ES3041642T3 - Tool and deburring method - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a una herramienta para mecanizar un objeto, dicha herramienta comprende una pluralidad de dedos dispuestos en capas, estando dichos dedos mutuamente intercalados dentro de las capas. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Herramienta y procedimiento para el desbarbado de un objeto

La invención se refiere a una herramienta para el mecanizado de un objeto, que presenta una pluralidad de dedos dispuestos en capas, en donde los dedos están distanciados entre sí dentro de las capas.

Al mecanizar piezas de trabajo pueden producirse rebabas. Estas aristas, normalmente afiladas, pueden provocar lesiones durante la manipulación de los componentes y/o perjudicar las etapas posteriores del proceso (por ejemplo, la alineación de los bordes durante el recubrimiento con polvo, imprecisiones de ajuste, etc.).

Las rebabas se eliminan del componente como parte del proceso de desbarbado. La eliminación de rebabas suele requerir un modo de proceder en dos fases. En la primera etapa, se elimina la rebaba primaria y, a continuación, la rebaba secundaria. La segunda etapa suele ser necesaria, porque la rebaba primaria no se quita por completo, sino que se transforma. Además del desbarbado, a menudo es necesario redondear adicionalmente los bordes para cumplir otros requisitos de calidad.

Las desbarbadoras y redondeadoras se han generalizado en el campo del desbarbado y redondeado de bordes de piezas en 2D y a veces también en 3D. En tales máquinas, se suele utilizar una unidad de cinta o disco de lijado con cintas o discos de lijado para la eliminación de las rebabas primarias y, a continuación, se elimina la rebaba secundaria o se produce el redondeo de los bordes mediante herramientas de desbarbado y redondeo. El redondeo de los bordes es crucial a medida que aumenta el radio. La relación cuadrática entre el radio y el volumen de virutas impone exigencias considerables a las herramientas utilizadas. Si se duplica el radio del borde, se cuadruplica el volumen de virutas.

Para conseguir un mayor redondeo de los bordes con una herramienta y una pieza de trabajo dadas, la máquina debe funcionar de forma que las herramientas de redondeo tengan el mayor tiempo de contacto posible (velocidad de avance baja) y se aproximen con la profundidad correspondiente a los bordes de la pieza de trabajo. El tiempo de contacto prolongado y la aproximación profunda prolongan, por consiguiente, los tiempos de proceso, aumentan el desgaste de la herramienta y provocan una entrada de calor no deseada en la pieza de trabajo.

Además, la baja velocidad de avance para el redondeo de los bordes no es proporcional a la eliminación de rebabas primarias. Mientras que la eliminación de las rebabas primarias puede realizarse a velocidades de avance de entre 1 y 10 m/min, para un redondeado de bordes intenso se utilizan velocidades de avance de entre 0,2 y 0,5 m/min.

Para el desbarbado y redondeo de bordes de piezas de trabajo 2D y a veces también 3D de materiales metálicos con contornos de pieza de trabajo variables, en el estado de la técnica se utilizan principalmente herramientas con materiales abrasivos consistentes en una combinación de tejidos abrasivos y fieltros abrasivos. En la mayoría de los casos de aplicación, el elemento principal de los materiales abrasivos es un agente abrasivo sobre un sustrato. Para lograr la adaptabilidad de los materiales abrasivos a los contornos de la pieza de trabajo, a veces se utilizan en un diseño con hendiduras y nervaduras y están provistos de capas intermedias o de soporte blandas (por ejemplo, fieltros abrasivos, fibra de Tampico). Dependiendo del principio de mecanizado o de la unidad de mecanizado, las herramientas pueden diseñarse como rodillos, discos o bloques.

A pesar de las diversas opciones de configuración de las herramientas (por ejemplo, tamaño de grano del tejido abrasivo, densidad del fieltro abrasivo, etc.), las tasas de remoción no han sido satisfactorias hasta la fecha, por lo que deben utilizarse velocidades de avance bajas y aproximaciones profundas. Estos parámetros del proceso van en detrimento de la rentabilidad de los procesos de desbarbado y redondeado.

El documento JP 5945679 B2 muestra una herramienta de mecanizado con dedos de mecanizado dispuestos en espiral. Para el mecanizado, la herramienta se desplaza en la dirección del eje alrededor del cual se disponen los dedos en espiral.

El documento US 5.301.472 A, que constituye la base del preámbulo de la reivindicación 1, describe una herramienta de lijado para lijar madera.

Se presentan aquí diversas disposiciones de dedos de lijado dispuestos a lo largo de un rodillo.

El objetivo de la presente invención es especificar una herramienta para el mecanizado, preferiblemente para el desbarbado y/o el redondeado de bordes, de un objeto, que permita mayores velocidades de avance con el mismo redondeo de bordes o un redondeado de bordes más intenso con la misma velocidad de avance. Es también un objetivo especificar un procedimiento para desbarbar y redondear los bordes de una pieza de trabajo en una sola etapa del proceso. El objetivo se logra mediante la herramienta para el mecanizado de un objeto según la reivindicación 1, el procedimiento para la eliminación de rebabas secundarias según la reivindicación 11 y el procedimiento para el desbarbado y el redondeado según la reivindicación 12.

Las reivindicaciones dependientes especifican perfeccionamientos ventajosos de la invención.

De acuerdo con la invención, se especifica una herramienta para el mecanizado de un objeto. La herramienta presenta una gran cantidad de capas de dedos, cada una de las cuales se extiende en de una superficie de capa. Cada una de las capas de dedos presenta una pluralidad de dedos. Ventajosamente, cada superficie de capa presenta al menos tres, de manera especialmente preferente al menos cinco dedos. La superficie que abarcan los dedos de la capa de dedos, preferiblemente en un estado no flexionado de los dedos, puede considerarse como la superficie de capa. A este respecto, la envolvente convexa de los dedos en la superficie de capa puede considerarse la superficie abarcada. De acuerdo con la invención, las capas de dedos están dispuestas una detrás de otra de tal manera que las superficies de capa de capas de dedos adyacentes se solapan al menos en determinadas zonas. Esto puede significar, aunque no necesariamente, que los dedos también se cruzan. Esto significa que una proyección de una capa de dedos en una dirección perpendicular a la capa de dedos sobre la capa de dedos adyacente se solapa o se cruza con la capa de dedos adyacente. Por tanto, hay en este caso una zona de la capa de dedos adyacente que queda cubierta por la proyección. El solapamiento de capas adyacentes puede ser completo, aunque no tiene por qué serlo. Por ejemplo, la forma de bloque de la herramienta que se describe a continuación puede tener un solapamiento completo, mientras que las geometrías en forma de disco y en forma de rodillo de la herramienta que se describen más adelante normalmente solo tienen un solapamiento parcial. Preferentemente, las superficies de capa son planas. Ventajosamente, las capas de dedos no se cruzan ni siquiera en el estado no flexionado de los dedos.

Cada una de las capas de dedos presenta de acuerdo con la invención una pluralidad de dedos. Estos están diseñados de tal modo que se pueden doblar a partir de un estado no flexionado en una dirección que se encuentra sobre la superficie de capa de la capa de dedos correspondiente, es decir, que no es paralela a la superficie de capa ni se sitúa dentro de la superficie de capa. Por ejemplo, la dirección en la que se pueden doblar los dedos puede ser perpendicular a la superficie de capa de la capa de dedos correspondiente. Preferiblemente, la dirección en la que se puede doblar en cada caso un dedo puede ser perpendicular a una dirección longitudinal del dedo y/o perpendicular a una superficie del dedo en cualquier posición del dedo. La superficie del dedo sería a este respecto preferiblemente su superficie más grande, es decir, la superficie en la que se extiende de manera plana. El estado no flexionado de un dedo es el estado en el que el dedo se sitúa por completo en la superficie de capa de la capa de dedos de la cual forma parte. El dedo puede entenderse, por ejemplo, como una lengua flexible.

De acuerdo con la invención, los dedos están diseñados en cada caso de manera plana y se extienden, en el estado no flexionado, en la superficie de capa de la capa de dedos de la cual forman parte. El hecho de que los dedos estén diseñados de manera plana significa, a este respecto, que son planos, es decir, que tienen una extensión mayor, normalmente mucho mayor, en la dirección de la superficie de capa de la capa de dedos de la cual forman parte que en la dirección perpendicular a la superficie de capa.

