EP4588614A2 - Werkzeug zum bearbeiten eines objektes - Google Patents

Werkzeug zum bearbeiten eines objektes

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Publication number
EP4588614A2
EP4588614A2 EP25179346.9A EP25179346A EP4588614A2 EP 4588614 A2 EP4588614 A2 EP 4588614A2 EP 25179346 A EP25179346 A EP 25179346A EP 4588614 A2 EP4588614 A2 EP 4588614A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
fingers
finger
layers
layer
edge
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP25179346.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP4588614A3 (de
Inventor
Marc BÖCK
Jochen BÖCK
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Boeck GmbH
Original Assignee
Boeck GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Boeck GmbH filed Critical Boeck GmbH
Publication of EP4588614A2 publication Critical patent/EP4588614A2/de
Publication of EP4588614A3 publication Critical patent/EP4588614A3/de
Pending legal-status Critical Current

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    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24D—TOOLS FOR GRINDING, BUFFING OR SHARPENING
    • B24D13/00—Wheels having flexibly-acting working parts, e.g. buffing wheels; Mountings therefor
    • B24D13/02—Wheels having flexibly-acting working parts, e.g. buffing wheels; Mountings therefor acting by their periphery
    • B24D13/04—Wheels having flexibly-acting working parts, e.g. buffing wheels; Mountings therefor acting by their periphery comprising a plurality of flaps or strips arranged around the axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B29/00—Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents
    • B24B29/005—Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents using brushes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
    • B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
    • B24B9/04—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of metal, e.g. skate blades
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24D—TOOLS FOR GRINDING, BUFFING OR SHARPENING
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    • B24—GRINDING; POLISHING
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    • B24D13/00—Wheels having flexibly-acting working parts, e.g. buffing wheels; Mountings therefor
    • B24D13/14—Wheels having flexibly-acting working parts, e.g. buffing wheels; Mountings therefor acting by the front face
    • B24D13/16—Wheels having flexibly-acting working parts, e.g. buffing wheels; Mountings therefor acting by the front face comprising pleated flaps or strips
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    • B24—GRINDING; POLISHING
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    • B24D9/00—Wheels or drums supporting in exchangeable arrangement a layer of flexible abrasive material, e.g. sandpaper
    • B24D9/006—Tools consisting of a rolled strip of flexible material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B29/00—Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents
    • B24B29/02—Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents designed for particular workpieces
    • B24B29/06—Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents designed for particular workpieces for elongated workpieces having uniform cross-section in one main direction

Definitions

  • burr removal often requires a two-step process. In the first step, the primary burr is removed, followed by the secondary burr. The second step is often necessary because the primary burr is not completely removed but reshaped. In addition to deburring, edge rounding is often required to meet additional quality requirements. to fulfill.
  • Deburring and rounding machines have become established in the field of deburring and edge rounding of 2D and, in some cases, 3D workpieces. These machines typically employ a grinding belt or disc unit with grinding belts or grinding wheels to remove the primary burr, and then remove or create the secondary burr or edge rounding using deburring and rounding tools. Edge rounding is considered critical as the radius increases. The quadratic relationship between radius and chip volume places considerable demands on the tools used. Doubling the edge radius quadruples the chip volume.
  • the machine To achieve greater edge rounding with a given tool and workpiece, the machine must be operated in such a way that the rounding tools have the longest possible contact time (low feed rate) and are infeeded correspondingly deep to the workpiece edges.
  • the long contact time and deep infeed lead to extended process times, increased tool wear, and undesirable heat input into the workpiece.
  • the low feed rate for edge rounding is disproportionate to the primary burr removal. While primary burr removal can be performed at feed rates between 1 and 10 m/min, feed rates between 0.2 and 0.5 m/min are used for intensive edge rounding.
  • abrasive materials consisting of a combination of abrasive cloth and abrasive fleece.
  • the abrasive materials are the main element in coated abrasives.
  • these are sometimes used in a slotted design and with soft intermediate or support layers (e.g., abrasive fleece, Tampico). - Fibre).
  • the tools can be designed in roller, plate, or block form.
  • the object of the present invention is to provide a tool for machining, preferably for deburring and/or edge rounding, an object that enables higher feed rates with the same edge rounding or greater edge rounding with the same feed rate. It is also an object to provide a method for deburring and rounding edges of a workpiece within a single process step.
  • the object is achieved by the tool for machining an object according to claim 1, the method for removing secondary burrs according to claim 13 and the method for deburring and rounding according to claim 14.
  • the dependent claims specify advantageous developments of the invention.
  • a tool for machining an object has a plurality of finger layers, each extending in a layer surface.
  • Each of the finger layers has a plurality of fingers.
  • each layer surface has at least three, particularly preferably at least five fingers.
  • the layer surface can be regarded as the surface spanned by the fingers of the finger layer, advantageously in an undeflected state of the fingers.
  • the spanned surface can advantageously be regarded as the convex hull of the fingers in the layer surface.
  • the finger layers are arranged one behind the other such that the layer surfaces of adjacent finger layers overlap at least in regions. This can, but does not have to, mean that the fingers also overlap.
  • a projection of a finger layer in a direction perpendicular to the finger layer onto the adjacent finger layer overlaps or intersects with the adjacent finger layer. There is therefore an area of the adjacent finger layer that is covered by the projection.
  • the overlap of the adjacent layers can, but does not have to, be complete.
  • the layer surfaces are preferably flat.
  • the finger layers do not overlap each other even when the fingers are not deflected.
  • each of the finger layers has a plurality of fingers.
  • These fingers are designed such that they can be bent from an undeflected state in a direction that is on the layer surface of the corresponding finger layer, i.e., one that is not parallel to the layer surface or in the layer surface.
  • the direction in which the fingers are bendable can be perpendicular to the layer surface of the corresponding finger layer.
  • the direction in which a finger is bendable in each position of the finger can be perpendicular to a longitudinal direction of the finger and/or perpendicular to a surface of the finger.
  • the surface of the finger is preferably its largest surface, i.e., the surface over which it extends flatly.
  • the undeflected state of a finger is the state in which the finger lies completely in the layer surface of the finger layer of which it is the finger.
  • the finger can, for example, be regarded as a bendable tongue.
  • the fingers are each flat and, in the undeflected state, extend along the layer surface of the finger layer to which they belong.
  • the fact that the fingers are flat means that they are flat, meaning that they have a larger, normally much larger, extension in the direction of the layer surface of the finger layer to which they belong than in the direction perpendicular to the layer surface.
  • the fingers of the same finger position preferably extend parallel to each other in the undeflected state.
  • the fingers elongated which means that in one direction in their layer surface they have a significantly greater extent than in the direction perpendicular to this in the layer surface and advantageously also than in the direction perpendicular to this perpendicular to the layer surface.
  • the direction in which the fingers have the greater extent in the layer surface is referred to below as the longitudinal direction of the corresponding finger.
  • the longitudinal directions of the fingers of the same finger layer are parallel to one another in the undeflected state.
  • the edges of the fingers of the same finger layer also run parallel to one another in the undeflected state. However, if the fingers have edges that are not straight in the undeflected state, it is also sufficient if the longitudinal directions run parallel.
  • the extension of the fingers in the layer surface perpendicular to the longitudinal direction is referred to as the width of the fingers.
  • the extension of the fingers in the direction perpendicular to the layer surface is referred to as the thickness.
  • the length is greater than the width, and the width is greater than the thickness of the fingers.
  • immediately adjacent fingers of the same finger layer have a distance greater than zero from one another in the undeflected state.
  • This distance is preferably constant, i.e. has the same value over the entire length of the fingers.
  • the distance can be measured, for example, from one edge of one finger to the nearest edge of the adjacent finger.
  • the arrangement of the fingers within a finger layer can therefore be regarded as comb-shaped.
  • the fingers are therefore preferably not produced from the finger layer by a single straight cut, but by removing a partial area of the layer from which the finger layer is produced between adjacent fingers.
  • a working direction can advantageously be defined in the tool. This is then the direction in which the tool is moved during its intended use.
  • a proper movement can, for example, be a movement over a straight edge, which occurs in such a way that the fingers brush over the straight edge with their largest surface, whereby the straight edge is preferably parallel to this largest surface of the fingers when brushing over it.
  • the fingers are then preferably in one direction Bendable from the layer surface to which the working direction is parallel or tangential.
  • the layer planes then advantageously extend at a non-zero angle or perpendicular to the working direction.
  • the spacing of adjacent fingers of the same layer results in high finger flexibility. This makes it possible to arrange the finger layers directly behind one another or closely spaced, without the need for support material such as fleece between the finger layers. This results in a high finger density, resulting in high grinding performance. This allows for higher feed rates with the same edge rounding, or greater edge rounding at the same feed rate.
  • the fingers of the same finger position are elastically bendable from the undeflected state independently of one another.
  • the fact that the fingers are elastically bendable from the undeflected state independently of one another means that applying a force to exactly one of the fingers, which bends that finger, does not result in other fingers of the same position being bent.
  • the fact that the finger is elastically bendable from the undeflected state means that when the force is removed, the finger essentially returns to the undeflected state. This results in a high degree of adaptability to any workpiece contour with a high finger density.
  • the geometries of the tool, the fingers, and the finger layers described here may represent an idealization in the sense that many of the materials used for the finger layers are, in practice, plastically deformable to a certain extent.
  • the tool or fingers may, due to manufacturing or use, have or assume shapes that deviate to some extent from the geometries described here.
  • a person skilled in the art will undoubtedly be able to associate such deviating shapes with the geometries described here, so that these deviating shapes should be considered to be covered by the protection.
  • the arrangement according to the invention makes it possible to use the tool without support material between the finger layers. Therefore, there is preferably no material between the fingers of adjacent finger layers. There is preferably no material between the fingers of adjacent finger layers in the area where the fingers are bendable.
  • the finger layers can advantageously be held by a support structure arranged at one end of the fingers.
  • the finger layers can, for example, be glued into this support structure.
  • the fingers of at least some of the finger layers can be arranged such that their projection onto a respective adjacent finger layer falls within the distances between the fingers of the adjacent finger layer and/or next to the fingers of the adjacent finger layer.
  • the projection can advantageously be in a direction at a non-zero angle or perpendicular to the layer surface of one of the corresponding finger layers, or in the direction in which the fingers are bendable from their undeflected state. Projection in the working direction can also be possible.
  • the projection and the finger layer onto which it is projected do not overlap; thus, the projection advantageously falls completely between the fingers of the respective adjacent layer.
  • Such an arrangement can be used to increase the flexibility of the tool, since the bending of the fingers is not hindered by the adjacent finger layer.
  • the fingers of all adjacent finger layers can be arranged offset from one another in this way.
  • the distance between adjacent fingers of the same layer is greater than the width of these fingers, i.e., the extension of the fingers in the direction in which they are adjacent. If such finger layers are arranged as described above so that the fingers of adjacent finger layers are offset from one another, this ensures that the fingers engage between the fingers of the adjacent finger layer when bent, maintaining a distance from them, without rubbing against them.
  • the fingers can at least some of the finger layers overlap with the fingers of the adjacent finger layers.
  • This overlap can therefore consist in particular in the projection of the fingers of the respective finger layer in a direction perpendicular to the finger layer onto the adjacent finger layer.
  • the overlap can be complete or partial for one or both fingers. In this way, the strength of the tool can be increased. By combining this configuration with the previously described configuration of offset fingers, the strength of the tool can be flexibly adjusted.
  • the fingers of two, three, four, or more immediately adjacent finger layers can overlap on a common plane in a projection perpendicular to one of these finger layers. This means that the fingers of the two, three, four, or more finger layers can be positioned one behind the other in a direction perpendicular to the layer surface of one of these layers.
  • the grinding and/or abrasive material of the fingers can advantageously have grain sizes greater than or equal to grain 12, preferably greater than or equal to grain 50, preferably greater than or equal to grain 100 and/or less than or equal to grain 320, preferably less than or equal to grain 240, preferably less than or equal to grain 150.
  • adjacent The finger layers should be designed such that, when placed one above the other, they completely fill a rectangular area. This design can be produced particularly efficiently by cutting the two adjacent finger layers out of a rectangular layer using a cutting line.
  • the invention also provides a method for removing secondary burrs on one or more edges of a metallic workpiece and/or for rounding one or more edges of a metallic workpiece.
  • a tool as described above, is moved over the edge to be machined so that the finger layers brush the edge. By brushing the edge with the finger layers, a secondary burr on the edge is removed and/or the edge is rounded.
