EP4634088A1 - Verfahren und umpackstation zum umpacken von waren aus abgabebehältern in warenaufnahmebehälter - Google Patents
Verfahren und umpackstation zum umpacken von waren aus abgabebehältern in warenaufnahmebehälterInfo
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- EP4634088A1 EP4634088A1 EP23844165.3A EP23844165A EP4634088A1 EP 4634088 A1 EP4634088 A1 EP 4634088A1 EP 23844165 A EP23844165 A EP 23844165A EP 4634088 A1 EP4634088 A1 EP 4634088A1
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- container
- delivery
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- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
- B65G47/60—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from conveyors of the suspended, e.g. trolley, type
- B65G47/61—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from conveyors of the suspended, e.g. trolley, type for articles
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- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
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Definitions
- the invention relates to a method for repacking goods from a delivery container into a goods receiving container at a repacking station, in particular in a goods receiving area of a picking system.
- the invention further relates to a repacking station for repacking goods from a delivery container into a goods receiving container, comprising a goods transfer device and a first and second conveyor system.
- the goods transfer device comprises a goods delivery area and a goods receiving area with a delivery position.
- the first conveyor system is designed to transport the delivery container into the goods delivery area
- the second conveyor system is designed to transport a goods receiving container into the goods receiving area and to provide the goods receiving container in the delivery position and to transport the goods receiving container out of the goods receiving area.
- the invention relates to an order picking system for processing order picking orders, comprising a goods receipt, a repacking station of the above-mentioned type, a warehouse, at least one order picking station, a storage conveyor system and an order picking conveyor system.
- the goods receipt is used to receive goods which are delivered in delivery containers
- the repacking station is used to repack (or transfer or pour) goods from the delivery containers into goods receiving containers
- the warehouse is used to store the goods in the goods receiving containers.
- the at least one order picking station is intended for picking goods from the goods receiving containers into shipping containers in accordance with order picking orders.
- the storage conveyor system is set up to transport the goods receiving containers from the repacking station to the warehouse, and the order picking conveyor system is designed to transport the goods receiving containers between the warehouse and the at least one order picking station.
- Such a method for repacking (also known under the general term “decanting”), such a repacking station and such an order picking system are basically known from the state of the art.
- goods are sometimes often transferred from a respective delivery container to a respective Goods receiving containers are repackaged, for example, to simplify the handling of goods in the order picking system or to make it possible at all. This particularly affects the incoming goods area, as the delivered delivery containers can have very different formats.
- the high number of goods handled in an order picking system requires an efficient and high-performance solution for repacking goods.
- the known solutions can only partially meet the required performance characteristics, which can affect the overall performance of an order picking system.
- One object of the invention is therefore to provide an improved method for repacking goods, an improved repacking station for repacking goods and an improved order picking system.
- an efficient and powerful solution for repacking goods is to be proposed.
- a repacking station for repacking goods from a delivery container into a plurality of goods receiving containers, which comprises: a goods transfer device which comprises a goods delivery area and a goods receiving area with a first delivery position, a first conveyor system for transporting the delivery container into the goods delivery area and a second conveyor system for transporting a first goods receiving container into the goods receiving area and for providing the first goods receiving container in the first delivery position and for transporting the first goods receiving container from the goods receiving area, wherein the goods transfer device further comprises a first goods transfer shaft which is arranged between the goods delivery area and the goods receiving area (and in particular is arranged above the first delivery position), and optionally a goods receiving floor which adjoins the first goods transfer shaft.
- the object of the invention is further achieved by a picking system of the type mentioned at the outset, in which the repacking station is designed as stated above and in which the second conveyor system for transporting the goods receiving containers is connected to the warehouse via the storage conveyor system.
- the object of the invention is also achieved by a method for repacking (or transferring or pouring) goods from delivery containers into goods receiving containers at a repacking station, which has the following steps: a) providing a delivery container which is filled with goods, b) providing at least one first goods receiving container and one second goods receiving container for repacking the goods from the one delivery container at least into the first goods receiving container and second goods receiving container, wherein a receiving volume of the first goods receiving container is smaller than a volume of the goods in the delivery container, c) providing a goods transfer device in the repacking station, which goods transfer device comprises a goods delivery area, a goods receiving area with a first delivery position, a first goods transfer shaft which is arranged between the goods delivery area and the goods receiving area and
- the repacking station can be arranged in particular in a goods receiving area of a picking system, which in particular has a warehouse and a picking station for picking goods according to picking orders. Furthermore, the goods receiving containers provided in step b) can each be empty or partially filled. In addition, completion of the redistribution according to step h) can be acknowledged on a recording device which is connected to a control unit which in turn controls the second conveyor system.
- the proposed measures are particularly suitable for textiles, in particular for textiles packaged in plastic bags.
- the term “repackaging” is understood to mean the transfer or pouring of goods.
- the repacking of goods from delivery containers into goods receiving containers takes place in particular without reference to a picking order or customer order and is suitable, for example, for preparing the storage of goods in a warehouse.
- the first goods receiving container and the second goods receiving container are transported from the repacking station to an automated warehouse by a storage conveyor system (stationary conveyor system, for example roller conveyors, or mobile conveyor system, for example Automated Guided Vehicle “AGV” or Autonomous Mobile Robots “AMR”) after the goods have been repacked and stored in the warehouse.
- the warehouse can comprise one or more Eager operating devices which store the first goods receiving container and the second goods receiving container in one or more Eager shelves.
- one of the goods receiving containers is removed from the automated warehouse and transported to a picking station when a product is required for a picking order from this goods receiving container.
- the warehouse can comprise one or more storage and retrieval machines, one of which retrieves the required goods receiving container from a storage rack. It can therefore be seen that the first goods receiving container and second goods receiving container can be used in the picking system as so-called "system containers”.
- the first goods receiving container and the second goods receiving container are preferably standardized goods receiving containers.
- the first goods receiving container and the second goods receiving container preferably have a uniform (constant) receiving volume and/or uniform dimensions, regardless of the type of goods, in particular regardless of the dimensions of the goods.
- the repacking station comprises a goods transfer device with a first goods transfer shaft, which comprises a feed opening at an upper end and a discharge opening at a lower end, as well as shaft walls.
- the feed opening and the discharge opening are delimited by the shaft walls.
- the first goods transfer shaft extends with its longitudinal axis vertically between the goods delivery area and the goods receipt area above the first delivery position.
- the first goods transfer shaft allows a controlled transfer of the goods from the delivery container to the first goods receiving container. It can be almost ruled out that the goods will be distributed unfavourably when they are delivered from the delivery container to the first goods receiving container and/or that the goods will accidentally fall onto the floor.
- the first goods transfer shaft with its shaft walls can serve as a guide shaft between the feed opening and the delivery opening, along which the goods can be moved. The goods can even be guided through the guide shaft during a delivery movement. This can be particularly advantageous in the case of stackable goods that can form a stack of goods.
- the first goods transfer shaft is used in particular to fill exactly the first goods receiving container (and no other).
- the delivery opening is preferably smaller than 1.2 times the opening of the first goods receiving container.
- the first goods transfer shaft between the supply opening and the discharge opening can be delimited on all sides by shaft walls, wherein the shaft walls are in particular continuous and form closed surfaces.
- the shaft walls are in particular continuous and form closed surfaces.
- one or more slots or other recesses to be arranged in the shaft walls. The smallest dimension of such a slot or recess can advantageously be smaller than the smallest dimension of a product, thereby preventing a product from falling out of the goods transfer shaft.
- the first goods transfer shaft can allow the first goods receiving container to be "overfilled". If the goods are stackable, the first goods transfer shaft can also be used to prevent a stack of goods that is relatively high compared to the support surface from tipping over.
- a surface dimension of the feed opening of the first goods transfer shaft is larger than an output opening of the delivery container through which the goods are delivered. This enables a reliable transfer of the goods from the delivery container to the goods receiving container.
- emptying the delivery container into the first goods receiving container can be understood to mean that all goods are delivered from the delivery container.
- the delivery container is preferably completely emptied.
- the goods can be received partly in the first goods receiving container and partly in the first goods transfer shaft and possibly partly on the goods receiving floor. In principle, however, a minimum proportion of goods is always delivered into and received by the first goods receiving container.
- the goods are preferably delivered from the delivery container (solely) by gravity. Accordingly, the first goods transfer shaft (or its longitudinal axis) is advantageously aligned vertically or has at least one vertical component.
- the (delivered) goods are partly received in the first goods receiving container and partly in the first goods transfer shaft.
- the goods are therefore delivered to the first goods receiving container, but cannot be completely received by it (overfilling of the first goods receiving container).
- the goods therefore protrude from the first goods receiving container.
- the goods that cannot be picked up in the first goods receiving container and are located in the first goods transfer shaft are placed on the goods receiving floor in a separate process step and temporarily buffered there. If the goods are stackable and form a stack of goods, it is conceivable that the goods that protrude into the first goods transfer shaft do not touch the shaft walls of the first goods transfer shaft.
- the (delivered) goods are partly picked up in the first goods receiving container and partly on the goods receiving floor. The goods that cannot be picked up in the first goods receiving container are also placed on the goods receiving floor and temporarily buffered there.
- a relative movement between the delivery container and the first goods transfer shaft can take place in such a way that the delivery container is moved, for example, according to a first embodiment exclusively in a horizontal movement relative to the first goods transfer shaft or according to a second embodiment in a horizontal movement and vertical movement relative to the first goods transfer shaft.
- the horizontal movement of the delivery container can be carried out relative to and on or above the goods receiving floor.
- the delivery container can be pushed or lifted on the goods receiving floor up to a transfer position above the first goods transfer shaft.
- the horizontal movement of the delivery container according to the second embodiment can be carried out relative to and on the goods receiving floor and the vertical movement relative to the goods receiving floor.
- the delivery container can be pushed on the goods receiving floor to a transfer position above the first goods transfer shaft and then lifted.
- “Removing” the dispensing container from the goods dispensing area after emptying according to step f) may comprise a vertical movement of the dispensing container, or a vertical movement and horizontal movement of the dispensing container.
- This process step can be carried out automatically by a manipulation device or by This process step can also include a combination of an automatic process step and a manual process step.
- step f) can be done without changing the orientation of the dispensing container or by tilting it.
- the predeterminable filling level can be a maximum filling level in the first goods receiving container or any (desired) filling level lower than the maximum filling level.
- step h) The redistribution of goods in step h) can take place (directly) following step f) or following step g).
- the redistribution of the goods emptied in step f) to the first goods receiving container provided and the goods receiving floor is carried out in such a way that after the goods have been emptied in step f), a portion of the goods remains in the first goods receiving container and at least a portion of a portion of goods (from the first goods receiving container) that exceeds the filling level is temporarily released onto the goods receiving floor.
- the proportion of goods remaining in the first goods receiving container corresponds to a first proportion of the goods from the delivery container.
- a portion of the goods which are transferred into the second goods receiving container corresponds to a second portion of the goods from the delivery container.
- the first portion of the goods is determined by a predeterminable filling level in the first goods receiving container.
- the predeterminable filling level which can correspond to a maximum filling level, is preferably selected such that the goods do not protrude from the first goods receiving container. This enables reliable transport of the goods with the first goods receiving container.
- the second portion of the goods results from the portion of goods which were delivered to the second goods receiving container after a first execution from the first goods receiving container and/or the first goods transfer shaft and the goods receiving floor, or after a second execution, they were transferred from the goods receiving floor to the second goods receiving container. All or only some of the goods can be removed from the goods receiving floor and transferred to the second goods receiving container.
- the second goods receiving container can also be filled to a predeterminable filling level.
- the predeterminable filling level can be a maximum filling level in the second goods receiving container or any (desired) level lower than the maximum filling level. In principle, the predeterminable filling level can also be determined by specifying a quantity of goods.
- the first portion and the second portion make up the total quantity of goods from the delivery container.
- step h) The described redistribution of goods according to step h) can be carried out manually by a warehouse worker or automatically by a robot.
- a detection device is connected to a control unit, which in turn controls the second conveyor system.
- the detection device can comprise an acknowledgement button and the like, by which an (acknowledgement) signal is generated when the warehouse worker reports the completion of a redistribution that has just been carried out - in accordance with step h) - to the control unit.
- the warehouse worker (operator) reports the completion of the redistribution that has just been carried out to the control unit by pressing the acknowledgement button on the detection device.
- the second conveyor system is then controlled by the control unit and, for example, a first goods receiving container is transported away.
- the detection device can also comprise optoelectronic sensors, which generate a signal and transmit it to the control unit when the warehouse worker has completed a redistribution that has just been carried out - in accordance with step h).
- the first goods receiving container and the second goods receiving container are preferably standardized goods receiving containers.
- the first goods receiving container and the second goods receiving container preferably have a uniform (constant) receiving volume and/or uniform dimensions, regardless of the type of goods, in particular regardless of the dimensions of the goods.
- emptying the delivery container into the first goods receiving container can be understood to mean that all goods are delivered from the delivery container.
- the delivery container is preferably completely emptied.
- the goods can be received partly in the first goods receiving container and partly in the first goods transfer shaft and possibly partly on the goods receiving floor. In principle, however, a minimum proportion of goods is always delivered into and received by the first goods receiving container.
- the goods are preferably delivered from the delivery container (solely) by gravity. Accordingly, the first goods transfer shaft (or its longitudinal axis) is advantageously aligned vertically or has at least one vertical component.
- At least a portion of the goods that exceeds the filling level can be transferred from the first goods receiving container to the second goods receiving container.
- a "direct" transfer of the goods from the first goods receiving container to the second goods receiving container is therefore possible.
- a relative movement between the delivery container and the first goods transfer shaft can take place in such a way that the delivery container is moved, for example, according to a first embodiment exclusively in a horizontal movement relative to the first goods transfer shaft or according to a second embodiment in a horizontal movement and vertical movement relative to the first goods transfer shaft.
- the horizontal movement of the delivery container according to the first embodiment can be carried out relative to and on the goods receiving floor, provided that a goods receiving floor is provided.
- the delivery container can be pushed on the goods receiving floor up to a transfer position above the first goods transfer shaft.
- the horizontal movement of the delivery container according to the second embodiment can be carried out relative to and on the goods receiving floor, provided that a goods receiving floor is provided, and the vertical movement relative to the goods receiving floor.
- the delivery container can be pushed on the goods receiving floor up to a transfer position above the first goods transfer shaft and then lifted.
- “Removing” the dispensing container from the goods dispensing area after emptying according to step f) may comprise a vertical movement of the dispensing container, or a vertical movement and horizontal movement of the dispensing container.
- This process step can be carried out automatically by a manipulation device or manually by a warehouse worker.
- This process step can also comprise a combination of an automatic process sub-step and a manual process sub-step.
- the predeterminable filling level can be a maximum filling level in the first goods receiving container or any (desired) filling level lower than the maximum filling level.
- the proportion of goods remaining in the first goods receiving container corresponds to a first proportion of the goods from the delivery container.
- a portion of the goods which are transferred into the second goods receiving container corresponds to a second portion of the goods from the delivery container.
- the first portion of the goods is determined by a predeterminable filling level in the first goods receiving container.
- the predeterminable filling level which can correspond to a maximum filling level, is preferably selected such that the goods do not protrude from the first goods receiving container. This enables reliable transport of the goods with the first goods receiving container.
- the second portion of the goods results from the portion of goods which were delivered from the first goods receiving container to the second goods receiving container after a first execution, or which were delivered from the first goods receiving container and from the goods receiving floor, if a goods receiving floor is provided, to the second goods receiving container after a second execution.
- the second goods receiving container can also be filled to a predeterminable filling level.
- the predeterminable filling level can be a maximum filling level in the second goods receiving container or any (desired) level lower than the maximum filling level.
- the predeterminable filling level can also be determined by specifying a quantity of goods.
- the first portion and the second portion make up the total quantity of goods from the delivery container.
- the total quantity of goods from the delivery container is greater, i.e. in particular the total volume of goods from the delivery container is greater than the (total) storage capacity of the two goods receiving containers, a further portion of the goods can be distributed between further (third, fourth, etc.) goods receiving containers until a predeterminable filling level is finally reached in the first goods receiving container and, if a goods receiving floor is provided, there are no more goods on the goods receiving floor.
- step h) The described redistribution of goods according to step h) can be carried out manually by a warehouse worker or automatically by a robot.
- the detection device is connected to a control unit, which in turn controls the second conveyor system.
- the detection device can comprise an acknowledgement button and the like, by means of which a signal is generated when the warehouse worker reports the completion of a redistribution that has just been carried out - in accordance with step h) - to the control unit.
- the warehouse worker (operator) reports the completion of the redistribution that has just been carried out to the control unit by pressing the acknowledgement button on the detection device.
- the second conveyor system is then controlled by the control unit and the first goods receiving container and the second goods receiving container are transported away.
- the detection device can also comprise an optoelectronic sensor system, which generates an acknowledgement signal and transmits it to the control unit when the warehouse worker has completed a redistribution that has just been carried out - in accordance with step h).
- step h) additionally comprises the following step: acknowledging completion of the redistribution at a detection device which is connected to a control unit which in turn controls the second conveyor system in order to transport the first goods receiving container from the first delivery position and the second goods receiving container from the second delivery position.
- the advantage is that the process for repacking goods from a delivery container into a first goods receiving container and a second goods receiving container is particularly simple and a high repacking performance can be achieved.
- the first goods transfer shaft facilitates reliable goods transfer from the delivery container into the first goods receiving container.
- the first goods transfer shaft allows the first goods receiving container to be "overfilled".
- the goods that cannot be picked up in the first goods receiving container and are in the first goods transfer shaft can be placed on the goods receiving floor, temporarily buffered and reloaded into the second goods receiving container in a subsequent process step.
- the first goods receiving container and second goods receiving containers can therefore be transported away immediately after step h) has been completed.
- the repacking station can also be set up very easily, which promotes a reliable repacking process.
- first conveyor system and/or second conveyor system is a stationary conveyor system (e.g. roller conveyors, conveyor belts and the like) or autonomous mobile transport vehicles (e.g. industrial trucks, automated guided vehicles (AGVs) or autonomous mobile robots (AMRs).
- stationary conveyor system e.g. roller conveyors, conveyor belts and the like
- autonomous mobile transport vehicles e.g. industrial trucks, automated guided vehicles (AGVs) or autonomous mobile robots (AMRs).
- AGVs automated guided vehicles
- AMRs autonomous mobile robots
- the second conveyor system can comprise the storage conveyor system of the order picking system, or the second conveyor system and the storage conveyor system can be connected to each other (in terms of conveyor technology).
- the repacking station has a third conveyor system, which is designed as a hanging conveyor system for transporting a second goods receiving container designed as a hanging bag into the second delivery position of the goods receiving area.
- a third conveyor system which is designed as a hanging conveyor system for transporting a second goods receiving container designed as a hanging bag into the second delivery position of the goods receiving area.
- the repacking station has a robot (in particular a single-armed or multi-armed articulated arm robot) for redistributing the goods in the area of the goods transfer device, with an area of action of the robot extending at least in the goods delivery area and the goods receiving area in order to remove goods from the first goods receiving container and/or the goods receiving floor, if a goods receiving floor is provided, and to deposit them in the second goods receiving container.
- the goods transfer device can additionally comprise a robot.
- the robot can carry out the redistribution of the goods in accordance with step h), as already described above.
- steps d), e), i) and, if applicable, step j) (explained below) and at least one of steps f) to h), preferably steps f) to h), are carried out fully automatically.
- the transport according to steps d), e), i) and, if applicable, step j) can be carried out fully automatically by the first conveyor technology.
- the first conveyor technology can be a stationary conveyor technology, for example a roller conveyor, or a mobile conveyor technology, for example an Automated Guided Vehicle “AGV” or Autonomous Mobile Robots “AMR”.
- the second conveyor technology can comprise a stationary conveyor technology, for example roller conveyors, or a mobile conveyor technology, for example Automated Guided Vehicle “AGV” or Autonomous Mobile Robots “AMR”.
- the first goods receiving container and the second goods receiving container are transported from the repacking station to an automated warehouse by a storage conveyor system (stationary conveyor system, for example roller conveyors, or mobile conveyor system, for example Automated Guided Vehicle “AGV” or Autonomous Mobile Robots “AMR”) and stored in the warehouse.
- a storage conveyor system stationary conveyor system, for example roller conveyors, or mobile conveyor system, for example Automated Guided Vehicle “AGV” or Autonomous Mobile Robots “AMR”
- AGV Automated Guided Vehicle
- AMR Autonomous Mobile Robots
- the (emptied) delivery container can be removed by a gripping device of the goods transfer device, which is mounted on a manipulation unit, for example an articulated arm robot, gantry robot and the like.
- a gripping device and manipulation unit also enable step g) to be carried out fully automatically.
- the redistribution of the goods according to step h) from the first goods receiving container and onto the goods receiving floor, according to claim 1, and the redistribution of the goods from the first goods receiving container onto the goods receiving floor, if a goods receiving floor is provided, and/or the redistribution of the goods from the first goods receiving container into the second goods receiving container, according to claim 6, can be carried out fully automatically by a robot.
- the robot can comprise a goods gripper, by means of which one or more goods can be picked up at the same time and placed onto the goods receiving floor and/or the second goods receiving container.
- the goods receiving area comprises only the first delivery position and if the second conveyor system is designed in addition to transporting the second goods receiving container into the goods receiving area and, after the first goods receiving container has been transported out of the goods receiving area, to provide the second goods receiving container in the first delivery position, or the goods receiving area comprises the first delivery position and a second Delivery position and the second conveyor system is additionally designed to transport an (empty or partially filled) second goods receiving container into the goods receiving area and to provide the second goods receiving container in the second delivery position and to transport the (filled or partially filled) second goods receiving container out of the goods receiving area.
- the goods receiving area exclusively comprises the first delivery position, the first goods transfer shaft is arranged above the first delivery position and a goods receiving floor is provided which adjoins the first goods transfer shaft (in particular horizontally aligned), b) the goods receiving area comprises the first delivery position and a second delivery position, the first goods transfer shaft is arranged above the first delivery position and a second goods transfer shaft is arranged above the second delivery position and the (in particular horizontally aligned) goods receiving floor adjoins the first and second goods transfer shafts and connects them, or c) the goods receiving area comprises the first delivery position and a second delivery position, the first goods transfer shaft is arranged above the first delivery position and the (in particular horizontally aligned) goods receiving floor adjoins the first goods transfer shaft, leads to the second delivery position and ends above it.
- the second delivery position is designed without a goods transfer shaft or “shaft-less”.
- the goods receiving floor in the above variants can be designed as a slide or channel or can include one.
- the movement of the goods placed on the goods receiving floor, in particular to the second delivery position, is supported.
- the goods are also prevented from falling sideways from the goods receiving floor.
- only one delivery position is provided, namely a first delivery position, in which the first goods receiving container and second goods receiving containers are provided in succession (in time) at the same (at least one) delivery position.
- This variant of the presented procedure refers to repacking stations with a goods receiving floor.
- step h) additionally comprises:
- step h) additionally includes the following step:
- the repackaging station has an opening device for opening the delivery container or for preparing to open the delivery container.
- the delivery container can be provided in the repackaging station in an open state or in a state prepared for opening and/or transported to the goods delivery area.
- the opening device is advantageously part of the repackaging station, but in principle it can also be arranged outside of it.
- the opening device comprises a cutting device for cutting the dispensing container, in particular a base, a side wall, a lid of the dispensing container or an adhesive tape on the dispensing container, which is used to glue the base or lid, in order to make the goods in the dispensing container accessible, wherein the dispensing container can in particular be designed as a cardboard box.
- the cutting device can be arranged in the course of the first conveyor system, and the cardboard box can rest on the first conveyor system during the cutting process. Accordingly, a base of the cardboard box resting on the first conveyor system or a lid of the cardboard box resting on the first conveyor system can be cut open or into. Alternatively, a side wall of the cardboard box can also be cut open or into.
- cutting open can mean that the cardboard box is open after being cut open or can be opened without further cutting.
- Cutting into on the other hand can mean that the cardboard box is simply being prepared for opening. In particular, the base, side wall and/or lid of the cardboard box are still connected to it in a few places after being cut into, although these few places can be cut or torn open with little effort. On the one hand, this makes it easier to open the cardboard box, and on the other hand, it prevents the goods in the cardboard box from falling out prematurely or inadvertently.
- cutting open or into a cardboard box does not necessarily mean cutting through cardboard material, but can also be understood to mean separating (adhesive) tapes which hold the cardboard material together, such as in the case of fold-over tabs of an upright cardboard box which are glued together with adhesive tape.
- the delivery container in step d) can be transported to the goods delivery area in a closed state and opened in the goods delivery area, the delivery container in step d) can be transported to the goods delivery area in an open state, or the delivery container in step d) can be transported to the goods delivery area in a state prepared for opening and opened in the goods delivery area.
- the dispensing container is provided in step a) in a closed state (in the repacking station) and in step d) is transported to the goods dispensing area in the closed state
- the dispensing container is provided in step a) in a closed state (in the repacking station) and opened with an opening device or prepared for opening and in step d) is transported to the goods dispensing area in the open state or state prepared for opening
- the dispensing container is provided in step a) in an open state (in the repacking station) and in step d) is transported to the goods dispensing area in the open state
- the dispensing container is provided in step a) in a state prepared for opening (in the repacking station) and in step d) is moved to the goods dispensing area in the state prepared for opening
- the dispensing container is provided in step a) in a state prepared for opening (in the repacking station), opened with an opening device and in step d) is transported to the goods
- opening or preparation for opening of the delivery container can be carried out before reaching the goods delivery area, either in the repacking station itself or during the transport of the delivery container to the repacking station.
- the dispensing container is moved into the goods dispensing area in a closed state or in a state prepared for opening, the dispensing container is opened in the goods dispensing area.
- the dispensing container is not designed to be closed. Opening can then be completely avoided.
- the relative movement between the dispensing container and the first goods transfer shaft can include tilting or turning the dispensing container so that the dispensing container is brought into a position in which the goods can be dispensed, in particular under the influence of gravity, from the dispensing container via the first goods transfer shaft into the first goods receiving container provided.
- the method according to the invention can, according to an optional embodiment, additionally comprise the step:
- the opening device can be provided independently of the repacking station, so that the delivery container is opened outside the repacking station.
- the order picking system can comprise the repacking station and the opening device.
- the repacking station is located downstream of the opening device.
- step c) may additionally comprise the following step
- Opening the delivery container may be necessary in particular if the delivery container is designed as a closed cardboard box which is filled with the goods.
- a cardboard box comprises a base, side walls, an access opening opposite the base (on the top) and a lid which closes the access opening.
- the base may comprise (in particular four) foldable (base) tabs which are arranged on the side walls and glued to the base. Adhesive tape may be used to glue the base tabs.
- the lid can comprise (in particular four) foldable (lid) tabs, which are arranged on the side walls, in particular pivotable on the edges of the side walls, and are glued to the lid.
- An adhesive tape can be used to glue the tabs of the lid. If the cardboard box does not comprise foldable (lid) tabs, the cardboard box that is open at the top can be closed with an additionally made lid.
- the lid can be glued to the cardboard box.
- An adhesive tape can be used to glue the lid. For example, there remains a gap between the tabs folded in to form the base, which is closed with a strip of adhesive tape.
- Opening the dispensing container may in particular include the following steps:
- an adhesive tape which is used to bond a base or lid to the dispensing container, cutting into a base, a side wall or a lid of the dispensing container and folding away the base, the side wall or the lid or a base section, side wall section or lid section, cutting away a base, a side wall or a lid of the dispensing container, or lifting off a lid.
- the cutting or cutting away can also be carried out in such a way that the bottom, lid or side wall of the dispensing container is still connected to the dispensing container at a few points after the cutting or cutting away, but these can be cut or torn open with little effort. On the one hand, this can On the one hand, opening the dispensing container can be made easier, and on the other hand, premature or unwanted falling out of the goods in the dispensing container can be prevented.
- Preparing the dispensing container for opening may in particular include the following steps:
- an adhesive tape on the dispensing container in particular an adhesive tape which is used to bond a base or lid to the dispensing container, applying a perforation to a base, a side wall or a lid of the dispensing container, or cutting into a base, a side wall or a lid of the dispensing container without folding away the base, the side wall or the lid or a base section, side wall section or lid section.
- These proposed process steps can be carried out automatically by the opening device or manually by a warehouse worker. These process steps can also comprise a combination of an automatic process sub-step and a manual process sub-step.
- the goods transfer device additionally comprises a manipulation unit with a gripping device that can be moved by a drive unit in the goods transfer area for lifting the delivery container relative to the first goods transfer shaft
- the goods transfer device additionally comprises a manipulation unit with a gripping device that can be moved by a drive unit in the goods transfer area for fixing a vertical position of the delivery container relative to the first goods transfer shaft and the goods receiving floor, if a goods receiving floor is provided, is designed to be vertically adjustable
- the goods transfer device additionally comprises a manipulation unit with a gripping device that can be moved out of the goods transfer area by a drive unit and movable in the goods transfer area for lifting the delivery container and/or for laterally moving the delivery container from a position to the first goods transfer shaft laterally spaced receiving position into a transfer position above the first goods transfer shaft
- the goods transfer device additionally comprises a manipulation unit with a gripping device which can be moved out of the goods transfer area by a drive unit and can be moved in
- the manipulation unit can be designed as a manually operated support device, for example as a hoist with a gripping device that can be moved lengthways on a support rail (in particular manually moved). It is also conceivable that the manipulation unit is fully or partially motorized. For example, the hoist, the gripping device and/or a longitudinal drive can be motor-driven (but can be activated manually or partially automatically). Finally, it is also conceivable that the manipulation unit is designed as a robot and carries out movement sequences fully automatically. In particular, the manipulation unit can be designed as an articulated arm robot or gantry robot.
- a method is also advantageous in which the goods transfer device additionally comprises a gripping device and in which step d) dl) comprises transporting the delivery container on the goods receiving floor into a transfer position (essentially central) above the first goods transfer shaft by means of the first conveyor system and raising the delivery container relative to the first goods transfer shaft by means of the manipulation unit, d2) comprises transporting the delivery container on the goods receiving floor into a transfer position (essentially central) above the first goods transfer shaft by means of the first conveyor system, fixing the delivery container by means of the manipulation unit and lowering the goods receiving floor, or d3) comprises transporting the delivery container into a receiving position laterally spaced from the first goods transfer shaft by means of the first conveyor system and then raising the delivery container and/or laterally moving the delivery container (essentially central) from the receiving position into a transfer position (essentially central) above the first goods transfer shaft by means of the Manipulation unit included.
- Variant dl) may also include lowering the goods receiving floor, or variant d2) may also include raising the delivery container into the goods delivery
- step f) in cases dl) or d2) takes place automatically by a relative movement between the dispensing container and the goods receiving base (i.e. because the tabs of the lid automatically fold downwards due to the weight of the goods).
- a method can advantageously be provided for this purpose in which the emptying of the delivery container according to step f) in case dl) takes place automatically by lifting the delivery container (i.e. because the tabs of the base or tabs of the lid automatically fold down due to the weight of the goods), the emptying of the delivery container according to step f) in case d2) takes place automatically by lowering the goods receiving base (i.e.
- the emptying of the delivery container according to step f) in cases dl), d2) or d3) comprises an active opening of the delivery container by a warehouse worker or robot, or the emptying of the delivery container comprises moving a goods retention device into a release position, wherein the goods retention device is provided for closing or opening the first goods transfer shaft as required and the opening of the first goods transfer shaft is released in the release position of the goods retention device.
- the goods retention device can be arranged in particular above the first goods transfer shaft.
- the goods retention device can be moved laterally, preferably very quickly. be moved, moved quickly at a downward angle or alternatively lowered and then or simultaneously moved sideways into the release position so that the opening of the first goods transfer shaft is released.
- the goods retaining device can be articulated horizontally or vertically or moved into the release position in some other way.
- the goods retaining device can advantageously be moved by at least one actuator, for example by electric or pneumatic actuators or by any other suitable actuation.
- the goods retaining device can in particular be designed as a (horizontally) movable plate which is movable by means of a linear drive or a pivot drive.
- the goods retaining device can be designed as a multi-part iris.
- the iris can comprise several slats, wherein preferably each slat is mounted on an axis. Preferably, all slats are connected to a ring via a further axis so that they can move together.
- the slats can be rotated inwards or outwards together via a mechanism.
- the goods retention device can be designed as a roller shutter, which roller shutter can be moved in a horizontal plane and can be wound up/unwound about a winding axis parallel to the horizontal axis. Alternatively, the roller shutter can be arranged so that it can be deflected and moved between a horizontal plane and a vertical plane.
- the method according to the invention can, according to an optional embodiment, additionally comprise the following step:
- Providing a goods retaining device for closing the first goods transfer shaft which goods retaining device is preferably arranged above the goods transfer shaft and is movable into a release position in which the opening of the first goods transfer shaft is released and a closure position in which the opening of the goods transfer shaft is closed.
- a method in which the delivery container is designed as a cardboard box and in which a base, a side wall, a lid of the cardboard box or an adhesive tape on the cardboard box, which is used to glue the base or lid, in case dl) before transporting the delivery container to the transfer position above the first goods transfer shaft, in case d2) before the delivery container is transported to the transfer position above the first goods transfer shaft, or in case d3) before the delivery container is transported to the receiving position laterally spaced from the first goods transfer shaft, it is cut by an opening designed as a cutting device (the repacking station) in order to make the goods in the delivery container accessible (in particular, the cutting device can be arranged in the course of the first conveyor system).
- a cutting device the repacking station
- the dispensing container is designed as a cardboard box which comprises a base, side walls and a lid, wherein the base or the lid comprises foldable tabs, wherein during the emptying of the dispensing container according to step f) the base or the lid faces in the direction of the first goods transfer shaft and the tabs protrude at least temporarily into the first goods transfer shaft.
- the tabs can at least temporarily form a drop shaft which is connected to the first goods transfer shaft. This can prevent goods from slipping out of the drop shaft in an uncontrolled manner while the delivery container is being emptied.
- the tabs serve as a guide for the goods while the delivery container is being emptied. It can also prove advantageous if the tabs are supported on the shaft walls of the first goods transfer shaft while the delivery container is being emptied according to step f).
- the first goods receiving container and the second goods receiving container are each designed as small load carriers, or the first goods receiving container is designed as a small load carrier and the second goods receiving container is designed as a hanging bag, and a third conveyor system is provided, which is provided by a hanging conveyor device for transporting the hanging bag into the goods receiving area and for providing the hanging bag in the second Delivery position and for transporting the hanging bag from the goods receiving area.
- the first goods receiving container and the second goods receiving container are each designed as small load carriers, the first goods receiving container and the second goods receiving container are designed as hanging bags, or the first goods receiving container is designed as a small load carrier and the second goods receiving container is designed as a hanging bag, wherein the transport of the first goods receiving container and the second goods receiving container according to step e), i) and j), if they are formed by a small load carrier, takes place by means of the second conveyor system, and the transport of the second goods receiving container according to step e), i) and j), if it is formed by a hanging bag, takes place by means of a third conveyor system which is designed as a hanging conveyor system.
- the small load carrier comprises a base, side walls and an opening opposite the base (on the top) and forms an upper edge on the side walls.
- first goods transfer shaft and/or the second goods transfer shaft are funnel-shaped. In this way, the goods are guided well when being delivered into the first or second goods receiving container.
- a funnel-shaped first goods transfer shaft is also particularly advantageous if the delivery container is larger than the first goods receiving container.
- a volume of the first goods transfer shaft is less than 30% of a receiving volume of the first goods receiving container, and if appropriate a volume of the second goods transfer shaft is less than 30% of a receiving volume of the second goods receiving container.
- the goods transfer device in the above-mentioned cases a) or c) comprises a first goods receiving container which is arranged below the first goods transfer shaft, and a volume of the first goods transfer shaft is less than 30% of a receiving volume in the first goods receiving container, or the goods transfer device in the above-mentioned case b) comprises a first goods receiving container which is arranged below the first goods transfer shaft, and a volume of the first goods transfer shaft is less than 30% of a receiving volume in the first goods receiving container and comprises a second goods receiving container which is arranged below the second goods transfer shaft, and a volume of the second goods transfer shaft is less than 30% of a receiving volume in the second goods receiving container.
- the proportion of goods that have to be lifted from the first goods transfer shaft for transfer to the goods receiving floor or into the second goods receiving container can be kept small. This means that the process can be carried out relatively easily by a worker or robot.
- the first goods receiving container and the second goods receiving container are each formed by a small load carrier and the first goods transfer shaft comprises shaft walls and a discharge opening at a lower end which is delimited by the shaft walls and which is adapted to an opening of the small load carrier in terms of shape and/or size, and/or the first goods receiving container is formed by a small load carrier and can be provided in the first delivery position, wherein the first goods transfer shaft comprises shaft walls and a discharge opening at a lower end which is delimited by the shaft walls and which is adapted to an opening of the small load carrier in terms of shape and/or size, and the second goods receiving container is formed by a small load carrier and can be provided in the second delivery position, wherein the second goods transfer shaft, if a second goods transfer shaft is provided, comprises shaft walls and a discharge opening at a lower end which is delimited by which is limited by the shaft walls and which is adapted to an opening of the small load carrier in terms of shape and/or size.
- the proposed measures support loading of the first goods receiving container and the second goods receiving container and prevent the goods from becoming wedged in the goods transfer shaft and/or in the goods receiving container.
- the first goods transfer shaft comprises a feed opening at an upper end and a discharge opening at a lower end, as well as shaft walls. The feed opening and the discharge opening are delimited by the shaft walls.
- a vertical distance from a conveying plane of the second conveying system to a lower edge of the first goods transfer shaft in cases a), b) and c) is less than 30 cm
- a vertical distance from a conveying plane of the second conveying system to a lower edge of the second goods transfer shaft in case b) is less than 30 cm
- a vertical distance from a conveying plane of the second conveying system to a lower edge of the goods receiving floor in the region of an end above the second delivery position in case c) is less than 30 cm.
- the first goods receiving container and the second goods receiving container are each formed by a small load carrier, and in case a) a vertical distance between an upper edge of the small load carrier and a lower edge of the first goods transfer shaft is between 3 cm and 6 cm when one of the small load carriers is provided in the first delivery position, or in case b) a vertical distance between an upper edge of the small load carrier and a lower edge of the first goods transfer shaft is between 3 cm and 6 cm when a small load carrier is provided in the first delivery position, and a Vertical distance between an upper edge of the small load carrier and a lower edge of the second goods transfer shaft is between 3 cm and 6 cm when a small load carrier is provided in the second delivery position, or in case c) a vertical distance between an upper edge of the small load carrier and a lower edge of the first goods transfer shaft is between 3 cm and 6 cm when a small load carrier is provided in the first delivery position, and a vertical distance between an upper edge of the small load carrier and a lower edge of the goods receiving floor
- the small load carrier comprises a base, side walls and an opening opposite the base (on the top) and forms an upper edge on the side walls.
- the first goods transfer shaft comprises shaft walls and a discharge opening at a lower end. A lower edge is formed by the shaft walls. If a second goods transfer shaft is provided, this comprises shaft walls and a discharge opening at a lower end. A lower edge is formed by the shaft walls.
- the repacking station has a delivery container in the goods delivery area, with a vertical distance from a lower edge of the opened delivery container in the goods delivery area to the upper edge of the first goods transfer shaft in a range of 2 cm to 50 cm. This ensures that the delivery container can be transported to the goods delivery area without any problems, and also that the goods cannot fall past the first goods transfer shaft when loading the goods receiving container.
- the repacking station has a detection device which is designed to acknowledge the completion of a redistribution, and a control unit connected to the detection device which is designed to trigger a transport (away) of the first goods receiving container and/or second goods receiving container from the goods receiving area. It is equally advantageous if the completion of step h) is acknowledged at a detection device which is connected to a control unit, and the control unit triggers step i).
- the detection device can be connected to a control unit which in turn controls the second conveyor system.
- the detection device can comprise an acknowledgement button or the like, by means of which a (Acknowledgement) signal is generated when the warehouse worker reports the completion of a redistribution that has just been carried out - according to step h) - to the control unit.
- the acknowledgement button can comprise a software-designed confirmation button on a screen surface or a hardware-designed confirmation button.
- the detection device can also comprise an optoelectronic sensor system which generates an (acknowledgement) signal and transmits it to the control unit when the warehouse worker has completed a redistribution that has just been carried out - according to step h). In this case, the redistribution that has taken place can be detected without contact.
- the detection device can be designed as a CCD camera or comprise one.
- the repacking station has: a sensory detection device i) which is designed to sensorically detect a number of goods placed on the goods receiving floor, and/or ii) which is designed to sensorically detect a number of goods delivered into the second goods receiving container, and/or a manual detection device iii) which is designed to detect a number of goods placed on the goods receiving floor and/or a number of goods delivered into the second goods receiving container and, if applicable, a further goods receiving container, and which is designed to issue a request to a warehouse worker at the repacking station to record the said number, and a computer unit for subtracting the number of goods recorded in point i), ii) or iii) from a known number of goods which were contained in the delivery container.
- a number of the goods placed on the goods receiving floor after step h) is recorded by a sensory recording device, or a request is made to record the said number via a manual recording device, wherein a number of goods located in the first goods receiving container is determined by a computer unit by subtracting the recorded number of goods which were placed on the goods receiving floor from a known number of goods which were contained in the delivery container, and/or ii) a number of goods which were placed in the second goods receiving container and possibly delivered into a further goods receiving container, is recorded by a sensory recording device, or a request is made to record the said number via a manual recording device, wherein a number of goods in the first goods receiving container is determined by a computer unit by subtracting the total number of goods delivered into the second goods receiving container and possibly a further goods receiving container from a known number of goods which were contained in the delivery container.
- the method according to the invention can, according to an optional embodiment, additionally comprise the step:
- the sensory detection device, the manual detection device and/or the computer unit can be provided outside the repacking station.
- step c) may additionally comprise the following step
- the sensory detection device, the manual detection device and/or the computer unit can be provided in the repacking station.
- the manual recording device may comprise an input device, for example a keyboard or a touch screen.
- the delivery container is equipped with a data carrier which contains data on a number of goods (quantity of goods) in the delivery container and/or a type of goods in the delivery container and/or a delivery container identification.
- the delivery container is equipped with a data carrier which contains data on a number of goods in the delivery container and/or a type of goods in the delivery container and/or a delivery container identification, and if, before step f), the number of goods and/or the type of goods in the delivery container is read from the data carrier by means of a reading device and transmitted to the computer unit, and/or before step f), the delivery container identification is read from the data carrier by means of a reading device and the number of goods and/or the type of goods in the delivery container is determined in a database by means of the delivery container identification and transmitted to the computer unit.
- the method according to the invention can, according to an optional embodiment, additionally comprise the step:
- the reader can be located outside the repacking station.
- step c) may additionally comprise the following step of providing a reading device in the repacking station.
- the reader can be provided in the repacking station.
- the data carrier is, for example, a barcode that can be read using a barcode reader.
- the data carrier can also be designed as an RFID tag (radio frequency identification tag) that is read using an RFID reader in the repacking station or the order picking system (e.g. at a goods receiving area).
- RFID tag radio frequency identification tag
- the computer unit is connected to the RFID reader for data purposes.
- a delivery container identification can be provided as a barcode or QR code on the delivery container or can also be stored in the RFID tag that is provided on the delivery container. Accordingly, the delivery container identification can be read with an optical detection unit or an RFID reader in the repacking station or the picking system (e.g. again at a goods receiving area). With the help of this delivery container identification, a data record in a database can then be accessed. The data record stores the number of goods and/or the type of goods contained in the delivery container.
- the computer unit is connected to the database via data technology. Access by the computer unit to the reader is also conceivable in this context.
- the type of goods can, for example, indicate the type and/or a property of a piece of clothing (e.g. shirt, color red, size XL).
- the quantity and type of goods when processing data, for example in the form of an indication "50 pieces, shirt, red, size XL). Accordingly, the quantity and type of goods can be determined as stated above.
- the number or type of goods is determined in another way.
- the type of goods contained in the delivery container could be determined by determining a goods number in step f) or in one of the following steps. Identification is determined on a product (for example by reading a corresponding barcode which is arranged on the product). This is particularly easy to carry out if the delivery container is loaded with a single article, ie with goods of the same type. It would also be conceivable that the number of goods contained in the delivery container is determined in step f) with the aid of a separate counting device.
- the repacking station can comprise such a counting device.
- the first goods receiving container is equipped with a data carrier and/or the second goods receiving container is equipped with a data carrier, which data carrier contains data about a number (quantity of goods) of goods in the first/second goods receiving container and/or a type of goods in the first/second goods receiving container and/or a goods receiving container identification.
- the first goods receiving container is equipped with a data carrier and/or the second goods receiving container is equipped with a data carrier, which data carrier contains data about a number of goods in the first/second goods receiving container and/or a type of goods in the first/second goods receiving container and/or a goods receiving container identification
- the goods receiving container identification is read from the data carrier by means of a reading device and the number of goods and/or the type of goods is determined in a database by means of the goods receiving container identification and transmitted to the computer unit, before step f)
- the number of goods and/or the type of goods in the second goods receiving container is read from the data carrier by means of a reading device and transmitted to the computer unit, or before step f)
- the goods receiving container identification is read from the data carrier by means of a reading device and
- this number can be added to the number determined in steps i) or ii) according to claim 16 in order to determine a total number of goods in the first goods container after step f).
- the technical teaching disclosed in claim 18 is also applicable to this claim. In particular, it is also possible here to take the number and type of goods into account together, so that it can be ensured that the number of goods of the same type is calculated.
- the method according to the invention can, according to an optional embodiment, additionally comprise the step:
- the reader can be located outside the repacking station.
- step c) may additionally comprise the following step of providing a reading device in the repacking station.
- the reader can be provided in the repacking station.
- the data carrier is, for example, a barcode that can be read using a barcode reader.
- the data carrier can also be designed as an RFID tag (Radio Frequency Identification Tag) that is read using an RFID reader. the number of goods and/or the type of goods contained in the goods receiving container can be determined directly.
- RFID tag Radio Frequency Identification Tag
- a goods receiving container identification can be provided as a barcode or QR code on the goods receiving container or can also be stored in the RFID tag that is provided on the goods receiving container. Accordingly, the goods receiving container identification can be read with an optical detection unit or an RFID reader of the repacking station or the picking system. With the help of this goods receiving container identification, a data set in a database can then be accessed. The data set stores the number of goods and/or the type of goods contained in the goods receiving container.
- the type of goods can, for example, indicate the type and/or a property of a piece of clothing (e.g. shirt, color red, size XE).
- a number of goods and/or the type of goods of these goods determined in the first goods receiving container according to step i) is stored as data on the data carrier or is stored as data in a database which is data-technically linked to the goods receiving container identification of the first goods receiving container, and/or a number of goods and/or the type of goods of these goods determined in the second goods receiving container according to step ii) is stored as data on the data carrier or is stored as data in a database which is data-technically linked to the goods receiving container identification of the second goods receiving container.
- a reading process is replaced by a writing process
- a reading device is replaced by a writing device or a combined reading and writing device.
- the goods are each equipped with an RFID tag which contains data of a type of goods of the respective goods (in or from the delivery container) and/or a respective goods identification
- the number of goods is determined by means of an RFID reader, wherein preferably the number of goods is divided by the determined number of various read-out goods identifications each linked to a product are determined and the determined number is transmitted to the computer unit, and/or before or during step f) the goods identification of a respective product is read from the respective RFID tag using an RFID reader and the goods type of each of the goods in the delivery container is determined using the goods identification in a database and transmitted to the computer unit.
- the RFID reader comprises a passive far-field to near-field converter device.
- a far-field antenna can be used that receives RF energy from an RF reading system and drives one or more near-field elements (RFID tags).
- RFID tags near-field elements
- conductor loops generate a localized RF field that can be efficiently coupled to RFID tags where the far-field response is blocked.
- the far-field antenna inherently allows RF signals to pass in both directions, so that, for example, the far-field antenna transmits RF energy to an RFID tag, but also transmits its response back to the RFID reading system.
- the RFID tags are read while the goods fall out of the delivery container, while the goods are lying on the goods receiving floor or while the goods pass through the first or second goods transfer shaft.
- the RFID tags are in an advantageous loose arrangement. This means that the distance between the individual RFID tags is relatively large, which makes it easier to read or write to them.
- the goods placed on the goods receiving floor are pushed into the second goods receiving container (and not lifted).
- the repacking process can be designed to be particularly ergonomic.
- a particular advantage is that a worker at the repacking station does not have to lift any loads.
- the first goods receiving container and/or the second goods receiving container in step b) already contains goods whose type is identical to the goods contained in the delivery container. In this way, partially filled goods receiving containers can be filled with only one item, whereby the storage volume of goods receiving containers filled with only one item can be used optimally. It is also particularly advantageous if a transport direction of the delivery container on the first conveyor system and a transport direction of the first goods receiving container and/or second goods receiving container on the second conveyor system are aligned opposite to each other. This allows the first goods receiving container to be transported away from the first goods receiving area more quickly, namely before the second goods receiving container has been loaded and transported away. This advantageously allows a comparatively favorable spatial arrangement (layout) of the first and second conveyor systems to be achieved, particularly when several such repacking stations are arranged in a picking system.
- step g) Providing a disposal conveyor system which is connected to the repacking station, and if step g) additionally includes
- the disposal conveyor system is connected to the repacking station so that empty containers can be transferred to the disposal conveyor system and then transported away from the repacking station.
- the disposal conveyor system can lead directly to the goods delivery area or end near the goods delivery area.
- the transfer can be carried out automatically by a robot or manually by a warehouse worker.
- a disposal conveyor system is connected to the repacking station to transport (empty) disposal containers after they have been emptied. In this way, disposal containers that are no longer required can be automatically transported away from the repacking station area.
- a first repacking station and a second repacking station are provided, a distribution conveyor system is provided, to which the first conveyor system of the first repacking station and second repacking station is connected (conveyor-technically) in order to transport the delivery containers from the distribution conveyor system to the first repacking station and second Repacking station, the storage conveyor technology is provided, to which the second conveyor technology of the first repacking station and second repacking station is connected (conveyor-technically) in order to transport the (filled) goods receiving containers from the first repacking station and second repacking station to the warehouse, and/or a collective disposal conveyor technology is provided, to which the disposal conveyor technology of the first repacking station and second repacking station is connected (conveyor-technically) in order to transport the (empty) delivery containers from the disposal conveyor technology of the first repacking station and second repacking station to the collective
- the performance of the order picking system with regard to the throughput of goods to be repackaged can be easily increased.
- the order picking system it can also be provided that it additionally comprises a retrieval conveyor system for transporting the goods receiving containers from the warehouse to the repacking station, wherein the second conveyor system for transporting the goods receiving containers is connected to the warehouse via the retrieval conveyor system.
- partially filled goods containers can be removed from the warehouse in order to subsequently be filled further or completely at the repacking station.
- empty goods containers can also be made available in the warehouse, which are removed from the warehouse in order to subsequently be partially or completely filled at the repacking station.
- Fig. 1 shows a first example of an arrangement with several repacking stations in
- Fig. 2 is a schematic representation of an exemplary order picking system
- Fig. 3 is a schematic side view of a repacking station with two delivery positions and two goods transfer shafts
- Fig. 4 is a schematic side view of a repacking station with two delivery positions and a goods transfer shaft;
- Fig. 4A is a schematic side view of a repacking station with a delivery position and a goods transfer shaft;
- Fig. 4B is a schematic side view of a repacking station with two delivery positions, wherein the second goods receiving container is designed as a hanging bag;
- Fig. 5 shows a section of a repacking station with a goods receiving floor with two funnel-shaped goods transfer shafts
- Fig. 6 shows a section of a repacking station with a goods receiving floor with two funnel-shaped goods transfer shafts, which are designed as (sheet metal) molded parts;
- Fig. 7 shows a section of a repacking station with only a funnel-shaped goods transfer shaft and an adjoining chute
- Fig. 8 shows a section of a repacking station with a second conveyor system comprising autonomous industrial trucks
- Fig. 9 shows a goods receiving floor with two funnel-shaped goods transfer shafts in an oblique view
- Fig. 10 as Fig. 9, but with lateral edge strips;
- Fig. 11 a goods receiving floor in which two funnel-shaped goods transfer shafts are only connected by a horizontal goods receiving floor part;
- Fig. 12 a goods receiving floor, in which two funnel-shaped goods transfer
- Shafts are connected by a gutter
- Fig. 13 to 20 an exemplary process sequence for a repacking station with two delivery positions and two goods transfer shafts
- Fig. 21 and 22 a section of a process sequence for a repacking station with a manipulation unit that can only perform a lifting movement
- Fig. 23 to 25 a section of a process sequence for a repacking station with a lowerable goods receiving floor
- Fig. 26 to 29 a section of a process sequence for a repacking station with only one delivery position and one goods transfer shaft;
- Fig. 30 to 33 show a section of a process sequence in which the second goods receiving container is designed as a hanging pocket
- Fig. 34 and 35 a section of a process sequence in which tabs of the delivery container protrude into the first goods transfer shaft during emptying
- Fig. 36 is a schematic representation of a repacking station with detection devices, a control unit, a database and reading devices.
- Fig. 1 shows, in an oblique view, an exemplary repacking station la and another identical repacking station la' for repacking (or for transferring or pouring) goods from a delivery container 2 into several goods receiving containers 3, 3a.
- the repacking station la comprises a goods transfer device with a goods delivery area A and a goods receiving area B, which comprises a first delivery position CI and a second delivery position C2. It can be mentioned that the second delivery position C2 is optional, i.e. that only the first (only one) delivery position CI can be present.
