EP4577459B1 - Verfahren zum verpacken von zumindest einem artikel einer bestellung, verpackungssysteme zum verpacken zumindest eines artikels und lagersystem - Google Patents

Verfahren zum verpacken von zumindest einem artikel einer bestellung, verpackungssysteme zum verpacken zumindest eines artikels und lagersystem

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EP4577459B1
EP4577459B1 EP24707142.6A EP24707142A EP4577459B1 EP 4577459 B1 EP4577459 B1 EP 4577459B1 EP 24707142 A EP24707142 A EP 24707142A EP 4577459 B1 EP4577459 B1 EP 4577459B1
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EP
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packaging
item
items
area
provision area
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EP4577459C0 (de
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Ruppert Koch
Leopold Meirer
Maximilian DHOM
Dieter BÜCHL
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Advastore Se
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    • B65B2220/00—Specific aspects of the packaging operation
    • B65B2220/14—Adding more than one type of material or article to the same package

Definitions

  • the present invention relates to a method for packaging at least one item of an order, a packaging system for packaging at least one item and a storage system.
  • the US 5406770 A shows a packaging device for items of any size.
  • KR 102 441 409 B1 shows a product handling system that can inspect items and place them on a transport tray after inspection.
  • the EP 4 035 843 A1 shows a method for packaging parts using a handling robot.
  • the FR 259 927 A1 shows a gripper head that can handle goods.
  • the US 2016/340067 A shows a packing station that has a packing device.
  • a method for packaging at least one item of an order preferably comprises placing the at least one item onto an item staging area. Furthermore, the method preferably comprises receiving product information about the at least one item of the order, wherein the product information includes at least one characteristic of the at least one item of the order. The method also preferably comprises providing packaging for the at least one item of the order based on the product information, and transferring the at least one item of the order from the item staging area into the packaging based on the product information.
  • the present invention offers the advantage that the items are not randomly transferred into the packaging, but rather transferred based on product information that can describe the items.
  • This can be achieved using the item staging area where the items for an order are made available. More precisely, the transfer of the items from the item staging area can be...
  • the packaging process only begins once all items in an order are arranged on the item staging area. This allows, for example, the selection of the most robust item, which can be placed at the bottom of the packaging.
  • This enables the items to be individually positioned in the packaging based on their product information. For instance, other product characteristics can also be taken into account, and the items can be fed into the packaging accordingly. This allows for the individualized feeding of items into the packaging.
  • the present invention makes it possible to introduce different goods or items into a single package. In other words, a method for packaging at least two different items can be provided. It is particularly advantageous that the product information is considered in order to accommodate the individual characteristics of the items.
  • An order can, for example, be an order from an end customer. Such an order can consist of one or more items. For instance, it is common practice today to order a wide variety of different items from an online retailer. Nevertheless, an order can also comprise only a single item. An item can be a product intended for the end customer. In other words, the items can include typical household goods. Accordingly, an order can include typical household quantities of the same or different items. "Making at least one item available on the item staging area" can be understood as placing the item on the staging area. For example, an item can be retrieved from a warehouse and transported to the staging area by a material handling device or a transport system (e.g., a shuttle) and placed there.
  • a material handling device or a transport system e.g., a shuttle
  • the product information can, for example, be digital data that includes at least one attribute of the item placed on the staging area.
  • the product information does not necessarily have to be recorded when making at least one item available on the staging area, but can, for example, be recorded elsewhere.
  • the information is retrieved (i.e., received) from a database. Therefore, it is not necessary to use analytical tools when retrieving at least one item. In particular, it is not necessary to scan, analyze, or identify an item retrieved from a storage system between its storage location and its retrieval position on the item retrieval area.
  • the packaging can be, for example, a cardboard box or other outer packaging in which items are typically shipped. Depending on the number and/or type of items in an order, the packaging can be provided based on the product information.
  • packaging for particularly fragile items can offer greater protection than for robust items.
  • the packaging can be larger for a large number of items in an order and correspondingly smaller for a small number of items.
  • the packaging size can be individually tailored to each order. This ensures that packaging with optimal size and/or properties is provided to suit the items in the order.
  • the relocation of at least one item from the item retrieval area to the packaging can then also be carried out based on the product information.
  • particularly fragile items can be stored in the packaging in such a way as to prevent damage during transport.
  • the handling process itself can be individually tailored to each item. Some items are easy to handle, while others require a specific method. For example, when using a suction gripper, some items may require a lower vacuum than others.
  • Excessive vacuum can damage particularly fragile items.
  • the vacuum applied must be precisely the right amount to prevent damage. This allows for particularly gentle handling of the items.
  • the suction gripper is just one example; other handling systems are conceivable where the handling is adjusted based on product information. This can be achieved, for example, by adjusting the gripping pressure of a mechanical gripping device based on the product information.
  • the repositioning process can thus involve individually packing each item of an order into its packaging. This provides a method for both the automated packing of items within an order and their damage-free shipping. Furthermore, the process prevents incompatible items from being placed together in the same package. Overall, this provides an efficient method for packing items within an order.
  • At least one item of an order is transported from a storage system to the item staging area.
  • the ordered items can be retrieved from a storage system and transported to the item staging area.
  • the order can comprise a single item or a multitude of items. In the case of a multiple order, the items can be transported to the item staging area individually or together.
  • a single delivery to the item staging area is possible because all items of an order are collected at the item staging area before being moved into packaging. This allows the sequence in which the items are moved into packaging to be determined solely based on the product information.
  • the items of an order can be transported directly from the storage system to the item staging area. "Directly" in this context means that no intermediate item recognition or identification takes place.
  • the product information is determined before the items are stored in the storage system, so that after items are retrieved from the storage system, no re-identification or recognition of the items is necessary to determine the associated product information.
  • an order can be sent directly to the item staging area after retrieval from the storage system (i.e., without intermediate handling devices). This allows for faster order packing, thereby reducing overall delivery times. Furthermore, it can increase the overall handling capacity of a warehouse system.
  • At least one item is fed to the item staging area by means of a shuttle and, in particular, placed on the item staging area by a transport device of the shuttle.
  • the shuttle also referred to as a storage and retrieval machine
  • the shuttle can be designed to transport items or goods back and forth. In other words, a single item can be individually picked up and placed down by the shuttle.
  • the shuttle can move along a track section.
  • the shuttle can therefore be designed to individually transport items in their smallest packaging unit. In other words, no transport box or similar is necessary for the shuttle to transport an item.
  • the shuttle can have a transport device designed to move the item to be picked up by the shuttle onto a transport surface of the shuttle.
  • the transport device can also be designed to move an item located on the transport surface of the shuttle from the shuttle to a target position. Therefore, no external transport or gripping devices are needed to load or unload the shuttle. This allows the shuttle to autonomously enter a storage system, pick up an item from an order, transport it to the staging area, and unload it there independently. This minimizes the required equipment.
  • the product information is determined before the at least one item is stored.
  • the product information can be determined before the goods are placed in the storage system, so that when the goods are retrieved from the storage system (i.e., when the items are transported to the staging area), no further determination of the product information is necessary.
  • the item staging area is a table-like structure on which the at least one item can be passively held.
  • the item staging area can have a surface on which the at least one item can be placed.
  • Passive in this case means that the items remain on the item staging area independently, without the need for any other devices.
  • the item staging area is a rigid structure that is not easily movable relative to the surface on which it stands. This allows for a particularly simple design of the item staging area, thereby saving costs.
  • the product information includes fragility, load-bearing capacity, dimensional stability, surface finish, porosity, sensitivity, potential hazards posed by the item, refrigeration requirements, incompatibilities, state of matter, shelf life, and/or serial number of at least one item.
  • the product information can also include batch numbers and/or manufacturing batch numbers. This facilitates, for example, the easy implementation of a recall of specific items.
  • the product information can reflect a wide variety of different item properties. This allows the item to be processed optimally to ensure that it can be handled and transported as required without damage. For example, the fragility of the items might mean that heavy objects must not be placed on them.
  • the load-bearing capacity of an item can define the maximum weight a particular item can support.
  • the dimensional stability of an item defines its resistance to unintended deformation.
  • Surface texture defines its porosity, wrinkles, or unevenness. This is important, for example, for processing the item with a suction gripper. Based on this, the optimal vacuum level for gripping the item can be determined. Furthermore, it can be determined how and where the suction gripper should contact the item to ensure a secure hold.
  • the sensitivity of an item generally defines the environment in which it can be located without sustaining damage. Conversely, hazards emanating from the item define potential risks to other items in the vicinity. For example, it may be necessary to transport items at a specific distance from one another.
  • the cooling requirements of an item define the climatic environment in which it can remain, and for how long, without sustaining damage.
  • Incompatibilities can include, for example, an intolerance to magnetic fields. This ensures that, for instance, electrical devices are not damaged.
  • a physical state primarily indicates whether the item is a solid or a liquid. Based on this, the further processing of the item can be adjusted.
  • a product's shelf life indicates how long it can be stored. This can be important if, for example, the item is to be shipped for an extended period. Odor information indicates whether or not the item emits unpleasant odors. This can be crucial in determining where and with which other items the specific item is transported. Overall, the product information allows for a customized description of the items to ensure optimal processing.
  • At least one item is brought to the item staging area without outer packaging and/or transport aids.
  • the minimum quantity of an item must be provided in its smallest possible packaging. This eliminates the need for additional transport aids such as transport boxes or containers, and allows the item to be used as delivered by the manufacturer. This simplifies the entire process. Furthermore, it eliminates the need to return empty transport containers to a starting point. Additionally, packaging the items in this way avoids unnecessary outer packaging that would otherwise consume storage space.
  • the packaging is positioned relative to the item staging area, a position that depends on the product information.