  • Figure 1 shows a cylindrical configuration of a tool according to the invention in a complete view and an enlarged section.
  • the tool has a plurality of finger layers 1a, 1b, and 1c, each extending over a layer area.
  • finger layers 1a, 1b, and 1c For the sake of clarity, only three of the finger layers 1a, 1b, and 1c will be explicitly named below, while the figure itself shows a plurality of additional finger layers, for which the statements regarding finger layers 1a, 1b, and 1c apply accordingly.
  • Figure 2 shows a plate-shaped design of a tool according to the invention.
  • a plurality of finger layers 1a, 1b, 1c, each extending in a layer area, are arranged one behind the other along a circular line such that the layer areas of adjacent finger layers 1a, 1b, 1c overlap. Due to the plate-shaped arrangement, the overlap is not complete.
  • Figure 3 shows a block-shaped design of a tool according to the invention.
  • the tool has a plurality of finger layers 1a, 1b, 1c, of which, for the sake of clarity, only three layers 1a, 1b, 1c will be named, while the same applies to the other layers shown.
  • the finger layers 1a, 1b, 1c are arranged one behind the other in such a way that the layer surfaces of adjacent finger layers 1a, 1b, 1c overlap. In the block-shaped design, this overlap can be complete. Furthermore, in the block-shaped design, the layer surfaces of all finger layers 1a, 1b, 1c can completely overlap.
  • the fingers 2a, 2b, 2c of the finger layers 1a, 1b, 1c are also each flat and, in the undeflected state, extend within the corresponding layer surface, which is flat in this case. Again, the fingers 2a, 2b, 2c are bendable from a undeflected state. The figure also shows the fingers 2a, 2b, 2c in the undeflected state.
  • the fingers 2a, 2b, 2c of the same finger position 1a, 1b, 1c extend parallel to each other in the undeflected state. Adjacent fingers 2a, 2b, 2c of the same finger position 1a, 1b, 1c have a distance greater than zero from each other in the undeflected state.
  • a plurality of further finger layers 1b, 1e, 1f which are arranged along a further closed circular line with a smaller radius.
  • the other finger positions 1d, 1e, 1f are addressed, while a multitude of other finger positions are arranged along the inner circular line, for which the statements regarding finger positions 1d, 1e, 1f apply accordingly.
  • the further closed circular line, along which the finger layers 1d, 1e, 1f are arranged, is arranged concentrically to the first circular line and has a smaller radius than this.
  • the two circular lines run in the same plane.
  • the inner arrangement of finger layers 1d, 1e, 1f has a smaller number of finger layers 1d, 1e, 1f, whereby the finger density in the area of the inner finger layers 1d, 1e, 1f is reduced compared to a configuration in which the outer finger layers 1a, 1b, 1c would be continued into the area in which Figure 5 the inner finger layers 1d, 1e, 1f are arranged.
  • the Figure 5 The tool shown enables a more homogeneous machining on a larger area than the one shown in Figure 4 shown tool with the same external dimensions.
  • FIG 6 shows an arrangement of fingers. Only fingers 2a to 2f are explicitly named. The same applies to the other fingers shown.
  • the fingers of adjacent finger layers 1a to 1e are arranged offset from one another. This means that the fingers 2a, 2b, 2c of the finger layer 1a are arranged in a projection onto the adjacent finger layer 1b at the distances between the fingers 2d, 2e, 2f of this adjacent finger layer. The projection is in a direction perpendicular to the layer surface of the finger layer 1a or 1b. Similarly, Figure 6 the fingers of all adjacent finger positions 1a to 1e are arranged in the said projection in the distances between the fingers or next to the fingers of the adjacent finger position 1a to 1e.
  • the fingers 2j to 2l of the finger layers 1d to 1f, which adjoin the layers 1a to 1c, are arranged in a projection in the direction perpendicular to the layer surface of the finger layers 1a to 1c or 1d to 1f at the intervals between the adjacent layer 1c.
  • the fingers 2j to 2l of the layers 1d to 1f are arranged one behind the other or overlapping, as described above for the layers 1a to 1c.
  • the fingers of the layers 1g to 1i are in turn arranged behind the fingers 2a to 2i of the layers 1a to 1c, thus overlapping them as described above. They are therefore arranged at the intervals between the fingers of the layers 1d to 1f or next to the fingers of these layers in the projection.
  • Figure 8 shows an arrangement of fingers 2a to 2f in finger positions 1a to 1d.
  • the fingers 2a to 2f of adjacent finger positions 1a to 1d fall again as in Figure 6 shown in the projection into the distances between the adjacent finger positions 1a to 1d.
  • all fingers have the same width and the same distance from each other. This is optional but advantageous. While in the figures 6 and 7 the width of the fingers is equal to the distance between adjacent fingers of the same position, in the Figure 8 In the example shown, the fingers 2a to 2f have a smaller width than the distance between adjacent fingers 2a to 2f of the same layer 1a to 1d. In this way, fingers 2d to 2f of one finger layer 1b fall at a distance 4 between the fingers 2a to 2c of the adjacent finger layer 1a or 1c. The fingers 2d to 2f can therefore be bent without rubbing or bumping against the fingers 2a to 2c of adjacent finger layers 1a to 1d.
  • Figure 9 shows an example of a process for deburring and edge rounding of a workpiece.
  • a workpiece has a primary burr.
  • a primary burr can, for example, have arisen because the workpiece was punched out of a sheet metal or because parts were punched out of the workpiece.
  • the prior art now provides for a step S1 in which the primary burr is removed.
  • the primary burr removal can, for example, be carried out using a circulating belt with an abrasive surface.
  • the primary burr is not completely removed but is at least partially transformed into a so-called secondary burr.
  • Step S1 can therefore lead to state Z2, in which a workpiece has a secondary burr.
  • Figure 10 shows an optional inclination of the layers relative to the direction in which the tool is moved during use.
  • the upper part of the image shows a top view corresponding to Figure 6 .
  • the lower left part of the image shows a sectional view along the section line AA drawn in the upper part of the image and the lower right part of the image shows a sectional view along the line BB drawn in the upper part of the image.
  • the direction of movement of the tool during use is perpendicular to the direction along which the fingers of the same layer are arranged next to each other—in the upper part of the image, to the right or left.
  • the sectional views show that layers 1a to 1e are inclined at an angle other than 90° to the direction of movement. Adjacent layers 1a to 1d are inclined in opposite directions. In the example shown, layers 1a, 1b, and 1c are inclined to the right, and layers 1d and 1e to the left.
  • Figure 11 shows an embodiment of the invention according to the Figure 6 shown embodiment.
  • the top part of the image shows the position of the fingers 1a to 1h from above, the middle part of the image a side view of the surface of the fingers and the lower part of the image a position of the fingers 1a to 1h from above.
  • Figure 11 The embodiment shown differs from that shown in Figure 6 shown embodiment in that Figure 11
  • the outermost fingers 2a, 2d, 2g, and 2h of each finger layer are tapered toward the edge of the finger layer. The fingers therefore become shorter toward the edge. The fingers can also become narrower toward the edge. This design results in a smoother grip.
  • Partial Figure 12B shows a starting layer from which the finger layers 1a and 1b can be produced by cutting.
  • a cutting line (here optionally serrated) is introduced into the layer, alternating between long serrated sections and straight short sections. In this way, two finger layers 1a and 1b are separated from the starting layer, each with elongated fingers 2a, 2b, and 2c.
  • Partial figure 12C shows a top view of the two finger layers 1a and 1b produced according to part figure 12B, which here are Figure 3 One can see that the layers are arranged one behind the other in the area of their points in the projection overlap.
  • the fingers of the same finger position 1a or 1b are arranged with their longitudinal directions parallel to each other.
  • Figure 13 shows an example of an optional embodiment of a finger layer 1a in which the fingers are each slotted.
  • the fingers are each slotted.
  • three rows of slots 5 arranged one behind the other in the longitudinal direction of the fingers are introduced into the fingers 2a, 2b, 2c.
  • the slots run with their longitudinal direction parallel to the longitudinal direction of the fingers 2a, 2b, 2c.
  • the finger layer 1a has five fingers, each having three rows of slots, with each row of slots having four slots 5 arranged one behind the other.
  • the tool according to the invention can now be used in a method for removing secondary burrs on an edge of a metallic workpiece, i.e., in step S2. Alternatively or additionally, it can also be used in step S3 for rounding an edge of a metallic workpiece.
  • the tool is moved over the edge of the workpiece such that the finger layers touch the edge to be machined, thereby removing the secondary burr and/or rounding the edge.
  • the tool according to the invention can be used particularly advantageously in a process in which primary burrs on the edges of the tool are removed and the edges are rounded in a single step.
  • the workpiece can thus be machined from state Z1 to state Z4 in just one step.
  • the tool is again moved over the edge in such a way that the finger layers touch the edge, thereby removing the primary burrs and rounding the edge.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Polishing Bodies And Polishing Tools (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Werkzeug zum Bearbeiten eines Objektes, das eine Vielzahl von in Lagen angeordneten Fingern aufweist, wobei die Finger innerhalb der Lagen voneinander beabstandet sind.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Werkzeug zum Bearbeiten eines Objektes, das eine Vielzahl von in Lagen angeordneten Fingern aufweist, wobei die Finger innerhalb der Lagen voneinander beabstandet sind.
  • Bei der Bearbeitung von Werkstücken können Grate entstehen. Diese meist scharfen Kanten können zu Verletzungen während der Bauteilhandhabung und/oder zu Beeinträchtigung von nachfolgenden Prozessschritten (z.B. Kantenflucht beim Pulverlackieren, Passungenauigkeiten, usw.) führen.
  • Im Rahmen der Entgratung werden die Grate am Bauteil entfernt. Die Gratentfernung erfordert oftmals ein zweistufiges Vorgehen. Im ersten Schritt wird der Primärgrat und anschließend der Sekundärgrat entfernt. Der zweite Schritt ist häufig erforderlich, da der Primärgrat nicht vollständig abgetragen wird, sondern umgeformt wird. Oftmals ist neben der Entgratung zusätzlich eine sogenannte Kantenverrundung erforderlich, um weitere Qualitätsanforderungen zu erfüllen.
  • Im Bereich der Entgratung und Kantenverrundung von 2D- und teilweise auch 3D-Werkstücken haben sich Entgrat- und Verrundungsmaschinen durchgesetzt. Bei derartigen Maschinen wird meist ein Schleifband- oder Telleraggregat mit Schleifbändern oder Schleifscheiben zur Primärgratentfernung eingesetzt und anschließend der Sekundärgrat bzw. die Kantenverrundung mittels Entgrat- und Verrundungswerkzeugen entfernt bzw. erzeugt. Die Kantenverrundung ist bei zunehmenden Radius als kritisch zu erachten. Der quadratische Zusammenhang zwischen Radius und Spanvolumen stellt erhebliche Anforderungen an die eingesetzten Werkzeuge. Eine Verdoppelung des Kantenradius führt zu einer Vervierfachung des Spanvolumens.
  • Um größere Kantenverrundungen bei gegebenem Werkzeug und Werkstück zu erreichen, muss die Maschine so betrieben werden, dass die Verrundungswerkzeuge eine möglichst lange Einwirkdauer (geringe Vorschubgeschwindigkeit) haben und entsprechend tief zu den Werkstückkanten zugestellt werden. Die lange Einwirkdauer und die tiefe Zustellung führen in Konsequenz zu verlängerten Prozesszeiten, erhöhtem Werkzeugverschleiß und einer ungewünschten Wärmeeinbringung in das Werkstück.
  • Zudem ist die geringe Vorschubgeschwindigkeit zur Kantenverrundung nicht verhältnismäßig zur Primärgratentfernung. Während die Primärgratentfernung bei Vorschubgeschwindigkeiten zwischen 1 bis 10 m/min durchgeführt werden kann, werden zum starken Kantenverrunden Vorschubgeschwindigkeiten zwischen 0,2 bis 0,5 m/min gefahren.
  • Zur Entgratung und Kantenverrundung von 2D- und teilweise auch 3D-Werkstücken von metallischen Werkstoffen mit variierenden Werkstückkonturen werden im Stand der Technik hauptsächlich Werkzeuge mit abrasiven Materialien bestehend aus einer Kombination mit Schleifgewebe und Schleifvliese eingesetzt. In den meisten Anwendungsfällen handelt es sich bei den abrasiven Materialen als Hauptelement um Schleifmittel auf Unterlage. Um eine Anpassungsfähigkeit der abrasiven Materialien an die Werkstückkonturen zu erreichen, werden diese teilweise in steg-geschlitzter Ausführung verwendet und mit weichen Zwischen- bzw. Stützlagen (z.B. Schleifvliese, Tampico - Fibre) versehen. Entsprechend dem jeweiligen Bearbeitungsprinzip bzw. Bearbeitungsaggregat können die Werkzeuge in Walzen, Teller- oder Blockform ausgebildet sein.
