EP4649874A2 - Bodenreinigungsmaschine mit schwenkbarem saugfuss - Google Patents

Bodenreinigungsmaschine mit schwenkbarem saugfuss

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Publication number
EP4649874A2
EP4649874A2 EP25173180.8A EP25173180A EP4649874A2 EP 4649874 A2 EP4649874 A2 EP 4649874A2 EP 25173180 A EP25173180 A EP 25173180A EP 4649874 A2 EP4649874 A2 EP 4649874A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cleaning machine
suction foot
cleaned
floor surface
suction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP25173180.8A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP4649874A3 (de
Inventor
Jan Seidel
Sascha Cords
Christian Tabeling
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hako GmbH
Original Assignee
Hako GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hako GmbH filed Critical Hako GmbH
Publication of EP4649874A2 publication Critical patent/EP4649874A2/de
Publication of EP4649874A3 publication Critical patent/EP4649874A3/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4052—Movement of the tools or the like perpendicular to the cleaning surface
    • A47L11/4055—Movement of the tools or the like perpendicular to the cleaning surface for lifting the tools to a non-working position
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
    • A47L11/4044—Vacuuming or pick-up tools; Squeegees
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4072—Arrangement of castors or wheels

Definitions

  • the present invention relates to a floor cleaning machine with a swiveling suction foot.
  • Floor cleaning machines with a suction foot which can be moved across a floor surface to be cleaned, are known from the prior art. These machines include a cleaning unit comprising one or more driven brush elements designed to engage with the floor surface and loosen dirt. Furthermore, an application device is provided for delivering cleaning fluid to the area of the brush elements, thus improving the loosening of dirt.
  • the dirt loosened from the floor surface can be suctioned up by a suction foot on the floor cleaning machine by means of a vacuum and conveyed into a dirty water container.
  • such floor cleaning machines should be designed so that the suction foot can be moved into a maintenance position in which it is raised off the floor surface, allowing easy access to the suction area between the sealing lips for thorough cleaning. It is advantageous if the floor cleaning machine can still be moved across the floor surface in the maintenance position to facilitate transport without risk of damaging the suction foot. Moving the suction foot into and out of the maintenance position should be simple and require minimal effort, while ensuring that it remains firmly and reliably in place.
  • the object of the present invention is therefore to provide a floor cleaning machine of the type mentioned at the outset, in which the suction foot is reliably guided over the floor surface to be cleaned and can be moved into a maintenance position as easily as possible and without much effort.
  • the floor cleaning machine comprises a frame, a chassis arranged on the frame for moving the floor cleaning machine over a floor surface to be cleaned, and a suction foot connected to the frame at a coupling point.
  • the suction foot is configured to move over the floor surface to be cleaned and to collect cleaning fluid from the floor surface.
  • the suction foot has at least three wheels configured to roll over the floor surface to be cleaned, and the contact points of which with the floor surface to be cleaned define a wheel plane.
  • the floor cleaning machine is configured to move forward over the floor surface to be cleaned during cleaning operation, with the suction foot being located at a rear end of the floor cleaning machine when viewed in the forward direction.
  • the suction foot is pivotably mounted on the frame at the coupling point about a first pivot axis, the first pivot axis being parallel to the floor surface to be cleaned.
  • the suction foot can be swivelled between a suction position, in which the at least three wheels roll across the floor surface to be cleaned and cleaning fluid can be collected, and a maintenance position.
  • the swivel angle through which the wheel plane pivots when switching between the suction and maintenance positions is greater than 90°.
  • the floor cleaning machine has a suction foot connected to the frame at a coupling point, which is designed to be guided over the floor surface to be cleaned and to pick up cleaning fluid from the floor surface to be cleaned.
  • the suction foot has a base from which a front and a rear sealing lip extend downwards, running essentially parallel to each other and, during suction operation when the suction foot is moved over the floor surface to be cleaned, essentially perpendicular to it, so that a suction chamber is formed between the sealing lips and below the base.
  • the base has a connection through which the suction chamber, containing the vacuum-charged dirty water tank, is connected. It can be connected to a floor cleaning machine so that dirty water on the floor surface to be cleaned can be vacuumed up.
