected to the disk shaft directly or indirectly via a bearing and particularly preferably also via other frame components, so that independent control of the linear displacement from the rotation of the disk shaft is possible.
  • the gear and/or the rack preferably have straight teeth and/or no helical teeth.
  • the toothing can basically run along a straight path or along a curved path.
  • the toothing particularly preferably runs along a path parallel to the linear guide or to the guide rail or rails.
  • the gear is preferably made of plastic, which means that it can advantageously be operated without lubricant.
  • the rotation can basically be driven in any way, with a one-sided rotation drive and/or a drive by means of an electric motor being preferred, which is particularly preferably designed as a servo motor or as a stepper motor and very particularly preferably identical to the motor or motors of the linear displacement drive is.
  • the rotation drive continues directly, ie the motor is directly connected to the disk shaft axis, although in principle a drive, for example via a gearbox, would also be conceivable.
  • the disk shaft and in particular the disk shaft axis is mounted on both sides, in particular by means of a ball or roller bearing, although a plain bearing is also fundamentally conceivable.
  • the rack is arranged with one toothed side oriented downwards in the set-up position of the loading and/or dispensing device, in particular on the frame, in order to prevent contamination of the teeth.
  • the indication of direction “downward” refers in particular to the effective direction of gravity, with a deviation from this direction of up to 15°, but preferably not more than 10° and in particular less than 5°, being conceivable.
  • the linear displacement can basically be driven in any way, for example by means of a spindle drive
  • a preferred development of the feeding and/or dispensing device according to the invention provides that a drive for the linear displacement of the disk shaft is arranged on both sides of the disk shaft and/or relative to one another synchronously operated electric motors.
  • the electric motors are preferably servo motors or stepper motors.
  • the two motors are preferably operated in synchronous operation, i.e. the speed and/or the angle of rotation of both motors are controlled identically or, particularly preferably, are operated in a controlled manner in relation to one another.
  • a feeding and/or dispensing device which has a linear guide of the disk shaft for linear displacement with at least one and preferably two mutually parallel guide rails and one, preferably two guide rollers rolling thereon, the Linear guidance by means of the guide rails and the guide rollers is preferably a forced guidance.
  • at least two guide rollers are particularly preferably arranged on opposite sides of the guide rails and roll in particular on surfaces of the two guide rails facing away from one another.
  • the positive guidance is preferably carried out in such a way that movement orthogonal to the guide rails is not possible.
  • the guide rails are also preferably arranged parallel to one another and/or to the rack.
  • the toothed rack is also a guide rail and, for this purpose, particularly preferably has a surface on a side opposite the toothing on which at least one guide roller rolls.
  • the guide rollers are preferably formed as grooved rollers and roll on a correspondingly formed surface of the guide rail.
  • the rack and the gear and/or the linear guide are arranged between a stationary frame and a motor holding plate for the motor for linear displacement and/or for the motor for rotating the disk shaft, whereby the Area for the linear drive, in particular the area of the gear, is not accessible from the area of the container on the disk shaft and / or from an outside of the feeding and / or dispensing device and is therefore protected.
  • the entire drive for rotation and linear displacement is preferably arranged outside an area that is accessible to containers and particularly preferred is at least one component of the feeding and/or dispensing device, in particular the stationary frame and/or a motor holding plate, between the containers and the parts of the drive, in particular the motors, the linear guide and/or the rack and the gear.
  • the entire drive for rotation and linear displacement is arranged to the side of the disk shaft or outside the area of the disks.
  • both motors for the linear displacement and rotation of the disk shaft are arranged, at least on one side of the feeding and/or dispensing device, on a common motor holding plate or on two motor holding plates that are fixed relative to one another.
  • the frame is preferably stationary or immovable in relation to the installation position of the loading and/or delivery device.
  • the rack is preferably arranged on the frame.
  • a further drive in particular a further linear drive, is arranged for linearly displacing the disk shaft in a second direction and/or at an angle to the direction of the first linear displacement, whereby in a simple manner Even more complex control curves can be implemented and the feeding and/or dispensing device can be used in a much more versatile manner.
  • the linear displacement preferably takes place by means of the further drive at an angle between 45° and 90°, particularly preferably between 75° and 90° and most preferably exactly at right angles to the direction of the first linear displacement.
  • the first linear displacement occurs horizontally in an installation position of the loading and/or dispensing device and/or the second linear displacement occurs vertically or along a vertical axis.
  • the further drive for linear displacement also preferably has a gear that rolls on a rack.
  • the further drive for linear displacement also has at least one, particularly preferably two, linear guides, which are most preferably identical to the linear guide(s) of the linear guides for the first linear displacement. It is particularly preferred that both drives for linear displacement are identical to one another.
  • a preferred embodiment provides that the back in the radial direction of the disk or to the disk shaft axis is so long or extends so far that a container placed by the finger in a parking position can be pushed away by a distance that is larger than the diameter of a container, in particular larger than the diameter of the largest possible means the container to be loaded and/or delivered to the loading and/or delivery device.
  • the finger and/or the back are formed as independent components and/or are attached to the disc or to the disc shaft in an interchangeable manner.
  • one finger and one back can also be attached as a unit to the disc or to the disc shaft in an exchangeable manner.
  • the fixing is preferably carried out in a form-fitting and/or non-positive manner, in particular by locking, screwing and/or by securing using a split pin or pin.
  • each disk of the disk shaft is formed from several parts, preferably identical to one another. Each part preferably has exactly one finger and one back.
  • a preferred embodiment of at least one of the methods according to the invention for the parallel feeding and/or for the parallel dispensing of containers provides that the linear movement of the disk shaft is adjusted, with preference being given to the adjustment path, the adjustment speed and/or the acceleration of the disk shaft, in particular along the linear guide or along the rack, can be adjusted.
  • an adjustment or a variation of the linear movement and in particular of the adjustment path, the adjustment speed and / or the acceleration can take place during a movement sequence or along the course of the linear-rotational control cam.
  • the disk shaft is preferred at least moved in sections over the course of the control curve along a linear and/or non-curved trajectory.
  • FIG. 1 is a perspective view of a feeding and/or dispensing device
  • FIG. 2 is a view of a first side of the feeding and/or dispensing device shown in FIG. 1,
  • Fig. 3 is a view of the side of the feeding and/or dispensing device shown in Fig. 2,
  • FIG. 4 shows a detailed view of a disk shaft unit with associated motors for rotating and linearly displacing the feeding and/or dispensing device
  • FIG. 5 is a view of the top of the disk shaft unit shown in FIG. 4,
  • FIG. 6 is a view of the front of the disk shaft unit shown in FIG. 4,
  • FIG. 7 is a side view of the disk shaft unit shown in FIG. 4,
  • Fig. 8 is an enlarged perspective view of a section of the in
  • FIG. 9 is a sectional view of the area of the linear guide of the section shown in FIG. 8,
  • FIG. 10 is a side sectional view of the feeding and/or dispensing device shown in FIG. 1,
  • Fig. 11 is an enlarged partial view of the area of the disk shaft of the loading and / or dispensing device shown in Fig. 10 with a container in a storage position, and
  • Fig. 12 is a schematic sectional view from one Bottle receiving area along the disk shaft of the feeding and/or dispensing device.
  • a feeding and/or dispensing device 1 shown in FIG. and/or the delivery of the containers 2 by means of a motor for linear displacement 12 and by means of a motor for rotation 13 along a freely programmable, linear-rotational control cam.
  • the disk shaft 3 has a disk shaft axis 4 that can be rotated directly by means of the motor for rotation 13.
  • the disk shaft axis 4 In the embodiment shown in the figures, for example, four disks 5 are arranged on this disk shaft axis 4 at the same distance from one another and in the same orientation to one another.
  • Each disk 5 is formed from two mutually identical parts 19 arranged next to each other, which are screwed together and completely lift the disk shaft axis 4 and are secured to the disk shaft axis 4 in a twisted manner due to the shape adapted to the square cross-sectional area of the disk shaft axis 4 (see Fig. 12).
  • Each part 19 of the disk 5 has a finger 6 and a back 7, which are formed from a single piece of plastic that merge into one another.
  • the remaining parts of the feeding and/or dispensing device 1 are made of stainless steel.
  • the finger 6 is intended to support a container 2 on its bottom surface and thereby raise or lower it and to guide it during rotation. Accordingly, the task of the finger 6 is to absorb the weight of the container 2.
  • a container 2 is picked up on the finger 6 for lowering the container 2 via a delivery plate 24 (see FIG. 11). can be both fixed and movable in order to be able to adapt to the respective format of the container 2.
  • the back 7 is basically designed and arranged to stabilize the container 2, in particular in the area of a container side wall, and to push a container 2 that has already been placed in a storage position 18 out of the storage position 18, in particular when it is delivered or lowered, in such a way that another , subsequent container 2 can be placed again in the storage position 18 without both containers 2 colliding with one another. In this way, the containers 2 in particular can then push each other out of the storage position 18 up to a conveyor 23 for transporting the containers 2 away (see FIG. 2).
  • the container 2 can also be stabilized and/or guided when it is moved from a first position to a second position by the disk shaft 3 by means of a container guide 20 (see FIG. 10 and 11).
  • the rotation and linear displacement of the disk shaft 3 can be controlled independently of one another, with rotation not occurring continuously during the movement of a container 2 from a first position to a second position and a linear displacement must take place, but only one of the two movements can take place temporarily, while preferably both a rotation and a linear displacement take place at times.
