EP4568467A4 - Systeme und verfahren für prädiktive erntelogistik - Google Patents

Systeme und verfahren für prädiktive erntelogistik

Info

Publication number
EP4568467A4
EP4568467A4 EP22955168.4A EP22955168A EP4568467A4 EP 4568467 A4 EP4568467 A4 EP 4568467A4 EP 22955168 A EP22955168 A EP 22955168A EP 4568467 A4 EP4568467 A4 EP 4568467A4
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
predictive
systems
methods
harvest logistics
logistics
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22955168.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP4568467A1 (de
Inventor
Nathan R Vandike
Bhanu Kiran Reddy Palla
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Deere and Co
Original Assignee
Deere and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Deere and Co filed Critical Deere and Co
Publication of EP4568467A1 publication Critical patent/EP4568467A1/de
Publication of EP4568467A4 publication Critical patent/EP4568467A4/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D41/00Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12Details of combines
    • A01D41/127Control or measuring arrangements specially adapted for combines
    • A01D41/1278Control or measuring arrangements specially adapted for combines for automatic steering
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D41/00Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12Details of combines
    • A01D41/1208Tanks for grain or chaff
    • A01D41/1217Unloading mechanisms
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D41/00Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12Details of combines
    • A01D41/127Control or measuring arrangements specially adapted for combines
    • A01D41/1277Control or measuring arrangements specially adapted for combines for measuring grain quality
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D90/00Vehicles for carrying harvested crops with means for selfloading or unloading
    • A01D90/10Unloading means
    • A01D90/105Automatic side-emptying forage wagons
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/20Instruments for performing navigational calculations
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0212Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
    • G05D1/0219Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory ensuring the processing of the whole working surface
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0268Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using internal positioning means
    • G05D1/0274Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using internal positioning means using mapping information stored in a memory device
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/60Intended control result
    • G05D1/69Coordinated control of the position or course of two or more vehicles
    • G05D1/698Control allocation
    • G05D1/6985Control allocation using a lead vehicle, e.g. primary-secondary arrangements
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00Administration; Management
    • G06Q10/06Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0631Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
    • G06Q10/06316Sequencing of tasks or work
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D2105/00Specific applications of the controlled vehicles
    • G05D2105/15Specific applications of the controlled vehicles for harvesting, sowing or mowing in agriculture or forestry
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D2105/00Specific applications of the controlled vehicles
    • G05D2105/20Specific applications of the controlled vehicles for transportation
    • G05D2105/28Specific applications of the controlled vehicles for transportation of freight
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D2107/00Specific environments of the controlled vehicles
    • G05D2107/20Land use
    • G05D2107/21Farming, e.g. fields, pastures or barns
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D2109/00Types of controlled vehicles
    • G05D2109/10Land vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
EP22955168.4A 2022-08-11 2022-08-11 Systeme und verfahren für prädiktive erntelogistik Pending EP4568467A4 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/US2022/040063 WO2024035407A1 (en) 2022-08-11 2022-08-11 Systems and methods for predictive harvesting logistics

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP4568467A1 EP4568467A1 (de) 2025-06-18
EP4568467A4 true EP4568467A4 (de) 2026-05-06

Family

ID=89847039

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP22955168.4A Pending EP4568467A4 (de) 2022-08-11 2022-08-11 Systeme und verfahren für prädiktive erntelogistik

Country Status (5)

Country Link
US (2) US12433194B2 (de)
EP (1) EP4568467A4 (de)
AU (1) AU2022473992A1 (de)
CA (1) CA3251707A1 (de)
WO (1) WO2024035407A1 (de)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA3251707A1 (en) 2022-08-11 2024-02-15 Deere & Company PREDICTIVE HARVEST LOGISTICS SYSTEMS AND PROCESSES
DE102023121767A1 (de) * 2023-08-15 2025-02-20 Usines Claas France S.A.S. Landwirtschaftliche Maschinenanordnung mit einem Fahrerassistenzsystem
US12428151B2 (en) * 2023-11-30 2025-09-30 Texas Transland LLC Dual latch system for hopper cover of an aerial application aircraft
US12582039B2 (en) * 2024-03-28 2026-03-24 Deere & Company Systems and methods for initial harvest path prediction and control

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013063106A2 (en) * 2011-10-24 2013-05-02 Trimble Navigation Limited Agricultural and soil management
EP2764764A1 (de) * 2013-02-07 2014-08-13 Deere & Company Verfahren zur Einstellung von Arbeitsparametern einer Erntemaschine
US20160345485A1 (en) * 2013-09-27 2016-12-01 Raven Industries, Inc. Yield monitor calibration method and system
US20180232674A1 (en) * 2015-11-05 2018-08-16 Agco International Gmbh Method and system for determining work trajectories for a fleet of working units in a harvest operation