  • the packaging into which the at least one item of an order is to be placed is positioned spatially relative to the item staging area.
  • the packaging is arranged on a packaging staging area.
  • the packaging is positioned in the immediate vicinity of the item staging area. This ensures that the items of an order only need to be moved a minimal distance to reach the packaging.
  • the relative position can depend on the product information of the at least one item of an order. For example, a very large order (i.e., a large number of items to be assigned to an order) may require a very large package.
  • this package e.g., the base of the package
  • this package must be positioned at a greater distance from the item staging area compared to a case where only a small package is required, into which, for example, only one item is to be placed.
  • the staging position i.e., the relative position
  • the distance traveled between the item staging area and the packaging can be minimized. This can increase packaging efficiency.
  • the relative position is varied while at least one item is being moved into the packaging.
  • This allows the packaging to be moved relative to the item staging area during the transfer of an item.
  • the bottom of the packaging can be positioned so that it is essentially at the same vertical height (i.e., in the direction of gravity) as the item staging area.
  • the packaging can be lowered in the direction of gravity to minimize the transfer path required for a subsequent item to be placed inside. This ensures that the minimum possible transfer path between the item staging area and the packaging is always maintained.
  • the packaging is positioned at a different height relative to the product placement area.
  • one end of the packaging is located below the product placement area relative to the product placement area. This ensures a starting position where the products have to be moved only a short distance from the placement area into the packaging.
  • the packaging is placed directly adjacent to the product staging area. This also reduces walking distances. Furthermore, the space required for the packaging system can be minimized.
  • At least one item is moved from the item staging area into the packaging by means of a gripping device.
  • the item can be gripped from the item staging area, moved into the packaging, and placed there.
  • the gripping device can be an automated robot arm controlled by a control unit.
  • the gripping device can be designed to move only one item at a time from the item staging area into the packaging.
  • the gripping device is controlled based on product information.
  • This product information can indicate how an item should be gripped and/or moved. For example, gripping operations must be carried out with particular care when handling especially delicate items (e.g., the gripping device should only be operated with low acceleration). Furthermore, it can be advantageous to move difficult-to-grip items very slowly to prevent them from unintentionally falling off the gripping device. Thus, by making the gripping device control dependent on product information, malfunctions or unintentional drops from the gripping device can be avoided.
  • the conveying level of at least one item differs from the conveying level of the packaging.
  • a conveying level can describe a vertical position in the direction of gravity.
  • the items and the packaging can be fed at different heights in the direction of gravity. This allows for a particularly compact packaging system, as items and packaging can be transported above or below each other.
  • a packaging system for packaging at least one article.
  • the packaging system preferably comprises an article staging area for staging at least one article, and a packaging staging area for staging.
  • a packaging system comprises a product feeder for supplying at least one product to the product staging area, a packaging feeder for supplying packaging to the packaging staging area, a gripping device configured to move at least one product staging on the product staging area into packaging staging on the packaging staging area, and a control unit configured to control the gripping device based on product information of the at least one product.
  • the packaging system can be a device configured to pack products of an order into packaging.
  • the packaging can be, for example, a box, a carton, a shipping bag, or other types of packaging.
  • the product staging area can be a rigid body configured to place products or goods on it.
  • the product staging area is a substantially rectangular, flat surface that is fixed in position relative to a substrate on which it rests.
  • a packaging staging area can be a device on which packaging can be placed.
  • the packaging staging area is smaller than the item staging area (e.g., in terms of its surface area).
  • the item conveying device can be a shuttle system, as described above.
  • the packaging conveying device can be a device capable of transporting packaging.
  • the packaging conveying device can be designed to create packaging. For example, cartons can be provided in an unfolded state, with the packaging conveying device capable of folding the unfolded cartons to form packaging for receiving items. This packaging can then be delivered to the packaging staging area.
  • the gripping device can be a device designed to individually grip items from the item staging area and transfer them into packaging arranged on the packaging staging area.
  • the control unit can be a computer-like device designed to receive and process input data and output data.
  • the output data can, for example, include...
  • the control unit includes commands for various devices within the packaging system.
  • it may have a memory unit where, for example, product information can be stored.
  • the material handling device comprises a rail system that runs at least partially along the material staging area.
  • the rail system can be designed to allow a shuttle to move along it.
  • the rail system runs at least partially along a plurality of material staging areas.
  • different shuttles can travel on the rail system and deposit a transported item at a desired material staging area. This allows for a particularly high throughput of the packaging system.
  • the rail system is directly adjacent to the material staging area, so that items can be easily transferred from a shuttle to the material staging area.
  • the material handling device includes a shuttle that can travel on a rail system. This allows items to be individually fed to the material staging area.
  • the shuttle is designed to transport items from a storage system to the packaging system and deposit them on the item staging area.
  • the shuttle can independently pick up and place the items using a transport device.
  • the items can be fed directly from the storage system to the packaging system without any intermediate processing stations.
  • the packaging system further comprises a magazine for storing a variety of different adapters for the gripping device, wherein the control unit is configured to determine an adapter based on the product information.
  • the magazine can be a storage device in which various gripping adapters for the gripping device are stored. are.
  • the adapters are stored in the magazine in such a way that the gripping device can change them independently.
  • the packaging staging area is designed to be movable between a packaging receiving position and a loading position, with the packaging receiving position and the loading position differing in their positioning in the direction of gravity.
  • the packaging staging area can be designed to be movable.
  • the packaging receiving position the packaging staging area can receive a package from the packaging conveying device. Once the package is on the packaging staging area, it can be moved in the direction of gravity to assume a position in which the gripping device has to travel the shortest distance when transferring an item from the item staging area into the package. This position can be referred to as the loading position.
  • the loading position can change during the loading of the package to always provide the shortest possible distance for the gripping device between the item staging area and the package.
  • the direction of gravity can also be referred to as the direction of gravity.
  • the gripping device is a suction gripping device.
  • the item can be held to an adapter, such as a suction cup, by means of a vacuum.
  • the suction gripping device is designed to grip at least one item based on the product information.
  • different items can have different requirements for a gripping process. These requirements can be met through the product information.
  • the packaging conveying device is designed as a conveyor belt. This allows the packaging to be fed to the packaging staging area in a simple manner.
  • the packaging conveyor and the product conveyor are arranged at different height levels in the direction of gravity. This allows product feeding and packaging feeding to be implemented in a very small space.
  • the packaging conveyor and the product conveyor run perpendicular to each other.
  • the product conveyor and the packaging conveyor run perpendicular to each other.
  • the packaging system has a portal-like structure, with the gripping device positioned so that it can grasp the products from above in the direction of gravity.
  • the packaging system can be constructed analogously to a gantry crane.
  • the packaging system can have a rectangular shape.
  • the gripping device can, for example, be movable in a first direction on a movable arm.
  • the gripping device can be movable in a second direction on the first arm by means of a movable carriage.
  • An extension mechanism allows the gripping device to be movable in a third direction (i.e., in the direction of gravity). This allows the gripping device to reach any position within the packaging system.
  • a plurality of item staging areas and a plurality of packaging staging areas are provided, with each packaging staging area being assigned to one item staging area, and a gripping device being arranged and designed such that it can serve the plurality of item staging areas and packaging staging areas.
  • a gripping device being arranged and designed such that it can serve the plurality of item staging areas and packaging staging areas.
  • only one gripping device can be provided. to serve a large number of packaging preparation areas. This allows for the provision of an efficient packaging system.
  • a storage system comprising a storage area for storing items, a material handling device for storing and retrieving the items into and out of the storage area, and a packaging system according to one of the above embodiments, wherein the material handling device is configured to supply items from the storage area to the item staging area of the packaging system.
  • the items retrieved from the storage area are supplied directly to the packaging system without the need for item recognition and/or identification.
  • the product information of at least one item is determined by a product information determination unit before it is stored in the storage area. This eliminates the need to re-identify or recognize the item after it has been retrieved in order to obtain product information.
  • a computer program with program code which, when executed on a computing unit, performs the above-mentioned method.
  • the computer program can be in any type of code, particularly code suitable for controlling logistics systems.
  • the invention relates to a computer-readable medium comprising a computer program as defined above.
  • the computer-readable medium can be any digital data storage device, such as a USB flash drive, a hard drive, a CD-ROM, an SD card, or an SSD.
  • the computer program does not need to be stored on such a computer-readable medium to be made available to a customer, but can also be obtained via the internet.
  • FIG. 1 shows a packaging system 10 according to an embodiment of the present invention.
  • the packaging system 10 has a portal-like structure and extends essentially in a first direction R1, a second direction R2, and a third direction R3. The three directions are orthogonal to each other.
  • the packaging system 10 has a plurality of item staging areas 2. More precisely, the packaging system 10 of the present embodiment comprises six item staging areas 2. Furthermore, the packaging system 10 comprises four packaging staging areas 3.
  • the packaging staging areas 3 are designed to hold a package (in the (Fig. not shown). The packages are fed via a packaging conveyor (not shown in the Fig.).
  • the packaging system 10 has a gripping device 5, which is designed to transfer items from the item staging area 2 into a staging package on the packaging staging area 3.
  • the gripping device has a first arm 7, which can move in the first direction R1 across the packaging system 10. Furthermore, the gripping device 5 has a carriage 8, with which the gripping device can move in the second direction R2 across the packaging system 10. A second arm 9 allows the gripping device to move in the third direction R3. Thus, the gripping device 5 can reach any position in the packaging system 10.
  • the packaging system 10 has only a single gripping device 5. Furthermore, it is conceivable that a plurality of such packaging systems 10, as shown in Fig. 1 They are shown and can be arranged to increase the throughput of items.