  • the coupling point is understood to be the point at which the suction foot, preferably detachably, is connected to the frame of the floor cleaning machine.
  • the suction foot and the frame of the floor cleaning machine can engage at the coupling point, allowing the suction foot to move together with the floor cleaning machine and/or the frame.
  • the coupling point is located centrally on the suction foot and the frame, so that the suction foot can be connected to the frame at a single point. This allows for a simple coupling of the suction foot to the frame.
  • the term “coupling” is not to be interpreted as meaning that the connection between the suction foot and the frame at the coupling point is a point-like connection. Rather, the term “coupling point” is intended simply to express that there is a location or point on the frame of the floor cleaning machine where the frame is coupled to the suction foot.
  • the suction foot has at least three wheels designed to roll across the floor surface to be cleaned, and their contact points with the floor surface define a wheel plane.
  • the at least three wheels are not arranged on a single axle, but rather at least two wheels on a first axle and at least one further wheel on a second axle spaced apart from the first, so that the suction foot aligns itself with the floor surface to be cleaned.
  • the three wheels define a wheel plane that runs parallel to the floor surface to be cleaned when the suction foot is in the suction position, thus ensuring a predefined and uniform distance between the suction foot and the floor surface, and consequently a uniform cleaning result.
  • the suction foot is pivotably mounted on the frame at the coupling point about a first pivot axis, the first pivot axis being parallel to the floor surface to be cleaned.
  • the first pivot axis is arranged perpendicular to a longitudinal axis of the floor cleaning machine.
  • the suction foot can be swivelled between a suction position, in which at least three wheels rest on the floor surface to be cleaned and roll across it, collecting cleaning fluid, and a maintenance position.
  • a suction position In the suction position, the suction foot rolls across the floor surface with its at least three wheels, maintaining a defined distance from the floor and ensuring a more even cleaning result.
  • the maintenance position also facilitates maintenance and cleaning of the suction foot, for example, when the suction foot needs cleaning or components need to be replaced.
  • the suction foot does not need to be removed for cleaning or maintenance. This is particularly advantageous if larger objects are placed under the suction foot that should not be vacuumed.
  • the swivel angle through which the wheel plane pivots when switching between the suction and maintenance positions is greater than 90°.
  • a swivel angle greater than 90° allows the suction foot to pivot beyond a dead center.
  • the dead center is defined as the point in the suction foot's swivel range beyond which it no longer returns to its initial position (the suction position) on its own, i.e., without external force, when released.
  • a swivel angle greater than 90° allows the suction foot to overcome this dead center, enabling it to remain in the maintenance position without requiring additional force or a locking mechanism. This not only simplifies the maintenance process but also reduces potential operational disruptions, as no moving parts are needed to secure the suction foot in the maintenance position.
  • a swivel angle greater than 90° provides easier access to the suction foot for cleaning, repair, or maintenance, thus increasing the overall efficiency and user-friendliness of the floor cleaning machine.
  • the floor cleaning machine according to the invention has a swiveling suction foot, wherein the suction foot is reliably guided over the floor surface to be cleaned and can be moved into a maintenance position as easily as possible and without requiring much force.
  • the frame has a pivotable support arm that is pivotably mounted on a fixed part of the frame about a second pivot axis and is configured to pivot the coupling point and the suction foot between a lowered position and a raised position.
  • This allows the suction foot, when in the suction position, to either rest on the floor surface to be cleaned or be positioned away from it. In the latter case, there is no risk of it being damaged during transport.
  • the pivoting between the suction position and the maintenance position can then take place when the support arm, and thus the suction foot, is in the raised position.
  • At least one of the at least three wheels in the maintenance position, at least one of the at least three wheels is spaced away from the floor surface to be cleaned, and at least two of the at least three wheels roll over the floor surface to be cleaned. Because two of the at least three wheels of the suction foot roll over the floor surface to be cleaned in the maintenance position, the suction foot is supported against the floor surface even in this position. This reduces mechanical stress at the coupling point. Furthermore, this eliminates the need for a guide or holding device to keep the suction foot in the maintenance position or to move it over the floor surface to be cleaned.