Family Cites Families (256)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19629618A1 (de) 1996-07-23 1998-01-29 Claas Ohg Routenplanungssystem für landwirtschaftliche Arbeitsfahrzeuge
US6327569B1 (en) 1998-10-15 2001-12-04 Milestone Technology, Inc. System and methods for real time linkage between harvest environment and marketplace
US6216071B1 (en) 1998-12-16 2001-04-10 Caterpillar Inc. Apparatus and method for monitoring and coordinating the harvesting and transporting operations of an agricultural crop by multiple agricultural machines on a field
US6037901A (en) 1999-05-17 2000-03-14 Caterpillar Inc. System and method for communicating information for fleets of earthworking machines
US6360179B1 (en) 2000-02-18 2002-03-19 Milestone Technology, Inc. Systems, methods and apparatus for wireless transmission and reception of data by agricultural field sensors
JP2002186348A (ja) 2000-12-20 2002-07-02 Yanmar Agricult Equip Co Ltd 穀物貯蔵施設への穀物運搬システム
US6682416B2 (en) 2000-12-23 2004-01-27 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Automatic adjustment of a transfer device on an agricultural harvesting machine
DE10064862A1 (de) 2000-12-23 2002-07-11 Claas Selbstfahr Erntemasch Vorrichtung und Verfahren zur Koordination und Einstellung von landwirtschaftlichen Fahrzeugen
DE10064860A1 (de) 2000-12-23 2002-06-27 Claas Selbstfahr Erntemasch Einrichtung zur Optimierung der Überladung von Erntegut an landwirtschaftlichen Fahrzeugen
DE10064861A1 (de) 2000-12-23 2002-06-27 Claas Selbstfahr Erntemasch Vorrichtung und Verfahren zur automatischen Steuerung einer Überladeeinrichtung an landwirtschaftlichen Erntemaschinen
DE10204702A1 (de) 2002-02-05 2003-08-14 Claas Selbstfahr Erntemasch Ortungssystem an selbstfahrenden landwirtschaftlichen Arbeitsmaschinen
DE10240219A1 (de) 2002-08-28 2004-03-11 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Vorrichtung zur Steuerung einer Überladeeinrichtung
US6687616B1 (en) 2002-09-09 2004-02-03 Pioneer Hi-Bred International, Inc. Post-harvest non-containerized reporting system
US7261632B2 (en) 2004-06-21 2007-08-28 Deere & Company Self-propelled harvesting machine
DE102004039462A1 (de) 2004-06-21 2006-01-05 Deere & Company, Moline Selbstfahrende Erntemaschine
DE102004031211A1 (de) 2004-06-28 2006-02-09 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine
DE102004034799A1 (de) 2004-07-19 2006-03-16 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Kommunikationssystem für mobile und stationäre Einrichtungen
DE102004039460B3 (de) 2004-08-14 2006-04-20 Deere & Company, Moline System zur Bestimmung der relativen Position eines zweiten landwirtschaftlichen Fahrzeugs in Bezug auf ein erstes landwirtschaftliches Fahrzeug
DE102004052298A1 (de) 2004-10-06 2006-06-08 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Überladeassistenzsystem
UA90246C2 (ru) 2004-10-06 2010-04-26 КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ Система управления перегрузкой убранной массы в сельскохозяйственной уборочной машине
DE102004063104A1 (de) 2004-12-22 2006-07-13 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
DE102005025318A1 (de) 2005-06-02 2006-12-14 Deere & Company, Moline Landwirtschaftliche Erntemaschine mit einer Austrageinrichtung und einem Kollisionssensor
DE102005038553A1 (de) 2005-08-12 2007-02-22 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren zum Überladen von Erntegut
US7725233B2 (en) 2005-10-25 2010-05-25 Deere & Company Crop attribute map input for vehicle guidance
US7562167B2 (en) 2005-11-14 2009-07-14 Deere & Company Managing heterogeneous data streams for remote access
DE102005059003A1 (de) 2005-12-08 2008-03-27 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Routenplanungssystem für landwirtschaftliche Arbeitsmaschinen
DE102006028909A1 (de) 2006-06-21 2007-12-27 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Kommunikationsnetz und Betriebsverfahren dafür
DE102007016670A1 (de) * 2007-04-04 2008-10-09 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Selbstfahrende landwirtschaftliche Erntemaschine mit steuerbarer Überladeeinrichtung
ATE546991T1 (de) 2007-08-03 2012-03-15 Agrocom Gmbh & Co Agrarsystem Kg Landwirtschaftliche arbeitsmaschine
US8060283B2 (en) 2007-10-15 2011-11-15 Deere & Company Method and system for controlling the loading of a container associated with a vehicle
DE102007053912A1 (de) 2007-11-09 2009-05-14 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Überladeassistenzsystem
DE102008015277A1 (de) 2008-03-20 2009-09-24 Deere & Company, Moline Verfahren und Vorrichtung zur Lenkung einer zweiten landwirtschaftlichen Maschine, die relativ zu einer ersten landwirtschaftlichen Maschine über ein Feld lenkbar ist
DE102008020494A1 (de) 2008-04-23 2009-10-29 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren zum Koordinieren von fahrbaren landwirtschaftlichen Maschinen
DE102008002006A1 (de) 2008-05-27 2009-12-03 Deere & Company, Moline Steueranordnung zur Kontrolle des Überladens landwirtschaftlichen Ernteguts von einer Erntemaschine auf ein Transportfahrzeug
DE102008027282A1 (de) 2008-06-06 2009-12-10 Claas Industrietechnik Gmbh Landwirtschaftliches Fahrzeug und Betriebsverfahren dafür
DE102008032418A1 (de) 2008-07-10 2010-01-14 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Landwirtschaftlicher Maschinenverband
US8280595B2 (en) 2008-08-12 2012-10-02 Cnh America Llc System and method employing short range communications for communicating and exchanging operational and logistical status information among a plurality of agricultural machines