- the goods transfer device further comprises a first goods transfer shaft 4a, which is arranged between the goods delivery area A and the goods receiving area B, and a second goods transfer shaft 4b, which is arranged above the second delivery position C2. It can be mentioned that the second goods transfer shaft 4b is only present if the second delivery position C2 is present.
- the goods transfer device comprises an optional goods receiving floor 5, which adjoins the first goods transfer shaft 4a and, in this specific case, connects or delimits the two goods transfer shafts 4a, 4b.
- the repacking station la also has a first conveyor system 6 for transporting the delivery container 2 to the goods delivery area A.
- the repacking station la also comprises a second conveyor system 7a for transporting a first goods receiving container 3a to the goods receiving area B and for providing the first goods receiving container 3a in the first delivery position CI and for transporting the first goods receiving container 3a from the goods receiving area B.
- the repacking station la also comprises a manipulation unit 8a and an opening device 9 as well as a detection device 27a. It can be mentioned that the repacking station la can be set up and operated without the aforementioned manipulation unit 8a, opening device 9 and detection device 27a.
- the repacking station la is part of a picking system 10 for processing picking orders, which is explained in an overview using Fig. 2.
- the picking system 10 comprises, in addition to the repacking stations la, la', a further repacking station 1b of a different design, which is explained in more detail in Fig. 4, a goods receipt E for receiving goods which are delivered in delivery containers 2, a goods warehouse 11 for storing the goods in the goods receiving containers 3a, 3b and at least one picking station 12 for reloading goods from the goods receiving containers 3a, 3b into Shipping containers according to picking orders.
- the picking system 10 also has a (respective) storage conveyor system 36 for transporting the goods receiving containers 3a, 3b from the repacking stations la, la', 1b to the warehouse 11 and a picking conveyor system 38 for transporting the goods receiving containers 3a, 3b between the warehouse 11 and the at least one picking station 12.
- the (respective) storage conveyor system 36 is connected to the (respective) second conveyor system 7a of the (respective) first repacking stations la, la', 1b (in terms of conveyor technology).
- the storage conveyor system 36 can also be included in the second conveyor system 7a.
- a retrieval conveyor system 39 can be provided for transporting the goods receiving containers 3a, 3b from the warehouse 11 to the repacking stations la, la', 1b, the second conveyor system 7a for transporting the goods receiving containers 3a, 3b being connected to the warehouse 11 via the retrieval conveyor system 39.
- This is shown in Fig. 2 with a dashed line.
- goods receiving containers 3a, 3b (in particular partially filled goods receiving containers) 3a, 3b can be retrieved from the warehouse 11 in order to subsequently be further or completely filled at the repacking stations la, la', 1b.
- empty goods receiving containers 3a, 3b can also be made available in the warehouse 11, which are retrieved in order to subsequently be partially or completely filled at the repacking stations la, la', 1b. It may be mentioned that the order picking system 10 may also comprise and be operated with only one of the repacking stations la, la', 1b (or other types of repacking stations, which are described in more detail below).
- the order picking system 10 can also have a disposal conveyor system 34, 34', which is connected to the repacking station 1a, 1a', 1b and is intended for the (removal) transport of (empty) delivery containers 2, as shown in Fig. 1.
- the disposal conveyor system 34, 34' can lead directly to the goods delivery area A or end near the goods delivery area A.
- the transfer of the (completely) emptied delivery containers 2 to the disposal conveyor system 34, 34' can be carried out automatically by a robot or manually by a warehouse worker.
- an optional collective disposal conveyor system 37 can be provided in the order picking system 10, to which the disposal conveyor system 34, 34' of the repacking stations la, la', 1b is connected (in terms of conveyor technology), wherein the disposal conveyor system 34, 34' is provided to collect the (emptied) delivery containers 2 from the repacking stations la, la', 1b to the collective disposal conveyor system 37, as also shown in Fig. 1.
- an optional distribution conveyor system 35 can be provided in the order picking system 10, to which the first conveyor system 6 of the repacking stations la, la', 1b is connected (in terms of conveyor technology) in order to transport the delivery containers 2 to the repacking stations la, la', 1b, as is also shown in Fig. 1.
- Fig. 3 now shows a schematic side view of the repacking station la or la'. Specifically, conveyor rollers 13 of the second conveyor system 7a, conveyor rollers 14 of the first conveyor system 6 and a knife 15 of the (optional) opening device or cutting device 9 are shown. Furthermore, a hanging carrier 16 and a gripping device 17 of the (optional) manipulation unit 8a are specifically designated.
- Fig. 3 some dimensions (xl, x2, x3, x4, x5) are also shown, specifically the vertical distance xl from a conveying plane of the second conveyor system 7a to a lower edge of the first goods transfer shaft 4a (and here also of the second goods transfer shaft 4b), the vertical distance x2 between an upper edge of the first goods receiving container 3a and a lower edge of the first goods transfer shaft 4a (and here also between an upper edge of the second goods receiving container 3b and a lower edge of the second goods transfer shaft 4b), the vertical distance x3 from a lower edge of the opened delivery container 2 in the goods delivery area A to the upper edge of the first goods transfer shaft 4a, the distance x4 from the first conveyor system 6 to the goods delivery area A and a predeterminable filling height x5 in the first goods receiving container 3a.
- Advantageous values for the dimensions xl..x5 are set out in the course of this disclosure.
- the goods receiving area B comprises the first delivery position CI and the second delivery position C2, wherein the second conveyor system 7a is designed to transport an (empty or partially filled) second goods receiving container 3b into the goods receiving area B, to provide the second goods receiving container 3b in the second delivery position C2 and to transport the (filled or partially filled) second goods receiving container 3b out of the goods receiving area B.
- the first goods transfer shaft 4a is arranged above the first delivery position CI
- the second goods transfer shaft 4b is arranged above the second delivery position C2.
- the goods receiving floor 5a (here horizontally aligned) borders on the first and second goods transfer shafts 4a, 4b and connects them.
- Fig. 4 shows another example (another type) of a repacking station 1b, which is designed similarly to the repacking station la shown in Fig. 3.
- the goods receiving floor 5b (here again horizontally aligned) again borders on the first goods transfer shaft 4a, but unlike the repacking station la, it leads to the second delivery position C2 and ends above and in front of it at an end G.
- no second goods transfer shaft 4b is provided above the second delivery position C2.
- the second delivery position C2 is designed without a goods transfer shaft 4b or “shaft-less”.
- Fig. 4A shows another example (another type) of a repacking station 1c, which is designed similarly to the repacking station 1b in Fig. 4.
- the goods receiving area B has only the first delivery position CI
- the second conveyor system 7a is designed not only for transporting the second goods receiving container 3b into the goods receiving area B but also, after the first goods receiving container 3a has been transported away from the goods receiving area B, for transporting and providing the second goods receiving container 3b in the first delivery position CI.
- This process which is visualized in Fig. 4a with the aid of the second goods receiving container 3b shown in dashed lines, is described in more detail below.
- the first goods transfer shaft 4a is arranged above the first delivery position CI, and a goods receiving floor 5b is provided which adjoins the first goods transfer shaft 4a (in particular is horizontally aligned).
- Fig. 4B finally shows another example (another type) of a repacking station Id, which is designed similarly to the repacking station 1b shown in Fig. 4.
- the repacking station Id has a third conveyor system 26, which is designed as a hanging conveyor system and is prepared for transporting the second goods receiving container 3b ' designed as a hanging bag or for transporting several such hanging bags.
- the goods receiving floor 5b ends again above the second Delivery position C2 at one end G, and in this case no second goods transfer shaft 4b is provided above or at the second delivery position C2.
- the second goods transfer shaft 4b if present, has vertical shaft walls, and the first goods transfer shaft 4a is bevelled on one side and thus funnel-shaped.
- the goods transfer shafts 4a, 4b can, for example, both be funnel-shaped and have shaft walls that are bevelled on all sides, as is shown schematically in Fig. 5 for the goods receiving floor 5c. It should be noted that in Fig. 5 only part of a repackaging station la.. Id is shown.
- the goods receiving floor 5a..5c is in each case designed as a plate.
- a goods receiving floor 5d is designed, for example, as a (sheet metal) molded part and the goods transfer shafts 4a, 4b are shaped downwards (directed towards the second conveyor system 7a), as is shown in Fig. 6 analogously to the goods receiving floor 5c in Fig. 5.
- a horizontal goods receiving floor part 18 is also explicitly designated, which connects the two goods transfer shafts 4a, 4b.
- Fig. 7 shows a variant of a goods receiving floor 5e, which could be used, for example, in the repacking station 1b according to Fig. 4.
- the goods receiving floor 5e has a slide 19 inclined towards the second delivery position C2 or the second conveyor system 7a and/or the second goods receiving container 3b.
- the second conveyor system 7a is shown as a roller conveyor. It would also be conceivable, for example, that the second conveyor system 7a and/or the first conveyor system 6 is formed by conveyor belts or comprises such. It is also conceivable that the second conveyor system 7b comprises autonomous industrial trucks (for example Automated Guided Vehicle “AGV” or Autonomous Mobile Robots “AMR”) 20a, 20b, which travel on a track 21 and carry the goods receiving containers 3a, 3b, as shown in Fig.
- autonomous industrial trucks for example Automated Guided Vehicle "AGV” or Autonomous Mobile Robots "AMR”
- the first conveyor system 6 can also have such a mobile (AGV, AMR) conveyor system.
- Fig. 9 to 12 show further different variants of goods receiving floors 5g..5j, each in an oblique view.
- the goods receiving floor 5g shown in Fig. 9 delimits the Goods transfer shafts 4a, 4b and is flat outside the goods transfer shafts 4a, 4b.
- the goods receiving floor 5h of Fig. 10 is designed similarly to the goods receiving floor 5g, but has lateral vertical sections that are intended to prevent the goods from falling down.
- Fig. 11 shows a goods receiving floor 5i that essentially only consists of the goods receiving floor part 18c.
- Fig. 12 shows a goods receiving floor 5j that is designed similarly to the goods receiving floor 5i, but again has lateral vertical sections that are intended to prevent the goods from falling down.
- the part connecting the goods transfer shafts 4a, 4b can therefore also be understood as a channel 22. It would also be conceivable for the lateral vertical sections to also protrude into the area of the goods transfer shafts 4a, 4b, as shown in Fig. 12 with dotted lines. As already mentioned, in these designs the goods transfer shafts 4a, 4b can be funnel-shaped or comprise wall sections parallel to one another.
- FIG. 13 An exemplary method for repacking goods from delivery containers 2 into goods receiving containers 3a, 3b will now be explained in more detail using the schematic representations in Fig. 13 to 20, wherein the method is carried out with the aid of a repacking station le in the manner of the repacking station la shown in Fig. 3.
- the two goods receiving containers 3a, 3b are transported to the repacking station le with the aid of the second conveyor system 7a (Fig. 13) and made available at the respective delivery positions C1, C2 (Fig. 14).
- a delivery container 2 filled with goods 23 is transported to the repacking station le with the aid of the first conveyor system 6 (Fig.
- the delivery container 2 is transported into the goods delivery area A, whereupon the goods 23 are delivered via the first goods transfer shaft 4a into the first goods receiving container 3a (Fig. 18).
- the portion of goods 23 which exceeds the predeterminable filling level x5 is delivered onto the goods receiving floor 5a and from there delivered (repackaged) into the second goods receiving container 3b, as is schematically illustrated with arrows (Fig. 19).
- the delivery container 2 is preferably delivered onto the goods receiving floor 5a or 3b immediately after being delivered into the goods receiving container 3a and before the step of delivering/repackaging the goods 23. into the second goods receiving container 3b from the goods delivery area A. Finally, the goods receiving containers 3a, 3b are transported away from the repacking station 1c with the aid of the second conveyor system 7a, for example into the warehouse 11 (see Fig. 20 and also in connection with Fig. 2).
- Fig. 21 shows a state that is the result of the process already explained with reference to Figs. 13 to 16 and in which the delivery container 2 has already reached the first goods transfer shaft 4a.
- the delivery container 2 is then lifted with the manipulation device 8b, which in this case is only designed to carry out a vertical lifting movement (but not for a lateral, horizontal movement), whereupon the goods 23 are delivered via the first goods transfer shaft 4a into the first goods receiving container 3a (Fig. 22).
- the manipulation device 8b which in this case is only designed to carry out a vertical lifting movement (but not for a lateral, horizontal movement), whereupon the goods 23 are delivered via the first goods transfer shaft 4a into the first goods receiving container 3a (Fig. 22).
- Fig. 23 shows a state that is the result of the process already explained with reference to Figs. 13 to 16 and in which the delivery container 2 has already reached the first goods transfer shaft 4a.
- the delivery container 2 is then gripped with the manipulation device 8c, which in this case is designed as a holding device (but not for carrying out a horizontal or vertical movement of the delivery container 2) (Fig. 24).
- the goods receiving base 5 is then lowered, whereupon the delivery container 2 opens and the goods 23 are delivered via the first goods transfer shaft 4a into the first goods receiving container 3a (Fig. 25). This is followed by the process already described with reference to Figs. 19 to 20.
- Fig. 16 to Fig. 25 relate to transfer devices le..lg of the type of transfer device la shown in Fig. 3 with two delivery positions Cl, C2 and two goods transfer shafts 4a, 4b.
- the above-mentioned methods can also be carried out with the transfer device 1b with two delivery positions Cl, C2 but only one first goods transfer shaft 4a.
- the amount of material exceeding the predeterminable filling level x5 is A portion of goods 23 is delivered directly, i.e. without placing/repacking the goods 23 on the goods receiving floor 5a, into the second goods receiving container 3b, as illustrated in Fig. 19 with the dashed arrow.
- Fig. 21 also shows an optional goods retention device 24, with which the goods 23 can be specifically prevented from passing through the first goods transfer shaft 4a, or with which passing through the goods transfer shaft 4a can be made possible.
- the goods retention device 24 can be arranged in particular above the first goods transfer shaft 4a or in the first goods transfer shaft 4a.
- the goods retention device 24 can be designed in particular as a (horizontally) movable plate that can be moved laterally by means of a linear drive or a pivot drive, for example to the left in Fig. 21.
- the goods retention device 24 can also be designed as a multi-part iris.
- the iris can comprise several slats, each slat preferably being mounted on an axis. Preferably, all slats are connected to a ring via a further axis so that they can move together. The slats can be rotated inwards or outwards together via a mechanism.
- the goods retention device 24 can be designed as a roller shutter, which roller shutter can be moved in a horizontal plane and can be wound up/unwound about a winding axis parallel to the horizontal axis.
- the roller shutter can be arranged so that it can be deflected between a horizontal plane and a vertical plane.
- the goods retaining device 24 can be moved laterally, preferably very quickly, moved quickly at a downward angle or alternatively lowered and then or simultaneously moved laterally into the release position so that the opening of the first goods transfer shaft 4a is released.
- the goods retaining device 24 can be hinged horizontally or vertically or moved into the release position in another way.
- the goods retaining device 24 can advantageously be moved by at least one actuator, for example by an electric or pneumatic actuator or by any other suitable actuation.
- Fig. 26 to 29 illustrate a method for repacking goods 23 with the aid of a repacking station 1h of the type shown in Fig. 4A.
- Fig. 26 shows a state analogous to Fig. 21, which is the result of the process already described for Fig. 13. to 16, and in which the delivery container 2 has reached the first goods transfer shaft 4a.
- the delivery container 2 is then lifted with the manipulation device 8b, which in this case is again only designed to carry out a vertical lifting movement (but not for a lateral, horizontal movement), whereupon the goods 23 are delivered via the first goods transfer shaft 4a into the first goods receiving container 3a (Fig. 27).
- the portion of goods 23 that exceeds the predeterminable fill level x5 is delivered onto the goods receiving floor 5a (Fig. 28).
- the delivery container 2 is preferably transported out of the goods delivery area A immediately after the goods 23 have been delivered or repackaged into the first goods receiving container 3a and before the step of delivering/repackaging the goods 23 onto the goods receiving floor 5a.
- the first goods receiving container 3a is then transported away from the (only) first delivery position CI and the second goods receiving container 3b is transported to the first delivery position CI.
- the goods 23 are then delivered from the goods receiving floor 5 into the second goods receiving container 3b (Fig. 29).
- the goods receiving containers 3a, 3b are transported away from the repacking station 1h using the second conveyor system 7a, analogously to the process shown in Fig. 20.
- FIG. 30 to 33 now illustrate a method for repacking goods 23 with the aid of a repacking station 11 of the type of the repacking station Id shown in Fig. 4B.
- Fig. 30 shows, analogously to Fig. 21, a state which is the result of the process already explained for Figs. 13 to 16 and in which the delivery container 2 has reached the first goods transfer shaft 4a.
- the delivery container 2 is then lifted with the manipulation device 8b, which in this case is again only designed to carry out a vertical lifting movement (but not for a lateral, horizontal movement), whereupon the goods 23 are delivered via the first goods transfer shaft 4a into the first goods receiving container 3a (Fig. 31).
- the portion of goods 23 which exceeds the predeterminable filling level x5 is delivered to the goods receiving floor 5 (Fig. 32).
- the delivery container 2 is transported out of the goods delivery area A immediately after the goods 23 have been delivered into the first goods receiving container 3a and before the step of delivering/repacking the goods 23 onto the goods receiving floor 5a.
- the goods 23 are transported from the goods receiving floor 5 into the second goods receiving container 3b', which is here referred to as Hanging pocket is discharged (Fig. 33).
- the first goods receiving container 3a is then transported away from the repacking station 11 in advance (during the process of repacking the goods 23 into the hanging pocket) or simultaneously with the second goods receiving container 3b'.
- a method for repacking goods from delivery containers 2 into goods receiving containers 3a, 3b. 3b' at a repacking station 1, la.. li can generally now comprise the following steps: a) providing a delivery container 2 which is filled with goods 23, b) providing at least a first goods receiving container 3a and a second goods receiving container 3b for repacking the goods 23 from the one delivery container 2 at least into the first goods receiving container 3a and second goods receiving container 3b, wherein a receiving volume of the first goods receiving container 3a is smaller than a goods volume of the goods 23 in the delivery container 2, c) providing the goods transfer device in the repacking station 1, 1 a..
- the presented method is particularly suitable for textiles, especially for textiles packed in plastic bags.
- the repacking of goods 23 from delivery containers 2 into goods receiving containers 3a, 3b takes place in particular without reference to a picking order or customer order and is suitable, for example, for preparing a storage of goods 23 in a warehouse 11.
- the first goods receiving container 3a and the second goods receiving container 3b are transported by the storage conveyor system 36 (stationary conveyor system, for example roller conveyors, or mobile conveyor system, for example Automated Guided Vehicle “AGV” or Autonomous Mobile Robots “AMR”) from the repacking station 1, la.. li to an automated warehouse 11 and stored in the warehouse 11.
- the warehouse 11 can comprise one or more storage and retrieval devices which store the first goods receiving container 3a and second goods receiving container 3b in one or more storage shelves.
- one of the goods receiving containers 3a, 3b is retrieved from the automated warehouse 11 and transported to a picking station 12 when a good 23 is required for a picking order from this goods receiving container 3a, 3b.
- the warehouse 11 can comprise one or more storage and retrieval devices, of which one storage and retrieval device retrieves the required goods receiving container 3a, 3b from a storage rack. It can thus be seen that the first goods receiving container 3a and second goods receiving container 3b can be used in the order picking system 10 as so-called “system containers”.
- the first goods receiving container 3a and the second goods receiving container 3b are preferably standardized goods receiving containers.
- the first goods receiving container 3a and the second goods receiving container 3b preferably have a uniform (constant) Capacity and/or uniform dimensions, regardless of the type of goods, in particular regardless of the dimensions of the goods.
- the repacking station 1, la.. li comprises the goods transfer device with the first goods transfer shaft 4a, which comprises a feed opening at an upper end and a discharge opening at a lower end, as well as shaft walls.
- the feed opening and the discharge opening are delimited by the shaft walls.
- the first goods transfer shaft 4a extends with its longitudinal axis vertically between the goods delivery area A and the goods receipt area B above the first delivery position CI.
- the first goods transfer shaft 4a allows a controlled transfer of the goods 23 from the delivery container 2 into the first goods receiving container 3a. It can be almost ruled out that the goods 23 will be distributed unfavorably when they are transferred from the delivery container 2 into the first goods receiving container 3a and/or that the goods 23 will accidentally fall onto the floor. On the contrary, the first goods transfer shaft 4a with its shaft walls can serve as a guide shaft between the feed opening and the delivery opening, along which the goods 23 can be moved. The goods 23 can even be guided through the guide shaft during a delivery movement. This can prove particularly advantageous in the case of stackable goods 23 (i.e. goods 23 that can form a stack of goods).
- first goods transfer shaft 4a can allow an "overfilling" of the first goods receiving container 3a. If the goods 23 are stackable, a stack of goods that is relatively high in relation to the support surface can also be secured against tipping over.
- a surface dimension of the feed opening of the first goods transfer shaft 4a is larger than an output opening of the delivery container 2 through which the goods 23 are delivered. This enables a reliable transfer of the goods 23 from the delivery container 2 to the goods receiving container 3a.
- emptying the dispensing container 2 into the first goods receiving container 3a is to be understood in such a way that all goods 23 can be dispensed from the dispensing container 2.
- the dispensing container 2 is preferably completely emptied.
- the goods 23 can be collected partly in the first goods receiving container 3a and partly in the first goods transfer shaft 4a and, if necessary, partly on the goods receiving floor 5, 5a..5j. In principle, however, a minimum proportion of goods 23 is always delivered to and collected by the first goods receiving container 3a.
- the goods 23 are preferably released from the delivery container 2 solely by gravity.
- the goods 23 are delivered into the first goods receiving container 3a, the following cases can occur: i) The (delivered) goods 23 are partly received in the first goods receiving container 3a and partly in the first goods transfer shaft 4a. The goods 23 are therefore delivered into the first goods receiving container 3a, but cannot be completely received by it (overfilling of the first goods receiving container 3a). The goods 23 (or at least some of the goods) therefore protrude from the first goods receiving container 3a.
- the goods 23 which cannot be received in the first goods receiving container 3a and are in the first goods transfer shaft 4a can be placed on the goods receiving floor 5, 5a..5j in a separate process step and temporarily buffered there.
- the goods 23 are stackable and form a stack of goods, it is conceivable that the goods 23 that extend into the first goods transfer shaft 4a do not touch the shaft walls of the first goods transfer shaft 4a. ii) The (delivered) goods 23 are partly received in the first goods receiving container 3a and partly on the goods receiving floor 5, 5a..5j. The goods 23 that cannot be received in the first goods receiving container 3a are additionally placed on the goods receiving floor 5, 5a..5j and temporarily buffered there.
- a relative movement between the delivery container 2 and the first goods transfer shaft 4a can take place in such a way that the delivery container 2 is moved, for example, according to a first embodiment exclusively in a horizontal movement relative to the first goods transfer shaft 4a or according to a second embodiment in a horizontal movement and vertical movement relative to the first goods transfer shaft 4a.
- the horizontal movement of the dispensing container 2 can be carried out according to a preferred
- the delivery container 2 can be pushed or lifted on the goods receiving floor 5, 5a..5j to a transfer position above the first goods transfer shaft 4a.
- the horizontal movement of the delivery container 2 can be carried out on the goods receiving floor 5a..5j and the vertical movement relative to the goods receiving floor 5a..5j.
- the delivery container 2 can be pushed on the goods receiving floor 5a..5j up to a transfer position above the first goods transfer shaft 4a and then lifted.
- a “removal” of the dispensing container 2 from the goods dispensing area A after emptying according to step f) can comprise a vertical movement of the dispensing container 2, or a vertical movement and horizontal movement of the dispensing container 2.
- This method step can be carried out automatically by a manipulation device 8a..8c or manually by a warehouse worker.
- This method step can also comprise a combination of an automatic method sub-step and a manual method sub-step.
- step f) can be carried out without changing the orientation of the dispensing container 2 or by tilting it.
- the predeterminable filling level x5 can be a maximum filling level in the first goods receiving container 3a or any (desired) filling level lower than the maximum filling level.
- the redistribution of the goods 23 emptied in step f) to the first goods receiving container 3a provided and the goods receiving floor 5, 5a..5j can be carried out in such a way that after the goods 23 have been emptied in step f), a portion of the goods 23 remains in the first goods receiving container 3a and at least a portion of a portion of goods 23 exceeding the predeterminable filling level x5 (from the first goods receiving container 3a) is temporarily released onto the goods receiving floor 5, 5a..5j.
- the redistribution of the goods 23 in step h) can take place (directly) following step f) or following step g).
- the portion of the goods 23 which remain in the first goods receiving container 3 a corresponds to a first portion of the goods 23 from the delivery container 2.
- a portion of the goods 23 which are transferred into the second goods receiving container 3b corresponds to a second portion of the goods 23 from the delivery container 2.
- the first portion of the goods 23 results from a predeterminable filling height x5 in the first goods receiving container 3a.
- the predeterminable filling height x5 which can correspond to a maximum filling height, is preferably selected such that the goods 23 (or part of them) do not protrude from the first goods receiving container 3a. This enables reliable transport of the goods 23 with the first goods receiving container 3a.
- the second portion of the goods 23 results from the portion of goods 23 which, according to a preferred embodiment, were delivered from the first goods receiving container 3a and/or the first goods transfer shaft 4a and the goods receiving floor 5, 5a..5j into the second goods receiving container 3b, or according to a further preferred embodiment, were delivered from the goods receiving floor 5, 5a..5j into the second goods receiving container 3b.
- the second goods receiving container 3b can also be filled to a predeterminable filling level.
- the predeterminable filling level can be a maximum filling level in the second goods receiving container 3b or any (desired) level lower than the maximum filling level. In principle, the predeterminable filling level can also be determined by specifying a quantity of goods 23.
- the first portion and the second portion result in the total quantity of goods 23 from the delivery container 2.
- the described redistribution of the goods 23 according to step h) can be carried out manually by a warehouse worker or automatically by a robot. In principle, it can be provided that before the filled first goods receiving container 3a is transported away in step i), the completion of the redistribution is confirmed by the worker at the repacking station la using a detection device 27a. The removal of the first goods receiving container 3a from the goods receiving area B is then initiated. Details of the function of the detection device 27a are disclosed in the description of Fig. 35.
- the proposed measures allow the repacking station 1, la., li to be set up very simply and, if necessary, as a standard, which advantageously promotes a reliable repacking process, in particular reduces the error rate, ensures more predictability of the repacking process and also facilitates the training of new employees.
- the method for repacking goods 23 can also comprise the step j) transporting the second goods receiving container 3b into the goods receiving area B and providing the second goods receiving container 3b in the first delivery position CI during step i) or after step i) by means of the second conveyor system 7a, 7b, wherein the goods receiving area B exclusively comprises the first delivery position CI (see also Fig. 4A and Fig. 26 to 29).
- the first delivery position CI in which the first goods receiving container 3a and the second goods receiving container 3b are provided in succession (in time) at the same (at least one) delivery position CI.
- the method for repackaging goods 23 may therefore advantageously comprise the following steps:
- a predeterminable filling level can also be provided in the second goods receiving container 3b.
- the predeterminable filling level can be a maximum filling level in the second goods receiving container 3b or any (desired) filling level lower than the maximum filling level.
- the predeterminable filling level can also be determined by specifying a quantity of goods 23.
- the aforementioned transfer from the goods receiving floor 5, 5a..5j into the second goods receiving container 3b provided only affects a portion of the goods 23 temporarily stored on the goods receiving floor 5, 5a..5j, so that a second portion of the goods 23 originating from the delivery container 2 is received in the second goods receiving container 3b and a remaining portion of the goods 23 remains on the goods receiving floor 5, 5a..5j.
- the first portion and the second portion and the remaining portion make up the total quantity of the goods 23 from the delivery container 2.
- the remaining portion can be temporarily buffered on the goods receiving floor 5, 5a..5j until a third goods receiving container is provided in the first delivery position CI. As soon as the third goods receiving container is in the first delivery position CI, all goods 23 or at least some of the remaining goods 23 are removed from the goods receiving floor 5, 5a..5j and transferred to the third goods receiving container. If necessary, the remaining portion of the goods 23 can be distributed among further (fourth, fifth, etc.) goods receiving containers until there are ultimately no more goods 23 on the goods receiving floor 5, 5a..5j.
- step e) may additionally comprise:
- a first delivery position CI and a second delivery position C2 are provided, in which the first goods receiving container 3a and second goods receiving containers 3b, 3b' are provided in parallel (next to one another), i.e. so that at the time of the delivery of the goods 23 from the delivery container 2 via the first goods transfer shaft 4a into the first goods receiving container 3a, they are simultaneously delivered to the respective delivery position Cl, C2.
- a further (third, fourth, etc.) delivery position can also be provided, in which a further (third, fourth, etc.) goods receiving container can be provided parallel to the first goods receiving container 3a and second goods receiving container 3b.
- step h) may additionally include:
- step i) further comprises
- At least a portion of the goods 23 that exceeds the predeterminable filling level x5 can be transferred from the first goods receiving container 3a to the second goods receiving container 3b.
- a "direct" transfer of the goods 23 from the first goods receiving container 3a to the second goods receiving container 3b is therefore possible.
- At least a portion of a portion (excess portion) of goods 23 that exceeds the predeterminable filling level x5 can be temporarily transferred from the first goods receiving container 3a to the goods receiving floor 5, 5a..5j. After that, all (excess portion) of goods 23 or only a portion of the (excess portion) of goods 23 are removed from the goods receiving floor 5, 5a..5j and transferred to the second goods receiving container 3b. An "indirect" transfer of the goods 23 from the first goods receiving container 3a to the second goods receiving container 3b is therefore possible.
- a portion of goods 23 that exceeds the predeterminable filling level x5 can be transferred from the first goods receiving container 3a to the second goods receiving container 3b and a portion can be transferred from the goods receiving base 5, 5a..5j to the second goods receiving container 3b.
- all of the goods 23 or only a portion of the goods 23 can be removed from the goods receiving base 5, 5a..5j and transferred to the second goods receiving container 3b.
- the second goods receiving container 3b can also be filled to a predeterminable filling level.
- the predeterminable filling level can be a maximum filling level in the second goods receiving container 3b or any (desired) level lower than the maximum filling level.
- the predeterminable filling level can also be determined by specifying a quantity of goods 23.
- the second goods receiving container 3b contains a second portion of the goods 23 from the delivery container 2. If the total quantity of goods 23 from the delivery container 2 can be completely received by the first goods receiving container 3a and the second goods receiving container 3b together, the first portion and the second portion result in the total quantity of goods 23 from the delivery container 2.
- the total quantity of goods 23 from the delivery container 2 is greater than the (total) capacity of the two goods receiving containers 3a, 3b, a further portion of the (surplus) goods 23 can be distributed to further (third, fourth, etc.) goods receiving containers until a predeterminable filling level x5 is finally reached in the first goods receiving container 3a and there are no more goods 23 on the goods receiving floor 5, 5a..5j.
- a predeterminable filling level x5' (not shown in the figures) can also be provided in the second goods receiving container 3b.
- the predeterminable filling level can be a maximum filling level in the second goods receiving container 3b or any (desired) filling level lower than the maximum filling level.
- the predeterminable filling level can also be determined by specifying a quantity of goods.
- step i it can be provided that before the filled first goods receiving container 3a and second goods receiving container 3b are transported away in step i), completion of the redistribution is confirmed at a detection device 27a described above.
- step h) additionally includes the following step:
- a method for repackaging goods 23 comprises the following steps: a) providing a delivery container 2 which is filled with goods 23, b) providing at least one (empty or partially filled) first goods receiving container 3a and one (empty or partially filled) second goods receiving container 3b for Repacking the goods 23 from the one delivery container 2 at least into the first goods receiving container 3a and the second goods receiving container 3b, wherein a receiving volume of the first goods receiving container 3a is smaller than a goods volume of the goods 23 in the delivery container 2, c) providing a goods transfer device in the repacking station 1, la., li, which goods transfer device comprises a goods delivery area A, a goods receiving area B with a first delivery position CI and a second delivery position C2, a first goods transfer shaft 4a, which is arranged between the goods delivery area A and the goods receiving area B, and optionally a goods receiving floor 5, 5a..5j, which adjoins the first goods transfer shaft 4a, d) transporting the delivery container 2
- a first delivery position CI and a second delivery position C2 are provided, in which the first goods receiving container 3a and second goods receiving container 3b are provided in parallel. It should be mentioned that a further (third, fourth, etc.) delivery position can also be provided, in which a further (third, fourth, etc.) goods receiving container is provided in parallel to the first goods receiving container 3a and second goods receiving container 3b.
- the goods receiving floor 5, 5a..5j is not absolutely necessary and can be arranged optionally.
- the goods 23 are delivered into the first goods receiving container 3a, the following cases can occur: i) The (delivered) goods 23 are partly received in the first goods receiving container 3a and partly in the first goods transfer shaft 4a. The goods 23 are therefore delivered into the first goods receiving container 3a, but cannot be completely received by it (overfilling of the first goods receiving container 3a). The goods 23 therefore protrude from the first goods receiving container 3a. ii) The (delivered) goods 23 are partly received in the first goods receiving container 3a and, if a goods receiving floor 5, 5a..5j is provided, partly on the goods receiving floor 5, 5a..5j.
- the redistribution of the goods 23 can take place to the first goods receiving container 3a provided in the first delivery position CI and to the second goods receiving container 3b provided in the second delivery position C2 and, if applicable, to the goods receiving floor 5, 5a..5j.
- the redistribution of the goods 23 in step h) can take place (directly) following step f) or following step g).
- At least a (surplus) portion of a portion of goods 23 that exceeds the predeterminable filling level x5 can be temporarily transferred from the first goods receiving container 3a to the goods receiving floor 5, 5a..5j. After that, all (surplus) goods 23 or only a portion of the (surplus) goods 23 are removed from the goods receiving floor 5, 5a..5j and transferred to the second goods receiving container 3b. An "indirect" transfer of the goods 23 from the first goods receiving container 3a to the second goods receiving container 3b is therefore possible.
- a portion of goods 23 that exceeds the predeterminable filling level x5 can be transferred from the first goods receiving container 3a to the second goods receiving container 3b and a portion from the goods receiving base 5, 5a..5j, if a goods receiving base 5, 5a..5j is provided, to the second goods receiving container 3b.
- all of the goods 23 or only a portion of the goods 23 can be removed from the goods receiving base 5, 5a..5j and transferred to the second goods receiving container 3b.
- the second portion of the goods 23 results from the portion of goods 23 which, according to a preferred (first) embodiment, were delivered from the first goods receiving container 3a into the second goods receiving container 3b, or according to a further preferred (second) embodiment, were delivered from the first goods receiving container 3a and from the goods receiving base 5, 5a..5j, if a goods receiving base 5, 5a..5j is provided, into the second goods receiving container 3b.
- a further (excess) portion of the goods 23 can be distributed among further (third, fourth, etc.) goods receiving containers until a predeterminable filling level x5 is finally reached in the first goods receiving container 3a and, if a goods receiving floor 5, 5a..5j is provided, there are no more goods 23 on the goods receiving floor 5, 5a..5j.
- Step h) may additionally include the following step:
- the repacking stations 1, la..li, specifically their goods transfer devices comprise an advantageous but optional manipulation unit 8a..8c.
- the manipulation unit 8a..8c can have: a gripping device 17 that can be moved by a drive unit in the goods transfer area A for lifting the delivery container 2 relative to the first goods transfer shaft 4a (see Fig. 21 and 22 and 26 to 33), a gripping device that can be moved by a drive unit in the goods transfer area A for fixing a vertical position of the delivery container 2 relative to the first goods transfer shaft 4a, wherein the goods receiving base 5, 5a..5j, if one is provided, is designed to be vertically adjustable (see Fig.
- a gripping device 17 that can be moved by a drive unit out of or into the goods transfer area A and movable in the goods transfer area A for lifting the delivery container 2 and/or for laterally moving the delivery container 2 from a receiving position laterally spaced from the first goods transfer shaft 4a to a transfer position above the first Goods transfer shaft 4a (see Fig. 1 to 20) and/or a gripping device 17 which can be moved in or out of the goods transfer area A and in the goods transfer area A by a drive unit for lifting the delivery container 2 and for hanging transport of the delivery container 2 above the goods acceptance area B between the first delivery position CI and the second delivery position C2 (see Fig. 1 to 20).
- the manipulation unit 8a..8c can be designed, for example, as a manually operated carrying device, for example as a hoist with a gripping device 17 that can be moved longitudinally on a support rail 16 (in particular manually). It is also conceivable that the manipulation unit 8a..8c is fully or partially motorized. For example, the hoist, the gripping device 17 and/or a longitudinal drive can be motor-driven (but can be activated manually or partially automatically). Finally, it is also conceivable that the manipulation unit 8a..8c is designed as a robot and movement sequences be carried out fully automatically. In particular, the manipulation unit 8a..8c can be designed as an articulated arm robot or gantry robot.
- the goods transfer device additionally comprises a manipulation unit 8a..8c and in which step d) dl) comprises transporting the delivery container 2 on the goods receiving floor 5, 5a..5j into a transfer position (essentially central) above the first goods transfer shaft 4a by means of the first conveyor system 6 and lifting the delivery container 2 relative to the first goods transfer shaft 4a by means of the manipulation unit 8b (see Fig. 21 and
- the variant dl) can also comprise a lowering of the goods receiving floor 5, 5a..5j, or the variant d2) can also comprise a raising of the delivery container 2 in the goods delivery area A.
- a relative movement between the dispensing container 2 and the goods receiving base 5, 5a..5j causes the dispensing container 2 to open automatically.
- the emptying of the delivery container 2 according to step f) in case d3) essentially or solely comprises the lateral movement of the delivery container 2 from the takeover position to the transfer position above the first goods transfer shaft 4a.
- the emptying of the delivery container 2 can take place as soon as the delivery container 2 reaches the transfer position above the first goods transfer shaft 4a, in particular because the tabs of the base or tabs of the lid of the delivery container 2 automatically fold down due to the weight of the goods 23.
- the tabs of the base or tabs of the lid of the delivery container 2 then automatically fold down due to the weight of the goods 23 as soon as they are released by an assisting hand of an operating personnel/robot. It would also be conceivable that the tabs on the bottom or the tabs on the lid of the delivery container 2 would automatically fold downwards due to the weight of the goods 23 as soon as a goods retaining device 24, which closes or opens the first goods transfer shaft 4a as required, is moved into a release position and releases the first goods transfer shaft 4a (see also Fig. 21). All of these design variants enable the delivery container 2 to be emptied without lifting the delivery container and without lowering the goods receiving base 5, 5a..5j. The delivery container 2 is therefore also emptied in a particularly efficient manner in these embodiments.
- a method can be provided in which the emptying of the delivery container 2 according to step f) in case dl) takes place automatically by lifting the delivery container 2 (i.e. because the tabs of the base or tabs of the lid automatically fold down due to the weight of the goods 23), the emptying of the delivery container 2 according to step f) in case d2) takes place automatically by lowering the goods receiving base 5, 5a..5j (i.e.
- the emptying of the delivery container 2 according to step f) in cases dl), d2) or d3) comprises an active opening of the delivery container 2 by a warehouse worker or robot or the emptying of the delivery container 2 comprises moving a goods retention device 24 into a release position, wherein the goods retention device 24 is provided for closing or opening the first goods transfer shaft 4a as required. is and - 11 - the opening of the first goods transfer shaft 4a is released in the release position of the goods retaining device 24.
- a method in which the delivery container 2 is designed as a cardboard box and in which a base, a side wall, a lid of the cardboard box or an adhesive tape on the cardboard box, which is used to glue the base or lid, in case d1) before transporting the delivery container 2 to the transfer position above the first goods transfer shaft 4a, in case d2) before transporting the delivery container 2 to the transfer position above the first goods transfer shaft 4a, or in case d3) before transporting the delivery container 2 to the receiving position laterally spaced from the first goods transfer shaft 4a, is cut by the cutting device 15 of the opening device 9 in order to make the goods 23 in the delivery container 2 accessible (in particular, the opening device 9 can preferably be arranged in the course of the first conveyor system 6).
- this enables efficient, standardized access to the goods 23 in the dispensing container 2.
- the repackaging stations 1, la..li comprise an advantageous but optional opening device 9 for opening the dispensing container 2 or for preparing to open the dispensing container 2.
- the dispensing container 2 can be provided in an open state or in a state prepared for opening in the repackaging station 1, la., li and/or transported to the goods dispensing area A.
- the opening device 9 is advantageously part of the repackaging station 1, la., li, but in principle it can also be arranged outside of the same.
- the opening device 9 can have a cutting device, in particular a knife 15, for cutting the dispensing container 2, in particular for cutting a base, a side wall or a lid of the dispensing container 2 or an adhesive tape on the dispensing container 2, which is used to glue the base or lid in order to make the goods 23 in the dispensing container 23 accessible.
- the dispensing container 2 can in particular be designed as a cardboard box.
- the cutting device 9 can be arranged in the course of the first conveyor system 6, and the cardboard box 2 can rest on the first conveyor system 6 during the cutting process. Accordingly, a base of the cardboard box 2 resting on the first conveyor system 6 or a lid of the cardboard box resting on the first conveyor system 6 can be cut open or into. Alternatively, a side wall of the cardboard box 2 can also be cut open or into.
- cutting open can mean that the cardboard box 2 is open after being cut open or can be opened without further cutting.
- Cutting into on the other hand can mean that the cardboard box 2 is simply being prepared for opening. In particular, the base, the side wall and/or the lid of the cardboard box 2 are still connected to it in a few places after being cut into, although these few places can be cut or torn open with little effort. On the one hand, this makes opening the cardboard box 2 easier, and on the other hand, premature or unwanted falling out of the goods 23 in the cardboard box 2 is prevented.
- cutting open or into a cardboard box does not necessarily mean cutting through cardboard material, but can also be understood to mean separating (adhesive) tapes which hold the cardboard material together, such as in the case of foldable tabs of an upright cardboard box which are glued together with adhesive tape.
- the delivery container 2 in step d) can be transported to the goods delivery area A in a closed state and opened in the goods delivery area A, the delivery container 2 in step d) can be transported to the goods delivery area A in an open state, or the delivery container 2 in step d) can be transported to the goods delivery area A in a state prepared for opening and opened in the goods delivery area A.
- the delivery container 2 is provided in step a) in a closed state (in the repacking station 1, la., li) and is transported in step d) in the closed state to the goods delivery area A
- the delivery container 2 is provided in step a) in a closed state (in the repacking station 1, la., li) and is opened with the opening device 9 or is prepared for opening and is transported in step d) in the open state or in the state prepared for opening to the goods delivery area A
- the delivery container 2 is provided in step a) in an open state (in the repacking station 1, la., li) and is transported in step d) in the open state to the goods delivery area A
- the delivery container 2 is provided in step a) in a state prepared for opening (in the repacking station 1, la., li) and is moved in step d) in the state prepared for opening to the goods delivery area A
- the delivery container 2 is provided in step a) in a state prepared for opening (in the re
- the delivery container 2 can be provided in the repacking station 1, la., li and/or transported to the goods delivery area A in a closed, opened or prepared for opening state.
- opening or preparation for opening of the delivery container 2 can be carried out before reaching the goods delivery area A, either in the repacking station 1, la., li itself or in the course of transport of the delivery container 2 to the repacking station 1, la., li.
- the delivery container 2 is moved into the goods delivery area A in a closed state or in a state prepared for opening, the delivery container 2 is opened in the goods delivery area A.
- the delivery container A is not intended to be closed. Opening can then be completely omitted.
- the relative movement between the delivery container 2 and the first goods transfer shaft 4a can include tilting or turning the delivery container 2, so that the delivery container 2 is brought into a position in which the Goods 23, in particular under the influence of gravity, can be delivered from the delivery container 2 via the first goods transfer shaft 4a into the provided first goods receiving container 3a.
- the method according to the invention can, according to an optional embodiment, additionally comprise the step:
- the opening device 9 can be provided independently of the repacking station 1, la., li, so that the delivery container 2 is opened outside the repacking station 1, la., li.
- the order picking system 10 can comprise the repacking station 1, la., li and the opening device 9.
- the repacking station 1, la., li is located downstream of the opening device 9.
- step c) may additionally comprise the following step
- Opening the delivery container 2 may be necessary in particular if the delivery container 2 is designed as an (upright and) closed cardboard box which is filled with the goods 23.
- a cardboard box 2 comprises a base, side walls, an access opening opposite the base (on the top) and a lid closing the access opening.
- the base may comprise (in particular four) foldable (base) tabs which are arranged on the side walls and glued to the base. Adhesive tape may be used to glue the base tabs.
- the lid can comprise (in particular four) foldable (lid) tabs, which are arranged on the side walls, in particular pivotable on the edges of the side walls, and are glued to the lid.
- An adhesive tape can be used to glue the tabs of the lid. If the cardboard box 2 does not comprise foldable (lid) tabs, the cardboard box 2, which is open at the top, can be closed with an additionally made lid.
- the lid can be glued to the cardboard box 2.
- Adhesive tape can be used to glue the lid. For example, there will be a gap between the flaps folded in to form the base, which will be closed with a strip of adhesive tape.
- Opening the dispensing container 2 may in particular comprise the following steps:
- an adhesive tape which is used for gluing a base or lid to the dispensing container 2, cutting into a base, a side wall or a lid of the dispensing container 2 and folding away the base, the side wall or the lid or a base section, side wall section or lid section, cutting away a base, a side wall or a lid of the dispensing container 2, or lifting off a lid.
- the cutting or cutting away can also be carried out in such a way that the base, lid or side wall of the dispensing container 2 is still connected to the dispensing container 2 at a few points after the cutting or cutting away, but these can be cut or torn open with little effort. On the one hand, this makes it easier to open the dispensing container 2, and on the other hand, premature or undesirable falling out of the goods 23 in the dispensing container 2 can be prevented.
- Preparing the dispensing container 2 for opening may in particular comprise the following steps:
- the dispensing container 2 is designed as a cardboard box which comprises a base, side walls and a lid, wherein the base or the lid comprises foldable tabs.
- the base or the lid faces in the direction of the first goods transfer shaft 4a during the emptying of the dispensing container 2 according to step f), and the tabs protrude at least temporarily into the first goods transfer shaft 4a, as can be clearly seen in Fig. 35.
- the tabs can at least temporarily form a drop shaft which is connected to the first goods transfer shaft 4a.
- the tabs serve as a guide for the goods 23 during the emptying of the delivery container 2. It can also prove advantageous if the tabs are supported on shaft walls of the first goods transfer shaft 4a during the emptying of the delivery container 2 according to step f).
- the first goods receiving container 3a and the second goods receiving container 3b are each designed as small load carriers, or the first goods receiving container 3a and the second goods receiving container 3b are designed as hanging bags, or the first goods receiving container 3a is designed as a small load carrier and the second goods receiving container 3b' is designed as a hanging bag, and a third conveyor system 26 is provided, which is designed by a hanging conveyor device for transporting the hanging bag 3b' into the goods receiving area B and for providing the hanging bag 3b' in the second delivery position C2 and for transporting the hanging bag 3b' out of the goods receiving area B.
- easy-to-handle goods receiving containers 3a, 3b, 3b' are used for the proposed repacking station 1, la., li or for the proposed method, whereby small load carriers 3a, 3b are particularly suitable for receiving a large number of goods 23 and hanging bags 3b' are particularly, but not only, suitable for receiving one item of goods 23 at a time.
- the small load carrier 3a, 3b comprises a base, side walls and an opening opposite the base (on the top) and forms an upper edge on the side walls.
- first goods transfer shaft 4a and/or the second goods transfer shaft 4b are funnel-shaped. In this way, the goods 23 are well guided when being delivered into the first or second goods receiving container 3a, 3b.
- a funnel-shaped first goods transfer shaft 4a is also particularly advantageous if the delivery container 2, in particular an output opening of the delivery container 2, is larger than an opening of the first goods receiving container 3a.
- a volume of the first goods transfer shaft 4a is less than 30% of a receiving volume of the first goods receiving container 3a, and optionally a volume of the second goods transfer shaft 4b is less than 30% of a receiving volume of the second goods receiving container 3b.
- the goods transfer device in the above-mentioned cases a) or c) comprises a first goods receiving container 3a, which is arranged below the first goods transfer shaft 4a, and a volume of the first goods transfer shaft 4a is less than 30% of a receiving volume in the first goods receiving container 3a
- the goods transfer device in the above-mentioned case b) comprises a first goods receiving container 3a, which is arranged below the first goods transfer shaft 4a, and a volume of the first goods transfer shaft 4a is less than 30% of a receiving volume in the first goods receiving container 3a and a second Goods receiving container 3b which is arranged below the second goods transfer shaft 4b, and a volume of the second goods transfer shaft 4b is less than 30% of a receiving volume in the second goods receiving container 3b.
- the proportion of goods 23 that must be lifted from the first goods transfer shaft 4a for transfer to the goods receiving floor 5, 5a..5j or into the second goods receiving container 3b can be kept small. This means that the process can be carried out relatively easily by a worker or robot.
- the first goods receiving container 3a and the second goods receiving container 3b are each formed by a small load carrier and the first goods transfer shaft 4a comprises shaft walls and at a lower end a delivery opening which is delimited by the shaft walls and which is adapted to an opening of the small load carrier in terms of shape and/or size, and/or the first goods receiving container 3a is formed by a small load carrier and can be provided or is provided in the first delivery position CI, wherein the first goods transfer shaft 4a comprises shaft walls and at a lower end a delivery opening which is delimited by the shaft walls and which is adapted to an opening of the small load carrier in terms of shape and/or size, and the second goods receiving container 3b is formed by a small load carrier and can be provided or is provided in the second delivery position C2, wherein the second goods transfer shaft 4b, if a second goods transfer shaft 4b is provided, has shaft walls and comprises at a lower end a discharge opening which is de
- the proposed measures support loading of the first goods receiving container 3a and the second goods receiving container 3b and prevent the goods 23 from becoming wedged in the goods transfer shaft 4a, 4b and/or in the goods receiving container 3a, 3b.
- the first goods transfer shaft 4a comprises a feed opening at an upper end and a discharge opening at a lower end, as well as shaft walls. The feed opening and the discharge opening are delimited by the shaft walls.
- the vertical distance xl at the first delivery position CI in cases a), b) and c) is less than 30 cm, and/or the vertical distance xl at the second delivery position C2 in case b) is less than 30 cm, and/or the vertical distance xl at the second delivery position C2 in the region of the end G above the second delivery position C2 in case c) is less than 30 cm.
- the first goods receiving container 3a and the second goods receiving container 3b are each formed by a small load carrier, and the vertical distance x2 in case a) is between 3 cm and 6 cm if one of the small load carriers is provided in the first delivery position CI, or the vertical distance x2 in case b) is between 3 cm and 6 cm if small load carriers are provided in the first delivery position CI and in the second delivery position C2, or the vertical distance x2 in case c) is between 3 cm and 6 cm if small load carriers are provided in the first delivery position CI and in the second delivery position C2.
- the small load carrier comprises a base, side walls and an opening opposite the base (on the top) and forms an upper edge on the side walls.
- the first goods transfer shaft 4a comprises shaft walls and a discharge opening at a lower end. A lower edge of the discharge opening can be formed by the shaft walls.
- a second goods transfer shaft 4b is provided, this comprises shaft walls and a discharge opening at a lower end. A lower edge of the discharge opening can be formed by the shaft walls.
- the repacking station la., li has a delivery container 2 in the goods delivery area A, with the vertical distance x3 being in a range of 2 cm to 50 cm. This ensures, on the one hand, that the delivery container 2 can be transported to the goods delivery area A without any problems, and, on the other hand, that the goods 23 cannot fall sideways past the first goods transfer shaft 4a when loading the first goods receiving container 3a.
- the distance x4 between the first conveyor system 6 and the goods delivery area A is less than 5 m. In this way, the delivery container 2 only has to be moved a short distance outside the first conveyor system 6.
- Fig. 36 now shows a schematic representation of a repacking station Ij, which is based on the repacking station la shown in Fig. 3.
- the following disclosure is also applicable, analogously, to the repacking stations lb..li shown in the other figures.
- the repacking station Ij has a detection device 27a, which is designed to acknowledge the completion of a redistribution, and a control unit 28 connected to the detection device 27a, which is designed to trigger a (removal of the first goods receiving container 3a and/or the second goods receiving container 3b, 3b' from the goods receiving area B.
- completion of step h) is acknowledged at the detection device 27a, whereupon the control unit 28 triggers step i) and controls the second conveyor system 7a accordingly, as indicated in Fig. 36 with a dashed line.
- the detection device 27a can comprise an acknowledgement button or the like, as is the case in Fig. 36.
- an (acknowledgement) signal is generated and forwarded to the control unit 28.
- the acknowledgement button can comprise a hardware-designed acknowledgement button, as is the case in Fig. 36 for the detection device 27a.
- the acknowledgement button can also comprise a software-designed acknowledgement button on a screen surface, as is the case in Fig. 36 for the detection device 27b formed by the touchscreen.
- Such an (acknowledgement) signal can alternatively be generated by an optoelectronic sensor and transmitted to the control unit 28 when the warehouse worker has completed a redistribution that has just been carried out - according to step h) - as is the case in Fig. 36 for the detection device 27c.
- the redistribution that has taken place can be detected without contact.
- the detection device 27c can be designed as a CCD camera or can include one.
