EP4644281A2 - Schrumpftunnel und verfahren zum betrieb eines schrumpftunnels - Google Patents

Schrumpftunnel und verfahren zum betrieb eines schrumpftunnels

Info

Publication number
EP4644281A2
EP4644281A2 EP25164507.3A EP25164507A EP4644281A2 EP 4644281 A2 EP4644281 A2 EP 4644281A2 EP 25164507 A EP25164507 A EP 25164507A EP 4644281 A2 EP4644281 A2 EP 4644281A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
shrink tunnel
interior
shrink
outer boundary
geometry
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP25164507.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Dominik Oberholzner
Frank Winzinger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
Publication of EP4644281A2 publication Critical patent/EP4644281A2/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B53/00—Shrinking wrappers, containers, or container covers during or after packaging
    • B65B53/02—Shrinking wrappers, containers, or container covers during or after packaging by heat
    • B65B53/06—Shrinking wrappers, containers, or container covers during or after packaging by heat supplied by gases, e.g. hot-air jets
    • B65B53/063—Tunnels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/001—Arrangements to enable adjustments related to the product to be packaged

Definitions

  • the present invention relates to a shrink tunnel, a packaging system and a method for operating a shrink tunnel.
  • a shrink tunnel is a device designed to shrink thermoplastic packaging material onto individual items or groups of items. It comprises a heat-resistant transport device that takes the items from a preceding conveyor and moves them through a shrink tunnel housing. A predetermined temperature is maintained within the shrink tunnel housing to allow the thermoplastic material to shrink onto the items as they move through the housing.
  • a shrink tunnel is made, for example, from... DE 10 2016 211 632 A1 known.
  • a shrink tunnel includes at least one heating element.
  • Such heating elements require energy to regulate the temperature of the interior. For both economic and environmental reasons, it is desirable to keep the energy consumption for operating the shrink tunnel as low as possible.
  • the object of the invention is therefore to provide a way to reduce the energy requirements of a shrink tunnel in a simple manner.
  • the invention relates to a shrink tunnel with an interior space through which articles for shrinking thermoplastic material can be moved.
  • the shrink tunnel can include a shrink tunnel housing and a
  • the transport device includes a transport device that passes through the shrink tunnel housing.
  • the shrink tunnel is designed to at least partially or partially adapt the geometry of an outer boundary of the interior.
  • the volume of the interior space formed within the shrink tunnel hereinafter occasionally also referred to as the heating chamber, is selectively increased or decreased. This means that the heating chamber is only designed with a large volume if this is necessary for shrinking thermoplastic material.
  • the interior can be adapted as needed, particularly depending on the product and/or material and/or the situation.
  • the volume of the boiler room is smaller when smaller items are processed than the volume of the boiler room when larger items are processed.
  • the volume of the heating chamber is smaller when fewer webs of articles are processed than the volume of the heating chamber when several webs of articles are processed.
  • Adjusting the geometry of an outer boundary of the interior does not mean replacing, moving, removing, or inserting standard shaft walls, as these do not typically form an outer boundary of the interior. Since the shaft walls are usually heated to a similar degree during operation as the interior, they can be considered, from a thermal perspective, as part of the interior.
  • a shaft wall of this type is usually consisting essentially of only an elongated hollow body in which either one side or opposite sides are arranged outlet nozzles or outlet holes.
  • an interior space When an interior space is described in this context, it can be understood as that area of the shrink tunnel which is bounded by a transport device of the shrink tunnel, a ceiling of the shrink tunnel, and two walls of the shrink tunnel that essentially extend against the transport device and the ceiling, respectively.
  • the outer boundary can therefore be formed by the transport device, the ceiling of the shrink tunnel, and the two walls of the shrink tunnel that essentially extend against the transport device and the ceiling, respectively.
  • the two walls that essentially extend to the transport device and the ceiling could, for example, be side walls of a shrink tunnel housing designed as part of the shrink tunnel.
  • two walls could be arranged in a shrink tunnel housing designed as part of the shrink tunnel, laterally defining the interior space and each extending essentially to the ceiling and the transport device.
  • the items that can be moved through the interior of the shrink tunnel for shrinking thermoplastic material may be beverage containers, or in particular beverage bottles and/or beverage cans.
  • the items can be partially wrapped in a foil covering with the thermoplastic material beforehand.
  • the shrink tunnel may be designed so that the outer boundary of the interior is formed at least partially or in certain areas by at least one movable element which has a non-metallic insulating material.
  • the shrink tunnel may be designed so that a shrink medium is heated and directed onto the articles to shrink the thermoplastic material. It may be designed so that the moving elements do not direct any shrink medium onto the articles. In other words, the moving elements are not shaft walls. Put another way, the moving elements are designed without shaft walls.
  • the moving elements can direct shrink medium onto the articles.
  • they are outer shaft walls that actually form a thermal boundary of the interior.
  • this can be the case if the outer shaft walls have insulation on the side facing away from the interior and/or are sealed against the housing sides.
  • At least one moving element can preferably be automatically adjusted by means of an actuator.
  • the actuator can be a pneumatic cylinder, an electric motor, a robot, or the like.
  • the moving element can be locked in the respective settings or positions by a locking mechanism.
  • the locking mechanism can also be automatically actuated for locking and unlocking by the same or a separate actuator.
  • the shrink tunnel may be designed so that the distance between a heat source for the shrink medium and the interior can be adjusted.
  • nozzles can be arranged on the floor and/or ceiling of the shrink tunnel, through which shrink medium can be introduced into the interior.
  • the nozzles can be partially blockable and/or switchable off, especially when the interior space is reduced.
  • the outer nozzles can be blockable and/or switchable off.
  • Effective designs include those in which the interior space is defined by a shrink tunnel housing and a transport device, with the shrink tunnel housing being telescopically adjustable in length, width, and/or height to adapt the geometry of the outer boundary. Such designs allow for simple adjustment of the geometry of the interior's outer boundary.
  • the shrink tunnel can be designed for multi-lane transport of articles, wherein the shrink tunnel comprises at least one shaft wall positioned between two adjacent lanes, and which extends, in particular, at least approximately to the ceiling of the shrink tunnel housing.
  • the at least one shaft wall can be designed to be telescopically adjustable in height.
  • this allows the shrink tunnel to be easily and quickly adapted to articles of varying heights.
  • Shrinkage medium can be piped from the shaft wall onto the articles. If the shaft wall is positioned between two adjacent lanes, shrinkage medium can preferably be piped to both sides, i.e., to the articles on both lanes, particularly through openings in the shaft wall. One, two, three, or even more than two or three shaft walls can be provided per shrink tunnel.
  • the respective shaft wall comprises at least two parts or is formed from at least two parts, a first part of which is guided slidingly in a further part during telescoping.
  • the shrink tunnel may include a specific adjustment mechanism, the actuation of which allows both the shrink tunnel housing to be telescoped in height and the at least one shaft wall to be telescoped in height.
  • the shrink tunnel includes a first adjustment mechanism by which the shrink tunnel housing can be telescoped in height to adapt the geometry of the outer boundary.
  • the shrink tunnel can include an additional second adjustment mechanism by which the at least one shaft wall can be telescoped in height.
  • the at least one shaft wall includes at least one opening for the outflow of shrink medium, wherein the cross-sectional area of the at least one opening can be adjusted by telescoping the at least one shaft wall. This allows for targeted control of the amount of shrink medium flowing out of the at least one opening.
  • the at least one shaft wall is designed such that shrink medium can flow out of the at least one opening when the telescoping at least one shaft wall is fully retracted.
  • the at least one shaft wall may form the at least one opening in such a way that shrink medium can flow out of the at least one opening when the telescopic at least one shaft wall is fully extended.
  • the shrink tunnel may include at least one actuator and a control device that communicates with that actuator.
  • the control device may be configured and equipped as follows: The control device must be able to control at least one actuator for telescoping the shrink tunnel housing in length, width and/or height.
  • At least one rear section of the ceiling and two rear side walls in the telescoped state can be smaller than a front section of the ceiling or the front sections of the side walls.
  • the rear sections of the side walls can be smaller in height.
  • the rear section of the ceiling can be smaller in width than the front section.
  • the outer boundary of the interior may be provided, at least in part, by one or more functional elements designed to vary their volume and preferably having a cylindrical shape.
  • the one or more functional elements may be interchangeably mounted on a shrink tunnel housing and within the interior, and preferably have a cylindrical shape.
  • the one or more functional elements can be held on the shrink tunnel housing in such a way that a longitudinal extension of the one or more functional elements is oriented essentially perpendicular to a transport direction of the shrink tunnel.
  • the functional elements can be the movable elements mentioned above.
  • the shrink tunnel can include at least one industrial robot.
  • the shrink tunnel can have, at least indirectly, a control device that allows the at least one industrial robot to be controlled to independently replace one or more functional elements.
  • the industrial robot can be equipped with a suitable control system.
  • the one or more functional elements can be designed with or comprise heat-resistant insulating material in various embodiments.
  • one or more functional elements may be mounted interchangeably on the ceiling of a shrink tunnel housing designed as part of the shrink tunnel.
  • one or more functional elements are held interchangeably on a wall or a side wall of the shrink tunnel housing.
  • the functional elements can include shaft walls if these also contain insulation material. In this case, one would no longer speak of a conventional shaft wall (see above).
  • items When the shrink tunnel is operated, in a first processing program, items may only be moved through the shrink tunnel along a first lane, whereas in a further processing program, items may be moved through the shrink tunnel along a first lane and along a second lane that runs parallel to and spaced apart from the first lane.
  • one or more functional elements can be positioned in the area of the second lane when the shrink tunnel is subsequently operated in the first processing program. This positioning can be performed, for example, by at least one industrial robot.
  • the one or more functional elements can then define a portion of the geometry of the outer boundary of the interior. In such embodiments, the geometry of the outer boundary of the interior can thus be easily adjusted.
  • the at least one industrial robot removes the functional element(s) positioned in the area of the second lane, after which the shrink tunnel is operated in the second processing program and articles are moved along the first lane and along the second lane through the shrink tunnel.
  • This approach is also suitable if, for example, a third processing program provides for three-lane transport of items, and a subsequent switch is made to a second processing program that provides for two-lane transport of items.
  • the at least one industrial robot, employee, or piece of equipment in the shrink tunnel can then act as a functional element. or position several functional elements in the area of an unnecessary path that is not required for the respective processing program.
  • the outer boundary of the interior may be formed, at least in part, by at least one flap, the position of which is adjustable to adapt the geometry of the outer boundary of the interior.
  • the shrink tunnel may also include a control device and at least one actuator, wherein the control device is configured and equipped such that it can actuate the at least one actuator to adjust the position of the at least one flap.
  • the adjustment of the position of the at least one flap can also be performed in accordance with a selected processing program.
  • Embodiments have proven successful in which the at least one flap is pivotable, and the pivoting movement of the at least one flap occurs, in particular, about an axis that runs along the longitudinal direction of the shrink tunnel.
  • the at least one flap can form a ceiling of the interior and define the interior in a vertical direction.
  • the shrink tunnel can comprise exactly two flaps, which share a common axis about which the two flaps are pivotable. This common axis can extend along the longitudinal direction of the shrink tunnel and preferably has a horizontal orientation.
  • the interior space may be laterally bounded by at least one wall, which is adjustable in position and, in particular, movable in the horizontal direction to adapt to the geometry of the outer boundary.
  • This at least one wall may extend at least approximately to the transport device.
  • At least one wall extends at least approximately to a shrink tunnel housing of the shrink tunnel.
  • the shrink tunnel includes at least one linear guide, via which at least one linear guide the at least one wall can be moved in a horizontal direction.
  • the at least one linear guide can be arranged on a shrink tunnel housing or on an upper side of a shrink tunnel housing.
  • an entire housing wall of the shrink tunnel is adjustable. This could be a ceiling or a side wall of the shrink tunnel housing.
  • the cross-section of the shrink tunnel housing can be essentially ⁇ -shaped (Pi-shaped) in a smaller volume setting, while in a larger volume setting it can be essentially a square bracket (rotated 90°) or a U (rotated 180°).
  • a cross-section can be essentially H-shaped.
  • the volume occupied by the entire shrink tunnel defined by the outer walls of the shrink tunnel housing (including the interior), can be reduced.
  • the volume occupied by the shrink tunnel housing is adjustable. This would be the case, for example, with the ⁇ -shaped configuration, but not with the H-shaped cross-section.
  • the flap and/or wall or housing wall or housing ceiling can also be a movable element as mentioned above.
  • the shrink tunnel may be designed for the single-lane movement of items through the interior. Alternatively, it may be designed for the multi-lane movement of items through the interior. If the shrink tunnel is designed for the multi-lane movement of items through the interior, it may also include at least one shaft wall located between two adjacent lanes.
  • the at least one shaft wall can have at least one opening through which shrink medium can be introduced into the interior of the shrink tunnel.
  • the at least one opening can be designed such that, when introduced into the interior, the shrink medium flows out of the at least one opening with a directional component that points towards the respective articles moving through the multiple lanes of the shrink tunnel.
  • the shrink medium can, in particular, be hot air.
  • the shrink tunnel may have at least three adjacent tracks positioned perpendicular to a transport direction for the movement of articles through the interior.
  • at least two shaft walls may be provided, each shaft wall being arranged between two tracks directly adjacent to each other perpendicular to the transport direction.
  • the shrink tunnel may have a number A1 of shaft walls and a number A2 of tracks adjacent to each other perpendicular to the transport direction.
  • the shrink tunnel may include a transport device for moving the articles through the interior.
  • This transport device could comprise a multitude of separately controllable or separately driven conveyor belts, with the conveyor belts positioned adjacent to each other, at least in some areas of the interior.
  • the conveyor belts are, in particular, parallel to each other and run parallel to the direction of article movement along their upper surface.
  • the shrink tunnel can have at least one dedicated conveyor belt. It is also conceivable that the number of conveyor belts does not correspond to the number of lanes.
  • At least one lane can be assigned two conveyor belts at any given time. At another time, this lane can be assigned either only one or at least three conveyor belts.
  • the transport system may comprise at least two conveyor belts, preferably at least three, in particular at least four, or even at least seven.
  • the conveyor belts may be, for example, wire mesh belts or similar materials.
  • the shrink tunnel can include a control unit that receives information about the number of lanes along which items are to be moved through the interior of the shrink tunnel.
  • This control unit can be configured such that it does not drive those conveyor belts that are not required for transporting items, depending on the selected lanes, and it drives those conveyor belts that are required for transporting items, depending on the selected lanes.
  • one conveyor belt may not be continuously driven, while another conveyor belt is continuously driven and transports items through the interior of the shrink tunnel.
  • two outer conveyor belts of the transport system may be stationary, or that, at least temporarily during operation of the shrink tunnel, two outer conveyor belts may not be continuously driven.
  • a conveyor belt located between two other conveyor belts may be stationary or not continuously driven.
  • the shrink tunnel can include a storage unit containing several functional elements.
  • the storage unit can be located in close proximity to the shrink tunnel. Specifically, the storage unit can be housed inside or outside the shrink tunnel casing. It is conceivable that the storage unit is mechanically connected to the shrink tunnel casing. Alternatively, the storage unit can be located at a distance of at least 10 meters from the shrink tunnel casing.
  • the functional elements can, for example, be cuboid bodies. These can have a substantially closed surface. Insulating materials can be arranged inside the functional elements. In further embodiments, the functional elements can form a cavity in which lower pressure conditions prevail compared to the ambient atmospheric pressure.
  • one or more functional elements could rest on a transport device of the shrink tunnel when the shrink tunnel is in operation or when items are moved through the shrink tunnel housing via the transport device.