US8145393B2 (en) 2008-09-17 2012-03-27 Cnh America Llc System and method employing short range communications for interactively coordinating unloading operations between a harvester and a grain transport
DE102008050460A1 (de) 2008-10-08 2010-04-15 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren zur Einsatzsteuerung von landwirtschaftlichen Maschinen
US8639408B2 (en) 2008-10-15 2014-01-28 Deere & Company High integrity coordination system for multiple off-road vehicles
US8437901B2 (en) 2008-10-15 2013-05-07 Deere & Company High integrity coordination for multiple off-road vehicles
DE102009027245A1 (de) 2009-06-26 2010-12-30 Deere & Company, Moline Steueranordnung zur Kontrolle des Überladens landwirtschaftlichen Ernteguts von einer Erntemaschine auf ein Transportfahrzeug
DE102009028227A1 (de) * 2009-08-04 2011-02-17 Deere & Company, Moline Vorrichtung zur Überwachung der korrekten Funktion einer Erntegutaufnahmeeinrichtung
ATE533350T1 (de) 2009-09-07 2011-12-15 Claas Agrosystems Gmbh & Co Kg Steuerungssystem eines landwirtschaftlichen fahrzeugs mit einem güterträger, landwirtschaftliches fahrzeug und verfahren zur steuerung eines güterträgers des landwirtschaftlichen fahrzeugs
EP2311307B1 (de) 2009-09-07 2011-12-07 CLAAS Agrosystems GmbH & Co. KG Füllstärkemessgerät, landwirtschaftliches Fahrzeug mit solch einem Messgerät und Verfahren zur Steuerung der Befüllung eines Zielbereichs
US20110224873A1 (en) 2009-09-17 2011-09-15 Reeve David R Vehicle assembly controller with automaton framework and control method
DE102009041646A1 (de) 2009-09-17 2011-03-24 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Landwirtschaftliche Maschine mit Autopilot
US8738238B2 (en) 2009-11-12 2014-05-27 Deere & Company Coordination of vehicle movement in a field
US20110160961A1 (en) 2009-12-29 2011-06-30 Agco Corporation Guidance using a worked edge for wayline generation
DE102010004648A1 (de) 2010-01-13 2011-07-14 CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH, 33428 Erntemaschine, insbesondere Feldhäcksler
US8451139B2 (en) 2010-02-22 2013-05-28 Cnh America Llc System and method for coordinating harvester and transport vehicle unloading operations
US10537061B2 (en) 2010-02-26 2020-01-21 Cnh Industrial America Llc System and method for controlling harvest operations
DE102010038661B4 (de) 2010-07-29 2020-07-02 Deere & Company Erntemaschine mit einem an einem Fluggerät befestigten Sensor
DE102010053331A1 (de) 2010-09-28 2012-03-29 Lacos Computerservice Gmbh Verfahren und Navigationsvorrichtung zur Optimierung des Transportes landwirtschaftlicher Produkte
US9072227B2 (en) 2010-10-08 2015-07-07 Deere & Company System and method for improvement of harvest with crop storage in grain bags
US8789563B2 (en) 2010-10-12 2014-07-29 Deere & Company Intelligent grain bag loader
DE102010043854B4 (de) 2010-11-12 2016-01-14 Deere & Company Steueranordnung zur Kontrolle des Überladens landwirtschaftlichen Ernteguts von einer Erntemaschine auf ein Transportfahrzeug
ITTO20110133A1 (it) 2011-02-16 2012-08-17 Cnh Italia Spa Sistema di comunicazione senza fili per veicoli agricoli
US9002591B2 (en) 2011-02-18 2015-04-07 Cnh Industrial America Llc Harvester spout control system and method
AU2011359328B2 (en) 2011-02-18 2015-06-11 Cnh Industrial America Llc System and method for trajectory control of a transport vehicle used with a harvester
US8606454B2 (en) 2011-02-18 2013-12-10 Cnh America Llc System and method for synchronized control of a harvester and transport vehicle
WO2012110544A1 (en) 2011-02-18 2012-08-23 Cnh Belgium N.V. Harvester spout control system and method
DE102011005400B4 (de) 2011-03-11 2015-05-28 Deere & Company Anordnung und Verfahren zur Abschätzung des Füllgrades beim Überladen landwirtschaftlichen Ernteguts von einer Erntemaschine auf ein Transportfahrzeug
DE102011001858A1 (de) 2011-04-07 2012-10-11 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Überwachung der Befahrbarkeit eines Bodens
DE102011016743A1 (de) 2011-04-12 2012-10-18 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Landwirtschaftliches Transportfahrzeug und Fahrzeugverbund
DE102011002071A1 (de) 2011-04-15 2012-10-18 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh System und Verfahren zur Steuerung der Erntegutüberladung
DE102011050629A1 (de) 2011-05-25 2012-11-29 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Erntevorrichtung
US20130019580A1 (en) 2011-07-20 2013-01-24 Anderson Noel W Bidirectional harvesting system
US20130022430A1 (en) 2011-07-20 2013-01-24 Anderson Noel W Material transfer system
DE102011052688B4 (de) 2011-08-12 2021-02-04 Andreas Reichhardt Verfahren und System zur Befüllung von Transportfahrzeugen mit Erntegut
DE102011082052B4 (de) 2011-09-02 2015-05-28 Deere & Company Anordnung und Verfahren zur selbsttätigen Überladung von Erntegut von einer Erntemaschine auf ein Transportfahrzeug
DE102011120402A1 (de) 2011-12-03 2013-06-06 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Koordinieren einer Transportlogistik sowie Transportlogistiksystem
BR102012017584B1 (pt) 2011-12-08 2019-03-26 Agco Do Brasil Máquinas E Equipamentos Agrícolas Ltda. Sistema e método de auxílio de correção de velocidade
DE102011121414A1 (de) 2011-12-17 2013-06-20 Robert Bosch Gmbh Verfahren und eine Vorrichtung zur Regelung einer Fahrt einer ersten selbstfahrenden Arbeitsmaschine in Bezug zu einer zweiten selbstfahrenden Arbeitsmaschine