  • Fig. 2 is a schematic top view of the in Fig. 1 packaging system 10 shown. Furthermore, in Fig. 2 An article conveying device 4 is shown.
  • the article conveying device 4 is designed as a shuttle which is movable on a rail system.
  • the article conveyor 4 In the depicted situation, the article conveyor 4 is currently depositing an article 1 with a transport device 11 onto an article staging area 2. At this point, there is no packaging yet on the adjacent packaging staging area 3. This will only be added once all articles of an order are arranged on the article staging area 2.
  • the article conveyor 4 moves out of the packaging system 10 in the second direction R2 (see arrow in Fig. 2 This allows another article conveyor 4 to enter the packaging system 10 in the same direction and unload an article 1 at the same or a different article staging area 2. This significantly increases throughput.
  • FIG. 3 Figure 1 is a schematic and perspective view of a packaging system 10, as shown in the preceding figures.
  • Fig. 3 Four lines indicate different levels in the third direction R3 (i.e., in the direction of gravity).
  • the level defined by line 12 is the packaging feed level 12.
  • items are fed to the packaging staging areas 2 by the item feeder 4.
  • a packaging feed level 13 is located vertically below (i.e., in the third direction R3) the item feed level.
  • packages and items can be fed to their respective target positions at different levels.
  • the packaging system 10 to be designed to be particularly compact.
  • the figures show an adapter magazine 6, which stores a variety of different adapters for the gripping device 5.
  • the gripping device 5 can automatically move to the magazine and change adapters.
  • the control unit determines which adapter is correct for the upcoming gripping task based on the product information. This ensures that a successful gripping process can always be carried out.
  • FIG. 4 Figure 1 is a schematic flowchart illustrating the sequence of a process according to an embodiment of the present invention.
  • step S1 at least one item is placed on an item staging area. In the present embodiment, this is accomplished by an item conveying device that automatically positions an item 1 on the item staging area 2.
  • step S2 product information for the at least one item is received. This product information is indicative of at least one property of the at least one item.
  • step S3 packaging for the at least one item is provided based on the product information. The packaging is selected to be optimally suited to the items provided in the order.
  • step S4 the at least one item is then transferred into the packaging. This is done based on product information, ensuring that items are placed into the packaging according to their properties, which are known from the product information.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verpacken von zumindest einem Artikel einer Bestellung, ein Verpackungssystem zum Verpacken zumindest eines Artikels und ein Lagersystem.
  • Im Stand der Technik ist es bekannt, Artikel, die aus einem Lagersystem ausgelagert werden, für einen Versand vorzubereiten und dabei zu verpacken. Aufgrund von einer Vielzahl von unterschiedlichen Artikeln, die einer Bestellung zuzuordnen sind, und zusammen in einer Verpackung zu verpacken sind, ist hierbei jedoch häufig ein großer Anteil des Verpackungsprozesses manuell durchzuführen. Ferner gibt es bei teilautomatisierten Verfahren den Nachteil, dass unterschiedliche Artikel willkürlich zusammen in einer Verpackung verpackt werden. Hierbei können beispielsweise schwere Artikel, fragilere und/oder leichtere Artikel in der Verpackung beschädigen. Dies liegt daran, dass auf die Reihenfolge, in der die Artikel in eine Verpackung gepackt werden, zufällig ist. So kann es vorkommen, dass beispielsweise schwere Artikel auf fragile Artikel gestapelt werden. Dadurch kann es zu Beschädigungen der Artikel kommen.
  • Die US 5406770 A zeigt eine Packvorrichtung für beliebig dimensionierte Artikel. Die KR 102 441 409 B1 zeigt ein Produkthandhabungssystem, welches Artikel inspizieren kann und nach der Inspektion auf einer Transportschale ablegt.
  • Die EP 4 035 843 A1 zeigt ein Verfahren zum Verpacken von Teilen mittels eines Handhabungsroboters.
  • Die FR 259 927 A1 zeigt einen Greifkopf, der Waren handhaben kann.
  • Die US 2016/340067 A zeigt eine Packstation, die eine Packvorrichtung aufweist.
  • Daher ist es wünschenswert, ein System und ein Verfahren bereitzustellen, welches zum einen den Verpackungsprozess automatisieren kann und zum anderen für ein beschädigungsfreies und problemloses Verpacken der Artikel in einer Verpackung sorgen kann.
  • Dieses Problem wird mit einem Verfahren zum Verpacken von Artikeln einer Bestellung mit den Merkmalen des Anspruchs 1, mit einem Verpackungssystem zum Verpacken von Artikeln mit den Merkmalen des Anspruchs 9, und mit einem Lagersystem mit den Merkmalen des Anspruchs 15 gelöst.
  • Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zum Verpacken von zumindest einem Artikel einer Bestellung bereitgestellt. Das Verfahren umfasst vorzugsweise ein Bereitstellen des zumindest einen Artikels auf eine Artikelbereitstellungsfläche. Ferner umfasst das Verfahren vorzugsweise ein Empfangen von Wareninformationen des zumindest einen Artikels der Bestellung, wobei die Wareninformationen zumindest eine Eigenschaft des zumindest einen Artikels der Bestellung umfassen. Zudem umfasst das Verfahren vorzugsweise ein Bereitstellen einer Verpackung für den zumindest einen Artikel der Bestellung basierend auf den Wareninformationen, und ein Verlagern des zumindest einen Artikels der Bestellung von der Artikelbereitstellungsfläche in die Verpackung basierend auf den Wareninformationen.
  • Gegenüber dem bekannten Stand der Technik bietet die vorliegende Erfindung den Vorteil, dass die Artikel nicht willkürlich in die Verpackung, umgelagert werden, sondern basierend auf Wareninformationen, welche die Artikel beschreiben können, in die Verpackung umgelagert werden. Dies kann durch die Artikelbereitstellungsfläche, auf welcher die Artikel einer Bestellung bereitgestellt werden, realisiert werden. Genauer gesagt kann das Verlagern der Artikel von der Artikelbereitstellungsfläche in die Verpackung erst dann ausgeführt werden, wenn alle Artikel einer Bestellung auf der Artikelbereitstellungsfläche angeordnet sind. Dadurch kann beispielsweise problemlos ausgewählt werden, welcher der Artikel am robustesten ist und zu unterst in die Verpackung verlagert werden kann. Dies bietet die Möglichkeit, dass die Artikel individuell, basierend auf den Wareninformationen in die Verpackung verlagert werden können. Beispielsweise kann auch auf andere Eigenschaften der Artikel Rücksicht genommen werden und die Artikel entsprechend der Verpackung zugeführt werden. Dadurch kann eine individuelle Zuführung der Artikel in die Verpackung realisiert sein. Vorzugsweise ist es mit der vorliegenden Erfindung möglich, unterschiedliche Waren bzw. Artikel in eine Verpackung einzuführen. Mit anderen Worten kann ein Verfahren zum Verpacken von zumindest zwei unterschiedlichen Artikeln bereitgestellt sein. Hierbei ist es besonders vorteilhaft, dass die Wareninformationen berücksichtigt werden, um auf individuelle Begebenheiten der Artikel Rücksicht nehmen zu können.
  • Bei der Bestellung kann es sich beispielsweise um eine Bestellung eines Endkunden handeln. Eine solche Bestellung kann aus einem oder mehreren Artikeln bestehen. So ist es heute beispielsweise üblich bei einem online Händler eine Vielzahl von unterschiedlichsten Artikeln zu bestellen. Nichtsdestotrotz kann eine Bestellung auch lediglich einen einzigen Artikel umfassen. Bei einem Artikel kann es sich um eine Ware handeln, die für den Endkunden bestimmt ist. Mit anderen Worten können die Artikel haushaltsübliche Gegenstände umfassen. Entsprechend kann eine Bestellung haushaltsübliche Mengen an gleichen oder verschiedenartigen Artikel umfassen. Unter Bereitstellen des zumindest einen Artikels auf der Artikelbereitstellungsfläche kann verstanden werden, dass der Artikel auf der Artikelbereitstellungsfläche abgelagert wird. Beispielsweise kann ein Artikel aus einem Lager ausgelagert werden und durch eine Artikelfördervorrichtung oder ein Transportsystem (z.B. einem Shuttle) zu der Artikelbereitstellungsfläche transportiert werden und dort abgelegt werden. Die Wareninformationen können beispielsweise digitale Daten sein, die zumindest eine Eigenschaft des auf der Artikelbereitstellungsfläche abgelegten Artikels umfassen. Mit anderen Worten müssen die Wareninformationen nicht bei einem Bereitstellen des zumindest einen Artikels auf der Artikelbereitstellungsfläche erfasst werden, sondern können beispielsweise aus einer Datenbank abgerufen (d.h. empfangen) werden. Somit ist es nicht notwendig Analysemittel bei einem Bereitstellen des zumindest einen Artikels einzusetzen. Insbesondere ist es nicht notwendig einen aus einem Lagersystem ausgelagerten Artikel zwischen der Lagerposition des Artikels und der Bereitstellungsposition auf der Artikelablagerungsfläche zu scannen, analysieren oder zu identifizieren. Bei der Verpackung kann es sich beispielsweise um einen Karton oder um andere Umverpackungen handeln, in welchen Artikel üblicherweise versendet werden. Abhängig davon, wie viele Artikel und/oder welche Artikel in einer Bestellung umfasst sind, kann die Verpackung basierend auf den Wareninformationen bereitgestellt werden. So kann eine Verpackung bei besonders fragilen Artikeln eine größere schützende Wirkung aufweisen, als bei robusten Artikeln. Ferner kann die Verpackung bei einer Vielzahl von Artikeln einer Bestellung größer sein und bei nur wenigen Artikeln entsprechend kleiner. Mit anderen Worten kann eine Verpackungsgröße an jede Bestellung individuell angepasst sein. Dadurch kann sichergestellt werden, dass eine Verpackung mit optimaler Größe und/oder Eigenschaften bereitgestellt wird, die zu den Artikeln einer Bestellung passt. Das Verlagern des zumindest einen Artikels von der Artikelbereitstellungsfläche in die Verpackung kann dann ebenfalls basierend auf den Wareninformationen realisiert werden. Wie bereits oben beschrieben, können besonders fragile Artikel so in die Verpackung eingelagert werden, dass eine Beschädigung der Artikel, während einem Transport der Verpackung vermieden werden kann. Darüber hinaus kann die Verlagerung an sich auf die Artikel individuell angepasst werden. So sind einige Artikel einfach zu verlagern, wohingegen andere Artikel eine besondere Art der Verlagerung benötigen. So ist es beispielsweise möglich, dass bei einer Verlagerung der Artikel mit einer Sauggreifvorrichtung manche Artikel mit einem niedrigeren Unterdruck gegriffen werden können als andere. Bei besonders fragilen Artikeln kann es durch einen zu hohen Unterdruck zu Beschädigungen kommen. Durch das Anpassen des Verlagerns des zumindest einen Artikels basierend auf den Wareninformationen kann sichergestellt sein, dass genau der Unterdruck bereitgestellt wird, bei dem der Artikel nicht beschädigt wird. Dadurch kann eine besonders schonende Verlagerung der Artikel realisiert sein. Die Sauggreifvorrichtung dient lediglich als Beispiel und es sind weitere Verlagerungssysteme denkbar, bei denen die Verlagerung, basierend auf den Wareninformationen angepasst werden können. So kann beispielsweise bei einer mechanischen Greifvorrichtung der Greifdruck entsprechend basierend auf den Wareninformationen angepasst sein. Das Verlagern kann also ein individuelles Verpacken der einzelnen Artikel einer Bestellung in die Verpackung sein. Dadurch kann zum einen ein Verfahren bereitgestellt werden, welches ein automatisches Verpacken von Artikeln einer Bestellung erlaubt sowie ein beschädigungsfreies Versenden der Artikel einer Bestellung ermöglicht. Ferner kann durch das Verfahren ausgeschlossen werden, dass miteinander inkompatible Artikel zusammen in eine Verpackung eingeführt werden. Insgesamt kann somit ein effizientes Verfahren zum Verpacken von Artikeln einer Bestellung bereitgestellt werden.
