EP4577459A1 - Verfahren zum verpacken von zumindest einem artikel einer bestellung, verpackungssysteme zum verpacken zumindest eines artikels und lagersystem - Google Patents

Verfahren zum verpacken von zumindest einem artikel einer bestellung, verpackungssysteme zum verpacken zumindest eines artikels und lagersystem

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EP4577459A1
EP4577459A1 EP24707142.6A EP24707142A EP4577459A1 EP 4577459 A1 EP4577459 A1 EP 4577459A1 EP 24707142 A EP24707142 A EP 24707142A EP 4577459 A1 EP4577459 A1 EP 4577459A1
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EP
European Patent Office
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article
packaging
provision
area
articles
Prior art date
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EP24707142.6A
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EP4577459C0 (de
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Ruppert Koch
Leopold Meirer
Maximilian DHOM
Dieter BÜCHL
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Advastore Se
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    • B65B2220/00—Specific aspects of the packaging operation
    • B65B2220/14—Adding more than one type of material or article to the same package

Definitions

  • the present invention relates to a method for packaging at least one article of an order, a packaging system for packaging at least one article and a storage system.
  • a method for packaging at least one article of an order preferably comprises providing the at least one article on an article provision area. Furthermore, the method preferably comprises receiving product information of the at least one article of the order, wherein the product information comprises at least one property of the at least one article of the order. In addition, the method preferably comprises providing packaging for the at least one article of the order based on the product information, and moving the at least one article of the order from the article provision area into the packaging based on the product information.
  • the present invention offers the advantage that the articles are not arbitrarily relocated into the packaging, but are relocated into the packaging based on product information that can describe the articles. This can be achieved by the article provision area on which the articles of an order are provided. More precisely, the relocation of the articles from the article provision area into the packaging can only be carried out when all the articles of an order are arranged on the article provision area. This makes it easy to select, for example, which of the articles is the most robust and can be relocated to the bottom of the packaging. This offers the possibility of the articles being relocated into the packaging individually based on the product information. For example, other properties of the articles can also be taken into account and the articles can be fed into the packaging accordingly.
  • the present invention makes it possible to introduce different goods or articles into a packaging.
  • a method for packaging at least two different articles must be provided. It is particularly advantageous that the product information is taken into account in order to be able to take individual circumstances of the articles into account.
  • the order can, for example, be an order from an end customer. Such an order can consist of one or more items. For example, it is common today to order a large number of different items from an online retailer. Nevertheless, an order can also only contain a single item.
  • An item can be a product intended for the end customer. In other words, the items can include household items. Accordingly, an order can include household quantities of the same or different items.
  • Providing the at least one item on the item provision area can be understood to mean that the item is deposited on the item provision area. For example, an item can be removed from a warehouse and transported to the item provision area by an item conveyor or a transport system (e.g. a shuttle) and deposited there.
  • a transport system e.g. a shuttle
  • the item information can, for example, be digital data that includes at least one property of the item deposited on the item provision area.
  • the goods information does not have to be recorded when the at least one article is made available on the article provision area, but can be retrieved (i.e. received) from a database, for example. It is therefore not necessary to use analysis means when the at least one article is made available. In particular, it is not necessary to scan, analyze or identify an article removed from a storage system between the storage position of the article and the provision position on the article storage area.
  • the packaging can be, for example, a box or other outer packaging in which articles are usually shipped. Depending on how many articles and/or which articles are included in an order, the packaging can be provided based on the goods information.
  • packaging can have a greater protective effect for particularly fragile articles than for robust articles.
  • the packaging can be larger for a large number of items in an order and correspondingly smaller for only a few items.
  • a packaging size can be individually adapted to each order. This can ensure that packaging with the optimal size and/or properties is provided that matches the items in an order.
  • the relocation of at least one item from the item provision area into the packaging can then also be carried out based on the product information.
  • particularly fragile items can be stored in the packaging in such a way that damage to the items can be avoided during transport of the packaging.
  • the relocation itself can be individually adapted to the items. Some items are easy to relocate, whereas other items require a special type of relocation.
  • the suction gripping device is merely an example and other moving systems are conceivable in which the movement can be adjusted based on the product information. For example, with a mechanical gripping device, the gripping pressure can be adjusted accordingly based on the product information. The movement can therefore be an individual packing of the individual articles of an order into the packaging.
  • the at least one article of an order is transported from a storage system to the article preparation area.
  • the ordered articles can be removed from a storage system and transported to the article preparation area.
  • the order can comprise a single article or a plurality of articles. In the case where the order comprises a plurality of articles, the articles can be transported individually or together to the article preparation area.
  • a single supply to the article preparation area is possible because all articles of an order are first collected at the article preparation area before they are moved into the packaging. This makes it possible to determine an order in which the articles are moved into the packaging based solely on the goods information. Instead, the articles of an order can be transported directly from the storage system to the article preparation area. Direct can mean that there is no intermediate article recognition or identification. According to a preferred embodiment, the goods information is determined before the articles are stored in the storage system, so that after articles are removed from the storage system, no re-identification or recognition of articles is necessary in order to determine the associated goods information. An order can thus be transported to the article staging area directly after being removed from the storage system (ie without intermediate handling devices). This can speed up the packing of an order, which can reduce overall delivery times. Furthermore, the overall processing capacity of a storage system can be increased.
  • the at least one article is fed to the article provision area by means of a shuttle and in particular deposited on the article provision area by a transport device of the shuttle.
  • the shuttle also referred to as a storage and retrieval device
  • the shuttle can be designed to transport articles or goods back and forth. In other words, a single article can be individually picked up and deposited by the shuttle.
  • the shuttle can The shuttle can therefore be designed to transport articles individually in their smallest packaging unit. In other words, no transport box or the like is necessary for the shuttle to transport an article. By saving on additional transport devices such as boxes or the like, moving or transporting the articles within the storage system can be simplified.
  • the shuttle can have a transport device that is designed to move the article that is to be picked up by the shuttle onto a transport surface of the shuttle.
  • the transport device can be designed to bring an article that is arranged on the transport surface of the shuttle from the shuttle to a target position.
  • no external transport or gripping devices are necessary to unload or load the shuttle.
  • the shuttle it is possible for the shuttle to drive into a storage system independently, pick up an article from an order and bring it to the article preparation area and unload the article there independently. This means that the devices required can be reduced to a minimum. It is also conceivable that a large number of shuttles are used, with each shuttle supplying a different article to an order in the same article supply area. This can speed up the retrieval process.
  • the goods information is determined before storing the at least one article.
  • the goods information can be determined before the goods are placed in the storage system, so that when the goods are removed from the storage system (i.e. when the articles are transported to the article preparation area), the goods information does not need to be determined again.
  • the article provision surface is a table-like structure on which the at least one article can be held passively.
  • the article provision surface can have a surface on which the at least one article can be placed. Passive in the present case can mean that the articles remain lying on the article provision surface independently without the intervention of any other devices.
  • the article provision area is a rigid structure that cannot be easily moved relative to the surface on which it stands. This means that the structure of the article provision area can be particularly simple, which can save costs.
  • the product information includes fragility, load-bearing capacity, dimensional stability, surface texture, porosity, sensitivity, possible hazards posed by the article, cooling requirements, incompatibilities, state of aggregation, shelf life, information and/or a serial number of the at least one article.
  • the product information can include batch numbers and/or manufacturing batch numbers. This makes it easy to implement a recall of certain articles, for example.
  • the product information can therefore reflect a variety of different properties of the articles. This allows the article to be processed in an optimal manner to ensure that the articles can be processed and transported as required and without damage.
  • the fragility of the articles can mean, for example, that no heavy objects may be placed on the article.
  • the load-bearing capacity of an article can define the weight that a certain article can bear.
  • the dimensional stability of an article can define how resistant an article is to unwanted deformation.
  • the surface texture can define how porous or how wrinkled or jagged an article surface is. This can be important, for example, for a processing process of the article in which the article is gripped with a suction gripping device. Based on this, it can be determined with what vacuum an article is optimally held with the suction gripping device. Furthermore, it can be determined how and where the suction gripping device can contact the article to ensure optimal hold.
  • the sensitivity of an article can generally define in which environment the article can be located without being damaged. In contrast, Dangers define possible dangers for other articles in the vicinity.
  • the cooling requirements of an article can define in which climatic environment the article can stay for how long without being damaged.
  • Intolerances can be, for example, intolerance to magnetic fields. This can ensure that electrical devices, for example, are not damaged.
  • a state of aggregation can primarily mean that the article is a solid or a liquid product.
  • the further processing of the article can be adapted based on this.
  • the shelf life of an article can mean how long the article can be stored. This can be important if, for example, the article is planned to be shipped and this will take a long time.
  • Odor information can mean whether or not the article emits unpleasant odors. This can, for example, be decisive for where or with which other articles the specific article is transported. Overall, the goods information can be used to describe the articles individually in order to ensure optimal processing of the articles.
  • the at least one article is supplied to the article preparation area without outer packaging and/or transport aid.
  • the at least one article can be provided in its smallest packaging. This means that no further transport aids such as a transport box or transport container are necessary and the article can be used as it is delivered by the manufacturer. This can simplify the overall process. Furthermore, it is not necessary to transport empty transport containers back to a starting point. In addition, when the article is packaged, there is no unnecessary outer packaging that would take up any storage space.
  • the packaging is provided in a position relative to the article provision area that is dependent on the product information.
  • the packaging into which the at least one article of an order is to be moved is provided in a spatial relationship to the article provision area.
  • the packaging is arranged on a packaging provision area.