- the repacking station Ij has the following components: a sensory detection device 27c i) which is designed to sensorically detect a number of goods 23 placed on the goods receiving floor 5a, and/or ii) which is designed to sensorically detect a number of goods 23 delivered into the second goods receiving container 3b, and/or a manual detection device 27b iii) which is designed to detect a number of goods 23 from goods 23 placed on the goods receiving floor 5a and/or a number of goods 23 from goods 23 delivered into the second goods receiving container 3b and optionally a further goods receiving container, and which is designed to issue a request to a warehouse worker at the repacking station Ij to record the said number, and a computer unit 30 for subtracting the number of goods 23 recorded in point i), ii) or iii) from a known number of goods 23 which were contained in the delivery container 2.
- a sensory detection device 27c i) which is designed to sensorically detect a number of goods 23 placed on the goods receiving floor 5a
- a number of goods 23 placed on the goods receiving base 5a after step h) is recorded by a sensory recording device 27c, or a request is made to record the said number via a manual recording device 27b
- a number of goods 23 located in the first goods receiving container 3a is determined by the computer unit 30 by subtracting the recorded number of goods 23 which were placed on the goods receiving base 5a from a known number of goods 23 which were contained in the delivery container 2
- a number of goods 23 which were delivered into the second goods receiving container 3b and optionally into a further goods receiving container is determined by a sensory detection device 27c is detected, or a request is made to record the said number via a manual detection device 27b
- a number of goods located in the first goods receiving container 3a is determined by the computer unit 30 by subtracting the total of the goods 23 dispensed into the second goods receiving container 3b and optionally a further goods receiving container from a known
- the number of goods 23 delivered to the first goods receiving container 3a can be deduced from a number of goods 23 placed on the goods receiving floor 5a or delivered to the second goods receiving container 3b and a number of goods 23 in the delivery container 2. This is particularly advantageous if the delivery of goods 23 into the first goods receiving container 3a cannot be observed, for example because it is covered by the first goods transfer shaft 4a and/or by tabs of the delivery container 2.
- the number of goods 23 in the delivery container 2 can be specified on a delivery note, for example, and recorded on the computer unit 30 and stored in a database 33.
- the method according to the invention can, according to an optional embodiment, additionally comprise the step:
- the sensory detection device 27c, the manual detection device 27a, 27b and/or the computer unit 30 can be provided outside the repacking station Ij.
- step c) may additionally comprise the following step
- the sensory detection device 27c, the manual detection device 27a, 27b and/or the computer unit 30 can be provided in the repacking station Ij.
- the manual detection device 27b can comprise an input device, for example a keyboard or a touch screen.
- the delivery container 2 is equipped with a data carrier 31a which contains data about a number of goods 23 (i.e. the quantity of goods) in the delivery container 2 and/or a type of goods 23 in the delivery container 2 and/or a delivery container identification. It is also advantageous if the repacking station Ij has a first reading device 32a for reading a data carrier 31a of the delivery container 2, which is connected to the computer unit 30 for data transmission.
- step f the number of goods 23 and/or the type of goods 23 in the delivery container 2 is read from the data carrier 31a by means of a first reading device 32a and transmitted to the computer unit 30, and/or before step f), the delivery container identification is read from the data carrier 31a by means of a first reading device 32a and the number of goods 23 and/or the type of goods 23 in the delivery container 2 is determined in a database 33 by means of the delivery container identification and transmitted to the computer unit 30.
- the method according to the invention can, according to an optional embodiment, additionally comprise the step:
- the first reading device 32a can be provided outside the repacking station Ij.
- step c) may additionally comprise the following step
- the first reading device 32a can be provided in the repacking station Ij.
- the data carrier 31a can, for example, be a barcode that can be read with the aid of a barcode reader 32a.
- the data carrier 31a can also be designed as an RFID tag (radio frequency identification tag) which is read using an RFID reader 32a of the repacking station Ij or the order picking system 10 (e.g. at the goods receiving area E).
- RFID reader 32a radio frequency identification tag
- the computer unit 30 is connected to the RFID reader 32a for data purposes, as indicated in Fig. 36 with a dashed line.
- a delivery container identification can be provided as a barcode or QR code on the delivery container 2 or can also be stored in the RFID tag that is provided on the delivery container 2. Accordingly, the delivery container identification can be read out with an optical detection unit 32a or an RFID reader 32a of the repacking station Ij or the order picking system 10 (e.g. again at the goods receipt E). With the help of this delivery container identification, a data record in a database 33 can then be accessed. The number of goods 23 and/or the type of goods 23 that are contained in the delivery container 2 is stored in the data record.
- the computer unit 30 is connected to the database 33 for data technology purposes. Access by the computer unit 30 to the reader 32a is also conceivable in this context.
- the type of goods can, for example, indicate the type and/or a property of a piece of clothing (e.g. shirt, color red, size XL).
- the quantity and type of goods when processing data (23), for example in the form of an indication of “50 pieces, shirt, red, size XL”). Accordingly, the quantity and type of goods can be determined as stated above.
- the type of goods 23 contained in the delivery container 2 could be determined by determining a goods identification on a product 23 in step f) or in one of the following steps (for example by reading a corresponding barcode which is arranged on the product 23). This is particularly easy to do if the delivery container 2 is pure article, ie with goods 23 of the same type. is loaded. It would also be conceivable that the number of goods 23 contained in the delivery container 2 is determined in step f) with the aid of a separate counting device.
- the repacking station Ij can comprise such a counting device.
- the number of goods 23 is determined by means of an RFID reader (not explicitly shown in Fig. 34), wherein the number of goods 23 is preferably determined by the determined number of the various read goods identifications linked to a respective good 23 and the determined number is transmitted to the computer unit 30, and/or before or during step f) the goods identification of a respective good 23 is read from the respective RFID tag by means of an RFID reader and the goods type of each of the goods 23 in the delivery container 2 is determined by means of the goods identification in the database 33 and transmitted to the computer unit 30.
- an RFID reader not explicitly shown in Fig. 34
- the goods identification of a respective good 23 is read from the respective RFID tag by means of an RFID reader and the goods type of each of the goods 23 in the delivery container 2 is determined by means of the goods identification in the database 33 and transmitted to the computer unit 30.
- the RFID tags are read while the goods 23 fall out of the delivery container 2, while the goods 23 are lying on the goods receiving floor 5a or while the goods 23 pass through the first or second goods transfer shaft 4a, 4b.
- the RFID tags are in an advantageous loose arrangement. This means that the distance between the individual RFID tags is relatively large, which makes it easier to read or write to them.
- the first goods receiving container 3a is equipped with a data carrier 31b and/or the second goods receiving container 3b is equipped with a data carrier 31c, which data carriers 31b, 31c contain data about a number (quantity of goods) of goods 23 in the first/second goods receiving container 3a, 3b and/or a type of goods 23 in the first/second goods receiving container 3a, 3b and/or a goods receiving container identification.
- the repacking station Ij has a second reader 32b for reading a data carrier 31b, 31c of the first goods receiving container 3a or the second goods receiving container 3b, 3b, which is connected to the computer unit 30 for data transmission.
- step f) the number of goods 23 and/or the type of goods 23 in the first goods receiving container 3a is read from the data carrier by means of a second reading device 32b. 31b is read out and transmitted to the computer unit 30, before step f) the goods receiving container identification is read out from the data carrier 31b by means of a second reading device 32b and the number of goods 23 and/or the type of goods 23 is determined by means of the goods receiving container identification in a database 33 and transmitted to the computer unit 30, before step f) the number of goods 23 and/or the type of goods 23 in the second goods receiving container 3b is read out from the data carrier 31c by means of a second reading device 32b and transmitted to the computer unit 30, or before step f) the goods receiving container identification is read from the data carrier 31c by means of a second reading device 32b and the number of goods 23 and/or the type of goods 23 in the second goods receiving container 3b is determined by means of the goods receiving container identification in a database 33 and transmitted to the computer unit 30,
- this number can be added to the number determined in steps i) or ii) according to claim 16 in order to determine a total number of goods 23 in the first goods receiving container 3a after step f).
- the technical teaching disclosed in claim 18 is also applicable to this embodiment. In particular, it is also possible here to take the number and type of goods of a good 23 into account together, so that it can be ensured that the number of goods 23 of the same type of goods is calculated.
- the method according to the invention can, according to an optional embodiment, additionally comprise the step:
- the second reading device 32b can be provided outside the repacking station Ij.
- step c) may additionally comprise the following step
- the second reading device 32b can be provided in the repacking station Ij.
- the reading devices 32a, 32b can be arranged independently of the repacking station Ij.
- the first reading device 32a can be arranged in a path of the first conveyor system 6 and the second reading device 32b in a path of the second conveyor system 7a. It is also conceivable that two separate second reading devices 32b are provided for reading the data carriers 31b and 31c.
- the data carrier 31b, 31c can, for example, be a barcode that can be read with the aid of a barcode reader 32b.
- the data carrier 31b, 31c can also be designed as an RFID tag (radio frequency identification tag) which is read using an RFID reader 32b.
- RFID tag radio frequency identification tag
- a goods receiving container identification can be provided as a barcode or QR code on the goods receiving container 3a, 3b or can also be stored in the RFID tag which is provided on the goods receiving container 3a, 3b. Accordingly, the goods receiving container identification can be read out with an optical detection unit 32b or an RFID reader 32b of the repacking station Ij or the picking system 10. With the help of this goods receiving container identification, a data record in a database 33 can then be accessed. The number of goods 23 and/or the type of goods 23 which are contained in the goods receiving container 3a, 3b is stored in the data record.
- the type of goods can, for example, indicate the type and/or a property of a piece of clothing (for example shirt, color red, size XL). It is further advantageous in a method for repackaging if a number of goods 23 determined in the first goods receiving container 3a according to step i) and/or the type of goods of these goods 23 is stored as data on the data carrier 31b or is stored as data in a database 33 which is data-technically linked to the goods receiving container identification of the first goods receiving container 3a, and/or a number of goods 23 determined in the second goods receiving container 3b according to step ii) and/or the type of goods of these goods 23 is stored as data on the data carrier 31c or is stored as data in a database 33 which is data-technically linked to the goods receiving container identification of the second goods receiving container 3b.
- a reading process is replaced by a writing process
- a reading device is replaced by a writing device or a combined reading and writing device 32b.
- the repacking station Ij can comprise a database 33 which is connected to the computer unit 30 and in which
- Data on a type of goods and/or data on a number of goods 23 contained in the delivery container 2 are stored, which are linked to a delivery container identification of the delivery container 2,
- Data on a type of goods and/or data on a number of goods 23 contained in the first goods receiving container 3a are stored, which are linked to a goods receiving container identification of the first goods receiving container 3a, and/or
- Data on a type of goods and/or data on a number of goods 23 contained in the second goods receiving container 3b are stored, which are linked to a goods receiving container identification of the second goods receiving container 3b.
- the method according to the invention can, according to an optional embodiment, additionally comprise the step:
- the database 33 and/or the computer unit 30 can be provided outside the repacking station Ij.
- step c) may additionally comprise the following step
- the database 33 and/or the computer unit 30 can be provided in the repacking station Ij.
- the goods 23 placed on the goods receiving floor 5, 5a..5j are pushed into the second goods receiving container 3b, 3b' (and not lifted).
- the repacking process can be designed to be particularly ergonomic.
- a worker at the repacking station 1, la.. Ij does not have to lift any loads.
- first goods receiving container 3a and/or the second goods receiving container 3b, 3b' in step b) already contains goods 23 whose type of goods is identical to the goods 23 contained in the delivery container 2.
- partially filled goods receiving containers 3a, 3b, 3b' can be filled with only one article, whereby the receiving volume of goods receiving containers 3a, 3b, 3b' filled with only one article can be optimally utilized.
- a transport direction of the delivery container 2 on the first conveyor system 6 and a transport direction of the first goods receiving container 3a and/or second goods receiving container 3b on the second conveyor system 7a, 7b are aligned opposite to each other (in particular in the cases shown in Fig. 3 and 4).
- the first goods receiving container 3a can be transported away from the first goods receiving area B more quickly, namely before the second goods receiving container 3b has been loaded and transported away.
- this can result in a A comparatively favorable spatial arrangement (layout) of the first conveyor system 6 and the second conveyor system 7a, 7b can be achieved, in particular when several such repacking stations 1, la.. lj are arranged in a picking system 10.
- steps d), e), i) and, if applicable, step j), and at least one of steps f) to h), preferably steps f) to h), are carried out fully automatically.
- step j) can be carried out fully automatically by the first conveyor system 6.
- the repacking of the goods 23 can not only be done manually, but can also be carried out entirely or in part by a robot.
- the repacking station 1, 1a..lj has a robot, in particular a single-armed or multi-armed articulated arm robot or gantry robot, for redistributing the goods 23 in the area of the goods transfer device, wherein an area of action of the robot extends at least in the goods delivery area A and the goods acceptance area B in order to remove goods 23 from the first goods receiving container 3b and/or the goods receiving floor 5, 5a..5j, if a goods receiving floor 5, 5a..5j is provided, and to deposit them in the second goods receiving container 3b, 3b'.
- the processes at the repacking station 1, 1a..lj can be carried out (fully) automatically.
- the robot can be part of the goods transfer device and, for example, be formed by or comprise the manipulation unit 8a..8c.
- the robot can carry out the redistribution of the goods 23 according to step h), as already described above.
- the removal of the (emptied) delivery container 2 can be carried out by the gripping device 17 of the goods transfer device, as described above, which is mounted on a manipulation unit 8, for example an articulated arm robot, gantry robot or the like.
- the gripping device 17 and the manipulation unit 8a..8c enable a fully automatic implementation of step g).
- the redistribution of the goods 23 according to step h) from the first goods receiving container 3a and onto the goods receiving floor 5, 5a..5j, according to claim 1 and the redistribution of the goods 23 from the first goods receiving container 3a onto the goods receiving floor 5, 5a..5j, if a goods receiving floor 5, 5a..5j is provided, and/or the redistribution the goods 23 from the first goods receiving container 3a into the second goods receiving container 3b, according to claim 6, can be carried out fully automatically by a robot.
- the robot can comprise a goods gripper 17, in particular a robot comprising several robot arms with respective goods grippers, by means of which one or simultaneously several goods 23 can be picked up and placed on the goods receiving base 5, 5a..5j and/or the second goods receiving container 3b.
- a goods gripper 17 in particular a robot comprising several robot arms with respective goods grippers, by means of which one or simultaneously several goods 23 can be picked up and placed on the goods receiving base 5, 5a..5j and/or the second goods receiving container 3b.
- the devices shown may in reality comprise more or fewer components than shown. In some cases, the devices shown or their components may also be shown not to scale and/or enlarged and/or reduced.
- a Goods delivery area A Goods delivery area
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Es wird ein Verfahren und eine Umpackstation (1, 1a., 1j) zum Umpacken von Waren (23) aus Abgabebehältern (2) in Warenaufnahmebehälter (3, 3a..3b') angegeben, bei dem ein Aufnahmevolumen im ersten Warenaufnahmebehälter (3 a) kleiner ist als im Abgabebehälter (2). Die Umpackstation (1, 1a., 1j) umfasst einen Warenabgabebereich (A) und einen Warenübernahmebereich (B) und dazwischen einen ersten Warenübergabeschacht (4a). Die Waren (23) werden aus dem Abgabebehälter (2) über den ersten Warenübergabeschacht (4a) in den ersten Warenaufnahmebehälter (3a) abgegeben. Dann werden die Waren (23) umverteilt, sodass im ersten Warenaufnahmebehälter (3a) nur so ein Anteil an Waren (23) verbleibt, bis eine vorbestimmbare Füllhöhe (x5) im ersten Warenaufnahmebehälter (3a) erreicht ist. Des Weiteren wird ein Kommissioniersystem (10) mit einer solchen Umpackstation (1, 1a.. 1j) angegeben.
Description
VERFAHREN UND UMPACKSTATION ZUM UMPACKEN VON WAREN AUS ABGABEBEHÄLTERN IN WARENAUFNAHMEBEHÄLTER
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Umpacken von Waren aus einem Abgabebehälter in einen Warenaufnahmebehälter an einer Umpackstation, insbesondere in einem Wareneingang eines Kommissioniersystems.
Weiterhin betrifft die Erfindung eine Umpackstation zum Umpacken von Waren aus einem Abgabebehälter in einen Warenaufnahmebehälter, umfassend eine Warenübergabevorrichtung sowie eine erste und zweite Fördertechnik. Die Warenübergabevorrichtung umfasst einen Warenabgabebereich und einen Warenübemahmebereich mit einer Andienungsposition. Die erste Fördertechnik ist zum Transportieren des Abgabebehälters in den Warenabgabebereich ausgebildet, und die zweite Fördertechnik ist zum Transportieren eines Warenaufnahmebehälters in den Warenübernahmebereich und zum Bereitstellen des Warenaufnahmebehälters in der Andienung sposition sowie zum Transport des Warenaufnahmebehälters aus dem Warenübernahmebereich ausgebildet.
Schließlich betrifft die Erfindung ein Kommissioniersystem zur Bearbeitung von Kommissionieraufträgen, umfassend einen Wareneingang, eine Umpackstation der oben genannten Art, ein Warenlager, zumindest eine Kommissionierstation, eine Einlager-Fördertechnik und eine Kommissionier-Fördertechnik. Der Wareneingang dient zum Empfang von Waren, welche in Abgabebehältem angeliefert werden, die Umpackstation dient zum Umpacken (beziehungsweise Umfüllen oder Umschütten) von Waren aus den Abgabebehältern in Warenaufnahmebehälter, und das Warenlager dient zum Lagern der Waren in den Warenaufnahmebehältem. Die zumindest eine Kommissionierstation ist für das Kommissionieren von Waren aus den Warenaufnahmebehältern in Versandbehälter gemäß Kommis sionieraufträgen vorgesehen. Die Einlager-Fördertechnik ist für den Transport der Warenaufnahmebehälter von der Umpackstation zu dem Warenlager eingerichtet, und die Kommissionier-Fördertechnik ist für den Transport der Warenaufnahmebehälter zwischen dem Warenlager und der zumindest einen Kommis sionierstation ausgebildet.
Ein solches Verfahren zum Umpacken (auch unter dem allgemeinen Begriff „Decanting“ geläufig), eine solche Umpackstation und ein solches Kommissioniersystem sind aus dem Stand der Technik grundsätzlich bekannt. In bekannten Kommissioniersystemen werden Waren mitunter häufig aus einem jeweiligen Abgabebehältern in einen jeweiligen
Warenaufnahmebehälter umgepackt, beispielsweise, um die Handhabung der Waren im Kommissioniersystem zu vereinfachen oder überhaupt zu ermöglichen. Insbesondere ist davon der Wareneingang betroffen, da die angelieferten Abgabebehälter sehr unterschiedliche Formate aufweisen können. Die hohe Anzahl der in einem Kommissioniersystem umgeschlagenen Waren bedingt eine effiziente und leistungsfähige Lösung beim Umpacken von Waren. Die bekannten Lösungen können die geforderten Leistungsmerkmale jedoch nur zum Teil erfüllen, wodurch die Leistungsfähigkeit eines Kommissioniersystems insgesamt leiden kann.
Eine Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein verbessertes Verfahren zum Umpacken von Waren, eine verbesserte Umpackstation zum Umpacken von Waren und ein verbessertes Kommissioniersystem anzugeben. Insbesondere soll eine effiziente und leistungsfähige Lösung zum Umpacken von Waren vorgeschlagen werden.
Die Aufgabe der Erfindung wird durch eine Umpackstation zum Umpacken von Waren aus einem Abgabebehälter in mehrere Warenaufnahmebehälter gelöst, welche umfasst: eine Warenübergabevorrichtung, welche einen Warenabgabebereich und einen Warenübernahmebereich mit einer ersten Andienungsposition umfasst, eine erste Fördertechnik zum Transportieren des Abgabebehälters in den Warenabgabebereich und eine zweite Fördertechnik zum Transportieren eines ersten Warenaufnahmebehälters in den Warenübernahmebereich und zum Bereitstellen des ersten Warenaufnahmebehälters in der ersten Andienungsposition sowie zum Transport des ersten Warenaufnahmebehälters aus dem Warenübemahmebereich, wobei die Warenübergabevorrichtung ferner umfasst einen ersten Warenübergabeschacht, welcher zwischen dem Warenabgabebereich und dem Warenübemahmebereich angeordnet ist (und insbesondere oberhalb der ersten Andienungsposition angeordnet ist), und gegebenenfalls einen Warenaufnahmeboden, welcher an den ersten Warenübergabeschacht angrenzt.
Die Aufgabe der Erfindung wird weiterhin durch ein Kommissioniersystem der eingangs genannten Art gelöst, bei welcher die Umpackstation wie oben angegeben ausgebildet ist und bei welchem die zweite Fördertechnik zum Transport der Warenaufnahmebehälter über die Einlager-Fördertechnik mit dem Warenlager verbunden ist.
Die Aufgabe der Erfindung wird auch durch ein Verfahren zum Umpacken (beziehungsweise Umfüllen oder Umschütten) von Waren aus Abgabebehältern in Warenaufnahmebehälter an einer Umpackstation gelöst, das die folgenden Schritte aufweist: a) Bereitstellen eines Abgabebehälters, welcher mit Waren befüllt ist, b) Bereitstellen zumindest eines ersten Warenaufnahmebehälters und eines zweiten Warenaufnahmebehälters zum Umpacken der Waren aus dem einen Abgabebehälter zumindest in den ersten Warenaufnahmebehälter und zweiten Warenaufnahmebehälter, wobei ein Aufnahmevolumen des ersten Warenaufnahmebehälters kleiner ist als ein Warenvolumen der Waren im Abgabebehälter, c) Bereitstellen einer Warenübergabevorrichtung in der Umpackstation, welche Warenübergabevorrichtung umfasst einen Warenabgabebereich, einen Warenübemahmebereich mit einer ersten Andienungsposition, einen ersten Warenübergabeschacht, welcher zwischen dem Warenabgabebereich und dem Warenübemahmebereich und insbesondere oberhalb der ersten Andienungsposition angeordnet ist, und einen Warenaufnahmeboden, welcher an den ersten Warenübergabeschacht angrenzt, d) (An)Transportieren des Abgabebehälters in den Warenabgabebereich mittels einer ersten Fördertechnik, e) (An)Transportieren des ersten Warenaufnahmebehälters in den Warenübernahmebereich und Bereitstellen des ersten Warenaufnahmebehälters in der ersten Andienungsposition mittels einer zweiten Fördertechnik, f) Entleeren, insbesondere vollständiges Entleeren, des Abgabebehälters im Warenabgabebereich durch eine Relativbewegung zwischen dem Abgabebehälter und dem ersten Warenübergabeschacht derart, dass die Waren vom Abgabebehälter über den ersten Warenübergabeschacht in den bereitgestellten ersten Warenaufnahmebehälter abgegeben werden, g) Entfernen des Abgabebehälters nach dem Entleeren gemäß Schritt f) aus dem Warenabgabebereich durch eine Relativbewegung zwischen dem Abgabebehälter und dem ersten Warenübergabeschacht, h) Umverteilen der im Schritt f) entleerten Waren auf den bereitgestellten ersten Warenaufnahmebehälter und den Warenaufnahmeboden, sodass im ersten Warenaufnahmebehälter nur so ein Anteil an Waren verbleibt, bis eine vorbestimmbare Füllhöhe im ersten Warenaufnahmebehälter erreicht ist und aus einem die vorbestimmbare Füllhöhe übersteigenden Anteil
an Waren zumindest ein Teil (vom ersten Warenaufnahmebehälter) auf den Warenaufnahmeboden abgegeben wird, und i) (Ab)Transport des befüllten ersten Warenaufnahmebehälters nach Beendigung einer Umverteilung der Warenanteile gemäß Schritt h) mittels der zweiten Fördertechnik.
Die Umpackstation kann im oben genannten Verfahren insbesondere in einem Wareneingang eines Kommissioniersystems angeordnet sein, welches insbesondere ein Warenlager und eine Kommis sionierstation zum Kommissionieren von Waren gemäß Kommissionieraufträgen aufweist. Weiterhin können die im Schritt b) bereitgestellten Warenaufnahmebehälter jeweils leer oder teilbefüllt sein. Darüber hinaus kann ein Abschluss der Umverteilung nach Schritt h) an einer Erfassungsvorrichtung quittiert werden, welche mit einer Steuereinheit verbunden ist, die ihrerseits die zweite Fördertechnik ansteuert.
Das vorgestellte Verfahren, die vorgestellte Umpackstation und das vorgestellte Kommissioniersystem weisen insbesondere folgende Merkmale und Vorteile auf:
Das vorgeschlagenen Maßnahmen eignen sich in besonderer Weise für Textilien, insbesondere für Textilien, die in Kunststoffbeutel verpackt sind.
Im Rahmen der Erfindung wird unter dem Begriff „Umpacken“ ein Umfüllen oder Umschütten von Waren verstanden.
Das Umpacken von Waren aus Abgabebehältem in Warenaufnahmebehälter erfolgt insbesondere ohne Bezug zu einem Kommissionierauftrag oder Kundenauftrag und eignet sich beispielsweise dazu, ein Einlagem von Waren in ein Warenlager vorzubereiten.
Insbesondere werden der erste Warenaufnahmebehälter und zweite Warenaufnahmebehälter nach dem Umpacken der Waren von einer Einlager-Fördertechnik (stationäre Fördertechnik, beispielweise Rollenförderer, oder mobile Fördertechnik, beispielweise Automated Guided Vehicle „AGV“ oder Autonomous Mobile Robots „AMR“) von der Umpackstation zu einem automatisiert betriebenen Warenlager transportiert und in das Warenlager eingelagert. Insbesondere kann das Warenlager ein oder mehrere Eagerbediengeräte umfassen, welche den ersten Warenaufnahmebehälter und zweiten Warenaufnahmebehälter in ein oder mehrere Eage- regale einlagem. Insbesondere wird einer der Warenaufnahmebehälter aus dem automatisiert betriebenen Warenlager ausgelagert und zu einer Kommissionierstation transportiert, wenn
eine Ware zu einem Kommissionierauftrag aus diesem Warenaufnahmebehälter benötigt wird. Insbesondere kann das Warenlager ein oder mehrere Lagerbediengeräte umfassen, wovon ein Lagerbediengerät den benötigten Warenaufnahmebehälter aus einem Lageregal auslagert. Es lässt somit erkennen, dass der erste Warenaufnahmebehälter und zweite Warenaufnahmebehälter im Kommissioniersystem als so genannter „Systembehälter“ verwendet werden kann.
Der erste Warenaufnahmebehälter und der zweite Warenaufnahmebehälter sind vorzugsweise standardisierte Warenaufnahmebehälter. Der erste Warenaufnahmebehälter und der zweite Warenaufnahmebehälter weisen bevorzugt ein einheitliches (konstantes) Aufnahmevolumen und/oder einheitliche Abmessungen auf, unabhängig von einer Warentype, insbesondere unabhängig von Warenabmessungen.
Die Umpackstation umfasst eine Warenübergabevorrichtung mit einem ersten Warenübergabeschacht, welcher an einem oberen Ende eine Zuführöffnung und an einem unteren Ende eine Abgabeöffnung sowie Schachtwände umfasst. Die Zuführöffnung und die Abgabeöffnung sind durch die Schachtwände begrenzt.
In einer bevorzugten Ausführung erstreckt sich der erste Warenübergabeschacht mit seiner Längsachse senkrecht zwischen dem Warenabgabebereich und dem Warenübemahmebereich oberhalb der ersten Andienungsposition.
Der erste Warenübergabeschacht erlaubt eine kontrollierte Übergabe der Waren vom Abgabebehälter an den ersten Warenaufnahmebehälter. Es kann nahezu ausgeschlossen werden, dass sich die Waren bei deren Abgabe vom Abgabebehälter an den ersten Warenaufnahmebehälter ungünstig verteilen und/oder dass die Waren ungewollt auf den Fußboden fallen. Im Gegenteil, der erste Warenübergabeschacht kann mit seinen Schachtwänden als Führungsschacht zwischen der Zuführöffnung und der Abgabeöffnung dienen, entlang welchem die Waren bewegt werden können. Die Waren können sogar während einer Abgabebewegung durch den Führungsschacht geführt werden. Dies kann sich insbesondere bei stapelbarer Ware besonders günstig aufweisen, die einen Warenstapel bilden können. Der erste Warenübergabeschacht dient insbesondere der Befüllung genau des ersten Warenaufnahmebehälters (und keines anderen). Die Abgabeöffnung ist dazu vorzugsweise kleiner als 1,2-mal die Öffnung des ersten W arenaufnahmebehälters .
Insbesondere kann der erste Warenübergabeschacht zwischen der Zufuhröffnung und der Abgabeöffnung allseitig durch Schachtwände begrenzt sein, wobei die Schachtwände insbesondere durchgehend sind und geschlossene Flächen bilden. Denkbar wäre aber auch, dass ein oder mehrere Schlitze oder andere Ausnehmungen in den Schachtwänden angeordnet sind. Die kleinste Ausdehnung eines solchen Schlitzes oder einer solchen Ausnehmung kann vorteilhaft kleiner als die kleinste Ausdehnung einer Ware sein, wodurch ein Herausfallen einer Ware aus dem Warenübergabeschacht verhindert wird.
Zudem kann der erste Warenübergabeschacht eine „Überfüllung“ des ersten Warenaufnahmebehälters zulassen. Handelt es sich um stapelbare Ware, kann durch den ersten Warenübergabeschacht auch ein zur Auflagefläche verhältnismäßig hoher Warenstapel gegen Umkippen gesichert werden.
Es kann vorgesehen werden, dass eine Flächenabmessung der Zuführöffnung des ersten Warenübergabeschachtes größer dimensioniert ist als eine Ausgabeöffnung des Abgabebehälters, durch welche die Waren abgegeben werden. Damit ist eine zuverlässige Übergabe der Waren vom Abgabebehälter in den Warenaufnahmebehälter möglich.
Im Rahmen der Erfindung kann ein Entleeren des Abgabebehälters in den bereitgestellten ersten Warenaufnahmebehälter derart verstanden werden, dass alle Waren vom Abgabebehälter abgegeben werden. Mit anderen Worten wird der Abgabebehälter vorzugsweise vollständig entleert. Dabei können die Waren zum Teil im ersten Warenaufnahmebehälter und zum Teil im ersten Warenübergabeschacht und gegebenenfalls zum Teil am Warenaufnahmeboden aufgenommen werden. Grundsätzlich wird aber immer ein Mindestanteil an Waren in den ersten Warenaufnahmebehälter abgegeben und von diesem aufgenommen. Ein Abgeben der Waren aus dem Abgabebehälter erfolgt vorzugsweise (alleinig) durch die Schwerkraft. Demzufolge ist der erste Warenübergabeschacht (respektive seine Längsachse) vorteilhaft vertikal ausgerichtet oder weist zumindest eine Vertikalkomponente auf.
Wenn die Waren in den ersten Warenaufnahmebehälter abgegeben werden, können folgende Fälle eintreten: i) Die (abgegebenen) Waren werden zum Teil im ersten Warenaufnahmebehälter und zum Teil im ersten Warenübergabeschacht aufgenommen. Die Waren werden also in den ersten Warenaufnahmebehälter abgegeben, können aber von diesem nicht vollständig aufgenom- men werden (Überfüllung des ersten Warenaufnahmebehälters). Die Waren ragen daher aus
dem ersten Warenaufnahmebehälter heraus. Die Waren, welche im ersten Warenaufnahmebehälter nicht aufgenommen werden können und sich im ersten Warenübergabeschacht befinden, werden in einem separaten Verfahrensschritt auf dem Warenaufnahmeboden abgelegt und dort zwischengepuffert. Handelt es sich um stapelbare Ware und bilden die Waren einen Warenstapel, so ist denkbar, dass die Waren, welche in den ersten Warenübergabeschacht hineinragen, die Schachtwände des ersten Warenübergabeschachtes nicht berühren. ii) Die (abgegebenen) Waren werden zum Teil im ersten Warenaufnahmebehälter und zum Teil auf dem Warenaufnahmeboden aufgenommen. Die Waren, welche im ersten Warenaufnahmebehälter nicht aufgenommen werden können, werden zusätzlich auf dem Warenaufnahmeboden abgelegt und dort zwischengepuffert.
Zudem kann im Schritt f) eine Relativbewegung zwischen dem Abgabebehälter und dem ersten Warenübergabeschacht derart vonstattengehen, dass der Abgabebehälter beispielweise nach einer ersten Ausführung ausschließlich in einer Horizontalbewegung relativ gegenüber dem ersten Warenübergabeschacht oder nach einer zweiten Ausführung in einer Horizontalbewegung und Vertikalbewegung relativ gegenüber dem ersten Warenübergabeschacht bewegt wird.
Insbesondere kann nach der ersten Ausführung die Horizontalbewegung des Abgabebehälters relativ zu und auf oder über dem Warenaufnahmeboden durchgeführt werden. Mit anderen Worten kann der Abgabebehälter auf dem Warenaufnahmeboden bis zu einer Übergabeposition oberhalb des ersten Warenübergabeschachtes geschoben oder gehoben werden.
Insbesondere kann die Horizontalbewegung des Abgabebehälters nach der zweiten Ausführung relativ zu und auf dem Warenaufnahmeboden und die Vertikalbewegung relativ zu dem Warenaufnahmeboden durchgeführt werden. Mit anderen Worten kann der Abgabebehälter auf dem Warenaufnahmeboden bis zu einer Übergabeposition oberhalb des ersten Warenübergabeschachtes geschoben und anschließend angehoben werden.
Ein „Entfernen“ des Abgabebehälters aus dem Warenabgabebereich nach dem Entleeren gemäß Schritt f) kann eine Vertikalbewegung des Abgabebehälters, oder eine Vertikalbewegung und Horizontalbewegung des Abgabebehälters umfassen.
Dieser Verfahrens schritt kann durch eine Manipulationsvorrichtung automatisch oder durch
einen Lagerarbeiter manuell ausgeführt werden. Auch kann dieser Verfahrens schritt eine Kombination aus einem automatischen Verfahrensteilschritt und einem manuellen Verfahrensteilschritt umfassen.
Das Entleeren im Schritt f) kann ohne Änderung der Orientierung des Abgabebehälters erfolgen oder aber auch durch ein Kippen desselben.
Die vorbestimmbare Füllhöhe kann eine maximale Füllhöhe im ersten Warenaufnahmebehälter sein oder eine beliebige (gewünschte), niedrigere als die maximale Füllhöhe.
Das Umverteilen der Waren im Schritt h) kann (direkt) nachfolgend auf Schritt f) oder nachfolgend auf Schritt g) erfolgen.
Das Umverteilen der im Schritt f) entleerten Waren auf den bereitgestellten ersten Warenaufnahmebehälter und den Warenaufnahmeboden erfolgt bei einer Ausführungsvariante derart, dass nach dem Entleeren der Waren im Schritt f) im ersten Warenaufnahmebehälter ein Anteil der Waren verbleibt und zumindest ein Teil von einem die Füllhöhe übersteigenden Anteil an Waren (vom ersten Warenaufnahmebehälter) vorübergehend auf den Warenaufnahmeboden abgegeben wird.
Der Anteil der Waren, welche im ersten Warenaufnahmebehälter verbleiben, entspricht einem ersten Anteil der Waren aus dem Abgabebehälter.
Wie nachfolgend noch beschrieben wird, entspricht ein Anteil der Waren, welche in den zweiten Warenaufnahmebehälter umgeladen werden, einem zweiten Anteil der Waren aus dem Abgabebehälter.
Der erste Anteil der Waren ergibt sich durch eine vorbestimmbare Füllhöhe im ersten Warenaufnahmebehälter. Die vorbestimmbare Füllhöhe, welche einer maximalen Füllhöhe entsprechen kann, ist vorzugsweise derart gewählt, dass die Waren nicht aus dem ersten Warenaufnahmebehälter herausragen. Damit ist ein zuverlässiger Transport der Waren mit dem ersten Warenaufnahmebehälter möglich.
Der zweite Anteil der Waren ergibt sich aus dem Anteil an Waren, welche nach einer ersten Ausführung vom ersten Warenaufnahmebehälter und/oder dem ersten Warenübergabeschacht und dem Warenaufnahmeboden in den zweiten Warenaufnahmebehälter abgegeben wurden,
oder nach einer zweiten Ausführung vom Warenaufnahmeboden in den zweiten Warenaufnahmebehälter abgegeben wurden. Dabei können vom Warenaufnahmeboden alle Waren oder nur ein Teil der Waren entnommen und in den zweiten Warenaufnahmebehälter umgeladen werden. Der zweite Warenaufnahmebehälter kann ebenso bis auf eine vorbestimmbare Füllhöhe befüllt werden. Die vorbestimmbare Füllhöhe kann eine maximale Füllhöhe im zweiten Warenaufnahmebehälter sein oder eine beliebige (gewünschte), niedrigere als die maximale Füllhöhe. Grundsätzlich kann die vorbestimmbare Füllhöhe auch durch Vorgabe einer Menge an Waren bestimmt werden.
Kann die Gesamtmenge der Waren aus dem Abgabebehälter von dem ersten Warenaufnahmebehälter und zweiten Warenaufnahmebehälter vollständig aufgenommen werden, so ergeben der erste Anteil und zweite Anteil die Gesamtmenge der Waren aus dem Abgabebehälter.
Die beschriebene Umverteilung der Waren gemäß dem Schritt h) kann durch einen Lagerarbeiter manuell oder durch einen Roboter automatisch durchgeführt werden.
Grundsätzlich kann vorgesehen werden, dass vor dem Abtransport des befüllten ersten Warenaufnahmebehälters im Schritt i) ein Abschluss der Umverteilung an einer Erfassungsvorrichtung bestätigt wird. Die Erfassungsvorrichtung ist mit einer Steuereinheit verbunden, die ihrerseits die zweite Fördertechnik ansteuert. Die Erfassungsvorrichtung kann eine Quittiertaste und dgl. umfassen, durch welche ein (Quittier)Signal erzeugt wird, wenn der Lagerarbeiter den Abschluss einer gerade durchgeführten Umverteilung - gemäß Schritt h) - der Steuereinheit meldet. Beispielsweise meldet der Lagerarbeiter (Bedienungsperson) durch Drücken der Quittiertaste der Erfassungsvorrichtung den Abschluss der gerade durchgeführten Umverteilung an die Steuereinheit. Sodann wird die zweite Fördertechnik von der Steuereinheit angesteuert und beispielweise ein erster Warenaufnahmebehälter abtransportiert. Die Erfassung s Vorrichtung kann aber auch eine optoelektronische Sensorik umfassen, welche ein Signal erzeugt und der Steuereinheit übermittelt, wenn der Lagerarbeiter eine gerade durchgeführte Umverteilung - gemäß Schritt h) - abgeschlossen hat.
Nach dieser optionalen Ausführung umfasst der Schritt h) zusätzlich folgenden Schritt: Quittieren eines Abschlusses der Umverteilung an einer Erfassungsvorrichtung, welche mit einer Steuereinheit verbunden ist, die ihrerseits die zweite Fördertechnik ansteuert, um den ersten Warenaufnahmebehälter von der ersten Andienungsposition beziehungsweise aus dem Warenübernahmebereich abzutransportieren.
Von Vorteil ist, dass sich das Verfahren zum Umpacken von Waren aus einem Abgabebehälter in einen ersten Warenaufnahmebehälter und einen zweiten Warenaufnahmebehälter besonders einfach gestaltet und eine hohe Umpackleistung erreicht werden kann. Der erste Warenübergabeschacht begünstigt eine zuverlässige Warenübergabe vom Abgabebehälter in den ersten Warenaufnahmebehälter. Zudem erlaubt der erste Warenübergabeschacht eine „Überfüllung“ des ersten Warenaufnahmebehälters. Die Waren, welche im ersten Warenaufnahmebehälter nicht aufgenommen werden können und sich im ersten Warenübergabeschacht befinden, werden auf dem Warenaufnahmeboden abgelegt, zwischengepuffert und in einem nachfolgenden Verfahrensschritt in den zweiten Warenaufnahmebehälter umgeladen. Der erste Warenaufnahmebehälter kann also unmittelbar nachdem Schritt h) abgeschlossen wurde, abtransportiert werden.
Die Umpackstation kann auch sehr einfach und gegebenenfalls als Standard aufgebaut werden, was vorteilhafterweise einen zuverlässigen Umpackvorgang begünstigt, insbesondere die Fehlerquote verringert, für mehr Vorhersehbarkeit des Umpackprozesses sorgt und zudem auch die Einarbeitung neuer Mitarbeiter erleichtert.
Die Aufgabe der Erfindung wird weiterhin durch ein Verfahren zum Umpacken (beziehungsweise Umfüllen oder Umschütten) von Waren aus Abgabebehältem in Warenaufnahmebehälter an einer Umpackstation gelöst, das die folgenden Schritte aufweist: a) Bereitstellen eines Abgabebehälters, welcher mit Waren befüllt ist, b) Bereitstellen zumindest eines ersten Warenaufnahmebehälters und eines zweiten Warenaufnahmebehälters zum Umpacken der Waren aus dem einen Abgabebehälter zumindest in den ersten Warenaufnahmebehälter und zweiten Warenaufnahmebehälter, wobei ein Aufnahmevolumen des ersten Warenaufnahmebehälters kleiner ist als ein Warenvolumen der Waren im Abgabebehälter, c) Bereitstellen einer Warenübergabevorrichtung in der Umpackstation, welche Warenübergabevorrichtung umfasst einen Warenabgabebereich, einen Warenübemahmebereich mit einer ersten Andienungsposition und einer zweiten Andienung spo sition, einen ersten Warenübergabeschacht, welcher zwischen dem Warenabgabebereich und dem Warenübemahmebereich und insbesondere oberhalb der ersten Andienungsposition angeordnet ist, und
gegebenenfalls einen Warenaufnahmeboden, welcher an den ersten Warenübergabeschacht angrenzt, d) (An)Transportieren des Abgabebehälters in den Warenabgabebereich mittels einer ersten Fördertechnik, e) (An)Transportieren des ersten Warenaufnahmebehälters in den Warenübernahmebereich und Bereitstellen des ersten Warenaufnahmebehälters in der ersten Andienungsposition und (An)Transportieren des zweiten Warenaufnahmebehälters in den Warenübemahmebe- reich und Bereitstellen des zweiten Warenaufnahmebehälters in der zweiten Andienungsposition jeweils mittels einer zweiten Fördertechnik, f) Entleeren, insbesondere vollständiges Entleeren, des Abgabebehälters im Warenabgabebereich durch eine Relativbewegung zwischen dem Abgabebehälter und dem ersten Warenübergabeschacht derart, dass die Waren vom Abgabebehälter über den ersten Warenübergabeschacht in den bereitgestellten ersten Warenaufnahmebehälter abgegeben werden, g) Entfernen des Abgabebehälters nach dem Entleeren gemäß Schritt f) aus dem Warenabgabebereich durch eine Relativbewegung zwischen dem Abgabebehälter und dem ersten Warenübergabeschacht, h) Umverteilen der im Schritt f) entleerten Waren auf den bereitgestellten ersten Warenaufnahmebehälter und bereitgestellten zweiten Warenaufnahmebehälter und gegebenenfalls den Warenaufnahmeboden, sodass im ersten Warenaufnahmebehälter nur so ein Anteil an Waren verbleibt, bis eine vorbestimmbare Füllhöhe im ersten Warenaufnahmebehälter erreicht ist und ein die vorbestimmbare Füllhöhe übersteigender Anteil an Waren auf den bereitgestellten zweiten Warenaufnahmebehälter und gegebenenfalls den Warenaufnahmeboden abgegeben wird, und i) (Ab)Transport des befüllten ersten Warenaufnahmebehälters und befüllten zweiten Warenaufnahmebehälters nach Beendigung einer Umverteilung der Warenanteile gemäß Schritt h) mittels der zweiten Fördertechnik.
Die Umpackstation kann im oben genannten Verfahren insbesondere in einem Wareneingang eines Kommissioniersystems angeordnet sein, welches insbesondere ein Warenlager und eine Kommis sionierstation zum Kommissionieren von Waren gemäß Kommissionieraufträgen aufweist. Weiterhin können die im Schritt b) bereitgestellten Warenaufnahmebehälter jeweils leer oder teilbefüllt sein. Darüber hinaus kann ein Abschluss der Umverteilung nach Schritt h)
an einer Erfassungsvorrichtung quittiert werden, welche mit einer Steuereinheit verbunden ist, die ihrerseits die zweite Fördertechnik ansteuert.
Nach dieser Ausführung ist eine erste Andienungsposition und eine zweite Andienungsposition vorgesehen, in welchen der erste Warenaufnahmebehälter und zweite Warenaufnahmebehälter parallel bereitgestellt werden. Es sei erwähnt, dass auch eine weitere (dritte, vierte, etc.) Andienungsposition vorgesehen werden kann, in welcher ein weiterer (dritter, vierter, etc.) Warenaufnahmebehälter parallel zum ersten Warenaufnahmebehälter und zweiten Warenaufnahmebehälter bereitgestellt wird.
Der Warenaufnahmeboden ist nicht zwingenderweise notwendig und kann optional angeordnet werden.
Das vorgestellte Verfahren, die vorgestellte Umpackstation und das vorgestellte Kommissioniersystem weisen insbesondere folgende Merkmale und Vorteile auf:
Das vorgeschlagenen Maßnahmen eignen sich in besonderer Weise für Textilien, insbesondere für Textilien, die in Kunststoffbeutel verpackt sind.
Im Rahmen der Erfindung wird unter dem Begriff „Umpacken“ ein Umfüllen oder Umschütten von Waren verstanden.
Das Umpacken von Waren aus Abgabebehältem in Warenaufnahmebehälter erfolgt insbesondere ohne Bezug zu einem Kommissionierauftrag oder Kundenauftrag und eignet sich beispielsweise dazu, ein Einlagem von Waren in ein Warenlager vorzubereiten.
Insbesondere werden der erste Warenaufnahmebehälter und der zweite Warenaufnahmebehälter nach dem Umpacken der Waren von einer Einlager-Fördertechnik (stationäre Fördertechnik, beispielweise Rollenförderer, oder mobile Fördertechnik, beispielweise Automated Guided Vehicle „AGV“ oder Autonomous Mobile Robots „AMR“) von der Umpackstation zu einem automatisiert betriebenen Warenlager transportiert und in das Warenlager eingelagert. Insbesondere kann das Warenlager ein oder mehrere Lagerbediengeräte umfassen, welche den ersten Warenaufnahmebehälter und zweiten Warenaufnahmebehälter in ein oder mehrere Lageregale einlagern. Insbesondere wird einer der Warenaufnahmebehälter aus dem automatisiert betriebenen Warenlager ausgelagert und zu einer Kommissionierstation transportiert, wenn eine Ware zu einem Kommissionierauftrag aus diesem
Warenaufnahmebehälter benötigt wird. Insbesondere kann das Warenlager ein oder mehrere Lagerbediengeräte umfassen, wovon ein Lagerbediengerät den benötigten Warenaufnahmebehälter aus einem Lageregal auslagert. Es lässt somit erkennen, dass der erste Warenaufnahmebehälter und zweite Warenaufnahmebehälter im Kommissioniersystem als so genannter „Systembehälter“ verwendet werden kann.
Der erste Warenaufnahmebehälter und der zweite Warenaufnahmebehälter sind vorzugsweise standardisierte Warenaufnahmebehälter. Der erste Warenaufnahmebehälter und der zweite Warenaufnahmebehälter weisen bevorzugt ein einheitliches (konstantes) Aufnahmevolumen und/oder einheitliche Abmessungen auf, unabhängig von einer Warentype, insbesondere unabhängig von Warenabmessungen.
Die Umpackstation umfasst eine Warenübergabevorrichtung mit einem ersten Warenübergabeschacht, welcher an einem oberen Ende eine Zuführöffnung und an einem unteren Ende eine Abgabeöffnung sowie Schachtwände umfasst. Die Zuführöffnung und die Abgabeöffnung sind durch die Schachtwände begrenzt.
In einer bevorzugten Ausführung erstreckt sich der erste Warenübergabeschacht mit seiner Längsachse senkrecht zwischen dem Warenabgabebereich und dem Warenübemahmebereich oberhalb der ersten Andienungsposition.
Der erste Warenübergabeschacht erlaubt eine kontrollierte Übergabe der Waren vom Abgabebehälter an den ersten Warenaufnahmebehälter. Es kann nahezu ausgeschlossen werden, dass sich die Waren bei deren Abgabe vom Abgabebehälter an den ersten Warenaufnahmebehälter ungünstig verteilen und/oder dass die Waren ungewollt zu Boden fallen. Im Gegenteil, der erste Warenübergabeschacht kann mit seinen Schachtwänden als Führungsschacht zwischen der Zuführöffnung und der Abgabeöffnung dienen, entlang welchem die Waren bewegt werden können. Die Waren können sogar während einer Abgabebewegung durch den Führungsschacht geführt werden. Dies kann sich insbesondere bei stapelbarer Ware besonders günstig aufweisen, die einen Warenstapel bilden können. Der erste Warenübergabeschacht dient insbesondere der Befüllung genau des ersten Warenaufnahmebehälters (und keines anderen). Die Abgabeöffnung ist dazu vorzugsweise kleiner als 1,2-mal die Öffnung des ersten Warenaufnahmebehälters.
Insbesondere kann der erste Warenübergabeschacht zwischen der Zufuhröffnung und der Abgabeöffnung allseitig durch Schachtwände begrenzt sein, wobei die Schachtwände insbesondere durchgehend sind und geschlossene Flächen bilden. Denkbar wäre aber auch, dass ein oder mehrere Schlitze oder andere Ausnehmungen in den Schachtwänden angeordnet sind. Die kleinste Ausdehnung eines solchen Schlitzes oder einer solchen Ausnehmung kann vorteilhaft kleiner als die kleinste Ausdehnung einer Ware sein, wodurch ein Herausfallen einer Ware aus dem Warenübergabeschacht verhindert wird.
Zudem kann der erste Warenübergabeschacht eine „Überfüllung“ des ersten Warenaufnahmebehälters zulassen. Handelt es sich um stapelbare Ware, kann auch ein zur Auflagefläche verhältnismäßig hoher Warenstapel gegen Umkippen gesichert werden.
Es kann vorgesehen werden, dass eine Flächenabmessung der Zuführöffnung des ersten Warenübergabeschachtes größer dimensioniert ist als eine Ausgabeöffnung des Abgabebehälters, durch welche die Waren abgegeben werden. Damit ist eine zuverlässige Übergabe der Waren vom Abgabebehälter in den Warenaufnahmebehälter möglich.
Im Rahmen der Erfindung kann ein Entleeren des Abgabebehälters in den bereitgestellten ersten Warenaufnahmebehälter derart verstanden werden, dass alle Waren vom Abgabebehälter abgegeben werden. Mit anderen Worten wird der Abgabebehälter vorzugsweise vollständig entleert. Dabei können die Waren zum Teil im ersten Warenaufnahmebehälter und zum Teil im ersten Warenübergabeschacht und gegebenenfalls zum Teil am Warenaufnahmeboden aufgenommen werden. Grundsätzlich wird aber immer ein Mindestanteil an Waren in den ersten Warenaufnahmebehälter abgegeben und von diesem aufgenommen. Ein Abgeben der Waren aus dem Abgabebehälter erfolgt vorzugsweise (alleinig) durch die Schwerkraft. Demzufolge ist der erste Warenübergabeschacht (respektive seine Längsachse) vorteilhaft vertikal ausgerichtet oder weist zumindest eine Vertikalkomponente auf.
Wenn die Waren in den ersten Warenaufnahmebehälter abgegeben werden, können folgende Fälle eintreten: i) Die (abgegebenen) Waren werden zum Teil im ersten Warenaufnahmebehälter und zum Teil im ersten Warenübergabeschacht aufgenommen. Die Waren werden also in den ersten Warenaufnahmebehälter abgegeben, können aber von diesem nicht vollständig aufgenom- men werden (Überfüllung des ersten Warenaufnahmebehälters). Die Waren ragen daher aus dem ersten Warenaufnahmebehälter heraus.
ii) Die (abgegebenen) Waren werden zum Teil im ersten Warenaufnahmebehälter und, sofern ein Warenaufnahmeboden vorgesehen ist, zum Teil auf dem Warenaufnahmeboden aufgenommen.
Nach dem Entleeren der Waren gemäß Schritt f) kann die Umverteilung der Waren auf den in der ersten Andienungsposition bereitgestellten ersten Warenaufnahmebehälter und auf den in der zweiten Andienungsposition bereitgestellten zweiten Warenaufnahmebehälter und gegebenenfalls dem Warenaufnahmeboden erfolgen. Das Umverteilen der Waren im Schritt h) kann (direkt) nachfolgend auf Schritt f) oder nachfolgend auf Schritt g) erfolgen.
Nach dem oben beschriebenen Fall i) kann zumindest ein Teil von einem die Füllhöhe übersteigenden Anteil an Waren vom ersten Warenaufnahmebehälter in den zweiten Warenaufnahmebehälter übergeben werden. Es ist demnach eine „direkte“ Übergabe der Waren vom ersten Warenaufnahmebehälter in den zweiten Warenaufnahmebehälter möglich.