  • a functional element could rest on a conveyor belt that is stationary or not continuously driven during the operation of the shrink tunnel or while items are being transported through its interior. This allows the outer boundary of the interior to be adjusted.
  • a functional element is positioned on a conveyor belt that does not transport any items.
  • the conveyor belt can then move the functional element into the interior of the shrink tunnel and leave it there, while items are moved through the interior via other conveyor belts during the continuous operation of the shrink tunnel.
  • a conveyor belt on which the functional element is positioned can have an extension oriented perpendicular to its transport direction, which The magnitude of the extension of the functional element is essentially the same as that of a perpendicular extension to the direction of transport.
  • an industrial robot can be provided to position the functional element on the conveyor belt.
  • the industrial robot can be integrated into the shrink tunnel.
  • an industrial robot can be provided to attach the functional element inside the shrink tunnel and to an upper side of the shrink tunnel housing.
  • the industrial robot can, for example, be a multi-axis robot.
  • a control unit of the shrink tunnel is given information about a planned end of the shrink tunnel operation, whereupon the conveyor belt removes the functional element arranged on it from a shrink tunnel housing.
  • a first functional element in the area of a front end face of a shrink tunnel housing is introduced into the shrink tunnel housing via a first conveyor belt
  • a second functional element in the area of a rear end face of the shrink tunnel housing is introduced into the shrink tunnel housing via a second conveyor belt.
  • a shaft wall may be lowered, at least partially, in a vertical direction.
  • a shaft wall may be lowered, at least partially, in a vertical direction using a telescopic function.
  • the shaft wall may move relative to the ceiling or upper side of the shrink tunnel housing.
  • the lowering action may be such that surface contact is established or maintained between the shaft wall and a transport device intended for moving items through the interior of the shrink tunnel. In this way, the geometry of the outer boundary of the interior can be adjusted.
  • a control device may prevent the continuous operation of the transport device or its conveyor belt when the shaft wall is in surface contact with the transport device or conveyor belt.
  • the extension of a conveyor belt perpendicular to a transport direction and the The extent of a shaft wall perpendicular to the direction of transport can be essentially identical in magnitude.
  • the position of a shaft wall is adjusted perpendicular to the transport direction of a transport device integrated into the shrink tunnel.
  • the shaft wall Prior to such an adjustment, the shaft wall is first raised vertically, thereby losing any surface contact it may have previously had with the transport device or with a conveyor belt integrated with the transport device. After being raised and its position adjusted, the shaft wall may be lowered, thereby establishing surface contact between the shaft wall and another conveyor belt of the transport device. It is also conceivable that during such an adjustment or displacement perpendicular to the transport direction, the shaft wall encounters a functional element and displaces the functional element until it reaches a defined position. Such a described adjustment of the shaft wall can be performed by an industrial robot in various embodiments.
  • the invention also relates to a method for operating a shrink tunnel with an interior space through which articles are moved for shrinking onto thermoplastic material.
  • a shrink tunnel with an interior space through which articles are moved for shrinking onto thermoplastic material.
  • the features described below for the embodiments of the method according to the invention may also be provided in the previously described embodiments of the shrink tunnel.
  • the shrink tunnel can be configured to carry out the embodiments of the method according to the invention described below.
  • the embodiments of the method according to the invention described below can be carried out using the previously described embodiments of the shrink tunnel.
  • thermoplastic material can be beverage containers, and in particular beverage bottles and/or beverage cans. Assemblies of beverage containers are each wrapped with a sheet of thermoplastic material, which is shrunk down in the shrink tunnel.
  • the thermoplastic material is primarily shrink film, especially made of PE (polyethylene).
  • the shrink tunnel has several different processing programs. These programs can be stored on the tunnel's control unit. The process involves selecting a program from these programs. Furthermore, the geometry of an outer boundary of the interior is adjusted, at least partially or in certain areas, to match the selected processing program.
  • Effective designs include those in which the shrink tunnel automatically adjusts the geometry of the outer boundary of the interior according to the selected processing program.
  • an industrial robot could automatically adjust the geometry of the outer boundary of the interior according to the selected processing program.
  • the interior space can be defined by a shrink tunnel housing and a transport device.
  • the lower side of the interior space can therefore be defined by the upper surface of the conveyor on which the items are transported.
  • the geometry of the outer boundary of the interior space can be adjusted by telescoping the shrink tunnel housing in length, height, and/or width.
  • the shrink tunnel housing may comprise an outer and an inner wall, with insulating material located between the outer and inner walls. This insulating material can be designed and positioned such that it is extended or compressed when the shrink tunnel housing is telescoping. In various embodiments, the insulating material itself can be telescoping. This ensures that the shrink tunnel housing remains insulated even when it is telescoping in length, height, and/or width.
  • At least one actuator can be provided, which is connected to a control unit of the shrink tunnel.
  • the control unit can adjust the outer boundary of the interior by actuating the at least one actuator in accordance with a selected processing program, thereby telescoped the shrink tunnel housing in length, height and/or width.
  • the outer boundary of the interior space is provided, at least in part, by one or more functional elements.
  • the geometry of the outer boundary of the interior space may be adjusted by the one or more functional elements increasing or decreasing their volume.
  • liquid or gaseous medium is introduced into one or more functional elements, resulting in an increase in volume of one or more functional elements.
  • liquid or gaseous medium may subsequently be drained from one or more functional elements, resulting in a reduction in the volume of that element or elements.
  • This increase or decrease in volume can also be coordinated with the selected processing program.
  • the geometry of the outer boundary of the interior can be adjusted by replacing one or more functional elements with another functional element or several other functional elements that have a larger or smaller volume.
  • an industrial robot may be provided or used which independently replaces the one or more functional elements as needed, in accordance with the processing program to be carried out or the selected processing program.
  • the outer boundary of the interior may be formed, at least in part, by at least one flap.
  • the geometry of the outer boundary of the interior is adjusted by changing the position of at least one flap.
  • Embodiments have proven successful in which the position of the at least one flap is adjusted by pivoting it, particularly about an axis that runs along the longitudinal direction of the shrink tunnel and is preferably horizontally oriented.
  • the at least one flap can be a ceiling of the interior space that defines the interior space vertically.
  • the at least one flap can be a wall that defines the interior space laterally.
  • the interior space may be laterally bounded by at least one wall, which can be adjusted in position, particularly in the horizontal direction, to adapt to the geometry of the outer boundary. This adjustment of position or horizontal movement can be actuated, initiated by a control device, and coordinated with a selected or to-be-executed processing program.
  • the transport mechanism can include a continuously driven transport element, the upper run of which provides a platform for items.
  • the at least one seal can be in surface contact with the upper run of the continuously driven transport element.
  • Effective designs are those in which a material is chosen for the at least one seal that results in low static friction between the transport means and the at least one seal when the at least one transport means is driven continuously.
  • the at least one seal can be made of plastic. In such designs, the risk of premature wear of the continuously driven transport means due to surface contact with the at least one seal can be eliminated.
  • the interior space is laterally bounded by at least one wall, which adjusts at least one wall in the vertical direction to adapt the geometry of the outer boundary and is in particular telescoped in the process.
  • the shrink tunnel can be designed as part of a packaging system for articles.
  • the shrink tunnel can be designed as part of a packaging system for beverage containers.
  • the packaging system can include a filling machine for filling the articles or beverage containers with a liquid, especially a liquid beverage.
  • the filling machine can be located upstream of the shrink tunnel in the direction of flow of the articles or beverage containers. This clarifies that such a filling machine can be arranged upstream of the shrink tunnel.
  • the packaging system may include a workstation located upstream of the shrink tunnel, at which thermoplastic material blanks can be arranged on articles, groups of articles, or beverage containers or groups of beverage containers.
  • the packaging system may include a machine for applying adhesive bonds to articles or beverage containers, via which adhesive bonds several articles or several beverage containers can be attached to each other as packages, in particular as partial packages.
  • the packaging system includes a grouping station that follows the shrink tunnel downstream and via which several articles or several beverage containers or packages can be transferred into a relative arrangement to each other, which relative arrangement is tailored to a palletizable layer to be formed from the several articles, the several beverage containers or the several packages.
  • Such a grouping station can, for example, include at least one delta kinematic robot that transfers the articles, beverage containers or packages into the relative arrangement that is tailored to form a palletizable layer from the multiple articles, beverage containers or packages.
  • the packaging system includes a workstation which pushes together the items, beverage containers or packages of the already formed relative arrangement, thereby creating a complete palletizable layer.
  • the packaging system may also include a palletizing station designed for transferring and stacking palletizable layers onto an assigned pallet.
  • the palletizing station is located downstream of the shrink tunnel.
  • the packaging system may include a feeding device that provides pallets to the palletizing station, either semi-autonomously or fully autonomously, for stacking multiple palletizable layers.
  • the invention therefore also includes a packaging system with a shrink tunnel according to an embodiment of the preceding description, a grouping station following downstream of the shrink tunnel, which is designed to produce a relative arrangement of articles, which relative arrangement is adapted to a palletizable layer, a workstation which can form a palletizable layer by pushing the articles together in the relative arrangement, and a palletizer following downstream of the grouping station, which is designed to transfer palletizable layers onto an associated pallet.
  • the articles can be designed as part of a container, which is formed via the shrink tunnel by shrinking the thermoplastic material onto several articles at a time.
  • the articles can be designed as beverage containers.
  • a standby mode may be provided in which the shrink tunnel can be operated if a format change is being carried out, or if there is a malfunction of the shrink tunnel or other system components downstream or upstream of the shrink tunnel, or if there is a shortage or backlog of items for other reasons.
  • the standby mode is designed to save energy during production breaks while still allowing for a quick switch to production mode.
  • a certain temperature higher than the ambient temperature, can be maintained inside the shrink tunnel.
  • an increase in internal volume may be carried out in the second half of the production break, preferably shortly before the end of the break.
  • thermoplastic material is also moved through the interior. It envelops the items, especially entire sets of items, at least partially, and conforms to the shape of the items as it heats up.
  • the invention further relates to a shrink tunnel with an interior space through which articles for shrinking thermoplastic material can be moved, wherein the shrink tunnel is designed to adjust the extent of at least one interior boundary as seen from any point.
  • the distance between a point and at least a part of an interior wall boundary is adjustable.
  • conventional shaft walls do not constitute an interior boundary.
  • the invention further relates to a shrink tunnel with an interior space through which items for shrinking thermoplastic material can be moved, wherein a heatable interior volume is adjustable. From a process perspective, one could say that the interior volume is adjusted. Here too, conventional shaft walls do not affect the interior volume. For example, the interior volume can be reduced by introducing additional insulated objects.
  • the Figures 1A to 1C show schematic views of a first embodiment of a shrink tunnel 1 according to the invention and illustrate steps as they are carried out in various embodiments of the method 100 according to the invention (see Fig. 5 ) may be provided.
  • the shrink tunnel 1 comprises a shrink tunnel housing 3 and a transport device 19.
  • the transport device 19 runs through the shrink tunnel housing 3 and moving articles 2 (see Fig. 4A ) in Transport direction TR, in order to shrink thermoplastic material onto the articles during movement.
  • the shrink tunnel housing 3 has an inlet 7.
  • the respective articles 2 leave the shrink tunnel housing 3 via the outlet 9 after thermoplastic material has been shrunk onto the articles.
  • the temperature level within the interior IR of the shrink tunnel 1 must be kept as constant as possible over time and correspond to a predetermined temperature level. Therefore, in practice, at least one temperature sensor is arranged within the interior IR of the shrink tunnel 1, which is connected to the control unit S.
  • the control unit S can use the temperature sensor to detect the current temperature level in real time and, as needed, regulate a heating device, which is part of the shrink tunnel 1 and not shown here for clarity, in order to keep the temperature level in the interior IR at least approximately constant over time. It is also necessary that the articles 2, together with the thermoplastic material, are moved through the interior IR at a predetermined speed so that the thermoplastic material remains in the interior IR for a predetermined duration and the shrinkage result is not negatively affected by a dwell time that is too long or too short.
  • the transport speed of the transport device 19 is also specified via the control device S, for which purpose the transport device 19 is connected to the control device S.
  • the shrink tunnel housing 3 is shown in longitudinal section, so that the ceiling 12 of the shrink tunnel housing 3, but not the two opposite side walls 14 and 15 (cf. Fig. 3A ) can be seen.
  • the interior IR is defined by the transport device 19 and by the ceiling 12 as well as the two opposite side walls 14 and 15 of the shrink tunnel housing 3.
  • the boundary or outer boundary of the interior IR is indicated by reference numeral 17.
  • the outer boundary 17 defines a heating chamber through which the articles are moved via the transport device 19.
  • thermoplastic material can be applied to Article 2 (see above) without problems.
  • Fig. 4A It can be shrunk down. It would be desirable if the energy required for such IR temperature control of the interior space could be reduced in a simple way.
  • the shrink tunnel 1 is able to reduce energy consumption in a simple manner by actuating the geometry of the outer boundary 17 of the interior IR. Furthermore, the heating time for the interior IR can be shortened by adjusting the geometry of the outer boundary 17 as described below.
  • the control unit S is first provided with information about the respective processing program to be carried out.
  • information about the respective processing program to be carried out can include, for example, details on the dimensions of the respective articles 2, the number of each lane by which the articles 2 are fed into the shrink tunnel 1, the respective temperature level to be established in the interior IR, the intended dwell time of the articles 2 in the shrink tunnel housing 3, the transport speed of the transport device 9, and/or other details relating to the processing program to be carried out via the shrink tunnel 1.
  • control unit S can then determine a suitable geometry for the outer boundary 17 of the interior IR, which is adapted to the respective processing program to be carried out.
  • the information about the respective processing program to be carried out can also already contain details regarding the respective geometry of the outer boundary 17 of the interior IR, indicating the geometry with which the respective processing program is to be carried out through the shrink tunnel 1.
  • the information can be entered by a user.
  • a sensor is provided which is connected to the control unit S.
  • the control unit S can use the sensor to detect articles 2 that have not yet entered the shrink tunnel 1 and then independently select a processing program in accordance with the design of the respective detected article 2.
  • the shrink tunnel 1 according to the embodiment shown below Figures 1A to 1C is able to independently adjust the geometry of the outer boundary 17 of the interior IR after the control unit S has been given the information about the respective processing program to be carried out.
  • Figures 1A and 1B Taken together, they show a possible adaptation of the geometry of the outer boundary 17 of the interior IR.
  • the upper part 13 of the shrink tunnel housing 3 is lowered until the upper part reaches the position after Fig. 1B
  • the lowering of the upper part 13 is actuated, whereby embodiments have proven successful in which the shrink tunnel housing 3 is designed to be telescopically adjustable in height or in which two opposing side walls 14 and 15 (cf. Fig. 3A
  • the shrink tunnel housing 3 is designed to be telescopic.
  • the interior IR has, in the position of the upper part, Fig. 1B opposite the position of the upper part 13 after Fig. 1A a smaller volume to be heated, so that a heating device in Fig. 1B requires less energy to heat the interior IR with reduced volume.
  • the described procedure thus makes it possible to reduce the energy consumption of the shrink tunnel 1 in a simple way, since the volume of the interior IR is adapted to the processing program to be carried out by adjusting the outer boundary 17 of the interior IR.
  • the processing program can be used according to Fig. 1B
  • article 2 is moved through the shrink tunnel housing 3, which, compared to those within the processing program according to Fig. 1A
  • the articles 2 to be moved through the shrink tunnel housing 3 have a lower height.
  • the geometry of the outer boundary 17 and the resulting reduced volume of the interior IR extend in Fig. 1B This is done to allow thermoplastic material to be shrunk onto Article 2 with a lower height.