  • the control cam is programmed by freely controlling the rotation of the disk shaft and by freely controlling the linear displacement, whereby the control cam is tailored to the respective needs, such as the respective container shape, the container size and/or the geometric design of the individual components of the support. and/or delivery device, in particular the finger and/or the back.
  • the magnitudes of the angular velocity as well as the adjustment angle of the disk shaft, the speed and the travel path of the linear adjustment are controlled independently of one another.
  • the disk shaft axis 4 is rotatably mounted on a motor holding plate 17.
  • the motor 13 is also fixed to rotate relative to the motor holding plate 17 and thereby drives the disk shaft axis 4 directly (see FIGS. 4 - 9).
  • the motor holding plate 17 is formed in several pieces from several individual plates attached to one another (see Fig. 8). The rotation drive only takes place on one side on the disk shaft axis 4.
  • the motor holding plate 17, on which the disk shaft 3 is rotatably fixed is displaceably arranged on a frame 8 of the feeding and/or dispensing device 1 by means of a linear guide 14, the frame 8 being fixed in place on the feeding and/or dispensing device 1 is.
  • a motor 12 for linear displacement is arranged on both sides of the disk shaft 3 or the disk shaft axis 4 on the motor holding plate 17 located there, with both motors 12 being operated synchronously with one another.
  • a gear 10 is arranged on a motor shaft, which has straight teeth and rolls relative to a rack 9.
  • the gear 10 is made of plastic, which enables lubrication-free operation of the drive for linear displacement.
  • the rack 9 is fixed in place on both sides of the disk shaft 3 on the frame 8 and in the set-up position of the loading and/or delivery device
  • a toothing 11 of the rack 9 points downwards or towards the ground, so that there is no dirt on the teeth
  • the disk shaft 3 is linear by means of the linear guide 14 forcibly guided, for which two mutually parallel guide rails 15 are arranged on both sides of the disk shaft 3 on the frame 8, the upper of the two guide rails 15 forming a unit with the respective rack 9 (see FIGS. 6 - 9).
  • Two guide rollers 16 formed as grooved rollers roll on each of the guide rails 15, the guide rollers 16 each being arranged on the outside of the guide rails 15, so that positive guidance results.
  • the linear guide 14 is arranged horizontally to an installation position of the feeding and/or dispensing device 1.
  • the linear guide 14 is arranged at an angle to the horizontal of, for example, 10° - 15°, whereby a correspondingly different design of the linear-rotary control cam is possible.
  • the angle of the linear guide 14 can be both fixed and adjustable.
  • a second linear guide can be provided, which enables the disk shaft 3 to be displaced in the horizontal direction with respect to the installation position of the loading and/or dispensing device 1, with both linear guides 14 preferably being arranged at right angles to one another.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Auf- und/oder Abgabevorrichtung zur parallelen Auf- und/oder Abgabe von Behältern, insbesondere für eine Behälterreinigungsmaschine, mit einer Scheibenwelle mit mehreren auf einer gemeinsamen Scheibenwellenachse angeordneten Scheiben zum Verlagern jeweils eines Behälters aus einer ersten Position in eine zweite Position, wobei jede Scheibe wenigstens einen Finger zum Heben oder Senken eines Behälters im Bereich des Behälterbodens sowie wenigstens einen Rücken zur Anlage an einer Behälterseitenwand aufweist. Um ein Verfahren sowie eine Auf- und/oder Abgabevorrichtung zur parallelen Auf- und/oder Abgabe von Behältern bereitzustellen, die eine vielfältige Gestaltung und präzise Ansteuerung einer Steuerkurve erlaubt, dabei einen geringen Energieverbrauch sowie generell geringe Betriebs- kosten hat, ist vorgesehen, dass die Scheibenwelle rotierbar gelagert sowie linear verschiebbar angeordnet ist, sodass die Scheibenwelle zur Auf- und/oder Abgabe entlang einer linear-rotativen Steuerkurve bewegbar ist.

Description

Beschreibung
Auf- und/oder Abgabevorrichtung sowie Verfahren zur parallelen Auf- und/oder Abgabe von Behältern
Die Erfindung betrifft eine Auf- und/oder Abgabevorrichtung zur parallelen Auf- und/oder Abgabe von Behältern, insbesondere für eine Behälterreinigungsmaschine, mit einer Scheibenwelle mit mehreren auf einer gemeinsamen Scheibenwellenachse angeordneten Scheiben zum Verlagern jeweils eines Behälters aus einer ersten Position in eine zweite Position, wobei jede Scheibe wenigstens einen Finger zum Heben oder Senken eines Behälters im Bereich des Behälterbodens sowie wenigstens einen Rücken zur Anlage an einer Behälterseitenwand aufweist. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Behandeln, insbesondere zum Reinigen, von Behältern, ein Verfahren zur parallelen Aufgabe von Behältern sowie ein Verfahren zur parallelen Abgabe von Behältern.
Aus dem Stand der Technik sind Auf- und/oder Abgabevorrichtungen zur parallelen Auf- und/oder Abgabe von Behältern bekannt, die gängig zum Beladen oder Zuführen bzw. zum Entladen bzw. Wegführen von Behältern im Bereich einer Behälterbehandlungsvorrichtung genutzt werden. Beispielsweise werden Mehrwegflaschen vor einer weiteren Verwendung gereinigt und dazu von einem Transportband mittels einer Aufgabevorrichtung einer Flaschenreinigungsanlage zugeführt und der Reinigung nachfolgend mittels einer Abgabevorrichtung wieder aus der Flaschenreinigungsanlage entnommen, um die dann gereinigten Flaschen mittels eines weiteren Transportbandes dem erneuten Befüllprozess zuzuführen.
Bei den aus dem Stand der Technik bekannten Auf- und/oder Abgabevorrichtungen ist typischerweise eine rotierbare Scheibenwelle am Ende einer schwenkbaren Schwinge angeordnet, wobei die Scheibenwelle wenigstens einen Finger und gegebenenfalls auch einen Rücken zum Heben oder Senken einer Flasche aus einer ersten Position in eine zweite Position aufweist. Aufgrund der Anordnung der rotierbaren Scheibenwelle an einer Schwinge ist die mögliche Bewegung bei der Flaschenaufgabe bzw. Flaschenabgabe auf einen Bogenabschnitt mit dem Radius entsprechend der Länge der Schwinge beschränkt. Es erfolgt also eine durch die Form der Schwinge festgelegte Schwenkbewegung sowie eine Rotation der Scheibenwelle um ihre Achse.
Dabei führt diese Anordnung der Scheibenwelle dazu, dass jeweils hohe Massen entlang des Hebels der Schwinge bewegt werden müssen, was einerseits zu einer hohen benötigten Antriebsleistung und damit einhergehend zu einem hohen Energieverbrauch und andererseits zu einem erhöhten Verschleiß und somit ebenfalls zu hohen Betriebskosten führt. Zudem erlaubt ein Anordnen der Scheibenwelle an einer starren Schwinge keine präzise Ansteuerung sowie nur eine einzige, durch die Schwinge vorgegebene Bewegungsbahn.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren sowie eine Auf- und/oder Abgabevorrichtung zur parallelen Auf- und/oder Abgabe von Behältern bereitzustellen, die eine vielfältige Gestaltung und präzise Ansteuerung einer Steuerkurve erlaubt, dabei einen geringen Energieverbrauch sowie generell geringe Betriebskosten hat.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Auf- und/oder Abgabevorrichtung zur parallelen Auf- und/oder Abgabe von Behältern nach Anspruch 1 , durch eine Vorrichtung zum Behandeln von Behältern nach Anspruch 13, ein Verfahren zur parallelen Aufgabe von Behältern nach Anspruch 14 sowie durch ein Verfahren zur parallelen Abgabe von Behältern nach Anspruch 15 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
Die erfindungsgemäße Auf- und/oder Abgabevorrichtung zur parallelen Auf- und/oder Abgabe von Behältern, insbesondere für eine Behälterreinigungsmaschine, weist eine Scheibenwelle mit mehreren auf einer gemeinsamen Scheibenwellenachse angeordneten Scheiben zum Verlagern jeweils eines Behälters aus einer ersten Lage und/oder Position in eine zweite Lage und/oder Position auf, wobei jede Scheibe wenigstens einen Finger zum Heben und/oder zum Senken eines Behälters, insbesondere im Bereich des Behälterbodens, sowie bevorzugt auch wenigstens einen Rücken zur Anlage an einer Behälterseitenwand aufweist und wobei die Scheibenwelle rotierbar gelagert sowie linear verschiebbar angeordnet ist, sodass die Scheibenwelle zur Auf- und/oder Abgabe entlang einer linear-rotativen Steuerkurve bewegbar ist bzw. bewegt werden kann.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Behandeln, insbesondere zum Reinigen, von Behältern weist ein erstes Fördermittel zum Zuführen von Behältern, eine dem ersten Fördermittel nachgeordnete Behälterbehandlungsvorrichtung, insbesondere eine Behälterreinigungsmaschine, sowie ein zweites Fördermittel zum Wegleiten der behandelten Behälter auf, wobei zwischen dem ersten Fördermittel und der Behälterbehandlungsvorrichtung eine erfindungsgemäße Aufgabevorrichtung zum Zuführen der Behälter in die Behälterbehandlungsvorrichtung und/oder zwischen der Behälterbehandlungsvorrichtung und dem zweiten Fördermittel eine erfindungsgemäße Abgabevorrichtung zum Entladen der Behälter aus der Behälterbehandlungsvorrichtung angeordnet ist.