Nach dem oben beschriebenen Fall ii) kann gemäß einer ersten Ausführung zumindest ein Teil von einem die Füllhöhe übersteigenden Anteil an Waren vom ersten Warenaufnahmebehälter vorübergehend auf den Warenaufnahmeboden abgegeben werden. Danach werden alle Waren oder nur ein Teil der Waren vom Warenaufnahmeboden entnommen und in den zweiten Warenaufnahmebehälter übergeben. Es ist demnach eine „indirekte“ Übergabe der Waren vom ersten Warenaufnahmebehälter in den zweiten Warenaufnahmebehälter möglich. Gemäß einer zweiten Ausführung kann von einem die Füllhöhe übersteigenden Anteil ein Teil an Waren vom ersten Warenaufnahmebehälter in den zweiten Warenaufnahmebehälter und ein Teil vom Warenaufnahmeboden, sofern eine Warenaufnahmeboden vorgesehen ist, in den zweiten Warenaufnahmebehälter übergeben werden. Dabei können vom Warenaufnahmeboden alle Waren oder nur ein Teil der Waren entnommen und in den zweiten Warenaufnahmebehälter übergeben werden.
Zudem kann im Schritt f) eine Relativbewegung zwischen dem Abgabebehälter und dem ersten Warenübergabeschacht derart vonstattengehen, dass der Abgabebehälter beispielweise nach einer ersten Ausführung ausschließlich in einer Horizontalbewegung relativ gegenüber dem ersten Warenübergabeschacht oder nach einer zweiten Ausführung in einer Horizontalbewegung und Vertikalbewegung relativ gegenüber dem ersten Warenübergabeschacht bewegt wird.
Insbesondere kann die Horizontalbewegung des Abgabebehälters nach der ersten Ausführung relativ zu und auf dem Warenaufnahmeboden, sofern ein Warenaufnahmeboden vorgesehen ist, durchgeführt werden. Mit anderen Worten kann der Abgabebehälter auf dem Warenaufnahmeboden bis zu einer Übergabeposition oberhalb des ersten Warenübergabeschachtes geschoben werden.
Insbesondere kann die Horizontalbewegung des Abgabebehälters nach der zweiten Ausführung relativ zu und auf dem Warenaufnahmeboden, sofern ein Warenaufnahmeboden vorgesehen ist, und die Vertikalbewegung relativ zu dem Warenaufnahmeboden durchgeführt werden. Mit anderen Worten kann der Abgabebehälter auf dem Warenaufnahmeboden bis zu einer Übergabeposition oberhalb des ersten Warenübergabeschachtes geschoben und anschließend angehoben werden.
Ein „Entfernen“ des Abgabebehälters aus dem Warenabgabebereich nach dem Entleeren gemäß Schritt f) kann eine Vertikalbewegung des Abgabebehälters, oder eine Vertikalbewegung und Horizontalbewegung des Abgabebehälters umfassen.
Dieser Verfahrens schritt kann durch eine Manipulations Vorrichtung automatisch oder durch einen Lagerarbeiter manuell ausgeführt werden. Auch kann dieser Verfahrens schritt eine Kombination aus einem automatischen Verfahrensteilschritt und einem manuellen Verfahrensteilschritt umfassen.
Das Entleeren im Schritt f) kann ohne Änderung der Orientierung des Abgabebehälters erfolgen oder aber auch durch ein Kippen desselben.
Die vorbestimmbare Füllhöhe kann eine maximale Füllhöhe im ersten Warenaufnahmebehälter sein oder eine beliebige (gewünschte), niedrigere als die maximale Füllhöhe.
Der Anteil der Waren, welche im ersten Warenaufnahmebehälter verbleiben, entspricht einem ersten Anteil der Waren aus dem Abgabebehälter.
Wie beschrieben, entspricht ein Anteil der Waren, welche in den zweiten Warenaufnahmebehälter umgeladen werden, einem zweiten Anteil der Waren aus dem Abgabebehälter.
Der erste Anteil der Waren ergibt sich durch eine vorbestimmbare Füllhöhe im ersten Warenaufnahmebehälter. Die vorbestimmbare Füllhöhe, welche einer maximalen Füllhöhe entsprechen kann, ist vorzugsweise derart gewählt, dass die Waren nicht aus dem ersten Warenaufnahmebehälter herausragen. Damit ist ein zuverlässiger Transport der Waren mit dem ersten Warenaufnahmebehälter möglich.
Der zweite Anteil der Waren ergibt sich aus dem Anteil an Waren, welche nach einer ersten Ausführung vom ersten Warenaufnahmebehälter in den zweiten Warenaufnahmebehälter abgegeben wurden, oder nach einer zweiten Ausführung vom ersten Warenaufnahmebehälter und vom Warenaufnahmeboden, sofern ein Warenaufnahmeboden vorgesehen ist, in den zweiten Warenaufnahmebehälter abgegeben wurden.
Der zweite Warenaufnahmebehälter kann ebenso bis auf eine vorbestimmbare Füllhöhe be- füllt werden. Die vorbestimmbare Füllhöhe kann eine maximale Füllhöhe im zweiten Warenaufnahmebehälter sein oder eine beliebige (gewünschte), niedrigere als die maximale Füllhöhe. Grundsätzlich kann die vorbestimmbare Füllhöhe auch durch Vorgabe einer Menge an Waren bestimmt werden.
Kann die Gesamtmenge der Waren aus dem Abgabebehälter von dem ersten Warenaufnahmebehälter und zweiten Warenaufnahmebehälter vollständig aufgenommen werden, so ergeben der erste Anteil und zweite Anteil die Gesamtmenge der Waren aus dem Abgabebehälter.
Ist die Gesamtmenge der Waren aus dem Abgabebehälter größer, also insbesondere das Gesamtvolumen der Waren aus dem Abgabebehälter größer als die (summierte) Aufnahmekapazität der beiden Warenaufnahmebehälter, kann ein weiterer Anteil der Waren auf weitere (dritte, vierte, etc.) Warenaufnahmebehälter aufgeteilt werden bis letztendlich eine vorbestimmbare Füllhöhe im ersten Warenaufnahmebehälter erreicht ist und, sofern ein Warenaufnahmeboden vorgesehen ist, sich keine Waren mehr auf dem Warenaufnahmeboden befinden.
Die beschriebene Umverteilung der Waren gemäß dem Schritt h) kann durch einen Lagerarbeiter manuell oder durch einen Roboter automatisch durchgeführt werden.
Grundsätzlich kann vorgesehen werden, dass vor dem Abtransport des befüllten ersten Warenaufnahmebehälters und befüllten zweiten Warenaufnahmebehälters im Schritt i) ein Abschluss der Umverteilung an einer Erfassungsvorrichtung bestätigt wird. Die
Erfassungsvorrichtung ist mit einer Steuereinheit verbunden, die ihrerseits die zweite Fördertechnik ansteuert. Die Erfassungsvorrichtung kann eine Quittiertaste und dgl. umfassen, durch welche ein Signal erzeugt wird, wenn der Lagerarbeiter den Abschluss einer gerade durchgeführten Umverteilung - gemäß Schritt h) - der Steuereinheit meldet. Beispielsweise meldet der Lagerarbeiter (Bedienungsperson) durch Drücken der Quittiertaste der Erfassungsvorrichtung den Abschluss der gerade durchgeführten Umverteilung an die Steuereinheit. Sodann wird die zweite Fördertechnik von der Steuereinheit angesteuert und der erste Warenaufnahmebehälter und der zweite Warenaufnahmebehälter abtransportiert. Die Erfassungsvorrichtung kann aber auch eine optoelektronische Sensorik umfassen, welche ein (Quittier)Signal erzeugt und der Steuereinheit übermittelt, wenn der Lagerarbeiter eine gerade durchgeführte Umverteilung - gemäß Schritt h) - abgeschlossen hat.
Nach dieser optionalen Ausführung umfasst der Schritt h) zusätzlich folgenden Schritt: Quittieren eines Abschlusses der Umverteilung an einer Erfassungsvorrichtung, welche mit einer Steuereinheit verbunden ist, die ihrerseits die zweite Fördertechnik ansteuert, um den ersten Warenaufnahmebehälter von der ersten Andienungsposition und zweiten Warenaufnahmebehälter von der zweiten Andienungsposition abzutransportieren.
Von Vorteil ist, dass sich das Verfahren zum Umpacken von Waren aus einem Abgabebehälter in einen ersten Warenaufnahmebehälter und einen zweiten Warenaufnahmebehälter besonders einfach gestaltet und eine hohe Umpackleistung erreicht werden kann. Der erste Warenübergabeschacht begünstigt eine zuverlässige Warenübergabe vom Abgabebehälter in den ersten Warenaufnahmebehälter. Zudem erlaubt der erste Warenübergabeschacht eine „Überfüllung“ des ersten Warenaufnahmebehälters. Die Waren, welche im ersten Warenaufnahmebehälter nicht aufgenommen werden können und sich im ersten Warenübergabeschacht befinden, können auf dem Warenaufnahmeboden abgelegt werden, zwischengepuffert und in einem nachfolgenden Verfahrensschritt in den zweiten Warenaufnahmebehälter umgeladen werden. Der erste Warenaufnahmebehälter und zweite Warenaufnahmebehälter können also unmittelbar nachdem Schritt h) abgeschlossen wurde, abtransportiert werden.
Die Umpackstation kann auch sehr einfach aufgebaut werden, was einen zuverlässigen Umpackvorgang begünstigt.
Günstig ist es, wenn die erste Fördertechnik und/oder zweite Fördertechnik eine stationäre Fördertechnik (beispielweise Rollenförderer, Förderbänder und dergleichen) oder autonom
verfahrbare Transportfahrzeuge (beispielweise Flurförderfahrzeuge, Automated Guided Vehicle „AGV“ oder Autonomous Mobile Robots „AMR“) umfasst. Auf diese Weise können erprobte technische Mittel für die Realisierung der vorgestellten Umpackstation oder für die die Realisierung des vorgestellten Verfahrens eingesetzt werden.
Die zweite Fördertechnik kann die Einlager-Fördertechnik des Kommissioniersystems umfassen, oder die zweite Fördertechnik und die Einlager-Fördertechnik können (fördertechnisch) miteinander verbunden sein.
Günstig ist es weiterhin, wenn die Umpackstation eine dritte Fördertechnik aufweist, welche durch eine Hängefördertechnik zum (An)Transportieren eines als Hängetasche ausgebildeten zweiten Warenaufnahmebehälters in die zweite Andienungsposition des Warenübernahmebereichs ausgebildet ist. Auch auf diese Weise können erprobte technische Mittel für die Realisierung der vorgestellten Umpackstation oder für die die Realisierung des vorgestellten Verfahrens eingesetzt werden.
Günstig ist es zudem, wenn die Umpackstation einen Roboter (insbesondere einen einarmigen oder mehrarmigen Gelenkarmroboter) zur Umverteilung der Waren im Bereich der Warenübergabevorrichtung aufweist, wobei sich ein Wirkungsbereich des Roboters zumindest im Warenabgabebereich und dem Warenübemahmebereich erstreckt, um Waren vom ersten Warenaufnahmebehälter und/oder dem Warenaufnahmeboden, sofern ein Warenaufnahmeboden vorgesehen ist, zu entnehmen und in den zweiten Warenaufnahmebehälter abzugeben. Auf diese Weise können die Vorgänge an der Umpackstation vollautomatisch ausgeführt werden. Insbesondere kann die Warenübergabevorrichtung zusätzlich einen Roboter umfassen. Der Roboter kann die Umverteilung der Waren gemäß dem Schritt h), wie bereits weiter oben beschrieben, durchführen.
Günstig ist es auch, wenn die Schritte d), e), i) und gegebenenfalls ein (nachfolgend erläuterter) Schritt j), und zumindest einer der Schritte f) bis h), bevorzugt die Schritte f) bis h), vollautomatisch ausgeführt werden.
Der Transport gemäß den Schritten d), e), i) und gegebenenfalls dem Schritt j) kann durch die erste Fördertechnik vollautomatisch ausgeführt werden. Die erste Fördertechnik kann eine stationäre Fördertechnik, beispielweise Rollenförderer, oder eine mobile Fördertechnik, beispielweise Automated Guided Vehicle „AGV“ oder Autonomous Mobile Robots „AMR“
umfassen. Die zweite Fördertechnik kann eine stationäre Fördertechnik, beispielweise Rollenförderer, oder eine mobile Fördertechnik, beispielweise Automated Guided Vehicle „AGV“ oder Autonomous Mobile Robots „AMR“ umfassen.
Insbesondere werden der erste Warenaufnahmebehälter und zweite Warenaufnahmebehälter nach dem Umpacken der Waren von einer Einlager- Fördertechnik (stationäre Fördertechnik, beispielweise Rollenförderer, oder mobile Fördertechnik, beispielweise Automated Guided Vehicle „AGV“ oder Autonomous Mobile Robots „AMR“) von der Umpackstation zu einem automatisiert betriebenen Warenlager transportiert und in das Warenlager eingelagert.
Insbesondere kann das Entfernen des (entleerten) Abgabebehälter durch eine Greifvorrichtung der Warenübergabevorrichtung erfolgen, welche auf einer Manipulationseinheit, beispielsweise einem Gelenkarmroboter, Portalroboter und dgl. gelagert ist. Auch eine solche Greifvorrichtung und Manipulationseinheit ermöglichen eine vollautomatische Durchführung des Schritts g).
Insbesondere kann das Umverteilen der Waren gemäß Schritt h) vom ersten Warenaufnahmebehälter und auf den Warenaufnahmeboden, gemäß Anspruch 1, und das Umverteilen der Waren vom ersten Warenaufnahmebehälter auf den Warenaufnahmeboden, sofern ein Warenaufnahmeboden vorgesehen ist, und/oder das Umverteilen der Waren vom ersten Warenaufnahmebehälter in den zweiten Warenaufnahmebehälter, gemäß Anspruch 6, durch einen Roboter vollautomatisch ausgeführt werden. Hierzu kann der Roboter einen Warengreifer umfassen, mittels welchem eine oder gleichzeitig mehreren Waren aufgenommen und auf den Warenaufnahmeboden und/oder den zweiten Warenaufnahmebehälter abgelegt werden können.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung in Zusammenschau mit den Figuren.
Vorteilhaft ist es, wenn der Warenübernahmebereich ausschließlich die erste Andienungsposition umfasst und wenn die zweite Fördertechnik zusätzlich zum Transportieren des zweiten Warenaufnahmebehälters in den Warenübernahmebereich und, nachdem der erste Warenaufnahmebehälter aus dem Warenübemahmebereich (ab)transportiert wurde, zum Bereitstellen des zweiten Warenaufnahmebehälters in der ersten Andienungsposition ausgebildet ist, oder der Warenübernahmebereich die erste Andienungsposition und eine zweite
Andienungsposition umfasst und die zweite Fördertechnik zusätzlich zum Transportieren eines (leeren oder teilweise befüllten) zweiten Warenaufnahmebehälters in den Warenübemah- mebereich und Bereitstellen des zweiten Warenaufnahmebehälters in der zweiten Andienungsposition und zum Transport des (befüllten oder teilweise befüllten) zweiten Warenaufnahmebehälters aus dem Warenübernahmebereich ausgebildet ist.
Insbesondere ist es dabei von Vorteil, wenn a) der Warenübernahmebereich ausschließlich die erste Andienungsposition umfasst, der erste Warenübergabeschacht oberhalb der ersten Andienungsposition angeordnet ist und ein an den ersten Warenübergabeschacht anschließender (insbesondere horizontal ausgerichteter) Warenaufnahmeboden vorgesehen ist, b) der Warenübernahmebereich die erste Andienungsposition und eine zweite Andienungsposition umfasst, der erste Warenübergabeschacht oberhalb der ersten Andienungsposition angeordnet ist und ein zweiter Warenübergabeschacht oberhalb der zweiten Andienungsposition angeordnet ist und der (insbesondere horizontal ausgerichtete) Warenaufnahmeboden an den ersten und zweiten Warenübergabeschacht angrenzt und diese verbindet, oder c) der Warenübernahmebereich die erste Andienungsposition und eine zweite Andienungsposition umfasst, der erste Warenübergabeschacht oberhalb der ersten Andienungsposition angeordnet ist und der (insbesondere horizontal ausgerichtete) Warenaufnahmeboden an den ersten Warenübergabeschacht angrenzt, zur zweiten Andienungsposition führt und oberhalb derselben endet. Das heißt, bei der Ausführungsvariante c) ist kein zweiter Warenübergabeschacht vorgesehen. Mit anderen Worten ist die zweite Andienungsposition ohne Warenübergabeschacht beziehungsweise „schachtlos“ ausgebildet.
Generell kann der Warenaufnahmeboden in den obigen Ausführungsvarianten als Rutsche oder Rinne ausgebildet sein oder eine solche umfassen. In diesem Fall wird ein Bewegen der auf dem Warenaufnahmeboden abgelegten Waren, insbesondere zur zweiten Andienungsposition, unterstützt. Im Falle einer Rinne wird zudem das seitliche Herunterfallen der Waren vom Warenaufnahmeboden verhindert.
Im Zusammenhang mit den vorgenannten Ausführungsvarianten der Umpackstation ist ein Verfahren von Vorteil, bei dem der Warenübernahmebereich ausschließlich die erste Andienung sposition umfasst, und das Verfahren zusätzlich den Schritt umfasst
j) (An)Transportieren des zweiten Warenaufnahmebehälters in den Warenübemahmebe- reich und Bereitstellen des zweiten Warenaufnahmebehälters in der ersten Andienungsposition während des Schrittes i) oder nach dem Schritt i) mittels der zweiten Fördertechnik.
Nach dieser Ausführung ist nur eine Andienungsposition, nämlich eine erste Andienungsposition vorgesehen, in der (zeitlich) aufeinander folgend der erste Warenaufnahmebehälter und zweite Warenaufnahmebehälter an derselben (zumindest einen) Andienungsposition bereitgestellt werden. Dies ermöglicht insbesondere einen vergleichsweise kompakten Aufbau der Umpackstation.
Im Zusammenhang mit den vorgenannten Ausführungsvarianten der Umpackstation ist weiterhin ein Verfahren von Vorteil, bei dem die folgenden Schritte ausgeführt werden:
Zwischenpufferung der Waren, welche die vorbestimmbare Füllhöhe im ersten Warenaufnahmebehälter übersteigen, auf dem Warenaufnahmeboden während des Schrittes j), und
Übergabe zumindest eines Teils der Waren, welche auf dem Warenaufnahmeboden zwischengepuffert sind, vom Warenaufnahmeboden in den bereitgestellten zweiten Warenaufnahmebehälter. Als Folge ist im zweiten Warenaufnahmebehälter dann ein Anteil der aus dem Abgabebehälter stammenden Waren enthalten.
Diese Variante des vorgestellten Verfahrens bezieht sich also auf Umpackstationen mit einem W arenaufnahmeboden .
Um nach dem Entleeren der Waren gemäß Schritt f) möglichst rasch den Abtransport eines ersten Warenaufnahmebehälters zu erlauben, wird ein die Füllhöhe übersteigender (Gesamt) Anteil an Waren auf dem Warenaufnahmeboden abgelegt und zwischengepuffert, bis der zweite Warenaufnahmebehälter bereitgestellt wird. Mit anderen Worten wird nicht nur ein Teil der Waren aus dem besagten Anteil auf dem Warenaufnahmeboden abgelegt, sondern sämtliche Waren aus dem Anteil.
Sobald sich der zweite Warenaufnahmebehälter in der ersten Andienungsposition befindet, werden alle Waren oder ein Teil der Waren vom Warenaufnahmeboden entnommen und in den zweiten Warenaufnahmebehälter übergeben.
Für die Übergabe der Waren in den zweiten Warenaufnahmebehälter kann ebenfalls eine vorbestimmbare Füllhöhe im zweiten Warenaufnahmebehälter vorgesehen sein. Die
vorbestimmbare Füllhöhe kann eine maximale Füllhöhe im zweiten Warenaufnahmebehälter sein oder eine beliebige (gewünschte), niedrigere als die maximale Füllhöhe. Grundsätzlich kann die vorbestimmbare Füllhöhe auch durch Vorgabe einer Menge an Waren bestimmt werden.
Es ist nun möglich, dass die Übergabe eine Übergabe von nur einem Teil der Waren vom Warenaufnahmeboden in den bereitgestellten zweiten Warenaufnahmebehälter umfasst, sodass im zweiten Warenaufnahmebehälter ein zweiter Anteil der aus dem Abgabebehälter stammenden Waren aufgenommen wird und ein restlicher Anteil der Waren auf dem Warenaufnahmeboden verbleibt. Der erste Anteil und der zweite Anteil und der restliche Anteil ergeben in diesem Fall die Gesamtmenge der Waren aus dem Abgabebehälter.
Der restliche Anteil kann so lange am Warenaufnahmeboden zwischengepuffert werden, bis ein dritter Warenaufnahmebehälter in der ersten Andienungsposition bereitgestellt wird. Sobald sich der dritte Warenaufnahmebehälter in der ersten Andienungsposition befindet, werden alle Waren oder zumindest ein Teil der restlichen Waren vom Warenaufnahmeboden entnommen und in den dritten Warenaufnahmebehälter umgeladen.
Gegebenenfalls kann der restliche Anteil der Waren auf weitere (vierte, fünfte, etc.) Warenaufnahmebehälter aufgeteilt werden bis sich letztendlich keine Waren mehr auf dem Warenaufnahmeboden befinden.
Weiterhin ist ein Verfahren von Vorteil, bei dem der Warenübemahmebereich die erste Andienung sposition und eine zweiten Andienungsposition umfasst, und bei dem der Schritt e) zusätzlich umfasst:
(An)Transportieren des zweiten Warenaufnahmebehälters, welcher insbesondere als Kleinladungsträger ausgebildet ist, in den Warenübernahmebereich und Bereitstellen des zweiten Warenaufnahmebehälters in der zweiten Andienungsposition während des Schrittes i) oder nach dem Schritt i) mittels der zweiten Fördertechnik oder
Transportieren eines zweiten Warenaufnahmebehälters, welcher insbesondere als Hängetasche ausgebildet ist, in den Warenübemahmebereich und Bereitstellen des zweiten Warenaufnahmebehälters in der zweiten Andienungsposition während des Schrittes i) oder nach dem Schritt i) mittels einer dritten Fördertechnik.
Nach dieser Ausführung ist eine erste Andienungsposition und eine zweite Andienungsposition vorgesehen, in welchen der erste Warenaufnahmebehälter und zweite Warenaufnahmebe- hälter parallel bereitgestellt werden. Es sei erwähnt, dass auch eine weitere Andienungsposition vorgesehen werden kann, in welcher ein weiterer Warenaufnahmebehälter parallel zum ersten Warenaufnahmebehälter und zweiten Warenaufnahmebehälter bereitgestellt wird.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante des vorgestellten Verfahrens umfasst der Schritt h) zusätzlich:
Übergabe zumindest eines Teils der Waren vom ersten Warenaufnahmebehälter und/oder vom Warenaufnahmeboden in den bereitgestellten zweiten Warenaufnahmebehälter (sodass im zweiten Warenaufnahmebehälter ein Anteil der aus dem Abgabebehälter stammenden Waren enthalten ist) und wobei der Schritt i) ferner umfasst
Abtransport des befüllten zweiten Warenaufnahmebehälters nach Beendigung einer Umverteilung der Warenanteile und Übergabe gemäß Schritt h) mittels der zweiten Fördertechnik.
Nach dieser Ausführung kann nach dem Entleeren der Waren gemäß Schritt f) die Umverteilung der Waren auf den in der ersten Andienungsposition bereitgestellten ersten Warenaufnahmebehälter und auf den in der zweiten Andienungsposition bereitgestellten zweiten Warenaufnahmebehälter sowie dem Warenaufnahmeboden erfolgen.
Dabei kann zumindest ein Teil von einem die vorbestimmbare Füllhöhe übersteigenden Anteil an Waren vom ersten Warenaufnahmebehälter in den zweiten Warenaufnahmebehälter übergeben werden. Es ist demnach eine „direkte“ Übergabe der Waren vom ersten Warenaufnahmebehälter in den zweiten Warenaufnahmebehälter möglich.
Zum anderen kann zumindest ein Teil von einem die vorbestimmbare Füllhöhe übersteigenden Anteil an Waren vom ersten Warenaufnahmebehälter vorübergehend auf den Warenaufnahmeboden abgegeben wird. Danach werden alle Waren oder nur ein Teil der Waren vom Warenaufnahmeboden entnommen und in den zweiten Warenaufnahmebehälter übergeben.
Es ist demnach eine „indirekte“ Übergabe der Waren vom ersten Warenaufnahmebehälter in den zweiten Warenaufnahmebehälter möglich.
Darüber hinaus kann von einem die vorbestimmbare Füllhöhe übersteigenden Anteil ein Teil an Waren vom ersten Warenaufnahmebehälter in den zweiten Warenaufnahmebehälter und ein Teil vom Warenaufnahmeboden in den zweiten Warenaufnahmebehälter übergeben werden. Dabei können vom Warenaufnahmeboden alle Waren oder nur ein Teil der Waren entnommen und in den zweiten Warenaufnahmebehälter übergeben werden.
Der zweite Warenaufnahmebehälter kann ebenso bis auf eine vorbestimmbare Füllhöhe be- füllt werden. Die vorbestimmbare Füllhöhe kann eine maximale Füllhöhe im zweiten Warenaufnahmebehälter sein oder eine beliebige (gewünschte), niedrigere als die maximale Füllhöhe. Grundsätzlich kann die vorbestimmbare Füllhöhe auch durch Vorgabe einer Menge an Waren bestimmt werden.
Der zweite Warenaufnahmebehälter enthält nach der Übergabe der Waren einen zweiten Anteil der Waren aus dem Abgabebehälter.
Kann die Gesamtmenge der Waren aus dem Abgabebehälter von dem ersten Warenaufnahmebehälter und zweiten Warenaufnahmebehälter vollständig aufgenommen werden, so ergeben der erste Anteil und zweite Anteil die Gesamtmenge der Waren aus dem Abgabebehälter.
Ist die Gesamtmenge der Waren aus dem Abgabebehälter größer, kann ein weiterer Anteil der Waren auf weitere (dritte, vierte, etc.) Warenaufnahmebehälter aufgeteilt werden bis letztendlich eine vorbestimmbare Füllhöhe im ersten Warenaufnahmebehälter erreicht ist und sich keine Waren mehr auf dem Warenaufnahmeboden befinden.
Für die Übergabe der Waren in den zweiten Warenaufnahmebehälter kann ebenfalls eine vorbestimmbare Füllhöhe im zweiten Warenaufnahmebehälter vorgesehen sein. Die vorbestimmbare Füllhöhe kann eine maximale Füllhöhe im zweiten Warenaufnahmebehälter sein oder eine beliebige (gewünschte), niedrigere als die maximale Füllhöhe. Grundsätzlich kann die vorbestimmbare Füllhöhe auch durch Vorgabe einer Menge an Waren bestimmt werden.
Grundsätzlich kann vorgesehen werden, dass vor dem Abtransport des befüllten ersten Warenaufnahmebehälters und zweiten Warenaufnahmebehälters im Schritt i) ein Abschluss der Umverteilung an einer oben beschriebenen Erfassungsvorrichtung bestätigt wird.
Nach dieser optionalen Ausführung umfasst der Schritt h) zusätzlich folgenden Schritt:
Quittieren eines Abschlusses der Umverteilung an einer Erfassungsvorrichtung,
welche mit einer Steuereinheit verbunden ist, die ihrerseits die zweite Fördertechnik ansteuert, um den ersten Warenaufnahmebehälter von der ersten Andienungsposition und den zweiten Warenaufnahmebehälter von der zweiten Andienungsposition abzutransportieren.
Generell vorteilhaft ist es auch, wenn die Umpackstation eine Öffnungsvorrichtung zum Öffnen des Abgabebehälters oder zum Vorbereiten des Öffnens des Abgabebehälters aufweist. Auf diese Weise kann der Abgabebehälter in einem geöffneten oder in einem für das Öffnen vorbereitetem Zustand in der Umpackstation bereitgestellt und/oder in den Warenabgabebereich transportiert werden. Die Öffnungsvorrichtung ist vorteilhaft Teil der Umpackstation, grundsätzlich kann sie aber auch außerhalb derselben angeordnet sein.
Insbesondere ist es bei der oben genannten Ausführungsform von Vorteil, wenn die Öffnungsvorrichtung eine Schneidevorrichtung zum Schneiden des Abgabebehälters, insbesondere eines Bodens, einer Seitenwand, eines Deckels des Abgabebehälters oder eines Klebebands auf dem Abgabebehälter, welches zum Verkleben des Bodens oder Deckels verwendet wird, umfasst, um die Waren im Abgabebehälter zugänglich zu machen, wobei der Abgabebehälter insbesondere als Kartonschachtel ausgebildet sein kann.
Insbesondere kann die Schneidevorrichtung im Verlauf der ersten Fördertechnik angeordnet sein, und die Kartonschachtel kann während des Schneidevorgangs auf der ersten Fördertechnik aufliegen. Demgemäß kann ein auf der ersten Fördertechnik aufliegender Boden der Kartonschachtel oder ein auf der ersten Fördertechnik aufliegender Deckel der Kartonschachtel auf- oder eingeschnitten werden. Alternativ kann auch eine Seitenwand der Kartonschachtel auf- oder eingeschnitten werden.
„Auf schneiden“ kann im gegebenen Zusammenhang bedeuten, dass die Kartonschachtel nach dem Aufschneiden geöffnet ist oder ohne weiteres Schneiden geöffnet werden kann. „Einschneiden“ kann dagegen bedeuten, dass die Kartonschachtel lediglich für das Öffnen vorbereitet wird. Insbesondere ist der Boden , die Seitenwand und/oder der Deckel der Kartonschachtel nach dem Einschneiden noch an wenigen Stellen mit dieser verbunden, wobei die wenigen Stellen jedoch mit geringem Aufwand aufgeschnitten oder aufgerissen werden können. Einerseits wird das Öffnen der Kartonschachtel auf diese Weise erleichtert, andererseits wird einem vorzeitigen oder unerwünschten Herausfallen der in der Kartonschachtel befindlichen Waren vorgebeugt.
In diesem Zusammenhang wird der Vollständigkeit halber klargestellt, dass für das „Aufoder Einschneiden einer Kartonschachtel“ nicht zwangsläufig Kartonmaterial durchtrennt werden muss, sondern darunter auch das Trennen von (Klebe)bändern zu verstehen ist, welche das Kartonmaterial Zusammenhalten, wie beispielsweise im Fall mit einem Klebeband verklebte, umklappbare Laschen einer aufgerichteten Kartonschachtel.
Im Zusammenhang mit dem Bereitstellen und/oder Öffnen des Abgabebehälters sind auch folgende Verfahrens Varianten von Vorteil:
Generell kann der Abgabebehälter im Schritt d) in einem geschlossenen Zustand in den Warenabgabebereich transportiert und im Warenabgabebereich geöffnet werden, der Abgabebehälter im Schritt d) in einem geöffneten Zustand in den Warenabgabebereich transportiert werden, oder der Abgabebehälter im Schritt d) in einem für das Öffnen vorbereiteten Zustand in den Warenabgabebereich transportiert und im Warenabgabebereich geöffnet werden.
Insbesondere ist es von Vorteil, wenn der Abgabebehälter im Schritt a) in einem geschlossenen Zustand (in der Umpackstation) bereitgestellt und im Schritt d) im geschlossenen Zustand in den Warenabgabebereich transportiert wird, der Abgabebehälter im Schritt a) in einem geschlossenen Zustand (in der Umpackstation) bereitgestellt und mit einer Öffnung s Vorrichtung geöffnet oder für das Öffnen vorbereitet wird und im Schritt d) im geöffneten Zustand oder für das Öffnen vorbereiteten Zustand in den Warenabgabebereich transportiert wird, der Abgabebehälter im Schritt a) in einem geöffneten Zustand (in der Umpackstation) bereitgestellt und im Schritt d) im geöffneten Zustand in den Warenabgabebereich transportiert wird, der Abgabebehälter im Schritt a) in einem für das Öffnen vorbereiteten Zustand (in der Umpackstation) bereitgestellt und im Schritt d) im für das Öffnen vorbereiteten Zustand in den Warenabgabebereich bewegt wird, oder der Abgabebehälter im Schritt a) in einem für das Öffnen vorbereitetem Zustand (in der Umpackstation) bereitgestellt, mit einer Öffnungsvorrichtung geöffnet und im Schritt d) im geöffneten Zustand in den Warenabgabebereich transportiert wird.
Der Abgabebehälter kann in geschlossenem, geöffneten oder in einem für das Öffnen vorbereitetem Zustand in der Umpackstation bereitgestellt und/oder in den Warenabgabebereich transportiert werden.
Dementsprechend kann ein Öffnen oder ein Vorbereiten für das Öffnen des Abgabebehälters vor dem Erreichen des Warenabgabebereichs durchgeführt werden, entweder in der Umpackstation selbst oder im Verlauf des Transports des Abgabebehälters zur Umpackstation.
Wird der Abgabebehälter in einem geschlossenen oder in einem für das Öffnen vorbereiteten Zustand in den Warenabgabebereich bewegt, dann wird der Abgabebehälter im Warenabgabebereich geöffnet.
Grundsätzlich wäre auch denkbar, dass der Abgabebehälter nicht für ein Verschließen vorgesehen ist. Ein Öffnen kann dann vollständig unterbleiben. In einem solchen Fall kann - im Schritt f) - beim Entleeren des Abgabebehälters die Relativbewegung zwischen dem Abgabebehälter und dem ersten Warenübergabeschacht ein Kippen oder Wenden des Abgabebehälters umfassen, so dass der Abgabebehälter in eine Position gebracht wird, in der die Waren, insbesondere unter Schwerkrafteinwirkung, vom Abgabebehälter über den ersten Warenübergabeschacht in den bereitgestellten ersten Warenaufnahmebehälter abgegeben werden können.
Das erfindungsgemäße Verfahren kann nach einer optionalen Ausführung zusätzlich den Schritt:
Bereitstellen einer Öffnungsvorrichtung umfassen.
Mit anderen Worten kann nach dieser Ausführung die Öffnungsvorrichtung unabhängig von der Umpackstation vorgesehen werden, sodass ein Öffnen des Abgabebehälters außerhalb der Umpackstation erfolgt. Demgemäß kann das Kommissioniersystem die Umpackstation und die Öffnungsvorrichtung umfassen. Die Umpackstation ist der Öffnungsvorrichtung nachgelagert.
Insbesondere kann der Schritt c) zusätzlich den folgenden Schritt
Bereitstellen einer Öffnungsvorrichtung in der Umpackstation, umfassen.
Ein Öffnen des Abgabebehälters kann insbesondere dann notwendig werden, wenn der Abgabebehälter als geschlossene Kartonschachtel gestaltet ist, welche mit den Waren befüllt ist. Eine solche Kartonschachtel umfasst einen Boden, Seitenwände, eine dem Boden gegenüberliegende (obenseitige) Zugangsöffnung und einen die Zugangsöffnung verschließenden Deckel.
Der Boden kann (insbesondere vier) umklappbare (Boden)Laschen umfassen, die an den Seitenwänden angeordnet und zum Boden verklebt werden. Zum Verkleben der Laschen des Bodens kann ein Klebeband verwendet werden.
Der Deckel kann (insbesondere vier) umklappbare (Deckel)Laschen umfassen, die an den Seitenwänden, insbesondere schwenkbar an Kanten der Seitenwände, angeordnet sind und zum Deckel verklebt werden/sind. Zum Verkleben der Laschen des Deckels kann ein Klebeband verwendet werden. Sofern die Kartonschachtel keine umklappbaren (Deckel)Laschen umfasst, kann die obenseitig geöffnete Kartonschachtel mit einem zusätzlich angefertigten Deckel verschlossen werden. Der Deckel kann mit der Kartonschachtel verklebt werden. Zum Verkleben des Deckels kann ein Klebeband verwendet werden. Es verbleibt also beispielsweise zwischen den zum Bilden des Bodens eingefalteten Laschen ein Spalt, der durch einen Streifen aus Klebeband verschlossen wird.
Ein Öffnen des Abgabebehälters kann insbesondere folgende Schritte umfassen:
(nur) ein Aufschneiden eines Klebebandes auf dem Abgabebehälter, insbesondere eines Klebebandes, welches zum Verkleben eines Bodens oder Deckels am Abgabebehälter verwendet wird, ein Einschneiden eines Bodens, einer Seitenwand oder eines Deckels des Abgabebehälters und ein Wegklappen des Bodens, der Seitenwand oder des Deckels oder eines Bodenabschnittes, Seitenwandabschnittes oder Deckelabschnittes, ein Wegschneiden eines Bodens, einer Seitenwand oder eines Deckels des Abgabebehälters, oder ein Abheben eines Deckels.
Das Einschneiden oder Wegschneiden kann insbesondere auch derart ausgeführt sein, dass der Boden, Deckel oder die Seitenwand des Abgabebehälters nach dem Einschneiden oder Wegschneiden noch an wenigen Stellen mit dem Abgabebehälter verbunden ist, die jedoch mit geringem Aufwand aufgeschnitten oder aufgerissen werden können. Einerseits kann so
das Öffnen des Abgabebehälters erleichtert werden, andererseits kann einem vorzeitigen oder unerwünschten Herausfallen der in dem Abgabebehälter befindlichen Waren vorgebeugt werden.
Ein Vorbereiten des Abgabebehälters für das Öffnen kann insbesondere folgende Schritte umfassen:
(nur) ein zumindest teilweises Aufschneiden eines Klebebandes auf dem Abgabebehälter, insbesondere eines Klebebandes, welches zum Verkleben eines Bodens oder Deckels am Abgabebehälter verwendet wird, ein Anbringen einer Perforierung an einem Boden, einer Seitenwand oder einem Deckel des Abgabebehälters, oder ein Einschneiden eines Bodens, einer Seitenwand oder eines Deckels des Abgabebehälters ohne ein Wegklappen des Bodens, der Seitenwand oder des Deckels oder eines Bodenabschnittes, Seitenwandabschnittes oder Deckelabschnittes.
Diese vorgeschlagenen Verfahrens schritte können durch die Öffnung s Vorrichtung automatisch oder durch einen Lagerarbeiter manuell ausgeführt werden. Auch können diese Verfahrensschritte eine Kombination aus einem automatischen Verfahrensteilschritt und einem manuellen Verfahrensteilschritt umfassen.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante der Umpackstation kann vorgesehen sein, dass die Warenübergabevorrichtung zusätzlich eine Manipulationseinheit mit einer durch eine Antriebseinheit im Warenübergabebereich bewegbaren Greifvorrichtung zum Anheben des Abgabebehälters relativ zum ersten Warenübergabeschacht umfasst, die Warenübergabevorrichtung zusätzlich eine Manipulationseinheit mit einer durch eine Antriebseinheit im Warenübergabebereich bewegbaren Greifvorrichtung zum Fixieren einer vertikalen Position des Abgabebehälters relativ zum ersten Warenübergabeschacht umfasst und der Warenaufnahmeboden, sofern ein Warenaufnahmeboden vorgesehen ist, vertikal verstellbar ausgeführt ist, die Warenübergabevorrichtung zusätzlich eine Manipulationseinheit mit einer durch eine Antriebseinheit aus dem Warenübergabebereich herausbewegbaren und in dem Warenübergabebereich bewegbaren Greifvorrichtung zum Anheben des Abgabebehälters und/oder zum lateralen Bewegen des Abgabebehälters von einer zum ersten Warenübergabeschacht
lateral beabstandeten Übemahmeposition in eine Übergabeposition oberhalb des ersten Warenübergabeschachts umfasst, und/oder die Warenübergabevorrichtung zusätzlich eine Manipulationseinheit mit einer durch eine Antriebseinheit aus dem Warenübergabebereich herausbewegbaren und in dem Warenübergabebereich bewegbaren Greifvorrichtung zum Anheben des Abgabebehälters und zum hängenden Transport des Abgabebehälters oberhalb des Warenübernahmebereichs zwischen der ersten Andienungsposition und der zweiten Andienungsposition.
Die Manipulationseinheit kann beispielsweise als manuell zu bedienende Trag Vorrichtung ausgebildet sein, beispielsweise als Hebezeug mit Greifvorrichtung, das an einer Tragschiene längs verfahrbar ist (insbesondere manuell verfahrbar). Denkbar ist weiterhin, dass die Manipulationseinheit ganz oder zum Teil motorisiert ist. Beispielsweise kann das Hebezeug die Greifvorrichtung und/oder ein Längsantrieb motorisch angetrieben sein (jedoch manuell oder teilautomatisch aktiviert werden). Denkbar ist schließlich auch dass die Manipulationseinheit als Roboter ausgebildet ist und Bewegungsabläufe vollautomatisch ausführt. Insbesondere kann die Manipulationseinheit als Gelenkarmroboter oder Portalroboter ausgebildet sein.
Im gegebenen Zusammenhang ist auch ein Verfahren von Vorteil, bei dem die Warenübergabevorrichtung zusätzlich eine Greifvorrichtung umfasst und bei dem der Schritt d) dl) ein Transportieren des Abgabebehälters auf dem Warenaufnahmeboden in eine Übergabeposition (im Wesentlichen zentral) oberhalb des ersten Warenübergabeschachts mittels der ersten Fördertechnik und ein Anheben des Abgabebehälters relativ zum ersten Warenübergabeschacht mittels der Manipulationseinheit umfasst, d2) ein Transportieren des Abgabebehälters auf dem Warenaufnahmeboden in eine Übergabeposition (im Wesentlichen zentral) oberhalb des ersten Warenübergabeschachts mittels der ersten Fördertechnik, ein Fixieren des Abgabebehälters mittels der Manipulationseinheit und ein Absenken des Warenaufnahmebodens umfasst, oder d3) ein Transportieren des Abgabebehälters in eine lateral zum ersten Warenübergabeschacht beabstandete Übemahmeposition mittels der ersten Fördertechnik und anschließend ein Anheben des Abgabebehälters und/oder ein laterales Bewegen des Abgabebehälters (im Wesentlichen zentral) von der Übernahmeposition in eine Übergabeposition (im Wesentlichen zentral) oberhalb des ersten Warenübergabeschachts mittels der Manipulationseinheit umfasst.
Die Variante dl) kann auch ein Absenken des Warenaufnahmebodens umfassen, beziehungsweise kann die Variante d2) auch ein Anheben des Abgabebehälters in den Warenabgabebereich umfassen.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Entleeren des Abgabebehälters gemäß Schritt f) in den Fällen dl) oder d2) automatisch durch eine Relativbewegung zwischen dem Abgabebehälter und dem Warenaufnahmeboden erfolgt (d.h. weil die Laschen des Deckels durch das Gewicht der Waren automatisch nach unten klappen).
Mit anderen Worten erfolgt durch eine Relativbewegung zwischen dem Abgabebehälter und dem Warenaufnahmeboden und eine dadurch verursachte automatische Öffnung des Abgabebehälters. Beziehungsweise erfolgt das Entleeren des Abgabebehälters gemäß Schritt f) in dem Fall d3) alleinig durch das laterale Bewegen des Abgabebehälters von der Übemahmepo- sition in die Übergabeposition oberhalb des ersten Warenübergabeschachts. Auf diese Weise sind für das Entleeren des Abgabebehälters keine weiteren Schritte erforderlich. Das Entleeren des Abgabebehälters erfolgt somit auf besonders effiziente Weise.
Insbesondere kann dazu vorteilhaft ein Verfahren vorgesehen werden, bei dem das Entleeren des Abgabebehälters gemäß Schritt f) im Fall dl) automatisch durch das Anheben des Abgabebehälters erfolgt (d.h. weil die Laschen des Bodens oder Laschen des Deckels durch das Gewicht der Waren automatisch nach unten klappen), das Entleeren des Abgabebehälters gemäß Schritt f) im Fall d2) automatisch durch das Absenken des Warenaufnahmebodens erfolgt (d.h. weil die Laschen des Bodens oder Laschen des Deckels durch das Gewicht der Waren automatisch nach unten klappen), oder das Entleeren des Abgabebehälters gemäß Schritt f) in den Fällen dl), d2) oder d3) ein aktives Öffnen des Abgabebehälters durch einen Lagerarbeiter oder Roboter umfasst, oder das Entleeren des Abgabebehälters ein Bewegen einer Warenrückhaltevorrichtung in eine Freigabeposition umfasst, wobei die Warenrückhaltevorrichtung zum bedarfsweisen Verschließen oder Öffnen des ersten Warenübergabeschachts vorgesehen ist und die Öffnung des ersten Warenübergabeschachts in der Freigabeposition der Warenrückhaltevorrichtung freigegeben ist.
Die Warenrückhaltevorrichtung kann insbesondere über dem ersten Warenübergabeschacht angeordnet sein. Die Warenrückhaltevorrichtung kann, vorzugsweise sehr schnell, seitlich
bewegt werden, schnell in einem Abwärtswinkel bewegt werden oder alternativ abgesenkt und danach oder gleichzeitig seitlich in die Freigabeposition bewegt werden, sodass die Öffnung des ersten Warenübergabeschachts freigegeben wird. Alternativ kann die Warenrückhaltevorrichtung horizontal oder vertikal angelenkt oder auf andere Weise in die Freigabeposition bewegt werden. Die Warenrückhaltevorrichtung kann vorteilhafterweise durch zumindest einen Aktuator bewegt werden, zum Beispiel durch elektrische oder pneumatische Aktuatoren oder durch irgendeine andere geeignete Betätigung. Die Warenrückhaltevorrichtung kann insbesondere als eine (horizontal) bewegliche Platte ausgebildet sein, die mittels eines Linearantriebes oder eines Schwenkantriebes bewegbar ist. Gemäß einer vorteilhaften alternativen Ausführung kann die Warenrückhaltevorrichtung als eine mehrteilige Iris ausgebildet sein. Die Iris kann mehrere Lamellen umfassen, wobei vorzugsweise jede Lamelle auf einer Achse gelagert ist. Vorzugsweise sind alle Lamellen mit einem Ring über jeweils eine weitere Achse verbunden, damit sie sich gemeinsam bewegen können. Die Lamellen können über eine Mechanik gemeinsam nach innen oder außen gedreht werden. Gemäß einer vorteilhaften alternativen Ausführung kann die Warenrückhaltevorrichtung als ein Rollladen ausgebildet sein, welcher Rollladen in einer Horizontalebene bewegbar und um eine parallel zur Horizontalachse liegende Wickelachse auf-/abwickelbar ist. Alternativ kann der Rollladen umlenkbar zwischen einer Horizontalebene und einer Vertikalebene bewegbar angeordnet sein.
Das erfindungsgemäße Verfahren kann nach einer optionalen Ausführung zusätzlich den folgenden Schritt umfassen:
Bereitstellen einer Warenrückhaltevorrichtung zum Verschließen des ersten Warenübergabeschachts, welche Warenrückhaltevorrichtung vorzugsweise über dem Warenübergabeschacht angeordnet ist und in eine Freigabeposition, in der die Öffnung des ersten Warenübergabeschachts freigegeben ist, und eine Verschlussposition, in der die Öffnung des Warenübergabeschachts verschlossen ist, bewegbar ist.
In einer weiteren Ausführungsvariante wird ein Verfahren vorgesehen, bei dem der Abgabebehälter als Kartonschachtel ausgebildet ist und bei dem ein Boden, eine Seitenwand, ein Deckel der Kartonschachtel oder ein Klebeband auf der Kartonschachtel, welches zum Verkleben des Bodens oder Deckels verwendet wird, im Fall dl) vor dem Transportieren des Abgabebehälters in die Übergabeposition oberhalb des ersten Warenübergabeschachts,
im Fall d2) vor dem Transportieren des Abgabebehälters in die Übergabeposition oberhalb des ersten Warenübergabeschachts, oder im Fall d3) vor dem Transportieren des Abgabebehälters zu der lateral vom ersten Warenübergabeschacht beabstandeten Übemahmeposition, von einer als Schneidevorrichtung ausgebildeten Öffnung s Vorrichtung (der Umpackstation) geschnitten wird, um die Waren im Abgabebehälter zugänglich zu machen (insbesondere kann die Schneidevorrichtung im Verlauf der ersten Fördertechnik angeordnet sein). Vorteilhafterweise ist dadurch eine effizientes, standardisiertes Zugänglichmachen der Waren im Abgabebehälter ermöglicht.
Besonders vorteilhaft ist es zudem, wenn der Abgabebehälter als Kartonschachtel ausgebildet ist, welche einen Boden, Seitenwände und einen Deckel umfasst, wobei der Boden oder der Deckel umklappbare Laschen umfasst, wobei während des Entleerens des Abgabebehälters gemäß Schritt f) der Boden oder der Deckel in Richtung auf den ersten Warenübergabeschacht zugewandt ist und die Laschen zumindest zeitweise in den ersten Warenübergabeschacht hineinragen.
Auf diese Weise kann während des Entleerens des Abgabebehälters gemäß Schritt f) durch die Laschen zumindest zeitweise ein Fallschacht ausgebildet werden, welcher mit dem ersten Warenübergabeschacht verbunden ist. Dadurch kann verhindert werden, dass Waren während des Entleerens des Abgabebehälters seitlich unkontrolliert aus dem Fallschacht herausrutschen. Zudem dienen die Laschen während des Entleerens des Abgabebehälters den Waren als Führung. Es kann sich auch von Vorteil erweisen, wenn sich die Laschen während des Entleerens des Abgabebehälters gemäß Schritt f) an Schachtwänden des ersten Warenübergabeschacht abstützen.
In einer günstigen Ausführungsvariante der Umpackstation kann vorgesehen werden, dass der erste Warenaufnahmebehälter und der zweite Warenaufnahmebehälter jeweils als Kleinladungsträger ausgebildet ist, oder der erste Warenaufnahmebehälter als Kleinladungsträger und der zweite Warenaufnahmebehälter als Hängetasche ausgebildet ist, und eine dritte Fördertechnik vorgesehen ist, welche durch eine Hängefördereinrichtung zum Transportieren der Hängetasche in den Wa- renübemahmebereich und zum Bereitstellen der Hängetasche in der zweiten
Andienungsposition und zum Transportieren der Hängetasche aus dem Warenübernahmebereich ausgebildet ist.
In einer korrespondierenden Ausführungsvariante des vorgeschlagenen Verfahrens ist es günstig, wenn der erste Warenaufnahmebehälter und der zweite Warenaufnahmebehälter jeweils als Kleinladungsträger ausgebildet ist , der erste Warenaufnahmebehälter und der zweite Warenaufnahmebehälter als Hängetasche ausgebildet ist oder der erste Warenaufnahmebehälter als Kleinladungsträger und der zweite Warenaufnahmebehälter als Hängetasche ausgebildet ist, wobei der (An)Transport des ersten Warenaufnahmebehälters und des zweiten Warenaufnahmebehälters gemäß Schritt e), i) und j), wenn diese durch einen Kleinladungsträger gebildet sind, mittels der zweiten Fördertechnik erfolgt, und der Transport des zweiten Warenaufnahmebehälters gemäß Schritt e), i) und j), wenn dieser durch eine Hängetasche gebildet ist, mittels einer dritten Fördertechnik erfolgt, welche als Hängefördertechnik ausgebildet ist.
Auf diese Weise werden für die vorgeschlagene Umpackstation beziehungsweise für das vorgeschlagene Verfahren gut handhabbare Warenaufnahmebehälter eingesetzt, wobei sich Kleinladungsträger insbesondere für die Aufnahme einer Vielzahl von Waren eignen und sich Hängetaschen insbesondere, aber nicht nur, für die Aufnahme jeweils einer Ware eignen. Der Kleinladungsträger umfasst einen Boden, Seitenwände und eine dem Boden gegenüberliegende (obenseitige) Öffnung und bildet an den Seitenwänden eine Oberkante aus.
Generell ist es von Vorteil, wenn der erste Warenübergabeschacht und/oder der zweite Warenübergabeschacht trichterförmig ausgebildet ist. Auf diese Weise werden die Waren bei der Abgabe in den ersten beziehungsweise zweiten Warenaufnahmebehälter gut geführt. Ein trichterförmiger erster Warenübergabeschacht ist auch dann besonders vorteilhaft, wenn der Abgabebehälter größer ist als der erste Warenaufnahmebehälter.
Günstig ist es weiterhin, wenn ein Volumen des ersten Warenübergabeschachts weniger als 30% eines Aufnahmevolumens des ersten Warenaufnahmebehälters beträgt, und gegebenenfalls ein Volumen des zweiten Warenübergabeschachts weniger als 30% eines Aufnahmevolumens des zweiten Warenaufnahmebehälters beträgt.
Insbesondere ist es von Vorteil, wenn die Warenübergabevorrichtung in den weiter oben genannten Fällen a) oder c) einen ersten Warenaufnahmebehälter umfasst, welcher unterhalb des ersten Warenübergabeschachts angeordnet ist, und ein Volumen des ersten Warenübergabeschachts weniger als 30% eines Aufnahmevolumens im ersten Warenaufnahmebehälter beträgt, oder die Warenübergabevorrichtung in dem weiter oben genannten Fall b) einen ersten Warenaufnahmebehälter umfasst, welcher unterhalb des ersten Warenübergabeschachts angeordnet ist, und ein Volumen des ersten Warenübergabeschachts weniger als 30% eines Aufnahmevolumens im ersten Warenaufnahmebehälter beträgt und einen zweiten Warenaufnahmebehälter umfasst, welcher unterhalb des zweiten Warenübergabeschachts angeordnet ist, und ein Volumen des zweiten Warenübergabeschachts weniger als 30% eines Aufnahmevolumens im zweiten Warenaufnahmebehälter beträgt.