  • FIG. 1A A summary of Figures 1A and 1B with Fig. 1C shows further advantages of the embodiment of a shrink tunnel 1 according to Figure 1 .
  • the upper part 13 of the shrink tunnel housing 3 can be moved from the position to Fig. 1A further into the position after Fig. 1C be lifted, allowing the hot air stored in the interior IR to escape completely from the shrink tunnel housing 3.
  • a horizontal conveyor system typically follows the shrink tunnel 1, the receiving capacity of which corresponds at least to the number of articles 2 arranged in the shrink tunnel 1 at any given time. If the articles 2 received in a shrink tunnel 1 cannot be processed further temporarily, all articles 2 are removed from the shrink tunnel 1 and temporarily stored via the horizontal conveyor system. In practice, such a horizontal conveyor system is also referred to as an empty travel section.
  • FIGS. 2A and 2B show schematic views of a second embodiment of a shrink tunnel 1 according to the invention and illustrate steps as they are carried out in further embodiments of the method 100 according to the invention (see Fig. 5 ) may be provided.
  • This also includes the shrink tunnel 1 of the embodiment according to Figures 2A and 2B a transport device 19 and a shrink tunnel housing 3 with an upper part 13 and two opposing side walls 14 and 15 (see Fig. 3A ), wherein the two opposite side walls 14 and 15 in Figures 2A and 2B which are not recognizable, since the images are based on Figures 2A and 2B
  • Information about a processing program can be provided to the control unit S, specifying which processing program is to be carried out by the shrink tunnel 1.
  • Several functional elements 16 are arranged on the upper part 13 of the shrink tunnel housing 3, each extending in the direction of the image plane, each having a cylindrical shape and forming a section of the outer boundary 17 of the interior IR.
  • the processing program after Fig. 2A requires a larger interior volume IR, whereas for the processing program after Fig. 2B A reduced volume of the interior IR is sufficient to allow thermoplastic material to be shrunk onto article 2.
  • the volume of the interior IR is determined according to... Figures 2A and 2B specified by adjusting the geometry of the outer boundary 17 of the interior IR via the functional elements 16.
  • the functional elements 16 have opposite Fig. 2B a larger cross-sectional diameter in terms of area.
  • the liquid or gaseous medium can be drained or removed from the functional elements 16, so that the functional elements 16 reduce their cross-sectional diameter again and thereby form a structure according to Fig. 2A take.
  • a liquid medium with high heat storage capacity is introduced into the functional elements 16, if their cross-sectional diameter according to Fig. 2B is enlarged.
  • Such functional elements 16 can store thermal energy by means of the absorbed liquid medium, thereby further reducing the energy requirement of the shrink tunnel 1.
  • the functional elements 16 are shown here arranged on an upper part 13 of the shrink tunnel housing 3. Alternatively or additionally, however, it is also conceivable that one or more functional elements 16 are arranged on a side wall 14 or 15 (see Figure 16). Fig. 3A ) of the shrink tunnel housing 3. The longitudinal extent of the functional elements 16 is, in this case, essentially oriented perpendicular to the transport direction TR of the shrink tunnel 1.
  • the functional elements 16 are positioned such that their respective longitudinal extent is oriented in the transport direction TR or obliquely to the transport direction TR.
  • the numerical representation of exactly seven functional elements 16 is merely exemplary.
  • a shrink tunnel 1 has a different has 16 functional elements or that a shrink tunnel 1 has only one functional element 16.
  • the shrink tunnel housing 3 belongs to the Figures 1A to 1C is telescopic and that additionally a functional element 16 or several functional elements 16 are provided which form a geometry of the outer boundary 17 of the interior IR at least in some areas.
  • the Figures 3A and 3B show schematic views of a third embodiment of a shrink tunnel 1 according to the invention and illustrate steps as they are carried out in further embodiments of the method 100 according to the invention (see Fig. 5
  • the shrink tunnel 1 comprises a transport device 19 and a shrink tunnel housing 3.
  • the outer boundary 17 of the interior IR is provided in this case by the side walls 14 and 15 of the shrink tunnel housing 3, by the transport device 19, and by two flaps 23 and 24, which together form a ceiling 12 of the interior IR and limit the interior IR in the vertical direction.
  • the flaps 23 and 24 are arranged on an upper part 13 of the shrink tunnel housing 13.
  • the Figures 4A and 4B show schematic views of a fourth embodiment of a shrink tunnel 1 according to the invention and illustrate steps as they are carried out in further embodiments of the method 100 according to the invention (see Fig. 5 ) may be provided.
  • the fourth embodiment of a shrink tunnel 1 also comprises a shrink tunnel housing 3 and a transport device 19, with which articles 2 are moved for shrinking thermoplastic material.
  • Figures 4A and 4B Article 2 is moved in several parallel paths. During the processing program after... Fig. 4A Article 2 is moved in three parallel tracks; the transport of the articles 2 is carried out by the Shrink tunnel housing 3 in the processing program according to Fig. 4B in just two parallel orbits.
  • FIGS. 4A and 4B illustrate that the volume of the interior IR or the boiler room can be reduced if Article 2 is first transported in three parallel tracks and then subsequently according to Fig. 4B The material is transported in only two parallel paths. To reduce the volume of the interior IR and thus lower the energy required to temperature-control the interior IR, the geometry of the outer boundary 17 of the interior 17 is further adjusted.
  • the shrink tunnel 1 comprises two walls 26 and 28, each of which can be moved horizontally, thereby decreasing or increasing their relative distance to each other and adjusting the geometry of the outer boundary 17 of the interior IR.
  • the two walls 26 and 28 can be arranged on the shrink tunnel housing 3 via a linear guide.
  • shaft walls 32 and 34 are arranged, separating the adjacent tracks from each other.
  • Shaft walls 32 and 34 may optionally include openings through which hot air can flow into the interior IR.
  • Shaft walls 32 and 34 can also each be moved horizontally to allow for three-track transport according to... Fig. 4A on a two-track transport according to Fig. 4B to change.
  • Fig. 5 The flowchart shows steps as they can be performed individually or according to the [missing information]. Fig. 5 The combination and sequence shown can be provided in various embodiments of the method 100 according to the invention.
  • a processing program is selected from several different processing programs for a shrink tunnel 1.
  • a geometry of an outer boundary 17 of an interior IR of the shrink tunnel 1 is adapted (second process step 120), through which interior IR a transport device 19 of the shrink tunnel 1 runs.
  • articles 2 are moved through the interior IR via the transport device 19, whereby thermoplastic material is shrunk onto the articles 2.
  • the Fig. 6 Figure 1 shows a fourth embodiment.
  • the walls 26 and 28 are adjustable, particularly horizontally, along a guide 61 of the housing ceiling 60. Additionally, the shaft walls 32 and 34 can be adjustable on the same guide 61 or on another guide not shown.
  • This embodiment can have a P-shaped cross-section.
  • a seal 51 which can be adjusted, can be provided and is arranged between the housing wall 28 and the transport device 19.
  • the Fig. 7 Figure 5 shows a fifth embodiment.
  • the ceiling 60 is adjustable, particularly vertically, along guides 62.
  • the shaft walls 32 and 34 can be arranged to be adjustable relative to the ceiling 60 (mechanism including guide not shown).
  • Ceiling 60 and the side wall 14 of the 3 and the side wall 15 of the shrink tunnel housing 3 comprise in particular an insulating material such as rock wool or the like.

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Abstract

Es ist ein Schrumpftunnel (1) mit einem Innenraum (IR) offenbart, durch welchen Innenraum (IR) Artikel zum Aufschrumpfen thermoplastischen Materials hindurchbewegbar sind. Der Schrumpftunnel (1) ist zur Anpassung einer Geometrie einer äußeren Begrenzung (17) des Innenraums (IR) ausgebildet.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft einen Schrumpftunnel, ein Verpackungssystem sowie ein Verfahren zum Betrieb eines Schrumpftunnels.
  • Bei einem Schrumpftunnel handelt sich um eine Vorrichtung, welche dafür vorgesehen ist, thermoplastisches Verpackungsmaterial auf Artikel oder auf Artikelgruppen aufzuschrumpfen. Hierzu umfasst ein Schrumpftunnel eine hitzebeständige Transportvorrichtung, welche die Artikel von einer vorangehenden Fördereinrichtung übernimmt und durch ein Schrumpftunnelgehäuse bewegt. Im Schrumpftunnelgehäuse herrscht ein vorgegebenes Temperaturniveau, um das thermoplastische Material auf die Artikel aufschrumpfen zu können, während die Artikel hierbei durch das Schrumpftunnelgehäuse bewegt werden. Ein solcher Schrumpftunnel ist beispielsweise aus der DE 10 2016 211 632 A1 bekannt.
  • Um das vorgegebene Temperaturniveau in einem Innenraum des Schrumpftunnelgehäuses ausbilden und über den Zeitverlauf auch halten zu können, umfasst ein Schrumpftunnel mindestens eine Heizeinrichtung. Solche Heizeinrichtungen benötigen Energie, um den Innenraum temperieren zu können. Sowohl aus ökonomischen als auch aus ökologischen Gründen ist es wünschenswert, wenn sich der Energiebedarf zum Betrieb des Schrumpftunnels auf einem möglichst geringen Niveau befindet.
  • Die Aufgabe der Erfindung besteht daher darin, eine Möglichkeit bereitzustellen, mit der sich auf einfache Art und Weise der Energiebedarf eines Schrumpftunnels senken lässt.
  • Die obige Aufgabe wird durch die Gegenstände gelöst, welche die Merkmale in den unabhängigen Ansprüchen umfassen. Vorteilhafte Ausführungsformen werden durch die abhängigen Ansprüche beschrieben.
  • Die Erfindung betrifft einen Schrumpftunnel mit einem Innenraum, durch welchen Innenraum Artikel zum Aufschrumpfen thermoplastischen Materials hindurchbewegbar sind. Hierbei kann der Schrumpftunnel ein Schrumpftunnelgehäuse und eine Transporteinrichtung umfassen, wobei die Transporteinrichtung durch das Schrumpftunnelgehäuse verläuft.
  • Der Schrumpftunnel ist zur zumindest teil- oder bereichsweisen Anpassung einer Geometrie einer äußeren Begrenzung des Innenraums ausgebildet. Mit der Anpassung der Geometrie wird das Volumen eines im Schrumpftunnel ausgebildeten Innenraums, im Folgenden gelegentlich auch als Heizraum bezeichnet, wahlweise vergrößert oder verkleinert, wodurch der Heizraum lediglich dann mit großem Volumen ausgestaltet wird, wenn dies zum Aufschrumpfen thermoplastischen Materials erforderlich sein sollte.
  • In anderen Worten kann der Innenraum bedarfsweise angepasst werden, insbesondere produkt- und/oder materialabhängig und/oder situationsabhängig.
  • Insbesondere ist das Volumen des Heizraums kleiner, wenn kleinere Artikel verarbeitet werden, als das Volumen des Heizraums, wenn größere Artikel verarbeitet werden.
  • Insbesondere ist das Volumen des Heizraums kleiner, wenn weniger Artikelbahnen verarbeitet werden, als das Volumen des Heizraums, wenn mehrere Artikelbahnen verarbeitet werden.
  • Unter einer Anpassung der Geometrie einer äußeren Begrenzung des Innenraums soll kein Austauschen, Verschieben, Herausnehmen oder Einsetzen von üblichen Schachtwänden verstanden werden, da diese übelicherweise keine äußere Begrenzung des Innenraums bilden. Da die Schachtwände im Betrieb üblicherweise ähnlich stark aufgeheizt werden wie der Innenraum, können diese wärmetechnisch gleichsam als Teil des Innenraums gesehen werden.
  • Eine derart typische Schachtwand, wie sie auch im Stand der Technik (siehe z.B. DE10 2011 054 780 , Position 50) üblich ist, besteht im Wesentlichen üblicherweise lediglich aus einem länglichen Hohlkörper, in den entweder einseitig oder auf gegenüberliegenden Seiten Austrittsdüsen bzw. Austrittslöcher angeordnet sind.
  • Da ein Heizraum mit reduziertem Volumen einen vergleichsweise geringen Bedarf an Energie benötigt, um über den Zeitverlauf ein zum Aufschrumpfen thermoplastischen Material notwendiges Temperaturniveau zu halten, lässt sich der Energiebedarf zum Betrieb des Schrumpftunnels auf einfache Art und Weise senken. Zudem lassen sich vorteilhafterweise Aufheizzeiten zum Betrieb des Schrumpftunnels verkürzen.
  • Wenn im vorliegenden Zusammenhang ein Innenraum beschrieben wird, so kann hierunter derjenige Bereich des Schrumpftunnels verstanden werden, welcher durch eine Transporteinrichtung des Schrumpftunnels, eine Decke des Schrumpftunnels und zwei im Wesentlichen jeweils an die Transporteinrichtung und an die Decke heranreichende Wände des Schrumpftunnels begrenzt ist. Die äußere Begrenzung kann demnach durch die Transporteinrichtung, durch die Decke des Schrumpftunnels und durch die zwei im Wesentlichen jeweils an die Transporteinrichtung und an die Decke heranreichenden Wände des Schrumpftunnels ausgebildet sein.
  • Bei den zwei im Wesentlichen an die Transporteinrichtung und an die Decke heranreichenden Wänden kann es sich beispielsweise um seitliche Gehäusewände eines als Bestandteil des Schrumpftunnels ausgebildeten Schrumpftunnelgehäuses handeln. Alternativ hierzu kann es sein, dass in einem als Bestandteil des Schrumpftunnels ausgebildeten Schrumpftunnelgehäuse zwei Wände angeordnet sind, welche den Innenraum seitlich begrenzen und jeweils im Wesentlichen an die Decke und an die Transporteinrichtung heranreichen.
  • Bei den Artikeln, welche durch den Innenraum des Schrumpftunnels zum Aufschrumpfen thermoplastischen Materials hindurchbewegbar sind, kann es sich um Getränkebehälter bzw. insbesondere um Getränkeflaschen und/oder um Getränkedosen handeln.
  • Die Artikel können zuvor in einem Folieneinschlag mit dem thermoplastischen Material zumindest bereichsweise umhüllt werden.
  • Weiterhin kann bei dem Schrumpftunnel vorgesehen sein, dass die äußere Begrenzung des Innenraums zumindest teil- oder bereichsweise durch zumindest ein bewegliches Element gebildet wird, welches ein nichtmetallisches Isolationsmaterial aufweist.
  • Weiterhin kann bei dem Schrumpftunnel vorgesehen sein, dass ein Schrumpfmedium erhitzt und zur Aufschrumpfung des thermoplastischen Materials auf die Artikel geleitet wird. Dabei kann vorgesehen sein, dass die beweglichen Elemente kein Schrumpfmedium auf die Artikel leiten. In anderen Worten handelt es sich bei den beweglichen Elementen nicht um Schachtwände. Nochmal in anderen Worten sind die beweglichen Elemente schachtwandfrei ausgebildet.
  • In einer anderen Ausführungsform können die beweglichen Elemente Schrumpfmedium auf die Artikel leiten. Dies ist jedoch nur dann der Fall, wenn es sich um äußere Schachtwände handelt, welche auch tatsächlich wärmetechnisch eine äußere Begrenzung des Innenraums sind. Z.B. kann dies der Fall sein, wenn die äußeren Schachtwände eine Isolierung auf der dem Innenraum abgewandten Seite aufweisen und/oder beispielsweise gegenüber den Gehäuseseiten abgedichtet sind.