Los dedos de la misma capa de dedos se extienden preferiblemente en cada caso paralelos entre sí en el estado no flexionado. Ventajosamente, los dedos están diseñados de manera alargada, lo que significa que tienen una extensión significativamente mayor en una dirección en su superficie de capa que en la dirección perpendicular a esta en la superficie de capa y ventajosamente también que en la dirección perpendicular a esta en perpendicular a la superficie de capa. La dirección en la que los dedos tienen la mayor extensión en la superficie de la capa se denomina en lo sucesivo dirección longitudinal del dedo correspondiente. En una configuración de este tipo, las direcciones longitudinales de los dedos de la misma capa de dedos son en cada caso paralelas entre sí en el estado no flexionado. Ventajosamente, los bordes de los dedos de la misma capa de dedos también discurren paralelos entre sí en el estado no flexionado. Sin embargo, si los dedos tienen bordes que no son rectos en el estado no flexionado, también basta con que las direcciones longitudinales sean paralelas.

La extensión de los dedos en la superficie de capa en perpendicular a la dirección longitudinal se denominará anchura de los dedos. La extensión de los dedos en la dirección en perpendicular a la superficie de capa se denominará grosor. Preferiblemente, la longitud es mayor que la anchura y la anchura es mayor que el grosor de los dedos.

De acuerdo con la invención, dedos inmediatamente adyacentes de la misma capa de dedos tienen una distancia mayor que cero entre sí en el estado no flexionado. Preferentemente, esta distancia es constante, es decir, tiene en cada caso el mismo valor por toda la longitud de los dedos. La distancia puede medirse a este respecto, por ejemplo, desde el borde de un dedo hasta el borde más próximo del dedo adyacente. La disposición de los dedos dentro de una capa de dedos puede considerarse, por tanto, en forma de peine. Por lo tanto, es preferible que los dedos no se produzcan a partir de la capa de dedos mediante un único corte recto, sino eliminando entre dedos adyacentes una superficie parcial de la capa a partir de la cual se produce la capa de dedos.

Ventajosamente, puede definirse una dirección de trabajo en la herramienta. Se trata, entonces, de la dirección en la que se desplaza la herramienta durante su uso según lo previsto. A este respecto, un desplazamiento según lo previsto puede ser, por ejemplo, un desplazamiento por un borde recto, que tiene lugar de tal manera que los dedos se deslizan sobre el borde recto con su superficie más grande, en donde preferiblemente el borde recto se sitúa en paralelo a esta superficie más grande de los dedos durante el deslizamiento por encima. Los dedos pueden doblarse entonces, preferiblemente, en una dirección hacia fuera de la superficie de capa con respecto a la cual la dirección de trabajo es paralela o tangencial. Los planos de capa se extienden entonces ventajosamente en un ángulo que no tienda a cero o en perpendicular a la dirección de trabajo.

La separación de dedos adyacentes de la misma capa confiere a los dedos un alto grado de flexibilidad. Esto permite disponer las capas de dedos inmediatamente o con separaciones pequeñas, una detrás de otra, sin tener que prever material de soporte, tal como fieltro, entre las capas de dedos. De este modo, se consigue una alta densidad de dedos, lo que se traduce en un alto rendimiento de lijado. Esto permite alcanzar mayores velocidades de avance con el mismo redondeo de bordes o un redondeo de bordes más intenso con la misma velocidad de avance.

Ventajosamente, los dedos de la misma capa de dedos pueden doblarse elásticamente independientemente unos de otros desde el estado no flexionado. El hecho de que los dedos puedan doblarse independientemente unos de otros desde el estado flexionado significa, a este respecto, que ejercer una fuerza exactamente sobre uno de los dedos que dobla este dedo no hace que se doblen otros dedos de la misma capa. El hecho de que el dedo pueda doblarse elásticamente desde el estado no flexionado significa que el dedo vuelve esencialmente al estado no flexionado cuando se suprime la fuerza. El resultado es un alto grado de adaptabilidad a cualquier contorno de la pieza de trabajo con una elevada densidad de dedos.

Cabe señalar que las geometrías de la herramienta, de los dedos y de las capas de dedos que se describen en el presente documento pueden representar una idealización en el sentido de que muchos de los materiales utilizados para las capas de dedos son deformables plásticamente hasta cierto punto en la práctica. En consecuencia, la herramienta o los dedos pueden tener o adoptar formas que se desvíen en cierta medida de las geometrías que se describen en el presente documento debido al proceso de fabricación o al uso de la herramienta. Sin embargo, un experto en la materia podrá sin duda asociar tales formas desviadas a las geometrías aquí descritas, de modo que estas formas desviadas deben considerarse cubiertas por la protección.

La disposición de acuerdo con la invención permite implementar la herramienta sin material de soporte entre las capas de dedos. Por lo tanto, es preferible que no haya material entre los dedos de capas de dedos adyacentes. Preferiblemente, no hay material entre dedos de capas de dedos adyacentes en la zona en la que los dedos pueden doblarse.

Las capas de dedos pueden sujetarse ventajosamente mediante una estructura portante dispuesta en un extremo de los dedos. Las capas de dedos pueden estar pegadas a esta estructura portante, por ejemplo.

De acuerdo con la invención, los dedos de al menos algunas de las capas de dedos están dispuestos de tal modo que su proyección sobre una capa de dedos en cada caso adyacente de las capas de dedos cae en las separaciones entre los dedos de la capa de dedos adyacente y/o junto a los dedos de la capa de dedos adyacente. La proyección puede realizarse a este respecto ventajosamente en una dirección con un ángulo que no tiende a cero o perpendicular a la superficie de capa de una de las capas de dedos correspondientes, o en la dirección en la que los dedos pueden doblarse desde su estado no flexionado. También puede ser posible una proyección en la dirección de trabajo. Ventajosamente, la proyección y la capa de dedos sobre la que se proyecta no se cruzan, es decir, que la proyección ventajosamente cae completamente entre los dedos de la capa adyacente respectiva. Esta disposición puede utilizarse para aumentar la flexibilidad de la herramienta, ya que la flexión de los dedos no se ve obstaculizada por la capa de dedos adyacente. En una configuración ventajosa de la invención, los dedos de todas las capas de dedos en cada caso adyacentes pueden disponerse desplazados entre sí de esta manera.

Puede resultar ventajoso que la distancia entre dedos adyacentes de la misma capa sea mayor que la anchura de estos dedos, es decir, la extensión de los dedos en la dirección en la que son adyacentes. Si tales capas de dedos se disponen como se ha descrito anteriormente de tal modo que los dedos de capas de dedos adyacentes estén desplazados en cada caso entre sí, esto garantiza que los dedos al doblarse se engranen entre los dedos de la capa de dedos adyacente con una distancia con respecto a estos dedos, sin rozarse con ellos.

En una configuración ventajosa de la invención, los dedos de al menos algunas de las capas de dedos pueden solaparse con los dedos de las capas de dedos en cada caso adyacentes. Por lo tanto, este solapamiento puede consistir, en particular, en la proyección de los dedos de la capa de dedos respectiva en dirección en perpendicular a la capa de dedos sobre la capa de dedos adyacente. El solapamiento puede ser total o parcial para uno o ambos dedos. De este modo, se puede aumentar la resistencia de la herramienta. Combinando esta configuración con la configuración descrita anteriormente de dedos dispuestos desplazados, la resistencia de la herramienta puede ajustarse con flexibilidad.

En el caso de que dedos de capas adyacentes estén dispuestos solapados como se ha descrito, puede resultar ventajoso que esté prevista una separación entre las capas adyacentes cuyos dedos están dispuestos solapados entre sí. Por ejemplo, entre las capas adyacentes puede estar dispuesta en cada caso una capa distanciadora, cuyas dimensiones correspondan ventajosamente a las dimensiones de las capas de dedos adyacentes.

En el caso de los dedos solapados según se ha descrito anteriormente, los dedos de dos, tres, cuatro o más capas de dedos inmediatamente adyacentes pueden solaparse en una proyección en dirección en perpendicular a una de estas capas de dedo sobre un plano común. Esto significa que los dedos de las mencionadas dos, tres, cuatro o más capas de dedos pueden situarse uno detrás de otro en dirección en perpendicular a la superficie de capa de una de estas capas.