  • Trotz der verschiedenartigen Konfigurationsmöglichkeiten der Werkzeuge (z.B. Schleifgewebekörnung, Schliefvliesdichte, usw.) sind die Abtragsraten bisher nicht zufriedenstellend, so dass geringe Vorschubgeschwindigkeiten und tiefe Zustellungen gefahren werden müssen. Diese Prozessparameter gehen zu Lasten der Wirtschaftlichkeit von Entgrat- und Verrundungsprozessen.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Werkzeug zum Bearbeiten, vorzugsweise zum Entgraten und/oder Kantenverrunden, eines Objektes anzugeben, das höhere Vorschubgeschwindigkeiten bei gleicher Kantenverrundung oder eine stärkere Kantenverrundung bei gleicher Vorschubgeschwindigkeit ermöglicht. Aufgabe ist es außerdem, ein Verfahren zum Entgraten und Verrunden von Kanten eines Werkstücks innerhalb eines Prozessschrittes anzugeben.
  • Die Aufgabe wird gelöst durch das Werkzeug zum Bearbeiten eines Objektes nach Anspruch 1, das Verfahren zum Entfernen von Sekundärgraten nach Anspruch 13 und das Verfahren zum Entgraten und Verrunden nach Anspruch 14. Die abhängigen Ansprüche geben vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung an.
  • Erfindungsgemäß wird ein Werkzeug zum Bearbeiten eines Objektes angegeben. Das Werkzeug weist eine Vielzahl von Fingerlagen auf, die sich jeweils in einer Lagenfläche erstrecken. Jede der Fingerlagen weist eine Mehrzahl an Fingern auf. Vorteilhafterweise weist jede Lagenfläche zumindest drei, besonders bevorzugt zumindest fünf Finger auf. Als Lagenfläche kann jene Fläche angesehen werden, die von den Fingern der Fingerlage aufgespannt wird, vorteilhaft in einem unausgelenkten Zustand der Finger. Dabei kann als aufgespannte Fläche vorteilhaft die konvexe Hülle der Finger in der Lagenfläche angesehen werden. Erfindungsgemäß sind die Fingerlagen so hintereinander angeordnet, dass sich die Lagenflächen benachbarter Fingerlagen zumindest bereichsweise überlappen. Dies kann, muss aber nicht bedeuten, dass sich auch die Finger überschneiden. Das bedeutet, dass eine Projektion einer Fingerlage in einer Richtung senkrecht zu der Fingerlage auf die benachbarte Fingerlage mit der benachbarten Fingerlage überlappt bzw. sich überschneidet. Es gibt hier also einen Bereich der benachbarten Fingerlage, der von der Projektion überdeckt wird. Die Überlappung der benachbarten Lagen kann, muss aber nicht, vollständig sein. Zum Beispiel kann bei der nachfolgend noch beschriebenen Blockform des Werkzeugs eine vollständige Überlappung vorliegen, während bei den nachstehend noch beschriebenen tellerförmigen und walzenförmigen Geometrien des Werkzeugs normalerweise nur eine teilweise Überlappung vorliegt. Bevorzugt sind die Lagenflächen eben. Vorteilhafterweise überschneiden sich die Fingerlagen selbst im unausgelenkten Zustand der Finger gegenseitig nicht.
  • Jede der Fingerlagen weist erfindungsgemäß eine Mehrzahl an Fingern auf. Diese sind so ausgestaltet, dass sie in einer Richtung, die auf der Lagenfläche der entsprechenden Fingerlage steht, die also nicht parallel zur Lagenfläche oder in der Lagenfläche steht, aus einem unausgelenkten Zustand heraus biegbar sind. Beispielsweise kann die Richtung, in der die Finger biegbar sind, senkrecht zur Lagenfläche der entsprechenden Fingerlage stehen. Vorzugsweise kann die Richtung, in der ein Finger jeweils biegbar ist, in jeder Position des Fingers senkrecht auf einer Längsrichtung des Fingers und/oder senkrecht auf einer Fläche des Fingers stehen. Die Fläche des Fingers sei dabei vorzugsweise seine größte Oberfläche, also jene Fläche, in der er sich flächig erstreckt. Der unausgelenkte Zustand eines Fingers sei jener Zustand, in dem der Finger vollständig in der Lagenfläche jener Fingerlage liegt, deren Finger er ist. Der Finger kann beispielsweise als biegbare Zunge angesehen werden.
  • Erfindungsgemäß sind die Finger jeweils flächig ausgebildet und erstrecken sich im unausgelenkten Zustand in der Lagenfläche jener Fingerlage, der sie angehören. Dass die Finger flächig ausgebildet sind, bedeutet dabei, dass sie flach sind, dass sie also in Richtung der Lagenfläche jener Fingerlage, der sie angehören, eine größere, im Normalfall eine sehr viel größere, Ausdehnung haben, als in Richtung senkrecht zur Lagenfläche.
  • Die Finger der gleichen Fingerlage erstrecken sich vorzugsweise im unausgelenkten Zustand jeweils parallel zueinander. Vorteilhafterweise sind die Finger länglich ausgebildet, was bedeutet, dass sie in einer Richtung in ihrer Lagenfläche eine deutlich größere Ausdehnung haben, als in der hierzu senkrechten Richtung in der Lagenfläche und vorteilhaft auch als in der hierzu senkrechten Richtung senkrecht zur Lagenfläche. Jene Richtung, in der die Finger in der Lagenfläche die größere Ausdehnung haben, wird im Folgenden als Längsrichtung des entsprechenden Fingers bezeichnet. In einer solchen Ausgestaltung liegen die Längsrichtungen der Finger der gleichen Fingerlage im unausgelenkten Zustand jeweils parallel zueinander. Vorteilhafterweise verlaufen auch die Kanten der Finger der gleichen Fingerlage im unausgelenkten Zustand parallel zueinander. Haben die Finger jedoch Kanten, die im unausgelenkten Zustand nicht gerade sind, so reicht es auch, wenn die Längsrichtungen parallel verlaufen.
  • Die Ausdehnung der Finger in der Lagenfläche senkrecht zur Längsrichtung werde als Breite der Finger bezeichnet. Die Ausdehnung der Finger in Richtung senkrecht zur Lagenfläche werde als Dicke bezeichnet. Vorzugsweise ist die Länge größer als die Breite und die Breite größer als die Dicke der Finger.
  • Erfindungsgemäß haben unmittelbar benachbarte Finger der gleichen Fingerlage im unausgelenkten Zustand voneinander einen Abstand größer als Null. Bevorzugterweise ist dieser Abstand konstant, hat also über die gesamte Länge der Finger jeweils den gleichen Wert. Der Abstand kann dabei zum Beispiel von einer Kante des einen Fingers zur nächstliegenden Kante des benachbarten Fingers gemessen werden. Die Anordnung der Finger innerhalb einer Fingerlage kann also als kammförmig angesehen werden. Die Finger werden also aus der Fingerlage vorzugsweise nicht durch nur einen geraden Schnitt hergestellt, sondern dadurch, dass zwischen benachbarten Fingern eine Teilfläche jener Lage entfernt wird, aus der die Fingerlage hergestellt wird.
  • Im Werkzeug kann vorteilhaft eine Arbeitsrichtung festgelegt werden. Dieses ist dann jene Richtung, in der das Werkzeug bei der bestimmungsgemäßen Verwendung bewegt wird. Dabei kann eine bestimmungsgemäße Bewegung zum Beispiel eine Bewegung über eine gerade Kante sein, die so erfolgt, dass die Finger die gerade Kante mit ihrer größten Oberfläche überstreifen, wobei vorzugsweise die gerade Kante beim Überstreifen parallel liegt zu dieser größten Oberfläche der Finger. Die Finger sind dann vorzugsweise in einer Richtung aus der Lagenfläche biegbar, zu der die Arbeitsrichtung parallel oder tangential liegt. Die Lagenebenen erstrecken sich dann vorteilhaft in einem nicht verschwindenden Winkel oder senkrecht zur Arbeitsrichtung.
  • Durch die Beabstandung benachbarter Finger der gleichen Lage wird eine hohe Flexibilität der Finger bewirkt. Hierdurch ist es möglich, die Fingerlagen unmittelbar oder mit geringen Abständen hintereinander anzuordnen, ohne dass zwischen den Fingerlagen Stützmaterial wie beispielsweise Vlies vorgesehen werden muss. Auf diese Weise wird eine hohe Dichte an Fingern erzielt, woraus eine hohe Schleifleistung folgt. Hierdurch können höhere Vorschubgeschwindigkeiten bei gleicher Kantenverrundung oder eine stärke Kantenverrundung bei gleicher Vorschubgeschwindigkeit erreicht werden..
  • Vorteilhafterweise sind die Finger der gleichen Fingerlage unabhängig voneinander elastisch aus dem unausgelenkten Zustand biegbar. Dass die Finger unabhängig voneinander aus dem ausgelenkten Zustand biegbar sind, bedeutet dabei, dass die Ausübung einer Kraft auf genau einen der Finger, die diesen Finger biegt, nicht dazu führt, dass andere Finger der gleichen Lage gebogen werden. Dass der Finger elastisch aus dem unausgelenkten Zustand biegbar ist, bedeutet, dass der Finger beim Wegfall der Kraft im Wesentlichen in den unausgelenkten Zustand zurückkehrt. Hierdurch ergibt sich eine hohe Anpassungsfähigkeit an beliebige Werkstückkonturen bei einer hohen Dichte an Fingern.
  • Es sei darauf hingewiesen, dass die hier beschriebenen Geometrien des Werkzeugs, der Finger und der Fingerlagen eine Idealisierung in dem Sinne bedeuten kann, dass viele der für die Fingerlagen eingesetzten Materialien in der Praxis zu einem gewissen Maße plastisch verformbar sind. Dadurch kann das Werkzeug bzw. die Finger herstellungsbedingt oder durch die Verwendung des Werkzeugs zu einem gewissen Maße von den hier beschriebenen Geometrien abweichende Formen aufweisen oder annehmen. Ein Fachmann wird derartig abweichende Formen jedoch unzweifelhaft den hier beschriebenen Geometrien zuordnen können, so dass diese abweichenden Formen als vom Schutz umfasst angesehen werden sollen.
  • Die erfindungsgemäße Anordnung ermöglicht es, das Werkzeug ohne Stützmaterial zwischen den Fingerlagen zu realisieren. Vorzugsweise ist daher zwischen den Fingern benachbarter Fingerlagen kein Material vorhanden. Vorzugsweise ist in jenem Bereich kein Material zwischen Fingern benachbarter Fingerlagen vorhanden, in dem die Finger biegbar sind.
  • Die Fingerlagen können vorteilhaft durch eine Tragestruktur gehalten werden, die an einem Ende der Finger angeordnet ist. Die Fingerlagen können beispielsweise in diese Tragestruktur eingeklebt sein.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung können die Finger zumindest einiger der Fingerlagen so angeordnet sein, dass ihre Projektion auf eine jeweils benachbarte der Fingerlagen in die Abstände zwischen den Fingern der benachbarten Fingerlage und/oder neben die Finger der benachbarten Fingerlage fällt. Dabei kann die Projektion vorteilhaft in eine in einem nicht verschwindenden Winkel oder senkrecht zur Lagenfläche einer der entsprechenden Fingerlagen stehende Richtung erfolgen, oder in jene Richtung erfolgen, in der die Finger aus ihren unausgelenkten Zustand biegbar sind. Auch eine Projektion in Arbeitsrichtung kann möglich sein. Vorteilhafterweise überscheiden sich die Projektion und die Fingerlage, auf die projiziert wird, nicht, die Projektion fällt also vorteilhaft vollständig zwischen die Finger der jeweiligen benachbarten Lage. Eine solche Anordnung kann zur Vergrößerung der Flexibilität des Werkzeugs eingesetzt werden, da das Biegen der Finger nicht durch die benachbarte Fingerlage behindert wird. In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung können die Finger aller jeweils benachbarten Fingerlagen auf diese Weise zueinander versetzt angeordnet sein.