  • Zumindest ein bewegtes Element kann bevorzugt mittels eines Aktors automatisch verstellt werden. Bei dem Aktor kann es sich um einen Pneumatikzylinder, einen Elektromotor, einen Roboter oder dgl. handeln. Insbesondere ist das bewegte Element durch einen Arretiermechanismus in den jeweiligen Einstellungen bzw. Positionen arretierbar. Der Arrettiermechanismus kann ebenfalls durch denselben oder einen weiteren Aktor automatisch zum arrettieren und dearettieren betätigbar sein.
  • Weiterhin kann bei dem Schrumpftunnel vorgesehen sein, dass ein Abstand einer Wärmequelle für Schrumpfmedium relativ zum Innenraum einstellbar ist.
  • Weiterhin können Düsen am Boden und/oder an der Decke des Schrumpftunnels angeordnet sein, durch welche Schrumpfmedium in den Innenraum eingebracht werden kann. Insbesondere können die Düsen entweder teilweise blockierbar und/oder abschaltbar sein, insbesondere bei Verkleinerung des Innenraums. Insbesondere können die äußeren Düsen blockierbar und/oder abschaltbar sein.
  • Bewährt haben sich Ausführungsformen, bei denen der Innenraum durch ein Schrumpftunnelgehäuse und durch eine Transporteinrichtung definiert wird, wobei das Schrumpftunnelgehäuse zur Anpassung der Geometrie der äußeren Begrenzung in der Länge, in der Breite und/oder in der Höhe teleskopierbar ist. Mit solchen Ausführungsformen kann die Anpassung der Geometrie der äußeren Begrenzung des Innenraums auf einfache Art und Weise erfolgen.
  • Alternativ oder ergänzend hierzu kann es sein, dass der Schrumpftunnel zum mehrbahnigen Transport von Artikeln ausgebildet ist, wobei der Schrumpftunnel mindestens eine Schachtwand umfasst, welche zwischen zwei benachbarten Bahnen positioniert ist und welche mindestens eine Schachtwand sich insbesondere zumindest näherungsweise bis zu einer Decke des Schrumpftunnelgehäuses erstreckt. Zudem kann vorgesehen sein, dass die mindestens eine Schachtwand in der Höhe teleskopierbar ausgebildet ist. Vorteilhafterweise kann der Schrumpftunnel hierdurch einfach und schnell an Artikel mit unterschiedlichen Höhen angepasst werden.
  • Aus der Schachtwand kann Schrumpfmedium auf die Artikel geleitet werden. Wenn die Schachtwand zwischen zwei benachbarten Bahnen positioniert ist, kann Schrumpfmedium vorzugsweise zu beiden Seiten, also zu den Artikeln auf beiden Bahnen, ausgeleitet werden, insbesondere durch Öffnungen in der Schachtwand. Es können eine, zwei, drei oder auch mehr als zwei oder mehr als drei Schachtwände pro Schrumpftunnel vorgesehen sein.
  • Es ist hierbei vorstellbar, dass die jeweilige Schachtwand mindestens zwei Teile umfasst oder aus mindestens zwei Teilen gebildet ist, von denen ein erstes Teil in einem weiteren Teil beim Teleskopieren gleitend geführt ist.
  • Alternativ oder ergänzend hierzu kann es sein, dass der Schrumpftunnel einen bestimmten Verstellmechanismus umfasst, über dessen Betätigung sowohl ein Teleskopieren des Schrumpftunnelgehäuses in der Höhe als auch ein Teleskopieren der mindestens einen Schachtwand in der Höhe bewirkbar ist.
  • Denkbar ist auch, dass der Schrumpftunnel einen ersten Verstellmechanismus umfasst, über den das Schrumpftunnelgehäuse zur Anpassung der Geometrie der äußeren Begrenzung in der Höhe teleskopierbar ist. Weiter kann der Schrumpftunnel einen zusätzlichen zweiten Verstellmechanismus umfassen, über den die mindestens eine Schachtwand in der Höhe teleskopierbar ist. Hierbei hat es sich bewährt, wenn die mindestens eine Schachtwand mindestens eine Öffnung zum Ausströmen von Schrumpfmedium umfasst, wobei ein Öffnungsquerschnitt der mindestens einen Öffnung mittels eines Teleskopierens der mindestens einen Schachtwand verstellbar ist. Hierdurch lässt sich gezielt ein Betrag des aus der mindestens einen Öffnung ausströmenden Schrumpfmediums beeinflussen. Es kann hierbei sein, dass die mindestens eine Schachtwand die mindestens eine Öffnung solchermaßen ausbildet, dass Schrumpfmedium aus der mindestens einen Öffnung ausströmen kann, wenn die teleskopierbare mindestens eine Schachtwand vollständig eingezogen ist. Alternativ oder ergänzend hierzu kann es sein, dass die mindestens eine Schachtwand die mindestens eine Öffnung solchermaßen ausbildet, dass Schrumpfmedium aus er mindestens einen Öffnung ausströmen kann, wenn die teleskopierbare mindestens eine Schachtwand vollständig ausgezogen ist.
  • Es kann insbesondere sein, dass der Schrumpftunnel mindestens einen Aktuator umfasst und eine Steuerungseinrichtung, die mit dem mindestens einen Aktuator in Verbindung steht. Die Steuerungseinrichtung kann derart konfiguriert und ausgestattet sein, dass die Steuerungseinrichtung den mindestens einen Aktuator zum Teleskopieren des Schrumpftunnelgehäuses in der Länge, in der Breite und/oder in der Höhe ansteuern kann.
  • Bzgl. einer in der Länge, also in Transportrichtung, vorgesehenen Teleskopierbarkeit können zumindest ein im teleskopierten Zustand hinterer Deckenteil und zwei im teleskopierten Zustand hintere Seitenwände kleiner dimensioniert sein als ein vorderer Teil der Decke bzw. die vorderen Teile der Seitenwände. Insbesondere können die hinteren Teile der Seitenwände in der Höhe kleiner dimensioniert sein. Insbesondere kann der hintere Teil der Decke in der Breite kleiner dimensioniert sein als der vordere Teil.
  • Weiter kann es sein, dass die äußere Begrenzung des Innenraums zumindest bereichsweise durch ein Funktionselement oder durch mehrere Funktionselemente bereitgestellt wird, die zur Variation ihres Volumens ausgebildet sind und vorzugsweise eine zylindrische Formgebung besitzen. Alternativ oder ergänzend hierzu kann es sein, dass das eine Funktionselement oder die mehreren Funktionselemente austauschbar an einem Schrumpftunnelgehäuse und im Innenraum gehalten sind und vorzugsweise eine zylindrische Formgebung besitzen.
  • Das eine Funktionselement oder die mehreren Funktionselemente können derart an dem Schrumpftunnelgehäuse gehalten sein, dass eine Längserstreckung des einen Funktionselementes oder der mehreren Funktionselemente im Wesentlichen senkrecht zu einer Transportrichtung des Schrumpftunnels orientiert ist. Bei den Funktionselementen kann es sich um die oben genannten beweglichen Elemente handeln.
  • Der Schrumpftunnel bzw. das weiter unten genannte System kann über mindestens einen Industrieroboter verfügen. Weiter kann der Schrumpftunnel zumindest mittelbar über eine Steuerungseinrichtung verfügen, über die der mindestens eine Industrieroboter zum selbständigen Austauschen des einen Funktionselementes oder der mehreren Funktionselemente ansteuerbar ist. Alternativ kann der Industrieroboter über eine dafür geeignete Steuerung umfassen. Das eine Funktionselement oder die mehreren Funktionselemente können in diversen Ausführungsformen durch hitzebeständiges Isolationsmaterial ausgebildet sein bzw. Isolationsmaterial umfassen.
  • Beispielsweise kann es sein, dass das eine Funktionselement oder die mehreren Funktionselemente an einer Decke eines als Bestandteil des Schrumpftunnels ausgebildeten Schrumpftunnelgehäuses austauschbar gehalten sind. Alternativ oder ergänzend hierzu kann es sein, dass ein Funktionselement oder mehrere Funktionselemente an einer Wand bzw. einer seitlichen Wand des Schrumpftunnelgehäuses austauschbar gehalten sind.
  • Die Funktionselemente können Schachtwände umfassen, wenn diese zusätzlich Isolationsmaterial umfassen. In diesem Fall würde man auch nicht mehr von einer üblichen (siehe oben) Schachtwand sprechen.
  • Wenn der Schrumpftunnel betrieben wird, kann es in einem ersten Verarbeitungsprogramm sein, dass Artikel lediglich entlang einer ersten Bahn durch den Schrumpftunnel hindurchbewegt werden, wohingegen Artikel in einem weiteren Verarbeitungsprogramm entlang einer ersten Bahn und entlang einer zweiten Bahn, die parallel und beabstandet zur ersten Bahn verläuft, durch den Schrumpftunnel hindurchbewegt werden.
  • Da die zweite Bahn während des ersten Verarbeitungsprogrammes nicht benötigt wird, kann es sein, dass ein Funktionselement oder mehrere Funktionselemente im Bereich der zweiten Bahn positioniert wird, wenn der Schrumpftunnel hierauf folgend im ersten Verarbeitungsprogramm betrieben wird. Die Positionierung kann beispielsweise von mindestens einem Industrieroboter durchgeführt werden. Das eine Funktionselement oder die mehreren Funktionselemente können dann einen Bereich der Geometrie der äußeren Begrenzung des Innenraums ausbilden. Bei solchen Ausführungsformen lässt sich somit die Geometrie der äußeren Begrenzung des Innenraums auf einfache Art und Weise anpassen.
  • Sofern der Schrumpftunnel nachfolgend in dem erwähnten zweiten Verarbeitungsprogramm betrieben wird, kann es sein, dass der mindestens eine Industrieroboter das im Bereich der zweiten Bahn positionierte Funktionselement oder die im Bereich der zweiten Bahn positionierten Funktionselemente entfernt, worauf folgend der Schrumpftunnel im zweiten Verarbeitungsprogramm betrieben wird und Artikel entlang der ersten Bahn und entlang der zweiten Bahn durch den Schrumpftunnel bewegt werden.
  • Eine solche Vorgehensweise eignet sich auch, wenn beispielsweise in einem dritten Verarbeitungsprogramm ein dreibahniger Transport von Artikeln vorgesehen ist und nachfolgend auf ein zweites Verarbeitungsprogramm gewechselt wird, welches einen zweibahnigen Transport für Artikel vorsieht. Der mindestens eine Industrieroboter oder ein Mitarbeiter oder eine Einrichtung des Schrumpftunnels kann dann ein Funktionselement oder mehrere Funktionselemente im Bereich einer nicht benötigten Bahn positionieren, die für das jeweilige Verarbeitungsprogramm nicht benötigt wird.
  • Weiter kann es sein, dass die äußere Begrenzung des Innenraums zumindest bereichsweise durch mindestens eine Klappe ausgebildet ist, die zur Anpassung der Geometrie der äußeren Begrenzung des Innenraums in ihrer Position verstellbar ist. Auch bei solchen Ausführungsformen kann der Schrumpftunnel eine Steuerungseinrichtung und mindestens einen Aktuator umfassen, wobei die Steuerungseinrichtung derart konfiguriert und ausgestattet ist, dass die Steuerungseinrichtung den mindestens einen Aktuator zur Verstellung der Position der mindestens einen Klappe ansteuern kann. Die Verstellung der Position der mindestens einen Klappe kann weiterhin in Abstimmung auf ein ausgewähltes Verarbeitungsprogramm erfolgen.
  • Es haben sich Ausführungsformen bewährt, bei denen die mindestens eine Klappe schwenkbar ist und die Schwenkbewegung der mindestens einen Klappe insbesondere um eine Achse erfolgt, die entlang der Längsrichtung des Schrumpftunnels verläuft. Alternativ oder ergänzend hierzu kann es sein, dass die mindestens eine Klappe eine Decke des Innenraums ausbildet und den Innenraum in vertikaler Richtung begrenzt. In diversen Ausführungsformen kann der Schrumpftunnel genau zwei Klappen umfassen, denen eine gemeinsame Achse zugeordnet ist, um welche gemeinsame Achse die genau zwei Klappen jeweils schwenkbar sind. Die gemeinsame Achse kann sich hierbei in Längsrichtung des Schrumpftunnels erstrecken und vorzugsweise eine horizontale Orientierung besitzen.
  • Wie vorhergehend bereits erwähnt, kann es sein, dass der Innenraum seitlich durch mindestens eine Wand begrenzt ist, welche mindestens eine Wand zur Anpassung der Geometrie der äußeren Begrenzung in ihrer Position verstellbar und insbesondere in horizontaler Richtung bewegbar ist. Die mindestens eine Wand kann zumindest näherungsweise an die Transporteinrichtung heranreichen.
  • Auch kann es sein, dass die mindestens eine Wand zumindest näherungsweise an ein Schrumpftunnelgehäuse des Schrumpftunnels heranreicht. Vorstellbar ist, dass der Schrumpftunnel wenigstens eine Linearführung umfasst, über welche wenigstens eine Linearführung die mindestens eine Wand in horizontaler Richtung bewegbar ist. Die wenigstens eine Linearführung kann an einem Schrumpftunnelgehäuse bzw. an einer oberen Seite eines Schrumpftunnelgehäuses angeordnet sein.
  • Eine weitere Ausführungsform kann vorsehen, dass eine ganze Gehäusewand des Schrumpftunnels verstellbar ist. Dabei kann es sich um eine Decke oder eine Seitenwand des Schrumpftunnelgehäuses handeln.
  • Wenn beide Seitenwände verstellbar sind, kann der Querschnitt des Schrumpftunnelgehäuses in einer Einstellung mit kleinerem Volumen im Wesentlichen π-förmig (Pi-förmig) sein, während er in einer Einstellung mit größerem Volumen im Wesentlichen einer eckigen Klammer (um 90° gedreht) oder einem U (um 180° gedreht) entsprechen kann.
  • Ist die Decke der Gehäusewand als Ganzes gegenüber den Seitenwänden verstellbar, so kann ein Querschnitt im Wesentlichen H-förmig ausgebildet sein.
  • Es kann vorgesehen sein, dass sich ein vom ganzen Schrumpftunnel eingenommenes Volumen verkleinert, welches durch die äußeren Schrumpftunnelgehäusewände (inkl. Innenraum) definiert wird. In anderen Worten ist ein vom Schrumpftunnelgehäuse eingenommenes Volumen einstellbar. Das wäre u.a. bei der π-förmigen Einstellung der Fall, bei dem H-förmigen Querschnitt nicht.
  • Bei der Klappe und/oder Wand bzw. Gehäusewand bzw. Gehäusedecke kann es sich ebenfalls um ein oben erwähntes bewegliches Element handeln.
  • Es kann sein, dass der Schrumpftunnel zur einbahnigen Bewegung von Artikeln durch den Innenraum ausgebildet ist. Alternativ hierzu kann es sein, dass der Schrumpftunnel zur mehrbahnigen Bewegung von Artikeln durch den Innenraum ausgebildet ist. Sofern der Schrumpftunnel zur mehbahnigen Bewegung von Artikeln durch den Innenraum ausgebildet ist, kann es zudem sein, dass der Schrumpftunnel mindestens eine Schachtwand umfasst, die zwischen zwei benachbarten Bahnen angeordnet ist.
  • Die mindestens eine Schachtwand kann über wenigstens eine Öffnung verfügen, über welche Schrumpfmedium in den Innenraum des Schrumpftunnels einbringbar ist. Die wenigstens eine Öffnung kann derart ausgebildet sein, dass das Schrumpfmedium bei einem Einbringen in den Innenraum mit einer Richtungskomponente aus der wenigstens einen Öffnung ausströmt, die zu den jeweiligen über die mehreren Bahnen durch den Schrumpftunnel bewegten Artikeln weist. Bei dem Schrumpfmedium kann es sich insbesondere um Heißluft handeln.