Auf diese Weise kann ein Anteil von Waren, welcher für das Umladen auf den Warenaufnahmeboden oder in den zweiten Warenaufnahmebehälter aus dem ersten Warenübergabeschacht gehoben werden müssen, klein gehalten werden. Dadurch kann der Vorgang von einem Arbeiter oder Roboter relativ leicht ausgeführt werden.
In einer weiteren günstigen Ausführungsvariante der Umpackstation kann vorgesehen sein, dass der erste Warenaufnahmebehälter und der zweite Warenaufnahmebehälter jeweils durch einen Kleinladungsträger ausgebildet sind und der erste Warenübergabeschacht Schachtwände und an einem unteren Ende eine Abgabeöffnung umfasst, welche durch die Schachtwände begrenzt ist und welche an eine Öffnung des Kleinladungsträgers hinsichtlich Form und/oder Größe angepasst ist, und/oder der erste Warenaufnahmebehälter durch einen Kleinladungsträger ausgebildet ist und in der ersten Andienungsposition bereitstellbar ist, wobei der erste Warenübergabeschacht Schachtwände und an einem unteren Ende eine Abgabeöffnung umfasst, welche durch die Schachtwände begrenzt ist und welche an eine Öffnung des Kleinladungsträgers hinsichtlich Form und/oder Größe angepasst ist, und der zweite Warenaufnahmebehälter durch einen Kleinladungsträger ausgebildet ist und in der zweiten Andienungsposition bereitstellbar ist, wobei der zweite Warenübergabeschacht, sofern ein zweiter Warenübergabeschacht vorgesehen ist, Schachtwände und an einem unteren Ende eine Abgabeöffnung umfasst, welche durch
die Schachtwände begrenzt ist und welche an eine Öffnung des Kleinladungsträgers hinsichtlich Form und/oder Größe angepasst ist.
Durch die vorgeschlagenen Maßnahmen wird eine Beladung des ersten Warenaufnahmebehälters und des zweiten Warenaufnahmebehälters unterstützt und einem Verkeilen der Waren im Warenübergabeschacht und/oder im Warenaufnahmebehälter vorgebeugt. Allgemein umfasst der erste Warenübergabeschacht an einem oberen Ende eine Zuführöffnung und an einem unteren Ende eine Abgabeöffnung sowie Schachtwände. Die Zuführöffnung und die Abgabeöffnung sind durch die Schachtwände begrenzt.
Günstig ist es auch, wenn an der ersten Andienungsposition ein Vertikalabstand von einer Förderebene der zweiten Fördertechnik zu einer Unterkante des ersten Warenübergabeschachts in den Fällen a), b) und c) weniger als 30 cm beträgt, und/oder an der zweiten Andienungsposition ein Vertikalabstand von einer Förderebene der zweiten Fördertechnik zu einer Unterkante des zweiten Warenübergabeschachts im Fall b) weniger als 30 cm beträgt, und/oder an der zweiten Andienungsposition ein Vertikalabstand von einer Förderebene der zweiten Fördertechnik zu einer Unterkante des Warenaufnahmebodens im Bereich eines Endes oberhalb der zweiten Andienungsposition im Fall c) weniger als 30 cm beträgt.
Dadurch wird einerseits erreicht, dass die Warenaufnahmebehälter problemlos an der ersten beziehungsweise zweiten Andienungsposition bereitgestellt werden können, andererseits auch, dass die Waren beim Beladen der Warenaufnahmebehälter nicht seitlich auf die zweiten Fördertechnik fallen können.
Zum selben Zweck ist es von Vorteil, wenn der erste Warenaufnahmebehälter und der zweite Warenaufnahmebehälter jeweils durch einen Kleinladungsträger ausgebildet sind, und im Fall a) ein Vertikalabstand zwischen einer Oberkante des Kleinladungsträgers und einer Unterkante des ersten Warenübergabeschachts zwischen 3 cm und 6 cm beträgt, wenn einer der Kleinladungsträger in der ersten Andienungsposition bereitgestellt wird, oder im Fall b) ein Vertikalabstand zwischen einer Oberkante des Kleinladungsträgers und einer Unterkante des ersten Warenübergabeschachts zwischen 3 cm und 6 cm beträgt, wenn ein Kleinladungsträger in der ersten Andienungsposition bereitgestellt wird, und ein
Vertikalab stand zwischen einer Oberkante des Kleinladungsträgers und einer Unterkante des zweiten Warenübergabeschachts zwischen 3 cm und 6 cm beträgt, wenn ein Kleinladungsträger in der zweiten Andienungsposition bereitgestellt wird, oder im Fall c) ein Vertikalabstand zwischen einer Oberkante des Kleinladungsträgers und einer Unterkante des ersten Warenübergabeschachts zwischen 3 cm und 6 cm beträgt, wenn ein Kleinladungsträger in der ersten Andienungsposition bereitgestellt wird, und ein Vertikalabstand zwischen einer Oberkante des Kleinladungsträgers und einer Unterkante des Warenaufnahmebodens zwischen 3 cm und 6 cm beträgt, wenn ein Kleinladungsträger in der zweiten Andienungsposition bereitgestellt wird.
Generell umfasst der Kleinladungsträger einen Boden, Seitenwände und eine dem Boden gegenüberliegende (obenseitige) Öffnung und bildet an den Seitenwänden eine Oberkante aus. Der erste Warenübergabeschacht umfasst Schachtwände und an einem unteren Ende eine Abgabeöffnung Eine Unterkante wird von den Schachtwänden ausgebildet. Ist ein zweiter Warenübergabeschacht vorgesehen, so umfasst dieser Schachtwände und an einem unteren Ende eine Abgabeöffnung. Eine Unterkante wird von den Schachtwänden ausgebildet.
Günstig ist es auch, wenn die Umpackstation einen Abgabebehälter im Warenabgabebereich aufweist, wobei ein Vertikalab stand von einer Unterkante des geöffneten Abgabebehälters im Warenabgabebereich zur Oberkante des ersten Warenübergabeschachts in einem Bereich von 2 cm bis 50 cm liegt. Dadurch wird einerseits erreicht, dass die Abgabebehälters problemlos in den Warenabgabebereich transportiert werden kann, andererseits auch, dass die Waren beim Beladen der Warenaufnahmebehälter nicht am ersten Warenübergabeschacht seitlich vorbei fallen können.
Vorteilhaft ist es auch, wenn die Umpackstation eine Erfassungseinrichtung aufweist, welche zum Quittieren eines Abschlusses einer Umverteilung ausgebildet ist, und eine mit der Erfassung seinrichtung verbundene Steuereinheit, welche zum Auslösen eines (Ab)Transports des ersten Warenaufnahmebehälters und/oder zweiten Warenaufnahmebehälters aus dem Warenübernahmebereich ausgebildet ist. Gleichermaßen ist es von Vorteil, wenn ein Abschluss des Schritts h) an einer Erfassungseinrichtung quittiert wird, welche mit einer Steuereinheit verbunden ist, und die Steuereinheit den Schritt i) auslöst. Die Erfassungsvorrichtung kann mit einer Steuereinheit verbunden sein, die ihrerseits die zweite Fördertechnik ansteuert. Die Erfassungsvorrichtung kann eine Quittiertaste oder dergleichen umfassen, durch welche ein
(Quittier) Signal erzeugt wird, wenn der Lagerarbeiter den Abschluss einer gerade durchgeführten Umverteilung - gemäß Schritt h) - der Steuereinheit meldet. Die Quittiertaste kann einen softwaretechnisch gestalteten Bestätigungsknopf auf einer Bildschirmoberfläche oder einen hardwaretechnisch gestalteten Bestätigungsknopf umfassen. Die Erfassungsvorrichtung kann aber auch eine optoelektronische Sensorik umfassen, welche ein (Quittier)Signal erzeugt und der Steuereinheit übermittelt, wenn der Lagerarbeiter eine gerade durchgeführte Umverteilung - gemäß Schritt h) - abgeschlossen hat. In diesem Fall kann die erfolgten Umverteilung berührungslos erfasst werden. Beispielsweise kann die Erfassungsvorrichtung als CCD- Kamera ausgebildet sein oder eine solche umfassen.
Im obigen Zusammenhang ist es von Vorteil, wenn die Umpackstation aufweist: eine sensorische Erfassungseinrichtung i) die zur sensorischen Erfassung einer Anzahl von auf dem Warenaufnahmeboden abgelegten Waren ausgebildet ist, und/oder ii) die zur sensorischen Erfassung einer Anzahl von in den zweiten Warenaufnahmebehälter abgegebenen Waren ausgebildet ist, und/oder eine manuelle Erfassungseinrichtung iii) die zur Erfassung einer Anzahl an Waren von auf dem Warenaufnahmeboden abgelegten Waren und/oder einer Anzahl an Waren von in den zweiten Warenaufnahmebehälter und gegebenenfalls einen weiteren Warenaufnahmebehälter abgegebenen Waren ausgebildet ist, und die zur Ausgabe einer Aufforderung an einen Lagerarbeiter an der Umpackstation zur Erfassung der besagten Anzahl ausgebildet ist, und eine Rechnereinheit zur Subtraktion der in Punkt i), ii) oder iii) erfassten Anzahl von Waren von einer bekannten Anzahl an Waren, welche im Abgabebehälter enthalten waren.
Demgemäß ist es bei einem Verfahren auch von Vorteil, wenn i) eine Anzahl der nach dem Schritt h) auf den Warenaufnahmeboden abgelegten Waren durch eine sensorische Erfassungseinrichtung erfasst wird, oder eine Aufforderung erfolgt, die besagte Anzahl über eine manuelle Erfassungseinrichtung zu erfassen, wobei eine im ersten Warenaufnahmebehälter befindliche Anzahl an Waren von einer Rechnereinheit durch Subtraktion der erfassten Anzahl an Waren, welche auf dem Warenaufnahmeboden abgelegt wurden, von einer bekannten Anzahl an Waren, welche im Abgabebehälter enthalten waren, ermittelt wird, und/oder ii) eine Anzahl an Waren, welche in den zweiten Warenaufnahmebehälter und
gegebenenfalls in einen weiteren Warenaufnahmebehälter abgegeben wurden, durch eine sensorische Erfassungseinrichtung erfasst wird, oder eine Aufforderung erfolgt, die besagte Anzahl über eine manuelle Erfassungseinrichtung zu erfassen, wobei eine im ersten Warenaufnahmebehälter befindliche Anzahl an Waren von einer Rechnereinheit durch Subtraktion der in Summe in den zweiten Warenaufnahmebehälter und gegebenenfalls einen weiteren Warenaufnahmebehälter abgegebenen Waren von einer bekannten Anzahl an Waren, welche im Abgabebehälter enthalten waren, ermittelt wird.
Auf diese Weise kann von einer Anzahl auf dem Warenaufnahmeboden oder in den zweiten Warenaufnahmebehälter abgelegten Waren und einer Anzahl von Waren im Abgabebehälter auf die Anzahl der in den ersten Warenaufnahmebehälter abgelegten Waren rückgeschlossen werden. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn die Abgabe von Waren in den ersten Warenaufnahmebehälter nicht beobachtet werden kann, beispielsweise weil diese von einem Warenübergabeschacht und/oder von Laschen des Abgabebehälter verdeckt wird. Die Anzahl an Waren im Abgabebehälter kann zum Beispiel auf einem Lieferschein angegeben sein und an der Rechnereinheit erfasst und in einer Datenbank gespeichert werden.
Das erfindungsgemäße Verfahren kann nach einer optionalen Ausführung zusätzlich den Schritt:
Bereitstellen einer sensorischen Erfassungseinrichtung,
Bereitstellen einer manuellen sensorischen Erfassungseinrichtung, und/oder
Bereitstellen einer Rechnereinheit umfassen.
Mit anderen Worten kann nach dieser Ausführung die sensorische Erfassungseinrichtung, die manuelle Erfassungseinrichtung und/oder die Rechnereinheit außerhalb der Umpackstation vorgesehen werden.
Insbesondere kann der Schritt c) zusätzlich den folgenden Schritt
Bereitstellen einer sensorischen Erfassungseinrichtung in der Umpackstation, Bereitstellen einer manuellen Erfassungseinrichtung in der Umpackstation, und/oder
Bereitstellen einer Rechnereinheit in der Umpackstation. umfassen.
Mit anderen Worten kann nach dieser Ausführung die sensorische Erfassungseinrichtung, die manuelle Erfassungseinrichtung und/oder die Rechnereinheit in der Umpackstation vorgesehen werden.
Die manuelle Erfassungseinrichtung kann eine Eingabevorrichtung umfassen, beispielweise eine Tastatur oder einen Touchscreen.
Günstig ist es, wenn der Abgabebehälter mit einem Datenträger ausgestattet ist, welcher Daten über eine Anzahl an Waren (Warenmenge) im Abgabebehälter und/oder eine Warentype der Waren im Abgabebehälter und/oder eine Abgabebehälter-Identifikation enthält.
Gleichermaßen ist es bei dem vorgestellten Verfahren günstig, wenn der Abgabebehälter mit einem Datenträger ausgestattet ist, welcher Daten über eine Anzahl an Waren im Abgabebehälter und/oder eine Warentype der Waren im Abgabebehälter und/oder eine Abgabebehälter- Identifikation enthält, und wenn vor dem Schritt f) die Anzahl an Waren und/oder die Warentype der Waren im Abgabebehälter mittels eines Lesegeräts aus dem Datenträger ausgelesen und an die Rechnereinheit übermittelt wird, und/oder vor dem Schritt f) die Abgabebehälter- Identifikation mittels eines Lesegeräts aus dem Datenträger ausgelesen und die Anzahl an Waren und/oder die Warentype der Waren im Abgabebehälter mittels der Abgabebehälter- Identifikation in einer Datenbank ermittelt und an die Rechnereinheit übermittelt wird.
Das erfindungsgemäße Verfahren kann nach einer optionalen Ausführung zusätzlich den Schritt:
Bereitstellen eines Lesegeräts umfassen.
Mit anderen Worten kann nach dieser Ausführung das Lesegerät außerhalb der Umpackstation vorgesehen werden.
Insbesondere kann der Schritt c) zusätzlich den folgenden Schritt Bereitstellen eines Lesegeräts in der Umpackstation umfassen.
Mit anderen Worten kann nach dieser Ausführung das Lesegerät in der Umpackstation vorgesehen werden.
Der Datenträger ist beispielsweise ein Barcode, der mit Hilfe eines Barcode-Lesegeräts gelesen werden kann.
Der Datenträger kann insbesondere aber auch als RFID-Tag (Radio Frequency Identification Tag) ausgebildet sein, der mit Hilfe eines RFID-Lesegeräts der Umpackstation oder des Kommissioniersystems (z.B. an einem Wareneingang) ausgelesen wird. Demzufolge kann die Anzahl an Waren und/oder die Warentype der Waren, welche im Abgabebehälter enthalten sind, direkt ermittelt werden. Für die Ermittlung der im ersten Warenaufnahmebehälter befindlichen Anzahl an Waren ist die Rechnereinheit datentechnisch mit dem RFID-Lesegerät verbunden.
Diese Daten können aber auch indirekt ermittelt werden. Dazu kann eine Abgabebehälter- Identifikation als Barcode oder QR-Code am Abgabebehälter vorgesehen sein oder ebenfalls im RFID-Tag gespeichert sein, welcher am Abgabebehälter vorgesehen ist. Dementsprechend kann die Abgabebehälter- Identifikation mit einer optischen Erfassungseinheit oder einem RFID-Lesegerät der Umpackstation oder des Kommissioniersystems (z.B. wiederum an einem Wareneingang) ausgelesen werden. Mit Hilfe dieser Abgabebehälter-Identifikation kann in Folge auf einen Datensatz in einer Datenbank zugegriffen werden. Im Datensatz ist die Anzahl an Waren und/oder die Warentype der Waren gespeichert, welche im Abgabebehälter enthalten sind. Die Rechnereinheit ist mit der Datenbank datentechnisch verbunden. Auch ein Zugriff der Rechnereinheit auf das Lesegerät ist in diesem Zusammenhang denkbar. Die Warentype kann zum Beispiel die Art und/oder eine Wareneigenschaft eines Kleidungsstücks angeben (beispielweise Hemd, Farbe rot, Größe XL).
In vielen Fällen ist bei der Datenverarbeitung eine Berücksichtigung der Anzahl und der Warentype einer Ware sinnvoll, beispielweise in Form einer Angabe „50 Stück, Hemd, rot, Größe XL). Demgemäß kann die Anzahl und die Warentype, wie oben angegeben, ermittelt werden.
Denkbar ist aber auch, dass die Anzahl oder die Warentype auf andere Weise ermittelt wird. Beispielsweise könnte die Warentype der im Abgabebehälter enthaltenen Waren dadurch ermittelt werden, dass im Schritt f) oder im Zuge einer der nachfolgenden Schritte eine Waren-
Identifikation auf einer Ware ermittelt wird (beispielweise durch Lesen eines entsprechenden Barcodes, welcher auf der Ware angeordnet ist). Dies ist vor allem dann gut durchführbar, wenn der Abgabebehälter artikelrein, d.h. mit Waren derselben Warentype, beladen ist. Denkbar wäre zudem, dass die Anzahl der im Abgabebehälter enthaltenen Waren im Schritt f) mit Hilfe einer gesonderten Zählvorrichtung ermittelt wird. Die Umpackstation kann eine solche Zählvorrichtung umfassen.
Günstig ist es weiterhin, wenn der erste Warenaufnahmebehälter mit einem Datenträger und/oder der zweite Warenaufnahmebehälter mit einem Datenträger ausgestattet ist, welcher Datenträger Daten über eine Anzahl (Warenmenge) an Waren im ersten/zweiten Warenaufnahmebehälter und/oder eine Warentype der Waren im ersten/zweiten Warenaufnahmebehälter und/oder eine Warenaufnahmebehälter- Identifikation enthält.
Gleichermaßen ist es bei dem vorgestellten Verfahren günstig, wenn der erste Warenaufnahmebehälter mit einem Datenträger und/oder der zweite Warenaufnahmebehälter mit einem Datenträger ausgestattet ist, welcher Datenträger Daten über eine Anzahl an Waren im ersten/zweiten Warenaufnahmebehälter und/oder eine Warentype der Waren im ersten/zweiten Warenaufnahmebehälter und/oder eine Warenaufnahmebehälter- Identifikation enthält, und wenn vor dem Schritt f) die Anzahl an Waren und/oder die Warentype der Waren im ersten Warenaufnahmebehälter mittels eines Lesegeräts aus dem Datenträger ausgelesen und an die Rechnereinheit übermittelt wird, vor dem Schritt f) die Warenaufnahmebehälter- Identifikation aus dem Datenträger mittels eines Lesegeräts ausgelesen wird und die Anzahl an Waren und/oder die Warentype der Waren mittels der Warenaufnahmebehälter- Identifikation in einer Datenbank ermittelt und an die Rechnereinheit übermittelt wird, vor dem Schritt f) die Anzahl an Waren und/oder die Warentype der Waren im zweiten Warenaufnahmebehälter mittels eines Lesegeräts aus dem Datenträger ausgelesen und an die Rechnereinheit übermittelt wird, oder vor dem Schritt f) die Warenaufnahmebehälter- Identifikation aus dem Datenträger mittels eines Lesegeräts gelesen wird und die Anzahl an Waren und/oder die Warentype der Waren im zweiten Warenaufnahmebehälter mittels der Warenaufnahmebehälter- Identifikation in einer Datenbank ermittelt und an die Rechnereinheit übermittelt wird.
Nach dieser Ausführung ist es möglich, dass in einem vorangegangenen Umpackvorgang in den ersten Warenaufnahmebehälter bereits Waren abgegeben wurden, jedoch eine vorbestimmbare Füllhöhe noch nicht erreicht ist, und deshalb in einem nachfolgenden Umpackvorgang in diesen ersten Warenaufnahmebehälter nochmals Waren abgegeben werden können. Ebenso ist diese Ausführung auf den zweiten Warenaufnahmebehälter anwendbar.
Befinden sich vor dem Schritt f) im ersten Warenaufnahmebehälter bereits Waren, so kann diese Anzahl der gemäß Anspruch 16 in den Schritten i) oder ii) ermittelten Anzahl hinzugerechnet werden, um eine Gesamtzahl der nach Schritt f) im ersten Warenaufnahmebehälter befindlichen Waren zu ermitteln. Dasselbe gilt für den zweiten Warenaufnahmebehälter. Die zum Anspruch 18 offenbarte technische Lehre ist dabei sinngemäß auch auf diesen Anspruch anwendbar. Insbesondere ist auch hier eine gemeinsame Berücksichtigung von Anzahl und Warentype einer Ware möglich, damit sichergestellt werden kann, dass die Anzahl von Waren gleicher Warentype berechnet wird.
Das erfindungsgemäße Verfahren kann nach einer optionalen Ausführung zusätzlich den Schritt:
Bereitstellen eines Lesegeräts umfassen.
Mit anderen Worten kann nach dieser Ausführung das Lesegeräts außerhalb der Umpackstation vorgesehen werden.
Insbesondere kann der Schritt c) zusätzlich den folgenden Schritt Bereitstellen eines Lesegeräts in der Umpackstation umfassen.
Mit anderen Worten kann nach dieser Ausführung das Lesegerät in der Umpackstation vorgesehen werden.
Der Datenträger ist beispielsweise ein Barcode, der mit Hilfe eines Barcode-Lesegeräts gelesen werden kann.
Der Datenträger kann insbesondere aber auch als RFID-Tag (Radio Frequency Identification Tag) ausgebildet sein, der mit Hilfe eines RFID-Lesegeräts ausgelesen wird. Demzufolge
kann die Anzahl an Waren und/oder die Warentype der Waren, welche im Warenaufnahmebehälter enthalten sind, direkt ermittelt werden.
Diese Daten können aber auch indirekt ermittelt werden. Dazu kann eine Warenaufnahmebehälter-Identifikation als Barcode oder QR-Code am Warenaufnahmebehälter vorgesehen sein oder ebenfalls im RFID-Tag gespeichert sein, welcher am Warenaufnahmebehälter vorgesehen ist. Dementsprechend kann die Warenaufnahmebehälter- Identifikation mit einer optischen Erfassungseinheit oder einem RFID-Lesegerät der Umpackstation oder des Kommissioniersystems ausgelesen werden. Mit Hilfe dieser Warenaufnahmebehälter-Identifikation kann in Folge auf einen Datensatz in einer Datenbank zugegriffen werden. Im Datensatz ist die Anzahl an Waren und/oder die Warentype der Waren gespeichert, welche im Warenaufnahmebehälter enthalten sind. Die Warentype kann zum Beispiel die Art und/oder eine Wareneigenschaft eines Kleidungsstücks angeben (beispielweise Hemd, Farbe rot, Größe XE).
Vorteilhaft ist es weiterhin, wenn eine im ersten Warenaufnahmebehälter gemäß Schritt i) ermittelte Anzahl an Waren und/oder die Warentype dieser Waren als Daten auf dem Datenträger gespeichert wird oder als Daten in einer Datenbank gespeichert wird, welche mit der Warenaufnahmebehälter- Identifikation des ersten Warenaufnahmebehälters datentechnisch verknüpft sind, und/oder eine im zweiten Warenaufnahmebehälter gemäß Schritt ii) ermittelte Anzahl an Waren und/oder die Warentype dieser Waren als Daten auf dem Datenträger gespeichert wird oder als Daten in einer Datenbank gespeichert wird, welche mit der Warenaufnahmebehälter- Identifikation des zweiten Warenaufnahmebehälters datentechnisch verknüpft sind.
Die zu der vorigen Ausführungsvariante offenbarte technische Lehre ist sinngemäß auch auf diese Ausführungsvariante anwendbar. An die Stelle eines Lesevorgangs tritt dabei ein Schreibvorgang, und an die Stelle eines Lesegeräts tritt ein Schreibgerät oder ein kombiniertes Lese- und Schreibgerät.
Gleichermaßen ist es bei dem vorgestellten Verfahren günstig, wenn die Waren, vorteilhafterweise jede Ware der Waren, jeweils mit einem RFID-Tag ausgestattet sind, welcher Daten einer Warentype der jeweiligen Ware (im oder aus dem Abgabebehälter) und/oder eine jeweilige Waren-Identifikation enthält, und wenn vor oder während dem Schritt f) die Anzahl an Waren mittels eines RFID-Lesegeräts ermittelt wird, wobei vorzugsweise die Anzahl an Waren durch die ermittelte Anzahl der
verschiedenen ausgelesenen jeweilig mit einer Ware verknüpften Waren-Identifikationen bestimmt wird und die ermittelte Anzahl an die Rechnereinheit übermittelt wird, und/oder vor oder während dem Schritt f) die Waren-Identifikation einer jeweiligen Ware mittels eines RFID-Lesegeräts aus dem jeweiligen RFID-Tag ausgelesen und die Warentype jeder der Waren im Abgabebehälter mittels der Waren-Identifikation in einer Datenbank ermittelt und an die Rechnereinheit übermittelt wird.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst das RFID-Lesegerät eine passive Fernfeld-zu-Nah- feld-Wandlervorrichtung. Genauer gesagt kann eine Femfeldantenne verwendet sein, die HF- Energie von einem HF-Lesesystem empfängt und ein oder mehrere Nahfeldelemente (RFID- Tags) ansteuert. Beispielsweise erzeugen Leiter-Schleifen ein lokalisiertes HF-Feld, das effizient an RFID-Tags gekoppelt werden kann, wo die Femfeldantwort blockiert ist. Es versteht sich, dass die Femfeldantenne von Natur aus zulässt, dass HF-Signale in beide Richtungen passieren, sodass beispielsweise die Femfeldantenne HF-Energie zu einem RFID-Tag überträgt, aber auch ihre Antwort zurück zum RFID-Lesesystem überträgt. Denkbar ist insbesondere auch, dass die RFID-Tags während dem Herausfallen der Waren aus dem Abgabebehälter, während die Waren auf dem Warenaufnahmeboden liegen oder während die Waren den ersten oder zweiten Warenübergabeschacht passieren gelesen werden. In diesen Zuständen sind die RFID-Tags in einer vorteilhaften aufgelockerten Anordnung. Das heißt ein Abstand zwischen den einzelnen RFID-Tags ist relativ groß, wodurch ein Lesen oder Beschreiben derselben erleichtert wird.
Vorteilhaft ist es, wenn die auf dem Warenaufnahmeboden abgelegten Waren in den zweiten Warenaufnahmebehälter geschoben werden (und nicht gehoben werden). Auf diese Weise kann der Umpackvorgang besonders ergonomisch gestaltet werden. Insbesondere ist dabei von Vorteil, dass ein Arbeiter an der Umpackstation keine Lasten heben muss.
Besonders vorteilhaft ist es weiterhin, wenn der erste Warenaufnahmebehälter und/oder der zweite Warenaufnahmebehälter im Schritt b) bereits Waren enthält, deren Warentype identisch ist mit den in dem Abgabebehälter enthaltenen Waren. Auf diese Weise kann ein artikelreines Auffüllen von teilbefüllten Warenaufnahmebehältem realisiert werden, wodurch das Aufnahmevolumen von artikelrein befüllten Warenaufnahmebehältern optimal ausgenutzt werden kann.
Besonders vorteilhaft ist es auch, wenn eine Transportrichtung des Abgabebehälters auf der ersten Fördertechnik und eine Transportrichtung des ersten Warenaufnahmebehälters und/oder zweiten Warenaufnahmebehälters auf der zweiten Fördertechnik zueinander gegensätzlich ausgerichtet sind. Dadurch kann der erste Warenaufnahmebehälter schneller aus dem ersten Warenübernahmebereich abtransportiert werden, nämlich bereits bevor der zweite Warenaufnahmebehälter beladen und abtransportiert wurde. Vorteilhafterweise kann dadurch eine vergleichsweise günstige räumliche Anordnung (Layout) der ersten und zweiten Fördertechnik erreicht werden, insbesondere bei Anordnung mehrerer solcher Umpackstationen in einem Kommissioniersystem.
Günstig ist es weiterhin, wenn das Verfahren zusätzlich den Schritt umfasst
Bereitstellen einer Entsorgungs-Fördertechnik, welche an die Umpackstation anschließt, und wenn der Schritte g) zusätzlich umfasst
Übergabe des (vollständig) entleerten Abgabebehälters auf die Entsorgungs-Fördertechnik.
Die Entsorgungs-Fördertechnik schließt an die Umpackstation an, sodass entleerte Abgabebehälter auf die Entsorgungs-Fördertechnik übergeben werden können, um anschließend von der Umpackstation abtransportiert zu werden. Die Entsorgungs-Fördertechnik kann direkt bis zu dem Warenabgabebereich führen oder nahe dem Warenabgabebereich enden. Die Übergabe kann durch einen Roboter automatisch oder durch einen Lagerarbeiter manuell durchgeführt werden.
Günstig ist es, wenn an die Umpackstation eine Entsorgungs-Fördertechnik zum (Abtransport von (entleerten) Abgabebehältern nach dem Entleeren anschließt. Auf diese Weise können nicht mehr benötigte Abgabebehälter automatisch aus dem Bereich der Umpackstation abtransportiert werden.
Bei einer weiteren günstigen Ausführungsvariante des Kommissioniersystems kann auch vorgesehen sein, dass eine erste Umpackstation und eine zweite Umpackstation vorgesehen sind, eine Verteil-Fördertechnik vorgesehen ist, an welchen die erste Fördertechnik der ersten Umpackstation und zweiten Umpackstation (fördertechnisch) anschließt, um die Abgabebehälter von der Verteil-Fördertechnik zu der ersten Umpackstation und zweiten
Umpackstation zu transportieren, die Einlager-Fördertechnik vorgesehen ist, an welchen die zweite Fördertechnik der ersten Umpackstation und zweiten Umpackstation (fördertechnisch) anschließt, um die (be- füllten) Warenaufnahmebehälter von der ersten Umpackstation und zweiten Umpackstation zu dem Warenlager zu transportieren, und/oder eine Sammelentsorgungs-Fördertechnik vorgesehen ist, an welchen die Entsorgungs- Fördertechnik der ersten Umpackstation und zweiten Umpackstation (fördertechnisch) anschließt, um die (entleerten) Abgabebehälter von der Entsorgungs-Fördertechnik der ersten Umpackstation und zweiten Umpackstation zu der Sammelentsorgungs-Fördertechnik zu transportieren.
Mit Hilfe der vorgeschlagenen Maßnahmen kann die Leistungsfähigkeit des Kommissioniersystems im Hinblick auf den Durchsatz umzupackender Waren auf einfache Weise erhöht werden.
Bei einer weiteren günstigen Ausführungsvariante des Kommissioniersystems kann auch vorgesehen sein, dass dieses zusätzlich umfasst eine Auslager-Fördertechnik zum Transport der Warenaufnahmebehälter von dem Warenlager zu der Umpackstation, wobei die zweite Fördertechnik zum Antransport der Warenaufnahmebehälter über die Auslager-Fördertechnik mit dem Warenlager verbunden ist.
Auf diese Weise können aus dem Warenlager beispielweise teilbefüllte Warenaufnahmebehälter ausgelagert werden, um nachfolgend an der Umpackstation weiter oder vollständig be- füllt zu werden. Grundsätzlich können im Warenlager auch leere Warenaufnahmebehälter bereitgestellt werden, welche ausgelagert werden, um nachfolgend an der Umpackstation teilweise oder vollständig befüllt zu werden.
An dieser Stelle wird angemerkt, dass sich die zum vorgestellten Verfahren offenbarten Ausführungsvarianten und die daraus resultierenden Vorteile sinngemäß auch auf die vorgestellte Umpackstation und das vorgestellte Kommissioniersystem beziehen und umgekehrt.
Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert.
Es zeigen jeweils in stark vereinfachter, schematischer Darstellung:
Fig. 1 ein erstes Beispiel für eine Anordnung mit mehreren Umpackstationen in
Schrägansicht;
Fig. 2 eine schematische Darstellung eines beispielhaften Kommissioniersystems;
Fig. 3 eine schematische Seitenansicht einer Umpackstation mit zwei Andienungspositionen und zwei Warenübergabeschächten;
Fig. 4 eine schematische Seitenansicht einer Umpackstation mit zwei Andienungspositionen und einem Warenübergabeschacht;
Fig. 4A eine schematische Seitenansicht einer Umpackstation mit einer Andienungsposition und einem Warenübergabeschacht;
Fig. 4B eine schematische Seitenansicht einer Umpackstation mit zwei Andienungspositionen, wobei der zweite Warenaufnahmebehälter als Hängetasche ausgebildet ist;
Fig. 5 einen Ausschnitt aus einer Umpackstation mit einem Warenaufnahmeboden mit zwei trichterförmigen Warenübergabeschächten;
Fig. 6 einen Ausschnitt aus einer Umpackstation mit einem Warenaufnahmeboden mit zwei trichterförmigen Warenübergabeschächten, die als (Blech)Form- teile ausgebildet sind;
Fig. 7 einen Ausschnitt aus einer Umpackstation mit lediglich einem trichterförmigen Warenübergabeschacht und einer daran anschließenden Rutsche;
Fig. 8 einen Ausschnitt aus einer Umpackstation mit einer zweiten Fördereinrichtung, welche autonome Flurförderfahrzeuge umfasst;
Fig. 9 einen Warenaufnahmeboden mit zwei trichterförmigen Warenübergabeschächten in Schrägansicht;
Fig. 10 wie Fig. 9, jedoch mit seitlichen Randstreifen;
Fig. 11 einen Warenaufnahmeboden, bei dem zwei trichterförmige Warenübergabeschächte lediglich durch einen horizontalen Warenaufnahmebodenteil verbunden sind;
Fig. 12 einen Warenaufnahmeboden, bei dem zwei trichterförmige Warenübergabe-
Schächte durch eine Rinne verbunden sind;
Fig. 13 bis 20 ein beispielhafter Verfahrensablauf für eine Umpackstation mit zwei Andie - nungspositionen und zwei Warenübergabeschächten;
Fig. 21 und 22 ein Ausschnitt aus einem Verfahrensablauf für eine Umpackstation mit einer Manipulationseinheit, die lediglich eine Hubbewegung ausführen kann;
Fig. 23 bis 25 ein Ausschnitt aus einem Verfahrensablauf für eine Umpackstation mit einem absenkbaren Warenaufnahmeboden;
Fig. 26 bis 29 ein Ausschnitt aus einem Verfahrensablauf für eine Umpackstation mit le- diglich einer Andienungsposition und einem Warenübergabeschacht;
Fig. 30 bis 33 ein Ausschnitt aus einem Verfahrensablauf, bei dem der zweite Warenauf- nahmebehälter als Hängetasche ausgebildet ist;
Fig. 34 und 35 ein Ausschnitt aus einem Verfahrensablauf, bei dem Laschen des Abgabebehälters beim Entleeren in den ersten Warenübergabeschacht ragen, und
Fig. 36 eine schematische Darstellung einer Umpackstation mit Erfassungseinrichtungen, einer Steuereinheit, einer Datenbank und Lesegeräten.
Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen sind, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltene Offenbarung sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden kann. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen.
Fig. 1 zeigt, in Schrägansicht, eine beispielhafte Umpackstation la und eine weitere baugleiche Umpackstation la‘ zum Umpacken (beziehungsweise zum Umfüllen oder Umschütten) von Waren aus einem Abgabebehälter 2 in mehrere Warenaufnahmebehälter 3, 3a. Die Umpackstation la umfasst eine Warenübergabevorrichtung mit einem Warenabgabebereich A und einem Warenübemahmebereich B, der eine erste Andienungsposition CI und eine zweite Andienungsposition C2 umfasst. Es kann erwähnt werden, dass die zweite Andienungsposition C2 optional ist, d.h. dass nur die erste (nur eine) Andienungsposition CI vorhanden sein kann. Die Warenübergabevorrichtung umfasst ferner einen ersten Warenübergabeschacht 4a, welcher zwischen dem Warenabgabebereich A und dem Warenübernahmebereich B angeordnet ist, und einen zweiten Warenübergabeschacht 4b, welcher oberhalb der zweiten Andienungsposition C2 angeordnet ist. Es kann erwähnt werden, dass der zweite Warenübergabeschacht 4b nur vorhanden ist, sofern die zweite Andienungsposition C2 vorhanden ist. Darüber hinaus umfasst die Warenübergabevorrichtung einen optionalen Warenaufnahmeboden 5, welcher an den ersten Warenübergabeschacht 4a angrenzt, und in diesem konkreten Fall die beiden Warenübergabeschächte 4a, 4b verbindet beziehungsweise umgrenzt. Die Umpackstation la weist weiterhin eine erste Fördertechnik 6 zum (An)Transportieren des Abgabebehälters 2 in den Warenabgabebereich A auf. Die Umpackstation la umfasst ferner eine zweite Fördertechnik 7a zum (An)Transportieren eines ersten Warenaufnahmebehälters 3 a in den Warenübernahmebereich B und zum Bereitstellen des ersten Warenaufnahmebehälters 3a in der ersten Andienungsposition CI sowie zum (Ab)Transport des ersten Warenaufnahmebehälters 3a aus dem Warenübemahmebereich B. Die Umpackstation la umfasst weiterhin eine Manipulationseinheit 8a und eine Öffnungsvorrichtung 9 sowie eine Erfassungseinrichtung 27a. Es kann erwähnt werden, dass die Umpackstation la ohne der genannte Manipulationseinheit 8a, Öffnungsvorrichtung 9 sowie Erfassungseinrichtung 27a aufgestellt und betrieben werden kann.
Die Umpackstation la ist in diesem Beispiel Teil eines Kommissioniersystems 10 zur Bearbeitung von Kommissionieraufträgen, welches anhand der Fig. 2 überblicksmäßig erläutert wird. Das Kommissioniersystem 10 umfasst neben den Umpackstationen la, la‘ eine weitere Umpackstation 1b anderer Bauart, welche in Fig. 4 näher erläutert wird, einen Wareneingang E zum Empfang von Waren, welche in Abgabebehältem 2 angeliefert werden, ein Warenlager 11 zum Lagern der Waren in den Warenaufnahmebehältem 3 a, 3b und zumindest eine Kommissionierstation 12 zum Umladen von Waren aus den Warenaufnahmebehältern 3a, 3b in
Versandbehälter gemäß Kommissionieraufträgen. Weiterhin weist das Kommissioniersystem 10 eine (jeweilige) Einlager-Fördertechnik 36 zum Transport der Warenaufnahmebehälter 3a, 3b von den Umpackstationen la, la‘, 1b zum Warenlager 11 und eine Kommissionier-Fördertechnik 38 zum Transport der Warenaufnahmebehälter 3 a, 3b zwischen dem Warenlager 11 und der zumindest einen Kommissionierstation 12 auf. Die (jeweilige) Einlager-Fördertechnik 36 schließt dazu an die (jeweilige) zweite Fördertechnik 7a der (jeweiligen) ersten Umpackstationen la, la‘, 1b (fördertechnisch) an. Die Einlager-Fördertechnik 36 kann aber auch von der zweiten Fördertechnik 7a umfasst sein.
Zudem kann eine Auslager-Fördertechnik 39 zum Transport der Warenaufnahmebehälter 3a, 3b vom Warenlager 11 zu den Umpackstationen la, la‘, 1b vorgesehen sein, wobei die zweite Fördertechnik 7a zum Antransport der Warenaufnahmebehälter 3a, 3b über die Auslager-För- dertechnik 39 mit dem Warenlager 11 verbunden ist. Dies ist in der Fig. 2 mit einer strichlierten Linie dargestellt. Auf diese Weise können aus dem Warenlager 11 (insbesondere teilbe- füllte Warenaufnahmebehälter) 3a, 3b ausgelagert werden, um nachfolgend an den Umpackstationen la, la‘, 1b weiter oder vollständig befüllt zu werden. Grundsätzlich können im Warenlager 11 auch leere Warenaufnahmebehälter 3a, 3b bereitgestellt werden, welche ausgelagert werden, um nachfolgend an den Umpackstationen la, la‘, 1b teilweise oder vollständig befüllt zu werden. Es kann erwähnt werden, dass das Kommissioniersystem 10 auch nur eine der Umpackstationen la, la‘, 1b (oder noch weitere Typen von Umpackstationen, die im Folgenden näher beschrieben sind) umfassen und damit betrieben werden kann.
Das Kommissioniersystem 10 kann auch eine Entsorgungs-Fördertechnik 34, 34 ‘ aufweisen, die an die Umpackstation la, la‘, 1b anschließt und zum (Ab)Transport) von (entleerten) Ab- gabebehältem 2 vorgesehen ist, so wie das in der Fig. 1 dargestellt ist. Die Entsorgungs-Fördertechnik 34, 34 ‘ kann direkt bis zum Warenabgabebereich A führen oder nahe dem Warenabgabebereich A enden. Die Übergabe des (vollständig) entleerten Abgabebehältern 2 auf die Entsorgungs-Fördertechnik 34, 34 ‘ kann durch einen Roboter automatisch oder durch einen Lagerarbeiter manuell durchgeführt werden.
Weiterhin kann im Kommissioniersystem 10 eine optionale Sammelentsorgungs-Fördertech- nik 37 vorgesehen sein, an welche die Entsorgungs-Fördertechnik 34, 34 ‘ der Umpackstationen la, la‘, 1b (fördertechnisch) anschließt, wobei die Entsorgungs-Fördertechnik 34, 34‘ dazu vorgesehen ist, die (entleerten) Abgabebehälter 2 von den Umpackstationen la, la‘, 1b
zu der Sammelentsorgungs-Fördertechnik 37 zu transportieren, so wie das ebenfalls in der Fig. 1 dargestellt ist.
Darüber hinaus kann im Kommissioniersystem 10 eine optionale Verteil-Fördertechnik 35 vorgesehen sein, an welche die erste Fördertechnik 6 der Umpackstationen la, la‘, 1b (fördertechnisch) anschließt, um die Abgabebehälter 2 zu den Umpackstationen la, la‘, 1b zu transportieren, so wie das ebenfalls in der Fig. 1 dargestellt ist.
Fig. 3 zeigt nun eine schematische Seitenansicht der Umpackstation la beziehungsweise la‘. Konkret sind Förderrollen 13 der zweiten Fördertechnik 7a, Förderrollen 14 der ersten Fördertechnik 6 und ein Messer 15 der (optionalen) Öffnungsvorrichtung beziehungsweise Schneidevorrichtung 9 dargestellt. Weiterhin sind ein Hängeträger 16 und eine Greifvorrichtung 17 der (optionalen) Manipulationseinheit 8a konkret bezeichnet.
In der Fig. 3 sind auch einige Maßangaben (xl, x2, x3, x4, x5) dargestellt, konkret der Vertikalabstand xl von einer Förderebene der zweiten Fördertechnik 7a zu einer Unterkante des ersten Warenübergabeschachts 4a (und hier auch des zweiten Warenübergabeschachts 4b), der Vertikalabstand x2 zwischen einer Oberkante des ersten Warenaufnahmebehälters 3a und einer Unterkante des ersten Warenübergabeschachts 4a (und hier auch zwischen einer Oberkante des zweiten Warenaufnahmebehälters 3b und einer Unterkante des zweiten Warenübergabeschachts 4b), der Vertikalabstand x3 von einer Unterkante des geöffneten Abgabebehälters 2 im Warenabgabebereich A zur Oberkante des ersten Warenübergabeschachts 4a, die Entfernung x4 von der ersten Fördereinrichtung 6 zum Warenabgabebereich A und eine vorbestimmbare Füllhöhe x5 im ersten Warenaufnahmebehälter 3a. Vorteilhafte Werte für die Maßangaben xl..x5 werden im Verlauf dieser Offenbarung dargelegt.
In dem in den Fig. 1 und 3 dargestellten Beispiel umfasst der Warenübernahmebereich B die erste Andienungsposition CI und die zweite Andienungsposition C2, wobei die zweite Fördertechnik 7a zum (An)Transportieren eines (leeren oder teilweise befüllten) zweiten Warenaufnahmebehälters 3b in den Warenübernahmebereich B, zum Bereitstellen des zweiten Warenaufnahmebehälters 3b in der zweiten Andienungsposition C2 und zum (Ab)Transport des (befüllten oder teilweise befüllten) zweiten Warenaufnahmebehälters 3b aus dem Warenübernahmebereich B ausgebildet ist.
Konkret ist der erste Warenübergabeschacht 4a in diesem Beispiel oberhalb der ersten Andienungsposition CI angeordnet, und der zweite Warenübergabeschacht 4b ist oberhalb der zweiten Andienungsposition C2 angeordnet. Weiterhin grenzt der (hier horizontal ausgerichtete) Warenaufnahmeboden 5a an den ersten und zweiten Warenübergabeschacht 4a, 4b an und verbindet diese.
Fig. 4 zeigt ein weiteres Beispiel (eine weitere Type) einer Umpackstation 1b, welche ähnlich wie die in Fig. 3 dargestellte Umpackstation la ausgebildet ist. Der (hier wieder horizontal ausgerichtete) Warenaufnahmeboden 5b grenzt zwar wieder an den ersten Warenübergabeschacht 4a an, führt jedoch im Unterschied zur Umpackstation la zur zweiten Andienungsposition C2 und endet oberhalb und vor derselben an einem Ende G. Das heißt, bei dieser Ausführungsvariante ist kein zweiter Warenübergabeschacht 4b oberhalb der zweiten Andienungsposition C2 vorgesehen. Mit anderen Worten ist die zweite Andienungsposition C2 ohne Warenübergabeschacht 4b beziehungsweise „schachtlos“ ausgebildet.
Fig. 4A zeigt ein weiteres Beispiel (eine weitere Type) für eine Umpackstation 1c, welche ähnlich wie die Umpackstation 1b der Fig. 4 ausgebildet ist. Im Unterschied dazu weist der Warenübernahmebereich B ausschließlich die erste Andienungsposition CI auf, wobei die zweite Fördertechnik 7a zusätzlich zum (An)Transportieren des zweiten Warenaufnahmebehälters 3b in den Warenübemahmebereich B und, nachdem der erste Warenaufnahmebehälter 3a aus dem Warenübemahmebereich B abtransportiert wurde, zum (An)Transportieren und Bereitstellen des zweiten Warenaufnahmebehälters 3b in der ersten Andienungsposition CI ausgebildet ist. Dieser Vorgang, der in der Fig. 4a mit Hilfe des strichliert dargestellten zweiten Warenaufnahmebehälters 3b visualisiert ist, wird nachfolgend näher beschrieben. Bei dieser Ausführungsvariante ist der erste Warenübergabeschacht 4a oberhalb der ersten Andienungsposition CI angeordnet, und es ist ein an den ersten Warenübergabeschacht 4a anschließender (insbesondere horizontal ausgerichteter) Warenaufnahmeboden 5b vorgesehen.
Fig. 4B zeigt schließlich noch ein weiteres Beispiel (eine weitere Type) für eine Umpackstation Id, welche ähnlich wie die in der Fig. 4 dargestellte Umpackstation 1b ausgebildet ist. Im Unterschied dazu weist die Umpackstation Id eine dritte Fördertechnik 26 auf, welche als Hängefördertechnik ausgebildet ist und zum Transport des als Hängetasche ausgebildeten, zweiten Warenaufnahmebehälters 3b ‘ beziehungsweise zum Transport mehrerer solcher Hängetaschen vorbereitet ist. Der Warenaufnahmeboden 5b endet wiederum oberhalb der zweiten
Andienungsposition C2 an einem Ende G, und es ist in diesem Fall kein zweiter Warenübergabeschacht 4b oberhalb bzw. an der zweiten Andienungsposition C2 vorgesehen.
Gemäß den in den Fig. 3 bis 4B jeweiligen schematisch dargestellten Umpackstationen la, 1b, 1c, Id weist der zweite Warenübergabeschacht 4b, sofern vorhanden, vertikale Schachtwände auf, und der erste Warenübergabeschacht 4a ist einseitig angeschrägt und somit trichterförmig ausgebildet. Es kann erwähnt werden, dass die Warenübergabeschächte 4a, 4b zum Beispiel beide trichterförmig ausgebildet sein und allseitig schräge Schachtwände aufweisen können, wie dies in der Fig. 5 für den Warenaufnahmeboden 5c schematisch dargestellt ist. Dabei wird darauf hingewiesen, dass in der Fig. 5 zwecks besserer Übersicht nur einen Teil einer Umpackstation la.. Id dargestellt ist.
In den Fig. 1 bis 5 ist der Warenaufnahmeboden 5a..5c jeweils plattenförmig ausgebildet. Denkbar wäre aber auch, dass ein Warenaufnahmeboden 5d beispielsweise als (Blech-)Form- teil ausgebildet ist und die Warenübergabeschächte 4a, 4b nach unten hin (zur zweiten Fördertechnik 7a gerichtet) ausgeformt sind, so wie dies in der Fig. 6 analog zum Warenaufnahmeboden 5c der Fig. 5 dargestellt ist. In der Fig. 6 ist auch explizit ein horizontaler Warenaufnahmebodenteil 18 bezeichnet, welcher die beiden Warenübergabeschächte 4a, 4b verbindet.
Fig. 7 zeigt eine Variante eines Warenaufnahmebodens 5e, welcher beispielsweise in der Umpackstation 1b nach Fig. 4 zum Einsatz kommen könnte. Der Warenaufnahmeboden 5e weist in diesem Fall jedoch eine zur zweiten Andienungsposition C2 respektive zur zweiten Fördertechnik 7a und/oder zum zweiten Warenaufnahmebehälter 3b hin geneigte Rutsche 19 auf.
In den Fig. 1 bis 7 ist die zweite Fördertechnik 7a jeweils als Rollenförderer dargestellt. Denkbar wäre beispielsweise auch, dass die zweite Fördertechnik 7a und/oder die erste Fördertechnik 6 durch Förderbänder gebildet ist oder solche umfasst. Denkbar ist weiterhin, dass die zweite Fördertechnik 7b autonome Flurförderfahrzeuge (beispielweise Automated Guided Vehicle „AGV“ oder Autonomous Mobile Robots „AMR“) 20a, 20b umfasst, welche auf einer Fahrbahn 21 fahren und die Warenaufnahmebehälter 3a, 3b tragen, so wie das in der Fig.
8 dargestellt ist. Auch die erste Fördertechnik 6 kann eine solche mobile (AGV, AMR) Fördertechnik aufweisen.
Die Fig. 9 bis 12 zeigen weitere unterschiedliche Varianten von Warenaufnahmeböden 5g..5j jeweils in Schrägansicht. Der in der Fig. 9 dargestellte Warenaufnahmeboden 5g umgrenzt die
Warenübergabeschächte 4a, 4b und ist außerhalb der Warenübergabeschächte 4a, 4b eben ausgebildet. Der Warenaufnahmeboden 5h der Fig. 10 ist ähnlich wie der Warenaufnahmeboden 5g ausgebildet, weist jedoch seitliche vertikale Abschnitte auf, die ein Herunterfallen der Waren verhindern sollen. Fig. 11 zeigt einen Warenaufnahmeboden 5i, der im Wesentlichen nur aus dem Warenaufnahmebodenteil 18c besteht. Fig. 12 zeigt einen Warenaufnahmeboden 5j, der ähnlich wie der Warenaufnahmeboden 5i ausgebildet ist, jedoch wiederum seitliche vertikale Abschnitte aufweist, die ein Herunterfallen der Waren verhindern sollen. Der die Warenübergabeschächte 4a, 4b verbindende Teil kann daher auch als Rinne 22 aufgefasst werden. Denkbar wäre zudem, dass die seitlichen vertikalen Abschnitte auch in den Bereich der Warenübergabeschächte 4a, 4b ragen, so wie das in der Fig. 12 mit punktierten Linien dargestellt ist. Wie bereits erwähnt, können bei diesen Ausführungen die Warenübergabeschächte 4a, 4b trichterförmig ausgebildet sein oder zueinander parallele Wandabschnitte umfassen.
Ein beispielhaftes Verfahren zum Umpacken von Waren aus Abgabebehältern 2 in Warenaufnahmebehälter 3a, 3b wird nun anhand der schematischen Darstellungen der Fig. 13 bis 20 näher erläutert, wobei das Verfahren mit Hilfe einer Umpackstation le nach Art der in der Fig. 3 dargestellten Umpackstation la ausgeführt wird. In einem ersten Schritt werden die beiden Warenaufnahmebehälter 3a, 3b mit Hilfe der zweiten Fördertechnik 7a zur Umpackstation le (an)transportiert (Fig. 13) und an den jeweiligen Andienungspositionen Cl, C2 bereitgestellt (Fig. 14). In einem weiteren Schritt oder bereits zeitlich parallel zum ersten Schritt wird ein mit Waren 23 befüllter Abgabebehälter 2 mit Hilfe der ersten Fördertechnik 6 zur Umpackstation le (an)transportiert (Fig. 15), gegebenenfalls an der Öffnungsvorrichtung / Schneidevorrichtung 9 geöffnet oder zumindest für das Öffnen vorbereitet (Fig. 16 - siehe den Schnitt H) und an der Manipulationsvorrichtung 8 bereitgestellt (Fig. 17). Mit Hilfe der Manipulationsvorrichtung 8 wird der Abgabebehälter 2 in den Warenabgabebereich A transportiert, woraufhin die Waren 23 über den ersten Warenübergabeschacht 4a in den ersten Warenaufnahmebehälter 3a abgegeben werden (Fig. 18). In einem weiteren Schritt wird der die vorbestimmbare Füllhöhe x5 übersteigende Anteil an Waren 23 auf den Warenaufnahmeboden 5a abgegeben und von dort in den zweiten Warenaufnahmebehälter 3b abgegeben (umgepackt), so wie das schematisch mit Pfeilen illustriert ist (Fig. 19). Vorzugsweise wird der Abgabebehälter 2 unmittelbar nach dem Abgeben in den Warenaufnahmebehälter 3 a und vor dem Schritt des Abgebens/Umpackens der Waren 23 auf den Warenaufnahmeboden 5a bzw.
in den zweiten Warenaufnahmebehälter 3b aus dem Warenabgabebereich A abtransportiert. Abschließend werden die Warenaufnahmebehälter 3a, 3b mit Hilfe der zweiten Fördertechnik 7a von der Umpackstation 1c abtransportiert, beispielsweise in das Lager 11 (siehe Fig. 20 und auch in Verbindung mit Fig. 2).