Schließlich betrifft die Erfindung zwei Verfahren, wobei das eine Verfahren zur parallelen Aufgabe von Behältern und das andere Verfahren zur parallelen Abgabe von Behältern dient. Dabei handelt es sich um zwei mögliche Verwendungen der erfindungsgemäßen Auf- und/oder Abgabevorrichtung, wobei der Unterschied beider Verfahren bevorzugt im Wesentlichen darin besteht, an welcher Position der Behälter mit dem Finger in Kontakt gelangt und an welcher Position der Behälter abgegeben bzw. abgestellt wird.
Das erfindungsgemäße Verfahren zur parallelen Aufgabe von Behältern, insbesondere mittels einer erfindungsgemäßen Aufgabevorrichtung, weist als Verfahrensschritte zunächst ein Zuführen von Behältern zu einer Scheibe einer rotierbaren und linear verschiebbaren Scheibenwelle der Aufgabevorrichtung, gefolgt von einem Aufnehmen jedes Behälters aus einer ersten Position mittels eines Fingers der Scheibe im Bereich des Behälterbodens und schließlich ein Anheben des Behälters und/oder Rotieren des Behälters mittels des Fingers zum Verlagern des Behälters in eine zweite Position zur Aufgabe des Behälters in eine Behälterbehandlungsvorrichtung auf, wobei das Anheben und/oder das Rotieren durch eine Rotation der Scheibenwelle um eine Scheibenwellenachse sowie durch ein lineares Verschieben der Scheibenwelle erfolgt.
Das erfindungsgemäße Verfahren zur parallelen Abgabe von Behältern, insbesondere mittels einer erfindungsgemäßen Aufgabevorrichtung, weist als Verfahrensschritte zunächst ein Zuführen von Behältern, insbesondere aus einer Behälterbehandlungsvorrichtung, zu einer Scheibe einer rotierbaren und linear verschiebbaren Scheibenwelle der Abgabevorrichtung, nachfolgend ein Abnehmen des Behälters aus einer ersten Position mittels eines Fingers der Scheibe im Bereich des Behälterbodens und schließlich ein Absenken des Behälters und/oder Rotieren des Behälters mittels des Fingers zum Verlagern des Behälters in eine zweite stehende Position zur Abgabe des Behälters auf. Dabei wird der Behälter während des Absenkens seitlich von einem Rücken der Scheibe abgestützt und/oder nach dem Absenken in eine stehende Abstellposition mittels des Rückens aus der Abstellposition von der Scheibenwelle weg verschoben, um einen weiteren Behälter absenken zu können. Alternativ oder zusätzlich erfolgt das Absenken und/oder das Rotieren durch eine Rotation der Scheibenwelle um eine Scheibenwellenachse sowie durch ein lineares Verschieben der Scheibenwelle.
Die Erfindung ermöglicht in vorteilhafter Weise einen Behälter- bzw. Formatwechsel ohne einen Umbau der Vorrichtung durch die flexible Gestaltbarkeit der Steuerkurve. Dabei haben die Erfinder grundsätzlich erkannt, dass an Stelle eines Umbaus eine ausschließliche Softwareumstellung bzw. eine Änderung der Steuerkurve einen Behälter- bzw. Formatwechsel besonders einfach und schnell möglich ist. Darüber hinaus ist durch die erfindungsgemäße Gestaltung die Anzahl und die Masse der beweglichen Teile reduziert, wodurch die Herstellungskosten der Vorrichtung gesenkt werden sowie eine geringere Antriebsleistung benötigt wird, wodurch der Energieverbrauch sinkt und abermals die Betriebskosten reduziert werden können. Schließlich ist aufgrund der geringeren bewegten Masse eine präzisere Ansteuerung möglich.
Die Auf- und/oder Abgabevorrichtung ist erfindungsgemäß eine Vorrichtung, um mehrere Behälter zugleich von einer Position in eine andere Position zu bewegen, um die Behälter in eine weitere Vorrichtung aufzugeben oder aus einer weiteren Vorrichtung abzugeben. Die Auf- und/oder Abgabevorrichtung für Behälter wird bevorzugt im Bereich der industriellen Abfüllung von Behältern und besonders bevorzugt an einer Behälterreinigungsmaschine verwendet.
Die parallele Aufgabe von Behältern beinhaltet bevorzugt ein Aufnehmen von mehreren Behältern zugleich jeweils mittels einer Scheibe der Scheibenwelle und insbesondere mittels eines einzelnen Fingers der Scheibenwelle. Besonders bevorzugt beinhaltet die parallele Aufgabe zudem eine räumliche parallele Anordnung der Behälter, insbesondere in der ersten Position, in der zweiten Position und/oder während der Verlagerung aus der ersten in die zweite Position. Das Aufnehmen des Behälters erfolgt dabei bevorzugt von einem Fördermittel, insbesondere einem Transportband oder dergleichen.
Weiterhin bevorzugt wird jeder Behälter bei der Aufgabe in ein Flaschenmagazin und dabei insbesondere in eine Aufnahmeöffnung bzw. eine Behälterzelle eines Flaschenmagazins bewegt. Bevorzugt erfolgt die Aufgabe durch ein Abheben des Behälters, insbesondere mittels des Fingers und/oder im Bereich des Behälterbodens, und/oder durch eine Rotation des Behälters, bevorzugt um wenigstens 45°, besonders bevorzugt um einen Winkel zwischen 45° und 135° und ganz besonders bevorzugt um einen Winkel zwischen 75° und 105°. Dabei erfolgt die Rotation des Behälters bevorzugt gemeinsam mit einer Rotation der Scheibenwelle und/oder in Richtung der linearen Verschiebung der Scheibenwelle. Alternativ oder zusätzlich erfolgt bevorzugt schließlich ein linearer Einschub des Behälters in eine Aufnahmeöffnung bzw. eine Behälterzelle eines Flaschenmagazins, was besonders bevorzugt durch eine lineare Verschiebung der Scheibenwelle und ganz besonders bevorzugt ausschließlich durch eine lineare Verschiebung der Scheibenwelle und/oder ohne eine Rotation der Scheibenwelle erfolgt.
Entsprechend kann das Verlagern jedes Behälters aus der ersten Position in die zweite Position bei der Auf- und/oder der Abgabe eine Änderung der Orientierung und/oder der räumlichen Lage des Behälters sein, wobei eine reine Rotation, eine reine Translation oder eine Überlagerung einer Rotation und einer Translation genutzt werden kann, um von der ersten Position in die zweite Position zu gelangen.
Die parallele Abgabe von Behältern beinhaltet bevorzugt ein Absenken mehrerer Behälter zugleich jeweils mittels einer Scheibe der Scheibenwelle und insbesondere mittels eines einzelnen Fingers der Scheibenwelle. Bevorzugt erfolgt die Abgabe des Behälters in eine stehende Lage des Behälters. Die Abgabe des Behälters erfolgt weiterhin bevorzugt auf ein Fördermittel, insbesondere ein Transportband oder dergleichen, oder auf ein Behälteraufnahmeblech, auf das jeder der Behälter mittels des Fingers aufgestellt bzw. stehend positioniert wird. Weiterhin bevorzugt ist hinter dem Behälteraufnahmeblech ein Fördermittel zum Abtransport der Behälter angeordnet und besonders bevorzugt werden die Behälter von dem Behälteraufnahmeblech in Richtung des Fördermittels geschoben, insbesondere bevorzugt mittels des jeweiligen Rückens der Scheibe bzw. der Scheibenwelle.
Weiterhin bevorzugt wird jeder Behälter bei der Abgabe aus einem Flaschenmagazin und dabei insbesondere aus einer Aufnahmeöffnung bzw. einer Behälterzelle eines Flaschenmagazins heraus bewegt. Bevorzugt erfolgt die Abgabe durch ein Absenken des Behälters, insbesondere mittels des Fingers und/oder im Bereich des Behälterbodens, wobei grundsätzlich auch eine Rotation des Behälters erfolgen kann. Jedoch ist es bevorzugt, dass der Behälter bei der Abgabe um weniger als 20°, besonders bevorzugt um weniger als 10° und ganz besonders bevorzugt um weniger als 5° rotiert wird.
Der Behälter kann grundsätzlich ein beliebiges Gefäß sein, wobei der Behälter bevorzugt aus Kunststoff oder Glas ist und/oder zur Aufnahme eines Nahrungsmittels und insbesondere eines Getränks vorgesehen ist. Entsprechend ist der Behälter bevorzugt eine Flasche. Weiterhin bevorzugt ist der Behälter Teil eines Mehrwegsystems und entsprechend besonders bevorzugt eine Mehrwegflasche, insbesondere aus Glas oder aus Kunststoff.
Die Scheibenwelle ist erfindungsgemäß aus mehreren auf der Scheibenwellenachse angeordneten Scheiben gebildet. Bevorzugt sind die Scheiben auf der Scheibenwelle parallel zueinander angeordnet und/oder weisen im Hinblick auf die Position des wenigstens einen Fingers eine identische Winkelausrichtung, insbesondere in Bezug zur Scheibenwellenachse, auf. Ebenfalls bevorzugt sind alle Scheiben auf der Scheibenwelle mit einem gleichen Abstand zueinander bzw. zur benachbarten Scheibe angeordnet. Dabei ist dieser Abstand bevorzugt größer als der Durchmesser eines Behälters und/oder kleiner als der doppelte Durchmesser des Behälters. Um die bewegten Massen in vorteilhafter Weise besonders gering zu halten, ist die Scheibenwelle bevorzugt als Leichtbaukonstruktion gebildet und weist dazu zahlreiche Ausnehmungen auf. Besonders bevorzugt sind die Scheibenwelle bzw. die Scheiben fachwerk- bzw. gerüstartig gebildet. Ganz besonders bevorzugt ist dabei das Material an nicht-tragenden Bereichen entfernt und/oder auf kraftaufnehmende Bereiche in Form von Streben reduziert.
