EP4621340A2

EP4621340A2 - Primermagazin-wechselbaugruppe

Info

Publication number: EP4621340A2
Application number: EP25164837.4A
Authority: EP
Inventors: Gallacher Florian; Roland Spork
Original assignee: KNDS Deutschland GmbH and Co KG
Current assignee: KNDS Deutschland GmbH and Co KG
Priority date: 2024-03-20
Filing date: 2025-03-19
Publication date: 2025-09-24
Also published as: DE102024108021A1; EP4621340A3

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Primermagazin-Wechselbaugruppe (1) mit einem Primermagazin-Depot (8), in welchem Primermagazine (9) aufgenommen werden können, die jeweils eine Vielzahl von Primern beinhalten, wobei die Primermagazine (9) in einen Primermagazin-Einschub (14.1) einer Waffe (13) einbringbar sind und wobei über einen Primer eine sich im Waffenrohr (13.1) der Waffe (13) befindliche Treibladung gezündet werden kann, wobei eine Primermagazin-Wechselvorrichtung (2) zum Überführen eines Primermagazins (9) zwischen dem Primermagazin-Depot (8) und dem Primermagazin-Einschub (14.1) vorgesehen ist.

Description

Die Erfindung betrifft eine Primermagazin-Wechselbaugruppe mit einem Primermagazin-Depot, in welchem Primermagazine aufgenommen werden können, die jeweils eine Vielzahl von Primern beinhalten, wobei die Primermagazine in einen Primermagazin-Einschub einer Waffe einbringbar sind und wobei über einen Primer eine sich im Waffenrohr der Waffe befindliche Treibladung gezündet werden kann.
Bei einem Primer handelt es sich um ein üblicherweise kleines Zündhütchen, über welches eine Treibladung gezündet werden kann. Die Treibladung ist dabei im Waffenrohr hinter dem eigentlichen Geschoss angeordnet und diese wird in der Regel getrennt von dem Geschoss separat in das Waffenrohr eingebracht. Wenn das Geschoss und die Treibladung entsprechend im Waffenrohr angeordnet sind, führt eine Zündung der Treibladung zu einem Druckaufbau hinter dem Geschoss und damit zu einer schlagartigen Beschleunigung des Geschosses. Für den Abschuss jedes Geschosses sind dabei eine neue Treibladung und ein neuer Primer erforderlich.
Die Primer sind vergleichsweise klein und es sind mehrere Primer in einem gemeinsamen Primermagazin angeordnet. Die Waffe weist im hinteren Teil einen Primermagazin-Einschub für ein Primermagazin auf, so dass nach jedem Abfeuern ein neues Geschoss und eine neue Treibladung in das Waffenrohr geschoben werden müssen, wohingegen das Primermagazin jedoch ausreichend Primer für zahlreiche Abschüsse aufweist.
Gerade in modernen Waffensystemen erfolgt die Ladung der Waffe mit dem Geschoss und der Treibladung zumeist automatisch, so dass für den eigentlichen Ladevorgang kein händisches Eingreifen mehr erforderlich ist. Anders sieht dies jedoch bei einem Austausch des Primermagazins aus. Denn das Primermagazin muss bei bekannten Systemen auch weiterhin per Hand ausgetauscht werden. Somit ist es dann zwar in Abhängigkeit der Größe des Primermagazins möglich, zahlreiche Schüsse ohne manuelles Eingreifen abzufeuern. Wenn das Primermagazin allerdings leer ist, muss dieses per Hand aus dem Primermagazin-Einschub des Waffenrohrs entnommen und durch ein neues Primermagazin ersetzt werden. Die neuen Primermagazine sind dabei in der Regel in der Nähe des Waffenrohrs in einem Primermagazin-Depot bevorratet. Entsprechend kann zum Austausch eines leeren Primermagazins ein volles Primermagazin per Hand aus dem Primermagazin-Depot entnommen und das leere Primermagazin dann entsprechend ebenfalls per Hand in dem Primermagazin-Depot verstaut werden.
Der Ladevorgang ist somit bei bekannten Systemen zwar teilweise, jedoch noch nicht vollständig automatisiert.
Die Erfindung stellt sich davon ausgehend die Aufgabe, den Ladevorgang insgesamt weiter zu automatisieren.
Diese Aufgabe wird bei einer Primermagazin-Wechselbaugruppe der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass eine Primermagazin-Wechselvorrichtung zum Überführen eines Primermagazins zwischen dem Primermagazin-Depot und dem Primermagazin-Einschub vorgesehen ist.
Durch die Primermagazin-Wechselvorrichtung ist es nicht mehr erforderlich, die Primermagazine per Hand zwischen dem Primermagazin-Depot und der Waffe bzw. dem Primermagazin-Einschub hin- und herzubewegen. Vielmehr können die leeren Primermagazine vollautomatisch aus dem Primermagazin-Einschub gezogen und im Primermagazin-Depot eingelagert werden. Zudem könnten volle Primermagazine vollautomatisch aus dem Primermagazin-Depot entnommen, zum Primermagazin-Einschub bewegt und dann in diesen eingeschoben werden. Der gesamte Primermagazin-Wechselvorgang kann insofern automatisiert werden und dieser erfordert kein manuelles Eingreifen mehr.
Im Hinblick auf die Ausgestaltung der Primermagazin-Wechselbaugruppe hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn die Primermagazin-Wechselvorrichtung zwischen einer ersten Übergabeposition zur Übergabe eines Primermagazins zwischen der Primermagazin-Wechselvorrichtung und dem Primermagazin-Depot und einer zweiten Übergabeposition zur Übergabe des Primermagazins zwischen der Primermagazin-Wechselvorrichtung und dem Primermagazin-Einschub hin- und herbewegbar ist. Durch diese Hin- und Herbewegung kann das Primermagazin entweder zwischen der Primermagazin-Wechselvorrichtung und dem Primermagazin-Einschub oder der Primermagazin-Wechselvorrichtung und dem Primermagazin-Depot übergeben werden. Mit Hilde der Primermagazin-Wechselvorrichtung kann das Primermagazin somit zuverlässig zwischen dem Primermagazin-Depot und dem Primermagazin-Einschub hin- und herbewegt werden. Sowohl diese Bewegung als auch die Übergabe zum Primermagazin-Depot und zum Primermagazin-Einschub können dabei rein automatisch ablaufen und keinen manuellen Eingriff erfordern.
Im Hinblick auf die Bewegung des Primermagazins bzw. der Primermagazin-Wechselvorrichtung hat es sich weiterhin als vorteilhaft herausgestellt, wenn die Primermagazin-Wechselvorrichtung zwischen der ersten Übergabeposition und der zweiten Übergabeposition um eine Schwenkachse hin- und herschwenkbar ist. Durch eine solche Schwenkbewegung kann eine sehr genau definierte Bewegung der Primermagazin-Wechselvorrichtung bzw. des Primermagazins erreicht werden. Zudem hat sich eine Schwenkbewegung insbesondere im Gegensatz zu einer linearen oder auch einer mehrachsigen Bewegung im Hinblick auf die Konstruktion der Primermagazin-Wechselvorrichtung als vorteilhaft erwiesen. Denn die Primermagazin-Wechselvorrichtung kann für eine Schwenkbewegung konstruktiv vergleichsweise einfach ausgestaltet sein. Vorteilhaft ist es, wenn Anschläge vorgesehen sind, um die Bewegung der Primermagazin-Wechselvorrichtung zu begrenzen, so dass eine Bewegung über die beiden Endpositionen hinaus verhindert werden kann. In der einen Endposition können somit Primermagazine zwischen der Primermagazin-Wechselvorrichtung und dem Primermagazin-Depot und in der anderen Endposition zwischen der Primermagazin-Wechselvorrichtung und dem Primermagazin-Einschub übergeben werden.
Zur Halterung eines Primermagazins in der Primermagazin-Wechselvorrichtung hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn diese eine Haltevorrichtung aufweist, in welcher das Primermagazin gehalten werden kann. Die Haltevorrichtung kann dabei zwischen einer Wechselposition und einer Bewegungsposition hin- und herbewegbar sein. Wenn das Primermagazin in der Haltevorrichtung angeordnet ist, kann diese über die Primermagazin-Wechselvorrichtung bewegt werden. Das Primermagazin kann dabei in der Haltevorrichtung gesichert sein, so dass eine zuverlässige Bewegung des Primermagazins sichergestellt ist. In der Wechselposition kann das Primermagazin in der Haltevorrichtung aufgenommen oder auch wieder aus der Haltevorrichtung entnommen bzw. von dieser abgegeben werden, beispielsweise an das Primermagazin-Depot oder an den Primermagazin-Einschub. In der Bewegungsposition kann das in der Haltevorrichtung erhaltene Primermagazin zusammen mit der Primermagazin-Wechselvorrichtung bewegt werden.
Im Hinblick auf diese Bewegung hat es sich weiterhin als vorteilhaft herausgestellt, wenn die Haltevorrichtung in linearer Richtung zwischen der Wechselposition und der Bewegungsposition hin- und herbewegbar ist. Die Haltevorrichtung kann somit in linearer Richtung bewegt werden, insbesondere im Hinblick auf die Schwenkachse. Wenn das Primermagazin in der Haltevorrichtung angeordnet bzw. gesichert ist, kann somit auch das Primermagazin in linearer Richtung bewegt werden. Durch die lineare Bewegung kann die Haltevorrichtung wahlweise auf die Schwenkachse zu oder von der Schwenkachse wegbewegt werden.
In diesem Zusammenhang hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn der Abstand der Haltevorrichtung von der Schwenkachse in der Bewegungsposition geringer ist als in der Wechselposition. Die Haltevorrichtung kann somit aus der Bewegungsposition in die Wechselposition ausgefahren werden, um dann Primermagazine zu wechseln bzw. zu übergeben. Zur Bewegung der Haltevorrichtung bzw. der Primermagazine um die Schwenkachse kann die Haltevorrichtung eingefahren werden. Insgesamt können insbesondere durch das Einfahren der Haltevorrichtung die auf die Antriebe wirkenden Kräfte und Drehmomente geringgehalten werden.
Im Hinblick auf die Wechselposition hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn ein Primermagazin in der Wechselposition zwischen der Haltevorrichtung und dem Primermagazin-Depot und/oder zwischen der Haltevorrichtung und dem Primermagazin-Einschub überführt werden kann. In der Wechselposition kann somit eine zuverlässige Überführung der Primermagazine in oder aus der Haltevorrichtung sichergestellt werden.
Ferner hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn die Primermagazin-Wechselvorrichtung über eine Fixiervorrichtung in einer Parkposition fixierbar ist. Durch die Fixierung der Primermagazin-Wechselvorrichtung in der Parkposition ist es nicht erforderlich, die Primermagazin-Wechselvorrichtung aktiv, bspw. über ein Nachtakten des Schwenkantriebs, in dieser Position zu halten. Vielmehr kann die Primermagazin-Wechselvorrichtung in der Parkposition auf passivem Wege fixiert werden, wenn diese nicht gebraucht wird. Vorteilhaft kann die Primermagazin-Wechselvorrichtung in der Parkposition verzurrt sein. Die Primermagazin-Wechselvorrichtung kann sich bspw. dann in der Parkposition befinden, wenn sich noch ausreichend Primer in dem verwendeten Primermagazin befinden und somit noch Schüsse von der Waffe abgegeben werden können, bevor das Primermagazin getauscht werden muss. Die Parkposition kann somit nach einem erfolgreichen Wechselvorgang angefahren werden. Insgesamt kann die Primermagazin-Wechselvorrichtung somit aus den verschiedenen Übergabepositionen auch noch in die Parkposition verschwenkt werden. In der Parkposition kann die Haltevorrichtung am Dach des Fahrzeugs bzw. des Turms fixiert bzw. verzurrt sein. Die Primermagazin-Wechselvorrichtung kann sich somit im Wesentlichen parallel zum Dach des Turms erstrecken, so dass der Platzbedarf der Primermagazin-Wechselvorrichtung in der Parkposition möglichst gering ist.