La resistencia de la herramienta también puede ajustarse a través de la separación entre capas de dedos adyacentes. De acuerdo con la invención, capas de dedos adyacentes son directamente contiguas entre sí o están separadas entre sí una distancia de una, dos, tres o más veces el grosor de las capas de dedos. La distancia entre dos capas de dedos es, en este sentido, la separación entre las superficies de capa de estas capas de dedos, medida perpendicularmente a la superficie de capa. Preferentemente, la distancia se mide en este caso en el punto de las capas de dedos en el que están fijados los dedos. Esto es particularmente relevante para la disposición en forma de rodillo de las capas que se describirá más adelante, donde las capas de dedos adyacentes pueden formar entre sí un ángulo que no tiende a cero. En el caso de una disposición en forma de disco, la distancia descrita se mide preferiblemente en el borde interior de las capas, es decir, en el borde orientado hacia el centro del disco. Las capas de dedos son preferiblemente planas en el estado no flexionado, de modo que las superficies de capa de las capas de dedos son, por tanto, planas.

En una configuración ventajosa de la invención, las capas de dedos pueden estar inclinadas con respecto a una dirección en la que la herramienta se desplaza más allá del objeto que se va a mecanizar. Esto significa que las capas de dedos pueden formar preferiblemente un ángulo, mayor que 0° y menor que 180°, con una línea a lo largo de la cual las capas de dedos están dispuestas una detrás de otra. Preferiblemente, las capas pueden formar en este caso un ángulo mayor que -45° y menor que 45° con dicha línea.

Preferentemente, cada uno de los dedos presenta al menos una superficie de lijado o abrasiva. Esta superficie de lijado y/o abrasiva es preferiblemente una superficie del dedo correspondiente que es paralela a la superficie en la que se extiende el dedo correspondiente.

Preferentemente, los dedos pueden diseñarse como un agente abrasivo sobre un sustrato. El agente abrasivo puede aplicarse a este respecto sobre un soporte y formar con él la superficie de lijado y/o abrasiva.

Si los dedos están diseñados como un agente abrasivo sobre un sustrato, el sustrato ventajosamente puede presentar o consistir en algodón, poliéster o polialgodón. Sin embargo, las propias capas de dedos también pueden presentar o consistir en un material de lijado y/o abrasivo. En este caso, no es necesario aplicar material abrasivo sobre los dedos.

El material de lijado abrasivo y/o abrasivo de los dedos puede ventajosamente tener tamaños de grano mayores o iguales que grano 12, preferiblemente mayores o iguales que grano 50, preferiblemente mayores o iguales que grano 100 y/o menores o iguales que grano 320, preferiblemente menores o iguales que grano 240, preferiblemente menores o iguales que grano 150.

En una configuración ventajosa de la invención, las capas de dedos adyacentes pueden diseñarse de tal modo que estas capas de dedos ocupen completamente una superficie rectangular cuando se colocan unas encima de otras. Esta configuración puede fabricarse de manera especialmente eficaz recortando las dos capas de dedos adyacentes a partir de una capa rectangular mediante una línea de corte.

Ventajosamente, una longitud de los dedos puede ser mayor o igual que 20 mm, preferiblemente mayor o igual que 30 mm, de manera especialmente preferente mayor o igual que 40 mm y/o menor o igual que 150 mm, preferiblemente menor o igual que 120 mm, preferiblemente menor o igual que 90 mm, preferiblemente menor o igual que 70 mm, preferiblemente menor o igual que 60 mm, de manera especialmente preferente menor o igual que 50 mm. Ventajosamente, todos los dedos de la herramienta tienen la misma longitud.

En una configuración ventajosa de la invención, los dedos individuales pueden presentar a su vez hendiduras. A este respecto, en los dedos pueden practicarse hendiduras que los perforan y se extienden paralelas a la dirección longitudinal de los dedos. Ventajosamente, también pueden disponerse varias hendiduras una detrás de otra a lo largo de una recta, en donde la recta puede discurrir paralela a los ejes longitudinales de los dedos. Ventajosamente, pueden estar previstas en los dedos en cada caso varias hendiduras paralelas o varias filas paralelas de hendiduras.

La anchura de los dedos, es decir, una extensión de los dedos en la dirección en la que los dedos de la misma capa están dispuestos uno junto a otro, puede ser preferiblemente mayor o igual que 2 mm, preferiblemente mayor o igual que 5 mm, de manera especialmente preferente mayor o igual que 7 mm y/o menor o igual que 20 mm, preferiblemente menor o igual que 15 mm, de manera especialmente preferente menor o igual que 10 mm. Un grosor de las capas de dedos o de los dedos sin agente abrasivo dado el caso aplicado es preferiblemente mayor o igual que 0,5 mm, preferiblemente mayor o igual que 1 mm y/o menor o igual que 2 mm, preferiblemente menor o igual que 1 mm.

En una configuración ventajosa de la invención, todas las capas de dedos pueden disponerse paralelamente una detrás de otra, de modo que una superficie abarcada por las capas de dedos sea rectangular en perpendicular a las direcciones longitudinales de los dedos. Preferiblemente, toda la herramienta tiene en este caso forma de bloque.

En esta configuración en forma de bloque, la herramienta puede tener ventajosamente una extensión mayor o igual que 50 mm, preferiblemente mayor o igual que 70 mm y/o menor o igual que 100 mm, preferiblemente menor o igual que 80 mm, en la dirección en la que los dedos de las mismas capas están dispuestos uno junto a otro. Esta extensión se denominará aquí anchura de la herramienta.

Una profundidad o longitud de la herramienta, es decir, una extensión de la herramienta en la dirección en la que las capas de dedos están dispuestas una detrás de otra, puede ser preferiblemente mayor o igual que 50 mm, preferiblemente mayor o igual que 60 mm y/o menor o igual que 80 mm, preferiblemente menor o igual que 70 mm.

En otra configuración ventajosa de la invención, a la que se hará referencia aquí como configuración en forma de disco, las capas de dedos pueden disponerse una detrás de otra a lo largo de una línea circular cerrada, en donde las superficies de capa son perpendiculares a la línea circular y en donde los dedos son perpendiculares a la superficie de un círculo descrito por la línea circular, es decir, el plano en el que discurre el círculo. En esta configuración, las capas de dedos pueden disponerse sobre un soporte en forma de anillo circular, en donde los dedos individuales están colocados perpendicularmente sobre una superficie de anillo circular del soporte.

En el caso de una configuración en forma de disco de la herramienta, puede resultar ventajoso que, además de las capas de dedos mencionadas, esté previsto un gran número de capas de dedos adicionales, dispuestas a lo largo de una línea circular cerrada adicional. A este respecto, la línea circular cerrada adicional puede discurrir concéntricamente a la línea circular de la mencionada primera disposición de dedos y tener un radio mayor o menor que la mencionada primera línea circular. Por lo tanto, las capas de dedos adicionales pueden discurrir por dentro o por fuera de la primera capa de dedos descrita. Preferiblemente, los dedos de las capas de dedos adicionales tienen la misma longitud que los dedos de las primeras capas de dedos y están dispuestos de tal manera que los extremos de los dedos adicionales discurren en los mismos planos que los extremos de los dedos de las primeras capas de dedos. Esta configuración de la invención permite un mecanizado más uniforme, ya que la densidad de los dedos disminuye en el caso de una disposición en forma de disco en dirección radial hacia el exterior. Si se selecciona un radio interior de la disposición de las primeras capas de dedos mayor, las capas de dedos adicionales pueden disponerse en el interior de la disposición de las primeras capas de dedos, pudiendo seleccionarse el número de capas de dedos adicionales menor que el número de primeras capas de dedos. De este modo, puede evitarse un aumento excesivo de la densidad de dedos en dirección radial hacia el interior. De manera correspondiente, las capas de dedos adicionales también podrían disponerse en mayor número alrededor de las primeras capas de dedos, de modo que se evite una disminución de la densidad de dedos hacia el exterior.

Ventajosamente, en el caso de la disposición en forma de disco, la herramienta puede tener un diámetro en el plano de la línea circular mayor o igual que 50 mm, preferiblemente mayor o igual que 80 mm, preferiblemente mayor o igual que 100 mm, preferiblemente mayor o igual que 115 mm, preferiblemente mayor o igual que 125 mm, preferiblemente mayor o igual que 150 mm y/o menor o igual que 1500 mm, preferiblemente menor o igual que 1000 mm, preferiblemente menor o igual que 400 mm, preferiblemente menor o igual que 250 mm, preferiblemente menor o igual que 200 mm.