  • the packaging is provided in the immediate vicinity of the article provision area. This ensures that the articles provided for an order only have to be moved a minimal distance to get into the packaging.
  • the relative position can be dependent on the goods information of the at least one article of an order. For example, in the case of a very large order (i.e., with a large number of articles that are to be assigned to an order), a very large packaging may be required.
  • this packaging (for example, the bottom of the packaging) must be provided at a greater distance from the article provision area, compared to a case in which only a small packaging has to be provided, into which, for example, only one article is to be moved. Due to the variability of the provision position (i.e., the relative position) of the packaging with respect to the article provision area, a movement path between the article provision area and the packaging can be minimized. This can increase the efficiency of packaging.
  • the relative position is varied during movement of the at least one article into the packaging.
  • the packaging can be moved relative to the article provision area.
  • the packaging can be arranged such that the bottom of the packaging is arranged substantially at the same vertical height (i.e. in the direction of gravity) as the article provision area.
  • the packaging can be lowered downwards in the direction of gravity in order to minimize the displacement path of a further article which is to be stored in the packaging. In this way, it can always be ensured that the minimum displacement path is provided between the article provision area and the packaging.
  • the packaging is provided at a different height position in the direction of gravity compared to the article provision area.
  • a base of the packaging is located below the article provision area in the direction of gravity. This makes it possible to achieve an initial state in which a small displacement path of the articles on the article provision area into the packaging is ensured.
  • the packaging is provided directly adjacent to the article provision area. This also reduces the distances. Furthermore, the installation space required for the packaging system can be minimized.
  • a provision direction of the at least one article and a provision device of the packaging intersect.
  • a provision direction of the at least one article can be the direction of movement in which the article is fed to the article provision area.
  • the direction of movement can be understood here as a vector in two-dimensional space. In other words, the intersection of the directions of movement can be determined in a plan view of the packaging system.
  • the provision direction of the packaging can be the direction in which the packaging is fed to its provision position.
  • feeding to the article provision area and to the provision position of the packaging can take place from different directions. This allows delivery devices to be arranged in an advantageous manner, whereby a packaging system can be designed to be particularly compact.
  • the at least one article is moved from the article provision area into the packaging by means of a gripping device.
  • the article can be gripped from the article provision area and moved into the packaging and placed there.
  • the gripping device can be an automated robot arm that is controlled by a control unit.
  • the gripping device can be designed to move only one article at a time from the article provision area into the packaging.
  • the gripping device is controlled depending on the product information.
  • the product information can be indicative of how an article can be gripped and/or moved. For example, with particularly delicate articles, gripping processes must be carried out particularly carefully (e.g. the gripping device should only be operated with low accelerations).
  • the gripping device is equipped depending on the product information.
  • the gripping device can be designed to be equipped with various gripping elements.
  • the gripping device can be equipped with a large-area vacuum suction device, a vacuum suction device with a plurality of suction heads, a mechanical gripper, or other gripping devices.
  • the various adapters can be stored in a magazine near the article provision area. Based on the product information, the gripping device can use the optimal gripper. Such a determination can be carried out, for example, by a control unit.
  • the gripper can be designed to change the adapter independently (i.e. without manual intervention).
  • a conveying level of the at least one article differs from the conveying level of the packaging.
  • a conveying level can describe a height position in the direction of gravity.
  • the articles and the packaging can be fed at different heights in the direction of gravity.
  • the packaging e.g. a box
  • the packaging is only made available when all the items in an order have been made available on the item preparation area. This ensures that packaging is not made available for an unnecessarily long time until all the items in an order have been made available on the item preparation area. This avoids unnecessary use of the packaging preparation area.
  • an item that is fed into the item preparation area last may be the first to be put into the packaging because it is, for example, the most stable. This can increase the efficiency of the packaging process overall. It is also conceivable that two item preparation areas are assigned to one packaging preparation area. This means that, for example, as long as one item preparation area is supplied with items from an order, another order can be packed into the packaging. This allows the space in a packaging system to be used optimally.
  • a packaging system for packaging at least one article preferably comprises an article provision area for providing at least one article, a packaging provision area for providing a package, an article conveyor for feeding the at least one article to the article provision area, a packaging conveyor for feeding a package to the packaging provision area, a gripping device designed to move at least one article provided on the article provision area into a package provided on the packaging provision area, and a control unit designed to control the gripping device based on goods information of the at least one article.
  • the packaging system can be a device designed to pack articles of an order into a package.
  • the packaging can be, for example, a box, a carton, a shipping bag or other types of packaging.
  • the article provision area can be a rigid body designed to place articles or goods thereon.
  • the article provision area is a substantially rectangular, flat surface which is relative to a
  • the packaging supply area can be a device on which a package can be provided.
  • the packaging supply area is smaller than the article supply area (e.g. in terms of its surface area).
  • the article conveying device can be a shuttle system, as already described above.
  • the packaging conveying device can be a device that can transport packages.
  • the packaging conveying device can be designed to produce packages. For example, boxes can be in an unfolded state, wherein the packaging conveying device can fold the unfolded boxes in such a way that packages are formed for receiving articles. These packages can then be delivered to the packaging supply area.
  • the gripping device can be a device that is designed to individually grip articles from the article supply area and to move them into a package that is arranged on the packaging supply area.
  • the control unit can be a computer-like device that is designed to receive input data, process it and output output data.
  • the output data can, for example, include control commands for various devices of the packaging system.
  • the control unit can have a storage unit in which, for example, product information can be stored.
  • the article conveying device preferably comprises a rail system which runs at least partially along the article provision area.
  • the rail system can be designed so that a shuttle can move along it. It is also conceivable that the rail system runs at least partially along a large number of article provision areas. Various shuttles can thus travel on the rail system and deposit a transported article at a desired article provision area. This allows a particularly high throughput of the packaging system to be achieved.
  • the rail system preferably borders directly on the article provision area so that articles can be easily transferred from a shuttle to the article provision area.
  • the article conveying device comprises a shuttle that can be moved on a rail system. This allows articles to be fed individually to the article provision area.
  • the shuttle is designed to transport articles from a storage system to the packaging system and deposit them there on the article preparation area.
  • the shuttle can pick up and deposit the articles independently using a transport device provided on it.
  • the articles can be fed directly from the storage system to the packaging system without any intermediate stations being provided where the articles would have to be processed.
  • the packaging system further comprises a magazine for storing a plurality of different adapters for the gripping device, wherein the control unit is designed to determine an adapter based on the product information.
  • the magazine can be a storage device in which various gripping adapters for the gripping device are stored.
  • the adapters are stored in the magazine in such a way that the gripping device can change them independently.
  • the packaging supply area is designed to be displaceable between a packaging receiving position and a loading position, wherein the packaging receiving position and the loading position differ in terms of their positioning in the direction of gravity.
  • the packaging supply area can be designed to be displaceable.
  • the packaging receiving position the packaging supply area can receive a package from the packaging conveyor device. If the package is then located on the packaging supply area, it can be moved in the direction of gravity to assume a position in which the gripping device has to cover the shortest distance when the gripping device transfers an article from the article supply area into the packaging.
  • This position can be referred to as the loading position.
  • the loading position can change during loading of the packaging in order to always provide the shortest possible distance for the gripping device between the article supply area and the packaging.
  • the direction of gravity can also be referred to as the direction of gravity.
  • the gripping device is a suction gripping device.
  • the article can be held on an adapter such as a suction cup by means of a vacuum.
  • the suction gripping device is designed to grip the at least one article based on the product information.
  • the product information can be met using the product information.
  • the packaging conveying device is designed as a conveyor belt. This allows the packaging to be fed to the packaging preparation area in a simple manner.
  • the packaging conveying device and the article conveying device are arranged at different height levels in the direction of gravity.
  • article feeding and packaging feeding can be realized in only a very small space.
  • the packaging conveyor device and the article conveyor device run transversely to each other.
  • the article conveyor device and the packaging conveyor device run transversely to each other in a plan view of the packaging system.
  • the packaging system is constructed like a portal, wherein the gripping device is provided in such a way that it can be in the Gravity direction that can grip articles from above.
  • the packaging system can be constructed analogously to a gantry crane.
  • the packaging system can have a spatial rectangular shape.
  • the gripping device can be movable in a first direction on a movable arm, for example. Furthermore, the gripping device can be movable in a second direction on the first arm by means of a movable carriage. The gripping device can be movable in a third direction (ie in the gravity direction) by means of an extension mechanism. This allows the gripping device to reach any position in the packaging system.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)

Abstract

Es wird ein Verfahren zum Verpacken von zumindest einem Artikel (1) einer Bestellung bereitgestellt. Das Verfahren umfasst: - Bereitstellen des zumindest einen Artikels (1) auf einer Artikelbereitstellungsfläche (2), - Empfangen von Wareninformationen des zumindest einen Artikels (1) der Bestellung, wobei die Wareninformationen zumindest eine Eigenschaft des zumindest einen Artikels (1) der Bestellung umfassen, - Bereitstellen einer Verpackung für den zumindest einen Artikel (1) der Bestellung basierend auf den Wareninformationen, und - Verlagern des zumindest einen Artikels (1) der Bestellung von der Artikelbereitstellungsfläche (2) in die Verpackung basierend auf den Wareninformationen. Ferner wird ein Verpackungssystem (10) und ein Lagersystem bereitgestellt.

Description

Verfahren zum Verpacken von zumindest einem Artikel einer Bestellung, Verpackungssysteme zum Verpacken zumindest eines Artikels und Lagersystem
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verpacken von zumindest einem Artikel einer Bestellung, ein Verpackungssystem zum Verpacken zumindest eines Artikels und ein Lagersystem.