  • In diversen Ausführungsformen kann es sein, dass der Schrumpftunnel mindestens drei senkrecht zu einer Transportrichtung nebeneinander positionierte Bahnen zur jeweiligen Bewegung von Artikeln durch den Innenraum ausbildet. Bei solchen Ausführungsformen können wenigstens zwei Schachtwände vorgesehen sein, von denen eine jeweilige Schachtwand zwischen jeweils zwei senkrecht zur Transportrichtung unmittelbar benachbarten Bahnen angeordnet ist. Es kann sein, dass der Schrumpftunnel eine Anzahl A1 an Schachtwänden und eine Anzahl A2 an Bahnen besitzt, die senkrecht zur Transportrichtung zueinander benachbart sind. Für die Anzahl A1 an Schachtwänden und die Anzahl A2 an Bahnen kann gelten: A2 = A1 + 1.
  • In diversen Ausführungsformen kann es sein, dass der Schrumpftunnel ein Schrumpftunnelgehäuse umfasst, wobei das Schrumpftunnelgehäuse selbst nicht zur zumindest teil- oder bereichsweisen Anpassung einer Geometrie einer äußeren Begrenzung des Innenraums ausgebildet ist. Bei solchen Ausführungsformen kann es sein, dass der Schrumpftunnel
    • Mindestens eine im Schrumpftunnelgehäuse positionierte Wand umfasst, welche einen Teil einer äußeren Begrenzung des Innenraums festlegt und deren Position verstellbar ist, so dass mittels einer Verstellung die Geometrie der äußeren Begrenzung des Innenraums angepasst wird und/oder dass der Schrumpftunnel
    • mindestens eine im Schrumpftunnelgehäuse positionierte Decke umfasst, welche einen Teil einer äußeren Begrenzung des Innenraums festlegt und deren Position verstellbar ist, so dass mittels einer Verstellung die Geometrie der äußeren Begrenzung des Innenraums angepasst wird.
  • In diversen Ausführungsformen kann es sein, dass der Schrumpftunnel eine Transporteinrichtung zur Bewegung der Artikel durch den Innenraum umfasst. Hierbei ist vorstellbar, dass die Transporteinrichtung eine Vielzahl von separat steuerbaren bzw. separat antreibbaren Förderbändern aufweist, wobei die Förderbänder zumindest bereichsweise im Innenraum benachbart zueinander positioniert sind. Die Förderbänder sind insbesondere parallel zueinander und verlaufen an deren Oberseite parallel zur Bewegungsrichtung der Artikel.
  • Für jede Bahn, entlang welcher Artikel durch den Innenraum bewegbar sind, kann der Schrumpftunnel mindestens ein eigenes Förderband ausbilden. Auch ist vorstellbar, dass die Anzahl an Förderbändern nicht mit der Anzahl an Bahnen übereinstimmt.
  • Zumindest einer Bahn können zu einem gewissen Zeitpunkt zwei Förderbänder zugeordnet sein. Zu einem anderen Zeitpunkt können dieser Bahn nur ein oder mindestens drei Förderbänder zugeordnet sein.
  • Es kann sein, dass die Transporteinrichtung mindestens zwei Förderbänder, bevorzugt mindestens drei Förderbänder, insbesondere mindestens vier Förderbänder oder sogar mindestens sieben Förderbänder umfasst. Bei den Förderbändern kann es sich beispielsweise um Netzdrahtbänder oder dergleichen handeln.
  • Der Schrumpftunnel kann eine Steuereinrichtung umfassen, welcher Informationen zur jeweiligen Anzahl an Bahnen vorgegeben werden, entlang welcher Artikel durch den Innenraum des Schrumpftunnels bewegt werden sollen. Hierbei kann die Steuereinrichtung derart ausgebildet sein, dass diese keinen umlaufenden Antrieb derjenigen Förderbänder bewirkt, welche in Abhängigkeit der ausgewählten Bahnen nicht zum Transport von Artikeln benötigt werden und dass diese einen Antrieb derjenigen Förderbänder bewirkt, welche in Abhängigkeit der ausgewählten Bahnen zum Transport von Artikeln benötigt werden.
  • Somit kann es sein, dass zumindest temporär während eines Betriebs des Schrumpftunnels ein erstes Förderband nicht umlaufend angetrieben wird, wohingegen ein weiteres Förderband umlaufend angetrieben wird und hierbei Artikel durch den Innenraum des Schrumpftunnel transportiert. Insbesondere kann es sein, dass zumindest temporär während eines Betriebs des Schrumpftunnels zwei äußere Förderbänder der Transporteinrichtung stillstehen bzw. dass zumindest temporär während eines Betriebs des Schrumpftunnels zwei äußere Förderbänder nicht umlaufend angetrieben werden.
  • Auch kann es sein, dass zumindest temporär während eines Betriebs des Schrumpftunnels ein Förderband, welches zwischen zwei weiteren Förderbändern angeordnet ist, stillsteht bzw. nicht umlaufend angetrieben wird.
  • Der Schrumpftunnel kann einen Speicher umfassen, in welchem mehrere Funktionselemente angeordnet sind. Der Speicher kann sich in einem Nahbereich des Schrumpftunnels befinden. Insbesondere kann der Speicher innerhalb oder außerhalb eines Schrumpftunnelgehäuses aufgenommen sein. Es ist vorstellbar, dass der Speicher mit dem Schrumpftunnelgehäuse mechanisch verbunden ist. Auch kann es sein, dass der Speicher an einem Ort angeordnet ist, welcher eine Distanz zum Schrumpftunnelgehäuse von mindestens 10 Metern aufweist.
  • Es kann sein, dass vor einer Inbetriebnahme des Schrumpftunnels bzw. vor einem Transportieren von Artikeln durch den Innenraum des Schrumpftunnels Funktionselemente aus dem Speicher entnommen und in ein Schrumpftunnelgehäuse eingebracht werden, wo sie dann während des Betriebs des Schrumpftunnels bzw. während des Transportierens von Artikeln durch den Innenraum des Schrumpftunnels verbleiben.
  • Es ist denkbar, dass mindestens zwei, bevorzugt mindestens vier unterschiedliche Funktionselemente, die im Speicher angeordnet sind, sich in ihren Abmessungen voneinander unterscheiden.
  • Bei den Funktionselementen kann es sich beispielsweise um quaderförmige Körper handeln. Diese können eine im Wesentlichen geschlossene Oberfläche aufweisen. Im Inneren der Funktionselemente können Isolationsmaterialien angeordnet sein. In weiteren Ausführungsformen können die Funktionselemente einen Hohlraum ausbilden, in welchem gegenüber dem atmosphärischen Umgebungsdruck niedrigere Druckverhältnisse herrschen.
  • Durch die ggf. vorhandenen unterschiedlichen Abmessungen können unterschiedliche Volumina im Inneren des Schrumpftunnels aufgefüllt werden.
  • Es ist vorstellbar, dass ein Funktionselement oder mehrere Funktionselemente auf einer Transporteinrichtung des Schrumpftunnels aufstehen, wenn der Schrumpftunnel in Betrieb ist bzw. wenn Artikel über die Transporteinrichtung durch ein Schrumpftunnelgehäuse des Schrumpftunnels bewegt werden. Insbesondere kann ein Funktionselement auf einem Förderband aufstehen, welches während des Betriebs des Schrumpftunnels bzw. während des Transportierens von Artikeln durch den Innenraum des Schrumpftunnels stillsteht bzw. nicht umlaufend angetrieben wird. Hierdurch kann die äußere Begrenzung des Innenraums angepasst werden.
  • Es ist denkbar, dass ein Funktionselement auf einem Förderband positioniert wird, welches keine Artikel transportiert. Das Förderband kann das Funktionselement dann in den Innenraum des Schrumpftunnels bewegen und hierin angeordnet belassen, während über den fortlaufenden Betrieb des Schrumpftunnels Artikel durch den Innenraum mittels anderer Fördererbänder bewegt werden.
  • Ein Förderband, auf welchem das Funktionselement positioniert ist, kann eine senkrecht zu seiner Transportrichtung orientierte Erstreckung besitzen, welche betragsmäßig mit einer senkrecht zur Transportrichtung orientierten Erstreckung des Funktionselementes im Wesentlichen übereinstimmt.
  • In diversen Ausführungsformen kann ein Industrieroboter vorgesehen sein, welcher das Funktionselement auf dem Förderband positioniert. Der Industrieroboter kann als Bestandteil des Schrumpftunnels ausgebildet sein. Auch kann es sein, dass ein Industrieroboter vorgesehen ist, welcher das Funktionselement im Innenraum des Schrumpftunnels und an einer oberen Seite eines Schrumpftunnelgehäuses befestigt. Bei dem Industrieroboter kann es sich beispielsweise um einen Mehrachsroboter handeln.
  • Es kann sein, dass einer Steuereinrichtung des Schrumpftunnels Informationen zu einem geplanten Ende des Schrumpftunnelbetriebs vorgegeben werden, woraufhin das Förderband das hierauf angeordnete Funktionselement aus einem Schrumpftunnelgehäuse abführt.
  • Weiter kann es sein, dass ein erstes Funktionselement im Bereich einer vorderen Stirnseite eines Schrumpftunnelgehäuses in das Schrumpftunnelgehäuse über ein erstes Förderband eingebracht wird, wobei zudem ein zweites Funktionselement im Bereich einer hinteren Stirnseite des Schrumpftunnelgehäuses in das Schrumpftunnelgehäuse über ein zweites Förderband eingebracht wird.
  • Es kann sein, dass zur zumindest teil- oder bereichsweisen Anpassung der Geometrie des Schrumpftunnels eine Schachtwand zumindest teilweise in vertikaler Richtung abgesenkt wird. Insbesondere kann es sein, dass zur zumindest teil- oder bereichsweisen Anpassung der Geometrie des Schrumpftunnels eine Schachtwand zumindest teilweise in vertikaler Richtung mittels einer Teleskopfunktion abgesenkt wird. Bei einem Absenken kann sich die Schachtwand relativ zu einer Decke des Schrumpftunnelgehäuses bzw. relativ zu einer oberen Seite des Schrumpftunnelgehäuses bewegen. Das Absenken kann derart erfolgen, dass mittels des Absenkens ein Oberflächenkontakt zwischen der Schachtwand und einer zum Transport von Artikeln durch den Innenraum des Schrumpftunnel vorgesehenen Transporteinrichtung ausgebildet wird oder ausgebildet bleibt. Auf diese Weise kann die Geometrie der äußeren Begrenzung des Innenraums angepasst werden. Es kann sein, dass über eine Steuereinrichtung ein umlaufender Antrieb der Transporteinrichtung oder eines Förderbandes der Transporteinrichtung unterbunden wird, wenn die Schachtwand mit der Transporteinrichtung bzw. mit dem Förderband in Oberflächenkontakt steht. Die Erstreckung eines Förderbandes senkrecht zu einer Transportrichtung und die Erstreckung einer Schachtwand senkrecht zur Transportrichtung können betragsmäßig im Wesentlichen identisch ausgebildet sein.
  • Denkbar ist, dass eine Position einer Schachtwand senkrecht zu einer Transportrichtung einer als Bestandteil des Schrumpftunnels ausgebildeten Transporteinrichtung verstellt wird, wobei die Schachtwand vor einer solchen Verstellung zunächst in vertikaler Richtung angehoben wird und hierbei einen ggf. bis dahin ausgebildeten Oberflächenkontakt zur Transporteinrichtung oder zu einem als Bestandteil der Transporteinrichtung ausgebildeten Förderband verliert. Nach einem Anheben und nach einem Verstellen der Position kann es sein, dass die Schachtwand abgesenkt wird, wobei ein Oberflächenkontakt zwischen der Schachtwand und einem weiteren Förderband der Transporteinrichtung ausgebildet wird. Vorstellbar ist auch, dass eine Schachtwand bei einer solchen Verstellung bzw. bei einem Verschieben senkrecht zur Transportrichtung auf ein Funktionselement trifft und das Funktionselement verschiebt, bis das Funktionselement zu einer definierten Position gelangt. Eine solche beschriebene Verstellung der Schachtwand kann in diversen Ausführungsformen durch einen Industrieroboter durchgeführt werden.
  • Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zum Betrieb eines Schrumpftunnels mit einem Innenraum, durch den Artikel zum Aufschrumpfen thermoplastischen Materials hindurchbewegt werden. Merkmale, welche vorhergehend zu diversen Ausführungsformen des Schrumpftunnels erwähnt wurden, können ebenso bei den nachfolgend beschriebenen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen sein, ohne erneut erwähnt zu werden.
  • Ebenso können die nachfolgend zu den Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens beschriebenen Merkmale ggf. bei den vorhergehend bereits beschriebenen Ausführungsformen des Schrumpftunnels vorgesehen sein. Der Schrumpftunnel kann zur Durchführung der nachfolgend beschriebenen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgebildet sein. Weiter können die nachfolgend beschriebenen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens mittels der vorhergehend beschriebenen Ausführungsformen des Schrumpftunnels durchgeführt werden.
  • Bei den Artikeln, welche zum Aufschrumpfen thermoplastischen Materials durch den Schrumpftunnel hindurchbewegt werden, kann es sich um Getränkebehälter und insbesondere um Getränkeflaschen und/oder um Getränkedosen handeln. Insbesondere werden Zusammenstellungen von Getränkebehältern mit jeweils einem Zuschnitt aus thermoplastischem Material umhüllt, welches in dem Schrumpftunnel aufgeschrumpft wird. Bei dem thermoplastischen Material handelt es sich insbesondere um Schrumpffolie, insbesondere aus PE (Polyethylen).
  • Der Schrumpftunnel verfügt über mehrere unterschiedliche Verarbeitungsprogramme. Die mehreren unterschiedlichen Verarbeitungsprogramme können auf einer Steuereinrichtung des Schrumpftunnels hinterlegt sein. Bei dem Verfahren wird ein Verarbeitungsprogramm aus den mehreren unterschiedlichen Verarbeitungsprogrammen ausgewählt. Zudem ist vorgesehen, dass eine zumindest teilweise oder bereichsweise erfolgende Anpassung einer Geometrie einer äußeren Begrenzung des Innenraums in Abstimmung auf das ausgewählte Verarbeitungsprogramm durchgeführt wird.
  • Bewährt haben sich Ausführungsformen, bei denen der Schrumpftunnel die Anpassung der Geometrie der äußeren Begrenzung des Innenraums in Abstimmung auf das ausgewählte Verarbeitungsprogramm selbständig durchführt. Alternativ ist denkbar, dass ein Industrieroboter die Anpassung der Geometrie der äußeren Begrenzung des Innenraums in Abstimmung auf das ausgewählte Verarbeitungsprogramm selbständig durchführt.
  • Der Innenraum kann durch ein Schrumpftunnelgehäuse und eine Transporteinrichtung definiert werden. Die untere Seite des Innenraums kann demnach durch die obere Oberfläche des Förderers definiert werden, auf welchem die Artikel befördert werden. Hierbei kann die Geometrie der äußeren Begrenzung des Innenraums angepasst werden, indem das Schrumpftunnelgehäuse in der Länge, in der Höhe und/oder in der Breite teleskopiert wird. Es kann hierbei sein, dass das Schrumpftunnelgehäuse eine äußere Gehäusewand und eine innere Gehäusewand umfasst, wobei sich zwischen der äußeren Gehäusewand und der inneren Gehäusewand Isolationsmaterial befindet. Das Isolationsmaterial kann derart ausgebildet und positioniert sein, dass es bei einem Teleskopieren des Schrumpftunnelgehäuses auseinandergezogen bzw. zusammengeschoben wird. In diversen Ausführungsformen kann das Isolationsmaterial selbst teleskopierbar sein. Hierdurch bleibt das Schrumpftunnelgehäuse isoliert, auch wenn das Schrumpftunnelgehäuse in der Länge, in der Höhe und/oder in der Breite teleskopiert wird.