  • Vorzugsweise wird der zumindest eine Artikel einer Bestellung aus einem Lagersystem zu der Artikelbereitstellungsfläche transportiert. Mit anderen Worten können nach einem Eingang einer Bestellung die bestellten Artikel aus einem Lagersystem ausgelagert und zu der Artikelbereitstellungsfläche transportiert werden. Die Bestellung kann einen einzelnen Artikel oder eine Vielzahl von Artikel umfassen. In dem Fall, bei dem die Bestellung eine Vielzahl von Artikel umfasst, können die Artikel einzeln oder zusammen zu der Artikelbereitstellungsfläche transportiert werden. Eine einzelne Zuführung zu der Artikelbereitstellungsfläche ist ermöglicht, da alle Artikel einer Bestellung erst an der Artikelbereitstellungsfläche gesammelt werden, bevor diese in die Verpackung verlagert werden. Dadurch kann ausschließlich basierend auf den Wareninformationen eine Reihenfolge, in welcher die Artikel in die Verpackung verlagert werden, bestimmt werden. Vielmehr können die Artikel einer Bestellung direkt aus dem Lagersystem zu der Artikelbereitstellungsfläche transportiert werden. Direkt kann hierbei bedeuten, dass keine zwischengelagerte Artikelerkennung oder Identifizierung zwischengeschaltet ist. Erfindungsgemäß werden die Wareninformationen vor dem Einlagern der Artikel in das Lagersystem bestimmt, sodass nach dem Auslagern von Artikeln aus dem Lagersystem keine erneute Identifizierung oder Erkennung von Artikeln notwendig ist, um die dazugehörigen Wareninformationen zu bestimmen. Somit kann eine Bestellung direkt nach dem Auslagern aus dem Lagersystem (d. h. ohne zwischengeschaltete Handhabungsvorrichtungen) zu der Artikelbereitstellungsfläche transportiert werden. Dadurch kann ein Verpacken einer Bestellung beschleunigt werden, wodurch die Zustellzeiten insgesamt verringert werden können. Ferner kann dadurch die Abfertigungskapazität eines Lagersystems insgesamt gesteigert werden.
  • Vorzugsweise wird der zumindest eine Artikel mittels eines Shuttles der Artikelbereitstellungsfläche zugeführt und insbesondere durch eine Transportvorrichtung des Shuttles auf der Artikelbereitstellungsfläche abgelegt. Das Shuttle (auch als Regalbediengerät bezeichnet) kann dazu ausgestaltet sein, Artikel oder Waren hin und her zu transportieren. Mit anderen Worten kann ein einzelner Artikel durch das Shuttle individuell aufgenommen und abgelegt werden. Das Shuttle kann sich dabei auf einem Schienenabschnitt fortbewegen. Das Shuttle kann also dazu ausgestaltet sein, Artikel in ihrer kleinsten Verpackungseinheit individuell zu transportieren. Mit anderen Worten ist keine Transportbox oder ähnliches notwendig, damit das Shuttle einen Artikel transportieren kann. Durch das Einsparen von zusätzlichen Transporteinrichtungen wie Kisten oder dergleichen, kann ein Bewegen bzw. Transportieren der Artikel innerhalb des Lagersystems vereinfacht werden. Ferner kann das Shuttle eine Transportvorrichtung aufweisen, die dazu ausgestaltet ist, den Artikel, der von dem Shuttle aufgenommen werden soll, auf eine Transportfläche des Shuttles zu bewegen. Ferner kann die Transportvorrichtung dazu ausgestaltet sein, einen Artikel, der auf der Transportfläche des Shuttles angeordnet ist, von dem Shuttle an eine Zielposition zu bringen. Somit sind keine externen Transport- oder Greifvorrichtungen notwendig, um das Shuttle zu entladen oder zu beladen. Somit ist es möglich, dass das Shuttle selbstständig in ein Lagersystem einfährt, einen Artikel einer Bestellung aufnimmt und diesen zu der Artikelbereitstellungsfläche bringt und den Artikel dort selbstständig ablädt. Dadurch können die benötigten Vorrichtungen, auf ein Mindestmaß reduziert werden. Ferner ist es denkbar, dass eine Vielzahl von Shuttles eingesetzt wird, wobei jedes Shuttle jeweils einen anderen Artikel einer Bestellung derselben Artikelbereitstellungsfläche zuführt. Dadurch kann ein Auslagervorgang beschleunigt werden.
  • Vorzugsweise werden die Wareninformationen vor einem Einlagern des zumindest einen Artikels bestimmt. Wie bereits oben beschrieben, können die Wareninformationen vor einem Einlagern der Waren in das Lagersystem bestimmt werden, sodass bei einem Auslagern der Waren aus dem Lagersystem (d. h. bei einem Transport der Artikel zu der Artikelbereitstellungsfläche) keine erneute Bestimmung der Wareninformationen notwendig ist.
  • Vorzugsweise ist die Artikelbereitstellungsfläche eine tischartige Struktur, auf welcher der zumindest eine Artikel passiv gehalten werden kann. Mit anderen Worten kann die Artikelbereitstellungfläche eine Oberfläche aufweisen, auf welcher der zumindest eine Artikel abgelegt werden kann. Passiv kann im vorliegenden Fall bedeuten, dass die Artikel selbstständig ohne Zutun von irgendwelchen anderen Vorrichtungen auf der Artikelbereitstellungsfläche liegen bleiben. Vorzugsweise ist die Artikelbereitstellungsfläche eine starre Struktur, die nicht ohne weiteres relativ zu einem Untergrund, auf dem sie steht, beweglich ist. Dadurch kann der Aufbau der Artikelbereitstellungsfläche besonders einfach ausgeführt sein, wodurch Kosten eingespart werden können.