Im Stand der Technik ist es bekannt, Artikel, die aus einem Lagersystem ausgelagert werden, für einen Versand vorzubereiten und dabei zu verpacken. Aufgrund von einer Vielzahl von unterschiedlichen Artikeln, die einer Bestellung zuzuordnen sind, und zusammen in einer Verpackung zu verpacken sind, ist hierbei jedoch häufig ein großer Anteil des Verpackungsprozesses manuell durchzuführen. Ferner gibt es bei teilautomatisierten Verfahren den Nachteil, dass unterschiedliche Artikel willkürlich zusammen in einer Verpackung verpackt werden. Hierbei können beispielsweise schwere Artikel, fragilere und/oder leichtere Artikel in der Verpackung beschädigen. Dies liegt daran, dass auf die Reihenfolge, in der die Artikel in eine Verpackung gepackt werden, zufällig ist. So kann es vorkommen, dass beispielsweise schwere Artikel auf fragile Artikel gestapelt werden. Dadurch kann es zu Beschädigungen der Artikel kommen.
Daher ist es wünschenswert, ein System und ein Verfahren bereitzustellen, welches zum einen den Verpackungsprozess automatisieren kann und zum anderen für ein beschädigungsfreies und problemloses Verpacken der Artikel in einer Verpackung sorgen kann.
Dieses Problem wird mit einem Verfahren zum Verpacken von Artikeln einer Bestellung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 , mit einem Verpackungssystem zum Verpacken von Artikeln mit den Merkmalen des Anspruchs 18, und mit einem Lagersystem mit den Merkmalen des Anspruchs 30 gelöst.
Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zum Verpacken von zumindest einem Artikel einer Bestellung bereitgestellt. Das Verfahren umfasst vorzugsweise ein Bereitstellen des zumindest einen Artikels auf eine Artikelbereitstellungsfläche. Ferner umfasst das Verfahren vorzugsweise ein Empfangen von Wareninformationen des zumindest einen Artikels der Bestellung, wobei die Wareninformationen zumindest eine Eigenschaft des zumindest einen Artikels der Bestellung umfassen. Zudem umfasst das Verfahren vorzugsweise ein Bereitstellen einer Verpackung für den zumindest einen Artikel der Bestellung basierend auf den Wareninformationen, und ein Verlagern des zumindest einen Artikels der Bestellung von der Artikelbereitstellungsfläche in die Verpackung basierend auf den Wareninformationen.
Gegenüber dem bekannten Stand der Technik bietet die vorliegende Erfindung den Vorteil, dass die Artikel nicht willkürlich in die Verpackung, umgelagert werden, sondern basierend auf Wareninformationen, welche die Artikel beschreiben können, in die Verpackung umgelagert werden. Dies kann durch die Artikelbereitstellungsfläche, auf welcher die Artikel einer Bestellung bereitgestellt werden, realisiert werden. Genauer gesagt kann das Verlagern der Artikel von der Artikelbereitstellungsfläche in die Verpackung erst dann ausgeführt werden, wenn alle Artikel einer Bestellung auf der Artikelbereitstellungsfläche angeordnet sind. Dadurch kann beispielsweise problemlos ausgewählt werden, welcher der Artikel am robustesten ist und zu unterst in die Verpackung verlagert werden kann. Dies bietet die Möglichkeit, dass die Artikel individuell, basierend auf den Wareninformationen in die Verpackung verlagert werden können. Beispielsweise kann auch auf andere Eigenschaften der Artikel Rücksicht genommen werden und die Artikel entsprechend der Verpackung zugeführt werden. Dadurch kann eine individuelle Zuführung der Artikel in die Verpackung realisiert sein. Vorzugsweise ist es mit der vorliegenden Erfindung möglich, unterschiedliche Waren bzw. Artikel in eine Verpackung einzuführen. Mit anderen Worten kann ein Verfahren zum Verpacken von zumindest zwei unterschiedlichen Artikeln bereitgestellt sein. Hierbei ist es besonders vorteilhaft, dass die Wareninformationen berücksichtigt werden, um auf individuelle Begebenheiten der Artikel Rücksicht nehmen zu können.
Bei der Bestellung kann es sich beispielsweise um eine Bestellung eines Endkunden handeln. Eine solche Bestellung kann aus einem oder mehreren Artikeln bestehen. So ist es heute beispielsweise üblich bei einem online Händler eine Vielzahl von unterschiedlichsten Artikeln zu bestellen. Nichtsdestotrotz kann eine Bestellung auch lediglich einen einzigen Artikel umfassen. Bei einem Artikel kann es sich um eine Ware handeln, die für den Endkunden bestimmt ist. Mit anderen Worten können die Artikel haushaltsübliche Gegenstände umfassen. Entsprechend kann eine Bestellung haushaltsübliche Mengen an gleichen oder verschiedenartigen Artikel umfassen. Unter Bereitstellen des zumindest einen Artikels auf der Artikelbereitstellungsfläche kann verstanden werden, dass der Artikel auf der Artikelbereitstellungsfläche abgelagert wird. Beispielsweise kann ein Artikel aus einem Lager ausgelagert werden und durch eine Artikelfördervorrichtung oder ein Transportsystem (z.B. einem Shuttle) zu der Artikelbereitstellungsfläche transportiert werden und dort abgelegt werden. Die Wareninformationen können beispielsweise digitale Daten sein, die zumindest eine Eigenschaft des auf der Artikelbereitstellungsfläche abgelegten Artikels umfassen. Mit anderen Worten müssen die Wareninformationen nicht bei einem Bereitstellen des zumindest einen Artikels auf der Artikelbereitstellungsfläche erfasst werden, sondern können beispielsweise aus einer Datenbank abgerufen (d.h. empfangen) werden. Somit ist es nicht notwendig Analysemittel bei einem Bereitstellen des zumindest einen Artikels einzusetzen. Insbesondere ist es nicht notwendig einen aus einem Lagersystem ausgelagerten Artikel zwischen der Lagerposition des Artikels und der Bereitstellungsposition auf der Artikelablagerungsfläche zu scannen, analysieren oder zu identifizieren. Bei der Verpackung kann es sich beispielsweise um einen Karton oder um andere Umverpackungen handeln, in welchen Artikel üblicherweise versendet werden. Abhängig davon, wie viele Artikel und/oder welche Artikel in einer Bestellung umfasst sind, kann die Verpackung basierend auf den Wareninformationen bereitgestellt werden. So kann eine Verpackung bei besonders fragilen Artikeln eine größere schützende Wirkung aufweisen, als bei robusten Artikeln. Ferner kann die Verpackung bei einer Vielzahl von Artikeln einer Bestellung größer sein und bei nur wenigen Artikeln entsprechend kleiner. Mit anderen Worten kann eine Verpackungsgröße an jede Bestellung individuell angepasst sein. Dadurch kann sichergestellt werden, dass eine Verpackung mit optimaler Größe und/oder Eigenschaften bereitgestellt wird, die zu den Artikeln einer Bestellung passt. Das Verlagern des zumindest einen Artikels von der Artikelbereitstellungsfläche in die Verpackung kann dann ebenfalls basierend auf den Wareninformationen realisiert werden. Wie bereits oben beschrieben, können besonders fragile Artikel so in die Verpackung eingelagert werden, dass eine Beschädigung der Artikel, während einem Transport der Verpackung vermieden werden kann. Darüber hinaus kann die Verlagerung an sich auf die Artikel individuell angepasst werden. So sind einige Artikel einfach zu verlagern, wohingegen andere Artikel eine besondere Art der Verlagerung benötigen. So ist es beispielsweise möglich, dass bei einer Verlagerung der Artikel mit einer Sauggreifvorrichtung manche Artikel mit einem niedrigeren Unterdrück gegriffen werden können als andere. Bei besonders fragilen Artikeln kann es durch einen zu hohen Unterdrück zu Beschädigungen kommen. Durch das Anpassen des Verlagerns des zumindest einen Artikels basierend auf den Wareninformationen kann sichergestellt sein, dass genau der Unterdrück bereitgestellt wird, bei dem der Artikel nicht beschädigt wird. Dadurch kann eine besonders schonende Verlagerung der Artikel realisiert sein. Die Sauggreifvorrich- tung dient lediglich als Beispiel und es sind weitere Verlagerungssysteme denkbar, bei denen die Verlagerung, basierend auf den Wareninformationen angepasst werden können. So kann beispielsweise bei einer mechanischen Greifvorrichtung der Greifdruck entsprechend basierend auf den Wareninformationen angepasst sein. Das Verlagern kann also ein individuelles Verpacken der einzelnen Artikel einer Bestellung in die Verpackung sein. Dadurch kann zum einen ein Verfahren bereitgestellt werden, welches ein automatisches Verpacken von Artikeln einer Bestellung erlaubt sowie ein beschädigungsfreies Versenden der Artikel einer Bestellung ermöglicht. Ferner kann durch das Verfahren ausgeschlossen werden, dass miteinander inkompatible Artikel zusammen in eine Verpackung eingeführt werden. Insgesamt kann somit ein effizientes Verfahren zum Verpacken von Artikeln einer Bestellung bereitgestellt werden. Vorzugsweise wird der zumindest eine Artikel einer Bestellung aus einem Lagersystem zu der Artikelbereitstellungsfläche transportiert. Mit anderen Worten können nach einem Eingang einer Bestellung die bestellten Artikel aus einem Lagersystem ausgelagert und zu der Artikelbereitstellungsfläche transportiert werden. Die Bestellung kann einen einzelnen Artikel oder eine Vielzahl von Artikel umfassen. In dem Fall, bei dem die Bestellung eine Vielzahl von Artikel umfasst, können die Artikel einzeln oder zusammen zu der Artikelbereitstellungsfläche transportiert werden. Eine einzelne Zuführung zu der Artikelbereitstellungsfläche ist ermöglicht, da alle Artikel einer Bestellung erst an der Artikelbereitstellungsfläche gesammelt werden, bevor diese in die Verpackung verlagert werden. Dadurch kann ausschließlich basierend auf den Wareninformationen eine Reihenfolge, in welcher die Artikel in die Verpackung verlagert werden, bestimmt werden. Vielmehr können die Artikel einer Bestellung direkt aus dem Lagersystem zu der Artikelbereitstellungsfläche transportiert werden. Direkt kann hierbei bedeuten, dass keine zwischengelagerte Artikelerkennung oder Identifizierung zwischengeschaltet ist. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform werden die Wareninformationen vor dem Einlagern der Artikel in das Lagersystem bestimmt, sodass nach dem Auslagern von Artikeln aus dem Lagersystem keine erneute Identifizierung oder Erkennung von Artikeln notwendig ist, um die dazugehörigen Wareninformationen zu bestimmen. Somit kann eine Bestellung direkt nach dem Auslagern aus dem Lagersystem (d. h. ohne zwischengeschaltete Handhabungsvorrichtungen) zu der Artikelbereitstellungsfläche transportiert werden. Dadurch kann ein Verpacken einer Bestellung beschleunigt werden, wodurch die Zustellzeiten insgesamt verringert werden können. Ferner kann dadurch die Abfertigungskapazität eines Lagersystems insgesamt gesteigert werden.