En el caso de la disposición en forma disco, las capas de dedos pueden tener una anchura mayor o igual que 15 mm, preferiblemente mayor o igual que 20 mm, preferiblemente mayor o igual que 30 mm y/o menor o igual que 100 mm, preferiblemente menor o igual que 65 mm, preferiblemente menor o igual que 60 mm, preferiblemente menor o igual que 50 mm, preferiblemente menor o igual que 40 mm en una dirección en la que los dedos de las mismas capas están dispuestos uno junto a otro.

En una configuración ventajosa, se puede combinar un gran número de capas de dedos para formar en cada caso un bloque. Ventajosamente, cada bloque puede tener una profundidad mayor o igual que 20 mm, preferiblemente mayor o igual que 35 mm, preferiblemente mayor o igual que 45 mm y/o menor o igual que 70 mm, preferiblemente menor o igual que 55 mm, en la dirección en la que las capas de dedos están dispuestas una detrás de otra.

En otra configuración ventajosa de la invención, las capas de dedos pueden disponerse una detrás de otra a lo largo de una línea circular cerrada, en donde de nuevo las superficies de capa son perpendiculares a la línea circular y en donde los dedos se extienden en su dirección longitudinal radialmente a un eje que atraviesa el centro de la línea circular y es perpendicular a la superficie circular encerrada por la línea circular. Esta configuración de la herramienta se denominará en lo sucesivo configuración en forma de rodillo. Las puntas de los dedos pueden situarse en este caso sobre una superficie cilíndrica común. Los puntos de los dedos por los que estos están fijados también pueden situarse sobre una superficie cilíndrica común. Las capas de dedos suelen formar en este sentido un ángulo entre sí en torno al eje mencionado. Los dedos pueden disponerse en este caso preferiblemente contra una estructura portante cilíndrica.

Un diámetro de la herramienta en la configuración en forma de rodillo, medido entre las puntas de los dedos opuestas con respecto al eje en la dirección radial a la línea circular o al eje, puede ser ventajosamente mayor o igual que 50 mm, preferiblemente mayor o igual que 100 mm, de manera especialmente preferente mayor o igual que 200 mm y/o menor o igual que 400 mm, preferiblemente menor o igual que 300 mm.

Una anchura de la herramienta, es decir, su extensión en la dirección perpendicular a la superficie circular encerrada por la línea circular cerrada o en dirección al eje, puede ser preferiblemente mayor o igual que 20 mm, preferiblemente mayor o igual que 100 mm, preferiblemente mayor o igual que 500 mm, preferiblemente mayor o igual que 1.500 mm y/o menor o igual que 2.500 mm, preferiblemente menor o igual que 2.000 mm, de manera especialmente preferente menor o igual que 1.700 mm.

La flexibilidad de la herramienta puede ajustarse o variarse de las más diversas maneras. Por un lado, la flexibilidad puede verse influida por la elección del perfil de las capas de dedos o de los dedos. Asimismo, opcionalmente es posible influir en la adaptabilidad de la herramienta disponiendo los dedos como se ha descrito. Opcionalmente, también es posible introducir separaciones, por ejemplo mediante piezas distanciadoras, en la zona de la base de los dedos, es decir, en la zona contigua a la fijación de los dedos, si estos son suficientemente rígidos. Esto permite modificar la longitud de flexión de los dedos y, por tanto, su rigidez.

Además, para influir en la rigidez de los elementos se pueden utilizar capas de dedos principales opcionalmente laminadas.

En una configuración ventajosa de la invención, los dedos más externos de cada capa de dedos pueden biselarse en sentido descendente, hacia el borde de la capa de dedos. Ventajosamente, los dedos pueden acortarse hacia el borde. Ventajosamente, los dedos también pueden estrecharse hacia el borde. Mediante esta configuración se consigue un engrane más suave.

Ventajosamente, la herramienta de acuerdo con la invención es una herramienta para el desbarbado de bordes de una pieza de trabajo metálica y/o una herramienta para el redondeado de bordes de una pieza de trabajo metálica, es decir, una herramienta desbarbadora o redondeadora.

De acuerdo con la invención, también se especifica un procedimiento para eliminar rebabas secundarias de uno o más bordes de una pieza de trabajo metálica y/o para redondear uno o más bordes de una pieza de trabajo metálica. A este respecto, una herramienta tal y como se ha descrito anteriormente se desplaza por el borde que se va a mecanizar, de modo que las capas de dedos rocen el borde. A este respecto, por el roce del borde por parte de las capas de dedos se elimina una rebaba secundaria en el borde y/o se redondea el borde.

Preferiblemente, la herramienta se desplaza en una dirección perpendicular al borde que se va a mecanizar. Preferiblemente, la herramienta también se desplaza a este respecto en una dirección que no es paralela a las capas de dedos en el estado no flexionado. Preferiblemente, la dirección puede ser perpendicular a las capas de dedos en el estado no flexionado.

De acuerdo con la invención, también se especifica un procedimiento para el desbarbado y redondeado de uno o varios bordes de una pieza de trabajo metálica, en donde una herramienta, tal y como se ha descrito anteriormente, se desplaza por el borde de tal modo que las capas de dedos rozan el borde, de modo que por el roce del borde por parte de las capas de dedos se elimina una rebaba primaria en el borde y se redondea el borde. También en este caso, la herramienta se desplaza ventajosamente en una dirección perpendicular al borde que se va a mecanizar. Ventajosamente, la herramienta también puede desplazarse en una dirección perpendicular a las superficies de capa en el estado no flexionado. La configuración de la herramienta de acuerdo con la invención permite tanto eliminar una rebaba primaria como redondear el borde. La eliminación de la rebaba primaria y el redondeo pueden realizarse a este respecto en una sola etapa.

Gracias a la invención se aumenta significativamente la velocidad de remoción de la herramienta en comparación con herramientas del mismo tamaño según el estado de la técnica. Como resultado, se puede conseguir un redondeado de bordes más intenso en menos tiempo y mejorar la rentabilidad de la producción. Además, el mayor rendimiento conlleva la posibilidad de integrar etapas del proceso que en el estado de la técnica se llevan a cabo de forma independiente. Por ejemplo, las etapas del proceso de eliminación de rebabas primarias, eliminación de rebabas secundarias y redondeado de bordes pueden combinarse en un solo proceso gracias a la alta tasa de remoción de la invención. Esto permite concebir configuraciones de máquina completamente nuevas.

A continuación se describen algunas configuraciones ventajosas opcionales de la invención:

Herramienta según una configuración ventajosa de la invención, en donde las superficies de capa son planas en el estado no flexionado.

Herramienta según una configuración ventajosa de la invención, en donde las capas de dedos encierran un ángulo, mayor que cero grados y menor que 180 grados, con una línea a lo largo de la cual las capas de dedos están dispuestas una detrás de otra.

Herramienta según una configuración ventajosa de la invención, en donde los dedos presentan en cada caso al menos una superficie de lijado y/o abrasiva que es paralela a la superficie en la que se extiende el dedo correspondiente de manera plana.

Herramienta según una configuración ventajosa de la invención,

en donde los dedos están diseñados como un agente abrasivo sobre un sustrato, en donde el agente abrasivo está aplicado sobre la superficie de lijado y/o abrasiva.

Herramienta según una configuración ventajosa de la invención,

en donde los dedos presentan como sustrato algodón, poliéster o polialgodón.

Herramienta según una configuración ventajosa de la invención,

en donde las capas de dedos adyacentes están diseñadas de tal modo que estas capas de dedos ocupan completamente una superficie rectangular cuando se colocan unas encima de otras.

Herramienta según una configuración ventajosa de la invención,

en donde una longitud de los dedos en la dirección perpendicular a la dirección en la que los dedos de la misma capa de dedos están dispuestos uno junto a otro y perpendicular a la dirección en la que las capas de dedos están dispuestas una detrás de otra es mayor o igual que 20 mm, preferiblemente mayor o igual que 30 mm, de manera especialmente preferente mayor o igual que 40 mm y/o es menor o igual que 150 mm, preferiblemente menor o igual que 120 mm, preferiblemente menor o igual que 90 mm, preferiblemente menor o igual que 70 mm, preferiblemente menor o igual que 60 mm, de manera especialmente preferente menor o igual que 50 mm.