Bevorzugt ist die Scheibenwelle derart gebildet und besonders bevorzugt sind der Finger und/oder der Rücken derart angeordnet und/oder gebildet, dass die Aufgabe und die Abgabe der Behälter in der gleichen Drehrichtung der Scheibenwelle erfolgt. Theoretisch wäre es somit denkbar, dass an einer Seite der Scheibenwelle Behälter aufgegeben und zugleich an der anderen Seite der Scheibenwelle Behälter abgegeben werden.
Die Scheibenwelle, die Scheiben, die Finger und/oder die Rücken können grundsätzlich aus einem beliebigen Material gebildet sein. Bevorzugt sind die Finger und/oder die Rücken aus einem Kunststoff gebildet. Ebenfalls bevorzugt sind die restlichen Bauteile, insbesondere die Scheibenwelle, die Scheiben, ein Gestell und/oder weitere Bauteile, aus Metall und besonders bevorzugt aus Edelstahl gebildet.
Erfindungsgemäß ist der wenigstens eine Finger der Scheibe dazu vorgesehen, mit einem Behälter im Bereich des Behälterbodens in Kontakt zu gelangen und dabei den Behälter anzuheben oder abzusenken bzw. von der ersten Position in die zweite Position zu verlagern. Bevorzugt kommt dabei der Finger ausschließlich im Bereich des Behälterbodens und/oder eines unteren Behälterrandes mit dem Behälter in Kontakt. Der Finger weist bevorzugt an seiner Spitze bzw. an der Position mit maximaler Entfernung zur Scheibenwellenachse bzw. in dem mit einem Behälterboden in Kontakt gelangenden Bereich eine Abrundung auf, wobei sich die Abrundung bevorzugt über einen Außenwinkel bzw. über einen Winkelbereich an seiner Oberfläche von wenigstens 90°, besonders bevorzugt größer als 90° und kleiner als 145° und ganz besonders bevorzugt zwischen 100° und 135° erstreckt.
Weiterhin ist der Finger bevorzugt derart gebildet und bildet insbesondere den äußeren Rand der Scheibe, sodass Behälter aus einer erhöhten Position, insbesondere dem obersten Quadranten der Scheibe, mittels des Fingers angenommen werden können, wobei die Behälter dabei nur über eine geringe Höhe bis zum Kontakt mit dem Finger fallen und dabei bevorzugt nur über eine Höhe nicht größer als 25%, besonders bevorzugt nicht größer als 15% und ganz besonders bevorzugt nicht größer als 10% der Behälterhöhe.
Der wenigstens eine Finger und der wenigstens eine Rücken einer Scheibe kann grundsätzlich jeweils ein getrenntes Bauteil sein oder aber einstückig gebildet und somit jeweils ein Abschnitt eines gemeinsamen Bauteils sein. Insbesondere können der Finger und der Rücken dabei kontinuierlich ineinander übergehen. Ein Finger einer Scheibe der Scheibenwelle ist bevorzugt in radialer Richtung länger, besonders bevorzugt wenigstens 1 ,5 mal länger und ganz besonders bevorzugt 2 mal länger als der Rücken.
Der Rücken zur Anlage an einer Behälterseitenwand ist bevorzugt bei der Aufgabe von Behältern zur Stabilisierung des Behälters beim Anheben des Behälters vorsehen, wobei zusätzlich oder alternativ auch eine Stabilisierung des Behälters mittels einer Behälterführung, insbesondere einer feststehenden und/oder beidseitig des Behälters angeordneten Behälterführungsschiene, erfolgen kann. Entsprechend ist auch denkbar, dass der Rücken bei der Aufgabe von Behältern keine Funktion hat, nur eine Hilfsfunktion übernimmt und/oder nicht mit dem Behälter bzw. nur unmittelbar am Beginn des Anhebens in Berührung kommt. Darüber hinaus kann eine Behälterführung auch mit der Scheibenwelle mitrotieren und/oder ortsfest daran angeordnet sein.
Der Rücken zur Anlage an einer Behälterseitenwand ist bei der Abgabe von Behältern, insbesondere durch ein Absenken von Behältern, bevorzugt dazu vorgesehen, einen mittels des Fingers abgesenkten und bereits abgestellten und/oder nicht mehr mit dem Finger in Kontakt stehenden Behälter aus dem Schwenkbereich der Scheibe bzw. des Fingers herauszuschieben, sodass an der Position ein nachfolgender Behälter abgestellt werden kann und/oder der Behälter einem Fördermittel zugeführt wird. Dieses „Herausschieben“ der Behälter mittels des Rückens hat dabei den Vorteil, insbesondere gegenüber einem direkten Positionieren des Behälters auf einem Fördermittel, dass eine Störung und insbesondere ein Einklemmen von Verschmutzung, wie Scherben, Behälterverschlüssen, Etiketten und dergleichen, wirkungsvoll verhindert wird.
Die Scheibenwelle ist erfindungsgemäß rotierbar gelagert sowie linear verschiebbar angeordnet, wobei die Scheibenwelle somit gegenüber einem Gestell und/oder einem Gehäuse der Auf- und/oder Abgabevorrichtung, gegenüber der Umgebung und/oder gegenüber einem Fördermittel sowohl rotierbar als auch linear verschieblich ist. Die Rotation erfolgt dabei um die Mittellängsachse der Scheibenwelle, um den Mittelpunkt jeder der Scheiben und/oder um die Scheibenwellenachse. Das lineare Verschieben der Scheibenwelle kann dabei grundsätzlich in jedem Winkel erfolgen. Bevorzugt erfolgt das lineare Verschieben entlang der Waagerechten bzw. parallel zum Boden in einer Aufstelllage der Auf- und/oder Abgabevorrichtung. Es ist jedoch auch denkbar, dass zur Optimierung der Steuerkurve das lineare Verschieben ansteigend oder abfallend zu der Waagerechten erfolgt. Schließlich ist denkbar, den Winkel der linearen Verschiebung manuell, elektrisch oder sogar während des Betriebs der Auf- und/oder Abgabevorrichtung einstellbar bzw. variierbar zu gestalten.
Erfindungsgemäß wird die Scheibenwelle zur Auf- und/oder Abgabe entlang einer linear-rotativen Steuerkurve bewegt, wobei der Verlauf der Steuerkurve nicht durch die Bauelemente der Auf- und/oder Abgabevorrichtung vorgegeben, sondern allenfalls dadurch begrenzt wird. Die Steuerkurve kann durch eine freie Ansteuerung der Rotation der Scheibenwelle sowie durch eine freie Ansteuerung der linearen Verschiebung programmiert und dabei besonders bevorzugt auf die individuellen Bedürfnisse, wie die jeweilige Behälterform und -große sowie auf die geometrische Gestaltung der einzelnen Bauteile der Auf- und/oder Abgabevorrichtung, insbesondere des Fingers und/oder des Rückens abgestimmt werden. Somit ist mittels der Erfindung eine breite Variation der Steuerkurve möglich, wobei beispielhafte Größen zu deren Einstellung die Winkelgeschwindigkeit sowie der Verstellwinkel der Scheibenwelle, die Geschwindigkeit und der Fahrweg der linearen Verstellung, eine Kombination aus Rotation und linearer Translation sowie ein zumindest zeitweiser, lediglich rotativer oder translativer Antrieb der Scheibenwelle sind, die einzeln und/oder unabhängig voneinander oder in Kombination eingestellt werden können. Die Einstellung und/oder Programmierung der Steuerkurve erfolgt bevorzugt in einer Steuereinheit, die sowohl Teil der Auf- und/oder Abgabevorrichtung, als auch einer übergeordneten Steuerung sein kann.
Es ist besonders vorteilhaft, die Steuerkurve durch eine freie Ansteuerung der Rotation der Scheibenwelle und/oder durch eine freie Ansteuerung der linearen Verschiebung zu programmieren und dabei besonders bevorzugt die Steuerkurve auf die individuellen Bedürfnisse, wie die jeweilige Behälterform, die Behältergröße und/oder auf die geometrische Gestaltung der einzelnen Bauteile der Auf- und/oder Abgabevorrichtung, insbesondere des Fingers und/oder des Rückens abzustimmen. Somit ist mittels der Erfindung eine breite Variation der Steuerkurve möglich, wobei beispielhafte Größen zu deren Einstellung die Winkelgeschwindigkeit sowie der Verstellwinkel der Scheibenwelle, die Geschwindigkeit und der Fahrweg der linearen Verstellung, eine Kombination aus Rotation und linearer Translation sowie ein zumindest zeitweiser, lediglich rotativer oder translativer Antrieb der Scheibenwelle sind.
Dabei ist die Bewegung der Scheibenwelle bzw. der Verlauf der Steuerkurve nicht auf eine Bewegung entlang eines Bogenabschnitts festgelegt, wie es bei einer Festlegung der Scheibenwelle an einem verschwenkbaren, starren Arm bzw. Schwinge im Stand der Technik der Fall war. Vielmehr ist bevorzugt, dass die Steuerkurve bzw. die Bewegung der Scheibenwelle eine wechselseitige Umlaufrotation ist. Weiterhin wird die Scheibenwelle zur Auf- und/oder Abgabe entlang ihrer linear-rotativen Steuerkurve bewegt, d.h. die Scheibenwelle wird einerseits wenigstens zeitweise rotiert sowie wenigstens zeitweise linear verschoben, insbesondere in einer Richtung orthogonal zur Scheibenwellenachse.