Vorzugsweise wird der zumindest eine Artikel mittels eines Shuttles der Artikelbereitstellungsfläche zugeführt und insbesondere durch eine Transportvorrichtung des Shuttles auf der Artikelbereitstellungsfläche abgelegt. Das Shuttle (auch als Regalbediengerät bezeichnet) kann dazu ausgestaltet sein, Artikel oder Waren hin und her zu transportieren. Mit anderen Worten kann ein einzelner Artikel durch das Shuttle individuell aufgenommen und abgelegt werden. Das Shuttle kann sich dabei auf einem Schienenabschnitt fortbewegen. Das Shuttle kann also dazu ausgestaltet sein, Artikel in ihrer kleinsten Verpackungseinheit individuell zu transportieren. Mit anderen Worten ist keine Transportbox oder ähnliches notwendig, damit das Shuttle einen Artikel transportieren kann. Durch das Einsparen von zusätzlichen Transporteinrichtungen wie Kisten oder dergleichen, kann ein Bewegen bzw. Transportieren der Artikel innerhalb des Lagersystems vereinfacht werden. Ferner kann das Shuttle eine Transportvorrichtung aufweisen, die dazu ausgestaltet ist, den Artikel, der von dem Shuttle aufgenommen werden soll, auf eine Transportfläche des Shuttles zu bewegen. Ferner kann die Transportvorrichtung dazu ausgestaltet sein, einen Artikel, der auf der Transportfläche des Shuttles angeordnet ist, von dem Shuttle an eine Zielposition zu bringen. Somit sind keine externen Transport- oder Greifvorrichtungen notwendig, um das Shuttle zu entladen oder zu beladen. Somit ist es möglich, dass das Shuttle selbstständig in ein Lagersystem einfährt, einen Artikel einer Bestellung aufnimmt und diesen zu der Artikelbereitstellungsfläche bringt und den Artikel dort selbstständig ablädt. Dadurch können die benötigten Vorrichtungen, auf ein Mindestmaß reduziert werden. Ferner ist es denkbar, dass eine Vielzahl von Shuttles eingesetzt wird, wobei jedes Shuttle jeweils einen anderen Artikel einer Bestellung derselben Artikelbereitstellungsfläche zuführt. Dadurch kann ein Auslagervorgang beschleunigt werden.
Vorzugsweise werden die Wareninformationen vor einem Einlagern des zumindest einen Artikels bestimmt. Wie bereits oben beschrieben, können die Wareninformationen vor einem Einlegern der Waren in das Lagersystem bestimmt werden, sodass bei einem Auslagern der Waren aus dem Lagersystem (d. h. bei einem Transport der Artikel zu der Artikelbereitstellungsfläche) keine erneute Bestimmung der Wareninformationen notwendig ist.
Vorzugsweise ist die Artikelbereitstellungsfläche eine tischartige Struktur, auf welcher der zumindest eine Artikel passiv gehalten werden kann. Mit anderen Worten kann die Artikelbereitstellungfläche eine Oberfläche aufweisen, auf welcher der zumindest eine Artikel abgelegt werden kann. Passiv kann im vorliegenden Fall bedeuten, dass die Artikel selbstständig ohne Zutun von irgendwelchen anderen Vorrichtungen auf der Artikelbereitstellungsfläche liegen bleiben. Vorzugsweise ist die Artikelbereitstellungsfläche eine starre Struktur, die nicht ohne weiteres relativ zu einem Untergrund, auf dem sie steht, beweglich ist. Dadurch kann der Aufbau der Artikelbereitstellungsfläche besonders einfach ausgeführt sein, wodurch Kosten eingespart werden können.
Vorzugsweise umfassen die Wareninformationen eine Zerbrechlichkeit, eine Tragfähigkeit, eine Formstabilität, eine Oberflächenbeschaffenheit, eine Porosität, eine Empfindlichkeit, mögliche von dem Artikel ausgehende Gefahren, einen Kühlbedarf, Unverträglichkeiten, einen Aggregatzustand, eine Haltbarkeit, Informationen und/oder eine Seriennummer des zumindest einen Artikels. Können die Wareninformationen Chargennummern und/oder Herstellungsbatchnummern umfassen. Damit ist beispielsweise eine Rückrufaktion bestimmter Artikel problemlos umsetzbar. Somit können die Wareninformationen eine Vielzahl von unterschiedlichen Eigenschaften der Artikel widerspiegeln. Dadurch kann der Artikel in einer optimalen Art und Weise verarbeitet werden, um sicherzustellen, dass die Artikel bedarfsgerecht und ohne Schaden zu nehmen verarbeitet und transportiert werden können. Die Zerbrechlichkeit der Artikel kann beispielsweise bedeuten, dass keine schweren Gegenstände auf den Artikel gelegt werden dürfen. Die Tragfähigkeit eines Artikels kann definieren, mit welchem Gewicht ein bestimmter Artikel belastet werden kann. Dies ist beispielsweise dafür wichtig, wenn es darum geht, ob Artikel gestapelt werden können und wenn ja, welche Artikel auf einen anderen Artikel gelegt werden können. Die Formstabilität eines Artikels kann definieren, wie widerstandsfähig ein Artikel gegen eine ungewollte Verformung ist. Die Oberflächenbeschaffenheit kann definieren, wie porös oder wie faltig oder zerklüftet eine Artikeloberfläche ist. Dies kann beispielsweise für einen Verarbeitungsprozess des Artikels wichtig sein, bei dem der Artikel mit einer Sauggreifvorrichtung gegriffen wird. Somit kann basierend darauf bestimmt werden, mit welchem Unterdrück ein Artikel mit der Saugreifvorrichtung optimal gehalten wird. Ferner kann darauf basierend bestimmt werden, wie und wo die Saugreifvorrichtung den Artikel kontaktieren kann, um einen optimalen Halt zu gewährleisten. Die Empfindlichkeit eines Artikels kann generell definieren, in welchem Umfeld sich der Artikel befinden kann, ohne Schaden zu nehmen. Demgegenüber können von dem Artikel ausgehende Gefahren mögliche Gefährdung für in der Nähe befindliche andere Artikel definieren. Somit kann es beispielsweise notwendig sein, dass Artikel mit einem bestimmten Abstand zu anderen Artikeln transportiert werden müssen. Der Kühlbedarf eines Artikels kann definieren, in welcher klimatischen Umgebung sich der Artikel für welche Zeit aufhalten darf, ohne Schaden zu nehmen. Unverträglichkeiten können hierbei beispielsweise eine Unverträglichkeit gegen magnetische Felder sein. Somit kann sichergestellt sein, dass beispielsweise elektrische Geräte keinen Schaden nehmen. Ein Aggregatzustand kann in erster Linie bedeuten, dass es sich bei dem Artikel um eine Feststoffware oder um eine flüssige Ware handelt. Basierend darauf kann der weitere Verarbeitungsprozess des Artikels angepasst werden. Die Haltbarkeit eines Artikels kann bedeuten, wie lange der Artikel gelagert werden kann. Dies kann dafür wichtig sein, wenn beispielsweise ein Versand des Artikels geplant ist, der eine lange Zeit in Anspruch nimmt. Geruchsinformationen können bedeuten, ob von dem Artikel störende Gerüche ausgehen oder nicht. Dies kann beispielsweise ausschlaggebend dafür sein, wo bzw. mit welchen anderen Artikeln der spezielle Artikel transportiert wird. Insgesamt können mit den Wareninformationen, die Artikel also individuell beschrieben werden, um eine optimale Verarbeitung der Artikel zu gewährleisten.