Herramienta según una configuración ventajosa de la invención,

en donde una anchura de los dedos en la dirección en la que los dedos de la misma capa están dispuestos uno junto a otro es mayor o igual que 1 mm, preferiblemente mayor o igual que 2 mm, preferiblemente mayor o igual que 3 mm, preferiblemente mayor o igual que 5 mm y/o menor o igual que 20 mm, preferiblemente menor o igual que 15 mm, de manera especialmente preferente menor o igual que 10 mm, preferiblemente menor o igual que 7 mm.

Herramienta según una configuración ventajosa de la invención, en donde la herramienta, en la dirección en la que los dedos de las mismas capas están dispuestos uno junto a otro, tiene una anchura mayor o igual que 20 mm, preferiblemente mayor o igual que 70 mm y/o menor o igual que 100 mm, preferiblemente menor o igual que 80 mm, preferiblemente menor o igual que 65 mm, de manera especialmente preferente igual a 50 mm.

Herramienta según una configuración ventajosa de la invención,

en donde la herramienta, en la dirección en la que las capas de dedos están dispuestas una detrás de otra, tiene una profundidad mayor o igual que 30 mm, preferiblemente mayor o igual que 40 mm y/o menor o igual que 70 mm, preferiblemente menor o igual que 60 mm, de manera especialmente preferente igual a 55 mm.

Herramienta según una configuración ventajosa de la invención,

en donde una gran cantidad de capas de dedos adicionales están dispuestas adicionalmente a lo largo de una línea circular cerrada adicional o de un segmento de una línea circular adicional,

en donde la línea circular adicional está dispuesta concéntricamente a la mencionada línea circular y tiene un radio mayor o menor que la mencionada línea circular.

Herramienta según una configuración ventajosa de la invención, en donde la herramienta tiene un diámetro mayor o igual que 50 mm, preferiblemente mayor o igual que 80 mm, preferiblemente mayor o igual que 100 mm, preferiblemente mayor o igual que 115 mm, preferiblemente mayor o igual que 125 mm, preferiblemente mayor o igual que 150 mm y/o menor o igual que 1500 mm, preferiblemente menor o igual que 1000 mm, preferiblemente menor o igual que 400 mm, preferiblemente menor o igual que 250 mm, preferiblemente menor o igual que 200 mm.

Herramienta según una configuración ventajosa de la invención, en donde las capas de dedos tienen, en la dirección en la que los dedos de las mismas capas están dispuestos uno junto a otro, una anchura mayor o igual que 15 mm, preferiblemente mayor o igual que 20 mm, preferiblemente mayor o igual que 30 mm y/o menor o igual que 100 mm, preferiblemente menor o igual que 60 mm, preferiblemente menor o igual que 50 mm, preferiblemente menor o igual que 40 mm.

Herramienta según una configuración ventajosa de la invención, en donde una gran cantidad de las capas de dedos se combinan para formar en cada caso un bloque que preferiblemente tiene, en la dirección en la que las capas de dedos están dispuestas una detrás de otra, una profundidad mayor o igual que 20 mm, preferiblemente mayor o igual que 35 mm, preferiblemente mayor o igual que 45 mm y/o menor o igual que 70 mm, preferiblemente menor o igual que 55 mm.

Herramienta según una configuración ventajosa de la invención,

en donde un diámetro de la herramienta en la dirección radial a la línea circular es mayor o igual que 50 mm, preferiblemente mayor o igual que 100 mm, preferiblemente mayor o igual que 200 mm y/o menor o igual que 400 mm, preferiblemente menor o igual que 300 mm.

Herramienta según una configuración ventajosa de la invención,

en donde una anchura de la herramienta en la dirección perpendicular a la línea circular cerrada es mayor o igual que 20 mm, preferiblemente mayor o igual que 100 mm, preferiblemente mayor o igual que 500 mm, preferiblemente mayor o igual que 1500 mm y/o menor o igual que 2500 mm, preferiblemente menor o igual que 2000 mm, preferiblemente menor o igual que 1700 mm.

Herramienta según una configuración ventajosa de la invención, en donde al menos algunos o todos los dedos presentan al menos una hendidura.

Herramienta según una configuración ventajosa de la invención, en donde la herramienta es una herramienta para el desbarbado y/o redondeado de los bordes de una pieza de trabajo, preferiblemente una pieza de trabajo metálica, y/o es una herramienta desbarbadora y/o redondeadora.

A continuación, la invención se explicará a modo de ejemplo mediante una serie de figuras. Las referencias idénticas indican características idénticas o correspondientes. Las características mostradas en los ejemplos también pueden implementarse independientemente del ejemplo específico y pueden combinarse entre diferentes ejemplos.

Muestran:

la Figura 1 una configuración en forma de rodillo de una herramienta de acuerdo con la invención, la Figura 2 una configuración en forma de disco de una herramienta de acuerdo con la invención, la Figura 3 una configuración en forma de bloque de una herramienta de acuerdo con la invención, la Figura 4 una configuración en forma de disco de una herramienta de acuerdo con la invención en una vista desde arriba,

la Figura 5 una configuración en forma de disco de una herramienta de acuerdo con la invención con dos filas en una vista desde arriba,

la Figura 6 una representación esquemática de una disposición de dedos en una herramienta de acuerdo con la invención,

la Figura 7 una representación esquemática de una disposición de dedos en una herramienta de acuerdo con la invención,

la Figura 8 una representación esquemática de una disposición de dedos en una herramienta de acuerdo con la invención,

la Figura 9 un flujo de proceso del desbarbado y redondeado de bordes según el estado de la técnica, la Figura 10 una posición inclinada opcional de las capas con respecto a la dirección de desplazamiento, la Figura 11 una configuración opcional de la invención con dedos biselados en el borde,

la Figura 12 una configuración opcional de dos capas de la invención con dedos que tienen bordes dentados, y

la Figura 13 una configuración opcional de una capa de dedos con dedos con hendidura.

La figura 1 muestra una configuración en forma de rodillo de una herramienta de acuerdo con la invención en una vista completa y en un fragmento ampliado. La herramienta presenta una gran cantidad de capas de dedos 1a, 1b, 1c, cada una de las cuales se extiende en de una superficie de capa. En aras de la claridad, solo tres de las capas de dedos 1a, 1b y 1c se nombrarán explícitamente a continuación, si bien la propia figura muestra un gran número de capas de dedos adicionales para las que lo que se ha dicho con respecto a las capas de dedos 1a, 1b y 1c se aplica en consecuencia.

Las capas de dedos 1a, 1b y 1c están dispuestas una detrás de otra de tal manera que se solapan con las superficies de capa de capas de dedos 1a, 1b, 1c adyacentes. En la forma de rodillo mostrada en la figura 1, capas de dedos 1a, 1b, 1c adyacentes forman un ángulo que no tiende a cero entre sí, lo que significa que el solapamiento no es un solapamiento completo.

Cada una de las capas de dedos 1a, 1b, 1c presenta una pluralidad de dedos 2a, 2b y 2c. En aras de la claridad, solo se nombrarán explícitamente los dedos 2a, 2b y 2c, si bien que la herramienta presenta un gran número de dedos adicionales para los que lo que se ha dicho sobre los dedos 2a, 2b y 2c se aplica en consecuencia. En la figura 1, los dedos 2a, 2b, 2c tienen todos la misma longitud.

Los dedos 2a, 2b y 2c pueden doblarse desde un estado no flexionado en una dirección perpendicular a la superficie de capa de la capa de dedos 1a, 1b, 1c correspondiente. En la figura 1, los dedos 2a, 2b, 2c se encuentran en el estado no flexionado.

Los dedos 2a, 2b, 2c están diseñados en cada caso de manera plana y se extienden, en el estado no flexionado mostrado, en la superficie de capa de la capa de dedos 1a, 1b, 1c correspondiente. Dedos 2a, 2b, 2c de la misma capa de dedos 1a, 1b, 1c se extienden en cada caso paralelos entre sí en el estado no flexionado. Las direcciones longitudinales de los dedos 2a, 2b, 2c de la misma capa de dedos 1a, 1b, 1c son, por tanto, paralelas entre sí. Dedos 2a, 2b, 2c en cada caso adyacentes de la misma capa de dedos 1a, 1b, 1c están separados entre sí una distancia mayor que cero en el estado no flexionado.