Bevorzugt erfolgt bei dem erfindungsgenmäßen Verfahren das Zuführen eines Behälters zur Scheibenwelle und insbesondere zum Finger zum nachfolgenden Absenken des Behälters über eine Abgabeplatte, die manuell oder motorisch verstellbar und insbesondere auf das jeweilige Behälterformat einstellbar sein kann. Dabei kann insbesondere der Winkel der Abgabeplatte und/oder die Entfernung eines Randes der Abgabeplatte zur Spitze des Fingers an das jeweilige Behälterformat angepasst werden. Alternativ kann die Abgabeplatte aber auch feststehend angeordnet sein und ein Anpassen an das jeweilige Behälterformat ausschließlich durch ein Anpassen der Steuerkurve der Scheibenwelle bzw. durch eine angepasste Rotation und/oder ein angepasstes lineares Verschieben erreicht werden.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Auf- und/oder Abgabevorrichtung weist jede Scheibe der Scheibenwelle mehrere und/oder gleichmäßig über den Umfang der Scheibe verteilt angeordnete Paare aus jeweils einem Finger und einem Rücken auf. Bevorzugt sind entlang des Umfangs der Scheibe jeweils ein Finger und ein Rücken alternierend angeordnet. Dabei ist eine Gestaltung der Scheibe mit zwei Fingern und zwei Rücken besonders bevorzugt, da damit eine besonders große Vielfalt unterschiedlicher Behälterformate gehandhabt werden kann. Generell bevorzugt weist jede Scheibe der Scheibenwelle eine identische Anzahl an Fingern und/oder Rücken auf, wobei jeweils ein Finger und eine Scheibe besonders bevorzugt eine zusammenwirkende Einheit zur Auf- und/oder Abgabe eines einzelnen Behälters bilden. Insbesondere bevorzugt sind alle Scheiben der Scheibenwelle identisch zueinander gebildet.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der erfindungsgemäßen Auf- und/oder Abgabevorrichtung sind die Rotation und das lineare Verschieben der Scheibenwelle unabhängig voneinander steuerbar, wodurch in vorteilhafter Weise eine besonders hohe Vielfalt an möglichen Steuerkurven programmierbar ist, wobei insbesondere die Rotation und/oder das lineare Verschieben auch diskontinuierlich und/oder nur zeitweilig überlagert erfolgen kann. Die steuerbaren Größen der Rotation sind dabei insbesondere die Rotations- bzw. die Winkelgeschwindigkeit und/oder der Rotationswinkel. Die steuerbare Größe des linearen Verschiebens ist dabei insbesondere die Geschwindigkeit, die Richtung und/oder der Verstellweg, wobei auch eine Steuerung des Winkels des linearen Verschiebens denkbar ist.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Auf- und/oder Abgabevorrichtung sieht vor, dass das lineare Verschieben der Scheibenwelle mittels einer an einem ortsfesten Gestell der Auf- und/oder Abgabevorrichtung angeordneten und/oder sich entlang der Richtung des linearen Verschiebens erstreckenden Zahnstange sowie mittels eines darauf abrollenden und/oder mit der Scheibenwelle verbundenen Zahnrades erfolgt. Ein Antrieb des linearen Verschiebens mittels einer Zahnstange führt dabei in vorteilhafter Weise zu einer Reduzierung der Antriebsmomente und entsprechend zu einer geringen mechanischen Belastung der Vorrichtung. Dabei rotiert das Zahnrad bevorzugt nicht mit der Scheibenwelle bzw. der Scheibenwellenachse mit. Dazu ist das Zahnrad bevorzugt mit der Scheibenwelle direkt oder indirekt über ein Lager und besonders bevorzugt auch über weitere Rahmenbauteile verbunden, sodass eine unabhängige Steuerung des linearen Verschiebens von der Rotation der Scheibenwelle möglich ist. Das Zahnrad und/oder die Zahnstange weisen dabei bevorzugt eine gerade Verzahnung und/oder keine Schrägverzahnung auf. Die Verzahnung kann dabei grundsätzlich entlang einer geraden Bahn oder aber auch entlang einer gekrümmten Bahn verlaufen. Besonders bevorzugt verläuft die Verzahnung entlang einer zur Linearführung bzw. zu der oder den Führungsschienen parallelen Bahn. Bevorzugt ist das Zahnrad aus Kunststoff gebildet, wodurch es in vorteilhafter Weise schmiermittelfrei betrieben werden kann.
Der Antrieb der Rotation kann grundsätzlich in beliebiger Weise erfolgen, wobei ein einseitiger Rotationsantrieb und/oder ein Antrieb mittels eines Elektromotors bevorzugt wird, der besonders bevorzugt als Servomotor oder als Schrittmotor und ganz besonders bevorzugt identisch mit dem oder den Motoren des Antriebs des linearen Verschiebens gebildet ist. Weiterhin erfolgt der Rotationsantrieb direkt, d.h. der Motor ist unmittelbar mit der Scheibenwellenachse verbunden, wobei jedoch grundsätzlich auch ein Antrieb beispielsweise über ein Getriebe denkbar wäre. Ebenfalls bevorzugt ist die Scheibenwelle und insbesondere die Scheibenwellenachse beidseitig gelagert, insbesondere mittels eines Kugel- oder Wälzlagers, wobei auch ein Gleitlager grundsätzlich denkbar ist.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Auf- und/oder Abgabevorrichtung ist die Zahnstange in der Aufstelllage der Auf- und/oder Abgabevorrichtung, insbesondere an dem Gestell, mit einer verzahnten Seite nach unten orientiert angeordnet, um eine Verschmutzung der Verzahnung zu verhindern. Die Richtungsangabe „nach unten“ bezieht sich dabei insbesondere auf die Wirkrichtung der Schwerkraft, wobei eine Abweichung von dieser Richtung um bis zu 15° bevorzugt jedoch um nicht mehr als 10° und insbesondere unter 5° denkbar ist.
Obwohl der Antrieb des linearen Verschiebens grundsätzlich in beliebiger Weise, beispielsweise mittels eines Spindeltriebs, erfolgen kann, sieht eine bevorzugte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Auf- und/oder Abgabevorrichtung vor, dass ein Antrieb des linearen Verschiebens der Scheibenwelle über beidseitig der Scheibenwelle angeordnete und/oder zueinander synchron betriebene Elektromotoren erfolgt. Bei den elektrischen Motoren handelt es sich bevorzugt um Servomotoren oder um Schrittmotoren. Weiterhin werden die beiden Motoren bevorzugt im Synchronbetrieb betrieben, d.h. die Drehzahl und/oder der Drehwinkel beider Motoren werden identisch gesteuert oder besonders bevorzugt aufeinander bezogen geregelt betrieben.
Weiterhin ist eine Auf- und/oder Abgabevorrichtung bevorzugt, die eine Linearführung der Scheibenwelle zum linearen Verschieben mit wenigstens einer und bevorzugt zwei zueinander parallelen Führungsschienen und jeweils einer, bevorzugt jeweils zwei darauf abrollenden Führungsrollen aufweist, wobei die Linearführung mittels der Führungsschienen und der Führungsrollen bevorzugt eine Zwangsführung ist. Dazu sind besonders bevorzugt wenigstens zwei Führungsrollen an sich gegenüberliegenden Seiten der Führungsschienen angeordnet und rollen insbesondere auf voneinander wegweisenden Oberflächen der beiden Führungsschienen ab. Generell erfolgt die Zwangsführung bevorzugt derart, dass eine Bewegung orthogonal zu den Führungsschienen nicht möglich ist. Ebenfalls bevorzugt sind die Führungsschienen parallel zueinander und/oder zu der Zahnstange angeordnet. Insbesondere bevorzugt ist die Zahnstange dabei zugleich eine Führungsschiene und weist dazu besonders bevorzugt an einer der Verzahnung gegenüberliegenden Seite eine Oberfläche auf, auf der wenigstens eine Führungsrolle abrollt. Die Führungsrollen sind dabei bevorzugt als Nutrollen gebildet und rollen auf einer korrespondierend gebildeten Oberfläche der Führungsschiene ab.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Auf- und/oder Abgabevorrichtung ist die Zahnstange und das Zahnrad und/oder die Linearführung zwischen einem ortsfesten Gestell und einer Motorhalteplatte für den Motor zum linearen Verschieben und/oder für den Motor zur Rotation der Scheibenwelle angeordnet, wodurch der Bereich zum linearen Antrieb, insbesondere der Bereich des Zahnrades, vom Bereich der Behälter auf der Scheibenwelle und/oder von einer Außenseite der Auf- und/oder Abgabevorrichtung her nicht zugänglich und somit geschützt ist. Weiterhin bevorzugt ist der gesamte Antrieb zur Rotation und zum linearen Verschieben außerhalb eines Bereichs angeordnet, der für Behälter zugänglich ist und besonders bevorzugt ist wenigstens ein Bauteil der Auf- und/oder Abgabevorrichtung, insbesondere das ortsfeste Gestell und/oder eine Motorhalteplatte, zwischen den Behältern und den Teilen des Antriebs, insbesondere den Motoren, der Linearführung und/oder der Zahnstange und dem Zahnrad, angeordnet. Ebenfalls bevorzugt ist der gesamte Antrieb zur Rotation und zum linearen Verschieben seitlich der Scheibenwelle bzw. außerhalb des Bereichs der Scheiben angeordnet. Bevorzugt sind beide Motoren zum linearen Verschieben und zur Rotation der Scheibenwelle, wenigstens auf der einen Seite der Auf- und/oder Abgabevorrichtung, an einer gemeinsamen Motorhalteplatte oder an zwei relativ zueinander unbeweglich festgelegten Motorhalteplatten angeordnet. Ebenso ist das Gestell bevorzugt ortsfest bzw. unbeweglich in Bezug zur Aufstellposition der Auf- und/oder Abgabevorrichtung. Weiterhin bevorzugt ist an dem Gestell die Zahnstange angeordnet.
Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Auf- und/oder Abgabevorrichtung ist ein weiterer Antrieb, insbesondere ein weiterer linearer Antrieb, zum linearen Verschieben der Scheibenwelle in eine zweite Richtung und/oder in einem Winkel zur Richtung des ersten linearen Verschiebens angeordnet, wodurch in einfacher Weise noch deutlich komplexere Steuerkurven realisierbar sind und die Auf- und/oder Abgabevorrichtung noch deutlich vielseitiger einsetzbar ist. Bevorzugt erfolgt das lineare Verschieben mittels des weiteren Antriebs in einem Winkel zwischen 45° und 90°, besonders bevorzugt zwischen 75° und 90° und ganz besonders bevorzugt genau rechtwinklig zur Richtung des ersten linearen Verschiebens. Insbesondere bevorzugt erfolgt das erste lineare Verschieben in einer Aufstelllage der Auf- und/oder Abgabevorrichtung horizontal und/oder das zweite lineare Verschieben vertikal bzw. entlang einer Hochachse. Weiterhin bevorzugt weist der weitere Antrieb zum linearen Verschieben ebenfalls ein Zahnrad auf, das an einer Zahnstange abrollt. Ebenfalls bevorzugt weist der weitere Antrieb zum linearen Verschieben ebenfalls wenigstens eine, besonders bevorzugt zwei Linearführungen auf, die ganz besonders bevorzugt identisch mit der bzw. den Linearführungen der Linearführungen zum ersten linearen Verschieben gebildet sind. Ganz besonders bevorzugt sind beide Antriebe zum linearen Verschieben identisch zueinander gebildet.
Um eine zügige Abgabe von mehreren Behältern nacheinander, insbesondere mittels einer der Scheiben der Auf- und/oder Abgabevorrichtung, zu ermöglichen, sieht eine bevorzugte Ausgestaltung vor, dass der Rücken in radialer Richtung der Scheibe bzw. zur Scheibenwellenachse so lang ist bzw. sich so weit erstreckt, dass ein Wegschieben eines vom Finger in einer Abstellposition abgestellten Behälters um eine Distanz möglich ist, die größer als der Durchmesser eines Behälters, insbesondere größer als der Durchmesser eines größtmöglichen, mittels der Auf- und/oder Abgabevorrichtung auf- und/oder abzugebenden Behälters ist.
Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Auf- und/oder Abgabevorrichtung sind der Finger und/oder der Rücken als eigenständige Bauteile gebildet und/oder wechselbar an der Scheibe bzw. an der Scheibenwelle festgelegt. Darüber hinaus können auch jeweils ein Finger und ein Rücken als Baueinheit wechselbar an der Scheibe bzw. an der Scheibenwelle festgelegt sein. Das Festlegen erfolgt dabei bevorzugt form- und/oder kraftschlüssig, insbesondere durch Verrsten, Verschrauben und/oder durch Sichern mittels eines Splintes oder Stiftes.
Schließlich sieht eine bevorzugte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Auf- und/oder Abgabevorrichtung vor, dass jede Scheibe der Scheibenwelle aus mehreren, bevorzugt zueinander identischen Teilen gebildet ist. Dabei weist jedes Teil bevorzugt genau einen Finger und einen Rücken auf.
Eine bevorzugte Ausgestaltung wenigstens eines der erfindungsgemäßen Verfahren zur parallelen Aufgabe und/oder zur parallelen Abgabe von Behältern sieht vor, dass eine Anpassung der Linearbewegung der Scheibenwelle erfolgt, wobei bevorzugt der Verstellweg, die Verstellgeschwindigkeit und/oder die Beschleunigung der Scheibenwelle, insbesondere entlang der Linearführung bzw. entlang der Zahnstange, eingestellt werden kann. Dabei kann insbesondere eine Einstellung bzw. eine Variation der Linearbewegung und insbesondere des Verstellweges, der Verstellgeschwindigkeit und/oder der Beschleunigung während eines Bewegungsablaufs bzw. entlang des Verlaufs der linear-rotativen Steuerkurve erfolgen. Darüber hinaus wird die Scheibenwelle bevorzugt zumindest abschnittsweise im Verlauf der Steuerkurve entlang einer linearen und/oder nicht-gekrümmten Bewegungsbahn bewegt.
Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Auf- und/oder Abgabevorrichtung wird nachstehend mit Bezug auf die Zeichnungen näher erläutert. In den Figuren zeigen:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Auf- und/oder Abgabevorrichtung,
Fig. 2 eine Ansicht einer ersten Seite der in Fig. 1 dargestellten Auf- und/oder Abgabevorrichtung,
Fig. 3 eine Ansicht der in Fig. 2 dargestellten Seite der Auf- und/oder Abgabevorrichtung,
Fig. 4 eine detaillierte Ansicht einer Scheibenwelleneinheit mit zugehörigen Motoren zum Rotieren und linearen Verschieben der Auf- und/oder Abgabevorrichtung,
Fig. 5 eine Ansicht der Oberseite der in Fig. 4 dargestellten Scheibenwelleneinheit,
Fig. 6 eine Ansicht der Vorderseite der in Fig. 4 dargestellten Scheibenwelleneinheit,
Fig. 7 eine Seitenansicht der in Fig. 4 dargestellten Scheibenwelleneinheit,
Fig. 8 eine vergrößerte, perspektivische Ansicht eines Ausschnitts der in
Fig. 4 dargestellten Scheibenwelleneinheit im Bereich der Motoren sowie einer Linearführung,
Fig. 9 eine Schnittansicht des Bereichs der Linearführung des in Fig. 8 dargestellten Ausschnitts,
Fig. 10 eine seitliche Schnittansicht der in Fig. 1 dargestellten Auf- und/oder Abgabevorrichtung,
Fig. 11 eine vergrößerte Teilansicht des Bereichs der Scheibenwelle der in Fig. 10 dargestellten Auf- und/oder Abgabevorrichtung mit einem Behälter in einer Abstellposition, und
Fig. 12 eine schematische Schnittansicht aus einem Flaschenaufnahmebereich entlang der Scheibenwelle der Auf- und/oder Abgabevorrichtung.
Bei einer in Fig. 1 dargestellten Ausführung einer Auf- und/oder Abgabevorrichtung 1 ist im Inneren eines Gehäuses 22 eine Scheibenwelle 3 zur parallelen Auf- und/oder Abgabe von Behältern 2 angeordnet, die rotierbar gelagert sowie linear verschiebbar ist und zu der Auf- und/oder der Abgabe der Behälter 2 mittels eines Motors zum linearen Verschieben 12 und mittels eines Motors zur Rotation 13 entlang einer frei programmierbaren, linear-rotativen Steuerkurve bewegt wird.
Um ein Anheben oder Absenken sowie eine Rotation der Behälter 2 bei der parallelen Auf- und/oder Abgabe zu ermöglichen, weist die Scheibenwelle 3 eine direkt mittels des Motors zur Rotation 13 rotierbare Scheibenwellenachse 4 auf. An dieser Scheibenwellenachse 4 sind bei der in den Figuren dargestellten Ausführung beispielhaft vier Scheiben 5 in gleichem Abstand zueinander sowie in gleicher Orientierung zueinander angeordnet. Jede Scheibe 5 ist dabei aus zwei aneinander angeordneten, zueinander identischen Teilen 19 gebildet, die miteinander verschraubt sind und dabei die Scheibenwellenachse 4 vollständig umheben sowie aufgrund der an die quadratische Querschnittsfläche der Scheibenwellenachse 4 angepasste Form verdrehtest an der Scheibenwellenachse 4 festgelegt sind (siehe Fig. 12).
Jeder Teil 19 der Scheibe 5 weist dabei einen Finger 6 und einen Rücken 7 auf, wobei die ineinander übergehend aus einem einzigen Stück aus Kunststoff gebildet sind. Soweit nicht anders angegeben, sind die übrigen Teile der Auf- und/oder Abgabevorrichtung 1 dagegen aus Edelstahl gebildet. Der Finger 6 ist dabei vorgesehen, einen Behälter 2 an seiner Bodenfläche abzustützen und dabei anzuheben bzw. abzusenken sowie während einer Rotation zu führen. Entsprechend ist es die Aufgabe des Fingers 6, die Gewichtskraft des Behälters 2 aufzunehmen. Die Aufnahme eines Behälters 2 auf dem Finger 6 zum Absenken des Behälters 2 erfolgt dabei über ein Abgabeblech 24 (siehe Fig. 11 ), das sowohl feststehend, als auch beweglich sein kann, um eine Anpassung an das jeweilige Format der Behälter 2 vornehmen zu können.
Der Rücken 7 ist grundsätzlich dazu gebildet und angeordnet, den Behälter 2, insbesondere im Bereich einer Behälterseitenwand, zu stabilisieren sowie einen bereits in einer Abstellposition 18 abgestellten Behälter 2, insbesondere beim Abgeben bzw. Absenken, aus der Abstellposition 18 derart herauszuschieben, dass ein weiterer, nachfolgender Behälter 2 erneut in der Abstellposition 18 abgestellt werden kann, ohne dass beide Behälter 2 miteinander kollidieren. Auf diese Weise können dann insbesondere die Behälter 2 aus der Abstellposition 18 einander bis hin zu einem Fördermittel 23 zum Abtransport der Behälter 2 schieben (siehe Fig. 2). Alternativ oder zusätzlich zu einer Stabilisierung des Behälters 2 durch den Rücken 7 kann eine Stabilisierung und/oder eine Führung des Behälters 2 bei einer Verlagerung aus einer ersten Position in eine zweite Position durch die Scheibenwelle 3 auch mittels einer Behälterführung 20 erfolgen (siehe Fig. 10 und 11 ).