US8626406B2 (en) 2011-12-22 2014-01-07 Deere & Company Method and system for transferring material between vehicles
US9861040B2 (en) 2012-02-10 2018-01-09 Deere & Company Method and stereo vision system for facilitating the unloading of agricultural material from a vehicle
AU2013216776B2 (en) 2012-02-10 2017-01-19 Deere & Company System and method of material handling using one or more imaging devices on the transferring vehicle and on the receiving vehicle to control the material distribution into the storage portion of the receiving vehicle
US8868304B2 (en) 2012-02-10 2014-10-21 Deere & Company Method and stereo vision system for facilitating the unloading of agricultural material from a vehicle
US8649940B2 (en) 2012-02-10 2014-02-11 Deere & Company Method and stereo vision system for managing the unloading of an agricultural material from a vehicle
US9392746B2 (en) 2012-02-10 2016-07-19 Deere & Company Artificial intelligence for detecting and filling void areas of agricultural commodity containers
DE102012211001A1 (de) 2012-06-27 2014-01-02 Deere & Company Anordnung zur Kontrolle einer Austrageinrichtung einer Erntemaschine mit einer selbsttätigen Positionierung in einer Ruhestellung bei nicht möglichen bzw. stattfindendem Überladevorgang
WO2014046685A1 (en) 2012-09-24 2014-03-27 Deere & Company Bidirectional harvesting system
DE202012103730U1 (de) 2012-09-28 2012-10-16 Agco International Gmbh Erntemaschine mit einer Überladeeinrichtung
US20140121882A1 (en) 2012-10-31 2014-05-01 Brian J. Gilmore System for Coordinating the Relative Movements of an Agricultural Harvester and a Cart
US9497898B2 (en) 2013-01-24 2016-11-22 Tribine Industries, LLC Agricultural harvester unloading assist system and method
WO2014116819A1 (en) 2013-01-24 2014-07-31 Tribine Industries Llc Agricultural harvester unloading assist system and method
US9326444B2 (en) 2013-02-08 2016-05-03 Deere & Company Method and stereo vision system for facilitating the unloading of agricultural material from a vehicle
CN103181263A (zh) 2013-03-11 2013-07-03 西北农林科技大学 一种多机器协作的小麦收割系统
US9313951B2 (en) 2013-04-02 2016-04-19 Deere & Company Optical image capture for controlling a position of a harvester transfer device
US9992932B2 (en) 2013-04-02 2018-06-12 Deere & Company Control arrangement and method for controlling a position of a transfer device of a harvesting machine
US10129528B2 (en) 2013-04-02 2018-11-13 Deere & Company Control arrangement and method for controlling a position of a transfer device of a harvesting machine
GB2515172B (en) 2013-04-22 2016-01-06 Univ Carnegie Mellon Methods for improving the robustness of an automated unloading system
EP2798928B1 (de) 2013-04-29 2024-02-07 CLAAS E-Systems GmbH Betriebssystem für, und verfahren zum betrieb eines automatischen lenksystems eines landwirtschaftlichen fahrzeugs
DE102013012027A1 (de) 2013-07-19 2015-01-22 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Selbstfahrende Erntemaschine und Fahrzeugverbund
GB2517049B (en) 2013-07-28 2019-09-11 Deere & Co Artificial intelligence for detecting and filling void areas of agricultural commodity containers
US9188986B2 (en) 2013-10-01 2015-11-17 Jaybridge Robotics, Inc. Computer-implemented method and system for dynamically positioning a vehicle relative to another vehicle in motion for on-the-fly offloading operations
BE1021164B1 (nl) 2013-10-28 2016-01-18 Cnh Industrial Belgium Nv Ontlaadsystemen
BE1021108B1 (nl) 2013-10-28 2016-01-18 Cnh Industrial Belgium Nv Ontlaadsystemen
JP6087258B2 (ja) 2013-10-28 2017-03-01 ヤンマー株式会社 遠隔配車サーバ
DE102014100136A1 (de) 2014-01-08 2015-07-09 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Erntevorrichtung
US9529364B2 (en) 2014-03-24 2016-12-27 Cnh Industrial America Llc System for coordinating agricultural vehicle control for loading a truck
US9523180B2 (en) 2014-04-28 2016-12-20 Deere & Company Semi-automatic material loading
DE102014208068A1 (de) * 2014-04-29 2015-10-29 Deere & Company Erntemaschine mit sensorbasierter Einstellung eines Arbeitsparameters
US9772625B2 (en) 2014-05-12 2017-09-26 Deere & Company Model referenced management and control of a worksite
US20160061643A1 (en) 2014-08-28 2016-03-03 Raven Industries, Inc. Method of sensing volume of loose material
US9829364B2 (en) 2014-08-28 2017-11-28 Raven Industries, Inc. Method of sensing volume of loose material
DE102014113001A1 (de) 2014-09-10 2016-03-10 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren zur Steuerung eines Überladeprozesses
US10126282B2 (en) 2014-09-23 2018-11-13 Deere & Company Yield estimation
DE102014113874A1 (de) 2014-09-25 2016-03-31 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren zum Überladen bei Erntemaschinen
EP3218679A4 (de) 2014-11-14 2018-12-19 Bitsrata Systems Inc. System und verfahren zur messung eines getreidewagengewichtes
US10255387B2 (en) * 2015-01-23 2019-04-09 Clearag, Inc. Modeling of crop growth for desired moisture content of bovine feedstuff and determination of harvest windows for high-moisture corn using field-level diagnosis and forecasting of weather conditions and observations and user input of harvest condition states
US9605583B2 (en) 2015-03-06 2017-03-28 Deere & Company Fan control system and method
DE102015109799A1 (de) 2015-06-18 2016-12-22 Claas E-Systems Kgaa Mbh & Co Kg Verfahren zur Synchronisation zweier unabhängiger, selbstfahrender landwirtschaftlicher Arbeitsmaschinen
CA2990438A1 (en) * 2015-06-30 2017-01-05 The Climate Corporation Systems and methods for image capture and analysis of agricultural fields