  • Es kann vorteilhaft sein, wenn der Abstand zwischen benachbarten Fingern der gleichen Lage größer ist als eine Breite dieser Finger, also die Ausdehnung der Finger in jener Richtung, in der diese benachbart sind. Werden derartige Fingerlagen wie vorstehend beschrieben so angeordnet, dass die Finger benachbarter Fingerlagen jeweils gegeneinander versetzt sind, so wird auf diese Weise erreicht, dass die Finger beim Biegen mit einem Abstand zu den Fingern der benachbarten Fingerlage zwischen diese Finger eingreifen, ohne an diesen zu reiben.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung können die Finger zumindest einiger der Fingerlagen mit den Fingern der jeweils benachbarten Fingerlagen überlappen. Dieser Überlapp kann also insbesondere in der Projektion der Finger der jeweiligen Fingerlage in Richtung senkrecht zur Fingerlage auf die benachbarte Fingerlage bestehen. Der Überlapp kann für eine oder beide Finger vollständig oder teilweise sein. Auf diese Weise kann die Festigkeit des Werkzeugs erhöht werden. Durch Kombination dieser Ausgestaltung mit der vorstehend beschriebenen Ausgestaltung versetzt angeordneter Finger kann die Festigkeit des Werkzeugs flexibel eingestellt werden.
  • Für den Fall, dass Finger benachbarter Lagen wie beschrieben überlappend angeordnet sind, kann es vorteilhaft sein, wenn zwischen den benachbarten Lagen, deren Finger zueinander überlappend angeordnet sind, ein Abstand vorgesehen ist. Es kann beispielsweise zwischen den benachbarten Lagen jeweils eine Abstandshalterlage angeordnet sein, deren Abmessungen vorteilhafterweise mit den Abmessungen der benachbarten Fingerlagen übereinstimmt.
  • Im Falle überlappender Finger wie vorstehend beschrieben können die Finger von zwei, drei, vier oder mehr unmittelbar benachbarter Fingerlagen in einer Projektion in Richtung senkrecht zu einer dieser Fingerlagen auf einer gemeinsamen Ebene überlappen. Das bedeutet, dass die Finger der genannten zwei, drei, vier oder mehr Fingerlagen in Richtung senkrecht zur Lagenfläche einer dieser Lagen hintereinander liegen können.
  • Die Festigkeit des Werkzeugs ist auch über den Abstand benachbarter Fingerlagen voneinander einstellbar. Vorteilhaft können benachbarte Fingerlagen unmittelbar aneinandergrenzen oder mit einem Abstand von einer, zwei, drei oder mehr Dicken von Fingerlagen zueinander beabstandet sein. Der Abstand zweier Fingerlagen sei hierbei die Entfernung der Lagenflächen dieser Fingerlagen voneinander, gemessen senkrecht zur Lagenfläche. Bevorzugterweise werde der Abstand hier an jener Stelle der Fingerlagen gemessen, an der die Finger befestigt sind. Dies ist insbesondere bei der nachstehend noch zu beschreibenden walzenförmigen Anordnung der Lagen relevant, wo die benachbarten Fingerlagen einen nicht verschwindenden Winkel zueinander einschließen können. Bei einer tellerförmigen Anordnung wird der beschriebene Abstand vorzugsweise am inneren Rand der Lagen, also am Mittelpunkt des Tellers zugewandtem Rand, gemessen.
  • Die Fingerlagen sind im unausgelenkten Zustand vorzugsweise eben, so dass also die Lagenflächen der Fingerlagen eben sind.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung können die Fingerlagen gegenüber einer Richtung, in der das Werkzeug am zu bearbeitenden Objekt vorbeibewegt wird, schräg gestellt sein. Das bedeutet, dass die Fingerlagen vorzugsweise mit einer Linie, entlang derer die Fingerlagen hintereinander angeordnet sind, einen Winkel von größer als 0° und kleiner als 180° einschließen können. Vorzugsweise können hierbei die Lagen mit der genannten Linie einen Winkel von größer als -45° und kleiner als +45° einschließen.
  • Bevorzugterweise weisen die Finger jeweils zumindest eine schleifende und/oder abrasive Oberfläche auf. Diese schleifende und/oder abrasive Oberfläche ist vorzugsweise eine zu jener Fläche parallele Oberfläche des entsprechenden Fingers, in der sich der entsprechende Finger flächig erstreckt.
  • Bevorzugterweise können die Finger als Schleifmittel auf Unterlage ausgebildet sein. Das Schleifmittel kann dabei auf einem Träger aufgebracht sein und mit diesem die schleifende und/oder abrasive Oberfläche bilden.
  • Sofern die Finger als Schleifmittel auf Unterlage ausgestaltet sind, kann die Unterlage vorteilhafterweise Baumwolle, Polyester oder Polycotton aufweisen oder daraus bestehen. Die Fingerlagen können jedoch auch selbst ein schleifendes und/oder abrasives Material aufweisen oder daraus bestehen. In diesem Fall muss kein schleifendes oder abrasives material auf die Finger aufgebracht sein.
  • Das schleifende und/oder abrasive Material der Finger kann vorteilhafterweise Korngrößen größer oder gleich Korn 12, vorzugsweise größer oder gleich Korn 50, vorzugsweise größer oder gleich Korn 100 und/oder kleiner oder gleich Korn 320, vorzugsweise kleiner oder gleich Korn 240, vorzugsweise kleiner oder gleich Korn 150 haben.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung können benachbarte der Fingerlagen so ausgestaltet sein, dass diese Fingerlagen übereinander gelegt eine rechteckige Fläche vollständig ausfüllen. Diese Ausgestaltung kann besonders effizient hergestellt werden, indem die zwei benachbarten Fingerlagen mittels einer Schnittlinie aus einer rechteckigen Lage ausgeschnitten werden.
  • Vorteilhafterweise kann eine Länge der Finger größer oder gleich 20 mm, vorzugsweise größer oder gleich 30 mm, besonders bevorzugt größer oder gleich 40 mm betragen und/oder kleiner oder gleich 150 mm, vorzugsweise kleiner oder gleich 120 mm, vorzugsweise kleiner oder gleich 90 mm, vorzugsweise kleiner oder gleich 70 mm, vorzugsweise kleiner oder gleich 60 mm, besonders bevorzugt kleiner oder gleich 50 mm. Vorteilhafterweise haben alle Finger des Werkzeugs die gleiche Länge.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung können die einzelnen Finger ihrerseits geschlitzt sein. Dabei können Schlitze in die Finger eingebracht sein, welche die Finger durchstoßen und sich parallel zur Längsrichtung der Finger erstrecken. Es können vorteilhaft auch mehrere Schlitze entlang einer Geraden hintereinander angeordnet sein, wobei die Gerade parallel zu den Längsachsen der Finger verlaufen kann. Es können vorteilhaft in den Fingern jeweils mehrere parallele Schlitze oder mehrere parallele Reihe von Schlitzen vorgesehen sein.
  • Die Breite der Finger, d. h. eine Ausdehnung der Finger in jener Richtung, in der die Finger der gleichen Lage nebeneinander angeordnet sind, kann vorzugsweise größer oder gleich 2 mm, vorzugsweise größer oder gleich 5 mm, besonders bevorzugt größer oder gleich 7 mm betragen und/oder weniger oder gleich 20 mm, vorzugsweise weniger oder gleich 15 mm, besonders bevorzugt weniger oder gleich 10 mm.
  • Eine Dicke der Fingerlagen bzw. der Finger ohne ggf. aufgebrachtes Schleifmittel vorzugsweise größer oder gleich 0,5 mm, vorzugsweise größer oder gleich 1 mm und/oder kleiner oder gleich 2 mm, vorzugsweise kleiner oder gleich 1 mm sein.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung können alle Fingerlagen zueinander parallel hintereinander angeordnet sein, so dass eine von den Fingerlagen aufgespannte Fläche senkrecht zu den Längsrichtungen der Finger rechteckig ist. Das gesamte Werkzeug weist hierbei vorzugsweise eine Blockform auf.
  • In dieser blockförmigen Ausgestaltung kann das Werkzeug vorteilhafterweise in jener Richtung, in der die Finger der gleichen Lagen nebeneinander angeordnet sind, eine Ausdehnung von größer oder gleich 50 mm, vorzugsweise größer oder gleich 70 mm und/oder kleiner oder gleich 100 mm, vorzugsweise kleiner oder gleich 80 mm haben. Diese Ausdehnung werde hier als Breite des Werkzeugs bezeichnet.
  • Eine Tiefe oder Länge des Werkzeugs, also eine Ausdehnung des Werkzeugs in jener Richtung, in der die Fingerlagen hintereinander angeordnet sind, kann vorzugsweise größer oder gleich 50 mm, vorzugsweise größer oder gleich 60 mm und/oder kleiner oder gleich 80 mm, vorzugsweise kleiner oder gleich 70 mm sein.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung, die hier als tellerförmige Ausgestaltung bezeichnet werden soll, können die Fingerlagen entlang einer geschlossenen Kreislinie hintereinander angeordnet sein, wobei die Lagenflächen senkrecht auf der Kreislinie stehen und wobei die Finger senkrecht auf der Fläche eines durch die Kreislinie beschriebenen Kreises stehen, also jener Ebene, in der der Kreis verläuft. In dieser Ausgestaltung können die Fingerlagen auf einem kreisringförmigen Träger angeordnet sein, wobei die einzelnen Finger senkrecht auf einer Kreisringfläche des Trägers stehen.
  • Bei einer tellerförmigen Ausgestaltung des Werkzeugs kann es vorteilhaft sein, wenn zusätzlich zu den genannten Fingerlagen eine Vielzahl weiterer Fingerlagen vorgesehen ist, die entlang einer weiteren geschlossenen Kreislinie angeordnet sind. Dabei kann die weitere geschlossene Kreislinie konzentrisch zur Kreislinie der vorgenannten ersten Fingeranordnung verlaufen und einen größeren oder kleineren Radius als die genannte erste Kreislinie haben. Die weiteren Fingerlagen können also innerhalb oder außerhalb der erstbeschriebenen Fingerlagen verlaufen. Vorzugsweise haben die Finger der weiteren Fingerlagen die gleiche Länge wie die Finger der ersten Fingerlagen und sind so angeordnet, dass die Enden der weiteren Finger in den gleichen Ebenen verlaufen, wie die Enden der Finger der ersten Fingerlagen. Diese Ausgestaltung der Erfindung ermöglicht eine gleichmäßigere Bearbeitung, da die Dichte der Finger bei einer tellerförmigen Anordnung in radialer Richtung nach außen hin abnimmt. Wird ein Innenradius der Anordnung der ersten Fingerlagen größer gewählt, so können die weiteren Fingerlagen im Inneren der Anordnung der ersten Fingerlagen angeordnet werden, wobei die Zahl der weiteren Fingerlagen geringer gewählt werden kann, als die Zahl der ersten Fingerlagen. Auf diese Weise kann ein übermäßiger Anstieg der Dichte an Fingern in radialer Richtung nach innen vermieden werden. In entsprechender Weise könnten die weiteren Fingerlagen auch mit größerer Anzahl um die ersten Fingerlagen herum angeordnet werden, so dass ein Abfall der Dichte an Fingern nach außen vermieden werden kann.
  • Vorteilhafterweise kann das Werkzeug bei tellerförmiger Anordnung einen Durchmesser in der Ebene der Kreislinie von größer oder gleich 50 mm, vorzugsweise größer oder gleich 80 mm, vorzugsweise größer oder gleich 100 mm, vorzugsweise größer oder gleich 115 mm, vorzugsweise größer oder gleich 125 mm, vorzugsweise größer oder gleich 150 mm und/oder kleiner oder gleich 1500 mm, vorzugsweise kleiner oder gleich 1000 mm, vorzugsweise kleiner oder gleich 400 mm, vorzugsweise kleiner oder gleich 250 mm, vorzugsweise kleiner oder gleich 200 mm haben..