Um die linear-rotative Steuerkurve an ein jeweiliges Behälterformat sowie weitere Vorgaben anpassen zu können, ist die Rotation und das lineare Verschieben der Scheibenwelle 3 unabhängig voneinander ansteuerbar, wobei während des Bewegens eines Behälters 2 aus einer ersten Position in eine zweite Position nicht durchgehend eine Rotation und ein lineares Verschieben erfolgen muss, sondern zeitweilig auch nur eine der beiden Bewegungen erfolgen kann, während bevorzugt zeitweilig sowohl eine Rotation als auch ein lineares Verschieben erfolgt. Dabei wird die Steuerkurve durch eine freie Ansteuerung der Rotation der Scheibenwelle und durch eine freie Ansteuerung der linearen Verschiebung programmiert, wobei die Steuerkurve auf die jeweiligen Bedürfnisse, wie die jeweilige Behälterform, die Behältergröße und/oder auf die geometrische Gestaltung der einzelnen Bauteile der Auf- und/oder Abgabevorrichtung, insbesondere des Fingers und/oder des Rückens abgestimmt wird. Um eine solche breite Variation der Steuerkurve zu ermöglichen, werden die Größen der Winkelgeschwindigkeit sowie des Verstellwinkels der Scheibenwelle, die Geschwindigkeit und der Fahrweg der linearen Verstellung unabhängig voneinander angesteuert.
Um die Scheibenwelle 3 um die Scheibenwellenachse 4 rotieren zu können, ist die Scheibenwellenachse 4 rotierbar an einer Motorhalteplatte 17 gelagert. Ebenfalls gegenüber der Motorhalteplatte 17 ist der Motor 13 zur Rotation festgelegt und treibt dabei die Scheibenwellenachse 4 unmittelbar an (siehe Fig. 4 - 9). Dabei ist die Motorhalteplatte 17 mehrstückig aus mehreren, aneinander festgelegten Einzelplatten gebildet (siehe Fig. 8). Der Rotationsantrieb erfolgt dabei nur einseitig an der Scheibenwellenachse 4.
Zum linearen Verschieben ist die Motorhalteplatte 17 an der die Scheibenwelle 3 rotierbar festgelegt ist, mittels einer Linearführung 14 verschieblich an einem Gestell 8 der Auf- und/oder Abgabevorrichtung 1 angeordnet, wobei das Gestell 8 ortsfest an der Auf- und/oder Abgabevorrichtung 1 festgelegt ist. Um die Scheibenwelle 3 linear verschieben zu können, ist beidseitig der Scheibenwelle 3 bzw. der Scheibenwellenachse 4 jeweils an der dort befindlichen Motorhalteplatte 17 ein Motor 12 zum linearen Verschieben angeordnet, wobei beide Motoren 12 synchron zueinander betrieben werden.
An jedem Motor 12 zum linearen Verschieben ist jeweils an einer Motorwelle ein Zahnrad 10 angeordnet, das eine gerade Verzahnung aufweist und gegenüber einer Zahnstange 9 abrollt. Dabei ist das Zahnrad 10 aus Kunststoff gebildet, wodurch ein schmierfreier Betrieb des Antriebs zum linearen Verschieben ermöglicht wird. Die Zahnstange 9 ist auf beiden Seiten der Scheibenwelle 3 am Gestell 8 ortsfest festgelegt und in der Aufstelllage der Auf- und/oder Abgabevorrichtung
I horizontal ausgerichtet. Dabei weist eine Verzahnung 11 der Zahnstange 9 abwärts bzw. zum Boden hin, sodass keine Verschmutzungen auf der Verzahnung
I I zum Liegen kommen können.
Weiterhin ist die Scheibenwelle 3 mittels der Linearführung 14 linear zwangsgeführt, wozu jeweils zwei zueinander parallele Führungsschienen 15 auf beiden Seiten der Scheibenwelle 3 an dem Gestell 8 angeordnet sind, wobei die obere der beiden Führungsschienen 15 mit der jeweiligen Zahnstange 9 eine Einheit bildet (siehe Fig. 6 - 9). Auf jeder der Führungsschienen 15 rollen zwei als Nutenrollen gebildete Führungsrollen 16 ab, wobei die Führungsrollen 16 jeweils außenliegend an den Führungsschienen 15 angeordnet sind, sodass sich die Zwangsführung ergibt. Dabei ist die Linearführung 14 waagerecht zu einer Aufstelllage der Auf- und/oder Abgabevorrichtung 1 angeordnet.
Bei einer anderen Ausführung der erfindungsgemäßen Auf- und/oder Abgabevorrichtung 1 ist die Linearführung 14 in einem Winkel zur Waagerechten von beispielsweise 10° - 15° angeordnet, wodurch eine entsprechend abweichende Gestaltung der linear-rotativen Steuerkurve möglich ist. Dabei kann der Winkel der Linearführung 14 sowohl fest vorgegeben, als auch einstellbar sein. Darüber hinaus kann bei dieser Ausführung oder bei einer weiteren Ausführung eine zweite Linearführung vorgesehen sein, die ein Verschieben der Scheibenwelle 3 in horizontaler Richtung bezogen auf die Aufstelllage der Auf- und/oder Abgabevorrichtung 1 ermöglicht, wobei beide Linearführungen 14 bevorzugt rechtwinklig zueinander angeordnet sind.
Bezugszeichenliste
1 Auf- und/oder Abgabevorrichtung
2 Behälter
3 Scheibenwelle
4 Scheibenwellenachse
5 Scheiben
6 Finger
7 Rücken
8 Gestell
9 Zahnstange
10 Zahnrad
11 Verzahnung
12 Motor des linearen Verschiebens
13 Motor der Rotation
14 Linearführung
15 Führungsschiene
16 Führungsrolle
17 Motorhalteplatte
18 Abstellposition
19 Teil der Scheibe
20 Behälterführung
22 Gehäuse
23 Fördermittel
24 Abgabeblech

Claims

Ansprüche
1 . Auf- und/oder Abgabevorrichtung (1 ) zur parallelen Auf- und/oder Abgabe von Behältern (2), mit einer Scheibenwelle (3) mit mehreren auf einer gemeinsamen Scheibenwellenachse (4) angeordneten Scheiben (5) zum Verlagern jeweils eines Behälters (2) aus einer ersten Position in eine zweite Position, wobei jede Scheibe (5) wenigstens einen Finger (6) zum Heben oder Senken eines Behälters (2) im Bereich des Behälterbodens sowie wenigstens einen Rücken (7) zur Anlage an einer Behälterseitenwand aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Scheibenwelle (3) rotierbar gelagert sowie linear verschiebbar angeordnet ist, sodass die Scheibenwelle (3) zur Auf- und/oder Abgabe entlang einer linear-rotativen Steuerkurve bewegbar ist.
2. Auf- und/oder Abgabevorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass jede Scheibe (5) der Scheibenwelle (3) mehrere, gleichmäßig über den Umfang der Scheibe (5) verteilt angeordnete Paare aus jeweils einem Finger (6) und einem Rücken (7) aufweist.
3. Auf- und/oder Abgabevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotation und das lineare Verschieben der Scheibenwelle (3) unabhängig voneinander steuerbar sind. Auf- und/oder Abgabevorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das lineare Verschieben der Scheibenwelle (3) mittels einer an einem ortsfesten Gestell (8) der Auf- und/oder Abgabevorrichtung (1 ) angeordneten Zahnstange (9) sowie mittels eines darauf abrollenden und mit der Scheibenwelle (3) verbundenen Zahnrades (10) erfolgt. Auf- und/oder Abgabevorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnstange (9) in der Aufstelllage der Auf- und/oder Abgabevorrichtung (1 ) mit einer verzahnten Seite nach unten orientiert angeordnet ist, um eine Verschmutzung der Verzahnung (11 ) zu verhindern. Auf- und/oder Abgabevorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Antrieb des linearen Verschiebens der Scheibenwelle (3) über beidseitig der Scheibenwelle (3) angeordnete und zueinander synchron betriebene Elektromotoren (12) erfolgt. Auf- und/oder Abgabevorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Linearführung (14) der Scheibenwelle (3) zum linearen Verschieben mit zwei zueinander parallelen Führungsschienen (15) und jeweils zwei darauf abrollenden Führungsrollen (16). Auf- und/oder Abgabevorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnstange (9) und das Zahnrad (10) und/oder die Linearführung (14) zwischen einem ortsfesten Gestell (8) und einer Motorhalteplatte (17) für den Motor (12) zum linearen Verschieben und/oder für den Motor (13) zur Rotation der Scheibenwelle (3) angeordnet sind. Auf- und/oder Abgabevorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein weiterer Antrieb zum linearen Verschieben der Scheibenwelle (3) in einem Winkel zur Richtung des ersten linearen Verschiebens angeordnet ist. Auf- und/oder Abgabevorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Rücken (7) in radialer Richtung zur Scheibenwellenachse (4) so weit erstreckt, dass ein Wegschieben eines vom Finger (6) in einer Abstellposition (18) abgestellten Behälters (2) um eine Distanz möglich ist, die größer als der Durchmesser eines größtmöglichen, auf- und/oder abzugebenden Behälters (2) ist. Auf- und/oder Abgabevorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Finger (6) und/oder der Rücken (7) als eigenständige Bauteile gebildet und wechselbar an der Scheibe (5) festgelegt sind. Auf- und/oder Abgabevorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jede Scheibe (5) der Scheibenwelle (3) aus mehreren, die Scheibenwellenachse (4) umgebend angeordneten Teilen (19) gebildet ist.