  • Es kann mindestens ein Aktuator vorgesehen sein, der mit einer Steuereinrichtung des Schrumpftunnels in Verbindung steht. Die Steuereinrichtung kann die äußere Begrenzung des Innenraums anpassen, indem die Steuereinrichtung den mindestens einen Aktuator in Abstimmung auf ein ausgewähltes Verarbeitungsprogramm betätigt, womit einhergehend das Schrumpftunnelgehäuse in der Länge, in der Höhe und/oder in der Breite teleskopiert wird.
  • Auch kann es sein, dass die äußere Begrenzung des Innenraums zumindest bereichsweise durch ein Funktionselement oder durch mehrere Funktionselemente bereitgestellt wird. Hierbei kann es sein, dass die Geometrie der äußeren Begrenzung des Innenraums angepasst wird, indem das eine Funktionselement oder die mehreren Funktionselemente ihr Volumen vergrößern oder verkleinern.
  • Denkbar ist beispielsweise, dass flüssiges oder gasförmiges Medium in das eine Funktionselement oder in die mehreren Funktionselemente eingebracht wird, woraus resultierend das eine Funktionselement oder die mehreren Funktionselemente ihr Volumen vergrößern.
  • Weiter kann es sein, dass nachfolgend das flüssige oder gasförmige Medium aus dem einen Funktionselement oder aus den mehreren Funktionselementen abgelassen wird, woraus resultierend das eine Funktionselement oder die mehreren Funktionselemente ihr Volumen verkleinern. Ein solches Vergrößern oder Verkleinern des Volumens kann weiterhin in Abstimmung auf das jeweilige ausgewählte Verarbeitungsprogramm erfolgen.
  • Alternativ oder ergänzend hierzu kann es sein, dass die Geometrie der äußeren Begrenzung des Innenraums angepasst wird, indem das eine Funktionselement oder die mehreren Funktionselemente ausgetauscht und hierbei durch ein weiteres Funktionselement oder mehrere weitere Funktionselemente ersetzt werden, die ein größeres oder ein kleineres Volumen besitzen.
  • Es kann in diesem Zusammenhang ein Industrieroboter vorgesehen sein oder dafür eingesetzt werden, der das eine Funktionselement oder die mehreren Funktionselemente in Abstimmung auf das durchzuführende bzw. das ausgewählte Verarbeitungsprogramm bedarfsweise selbständig austauscht.
  • Weiter kann es sein, dass die äußere Begrenzung des Innenraums zumindest bereichsweise durch mindestens eine Klappe ausgebildet wird. Hierbei kann es sein, dass die Geometrie der äußeren Begrenzung des Innenraums angepasst wird, indem die mindestens eine Klappe in ihrer Position verstellt wird.
  • Es haben sich Ausführungsformen bewährt, bei denen die mindestens eine Klappe in ihrer Position verstellt wird, indem die mindestens eine Klappe geschwenkt wird, insbesondere um eine Achse, die entlang der Längsrichtung des Schrumpftunnels verläuft und vorzugsweise horizontal orientiert ist. Bei der mindestens einen Klappe kann es sich um eine Decke des Innenraums handeln, die den Innenraum in vertikaler Richtung begrenzt. In weiteren Ausführungsformen kann es sich bei der mindestens einen Klappe um eine Wand handeln, die den Innenraum seitlich begrenzt.
  • Weiter kann es sein, dass der Innenraum seitlich durch mindestens eine Wand begrenzt ist, welche mindestens eine Wand zur Anpassung der Geometrie der äußeren Begrenzung in ihrer Position verstellt und insbesondere in horizontaler Richtung bewegt wird. Die Verstellung der Position bzw. die Bewegung in horizontaler Richtung kann aktuatorisch, auf Veranlassung einer Steuereinrichtung und in Abstimmung auf ein ausgewähltes bzw. ein durchzuführendes Verarbeitungsprogramm erfolgen.
  • Bewährt hat es sich hierbei, wenn zwischen der mindestens einen Wand und der Transporteinrichtung des Schrumpftunnels mindestens eine Dichtung zwischengeordnet ist. Die Transporteinrichtung kann ein umlaufend angetriebenes Transportmittel umfassen, dessen Obertrum eine Standfläche für Artikel bereitstellt. Die mindestens eine Dichtung kann mit dem Obertrum des umlaufend angetriebenen Transportmittels in Oberflächenkontakt stehen.
  • Bewährt haben sich Ausführungsformen, bei denen für die mindestens eine Dichtung ein Material gewählt wird, bei dem eine geringe Haftreibung zwischen dem Transportmittel und der mindestens einen Dichtung besteht, wenn das mindestens eine Transportmittel umlaufend angetrieben wird. Beispielsweise kann die mindestens eine Dichtung durch Kunststoff ausgebildet sein. Bei solchen Ausführungsformen kann ein Risiko ausgeschlossen werden, dass das umlaufend angetriebene Transportmittel durch einen Oberflächenkontakt mit der mindestens einen Dichtung vorzeitig verschleißt.
  • Auch kann es sein, dass der Innenraum seitlich durch mindestens eine Wand begrenzt ist, welche mindestens eine Wand zur Anpassung der Geometrie der äußeren Begrenzung in vertikaler Richtung verstellt und hierbei insbesondere teleskopiert wird.
  • Der Schrumpftunnel kann als Bestandteil eines Verpackungssystems für Artikel ausgebildet sein. Insbesondere kann der Schrumpftunnel als Bestandteil eines Verpackungssystems für Getränkebehälter ausgebildet sein. Das Verpackungssystem kann eine Füllmaschine zum Befüllen der Artikel bzw. der Getränkebehälter mit einer Flüssigkeit, insbesondere mit einem flüssigen Getränk, umfassen. Die Füllmaschine kann dem Schrumpftunnel in einer Strömungsrichtung der Artikel bzw. der Getränkebehälter vorgeordnet sein. Somit soll klargestellt sein, dass eine solche Füllmaschine stromaufwärts zu dem Schrumpftunnel angeordnet sein kann.
  • Alternativ oder ergänzend hierzu kann es sein, dass das Verpackungssystem eine Arbeitsstation umfasst, die sich stromaufwärts des Schrumpftunnels befindet und über welche Arbeitsstation Zuschnitte aus thermoplastischem Material an Artikeln, an Artikelgruppen bzw. an Getränkebehältern oder Getränkebehältergruppen angeordnet werden können.
  • Ergänzend hierzu kann es außerdem sein, dass das Verpackungssystem eine Maschine zum Aufbringen von Klebeverbindungen auf Artikel bzw. auf Getränkebehälter umfasst, über welche Klebeverbindungen mehrere Artikel bzw. mehrere Getränkebehälter als Gebinde, insbesondere als Teilgebinde, aneinander festgesetzt werden können.
  • Die genannten Verpackungsvarianten sind nicht einschränkend zu verstehen, so dass wahlweise auch Stretchwickler oder andere Verpackungsmoduls als Bestandteil des Verpackungssystems ausgebildet sein können.
  • Auch kann es sein, dass das Verpackungssystem eine Gruppierstation umfasst, die stromabwärts auf den Schrumpftunnel folgt und über die mehrere Artikel bzw. mehrere Getränkebehälter oder Gebinde in eine relative Anordnung zueinander überfühbar sind, welche relative Anordnung auf eine aus den mehreren Artikeln, den mehreren Getränkebehältern oder den mehreren Gebinden zu bildende palettierfähige Lage abgestimmt ist.
  • Eine solche Gruppierstation kann beispielsweise mindestens einen Deltakinematik-Roboter umfassen, der die Artikel, die Getränkebehälter oder die Gebinde in die relative Anordnung überführt, die auf eine aus den mehreren Artikeln, den mehreren Getränkebehältern oder den mehreren Gebinden zu bildende palettierfähige Lage abgestimmt ist.
  • Es ist zudem vorstellbar, dass das Verpackungssystem eine Arbeitsstation umfasst, welche die Artikel, die Getränkebehälter oder die Gebinde der bereits gebildeten relativen Anordnung zusammenschiebt und hierdurch eine vollständige palettierfähige Lage ausbildet.
  • Auch kann es sein, dass das Verpackungssystem eine Palettierstation umfasst, die zum Überführen und zum Stapeln palettierfähiger Lagen auf einer zugeordneten Palette ausgebildet ist. Die Palettierstation ist stromabwärts des Schrumpftunnels angeordnet. Bei solchen Ausführungsformen kann das Verpackungssystem eine Zuführeinrichtung umfassen, welche der Palettierstation teil- oder vollautonom Paletten zur gestapelten Aufnahme mehrerer palettierfähiger Lagen bereitstellt.
  • Die Erfindung betritt daher auch ein Verpackungssystem mit einem Schrumpftunnel gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorhergehenden Beschreibung, eine stromabwärts auf den Schrumpftunnel folgende Gruppierstation, welche zum Herstellen einer relativen Anordnung aus Artikeln ausgebildet ist, welche relative Anordnung auf eine palettierfähige Lage abgestimmt ist, eine Arbeitsstation, welche durch Zusammenschieben der Artikel in der relativen Anordnung eine palettierfähige Lage ausbilden kann sowie einen stromabwärts auf die Gruppierstation folgenden Palettierer, welcher zum Überführen von palettierfähigen Lagen auf eine zugeordnete Palette ausgebildet ist.
  • Die Artikel können hierbei als Bestandteil eines Gebindes ausgebildet, welches über den Schrumpftunnel durch Aufschrumpfen des thermoplastischen Materials auf jeweils mehrere Artikel gebildet worden ist. Insbesondere können die Artikel als Getränkebehälter ausgebildet sein.
  • Weiterhin kann es sein, dass ein Standbymodus vorgesehen ist, in welchem der Schrumpftunnel betrieben werden kann, wenn eine Formatumstellung durchgeführt wird oder eine Störung des Schrumpftunnels oder anderer Systembestandteile stromab- oder stromaufwärts des Schrumpftunnels vorliegt, oder wenn aus anderen Gründen ein Artikelmangel oder -rückstau vorliegt.
  • Der Standbymodus dient dazu, Energie während Produktionspausen einzusparen, aber trotzdem schnell in den Produktionsmodus wechseln zu können. Im Standbymodus kann eine gewisse Temperatur, die höher ist als die Umgebungstemperatur, im Innenraum des Schrumpftunnels aufrechterhalten werden.
  • Findet eine Formatumstellung mit einer Produktionspause statt, so kann es sein, dass eine Innenraumvolumenverkleinerung in der ersten Hälfte der Produktionspause, bevorzugt direkt am Beginn der Pause, durchgeführt wird.
  • Findet eine Formatumstellung mit einer Produktionspause statt, so kann es sein, dass eine Innenraumvolumenvergrößerung in der zweiten Hälfte der Produktionspause, bevorzugt kurz vor Ende der Pause, durchgeführt wird.
  • Weiterhin kann es sein, dass in der ersten Hälfte einer Produktionspause eine Innenraumvolumenverkleinerung durchgeführt wird, insbesondere unabhängig von Formatumstellungen, Störungen und anderen Ereignissen.
  • Das thermoplastische Material wird ebenfalls durch den Innenraum hindurchbewegt. Es umhüllt die Artikel, insbesondere ganze Zusammenstellungen von Artikeln, zumindest bereichsweise und schmiegt sich im Laufe der Erwärmung an die Artikel an.
  • Die Erfindung betrifft zudem einen Schrumpftunnel mit einem Innenraum, durch welchen Innenraum Artikel zum Aufschrumpfen thermoplastischen Materials hindurchbewegbar sind, wobei der Schrumpftunnel zur Anpassung einer Erstreckung zumindest einer Innenraumbegrenzung von einem beliebigen Punkt aus gesehen ausgebildet ist. In anderen Worten ist ein Abstand zwischen einem Punkt und zumindest einem Teil einer Innenwandbegrenzung einstellbar. Auch hier stellen übliche Schachtwände keine Innenraumbegrenzung dar. Diese Erfindung schließt alles bereits Gesagte und die Figuren mit ein.
  • Die Erfindung betrifft zudem einen Schrumpftunnel mit einem Innenraum, durch welchen Innenraum Artikel zum Aufschrumpfen thermoplastischen Materials hindurchbewegbar sind, wobei ein beheizbares Innenraumvolumen anpassbar ausgebildet ist. Verfahrensseitig könnte man sagen, dass das Innenraumvolumen angepasst wird. Auch hier beeinflussen übliche Schachtwände das Innenraumvolumen nicht. Zum Beispiel kann das Innenraumvolumen durch das Einbringen zusätzlicher in sich isolierter Gegenstände verringert werden. Diese Erfindung schließt alles bereits Gesagte und die Figuren mit zugehöriger Beschreibung mit ein.
  • Im Folgenden sollen Ausführungsbeispiele die Erfindung und ihre Vorteile anhand der beigefügten Figuren näher erläutern. Die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander in den Figuren entsprechen nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind.
    • Figuren 1A bis 1C zeigen schematische Ansichten einer ersten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Schrumpftunnels und verdeutlichen Schritte, wie sie in diversen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen sein können.
    • Figuren 2A und 2B zeigen schematische Ansichten einer zweiten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Schrumpftunnels und verdeutlichen Schritte, wie sie in weiteren Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen sein können.
    • Figuren 3A und 3B zeigen schematische Ansichten einer dritten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Schrumpftunnels und verdeutlichen Schritte, wie sie in weiteren Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen sein können.
    • Figuren 4A und 4B zeigen schematische Ansichten einer vierten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Schrumpftunnels und verdeutlichen Schritte, wie sie in weiteren Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen sein können.
    • Fig. 5 zeigt im Flussidagramm Schritte, wie sie einzeln oder gemäß der in Fig. 5 dargestellten Kombination und Reihenfolge in diversen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen sein können.
    • Figuren 6 und 7 zeigen schematische Ansichten einer vierten und fünften Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Schrumpftunnels.
  • Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden identische Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersicht halber nur Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Fig. erforderlich sind. Die dargestellten Ausführungsformen stellen lediglich Beispiele dar, wie die Erfindung ausgestaltet sein kann und stellen keine abschließende Begrenzung dar.
  • Die Figuren 1A bis 1C zeigen schematische Ansichten einer ersten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Schrumpftunnels 1 und verdeutlichen Schritte, wie sie in diversen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens 100 (vgl. Fig. 5) vorgesehen sein können. Der Schrumpftunnel 1 umfasst ein Schrumpftunnelgehäuse 3 und eine Transporteinrichtung 19. Die Transporteinrichtung 19 verläuft durch das Schrumpftunnelgehäuse 3 und bewegte Artikel 2 (vgl. Fig. 4A) in Transportrichtung TR, um während der Bewegung thermoplastisches Material auf die Artikel aufzuschrumpfen.
  • Damit Artikel 2 in das Schrumpftunnelgehäuse 3 eintreten können, verfügt das Schrumpftunnelgehäuse 3 über einen Eingang 7. Über den Ausgang 9 verlassen die jeweiligen Artikel 2 das Schrumpftunnelgehäuse 3, nachdem thermoplastisches Material auf die Artikel aufgeschrumpft worden ist.