  • the at least three wheels are arranged behind the coupling point when viewed in the forward direction. This ensures that, after pivoting into the maintenance position, the underside of the floor cleaning machine faces rearward when viewed in the forward direction and is easily accessible.
  • At least two of the at least three wheels are arranged at a front end of the suction foot when viewed in the forward direction in the suction position.
  • the two wheels arranged at the front end of the suction foot allow it to be guided safely and evenly over the floor surface to be cleaned in both the suction and maintenance positions. This reduces mechanical stress and damage to the coupling point and the suction foot in both the suction and maintenance positions.
  • At least two of the at least three wheels are arranged in the forward direction in front of the coupling point when the suction position is engaged. This allows the suction foot to be pivoted around the coupling point so that the underside then faces rearward and at the same time the two wheels can rest on the floor surface to be cleaned, without the coupling point having to be lowered below the level of the floor surface to be cleaned.
  • a recess is provided at the coupling point on one side of the suction foot and the frame, and a mounting projection is arranged in the recess on the other side of the suction foot and the frame.
  • the recess and the mounting projection arranged therein allow for a coupling at the coupling point that can have multiple degrees of freedom. This makes it possible for the mounting projection and the recess to be moved and tilted relative to each other. This allows the suction foot to tilt and move, which can lead to reduced mechanical stress at the coupling point, particularly on uneven floor surfaces.
  • the recess and the mounting projection are designed to allow movement of the mounting projection in a direction perpendicular to the floor surface to be cleaned.
  • the recess can be designed as an elongated slot with a longitudinal axis, the longitudinal axis running at an angle between 50° and 130°, preferably between 70° and 110°, and more preferably 90°, to the floor surface. This ensures that the two wheels at the front end remain in constant contact with the floor surface along the entire swivel range, even when the suction foot is swiveled beyond its dead center. This has the advantage that the suction foot does not need to be completely lifted from the floor surface to be swiveled into the maintenance position.
  • this supports the suction foot on the floor surface over the entire swivel range, so that less force is required to swivel the suction foot.
  • the mounting projection can move within the recess, and because this recess can be designed as an elongated hole, it is possible that, when moving from the suction position to the maintenance position, for example, a support arm on which the recess for holding the suction foot is provided does not have to pivot upwards against the force of a spring. This allows the maintenance position to be achieved simply by pivoting, and it is not necessary to resist a force. to adjust the position to reach the maintenance setting. This can increase the ease of use of the floor cleaning machine.
  • the floor cleaning machine has a stop element designed to limit the swivel range of the suction foot.
  • This stop element allows the swivel range to be restricted to a predetermined area, preventing the suction foot from swiveling beyond its dead center. This reduces the risk of damage to the suction foot or the floor cleaning machine and also increases operator safety.
  • an actuating pedal is provided on the support arm, extending rearward in the forward direction of travel of the floor cleaning machine. This pedal allows the support arm to be pushed from the raised position to the lowered position, with the actuating pedal extending over the suction foot when the latter is in the maintenance position. This allows the suction foot to be easily adjusted between the raised and lowered positions, even though the suction foot is pivotable between a suction position and a maintenance position.
  • Figure 1 and 2 Figure 1 shows a schematic view of an embodiment of a floor cleaning machine 1 according to the invention.
  • the floor cleaning machine 1 has a frame 3 and a chassis 5 arranged on the frame 3 for moving the floor cleaning machine 1 over a floor surface 7 to be cleaned.
  • the frame 3 is understood to be the stationary part of the floor cleaning machine 1 that is connected to the chassis 5.
  • the frame 3 can, for example, be made of a steel or aluminum construction or of a composite material.
  • the floor cleaning machine 1 has a cleaning element arrangement 9 with a cleaning element 11, wherein the cleaning element 11 is designed to engage with the floor surface 7 to be cleaned.
  • the cleaning element 11 can be a brush, in which case the engagement elements are bristles whose free ends engage with the floor surface 7 to be cleaned.
  • the cleaning element 11 is a so-called pad, in which the engagement element is formed by a flat material provided on the pad, the surface of which comes into contact with the floor surface 7 to be cleaned.
  • the floor cleaning machine 1 has a housing 13 for enclosing the floor cleaning machine 1.