  • Vorzugsweise umfassen die Wareninformationen eine Zerbrechlichkeit, eine Tragfähigkeit, eine Formstabilität, eine Oberflächenbeschaffenheit, eine Porosität, eine Empfindlichkeit, mögliche von dem Artikel ausgehende Gefahren, einen Kühlbedarf, Unverträglichkeiten, einen Aggregatzustand, eine Haltbarkeit, Informationen und/oder eine Seriennummer des zumindest einen Artikels. Können die Wareninformationen Chargennummern und/oder Herstellungsbatchnummern umfassen. Damit ist beispielsweise eine Rückrufaktion bestimmter Artikel problemlos umsetzbar. Somit können die Wareninformationen eine Vielzahl von unterschiedlichen Eigenschaften der Artikel widerspiegeln. Dadurch kann der Artikel in einer optimalen Art und Weise verarbeitet werden, um sicherzustellen, dass die Artikel bedarfsgerecht und ohne Schaden zu nehmen verarbeitet und transportiert werden können. Die Zerbrechlichkeit der Artikel kann beispielsweise bedeuten, dass keine schweren Gegenstände auf den Artikel gelegt werden dürfen. Die Tragfähigkeit eines Artikels kann definieren, mit welchem Gewicht ein bestimmter Artikel belastet werden kann. Dies ist beispielsweise dafür wichtig, wenn es darum geht, ob Artikel gestapelt werden können und wenn ja, welche Artikel auf einen anderen Artikel gelegt werden können. Die Formstabilität eines Artikels kann definieren, wie widerstandsfähig ein Artikel gegen eine ungewollte Verformung ist. Die Oberflächenbeschaffenheit kann definieren, wie porös oder wie faltig oder zerklüftet eine Artikeloberfläche ist. Dies kann beispielsweise für einen Verarbeitungsprozess des Artikels wichtig sein, bei dem der Artikel mit einer Sauggreifvorrichtung gegriffen wird. Somit kann basierend darauf bestimmt werden, mit welchem Unterdruck ein Artikel mit der Saugreifvorrichtung optimal gehalten wird. Ferner kann darauf basierend bestimmt werden, wie und wo die Saugreifvorrichtung den Artikel kontaktieren kann, um einen optimalen Halt zu gewährleisten. Die Empfindlichkeit eines Artikels kann generell definieren, in welchem Umfeld sich der Artikel befinden kann, ohne Schaden zu nehmen. Demgegenüber können von dem Artikel ausgehende Gefahren mögliche Gefährdung für in der Nähe befindliche andere Artikel definieren. Somit kann es beispielsweise notwendig sein, dass Artikel mit einem bestimmten Abstand zu anderen Artikeln transportiert werden müssen. Der Kühlbedarf eines Artikels kann definieren, in welcher klimatischen Umgebung sich der Artikel für welche Zeit aufhalten darf, ohne Schaden zu nehmen. Unverträglichkeiten können hierbei beispielsweise eine Unverträglichkeit gegen magnetische Felder sein. Somit kann sichergestellt sein, dass beispielsweise elektrische Geräte keinen Schaden nehmen. Ein Aggregatzustand kann in erster Linie bedeuten, dass es sich bei dem Artikel um eine Feststoffware oder um eine flüssige Ware handelt. Basierend darauf kann der weitere Verarbeitungsprozess des Artikels angepasst werden. Die Haltbarkeit eines Artikels kann bedeuten, wie lange der Artikel gelagert werden kann. Dies kann dafür wichtig sein, wenn beispielsweise ein Versand des Artikels geplant ist, der eine lange Zeit in Anspruch nimmt. Geruchsinformationen können bedeuten, ob von dem Artikel störende Gerüche ausgehen oder nicht. Dies kann beispielsweise ausschlaggebend dafür sein, wo bzw. mit welchen anderen Artikeln der spezielle Artikel transportiert wird. Insgesamt können mit den Wareninformationen, die Artikel also individuell beschrieben werden, um eine optimale Verarbeitung der Artikel zu gewährleisten.
  • Vorzugsweise wird der zumindest eine Artikel ohne Umverpackung und/oder Transporthilfe der Artikelbereitstellungsfläche zugeführt. Mit anderen Worten kann der zumindest eine Artikel in seiner kleinsten Verpackung bereitgestellt werden. Somit sind zum einen keine weiteren Transporthilfen wie beispielsweise Transportbox oder Transportcontainer notwendig und zum anderen kann der Artikel so wie er vom Hersteller geliefert wird, verwendet werden. Dadurch kann der Gesamtprozess vereinfacht werden. Ferner ist es nicht notwendig leere Transportbehälter wieder zu einem Ausgangspunkt zurück zu transportieren. Darüber hinaus ist bei einem verpacken der Artikel keine unnötige Umverpackung vorhanden, die etwaigen Stauraum verbrauchen würde.
  • Vorzugsweise wird die Verpackung in einer Relativposition zu der Artikelbereitstellungsfläche bereitgestellt, die abhängig von den Wareninformationen ist. Mit anderen Worten wird die Verpackung, in welche der zumindest eine Artikel einer Bestellung zu verlagern ist, in einer räumlichen Beziehung zu der Artikelbereitstellungsfläche bereitgestellt. Vorzugsweise wird die Verpackung auf einer Verpackungsbereitstellungsfläche angeordnet. Insbesondere wird die Verpackung in unmittelbarer Nähe der Artikelbereitstellungsfläche bereitgestellt. Somit kann gewährleistet werden, dass die bereitgestellten Artikel einer Bestellung nur einen minimalen Weg verlagert werden müssen, um in die Verpackung zu gelangen. Die Relativposition kann abhängig von den Wareninformationen des zumindest einen Artikels einer Bestellung sein. Beispielsweise kann es bei einer sehr großen Bestellung (d. h. bei einer Vielzahl von Artikeln, die einer Bestellung zuzuordnen sind) sein, dass eine sehr große Verpackung benötigt wird. Entsprechend muss diese Verpackung (beispielsweise der Boden der Verpackung) mit einem größeren Abstand zu der Artikelbereitstellungsfläche bereitgestellt werden, verglichen mit einem Fall, bei dem lediglich eine kleine Verpackung bereitgestellt werden muss, in die beispielsweise nur ein Artikel verlagert werden soll. Durch die Variabilität der Bereitstellungsposition (d. h. der Relativposition) der Verpackung hinsichtlich der Artikelbereitstellungsfläche, kann ein Bewegungsweg zwischen der Artikelbereitstellungsfläche und der Verpackung minimiert werden. Dadurch kann die Effizienz des Verpackens gesteigert werden.
  • Vorzugsweise wird die Relativposition, während einem Bewegen des zumindest einen Artikels in die Verpackung variiert. Somit kann während einem Verlagerungsvorgang eines Artikels in die Verpackung, die Verpackung relativ zu der Artikelbereitstellungsfläche bewegt werden. Beispielsweise kann die Verpackung bei einem Verlagern eines ersten Artikels in die Verpackung so angeordnet sein, dass der Boden der Verpackung im Wesentlichen auf derselben vertikalen Höhe (d. h. in der Schwererichtung) wie die Artikelbereitstellungsfläche angeordnet ist. Ist der erste Artikel dann in der Verpackung angeordnet, kann die Verpackung in der Schwererichtung nach unten abgesenkt werden, um den Verlagerungsweg eines weiteren Artikels, welcher in die Verpackung einzulagern ist, zu minimieren. Somit kann stets dafür gesorgt werden, dass der minimale Verlagerungsweg zwischen Artikelbereitstellungsfläche und Verpackung bereitgestellt wird.
  • Vorzugsweise wird die Verpackung auf einer unterschiedlichen Höhenposition in der Schwererichtung bereitgestellt, verglichen mit der Artikelbereitstellungsfläche. Vorzugsweise befindet sich ein Boden der Verpackung in der Schwererichtung unterhalb der Artikelbereitstellungsfläche. Dadurch kann ein Ausgangszustand erreicht werden, bei dem ein geringer Verlagerungsweg der Artikel auf der Artikelbereitstellungsfläche in die Verpackung hinein gewährleistet ist.
  • Vorzugsweise wird die Verpackung direkt angrenzend zu der Artikelbereitstellungsfläche bereitgestellt. Dadurch können ebenfalls die Wege reduziert werden. Ferner kann ein Bauraum, der für das Verpackungssystem benötigt wird, minimiert werden.
  • Vorzugsweise schneiden sich eine Bereitstellungsrichtung des zumindest einen Artikels und eine Bereitstellungseinrichtung der Verpackung. Eine Bereitstellungsrichtung des zumindest einen Artikels kann die Bewegungsrichtung sein, in der der Artikel der Artikelbereitstellungsfläche zugeführt wird. Unter Bewegungsrichtung kann hierbei ein Vektor im zweidimensionalen Raum verstanden werden. Mit anderen Worten kann das Schneiden der Bewegungsrichtungen in einer Draufsicht auf das Verpackungssystem bestimmt sein. Die Bereitstellungsrichtung der Verpackung kann die Richtung sein, in welcher die Verpackung zu ihrer Bereitstellungsposition zugeführt wird. Somit kann eine Zuführung zu der Artikelbereitstellungsfläche und zu der Bereitstellungsposition der Verpackung aus unterschiedlichen Richtungen erfolgen. Dadurch können in vorteilhafter Weise Zustellvorrichtungen angeordnet werden, wodurch ein Verpackungssystem besonders kompakt ausgestaltet sein kann.
  • Vorzugsweise wird der zumindest eine Artikels mittels Greifvorrichtung von der Artikelbereitstellungsfläche in die Verpackung bewegt. Mit anderen Worten kann der Artikel von der Artikelbereitstellungsfläche gegriffen werden und in die Verpackung bewegt werden und dort abgesetzt werden. Die Greifvorrichtung kein ein automatisierter Roboterarm sein, der durch eine Steuereinheit gesteuert wird. Die Greifvorrichtung kann dazu ausgestaltet sein, jeweils nur einen Artikel von der Artikelbereitstellungsfläche in die Verpackung zu bewegen.
  • Vorzugsweise wird die Greifvorrichtung in Abhängigkeit der Wareninformationen gesteuert. Die Wareninformationen können Indikativ dafür sein, wie ein Artikel gegriffen und/oder bewegt werden kann. So müssen bei besonders filigranen Artikeln beispielsweise Greifvorgänge besonders behutsam durchgeführt werden (z.B. die Greifvorrichtung sollte nur mit geringen Beschleunigungen betrieben werden). Ferner kann es bei Artikeln, die nur schwer zu greifen sind, vorteilhaft sein, diese nur sehr langsam zu bewegen, um ein ungewolltes abfallen der Artikel von der Greifvorrichtung zu verhindern. Somit kann durch die Abhängigkeit der Steuerung der Greifvorrichtung von den Wareninformationen Fehlfunktionen oder ein ungewolltes Abfallen der Artikel von der Greifvorrichtung vermieden werden.