  • Damit die Beschaffenheit des auf Artikel 2 aufgeschrumpften thermoplastischen Materials vorgegebenen Soll-Kriterien genügt, muss das in einem Innenraum IR des Schrumpftunnels 1 ausgebildete Temperaturniveau über den Zeitverlauf möglichst konstant gehalten werden und einem vorgegebenen Temperaturniveau entsprechen. In der Praxis ist daher im Innenraum IR des Schrumpftunnels 1 mindestens ein Temperatursensor angeordnet, der mit der Steuerungseinrichtung S in Verbindung steht.
  • Die Steuerungseinrichtung S kann über den Temperatursensor das jeweilige Temperaturniveau in Echtzeit erfassen und eine als Bestandteil des Schrumpftunnels 1 ausgebildete und vorliegend aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht mit dargestellte Heizeinrichtung bedarfsweise regeln, um das Temperaturniveau im Innenraum IR über den Zeitverlauf zumindest näherungsweise konstant zu halten. Ebenso besteht die Notwendigkeit, dass die Artikel 2 zusammen mit dem thermoplastischen Material mit einer vorgegebenen Geschwindigkeit durch den Innenraum IR bewegt werden, damit sich das thermoplastische Material mit einer vorgegebenen Verweildauer im Innenraum IR befindet und das Schrumpfergebnis nicht durch eine zu lange oder zu kurze Verweildauer negativ beeinflusst wird.
  • Die Transportgeschwindigkeit der Transporteinrichtung 19 wird ebenso über die Steuerungseinrichtung S vorgegeben, wozu die Transporteinrichtung 19 mit der Steuerungseinrichtung S in Verbindung steht.
  • In den schematischen Abbildungen nach Figuren 1A bis 1C ist das Schrumpftunnelgehäuse 3 jeweils im Längsschnitt dargestellt, so dass die Decke 12 des Schrumpftunnelgehäuses 3, nicht jedoch die beiden gegenüberliegenden Seitenwände 14 und 15 (vgl. Fig. 3A) zu erkennen sind. Der Innenraum IR wird durch die Transporteinrichtung 19 und durch die Decke 12 sowie die beiden gegenüberliegenden Seitenwände 14 und 15 des Schrumpftunnelgehäuses 3 festgelegt.
  • Die Begrenzung bzw. äußere Begrenzung des Innenraums IR ist auf Verweis mit Bezugsziffer 17 angedeutet. Durch die äußere Begrenzung 17 wird ein Heizraum definiert, durch den die Artikel über die Transporteinrichtung 19 bewegt werden.
  • Wie es vorhergehend bereits erwähnt wurde, besteht die Notwendigkeit, dass das im Innenraum IR herrschende Temperaturniveau über den Zeitverlauf konstant gehalten wird, damit das thermoplastische Material problemfrei auf Artikel 2 (vgl. Fig. 4A) aufgeschrumpft werden kann. Wünschenswert wäre es, wenn sich der für eine solche Temperierung des Innenraums IR benötigte Energiebedarf einer Heizeinrichtung auf einfache Art und Weise reduzieren lässt.
  • Der Schrumpftunnel 1 ist dazu in der Lage, den Energiebedarf auf einfache Art und Weise zu senken, indem die Geometrie der äußeren Begrenzung 17 des Innenraums IR aktuatorisch angepasst wird. Zudem lässt sich mit der nachfolgend beschriebenen Anpassung der Geometrie der äußeren Begrenzung 17 die Aufheizzeit für den Innenraum IR verkürzen.
  • Der Steuerungseinrichtung S werden hierbei zunächst Informationen über das jeweilige durchzuführende Verarbeitungsprogramm vorgegeben. Solche Informationen können bei den vorliegenden beschriebenen Ausführungsbeispielen, jedoch auch im allgemeinen Zusammenhang, beispielsweise Angaben zur Dimensionierung der jeweiligen Artikel 2, zur Anzahl der jeweiligen Bahnen, mit welchen Artikel 2 dem Schrumpftunnel 1 zugeführt werden, zum jeweiligen im Innenraum IR auszubildenden Temperaturniveau, zur vorgesehenen Verweildauer der Artikel 2 im Schrumpftunnelgehäuse 3, zur Transportgeschwindigkeit der Transporteinrichtung 9 und/oder weitere Angaben enthalten, die das über den Schrumpftunnel 1 durchzuführende Verarbeitungsprogramm betreffen.
  • Unter Berücksichtigung dieser Informationen kann die Steuerungseinrichtung S dann auf eine geeignete Geometrie der äußeren Begrenzung 17 des Innenraums IR schließen, die auf das jeweilige durchzuführende Verarbeitungsprogramm abgestimmt ist. Auch können die Informationen über das jeweilige durchzuführende Verarbeitungsprogramm bereits Angaben zur jeweiligen Geometrie der äußeren Begrenzung 17 des Innenraums IR enthalten, mit welcher Geometrie das jeweilige Verarbeitungsprogramm durch den Schrumpftunnel 1 durchzuführen ist.
  • Die Vorgabe der Informationen kann über einen Benutzer erfolgen.
  • Es kann jedoch auch sein, dass ein Sensor vorgesehen ist, der mit der Steuereinrichtung S in Verbindung steht. Die Steuereinrichtung S kann über den Sensor noch nicht in den Schrumpftunnel 1 eingetretene Artikel 2 erkennen und sodann in Abstimmung auf eine Ausbildung des jeweiligen erkannten Artikels 2 ein Verarbeitungsprogramm selbständig auswählen.
  • Der Schrumpftunnel 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel nach Figuren 1A bis 1C ist dazu in der Lage, die Geometrie der äußeren Begrenzung 17 des Innenraums IR selbständig anzupassen, nachdem der Steuerungseinrichtung S die Informationen über das jeweilige durchzuführende Verarbeitungsprogramm vorgegeben worden sind. Figuren 1A und 1B zeigen in Zusammenschau eine mögliche Anpassung der Geometrie der äußeren Begrenzung 17 des Innenraums IR.
  • Aus der Position nach Fig. 1A wird der obere Teil 13 des Schrumpftunnelgehäuses 3 abgesenkt, bis der obere Teil die Position nach Fig. 1B erreicht. Das Absenken des oberen Teils 13 erfolgt aktuatorisch, wobei sich Ausführungsformen bewährt haben, bei denen das Schrumpftunnelgehäuse 3 hierzu in der Höhe teleskopierbar ausgebildet ist bzw. bei denen zwei gegenüberliegende Seitenwände 14 und 15 (vgl. Fig. 3A) des Schrumpftunnelgehäuses 3 teleskopierbar ausgebildet sind. Der Innenraum IR besitzt bei der Position des oberen Teils nach Fig. 1B gegenüber der Position des oberen Teils 13 nach Fig. 1A ein geringeres zu beheizendes Volumen, so dass eine Heizeinrichtung in Fig. 1B einen geringeren Energiebedarf benötigt, um den Innenraum IR mit reduziertem Volumen zu beheizen.
  • Durch die dargestellte Vorgehensweise lässt sich somit der Energieverbrauch des Schrumpftunnels 1 auf einfache Art und Weise senken, da das Volumen des Innenraums IR durch Anpassung der äußeren Begrenzung 17 des Innenraums IR auf das durchzuführende Verarbeitungsprogramm abgestimmt ist.
  • In der Praxis können bei dem Verarbeitungsprogramm nach Fig. 1B beispielsweise Artikel 2 durch das Schrumpftunnelgehäuse 3 bewegt werden, welche im Vergleich zu den im Rahmen des Verarbeitungsprogramms nach Fig. 1A durch das Schrumpftunnelgehäuse 3 zu bewegenden Artikeln 2 eine geringere Höhe besitzen. Die Geometrie der äußeren Begrenzung 17 und das damit reduzierte Volumen des Innenraums IR reichen in Fig. 1B dabei aus, um thermoplastisches Material auf Artikel 2 mit geringerer Höhe aufschrumpfen zu können.
  • Wie es eine Zusammenschau der Figuren 1A und 1B ebenso erkennen lässt, sind auch der Eingang 7 und der Ausgang 9 des Schrumpftunnelgehäuses 3 in Fig. 1B gegenüber Fig. 1A flächenmäßig reduziert. Hierdurch tritt bei dem Verarbeitungsprogramm nach Fig. 1B gegenüber dem Verarbeitungsprogramm nach Fig. 1A ein geringerer Anteil an Heißluft über den Eingang 7 und über den Ausgang 9 aus dem Schrumpftunnelgehäuse 3 aus, wodurch sich der Energiebedarf weiter reduzieren lässt. Es hat sich zudem bewährt, wenn im Bereich des Eingangs 7 und im Bereich des Ausgangs 9 zusätzliche Mittel angeordnet sind, die einem Austritt von Heißluft aus dem Schrumpftunnelgehäuse 3 ergänzend entgegenwirken, um den Energieverbrauch auf möglichst geringem Niveau zu halten.
  • Eine Zusammenschau der Figuren 1A und 1B mit Fig. 1C zeigt weitere Vorteile der Ausführungsform eines Schrumpftunnels 1 nach Figuren 1. So kann der obere Teil 13 des Schrumpftunnelgehäuses 3 aus der Position nach Fig. 1A weiter in die Position nach Fig. 1C angehoben werden, wobei die bis dahin im Innenraum IR gespeicherte Heißluft aus dem Schrumpftunnelgehäuse 3 vollständig entweichen kann.
  • Wenn der Betrieb einer auf den Schrumpftunnel 1 folgenden Arbeitsstation aufgrund eines Fehlers dieser Arbeitsstation unterbrochen werden muss, können im Innenraum IR des Schrumpftunnels 1 aufgenommene Artikel 2 mit ihrem aufgebrachten thermoplastischen Material zunächst nicht weiterverarbeitet werden, bis der Fehler behoben worden ist. Da im Innenraum IR eine hohe Temperatur herrscht und eine zu lange Verweildauer der Artikel 2 und des thermoplastischen Materials zu einer Beschädigung der Artikel oder einer fehlerhaften Aufschrumpfung des thermoplastischen Materials führen kann, sind die noch im Schrumpftunnel 1 befindlichen Artikel 2 zusammen mit dem thermoplastischen Material aus dem Schrumpftunnel 1 abzuführen.
  • Bei aus dem Stand der Technik bekannten Ausführungsformen folgt auf den Schrumpftunnel 1 in der Regel eine Horizontalfördereinrichtung, deren Aufnahmekapazität mindestens der zu einem beliebigen Zeitpunkt im Schrumpftunnel 1 angeordneten Artikel 2 entspricht. Wenn die in einem Schrumpftunnel 1 aufgenommen Artikel 2 temporär nicht weiterverarbeitet werden können, werden sämtliche Artikel 2 aus dem Schrumpftunnel 1 abgeführt und über die Horizontalfördereinrichtung zwischengespeichert. Eine solche Horizontalfördereinrichtung wird in der Praxis auch als Leerfahrstrecke bezeichnet.
  • Da die Heißluft durch Anheben des oberen Teils 13 aus dem Innenraum IR vollständig abgeführt werden kann, besteht bei solchen Ausführungsformen keine Notwendigkeit, dass eine Horizontalfördereinrichtung zum Zwischenspeichern der Artikel 2 an den Schrumpftunnel 1 anschließt. Mit der Ausführungsform eines Schrumpftunnels 1 nach Figuren 1A bis 1C kann daher der Aufbau einer Verpackungsstrecke vergleichsweise kurz und einfach gehalten werden.
  • Die Figuren 2A und 2B zeigen schematische Ansichten einer zweiten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Schrumpftunnels 1 und verdeutlichen Schritte, wie sie in weiteren Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens 100 (vgl. Fig. 5) vorgesehen sein können. Entsprechend dem vorherigen Ausführungsbeispiel der Figuren 1A bis 1C umfasst auch der Schrumpftunnel 1 des Ausführungsbeispiels nach Figuren 2A und 2B eine Transporteinrichtung 19 und ein Schrumpftunnelgehäuse 3 mit einem oberen Teil 13 und zwei gegenüberliegenden Seitenwänden 14 und 15 (vgl. Fig. 3A), wobei die zwei gegenüberliegenden Seitenwände 14 und 15 in Figuren 2A und 2B jeweils nicht zu erkennen sind, da es sich bei den Abbildungen nach Figuren 2A und 2B um eine Darstellung des Schrumpftunnels 1 im Längsschnitt handelt.
  • Ebenso wie bei der vorhergehenden Ausführungsform nach Figuren 1A bis 1C können der Steuerungseinrichtung S Informationen zu einem Verarbeitungsprogramm bereitgestellt werden, welches Verarbeitungsprogramm vom Schrumpftunnel 1 durchzuführen ist. An dem oberen Teil 13 des Schrumpftunnelgehäuses 3 sind mehrere Funktionselemente 16 angeordnet, die jeweils in Richtung der Bildebene verlaufen, jeweils eine zylindrische Formgebung besitzen und einen Abschnitt der äußeren Begrenzung 17 des Innenraums IR ausbilden.
  • Das Verarbeitungsprogramm nach Fig. 2A erfordert ein größeres Volumen des Innenraums IR, wohingegen für das Verarbeitungsprogramm nach Fig. 2B ein reduziertes Volumen des Innenraums IR ausreicht, um thermoplastisches Material auf Artikel 2 aufschrumpfen zu können. Das Volumen des Innenraums IR wird bei dem Ausführungsbeispiel nach Figuren 2A und 2B vorgegeben, indem die Geometrie der äußeren Begrenzung 17 des Innenraums IR über die Funktionselemente 16 angepasst wird. In Fig. 2A besitzen die Funktionselemente 16 gegenüber Fig. 2B flächenmäßig einen größeren Querschnittsdurchmesser.
  • Um zwischen einer Ausbildung der Funktionselemente 16 nach Figuren 2A und 2B zu wechseln, kann es beispielsweise sein, dass ein nicht mit dargestellter Industrieroboter die Funktionselemente 16 mit dem Querschnittsdurchmesser nach Fig. 2A von dem oberen Teil 13 des Schrumpftunnelgehäuses 3 abnimmt und durch die Funktionselemente 16 nach Fig. 2B ersetzt. Sofern das Verarbeitungsprogramm erneut gewechselt wird, kann es sein, dass der Industrieroboter die Funktionselemente 16 nach Fig. 2B von dem oberen Teil 13 abnimmt und erneut die Funktionselemente 16 nach Fig. 2A an dem oberen Teil 13 des Schrumpftunnelgehäuses 3 anbringt.
  • Es ist jedoch auch vorstellbar, dass sämtliche Funktionselemente 16 an dem oberen Teil 13 des Schrumpftunnelgehäuses 3 verbleiben und die Funktionselemente 16 jeweils zur flächenmäßigen Variation ihres Querschnittsdurchmessers ausgebildet sind. Hierbei kann es sein, dass beispielsweise ein flüssiges oder gasförmiges Medium in die Funktionselemente 16 eingebracht wird, wodurch die Funktionselemente 16 ihren Querschnittsdurchmesser nach Fig. 2A vergrößern, bis die Funktionselemente 16 jeweils einen Querschnittsdurchmesser nach Fig. 2B erreichen.
  • Sofern der Querschnittsdurchmesser der Funktionselemente 16 verkleinert werden soll, kann das flüssige oder gasförmige Medium aus den Funktionselementen 16 abgelassen oder abgeführt werden, so dass die Funktionselemente 16 ihren Querschnittsdurchmesser wieder reduzieren und hierbei eine Ausbildung gemäß Fig. 2A einnehmen.