Vorzugsweise wird der zumindest eine Artikel ohne Umverpackung und/oder Transporthilfe der Artikelbereitstellungsfläche zugeführt. Mit anderen Worten kann der zumindest eine Artikel in seiner kleinsten Verpackung bereitgestellt werden. Somit sind zum einen keine weiteren Transporthilfen wie beispielsweise Transportbox oder Transportcontainer notwendig und zum anderen kann der Artikel so wie er vom Hersteller geliefert wird, verwendet werden. Dadurch kann der Gesamtprozess vereinfacht werden. Ferner ist es nicht notwendig leere Transportbehälter wieder zu einem Ausgangspunkt zurück zu transportieren. Darüber hinaus ist bei einem verpacken der Artikel keine unnötige Umverpackung vorhanden, die etwaigen Stauraum verbrauchen würde.
Vorzugsweise wird die Verpackung in einer Relativposition zu der Artikelbereitstellungsfläche bereitgestellt, die abhängig von den Wareninformationen ist. Mit ande- ren Worten wird die Verpackung, in welche der zumindest eine Artikel einer Bestellung zu verlagern ist, in einer räumlichen Beziehung zu der Artikelbereitstellungsfläche bereitgestellt. Vorzugsweise wird die Verpackung auf einer Verpackungsbereitstellungsfläche angeordnet. Insbesondere wird die Verpackung in unmittelbarer Nähe der Artikelbereitstellungsfläche bereitgestellt. Somit kann gewährleistet werden, dass die bereitgestellten Artikel einer Bestellung nur einen minimalen Weg verlagert werden müssen, um in die Verpackung zu gelangen. Die Relativposition kann abhängig von den Wareninformationen des zumindest einen Artikels einer Bestellung sein. Beispielsweise kann es bei einer sehr großen Bestellung (d. h. bei einer Vielzahl von Artikeln, die einer Bestellung zuzuordnen sind) sein, dass eine sehr große Verpackung benötigt wird. Entsprechend muss diese Verpackung (beispielsweise der Boden der Verpackung) mit einem größeren Abstand zu der Artikelbereitstellungsfläche bereitgestellt werden, verglichen mit einem Fall, bei dem lediglich eine kleine Verpackung bereitgestellt werden muss, in die beispielsweise nur ein Artikel verlagert werden soll. Durch die Variabilität der Bereitstellungsposition (d. h. der Relativposition) der Verpackung hinsichtlich der Artikelbereitstellungsfläche, kann ein Bewegungsweg zwischen der Artikelbereitstellungsfläche und der Verpackung minimiert werden. Dadurch kann die Effizienz des Verpackens gesteigert werden.
Vorzugsweise wird die Relativposition, während einem Bewegen des zumindest einen Artikels in die Verpackung variiert. Somit kann während einem Verlagerungsvorgang eines Artikels in die Verpackung, die Verpackung relativ zu der Artikelbereitstellungsfläche bewegt werden. Beispielsweise kann die Verpackung bei einem Verlagern eines ersten Artikels in die Verpackung so angeordnet sein, dass der Boden der Verpackung im Wesentlichen auf derselben vertikalen Höhe (d. h. in der Schwererichtung) wie die Artikelbereitstellungsfläche angeordnet ist. Ist der erste Artikel dann in der Verpackung angeordnet, kann die Verpackung in der Schwererichtung nach unten abgesenkt werden, um den Verlagerungsweg eines weiteren Artikels, welcher in die Verpackung einzulagern ist, zu minimieren. Somit kann stets dafür gesorgt werden, dass der minimale Verlagerungsweg zwischen Artikelbereitstellungsfläche und Verpackung bereitgestellt wird. Vorzugsweise wird die Verpackung auf einer unterschiedlichen Höhenposition in der Schwererichtung bereitgestellt, verglichen mit der Artikelbereitstellungsfläche. Vorzugsweise befindet sich ein Boden der Verpackung in der Schwererichtung unterhalb der Artikelbereitstellungsfläche. Dadurch kann ein Ausgangszustand erreicht werden, bei dem ein geringer Verlagerungsweg der Artikel auf der Artikelbereitstellungsfläche in die Verpackung hinein gewährleistet ist.
Vorzugsweise wird die Verpackung direkt angrenzend zu der Artikelbereitstellungsfläche bereitgestellt. Dadurch können ebenfalls die Wege reduziert werden. Ferner kann ein Bauraum, der für das Verpackungssystem benötigt wird, minimiert werden.
Vorzugsweise schneiden sich eine Bereitstellungsrichtung des zumindest einen Artikels und eine Bereitstellungseinrichtung der Verpackung. Eine Bereitstellungsrichtung des zumindest einen Artikels kann die Bewegungsrichtung sein, in der der Artikel der Artikelbereitstellungsfläche zugeführt wird. Unter Bewegungsrichtung kann hierbei ein Vektor im zweidimensionalen Raum verstanden werden. Mit anderen Worten kann das Schneiden der Bewegungsrichtungen in einer Draufsicht auf das Verpackungssystem bestimmt sein. Die Bereitstellungsrichtung der Verpackung kann die Richtung sein, in welcher die Verpackung zu ihrer Bereitstellungsposition zugeführt wird. Somit kann eine Zuführung zu der Artikelbereitstellungsfläche und zu der Bereitstellungsposition der Verpackung aus unterschiedlichen Richtungen erfolgen. Dadurch können in vorteilhafter Weise Zustellvorrichtungen angeordnet werden, wodurch ein Verpackungssystem besonders kompakt ausgestaltet sein kann.
Vorzugsweise wird der zumindest eine Artikels mittels Greifvorrichtung von der Artikelbereitstellungsfläche in die Verpackung bewegt. Mit anderen Worten kann der Artikel von der Artikelbereitstellungsfläche gegriffen werden und in die Verpackung bewegt werden und dort abgesetzt werden. Die Greifvorrichtung kein ein automatisierter Roboterarm sein, der durch eine Steuereinheit gesteuert wird. Die Greifvorrichtung kann dazu ausgestaltet sein, jeweils nur einen Artikel von der Artikelbereitstellungsfläche in die Verpackung zu bewegen. Vorzugsweise wird die Greifvorrichtung in Abhängigkeit der Wareninformationen gesteuert. Die Wareninformationen können Indikativ dafür sein, wie ein Artikel gegriffen und/oder bewegt werden kann. So müssen bei besonders filigranen Artikeln beispielsweise Greifvorgänge besonders behutsam durchgeführt werden (z.B. die Greifvorrichtung sollte nur mit geringen Beschleunigungen betrieben werden). Ferner kann es bei Artikeln, die nur schwer zu greifen sind, vorteilhaft sein, diese nur sehr langsam zu bewegen, um ein ungewolltes abfallen der Artikel von der Greifvorrichtung zu verhindern. Somit kann durch die Abhängigkeit der Steuerung der Greifvorrichtung von den Wareninformationen Fehlfunktionen oder ein ungewolltes Abfallen der Artikel von der Greifvorrichtung vermieden werden.
Vorzugsweise wird die Greifvorrichtung abhängig von den Wareninformationen ausgestattet. Die Greifvorrichtung kann dazu ausgestaltet sein, mit verschiedenen Greifelementen ausgestattet zu werden. So kann die Greifvorrichtung beispielsweise mit einem großflächigen Unterdrucksauger, einem Unterdrucksauger mit einer Vielzahl von Saugköpfen, einem mechanischen Greifer, oder anderen Greifvorrichtungen ausgestattet werden. Die verschiedenen Adapter können in einem Magazin in der Nähe der Artikelbereitstellungsfläche gelagert sein. Basierend auf den Wareninformationen kann die Greifvorrichtung den optimalen Greifer verwenden. Eine solche Bestimmung kann beispielsweise durch eine Steuereinheit ausgeführt werden. Der Greifer kann dazu ausgestaltet sein, den Adapter selbstständig (d. h. ohne manuelles Zutun) zu wechseln.