  • Vorzugsweise wird die Greifvorrichtung abhängig von den Wareninformationen ausgestattet. Die Greifvorrichtung kann dazu ausgestaltet sein, mit verschiedenen Greifelementen ausgestattet zu werden. So kann die Greifvorrichtung beispielsweise mit einem großflächigen Unterdrucksauger, einem Unterdrucksauger mit einer Vielzahl von Saugköpfen, einem mechanischen Greifer, oder anderen Greifvorrichtungen ausgestattet werden. Die verschiedenen Adapter können in einem Magazin in der Nähe der Artikelbereitstellungsfläche gelagert sein. Basierend auf den Wareninformationen kann die Greifvorrichtung den optimalen Greifer verwenden. Eine solche Bestimmung kann beispielsweise durch eine Steuereinheit ausgeführt werden. Der Greifer kann dazu ausgestaltet sein, den Adapter selbstständig (d. h. ohne manuelles Zutun) zu wechseln.
  • Vorzugsweise unterscheidet sich ein Förderniveau des zumindest einen Artikels von dem Förderniveau der Verpackung. Ein Förderniveau kann eine Höhenposition in der Schwererichtung beschreiben. Mit anderen Worten können die Artikel und die Verpackung auf unterschiedlichen Höhen in der Schwererichtung zugeführt werden. Somit kann ein besonders kompaktes Verpackungssystem realisiert sein, da Artikel und Verpackungen übereinander bzw. untereinander transportiert werden können.
  • Vorzugsweise wird die Verpackung (z.B. ein Karton) erst bereitgestellt, wenn alle Artikel einer Bestellung auf der Artikelbereitstellungsfläche bereitgestellt sind. Somit kann gewährleistet werden, dass eine Verpackung nicht unnötig lange bereitgestellt wird, solange noch nicht alle Artikel einer Bestellung auf der Artikelbereitstellungsfläche vorhanden sind. Somit kann ein unnötiges Belegen der Verpackungsbereitstellungsfläche vermieden werden. Ferner kann es sein, dass ein Artikel, welcher zuletzt der Artikelbereitstellungsfläche zugeführt wird, als erstes in die Verpackung einzuführen ist, da dieser beispielsweise der stabilste ist. Dadurch kann die Effizienz des Verpackungsverfahrens insgesamt gesteigert werden. Ferner ist denkbar, dass zwei Artikelbereitstellungsflächen einer Verpackungsbereitstellungsfläche zugeordnet sind. Somit kann beispielsweise, solange die eine Artikelbereitstellungsfläche mit Artikeln einer Bestellung versorgt wird, eine andere Bestellung in die Verpackung eingepackt werden. Dadurch kann der Platz in einem Verpackungssystem optimal ausgenutzt werden.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Verpackungssystem zum Verpacken zumindest eines Artikels bereitgestellt. Das Verpackungssystem umfasst vorzugsweise eine Artikelbereitstellungsfläche zum Bereitstellen von zumindest einem Artikel, eine Verpackungsbereitstellungsfläche zum Bereitstellen einer Verpackung, eine Artikelfördervorrichtung zum Zuführen des zumindest einen Artikels zu der Artikelbereitstellungsfläche, eine Verpackungsfördervorrichtung zum Zuführen einer Verpackung zu der Verpackungsbereitstellungsfläche, eine Greifvorrichtung, die dazu ausgestaltet ist, zumindest einen auf der Artikelbereitstellungsfläche bereitgestellten Artikel in eine auf der Verpackungsbereitstellungsfläche bereitgestellte Verpackung zu bewegen, und eine Steuereinheit, die dazu ausgestaltet ist, die Greifvorrichtung basierend auf Wareninformationen des zumindest einen Artikels zu steuern. Das Verpackungssystem kann eine Vorrichtung sein, die dazu ausgestaltet ist, Artikel einer Bestellung in eine Verpackung zu verpacken. Bei der Verpackung kann es sich beispielsweise um eine Kiste, einen Karton, eine Versandtasche oder andere Arten von Verpackungen handeln. Die Artikelbereitstellungsfläche kann ein starrer Körper sein, die dazu ausgestaltet ist, Artikel oder Waren darauf abzulegen. Vorzugsweise ist die Artikelbereitstellungsfläche eine im Wesentlichen rechteckige, ebene Fläche, die relativ zu einem Untergrund, auf dem sie steht, lagefixiert ist. Eine Verpackungsbereitstellungsfläche kann eine Vorrichtung sein, auf der eine Verpackung bereitgestellt werden kann. Vorzugsweise ist die Verpackungsbereitstellungsfläche kleiner als die Artikelbereitstellungsfläche (z.B. hinsichtlich ihrer Oberfläche). Die Artikelfördervorrichtung kann, wie bereits oben beschrieben, ein Shuttlesystem sein. Die Verpackungsfördervorrichtung kann eine Vorrichtung sein, die Verpackungen transportieren kann. Ferner kann die Verpackungsfördervorrichtung dazu ausgestaltet sein, Verpackungen zu erzeugen. So können beispielsweise Kartons in einem ungefaltetem Zustand vorliegen, wobei die Verpackungsfördervorrichtung die ungefalteten Kartons so falten kann, dass Verpackungen zur Aufnahme von Artikeln gebildet sind. Diese Verpackungen können dann der Verpackungsbereitstellungsfläche zugestellt werden. Die Greifvorrichtung kann eine Vorrichtung sein, die dazu ausgestaltet ist, Artikel von der Artikelbereitstellungsfläche individuell zu greifen und in eine Verpackung, welche auf der Verpackungsbereitstellungsfläche angeordnet ist, zu verlagern. Die Steuereinheit kann eine computerähnliche Vorrichtung sein, die dazu ausgestaltet ist, Eingangsdaten aufzunehmen, zu verarbeiten und Ausgangsdaten auszugeben. Die Ausgangsdaten können beispielsweise Steuerungsbefehle für verschiedene Vorrichtungen des Verpackungssystems umfassen. Ferner kann die Steuereinheit eine Speichereinheit aufweisen, in der beispielsweise Wareninformationen abgelegt werden können.
  • Vorzugsweise umfasst die Artikelfördervorrichtung ein Schienensystem, welches zumindest abschnittsweise entlang der Artikelbereitstellungsfläche verläuft. Das Schienensystem kann dazu ausgestaltet sein, dass ein Shuttle sich darauf fortbewegen kann. Ferner ist es denkbar, dass das Schienensystem zumindest abschnittsweise entlang einer Vielzahl von Artikelbereitstellungsflächen verläuft. Somit können verschiedene Shuttle auf dem Schienensystem fahren und an einer gewünschten Artikelbereitstellungsfläche einen transportierten Artikel ablegen. Dadurch kann ein besonders hoher Durchsatz des Verpackungssystems erreicht werden. Vorzugsweise grenzt das Schienensystem direkt an die Artikelbereitstellungsfläche an, sodass Artikel problemlos von einem Shuttle auf die Artikelbereitstellungsfläche überführt werden können.
  • Vorzugsweise umfasst die Artikelfördervorrichtung ein Shuttle, welches auf einem Schienensystem verfahrbar ist. Dadurch können Artikel individuell der Artikelbereitstellungsfläche zugeführt werden.
  • Vorzugsweise ist das Shuttle dazu ausgestaltet, Artikel aus einem Lagersystem in das Verpackungssystem zu transportieren und dort auf der Artikelbereitstellungsfläche abzulagern. Mit anderen Worten kann das Shuttle durch eine darauf vorgesehene Transportvorrichtung die Artikel selbstständig aufnehmen und wieder ablegen. Ferner können die Artikel direkt aus dem Lagersystem dem Verpackungssystem zugeführt werden, ohne dass irgendwelche Zwischenstationen, an denen die Artikel verarbeitet werden müssten, vorgesehen sind.
  • Vorzugsweise umfasst das Verpackungssystem ferner ein Magazin zur Aufbewahrung von einer Vielzahl von verschiedenen Adaptern für die Greifvorrichtung, wobei die Steuereinheit dazu ausgestaltet ist, einen Adapter basierend auf den Wareninformationen zu bestimmen. Das Magazin kann eine Aufbewahrungsvorrichtung sein, in welcher verschiedene Greifadapter für die Greifvorrichtung gelagert sind. Vorzugsweise werden die Adapter in dem Magazin so gelagert, dass die Greifvorrichtung diese selbstständig wechseln kann.
  • Vorzugsweise ist die Verpackungsbereitstellungsfläche dazu ausgestaltet, zwischen einer Verpackungsaufnahmeposition und einer Beladungsposition verlagerbar zu sein, wobei sich die Verpackungsaufnahmeposition und die Beladungsposition hinsichtlich ihrer Positionierung in der Schwererichtung unterscheiden. Mit anderen Worten kann die Verpackungsbereitstellungsfläche verlagerbar ausgestaltet sein. In der Verpackungsaufnahmeposition kann die Verpackungsbereitstellungsfläche eine Verpackung von der Verpackungsfördervorrichtung aufnehmen. Befindet sich dann die Verpackung auf der Verpackungsbereitstellungsfläche, kann diese in der Schwererichtung bewegt werden, um eine Position einzunehmen, in welcher die Greifvorrichtung die geringste Strecke zurücklegen muss, wenn die Greifvorrichtung einen Artikel von der Artikelbereitstellungsfläche in die Verpackung überführt. Diese Position kann als Beladungsposition bezeichnet werden. Wie bereits oben angedeutet, kann sich die Beladungsposition während einem Beladen der Verpackung ändern, um stets die geringst mögliche Strecke für die Greifvorrichtung zwischen der Artikelbereitstellungsfläche und der Verpackung bereitzustellen. Die Schwererichtung kann auch als Gravitationsrichtung bezeichnet werden.
  • Vorzugsweise ist die Greifvorrichtung, eine Sauggreifvorrichtung. Bei der Sauggreifvorrichtung kann durch einen Unterdruck der Artikel an einem Adapter wie beispielsweise einen Saugnapf gehalten werden.