En la configuración en forma de rodillo mostrada en la figura 1 de la herramienta de acuerdo con la invención, las capas de dedos 1a, 1b, 1c están dispuestas una detrás de otra a lo largo de una línea circular cerrada. Las superficies de capa de las capas de dedos 1a, 1b, 1c son en cada caso perpendiculares a la línea circular. Los dedos 2a, 2b, 2c se extienden con su dirección longitudinal radialmente a un eje que pasa por un centro de la línea circular y que es perpendicular al círculo descrito por la línea circular.

Todas las capas de dedos 1a, 1b, 1c están dispuestas contra una estructura portante 3 común. A este respecto, los dedos 2a, 2b, 2c de todas las capas de dedos 1a, 1b, 1c están fijados por un extremo a la estructura portante 3. En la configuración en forma de rodillo de la herramienta de acuerdo con la invención, de acuerdo con la figura 1, la estructura portante 3 tiene una forma cilíndrica alrededor del eje, como eje cilíndrico, con respecto al cual los dedos 2a, 2b, 2c se extienden radialmente con su dirección longitudinal.

La figura 2 muestra una configuración en forma de disco de una herramienta de acuerdo con la invención. En la configuración en forma de disco de la figura 2, una gran cantidad de capas de dedos 1a, 1b, 1c, cada una de las cuales se extiende en una superficie de capa, están dispuestas una detrás de otra a lo largo de una línea circular, de tal manera que las superficies de capa de capas de dedos 1a, 1b, 1c adyacentes se solapan. Debido a la disposición en forma de disco, el solapamiento no es completo. En aras de la claridad, aquí solo se hace referencia a tres de las capas de dedos 1a, 1b, 1c, si bien lo anterior se aplica en consecuencia a las demás capas de dedos.

Cada una de las capas de dedos 1a, 1b, 1c presenta una pluralidad de dedos 2a, 2b y 2c. En aras de la claridad, solo se abordan tres de los dedos 2a, 2b, 2c, si bien lo anterior se aplica en consecuencia a los otros dedos mostrados.

Los dedos 2a, 2b, 2c pueden doblarse desde un estado no flexionado en una dirección perpendicular a la superficie de capa de las capas de dedos 1a, 1b, 1c correspondientes. La figura 2 muestra los dedos en el estado no flexionado. Los dedos 2a, 2b, 2c están diseñados en cada caso de manera plana y se extienden, en el estado no flexionado, en la superficie de capa de la capa de dedos 1a, 1b, 1c correspondiente. También en este caso, los dedos 2a, 2b, 2c de la misma capa de dedos 1a, 1b, 1c se extienden en cada caso paralelos entre sí en el estado no flexionado y tienen todos la misma longitud. En el ejemplo mostrado en la figura 2, dedos 2a, 2b, 2c adyacentes de la misma capa de dedos 1a, 1b, 1c también tienen una separación mayor que cero entre sí en el estado no flexionado.

En la configuración en forma de disco mostrada en la figura 2, las capas de dedos 1a, 1b, 1c están dispuestas una detrás de otra a lo largo de una línea circular cerrada, siendo las superficies de capa de las capas de dedos 1a, 1b, 1c perpendiculares a la línea circular y siendo los dedos 2a, 2b, 2c perpendiculares a la superficie de un círculo descrito por la línea circular. Las capas de dedos 1a, 1b, 1c están dispuestas sobre una estructura portante 3, que puede tener una forma de anillo circular plana en la configuración en forma de disco de la figura 2. La superficie de la forma de anillo circular se sitúa a este respecto en el plano descrito por la línea circular cerrada. Los dedos 2a, 2b, 2c están dispuestos con un extremo contra la estructura portante 3 y sus direcciones longitudinales son perpendiculares a la superficie de la estructura portante 3. En uso, la configuración en forma de disco se puede desplazar por un borde de una pieza de trabajo girando la herramienta alrededor de un eje que pasa por el centro de la línea circular cerrada, y que es paralelo a las direcciones longitudinales de los dedos 2a, 2b, 2c.

La figura 3 muestra una configuración en forma de bloque de una herramienta de acuerdo con la invención. Una vez más, la herramienta presenta un gran número de capas de dedos 1a, 1b, 1c, de las cuales solo tres capas 1a, 1b, 1c se nombran en aras de la claridad, si bien lo mismo se aplica en consecuencia a las otras capas mostradas. Las capas de dedos 1a, 1b, 1c están dispuestas una detrás de otra de tal modo que las superficies de capa de capas de dedos 1a, 1b, 1c adyacentes se solapan. En la configuración en forma de bloque, este solapamiento puede ser completo. Además, en la configuración en forma de bloque, las superficies de capa de todas las capas de dedos 1a, 1b, 1c pueden solaparse completamente.

Una vez más, cada una de las capas de dedos 1a, 1b, 1c presenta una pluralidad de dedos 2a, 2b, 2c, de los cuales igualmente solo se abordan tres dedos 2a, 2b, 2c, si bien lo anterior se aplica en consecuencia a los otros dedos mostrados. Dado que todos los dedos 2a, 2b, 2c de todas las capas de dedos 1a, 1b, 1c tienen la misma longitud en el ejemplo mostrado, la herramienta global tiene una forma esencialmente cúbica.

También en la configuración en forma de bloque de la invención, los dedos 2a, 2b, 2c de las capas de dedos 1a, 1b, 1c están diseñados en cada caso de manera plana y extienden, en el estado no flexionado, en la superficie de capa correspondiente, que es plana en este caso. Una vez más, los dedos 2a, 2b, 2c pueden doblarse desde un estado no flexionado. La figura muestra también en este caso los dedos 2a, 2b, 2c en el estado no flexionado.

Los dedos 2a, 2b, 2c de la misma capa de dedos 1a, 1b, 1c se extienden en cada caso paralelos entre sí en el estado no flexionado. Dedos 2a, 2b, 2c adyacentes de la misma capa de dedos 1a, 1b, 1c tienen una distancia mayor que cero entre sí en el estado no flexionado.

En la configuración mostrada en la figura 3, las capas de dedos 1a, 1b, 1c están dispuestas contra una estructura portante 3 común, que puede tener una forma rectangular en la configuración en forma de bloque de la figura 3. En el ejemplo mostrado, los dedos 2a, 2b, 2c de todas las capas de dedos 1a, 1b, 1c son perpendiculares al plano definido por el rectángulo de la estructura portante 3.

La figura 4 muestra otro ejemplo de una configuración en forma de disco de la herramienta de acuerdo con la invención conforme a la figura 2. En la figura 4 se muestra una vista desde arriba de la herramienta en dirección perpendicular al plano por el que discurre la línea circular. Las capas de dedos 1a, 1b, 1c se extienden radialmente con respecto al centro de la línea circular. Las capas de dedos 1a, 1b, 1c se muestran aquí como líneas continuas, pero presentan los dedos 2a, 2b, 2c descritos en la figura 2, que no se pueden ver aquí. Se puede observar que la densidad de las capas de dedos 1a, 1b, 1c y, por tanto, la densidad de los dedos 2a, 2b, 2c disminuye desde el interior hacia el exterior. Para contrarrestar la falta de homogeneidad resultante de la densidad de los dedos, puede diseñarse una pieza de trabajo en forma de disco, como se muestra en la figura 5. En este ejemplo, además de las capas de dedos 1a, 1b, 1c, está prevista una pluralidad de capas de dedos 1b, 1e, 1f adicionales, que están dispuestas a lo largo de una línea circular cerrada adicional con un radio más pequeño. También en este caso, solo se abordan tres de las capas de dedos 1d, 1e, 1f adicionales, si bien un gran número de capas de dedos adicionales están dispuestas a lo largo de la línea circular interior, para las cuales lo que se ha dicho con respecto a las capas de dedos 1d, 1e, 1f se aplica en consecuencia.