Es hat sich ferner sowohl im Hinblick auf die vorstehend beschriebenen Merkmale in Kombination als auch nur im Hinblick auf die Merkmale des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1 als vorteilhaft herausgestellt, wenn das Primermagazin-Depot mehrere Aufnahmeplätze zur Aufnahme jeweils eines Primermagazins aufweist. Insofern bietet das Primermagazin-Depot die Möglichkeit, mehrere Primermagazine aufzunehmen, unabhängig davon, ob diese mit Primern gefüllt oder leer sind. Wenn ein Primermagazin leer ist, kann dieses insofern im Primermagazin-Depot eingelagert und durch ein aus dem Primermagazin zu entnehmendes volles Primermagazin ersetzt werden. Volle Primermagazine können bspw. im Primermagazin-Depot vorgehalten werden und dann, wenn das aktuell verwendete Primermagazin leer ist, gegen dieses ausgetauscht werden. Um möglichst viele Geschosse zu verschießen, kann das Primermagazin-Depot somit vor einem Einsatz mit Primermagazinen aufmunitioniert werden.
Im Hinblick auf das Primermagazin-Depot hat es sich ferner als vorteilhaft herausgestellt, wenn jedem Aufnahmeplatz eine Primermagazin-Halterung zugeordnet ist, über welche jeweils ein Primermagazin an einem Aufnahmeplatz gehalten werden kann. Durch die Primermagazin-Halterung kann verhindert werden, dass die im Primermagazin-Depot angeordneten bzw. bevorrateten Primermagazine in unbeabsichtigter Weise verrutschen oder sich bewegen können. Dies könnte sonst insbesondere bei einer Schussabgabe oder auch bei einer schnellen Geländefahrt zu befürchten stehen, da der Turm und insofern auch das Primermagazin-Depot dabei starken Erschütterungen ausgesetzt sein kann. Die Primermagazine können insofern an vordefinierten Plätzen im Primermagazin-Depot angeordnet sein.
Gemäß einer konstruktiven Weiterbildung der Primermagazin-Halterung hat sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn diese zumindest eine Führungsschiene aufweist, über die die Primermagazine in linearer Richtung in die Primermagazin-Halterungen einschiebbar sind. Die Halterung kann somit eine Bewegung der Primermagazine nur in linearer Richtung ermöglichen. Diese Richtung wird nachfolgend auch als Einschub- oder als Einsteckrichtung bezeichnet. Vorteilhaft kann jede Primermagazin-Halterung zwei einander gegenüberliegende Führungsschienen aufweisen, so dass die Primermagazine entsprechend auch auf zwei Seiten geführt sein können. Die Führungsschienen können insofern seitlich vorspringend ausgestaltet sein und sich in Richtung des Primermagazins erstrecken. Das Primermagazin kann eine, insbesondere zwei Führungsnuten aufweisen, die in konstruktiver Hinsicht an die Führungsschienen angepasst sein können. Insofern können die Führungsschienen beim Einstecken bzw. beim Einschieben eines Primermagazins in das Primermagazin-Depot bzw. in eine Haltevorrichtung in die zugeordneten Führungsnuten eingreifen. Alternativ ist es aber auch möglich, dass die Halterung Führungsnuten und die Primermagazine vorspringende Schienen aufweisen. Insgesamt kann das Primermagazin nach Art einer Schublade oder einer Kassette in linearer Richtung in die Primermagazin-Halterungen einschiebbar sein. Vorteilhaft ist dabei pro aufnahmebaren Primermagazin eine Primermagazin-Halterung vorgesehen.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Primermagazin-Halterung ein Kulissenstück aufweist, in welches ein, insbesondere federvorgespannter, Pin des Primermagazins einrasten kann. Wenn der Pin des Primermagazins in das Kulissenstück eingerastet ist, ist das Primermagazin im Primermagazin-Depot bzw. in der entsprechenden Halterung vorfixiert. Die endgültige Fixierung bzw. Arretierung, die dann dafür sorgt, dass das Primermagazin im Primermagazin-Depot gesichert ist, wird nachfolgend noch näher erläutert. Aufgrund der Vorverriegelungscharakteristik kann die Verbindung des Pins mit dem Kulissenstück durch eine Zugkraft wieder gelöst werden. Das heißt, das Primermagazin kann in dieser Stellung durch eine Zugkraft, die einen gewissen Schwellwert überschreiben muss, aus der entsprechenden Primermagazin-Halterung herausgezogen und insofern entgegen der Einschub- bzw. Einsteckrichtung bewegt werden. Überschreitet die angreifende Zugkraft den Schwellwert nicht, bleibt das Primermagazin im Primermagazin-Depot bzw. in der Primermagazin-Halterung gesichert. Zur Überwindung des Schwellwerts muss die den Pin vorspannende Feder komprimiert werden. Vorteilhaft ist der Pin über die Feder quer zu seiner Längsachse vorgespannt, so dass der Pin dann zur Entnahme aus der Halterung in Querrichtung bewegt werden muss. Der Pin kann um einen Drehpunkt bewegbar sein, so dass die Feder den Pin in einer Richtung um den Drehpunkt vorspannen kann. Der Pin kann Teil eines Takthebels sein. Über den Takthebel können Primer aus dem Primermagazin entnommen werden. Das Kulissenstück kann derart ausgestaltet sein, dass der Pin beim Einstecken eines Primermagazins entgegen der Kraft der Feder bewegt wird. Das Kulissenstück kann einen Hinterschnitt aufweisen, in dem der Pin in der Endstellung, wenn das Primermagazin also vollständig in die Halterung einsteckt bzw. eingeschoben wurde, angeordnet ist. Um den Pin aus dem Hinterschnitt zu bewegen, muss, wie vorstehend erläutert, dann eine gewisse Schwellkraft aufgewendet werden.
Weiterhin hat sich im Hinblick auf die Primermagazin-Halterung als vorteilhaft herausgestellt, wenn diese nach Art von Steckplätzen ausgestaltet sind. Die Primermagazine können somit in diese Steckplätze zur Bevorratung im Primermagazin-Depot eingesteckt und auch aus diesem wieder in entgegengesetzter Richtung herausgezogen werden. Die Primermagazin-Halterungen können somit als Einschubschächte ausgestaltet sein.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn das Primermagazin-Depot mehrere, vorzugsweise zwei Depotregister aufweist, die jeweils mindestens einen Aufnahmeplatz aufweisen. Die Aufnahmeplätze eines Depotregisters können übereinander angeordnet sein, so dass in einem Depotregister mehrere, insbesondere zwei, Primermagazine übereinander angeordnet werden können. Vorteilhaft weist das Primermagazin-Depot mehrere, insbesondere zwei, im Wesentlichen nebeneinander angeordnete Depotregister auf, in denen jeweils Primermagazine aufgenommen werden können. Insgesamt können die Primärmagazine somit im Primärmagazindepot matrixartig angeordnet sein bzw. werden, was für eine vergleichsweise hohe Packungsdichte sorgt.
Die Depotregister können kastenförmig ausgestaltet sein, insbesondere nach Art eines rechteckigen Kastens. Die kastenförmige Geometrie kann für eine ausreichende Stabilität sorgen, so dass sich die Depotregister in der nachfolgend noch näher beschriebenen Weise zuverlässig bewegt werden können.
Vorteilhaft ist es ferner, wenn die Primermagazine nicht vollständig in das Primermagazin-Depot bzw. in die entsprechenden Primermagazin-Halterungen einsteckbar sind, sondern wenn ein Teil des Primermagazins gegenüber dem Depotregister hervorsteht. Die Depotregister können insofern kürzer als die Primermagazine sein, was sich im Hinblick auf den erforderlichen Bauraum insgesamt als vorteilhaft erwiesen hat. Vorteilhaft ist es, wenn die Primermagazine weniger als 50%, bevorzugt weniger als 40%, besonders bevorzugt weniger als 30% und ganz besonders bevorzugt weniger als 20% gemessen an ihrer Gesamtlänge in die Depotregister eingesteckt sind. Insofern kann der Hauptteil der eingesteckten Primermagazine aus den Depotregistern hinausragen.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass zumindest eines der Depotregister, bevorzugt lediglich eines der Depotregister, einen Freiplatz aufweist, wobei der Freiplatz unterhalb eines Aufnahmeplatzes angeordnet ist. Durch diese Ausgestaltung kann im unteren Bereich eines der Depotregister ausreichend Platz bestehen, der bspw. durch einen Treibladungsansetzer genutzt werden kann, über welchen eine Treibladung ins Waffenrohr eingeschoben werden kann. Dem Freiplatz ist insofern keine Primermagazin-Halterung zugeordnet, sondern vielmehr kann das Depotregister, welches den Freiplatz aufweist, nur einen Aufnahmeplatz und somit auch nur eine Primärmagazinhalterung aufweisen. Der Freiplatz kann insofern an die Stelle eines Aufnahmeplatzes treten. Das heißt, die mehreren Depotregister können im Wesentlichen als Gleichteile ausgestaltet sein, wobei eines der Depotregister anstelle eines Aufnahmeplatzes einen Freiplatz aufweist. Insgesamt ist es vorteilhaft, wenn das Primermagazin-Depot Platz für drei Primärmagazine aufweist. Insofern können im Primärmagazin-Depot bspw. zwei volle Primärmagazine bevorratet sein und ein Aufnahmeplatz kann zur Aufnahme eines leeren Primermagazins vorgesehen sein. Zusammen mit dem im Primermagazin-Einschub steckenden Primermagazin kann das Fahrzeug somit insgesamt drei volle Primermagazine mitführen und automatisch auswechseln.
Hinsichtlich der Primärmagazin-Halterungen eines Depotregisters hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn diese strahlenförmig ausgerichtet sind. Die Primärmagazin-Halterungen eines Depotregisters können somit auf einen gemeinsamen Punkt bzw. auf eine Achse ausgerichtet sein. Vorteilhaft sind diese auf die Schwenkachse der Primermagazin-Haltevorrichtung ausgerichtet. Durch diese Ausgestaltung wird sichergestellt, dass die Haltevorrichtung der Primermagazin-Wechselvorrichtung bei einer Schwenkbewegung mit den Primermagazin-Halterungen des Primermagazin-Depots zur Fluchtung gebracht werden kann. Dadurch können dann die Primermagazine aus der Halterung in linearer Richtung in das Depotregister oder in umgekehrter Reihenfolge überführt werden. Es ist insofern nicht erforderlich, die Halterung in linearer Richtung in der Höhe zu bewegen, um die Primermagazine in die Halterungen des Primermagazin-Depots zu übergeben oder um diese aus dem Primermagazin-Depot zu entnehmen.
Weiterhin hat es sich im Hinblick auf das Primermagazin-Depot als vorteilhaft herausgestellt, wenn die Depotregister über einen Antrieb zwischen einer Transferposition und einer Bevorratungsposition hin- und herbewegbar sind. Die Depotregister können insbesondere über einen pneumatisch gesteuerten Antrieb bewegt werden. Vorteilhaft sind die Depotregister in horizontaler Richtung bewegbar, insbesondere von links nach rechts. Vorteilhaft ist jedem Depotregister ein eigener Antrieb zugeordnet, so dass die Depotregister unabhängig voneinander bewegt werden können.