  • Bewährt haben sich hierbei insbesondere Ausführungsformen, bei denen ein flüssiges Medium mit hoher Wärmespeicherkapazität in die Funktionselemente 16 eingebracht wird, wenn deren Querschnittsdurchmesser gemäß Fig. 2B vergrößert wird. Solche Funktionselemente 16 können mittels des aufgenommene flüssigen Mediums Wärmeenergie speichern, wodurch sich der Energiebedarf des Schrumpftunnels 1 weiter reduzieren lässt.
  • Die Funktionselemente 16 sind vorliegend an einem oberen Teil 13 des Schrumpftunnelgehäuses 3 angeordnet. Alternativ oder ergänzend hierzu ist jedoch auch vorstellbar, dass ein Funktionselement 16 oder mehrere Funktionselemente 16 an einer Seitenwand 14 bzw. 15 (vgl. Fig. 3A) des Schrumpftunnelgehäuses 3 angeordnet sind. Die Längserstreckung der Funktionselemente 16 ist vorliegend im Wesentlichen senkrecht zur Transportrichtung TR des Schrumpftunnels 1 orientiert.
  • Es ist jedoch ebenso vorstellbar, dass die Funktionselemente 16 derart positioniert sind, dass ihre jeweilige Längserstreckung in Transportrichtung TR oder schräg zur Transportrichtung TR orientiert ist. Die zahlenmäßige Darstellung von genau sieben Funktionselementen 16 ist lediglich beispielhaft zu verstehen. So kann in weiteren Ausführungsformen auch vorgesehen sein, dass ein Schrumpftunnel 1 eine andere Anzahl an Funktionselementen 16 besitzt oder dass ein Schrumpftunnel 1 lediglich ein Funktionselement 16 aufweist.
  • Auch kann es sein, dass das Schrumpftunnelgehäuse 3 entsprechend der vorherigen Beschreibung zu den Figuren 1A bis 1C teleskopierbar ist und dass zusätzlich ein Funktionselement 16 oder mehrere Funktionselemente 16 vorgesehen sind, welche eine Geometrie der äußeren Begrenzung 17 des Innenraums IR zumindest bereichsweise ausbilden.
  • Die Figuren 3A und 3B zeigen schematische Ansichten einer dritten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Schrumpftunnels 1 und verdeutlichen Schritte, wie sie in weiteren Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens 100 (vgl. Fig. 5) vorgesehen sein können. Der Schrumpftunnel 1 umfasst eine Transporteinrichtung 19 sowie ein Schrumpftunnelgehäuse 3. Die äußere Begrenzung 17 des Innenraums IR wird vorliegend durch die seitlichen Wände 14 und 15 des Schrumpftunnelgehäuses 3, durch die Transporteinrichtung 19 und durch zwei Klappen 23 und 24 bereitgestellt, welche zwei Klappen 23 und 24 eine Decke 12 des Innenraums IR bilden und den Innenraum IR in vertikaler Richtung begrenzen. Die Klappen 23 und 24 sind an einem oberen Teil 13 des Schrumpftunnelgehäuses 13 angeordnet.
  • Wie es sich aus einer Zusammenschau der Figuren 3A und 3B ergibt, wird die Geometrie der äußeren Begrenzung 17 des Innenraums IR angepasst, indem die Klappen 23 und 24 hierzu eine Schwenkbewegung durchführen. Die Schwenkbewegung bzw. die Anpassung der äußeren Begrenzung 17 des Innenraums IR erfolgt aktuatorisch, auf Veranlassung der Steuerungseinrichtung S und in Abstimmung auf ein jeweiliges durchzuführendes Verarbeitungsprogramm.
  • Die Figuren 4A und 4B zeigen schematische Ansichten einer vierten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Schrumpftunnels 1 und verdeutlichen Schritte, wie sie in weiteren Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens 100 (vgl. Fig. 5) vorgesehen sein können. Auch die vierte Ausführungsform eines Schrumpftunnels 1 umfasst ein Schrumpftunnelgehäuse 3 und eine Transporteinrichtung 19, mit welcher Artikel 2 zum Aufschrumpfen thermoplastischen Materials fortbewegt werden.
  • In Figuren 4A und 4B werden Artikel 2 in mehreren parallel zueinander orientierten Bahnen bewegt. Während bei dem Verarbeitungsprogramm nach Fig. 4A Artikel 2 in drei parallelen Bahnen bewegt werden, erfolgt der Transport der Artikel 2 durch das Schrumpftunnelgehäuse 3 bei dem Verarbeitungsprogramm nach Fig. 4B in lediglich zwei parallel zueinander orientierten Bahnen.
  • Die Figuren 4A und Fig. 4B verdeutlichen, dass ein Volumen des Innenraums IR bzw. des Heizraums reduziert werden kann, wenn Artikel 2 zunächst in drei parallelen Bahnen transportiert werden und hierauf folgend gemäß Fig. 4B in lediglich zwei parallelen Bahnen befördert werden. Um das Volumen des Innenraums IR zu reduzieren und hiermit den Energiebedarf zum Temperieren des Innenraums IR zu senken, wird weiterhin die Geometrie der äußeren Begrenzung 17 des Innenraums 17 angepasst.
  • Im Ausführungsbeispiel nach Figuren 4A und 4B umfasst der Schrumpftunnel 1 zwei Wände 26 und 28, die jeweils in horizontaler Richtung bewegt werden können, hierbei ihren relativen Abstand zueinander verkleinern oder vergrößern und die Geometrie der äußeren Begrenzung 17 des Innenraumes IR anpassen. Die beiden Wände 26 und 28 können über eine Linearführung am Schrumpftunnelgehäuse 3 angeordnet sein.
  • Zwischen unmittelbar benachbarten Bahnen sind Schachtwände 32 und 34 angeordnet, welche die benachbarten Bahnen voneinander trennen. Die Schachtwände 32 und 34 können ggf. Öffnungen umfassen, durch die Heißluft in den Innenraum IR einströmen kann. Auch die Schachtwände 32 und 34 können jeweils in horizontaler Richtung bewegt werden, um von einem dreibahnigen Transport gemäß Fig. 4A auf einen zweibahnigen Transport gemäß Fig. 4B zu wechseln.
  • Die Fig. 5 zeigt im Flussidagramm Schritte, wie sie einzeln oder gemäß der in Fig. 5 dargestellten Kombination und Reihenfolge in diversen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens 100 vorgesehen sein können.
  • Im ersten Verfahrensschritt 110 wird ein Verarbeitungsprogramm aus mehreren unterschiedlichen Verarbeitungsprogrammen für einen Schrumpftunnel 1 ausgewählt. Nach Auswahl des Verarbeitungsprogrammes gemäß dem Schritt 110 wird eine Geometrie einer äußeren Begrenzung 17 eines Innenraums IR des Schrumpftunnels 1 angepasst (zweiter Verfahrensschritt 120), durch welchen Innenraum IR eine Transporteinrichtung 19 des Schrumpftunnels 1 verläuft.
  • Nach Anpassung der äußeren Begrenzung 17 des Innenraumes IR werden im dritten Verfahrensschritt 130 Artikel 2 über die Transporteinrichtung 19 durch den Innenraum IR bewegt, wobei thermoplastisches Material auf die Artikel 2 aufgeschrumpft wird.
  • Die Fig. 6 zeigt eine vierte Ausführungsform. Die Wände 26 und 28 sind entlang einer Führung 61 der Gehäusedecke 60 insbesondere horizontal verstellbar. Zusätzlich können die Schachtwände 32 und 34 an derselben Führung 61 oder an einer weiteren nicht gezeigten Führung verstellbar sein. Die Ausführungsform kann einen Pl-förmigen Querschnitt aufweisen. Es kann eine insbesondere mitverstellbare Abdichtung 51 vorgesehen sein, die zwischen der Gehäusewand 28 und Transporteinrichtung 19 angeordnet ist.
  • Die Fig. 7 zeigt eine fünfte Ausführungsform. Die Decke 60 ist entlang von Führungen 62 insbesondere vertikal verstellbar. Die Schachtwände 32 und 34 können relativ zur Decke 60 verstellbar angeordnet sein (Mechanismus inkl. Führung nicht gezeigt).
  • Decke 60 und die seitliche Wand 14 des 3 und die seitliche Wand 15 des Schrumpftunnelgehäuses 3 umfassen insbesondere ein Isolationsmaterial wie Steinwolle oder dergleichen.
  • Die Erfindung wurde unter Bezugnahme auf eine bevorzugte Ausführungsform beschrieben. Es ist jedoch für einen Fachmann vorstellbar, dass Abwandlungen oder Änderungen der Erfindung gemacht werden können, ohne dabei den Schutzbereich der nachstehenden Ansprüche zu verlassen.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Schrumpftunnel
    2
    Artikel
    3
    Schrumpftunnelgehäuse
    7
    Eingang
    9
    Ausgang
    12
    Decke
    13
    obere Teile (Schrumpftunnelgehäuse 3)
    14
    seitliche Wand (Schrumpftunnelgehäuse 3)
    15
    seitliche Wand (Schrumpftunnelgehäuse 3)
    16
    Funktionselement
    17
    äußere Begrenzung
    19
    Transporteinrichtung
    23
    erste Klappe
    24
    zweite Klappe
    26
    Wand
    28
    Wand
    32
    Schachtwand
    34
    Schachtwand
    51
    Abdichtung
    60
    Decke
    61
    Führung
    62
    Führung
    100
    Verfahren
    110
    Verfahrensschritt, erster Verfahrensschritt
    120
    Verfahrensschritt, zweiter Verfahrensschritt
    130
    Verfahrensschritt, dritter Verfahrensschritt
    IR
    Innenraum
    S
    Steuerungseinrichtung
    TR
    Transportrichtung

Claims (16)

  1. Schrumpftunnel (1) mit einem Innenraum (IR), durch welchen Innenraum (IR) Artikel (2) zum Aufschrumpfen thermoplastischen Materials hindurchbewegbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Schrumpftunnel (1) zur zumindest teil- oder bereichsweisen Anpassung einer Geometrie einer äußeren Begrenzung (17) des Innenraums (IR) ausgebildet ist.
  2. Schrumpftunnel (1) nach Anspruch 1, bei dem die äußere Begrenzung (17) des Innenraums (IR) zumindest teil- oder bereichsweise durch zumindest ein bewegliches Element gebildet wird, welches ein nichtmetallisches Isolationsmaterial aufweist.
  3. Schrumpftunnel (1) nach Anspruch 2, bei dem ein Schrumpfmedium erhitzt und zur Aufschrumpfung des thermoplastischen Materials auf die Artikel (2) geleitet wird, wobei die beweglichen Elemente kein Schrumpfmedium auf die Artikel (2) leiten.
  4. Schrumpftunnel (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem der Innenraum (IR) durch ein Schrumpftunnelgehäuse (3) und eine Transporteinrichtung (19) definiert wird, wobei das Schrumpftunnelgehäuse (3) zur Anpassung der Geometrie der äußeren Begrenzung (17) in der Länge, in der Breite und/oder in der Höhe teleskopierbar ausgebildet ist.
  5. Schrumpftunnel (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei dem die äußere Begrenzung (17) des Innenraums (IR) zumindest bereichsweise durch ein Funktionselement (16) oder durch mehrere Funktionselemente (16) bereitgestellt wird, die
    - zur Variation ihres Volumens ausgebildet sind und vorzugsweise eine zylindrische Formgebung besitzen und/oder die
    - austauschbar an einem Schrumpftunnelgehäuse (3) und im Innenraum (IR) gehalten sind und vorzugsweise eine zylindrische Formgebung besitzen.
  6. Schrumpftunnel (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei dem die äußere Begrenzung (17) des Innenraums (IR) zumindest bereichsweise durch mindestens eine Klappe (23, 24) ausgebildet ist, die zur Anpassung der Geometrie der äußeren Begrenzung (17) des Innenraums (IR) in ihrer Position verstellbar ist.
  7. Schrumpftunnel (1) nach Anspruch 6, bei dem die mindestens eine Klappe (23, 24) schwenkbar ist und wobei die Schwenkbewegung der mindestens einen Klappe (23, 24) insbesondere um eine Achse erfolgt, die entlang der Längsrichtung des Schrumpftunnels (1) verläuft.
  8. Schrumpftunnel (1) nach Anspruch 6 oder Anspruch 7, bei dem die mindestens eine Klappe (23, 24) eine Decke (12) des Innenraums (IR) ausbildet und den Innenraum (IR) in vertikaler Richtung begrenzt.
  9. Schrumpftunnel (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei der Innenraum (IR) seitlich durch mindestens eine Wand (26, 28) begrenzt ist, welche mindestens eine Wand (26, 28) zur Anpassung der Geometrie der äußeren Begrenzung (17) in ihrer Position verstellbar und insbesondere in horizontaler Richtung bewegbar ist.
  10. Schrumpftunnel (1) nach Anspruch 9, bei welchem der mindestens einen Wand (26, 28) und einer Transporteinrichtung (19) des Schrumpftunnels (1) mindestens eine Dichtung zwischengeordnet ist.
  11. Schrumpftunnel (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem ein Abstand einer Wärmequelle für Schrumpfmedium relativ zum Innenraum (IR) einstellbar ist.
  12. Verpackungssystem, umfassend einen Schrumpftunnel (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, eine stromabwärts auf den Schrumpftunnel (1) folgende Gruppierstation, welche zum Herstellen einer relativen Anordnung aus Artikeln (2) ausgebildet ist, welche relative Anordnung auf eine palettierfähige Lage abgestimmt, eine Arbeitsstation, welche durch Zusammenschieben der Artikel (2) in der relativen Anordnung eine palettierfähige Lage ausbilden kann sowie einen stromabwärts auf die Gruppierstation folgenden Palettierer, welcher zum Überführen von palettierfähigen Lagen auf eine zugeordnete Palette ausgebildet ist.
  13. Verfahren (100) zum Betrieb eines Schrumpftunnels (1) mit einem Innenraum (IR), durch den Artikel (2) zum Aufschrumpfen thermoplastischen Materials hindurchbewegt werden, wobei der Schrumpftunnel (1) über mehrere unterschiedliche Verarbeitungsprogramme verfügt und ein Verarbeitungsprogramm aus den mehreren unterschiedlichen Verarbeitungsprogrammen ausgewählt wird, dadurch gekennzeichnet, dass eine zumindest teil- oder bereichsweise Anpassung einer Geometrie einer äußeren Begrenzung (17) des Innenraums (IR) in Abstimmung auf das ausgewählte Verarbeitungsprogramm durchgeführt wird.
  14. Verfahren (100) nach Anspruch 13, bei dem
    - der Schrumpftunnel (1) die Anpassung der Geometrie der äußeren Begrenzung (17) des Innenraums (IR) in Abstimmung auf das ausgewählte Verarbeitungsprogramm selbständig durchführt oder bei dem
    - ein Industrieroboter die Anpassung der Geometrie der äußeren Begrenzung (17) des Innenraums (IR) in Abstimmung auf das ausgewählte Verarbeitungsprogramm selbständig durchführt.
  15. Verfahren nach Anspruch 13 oder Anspruch 14, bei dem der Innenraum (IR) seitlich durch mindestens eine Wand (26, 28) begrenzt ist, welche mindestens eine Wand (26, 28) zur Anpassung der Geometrie der äußeren Begrenzung (17) in ihrer Position verstellt und insbesondere in horizontaler Richtung bewegt wird.
  16. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 15, bei dem der Innenraum (IR) seitlich durch mindestens eine Wand (26, 28) begrenzt ist, welche mindestens eine Wand (26, 28) zur Anpassung der Geometrie der äußeren Begrenzung (17) in vertikaler Richtung verstellt und hierbei insbesondere teleskopiert wird.
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