US9642305B2 (en) 2015-08-10 2017-05-09 Deere & Company Method and stereo vision system for managing the unloading of an agricultural material from a vehicle
US10015928B2 (en) 2015-08-10 2018-07-10 Deere & Company Method and stereo vision system for managing the unloading of an agricultural material from a vehicle
EP3150052B1 (de) 2015-09-30 2018-06-13 CLAAS E-Systems KGaA mbH & Co KG Getreideerntemaschine
US10890922B2 (en) 2015-11-19 2021-01-12 Agjunction Llc Automated multi-vehicle alignment steering
BR102016024930B1 (pt) 2016-01-06 2021-08-24 Cnh Industrial America Llc Sistema de controle para um veículo de reboque e método para controlar um veículo agrícola
US10019790B2 (en) 2016-01-15 2018-07-10 Deere & Company Fill level indicator for an automated unloading system
US9675008B1 (en) 2016-02-29 2017-06-13 Cnh Industrial America Llc Unloading arrangement for agricultural harvesting vehicles
BE1023982B1 (nl) 2016-03-23 2017-10-03 Cnh Industrial Belgium Nv Geautomatiseerd lossysteem voor het lossen van gewas
DE102016108902A1 (de) 2016-05-13 2017-11-16 Claas Saulgau Gmbh Verfahren und Steuerungseinrichtung zum Betreiben eines landwirtschaftlichen Transportwagens sowie Transportwagen
BR112018074228B1 (pt) 2016-05-24 2023-10-10 Cnh Industrial America Llc Método para transportar continuamente produtos agrícolas
US11372402B2 (en) 2016-05-24 2022-06-28 Cnh Industrial America Llc Autonomous grain cart dimensioned to fit behind header
US20180022559A1 (en) 2016-07-22 2018-01-25 Scott William Knutson Loader Positioning System
US10351364B2 (en) 2016-08-05 2019-07-16 Deere & Company Automatic vehicle and conveyor positioning
DE102016116043A1 (de) 2016-08-29 2018-03-01 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Transportfahrzeug
JP2018033407A (ja) 2016-09-01 2018-03-08 ヤンマー株式会社 配車システム
DE102016116461A1 (de) 2016-09-02 2018-03-08 Claas Saulgau Gmbh Verfahren und Steuerungseinrichtung zum Betreiben eines landwirtschaftlichen Transportwagens sowie Transportwagen
JP6832828B2 (ja) 2016-10-26 2021-02-24 株式会社クボタ 走行経路決定装置
EP3315005B1 (de) 2016-10-28 2022-04-06 Deere & Company Stereosichtsystem zur verwaltung der entladung eines landwirtschaftlichen materials aus einem fahrzeug
EP3315006B1 (de) 2016-10-31 2025-03-05 Carnegie Mellon University Steuerungsanordnung und verfahren zur steuerung der position einer transfervorrichtung einer erntemaschine
EP3315007B1 (de) 2016-10-31 2022-12-14 Carnegie Mellon University Steuerungsanordnung und verfahren zur steuerung der position einer transfervorrichtung einer erntemaschine
EP3316218B1 (de) 2016-10-31 2021-04-21 Carnegie Mellon University Steuerungsanordnung und verfahren zur steuerung der position einer transfervorrichtung einer erntemaschine
WO2018101351A1 (ja) 2016-12-02 2018-06-07 株式会社クボタ 走行経路管理システム及び走行経路決定装置
KR102532963B1 (ko) 2016-12-19 2023-05-16 가부시끼 가이샤 구보다 작업차 자동 주행 시스템
WO2018116770A1 (ja) * 2016-12-19 2018-06-28 株式会社クボタ 作業車自動走行システム
JP6936356B2 (ja) 2016-12-19 2021-09-15 株式会社クボタ 作業車自動走行システム
WO2018112615A1 (en) 2016-12-22 2018-06-28 Greentronics Ltd. Systems and methods for automated tracking of harvested materials
JP6767892B2 (ja) 2017-02-03 2020-10-14 ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 収穫量管理システム
DE102017204511B4 (de) 2017-03-17 2025-12-18 Deere & Company Landwirtschaftliche Erntemaschine zur Bearbeitung und Förderung von Erntegut mit einer Sensoranordnung zur Erkennung von unerwünschten Gefahr- und Inhaltsstoffen im Erntegut
WO2018185522A1 (en) 2017-04-04 2018-10-11 Graf Plessen Mogens Coordination of harvesting and transport units for area coverage
US10317272B2 (en) 2017-05-17 2019-06-11 Deere & Company Automatic wireless wagon detection apparatus and method
SE542261C2 (en) 2017-06-05 2020-03-31 Scania Cv Ab Method and control arrangement for loading
JP6827373B2 (ja) 2017-06-26 2021-02-10 株式会社クボタ コンバイン
DK179951B1 (en) 2017-11-11 2019-10-24 Agro Intelligence Aps A system and a method for optimizing a harvesting operation
CN111356358B (zh) 2017-12-07 2022-09-16 株式会社久保田 收割机以及行驶模式切换方法
WO2019117094A1 (ja) 2017-12-15 2019-06-20 株式会社クボタ スリップ判定システム、走行経路生成システム及び圃場作業車
WO2019124225A1 (ja) 2017-12-18 2019-06-27 株式会社クボタ 農作業車、作業車衝突警戒システム及び作業車
CN111372440B (zh) 2017-12-18 2022-10-04 株式会社久保田 自动转向系统以及自动转向方法
WO2019124273A1 (ja) 2017-12-18 2019-06-27 株式会社クボタ 自動走行システム、自動走行管理プログラム、自動走行管理プログラムを記録した記録媒体、自動走行管理方法、領域決定システム、領域決定プログラム、領域決定プログラムを記録した記録媒体、領域決定方法、コンバイン制御システム、コンバイン制御プログラム、コンバイン制御プログラムを記録した記録媒体、コンバイン制御方法
CN111386033B (zh) 2017-12-18 2023-05-23 株式会社久保田 联合收割机控制系统及其程序、方法、存储介质
CN111343854B (zh) 2017-12-20 2022-08-12 株式会社久保田 作业车、用于作业车的行驶路径选择系统以及行驶路径计算系统
US11006577B2 (en) 2018-02-26 2021-05-18 Cnh Industrial America Llc System and method for adjusting operating parameters of an agricultural harvester based on estimated crop volume
US10830634B2 (en) 2018-03-06 2020-11-10 Deere & Company Fill level detection and control
CA3041013C (en) 2018-04-24 2024-06-25 Elmer's Welding & Manufacturing Ltd. Grain cart with automated unloading assistance
BE1025780B1 (nl) 2018-05-07 2019-07-08 Cnh Industrial Belgium Nv Systeem en werkwijze voor het lokaliseren van een aanhangwagen ten opzichte van een landbouwmachine
US20190351765A1 (en) 2018-05-18 2019-11-21 Cnh Industrial America Llc System and method for regulating the operating distance between work vehicles
DE102018113327A1 (de) 2018-06-05 2019-12-05 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren zur Steuerung einer landwirtschaftlichen Erntekampagne