  • Die Fingerlagen können bei tellerförmiger Anordnung in einer Richtung, in der die Finger der gleichen Lagen nebeneinander angeordnet sind, eine Breite von größer oder gleich 15 mm, vorzugsweise größer oder gleich 20 mm, vorzugsweise größer oder gleich 30 mm und/oder kleiner oder gleich 100 mm, vorzugsweise kleiner oder gleich 65 mm, vorzugsweise kleiner oder gleich 60 mm, vorzugsweise kleiner oder gleich 50 mm, vorzugsweise kleiner oder gleich 40 mm haben.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung können eine Vielzahl der Fingerlagen zu jeweils einem Block zusammengefasst sein. Vorteilhaft kann jeder Block in jener Richtung, in der die Fingerlagen hintereinander angeordnet sind, eine Tiefe von größer oder gleich 20 mm, vorzugsweise größer oder gleich 35 mm , vorzugsweise größer oder gleich 45 mm und/oder kleiner oder gleich 70 mm, vorzugsweise kleiner oder gleich 55 mm haben.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung können die Fingerlagen entlang einer geschlossenen Kreislinie hintereinander angeordnet sein, wobei wiederum die Lagenflächen senkrecht auf der Kreislinie stehen und wobei sich die Finger in ihrer Längsrichtung radial zu einer Achse erstrecken, die durch den Mittelpunkt der Kreislinie verläuft und senkrecht auf der durch die Kreislinie eingeschlossenen Kreisfläche steht. Diese Ausgestaltung des Werkzeugs werde im Folgenden als walzenförmige Ausgestaltung bezeichnet. Die Spitzen der Finger können hierbei auf einer gemeinsamen Zylinderfläche liegen. Ebenso können die Punkte der Finger, an denen diese befestigt sind, auf einer gemeinsamen Zylinderfläche liegen. Die Fingerlagen stehen hierbei normalerweise in einem Winkel um die genannte Achse zueinander. Die Finger können hier vorzugsweise an einer zylinderförmigen Trägerstruktur angeordnet sein.
  • Ein Durchmesser des Werkzeugs in der walzenförmigen Ausgestaltung, gemessen zwischen bezüglich der Achse gegenüberliegenden Spitzen der Finger in Richtung radial zur Kreislinie bzw. Achse kann vorteilhaft größer oder gleich 50 mm, vorzugsweise größer gleich 100 mm, besonders bevorzugt größer oder gleich 200 mm und/oder kleiner oder gleich 400 mm, vorzugsweise kleiner oder gleich 300 mm sein.
  • Eine Breite des Werkzeugs, also seine Ausdehnung in Richtung senkrecht zur durch die geschlossene Kreislinie umschlossenen Kreisfläche bzw. in Richtung der Achse kann vorzugsweise größer oder gleich 20 mm, vorzugsweise größer oder gleich 100 mm, vorzugsweise größer oder gleich 500 mm, vorzugsweise größer oder gleich 1.500 mm sein und/oder kleiner oder gleich 2.500 mm, vorzugsweise kleiner oder gleich 2.000 mm, besonders bevorzugt kleiner oder gleich 1.700 mm.
  • Eine Flexibilität des Werkzeugs kann auf unterschiedliche Weisen eingestellt bzw. variiert werden. Zum einen kann durch die Wahl der Profilierung der Fingerlagen bzw. der Finger auf die Flexibilität Einfluss genommen werden. Darüber hinaus ist es optional möglich, durch die Anordnung der Finger wie beschrieben die Anpassungsfähigkeit des Werkzeugs zu beeinflussen. Es ist darüber hinaus optional möglich, bei gegebener Steifigkeit der Finger im Fußbereich der Finger, also im Bereich angrenzend an die Befestigung der Finger, Abstände, beispielsweise durch Distanzstücke, einzubringen. Hierdurch kann die biegbare Länge der Finger verändert werden und dadurch die Steifigkeit der Finger.
  • Darüber hinaus können optional kaschierte Hauptfingerlagen eingesetzt werden, um die Steifigkeit der Elemente zu beeinflussen.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung könne die äußersten Finger jeder Fingerlage zum Rand der Fingerlage hin abfallend angeschrägt sein. Vorteilhafteweise können die Finger zum Rand hin kürzer werden. Die Finger können vorteilhaft zum Rand hin auch schmaler werden. Durch diese Ausgestaltung wird ein weicherer Eingriff erzielt.
  • Vorteilhafterweise ist das erfindungsgemäße Werkzeug ein Werkzeug zum Entgraten von Kanten eines metallischen Werkstücks und/oder ein Werkzeug zum Verrunden von Kanten eines metallischen Werkstücks, also ein Entgrat- oder Verrundungswerkzeug.
  • Erfindungsgemäß wird außerdem ein Verfahren zum Entfernen von Sekundärgraten an einer oder mehreren Kanten eines metallischen Werkstücks und/oder zum Verrunden von einer oder mehreren Kanten eines metallischen Werkstücks angegeben. Es wird dabei ein Werkzeug wie vorstehend beschrieben über die zu bearbeitende Kante bewegt, so dass die Fingerlagen die Kante streifen. Durch das Streifen der Kante mittels der Fingerlagen wird dabei ein Sekundärgrat an der Kante entfernt und/oder die Kante abgerundet.
  • Vorzugsweise wird das Werkzeug in einer Richtung bewegt, die senkrecht zur zu bearbeitenden Kante steht. Vorzugsweise wird außerdem das Werkzeug dabei in einer Richtung bewegt, die nicht parallel zu den Fingerlagen im unausgelenkten Zustand steht. Bevorzugterweise kann die Richtung senkrecht auf den Fingerlagen im unausgelenkten Zustand stehen.
  • Erfindungsgemäß wird außerdem ein Verfahren zum Entgraten und Verrunden einer oder mehrerer Kanten eines metallischen Werkstücks angegeben, wobei ein Werkzeug, wie es oben beschrieben wurde, so über die Kante bewegt wird, dass die Fingerlagen die Kante streifen, so dass durch das Streifen der Kante durch die Fingerlagen ein Primärgrat an der Kante entfernt wird und die Kante abgerundet wird. Auch hier wird vorteilhafterweise das Werkzeug in einer senkrecht zur zu bearbeitenden Kante stehenden Richtung bewegt. Vorteilhafterweise kann auch hier das Werkzeug in einer Richtung senkrecht zu den Lagenflächen im unausgelenkten Zustand bewegt werden. Die Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Werkzeugs ermöglicht es, sowohl einen Primärgrat zu entfernen, als auch die Kante abzurunden. Die Primärgratentfernung und die Abrundung können dabei in einem gemeinsamen Schritt bewirkt werden.
  • Durch die Erfindung wird die Abtragsleistung des Werkzeugs wesentlich erhöht gegenüber Werkzeugen gleicher Größe nach dem Stand der Technik. Dadurch können stärkere Kantenverrundungen innerhalb kürzerer Zeit erzielt werden und die Wirtschaftlichkeit der Fertigung verbessert werden. Darüber hinaus führt die höhere Leistungsfähigkeit zu der Möglichkeit einer Integration von Prozessschritten, die im Stand der Technik unabhängig voneinander durchgeführt werden. Beispielsweise können die Prozessschritte der Primärgratentfernung, der Sekundärgratentfernung und der Kantenverrundung durch die hohe Abtragsleistung der Erfindung zu einem Prozess vereint werden. Hierdurch sind völlig neue Maschinenkonfigurationen denkbar.
  • In folgenden werden einige optionale Ausführungsformen der Erfindung beschrieben:
    1. 1. Werkzeug zum Bearbeiten eines Objektes,
      • aufweisend
      • eine Vielzahl von Fingerlagen, die sich jeweils in einer Lagenfläche erstrecken,
      • wobei die Fingerlagen so hintereinander angeordnet sind, dass sich die Lagenflächen benachbarter der Fingerlagen zumindest bereichsweise überlappen,
      • wobei jede Fingerlage eine Mehrzahl an Fingern aufweist,
      • wobei die Finger der Fingerlagen in einer auf der Lagenfläche der entsprechenden Fingerlage stehenden Richtung aus einem unausgelenkten Zustand biegbar sind,
      • wobei die Finger der Fingerlagen jeweils flächig ausgebildet sind, und sich im unausgelenkten Zustand in der entsprechenden Lagenfläche erstrecken,
      • wobei benachbarte Finger der gleichen Fingerlage im unausgelenkten Zustand voneinander um einen Abstand größer als Null beabstandet sind.
    2. 2. Werkzeug nach der vorhergehenden optionalen Ausführungsform, wobei die Finger der gleichen Fingerlage unabhängig voneinander elastisch aus dem unausgelenkten Zustand biegbar sind.
    3. 3. Werkzeug nach einer der vorhergehenden optionalen Ausführungsformen,
      wobei zwischen den Fingern benachbarter der Fingerlagen kein Material vorhanden ist.
    4. 4. Werkzeug nach einer der vorhergehenden optionalen Ausführungsformen, wobei sich die Finger der gleichen Fingerlage im unausgelenkten Zustand jeweils parallel zueinander erstrecken,
    5. 5. Werkzeug nach einer der vorhergehenden optionalen Ausführungsformen, wobei
      die Finger zumindest einiger der Fingerlagen in einer Projektion auf eine benachbarte der Fingerlagen in den Abständen zwischen den Fingern oder neben den Fingern dieser benachbarten Fingerlage angeordnet sind.
    6. 6. Werkzeug nach einer der vorhergehenden optionalen Ausführungsformen,
      wobei der Abstand zwischen benachbarten Fingern der gleichen Lage größer ist als eine Breite dieser Finger in einer Richtung, in der diese Finger benachbart sind.
    7. 7. Werkzeug nach einer der vorhergehenden optionalen Ausführungsformen,
      wobei die Finger zumindest einiger der Fingerlagen in einer Projektion auf eine benachbarte der Fingerlagen in Richtung senkrecht zu deren Fläche überlappend mit den Fingern dieser benachbarten Fingerlage angeordnet sind.
    8. 8. Werkzeug nach der vorhergehenden optionalen Ausführungsform, wobei die Finger von zwei, drei, vier oder mehr der Fingerlagen in einer Projektion in Richtung senkrecht zu einer dieser Fingerlagen auf eine gemeinsame Ebene überlappen.
    9. 9. Werkzeug nach einer der vorhergehenden optionalen Ausführungsformen, wobei benachbarte der Fingerlagen unmittelbar aneinandergrenzen oder mit einem Abstand von einer, zwei, drei oder mehr Dicken der Fingerlagen zueinander beabstandet sind.
    10. 10. Werkzeug nach einer der vorhergehenden optionalen Ausführungsformen, wobei die Lagenflächen im unausgelenkten Zustand eben sind.
    11. 11. Werkzeug nach einer der vorhergehenden optionalen Ausführungsformen, wobei die Fingerlagen mit einer Linie, entlang derer die Fingerlagen hintereinander angeordnet sind, einen Winkel von größer als Null Grad und kleiner als 180 Grad einschließen.
    12. 12. Werkzeug nach der vorhergehenden optionalen Ausführungsform, wobei die Finger jeweils zumindest eine schleifende und/oder abrasive Oberfläche aufweisen, die zu jener Fläche parallel liegt, in der sich der entsprechende Finger flächig erstreckt.
    13. 13. Werkzeug nach der vorhergehenden optionalen Ausführungsform, wobei die Finger als Schleifmittel auf Unterlage ausgebildet sind, wobei das Schleifmittel auf der schleifenden und/oder abrasiven Oberfläche aufgebracht ist.
    14. 14. Werkzeug nach einer der vorhergehenden optionalen Ausführungsformen,
      wobei die Finger Baumwolle, Polyester oder Polycotton als Unterlage aufweisen.
    15. 15. Werkzeug nach einer der vorhergehenden optionalen Ausführungsformen,
      wobei benachbarte der Fingerlagen so ausgestaltet sind, dass diese Fingerlagen übereinandergelegt eine rechteckige Fläche vollständig ausfüllen.
    16. 16. Werkzeug nach einer der vorhergehenden optionalen Ausführungsformen,
      wobei eine Länge der Finger in Richtung senkrecht zu jener Richtung, in der die Finger der gleichen Fingerlage nebeneinander angeordnet sind und senkrecht zu jener Richtung in der die Fingerlagen hintereinander angeordnet sind größer oder gleich 20 mm, vorzugsweise größer oder gleich 30 mm, besonders bevorzugt größer oder gleich 40 mm beträgt und/oder kleiner oder gleich 150 mm, vorzugsweise kleiner oder gleich 120 mm, vorzugsweise kleiner oder gleich 90 mm, vorzugsweise kleiner oder gleich 70 mm, vorzugsweise kleiner oder gleich 60 mm, besonders bevorzugt kleiner oder gleich 50 mm beträgt.