Vorzugsweise unterscheidet sich ein Förderniveau des zumindest einen Artikels von dem Förderniveau der Verpackung. Ein Förderniveau kann eine Höhenposition in der Schwererichtung beschreiben. Mit anderen Worten können die Artikel und die Verpackung auf unterschiedlichen Höhen in der Schwererichtung zugeführt werden. Somit kann ein besonders kompaktes Verpackungssystem realisiert sein, da Artikel und Verpackungen übereinander bzw. untereinander transportiert werden können. Vorzugsweise wird die Verpackung (z.B. ein Karton) erst bereitgestellt, wenn alle Artikel einer Bestellung auf der Artikelbereitstellungsfläche bereitgestellt sind. Somit kann gewährleistet werden, dass eine Verpackung nicht unnötig lange bereitgestellt wird, solange noch nicht alle Artikel einer Bestellung auf der Artikelbereitstellungsfläche vorhanden sind. Somit kann ein unnötiges Belegen der Verpackungsbereitstellungsfläche vermieden werden. Ferner kann es sein, dass ein Artikel, welcher zuletzt der Artikelbereitstellungsfläche zugeführt wird, als erstes in die Verpackung einzuführen ist, da dieser beispielsweise der stabilste ist. Dadurch kann die Effizienz des Verpackungsverfahrens insgesamt gesteigert werden. Ferner ist denkbar, dass zwei Artikelbereitstellungsflächen einer Verpackungsbereitstellungsfläche zugeordnet sind. Somit kann beispielsweise, solange die eine Artikelbereitstellungsfläche mit Artikeln einer Bestellung versorgt wird, eine andere Bestellung in die Verpackung eingepackt werden. Dadurch kann der Platz in einem Verpackungssystem optimal ausgenutzt werden.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Verpackungssystem zum Verpacken zumindest eines Artikels bereitgestellt. Das Verpackungssystem umfasst vorzugsweise eine Artikelbereitstellungsfläche zum Bereitstellen von zumindest einem Artikel, eine Verpackungsbereitstellungsfläche zum Bereitstellen einer Verpackung, eine Artikelfördervorrichtung zum Zuführen des zumindest einen Artikels zu der Artikelbereitstellungsfläche, eine Verpackungsfördervorrichtung zum Zuführen einer Verpackung zu der Verpackungsbereitstellungsfläche, eine Greifvorrichtung, die dazu ausgestaltet ist, zumindest einen auf der Artikelbereitstellungsfläche bereitgestellten Artikel in eine auf der Verpackungsbereitstellungsfläche bereitgestellte Verpackung zu bewegen, und eine Steuereinheit, die dazu ausgestaltet ist, die Greifvorrichtung basierend auf Wareninformationen des zumindest einen Artikels zu steuern. Das Verpackungssystem kann eine Vorrichtung sein, die dazu ausgestaltet ist, Artikel einer Bestellung in eine Verpackung zu verpacken. Bei der Verpackung kann es sich beispielsweise um eine Kiste, einen Karton, eine Versandtasche oder andere Arten von Verpackungen handeln. Die Artikelbereitstellungsfläche kann ein starrer Körper sein, die dazu ausgestaltet ist, Artikel oder Waren darauf abzulegen. Vorzugsweise ist die Artikelbereitstellungsfläche eine im Wesentlichen rechteckige, ebene Fläche, die relativ zu einem Untergrund, auf dem sie steht, lagefixiert ist. Eine Verpackungsbereitstellungsfläche kann eine Vorrichtung sein, auf der eine Verpackung bereitgestellt werden kann. Vorzugsweise ist die Verpackungsbereitstellungsfläche kleiner als die Artikelbereitstellungsfläche (z.B. hinsichtlich ihrer Oberfläche). Die Artikelfördervorrichtung kann, wie bereits oben beschrieben, ein Shuttlesystem sein. Die Verpackungsfördervorrichtung kann eine Vorrichtung sein, die Verpackungen transportieren kann. Ferner kann die Verpackungsfördervorrichtung dazu ausgestaltet sein, Verpackungen zu erzeugen. So können beispielsweise Kartons in einem ungefaltetem Zustand vorliegen, wobei die Verpackungsfördervorrichtung die ungefalteten Kartons so falten kann, dass Verpackungen zur Aufnahme von Artikeln gebildet sind. Diese Verpackungen können dann der Verpackungsbereitstellungsfläche zugestellt werden. Die Greifvorrichtung kann eine Vorrichtung sein, die dazu ausgestaltet ist, Artikel von der Artikelbereitstellungsfläche individuell zu greifen und in eine Verpackung, welche auf der Verpackungsbereitstellungsfläche angeordnet ist, zu verlagern. Die Steuereinheit kann eine computerähnliche Vorrichtung sein, die dazu ausgestaltet ist, Eingangsdaten aufzunehmen, zu verarbeiten und Ausgangsdaten auszugeben. Die Ausgangsdaten können beispielsweise Steuerungsbefehle für verschiedene Vorrichtungen des Verpackungssystems umfassen. Ferner kann die Steuereinheit eine Speichereinheit aufweisen, in der beispielsweise Wareninformationen abgelegt werden können.
Vorzugsweise umfasst die Artikelfördervorrichtung ein Schienensystem, welches zumindest abschnittsweise entlang der Artikelbereitstellungsfläche verläuft. Das Schienensystem kann dazu ausgestaltet sein, dass ein Shuttle sich darauf fortbewegen kann. Ferner ist es denkbar, dass das Schienensystem zumindest abschnittsweise entlang einer Vielzahl von Artikelbereitstellungsflächen verläuft. Somit können verschiedene Shuttle auf dem Schienensystem fahren und an einer gewünschten Artikelbereitstellungsfläche einen transportierten Artikel ablegen. Dadurch kann ein besonders hoher Durchsatz des Verpackungssystems erreicht werden. Vorzugsweise grenzt das Schienensystem direkt an die Artikelbereitstellungsfläche an, sodass Artikel problemlos von einem Shuttle auf die Artikelbereitstellungsfläche überführt werden können. Vorzugsweise umfasst die Artikelfördervorrichtung ein Shuttle, welches auf einem Schienensystem verfahrbar ist. Dadurch können Artikel individuell der Artikelbereitstellungsfläche zugeführt werden.
Vorzugsweise ist das Shuttle dazu ausgestaltet, Artikel aus einem Lagersystem in das Verpackungssystem zu transportieren und dort auf der Artikelbereitstellungsfläche abzulagern. Mit anderen Worten kann das Shuttle durch eine darauf vorgesehene Transportvorrichtung die Artikel selbstständig aufnehmen und wieder ablegen. Ferner können die Artikel direkt aus dem Lagersystem dem Verpackungssystem zugeführt werden, ohne dass irgendwelche Zwischenstationen, an denen die Artikel verarbeitet werden müssten, vorgesehen sind.
Vorzugsweise umfasst das Verpackungssystem ferner ein Magazin zur Aufbewahrung von einer Vielzahl von verschiedenen Adaptern für die Greifvorrichtung, wobei die Steuereinheit dazu ausgestaltet ist, einen Adapter basierend auf den Wareninformationen zu bestimmen. Das Magazin kann eine Aufbewahrungsvorrichtung sein, in welcher verschiedene Greifadapter für die Greifvorrichtung gelagert sind. Vorzugsweise werden die Adapter in dem Magazin so gelagert, dass die Greifvorrichtung diese selbstständig wechseln kann.
Vorzugsweise ist die Verpackungsbereitstellungsfläche dazu ausgestaltet, zwischen einer Verpackungsaufnahmeposition und einer Beladungsposition verlagerbar zu sein, wobei sich die Verpackungsaufnahmeposition und die Beladungsposition hinsichtlich ihrer Positionierung in der Schwererichtung unterscheiden. Mit anderen Worten kann die Verpackungsbereitstellungsfläche verlagerbar ausgestaltet sein. In der Verpackungsaufnahmeposition kann die Verpackungsbereitstellungsfläche eine Verpackung von der Verpackungsfördervorrichtung aufnehmen. Befindet sich dann die Verpackung auf der Verpackungsbereitstellungsfläche, kann diese in der Schwererichtung bewegt werden, um eine Position einzunehmen, in welcher die Greifvorrichtung die geringste Strecke zurücklegen muss, wenn die Greifvorrichtung einen Artikel von der Artikelbereitstellungsfläche in die Verpackung überführt. Diese Position kann als Beladungsposition bezeichnet werden. Wie bereits oben angedeutet, kann sich die Beladungsposition während einem Beladen der Verpackung ändern, um stets die geringst mögliche Strecke für die Greifvorrichtung zwischen der Artikelbereitstellungsfläche und der Verpackung bereitzustellen. Die Schwererichtung kann auch als Gravitationsrichtung bezeichnet werden.
Vorzugsweise ist die Greifvorrichtung, eine Sauggreifvorrichtung. Bei der Sauggreifvorrichtung kann durch einen Unterdrück der Artikel an einem Adapter wie beispielsweise einen Saugnapf gehalten werden.
Vorzugsweise ist die Sauggreifvorrichtung dazu ausgestaltet, den zumindest einen Artikel, basierend auf den Wareninformationen zu greifen. Wie bereits oben dargelegt, können unterschiedliche Artikel unterschiedliche Anforderungen an einen Greifprozess stellen. Durch die Wareninformationen können diese Anforderungen erfüllt werden.
Vorzugsweise ist die Verpackungsfördervorrichtung als ein Förderband ausgestaltet. Dadurch kann auf einfache Art und Weise die Verpackung der Verpackungsbereitstellungsfläche zugeführt werden.
Vorzugsweise sind die Verpackungsfördervorrichtung und die Artikelfördervorrichtung auf unterschiedlichen Höhenniveaus in der Schwererichtung angeordnet. Dadurch kann eine Artikelzufuhr und eine Verpackungszufuhr auf nur sehr geringem Raum realisiert sein.
Vorzugsweise verlaufen die Verpackungsfördervorrichtung und die Artikelfördervorrichtung quer zu einander. Vorzugsweise verlaufen die Artikelfördervorrichtung und die Verpackungsfördervorrichtung in einer Draufsicht auf das Verpackungssystem quer zueinander. Dadurch kann ein Artikeleingang in das Verpackungssystem und ein Verpackungsausgang aus dem System an unterschiedlichen Seiten des Verpackungssystems realisiert sein, wodurch das Verpackungssystem vorteilhaft räumlich angeordnet werden kann. Vorzugsweise ist das Verpackungssystem portalartig aufgebaut, wobei die Greifvorrichtung so vorgesehen ist, dass sie in der Schwererichtung, die Artikel von oben greifen kann. Mit anderen Worten kann das Verpackungssystem analog zu einem Portalkran aufgebaut sein. Dabei kann das Verpackungssystem eine räumliche rechteckige Gestalt aufweisen. Die Greifvorrichtung kann beispielsweise an einem beweglichen Arm in einer ersten Richtung beweglich sein. Ferner kann die Greifvorrichtung an dem ersten Arm durch einen beweglichen Schlitten in einer zweiten Richtung beweglich sein. Durch einen Ausfahrmechanismus kann die Greifvorrichtung in einer dritten Richtung (d. h. in der Schwererichtung) beweglich sein. Dadurch kann die Greifvorrichtung jede Position in dem Verpackungssystem erreichen.