DE102018116578A1 (de) 2018-07-09 2020-01-09 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Erntesystem
WO2020026578A1 (ja) 2018-07-31 2020-02-06 株式会社クボタ 走行経路生成システム、走行経路生成方法、走行経路生成プログラム、及び走行経路生成プログラムが記録されている記録媒体と、作業管理システム、作業管理方法、作業管理プログラム、及び作業管理プログラムが記録されている記録媒体と、収穫機、走行パターン作成システム、走行パターン作成プログラム、走行パターン作成プログラムが記録されている記録媒体、及び走行パターン作成方法
WO2020026650A1 (ja) 2018-08-01 2020-02-06 株式会社クボタ 自動走行制御システム、自動走行制御方法、自動走行制御プログラム、及び、記憶媒体
CN112752500A (zh) 2018-08-01 2021-05-04 株式会社久保田 收获机、行驶系统、行驶方法、行驶程序以及存储介质
KR102783308B1 (ko) 2018-08-06 2025-03-19 가부시끼 가이샤 구보다 외형 형상 산출 시스템, 외형 형상 산출 방법, 외형 형상 산출 프로그램, 및 외형 형상 산출 프로그램이 기록되어 있는 기록 매체와, 포장 맵 작성 시스템, 포장 맵 작성 프로그램, 포장 맵 작성 프로그램이 기록되어 있는 기록 매체, 및 포장 맵 작성 방법
JP7034866B2 (ja) 2018-08-20 2022-03-14 株式会社クボタ 収穫機
US11954743B2 (en) 2018-08-22 2024-04-09 Agco International Gmbh Harvest logistics
WO2020044726A1 (ja) 2018-08-29 2020-03-05 株式会社クボタ 自動操舵システムおよび収穫機、自動操舵方法、自動操舵プログラム、記録媒体
US20200090094A1 (en) 2018-09-19 2020-03-19 Deere & Company Harvester control system
CA3116429A1 (en) 2018-10-24 2020-04-30 Bitstrata Systems Inc. Machine operational state and material movement tracking
US11178818B2 (en) 2018-10-26 2021-11-23 Deere & Company Harvesting machine control system with fill level processing based on yield data
US11240961B2 (en) 2018-10-26 2022-02-08 Deere & Company Controlling a harvesting machine based on a geo-spatial representation indicating where the harvesting machine is likely to reach capacity
US11589509B2 (en) 2018-10-26 2023-02-28 Deere & Company Predictive machine characteristic map generation and control system
US20200133262A1 (en) 2018-10-31 2020-04-30 Cnh Industrial America Llc System and method for calibrating alignment of work vehicles
US11399462B2 (en) 2018-10-31 2022-08-02 Cnh Industrial America Llc System and method for calibrating alignment of work vehicles
US20200128738A1 (en) * 2018-10-31 2020-04-30 Cnh Industrial America Llc System and method for calibrating alignment of work vehicles
US11503769B2 (en) 2018-11-07 2022-11-22 Elmer's Welding & Manufacturing Ltd. Programmable grain cart function control system
KR20210089652A (ko) 2018-11-15 2021-07-16 가부시끼 가이샤 구보다 수확기 및 경로 설정 시스템
CN111201879B (zh) 2018-11-21 2023-10-03 金华中科艾特智能科技研究所有限公司 基于图像识别的粮食收割、运输一体化装载装置/方法
WO2020110920A1 (ja) 2018-11-26 2020-06-04 株式会社クボタ 農作業機、農作業機制御プログラム、農作業機制御プログラムを記録した記録媒体、農作業機制御方法、収穫機、収穫機制御プログラム、収穫機制御プログラムを記録した記録媒体、収穫機制御方法
US10966071B2 (en) 2018-11-29 2021-03-30 Cnh Industrial America Llc System and method for coordinating an agricultural operation
DE102018132144A1 (de) 2018-12-13 2020-06-18 Claas E-Systems Gmbh Landwirtschaftliche Arbeitssystem
EP3671590A1 (de) 2018-12-21 2020-06-24 AGCO Corporation Verfahren zum entladen von kornchargenmengen für erntemaschinen
DE102019108505A1 (de) 2019-04-02 2020-10-08 Claas E-Systems Gmbh Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
US10677637B1 (en) 2019-04-04 2020-06-09 Scale Tec, Ltd. Scale controller with dynamic weight measurement
CN110232493B (zh) 2019-04-09 2021-07-30 丰疆智能科技股份有限公司 收割机和物流车智能配合系统和方法
CN110232494A (zh) 2019-04-09 2019-09-13 丰疆智能科技股份有限公司 物流车调度系统和方法
US11674288B2 (en) 2019-05-30 2023-06-13 Deere & Company System and method for obscurant mitigation
US11457563B2 (en) 2019-06-27 2022-10-04 Deere & Company Harvester stability monitoring and control
EP3991542A4 (de) * 2019-06-28 2023-09-06 Kubota Corporation Erntemaschine, system, programm, aufzeichnungsmedium und verfahren
DE102019119110A1 (de) 2019-07-15 2021-01-21 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren zur Abarbeitung eines landwirtschaftlichen Arbeitsprozesses auf einem Feld
US12353210B2 (en) 2019-07-25 2025-07-08 Ag Leader Technology Apparatus, systems and methods for automated navigation of agricultural equipment
JP2019216744A (ja) 2019-09-03 2019-12-26 ヤンマー株式会社 コンバイン
WO2021049098A1 (ja) 2019-09-13 2021-03-18 株式会社クボタ 作業管理システム、作業管理プログラム、作業管理プログラムが記録されている記録媒体、及び作業管理方法
US11112262B2 (en) 2019-09-20 2021-09-07 Deere & Company Method and system for planning a path of a vehicle
US11750701B2 (en) 2019-09-30 2023-09-05 Chioccoli Llc Systems and methods for connected computation in network constrained systems
JP2021069341A (ja) 2019-10-31 2021-05-06 井関農機株式会社 収穫車両の制御システム
US11540447B2 (en) * 2019-12-17 2023-01-03 Deere & Company Predictive crop characteristic mapping for product application
DE102020100299A1 (de) 2020-01-09 2021-07-15 Claas E-Systems Gmbh Verfahren und System zum Überladen von Erntegut
US20210294337A1 (en) 2020-03-17 2021-09-23 Unverferth Manufacturing Company, Inc. Automated cart operation
US11635768B2 (en) 2020-04-28 2023-04-25 Cnh Industrial America Llc System for coordinating control of multiple work vehicles
US11684011B2 (en) 2020-04-29 2023-06-27 Deere & Company Automatic fill control based on visual identification of grain receiving vehicles
CN111406505A (zh) 2020-04-30 2020-07-14 江苏大学 一种联合收获机粮箱剩余容量及剩余行走距离监测装置和方法
US11390263B2 (en) 2020-05-04 2022-07-19 Deere & Company Forage harvester with automatic detection of receiving vehicle
CN115605074A (zh) 2020-06-01 2023-01-13 株式会社久保田(Jp) 联合收割机、系统、程序、记录介质、方法、行驶路径管理系统,收获机
GB202011027D0 (en) 2020-07-17 2020-09-02 Agco Int Gmbh System and method of assisted or automated grain unload synchronization
GB202011035D0 (en) 2020-07-17 2020-09-02 Agco Int Gmbh System and method of assisted or automated grain unload synchronization
GB202011028D0 (en) 2020-07-17 2020-09-02 Agco Int Gmbh System and method of assisted or automated grain unload synchronization