  • the housing 13 can accommodate, among other things, a fresh water tank for receiving fresh water and a dirty water tank for receiving dirty water.
  • the floor cleaning machine 1 has a guide handle assembly 15, which is located at the rear of the machine when viewed in the forward direction.
  • the guide handle assembly 15 serves as a support, allowing the user to hold, control, and steer the floor cleaning machine 1. Positioning the guide handle assembly 15 at the rear contributes to more precise steering with less effort.
  • the guide handle assembly 15 can be ergonomically shaped, resulting in improved comfort and reduced physical strain during operation, which is particularly advantageous during extended use of the floor cleaning machine 1.
  • the landing gear 5 has a first landing gear axle 17 and a second landing gear axle 19, wherein a first roller unit 21 in the form of rollers is arranged on the first landing gear axle 17 and a second roller unit 23 is arranged on the second landing gear axle 19.
  • the first roller unit 21 and the second roller unit 23 are set up to roll over the floor area 7 to be cleaned.
  • the floor cleaning machine 1 has a suction foot 25.
  • the suction foot 25 has, as shown in the Figures 4 and 6
  • the figure shows a first wheel 27, a second wheel 29, a third wheel 31, and a fourth wheel 33, designed to roll over the floor surface 7 to be cleaned, and whose contact points with the floor surface 7 define a wheel plane 35.
  • the first and second wheels 27, 29 can also be referred to as front wheels, since they are located at a front end of the suction foot 25.
  • the third and fourth wheels 31, 33 can also be referred to as rear wheels, since they are located at a rear end of the suction foot 25.
  • the wheel plane 35 runs parallel to the floor surface 7 to be cleaned, thus ensuring a predefined and uniform distance between the suction foot 25 and the floor surface 7, and a uniform cleaning result.
  • the suction foot 25 has three wheels designed to roll over the floor surface 7 to be cleaned, wherein a first and second wheel 27, 29 form the front wheels and a third wheel 31 forms the rear wheel.
  • the floor cleaning machine 1 is designed to be moved forward over the floor surface 7 to be cleaned during cleaning operation, with the suction foot 25 being arranged at a rear end of the floor cleaning machine 1 when viewed in the forward direction.
  • the suction foot 25 is designed to be guided over the floor surface 7 to be cleaned and to collect cleaning fluid from the floor surface 7.
  • the suction foot 25 has a base 37, from which, as in the Figures 3 and 5 As shown, a front sealing lip 39 and a rear sealing lip 41 extend downwards, essentially parallel to each other and, in suction operation when the suction foot 25 is moved over the floor surface 7 to be cleaned, essentially perpendicular to them, so that a suction chamber 43 is formed between the sealing lips 39, 41 and below the base 37.
  • the base 37 has a connection through which the suction chamber 43 can be connected to the vacuumed dirty water tank of the floor cleaning machine, so that dirty water located on the floor surface 7 to be cleaned can be suctioned out.
  • the suction foot 25 is, as in the Figures 3 and 5
  • the first pivot axis 45 is pivotably mounted on the frame 3, with the first pivot axis 45 running parallel to the floor surface 7 to be cleaned.
  • the first pivot axis 45 is arranged perpendicular to a longitudinal axis of the floor cleaning machine 1.
  • the suction foot 25 can be pivoted between a suction position and a maintenance position, whereby the suction foot 25 in Figure 1
  • the suction position is shown, in which the four wheels 27, 29, 31, 33 roll over the floor surface 7 to be cleaned.
  • the wheel plane 35 and the floor surface 7 correspond to each other.
  • the maintenance position of the suction foot 25 is shown below. Figure 2 explained in more detail.
  • FIG 2 shows a further schematic view of the embodiment of the floor cleaning machine 1 according to the invention.
  • Figure 1 with the suction foot 25 in Figure 2
  • the maintenance position is shown in which the third and fourth wheels 31, 33 are spaced away from the floor surface 7 to be cleaned, and the first and second wheels 27, 29 roll over the floor surface 7. Because the first and second wheels 27, 29 of the suction foot 25 roll over the floor surface 7 in the maintenance position, the suction foot 25 is supported against the floor surface 7 even in this position. This reduces mechanical stress on the coupling between the suction foot 25 and the floor cleaning machine 1. Furthermore, this eliminates the need for a guide or holding device to keep the suction foot 25 in the maintenance position or to move it over the floor surface 7.