Zur Sicherung der Primärmagazine in den Depotregistern hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn ein Primärmagazin in der Bevorratungsposition formschlüssig in einem Depotregister gesichert ist. Aufgrund der formschlüssigen Sicherung ist es nicht möglich, dass das Primermagazin in unbeabsichtigter Weise aus dem entsprechenden Depotregister herausfallen kann. Vielmehr kann das Primärmagazin an seinem Aufnahmeplatz gesichert sein. In der Transferposition kann das Primermagazin zunächst in der vorstehend beschriebenen Art vorverriegelt sein. In der Bevorratungsposition, in welcher die Primermagazine dann über eine längere Zeit im Primermagazin-Depot verbleiben können, können die Primermagazine dann zuverlässig gesichert und dann aufgrund des Formschlusses auch beim Einwirken großer Kräfte nicht mehr aus dem Primermagazin-Depot entnommen werden.
Um eine entsprechende formschlüssige Sicherung zu realisieren, hat es sich in konstruktiver Hinsicht als vorteilhaft herausgestellt, wenn das Primermagazin-Depot eine gegenüber dem Depotregister beabstandet angeordnete Hinterführung aufweist. Das Primermagazin kann in der Bevorratungsposition zur Sicherung an der Hinterführung anliegen. Somit kann das Primermagazin dann nicht mehr aus dem Primermagazin-Depot bzw. aus der entsprechenden Halterung herausgezogen werden. Vielmehr kann das Primärmagazin zusammen mit dem Depotregister hinter die Hinterführung bewegt werden. Das Primermagazin kann in der Bevorratungsposition somit zwischen der Hinterführung und dem Depotregister angeordnet sein und somit nicht mehr bewegbar sein. Die Hinterführung kann insofern gegenüber dem sich in der Bevorratungsposition befindlichen Depotregister einen Abstand aufweisen, der im Wesentlichen der Länge eines aus der Primermagazin-Halterung hervorstehenden Teil eines Primermagazins entsprechen kann.
Im Hinblick auf die Hinterführung hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn jedem Depotregister eine Hinterführung zugeordnet ist. Jedes der Depotregister kann insofern wahlweise in eine Position bewegt werden, in welcher die im Depotregister angeordneten Primermagazine formschlüssig im Depotregister gesichert sind. Die Depotregister können unabhängig voneinander in die Bevorratungsposition bewegt werden, in welcher dann jeweils die in das Depotregister eingesteckten Primermagazine zwischen dem jeweiligen Depotregister und der Hinterführung angeordnet sind. Die Hinterführungen können an die Aufnahmeplätze der Depotregister angepasst sein, so dass, wenn zwei übereinander angeordnete Aufnahmeplätze vorgesehen sind, die Hinterführung entsprechend länger ausgestaltet sein kann, als wenn nur ein Aufnahmeplatz und ein Freiplatz vorgesehen sind. Mit einer Hinterführung können sich somit alle Primermagazine eines Depotregisters formschlüssig im Depotregister sichern lassen.
Gemäß einer weiter vorteilhaften Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Hinterführung gegenüber dem Depotregister feststehend ausgebildet ist. Durch eine Bewegung der Depotregister zwischen der Bevorratungsposition und der Transferposition können die Depotregister mit den darin angeordneten Primermagazinen insofern relativ gegenüber den Hinterführungen bewegt werden. Die Hinterführungen können feststehend, beispielsweise mit dem Dach des Fahrzeugs, verbunden, sein. Um die Primermagazine in der Bevorratungsposition in den jeweiligen Depotregistern zu sichern, kann insofern jeder Bevorratungsposition eine Hinterführung zugeordnet sein.
Im Hinblick auf die Hinterführungen hat es sich weiterhin als vorteilhaft herausgestellt, wenn den Primermagazin-Halterungen des zugeordneten Depotregisters zugewandte Halteflächen vorgesehen sind. Dabei kann ein Primermagazin in der Bevorratungsposition endseitig an einer Haltefläche anliegen. In der Bevorratungsposition können die jeweiligen Primermagazine zwischen der Haltefläche und dem Primermagazin-Depot angeordnet sein.
Da die Position der Hinterführungen bzw. der Halteflächen sehr genau abgestimmt sein kann, kann nur eine sehr geringe Bewegung des jeweiligen Primermagazins in Längsrichtung des Primermagazins möglich sein. Ein Klappern kann dadurch zuverlässig verhindert werden. Weiterhin können die Halteflächen auch mit Haltepads, bspw. aus Gummi, ausgestaltet sein.
Im Hinblick auf die Halteflächen hat es sich ferner als vorteilhaft herausgestellt, wenn diese quer zur Einschubrichtung der jeweiligen Primermagazin-Halterungen angeordnet sind. Die Einschubrichtung kann sofern normal zu der zugeordneten Haltefläche angeordnet sein. Aufgrund der strahlförmigen Anordnung der Halterungen können die zugeordneten Hinterführungen und insofern auch die Halteflächen konkav gekrümmt sein. Die Halteflächen können insofern an die strahlenförmige Anordnung der Primermagazin-Halterungen angepasst sein.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass ein Primermagazin zwischen einem sich in der Transferposition befindlichen Depotregister und der Primermagazin-Wechselvorrichtung überführbar ist. Wenn somit ein Depotregister in die Transferposition überführt wurde, kann ein sich in dem Depotregister befindliches Primermagazin aus dem entsprechenden Depotregister herausgezogen und auf automatischem Wege in die Primermagazin-Wechselvorrichtung überführt werden. Das Primermagazin kann dabei in die Haltevorrichtung der Primermagazin-Wechselvorrichtung transferiert werden. Für diesen Transfer kann die Haltevorrichtung zunächst in die Übergabeposition verbracht werden, in welcher die Haltevorrichtung mit der Primermagazin-Halterung fluchtet, so dass das entsprechende Primermagazin auf geradem Wege aus der Halterung gezogen und in die Haltevorrichtung übergeben werden kann. In Abhängigkeit davon, in welchem Aufnahmeplatz sich das Primermagazin befindet, kann die Primermagazin-Wechselvorrichtung in verschiedene Übergabepositionen verschwenkt werden. Jedem Aufnahmeplatz bzw. jeder Primermagazin-Halterung eines Depotregisters kann dabei eine eigene Übergabeposition zugeordnet sein. Wenn das Depotregister somit zwei übereinander angeordnete Halterungen aufweist, kann die Primermagazin-Wechselvorrichtung bzw. die Haltevorrichtung wahlweise auch in zwei verschiedene Übergabepositionen bewegt werden.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Haltevorrichtung der Primärmagazin-Wechselvorrichtung in der ersten Übergabeposition mit einer der Primärmagazin-Halterungen eines Depotregisters fluchtet und in einer dritten Übergabeposition mit einer anderen Primärmagazin-Halterung desselben Depotregisters fluchtet. In der zweiten Übergabeposition kann ein Primermagazin zwischen der Halterung und dem Primermagazin-Einschub überführt werden. Die Bezeichnungen "erste", "zweite" und "dritte" dienen dabei nur zur Unterscheidung der verschiedenen Übergabepositionen, führen jedoch darüber hinaus nicht zu einer weitergehenden Einschränkung. Insofern ist es auch nicht zwingend erforderlich, dass alle drei Überführungspositionen vorhanden sind und die Übergabepositionen können zur Unterscheidung auch anders bezeichnet werden.
Im Hinblick auf die eingangs genannte Aufgabe wird ferner ein Fahrzeug, insbesondere ein militärisches Landfahrzeug, mit einer Fahrzeugwanne und einem gegenüber der Fahrzeugwanne drehbar gelagerten Turm vorgeschlagen, wobei im Turn eine Primärmagazin-Wechselbaugruppe vorgesehen ist, die in der vorstehend beschriebenen Art und Weise ausgestaltet ist. Es ergeben sich die im Hinblick auf die Primärmagazin-Wechselbaugruppe bereits beschriebenen Vorteile.
Hinsichtlich der Anordnung der Komponenten im Fahrzeug hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn das Primermagazin-Depot in Fahrtrichtung hinter der Primermagazin-Wechselvorrichtung angeordnet ist. Das Primermagazin-Depot kann somit an einer Rückwand des Fahrzeugs bzw. des Turms angeordnet sein und insofern im Turm nur sehr wenig Platz erfordern. Vorteilhaft ist das Primermagazin-Depot im oberen Bereich der Rückwand des Turms angeordnet und bspw. auch am Dach des Turms befestigt. Das Treibladungsmagazin und das Geschossmagazin können an den beiden Seitenwänden des Turms oder auch im vorderen Bereich des Turms vor der Waffenaufhängung angeordnet sein. Die Waffe kann in Elevation schwenkbar im Turm aufgehängt sein. In Azimut kann die Waffe undrehbar gegenüber dem Turm sein, allerdings kann die Waffe durch eine Drehung des Turms gegenüber der Fahrzeugwanne in Azimut gerichtet werden.
Die Primermagazin-Wechselvorrichtung kann am Dach des Turms und das Primermagazin-Depot an der Rückwand des Turms angeordnet sein. Dadurch besteht im Turm ausreichend Platz, um die Waffe auch in eine Depressionsstellung zu überführen. Insbesondere durch die Anordnung am Dach des Turmes kann die gesamte Primermagazin-Wechselvorrichtung sehr flach ausgestaltet sein und auch in bereits bestehende Türme integriert werden. Die Primermagazin-Wechselvorrichtung kann insofern als Nachrüstlösung für bestehende Türme verwendet werden, um die Funktionalität eines bestehend Turmes zu erweitern.
Im Hinblick auf die Anordnung der Waffe hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn die Rohrseelenachse des Waffenrohrs in einer sich zwischen zwei in einer Bevorratungsposition befindlichen Depotregistern befindlichen Ebene verläuft. Die Waffe kann insofern beim Abfeuern zurücklaufen und läuft nicht Gefahr, mit der Primermagazin-Wechselbaugruppe bzw. mit dem Primermagazin-Depot zu kollidieren, insbesondere bei einer Depressionsstellung oder bei geringen Richtwinkeln in Elevation.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung sollen nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert werden. Darin zeigen:

Fig. 1a bis 1c: ein militärisches Landfahrzeug mit einer großkalibrigen Waffe und einer im Turm des Fahrzeugs angeordneten Primermagazin-Wechselbaugruppe in verschiedenen Ansichten;
Fig. 1d: eine Detailansicht der Waffe mit einem Primermagazin-Einschub;
Fig.1e: mehrere Ansichten der Waffe und des Primermagazin-Einschubs mit teilweise eingestecktem Primermagazin;
Fig. 2: eine perspektivische Seitenansicht einer Primermagazin-Wechselbaugruppe in einer Parkposition;
Fig. 3: die Primermagazin-Wechselbaugruppe gemäß Fig. 2 in einer Explosionsdarstellung;
Fig. 4a bis 4d: schematische Ansichten eines Schwenkantriebs;
Fig. 5a, 5b: verschiedene perspektivische Ansichten eines Schwenkarms der Primermagazin-Wechselvorrichtung;
Fig. 6a bis 6b: perspektivische Ansichten einer Haltevorrichtung und einer Verschlussbetätigung;
Fig. 6c bis 6d: teilweise geschnittene Ansichten der Verschlussbetätigung und der Haltevorrichtung;
Fig. 7: eine perspektivische Seitenansicht eines Primermagazin-Depots;
Fig. 8: perspektivische Seitenansichten eines Primermagazins;
Fig. 9a bis 9k: perspektivische Ansichten der Primermagazin-Wechselbaugruppe in verschiedenen Positionen;
Fig. 10a bis 10e: verschiedene schematische Seitenansichten des Primermagazin-Depots sowie der Primermagazin-Wechselvorrichtung in verschiedenen Positionen.