GB202011024D0 (en) 2020-07-17 2020-09-02 Agco Int Gmbh System and method of assisted or automated grain unload synchronization
GB202011023D0 (en) 2020-07-17 2020-09-02 Agco Int Gmbh System and method of assisted or automated grain unload synchronization
AU2021203000A1 (en) 2020-08-04 2022-02-24 Deere & Company Control arrangement and corresponding method for controlling the transfer of agricultural crop from a harvesting machine having a crop discharging device to a transport vehicle
DE102020124509A1 (de) 2020-09-21 2022-03-24 Claas E-Systems Gmbh Verfahren zur Steuerung der Erntegutüberladung
DE102020124508A1 (de) 2020-09-21 2022-03-24 Claas E-Systems Gmbh Verfahren zur Steuerung der Erntegutüberladung
US11856889B2 (en) 2020-09-28 2024-01-02 Deere & Company Automated camera system control for harvesting machine unloading
US12178158B2 (en) 2020-10-09 2024-12-31 Deere & Company Predictive map generation and control system for an agricultural work machine
US11864483B2 (en) * 2020-10-09 2024-01-09 Deere & Company Predictive map generation and control system
US20220110238A1 (en) * 2020-10-09 2022-04-14 Deere & Company Machine control using a predictive map
US12550802B2 (en) * 2020-10-08 2026-02-17 Deere & Company Predictive machine characteristic map generation and control system
US11983009B2 (en) * 2020-10-09 2024-05-14 Deere & Company Map generation and control system
US11889787B2 (en) 2020-10-09 2024-02-06 Deere & Company Predictive speed map generation and control system
US12250905B2 (en) 2020-10-09 2025-03-18 Deere & Company Machine control using a predictive map
US20220117143A1 (en) 2020-10-21 2022-04-21 Deere & Company Automated header floatation adjustment system for an agricultural machine
US12183024B2 (en) 2020-10-29 2024-12-31 Deere & Company Method and system for optical yield measurement of a standing crop in a field
US12364181B2 (en) * 2020-11-02 2025-07-22 Deere & Company Agricultural characteristic confidence and control
US12063885B2 (en) 2020-11-03 2024-08-20 Deere & Company Kernel-level grain monitoring systems for combine harvesters
JP7534942B2 (ja) 2020-12-02 2024-08-15 ヤンマーホールディングス株式会社 コンバイン及び走行経路補正方法
DE102020132516A1 (de) 2020-12-07 2022-06-09 Deere & Company Bedienerschnittstelle für einen Mähdrescher
US12242279B2 (en) 2020-12-17 2025-03-04 Cnh Industrial America Llc Vehicle to vehicle (V2V) return to last fill point
GB202020174D0 (en) 2020-12-18 2021-02-03 Agco Int Gmbh System and method of assisted or automated grain unload synchronization
GB202020173D0 (en) 2020-12-18 2021-02-03 Agco Int Gmbh System and method of assisted or automated grain unload synchronization
US20220207852A1 (en) 2020-12-29 2022-06-30 Blue River Technology Inc. Generating a ground plane for obstruction detection
US11708094B2 (en) 2020-12-29 2023-07-25 Trimble Inc. Techniques for maintaining vehicle formations
US11787445B2 (en) 2020-12-29 2023-10-17 Trimble Inc. Techniques for maintaining offsets in vehicle formations
US11550338B2 (en) 2020-12-29 2023-01-10 Trimble Inc. Path following in vehicle formations
DE102021101219A1 (de) 2021-01-21 2022-07-21 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh System zur Bestimmung eines Bruchkornanteils
US12022772B2 (en) 2021-01-22 2024-07-02 Deere & Company Agricultural header control
US12127500B2 (en) * 2021-01-27 2024-10-29 Deere & Company Machine control using a map with regime zones
US11968927B2 (en) 2021-02-18 2024-04-30 Deere & Company Harvester with feed forward control of filling mechanisms
JP7698960B2 (ja) 2021-03-15 2025-06-26 ヤンマーホールディングス株式会社 収穫管理方法、収穫管理システム、及び収穫管理プログラム
US12004449B2 (en) 2021-03-24 2024-06-11 Deere & Company Control system for controlling filling mechanisms in communication with a mobile device
US12048270B2 (en) 2021-03-25 2024-07-30 Ptx Trimble Llc Velocity control for improving cross track error of implement-equipped machines
US12197232B2 (en) 2021-05-24 2025-01-14 The Regents Of The University Of California Robotic crop transport
JP7677830B2 (ja) 2021-05-26 2025-05-15 ヤンマーホールディングス株式会社 作業方法、作業車両及び作業システム
DE102021206428B4 (de) 2021-06-22 2025-12-18 Rolls-Royce Solutions GmbH Selbstfahrendes Transportfahrzeug, Fahrzeugflotte mit und Verfahren zum Betreiben von einer Mehrzahl von solchen Transportfahrzeugen
US11930738B2 (en) 2021-06-28 2024-03-19 Deere & Company Closed loop control of filling mechanisms
US20220410704A1 (en) 2021-06-28 2022-12-29 Deere & Company Communication of fill level to receiving vehicle(s)
US12089529B2 (en) 2021-07-22 2024-09-17 Cnh Industrial America Llc System and method for controlling crop unloading tube position of an agricultural harvester
US20230035890A1 (en) 2021-07-27 2023-02-02 Cnh Industrial America Llc Systems and methods for remotely controlling the operation of a harvesting implement for an agricultural harvester
US20230031013A1 (en) 2021-07-28 2023-02-02 Deere & Company System for dynamically detecting alert conditions and optimization criteria
DE102021120329A1 (de) 2021-08-04 2023-02-09 Deere & Company Einlagerung von Erntegut in einem Silo
CN114915637B (zh) 2021-12-22 2023-12-12 河南科技大学 一种联合收割机远程运维数据获取优化方法
CN115067061B (zh) 2022-05-18 2024-04-09 江苏大学 一种粮箱卸粮返航位置监测系统及方法和收获机
CN114846991B (zh) 2022-05-31 2023-10-10 江苏大学 一种联合收获机清选负荷监测装置与清选性能预测方法
CN115280960B (zh) 2022-07-08 2024-06-07 江苏大学 一种基于田间视觉slam的联合收获机转向控制方法
CA3251707A1 (en) 2022-08-11 2024-02-15 Deere & Company PREDICTIVE HARVEST LOGISTICS SYSTEMS AND PROCESSES
CN115643895A (zh) 2022-10-28 2023-01-31 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司 一种基于籽粒状态的收割机控制方法和系统