La línea circular cerrada adicional, a lo largo de la cual están dispuestas las capas de dedos 1d, 1e, 1f, es concéntrica a la primera línea circular mencionada y tiene un radio menor que esta. Las dos líneas circulares discurren en el mismo plano. La disposición interior de capas de dedos 1d, 1e, 1f tiene un número menor de capas de dedos 1d, 1e, 1f, por lo que la densidad de dedos en la zona de las capas de dedos 1d, 1e, 1f interiores disminuye en comparación con una configuración en la que las capas de dedos 1a, 1b, 1c exteriores continuaran en la zona en la que están dispuestas las capas de dedos 1d, 1e, 1f interiores en la figura 5. Así pues, la herramienta mostrada en la figura 5 permite un mecanizado más homogéneo sobre una superficie mayor que la herramienta con las mismas dimensiones exteriores mostrada en la figura 4.

Las figuras 6, 7 y 8 muestran a modo de ejemplo diversas disposiciones posibles de dedos y capas de dedos en la herramienta de acuerdo con la invención. Los dedos se muestran en este caso esquemáticamente como líneas rectas. Las líneas rectas pueden considerarse, a este respecto, como la línea de base o de fijación del dedo correspondiente a una estructura portante 3 o como los lados superiores de los dedos en el extremo de los dedos opuesto a la estructura portante 3. Las capas de dedos se muestran paralelas entre sí en las figuras 6, 7 y 8, lo que ocurre en las configuraciones en forma de bloque y en forma de rodillo. En una configuración en forma de disco de la herramienta, las capas de dedos en la representación de las figuras 6, 7 y 8 estarían en ángulo entre sí. Sin embargo, como es muy pequeño, apenas se reconocería en las figuras, por lo que las figuras 6, 7 y 8 también pueden considerarse aplicables a la configuración en forma de disco.

La figura 6 muestra una disposición de dedos. Solo se nombran explícitamente en este caso los dedos 2a a 2f. Lo anterior se aplica también a los demás dedos mostrados.

En la figura 6, los dedos de capas de dedos 1a a 1e adyacentes están desplazados entre sí. Esto significa que los dedos 2a, 2b, 2c de la capa de dedos 1a están dispuestos en una proyección sobre la capa de dedos 1b adyacente a las separaciones entre los dedos 2d, 2e, 2f de esta capa de dedos adyacente. Esta se proyecta en dirección perpendicular a la superficie de capa de la capa de dedos 1a o 1b. De manera correspondiente, en la figura 6, los dedos de todas las capas de dedos 1a a 1e adyacentes están dispuestos en dicha proyección a las separaciones entre los dedos o junto a los dedos de la capa de dedos 1a a 1e adyacente.

La figura 7 muestra una posible disposición de dedos 2a a 2l en las capas de dedos 1a a 1i. Los dedos 2a, 2b, 2c de la capa de dedos 1a se solapan en una proyección sobre la capa de dedos 1b adyacente en dirección perpendicular a su superficie con los dedos 2g, 2h y 2i de esta capa de dedos 1 b. De manera correspondiente, los dedos de la capa de dedos 1 c también se solapan con los dedos de la capa de dedos 1a y 1b. Así pues, los dedos 2a a 2i de las capas de dedos 1a a 1c están dispuestos uno detrás de otro en dirección perpendicular a la superficie de capa de estas capas de dedos.

Los dedos 2j a 2l de las capas de dedos 1d a 1f, que lindan con las capas 1a a 1c, están dispuestos en una proyección en dirección perpendicular a la superficie de capa de las capas de dedos 1a a 1c o 1d a 1f en las separaciones entre la capa 1c adyacente. Por otra parte, los dedos 2j a 2l de las capas 1d a 1f están dispuestos uno detrás de otro o solapados, como se ha descrito anteriormente para las capas 1a a 1c. Los dedos de las capas 1g a 1i están a su vez dispuestos detrás de los dedos 2a a 2i de las capas 1a a 1c, es decir, solapados con ellos como se ha descrito anteriormente. Por lo tanto, se disponen en las separaciones entre los dedos de las capas 1d a 1f o junto a los dedos de estas capas en la proyección.

La figura 8 muestra una disposición de dedos 2a a 2f en las capas de dedos 1a a 1d. Los dedos 2a a 2f de las capas de dedos 1a a 1d adyacentes caen a este respecto de nuevo en las separaciones entre las capas de dedos 1a a 1d en cada caso adyacentes en la proyección, tal como se muestra en la figura 6.

En todas las figuras, todos los dedos tienen en cada caso la misma anchura y la misma distancia entre sí. Esto es opcional pero ventajoso. Mientras que en las figuras 6 y 7 la anchura de los dedos es igual a la separación entre dedos vecinos de la misma capa, en el ejemplo de la figura 8 los dedos 2a a 2f tienen una anchura menor que la separación entre dedos 2a a 2f adyacentes de la misma capa 1a a 1d. De este modo, los dedos 2d a 2f de una capa de dedos 1b caen con una distancia 4 entre los dedos 2a a 2c de la capa de dedos 1a o 1c adyacente. De este modo, los dedos 2d a 2f pueden doblarse sin rozar ni chocar con los dedos 2a a 2c de capas de dedos 1a a 1d adyacentes.

La figura 9 muestra a modo de ejemplo un flujo de un procedimiento para el desbarbado y redondeado de bordes de una pieza de trabajo. En un estado Z1, hay una pieza de trabajo con una rebaba primaria. Una rebaba primaria puede producirse, por ejemplo, al troquelar la pieza de trabajo a partir de una chapa o al troquelar partes de la pieza de trabajo. El estado de la técnica prevé ahora una etapa S1 en la que se elimina la rebaba primaria. La eliminación de rebabas primarias puede realizarse, por ejemplo, mediante una cinta circulante con una superficie abrasiva. En muchos casos, con esto no se quita por completo la rebaba primaria, sino que al menos en parte la transforma parcialmente en la denominada rebaba secundaria. Por lo tanto, la etapa S1 puede conducir a un estado Z2 en el que hay una pieza de trabajo con una rebaba secundaria. A continuación, debe realizarse una etapa S2 de eliminación de rebabas secundaria, que conduce a una pieza desbarbada en un estado Z3. Para muchas aplicaciones, es necesario que los bordes de la pieza de trabajo desbarbada estén redondeados hasta cierto punto, por ejemplo, para evitar que se descascarille un revestimiento que se aplicará posteriormente. El redondeo de los bordes se consigue mediante una etapa S3 del redondeado de bordes, que se aplica a la pieza desbarbada. El resultado de esta etapa S3 es un estado Z4, en el que hay una pieza de trabajo de bordes redondeados.

La figura 10 muestra una posición inclinada opcional de las capas con respecto a la dirección en la que se desplaza la herramienta durante su uso. La imagen parcial superior muestra, a este respecto, una vista desde arriba conforme a la figura 6. La imagen parcial inferior izquierda muestra una vista en sección a lo largo de la línea de corte A-A dibujada en la imagen parcial superior y la imagen parcial inferior derecha muestra una vista en sección a lo largo de la línea B-B dibujada en la imagen parcial superior.

La dirección de desplazamiento de la herramienta durante su uso es perpendicular a la dirección a lo largo de la cual los dedos de la misma capa están dispuestos uno junto a otro, es decir, a la derecha o a la izquierda en la imagen parcial superior. Las vistas en sección muestran que las capas 1a a 1e están inclinadas en un ángulo distinto de 90° con respecto a la dirección de desplazamiento. Las capas 1a a 1d adyacentes están inclinadas a este respecto en direcciones opuestas. En el ejemplo mostrado, las capas 1a, 1b y 1c están inclinadas hacia la derecha y las capas 1d y 1e hacia la izquierda.

La figura 11 muestra una configuración de la invención conforme a la forma de realización mostrada en la figura 6. La imagen parcial superior muestra a este respecto la capa de dedos 1a a 1h desde arriba, la imagen parcial central muestra una vista lateral de la superficie de los dedos y la imagen parcial inferior muestra una posición de los dedos 1a a 1h desde arriba. La forma de realización mostrada en la figura 11 difiere de la forma de realización mostrada en la figura 6 en que, en la figura 11, los dedos 2a, 2d, 2g, 2h más externos de cada capa de dedos están biselados en sentido descendente, hacia el borde de la capa de dedos. Por tanto, los dedos se acortan hacia el borde. Los dedos también pueden estrecharse hacia el borde. Mediante esta configuración se consigue un engrane más suave.