Vorrichtung zum Behandeln von Behältern (2), mit einem ersten Fördermittel zum Zuführen von Behältern (2), einer dem ersten Fördermittel nachgeordneten Behälterbehandlungsvorrichtung sowie einem zweiten Fördermittel zum Wegleiten der behandelten Behälter (2), dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem ersten Fördermittel und der Behälterbehandlungsvorrichtung eine Aufgabevorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 - 12 zum Zuführen der Behälter (2) in die Behälterbehandlungsvorrichtung und/oder zwischen der Behälterbehandlungsvorrichtung und dem zweiten Fördermittel eine Abgabevorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 - 12 zum Entladen der Behälter (2) aus der Behälterbehandlungsvorrichtung angeordnet ist. Verfahren zur parallelen Aufgabe von Behältern (2), insbesondere mittels einer Aufgabevorrichtung (1 ) nach wenigstens einem der Ansprüche 1 - 12, mit den Schritten:
Zuführen von Behältern (2) zu einer Scheibe (5) einer rotierbaren und linear verschiebbaren Scheibenwelle (3) der Aufgabevorrichtung (1 ), Aufnehmen jedes Behälters (2) aus einer ersten Position mittels eines Fingers (6) der Scheibe (5) im Bereich des Behälterbodens, Anheben des Behälters (2) und/oder Rotieren des Behälters (2) mittels des Fingers (6) zum Verlagern des Behälters (2) in eine zweite Position zur Aufgabe des Behälters (2) in eine Behälterbehandlungsvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass das Anheben und/oder das Rotieren durch eine Rotation der Scheibenwelle (3) um eine Scheibenwellenachse (4) sowie durch ein lineares Verschieben der Scheibenwelle (3) erfolgt. Verfahren zur parallelen Abgabe von Behältern (2), insbesondere mittels einer Abgabevorrichtung (1 ) nach wenigstens einem der Ansprüche 1 - 12, mit den Schritten:
Zuführen von Behältern (2) zu einer Scheibe (5) einer rotierbaren und linear verschiebbaren Scheibenwelle (3) der Abgabevorrichtung (1 ), Abnehmen des Behälters (2) aus einer ersten Position mittels eines Fingers (6) der Scheibe (5) im Bereich des Behälterbodens, Absenken des Behälters (2) und/oder Rotieren des Behälters (2) mittels des Fingers (6) zum Verlagern des Behälters (2) in eine zweite stehende Position zur Abgabe des Behälters (2), dadurch gekennzeichnet, dass der Behälter (2) während des Absenkens seitlich von einem Rücken (7) der Scheibe (5) abgestützt und/oder nach dem Absenken in eine stehende Abstellposition (18) der Behälter (2) mittels des Rückens (7) von der Scheibenwelle (3) weg verschoben wird, um einen weiteren Behälter (2) absenken zu können, und das Absenken und/oder das Rotieren durch eine Rotation der Scheibenwelle (3) um eine Scheibenwellenachse (4) sowie durch ein lineares Verschieben der Scheibenwelle (3) erfolgt.
EP23730769.9A 2022-07-13 2023-06-02 Auf- und/oder abgabevorrichtung sowie verfahren zur parallelen auf- und/oder abgabe von behältern Pending EP4554879A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102022117465.4A DE102022117465A1 (de) 2022-07-13 2022-07-13 Auf- und/oder Abgabevorrichtung sowie Verfahren zur parallelen Auf- und/oder Abgabe von Behältern
PCT/EP2023/064813 WO2024012770A1 (de) 2022-07-13 2023-06-02 Auf- und/oder abgabevorrichtung sowie verfahren zur parallelen auf- und/oder abgabe von behältern

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP4554879A1 true EP4554879A1 (de) 2025-05-21

Family

ID=86771435

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP23730769.9A Pending EP4554879A1 (de) 2022-07-13 2023-06-02 Auf- und/oder abgabevorrichtung sowie verfahren zur parallelen auf- und/oder abgabe von behältern

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP4554879A1 (de)
DE (1) DE102022117465A1 (de)
MX (1) MX2025000457A (de)
WO (1) WO2024012770A1 (de)

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3178005A (en) * 1963-01-25 1965-04-13 Dostal & Lowey Co Inc Discharging mechanism for bottle handling machines
JPS51125582A (en) * 1975-04-22 1976-11-02 Hayashida Machinery Ind Vessel delivery device
DE2552211B2 (de) * 1975-11-21 1980-06-26 Holstein Und Kappert Gmbh, 4600 Dortmund Vorrichtung zum Transportieren von Gefäßen
ES448818A1 (es) * 1976-06-11 1977-07-16 Sanchez Rue Fernando Perfeccionamientos introducidos en las maquinas para intro- ducir y extraer las botellas, frascos y similares en las la-vadoras de botellas rotativas.
DE3333884A1 (de) * 1983-09-20 1985-04-04 Focke & Co, 2810 Verden Vorrichtung zum einfuehren von gegenstaenden, insbesondere packungen, in einen packungs-turm
DE19517998A1 (de) * 1995-05-19 1996-11-21 Ludwig Bruecher Gmbh & Co Kg Sterilisiergerät für Getränke- und Lebensmittelflaschen
JP2001187635A (ja) * 1999-12-28 2001-07-10 Shibuya Machinery Kk 容器排出装置及びそれを備えた容器洗浄装置
DE20113995U1 (de) * 2001-08-24 2002-08-01 KHS Maschinen- und Anlagenbau AG, 44143 Dortmund Vorrichtung zum Transportieren von Gefäßen
DE102006045107B4 (de) * 2006-09-21 2015-03-12 Optima Nonwovens Gmbh Reversierende Vorschubeinrichtung zum taktweisen linearen Vorschieben von Gutstapeln über eine Transportstrecke
EP3401028B1 (de) * 2017-05-12 2022-10-19 Gebo Packaging Solutions Italy SRL Wascheinheit für die behandlung von leeren artikeln
EP3747562B1 (de) * 2019-06-04 2023-04-26 Sidel S.p.A. Zuführsystem und zugehöriges verfahren zum zuführen von leeren behältern zu einer fördervorrichtung einer wascheinheit

Also Published As

Publication number Publication date
WO2024012770A1 (de) 2024-01-18
DE102022117465A1 (de) 2024-01-18
MX2025000457A (es) 2025-02-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3625212C2 (de) Werkstückübergabevorrichtung
EP2706013B1 (de) Schalenverschließmaschine
DE102012104213B4 (de) Transportsystem für Behandlungsmaschinen sowie Behandlungsmaschine
EP2152446B1 (de) Zentriervorrichtung für flächige werkstücke in einer presse
EP2060513B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum spurgenauen Transport von Substraten
DE102011087502B4 (de) Befüllvorrichtung für die Befüllung von unterschiedlich großen Behältern mit Kleinteilen aus einer Fertigungsanlage
CH694558A5 (de) Senkrechtförderer für eine Palettiervorrichtung.
WO2020035324A1 (de) Transportvorrichtung mit transportrechen und gegenrechen
EP2974970B1 (de) Schiebevorrichtung zum Befüllen von Packmitteln mit Blisterverpackungen
EP1914033B1 (de) Fördervorrichtungen für Gegenstände mit verschiedenen Grössen ; Schweisseinrichtung mit einer solchen Fördervorrichtung ; Verfahren zum Schweissen von Dosenzargen mit verschiedenen Grössen
EP0685396A1 (de) Fördervorrichtung zum taktweisen Transport von Behältern
EP4375221A1 (de) Maschine zum stapeln und entstapeln von paletten
DE10242118A1 (de) Vorrichtung zum Wiegen von pharmazeutischen Behältnissen
DE60221268T2 (de) Übergabevorrichtung für zylindrische stapel von auf einer kante angeordneten produkten
EP1571130A2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Überschieben von Hohlglasgegenständen aus einer Glasformmaschine auf ein Transportband
EP3350107A1 (de) Behältertransporteur
EP4129888A1 (de) Vorrichtung zum steuern einer hubposition eines hubelements, behälterbehandlungsvorrichtung und verfahren zum einstellen eines übergangspunktes einer steuerkurve
EP4554879A1 (de) Auf- und/oder abgabevorrichtung sowie verfahren zur parallelen auf- und/oder abgabe von behältern
DE102019126752B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Umwandlung eines einreihigen Produktstroms in einen mehrreihigen Produktstrom
EP1657190B1 (de) Vorrichtung zum Aufnehmen und Abgeben von Stückgut
EP4317031A1 (de) Verstelleinrichtung für gassenwände
EP1851144B1 (de) Drehvorrichtung
DE19916662A1 (de) Vorrichtung zum Zentrieren von pharmazeutischen Behältnissen, insbesondere von Kopfabschnitten von Ampullen, in einer Abfülleinrichtung
CH620381A5 (de)
DE102020132399B4 (de) Querwalzvorrichtung, insbesondere Querkeilwalzvorrichtung, Verfahren zum Betrieb einer Querwalzvorrichtung und Steuereinrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20250213

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Free format text: CASE NUMBER: UPC_APP_0014562_4554879/2025

Effective date: 20251125