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013063106A2 (en) * 2011-10-24 2013-05-02 Trimble Navigation Limited Agricultural and soil management
EP2764764A1 (de) * 2013-02-07 2014-08-13 Deere & Company Verfahren zur Einstellung von Arbeitsparametern einer Erntemaschine
US20160345485A1 (en) * 2013-09-27 2016-12-01 Raven Industries, Inc. Yield monitor calibration method and system
US20180232674A1 (en) * 2015-11-05 2018-08-16 Agco International Gmbh Method and system for determining work trajectories for a fleet of working units in a harvest operation

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of WO2024035407A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
CA3251707A1 (en) 2024-02-15
US12433194B2 (en) 2025-10-07
US20240049636A1 (en) 2024-02-15
WO2024035407A1 (en) 2024-02-15
AU2022473992A1 (en) 2024-11-21
EP4568467A1 (de) 2025-06-18
US20260041036A1 (en) 2026-02-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP4090254A4 (de) Systeme und verfahren für autonomes nähen
EP4533378A4 (de) Systeme und verfahren für tokenisierte immobilien
EP4211268A4 (de) Verfahren und systeme für sequenz- und variantenaufruf
EP4408742A4 (de) Systeme und verfahren für gebundene drohnen
EP4088211C0 (de) Verfahren für fernzugriff
EP4463751A4 (de) Systeme und verfahren für pareto-dominationsbasiertes lernen
EP4062369C0 (de) Systeme und verfahren für objektdetektion und -erkennung
EP4456969A4 (de) Systeme und verfahren für neuronale schnittstellen
EP4568473A4 (de) Systeme und verfahren für prädiktive erntelogistik
EP4200853A4 (de) Verfahren und systeme zur sequenzerzeugung und -vorhersage
EP3953276C0 (de) Verwaltungssystem für logistikeinrichtungen
EP4466696A4 (de) Systeme und verfahren für verbessertes lippentübbing
EP4320651A4 (de) Verfahren und systeme für eine kathodenvorlithiierungsschicht
EP4419025A4 (de) Systeme und verfahren für transkatheterchirurgie
EP4374567A4 (de) Intelligente edge-plattform für edge-vorrichtungen und zugehörige systeme und verfahren
EP4555419A4 (de) Systeme und verfahren für automatisierten eingriff über künstliche intelligenz
EP3775154A4 (de) Systeme und verfahren für mehrspurige vaskulatur
EP4454381A4 (de) Systeme und verfahren zur genauigkeitsverbesserung für rtt-basierte positionierung
EP4584128A4 (de) Stufenanordnungssystem für verstaubare heckklappe
EP4515192A4 (de) Anomaliedetektion für kühlsysteme
EP4523227A4 (de) Systeme und verfahren für ki-unterstützte echokardiografie
EP4487077A4 (de) Systeme und verfahren für taktile intelligenz
EP4441679A4 (de) Verfahren für eingangsinventarausbau
EP4465811A4 (de) Systeme und verfahren für ein automatisches wachstumssystem
EP4189522C0 (de) Systeme und verfahren für adaptives leistungsmultiplexing

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20250110

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
A4 Supplementary search report drawn up and despatched

Effective date: 20260408

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: A01B 69/00 20060101AFI20260331BHEP

Ipc: A01B 79/00 20060101ALI20260331BHEP

Ipc: G05D 1/00 20240101ALI20260331BHEP

Ipc: A01D 41/12 20060101ALI20260331BHEP