Die Darstellungen der Fig. 1a bis 1c zeigen ein militärisches Landfahrzeug 10 mit einer Fahrzeugwanne 11 und einem gegenüber der Fahrzeugwanne 11 drehbar angeordneten Turm 12 in perspektivischen Seitenansichten. Der Turm 12 trägt eine großkalibrige Waffe 13 und um einen Blick in das Innere des Turms 12 zu ermöglichen, sind das Dach 12.1 des Turms 12 sowie die Rückwand 12.2 des Turms 12 teilweise entfernt. Die Waffe 13 ist in Elevation richtbar an Turm 12 gelagert, so dass diese um eine Elevationsachse gerichtet werden kann. Der Turm 12 ist um eine Azimutrichtachse drehbar auf der Fahrzeugwanne 11 gelagert, so dass die Waffe 13 durch eine Drehung des Turms 12 in Azimut gerichtet werden kann.
An einer Seitenwand des Turms 12 ist ein Treibladungsdepot 15 angeordnet, in welchem mehrere Treibladungen bevorratet sind. Zudem ist im Turm 12 ein Geschossdepot 16 angeordnet, welches insbesondere in den Darstellungen der Fig. 1a und 1b zu erkennen ist. Über eine nicht explizit dargestellte Ladeeinrichtung können abwechselnd Geschosse und Treibladungen auf vollautomatischem Wege im Waffenrohr 13.1 angeordnet und abgefeuert werden. Durch eine in der Rückwand 12.2 des Turms 12 angeordnete Heccklappe 12.3 wird ein Zugang von außen zum Turm 12 geschaffen, und durch diese Heckklappe 12.3 können das Treibladungsdepot 15 und das Geschossdepot 16 aufmunitioniert werden.
Zudem ist im Turm 12 eine Primermagazin-Wechselbaugruppe 1, bestehend aus einer Primermagazin-Wechselvorrichtung 2 und einem Primermagazin-Depot 8, angeordnet. Die Primermagazin-Wechselvorrichtung 2 ist dabei im Dachbereich des Turms 12 aufgehängt, so dass unterhalb der Primermagazin-Wechselvorrichtung 2 ausreichend Platz zum Richten der Waffe 13 in einem großen Elevationswinkelbereich und auch ausreichend Platz für den Rücklauf der Waffe 13 zur Verfügung steht.
Das Primermagazin-Depot 8 ist in den Darstellungen der Fig. 1a bis 1c nicht explizit mit zu erkennen, dieses ist jedoch in Fahrtrichtung F hinter der Primermagazin-Wechselvorrichtung 2 angeordnet und ebenfalls im Dachbereich befestigt.
Die Waffe 13 ist in der Darstellung der Fig. 1d in einer Detailansicht zu erkennen. Über die im hinteren Bereich der Waffe 13 seitlich vorspringenden zylinderförmigen Bolzen ist diese in Elevation richtbar im Turm 12 aufgehängt. Die vorstehend bereits beschriebenen Treibladungen und Geschosse werden von hinten in das Waffenrohr 13.1 eingeschoben. Wenn das Waffenrohr 13.1 dann über einen Verschluss verschlossen wird, kann die Treibladung gezündet werden, wodurch das Geschoss in Richtung der Mündungsöffnung des Waffenrohrs 13.1 beschleunigt wird.
Um die Treibladung zu zünden, werden Primer eingesetzt, die in einem Primermagazin 9 angeordnet sind. Die Waffe 13 weist im hinteren Teil im Bereich des Waffenverschlusses 14 einen Primermagazin-Einschub 14.1 auf, der in der Darstellung der Fig. 1e zu erkennen ist. In diesen Primermagazin-Einschub 14.1 kann von oben kommend ein Primermagazin 9 eingeschoben werden. In der oberen Darstellung der Fig. 1e ist dabei ein vollständig in den Primermagazin-Einschub 14.1 eingestecktes Primermagazin 9 zu erkennen. Zur Zündung der Treibladung kann ein im Primermagazin 9 angeordneter Primer verwendet werden und aufgrund der mehreren in dem Primermagazin 9 angeordneten Primern kann dasselbe Magazin für eine Vielzahl von Schüssen eingesetzt werden. Das heißt, es ist nicht erforderlich, nach jedem Schuss das Primermagazin 9 zu wechseln.
Wenn das Primermagazin 9 jedoch leer ist, kann dieses über die Primermagazin-Wechselvorrichtung 2 aus dem Primermagazin-Einschub 14.1 entnommen und durch ein neues Primermagazin 9 ersetzt werden. Das leere Primermagazin 9 wird dabei über die Primermagazin-Wechselvorrichtung 2 in das Primermagazin-Depot 8 verbracht und in diesem eingelagert. In einem nächsten Schritt kann dann ein volles Primermagazin aus dem Primermagazin-Depot 8 entnommen werden und über die Primermagazin-Wechselvorrichtung 2 zur Waffe 13 bewegt und in den Primermagazin-Einschub 14.1 eingesteckt werden. Dieser Wechselvorgang kann dabei durch die Primermagazin-Wechselvorrichtung 2 automatisch ablaufen und es ist kein manueller Eingriff erforderlich. Insofern kann der gesamte Lade- und Abschussprozess vollständig automatisch und ohne manuelles Eingreifen ablaufen.
Damit das Primermagazin 9 zuverlässig in den Primermagazin-Einschub 14.1 eingesteckt werden kann, ist eine Führung 14.2 vorgesehen, die in der unteren Darstellung der Fig. 1e zu erkennen ist. Zudem weist der Verschluss 14 auch eine Primermagazin-Verriegelung 14.3 auf, die verhindert, dass das Primermagazin 9 unbeabsichtigt aus dem Primermagazin-Einschub 14.1 hinausrutscht, was gerade aufgrund der hohen Erschütterungen im Turm 12 bei einer Schussabgabe oder mitunter auch bei schnellen und ruckartigen Fahrzeugbewegungen passieren könnte. Insofern muss vor jedem Austausch eines Primermagazins 9 zunächst die Primermagazin-Verriegelung 14.3 gelöst bzw. entriegelt und dann nach dem Einsetzen eines neuen Primermagazins 9 wieder verriegelt werden. Auch diese Ver- und Entriegelung der Primermagazin-Verriegelung 14.3 kann auf automatischem Wege durch die Primermagazin-Wechselvorrichtung 2 durchgeführt werden.
Das Primermagazin 9 ist in der Darstellung der Fig. 8 in einer perspektivischen Seitenansicht gezeigt. Das Primermagazin 9 ist im Wesentlichen von kastenförmiger Geometrie und dieses bietet im Inneren ausreichend Platz zur Aufnahme einer Vielzahl einzelner Primer. Auf der Rückseite weist das Primermagazin 9 im oberen Bereich eine Sicherungsnut 9.4 auf, die insbesondere in der rechten Darstellung der Fig. 8 zu erkennen ist. Wenn das Primermagazin 9 in den Primermagazin-Einschub 14.1 eingeschoben wurde, kann die Primermagazin-Verriegelung 14.3 in diese Sicherungsnut 9.4 eingreifen und das Primermagazin 9 somit formschlüssig in dem Verschluss 14 bzw. in dem Primermagazin-Einschub 14.1 sichern.
Seitlich ist das Primermagazin 9 mit Führungsnuten 9.3 ausgestattet, die korrespondierend zu der Führung 14.2 bzw. den Führungen 14.2 des Verschlusses 14 angeordnet sind. Die Führungen 14.2 und die Führungsnuten 9.3 können somit dafür sorgen, dass das Primermagazin 9 auf geradem Wege in den Verschluss 14 bzw. in die Primermagazin-Aufnahme 14.1 gleiten kann und sich nicht verkantet.
Anhand der weiteren Figuren soll nun nachfolgend in erster Linie die Ausgestaltung der Primermagazin-Wechselvorrichtung 2 und des Primermagazin-Depots 8 näher erläutert werden. Die Darstellung der Fig. 2 zeigt zunächst die Primermagazin-Wechselvorrichtung 2 in einer Parkstellung P, in welcher der nachfolgend noch näher erläuterte Schwenkarm 3 parallel zum Dach 12.1 des Turms 12 angeordnet und über eine Fixiervorrichtung 7 am Dach 12.1 des Turms 12 arretiert ist. In dieser Parkposition P besteht unterhalb der Primermagazin-Wechselvorrichtung 2 ausreichend Platz, um die Waffe 13 in Elevation zu richten, damit die Waffe 13 bei einer Schussabgabe ungehindert zurücklaufen kann. Die Primermagazin-Wechselvorrichtung 2 befindet sich insofern im normalen Betrieb der Waffe 13 in dieser Parkposition P und kommt erst dann zum Einsatz, wenn das sich in dem Verschluss 14 der Waffe 13 befindliche Primermagazin 9 keine Primer mehr enthält und dieses durch ein gefülltes Primermagazin 9 ausgetauscht werden muss.
Die einzelnen Bestandteile der Primermagazin-Wechselvorrichtung 2 sowie auch des Primermagazin-Depots 8 sind anhand der Explosionsansicht der Fig. 3 zu erkennen. Die Primermagazin-Wechselvorrichtung 2 besteht im Wesentlichen aus einem Schwenkarm 3, einer an dem Schwenkarm 3 angeordneten Haltevorrichtung 5, einer Greifvorrichtung 5.1, einer Verschlussbetätigung 6 sowie einem Schwenkantrieb 4, über welche der Schwenkarm 3 und alle am Schwenkarm 3 angeordneten Komponenten gemeinsam um die Schwenkachse A hin und hergeschwenkt werden können, um Primermagazine 9 zwischen dem Primermagazin-Depot 8 und dem Primermagazin-Einschub 14.1 hin- und herzubewegen.
Zunächst soll nun anhand der Darstellungen der Fig. 4a bis 4d die Ausgestaltung des Schwenkantriebs 4 näher erläutert werden. Der Schwenkantrieb 4 weist zunächst einen Elektromotor 4.1 auf, der mit dem Bordnetz des Fahrzeugs 10 verbunden ist und der über dieses mit elektrischer Energie gespeist wird. Der Elektromotor 4.1 ist über ein nachfolgend noch näher beschriebenes Getriebe 4.2 mit dem Schwenkarm 3 gekoppelt, so dass über den Elektromotor 4.1 der Schwenkarm 3 um die Schwenkachse A hin- und hergeschwenkt werden kann. Insgesamt befinden sich der Elektromotor 4.1 und das Getriebe 4.2 dabei in einer liegenden Anordnung, so dass der gesamte Schwenkantrieb 4 möglichst flachbauend ausgestaltet und insgesamt sehr nahe am Dach 12.1 des Turms 12 angeordnet ist und im Inneren des Turms 12 nur wenig Platz erfordert.
Das Getriebe 4.2 besteht nun aus mehreren miteinander kämmenden Ritzeln und Zahnrädern. Der Elektromotor 4.1 treibt zunächst das Antriebsritzel 4.21 an, welches bspw. in der Darstellung der Fig. 4c zu erkennen ist. Dieses Antriebsritzel 4.21 kämmt mit einem Teil-Zahnrad 4.22, welches nur in etwa einen Mittelpunktwinkel von ca. 120 aufweist und insofern im Vergleich zu einem Vollzahnrad nur etwa ein Drittel so groß ist. Dieses Teil-Zahnrad 4.22 ist auf einer gemeinsamen Welle mit dem einen kleineren Zahnkranz aufweisenden Zahnrad 4.23 angeordnet, so dass sich das Teil-Zahnrad 4.22 und das Zahnrad 2.23 gleichläufig drehen. Das Zahnrad 2.23 kämmt wiederum mit einem Abtriebsritzel 4.24, welches auf der Abtriebswelle 4.3 angeordnet ist. Durch eine Drehung des Elektromotors 4.1 bzw. des Antriebsritzels 4.21 wird diese Drehbewegung über das Getriebe 4.2 in eine Drehbewegung der Abtriebswelle 4.3 umgewandelt.