Vorzugsweise sind eine Vielzahl von Artikelbereitstellungsflächen und eine Vielzahl von Verpackungsbereitstellungsflächen vorgesehen, wobei jeweils eine Verpackungsbereitstellungsfläche eine Artikelbereitstellungsfläche zugeordnet ist, wobei eine Greifvorrichtung so angeordnet und ausgestaltet ist, dass sie die Vielzahl von Artikelbereitstellungsflächen und Verpackungsbereitstellungsflächen bedienen kann. Mit anderen Worten kann lediglich eine Greifvorrichtung vorgesehen sein, um eine Vielzahl von Verpackungsbereitstellungsflächen zu bedienen. Dadurch kann ein effizientes Verpackungssystem bereitgestellt sein.
Vorzugsweise wird ein Lagersystem bereitgestellt, umfassend einen Lagerbereich zur Einlagerung von Artikeln, eine Artikelfördervorrichtung zum Ein- und Auslagern der Artikel in oder aus dem Lagerbereich, ein Verpackungssystem gemäß einer der obigen Ausführungsformen, wobei die Artikelfördervorrichtung dazu ausgestaltet ist, Artikel aus dem Lagerbereich der Artikelbereitstellungsfläche des Verpackungssystems zuzuführen. Vorzugsweise werden die aus dem Lagerbereich ausgelagerten Artikel direkt dem Verpackungssystem zugeführt, ohne dass eine Erkennung und/oder Identifizierung der Artikel notwendig ist.
Vorzugsweise werden die Wareninformationen des zumindest einen Artikels vor dem Einlegern in den Lagerbereich durch eine Wareninformationsbestimmungseinheit bestimmt. Somit ist es nach einem Auslagern des Artikels nicht mehr notwendig, diesen erneut zu erkennen oder zu identifizieren, um Wareninformationen zu erlangen. Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Computerprogramm mit Programmcode bereitgestellt, der, wenn er auf einer Recheneinheit ausgeführt wird, das obige Verfahren ausführt. Das Computerprogramm kann in einem beliebigen Code vorliegen, insbesondere in einem Code, der für Steuerungen von Logistikanlagen geeignet ist. Gemäß einem weiteren Aspekt ist die Erfindung auf ein computerlesbares Medium gerichtet, welches ein oben definiertes Computerprogramm umfasst. Bei dem computerlesbaren Medium kann es sich um ein beliebiges digitales Datenspeichergerät handeln, wie z.B. einen USB-Stick, eine Festplatte, eine CD-Rom, eine SD-Karte oder eine SSD-Karte. Natürlich muss das Computerprogramm nicht auf einem solchen computerlesbaren Medium gespeichert sein, um einem Kunden zur Verfügung gestellt zu werden, sondern kann auch über das Internet bezogen werden.
Die oben dargestellten Merkmale und Ausführungsformen können mit anderen Merkmalen oder anderen Ausführungsform kombiniert werden und so neue Ausführungsformen bilden. Alle Vorteile und Ausgestaltungen, die in Verbindung mit den Merkmalen oder Ausführungsformen beschrieben sind, gelten analog auch für die neuen Ausführungsformen. Die oben beschriebenen Ausgestaltungen und Vorteile in Bezug auf das Verfahren gelten analog auch für die Vorrichtung und andersherum.
Im Folgenden wird die vorliegende Erfindung anhand von zu bevorzugenden Ausführungsformen in Detail mit Bezug auf die Figuren beschrieben.
Fig. 1 ist eine schematische und perspektivische Ansicht eines Verpackungssystems gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
Fig. 2 ist eine schematische Draufsicht auf ein Verpackungssystem gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
Fig. 3 ist eine schematische und perspektivische Ansicht eines Verpackungssystems gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Fig. 4 ist ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
Fig. 1 zeigt ein Verpackungssystem 10 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Das Verpackungssystem 10 ist portalartig aufgebaut und erstreckt sich im Wesentlichen in einer ersten Richtung R1 , einer zweiten Richtung R2 und einer dritten Richtung R3. Die drei Richtungen stehen jeweils orthogonal zueinander. Das Verpackungssystem 10 weist eine Vielzahl von Artikelbereitstellungsflächen 2 auf. Genauer gesagt umfasst das Verpackungssystem 10 der vorliegenden Ausführungsform sechs Artikelbereitstellungsflächen 2. Ferner umfasst das Verpackungssystem 10 vier Verpackungsbereitstellungsflächen drei. Die Verpackungsbereitstellungsflächen 3 sind dazu ausgestaltet, eine Verpackung (in der Fig. nicht dargestellt) bereitzustellen. Die Verpackungen werden über eine Verpackungsfördervorrichtung (in der Fig. nicht dargestellt) zugeführt. Ferner weist das Verpackungssystem 10 eine Greifvorrichtung 5 auf, die dazu ausgestaltet ist, Artikel von der Artikelbereitstellungsfläche 2 in eine bereitgestellte Verpackung auf der Verpackungsbereitstellungsfläche 3 zu verlagern. Die Greifvorrichtung weist einen ersten Arm 7 auf, der sich in der ersten Richtung R1 über das Verpackungssystem 10 bewegen kann. Ferner weist die Greifvorrichtung 5 einen Schlitten 8 auf, mit dem sich die Greifvorrichtung in der zweiten Richtung R2 über das Verpackungssystem 10 bewegen kann. Durch einen zweiten Arm 9 kann sich die Greifvorrichtung in der dritten Richtung R3 bewegen. Somit kann die Greifvorrichtung 5 jede Position in dem Verpackungssystem 10 anfahren. Bei der vorliegenden Ausführungsform weist das Verpackungssystem 10 lediglich eine einzelne Greifvorrichtung 5 auf. Ferner ist es denkbar, dass eine Vielzahl solcher Verpackungssysteme 10, wie sie in Fig. 1 dargestellt sind, angeordnet werden können, um den Durchsatz von Artikeln zu erhöhen.
Fig. 2 ist eine schematische Draufsicht auf das in Fig. 1 dargestellte Verpackungssystem 10. Ferner ist in Fig. 2 eine Artikelfördervorrichtung 4 dargestellt. Die Artikelfördervorrichtung 4 ist als ein Shuttle, welches auf einem Schienensystem be- wegbar ist, ausgestaltet. Bei der in Fig. 2 dargestellten Situation lagert die Artikelfördervorrichtung 4 gerade einen Artikel 1 mit einer Transportvorrichtung 11 selbstständig auf eine Artikelbereitstellungsfläche 2 ab. Zu diesem Zeitpunkt befindet sich auf der angrenzenden Verpackungsbereitstellungsfläche 3 noch keine Verpackung. Diese wird erst dann zugeführt, wenn alle Artikel einer Bestellung auf der Artikelbereitstellungsfläche 2 angeordnet sind. Hat die Artikel Fördervorrichtung 4 den Artikel 1 an der Artikelbereitstellungsfläche 2 abgelagert, so fährt die Artikel Fördervorrichtung 4 in der zweiten Richtung R2 wieder aus dem Verpackungssystem 10 aus (siehe Pfeil in Fig. 2). Dadurch kann in derselben Richtung direkt eine weitere Artikelfördervorrichtung 4 in das Verpackungssystem 10 Einfahren und ein Artikel 1 an derselben oder einer anderen Artikelbereitstellungsfläche 2 abladen. Dadurch kann der Durchsatz signifikant erhöht werden.
Fig. 3 ist eine schematische und perspektivische Ansicht eines Verpackungssystems 10, wie es in den vorhergehenden Figuren dargestellt ist. In der Fig. 3 sind durch 4 Striche verschiedene Ebenen in der dritten Richtung R3 (d. h. in der Schwererichtung) angezeigt. Die durch die Gerade 12 definiert Ebene ist die Ver- packungszuführebene 12. In dieser Ebene werden durch die Artikelzuführvorrichtung 4, Artikel den Verpackungsbereitstellungsflächen 2 zugeführt. Demgegenüber befindet sich eine Verpackungszuführebene 13 vertikal unterhalb (d. h. in der dritten Richtung R3) der Artikelzuführebene. Mit anderen Worten können Verpackungen und Artikel auf unterschiedlichen Ebenen an die jeweiligen Zielpositionen zugeführt werden. Dadurch kann das Verpackungssystem 10 besonders kompakt ausgestaltet sein. Ferner ist in den Figuren ein Adaptermagazin 6 dargestellt, welches eine Vielzahl von verschiedenen Adaptern für die Greifvorrichtung 5 bevorratet. Die Greifvorrichtung 5 kann selbsttätig zu dem Magazin fahren und dort einen Adapter wechseln. Welcher Adapter für den anstehenden Greifauftrag der richtige ist, wird basierend auf den Wareninformationen durch die Steuereinheit bestimmt. Somit kann sichergestellt sein, dass stets ein erfolgreicher Greifprozess durchgeführt werden kann.
Fig. 4 ist ein schematisches Ablaufdiagramm, das einen Ablauf eines Verfahrens gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. In Schritt S1 wird zumindest ein Artikel auf eine Artikelbereitstellungsfläche bereitgestellt. Dies geschieht bei der vorliegenden Ausführungsform durch eine Artikelfördervorrichtung, die selbsttätig einen Artikel 1 auf der Artikelbereitstellungsfläche 2 anordnet. Im nächsten Schritt S2 werden Wareninformationen des zumindest einen Artikels empfangen. Die Wareninformationen sind indikativ für zumindest eine Eigenschaft des zumindest einen Artikels. In einem darauffolgenden Schritt S3 wird eine Verpackung für den zumindest einen Artikel, basierend auf den Wareninformationen bereitgestellt. Dabei ist die Verpackung so ausgewählt, dass sie optimal zu den bereitgestellten Artikeln der Bestellung passt. Im Schritt S4 wird der zumindest eine Artikel dann in die Verpackung verlagert. Dies geschieht basierend auf Wareninformationen, wodurch sichergestellt ist, dass Artikel entsprechend Ihrer Eigenschaften, welche durch die Wareninformationen bekannt sind, in die Verpackung eingeführt werden.