La figura 12 muestra a modo de ejemplo una forma de realización de las capas de dedos 1a a 1 d, en las que las capas de dedos tienen bordes dentados. La forma básica de la capa de dedos corresponde a la mostrada en la figura 3, con la diferencia de que los bordes de los dedos 2a, 2b, 2c están dentados. La imagen parcial A muestra una de las capas de dedos 1A.

La figura parcial 12B muestra una capa de partida a partir de la cual se pueden producir las capas de dedos 1a y 1b mediante recorte. A este respecto, se introduce en la capa una línea de corte (opcionalmente dentada en este caso), alternando entre secciones dentadas largas y secciones rectas cortas. De este modo, se separan a partir de la capa de partida dos capas de dedos 1a y 1b, cada una de las cuales presenta dedos 2a, 2b y 2c alargados.

La figura parcial 12C muestra una vista desde arriba de las dos capas de dedos 1a y 1b producidas de acuerdo con la figura parcial 12B, que están dispuestas una detrás de otra aquí conforme a la figura 3. Puede verse que las capas se cruzan en este caso en la zona de sus dientes en la proyección. Los dedos de la misma capa 1a o 1b están dispuestos en cada caso con sus direcciones longitudinales paralelas entre sí.

La figura 13 muestra un ejemplo de configuración opcional de una capa de dedos 1a, en la que cada uno de los dedos presenta hendiduras. Para ello, hay practicadas en cada caso tres filas de hendiduras 5 dispuestas una detrás de otra en la dirección de la dirección longitudinal de los dedos 2a, 2b, 2c. Las hendiduras discurren en este caso con su dirección longitudinal en paralelo a la dirección longitudinal de los dedos 2a, 2b, 2c. En el ejemplo mostrado, la capa de dedos 1a presenta cinco dedos, cada uno de los cuales tiene tres filas de hendiduras, en donde cada fila de hendiduras presenta cuatro hendiduras 5 dispuestas una detrás de otra.

La herramienta de acuerdo con la invención puede utilizarse ahora en un procedimiento para eliminar rebabas secundarias de un borde de una pieza de trabajo metálica, es decir, en la etapa S2. Alternativa o adicionalmente, también se puede utilizar en la etapa S3 para redondear un borde de una pieza de trabajo metálica. La herramienta se desplaza a este respecto por el borde de la pieza de trabajo de tal forma que las capas de dedos rozan el borde que se va a mecanizar, eliminando así la rebaba secundaria y/o redondeando el borde.

La herramienta de acuerdo con la invención puede utilizarse de forma particularmente ventajosa en un procedimiento en el que, en una etapa común, se eliminan las rebabas primarias de los bordes de la herramienta y se redondean los bordes. Así pues, por medio de la herramienta de acuerdo con la invención, la pieza de trabajo puede mecanizarse desde el estado Z1 hasta el estado Z4 en una sola etapa. La herramienta se desplaza para ello de nuevo por el borde de tal modo que las capas de dedos rozan el borde, eliminando así las rebabas primarias y redondeando el borde.

Claims (13)

REIVINDICACIONES

1. Herramienta para el mecanizado de un objeto,

que presenta

una gran cantidad de capas de dedos (1a, 1b, 1c), cada una de las cuales se extiende en una superficie de capa,

en donde las capas de dedos (1a, 1b, 1c) están dispuestas una detrás de otra de tal modo que las superficies de capa de capas de dedos (1a, 1b, 1c) adyacentes se solapan al menos en determinadas zonas, en donde cada capa de dedos (1a, 1b, 1c) presenta una pluralidad de dedos (2a, 2b, 2c),

en donde los dedos de las capas de dedos (1a, 1b, 1c) se pueden doblar desde un estado no flexionado en una dirección que se encuentra sobre la superficie de capa de la capa de dedos (1a, 1b, 1c) correspondiente, en donde los dedos de las capas de dedos (1a, 1b, 1c) están diseñados en cada caso de manera plana y se extienden en la superficie de capa correspondiente en el estado no flexionado,

en donde dedos (2a, 2b, 2c) adyacentes de la misma capa de dedos (1a, 1b, 1c) están separados entre sí una distancia mayor que cero en el estado no flexionado,

en donde

los dedos (2a, 2b, 2c) de al menos algunas de las capas de dedos (1a, 1b, 1c) están dispuestos, en una proyección sobre una capa de dedos adyacente de las capas de dedos (1a, 1b, 1c), en las separaciones entre los dedos o junto a los dedos (2a, 2b, 2c) de esta capa de dedos (1a, 1b, 1c) adyacente,

caracterizada por que

las capas de dedos (1a, 1b, 1c) adyacentes son directamente contiguas entre sí o están separadas entre sí una distancia de una, dos o tres veces el grosor de las capas de dedos (1a, 1b, 1c).

2. Herramienta según la reivindicación anterior, en donde los dedos (2a, 2b, 2c) de la misma capa de dedos (1a, 1b, 1c) pueden doblarse elásticamente desde el estado no flexionado independientemente unos de otros.

3. Herramienta según una de las reivindicaciones anteriores,

en donde no hay material entre los dedos (2a, 2b, 2c) de las capas de dedos (1a, 1b, 1c) adyacentes.

4. Herramienta según una de las reivindicaciones anteriores, en donde los dedos (2a, 2b, 2c) de la misma capa de dedos (1a, 1b, 1c) se extienden en cada caso paralelos entre sí en el estado no flexionado,

5. Herramienta según una de las reivindicaciones anteriores,

en donde la distancia entre dedos (2a, 2b, 2c) adyacentes de la misma capa es mayor que una anchura de estos dedos en una dirección en la que estos dedos son adyacentes.

6. Herramienta según una de las reivindicaciones anteriores,

en donde los dedos (2a, 2b, 2c) de al menos algunas de las capas de dedos (1a, 1b, 1c) están dispuestos, en una proyección sobre una capa de dedos adyacente de las capas de dedos en una dirección perpendicular a su superficie, solapados a los dedos (2a, 2b, 2c) de esta capa de dedos (1a, 1b, 1c) adyacente.

7. Herramienta según la reivindicación anterior,

en donde los dedos de dos, tres, cuatro o más de las capas de dedos (1a, 1b, 1c) se solapan en una proyección en una dirección perpendicular a una de estas capas de dedos sobre un plano común.

8. Herramienta según una de las reivindicaciones anteriores,

en donde todas las capas de dedos (1a, 1b, 1c) están dispuestas paralelamente una detrás de otra y una superficie abarcada por las capas de dedos es rectangular en perpendicular a las superficies de capa.

9. Herramienta según una de las reivindicaciones anteriores,

en donde las capas de dedos (1a, 1b, 1c) están dispuestas una detrás de otra a lo largo de una línea circular cerrada o de un segmento de una línea circular, en donde las superficies de capa son perpendiculares a la línea circular y en donde los dedos (2a, 2b, 2c) son perpendiculares a la superficie de un círculo descrito por la línea circular.

10. Herramienta según una de las reivindicaciones anteriores,

en donde las capas de dedos (1a, 1b, 1c) están dispuestas una detrás de otra a lo largo de una línea circular cerrada, en donde las superficies de capa son perpendiculares a la línea circular y en donde los dedos (2a, 2b, 2c) se extienden con su dirección longitudinal radialmente a un eje que pasa por un centro de la línea circular y es perpendicular a la línea circular.

11. Procedimiento para la eliminación de rebabas secundarias en un borde de una pieza de trabajo y/o para redondear un borde de una pieza de trabajo,

en donde una herramienta según una de las reivindicaciones anteriores se desplaza en relación con la pieza de trabajo por el borde de modo que las capas de dedos rozan el borde de modo que se elimina una rebaba secundaria en el borde y/o el borde se redondea por el roce del borde por parte de las capas de dedos.

12. Procedimiento para el desbarbado y redondeado de un borde de una pieza de trabajo,

en donde una herramienta según una de las reivindicaciones anteriores se desplaza en relación con la pieza de trabajo a lo largo del borde de modo que las capas de dedos rozan el borde,

de modo que se elimina una rebaba primaria en el borde y se redondea el borde por el roce del borde por parte de las capas de dedos.

13. Procedimiento según una de las dos reivindicaciones anteriores, en donde la pieza de trabajo es una pieza de trabajo metálica.