Auf der Antriebswelle 4.3 ist der in der Darstellung der Fig. 5a, 5b näher dargestellte Schwenkarm 3 drehfest angeordnet, so dass eine Drehbewegung der Abtriebswelle 4.3 zu einer entsprechenden Schwenkbewegung des Schwenkarms 3 führt. Die Schwenkachse A des Schwenkarms 3 entspricht dabei der Längs- bzw. der Symmetrieachse der Abtriebswelle 4.3.
Die verschiedenen Zahnräder und Ritzel sind in einem gemeinsamen Getriebegehäuse 4.4 angeordnet, welches im Wesentlichen aus zwei vertikal und parallel zueinander angeordneten Platten und einer die beiden Platten miteinander verbindenden Deckplatte besteht. Die einzelnen Zahnräder und Ritzel sind jeweils in den beiden Platten drehbar gelagert und über die Deckplatte ist das Getriebegehäuse 4.4 und damit der gesamte Schwenkantrieb 4 an der Innenseite des Dachs 12.1 des Turms 12 befestigt.
Der Schwenkarm 3 weist zunächst zwei sich parallel zueinander erstreckende balkenförmige Träger 3.4 auf, die an ihrem hinteren Ende jeweils eine Wellenbohrung 3.6 aufweisen, durch die sich das Abtriebsritzel 4.24 hindurcherstrecken kann. Die beiden Träger 3.4 sind dann an den Außenseiten der beiden Platten des Getriebegehäuses 4.4 an, so dass das Getriebegehäuse 4.4 ein Stück bis zwischen die beiden Träger 3.4 hineinreicht, so wie dies insbesondere in der Darstellung der Fig. 2 zu erkennen ist.
Am gegenüberliegenden Ende der Schwenkachse A bzw. der Wellenbohrungen 3.6 ist jeder der beiden Träger 3.4 mit einem Anschlag 3.5 versehen. Wenn über die Primermagazin-Wechselvorrichtung 2 in der nachfolgend noch näher beschriebenen Weise ein leeres Primermagazin 9 aus einem Primermagazin-Einschub 14.1 entnommen oder ein volles Primermagazin 9 in den Primermagazin-Einschub 14.1 eingeschoben werden soll, muss der Schwenkarm 3 über den Schwenkantrieb 4 in eine Position verbracht werden, in welcher die beiden Anschläge 3.5 an der Waffe 13 anliegen. Denn nur in dieser festdefinierten Übergabeposition U2 ist eine Übergabe eines Primermagazins 9 zwischen der Primermagazin-Wechselvorrichtung 2 und dem Verschluss 14 bzw. dem Primermagazin-Einschub 14.1 möglich.
Auf ihrer Oberseite weisen die beiden Träger 3.4 eine Schlittenführung 3.8 auf, die eine Bewegung in linearer Richtung L eines Schlittens 3.3 entlang der Träger erlaubt. Der Schlitten 3.3 stützt sich dabei über die Schlittenführung 3.8 auf der Oberseite der Träger ab. Der Schlitten 3.3 ist von plattenförmiger Geometrie und dieser über einen Antrieb 3.1 in Richtung L hin- und herbewegbar. So wie dies anhand der Darstellungen der Fig. 5a und 5b zu erkennen ist, ist der Antrieb 3.1 ebenfalls an einem der Träger 3.4 gelagert und dieser wird somit bei einer Schwenkbewegung um die Schwenkachse A mitbewegt.
Die von dem Antrieb 3.1 angetriebene Welle erstreckt sich dabei quer zur Richtung L und damit auch quer zur Hauptausdehnungsrichtung der beiden Träger 3.4. Auf der Welle ist ein Ritzel 3.2 drehfest angeordnet, welches insofern über den Antrieb 3.1 hin- und hergedreht werden kann. Das Ritzel 3.2 kämmt mit einer Zahnstange 3.9, die mit dem Schlitten 3.3 verbunden ist, so dass über eine Drehung des Ritzels 3.2 der Schlitten 3.3 in Richtung L hin- und herbewegt werden kann. Der Schlitten 3.3 gleitet dabei auf der Oberseite der beiden Träger 3.4 bzw. auf der Schlittenführung 3.8 ab.
Die Oberseite 3.31 des Schlittens 3.3, die in der Darstellung der Fig. 5a zu erkennen ist, ist weitestgehend eben, so dass diese in der Parkposition P parallel zum Dach 12.1 des Turms 12 angeordnet und der gesamte Schwenkarm 3 möglichst nach an das Dach 12.1 herangebracht werden kann. Die Unterseite 3.32 des Schlittens 3.3, die sich insofern zwischen den beiden Trägern 3.4 befindet, ist als Montagefläche 3.7 ausgestaltet und auf dieser sind die nachfolgend noch näher beschriebene Haltevorrichtung 5, die Greifvorrichtung 5.1 und die Verschlussbetätigung 6 angeordnet, die insofern bei einer linearen Bewegung des Schlittens 3.3 als Einheit in linearer Richtung L gegenüber den beiden Trägern 3.4 hin- und herbewegt werden können.
Die Haltevorrichtung 5 dient zunächst zur Aufnahme des Primermagazins 9, so dass dieses zusammen mit dem Schwenkarm 3 um die Schwenkachse A verschwenkt und zusammen mit dem Schlitten 3.3 in linearer Richtung L bewegt werden kann. Die Haltevorrichtung 5 ist im vorderen Bereich der Unterseite 3.32 des Schlittens 3.3 angeordnet und diese steht nach vorne gegenüber dem Schlitten 3.3 hervor, so dass die Haltevorrichtung 5 mit dem aufzunehmenden Primermagazin 9 in Kontakt gebracht werden kann.
Die konstruktive Ausgestaltung der Haltevorrichtung 5 ist bspw. in den Darstellungen der Fig. 6a und 6b zu erkennen. Die Darstellung der Fig. 6a zeigt die Haltevorrichtung 5 dabei von unten, also aus Sicht in Richtung der Unterseite 3.32 des Schlittens 3.3. Die Haltevorrichtung 5 weist vier einen kastenförmigen Aufnahmebereich 5.08 bildende Bereiche auf, nämlich einen unteren Bereich 5.01, einen parallel angeordneten oberen Bereich 5.04 sowie zwei parallel zueinander und senkrecht zu den anderen Bereichen 5.01, 5.04 angeordnete Seitenbereiche 5.02. Diese vier Bereiche 5.01, 5.02, 5.04 liegen umfangsseitig an dem Primermagazin 9 an, so dass dieses in der Haltevorrichtung 5 nicht verkippen kann. Die Haltevorrichtung 5 ist dabei im Vergleich zum Primermagazin 9 kurz und sie nimmt lediglich den hinteren Teil des Primermagazins 9 auf. Zudem ist der untere Bereich 5.01 zur Minimierung des erforderlichen Bauraums deutlich kürzer als der obere Bereich 5.04, so wie dies anhand der Darstellung der Fig. 6a zu erkennen ist. Die beiden Seitenbereiche 5.02 weisen daher eine L-förmige Kontur auf.
Alle mit dem Primermagazin 9 in Kontakt kommenden Innenflächen der Bereiche 5.01, 5.02, 5.04 sind mit Haltepads 5.06 ausgestattet, die einen direkten und ggf. die Oberfläche der Primermagazine 9 beschädigenden Kontakt der Bereiche 5.01, 5.02, 5.04 verhindern. Im vorderen Bereich weisen die Haltepads 5.06 Anlaufschrägen 5.07 auf, was eine Zentrierung des aufzunehmenden Primermagazins 9 ermöglicht. Insofern wird verhindert, dass es zu einem Zusammenstoßen kommt, falls die Haltevorrichtung 5 oder das Primermagazin 9 bei der Aufnahme nicht exakt in einer Linie ausgerichtet sind.
So wie dies anhand der Darstellung der Fig. 6a weiterhin zu erkennen ist, weist der obere Bereich 5.04 eine als Langloch ausgestaltete Führung 5.05 auf, die korrespondierend zu dem in der Darstellung der Fig. 8 zu erkennenden Führungsstift 9.1 des Primermagazins 9 ausgestaltet ist. Wenn das Primermagazin 9 in die Haltevorrichtung 5 eingeführt bzw. wenn die Haltevorrichtung 5 in der nachfolgend noch näher beschriebenen Weise über das aufzunehmende Primermagazin 9 geschoben wird, wird der Führungsstift 9.1 in die Führung 5.05 eingeführt und dieser sorgt somit für eine zuverlässige Relativbewegung zwischen Haltevorrichtung 5 und Primermagazin 9.
Zwar ist das Primermagazin 9 in der Haltevorrichtung 5 aufgrund dessen geometrischer Ausgestaltung zuverlässig gehalten und es kann in der Haltevorrichtung 5 nicht kippeln, allerdings kann die Haltevorrichtung 5 selbst eine axiale Bewegung des Primermagazins 9 in oder aus der Haltevorrichtung 5 nicht verhindern. Um das Primermagazin 9 somit in der Haltevorrichtung 5 zu fixieren, so dass dieses auch bei schnellen Bewegungen der Haltevorrichtung 5 nicht aus dieser herausfällt, ist eine Greifvorrichtung 5.1 vorgesehen. Die Greifvorrichtung 5.1 ist in der Darstellung der Fig. 6a aber insbesondere auch in der Darstellung der Fig. 6c zu erkennen. Die beiden einander gegenüberliegenden Seitenbereiche 5.02 der Haltevorrichtung 5 weisen jeweils eine im Wesentlichen schlitzförmige Ausnehmungen 5.03 auf, durch die die nachfolgend noch näher erläuterten Hakenabschnitte 5.9 der Greifvorrichtung 5.1 in den Aufnahmebereich 5.08 der Haltevorrichtung 5 und damit auch in die Kontur des Primermagazins 9 eingeschwenkt werden können, um das Primermagazin 9 formschlüssig in der Haltevorrichtung 5 zu sichern.
Die Greifvorrichtung 5.1 weist zunächst zwei um die Drehpunkte 5.4 schwenkbar an der Haltevorrichtung 5 gelagerte Greifarme 5.3 auf, die zwischen einer Sicherungsstellung S, die in der rechten Darstellung der Fig. 6c gezeigt ist, und einer Entsicherungsstellung E, die in der linken Darstellung der Fig. 6c gezeigt ist, hin- und herschwenkbar sind. Die Greifarme 5.3 sind endseitig jeweils mit einem Hakenabschnitt 5.9 ausgestattet, die einander zugewandt sind. Die beiden Hakenabschnitte 5.9 können dabei zur Sicherung des Primermagazins 9 wahlweise in den Aufnahmebereich 5.08 eingeschwenkt werden.
Um die Hakenabschnitte 5.9 bzw. die Greifarme 5.3 um die Drehpunkte 5.4 zu verschwenken, ist ein Antrieb 5.2 vorgesehen. Bei diesem Antrieb 5.2 handelt es sich um einen Pneumatikantrieb, der mit dem Pneumatiknetz des Fahrzeugs 10 verbunden ist und der auf der Unterseite des Schlittens 3.3 montiert ist, so wie dies bei einem Vergleich der Darstellungen der Fig. 6a und 5b ersichtlich wird. Über den Antrieb 5.2 lässt sich eine Steuerstange 5.8 in linearer Richtung bewegen. Die Steuerstange 5.8 ist mit einem Kulissenstück 5.6 verbunden, welches einen breiteren Abschnitt 5.61 und einen schmaleren Abschnitt 5.62 aufweist, so wie dies anhand der Darstellung der Fig. 6c zu erkennen ist. Die Greifarme 5.3 sind im hinteren Bereich jeweils mit einer Rolle 5.5 versehen, die auf dem Kulissenstück 5.6 abrollen. In der Darstellung der Fig. 6a ist eine Feder 5.7 zu erkennen, die die beiden Greifarme 5.3 in die Entsicherungsstellung E vorspannt und somit die beiden mit den Rollen 5.5 versehenen hinteren Enden der Greifarme 5.3 zusammendrückt. Insofern werden durch die Feder 5.7 die beiden Rollen 5.5 gegen das Kulissenstück 5.6 gedrückt, was somit zu einer Schwenkbewegung der Greifarme 5.3 um die jeweiligen Drehpunkte 5.4 bei einer linearen Bewegung der Steuerstange 5.8 bzw. des Kulissenstücks 5.6 führt.