In einer weiteren Variante des vorgestellten Verfahrens zum Umpacken von Waren 23 wird der Abgabebehälter 2 in den Warenabgabebereich A zum ersten Warenübergabeschacht 4a transportiert und dann vertikal angehoben. Die Fig. 21 zeigt dazu einen Zustand, der Ergebnis des bereits zu den Fig. 13 bis 16 erläuterten Ablaufs ist und in dem der Abgabebehälter 2 den ersten Warenübergabeschacht 4a bereits erreicht hat. Sodann wird der Abgabebehälter 2 mit der Manipulationsvorrichtung 8b, die in diesem Fall nur für die Ausführung einer vertikalen Hubbewegung ausgebildet ist (nicht jedoch für eine laterale, horizontale Bewegung), angehoben, woraufhin die Waren 23 über den ersten Warenübergabeschacht 4a in den ersten Warenaufnahmebehälter 3a abgegeben werden (Fig. 22). Danach folgt der bereits anhand der Fig. 19 bis 20 beschriebene Ablauf.
In einer weiteren Variante des vorgestellten Verfahrens zum Umpacken von Waren 23 wird der Abgabebehälter 2 in den Warenabgabebereich A zum ersten Warenübergabeschacht 4a transportiert, woraufhin der Warenaufnahmeboden 5 abgesenkt wird. Die Fig. 23 zeigt dazu einen Zustand, der Ergebnis des bereits zu den Fig. 13 bis 16 erläuterten Ablaufs ist und in dem der Abgabebehälter 2 den ersten Warenübergabeschacht 4a bereits erreicht hat. Sodann wird der Abgabebehälter 2 mit der Manipulationsvorrichtung 8c, die in diesem Fall als Haltevorrichtung ausgebildet ist (nicht jedoch für die Ausführung einer horizontalen oder vertikalen Bewegung des Abgabebehälter 2), ergriffen (Fig. 24). In Folge wird der Warenaufnahmeboden 5 abgesenkt, woraufhin sich der Abgabebehälter 2 öffnet und die Waren 23 über den ersten Warenübergabeschacht 4a in den ersten Warenaufnahmebehälter 3 a abgegeben werden (Fig. 25). Danach folgt wiederum der bereits anhand der Fig. 19 bis 20 beschriebene Ablauf.
Die in den Fig. 16 bis Fig. 25 schematisch dargestellten und hier beschriebenen Verfahren beziehen sich auf Umladevorrichtungen le..lg nach Art der in der Fig. 3 dargestellten Umladevorrichtung la mit zwei Andienungspositionen Cl, C2 und zwei Warenübergabeschächten 4a, 4b. In ganz ähnlicher Weise können die genannten Verfahren auch mit der Umladevorrichtung 1b mit zwei Andienungspositionen Cl, C2 aber bloß einem ersten Warenübergabeschacht 4a ausgeführt werden. Dabei wird der die vorbestimmbare Füllhöhe x5 übersteigende
Anteil an Waren 23 direkt, also ohne Abgeben/Umpacken der Waren 23 auf den Warenauf- nahmeboden 5a, in den zweiten Warenaufnahmebehälter 3b abgegeben, so wie das in der Fig. 19 mit dem strichlierten Pfeil illustriert ist. In der Fig. 21 ist auch eine optionale Warenrückhaltevorrichtung 24 dargestellt, mit der die Waren 23 gezielt am Passieren des ersten Warenübergabeschachts 4a gehindert werden können, beziehungsweise mit der ein Passieren des Warenübergabeschachts 4a ermöglicht werden kann.
Die Warenrückhaltevorrichtung 24 kann insbesondere über dem ersten Warenübergabeschacht 4a oder im ersten Warenübergabeschacht 4a angeordnet sein. Die Warenrückhaltevorrichtung 24 kann insbesondere als eine (horizontal) bewegliche Platte ausgebildet sein, die mittels eines Linearantriebes oder eines Schwenkantriebes seitlich bewegbar ist, in der Fig. 21 beispielsweise nach links. Gemäß einer vorteilhaften alternativen Ausführung kann die Warenrückhaltevorrichtung 24 auch als eine mehrteilige Iris ausgebildet sein. Die Iris kann mehrere Lamellen umfassen, wobei vorzugsweise jede Lamelle auf einer Achse gelagert ist. Vorzugsweise sind alle Lamellen mit einem Ring über jeweils eine weitere Achse verbunden, damit sie sich gemeinsam bewegen können. Die Lamellen können über eine Mechanik gemeinsam nach innen oder außen gedreht werden. Gemäß einer vorteilhaften alternativen Ausführung kann die Warenrückhaltevorrichtung 24 als ein Rollladen ausgebildet sein, welcher Rollladen in einer Horizontalebene bewegbar und um eine parallel zur Horizontalachse liegende Wickelachse auf-/abwickelbar ist. Alternativ kann der Rollladen umlenkbar zwischen einer Horizontalebene und einer Vertikalebene bewegbar angeordnet sein.
Die Warenrückhaltevorrichtung 24 kann, vorzugsweise sehr schnell, seitlich bewegt werden, schnell in einem Abwärtswinkel bewegt werden oder alternativ abgesenkt und danach oder gleichzeitig seitlich in die Freigabeposition bewegt werden, sodass die Öffnung des ersten Warenübergabeschachts 4a freigegeben wird. Alternativ kann die Warenrückhaltevorrichtung 24 horizontal oder vertikal angelenkt oder auf andere Weise in die Freigabeposition bewegt werden. Die Warenrückhaltevorrichtung 24 kann vorteilhafterweise durch zumindest einen Aktuator bewegt werden, zum Beispiel durch einen elektrischen oder pneumatischen Aktuator oder durch irgendeine andere geeignete Betätigung.
Die Fig. 26 bis 29 illustrieren nun ein Verfahren zum Umpacken von Waren 23 unter Zuhilfenahme einer Umpackstation 1h nach Art der in der Fig. 4A dargestellten Umpackstation 1c. Fig. 26 zeigt dabei analog zu Fig. 21 einen Zustand, der Ergebnis des bereits zu den Fig. 13
bis 16 erläuterten Ablaufs ist, und in dem der Abgabebehälter 2 den ersten Warenübergabeschacht 4a erreicht hat. Analog zu dem in Fig. 22 dargestellten Ablauf wird der Abgabebehälter 2 sodann mit der Manipulationsvorrichtung 8b, die in diesem Fall wiederum nur für die Ausführung einer vertikalen Hubbewegung ausgebildet ist (nicht jedoch für eine laterale, horizontale Bewegung), angehoben, woraufhin die Waren 23 über den ersten Warenübergabeschacht 4a in den ersten Warenaufnahmebehälter 3a abgegeben werden (Fig. 27). In einem weiteren Schritt wird der die vorbestimmbare Füllhöhe x5 übersteigende Anteil an Waren 23 auf den Warenaufnahmeboden 5a abgegeben (Fig. 28). Vorzugsweise wird der Abgabebehälter 2 unmittelbar nach dem Abgeben oder Umpacken der Waren 23 in den ersten Warenaufnahmebehälter 3a und vor dem Schritt des Abgebens/Umpackens der Waren 23 auf den Warenaufnahmeboden 5 a aus dem Warenabgabebereich A ab transportiert. Anschließend wird der erste Warenaufnahmebehälter 3a aus der (einzigen) ersten Andienungsposition CI abtransportiert und der zweite Warenaufnahmebehälter 3b in die erste Andienungsposition CI antransportiert. In Folge werden die Waren 23 vom Warenaufnahmeboden 5 in den zweiten Warenaufnahmebehälter 3b abgegeben (Fig. 29). Abschließend werden die Warenaufnahmebehälter 3a, 3b analog zu dem in Fig. 20 dargestellten Ablauf mit Hilfe der zweiten Fördertechnik 7a von der Umpackstation 1h abtransportiert.
Die Fig. 30 bis 33 illustrieren nun ein Verfahren zum Umpacken von Waren 23 unter Zuhilfenahme einer Umpackstation li nach Art der in der Fig. 4B dargestellten Umpackstation Id. Fig. 30 zeigt dabei analog zu Fig. 21 einen Zustand, der Ergebnis des bereits zu den Fig. 13 bis 16 erläuterten Ablaufs ist und in dem der Abgabebehälter 2 den ersten Warenübergabeschacht 4a erreicht hat. Analog zu dem in Fig. 22 dargestellten Ablauf wird der Abgabebehälter 2 sodann mit der Manipulationsvorrichtung 8b, die in diesem Fall wiederum nur für die Ausführung eine vertikalen Hubbewegung ausgebildet ist (nicht jedoch für eine laterale, horizontale Bewegung), angehoben, woraufhin die Waren 23 über den ersten Warenübergabeschacht 4a in den ersten Warenaufnahmebehälter 3a abgegeben werden (Fig. 31). In einem weiteren Schritt wird der die vorbestimmbare Füllhöhe x5 übersteigende Anteil an Waren 23 auf den Warenaufnahmeboden 5 abgegeben (Fig. 32). Vorzugsweise wird der Abgabebehälter 2 unmittelbar nach dem Abgeben der Waren 23 in den ersten Warenaufnahmebehälter 3 a und vor dem Schritt des Abgebens/Umpackens der Waren 23 auf den Warenaufnahmeboden 5a aus dem Warenabgabebereich A abtransportiert. In einem weiteren Schritt werden die Waren 23 vom Warenaufnahmeboden 5 in den zweiten Warenaufnahmebehälter 3b ‘, der hier als
Hängetasche ausgebildet ist, abgegeben (Fig. 33). In Folge wird der erste Warenaufnahmebehälter 3a vorab (während Vorgangs des Umpackens der Waren 23 in die Hängetasche) oder gleichzeitig mit dem zweiten Warenaufnahmebehälter 3b ‘ wieder aus der Umpackstation li abtransportiert.
Ein Verfahren zum Umpacken von Waren aus Abgabebehältem 2 in Warenaufnahmebehälter 3a, 3b. 3b‘ an einer Umpackstation 1, la.. li kann allgemein nun folgende Schritte aufweisen: a) Bereitstellen eines Abgabebehälters 2, welcher mit Waren 23 befüllt ist, b) Bereitstellen zumindest eines ersten Warenaufnahmebehälters 3a und eines zweiten Warenaufnahmebehälters 3b zum Umpacken der Waren 23 aus dem einen Abgabebehälter 2 zumindest in den ersten Warenaufnahmebehälter 3a und zweiten Warenaufnahmebehälter 3b, wobei ein Aufnahmevolumen des ersten Warenaufnahmebehälters 3 a kleiner ist als ein Warenvolumen der Waren 23 im Abgabebehälter 2, c) Bereitstellen der Warenübergabevorrichtung in der Umpackstation 1, 1 a.. li, welche Warenübergabevorrichtung umfasst den Warenabgabebereich A, den Warenübemahmebereich B mit der ersten Andienungsposition CI, den ersten Warenübergabeschacht 4a, welcher zwischen dem Warenabgabebereich A und dem Warenübernahmebereich B angeordnet ist, und den Warenaufnahmeboden 5, 5a..5j, welcher an den ersten Warenübergabeschacht 4a angrenzt, d) (An)Transportieren des Abgabebehälters 2 in den Warenabgabebereich A mittels der ersten Fördertechnik 6, e) (An)Transportieren des ersten Warenaufnahmebehälters 3 a in den Warenübemahmebereich B und Bereitstellen des ersten Warenaufnahmebehälters 3a in der ersten Andienungsposition CI mittels der zweiten Fördertechnik 7a, 7b, f) Entleeren des Abgabebehälters 2 im Warenabgabebereich A durch eine Relativbewegung zwischen dem Abgabebehälter 2 und dem ersten Warenübergabeschacht 4a derart, dass die Waren 23 vom Abgabebehälter 2 über den ersten Warenübergabeschacht 4a in den bereitgestellten ersten Warenaufnahmebehälter 3 a abgegeben werden, g) Entfernen des Abgabebehälters 2 nach dem Entleeren gemäß Schritt f) aus dem Warenabgabebereich A durch eine Relativbewegung zwischen dem Abgabebehälter 2 und dem ersten Warenübergabeschacht 4a,
h) Umverteilen der im Schritt f) entleerten Waren 23 auf den bereitgestellten ersten Warenaufnahmebehälter 3a und den Warenaufnahmeboden 5, 5a..5j, sodass im ersten Warenaufnahmebehälter 3 a nur so ein Anteil an Waren 23 verbleibt, bis die vorbestimmbare Füllhöhe x5 im ersten Warenaufnahmebehälter 3a erreicht ist und aus einem die Füllhöhe x5 übersteigenden Anteil an Waren 23 zumindest ein Teil auf den Warenaufnahmeboden 5, 5a..5j abgegeben wird, und i) (Ab)Transport des befüllten ersten Warenaufnahmebehälters 3a nach Beendigung einer Umverteilung der Warenanteile gemäß Schritt h) mittels der zweiten Fördertechnik 7a, 7b.
Das vorgestellte Verfahren eignet sich in besonderer Weise für Textilien, insbesondere für Textilien, die in Kunststoffbeutel verpackt sind.
Das Umpacken von Waren 23 aus Abgabebehältern 2 in Warenaufnahmebehälter 3a, 3b erfolgt insbesondere ohne Bezug zu einem Kommissionierauftrag oder Kundenauftrag und eignet sich beispielsweise dazu, ein Einlagem von Waren 23 in ein Warenlager 11 vorzubereiten.
Insbesondere werden der erste Warenaufnahmebehälter 3a und der zweite Warenaufnahmebehälter 3b nach dem Umpacken der Waren 23 von der Einlager- Fördertechnik 36 (stationäre Fördertechnik, beispielweise Rollenförderer, oder mobile Fördertechnik, beispielweise Automated Guided Vehicle „AGV“ oder Autonomous Mobile Robots „AMR“) von der Umpackstation 1, la.. li zu einem automatisiert betriebenen Warenlager 11 transportiert und in das Warenlager 11 eingelagert. Insbesondere kann das Warenlager 11 ein oder mehrere Lagerbediengeräte umfassen, welche den ersten Warenaufnahmebehälter 3a und zweiten Warenaufnahmebehälter 3b in ein oder mehrere Lageregale einlagem. Insbesondere wird einer der Warenaufnahmebehälter 3a, 3b aus dem automatisiert betriebenen Warenlager 11 ausgelagert und zu einer Kommissionierstation 12 transportiert, wenn eine Ware 23 zu einem Kommissionierauftrag aus diesem Warenaufnahmebehälter 3a, 3b benötigt wird. Insbesondere kann das Warenlager 11 ein oder mehrere Lagerbediengeräte umfassen, wovon ein Lagerbediengerät den benötigten Warenaufnahmebehälter 3a, 3b aus einem Lageregal auslagert. Es lässt somit erkennen, dass der erste Warenaufnahmebehälter 3a und zweite Warenaufnahmebehälter 3b im Kommissioniersystem 10 als so genannter „Systembehälter“ verwendet werden kann.
Der erste Warenaufnahmebehälter 3a und zweite Warenaufnahmebehälter 3b sind vorzugsweise standardisierte Warenaufnahmebehälter. Der erste Warenaufnahmebehälter 3 a und zweite Warenaufnahmebehälter 3b weisen bevorzugt ein einheitliches (konstantes)
Aufnahmevolumen und/oder einheitliche Abmessungen auf, unabhängig von einer Warentype, insbesondere unabhängig von Warenabmessungen.
Die Umpackstation 1, la.. li umfasst die Warenübergabevorrichtung mit dem ersten Warenübergabeschacht 4a, welcher an einem oberen Ende eine Zuführöffnung und an einem unteren Ende eine Abgabeöffnung sowie Schachtwände umfasst. Die Zuführöffnung und die Abgabeöffnung sind durch die Schachtwände begrenzt.
In einer bevorzugten Ausführung erstreckt sich der erste Warenübergabeschacht 4a mit seiner Längsachse senkrecht zwischen dem Warenabgabebereich A und dem Warenübernahmebereich B oberhalb der ersten Andienungsposition CI.
Der erste Warenübergabeschacht 4a erlaubt eine kontrollierte Übergabe der Waren 23 vom Abgabebehälter 2 in den ersten Warenaufnahmebehälter 3a. Es kann nahezu ausgeschlossen werden, dass sich die Waren 23 bei deren Abgabe vom Abgabebehälter 2 in den ersten Warenaufnahmebehälter 3a ungünstig verteilen und/oder dass die Waren 23 ungewollt auf den Fußboden fallen. Im Gegenteil, der erste Warenübergabeschacht 4a kann mit seinen Schachtwänden als Führungsschacht zwischen der Zuführöffnung und der Abgabeöffnung dienen, entlang welchem die Waren 23 bewegt werden können. Die Waren 23 können sogar während einer Abgabebewegung durch den Führungsschacht geführt werden. Dies kann sich insbesondere bei stapelbarer Ware 23 (also Waren 23, die einen Warenstapel bilden können) besonders günstig erweisen.
Zudem kann der erste Warenübergabeschacht 4a eine „Überfüllung“ des ersten Warenaufnahmebehälters 3a zulassen. Handelt es sich um stapelbare Ware 23, kann auch ein zur Auflagefläche verhältnismäßig hoher Warenstapel gegen Umkippen gesichert werden.
Es kann vorgesehen werden, dass eine Flächenabmessung der Zuführöffnung des ersten Warenübergabeschachtes 4a größer dimensioniert ist als eine Ausgabeöffnung des Abgabebehälters 2, durch welche die Waren 23 abgegeben werden. Damit ist eine zuverlässige Übergabe der Waren 23 vom Abgabebehälter 2 in den Warenaufnahmebehälter 3a möglich.
Im Rahmen der Erfindung ist ein Entleeren des Abgabebehälters 2 in den bereitgestellten ersten Warenaufnahmebehälter 3a derart zu verstehen, dass alle Waren 23 vom Abgabebehälter 2 abgegeben werden können. Mit anderen Worten wird der Abgabebehälter 2 vorzugsweise
vollständig entleert. Dabei können die Waren 23 zum Teil im ersten Warenaufnahmebehälter 3a und zum Teil im ersten Warenübergabeschacht 4a und gegebenenfalls zum Teil am Warenaufnahmeboden 5, 5a..5j aufgenommen werden. Grundsätzlich wird aber immer ein Mindestanteil an Waren 23 in den ersten Warenaufnahmebehälter 3 a abgegeben und von diesem aufgenommen. Ein Abgeben der Waren 23 aus dem Abgabebehälter 2 erfolgt vorzugsweise alleinig durch die Schwerkraft.
Wenn die Waren 23 in den ersten Warenaufnahmebehälter 3a abgegeben werden, können folgenden Fälle eintreten: i) Die (abgegebenen) Waren 23 werden zum Teil im ersten Warenaufnahmebehälter 3 a und zum Teil im ersten Warenübergabeschacht 4a aufgenommen. Die Waren 23 werden also in den ersten Warenaufnahmebehälter 3 a abgegeben, können aber von diesem nicht vollständig aufgenommen werden (Überfüllung des ersten Warenaufnahmebehälters 3 a). Die Waren 23 (oder zumindest ein Teil der Waren) ragen daher aus dem ersten Warenaufnahmebehälter 3a heraus. Die Waren 23, welche im ersten Warenaufnahmebehälter 3a nicht aufgenommen werden können und sich im ersten Warenübergabeschacht 4a befinden, können in einem separaten Verfahrensschritt auf dem Warenaufnahmeboden 5, 5a..5j abgelegt und dort zwischengepuffert werden. Handelt es sich um stapelbare Ware 23 und bilden die Waren 23 einen Warenstapel, so ist denkbar, dass die Waren 23, welche in den ersten Warenübergabeschacht 4a hineinragen, die Schachtwände des ersten Warenübergabeschachtes 4a nicht berühren. ii) Die (abgegebenen) Waren 23 werden zum Teil im ersten Warenaufnahmebehälter 3 a und zum Teil auf dem Warenaufnahmeboden 5, 5a..5j aufgenommen. Die Waren 23, welche im ersten Warenaufnahmebehälter 3a nicht aufgenommen werden können, werden zusätzlich auf dem Warenaufnahmeboden 5, 5a..5j abgelegt und dort zwischengepuffert.
Zudem kann im Schritt f) eine Relativbewegung zwischen dem Abgabebehälter 2 und dem ersten Warenübergabeschacht 4a derart vonstattengehen, dass der Abgabebehälter 2 beispielweise nach einer ersten Ausführung ausschließlich in einer Horizontalbewegung relativ gegenüber dem ersten Warenübergabeschacht 4a oder nach einer zweiten Ausführung in einer Horizontalbewegung und Vertikalbewegung relativ gegenüber dem ersten Warenübergabeschacht 4a bewegt wird.
Insbesondere kann die Horizontalbewegung des Abgabebehälters 2 gemäß einer bevorzugten
Ausführung auf oder über dem Warenaufnahmeboden 5, 5a..5j durchgeführt werden. Mit
anderen Worten kann der Abgabebehälter 2 auf dem Warenaufnahmeboden 5, 5a..5j bis zu einer Übergabeposition oberhalb des ersten Warenübergabeschachtes 4a geschoben oder dorthin gehoben werden.
Insbesondere kann die Horizontalbewegung des Abgabebehälters 2 gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführung auf dem Warenaufnahmeboden 5a..5j und die Vertikalbewegung relativ zu dem Warenaufnahmeboden 5a..5j durchgeführt werden. Mit anderen Worten kann der Abgabebehälter 2 auf dem Warenaufnahmeboden 5a..5j bis zu einer Übergabeposition oberhalb des ersten Warenübergabeschachtes 4a geschoben und anschließend angehoben werden.
Ein „Entfernen“ des Abgabebehälters 2 aus dem Warenabgabebereich A nach dem Entleeren gemäß Schritt f) kann eine Vertikalbewegung des Abgabebehälters 2, oder eine Vertikalbewegung und Horizontalbewegung des Abgabebehälters 2 umfassen.
Dieser Verfahrens schritt kann durch eine Manipulationsvorrichtung 8a..8c automatisch oder durch einen Lagerarbeiter manuell ausgeführt werden. Auch kann dieser Verfahrens schritt eine Kombination aus einem automatischen Verfahrensteilschritt und einem manuellen Verfahrensteilschritt umfassen.
Das Entleeren im Schritt f) kann ohne Änderung der Orientierung des Abgabebehälters 2 erfolgen oder aber auch durch ein Kippen desselben.
Die vorbestimmbare Füllhöhe x5 kann eine maximale Füllhöhe im ersten Warenaufnahmebehälter 3a sein oder eine beliebige (gewünschte), niedrigere als die maximale Füllhöhe.
Das Umverteilen der im Schritt f) entleerten Waren 23 auf den bereitgestellten ersten Warenaufnahmebehälter 3a und den Warenaufnahmeboden 5, 5a..5j kann derart erfolgen, dass nach dem Entleeren der Waren 23 im Schritt f) im ersten Warenaufnahmebehälter 3a ein Anteil der Waren 23 verbleibt und zumindest ein Teil von einem die vorbestimmbare Füllhöhe x5 übersteigenden Anteil an Waren 23 (vom ersten Warenaufnahmebehälter 3 a) vorübergehend auf den Warenaufnahmeboden 5, 5a..5j abgegeben wird. Das Umverteilen der Waren 23 im Schritt h) kann (direkt) nachfolgend auf Schritt f) oder nachfolgend auf Schritt g) erfolgen.
Der Anteil der Waren 23, welche im ersten Warenaufnahmebehälter 3 a verbleiben, entspricht einem ersten Anteil der Waren 23 aus dem Abgabebehälter 2.
Wie nachfolgend noch beschrieben wird, entspricht ein Anteil der Waren 23, welche in den zweiten Warenaufnahmebehälter 3b umgeladen werden, einem zweiten Anteil der Waren 23 aus dem Abgabebehälter 2.
Der erste Anteil der Waren 23 ergibt sich durch eine vorbestimmbare Füllhöhe x5 im ersten Warenaufnahmebehälter 3 a. Die vorbestimmbare Füllhöhe x5, welche einer maximalen Füllhöhe entsprechen kann, ist vorzugsweise derart gewählt, dass die Waren 23 (oder ein Teil derselben) nicht aus dem ersten Warenaufnahmebehälter 3a herausragen. Damit ist ein zuverlässiger Transport der Waren 23 mit dem ersten Warenaufnahmebehälter 3a möglich.
Der zweite Anteil der Waren 23 ergibt sich aus dem Anteil an Waren 23, welche gemäß einer bevorzugten Ausführung vom ersten Warenaufnahmebehälter 3a und/oder dem ersten Warenübergabeschacht 4a und dem Warenaufnahmeboden 5, 5a..5j in den zweiten Warenaufnahmebehälter 3b abgegeben wurden, oder gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführung vom Warenaufnahmeboden 5, 5a..5j in den zweiten Warenaufnahmebehälter 3b abgegeben wurden.
Dabei können vom Warenaufnahmeboden 5, 5a..5j alle Waren 23 oder nur ein Teil der Waren 23 entnommen und in den zweiten Warenaufnahmebehälter 3b umgeladen werden. Der zweite Warenaufnahmebehälter 3b kann ebenso bis auf eine vorbestimmbare Füllhöhe befüllt werden. Die vorbestimmbare Füllhöhe kann eine maximale Füllhöhe im zweiten Warenaufnahmebehälter 3b sein oder eine beliebige (gewünschte), niedrigere als die maximale Füllhöhe. Grundsätzlich kann die vorbestimmbare Füllhöhe auch durch Vorgabe einer Menge an Waren 23 bestimmt werden.
Kann die Gesamtmenge der Waren 23 aus dem Abgabebehälter 2 von dem ersten Warenaufnahmebehälter 3 a und zweiten Warenaufnahmebehälter 3b vollständig aufgenommen werden, so ergeben der erste Anteil und zweite Anteil die Gesamtmenge der Waren 23 aus dem Abgabebehälter 2.
Die beschriebene Umverteilung der Waren 23 gemäß dem Schritt h) kann durch einen Lagerarbeiter manuell oder durch einen Roboter automatisch durchgeführt werden.
Grundsätzlich kann vorgesehen werden, dass vor dem Abtransport des befüllten ersten Warenaufnahmebehälters 3a im Schritt i) ein Abschluss der Umverteilung vom Arbeiter an der Umpackstation la mit einer Erfassungsvorrichtung 27a bestätigt wird. In Folge wird der Abtransport des ersten Warenaufnahmebehälters 3a aus dem Warenübernahmebereich B angestoßen. Details zur Funktion der Erfassungsvorrichtung 27a werden im Rahmen der Beschreibung der Fig. 35 offenbart.
Durch die vorgeschlagenen Maßnahmen kann die Umpackstation 1, la., li sehr einfach und gegebenenfalls als Standard aufgebaut werden, was vorteilhafterweise einen zuverlässigen Umpackvorgang begünstigt, insbesondere die Fehlerquote verringert, für mehr Vorhersehbarkeit des Umpackprozesses sorgt und zudem auch die Einarbeitung neuer Mitarbeiter erleichtert.
Das Verfahren zum Umpacken von Waren 23 kann auch den Schritt j) (An)Transportieren des zweiten Warenaufnahmebehälters 3b in den Warenübernahmebereich B und Bereitstellen des zweiten Warenaufnahmebehälters 3b in der ersten Andienungsposition CI während des Schrittes i) oder nach dem Schritt i) mittels der zweiten Fördertechnik 7a, 7b aufweisen, wobei der Warenübemahmebereich B ausschließlich die erste Andienungsposition CI umfasst (vergleiche hierzu auch die Fig. 4A und Fig. 26 bis 29).
Nach dieser Ausführung ist nur eine einzige Andienungsposition, nämlich die erste Andienungsposition CI vorgesehen, in der (zeitlich) aufeinander folgend der erste Warenaufnahmebehälter 3 a und zweite Warenaufnahmebehälter 3b an derselben (zumindest einen) Andienungsposition CI bereitgestellt werden. Dies ermöglicht insbesondere einen vergleichsweise kompakten Aufbau der Umpackstation 1c, 1h.
Das Verfahren zum Umpacken von Waren 23 kann daher vorteilhafterweise die folgenden Schritte aufweisen:
Zwischenpufferung der Waren 23, welche die vorbestimmbare Füllhöhe x5 im ersten Warenaufnahmebehälter 3a übersteigen, auf dem Warenaufnahmeboden 5, 5a..5j während des Schrittes j), und
Übergabe zumindest eines Teils der Waren 23 welche auf dem Warenaufnahmeboden
5, 5a..5j zwischengepuffert sind, vom Warenaufnahmeboden 5, 5a..5j in den bereitgestellten zweiten Warenaufnahmebehälter 3b.
(vergleiche hierzu ebenfalls die Fig. 4 A und Fig. 26 bis 29).
Um nach dem Entleeren der Waren 23 gemäß Schritt f) möglichst rasch den Abtransport eines ersten Warenaufnahmebehälters 3 a zu erlauben, wird ein die vorbestimmbare Füllhöhe x5 übersteigender (Überschuß)Anteil an Waren 23 auf dem Warenaufnahmeboden 5, 5a..5j abgelegt und zwischengepuffert, bis der zweite Warenaufnahmebehälter 3b bereitgestellt wird. Mit anderen Worten wird nicht nur ein Teil der Waren 23 aus dem besagten Anteil auf dem Warenaufnahmeboden 5, 5a..5j abgelegt, sondern sämtliche Waren 23 aus dem (Überschuß)An- teil.
Sobald sich der zweite Warenaufnahmebehälter 3b in der ersten Andienungsposition CI befindet, werden alle Waren 23 oder ein Teil der Waren 23 vom Warenaufnahmeboden 5, 5a..5j entnommen und in den zweiten Warenaufnahmebehälter 3b übergeben.
Für die Übergabe der Waren 23 in den zweiten Warenaufnahmebehälter 3b kann ebenfalls eine vorbestimmbare Füllhöhe im zweiten Warenaufnahmebehälter 3b vorgesehen sein. Die vorbestimmbare Füllhöhe kann eine maximale Füllhöhe im zweiten Warenaufnahmebehälter 3b sein oder eine beliebige (gewünschte), niedrigere als die maximale Füllhöhe. Grundsätzlich kann die vorbestimmbare Füllhöhe auch durch Vorgabe einer Menge an Waren 23 bestimmt werden.
Es ist nun möglich, dass die genannte Übergabe vom Warenaufnahmeboden 5, 5a..5j in den bereitgestellten zweiten Warenaufnahmebehälter 3b nur einen Teil der auf dem Warenaufnahmeboden 5, 5a..5j zwischengelagerten Waren 23 betrifft, sodass im zweiten Warenaufnahmebehälter 3b ein zweiter Anteil der aus dem Abgabebehälter 2 stammenden Waren 23 aufgenommen wird und ein restlicher Anteil der Waren 23 auf dem Warenaufnahmeboden 5, 5a..5j verbleibt. Der erste Anteil und der zweite Anteil und der restliche Anteil ergeben in diesem Fall die Gesamtmenge der Waren 23 aus dem Abgabebehälter 2.
Der restliche Anteil kann so lange am Warenaufnahmeboden 5, 5a..5j zwischengepuffert werden, bis ein dritter Warenaufnahmebehälter in der ersten Andienungsposition CI bereitgestellt wird. Sobald sich der dritte Warenaufnahmebehälter in der ersten Andienungsposition CI befindet, werden alle Waren 23 oder zumindest ein Teil der restlichen Waren 23 vom Warenaufnahmeboden 5, 5a..5j entnommen und in den dritten Warenaufnahmebehälter umgeladen.
Gegebenenfalls kann der restliche Anteil der Waren 23 auf weitere (vierte, fünfte, etc.) Warenaufnahmebehälter aufgeteilt werden bis sich letztendlich keine Waren 23 mehr auf dem Warenaufnahmeboden 5, 5a..5j befinden.
Wenn der Warenübemahmebereich B die erste Andienungsposition CI und die zweite Andienungsposition C2 umfasst, kann der Schritt e) zusätzlich umfassen:
(An)Transportieren des zweiten Warenaufnahmebehälters 3b, welcher insbesondere als Kleinladungsträger ausgebildet ist, in den Warenübemahmebereich B und Bereitstellen des zweiten Warenaufnahmebehälters 3b in der zweiten Andienungsposition C2 während des Schrittes i) oder nach dem Schritt i) mittels der zweiten Fördertechnik 7a, 7b oder
Transportieren eines zweiten Warenaufnahmebehälters 3b ‘, welcher insbesondere als Hängetasche ausgebildet ist, in den Warenübemahmebereich B und Bereitstellen des zweiten Warenaufnahmebehälters 3b ‘ in der zweiten Andienungsposition C2 während des Schrittes i) oder nach dem Schritt i) mittels einer dritten Fördertechnik 26.
(vergleiche hierzu die Fig. 3, 4 und 4B sowie und Fig. 14 bis 25).
Allgemein ist nach diesen Ausfühmngen eine erste Andienungsposition CI und eine zweite Andienungsposition C2 vorgesehen, in welchen der erste Warenaufnahmebehälter 3a und zweite Warenaufnahmebehälter 3b, 3b ‘ parallel (nebeneinander) bereitgestellt werden, also sodass diese zum Zeitpunkt des Abgebens der Waren 23 vom Abgabebehälter 2 über den ersten Warenübergabeschacht 4a in den ersten Warenaufnahmebehälter 3a zeitgleich an der jeweiligen Andienungsposition Cl, C2 angedient sind. Es sei erwähnt, dass auch eine weitere (dritte, vierte, etc.) Andienungsposition vorgesehen werden kann, in welcher ein weiterer (dritter, vierter, etc.) Warenaufnahmebehälter parallel zum ersten Warenaufnahmebehälter 3a und zweiten Warenaufnahmebehälter 3b bereitgestellt werden kann.
In einer weiteren Ausfühmngsvariante kann der Schritt h) zusätzlich umfassen:
Übergabe zumindest eines Teils der Waren 23 vom ersten Warenaufnahmebehälter 3a und/oder vom Warenaufnahmeboden 5, 5a..5j in den bereitgestellten zweiten Warenaufnahmebehälter 3b, wobei der Schritt i) ferner umfasst
Abtransport des befüllten zweiten Warenaufnahmebehälters 3b nach Beendigung einer Umverteilung der Warenanteile und Übergabe gemäß Schritt h) mittels der zweiten Fördertechnik 7 a, 7b.
Nach dieser Ausführung kann nach dem Entleeren der Waren 23 gemäß Schritt f) die Umverteilung der Waren 23 auf den in der ersten Andienungsposition CI bereitgestellten ersten Warenaufnahmebehälter 3a und auf den in der zweiten Andienungsposition C2 bereitgestellten zweiten Warenaufnahmebehälter 3b sowie dem Warenaufnahmeboden 5, 5a..5j erfolgen.
Dabei kann zumindest ein Teil von einem die vorbestimmbare Füllhöhe x5 übersteigenden Anteil an Waren 23 vom ersten Warenaufnahmebehälter 3 a in den zweiten Warenaufnahmebehälter 3b übergeben werden. Es ist demnach eine „direkte“ Übergabe der Waren 23 vom ersten Warenaufnahmebehälter 3a in den zweiten Warenaufnahmebehälter 3b möglich.
Zum anderen kann zumindest ein Teil von einem die vorbestimmbare Füllhöhe x5 übersteigenden Anteil (Überschußanteil) an Waren 23 vom ersten Warenaufnahmebehälter 3 a vorübergehend auf den Warenaufnahmeboden 5, 5a..5j abgegeben werden. Danach werden alle (Überschußanteil) Waren 23 oder nur ein Teil der (Überschußanteil) Waren 23 vom Warenaufnahmeboden 5, 5a..5j entnommen und in den zweiten Warenaufnahmebehälter 3b übergeben. Es ist demnach eine „indirekte“ Übergabe der Waren 23 vom ersten Warenaufnahmebehälter 3a in den zweiten Warenaufnahmebehälter 3b möglich.
Darüber hinaus kann von einem die vorbestimmbare Füllhöhe x5 übersteigenden Anteil ein Teil an Waren 23 vom ersten Warenaufnahmebehälter 3 a in den zweiten Warenaufnahmebehälter 3b und ein Teil vom Warenaufnahmeboden 5, 5a..5j in den zweiten Warenaufnahmebehälter 3b übergeben werden. Dabei können vom Warenaufnahmeboden 5, 5a..5j alle Waren 23 oder nur ein Teil der Waren 23 entnommen und in den zweiten Warenaufnahmebehälter 3b übergeben werden.
Der zweite Warenaufnahmebehälter 3b kann ebenso bis auf eine vorbestimmbare Füllhöhe befüllt werden. Die vorbestimmbare Füllhöhe kann eine maximale Füllhöhe im zweiten Warenaufnahmebehälter 3b sein oder eine beliebige (gewünschte), niedrigere als die maximale Füllhöhe. Grundsätzlich kann die vorbestimmbare Füllhöhe auch durch Vorgabe einer Menge an Waren 23 bestimmt werden.
Der zweite Warenaufnahmebehälter 3b enthält nach der Übergabe der Waren 23 einen zweiten Anteil der Waren 23 aus dem Abgabebehälter 2.
Kann die Gesamtmenge der Waren 23 aus dem Abgabebehälter 2 von dem ersten Warenaufnahmebehälter 3a und zweiten Warenaufnahmebehälter 3b gemeinsam vollständig aufgenommen werden, so ergeben der erste Anteil und zweite Anteil die Gesamtmenge der Waren 23 aus dem Abgabebehälter 2.
Ist die Gesamtmenge der Waren 23 aus dem Abgabebehälter 2 größer als die (summierte) Aufnahmekapazität der beiden Warenaufnahmebehälter 3a, 3b, kann ein weiterer Anteil der (Überschuss-)Waren 23 auf weitere (dritte, vierte, etc.) Warenaufnahmebehälter aufgeteilt werden bis letztendlich eine vorbestimmbare Füllhöhe x5 im ersten Warenaufnahmebehälter 3a erreicht ist und sich keine Waren 23 mehr auf dem Warenaufnahmeboden 5, 5a..5j befinden.
Für die Übergabe der Waren 23 in den zweiten Warenaufnahmebehälter 3b kann ebenfalls eine vorbestimmbare Füllhöhe x5‘ (nicht in den Fig. dargestellt) im zweiten Warenaufnahmebehälter 3b vorgesehen sein. Die vorbestimmbare Füllhöhe kann eine maximale Füllhöhe im zweiten Warenaufnahmebehälter 3b sein oder eine beliebige (gewünschte), niedrigere als die maximale Füllhöhe. Grundsätzlich kann die vorbestimmbare Füllhöhe auch durch Vorgabe einer Menge an Waren bestimmt werden.
Grundsätzlich kann vorgesehen werden, dass vor dem Abtransport des befüllten ersten Warenaufnahmebehälters 3a und zweiten Warenaufnahmebehälters 3b im Schritt i) ein Abschluss der Umverteilung an einer oben beschriebenen Erfassungsvorrichtung 27a bestätigt wird.
Nach dieser optionalen Ausführung umfasst der Schritt h) zusätzlich folgenden Schritt:
Quittieren eines Abschlusses der Umverteilung an einer Erfassungsvorrichtung 27a, welche mit einer Steuereinheit verbunden ist, die ihrerseits die zweite Fördertechnik 7a, 7b ansteuert, um den ersten Warenaufnahmebehälter 3a von der ersten Andienungsposition CI und den zweiten Warenaufnahmebehälter 3b von der zweiten Andienungsposition C2 abzutransportieren.
Gemäß einer bevorzugten weiteren Ausführung weist ein Verfahren zum Umpacken von Waren 23, die folgenden Schritte auf: a) Bereitstellen eines Abgabebehälters 2, welcher mit Waren 23 befüllt ist, b) Bereitstellen zumindest eines (leeren oder teilbefüllten) ersten Warenaufnahmebehälters 3 a und eines (leeren oder teilbefüllten) zweiten Warenaufnahmebehälters 3b zum
Umpacken der Waren 23 aus dem einen Abgabebehälter 2 zumindest in den ersten Warenaufnahmebehälter 3a und zweiten Warenaufnahmebehälter 3b, wobei ein Aufnahmevolumen des ersten Warenaufnahmebehälters 3 a kleiner ist als ein Warenvolumen der Waren 23 im Abgabebehälter 2, c) Bereitstellen einer Warenübergabevorrichtung in der Umpackstation 1, la., li, welche Warenübergabevorrichtung umfasst einen Warenabgabebereich A, einen Warenübemahmebereich B mit einer ersten Andienungsposition CI und einer zweiten Andienungsposition C2, einen ersten Warenübergabeschacht 4a, welcher zwischen dem Warenabgabebereich A und dem Warenübernahmebereich B angeordnet ist, und gegebenenfalls einen Warenaufnahmeboden 5, 5a..5j, welcher an den ersten Warenübergabeschacht 4a angrenzt, d) (An)Transportieren des Abgabebehälters 2 in den Warenabgabebereich A mittels einer ersten Fördertechnik 6, e) (An)Transportieren des ersten Warenaufnahmebehälters 3 a in den Warenübemahmebereich B und Bereitstellen des ersten Warenaufnahmebehälters 3a in der ersten Andienungsposition CI und (An)Transportieren des zweiten Warenaufnahmebehälters 3b in den Warenübernahmebereich B und Bereitstellen des zweiten Warenaufnahmebehälters 3b in der zweiten Andienungsposition C2 jeweils mittels einer zweiten Fördertechnik 7a, 7b, f) Entleeren des Abgabebehälters 2 im Warenabgabebereich A durch eine Relativbewegung zwischen dem Abgabebehälter 2 und dem ersten Warenübergabeschacht 4a derart, dass die Waren 23 vom Abgabebehälter 2 über den ersten Warenübergabeschacht 4a in den bereitgestellten ersten Warenaufnahmebehälter 3 a abgegeben werden, g) Entfernen des Abgabebehälters 2 nach dem Entleeren gemäß Schritt f) aus dem Warenabgabebereich A durch eine Relativbewegung zwischen dem Abgabebehälter 2 und dem ersten Warenübergabeschacht 4a, h) Umverteilen der im Schritt f) entleerten Waren 23 auf den bereitgestellten ersten Warenaufnahmebehälter 3 a und bereitgestellten zweiten Warenaufnahmebehälter 3b und gegebenenfalls den Warenaufnahmeboden 5, 5a..5j, sodass im ersten Warenaufnahmebehälter 3a nur so ein Anteil an Waren 23 verbleibt, bis eine vorbestimmbare Füllhöhe x5 im ersten Warenaufnahmebehälter 3 a erreicht ist und ein die vorbestimmbare Füllhöhe x5 übersteigender Anteil an Waren 23 auf den bereitgestellten zweiten Warenaufnahmebehälter 3b und
gegebenenfalls den Warenaufnahmeboden 5, 5a..5j abgegeben wird, und i) (Ab)Transport des befüllten ersten Warenaufnahmebehälters 3 a und befüllten zweiten Warenaufnahmebehälters 3b nach Beendigung einer Umverteilung der Warenanteile gemäß Schritt h mittels der zweiten Fördertechnik 7a, 7b.
Nach dieser Ausführung ist eine erste Andienungsposition CI und eine zweite Andienungsposition C2 vorgesehen, in welchen der erste Warenaufnahmebehälter 3 a und zweite Warenaufnahmebehälter 3b parallel bereitgestellt werden. Es sei erwähnt, dass auch eine weitere (dritte, vierte, etc.) Andienungsposition vorgesehen werden kann, in welcher ein weiterer (dritter, vierter, etc.) Warenaufnahmebehälter parallel zum ersten Warenaufnahmebehälter 3a und zweiten Warenaufnahmebehälter 3b bereitgestellt wird.
Der Warenaufnahmeboden 5, 5a..5j ist nicht zwingenderweise notwendig und kann optional angeordnet werden.
Wenn die Waren 23 in den ersten Warenaufnahmebehälter 3a abgegeben werden, können folgenden Fälle eintreten: i) Die (abgegebenen) Waren 23 werden zum Teil im ersten Warenaufnahmebehälter 3 a und zum Teil im ersten Warenübergabeschacht 4a aufgenommen. Die Waren 23 werden also in den ersten Warenaufnahmebehälter 3 a abgegeben, können aber von diesem nicht vollständig aufgenommen werden (Überfüllung des ersten Warenaufnahmebehälters 3 a). Die Waren 23 ragen daher aus dem ersten Warenaufnahmebehälter 3a heraus. ii) Die (abgegebenen) Waren 23 werden zum Teil im ersten Warenaufnahmebehälter 3 a und, sofern ein Warenaufnahmeboden 5, 5a..5j vorgesehen ist, zum Teil auf dem Warenaufnahmeboden 5, 5a..5j aufgenommen.
Nach dem Entleeren der Waren 23 gemäß Schritt f) kann die Umverteilung der Waren 23 auf den in der ersten Andienungsposition CI bereitgestellten ersten Warenaufnahmebehälter 3a und auf den in der zweiten Andienungsposition C2 bereitgestellten zweiten Warenaufnahmebehälter 3b und gegebenenfalls dem Warenaufnahmeboden 5, 5a..5j erfolgen. Das Umverteilen der Waren 23 im Schritt h) kann (direkt) nachfolgend auf Schritt f) oder nachfolgend auf Schritt g) erfolgen.
Nach dem oben beschriebenen Fall i) kann zumindest ein Teil von einem die vorbestimmbare
Füllhöhe x5 übersteigenden Anteil an Waren 23 vom ersten Warenaufnahmebehälter 3 a in
den zweiten Warenaufnahmebehälter 3b übergeben werden. Es ist demnach eine „direkte“ Übergabe der Waren 23 vom ersten Warenaufnahmebehälter 3 a in den zweiten Warenaufnahmebehälter 3b möglich.
Nach dem oben beschriebenen Fall ii) kann gemäß einer ersten Ausführung zumindest ein (Überschussanteil)Teil von einem die vorbestimmbare Füllhöhe x5 übersteigenden Anteil an Waren 23 vom ersten Warenaufnahmebehälter 3 a vorübergehend auf den Warenaufnahmeboden 5, 5a..5j abgegeben wird. Danach werden alle (Überschuss-)Waren 23 oder nur ein Teil der (Überschuss-)Waren 23 vom Warenaufnahmeboden 5, 5a..5j entnommen und in den zweiten Warenaufnahmebehälter 3b übergeben. Es ist demnach eine „indirekte“ Übergabe der Waren 23 vom ersten Warenaufnahmebehälter 3 a in den zweiten Warenaufnahmebehälter 3b möglich. Gemäß einer zweiten Ausführung kann von einem die vorbestimmbare Füllhöhe x5 übersteigenden Anteil ein Teil an Waren 23 vom ersten Warenaufnahmebehälter 3a in den zweiten Warenaufnahmebehälter 3b und ein Teil vom Warenaufnahmeboden 5, 5a..5j, sofern ein Warenaufnahmeboden 5, 5a..5j vorgesehen ist, in den zweiten Warenaufnahmebehälter 3b übergeben werden. Dabei können alle Waren 23 oder nur ein Teil der Waren 23 vom Warenaufnahmeboden 5, 5a..5j entnommen und in den zweiten Warenaufnahmebehälter 3b übergeben werden.
Der zweite Anteil der Waren 23 ergibt sich aus dem Anteil an Waren 23, welche gemäß einer bevorzugten (ersten) Ausführung vom ersten Warenaufnahmebehälter 3a in den zweiten Warenaufnahmebehälter 3b abgegeben wurden, oder gemäß einer weiteren bevorzugten (zweiten) Ausführung vom ersten Warenaufnahmebehälter 3a und vom Warenaufnahmeboden 5, 5a..5j, sofern ein Warenaufnahmeboden 5, 5a..5j vorgesehen ist, in den zweiten Warenaufnahmebehälter 3b abgegeben wurden.
Ist die Gesamtmenge der Waren 23 aus dem Abgabebehälter 2 größer als die (summierte) Aufnahmekapazität der beiden Warenaufnahmebehälter 3a, 3b, kann ein weiterer (Über- schuss)Anteil der Waren 23 auf weitere (dritte, vierte, etc.) Warenaufnahmebehälter aufgeteilt werden bis letztendlich eine vorbestimmbare Füllhöhe x5 im ersten Warenaufnahmebehälter 3a erreicht ist und, sofern ein Warenaufnahmeboden 5, 5a..5j vorgesehen ist, sich keine Waren 23 mehr auf dem Warenaufnahmeboden 5, 5a..5j befinden.
Der Schritt h) kann zusätzlich auch folgenden Schritt umfassen:
Quittieren eines Abschlusses der Umverteilung an einer Erfassungsvorrichtung 27a,
welche mit einer Steuereinheit verbunden ist, die ihrerseits die zweite Fördertechnik 7a, 7b ansteuert, um den ersten Warenaufnahmebehälter 3a von der ersten Andienungsposition CI und den zweiten Warenaufnahmebehälter 3b von der zweiten Andienungsposition C2 abzutransportieren.
In den in Fig. 1 bis 33 umfassen die Umpackstationen 1, la..li, konkret deren Warenübergabevorrichtungen, eine vorteilhafte, jedoch optionale Manipulationseinheit 8a..8c. Die Manipulationseinheit 8a..8c kann aufweisen: eine durch eine Antriebseinheit im Warenübergabebereich A bewegbare Greifvorrichtung 17 zum Anheben des Abgabebehälters 2 relativ zum ersten Warenübergabeschacht 4a (siehe Fig. 21 und 22 sowie 26 bis 33), eine durch eine Antriebseinheit im Warenübergabebereich A bewegbare Greifvorrichtung zum Fixieren einer vertikalen Position des Abgabebehälters 2 relativ zum ersten Warenübergabeschacht 4a, wobei der Warenaufnahmeboden 5, 5a..5j, sofern ein solcher vorgesehen ist, vertikal verstellbar ausgeführt ist (siehe Fig. 23 bis 25), eine durch eine Antriebseinheit aus dem bzw. in den Warenübergabebereich A heraus- bzw. hineinbewegbare und in dem Warenübergabebereich A bewegbare Greifvorrichtung 17 zum Anheben des Abgabebehälters 2 und/oder zum lateralen Bewegen des Abgabebehälters 2 von einer zum ersten Warenübergabeschacht 4a lateral beabstandeten Übernahmeposition in eine Übergabeposition oberhalb des ersten Warenübergabeschachts 4a (siehe Fig. 1 bis 20) und/oder eine durch eine Antriebseinheit aus dem bzw. in den Warenübergabebereich A heraus- bzw. hineinbewegbare und in dem Warenübergabebereich A bewegbare Greifvorrichtung 17 zum Anheben des Abgabebehälters 2 und zum hängenden Transport des Abgabebehälters 2 oberhalb des Warenübernahmebereichs B zwischen der ersten Andienungsposition CI und der zweiten Andienungsposition C2 (siehe Fig. 1 bis 20).
Die Manipulationseinheit 8a..8c kann beispielsweise als manuell zu bedienende Tragvorrichtung ausgebildet sein, beispielsweise als Hebezeug mit Greifvorrichtung 17, das an einer Tragschiene 16 längs verfahrbar ist (insbesondere manuell verfahrbar). Denkbar ist weiterhin, dass die Manipulationseinheit 8a..8c ganz oder zum Teil motorisiert ist. Beispielsweise kann das Hebezeug, die Greifvorrichtung 17 und/oder ein Längsantrieb motorisch angetrieben sein (jedoch manuell oder teilautomatisch aktiviert werden). Denkbar ist schließlich auch, dass die Manipulationseinheit 8a..8c als Roboter ausgebildet ist und Bewegungsabläufe
vollautomatisch ausgeführt werden. Insbesondere kann die Manipulationseinheit 8a..8c als Gelenkarmroboter oder Portalroboter ausgebildet sein.
Im gegebenen Zusammenhang ist auch ein Verfahren von Vorteil, bei dem die Warenübergabevorrichtung zusätzlich eine Manipulationseinheit 8a..8c umfasst und bei dem der Schritt d) dl) ein Transportieren des Abgabebehälters 2 auf dem Warenaufnahmeboden 5, 5a..5j in eine Übergabeposition (im Wesentlichen zentral) oberhalb des ersten Warenübergabeschachts 4a mittels der ersten Fördertechnik 6 und ein Anheben des Abgabebehälters 2 relativ zum ersten Warenübergabeschacht 4a mittels der Manipulationseinheit 8b umfasst (siehe Fig. 21 und
22 sowie 26 bis 33), d2) ein Transportieren des Abgabebehälters 2 auf dem Warenaufnahmeboden 5, 5a..5j in eine Übergabeposition (im Wesentlichen zentral) oberhalb des ersten Warenübergabeschachts 4a mittels der ersten Fördertechnik 6, ein Fixieren des Abgabebehälters 2 mittels der Manipulationseinheit 8c und ein Absenken des Warenaufnahmebodens 5, 5a..5j umfasst (siehe Fig.