Bezugszeichenliste:
1 Artikel
2 Artikelbereitstellungsfläche
3 Verpackungsbereitstellungsfläche
4 Artikelfördervorrichtung
5 Greifvorrichtung
6 Magazin
7 erster Arm
8 Schlitten
9 zweiter Arm
10 Verpackungssystem
11 Transportvorrichtung
12 Artikelzuführebene
13 Verpackungszuführebene
R1 erste Richtung
R2 zweite Richtung
R3 dritte Richtung

Claims

Patentansprüche
1 . Verfahren zum Verpacken von zumindest einem Artikel (1 ) einer Bestellung, umfassend:
- Bereitstellen des zumindest einen Artikels (1 ) auf einer Artikelbereitstellungsfläche (2),
- Empfangen von Wareninformationen des zumindest einen Artikels (1 ) der Bestellung, wobei die Wareninformationen zumindest eine Eigenschaft des zumindest einen Artikels (1 ) der Bestellung umfassen,
- Bereitstellen einer Verpackung für den zumindest einen Artikel (1 ) der Bestellung basierend auf den Wareninformationen, und
- Verlagern des zumindest einen Artikels (1 ) der Bestellung von der Artikelbereitstellungsfläche (2) in die Verpackung basierend auf den Wareninformationen.
2. Verfahren gemäß Anspruch 1 , wobei der zumindest eine Artikel (1 ) einer Bestellung aus einem Lagersystem zu der Artikelbereitstellungsfläche (2) transportiert wird.
3. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der zumindest eine Artikel (1 ) mittels eines Shuttles der Artikelbereitstellungsfläche (2) zugeführt und insbesondere durch eine Transportvorrichtung (11 ) des Shuttles auf der Artikelbereitstellungsfläche (2) abgelegt wird.
4. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Wareninformationen vor einem Einlagern des zumindest einen Artikels (1 ) bestimmt werden.
5. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Artikelbereitstellungsfläche (2) eine tischartige Struktur ist, auf welcher der zumindest eine Artikel (1 ) passiv gehalten werden kann.
6. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Wareninformationen eine Zerbrechlichkeit, eine Tragfähigkeit, eine Formstabilität, eine Oberflächenbeschaffenheit, eine Porosität, eine Empfindlichkeit, mögliche von dem Artikel (1 ) ausgehende Gefahren, einen Kühlbedarf, Unverträglichkeiten, einen Aggregatzustand, eine Haltbarkeit, Geruchsinformationen und/oder eine Seriennummer des zumindest einen Artikels (1 ) umfasst.
7. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der zumindest eine Artikel (1 ) ohne Umverpackung und/oder Transporthilfe der Artikelbereitstellungsfläche (2) zugeführt wird.
8. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die die Verpackung in einer Relativposition zu der Artikelbereitstellungsfläche (2) bereitgestellt wird, die abhängig von den Wareninformationen ist.
9. Verfahren gemäß Anspruch 8, wobei die Relativposition, während einem Bewegen des zumindest einen Artikels (1 ) in die Verpackung variiert wird.
10. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Verpackung auf einer unterschiedlichen Höhenposition in der Schwererichtung bereitgestellt wird, verglichen mit der Artikelbereitstellungsfläche (2).
11 . Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei sich ein Boden der Verpackung in der Schwererichtung unterhalb der Artikelbereitstellungsfläche (2) befindet.
12. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei sich eine Bereitstellungsrichtung des zumindest einen Artikels (1 ) und eine Bereitstellungseinrichtung der Verpackung scheiden.
13. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der zumindest eine Artikel (1 ) mittels Greifvorrichtung (5) von der Artikelbereitstellungsfläche (2) in die Verpackung bewegt wird.
14. Verfahren gemäß Anspruch 13, wobei die Greifvorrichtung (5) in Abhängigkeit der Wareninformationen gesteuert wird.
15. Verfahren gemäß Anspruch 12 oder 13, wobei die Greifvorrichtung (5) abhängig von den Wareninformationen ausgestattet wird.
16. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei sich ein Förderniveau des zumindest einen Artikels (1 ) von dem Förderniveau der Verpackung unterscheidet.
17. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Verpackung erst bereitgestellt wird, wenn alle Artikel (1 ) einer Bestellung auf der Artikelbereitstellungsfläche (2) bereitgestellt sind.
18. Verpackungssystem (10) zum Verpacken zumindest eines Artikels (1 ), wobei das Verpackungssystem (10) umfasst:
- eine Artikelbereitstellungsfläche (2) zum Bereitstellen von zumindest einem Artikel (1 ),
- eine Verpackungsbereitstellungsfläche (3) zum Bereitstellen einer Verpackung,
- eine Artikelfördervorrichtung (4) zum Zuführen des zumindest einen Artikels (1 ) zu der Artikelbereitstellungsfläche (2),
- eine Verpackungsfördervorrichtung zum Zuführen einer Verpackung zu der Verpackungsbereitstellungsfläche (3),
- eine Greifvorrichtung (5), die dazu ausgestaltet ist, zumindest einen auf der Artikelbereitstellungsfläche (2) bereitgestellten Artikel in eine auf der Verpackungsbereitstellungsfläche (3) bereitgestellte Verpackung zu bewegen, und
- eine Steuereinheit, die dazu ausgestaltet ist, die Greifvorrichtung (5) basierend auf Wareninformationen des zumindest einen Artikels (1 ) zu steuern.
19. Verpackungssystem (10) gemäß Anspruch 18, ferner umfassend: ein Magazin (6) zur Aufbewahrung von einer Vielzahl von verschiedenen Adaptern für die Greifvorrichtung (5), wobei die Steuereinheit dazu ausgestaltet ist, einen Adapter basierend auf den Wareninformationen zu bestimmen.
20. Verpackungssystem (10) gemäß Anspruch 18 oder 19, wobei die Verpackungsbereitstellungsfläche (3) dazu ausgestaltet ist, zwischen einer Verpackungsaufnahmeposition und einer Beladungsposition verlagerbar zu sein, wobei sich die Verpackungsaufnahmeposition und die Beladungsposition hinsichtlich ihrer Positionierung in der Schwererichtung unterscheiden.
21 . Verpackungssystem (10) gemäß einem der Ansprüche 18 bis 20, wobei eine Vielzahl von Artikelbereitstellungsflächen (2) und eine Vielzahl von Verpackungsbereitstellungsflächen (3) vorgesehen sind, wobei jeweils eine Verpackungsbereitstellungsfläche (3) einer Artikelbereitstellungsfläche (2) zugeordnet ist, wobei eine Greifvorrichtung (5) so angeordnet und ausgestaltet ist, dass sie die Vielzahl von Artikelbereitstellungsflächen (2) und Verpackungsbereitstellungsflächen (3) bedienen kann.
22. Verpackungssystem (10) gemäß einem der Ansprüche 18 bis 21 , wobei die Artikelfördervorrichtung (4) ein Schienensystem umfasst, welches zumindest abschnittsweise entlang der Artikelbereitstellungsfläche (2) verläuft.
23. Verpackungssystem (10) gemäß einem der Ansprüche 18 bis 22, wobei die Artikelfördervorrichtung (4) ein Shuttle umfasst, welches auf einem Schienensystem verfahrbar ist.
24. Verpackungssystem (10) gemäß einem der Ansprüche 18 bis 23, wobei die Verpackungsbereitstellungsfläche (3) dazu ausgestaltet ist, zwischen einer Verpackungsaufnahmeposition und einer Beladungsposition verlagerbar zu sein, wobei sich die Verpackungsaufnahmeposition und die Beladungsposition hinsichtlich ihrer Positionierung in der Schwererichtung unterscheiden.
25. Verpackungssystem (10) gemäß einem der Ansprüche 18 bis 24, wobei die Greifvorrichtung (5), eine Sauggreifvorrichtung ist.
26. Verpackungssystem (10) gemäß Anspruch 25, wobei die Sauggreifvorrichtung dazu ausgestaltet ist, den zumindest einen Artikel (1 ), basierend auf den Wareninformationen zu greifen.
27. Verpackungssystem (10) gemäß einem der Ansprüche 18 bis 26, wobei die Verpackungsfördervorrichtung als ein Förderband ausgestaltet ist.
28. Verpackungssystem (10) gemäß einem der Ansprüche 18 bis 27, wobei die Verpackungsfördervorrichtung und die Artikelfördervorrichtung auf unterschiedlichen Höhenniveaus in der Schwererichtung angeordnet sind.
29. Verpackungssystem (10) gemäß einem der Ansprüche 18 bis 26, wobei die Verpackungsfördervorrichtung und die Artikelfördervorrichtung quer zu einander verlaufen.
30. Lagersystem umfassend: einen Lagerbereich zur Einlagerung von Artikeln, eine Artikelfördervorrichtung (4) zum Ein- und Auslagern der Artikel (1 ) in oder aus dem Lagerbereich, ein Verpackungssystem (10) gemäß einem der Ansprüche 18 bis 29, wobei die Artikelfördervorrichtung (4) dazu ausgestaltet ist, Artikel (1 ) aus dem Lagerbereich der Artikelbereitstellungsfläche (2) des Verpackungssystems (10) zuzuführen.
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