    17. 17. Werkzeug nach einer der vorhergehenden optionalen Ausführungsformen,
      wobei eine Breite der Finger in jener Richtung, in der die Finger der gleichen Lage nebeneinander angeordnet sind, größer oder gleich 1 mm, vorzugsweise größer oder gleich 2 mm, vorzugsweise größer oder gleich 3 mm, vorzugsweise größer oder gleich 5 mm und/oder kleiner oder gleich 20 mm, vorzugsweise kleiner oder gleich 15 mm, besonders bevorzugt kleiner oder gleich 10 mm, vorzugsweise kleiner oder gleich 7 mm beträgt.
    18. 18. Werkzeug nach einer der vorhergehenden optionalen Ausführungsformen,
      wobei alle der Fingerlagen zueinander parallel hintereinander angeordnet sind und eine von den Fingerlagen aufgespannte Fläche senkrecht zu den Lagenflächen rechteckig ist.
    19. 19. Werkzeug nach der vorhergehenden optionalen Ausführungsform, wobei das Werkzeug in jener Richtung, in der die Finger der gleichen Lagen nebeneinander angeordnet sind, eine Breite von größer oder gleich 20 mm, vorzugsweise größer oder gleich 70 mm und/oder kleiner oder gleich 100 mm, vorzugsweise kleiner oder gleich 80 mm, vorzugsweise kleiner oder gleich 65 mm, besonders bevorzugt gleich 50 mm hat.
    20. 20. Werkzeug nach einer der beiden vorhergehenden optionalen Ausführungsformen,
      wobei das Werkzeug in jener Richtung, in der die Fingerlagen hintereinander angeordnet sind, eine Tiefe von größer oder gleich 30 mm, vorzugsweise größer oder gleich 40 mm und/oder kleiner oder gleich 70 mm, vorzugsweise kleiner oder gleich 60 mm, besonders bevorzugt gleich 55 mm hat.
    21. 21. Werkzeug nach einer der vorhergehenden optionalen Ausführungsformen,
      wobei die Fingerlagen entlang einer geschlossenen Kreislinie oder einem Segment einer Kreislinie hintereinander angeordnet sind, wobei die Lagenflächen senkrecht auf der Kreislinie stehen und wobei die Finger senkrecht auf der Fläche eines durch die Kreislinie beschriebenen Kreises stehen.
    22. 22. Werkzeug nach der vorhergehenden optionalen Ausführungsform, wobei zusätzlich eine Vielzahl an weiteren Fingerlagen entlang einer weiteren geschlossenen Kreislinie oder einem Segment einer weiteren Kreislinie angeordnet sind,
      wobei die weitere Kreislinie konzentrisch zur genannten Kreislinie angeordnet ist und einen größeren oder kleineren Radius als die genannte Kreislinie hat.
    23. 23. Werkzeug nach einer der beiden vorhergehenden optionalen Ausführungsformen, wobei das Werkzeug einen Durchmesser von größer oder gleich 50 mm, vorzugsweise größer oder gleich 80 mm, vorzugsweise größer oder gleich 100 mm, vorzugsweise größer oder gleich 115 mm, vorzugsweise größer oder gleich 125 mm, vorzugsweise größer oder gleich 150 mm und/oder kleiner oder gleich 1500 mm, vorzugsweise kleiner oder gleich 1000 mm, vorzugsweise kleiner oder gleich 400 mm, vorzugsweise kleiner oder gleich 250 mm, vorzugsweise kleiner oder gleich 200 mm hat.
    24. 24. Werkzeug nach einer der drei vorhergehenden optionalen Ausführungsformen, wobei die Fingerlagen in jener Richtung, in der die Finger der gleichen Lagen nebeneinander angeordnet sind, eine Breite von größer oder gleich 15 mm, vorzugsweise größer oder gleich 20 mm, vorzugsweise größer oder gleich 30 mm und/oder kleiner oder gleich 100 mm, vorzugsweise kleiner oder gleich 60 mm, vorzugsweise kleiner oder gleich 50 mm, , vorzugsweise kleiner oder gleich 40 mm hat.
    25. 25. Werkzeug nach einer der optionalen Ausführungsformen 21 bis 24 wobei eine Vielzahl der Fingerlagen zu jeweils einem Block zusammengefasst sind, der vorzugsweise in jener Richtung, in der die Fingerlagen hintereinander angeordnet sind, eine Tiefe von größer oder gleich 20 mm, vorzugsweise größer oder gleich 35 mm , vorzugsweise größer oder gleich 45 mm und/oder kleiner oder gleich 70 mm, vorzugsweise kleiner oder gleich 55 mm hat.
    26. 26. Werkzeug nach einer der vorhergehenden optionalen Ausführungsformen,
      wobei die Fingerlagen entlang einer geschlossenen Kreislinie hintereinander angeordnet sind, wobei die Lagenflächen senkrecht auf der Kreislinie stehen und wobei sich die Finger mit ihrer Längsrichtung radial zu einer Achse erstrecken, die durch einen Mittelpunkt der Kreislinie verläuft und senkrecht auf der Kreislinie steht.
    27. 27. Werkzeug nach der vorhergehenden optionalen Ausführungsform, wobei ein Durchmesser des Werkzeugs in Richtung radial zur Kreislinie größer oder gleich 50 mm, vorzugsweise größer oder gleich 100 mm, vorzugsweise größer oder gleich 200 mm und/oder kleiner oder gleich 400 mm, vorzugsweise kleiner oder gleich 300 mm beträgt.
    28. 28. Werkzeug nach einer der beiden vorhergehenden optionalen Ausführungsformen,
      wobei eine Breite des Werkzeugs in Richtung senkrecht zur geschlossenen Kreislinie größer oder gleich 20 mm, vorzugsweise größer oder gleich 100 mm, vorzugsweise größer oder gleich 500 mm, vorzugsweise größer oder gleich 1500 mm und/oder kleiner oder gleich 2500 mm, vorzugsweise kleiner oder gleich 2000 mm, vorzugsweise kleiner oder gleich 1700 mm beträgt.
    29. 29. Werkzeug nach einer der vorhergehenden optionalen Ausführungsformen, wobei zumindest einige oder alle der Finger zumindest einen Schlitz aufweisen.
    30. 30. Werkzeug nach einer der vorhergehenden optionalen Ausführungsformen, wobei das Werkzeug ein Werkzeug zum Entgraten und/oder Verrunden von Kanten eines Werkstücks, vorzugsweise eines metallischen Werkstücks, ist und/oder ein Entgrat- und/oder Verrundungswerkzeug ist.
    31. 31. Verfahren zum Entfernen von Sekundärgraten an einer Kante eines Werkstücks und/oder zum Verrunden von einer Kante eines Werkstücks,
      wobei ein Werkzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche relativ zum Werkstück über die Kante bewegt wird, so dass die Fingerlagen die Kante streifen so dass durch das Streifen der Kante durch die Fingerlagen ein Sekundärgrat an der Kante entfernt wird und/oder die Kante abgerundet wird.
    32. 32. Verfahren zum Entgraten und Verrunden einer Kante eines Werkstücks,
      wobei ein Werkzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche relativ zum Werkstück über die Kante bewegt wird, so dass die Fingerlagen die Kante streifen,
      so dass durch das Streifen der Kante durch die Fingerlagen ein Primärgrat an der Kante entfernt wird und die Kante abgerundet wird.
    33. 33. Verfahren nach einer der beiden vorhergehenden optionalen Ausführungsformen, wobei das Werkstück ein metallisches Werkstück ist.
  • Im Folgenden soll die Erfindung anhand einiger Figuren beispielhaft erläutert werden. Gleiche Bezugszeichen kennzeichnen gleiche oder entsprechende Merkmale. Die in den Beispielen gezeigten Merkmale können auch unabhängig vom konkreten Beispiel realisiert werden und zwischen verschiedenen Beispielen kombiniert werden.
    • Es zeigt:
    • Figur 1
    eine walzenförmige Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Werkzeugs,
    Figur 2
    eine tellerförmige Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Werkzeugs,
    Figur 3
    eine blockförmige Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Werkzeugs,
    Figur 4
    eine tellerförmige Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Werkzeugs in einer Draufsicht,
    Figur 5
    eine tellerförmige Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Werkzeugs mit zwei Reihen in einer Draufsicht,
    Figur 6
    eine schematische Darstellung einer Anordnung von Fingern in einem erfindungsgemäßen Werkzeug,
    Figur 7
    eine schematische Darstellung einer Anordnung von Fingern in einem erfindungsgemäßen Werkzeug,
    Figur 8
    eine schematische Darstellung einer Anordnung von Fingern in einem erfindungsgemäßen Werkzeug,
    Figur 9
    einen Prozessablauf der Entgratung und Kantenverrundung nach dem Stand der Technik,
    Figur 10
    eine optionale Schrägstellung der Lagen gegenüber der Bewegunsrichtung,
    Figur 11
    eine optionale Ausgestaltung der Erfindung mit am Rand angeschrägten Fingern,
    Figur 12
    eine optionale Ausgestaltung zweier Lagen der Erfindung mit Fingern, die gezackte Ränder haben, und
    Figur 13
    eine optionale Ausgestaltung einer Fingerlage mit geschlitzen Fingern.
  • Figur 1 zeigt eine walzenförmige Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Werkzeugs in einer kompletten Ansicht und einem vergrößerten Ausschnitt. Das Werkzeug weist eine Vielzahl von Fingerlagen 1a, 1b, 1c auf, die sich jeweils in einer Lagenfläche erstrecken. Der Übersichtlichkeit halber sollen im Folgenden nur drei der Fingerlagen 1a, 1b und 1c ausdrücklich benannt werden, während die Figur selbst eine Vielzahl weiterer Fingerlagen zeigt, für die das bezüglich der Fingerlagen 1a, 1b und 1c Gesagte entsprechend gilt.
  • Die Fingerlagen 1a, 1b und 1c sind so hintereinander angeordnet, dass sie mit den Lagenflächen benachbarter Fingerlagen 1a, 1b, 1c überlappen. In der in Figur 1 gezeigten Walzenform stehen benachbarte Fingerlagen 1a, 1b, 1c in einem nicht verschwindenden Winkel zueinander, wodurch die Überlappung keine vollständige Überlappung ist.
  • Jeder der Fingerlagen 1a, 1b, 1c weist eine Mehrzahl an Fingern 2a, 2b und 2c auf. Der Übersichtlichkeit halber sollen nur die Finger 2a, 2b und 2c ausdrücklich benannt werden, während das Werkzeug eine Vielzahl weiterer Finger aufweist, für die das bezüglich der Finger 2a, 2b und 2c Gesagte entsprechend gilt. In Figur 1 haben die Finger 2aq, 2b, 2c alle die gleiche Länge.
  • Die Finger 2a, 2b und 2c sind in einer Richtung senkrecht zur Lagenfläche der entsprechenden Fingerlage 1a, 1b, 1c aus einem unausgelenkten Zustand biegbar. In Figur 1 befinden sich die Finger 2a, 2b, 2c im unausgelenkten Zustand.
  • Die Finger 2a, 2b, 2c sind jeweils flächig ausgebildet und erstrecken sich im gezeigten unausgelenkten Zustand in der Lagenfläche der entsprechenden Fingerlage 1a, 1b, 1c. Finger 2a, 2b, 2c der gleichen Fingerlage 1a, 1b, 1c erstrecken sich im unausgelenkten Zustand jeweils parallel zueinander. Die Längsrichtungen der Finger 2a, 2b, 2c der gleichen Fingerlage 1a, 1b, 1c liegen also parallel zueinander. Jeweils benachbarte Finger 2a, 2b, 2c der gleichen Fingerlage 1a, 1b, 1c sind im unausgelenkten Zustand voneinander um einen Abstand größer als Null beabstandet.
  • In der in Figur 1 gezeigten walzenförmigen Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Werkzeugs sind die Fingerlagen 1a, 1b, 1c entlang einer geschlossenen Kreislinie hintereinander angeordnet. Die Lagenflächen der Fingerlagen 1a, 1b, 1c stehen jeweils senkrecht auf der Kreislinie. Die Finger 2a, 2b, 2c erstrecken sich mit ihrer Längsrichtung radial zu einer Achse, die durch einen Mittelpunkt der Kreislinie verläuft und die senkrecht auf dem durch die Kreislinie beschriebenen Kreis steht.
  • Alle Fingerlagen 1a, 1b, 1c sind an einer gemeinsamen Trägerstruktur 3 angeordnet. Dabei sind die Finger 2a, 2b, 2c aller Fingerlagen 1a, 1b, 1c mit einem Ende an der Trägerstruktur 3 befestigt. In der walzenförmigen Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Werkzeugs gemäß Figur 1 hat die Trägerstruktur 3 eine Zylinderform um jene Achse als Zylinderachse, bezüglich der sich die Finger mit 2a, 2b, 2c mit ihrer Längsrichtung radial erstrecken.