23 bis 25), oder d3) ein Transportieren des Abgabebehälters 2 in eine lateral zum ersten Warenübergabeschacht 4a beabstandete Übernahmeposition mittels der ersten Fördertechnik 6 und anschließend ein Anheben des Abgabebehälters 2 und/oder ein laterales Bewegen des Abgabebehälters 2 (im Wesentlichen zentral) von der Übernahmeposition in eine Übergabeposition (im Wesentlichen zentral) oberhalb des ersten Warenübergabeschachts 4a mittels der Manipulationseinheit 8a umfasst (siehe Fig. 1 bis 20).
Die Variante dl) kann auch ein Absenken des Warenaufnahmebodens 5, 5a..5j umfassen, beziehungsweise kann die Variante d2) auch ein Anheben des Abgabebehälters 2 in dem Warenabgabebereich A umfassen.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Entleeren des Abgabebehälters 2 gemäß Schritt f) in den Fällen dl) oder d2) automatisch durch eine Relativbewegung zwischen dem Abgabebehälter 2 und dem Warenaufnahmeboden 5, 5a..5j erfolgt (d.h. weil die Laschen des Deckels des Abgabebehälters 2 durch das Gewicht der Waren 23 automatisch nach unten klappen).
Mit anderen Worten erfolgt durch eine Relativbewegung zwischen dem Abgabe-behälter 2 und dem Warenaufnahmeboden 5, 5a..5j eine dadurch verursachte automatische Öffnung des Abgabebehälters 2. Weitere Schritte sind dazu nicht erforderlich.
Denkbar wäre insbesondere auch, dass das Entleeren des Abgabebehälters 2 gemäß Schritt f) in dem Fall d3) im Wesentlichen oder alleinig das laterale Bewegen des Abgabebehälters 2 von der Übernahmeposition in die Übergabeposition oberhalb des ersten Warenübergabeschachts 4a umfasst. Das Entleeren des Abgabebehälters 2 kann stattfinden, sobald der Abgabebehälter 2 die Übergabeposition oberhalb des ersten Warenübergabeschachts 4a erreicht, insbesondere weil die Laschen des Bodens oder Laschen des Deckels des Abgabebehälters 2 durch das Gewicht der Waren 23 automatisch nach unten klappen. Denkbar wäre zudem, dass die Laschen des Bodens oder Laschen des Deckels des Abgabebehälters 2 dann durch das Gewicht der Waren 23 automatisch nach unten klappen, sobald sie von einer unterstützenden Hand eines Bedienpersonals/Roboters freigegeben werden. Denkbar wäre auch, dass die Laschen des Bodens oder Laschen des Deckels des Abgabebehälters 2 dann durch das Gewicht der Waren 23 automatisch nach unten klappen, sobald eine Warenrückhaltevorrichtung 24, welche den ersten Warenübergabeschacht 4a bedarfs weise verschließt oder öffnet, in eine Freigabeposition bewegt wird und den ersten Warenübergabeschacht 4a freigibt (siehe auch Fig. 21). Alle diese Ausführungsvarianten ermöglichen das Entleeren des Abgabebehälters 2 ohne Anheben des Abgabebehälters und ohne Ab senken des Warenaufnahmebodens 5, 5a..5j. Das Entleeren des Abgabebehälters 2 erfolgt somit auch in diesen Ausführungsbeispielen auf besonders effiziente Weise.
Insbesondere kann ein Verfahren vorgesehen werden, bei dem das Entleeren des Abgabebehälters 2 gemäß Schritt f) im Fall dl) automatisch durch das Anheben des Abgabebehälters 2 erfolgt (d.h. weil die Laschen des Bodens oder Laschen des Deckels durch das Gewicht der Waren 23 automatisch nach unten klappen), das Entleeren des Abgabebehälters 2 gemäß Schritt f) im Fall d2) automatisch durch das Absenken des Warenaufnahmebodens 5, 5a..5j erfolgt (d.h. weil die Laschen des Bodens oder Laschen des Deckels durch das Gewicht der Waren 23 automatisch nach unten klappen), das Entleeren des Abgabebehälters 2 gemäß Schritt f) in den Fällen dl), d2) oder d3) ein aktives Öffnen des Abgabebehälters 2 durch einen Lagerarbeiter oder Roboter umfasst oder das Entleeren des Abgabebehälters 2 ein Bewegen einer Warenrückhaltevorrichtung 24 in eine Freigabeposition umfasst, wobei die Warenrückhaltevorrichtung 24 zum bedarfsweisen Verschließen oder Öffnen des ersten Warenübergabeschachts 4a vorgesehen ist und
- 11 - die Öffnung des ersten Warenübergabeschachts 4a in der Freigabeposition der Warenrückhaltevorrichtung 24 freigegeben ist.
In einer weiteren Ausführungsvariante kann ein Verfahren vorgesehen werden, bei dem der Abgabebehälter 2 als Kartonschachtel ausgebildet ist und bei dem ein Boden, eine Seitenwand, ein Deckel der Kartonschachtel oder ein Klebeband auf der Kartonschachtel, welches zum Verkleben des Bodens oder Deckels verwendet wird, im Fall dl) vor dem Transportieren des Abgabebehälters 2 in die Übergabe-position oberhalb des ersten Warenübergabeschachts 4a, im Fall d2) vor dem Transportieren des Abgabebehälters 2 in die Übergabe-position oberhalb des ersten Warenübergabeschachts 4a, oder im Fall d3) vor dem Transportieren des Abgabebehälters 2 zu der lateral vom ersten Warenübergabeschacht 4a beabstandeten Übemahmeposition, von der Schneidevorrichtung 15 der Öffnungsvorrichtung 9 geschnitten wird, um die Waren 23 im Abgabebehälter 2 zugänglich zu machen (insbesondere kann die Öffnungsvorrichtung 9 vorzugsweise im Verlauf der ersten Fördertechnik 6 angeordnet sein).
Vorteilhafterweise ist dadurch eine effizientes, standardisiertes Zugänglichmachen der Waren 23 im Abgabebehälter 2 ermöglicht.
In den in Fig. 1 bis 33 umfassen die Umpackstationen 1, la..li eine vorteilhafte, jedoch optionale Öffnungsvorrichtung 9 zum Öffnen des Abgabebehälters 2 oder zum Vorbereiten des Öffnens des Abgabebehälters 2. Auf diese Weise kann der Abgabebehälter 2 in einem geöffneten oder in einem für das Öffnen vorbereitetem Zustand in der Umpackstation 1, la., li bereitgestellt und/oder in den Warenabgabebereich A transportiert werden. Die Öffnungsvorrichtung 9 ist vorteilhaft Teil der Umpackstation 1, la., li , grundsätzlich kann sie aber auch außerhalb derselben angeordnet sein.
Insbesondere kann die Öffnungsvorrichtung 9 eine Schneidevorrichtung, insbesondere ein Messer 15, zum Schneiden des Abgabebehälters 2 aufweisen, insbesondere zum Schneiden eines Bodens, einer Seitenwand oder eines Deckels des Abgabebehälters 2 oder eines Klebebands auf dem Abgabebehälter 2, welches zum Verkleben des Bodens oder Deckels verwendet wird, um die Waren 23 im Abgabebehälter 23 zugänglich zu machen. Der Abgabebehälter 2 kann insbesondere als Kartonschachtel ausgebildet sein.
Insbesondere kann die Schneidevorrichtung 9 im Verlauf der ersten Fördertechnik 6 angeordnet sein, und die Kartonschachtel 2 kann während des Schneidevorgangs auf der ersten Fördertechnik 6 aufliegen. Demgemäß kann ein auf der ersten Fördertechnik 6 aufliegender Boden der Kartonschachtel 2 oder ein auf der ersten Fördertechnik 6 aufliegender Deckel der Kartonschachtel auf- oder eingeschnitten werden. Alternativ kann auch eine Seitenwand der Kartonschachtel 2 auf- oder eingeschnitten werden.
„Auf schneiden“ kann im gegebenen Zusammenhang bedeuten, dass die Karton- schachtel 2 nach dem Aufschneiden geöffnet ist oder ohne weiteres Schneiden geöffnet werden kann. „Einschneiden“ kann dagegen bedeuten, dass die Karton- schachtel 2 lediglich für das Öffnen vorbereitet wird. Insbesondere ist der Boden, die Seitenwand und/oder der Deckel der Kartonschachtel 2 nach dem Einschneiden noch an wenigen Stellen mit dieser verbunden, wobei die wenigen Stellen jedoch mit geringem Aufwand aufgeschnitten oder aufgerissen werden können. Einerseits wird das Öffnen der Kartonschachtel 2 auf diese Weise erleichtert, andererseits wird einem vorzeitigen oder unerwünschten Herausfallen der in der Kartonschachtel 2 befindlichen Waren 23 vorgebeugt.
In diesem Zusammenhang wird der Vollständigkeit halber klargestellt, dass für das „Aufoder Einschneiden einer Kartonschachtel“ nicht zwangsläufig Kartonmaterial durchtrennt werden muss, sondern darunter auch das Trennen von (Klebe)bändern zu verstehen ist, welche das Kartonmaterial Zusammenhalten, wie beispielsweise im Fall mit einem Klebeband verklebte, umklappbare Laschen einer aufgerichteten Kartonschachtel 2.
Im Zusammenhang mit dem Bereitstellen und/oder Öffnen des Abgabebehälters 2 sind auch folgende Verfahrensvarianten von Vorteil:
Generell kann der Abgabebehälter 2 im Schritt d) in einem geschlossenen Zustand in den Warenabgabebereich A transportiert und im Warenabgabebereich A geöffnet werden, der Abgabebehälter 2 im Schritt d) in einem geöffneten Zustand in den Warenabgabebereich A transportiert werden, oder der Abgabebehälter 2 im Schritt d) in einem für das Öffnen vorbereiteten Zustand in den Warenabgabebereich A transportiert und im Warenabgabebereich A geöffnet werden.
Insbesondere ist es von Vorteil, wenn
der Abgabebehälter 2 im Schritt a) in einem geschlossenen Zustand (in der Umpackstation 1, la., li) bereitgestellt und im Schritt d) im geschlossenen Zustand in den Warenabgabebereich A transportiert wird, der Abgabebehälter 2 im Schritt a) in einem geschlossenen Zustand (in der Umpackstation 1, la., li) bereitgestellt und mit der Öffnung s Vorrichtung 9 geöffnet oder für das Öffnen vorbereitet wird und im Schritt d) im geöffneten Zu stand oder für das Öffnen vorbereiteten Zustand in den Warenabgabebereich A transportiert wird, der Abgabebehälter 2 im Schritt a) in einem geöffneten Zustand (in der Umpackstation 1, la., li) bereitgestellt und im Schritt d) im geöffneten Zustand in den Warenabgabebereich A transportiert wird, der Abgabebehälter 2 im Schritt a) in einem für das Öffnen vorbereiteten Zustand (in der Umpackstation 1, la., li) bereitgestellt und im Schritt d) im für das Öffnen vorbereiteten Zustand in den Warenabgabebereich A bewegt wird, oder der Abgabebehälter 2 im Schritt a) in einem für das Öffnen vorbereiteten Zustand (in der Umpackstation 1, la., li) bereitgestellt, mit einer Öffnung s Vorrichtung 9 geöffnet und im Schritt d) im geöffneten Zustand in den Warenabgabebereich A transportiert wird.
Der Abgabebehälter 2 kann in geschlossenem, geöffneten oder in einem für das Öffnen vorbereitetem Zustand in der Umpackstation 1, la., li bereitgestellt und/oder in den Warenabgabebereich A transportiert werden.
Dementsprechend kann ein Öffnen oder ein Vorbereiten für das Öffnen des Abgabebehälters 2 vor dem Erreichen des Warenabgabebereichs A durchgeführt wer-en, entweder in der Umpackstation 1, la., li selbst oder im Verlauf des Transports des Abgabebehälters 2 zur Umpackstation 1, la., li.
Wird der Abgabebehälter 2 in einem geschlossenen oder in einem für das Öffnen vorbereiteten Zustand in den Warenabgabebereich A bewegt, dann wird der Abgabebehälter 2 im Warenabgabebereich A geöffnet.
Grundsätzlich wäre auch denkbar, dass der Abgabebehälter A nicht für ein Ver-schließen vorgesehen ist. Ein Öffnen kann dann vollständig unterbleiben. In einem solchen Fall kann - im Schritt f) - beim Entleeren des Abgabebehälters 2 die Relativbewegung zwischen dem Abgabebehälter 2 und dem ersten Warenübergabeschacht 4a ein Kippen oder Wenden des Abgabebehälters 2 umfassen, so dass der Abgabebehälter 2 in eine Position gebracht wird, in der die
Waren 23, insbesondere unter der Schwerkrafteinwirkung, vom Abgabebehälter 2 über den ersten Warenübergabeschacht 4a in den bereitgestellten ersten Warenaufnahmebehälter 3 a abgegeben werden können.
Das erfindungsgemäße Verfahren kann nach einer optionalen Ausführung zusätzlich den Schritt:
Bereitstellen der Öffnung s Vorrichtung 9 umfassen.
Mit anderen Worten kann die Öffnungsvorrichtung 9 nach dieser Ausführung unabhängig von der Umpackstation 1, la., li vorgesehen werden, sodass ein Öffnen des Abgabebehälters 2 außerhalb der Umpackstation 1, la., li erfolgt. Demgemäß kann das Kommissioniersystem 10 die Umpackstation 1, la., li und die Öffnungsvorrichtung 9 umfassen. Die Umpackstation 1, la., li ist der Öffnungsvorrichtung 9 nachgelagert.
Insbesondere kann der Schritt c) zusätzlich den folgenden Schritt
Bereitstellen einer Öffnungsvorrichtung 9 in der Umpackstation 1, la., li. umfassen.
Ein Öffnen des Abgabebehälters 2 kann insbesondere dann notwendig werden, wenn der Abgabebehälter 2 als (aufgerichtete und) geschlossene Kartonschachtel gestaltet ist, welche mit den Waren 23 befüllt ist. Eine solche Kartonschachtel 2 umfasst einen Boden, Seitenwände, eine dem Boden gegenüberliegende (obenseitige) Zugangsöffnung und einen die Zugangsöffnung verschließenden Deckel.
Der Boden kann (insbesondere vier) umklappbare (Boden)Laschen umfassen, die an den Seitenwänden angeordnet und zum Boden verklebt werden. Zum Verkleben der Laschen des Bodens kann ein Klebeband verwendet werden.
Der Deckel kann (insbesondere vier) umklappbare (Deckel)Laschen umfassen, die an den Seitenwänden, insbesondere schwenkbar an Kanten der Seitenwände, angeordnet sind und zum Deckel verklebt werden/sind. Zum Verkleben der Laschen des Deckels kann ein Klebeband verwendet werden. Sofern die Kartonschachtel 2 keine umklappbaren (Deckel)Laschen umfasst, kann die obenseitig geöffnete Kartonschachtel 2 mit einem zusätzlich angefertigten Deckel verschlossen werden. Der Deckel kann mit der Kartonschachtel 2 verklebt sein. Zum
Verkleben des Deckels kann ein Klebeband verwendet werden. Es verbleibt also beispielsweise zwischen den zum Bilden des Bodens eingefalteten Laschen ein Spalt, der durch einen Streifen aus Klebeband verschlossen wird.
Ein Öffnen des Abgabebehälters 2 kann insbesondere folgende Schritte umfassen:
(nur) ein Aufschneiden eines Klebebandes auf dem Abgabebehälter 2, insbesondere eines Klebebandes, welches zum Verkleben eines Bodens oder Deckels am Abgabebehälter 2 verwendet wird, ein Einschneiden eines Bodens, einer Seitenwand oder eines Deckels des Abgabebehälters 2 und ein Wegklappen des Bodens, der Seitenwand oder des Deckels oder eines Bodenabschnittes, Seitenwandabschnittes oder Deckelabschnittes, ein Wegschneiden eines Bodens, einer Seitenwand oder eines Deckels des Abgabebehälters 2, oder ein Abheben eines Deckels.
Das Einschneiden oder Wegschneiden kann insbesondere auch derart ausgeführt sein, dass der Boden, Deckel oder die Seitenwand des Abgabebehälters 2 nach dem Einschneiden oder Wegschneiden noch an wenigen Stellen mit dem Abgabe-behälter 2 verbunden ist, die jedoch mit geringem Aufwand aufgeschnitten oder aufgerissen werden können. Einerseits kann so das Öffnen des Abgabebehälters 2 erleichtert werden, andererseits kann einem vorzeitigen oder unerwünschten Herausfallen der in dem Abgabebehälter 2 befindlichen Waren 23 vorgebeugt werden.
Ein Vorbereiten des Abgabebehälters 2 für das Öffnen kann insbesondere folgende Schritte umfassen:
(nur) ein zumindest teilweises Aufschneiden eines Klebebandes auf dem Abgabebehälter 2, insbesondere eines Klebebandes, welches zum Verkleben eines Bodens oder Deckels am Abgabebehälter 2 verwendet wird, ein Anbringen einer Perforierung an einem Boden, einer Seitenwand oder einem Deckel des Abgabebehälters 2 oder ein Einschneiden eines Bodens, einer Seitenwand oder eines Deckels des Abgabebehälters 2 ohne ein Wegklappen des Bodens, der Seitenwand oder des Deckels oder eines Bodenabschnittes, Seitenwandabschnittes oder Deckelabschnittes.
Diese vorgeschlagenen Verfahrens schritte zum Öffnen können durch die Öffnungsvorrich- tung 9 automatisch oder durch eine Person (Lagerarbeiter) manuell ausgeführt werden. Auch können diese Verfahrens schritte eine Kombination aus einem automatischen Verfahrensteilschritt und einem manuellen Verfahrensteilschritt umfassen.
Die Fig. 34 und 35 zeigen nun einen möglichen Ablauf beim Entleeren des Abgabebehälters 2, bei dem der Abgabebehälter 2 als Kartonschachtel ausgebildet ist, welche einen Boden, Seitenwände und einen Deckel umfasst, wobei der Boden oder der Deckel umklappbare Laschen umfasst. Gemäß dieser Ausführungsvariante ist der Boden oder der Deckel während des Entleerens des Abgabebehälters 2 gemäß Schritt f) in Richtung auf den ersten Warenübergabeschacht 4a zugewandt, und die Laschen ragen zumindest zeitweise in den ersten Warenübergabeschacht 4a hinein, so wie das in der Fig. 35 deutlich erkennbar ist. Auf diese Weise kann während des Entleerens des Abgabebehälters 2 gemäß Schritt f) durch die Laschen zumindest zeitweise ein Fallschacht ausgebildet werden, welcher mit dem ersten Warenübergabeschacht 4a verbunden ist. Dadurch kann verhindert werden, dass Waren 23 während des Entleerens des Abgabebehälters 2 seitlich unkontrolliert aus dem Fallschacht herausrutschen. Zudem dienen die Laschen während des Entleerens des Abgabebehälters 2 den Waren 23 als Führung. Es kann sich auch von Vorteil erweisen, wenn sich die Laschen während des Entleerens des Abgabebehälters 2 gemäß Schritt f) an Schachtwänden des ersten Warenübergabeschachts 4a abstützen.
In einer günstigen Ausführungsvariante der Umpackstation 1, la., li beziehungsweise des Verfahrens zum Umpacken kann vorgesehen werden, dass der erste Warenaufnahmebehälter 3a und der zweite Warenaufnahmebehälter 3b jeweils als Kleinladungsträger ausgebildet sind, oder der erste Warenaufnahmebehälter 3 a und der zweite Warenaufnahmebehälter 3b als Hängetasche ausgebildet sind oder der erste Warenaufnahmebehälter 3a als Kleinladungsträger und der zweite Warenaufnahmebehälter 3b ‘ als Hängetasche ausgebildet ist, und eine dritte Fördertechnik 26 vorgesehen ist, welche durch eine Hängefördereinrichtung zum Transportieren der Hängetasche 3b ‘ in den Warenübernahmebereich B und zum Bereitstellen der Hängetasche 3b ‘ in der zweiten Andienungsposition C2 und zum Transportieren der Hängetasche 3b ‘ aus dem Warenübernahmebereich B ausgebildet ist. Der (An)Transport des ersten Warenaufnahmebehälters 3a und des zweiten Warenaufnahmebehälters 3b gemäß Schritt e), i) und j), wenn diese durch
einen Kleinladungsträger gebildet sind, erfolgt mittels der zweiten Fördertechnik 6, und der Transport des zweiten Warenaufnahmebehälters 3b ‘ gemäß Schritt e), i) und j), wenn dieser durch eine Hängetasche gebildet ist, erfolgt mittels einer dritten Fördertechnik 26, welche als Hängefördertechnik ausgebildet ist.
Auf diese Weise werden für die vorgeschlagene Umpackstation 1, la., li beziehungsweise für das vorgeschlagene Verfahren gut handhabbare Warenaufnahmebehälter 3a, 3b, 3b ‘ eingesetzt, wobei sich Kleinladungsträger 3a, 3b insbesondere für die Aufnahme einer Vielzahl von Waren 23 eignen und sich Hängetaschen 3b ‘ insbesondere, aber nicht nur, für die Aufnahme jeweils einer Ware 23 eignen. Der Kleinladungsträger 3a, 3b umfasst einen Boden, Seitenwände und eine dem Boden gegenüberliegende (obenseitige) Öffnung und bildet an den Seitenwänden eine Oberkante aus.
Generell ist es von Vorteil, wenn der erste Warenübergabeschacht 4a und/oder der zweite Warenübergabeschacht 4b trichterförmig ausgebildet sind. Auf diese Weise werden die Waren 23 bei der Abgabe in den ersten beziehungsweise zweiten Warenaufnahmebehälter 3a, 3b gut geführt. Ein trichterförmiger erster Warenübergabeschacht 4a ist auch dann besonders vorteilhaft, wenn der Abgabebehälter 2, insbesondere eine Ausgabeöffnung des Abgabebehälters 2, größer ist als eine Öffnung des ersten Warenaufnahmebehälters 3a.
Günstig ist es weiterhin, wenn ein Volumen des ersten Warenübergabeschachts 4a weniger als 30% eines Aufnahmevolumens des ersten Warenaufnahmebehälters 3 a beträgt, und gegebenenfalls ein Volumen des zweiten Warenübergabeschachts 4b weniger als 30% eines Aufnahmevolumens des zweiten Warenaufnahmebehälters 3b beträgt.
Insbesondere ist es von Vorteil, wenn die Warenübergabevorrichtung in den weiter oben genannten Fällen a) oder c) einen ersten Warenaufnahmebehälter 3a umfasst, welcher unterhalb des ersten Warenübergabeschachts 4a angeordnet ist, und ein Volumen des ersten Warenübergabeschachts 4a weniger als 30% eines Aufnahmevolumens im ersten Warenaufnahmebehälter 3a beträgt, oder die Warenübergabevorrichtung in dem weiter oben genannten Fall b) einen ersten Warenaufnahmebehälter 3a umfasst, welcher unterhalb des ersten Warenübergabeschachts 4a angeordnet ist, und ein Volumen des ersten Warenübergabeschachts 4a weniger als 30% eines Aufnahmevolumens im ersten Warenaufnahmebehälter 3 a beträgt und einen zweiten
Warenaufnahmebehälter 3b umfasst, welcher unterhalb des zweiten Warenübergabeschachts 4b angeordnet ist, und ein Volumen des zweiten Warenübergabeschachts 4b weniger als 30% eines Aufnahmevolumens im zweiten Warenaufnahmebehälter 3b beträgt.
Auf diese Weise kann ein Anteil von Waren 23, welcher für das Umladen auf den Warenaufnahmeboden 5, 5a..5j oder in den zweiten Warenaufnahmebehälter 3b aus dem ersten Warenübergabeschacht 4a gehoben werden müssen, klein gehalten werden. Dadurch kann der Vorgang von einem Arbeiter oder Roboter relativ leicht ausgeführt werden.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante der Umpackstation la., li kann vorgesehen sein, dass der erste Warenaufnahmebehälter 3a und der zweite Warenaufnahmebehälter 3b jeweils durch einen Kleinladungsträger ausgebildet sind und der erste Warenübergabeschacht 4a Schachtwände und an einem unteren Ende eine Abgabeöffnung umfasst, welche durch die Schachtwände begrenzt ist und welche an eine Öffnung des Kleinladungsträgers hinsichtlich Form und/oder Größe angepasst ist, und/oder der erste Warenaufnahmebehälter 3a durch einen Kleinladungsträger ausgebildet ist und in der ersten Andienungsposition CI bereitstellbar oder bereitgestellt ist, wobei der erste Warenübergabeschacht 4a Schachtwände und an einem unteren Ende eine Abgabeöffnung umfasst, welche durch die Schachtwände begrenzt ist und welche an eine Öffnung des Kleinladungsträgers hinsichtlich Form und/oder Größe angepasst ist, und der zweite Warenaufnahmebehälter 3b durch einen Kleinladungsträger ausgebildet ist und in der zweiten Andienungsposition C2 bereitstellbar oder bereitgestellt ist, wobei der zweite Warenübergabeschacht 4b, sofern ein zweiter Warenübergabeschacht 4b vorgesehen ist, Schachtwände und an einem unteren Ende eine Abgabeöffnung umfasst, welche durch die Schachtwände begrenzt ist und welche an eine Öffnung des Kleinladungsträgers hinsichtlich Form und/oder Größe angepasst ist.
Durch die vorgeschlagenen Maßnahmen wird eine Beladung des ersten Warenaufnahmebehälters 3 a und des zweiten Warenaufnahmebehälters 3b unterstützt und einem Verkeilen der Waren 23 im Warenübergabeschacht 4a, 4b und/oder im Warenaufnahmebehälter 3 a, 3b vorgebeugt. Allgemein umfasst der erste Warenübergabeschacht 4a an einem oberen Ende eine Zuführöffnung und an einem unteren Ende eine Abgabeöffnung sowie Schachtwände. Die Zuführöffnung und die Abgabeöffnung sind durch die Schachtwände begrenzt.
Günstig ist es auch, wenn der Vertikalab stand xl an der ersten Andienungsposition CI in den Fällen a), b) und c) weniger als 30 cm beträgt, und/oder der Vertikalab stand xl an der zweiten Andienungsposition C2 im Fall b) weniger als 30 cm beträgt, und/oder der Vertikalab stand xl an der zweiten Andienungsposition C2 im Bereich des Endes G oberhalb der zweiten Andienungsposition C2 im Fall c) weniger als 30 cm beträgt.
Dadurch wird einerseits erreicht, dass die Warenaufnahmebehälter 3a, 3b problemlos an der ersten Andienungsposition CI beziehungsweise an der zweiten Andienungsposition C2 bereitgestellt werden können, andererseits auch, dass die Waren 23 beim Beladen der Warenaufnahmebehälter 3 a, 3b nicht seitlich der Warenaufnahmebehälter 3 a, 3b auf die zweite Fördertechnik 7b fallen können.
Zum selben Zweck ist es von Vorteil, wenn der erste Warenaufnahmebehälter 3a und der zweite Warenaufnahmebehälter 3b jeweils durch einen Kleinladungsträger ausgebildet sind, und der Vertikalab stand x2 im Fall a) zwischen 3 cm und 6 cm beträgt, wenn einer der Kleinladungsträger in der ersten Andienungsposition CI bereitgestellt wird, oder der Vertikalab stand x2 im Fall b) zwischen 3 cm und 6 cm beträgt, wenn Kleinladungsträger in der ersten Andienungsposition CI und in der zweiten Andienungsposition C2 bereitgestellt werden, oder der Vertikalab stand x2 m Fall c) zwischen 3 cm und 6 cm beträgt, wenn Kleinladungsträger in der ersten Andienungsposition CI und in der zweiten Andienungsposition C2 bereitgestellt werden.
Generell umfasst der Kleinladungsträger einen Boden, Seitenwände und eine dem Boden gegenüberliegende (obenseitige) Öffnung und bildet an den Seitenwänden eine Oberkante aus. Der erste Warenübergabeschacht 4a umfasst Schachtwände und an einem unteren Ende eine Abgabeöffnung. Eine Unterkante der Abgabeöffnung kann von den Schachtwänden ausgebildet sein. Ist ein zweiter Warenübergabeschacht 4b vorgesehen, so umfasst dieser Schachtwände und an einem unteren Ende eine Abgabeöffnung. Eine Unterkante der Abgabeöffnung kann von den Schachtwänden ausgebildet sein.
Günstig ist es auch, wenn die Umpackstation la., li einen Abgabebehälter 2 im Warenabgabebereich A aufweist, wobei der Vertikalab stand x3 in einem Bereich von 2 cm bis 50 cm liegt. Dadurch wird einerseits erreicht, dass der Abgabebehälter 2 problemlos in den Warenabgabebereich A transportiert werden kann, andererseits auch, dass die Waren 23 beim Beladen des ersten Warenaufnahmebehälters 3 a nicht am ersten Warenübergabeschacht 4a seitlich vorbei fallen können.
Von Vorteil ist es zudem, wenn die Entfernung x4 zwischen der ersten Fördertechnik 6 und dem Warenabgabebereich A geringer ist als 5m. Auf diese Weise wird erreicht, dass der Abgabebehälter 2 nur über eine kurze Distanz außerhalb der ersten Fördertechnik 6 bewegt werden muss.
Fig. 36 zeigt nun eine schematische Darstellung einer Umpackstation Ij, welche auf der in Fig. 3 dargestellten Umpackstation la basiert. Die folgende Offenbarung ist sinngemäß aber auch auf die in den übrigen Figuren dargestellten Umpackstationen lb..li anwendbar.
Die Umpackstation Ij weist in diesem Beispiel eine Erfassungseinrichtung 27a auf, welche zum Quittieren eines Abschlusses einer Umverteilung ausgebildet ist, sowie eine mit der Erfassungseinrichtung 27a verbundene Steuereinheit 28, welche zum Auslösen eines (Abtransports des ersten Warenaufnahmebehälters 3 a und/oder des zweiten Warenaufnahmebehälters 3b, 3b ‘ aus dem Warenübernahmebereich B ausgebildet ist. Mit anderen Worten wird ein Abschluss des Schritts h) an der Erfassungseinrichtung 27a quittiert, woraufhin die Steuereinheit 28 den Schritt i) auslöst und die zweite Fördertechnik 7a entsprechend ansteuert, so wie das in der Fig. 36 mit einer strichlierten Einie angedeutet ist.
Die Erfassungsvorrichtung 27a kann eine Quittiertaste oder dergleichen umfassen, so wie das in der Fig. 36 der Fall ist. Wenn der Lagerarbeiter den Abschluss einer gerade durchgeführten Umverteilung - gemäß Schritt h) - durch Drücken der Quittiertaste meldet, wird ein (Quit- tier)Signal erzeugt und an die Steuereinheit 28 weitergeleitet. Die Quittiertaste kann einen hardware-technisch gestalteten Bestätigungsknopf umfassen, so wie das in der Fig. 36 für die Erfassungsvorrichtung 27a der Fall ist. Die Quittiertaste kann gleichfalls einen softwaretechnisch gestalteten Bestätigungsknopf auf einer Bildschirmoberfläche umfassen, so wie das in der Fig. 36 für die durch den Touchscreen gebildete Erfassungsvorrichtung 27b der Fall ist.
Ein solches (Quittier)Signal kann alternativ durch eine optoelektronische Sensorik erzeugt und der Steuereinheit 28 übermittelt werden, wenn der Lagerarbeiter eine gerade durchgeführte Umverteilung - gemäß Schritt h) - abgeschlossen hat, so wie das in der Fig. 36 für die Erfassungsvorrichtung 27c der Fall ist. In diesem Fall kann die erfolgte Umverteilung berührungslos erfasst werden. Beispielsweise kann Erfassungsvorrichtung 27c als CCD-Kamera ausgebildet sein oder eine solche umfassen.
Im obigen Zusammenhang ist es von Vorteil, wenn die Umpackstation Ij folgende Bestandteile aufweist: eine sensorische Erfassungseinrichtung 27c i) die zur sensorischen Erfassung einer Anzahl von auf dem Warenaufnahmeboden 5a abgelegten Waren 23 ausgebildet ist, und/oder ii) die zur sensorischen Erfassung einer Anzahl von in den zweiten Warenaufnahmebehälter 3b abgegebenen Waren 23 ausgebildet ist, und/oder eine manuelle Erfassungseinrichtung 27b iii) die zur Erfassung einer Anzahl an Waren 23 von auf dem Warenaufnahmeboden 5a abgelegten Waren 23 und/oder einer Anzahl an Waren 23 von in den zweiten Warenaufnahmebehälter 3b und gegebenenfalls einen weiteren Warenaufnahmebehälter abgegebenen Waren 23 ausgebildet ist, und die zur Ausgabe einer Aufforderung an einen Lagerarbeiter an der Umpackstation Ij zur Erfassung der besagten Anzahl ausgebildet ist, und eine Rechnereinheit 30 zur Subtraktion der in Punkt i), ii) oder iii) erfassten Anzahl von Waren 23 von einer bekannten Anzahl an Waren 23, welche im Abgabebehälter 2 enthalten waren.
Demgemäß ist es bei einem Verfahren zum Umpacken auch von Vorteil, wenn i) eine Anzahl der nach dem Schritt h) auf den Warenaufnahmeboden 5a abgelegten Waren 23 durch eine sensorische Erfassungseinrichtung 27c erfasst wird, oder eine Aufforderung erfolgt, die besagte Anzahl über eine manuelle Erfassungseinrichtung 27b zu erfassen, wobei eine im ersten Warenaufnahmebehälter 3 a befindliche Anzahl an Waren 23 von der Rechnereinheit 30 durch Subtraktion der erfassten Anzahl an Waren 23, welche auf dem Warenaufnahmeboden 5a abgelegt wurden, von einer bekannten Anzahl an Waren 23, welche im Abgabebehälter 2 enthalten waren, ermittelt wird, und/oder ii) eine Anzahl an Waren 23, welche in den zweiten Warenaufnahmebehälter 3b und gegebenenfalls in einen weiteren Warenaufnahmebehälter abgegeben wurden, durch eine
sensorische Erfassungseinrichtung 27c erfasst wird, oder eine Aufforderung erfolgt, die besagte Anzahl über eine manuelle Erfassungseinrichtung 27b zu erfassen, wobei eine im ersten Warenaufnahmebehälter 3a befindliche Anzahl an Waren von der Rechnereinheit 30 durch Subtraktion der in Summe in den zweiten Warenaufnahmebehälter 3b und gegebenenfalls einen weiteren Warenaufnahmebehälter abgegebenen Waren 23 von einer bekannten Anzahl an Waren 23, welche im Abgabebehälter 2 enthalten waren, ermittelt wird.
Auf diese Weise kann von einer Anzahl auf dem Warenaufnahmeboden 5 a abgelegten oder in den zweiten Warenaufnahmebehälter 3b abgegebenen Waren 23 und einer Anzahl von Waren 23 im Abgabebehälter 2 auf die Anzahl der in den ersten Warenaufnahmebehälter 3 a abgegebenen Waren 23 rückgeschlossen werden. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn die Abgabe von Waren 23 in den ersten Warenaufnahmebehälter 3 a nicht beobachtet werden kann, beispielsweise weil diese vom ersten Warenübergabeschacht 4a und/oder von Laschen des Abgabebehälter 2 verdeckt wird. Die Anzahl an Waren 23 im Abgabebehälter 2 kann zum Beispiel auf einem Lieferschein angegeben sein und an der Rechnereinheit 30 erfasst und in einer Datenbank 33 gespeichert werden.
Das erfindungsgemäße Verfahren kann nach einer optionalen Ausführung zusätzlich den Schritt:
Bereitstellen einer sensorischen Erfassungseinrichtung 27c, Bereitstellen einer manuellen Erfassungseinrichtung 27a, 27b und/oder Bereitstellen einer Rechnereinheit 30 umfassen.
Mit anderen Worten kann nach dieser Ausführung die sensorische Erfassungseinrichtung 27c, die manuelle Erfassungseinrichtung 27a, 27b und/oder die Rechnereinheit 30 außerhalb der Umpackstation Ij vorgesehen werden.
Insbesondere kann der Schritt c) zusätzlich den folgenden Schritt
Bereitstellen einer sensorischen Erfassungseinrichtung 27c in der Umpackstation Ij, Bereitstellen einer manuellen Erfassungseinrichtung 27a, 27b in der Umpackstation Ij und/oder
Bereitstellen einer Rechnereinheit 30 in der Umpackstation Ij umfassen.
Mit anderen Worten kann nach dieser Ausführung die sensorische Erfassungseinrichtung 27c, die manuelle Erfassungseinrichtung 27a, 27b und/oder die Rechnereinheit 30 in der Umpackstation Ij vorgesehen werden. Die manuelle Erfassungseinrichtung 27b kann eine Eingabevorrichtung umfassen, beispielweise eine Tastatur oder einen Touchscreen.
Günstig ist es, wenn der Abgabebehälter 2 mit einem Datenträger 31a ausgestattet ist, welcher Daten über eine Anzahl an Waren 23 (d.h. der Warenmenge) im Abgabebehälter 2 und/oder eine Warentype der Waren 23 im Abgabebehälter 2 und/oder eine Abgabebehälter- Identifikation enthält. Günstig ist es auch, wenn die Umpackstation Ij ein erstes Lesegerät 32a zum Lesen eines Datenträgers 31a des Abgabebehälters aufweist 2, welches mit der Rechnereinheit 30 zur Datenübermittlung verbunden ist.
Günstig ist es in dem Zusammenhang auch, wenn vor dem Schritt f) die Anzahl an Waren 23 und/oder die Warentype der Waren 23 im Abgabebehälter 2 mittels eines ersten Lesegeräts 32a aus dem Datenträger 3 la ausgelesen und an die Rechnereinheit 30 übermittelt wird, und/oder vor dem Schritt f) die Abgabebehälter- Identifikation mittels eines ersten Lesegeräts 32a aus dem Datenträger 31a ausgelesen und die Anzahl an Waren 23 und/oder die Warentype der Waren 23 im Abgabebehälter 2 mittels der Abgabebehälter- Identifikation in einer Datenbank 33 ermittelt und an die Rechnereinheit 30 übermittelt wird.
Das erfindungsgemäße Verfahren kann nach einer optionalen Ausführung zusätzlich den Schritt:
Bereitstellen eines ersten Lesegeräts 32a umfassen.
Mit anderen Worten kann nach dieser Ausführung das erste Lesegerät 32a außerhalb der Umpackstation Ij vorgesehen werden.
Insbesondere kann der Schritt c) zusätzlich den folgenden Schritt
Bereitstellen eines ersten Lesegeräts 32a in der Umpackstation Ij umfassen.
Mit anderen Worten kann nach dieser Ausführung das erste Lesegerät 32a in der Umpackstation Ij vorgesehen werden.
Der Datenträger 31a kann beispielsweise ein Barcode sein, der mit Hilfe eines Barcode-Lesegeräts 32a gelesen werden kann.
Der Datenträger 31a kann insbesondere aber auch als RFID-Tag (Radio Frequency Identification Tag) ausgebildet sein, der mit Hilfe eines RFID-Lesegeräts 32a der Umpackstation Ij oder des Kommissioniersystems 10 (z.B. am Wareneingang E) ausgelesen wird. Demzufolge kann die Anzahl an Waren 23 und/oder die Warentype der Waren 23, welche im Abgabebehälter 2 enthalten sind, direkt ermittelt werden. Für die Ermittlung der im Abgabebehälter 2 befindlichen Anzahl an Waren 23 ist die Rechnereinheit 30 datentechnisch mit dem RFID-Le- segerät 32a verbunden, so wie das in der Fig. 36 mit einer strichlierten Linie angedeutet ist.
Die genannten Daten können insbesondere indirekt ermittelt werden. Dazu kann eine Abgabebehälter-Identifikation als Barcode oder QR-Code am Abgabebehälter 2 vorgesehen sein oder ebenfalls in jenem RFID-Tag gespeichert sein, welcher am Abgabebehälter 2 vorgesehen ist. Dementsprechend kann die Abgabebehälter- Identifikation mit einer optischen Erfassungseinheit 32a oder einem RFID-Lesegerät 32a der Umpackstation Ij oder des Kommissioniersystems 10 (z.B. wiederum am Wareneingang E) ausgelesen werden. Mit Hilfe dieser Abgabebehälter-Identifikation kann in Folge auf einen Datensatz in einer Datenbank 33 zugegriffen werden. Im Datensatz ist die Anzahl an Waren 23 und/oder die Warentype der Waren 23 gespeichert, welche im Abgabebehälter 2 enthalten sind. Die Rechnereinheit 30 ist mit der Datenbank 33 datentechnisch verbunden. Auch ein Zugriff der Rechnereinheit 30 auf das Lesegerät 32a ist in diesem Zusammenhang denkbar. Die Warentype kann zum Beispiel die Art und/oder eine Wareneigenschaft eines Kleidungsstücks angeben (beispielweise Hemd, Farbe rot, Größe XL).
In vielen Fällen ist bei der Datenverarbeitung eine Berücksichtigung der Anzahl und der Warentype einer Ware 23 sinnvoll, beispielweise in Form einer Angabe „50 Stück, Hemd, rot, Größe XL). Demgemäß kann die Anzahl und die Warentype, wie oben angegeben, ermittelt werden.
Alternativ könnte die Warentype der im Abgabebehälter 2 enthaltenen Waren 23 dadurch ermittelt werden, dass im Schritt f) oder im Zuge einer der nachfolgenden Schritte eine Warenidentifikation auf einer Ware 23 ermittelt wird (beispielweise durch Lesen eines entsprechenden Barcodes, welcher auf der Ware 23 angeordnet ist). Dies ist vor allem dann gut durchführbar, wenn der Abgabebehälter 2 artikelrein, d.h. mit Waren 23 derselben Warentype,
beladen ist. Denkbar wäre zudem, dass die Anzahl der im Abgabebehälter 2 enthaltenen Waren 23 im Schritt f) mit Hilfe einer gesonderten Zählvorrichtung ermittelt wird. Die Umpackstation Ij kann eine solche Zählvorrichtung umfassen.
Konkret kann vorgesehen sein, dass vor oder während dem Schritt f) die Anzahl an Waren 23 mittels eines RFID-Lesege- räts (in der Fig. 34 nicht explizit dargestellt) ermittelt wird, wobei vorzugsweise die Anzahl an Waren 23 durch die ermittelte Anzahl der verschiedenen ausgelesenen jeweilig mit einer Ware 23 verknüpften Waren-Identifikationen bestimmt wird und die ermittelte Anzahl an die Rechnereinheit 30 übermittelt wird, und/oder vor oder während dem Schritt f) die Waren-Identifikation einer jeweiligen Ware 23 mittels eines RFID-Lesegeräts aus dem jeweiligen RFID-Tag ausgelesen und die Warentype jeder der Waren 23 im Abgabebehälter 2 mittels der Waren-Identifikation in der Datenbank 33 ermittelt und an die Rechnereinheit 30 übermittelt wird.
Denkbar ist insbesondere auch, dass die RFID-Tags während dem Herausfallen der Waren 23 aus dem Abgabebehälter 2, während die Waren 23 auf dem Warenaufnahmeboden 5a liegen oder während die Waren 23 den ersten oder zweiten Warenübergabeschacht 4a, 4b passieren gelesen werden. In diesen Zuständen sind die RFID-Tags in einer vorteilhaften aufgelockerten Anordnung. Das heißt ein Abstand zwischen den einzelnen RFID-Tags ist relativ groß, wodurch ein Lesen oder Beschreiben derselben erleichtert wird.
Günstig ist es weiterhin, wenn der erste Warenaufnahmebehälter 3 a mit einem Datenträger 31b und/oder der zweite Warenaufnahmebehälter 3b mit einem Datenträger 31c ausgestattet ist, welche Datenträger 31b, 31c Daten über eine Anzahl (Warenmenge) an Waren 23 im ers- ten/zweiten Warenaufnahmebehälter 3 a, 3b und/oder eine Warentype der Waren 23 im ers- ten/zweiten Warenaufnahmebehälter 3 a, 3b und/oder eine Warenaufnahmebehälter- Identifikation enthält. Günstig ist es auch, wenn die Umpackstation Ij ein zweites Lesegerät 32b zum Lesen eines Datenträgers 31b, 31c des ersten Warenaufnahmebehälters 3a oder des zweiten Warenaufnahmebehälters 3b, 3b aufweist, welches mit der Rechnereinheit 30 zur Datenübermittlung verbunden ist.
Günstig ist es in dem Zusammenhang auch, wenn vor dem Schritt f) die Anzahl an Waren 23 und/oder die Warentype der Waren 23 im ersten Warenaufnahmebehälter 3a mittels eines zweiten Lesegeräts 32b aus dem Datenträger
31b ausgelesen und an die Rechnereinheit 30 übermittelt wird, vor dem Schritt f) die Warenaufnahmebehälter- Identifikation aus dem Datenträger 31b mittels eines zweiten Lesegeräts 32b ausgelesen wird und die Anzahl an Waren 23 und/oder die Warentype der Waren 23 mittels der Warenaufnahmebehälter- Identifikation in einer Datenbank 33 ermittelt und an die Rechnereinheit 30 übermittelt wird, vor dem Schritt f) die Anzahl an Waren 23 und/oder die Warentype der Waren 23 im zweiten Warenaufnahmebehälter 3b mittels eines zweiten Lesegeräts 32b aus dem Datenträger 31c ausgelesen und an die Rechnereinheit 30 übermittelt wird, oder vor dem Schritt f) die Warenaufnahmebehälter- Identifikation aus dem Datenträger 31c mittels eines zweiten Lesegeräts 32b gelesen wird und die Anzahl an Waren 23 und/oder die Warentype der Waren 23 im zweiten Warenaufnahmebehälter 3b mittels der Warenaufnahmebehälter-Identifikation in einer Datenbank 33 ermittelt und an die Rechnereinheit 30 übermittelt wird.
Nach dieser Ausführung ist es möglich, dass in einem vorangegangenen Umpack-vorgang in den ersten Warenaufnahmebehälter 3a bereits Waren 23 abgegeben wurden, jedoch eine vorbestimmbare Füllhöhe x5 noch nicht erreicht wurde, und deshalb in einem nachfolgenden Umpackvorgang in diesen ersten Warenaufnahmebehälter 3a nochmals Waren 23 abgegeben werden können. Ebenso ist diese Ausführung auf den zweiten Warenaufnahmebehälter 3b anwendbar.
Befinden sich vor dem Schritt f) im ersten Warenaufnahmebehälter 3a bereits Waren 23, so kann diese Anzahl der gemäß Anspruch 16 in den Schritten i) oder ii) ermittelten Anzahl hinzugerechnet werden, um eine Gesamtzahl der nach Schritt f) im ersten Warenaufnahmebehälter 3a befindlichen Waren 23 zu ermitteln. Dasselbe gilt für den zweiten Warenaufnahmebehälter 3b. Die zum Anspruch 18 offenbarte technische Lehre ist dabei sinngemäß auch auf diese Ausführungsform anwendbar. Insbesondere ist auch hier eine gemeinsame Berücksichtigung von Anzahl und Warentype einer Ware 23 möglich, damit sichergestellt werden kann, dass die Anzahl von Waren 23 gleicher Warentype berechnet wird.
Das erfindungsgemäße Verfahren kann nach einer optionalen Ausführung zusätzlich den Schritt:
Bereitstellen eines zweiten Lesegeräts 32b umfassen.
Mit anderen Worten kann nach dieser Ausführung das zweite Lesegeräts 32b außerhalb der Umpackstation Ij vorgesehen werden.
Insbesondere kann der Schritt c) zusätzlich den folgenden Schritt
Bereitstellen eines zweiten Lesegeräts 32b in der Umpackstation Ij umfassen.
Mit anderen Worten kann nach dieser Ausführung das zweite Lesegerät 32b in der Umpackstation Ij vorgesehen werden.
Die Lesegeräte 32a, 32b können unabhängig von der Umpackstation Ij angeordnet sein. Beispielsweise kann das erste Lesegerät 32a in einem Verlauf der ersten Fördertechnik 6 und das zweite Lesegerät 32b in einem Verlauf der zweiten Fördertechnik 7a angeordnet sein. Denkbar ist auch, dass zwei gesonderte zweite Lesegeräte 32b für das Lesen der Datenträger 31b und 31c vorgesehen sind.
Der Datenträger 31b, 31c kann beispielsweise ein Barcode sein, der mit Hilfe eines Barcode- Lesegeräts 32b gelesen werden kann.
Der Datenträger 31b, 31c kann insbesondere aber auch als RFID-Tag (Radio Frequency Identification Tag) ausgebildet sein, der mit Hilfe eines RFID-Lesegeräts 32b ausgelesen wird. Demzufolge kann die Anzahl an Waren 23 und/oder die Warentype der Waren 23, welche im Warenaufnahmebehälter 3a, 3b enthalten sind, direkt ermittelt werden.
Diese Daten können aber auch indirekt ermittelt werden. Dazu kann eine Waren- aufnahmebe- hälter- Identifikation als Barcode oder QR-Code am Warenaufnahmebehälter 3a, 3b vorgesehen sein oder ebenfalls im RFID-Tag gespeichert sein, welcher am Warenaufnahmebehälter 3 a, 3b vorgesehen ist. Dementsprechend kann die Warenaufnahmebehälter- Identifikation mit einer optischen Erfassungseinheit 32b oder einem RFID-Lesegerät 32b der Umpackstation Ij oder des Kommissioniersystems 10 ausgelesen werden. Mit Hilfe dieser Warenaufnahmebehälter-Identifikation kann in Folge auf einen Datensatz in einer Datenbank 33 zugegriffen werden. Im Datensatz ist die Anzahl an Waren 23 und/oder die Warentype der Waren 23 gespeichert, welche im Warenaufnahmebehälter 3a, 3b enthalten sind. Die Warentype kann zum Beispiel die Art und/oder eine Wareneigenschaft eines Kleidungsstücks angeben (beispielweise Hemd, Farbe rot, Größe XL).
Vorteilhaft ist es bei einem Verfahren zum Umpacken weiterhin, wenn eine im ersten Warenaufnahmebehälter 3a gemäß Schritt i) ermittelte Anzahl an Waren 23 und/oder die Warentype dieser Waren 23 als Daten auf dem Datenträger 31b gespeichert wird oder als Daten in einer Datenbank 33 gespeichert wird, welche mit der Warenaufnahmebehälter-Identifikation des ersten Warenaufnahmebehälters 3 a datentechnisch verknüpft sind, und/oder eine im zweiten Warenaufnahmebehälter 3b gemäß Schritt ii) ermittelte Anzahl an Waren 23 und/oder die Warentype dieser Waren 23 als Daten auf dem Datenträger 31c gespeichert wird oder als Daten in einer Datenbank 33 gespeichert wird, welche mit der Warenaufnahmebehälter-Identifikation des zweiten Warenaufnahmebehälters 3b datentechnisch verknüpft sind.
Die zu der vorigen Ausführungsvariante offenbarte technische Lehre ist sinngemäß auch auf diese Ausführungsvariante anwendbar. An die Stelle eines Lesevorgangs tritt dabei ein Schreibvorgang, und an die Stelle eines Lesegeräts tritt ein Schreibgerät oder ein kombiniertes Lese- und Schreibgerät 32b.
Zusammenfassend kann die Umpackstation Ij eine Datenbank 33 umfassen, welche mit der Rechnereinheit 30 datentechnisch verbunden ist und in welcher
Daten zu einer Warentype und/oder Daten zu einer Anzahl der im Abgabebehälter 2 enthaltenen Waren 23 gespeichert sind, welche mit einer Abgabebehälter-Identifikation des Abgabebehälters 2 verknüpft sind,
Daten zu einer Warentype und/oder Daten zu einer Anzahl der im ersten Warenaufnahmebehälter 3 a enthaltenen Waren 23 gespeichert sind, welche mit einer Warenaufnahmebehälter-Identifikation des ersten Warenaufnahmebehälters 3a verknüpft sind, und/oder
Daten zu einer Warentype und/oder Daten zu einer Anzahl der im zweiten Warenaufnahmebehälter 3b enthaltenen Waren 23 gespeichert sind, welche mit einer Warenaufnahmebehälter-Identifikation des zweiten Warenaufnahmebehälters 3b verknüpft sind.
Das erfindungsgemäße Verfahren kann nach einer optionalen Ausführung demgemäß zusätzlich den Schritt:
Bereitstellen einer Datenbank 33, und/oder
Bereitstellen einer Rechnereinheit 30 umfassen.
Mit anderen Worten kann nach dieser Ausführung die Datenbank 33 und/oder die Rechnereinheit 30 außerhalb der Umpackstation Ij vorgesehen werden.
Insbesondere kann der Schritt c) zusätzlich den folgenden Schritt
Bereitstellen einer Datenbank 33 in der Umpackstation Ij und/oder
Bereitstellen einer Rechnereinheit 30 in der Umpackstation Ij umfassen.
Mit anderen Worten kann nach dieser Ausführung die Datenbank 33 und/oder die Rechnereinheit 30 in der Umpackstation Ij vorgesehen werden.
Generell ist es von Vorteil, wenn die auf dem Warenaufnahmeboden 5, 5a..5j abgelegten Waren 23 in den zweiten Warenaufnahmebehälter 3b, 3b ‘ geschoben werden (und nicht gehoben werden). Auf diese Weise kann der Umpackvorgang besonders ergonomisch gestaltet werden. Insbesondere ist dabei von Vorteil, dass ein Arbeiter an der Umpackstation 1, la.. Ij keine Lasten heben muss.