  • Vorzugsweise ist die Sauggreifvorrichtung dazu ausgestaltet, den zumindest einen Artikel, basierend auf den Wareninformationen zu greifen. Wie bereits oben dargelegt, können unterschiedliche Artikel unterschiedliche Anforderungen an einen Greifprozess stellen. Durch die Wareninformationen können diese Anforderungen erfüllt werden.
  • Vorzugsweise ist die Verpackungsfördervorrichtung als ein Förderband ausgestaltet. Dadurch kann auf einfache Art und Weise die Verpackung der Verpackungsbereitstellungsfläche zugeführt werden.
  • Vorzugsweise sind die Verpackungsfördervorrichtung und die Artikelfördervorrichtung auf unterschiedlichen Höhenniveaus in der Schwererichtung angeordnet. Dadurch kann eine Artikelzufuhr und eine Verpackungszufuhr auf nur sehr geringem Raum realisiert sein.
  • Vorzugsweise verlaufen die Verpackungsfördervorrichtung und die Artikelfördervorrichtung quer zu einander. Vorzugsweise verlaufen die Artikelfördervorrichtung und die Verpackungsfördervorrichtung in einer Draufsicht auf das Verpackungssystem quer zueinander. Dadurch kann ein Artikeleingang in das Verpackungssystem und ein Verpackungsausgang aus dem System an unterschiedlichen Seiten des Verpackungssystems realisiert sein, wodurch das Verpackungssystem vorteilhaft räumlich angeordnet werden kann. Vorzugsweise ist das Verpackungssystem portalartig aufgebaut, wobei die Greifvorrichtung so vorgesehen ist, dass sie in der Schwererichtung, die Artikel von oben greifen kann. Mit anderen Worten kann das Verpackungssystem analog zu einem Portalkran aufgebaut sein. Dabei kann das Verpackungssystem eine räumliche rechteckige Gestalt aufweisen. Die Greifvorrichtung kann beispielsweise an einem beweglichen Arm in einer ersten Richtung beweglich sein. Ferner kann die Greifvorrichtung an dem ersten Arm durch einen beweglichen Schlitten in einer zweiten Richtung beweglich sein. Durch einen Ausfahrmechanismus kann die Greifvorrichtung in einer dritten Richtung (d. h. in der Schwererichtung) beweglich sein. Dadurch kann die Greifvorrichtung jede Position in dem Verpackungssystem erreichen.
  • Vorzugsweise sind eine Vielzahl von Artikelbereitstellungsflächen und eine Vielzahl von Verpackungsbereitstellungsflächen vorgesehen, wobei jeweils eine Verpackungsbereitstellungsfläche eine Artikelbereitstellungsfläche zugeordnet ist, wobei eine Greifvorrichtung so angeordnet und ausgestaltet ist, dass sie die Vielzahl von Artikelbereitstellungsflächen und Verpackungsbereitstellungsflächen bedienen kann. Mit anderen Worten kann lediglich eine Greifvorrichtung vorgesehen sein, um eine Vielzahl von Verpackungsbereitstellungsflächen zu bedienen. Dadurch kann ein effizientes Verpackungssystem bereitgestellt sein.
  • Vorzugsweise wird ein Lagersystem bereitgestellt, umfassend einen Lagerbereich zur Einlagerung von Artikeln, eine Artikelfördervorrichtung zum Ein- und Auslagern der Artikel in oder aus dem Lagerbereich, ein Verpackungssystem gemäß einer der obigen Ausführungsformen, wobei die Artikelfördervorrichtung dazu ausgestaltet ist, Artikel aus dem Lagerbereich der Artikelbereitstellungsfläche des Verpackungssystems zuzuführen. Vorzugsweise werden die aus dem Lagerbereich ausgelagerten Artikel direkt dem Verpackungssystem zugeführt, ohne dass eine Erkennung und/oder Identifizierung der Artikel notwendig ist.
  • Vorzugsweise werden die Wareninformationen des zumindest einen Artikels vor dem Einlagern in den Lagerbereich durch eine Wareninformationsbestimmungseinheit bestimmt. Somit ist es nach einem Auslagern des Artikels nicht mehr notwendig, diesen erneut zu erkennen oder zu identifizieren, um Wareninformationen zu erlangen.
  • Vorzugsweise wird ein Computerprogramm mit Programmcode bereitgestellt, der, wenn er auf einer Recheneinheit ausgeführt wird, das obige Verfahren ausführt. Das Computerprogramm kann in einem beliebigen Code vorliegen, insbesondere in einem Code, der für Steuerungen von Logistikanlagen geeignet ist. Gemäß einem weiteren Aspekt ist die Erfindung auf ein computerlesbares Medium gerichtet, welches ein oben definiertes Computerprogramm umfasst. Bei dem computerlesbaren Medium kann es sich um ein beliebiges digitales Datenspeichergerät handeln, wie z.B. einen USB-Stick, eine Festplatte, eine CD-Rom, eine SD-Karte oder eine SSD-Karte. Natürlich muss das Computerprogramm nicht auf einem solchen computerlesbaren Medium gespeichert sein, um einem Kunden zur Verfügung gestellt zu werden, sondern kann auch über das Internet bezogen werden.
  • Die oben dargestellten Merkmale und Ausführungsformen können mit anderen Merkmalen oder anderen Ausführungsform kombiniert werden und so neue Ausführungsformen bilden. Alle Vorteile und Ausgestaltungen, die in Verbindung mit den Merkmalen oder Ausführungsformen beschrieben sind, gelten analog auch für die neuen Ausführungsformen. Die oben beschriebenen Ausgestaltungen und Vorteile in Bezug auf das Verfahren gelten analog auch für die Vorrichtung und andersherum.
  • Im Folgenden wird die vorliegende Erfindung anhand von zu bevorzugenden Ausführungsformen in Detail mit Bezug auf die Figuren beschrieben.
    • Fig. 1
    ist eine schematische und perspektivische Ansicht eines Verpackungssystems gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
    Fig. 2
    ist eine schematische Draufsicht auf ein Verpackungssystem gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
    Fig. 3
    ist eine schematische und perspektivische Ansicht eines Verpackungssystems gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
    Fig. 4
    ist ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • Fig. 1 zeigt ein Verpackungssystem 10 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Das Verpackungssystem 10 ist portalartig aufgebaut und erstreckt sich im Wesentlichen in einer ersten Richtung R1, einer zweiten Richtung R2 und einer dritten Richtung R3. Die drei Richtungen stehen jeweils orthogonal zueinander. Das Verpackungssystem 10 weist eine Vielzahl von Artikelbereitstellungsflächen 2 auf. Genauer gesagt umfasst das Verpackungssystem 10 der vorliegenden Ausführungsform sechs Artikelbereitstellungsflächen 2. Ferner umfasst das Verpackungssystem 10 vier Verpackungsbereitstellungsflächen drei. Die Verpackungsbereitstellungsflächen 3 sind dazu ausgestaltet, eine Verpackung (in der Fig. nicht dargestellt) bereitzustellen. Die Verpackungen werden über eine Verpackungsfördervorrichtung (in der Fig. nicht dargestellt) zugeführt. Ferner weist das Verpackungssystem 10 eine Greifvorrichtung 5 auf, die dazu ausgestaltet ist, Artikel von der Artikelbereitstellungsfläche 2 in eine bereitgestellte Verpackung auf der Verpackungsbereitstellungsfläche 3 zu verlagern. Die Greifvorrichtung weist einen ersten Arm 7 auf, der sich in der ersten Richtung R1 über das Verpackungssystem 10 bewegen kann. Ferner weist die Greifvorrichtung 5 einen Schlitten 8 auf, mit dem sich die Greifvorrichtung in der zweiten Richtung R2 über das Verpackungssystem 10 bewegen kann. Durch einen zweiten Arm 9 kann sich die Greifvorrichtung in der dritten Richtung R3 bewegen. Somit kann die Greifvorrichtung 5 jede Position in dem Verpackungssystem 10 anfahren. Bei der vorliegenden Ausführungsform weist das Verpackungssystem 10 lediglich eine einzelne Greifvorrichtung 5 auf. Ferner ist es denkbar, dass eine Vielzahl solcher Verpackungssysteme 10, wie sie in Fig. 1 dargestellt sind, angeordnet werden können, um den Durchsatz von Artikeln zu erhöhen.
  • Fig. 2 ist eine schematische Draufsicht auf das in Fig. 1 dargestellte Verpackungssystem 10. Ferner ist in Fig. 2 eine Artikelfördervorrichtung 4 dargestellt. Die Artikelfördervorrichtung 4 ist als ein Shuttle, welches auf einem Schienensystem bewegbar ist, ausgestaltet. Bei der in Fig. 2 dargestellten Situation lagert die Artikelfördervorrichtung 4 gerade einen Artikel 1 mit einer Transportvorrichtung 11 selbstständig auf eine Artikelbereitstellungsfläche 2 ab. Zu diesem Zeitpunkt befindet sich auf der angrenzenden Verpackungsbereitstellungsfläche 3 noch keine Verpackung. Diese wird erst dann zugeführt, wenn alle Artikel einer Bestellung auf der Artikelbereitstellungsfläche 2 angeordnet sind. Hat die Artikel Fördervorrichtung 4 den Artikel 1 an der Artikelbereitstellungsfläche 2 abgelagert, so fährt die Artikel Fördervorrichtung 4 in der zweiten Richtung R2 wieder aus dem Verpackungssystem 10 aus (siehe Pfeil in Fig. 2). Dadurch kann in derselben Richtung direkt eine weitere Artikelfördervorrichtung 4 in das Verpackungssystem 10 Einfahren und ein Artikel 1 an derselben oder einer anderen Artikelbereitstellungsfläche 2 abladen. Dadurch kann der Durchsatz signifikant erhöht werden.