  • Figur 2 zeigt eine tellerförmige Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Werkzeugs. In der tellerförmigen Ausgestaltung der Figur 2 sind eine Vielzahl von Fingerlagen 1a, 1b, 1c, die sich jeweils in einer Lagenfläche erstrecken, entlang einer Kreislinie so hintereinander angeordnet, dass sich die Lagenflächen benachbarter der Fingerlagen 1a, 1b, 1c überlappen. Aufgrund der tellerförmigen Anordnung ist die Überlappung nicht vollständig. Auch hier wird der Übersichtlichkeit halber nur auf drei der Fingerlagen 1a, 1b, 1c Bezug genommen, wobei für die anderen Fingerlagen das Gesagte entsprechend gilt.
  • Jede der Fingerlagen 1a, 1b, 1c weist eine Mehrzahl an Fingern 2a, 2b, 2c auf. Der Übersichtlichkeit halber werden nur drei der Finger 2a, 2b, 2c angesprochen, während für die anderen gezeigten Finger das Gesagte entsprechend gilt.
  • Die Finger 2a, 2b, 2c sind in einer Richtung senkrecht zur Lagenfläche der entsprechenden Fingerlagen 1a, 1b, 1c aus einem unausgelenkten Zustand biegbar. In Figur 2 sind die Finger im unausgelenkten Zustand gezeigt. Die Finger 2a, 2b, 2c sind jeweils flächig ausgebildet und strecken sich im unausgelenkten Zustand in der Lagenfläche der entsprechenden Fingerlage 1a, 1b, 1c. Auch hier erstrecken sich die Finger 2a, 2b, 2c der gleichen Fingerlage 1a, 1b, 1c im unausgelenkten Zustand jeweils parallel zueinander und haben alle die gleiche Länge. Auch im in Figur 2 gezeigten Beispiel haben benachbarte Finger 2a, 2b, 2c der gleichen Fingerlage 1a, 1b, 1c im unausgelenkten Zustand voneinander einen Abstand von größer als Null.
  • In der in Figur 2 gezeigten tellerförmigen Ausgestaltung sind die Fingerlagen 1a, 1b, 1c entlang einer geschlossenen Kreislinie hintereinander angeordnet, wobei die Lagenflächen der Fingerlagen 1a, 1b, 1c, senkrecht auf der Kreislinie stehen und wobei die Finger 2a, 2b, 2c senkrecht auf der Fläche eines durch die Kreislinie beschriebenen Kreises stehen. Die Fingerlagen 1a, 1b, 1c sind auf einer Trägerstruktur 3 angeordnet, die in der tellerförmigen Ausgestaltung der Figur 2 eine flächige kreisringförmige Form haben kann. Die Fläche der Kreisringform liegt dabei in der durch die geschlossene Kreislinie beschriebenen Ebene. Die Finger 2a, 2b, 2c sind mit einem Ende an der Trägerstruktur 3 angeordnet und stehen mit ihren Längsrichtungen senkrecht auf der Fläche der Trägerstruktur 3. Bei Verwendung kann die tellerförmige Ausgestaltung dadurch über eine Kante eines Werkstücks bewegt werden, dass das Werkzeug um eine durch den Mittelpunkt der geschlossenen Kreislinie gehende Achse gedreht wird, die parallel zu den Längsrichtungen der Finger 2a, 2b, 2c steht.
  • Figur 3 zeigt eine blockförmige Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Werkzeugs. Wiederum weist das Werkzeug eine Vielzahl von Fingerlagen 1a, 1b, 1c auf, von denen der Übersichtlichkeit halber nur drei Lagen 1a, 1b, 1c benannt werden sollen, während für die anderen gezeigten Lagen das Gleiche entsprechend gilt. Die Fingerlagen 1a, 1b, 1c sind so hintereinander angeordnet, dass sich die Lagenflächen benachbarter der Fingerlagen 1a, 1b, 1c überlappen. In der blockförmigen Ausgestaltung kann diese Überlappung vollständig sein. Darüber hinaus können sich in der blockförmigen Ausgestaltung die Lagenflächen aller Fingerlagen 1a, 1b, 1c vollständig überlappen.
  • Wiederum weist jede der Fingerlagen 1a, 1b, 1c eine Mehrzahl an Fingern 2a, 2b, 2c auf, von denen ebenfalls nur drei Finger 2a, 2b, 2c angesprochen werden sollen, während für die anderen gezeigten Finger das Gesagte entsprechend gilt. Da alle Finger 2a, 2b, 2c aller Fingerlagen 1a, 1b, 1c im gezeigten Beispiel die gleiche Länge haben, hat das Gesamtwerkzeug eine im Wesentlichen kubische Form.
  • Auch bei der blockförmigen Ausgestaltung der Erfindung sind die Finger 2a, 2b, 2c der Fingerlagen 1a, 1b, 1c jeweils flächig ausgebildet und erstrecken sich im unausgelenkten Zustand in der entsprechenden Lagenfläche, die hier eben ist. Wiederum sind die Finger 2a, 2b, 2c aus einem unausgelenkten Zustand biegbar. Die Figur zeigt auch hier die Finger 2a, 2b, 2c im unausgelenkten Zustand.
  • Die Finger 2a, 2b, 2c der gleichen Fingerlage 1a, 1b, 1c erstrecken sich im unausgelenkten Zustand jeweils parallel zueinander. Benachbarte Finger 2a, 2b, 2c der gleichen Fingerlage 1a, 1b, 1c haben im unausgelenkten Zustand voneinander einen Abstand größer als Null.
  • In der in Figur 3 gezeigten Ausgestaltung sind die Fingerlagen 1a, 1b, 1c an einer gemeinsamen Trägerstruktur 3 angeordnet, die bei der blockförmigen Ausgestaltung der Figur 3 eine rechteckige Form haben kann. Die Finger 2a, 2b, 2c aller Fingerlagen 1a, 1b, 1c stehen im gezeigten Beispiel senkrecht auf der durch das Rechteck der Trägerstruktur 3 definierten Ebene.
  • Figur 4 zeigt ein weiteres Beispiel einer tellerförmigen Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Werkzeugs entsprechend Figur 2. In Figur 4 ist das Werkzeug in einer Draufsicht in Richtung senkrecht zu jener Ebene, in der die Kreislinie verläuft, gezeigt. Die Fingerlagen 1a, 1b, 1c erstrecken sich radial bezüglich des Mittelpunkts der Kreislinie. Die Fingerlagen 1a, 1b, 1c sind hier als durchgehende Linien dargestellt, sie weisen jedoch die in Figur 2 beschriebenen Finger 2a, 2b, 2c auf, die hier nicht aufgelöst sind. Es ist zu erkennen, dass eine Dichte der Fingerlagen 1a, 1b, 1c und damit eine Dichte der Finger 2a, 2b, 2c von innen nach außen abnimmt. Um der hierdurch entstehenden Inhomogenität der Fingerdichte entgegenzuwirken, kann ein tellerförmiges Werkstück wie in Figur 5 gezeigt ausgestaltet sein. In diesem Beispiel ist zusätzlich zu den Fingerlagen 1a, 1b, 1c eine Vielzahl an weiteren Fingerlagen 1b, 1e, 1f vorgesehen, die entlang einer weiteren geschlossenen Kreislinie mit geringerem Radius angeordnet sind. Es werden auch hier wieder nur drei der weiteren Fingerlagen 1d, 1e, 1f angesprochen, während eine Vielzahl weiterer Fingerlagen entlang der inneren Kreislinie angeordnet sind, für die das bezüglich der Fingerlagen 1d, 1e, 1f Gesagte entsprechend gilt.
  • Die weitere geschlossene Kreislinie, entlang derer die Fingerlagen 1d, 1e, 1f angeordnet sind, ist konzentrisch zur genannten ersten Kreislinie angeordnet und hat einen kleineren Radius als diese. Die beiden Kreislinien verlaufen in der gleichen Ebene. Die innere Anordnung von Fingerlagen 1d, 1e, 1f hat eine geringere Anzahl an Fingerlagen 1d, 1e, 1f, wodurch die Fingerdichte im Bereich der inneren Fingerlagen 1d, 1e, 1f herabgesetzt ist gegenüber einer Ausgestaltung, in welcher die äußeren Fingerlagen 1a, 1b, 1c in den Bereich fortgesetzt wären, in dem in Figur 5 die inneren Fingerlagen 1d, 1e, 1f angeordnet sind. Das in Figur 5 gezeigte Werkzeug ermöglicht dadurch eine homogenere Bearbeitung auf einer größeren Fläche als das in Figur 4 gezeigte Werkzeug mit gleichen äußeren Abmessungen.
  • Die Figuren 6, 7 und 8 zeigen beispielhaft verschiedene mögliche Anordnungen von Fingern und Fingerlagen im erfindungsgemäßen Werkzeug. Die Finger sind hierbei schematisch als gerade Linien dargestellt. Die geraden Linien können dabei als Fuß- bzw. Befestigungslinie des entsprechenden Fingers an einer Tragestruktur 3 angesehen werden oder als Oberseiten der Finger an dem der Tragestruktur 3 gegenüberliegendem Ende der Finger. Die Fingerlagen sind in den Figuren 6, 7 und 8 parallel zueinander dargestellt, was in der blockförmigen und der walzenförmigen Ausgestaltung zutreffend ist. In einer tellerförmigen Ausgestaltung des Werkzeugs würden die Fingerlagen in der Darstellung der Figuren 6, 7 und 8 einen Winkel zueinander aufweisen. Da dieser jedoch sehr klein ist, wäre er in den Figuren kaum zu erkennen, so dass die Figuren 6, 7 und 8 auch für die tellerförmige Ausgestaltung als zutreffend angesehen werden können.
  • Figur 6 zeigt eine Anordnung von Fingern. Es werden hierbei nur die Finger 2a bis 2f ausdrücklich benannt. Für die anderen gezeigten Finger gilt das Gesagte entsprechend.
  • In Figur 6 sind die Finger benachbarter Fingerlagen 1a bis 1e zueinander versetzt angeordnet. Das bedeutet, dass die Finger 2a, 2b, 2c der Fingerlage 1a in einer Projektion auf die benachbarte Fingerlage 1b in den Abständen zwischen den Fingern 2d, 2e, 2f dieser benachbarten Fingerlage angeordnet sind. Es wird hierbei in Richtung senkrecht zur Lagenfläche der Fingerlage 1a oder 1b projeziert. In entsprechender Weise sind in Figur 6 die Finger aller benachbarter der Fingerlagen 1a bis 1e in der gesagten Projektion in den Abständen zwischen den Fingern oder neben den Fingern der benachbarten Fingerlage 1a bis 1e angeordnet.
  • Figur 7 zeigt eine mögliche Anordnung von Fingern 2a bis 2l in Fingerlagen 1a bis 1i. Die Finger 2a, 2b, 2c der Fingerlage 1a überlappen in einer Projektion auf die benachbarte Fingerlage 1b in Richtung senkrecht zu deren Fläche mit den Fingern 2g, 2h und 2i dieser Fingerlage 1b. Entsprechend überlappen sich auch die Finger der Fingerlage 1c mit den Fingern der Fingerlage 1a und 1b. Die Finger 2a bis 2i der Fingerlagen 1a bis 1c sind also in Richtung senkrecht zur Lagenfläche dieser Fingerlagen hintereinander angeordnet.
  • Die Finger 2j bis 2l der Fingerlagen 1d bis 1f, die sich an die Lagen 1a bis 1c anschließen, sind in einer Projektion in Richtung senkrecht zur Lagenfläche der Fingerlagen 1a bis 1c oder 1d bis 1f in den Abständen zwischen der benachbarten Lage 1c angeordnet. Andererseits sind die Finger 2j bis 2l der Lagen 1d bis 1f hintereinander bzw. überlappend, wie vorstehend für die Lagen 1a bis 1c beschrieben, angeordnet. Die Finger der Lagen 1g bis 1i sind wiederum hinter den Fingern 2a bis 2i der Lagen 1a bis 1c angeordnet, also mit diesen wie oben beschrieben überlappend. Sie sind daher in den Abständen zwischen den Fingern der Lagen 1d bis 1f bzw. neben den Fingern dieser Lagen in der Projektion angeordnet.
  • Figur 8 zeigt eine Anordnung von Fingern 2a bis 2f in Fingerlagen 1a bis 1d. Die Finger 2a bis 2f benachbarter Fingerlagen 1a bis 1d fallen dabei wiederum wie in Figur 6 gezeigt in der Projektion in die Abstände zwischen der jeweils benachbarten Fingerlage 1a bis 1d.