So wie dies in der linken Darstellung der Fig. 6c zu erkennen ist, liegen die Rollen 5.5 im schmaleren Abschnitt 5.62 an dem Kulissenstück 5.6 an. Der Abstand der beiden Rollen 5.5 ist somit vergleichsweise gering und die beiden Greifarme 5.3 befinden sich in der Entsicherungsstellung E, in welcher die beiden auf der gegenüberliegenden Seite der Drehpunkte 5.4 angeordneten Hakenabschnitte 5.9 aus dem Aufnahmebereich 5.08 herausgeschwenkt sind. Wird nun das Kulissenstück 5.6 über die Steuerstange 5.8 in linearer Richtung bewegt, rollen die beiden Rollen 5.5 auf dem Kulissenstück 5.6 ab und werden aufgrund des breiteren Abschnitts 5.61 auseinandergedrückt. Dabei wird die Feder 5.7 gespannt. Da der Abstand der beiden Rollen 5.5 durch den breiteten Abschnitt 5.62 des Kulissenstücks 5.6 vergrößert wird und die beiden hinteren Abschnitte der Greifarme 5.3 somit auseinandergedrückt werden, werden die vorderen Abschnitte der Greifarme 5.3 mit den daran angeordneten Hakenabschnitten 5.9 aufeinander zubewegt und somit in den Aufnahmebereich 5.08 eingeschwenkt. Wenn sich in dem Aufnahmebereich 5.08 bzw. in der Haltevorrichtung 5 ein Primermagazin 9 befindet, können die beiden Hakenabschnitte 5.9 in die seitlichen Führungsnuten 9.3 des Primermagazins 9 eingreifen und das Primermagazin 9 somit in der Haltevorrichtung 5 sichern.
Wenn ein gesichertes Primermagazin 9 wieder freigegeben werden soll, muss das Kulissenstück 5.6 in entgegengesetzter Richtung bewegt und insofern ein Stück aus dem Bereich zwischen den beiden Greifarmen 5.3 herausgezogen werden. Dabei rollen die Rollen 5.5 auf dem Kulissenstück 5.6 ab, bis diese den schmaleren Abschnitt 5.62 erreicht haben. Dabei werden die beiden Hakenabschnitte 5.9 dann wieder aus dem Aufnahmebereich 5.08 der Haltevorrichtung 5 herausgeschwenkt und das Primermagazin 9 wird freigegeben. Durch die lineare Bewegung der Steuerstange 5.8 kann somit die zangenartige Greifvorrichtung 5.1 wahlweise und auf automatischem Wege ohne manuellen Eingriff geöffnet und geschlossen werden.
Unterhalb der Haltevorrichtung 5 ist eine Verschlussbetätigung 6 angeordnet, deren Aufbau und Funktionsweise nachfolgend anhand der Darstellungen der Fig. 5b, 6d und 6a näher beschrieben werden soll. Die Verschlussbetätigung 6 dient zunächst dazu, die in der Darstellung der Fig. 1e zu erkennende Primermagazin-Verriegelung 14.3 zu ver- oder zu entriegeln. Die Primermagazin-Verriegelung 14.3 funktioniert dabei im Grunde wie ein Vorreiberverschluss, bei welchem ein Vorreiber durch eine Drehung ein zu sicherndes Element wahlweise hintergreifen kann. Die Primermagazin-Verriegelung 14.3 weist zur Drehung eine Schnittstelle auf, die einen vergleichsweise schmalen Vorsprung nach Art einer Feder umfasst, so wie dies auch anhand der Darstellung der Fig. 1e zu erkennen ist.
Vor dem Wechsel eines Primermagazins 9 muss somit die Primermagazin-Verriegelung 14.3 zunächst aus der Verriegelungsstellung in die Entriegelungsstellung überführt werden. Um eine entsprechende Drehbewegung zu realisieren, weist die Verschlussbetätigung 6 ein drehbares Betätigungselement 6.2 auf. Dieses Betätigungselement 6.2 weist eine schlitzförmige Betätigungsschnittstelle 6.3 auf, die in der Darstellung der Fig. 6d gut zu erkennen ist. Diese Betätigungsschnittstelle 6.3 ist in geometrischer Hinsicht an die Schnittstelle der Primermagazin-Verriegelung 14.3 angepasst, denn die Betätigungsschnittstelle 6.3 weist eine schlitzförmige Nut auf, in die die vorspringende Feder der Primermagazin-verriegelungsseitigen Schnittstelle hineinpasst. Wenn die beiden Schnittstellen somit formschlüssig miteinander verbunden sind, kann über eine Drehung des Betätigungselements 6.2 die Primermagazin-Verriegelung 14.3 verriegelt oder entriegelt werden.
Zur entsprechenden Bewegung weist die Verschlussbetätigung 6 zunächst einen pneumatischen Antrieb 6.1 auf, so dass die Ver- und Entriegelung auf automatischem Wege und ohne manuellen Eingriff erfolgen kann. Der pneumatische Antrieb 6.1 kann dabei mit dem Pneumatiknetz des Fahrzeugs 10 gekoppelt sein. Der Antrieb 6.1 ist als Linearantrieb ausgestaltet und dieser weist eine in linearer Richtung entlang einer Betätigungsachse G hin- und herbewegbare Antriebsstange 6.7 auf, die insbesondere in der geschnittenen Darstellung der Fig. 6d zu erkennen ist. Die Antriebsstange 6.7 ist am vorderen Ende mit einem Führungsschlitten 6.4 gekoppelt, so dass der Schlitten über den Antrieb 6.1 in linearer Richtung bewegt werden kann. Der insgesamt plattenförmig ausgestaltete Führungsschlitten 6.4 ist dabei zwischen den als Anschlägen fungierenden Halteelementen 6.8 hin- und herbewegbar, wobei der Führungsschlitten 6.4 in der Verriegelungsstellung an dem einen Halteelement 6.8 und in der Entriegelungsstellung entsprechend an dem anderen Halteelement 6.8 angeordnet ist. Dies ist bspw. auch anhand der beiden in der Darstellung der Fig. 6d gezeigten Stellungen ersichtlich.
Die beiden Halteelemente 6.8 sind von plattenförmiger Geometrie und diese erstrecken sich quer zur Bewegungsrichtung des Führungsschlitten 6.4. Die beiden Halteelemente 6.8 sind über zwei Führungsstreben 6.5 miteinander verbunden, wobei sich die beiden Führungsstreben 6.5 parallel zur Längsachse des Betätigungselements 6.2 und damit auch parallel zur Bewegungsrichtung des Führungsschlittens 6.4 erstrecken. Daneben kommt den Führungsstreben 6.5 auch noch eine Führungsfunktion zu. Denn diese erstrecken sich durch den Führungsschlitten 6.4, der insofern nach Art einer Katze auf den beiden Führungsstreben 6.5 lineargeführt ist.
Das eigentliche Betätigungselement 6.2 ist von schraubenförmiger Geometrie und dieses weist einen Kopfabschnitt 6.21 und einen Zylinderabschnitt 6.22 auf. Der Kopfabschnitte 6.21 weist dabei die Betätigungsschnittstelle 6.3 auf und dieser ist einstückig mit dem Zylinderabschnitt 6.22 verbunden. Der Zylinderabschnitt 6.22 ist drehbeweglich in zumindest dem vorderen der beiden Halteelemente 6.8 gelagert. Insgesamt ist das Betätigungselement 6.2 in axialer Richtung im Hinblick auf die Betätigungsachse G, also in Richtung der Längsrichtung des Betätigungselements 6.2, unbeweglich angeordnet und somit lediglich um seine Längsachse drehbar. Zur Betätigung bzw. zur Drehung des Betätigungselements 6.2 ist nun der Führungsschlitten 6.4 mit dem Zylinderabschnitt 6.22 gekoppelt. Der Zylinderabschnitt 6.22 weist dafür eine spiralförmige Kulisse 6.6 auf, in der ein sich in vertikaler Richtung und mit dem Führungsschlitten 6.4 gekoppelter Führungsstift 6.9 angeordnet ist. Die Kulisse 6.6 erstreckt sich dabei spiralförmig um die Betätigungsachse G. Der Führungsstift 6.9 ist über den Führungsschlitten 6.4 in linearer Richtung bewegbar. Durch die Führung des Führungsstiftes 6.9 in der Kulisse 6.6 wird der Zylinderabschnitt 6.22 und damit das gesamte Betätigungselement 6.2 bei einer linearen Bewegung des Führungsschlittens 6.4 gedreht. Bei einer Bewegung des Führungsschlittens 6.4 in einer ersten Richtung dreht sich das Betätigungselement 6.2 dabei in einer ersten Richtung und bei einer Bewegung des Führungsschlittens 6.4 in entgegengesetzter Richtung dreht sich dann entsprechend auch das Betätigungselement 6.2 in entgegengesetzter Richtung. Somit lässt sich über den Antrieb 6.1 die Primermagazin-Verriegelung 14.3 auf automatischem Wege ver- oder entriegeln.
Da die Verschlussbetätigung 6 an der Haltevorrichtung 5 angeordnet ist, ist diese über eine Bewegung des Schlittens 3.3 zusammen mit der Haltevorrichtung 5 linear hin- und herbewegbar. Um den Bauraum möglichst kompakt zu halten, weist die Haltevorrichtung 5 im unteren Bereich 5.01 eine kreissegmentförmige Aussparung 5.09 auf, die bspw. in der Darstellung der Fig. 6b zu erkennen ist. Diese Aussparung 5.09 ist an die kreis- bzw. zylinderförmige Geometrie des Kopfabschnitts 6.21 der Verschlussbetätigung 6 angepasst, so dass die Verschlussbetätigung 6 und die Haltevorrichtung 5 sehr kompakt montiert sein können. In der Darstellung der Fig. 6a ist die Verschlussbetätigung 6 der besseren Verdeutlichung halber ein Stück von der Haltevorrichtung 5 wegbewegt. In der montierten Stellung ragt dann aber die Verschlussbetätigung 6 gemäß der Darstellung der Fig. 6b von unten in die Kontur der Haltevorrichtung 5 hinein. Dies ist auch in der Darstellung der Fig. 5b zu erkennen.
Nachfolgend soll nun das Primermagazin-Depot 8, insbesondere im Hinblick auf die Fig. 7 und 10a bis 10c, näher beschrieben werden. Das Primermagazin-Depot 8 weist zunächst zwei nebeneinander beabstandet zueinander angeordnete Depotregister 8.4 auf. Diese Depotregister 8.4 sind von schachtförmiger Geometrie und sie bestehen im Wesentlichen aus zwei sich parallel zueinander erstreckenden Platten, zwischen denen ein oder auch mehrere Aufnahmeplätze 8.1 jeweils zur Aufnahme eines Primermagazins 9 angeordnet sind. So wie dies bspw. anhand der Darstellung der Fig. 7 zu erkennen ist, weist das rechte Depotregister 8.4 dabei zwei Aufnahmeplätze 8.1 und das linke Depotregister 8.1 nur einen Aufnahmeplatz 8.1 auf.