  • Fig. 3 ist eine schematische und perspektivische Ansicht eines Verpackungssystems 10, wie es in den vorhergehenden Figuren dargestellt ist. In der Fig. 3 sind durch 4 Striche verschiedene Ebenen in der dritten Richtung R3 (d. h. in der Schwererichtung) angezeigt. Die durch die Gerade 12 definiert Ebene ist die Verpackungszuführebene 12. In dieser Ebene werden durch die Artikelzuführvorrichtung 4, Artikel den Verpackungsbereitstellungsflächen 2 zugeführt. Demgegenüber befindet sich eine Verpackungszuführebene 13 vertikal unterhalb (d. h. in der dritten Richtung R3) der Artikelzuführebene. Mit anderen Worten können Verpackungen und Artikel auf unterschiedlichen Ebenen an die jeweiligen Zielpositionen zugeführt werden. Dadurch kann das Verpackungssystem 10 besonders kompakt ausgestaltet sein. Ferner ist in den Figuren ein Adaptermagazin 6 dargestellt, welches eine Vielzahl von verschiedenen Adaptern für die Greifvorrichtung 5 bevorratet. Die Greifvorrichtung 5 kann selbsttätig zu dem Magazin fahren und dort einen Adapter wechseln. Welcher Adapter für den anstehenden Greifauftrag der richtige ist, wird basierend auf den Wareninformationen durch die Steuereinheit bestimmt. Somit kann sichergestellt sein, dass stets ein erfolgreicher Greifprozess durchgeführt werden kann.
  • Fig. 4 ist ein schematisches Ablaufdiagramm, das einen Ablauf eines Verfahrens gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. In Schritt S1 wird zumindest ein Artikel auf eine Artikelbereitstellungsfläche bereitgestellt. Dies geschieht bei der vorliegenden Ausführungsform durch eine Artikelfördervorrichtung, die selbsttätig einen Artikel 1 auf der Artikelbereitstellungsfläche 2 anordnet. Im nächsten Schritt S2 werden Wareninformationen des zumindest einen Artikels empfangen. Die Wareninformationen sind indikativ für zumindest eine Eigenschaft des zumindest einen Artikels. In einem darauffolgenden Schritt S3 wird eine Verpackung für den zumindest einen Artikel, basierend auf den Wareninformationen bereitgestellt. Dabei ist die Verpackung so ausgewählt, dass sie optimal zu den bereitgestellten Artikeln der Bestellung passt. Im Schritt S4 wird der zumindest eine Artikel dann in die Verpackung verlagert. Dies geschieht basierend auf Wareninformationen, wodurch sichergestellt ist, dass Artikel entsprechend Ihrer Eigenschaften, welche durch die Wareninformationen bekannt sind, in die Verpackung eingeführt werden.
    • Bezugszeichenliste:
    • 1
    Artikel
    2
    Artikelbereitstellungsfläche
    3
    Verpackungsbereitstellungsfläche
    4
    Artikelfördervorrichtung
    5
    Greifvorrichtung
    6
    Magazin
    7
    erster Arm
    8
    Schlitten
    9
    zweiter Arm
    10
    Verpackungssystem
    11
    Transportvorrichtung
    12
    Artikelzuführebene
    13
    Verpackungszuführebene
    R1
    erste Richtung
    R2
    zweite Richtung
    R3
    dritte Richtung

Claims (15)

  1. Verfahren zum Verpacken von zumindest einem Artikel (1) einer Bestellung, umfassend:
    - Bereitstellen des zumindest einen Artikels (1) auf einer Artikelbereitstellungsfläche (2),
    - Empfangen von Wareninformationen des zumindest einen Artikels (1) der Bestellung, wobei die Wareninformationen zumindest eine Eigenschaft des zumindest einen Artikels (1) der Bestellung umfassen,
    - Bereitstellen einer Verpackung für den zumindest einen Artikel (1) der Bestellung basierend auf den Wareninformationen, und
    - Verlagern des zumindest einen Artikels (1) der Bestellung von der Artikelbereitstellungsfläche (2) in die Verpackung basierend auf den Wareninformationen, dadurch gekennzeichnet, dass
    die Wareninformationen vor einem Einlagern des zumindest einen Artikels (1) bestimmt werden.
  2. Verfahren gemäß Anspruch 1 wobei der zumindest eine Artikel (1) mittels eines Shuttles der Artikelbereitstellungsfläche (2) zugeführt und insbesondere durch eine Transportvorrichtung (11) des Shuttles auf der Artikelbereitstellungsfläche (2) abgelegt wird.
  3. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Wareninformationen eine Zerbrechlichkeit, eine Tragfähigkeit, eine Formstabilität, eine Oberflächenbeschaffenheit, eine Porosität, eine Empfindlichkeit, mögliche von dem Artikel (1) ausgehende Gefahren, einen Kühlbedarf, Unverträglichkeiten, einen Aggregatzustand, eine Haltbarkeit, Geruchsinformationen und/oder eine Seriennummer des zumindest einen Artikels (1) umfasst.
  4. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der zumindest eine Artikel (1) ohne Umverpackung und/oder Transporthilfe der Artikelbereitstellungsfläche (2) zugeführt wird.
  5. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die die Verpackung in einer Relativposition zu der Artikelbereitstellungsfläche (2) bereitgestellt wird, die abhängig von den Wareninformationen ist.
  6. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Verpackung auf einer unterschiedlichen Höhenposition in der Schwererichtung bereitgestellt wird, verglichen mit der Artikelbereitstellungsfläche (2).
  7. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei sich ein Förderniveau des zumindest einen Artikels (1) von dem Förderniveau der Verpackung unterscheidet.
  8. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Verpackung erst bereitgestellt wird, wenn alle Artikel (1) einer Bestellung auf der Artikelbereitstellungsfläche (2) bereitgestellt sind.
  9. Verpackungssystem (10) zum Verpacken zumindest eines Artikels (1), wobei das Verpackungssystem (10) umfasst:
    - eine Artikelbereitstellungsfläche (2) zum Bereitstellen von zumindest einem Artikel (1),
    - eine Verpackungsbereitstellungsfläche (3) zum Bereitstellen einer Verpackung,
    - eine Artikelfördervorrichtung (4) zum Zuführen des zumindest einen Artikels (1) zu der Artikelbereitstellungsfläche (2),
    - eine Verpackungsfördervorrichtung zum Zuführen einer Verpackung zu der Verpackungsbereitstellungsfläche (3),
    - eine Greifvorrichtung (5), die dazu ausgestaltet ist, zumindest einen auf der Artikelbereitstellungsfläche (2) bereitgestellten Artikel in eine auf der Verpackungsbereitstellungsfläche (3) bereitgestellte Verpackung zu bewegen, und
    - eine Steuereinheit, die dazu ausgestaltet ist, die Greifvorrichtung (5) basierend auf Wareninformationen des zumindest einen Artikels (1) zu steuern, wobei die Wareninformationen vor einem Einlagern des zumindest einen Artikels (1) bestimmt werden.
  10. Verpackungssystem (10) gemäß Anspruch 9, ferner umfassend:
    ein Magazin (6) zur Aufbewahrung von einer Vielzahl von verschiedenen Adaptern für die Greifvorrichtung (5), wobei die Steuereinheit dazu ausgestaltet ist, einen Adapter basierend auf den Wareninformationen zu bestimmen.
  11. Verpackungssystem (10) gemäß Anspruch 9 oder 10, wobei die Verpackungsbereitstellungsfläche (3) dazu ausgestaltet ist, zwischen einer Verpackungsaufnahmeposition und einer Beladungsposition verlagerbar zu sein, wobei sich die Verpackungsaufnahmeposition und die Beladungsposition hinsichtlich ihrer Positionierung in der Schwererichtung unterscheiden.
  12. Verpackungssystem (10) gemäß einem der Ansprüche 9 bis 11, wobei eine Vielzahl von Artikelbereitstellungsflächen (2) und eine Vielzahl von Verpackungsbereitstellungsflächen (3) vorgesehen sind, wobei jeweils eine Verpackungsbereitstellungsfläche (3) einer Artikelbereitstellungsfläche (2) zugeordnet ist, wobei eine Greifvorrichtung (5) so angeordnet und ausgestaltet ist, dass sie die Vielzahl von Artikelbereitstellungsflächen (2) und Verpackungsbereitstellungsflächen (3) bedienen kann.
  13. Verpackungssystem (10) gemäß einem der Ansprüche 9 bis 12, wobei die Artikelfördervorrichtung (4) ein Shuttle umfasst, welches auf einem Schienensystem verfahrbar ist.
  14. Verpackungssystem (10) gemäß einem der Ansprüche 9 bis 13, wobei die Verpackungsbereitstellungsfläche (3) dazu ausgestaltet ist, zwischen einer Verpackungsaufnahmeposition und einer Beladungsposition verlagerbar zu sein, wobei sich die Verpackungsaufnahmeposition und die Beladungsposition hinsichtlich ihrer Positionierung in der Schwererichtung unterscheiden.
  15. Lagersystem umfassend:
    einen Lagerbereich zur Einlagerung von Artikeln,
    eine Artikelfördervorrichtung (4) zum Ein- und Auslagern der Artikel (1) in oder aus dem Lagerbereich,
    ein Verpackungssystem (10) gemäß einem der Ansprüche 9 bis 14,
    wobei die Artikelfördervorrichtung (4) dazu ausgestaltet ist, Artikel (1) aus dem Lagerbereich der Artikelbereitstellungsfläche (2) des Verpackungssystems (10) zuzuführen.
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