  • In allen Figuren haben alle Finger jeweils die gleiche Breite und die gleichen Abstände voneinander. Dies ist optional aber vorteilhaft. Während in den Figuren 6 und 7 die Breite der Finger gleich dem Abstand zwischen benachbarten Fingern der gleichen Lage ist, haben in dem in Figur 8 gezeigten Beispiel die Finger 2a bis 2f eine geringere Breite als der Abstand zwischen benachbarten der Finger 2a bis 2f der gleichen Lage 1a bis 1d. Auf diese Weise fallen Finger 2d bis 2f einer Fingerlage 1b mit einem Abstand 4 zwischen die Finger 2a bis 2c der benachbarten Fingerlage 1a bzw. 1c. Die Finger 2d bis 2f können also gebogen werden, ohne mit den Fingern 2a bis 2c benachbarter Fingerlagen 1a bis 1d zu reiben oder anzustoßen.
  • Figur 9 zeigt beispielhaft einen Verlauf eines Verfahrens zur Entgratung und Kantenverrundung eines Werkstücks. In einem Zustand Z1 liegt ein Werkstück mit einem Primärgrat vor. Ein Primärgrat kann beispielsweise dadurch entstanden sein, dass das Werkstück aus einem Blech ausgestanzt wurde oder dass aus dem Werkstück Teile ausgestanzt wurden. Der Stand der Technik sieht nun einen Schritt S1 vor, in dem der Primärgrat entfernt wird. Die Primärgratentfernung kann beispielsweise mittels eines umlaufenden Bandes mit abrasiver Oberfläche erfolgen. In vielen Fällen wird hierdurch der Primärgrat nicht vollständig abgetragen, sondern zumindest teilweise in einen sog. Sekundärgrat umgeformt. Der Schritt S1 kann daher zu einem Zustand Z2 führen, indem ein Werkstück mit einem Sekundärgrat vorliegt. Es muss sich dann ein Schritt S2 der Sekundärgratentfernung anschließen, der in einem Zustand Z3 zu einem entgrateten Werkstück führt. Für viele Anwendungen ist es erforderlich, dass die Kanten des entgrateten Werkstücks zu einem gewissen Maße abgerundet werden, beispielsweise, um ein Abplatzen einer später aufzubringenden Lackierung zu verhindern. Die Abrundung der Kanten wird durch einen Schritt S3 der Kantenverrundung erreicht, der auf das entgratete Werkstück angewendet wird. Das Ergebnis dieses Schrittes S3 ist ein Zustand Z4, in dem ein kantenverrundetes Werkstück vorliegt.
  • Figur 10 zeigt eine optionale Schrägstellung der Lagen gegenüber jener Richtung, in der das Werkzeug bei Verwendung bewegt wird. Das obere Teilbild zeigt dabei eine Draufsicht entsprechend Figur 6. das linke untere Teilbild zeigt eine Schnittansicht entlang der im oberen Teilbild eingezeichneten Schnittlinie A-A und dass rechte untere Teilbild zeigt eine Schnittansicht entlang der im oberen Teilbild eingezeichneten Linie B-B.
  • Die Bewegungsrichtung des Werkzeugs bei Verwendung steht senkrecht auf jener Richtung, entlang derer die Finger der gleichen Lage nebeneinander angeordnet sind, im oberen Teilbild also nach rechts oder links. In den Schnittansichten ist zu erkennen, dass hier die Lagen 1a bis 1e gegenüber der Bewegungsrichtung um einen Winkel von ungleich 90° geneigt sind. Dabei sind benachbarte der Lagen 1a bis 1d in entgegengesetzte Richtungen geneigt. Im gezeigten Beispiel sind die Lagen 1a, 1b und 1c nach rechts geneigt und die Lagen 1d und 1e nach links.
  • Figur 11 zeigt eine Ausgestaltung der Erfindung entsprechend der in Figur 6 gezeigten Ausführungsform. Dabei zeigt das oberste Teilbild die Stellung der Finger 1a bis 1h von oben, das mittelere Teilbild eine Seitenansicht auf die Fläche der Finger und das untere Teilbild eine Stellung der Finger 1a bis 1 h von oben. Die in Figur 11 gezeigte Ausführungsform unterscheidet sich von der in Figur 6 gezeigten Ausführungsform dadurch, dass in Figur 11 die äußersten Finger 2a, 2d, 2g, 2h jeder Fingerlage zum Rand der Fingerlage hin abfallend angeschrägt sind. Zum Rand hin werdend die Finger also kürzer. Die Finger können zum Rand hin auch schmaler werden. Durch diese Ausgestaltung wird ein weicherer Eingriff erzielt.
  • Figur 12 zeigt beispielhaft eine Ausführungsform der Fingerlagen 1a bis 1d, in denen die Fingerlagen gezackte Ränder haben. Die prinzipielle Form der Fingerlage entspricht jener in Figur 3 gezeigten, mit dem Unterschied, dass die Kanten der Finger 2a, 2b, 2c gezackt sind. Teilbild A zeigt eine der Fingerlagen 1A.
  • Teilfigur 12B zeigt eine Ausgangslage, aus der die Fingerlagen 1a und 1b durch Ausschneiden herstellbar sind. Dabei wird in die Lage eine (hier optional gezackte) Schnittlinie eingebracht, die abwechselnd in gezackten langen Abschnitten und geraden kurzen Abschnitten verläuft. Auf diese Weise werden aus der Ausgangslage zwei Fingerlagen 1a und 1b separiert, die jeweils längliche Finger 2a, 2b und 2c aufweisen.
  • Teilfigur 12C zeigt eine Aufsicht auf die zwei gemäß Teilfigur 12B hergestellten Fingerlagen 1a und 1b, die hier entsprechend Figur 3 hintereinander angeordnet sind. Man erkennt, dass sich die Lagen hier im Bereich der ihrer Zacken in der Projektion überschneiden. Die Finger der gleichen Fingerlage 1a bzw. 1b sind jeweils mit ihren Längsrichtungen parallel zueinander angeordnet.
  • Figur 13 zeigt ein Beispiel einer optionalen Ausgestaltung einer Fingerlage 1a, in der die Finger jeweils geschlitzt sind. Dazu sind in die Finger 2a, 2b, 2c jeweils drei Reihen von in Richtung der Längsrichtung der Finger hintereinander angeordneten Schlitzen 5 eingebracht. Die Schlitze verlaufen hierbei mit ihrer Längsrichtung parallel zur Längsrichtung der Finger 2a, 2b, 2c. Im gezeigten Beispiel weist die Fingerlage 1a fünf Finger auf, die jeweils drei Reihen von Schlitzen haben, wobei jede Reihe von Schlitzen vier hintereinander angeordnete Schlitze 5 aufweist.
  • Das erfindungsgemäße Werkzeug kann nun in einem Verfahren zum Entfernen von Sekundärgraten an einer Kante eines metallischen Werkstücks, also im Schritt S2, Anwendung finden. Es kann alternativ oder zusätzlich auch im Schritt S3 zum Verrunden einer Kante eines metallischen Werkstücks Anwendung finden. Es wird dabei das Werkzeug so über die Kante des Werkstücks bewegt, dass die Fingerlagen die zu bearbeitende Kante streifen und dadurch den Sekundärgrat entfernen und/oder die Kante abrunden.
  • Besonders vorteilhaft kann das erfindungsgemäße Werkzeug in einem Verfahren Anwendung finden, in dem in einem gemeinsamen Schritt Primärgrate an Kanten des Werkzeugs entfernt werden und die Kanten verrundet werden. Mittels des erfindungsgemäßen Werkzeugs kann also das Werkstück in nur einem Schritt vom Zustand Z1 in den Zustand Z4 bearbeitet werden. Es wird hierzu wiederum das Werkzeug so über die Kante bewegt, dass die Fingerlagen die Kante streifen und dadurch die Primärgrate entfernen und die Kante abrunden.

Claims (15)

  1. Werkzeug zum Bearbeiten eines Objektes,
    aufweisend
    eine Vielzahl von Fingerlagen, die sich jeweils in einer Lagenfläche erstrecken,
    wobei die Fingerlagen so hintereinander angeordnet sind, dass sich die Lagenflächen benachbarter der Fingerlagen zumindest bereichsweise überlappen,
    wobei jede Fingerlage eine Mehrzahl an Fingern aufweist,
    wobei die Finger der Fingerlagen in einer auf der Lagenfläche der entsprechenden Fingerlage stehenden Richtung aus einem unausgelenkten Zustand biegbar sind,
    wobei die Finger der Fingerlagen jeweils flächig ausgebildet sind, und sich im unausgelenkten Zustand in der entsprechenden Lagenfläche erstrecken,
    wobei benachbarte Finger der gleichen Fingerlage im unausgelenkten Zustand voneinander um einen Abstand größer als Null beabstandet sind.
  2. Werkzeug nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Finger der gleichen Fingerlage unabhängig voneinander elastisch aus dem unausgelenkten Zustand biegbar sind.
  3. Werkzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    wobei zwischen den Fingern benachbarter der Fingerlagen kein Material vorhanden ist.
  4. Werkzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei sich die Finger der gleichen Fingerlage im unausgelenkten Zustand jeweils parallel zueinander erstrecken,
  5. Werkzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Finger zumindest einiger der Fingerlagen in einer Projektion auf eine benachbarte der Fingerlagen in den Abständen zwischen den Fingern oder neben den Fingern dieser benachbarten Fingerlage angeordnet sind.
  6. Werkzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    wobei eine Breite der Finger gleich dem Abstand zwischen benachbarten Fingern der gleichen Lage ist oder der Abstand zwischen benachbarten Fingern der gleichen Lage größer ist als eine Breite dieser Finger in einer Richtung, in der diese Finger benachbart sind.
  7. Werkzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    wobei die Finger zumindest einiger der Fingerlagen in einer Projektion auf eine benachbarte der Fingerlagen in Richtung senkrecht zu deren Fläche überlappend mit den Fingern dieser benachbarten Fingerlage angeordnet sind.
  8. Werkzeug nach dem vorhergehenden Anspruch,
    wobei die Finger von zwei, drei, vier oder mehr der Fingerlagen in einer Projektion in Richtung senkrecht zu einer dieser Fingerlagen auf eine gemeinsame Ebene überlappen.
  9. Werkzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei benachbarte der Fingerlagen unmittelbar aneinandergrenzen oder mit einem Abstand von einer, zwei, drei oder mehr Dicken der Fingerlagen zueinander beabstandet sind.
  10. Werkzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    wobei alle der Fingerlagen zueinander parallel hintereinander angeordnet sind und eine von den Fingerlagen aufgespannte Fläche senkrecht zu den Lagenflächen rechteckig ist.
  11. Werkzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    wobei die Fingerlagen entlang einer geschlossenen Kreislinie oder einem Segment einer Kreislinie hintereinander angeordnet sind, wobei die Lagenflächen senkrecht auf der Kreislinie stehen und wobei die Finger senkrecht auf der Fläche eines durch die Kreislinie beschriebenen Kreises stehen.
  12. Werkzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    wobei die Fingerlagen entlang einer geschlossenen Kreislinie hintereinander angeordnet sind, wobei die Lagenflächen senkrecht auf der Kreislinie stehen und wobei sich die Finger mit ihrer Längsrichtung radial zu einer Achse erstrecken, die durch einen Mittelpunkt der Kreislinie verläuft und senkrecht auf der Kreislinie steht.
  13. Verfahren zum Entfernen von Sekundärgraten an einer Kante eines Werkstücks und/oder zum Verrunden von einer Kante eines Werkstücks,
    wobei ein Werkzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche relativ zum Werkstück über die Kante bewegt wird, so dass die Fingerlagen die Kante streifen so dass durch das Streifen der Kante durch die Fingerlagen ein Sekundärgrat an der Kante entfernt wird und/oder die Kante abgerundet wird.
  14. Verfahren zum Entgraten und Verrunden einer Kante eines Werkstücks,
    wobei ein Werkzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche relativ zum Werkstück über die Kante bewegt wird, so dass die Fingerlagen die Kante streifen,
    so dass durch das Streifen der Kante durch die Fingerlagen ein Primärgrat an der Kante entfernt wird und die Kante abgerundet wird.
  15. Verfahren nach einem der beiden vorhergehenden Ansprüche, wobei das Werkstück ein metallisches Werkstück ist.
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