Zunächst ist jedem Aufnahmeplatz 8.1 eine Primermagazin-Halterung 8.2 zugeordnet, die seitlich vorspringende Führungsschienen 8.7 aufweist.
Diese Führungsschienen 8.7 sorgen dafür, dass die Primermagazine 9 in axialer Richtung in die Halterungen 8.2 eingeschoben werden können und in den Halterungen nicht verkippen können. Das rechte Depotregister 8.4 weist dabei zwei übereinander angeordnete Halterungen 8.2 mit entsprechenden Führungsschienen 8.7 auf, so dass in diesem Depotregister 8.4 zwei Primermagazine 9 übereinander angeordnet und bevorratet werden können. In dem anderen Depotregister 8.4 ist hingegen nur im oberen Bereich eine Halterung 8.2 mit entsprechenden Führungsschienen 8.7 angeordnet und unterhalb dieser Halterung 8.2 bzw. dieses Aufnahmeplatzes 8.1 ist ein Freiplatz 8.5 vorgesehen. In dem linken Depotregister 8.4 kann insofern nur ein einziges Primermagazin 9 bevorratet werden. Durch den Freiplatz 8.5 besteht unterhalb der oberen Halterung 8.2 bzw. unterhalb von dem sich in dem Aufnahmeplatz 8.1 befindlichen Primermagazin 9 ausreichend Platz bspw. für Teile einer Ladevorrichtung bzw. eines Ansetzers, über welchen Geschossen und/oder Treibladungen von hinten in das Waffenrohr 13.1 eingebracht werden können.
So wie dies anhand der Darstellung der Fig. 7 weiterhin zu erkennen ist, sind die beiden Depotregister 8.4 auf zwei im Wesentlichen in horizontaler Richtung verlaufenden schienenförmigen Führungen 8.3 angeordnet. An ihren Außenseiten sind die Depotregister 8.4 mit pneumatischen Antrieben 8.6 verbunden, über welche die Depotregister 8.4 entlang der Führungen 8.3 hin- und herbewegt werden können. Um somit ein Primermagazin 9 in einen Aufnahmeplatz 8.1 eines Depotregisters 8.4 zu überführen, muss das entsprechende Depotregister 8.4 zunächst aus der in der Darstellung der Fig. 7 dargestellten Bevorratungsposition B in eine Transferposition T überführt werden, die bspw. in der Darstellung der Fig. 10e zu erkennen ist und auf die nachfolgend auch noch näher eingegangen werden wird. In der gegenüber der Transferposition T weiter außen angeordneten Bevorratungsposition B sind die Primermagazine 9 in den Depotregistern 8.4 gesichert, so dass diese nicht in unbeabsichtigter Weise aus den Depotregistern 8.4 herausfallen können.
Zur Sicherung der Primermagazine 9 sind Hinterführungen 8.8 vorgesehen, die bspw. in der Darstellung der Fig. 10a und 10c zu erkennen sind. Dabei ist jedem Depotregister 8.4 eine Hinterführung 8.8 vorgesehen. Bei den Hinterführungen 8.8 handelt es sich im Wesentlichen um ortsfest und somit unbeweglich angeordnete plattenförmige Elemente, an denen die im Depotregister 8.4 steckenden Primermagazine 9 rückseitig anliegen können. Um ein Primermagazin 9 somit im Primermagazin-Depot 8 einzulagern, wird das jeweilige Primermagazin-Depot 8 zunächst in die Transferposition T verbracht. Dann kann das Primermagazin 9 in Einschubrichtung V in das ausgewählte Depotregister 8.4 bzw. in den ausgewählten Aufnahmeplatz 8.1 überführt werden. In dieser eingesteckten Position ist das Primermagazin 9 zwar bereits zu einem gewissen Grad gesichert bzw. vorverriegelt, jedoch noch nicht ausreichend gegen ein unbeabsichtigtes Herausfallen gesichert.
Wenn das Depotregister 8.4 dann jedoch aus der Transferstellung T in die Bevorratungsposition B überführt wird, wird das Primermagazin 9 hinter die feststehende Hinterführung 8.8 bewegt. In der Bevorratungsposition B ist das Primermagazin 9 somit im Grunde zwischen der Hinterführung 8.8 und dem Depotregister 8.4 angeordnet und dann somit nicht mehr in bzw. entgegen der Einschubrichtung V bewegbar. Dies ist auch anhand der Darstellung der Fig. 10c zu erkennen, in welcher dargestellt ist, dass das Primermagazin 9 rückseitig an der Hinterführung 8.8 anliegt und insofern nicht bewegbar ist. Die den Depotregistern 8.4 zugewandte Seite der Hinterführungen 8.8 ist als Haltefläche 8.91 ausgestaltet, an der die in dem jeweiligen Depotregister 8.8 eingelagerten Primermagazine 9 rückseitig anliegen, so dass eine Bewegung in der Bevorratungsstellung B zuverlässig verhindert wird.
Weiterhin sind aber die in die Primermagazin-Halterungen 8.2 eingesteckten Primermagazine 9 auch bereits in der Bevorratungsstellung B vorverrieglt. Die Primermagazin-Halterungen 8.2 weisen dafür jeweils ein Kulissenstück 8.21 auf, weiches eine doppeltgekrümmte Kulisse aufweist, so wie dies anhand der Darstellung der Fig. 10c zu erkennen ist. Wenn das Primermagazin 9 in die Primermagazin-Halterung 8.2 eingeführt wird, taucht der hervorstehende Pin eines Takthebels 9.2 in die Öffnung des Kulissenstücks 8.21 ein. Der entsprechende Pin ist dabei entgegen einer Feder bewegbar gelagert, so dass dieser bei einer Bewegung des Primermagazins 9 in Einschubrichtung V entgegen der Kraft der Feder ausgelegt wird. Erst wenn das Primermagazin 9 seine endgültige Position im Depotregister 8.4 bzw. in der Primermagazin-Halterung 8.4 erreicht hat und der Pin am Ende des Kulissenstücks 8.21 angelangt ist, so wie dies in der Darstellung der Fig. 10c zu erkennen ist, ist die den Pin vorspannende Feder entspannt. Da es insofern erforderlich ist, die Feder bei einem Herausziehen des Primermagazins 9 aus der Halterung 8.2 entgegen der Einstreckrichtung V zu komprimieren, sorgt die Feder für eine Art Vorverriegelung, wenn das Depotregister 8.4 noch nicht hinter die Hinterführung 8.8 in die Bevorratungsstellung B bewegt wurde.
So wie dies insbesondere anhand der Darstellung der Fig. 7 und auch der Fig. 10b ersichtlich wird, sind die übereinander angeordneten Primermagazin-Halterungen 8.2 eines Depotregisters 8.4 nicht parallel zueinander angeordnet, sondern diese sind vielmehr strahlförmig und auf die Schwenkachse A zulaufend angeordnet. Entsprechend sind auch die Hinterführungen 8.8 bzw. die Halteflächen 8.81 nicht gerade, sondern gemäß der Darstellung der Fig. 10b konvex gekrümmt. Somit sind auch die Einschubrichtungen V nicht parallel zueinander angeordnet, sondern diese schneiden sich vielmehr ebenfalls in der Schwenkachse A.
Nachfolgend sollen nun anhand der Darstellungen der Fig. 9a bis 9k sowie der Fig. 10d bis 10e die einzelnen Abläufe zum vollautomatischen Austausch eines leeren Primermagazins 9 gegen ein gefülltes Primermagazin 9 beschrieben werden. In der Darstellung der Fig. 9a befindet sich die Primermagazin-Wechselvorrichtung 2 zunächst in der Parkposition P, in welcher der Schwenkarm 3 über die Fixiervorrichtung 7 am Dach 12.1 des Turms 12 arretiert ist, so dass insbesondere der Schwenkantrieb 4 auch nach längerer Zeit nicht nachgetaktet werden muss. Das Primermagazin 9 ist in dem Primermagazin-Einschub 14.1 gesichert und für die Zündung der Treibladungen kann jeweils ein Primer aus dem Primermagazin 9 verwendet werden, bis das Primermagazin 9 leer ist.
Um das leere Primermagazin 9 nun gegen ein neues Primermagazin 9 zu tauschen, muss das leere Primermagazin 9 zunächst aus dem waffenseitigen Primermagazin-Einschub 14.1 herausgezogen und dann im Primermagazin-Depot 8 eingelagert werden. Dafür wird zunächst der Schwenkarm 3 durch den Schwenkantrieb 4 um die Schwenkachse A aus der Parkstellung in die in der Darstellung der Fig. 9b dargestellte zweite Übergabeposition U2 verbracht. Daher befinden sich der Schlitten 3.3 und damit auch die Haltevorrichtung 5 in einer Bewegungsposition N, in welcher der Schlitten 3.3 möglichst nahe an die Schwenkachse A herangefahren wurde. Sobald die Anschläge 3.5 der beiden Träger 3.4 an der Waffe 13 anliegen und der Schwenkarm 3 insofern die zweite Übergabeposition U2 erreicht hat, wird der Antrieb 3.1 aktiviert und der Schlitten 3.3 wird aus der Bewegungsposition N in die Wechselposition W bewegt. Da der Abstand des Schlittens 3.3 in der Wechselposition W von der Schwenkachse A größer ist als in der Bewegungsposition N, wird der Schlitten 3.3 insofern in die Wechselposition W ausgefahren. Diese Stellung ist in der Darstellung der Fig. 9c zu erkennen.
In dieser Stellung umgreift die Haltevorrichtung 5 das Ende des Primermagazins 9 und die Verschlussbetätigung 6 bzw. die Betätigungsschnittstelle 6.3 ist in der Lage, die Primermagazin-Verriegelung 14.3 zu entriegeln, so wie dies vorstehend bereits beschrieben wurde. Zudem werden in dieser Position die Greifarme 5.3 der Greifvorrichtung 5.1 bzw. die endseitigen Hakenabschnitte 5.9 in den Aufnahmebereich 5.08 eingeschwenkt, um das Primermagazin 9 in der Haltevorrichtung 5 zu fixieren. Wenn das Primermagazin 9 dann entsprechend in der Haltevorrichtung 5 fixiert ist und die Primermagazin-Verriegelung 14.3 entriegelt wurde, kann der Schlitten 3.3 wieder eingefahren bzw. aus der Wechselposition W zurück in die Bewegungsposition N bewegt werden. Dabei wird das Primermagazin 9 dann in linearer Richtung aus dem Primermagazin-Einschub 14.1 herausgezogen.
In einem nächsten Schritt wird der Schwenkarm 3 über den Schwenkantrieb 4 in die erste Übergabeposition U1 bewegt, die in der Darstellung der Fig. 9d zu erkennen ist. Zudem wird das Depotregister 8.4, in welchem das leere Primermagazin 9 eingelagert werden soll, aus der Bevorratungsposition B in Richtung des anderen Depotregisters 8.4 in die Transferposition T verschoben. Gemäß der Darstellung in der Fig. 9e liegt dann das in der Haltevorrichtung 5 gehaltene Primermagazin 9 in einer Linie mit der Primermagazin-Halterung 8.2 des Depotregisters 8.4, in dem das Primermagazin 9 eingelagert werden soll.
Im nächsten Schritt wird dann der Schlitten 3.3 wieder ausgefahren und in die Wechselposition W verbracht. Dabei wird die Haltevorrichtung 5 in Richtung des Depotregisters 8.4 bewegt und das Primermagazin 9 in Einschubrichtung V in die entsprechende Primermagazin-Halterung 8.2 eingeführt. Wenn der Schlitten 3.3 dabei vollkommen ausgefahren ist, steckt das Primärmagazin 9 mit seinem einen Ende in der Primermagazin-Halterung 8.2 des Depotregisters 8.4 und mit seinem anderen Ende noch in der Haltevorrichtung 5. Diese Stellung ist in der Darstellung der Fig. 9f zu erkennen.