Besonders vorteilhaft ist es weiterhin, wenn der erste Warenaufnahmebehälter 3a und/oder der zweite Warenaufnahmebehälter 3b, 3b ‘ im Schritt b) bereits Waren 23 enthält, deren Warentype identisch ist mit den in dem Abgabebehälter 2 enthaltenen Waren 23. Auf diese Weise kann ein artikelreines Auffüllen von teilbefüllten Warenaufnahmebehältern 3a, 3b, 3b ‘ realisiert werden, wodurch das Aufnahmevolumen von artikelrein befüllten Warenaufnahmebehältern 3a, 3b, 3b ‘ optimal ausgenutzt werden kann.
Besonders vorteilhaft ist es auch, wenn eine Transportrichtung des Abgabebehälters 2 auf der ersten Fördertechnik 6 und eine Transportrichtung des ersten Warenaufnahmebehälters 3 a und/oder zweiten Warenaufnahmebehälters 3b auf der zweiten Fördertechnik 7a, 7b zueinander gegensätzlich ausgerichtet sind (insbesondere in den Fig. 3 und 4 dargestellten Fällen). Dadurch kann der erste Warenaufnahmebehälter 3a schneller aus dem ersten Warenübernahmebereich B abtransportiert werden, nämlich bereits bevor der zweite Warenaufnahmebehälter 3b beladen und abtransportiert wurde. Vorteilhafterweise kann dadurch eine
vergleichsweise günstige räumliche Anordnung (Layout) der ersten Fördertechnik 6 und zweiten Fördertechnik 7a, 7b erreicht werden, insbesondere bei Anordnung mehrerer solcher Umpackstationen 1, la.. lj in einem Kommissioniersystem 10.
Günstig ist es auch, wenn die Schritte d), e), i) und gegebenenfalls der Schritt j), und zumindest einer der Schritte f) bis h), bevorzugt die Schritte f) bis h), vollautomatisch ausgeführt werden.
Der Transport gemäß den Schritten d), e), i) und gegebenenfalls dem Schritt j) kann durch die erste Fördertechnik 6 vollautomatisch ausgeführt werden.
Das Umpacken der Waren 23 kann nicht nur manuell erfolgen, sondern ganz oder zum Teil von einem Roboter ausgeführt werden. In diesem Zusammenhang ist es von Vorteil, wenn die Umpackstation 1, la.. lj einen Roboter, insbesondere einen einarmigen oder mehrarmigen Gelenkarmroboter oder Portalroboter, zur Umverteilung der Waren 23 im Bereich der Warenübergabevorrichtung aufweist, wobei sich ein Wirkungsbereich des Roboters zumindest im Warenabgabebereich A und dem Warenübernahmebereich B erstreckt, um Waren 23 vom ersten Warenaufnahmebehälter 3b und/oder dem Warenaufnahmeboden 5, 5a..5j, sofern ein Warenaufnahmeboden 5, 5a..5j vorgesehen ist, zu entnehmen und in den zweiten Warenaufnahmebehälter 3b, 3b ‘ abzugeben. Auf diese Weise können die Vorgänge an der Umpackstation 1, 1 a.. lj (voll)automatisch ausgeführt werden. Insbesondere kann der Roboter Teil der Warenübergabevorrichtung sein und beispielsweise durch die Manipulationseinheit 8a..8c gebildet sein oder diese umfassen. Der Roboter kann die Umverteilung der Waren 23 gemäß dem Schritt h), wie bereits weiter oben beschrieben, durchführen.
Insbesondere kann das Entfernen des (entleerten) Abgabebehälter 2 durch die Greifvorrichtung 17 der Warenübergabevorrichtung, wie oben beschrieben, erfolgen, welche auf einer Manipulationseinheit 8, beispielsweise einem Gelenkarmroboter, Portalroboter oder dergleichen gelagert ist. Die Greifvorrichtung 17 und die Manipulationseinheit 8a..8c ermöglichen eine vollautomatische Durchführung des Schritts g).
Insbesondere kann das Umverteilen der Waren 23 gemäß Schritt h) vom ersten Warenaufnahmebehälter 3a und auf den Warenaufnahmeboden 5, 5a..5j, gemäß Anspruch 1, und das Umverteilen der Waren 23 vom ersten Warenaufnahmebehälter 3 a auf den Warenaufnahmeboden 5, 5a..5j, sofern ein Warenaufnahmeboden 5, 5a..5j vorgesehen ist, und/oder das Umverteilen
der Waren 23 vom ersten Warenaufnahmebehälter 3 a in den zweiten Warenaufnahmebehälter 3b, gemäß Anspruch 6, durch einen Roboter vollautomatisch ausgeführt werden. Hierzu kann der Roboter einen Warengreifer 17, insbesondere einen Roboter umfassend mehrere Roboterarme mit jeweiligen Warengreifern, umfassen, mittels welchem eine oder gleichzeitig mehre- ren Waren 23 aufgenommen und auf den Warenaufnahmeboden 5, 5a..5j und/oder den zweiten Warenaufnahmebehälter 3b abgelegt werden können.
Abschließend wird festgehalten, dass der Schutzbereich durch die Patentansprüche bestimmt ist. Die Beschreibung und die Zeichnungen sind jedoch zur Auslegung der Ansprüche heranzuziehen. Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebe- nen unterschiedlichen Ausführungsbeispielen können für sich eigenständige erfinderische Lösungen darstellen. Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrundeliegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden.
Insbesondere wird auch festgehalten, dass die dargestellten Vorrichtungen in der Realität auch mehr oder auch weniger Bestandteile als dargestellt umfassen können. Teilweise können die dargestellten Vorrichtungen beziehungsweise deren Bestandteile auch unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt sein.
Bezugszeichenaufstellung , la..lj Umpackstation
Abgabebehälter , 3a..3b‘ W arenaufnahmebehälter a, 4b Warenübergabeschacht , 5a..5j Warenaufnahmeboden erste Fördertechnik a, 7b zweite Fördertechnik a..8c Manipulationseinheit
Öffnung s Vorrichtung (Schneidevorrichtung)0 Kommissioniersystem 1 Warenlager 2 Kommissionierstation 3 erste Förderrolle 4 zweite Förderrolle 5 Messer 6 Hängeträger 7 Greifer 8, 18a..18c horizontaler Warenaufnahmebodenteil 9 Rutsche 0a, 20b autonomes Flurförderfahrzeug 1 Fahrbahn 2 Rinne 3 Ware 4 W arenrückhaltevorrichtung
26 dritte Fördereinrichtung / Hängefördereinrichtung
27a. ,27c Erfas sung seinrichtung
28 Steuereinheit
30 Rechnereinheit
31a..31c Datenträger / Behälter- Identifikation
32a, 32b Lesegerät
33 Datenbank
34, 34‘ Entsorgungs-Fördertechnik
35 V erteil-Fördertechnik
36 Einlager-Fördertechnik
37 Sammelentsorgungs-Fördertechnik
38 Kommissionier-Fördertechnik
39 Auslager-Fördertechnik
A W arenabgabebereich
B W arenübemahmebereich
C1, C2 Andienung spo sition
E Wareneingang
F Warenausgang
G Ende Arbeitsplatte
H Schnitt xl Vertikalabstand Warenübernahmebereich / Warenaufnahmeboden x2 Vertikalabstand Warenaufnahmebehälter / Warenaufnahmeboden x3 Vertikalabstand Abgabebehälter / Warenaufnahmeboden x4 Entfernung erste Fördertechnik / Warenabgabebereich x5 vorbestimmbare Füllhöhe
Claims
1. Verfahren zum Umpacken von Waren (23) aus Abgabebehältem (2) in Warenaufnahmebehälter (3, 3a..3b‘) an einer Umpackstation (1, la.. Ij), insbesondere in einem Wareneingang (E) eines Kommissioniersystems (10), gekennzeichnet durch die Schritte a) Bereitstellen eines Abgabebehälters (2), welcher mit Waren (23) befüllt ist, b) Bereitstellen zumindest eines ersten Warenaufnahmebehälters (3a) und eines zweiten Warenaufnahmebehälters (3b, 3b ‘) zum Umpacken der Waren (23) aus dem einen Abgabebehälter (2) zumindest in den ersten Warenaufnahmebehälter (3 a) und zweiten Warenaufnahmebehälter (3b, 3b ‘), wobei ein Aufnahmevolumen des ersten Warenaufnahmebehälters (3 a) kleiner ist als ein Warenvolumen der Waren (23) im Abgabebehälter (2), c) Bereitstellen einer Warenübergabevorrichtung in der Umpackstation (1, la..lj), welche Warenübergabevorrichtung umfasst einen Warenabgabebereich (A), einen Warenübemahmebereich (B) mit einer ersten Andienungsposition (CI), einen ersten Warenübergabeschacht (4a), welcher zwischen dem Warenabgabebereich (A) und dem Warenübernahmebereich (B) angeordnet ist, und einen Warenaufnahmeboden (5, 5a..5j), welcher an den ersten Warenübergabeschacht (4a) angrenzt, d) Transportieren des Abgabebehälters (2) in den Warenabgabebereich (A) mittels einer ersten Fördertechnik (6), e) Transportieren des ersten Warenaufnahmebehälters (3 a) in den Warenübernahmebereich (B) und Bereitstellen des ersten Warenaufnahmebehälters (3a) in der ersten Andienungsposition (CI) mittels einer zweiten Fördertechnik (7a, 7b), f) Entleeren des Abgabebehälters (2) im Warenabgabebereich (A) durch eine Relativbewegung zwischen dem Abgabebehälter (2) und dem ersten Warenübergabeschacht (4a) derart, dass die Waren (23) vom Abgabebehälter (2) über den ersten Warenübergabeschacht (4a) in den bereitgestellten ersten Warenaufnahmebehälter (3 a) abgegeben werden, g) Entfernen des Abgabebehälters (2) nach dem Entleeren gemäß Schritt f) aus dem Warenabgabebereich (A) durch eine Relativbewegung zwischen dem Abgabebehälter (2) und dem ersten Warenübergabeschacht (4a),
h) Umverteilen der im Schritt f) entleerten Waren (23) auf den bereitgestellten ersten Warenaufnahmebehälter (3a) und den Warenaufnahmeboden (5, 5a..5j), sodass im ersten Warenaufnahmebehälter (3 a) nur so ein Anteil an Waren (23) verbleibt, bis eine vorbestimmbare Füllhöhe (x5) im ersten Warenaufnahmebehälter (3a) erreicht ist und aus einem die vorbestimmbare Füllhöhe (x5) übersteigenden Anteil an Waren (23) zumindest ein Teil auf den Warenaufnahmeboden (5, 5a..5j) abgegeben wird, und i) Transport des befüllten ersten Warenaufnahmebehälters (3a) nach Beendigung einer Umverteilung der Warenanteile gemäß Schritt h) mittels der zweiten Fördertechnik (7a, 7b).
2. Verfahren zum Umpacken von Waren (23) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Warenübernahmebereich (B) ausschließlich die erste Andienungsposition (CI) umfasst, und das Verfahren zusätzlich den Schritt umfasst j) Transportieren des zweiten Warenaufnahmebehälters (3b) in den Warenübemahmebe- reich (B) und Bereitstellen des zweiten Warenaufnahmebehälters (3b) in der ersten Andienungsposition (CI) während des Schrittes i) oder nach dem Schritt i) mittels der zweiten Fördertechnik (7a, 7b).
3. Verfahren zum Umpacken von Waren (23) nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch die Schritte
Zwischenpufferung der Waren (23), welche die vorbestimmbare Füllhöhe (x5) im ersten Warenaufnahmebehälter (3a) übersteigen, auf dem Warenaufnahmeboden (5, 5a..5j), insbesondere während des Schrittes j), und
Übergabe zumindest eines Teils der Waren (23), welche auf dem Warenaufnahmeboden (5, 5a..5j) zwischengepuffert sind, vom Warenaufnahmeboden (5, 5a..5j) in den bereitgestellten zweiten Warenaufnahmebehälter (3b, 3b ‘).
4. Verfahren zum Umpacken von Waren (23) nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Warenübernahmebereich (B) die erste Andienungsposition (CI) und eine zweite Andienungsposition (C2) umfasst, und zusätzlich die folgenden Schritte vorgesehen sind,
Transportieren des zweiten Warenaufnahmebehälters (3b), welcher insbesondere als
Kleinladungsträger ausgebildet ist, in den Warenübemahmebereich (B) und Bereitstellen des zweiten Warenaufnahmebehälters (3b) in der zweiten Andienungsposition (C2) während des Schrittes i) oder nach dem Schritt i) mittels der zweiten Fördertechnik (7a, 7b) oder
Transportieren eines zweiten Warenaufnahmebehälters (3b ‘), welcher insbesondere als Hängetasche ausgebildet ist, in den Warenübemahmebereich (B) und Bereitstellen des zweiten Warenaufnahmebehälters (3b ‘) in der zweiten Andienungsposition (C2) während des Schrittes i) oder nach dem Schritt i) mittels einer dritten Fördertechnik (26).
5. Verfahren zum Umpacken von Waren (23) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt h) zusätzlich umfasst
Übergabe zumindest eines Teils der Waren (23) vom ersten Warenaufnahmebehälter (3a) und/oder vom Warenaufnahmeboden (5, 5a..5j) in den bereitgestellten zweiten Warenaufnahmebehälter (3b), und dass der Schritt i) ferner umfasst
Abtransport des befüllten zweiten Warenaufnahmebehälters (3b) nach Beendigung einer Umverteilung der Warenanteile und Übergabe gemäß Schritt h) mittels der zweiten Fördertechnik (7a, 7b).
6. Verfahren zum Umpacken von Waren (23) aus Abgabebehältem (2) in Warenaufnahmebehälter (3a, 3b) an einer Umpackstation (1, la..lj), insbesondere in einem Wareneingang (E) eines Kommissioniersystems (10), gekennzeichnet durch die Schritte a) Bereitstellen eines Abgabebehälters (2), welcher mit Waren (23) befüllt ist, b) Bereitstellen zumindest eines ersten Warenaufnahmebehälters (3a) und eines zweiten Warenaufnahmebehälters (3b) zum Umpacken der Waren (23) aus dem einen Abgabebehälter (2) zumindest in den ersten Warenaufnahmebehälter (3 a) und zweiten Warenaufnahmebehälter (3b), wobei ein Aufnahmevolumen des ersten Warenaufnahmebehälters (3 a) kleiner ist als ein Warenvolumen der Waren (23) im Abgabebehälter (2), c) Bereitstellen einer Warenübergabevorrichtung in der Umpackstation (1, la..lj), welche Warenübergabevorrichtung umfasst einen Warenabgabebereich (A), einen Warenübemahmebereich (B) mit einer ersten Andienungsposition (CI) und
einer zweiten Andienungsposition (C2), einen ersten Warenübergabeschacht (4a), welcher zwischen dem Warenabgabebereich (A) und dem Warenübernahmebereich (B) angeordnet ist, und gegebenenfalls einen Warenaufnahmeboden (5, 5a..5j), welcher an den ersten Warenübergabeschacht (4a) angrenzt, d) Transportieren des Abgabebehälters (2) in den Warenabgabebereich (A) mittels einer ersten Fördertechnik (6), e) Transportieren des ersten Warenaufnahmebehälters (3 a) in den Warenübernahmebereich (B) und Bereitstellen des ersten Warenaufnahmebehälters (3a) in der ersten Andienungsposition (CI) und Transportieren des zweiten Warenaufnahmebehälters (3b) in den Warenübernahmebereich (B) und Bereitstellen des zweiten Warenaufnahmebehälters (3b) in der zweiten Andienungsposition (C2) jeweils mittels einer zweiten Fördertechnik (7a, 7b), f) Entleeren des Abgabebehälters (2) im Warenabgabebereich (A) durch eine Relativbewegung zwischen dem Abgabebehälter (2) und dem ersten Warenübergabeschacht (4a) derart, dass die Waren (23) vom Abgabebehälter (2) über den ersten Warenübergabeschacht (4a) in den bereitgestellten ersten Warenaufnahmebehälters (3 a) abgegeben werden, g) Entfernen des Abgabebehälters (2) nach dem Entleeren gemäß Schritt f) aus dem Warenabgabebereich (A) durch eine Relativbewegung zwischen dem Abgabebehälter (2) und dem ersten Warenübergabeschacht (4a), h) Umverteilen der im Schritt f) entleerten Waren (23) auf den bereitgestellten ersten Warenaufnahmebehälter (3 a) und bereitgestellten zweiten Warenaufnahmebehälter (3b) und gegebenenfalls den Warenaufnahmeboden (5, 5a..5j), sodass im ersten Warenaufnahmebehälter (3a) nur so ein Anteil an Waren (23) verbleibt, bis eine vorbestimmbare Füllhöhe (x5) im ersten Warenaufnahmebehälter (3a) erreicht ist und ein die vorbestimmbare Füllhöhe (x5) übersteigender Anteil an Waren (23) auf den bereitgestellten zweiten Warenaufnahmebehälter (3b) und gegebenenfalls den Warenaufnahmeboden (5, 5a..5j) abgegeben wird, und i) Transport des befüllten ersten Warenaufnahmebehälters (3 a) und befüllten zweiten Warenaufnahmebehälters (3b) nach Beendigung einer Umverteilung der Warenanteile gemäß Schritt h) mittels der zweiten Fördertechnik (7a, 7b).
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Abgabebehälter (2) im Schritt d) in einem geschlossenen Zustand in den Warenabgabebereich (A) transportiert und im Warenabgabebereich (A) geöffnet wird,
der Abgabebehälter (2) im Schritt d) in einem geöffneten Zustand in den Warenabgabebereich (A) transportiert wird, oder der Abgabebehälter (2) im Schritt d) in einem für das Öffnen vorbereiteten Zustand in den Warenabgabebereich (A) transportiert und im Warenabgabebereich (A) geöffnet wird.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Abgabebehälter (2) im Schritt a) in einem geschlossenen Zustand bereitgestellt und im Schritt d) im geschlossenen Zustand in den Warenabgabebereich (A) transportiert wird, der Abgabebehälter (2) im Schritt a) in einem geschlossenen Zustand bereitgestellt und mit einer Öffnungsvorrichtung (9) geöffnet oder für das Öffnen vorbereitet wird und im Schritt d) im geöffneten Zustand oder für das Öffnen vorbereiteten Zustand in den Warenabgabebereich (A) transportiert wird, der Abgabebehälter (2) im Schritt a) in einem geöffneten Zustand bereitgestellt und im Schritt d) im geöffneten Zustand in den Warenabgabebereich (A) transportiert wird, der Abgabebehälter (2) im Schritt a) in einem für das Öffnen vorbereiteten Zustand bereitgestellt und im Schritt d) im für das Öffnen vorbereiteten Zustand in den Warenabgabebereich (A) bewegt wird, oder der Abgabebehälter (2) im Schritt a) in einem für das Öffnen vorbereitetem Zustand bereitgestellt, mit einer Öffnungsvorrichtung (9) geöffnet und im Schritt d) im geöffneten Zustand in den Warenabgabebereich (A) transportiert wird.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Warenübergabevorrichtung zusätzlich eine Manipulationseinheit (8a..8c) umfasst und dass der Schritt d) dl) ein Transportieren des Abgabebehälters (2) auf dem Warenaufnahmeboden (5, 5a..5j) in eine Übergabeposition oberhalb des ersten Warenübergabeschachts (4a) mittels der ersten Fördertechnik (6) und ein Anheben des Abgabebehälters (2) relativ zum ersten Warenübergabeschacht (4a) mittels der Manipulationseinheit (8b) umfasst, d2) ein Transportieren des Abgabebehälters (2) auf dem Warenaufnahmeboden (5, 5a..5j) in eine Übergabeposition oberhalb des ersten Warenübergabeschachts (4a, 4b) mittels der ersten Fördertechnik (6), ein Fixieren des Abgabebehälters (2) mittels der Manipulationseinheit (8c) und ein Absenken des Warenaufnahmebodens (5, 5a..5j) umfasst, oder
d3) ein Transportieren des Abgabebehälters (2) in eine lateral zum ersten Warenübergabeschacht (4a) beabstandete Übernahmeposition mittels der ersten Fördertechnik (6) und anschließend ein Anheben des Abgabebehälters (2) und/oder ein laterales Bewegen des Abgabebehälters (2) von der Übernahmeposition in eine Übergabeposition oberhalb des ersten Warenübergabeschachts (4a) mittels der Manipulationseinheit (8a) umfasst.
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Entleeren des Abgabebehälters (2) gemäß Schritt f) in den Fällen dl) oder d2) automatisch durch eine Relativbewegung zwischen dem Abgabebehälter (2) und dem Warenaufnahmeboden (5, 5a..5j) erfolgt.
11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Entleeren des Abgabebehälters (2) gemäß Schritt f) im Fall dl) automatisch durch das Anheben des Abgabebehälters (2) erfolgt, das Entleeren des Abgabebehälters (2) gemäß Schritt f) im Fall d2) automatisch durch das Absenken des Warenaufnahmebodens (5, 5a..5j) erfolgt, das Entleeren des Abgabebehälters (2) gemäß Schritt f) in den Fällen dl), d2) oder d3) ein aktives Öffnen des Abgabebehälters (2) durch einen Lagerarbeiter oder Roboter umfasst oder das Entleeren des Abgabebehälters (2) ein Bewegen einer Warenrückhaltevorrichtung (24) in eine Freigabeposition umfasst, wobei die Warenrückhaltevorrichtung (24) zum be- darfs weisen Verschließen oder Öffnen des ersten Warenübergabeschachts (4a) vorgesehen ist und die Öffnung des ersten Warenübergabeschachts (4a) in der Freigabeposition der Warenrückhaltevorrichtung (24) freigegeben ist.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Abgabebehälter (2) als Kartonschachtel ausgebildet ist und ein Boden, eine Seitenwand, ein Deckel der Kartonschachtel oder ein Klebeband auf der Kartonschachtel, welches zum Verkleben des Bodens oder Deckels verwendet wird, im Fall dl) vor dem Transportieren des Abgabebehälters (2) in die Übergabeposition oberhalb des ersten Warenübergabeschachts (4a), im Fall d2) vor dem Transportieren des Abgabebehälters (2) in die Übergabeposition
oberhalb des ersten Warenübergabeschachts (4a), oder im Fall d3) vor dem Transportieren des Abgabebehälters (2) zu der lateral vom ersten Warenübergabeschacht (4a) beabstandeten Übemahmeposition, von einer als Schneidevorrichtung ausgebildeten Öffnung s Vorrichtung (9) geschnitten wird, um die Waren (23) im Abgabebehälter (2) zugänglich zu machen.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Abgabebehälter (2) als Kartonschachtel ausgebildet ist, welche einen Boden, Seitenwände und einen Deckel umfasst, wobei der Boden oder der Deckel umklappbare Laschen umfasst, wobei während des Entleerens des Abgabebehälters (2) gemäß Schritt f) der Boden oder der Deckel in Richtung auf den ersten Warenübergabeschacht (4a) zugewandt ist und die Laschen zumindest zeitweise in den ersten Warenübergabeschacht (4a) hineinragen.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Warenaufnahmebehälter (3 a) und der zweite Warenaufnahmebehälter (3b) jeweils als Kleinladungsträger ausgebildet ist, der erste Warenaufnahmebehälter (3 a) und der zweite Warenaufnahmebehälter (3b ‘) als Hängetasche ausgebildet ist oder der erste Warenaufnahmebehälter (3a) als Kleinladungsträger und der zweite Warenaufnahmebehälter (3b ‘) als Hängetasche ausgebildet ist, wobei der Transport des ersten Warenaufnahmebehälters (3a) und zweiten Warenaufnahmebehälters (3b) gemäß Schritt e), i) und j), wenn diese durch einen Kleinladungsträger gebildet sind, mittels der zweiten Fördertechnik (7a, 7b) erfolgt, und der Transport des zweiten Warenaufnahmebehälters (3b‘) gemäß Schritt e), i) und j), wenn dieser durch eine Hängetasche gebildet ist, mittels einer dritten Fördertechnik (26) erfolgt, welche als Hängefördertechnik ausgebildet ist.
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass ein Abschluss des Schritts h) an einer Erfassungseinrichtung (27a..27c) quittiert wird, welche mit einer Steuereinheit (28) verbunden ist, und die Steuereinheit (28) den Schritt i) auslöst.
16. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass i) eine Anzahl der nach dem Schritt h) auf den Warenaufnahmeboden (5, 5a..5j)
abgelegten Waren (23) durch eine sensorische Erfassungseinrichtung (27c) erfasst wird, oder eine Aufforderung erfolgt, die besagte Anzahl über eine manuelle Erfassungseinrichtung (27b) zu erfassen, wobei eine im ersten Warenaufnahmebehälter (3a) befindliche Anzahl an Waren (23) von einer Rechnereinheit (30) durch Subtraktion der erfassten Anzahl an Waren (23), welche auf dem Warenaufnahmeboden (5, 5a..5j) abgelegt wurden, von einer bekannten Anzahl an Waren (23), welche im Abgabebehälter (2) enthalten waren, ermittelt wird, und/oder ii) eine Anzahl an Waren (23), welche in den zweiten Warenaufnahmebehälter (3b, 3b ‘) und gegebenenfalls in einen weiteren Warenaufnahmebehälter (3b, 3b ‘) abgegeben wurden, durch eine sensorische Erfassungseinrichtung (27c) erfasst wird, oder eine Aufforderung erfolgt, die besagte Anzahl über eine manuelle Erfassungseinrichtung (27b) zu erfassen, wobei eine im ersten Warenaufnahmebehälter (3 a) befindliche Anzahl an Waren (23) von einer Rechnereinheit (30) durch Subtraktion der in Summe in den zweiten Warenaufnahmebehälter (3b, 3b ‘) und gegebenenfalls einen weiteren Warenaufnahmebehälter (3b, 3b ‘) abgegebenen Waren (23) von einer bekannten Anzahl an Waren (23), welche im Abgabebehälter (2) enthalten waren, ermittelt wird.
17. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Abgabebehälter (2) mit einem Datenträger (31a) ausgestattet ist, welcher Daten über eine Anzahl an Waren (23) im Abgabebehälter (2) und/oder eine Warentype der Waren (23) im Abgabebehälter (2) und/oder eine Abgabebehälter- Identifikation enthält, und dass vor dem Schritt f) die Anzahl an Waren (23) und/oder die Warentype der Waren (23) im Abgabebehälter (2) mittels eines Lesegeräts (32a) aus dem Datenträger (31a) ausgelesen und an die Rechnereinheit (30) übermittelt wird, und/oder vor dem Schritt f) die Abgabebehälter- Identifikation mittels eines Lesegeräts (32a) aus dem Datenträger (31a) ausgelesen und die Anzahl an Waren (23) und/oder die Warentype der Waren (23) im Abgabebehälter (2) mittels der Abgabebehälter-Identifikation in einer Datenbank (33) ermittelt und an die Rechnereinheit (30) übermittelt wird.
18. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Waren (23), insbesondere jede der Waren (23), jeweils mit einem RFID-Tag ausgestattet sind, welcher Daten eine Warentype der jeweiligen Ware (23) und/oder eine jeweilige Waren-Identifikation enthält, und
vor oder während dem Schritt f) die Anzahl an Waren (23) mittels eines RFID-Lesege- räts ermittelt und an die Rechnereinheit (30) übermittelt wird, und/oder vor oder während dem Schritt f) die Waren-Identifikation einer jeweiligen Ware (23) mittels eines RFID-Lesegeräts aus dem jeweiligen RFID-Tag ausgelesen und die Warentype jeder der Waren (23) im Abgabebehälter (2) mittels der Waren-Identifikation in einer Datenbank (33) ermittelt und an die Rechnereinheit (30) übermittelt wird.
19. Verfahren nach einem der Ansprüche 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Warenaufnahmebehälter (3a) mit einem Datenträger (31b) und/oder der zweite Warenaufnahmebehälter (3b) mit einem Datenträger (31c) ausgestattet ist, welcher Datenträger (31b, 31c) Daten über eine Anzahl an Waren (23) im ersten/zweiten Warenaufnahmebehälter (3 a, 3b, 3b ‘) und/oder eine Warentype der Waren (23) im ersten/zweiten Warenaufnahmebehälter (3a, 3b, 3b) und/oder eine Warenaufnahmebehälter-Identifikation enthält, und dass vor dem Schritt f) die Anzahl an Waren (23) und/oder die Warentype der Waren (23) im ersten Warenaufnahmebehälter (3a) mittels eines Lesegeräts (32b) aus dem Datenträger (31b) ausgelesen und an die Rechnereinheit (30) übermittelt wird, vor dem Schritt f) die Warenaufnahmebehälter- Identifikation aus dem Datenträger (31b) mittels eines Lesegeräts (32b) ausgelesen wird und die Anzahl an Waren (23) und/oder die Warentype der Waren (23) mittels der Warenaufnahmebehälter- Identifikation in einer Datenbank (33) ermittelt und an die Rechnereinheit (30) übermittelt wird, vor dem Schritt f) die Anzahl an Waren (23) und/oder die Warentype der Waren (23) im zweiten Warenaufnahmebehälter (3b, 3b ‘) mittels eines Lesegeräts (32b) aus dem Datenträger (31c) ausgelesen und an die Rechnereinheit (30) übermittelt wird, oder vor dem Schritt f) die Warenaufnahmebehälter- Identifikation aus dem Datenträger (31c) mittels eines Lesegeräts (32b) gelesen wird und die Anzahl an Waren (23) und/oder die Warentype der Waren (23) im zweiten Warenaufnahmebehälter (3b, 3b ‘) mittels der Warenaufnahmebehälter-Identifikation in einer Datenbank (33) ermittelt und an die Rechnereinheit (30) übermittelt wird.
20. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass eine im ersten Warenaufnahmebehälter (3a) gemäß Schritt i) ermittelte Anzahl an Waren (23) und/oder die Warentype dieser Waren (23) als Daten auf dem Datenträger (31b) gespeichert wird oder als Daten in einer Datenbank (33) gespeichert wird, welche mit der
Warenaufnahmebehälter- Identifikation des ersten Warenaufnahmebehälters (3 a) datentechnisch verknüpft sind, und/oder eine im zweiten Warenaufnahmebehälter (3b, 3b ‘) gemäß Schritt ii) ermittelte Anzahl an Waren (23) und/oder die Warentype dieser Waren (23) als Daten auf dem Datenträger (31c) gespeichert wird oder als Daten in einer Datenbank (33) gespeichert wird, welche mit der Warenaufnahmebehälter- Identifikation des zweiten Warenaufnahmebehälters (3b, 3b ‘) datentechnisch verknüpft sind.
21. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die auf dem Warenaufnahmeboden (5, 5a..5j) abgelegten Waren (23) in den zweiten Warenaufnahmebehälter (3b, 3b ‘) geschoben werden.
22. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Warenaufnahmebehälter (3a) und/oder der zweite Warenaufnahmebehälter (3b, 3b ‘) im Schritt b) bereits Waren (23) enthält, deren Warentype identisch ist mit den in dem Abgabebehälter (2) enthaltenen Waren (23).
23. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Schritte d), e), i) und gegebenenfalls der Schritt j), und zumindest einer der Schritte f) bis h), bevorzugt die Schritte f) bis h), vollautomatisch ausgeführt werden.
24. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass eine Transportrichtung des Abgabebehälters (2) auf der ersten Fördertechnik (6) und eine Transportrichtung des ersten Warenaufnahmebehälters (3 a) und/oder zweiten Warenaufnahmebehälters (3b) auf der zweiten Fördertechnik (7a, 7b) zueinander gegensätzlich ausgerichtet sind.
25. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren zusätzlich den Schritt umfasst
Bereitstellen einer Entsorgungs-Fördertechnik (34, 34 ‘), welche an die Umpackstation (1, la.. lj) anschließt, und dass der Schritte g) zusätzlich umfasst
Übergabe des entleerten Abgabebehälters (2) auf die Entsorgungs-Fördertechnik (34,
34‘).
26. Umpackstation (1, la.. lj) zum Umpacken von Waren (23) aus einem Abgabebehälter (2) in mehrere Warenaufnahmebehälter (3, 3a..3b‘), insbesondere zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 25, umfassend eine Warenübergabevorrichtung, welche einen Warenabgabebereich (A) und einen Warenübernahmebereich (B) mit einer ersten Andienungsposition (CI) umfasst, eine erste Fördertechnik (6) zum Transportieren des Abgabebehälters (2) in den Warenabgabebereich (A), und eine zweite Fördertechnik (7a, 7b) zum Transportieren eines ersten Warenaufnahmebehälters (3a) in den Warenübernahmebereich (B) und zum Bereitstellen des ersten Warenaufnahmebehälters (3a) in der ersten Andienungsposition (CI) sowie zum Transport des ersten Warenaufnahmebehälters (3a) aus dem Warenübernahmebereich (B), dadurch gekennzeichnet, dass die Warenübergabevorrichtung ferner umfasst einen ersten Warenübergabeschacht (4a), welcher zwischen dem Warenabgabebereich
(A) und dem Warenübernahmebereich (B) angeordnet ist, und gegebenenfalls einen Warenaufnahmeboden (5, 5a..5j), welcher an den ersten Warenübergabeschacht (4a) angrenzt.
27. Umpackstation (1, la.. lj) nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass der Warenübernahmebereich (B) ausschließlich die erste Andienungsposition (CI) umfasst und dass die zweiten Fördertechnik (7a, 7b) zusätzlich zum Transportieren des zweiten Warenaufnahmebehälters (3b) in den Warenübernahmebereich (B) und, nachdem der erste Warenaufnahmebehälter (3a) aus dem Warenübernahmebereich (B) transportiert wurde, zum Bereitstellen des zweiten Warenaufnahmebehälters (3b) in der ersten Andienungsposition (CI) ausgebildet ist, oder der Warenübernahmebereich (B) die erste Andienungsposition (CI) und eine zweite Andienungsposition (C2) umfasst und dass die zweite Fördertechnik (7a, 7b) zusätzlich zum Transportieren eines zweiten Warenaufnahmebehälters (3b) in den Warenübemahmebereich
(B) und Bereitstellen des zweiten Warenaufnahmebehälters (3b) in der zweiten
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Andienungsposition (C2) und zum Transport des zweiten Warenaufnahmebehälters (3b) aus dem Warenübemahmebereich (B) ausgebildet ist.
28. Umpackstation (1, la..lj) nach Anspruch 26 oder 27, dadurch gekennzeichnet, dass a) der Warenübernahmebereich (B) ausschließlich die erste Andienungsposition (CI) umfasst, der erste Warenübergabeschacht (4a) oberhalb der ersten Andienungsposition (CI) angeordnet ist und ein an den ersten Warenübergabeschacht (4a) anschließender Warenaufnahmeboden (5, 5a..5j) vorgesehen ist, b) der Warenübernahmebereich (B) die erste Andienungsposition (CI) und eine zweite Andienungsposition (C2) umfasst, der erste Warenübergabeschacht (4a) oberhalb der ersten Andienungsposition (CI) angeordnet ist und ein zweiter Warenübergabeschacht (4b) oberhalb der zweiten Andienungsposition (C2) angeordnet ist und der Warenaufnahmeboden (5, 5a..5j) an den ersten und zweiten Warenübergabeschacht (4a, 4b) angrenzt und diese verbindet, oder c) der Warenübernahmebereich (B) die erste Andienungsposition (CI) und eine zweite Andienungsposition (C2) umfasst, der erste Warenübergabeschacht (4a) oberhalb der ersten Andienungsposition (CI) angeordnet ist und der Warenaufnahmeboden (5, 5a..5j) an den ersten Warenübergabeschacht (4a) angrenzt, zur zweiten Andienungsposition (C2) führt und oberhalb derselben endet.
29. Umpackstation (1, la..lj) nach einem der Ansprüche 26 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Warenübergabeschacht (4a) und/oder der zweite Warenübergabeschacht (4b) trichterförmig ausgebildet ist.
30. Umpackstation (1, la..lj) nach einem der Ansprüche 26 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass ein Volumen des ersten Warenübergabeschachts (4a) weniger als 30% eines Aufnahmevolumens des ersten Warenaufnahmebehälters (3 a) beträgt, und gegebenenfalls ein Volumen des zweiten Warenübergabeschachts (4b) weniger als 30% eines Aufnahmevolumens des zweiten Warenaufnahmebehälters (3b) beträgt.
31. Umpackstation (1, la..lj) nach einem der Ansprüche 28 bis 30, dadurch gekennzeichnet, dass
der erste Warenaufnahmebehälter (3 a) und der zweite Warenaufnahmebehälter (3b) jeweils durch einen Kleinladungsträger ausgebildet sind und der erste Warenübergabeschacht (4a) Schachtwände und an einem unteren Ende eine Abgabeöffnung umfasst, welche durch die Schachtwände begrenzt ist und welche an eine Öffnung des Kleinladungsträgers hinsichtlich Form und/oder Größe angepasst ist, und/oder der erste Warenaufnahmebehälter (3a) durch einen Kleinladungsträger ausgebildet ist und in der ersten Andienungsposition (CI) bereitstellbar ist, wobei der erste Warenübergabeschacht (4a) Schachtwände und an einem unteren Ende eine Abgabeöffnung umfasst, welche durch die Schachtwände begrenzt ist und welche an eine Öffnung des Kleinladungsträgers hinsichtlich Form und/oder Größe angepasst ist, und der zweite Warenaufnahmebehälter (3b) durch einen Kleinladungsträger ausgebildet ist und in der zweiten Andienungsposition (C2) bereitstellbar ist, wobei der zweite Warenübergabeschacht (4a), sofern ein zweiter Warenübergabeschacht (4a) vorgesehen ist, Schachtwände und an einem unteren Ende eine Abgabeöffnung umfasst, welche durch die Schachtwände begrenzt ist und welche an eine Öffnung des Kleinladungsträgers hinsichtlich Form und/oder Größe angepasst ist.
32. Umpackstation (1, la..lj) nach einem der Ansprüche 28 bis 31, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Warenaufnahmebehälter (3 a) und der zweite Warenaufnahmebehälter (3b) jeweils durch einen Kleinladungsträger ausgebildet sind, und im Fall a) ein Vertikalabstand (x2) zwischen einer Oberkante des Kleinladungsträgers und einer Unterkante des ersten Warenübergabeschachts (4a) zwischen 3 cm und 6 cm beträgt, wenn einer der Kleinladungsträger in der ersten Andienungsposition (CI) bereitgestellt wird, oder im Fall b) ein Vertikalabstand (x2) zwischen einer Oberkante des Kleinladungsträgers und einer Unterkante des ersten Warenübergabeschachts (4a) zwischen 3 cm und 6 cm beträgt, wenn ein Kleinladungsträger in der ersten Andienungsposition (CI) bereitgestellt wird, und ein Vertikalab stand (x2) zwischen einer Oberkante des Kleinladungsträgers und einer Unterkante des zweiten Warenübergabeschachts (4b) zwischen 3 cm und 6 cm beträgt, wenn ein Kleinladungsträger in der zweiten Andienungsposition (C2) bereitgestellt wird, oder im Fall c) ein Vertikalabstand (x2) zwischen einer Oberkante des Kleinladungsträgers und einer Unterkante des ersten Warenübergabeschachts (4a) zwischen 3 cm und 6 cm beträgt, wenn ein Kleinladungsträger in der ersten Andienungsposition (CI) bereitgestellt wird,
und ein Vertikalab stand (x2) zwischen einer Oberkante des Kleinladungsträgers und einer Unterkante des Warenaufnahmebodens (5, 5a..5j) zwischen 3 cm und 6 cm beträgt, wenn ein Kleinladungsträger in der zweiten Andienungsposition (C2) bereitgestellt wird.
33. Umpackstation (1, la..lj) nach einem der Ansprüche 26 bis 32, gekennzeichnet durch eine Öffnung s Vorrichtung (9) zum Öffnen des Abgabebehälters (2) oder zum Vorbereiten des Öffnens des Abgabebehälters (2).
34. Umpackstation (1, la..lj) nach Anspruch 33, dadurch gekennzeichnet, dass die Öff- nungsvorrichtung (9) eine Schneidevorrichtung zum Schneiden des Abgabebehälters (2), insbesondere eines Boden, einer Seitenwand, eines Deckels des Abgabebehälters (2) oder ein Klebeband auf dem Abgabebehälter (2), welches zum Verkleben des Bodens oder Deckels verwendet wird, umfasst, um die Waren (23) im Abgabebehälter (2) zugänglich zu machen, und dass der Abgabebehälter (2) insbesondere als Kartonschachtel ausgebildet ist.
35. Umpackstation (1, la..lj) nach einem der Ansprüche 26 bis 34, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Fördertechnik (6) und/oder zweite Fördertechnik (7a, 7b) eine stationäre Fördertechnik oder autonom verfahrbare Transportfahrzeuge umfasst.
36. Umpackstation (1, la..lj) nach einem der Ansprüche 26 bis 35, dadurch gekennzeichnet, dass die Warenübergabevorrichtung zusätzlich eine Manipulationseinheit (8a, 8b) mit einer durch eine Antriebseinheit im Warenübergabebereich (A) bewegbaren Greifvorrichtung (17) zum Anheben des Abgabebehälters (2) relativ zum ersten Warenübergabeschacht (4a) umfasst, die Warenübergabevorrichtung zusätzlich eine Manipulationseinheit (8c) mit einer durch eine Antriebseinheit im Warenübergabebereich (A) bewegbaren Greifvorrichtung zum Fixieren einer vertikalen Position des Abgabebehälters (2) relativ zum ersten Warenübergabeschacht (4a, 4b) umfasst und der Warenaufnahmeboden (5, 5a..5j), sofern ein Warenaufnahmeboden (5, 5a..5j) vorgesehen ist, vertikal verstellbar ausgeführt ist, die Warenübergabevorrichtung zusätzlich eine Manipulationseinheit (8a) mit einer durch eine Antriebseinheit aus dem Warenübergabebereich (A) herausbewegbaren und in dem
Warenübergabebereich (A) bewegbaren Greifvorrichtung (17) zum Anheben des Abgabebehälters (2) und/oder zum lateralen Bewegen des Abgabebehälters (2) von einer zum ersten Warenübergabeschacht (4a) lateral beabstandeten Übemahmeposition in eine Übergabeposition oberhalb des ersten Warenübergabeschachts (4a) umfasst, und/oder die Warenübergabevorrichtung zusätzlich eine Manipulationseinheit (8a) mit einer durch eine Antriebseinheit aus dem Warenübergabebereich (A) herausbewegbaren und in dem Warenübergabebereich (A) bewegbaren Greifvorrichtung (17) zum Anheben des Abgabebehälters (2) und zum hängenden Transport des Abgabebehälters (2) oberhalb des Warenübernahmebereichs (B) zwischen der ersten Andienungsposition (CI) und der zweiten Andienungsposition (C2) umfasst.
37. Umpackstation (1, la..lj) nach einem der Ansprüche 26 bis 36, gekennzeichnet durch eine dritte Fördertechnik (26), welche durch eine Hängefördertechnik zum Transportieren eines als Hängetasche ausgebildeten zweiten Warenaufnahmebehälters (3b ‘) in die zweite Andienung sposition (C2) des Warenübemahmebereichs (B) ausgebildet ist.
38. Umpackstation (1, la..lj) nach einem der Ansprüche 26 bis 37, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Warenaufnahmebehälter (3 a) und der zweite Warenaufnahmebehälter (3b) jeweils als Kleinladungsträger ausgebildet ist, oder der erste Warenaufnahmebehälter (3a) als Kleinladungsträger und der zweite Warenaufnahmebehälter (3b ‘) als Hängetasche ausgebildet ist, und eine dritte Fördertechnik (26) vorgesehen ist, welche durch eine Hängefördereinrichtung zum Transportieren der Hängetasche in den Warenübemahmebereich (B) und zum Bereitstellen der Hängetasche in der zweiten Andienungsposition (C2) und zum Transportieren der Hängetasche aus dem Warenübernahmebereich (B) ausgebildet ist.
39. Umpackstation (1, la..lj) nach einem der Ansprüche 26 bis 38, gekennzeichnet durch eine Erfassungseinrichtung (27a..27c), welche zum Quittieren eines Abschlusses einer Umverteilung der aus dem Abgabebehälter (2) stammenden Waren (23) ausgebildet ist, und eine mit der Erfassungseinrichtung (27a..27c) verbundene Steuereinheit (28), welche zum
Auslösen eines Transports des ersten Warenaufnahmebehälters (3a) und/oder zweiten Warenaufnahmebehälters (3a, 3b, 3b‘) aus dem Warenübernahmebereich (B) ausgebildet ist.
40. Umpackstation (1, la..lj) nach einem der Ansprüche 26 bis 39, gekennzeichnet durch eine sensorische Erfassungseinrichtung (27c) i) die zur sensorischen Erfassung einer Anzahl von auf dem
Warenaufnahmeboden (5, 5a..5j) abgelegten Waren (23) ausgebildet ist, und/oder ii) die zur sensorischen Erfassung einer Anzahl von in den zweiten
Warenaufnahmebehälter (3b, 3b‘) abgegebenen Waren (23) ausgebildet ist, und/oder eine manuelle Erfassungseinrichtung (27b) iii) die zur Erfassung einer Anzahl an Waren (23) von auf dem Warenaufnahmeboden (5, 5a..5j) abgelegten Waren (23) und/oder einer Anzahl an Waren (23) von in den zweiten Warenaufnahmebehälter (3b, 3b ‘) und gegebenenfalls einen weiteren Warenaufnahmebehälter (3b, 3b ‘) abgegebenen Waren (23) ausgebildet ist, und die zur Ausgabe einer Aufforderung an einen Lagerarbeiter an der Umpackstation (1, la..lj) zur Erfassung der besagten Anzahl ausgebildet ist, und eine Rechnereinheit (30) zur Subtraktion der in Punkt i), ii) oder iii) erfassten Anzahl von Waren (23) von einer bekannten Anzahl an Waren (23), welche im Abgabebehälter (2) enthalten waren.
41. Umpackstation (1, la..lj) nach einem der Ansprüche 26 bis 40, dadurch gekennzeichnet, dass der Abgabebehälter (2) mit einem Datenträger (3 la) ausgestattet ist, welcher Daten über eine Anzahl an Waren (23) im Abgabebehälter (2) und/oder eine Warentype der Waren (23) im Abgabebehälter (2) und/oder eine Abgabebehälter- Identifikation enthält und/oder die Waren (23), insbesondere jede der Waren (23), jeweils mit einem RFID-Tag ausgestattet sind, welcher Daten eine Warentype der jeweiligen Ware (23) und/oder eine jeweilige Waren-Identifikation enthält.
42. Umpackstation (1, la..lj) nach einem der Ansprüche 26 bis 41, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Warenaufnahmebehälter (3a) mit einem Datenträger (31b) und/oder der
zweite Warenaufnahmebehälter (3b, 3b ‘) mit einem Datenträger (31b) ausgestattet ist, welcher Datenträger (31b, 32c) Daten über eine Anzahl an Waren (23) im ersten/zweiten Warenaufnahmebehälter (3 a, 3b, 3b) und/oder eine Warentype der Waren (23) im ersten/zweiten Warenaufnahmebehälter (3a, 3b, 3b) und/oder eine Warenaufnahmebehälter-Identifikation enthält.
43. Umpackstation (1, la..lj) nach Anspruch 41 oder 42, gekennzeichnet durch ein erstes Lesegerät (32a) zum Lesen eines Datenträgers (31a) des Abgabebehälter (2), welches mit der Rechnereinheit (30) zur Datenübermittlung verbunden ist, und/oder ein zweites Lesegerät (32b) zum Lesen eines Datenträgers (31b, 31c) des ersten Warenaufnahmebehälters (3a) oder des zweiten Warenaufnahmebehälters (3b, 3b‘) welches mit der Rechnereinheit (30) zur Datenübermittlung verbunden ist.
44. Umpackstation (1, la..lj) nach einem der Ansprüche 26 bis 43, gekennzeichnet durch eine Datenbank (33), welche mit einer Rechnereinheit (30) verbunden ist und in welcher
Daten zu einer Warentype und/oder Daten zu einer Anzahl der im Abgabebehälter (2) enthaltenen Waren (23) gespeichert sind, welche mit einer Abgabebehälter- Identifikation des Abgabebehälters (2) verknüpft sind,
Daten zu einer Warentype und/oder Daten zu einer Anzahl der im ersten Warenaufnahmebehälter (3 a) enthaltenen Waren (23) gespeichert sind, welche mit einer Warenaufnahmebehälter-Identifikation des ersten Warenaufnahmebehälters (3 a) verknüpft sind, und/oder
Daten zu einer Warentype und/oder Daten zu einer Anzahl der im zweiten Warenaufnahmebehälter (3b, 3b‘) enthaltenen Waren (23) gespeichert sind, welche mit einer Warenaufnahmebehälter-Identifikation des zweiten Warenaufnahmebehälters (3b, 3b ‘) verknüpft sind.
45. Umpackstation (1, la..lj) nach einem der Ansprüche 26 bis 44, gekennzeichnet durch einen Roboter zur Umverteilung der aus dem Abgabebehälter (2) stammenden Waren (23) im Bereich der Warenübergabevorrichtung, wobei sich ein Wirkungsbereich des Roboters zumindest im Warenabgabebereich (A) und dem Warenübernahmebereich (B) erstreckt, um Waren (23) vom ersten Warenaufnahmebehälter (3 a) und/oder dem Warenaufnahmeboden (5, 5a..5j), sofern ein Warenaufnahmeboden (5, 5a..5j) vorgesehen ist, zu entnehmen und in den zweiten Warenaufnahmebehälter (3b, 3b ‘) abzugeben.
46. Kommissioniersystem (10) zur Bearbeitung von Kommissionieraufträgen, umfassend einen Wareneingang (E) zum Empfang von Waren (23), welche in Abgabebehältem
(2) angeliefert werden, eine Umpackstation (1, la.. lj) zum Umpacken von Waren (23) aus den Abgabebehältern (2) in Warenaufnahmebehälter (3a, 3b), ein Warenlager (11) zum Lagern der Waren (23) in den Warenaufnahmebehältern (3 a, 3b), zumindest eine Kommis sionierstation (12) zum Umladen von Waren (23) aus den Warenaufnahmebehältern (3a, 3b) in Versandbehälter gemäß Kommissionieraufträgen, eine Einlager-Fördertechnik (36) zum Transport der Warenaufnahmebehälter (3a, 3b) von der Umpackstation (1, la., lj) zu dem Warenlager (11), und eine Kommissionier-Fördertechnik (38) zum Transport der Warenaufnahmebehälter (3 a, 3b) zwischen dem Warenlager (11) und der zumindest einen Kommis sionierstation (12), dadurch gekennzeichnet, dass die Umpackstation (1, la.. lj) nach einem der Ansprüche 26 bis 45 ausgebildet ist und dass die zweite Fördertechnik (7a, 7b) zum Transport der Warenaufnahmebehälter (3a, 3b) über die Einlager-Fördertechnik (36) mit dem Warenlager (11) verbunden ist.
47. Kommissioniersystem (10) zur Bearbeitung von Kommissionieraufträgen nach Anspruch 46, gekennzeichnet dadurch, dass an die Umpackstation (1, la., lj) eine Entsorgungs- Fördertechnik (34, 34 ‘) zum von Abgabebehältern (2) nach dem Entleeren anschließt.
48. Kommissioniersystem (10) zur Bearbeitung von Kommissionieraufträgen nach Anspruch 47, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Umpackstation (1, la.. lj) und eine zweite Umpackstation (1, la.. lj) vorgesehen sind, eine Verteil-Fördertechnik (35) vorgesehen ist, an welche die erste Fördertechnik (6) der ersten Umpackstation (1, la.. lj) und der zweiten Umpackstation (1, la.. lj) anschließt, um die Abgabebehälter (2) von der Verteil-Fördertechnik (35) zu der ersten Umpackstation (1, la.. lj) und zu der zweiten Umpackstation (1, la., lj) zu transportieren, die Einlager-Fördertechnik (36) vorgesehen ist, an welche die zweite Fördertechnik (7a, 7b) der ersten Umpackstation (1, la.. lj) und der zweiten Umpackstation (1, la.. lj)
anschließt, um die Warenaufnahmebehälter (3a, 3b) von der ersten Umpackstation (1, la., lj) und der zweiten Umpackstation (1, la., lj) zu dem Warenlager (11) zu transportieren, und/oder eine Sammelentsorgungs-Fördertechnik (37) vorgesehen ist, an welche die Entsorgungs-Fördertechnik (34, 34‘) der ersten Umpackstation (1, la.. lj) und der zweiten Umpackstation (1, la., lj) anschließt, um die Abgabebehälter (2) von der Entsorgungs-Fördertechnik (34, 34‘) der ersten Umpackstation (1, la.. lj) und der zweiten Umpackstation (1, la.. lj) zu der Sammelentsorgungs-Fördertechnik (37) zu transportieren.
49. Kommissioniersystem (10) zur Bearbeitung von Kommissionieraufträgen nach einem der Ansprüche 46 bis 48, dadurch gekennzeichnet, dass dieses zusätzlich umfasst eine Auslager-Fördertechnik (39) zum Transport der Warenaufnahmebehälter (3a, 3b) von dem Warenlager (11) zu der Umpackstation (1, 1 a.. lj), wobei die zweite Fördertechnik (7a, 7b) zum Antransport der Warenaufnahmebehälter (3a, 3b) über die Auslager-Fördertechnik (39) mit dem Warenlager (11) verbunden ist.
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