Um das Primermagazin 9 dann vollständig an das Primermagazin-Depot 8 zu übergeben, wird die Greifvorrichtung 5.1 geöffnet und der Schlitten 3.3 dann zurück in die Bewegungsposition N bewegt. Dabei gleitet die Haltevorrichtung 5 von dem Primermagazin 9 und die Vorverriegelung im Primermagazin-Depot 8 sorgt dafür, dass das Primermagazin 9 sich nicht mitbewegt, sondern dass dieses in der Halterung 8.2 des Depotregisters 8.4 stecken bleibt.
Sofern nun ein volles Primermagazin 9 aus dem anderen Depotregister 8.4 entnommen werden soll, müsste das Depotregister 8.4, in welches das Primermagazin 9 überführt wurde, zunächst wieder in die Bevorratungsposition B überführt werden. Gemäß der Darstellung der Fig. 9h und 10e soll im Ausführungsbeispiel nun jedoch das Primermagazin 9 entnommen werden, welches in demselben Depotregister 8.4 unterhalb des in das Primermagazin-Depot 8 eingelagerten Primermagazin 9 angeordnet ist. Dafür wird der Schwenkarm 3 zunächst um die Schwenkachse A in die dritte Übergabeposition U3 verschwenkt. In dieser Übergabeposition U3 fluchtet die Haltevorrichtung 5 entsprechend mit der unteren Halterung 8.2 des Depotregisters 8.4, was insofern auch den Grund für die strahlenförmige Ausrichtung der Halterungen 8.2 verdeutlicht.
Um nun das volle Primermagazin 9 aus dem Primermagazin-Depot 8 zu entnehmen, wird zunächst der Schlitten 3.3 wieder in die Wechselposition W ausgefahren. Dabei wird die Haltevorrichtung 5 von hinten auf das Primermagazin 9 aufgesteckt und der Führungsstift 9.1 taucht in die als Langloch ausgestaltete Führung 5.05 ein. Wenn die Haltevorrichtung 5 vollständig auf das Primermagazin 9 aufgesteckt wurde, wird die Greifvorrichtung 5.1 geschlossen und das Primermagazin 9 kann über eine Bewegung des Schlittens 3.3 in die Bewegungsposition N entgegen der Einschubrichtung V aus dem Primermagazin-Depot 8 herausgezogen werden.
Danach kann das entsprechende Depotregister 8.4 in die Bevorratungsposition B bewegt werden, wodurch das leere Primermagazin 9 hinter die Hinterführung 8.8 bewegt und somit dann formschlüssig in dem Primermagazin-Depot 8 aufgenommen ist. Dies ist in der Darstellung der Fig. 10d zu erkennen.
Um das volle Primermagazin 9 in den Primermagazin-Einschub 14.1 zu schieben, werden die vorstehend beschriebenen Schritte in umgekehrter Reihenfolge durchgeführt. Das heißt, der Schwenkarm 3 wird zunächst aus der dritten Überführungsposition U3 in die erste Überführungsposition U1 verschwenkt. In dieser liegt das Primermagazin 9 in einer Linie mit dem Primermagazin-Einschub 14.1. Dann wird der Schlitten 3.3 ausgefahren, wodurch das Primermagazin 9 in den Primermagazin-Einschub 14.1 eingefahren wird. Hat der Schlitten 3.3 die Wechselposition W erreicht, kann die Greifvorrichtung 5.1 gelöst und über die Verschlussbetätigung 6 die Primermagazin-Verriegelung 14.3 zur Verriegelung des Primermagazins 9 in dem Primermagazin-Einschub 14.1 in die Verriegelungsstellung überführt werden. Wenn der Schlitten 3.3 dann wieder eingefahren und in Richtung L zurück in die Bewegungsposition N bewegt wird, gleitet die Haltevorrichtung 5 vom Primermagazin 9 ab und dieses verbleibt in dem Verschluss 14 der Waffe 13. Diese Stellung ist in der Darstellung der Fig. 9k zu erkennen. Nach dem Austausch eines leeren Primermagazins 9 gegen ein volles Primermagazin 9 insofern abgeschlossen ist, kann der Schwenkarm 3 wieder zurück in die Parkposition P verbracht und dann über die Fixiervorrichtung 7 wieder am Dach 12.1 des Fahrzeugs 10 bzw. des Turms 12 fixiert werden.

Bezugszeichen:

1: Primermagazin-Wechselbaugruppe
2: Primermagazin-Wechselvorrichtung
3: Schwenkarm
3.1: Antrieb
3.2: Ritzel
3.3: Schlitten
3.31: Oberseite
3.32: Unterseite
3.4: Träger
3.5: Anschlag
3.6: Wellenbohrung
3.7: Montagefläche
3.8: Schlittenführung
3.9: Zahnstange
4: Schwenkantrieb
4.1: Elektromotor
4.2: Getriebe
4.21: Antriebsritzel
4.22: Teil-Zahnrad
4.23: Zahnrad
4.24: Abtriebsritzel
4.3: Abtriebswelle
4.4: Getriebegehäuse
5: Haltevorrichtung
5.01: unterer Bereich
5.02: Seitenbereich
5.03: Ausnehmung
5.04: oberer Bereich
5.05: Führung
5.06: Haltepad
5.07: Anlaufschräge
5.08: Aufnahmebereich
5.09: Aussparung
5.1: Greifvorrichtung
5.2: Antrieb
5.3: Greifarm
5.4: Drehpunkt
5.5: Rolle
5.6: Kulissenstück
5.61: breiteren Abschnitt
5.62: schmaleren Abschnitt
5.7: Feder
5.8: Steuerstange
5.9: Hakenabschnitt
6: Verschlussbetätigung
6.1: Antrieb
6.2: Betätigungselement
6.21: Kopfabschnitt
6.22: Zylinderabschnitt
6.3: Betätigungsschnittstelle
6.4: Führungsschlitten
6.5: Führungsstrebe
6.6: Kulisse
6.7: Antriebsstange
6.8: Halteelement
6.9: Führungsstift
7: Fixiervorrichtung
8: Primermagazin-Depot
8.1: Aufnahmeplatz
8.2: Primermagazin-Halterung
8.21: Kulissenstück
8.3: Führung
8.4: Depotregister
8.5: Freiplatz
8.6: Antrieb
8.7: Führungsschiene
8.8: Hinterführung
8.81: Haltefläche
9: Primermagazin
9.1: Führungsstift
9.2: Takthebel
9.3: Führungsnut
9.4: Sicherungsnut
10: Fahrzeug
11: Fahrzeugwanne
12: Turm
12.1: Dach
12.2: Rückwand
12.3: Heckklappe
13: Waffe
13.1: Waffenrohr
14: Verschluss
14.1: Primermagazin-Einschub
14.2: Führung
14.3: Primermagazin-Verriegelung
15: Geschossdepot
16: Treibladungsdepot

F: Fahrtrichtung
T: Transferposition
B: Bevorratungsposition
V: Einschubrichtung
P: Parkposition
U1: erste Übergabeposition
U2: zweite Übergabeposition
U3: dritte Übergabeposition
W: Wechselposition
N: Bewegungsposition
A: Schwenkachse
L: Richtung
S: Sicherungsstellung
E: Entsicherungsstellung
G: Betätigungsachse

Claims

Primermagazin-Wechselbaugruppe mit einem Primermagazin-Depot (8), in welchem Primermagazine (9) aufgenommen werden können, die jeweils eine Vielzahl von Primern beinhalten, wobei die Primermagazine (9) in einen Primermagazin-Einschub (14.1) einer Waffe (13) einbringbar sind und wobei über einen Primer eine sich im Waffenrohr (13.1) der Waffe (13) befindliche Treibladung gezündet werden kann,
gekennzeichnet durch
eine Primermagazin-Wechselvorrichtung (2) zum Überführen eines Primermagazins (9) zwischen dem Primermagazin-Depot (8) und dem Primermagazin-Einschub (14.1).
Primermagazin-Wechselbaugruppe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Primermagazin-Wechselvorrichtung (2) zwischen einer ersten Übergabeposition (U1) zur Übergabe eines Primermagazins (9) zwischen der Primermagazin-Wechselvorrichtung (2) und dem Primermagazin-Depot (8) und einer zweiten Übergabeposition (U2) zur Übergabe eines Primermagazins (9) zwischen der Primermagazin-Wechselvorrichtung (2) und dem Primermagazin-Einschub (14.1) hin- und herbewegbar, insbesondere hin- und herschwenkbar, ist.
Primermagazin-Wechselbaugruppe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Primermagazin-Wechselvorrichtung (2) eine Haltevorrichtung (5) aufweist, in welcher das Primermagazin (9) gehalten werden kann, wobei die Haltevorrichtung (5) zwischen einer Wechselposition (W) und einer Bewegungsposition (N) hin- und herbewegbar, insbesondere linear hin- und herbewegbar, ist.
Primermagazin-Wechselbaugruppe nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass in der Wechselposition (W) ein Primermagazin (9) zwischen der Haltevorrichtung (5) und dem Primermagazin-Depot (8) und/oder zwischen der Haltevorrichtung (5) und dem Primermagazin-Einschub (14.1) überführt werden kann.
Primermagazin-Wechselbaugruppe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Primermagazin-Wechselvorrichtung (2) über eine Fixiervorrichtung (7) in einer Parkposition (P) fixierbar ist.
Primermagazin-Wechselbaugruppe nach einem der vorhergehenden Ansprüche oder nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Primermagazin-Depot (8) mehrere Aufnahmeplätze (8.1) zur Aufnahme jeweils eines Primermagazins (9) aufweist.
Primermagazin-Wechselbaugruppe nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Aufnahmeplatz (8.1) eine Primermagazin-Halterung (8.2) zugeordnet ist, über welche jeweils ein Primermagazin (9) an einem Aufnahmeplatz (8.1) gehalten werden kann.
Primermagazin-Wechselbaugruppe nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Primermagazin-Halterung (8.2) nach Art von Steckplätzen ausgestaltet ist.
Primermagazin-Wechselbaugruppe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Primermagazin-Depot (8) mehrere, vorzugsweise zwei Depotregister (8.4) aufweist, die jeweils mindestens einen Aufnahmeplatz (8.1) aufweisen.
Primermagazin-Wechselbaugruppe nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eines der Depotregisters (8.4) einen Freiplatz (8.5) aufweist, wobei der Freiplatz (8.5) unterhalb eines Aufnahmeplatzes (8.1) angeordnet ist.
Primermagazin-Wechselbaugruppe nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Primermagazin-Halterungen (8.2) eines Depotregisters (8.4) strahlenförmig ausgerichtet sind.
Primermagazin-Wechselbaugruppe nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Depotregister (8.4) über einen Antrieb (8.6) zwischen einer Transferposition (T) und einer Bevorratungsposition (B) hin- und herbewegbar sind.
Primermagazin-Wechselbaugruppe nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Primermagazin (9) in der Bevorratungsposition (B) formschlüssig in einem Depotregister (8.4) gesichert ist.
Primermagazin-Wechselbaugruppe nach einem der Ansprüche 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Primermagazin-Depot (8) eine gegenüber dem Depotregister (8.4) beabstandet angeordnete Hinterführung (8.8) aufweist, an der das Primermagazin (9) zur Sicherung in einem Depotregister (8.4) in der Bevorratungsposition (B) anliegen kann.
Fahrzeug, insbesondere militärisches Landfahrzeug, mit einer Fahrzeugwanne (11) und einem gegenüber der Fahrzeugwanne (11) drehbar gelagerten Turm (12), wobei im Turm eine Primermagazin-Wechselbaugruppe (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche angeordnet ist.