  • the coupling and the suction position of the suction foot 25 are described below. Figure 3 described in more detail.
  • FIG 3 shows a schematic view of the suction foot 25 in the suction position of the floor cleaning machine 1 according to the invention.
  • the suction foot 25 is pivotably connected to the frame 3 at a coupling point 47 about the first pivot axis 45.
  • Coupling point 47 is understood to be the point at which the suction foot 25 is connected to the frame 3 of the floor cleaning machine 1, as described in the present document.
  • the suction foot 25 lies on the first pivot axis 45.
  • the suction foot 25 and the frame 3 of the floor cleaning machine 1 can engage at the coupling point 47, so that the suction foot 25 can move together with the floor cleaning machine 1 or the frame 3.
  • the frame 3 has a pivotable support arm 49, which is pivotably arranged about a second pivot axis 51 on a fixed part of the frame 3.
  • the support arm 49 is configured to pivot the suction foot 25 between a lowered position and a raised position, with the suction foot being in the lowered position in the suction position.
  • the first wheel 27 and the second wheel 29 are arranged at the front end of the suction foot 25 when viewed in the forward direction.
  • the two wheels 27, 29 arranged at the front end of the suction foot 25 allow the suction foot 25 to be guided safely and evenly over the floor surface 7 to be cleaned in the suction position. This reduces mechanical stress and damage to the coupling point 47 and to the suction foot 25 in the suction position.
  • the holding arm 49 has a preload element 53 designed to press the suction foot 25 towards the base surface 7 with a predetermined force. This ensures that the suction foot 25 is pressed against the base surface 7 with the predetermined force, so that the front sealing lip 39 and the rear sealing lip 41, as well as the wheels 27, 29, 31, 33, are in contact with the base surface 7 and the suction foot 25 can suction dirty liquid from the base surface 7.
  • the coupling of the suction foot 25 to the holding arm 49 is described below. Figure 4 explained in more detail.
  • Figure 4 shows a schematic perspective view of the suction foot 25 in the suction position.
  • the coupling point 47 is located centrally on the suction foot 25 and the frame 3, so that the suction foot 25 can be connected to the frame 3 at a single point.
  • the term “coupling” is not to be interpreted as meaning that the connection between the suction foot 25 and the frame 3 at coupling point 47 is a point-like connection. Rather, the term “coupling point” is simply intended to express that there is a location or point on the frame 3 of the floor cleaning machine 1 where the frame 3 is coupled to the suction foot 25.
  • the suction foot 25 can be pivoted about the first pivot axis 45 into the maintenance position. This will be shown below. Figure 5 explained in more detail.
  • Figure 5 shows a schematic view of the suction foot 25 in the maintenance position of the floor cleaning machine 1 according to the invention.
  • Figure 2 shows a schematic view of the suction foot 25 in the maintenance position of the floor cleaning machine 1 according to the invention.
  • the first wheel 27 and the second wheel 29 are arranged in the suction position in the forward direction in front of the coupling point 47. This allows the suction foot 25 to be pivoted around the coupling point 47 into the maintenance position, such that when in the maintenance position, the suction foot 25 points rearward with the suction chamber 43, and at the same time the two wheels 27, 29 can rest on the floor surface 7 to be cleaned, without the coupling point 47 having to be lowered below the level of the floor surface 7 to be cleaned.
  • a swivel angle 55 greater than 90° causes the suction foot 25 to pivot beyond a dead center.
  • the dead center is defined as the point in the swivel range of the suction foot 25 beyond which it no longer pivots back to its initial position (in this case, the suction position) on its own, i.e., without external force, when released.
  • a swivel angle 55 greater than 90° allows the suction foot 25 to overcome this dead center, so that it can remain in the maintenance position without requiring additional force or a locking mechanism.
  • a swivel angle of over 90° also allows easier access to the suction foot 25 for cleaning and repair. or maintenance purposes, which increases the overall efficiency and ease of use of the floor cleaning machine 1.
  • the retaining arm 49 is pivoted from the lowered position to the raised position to pivot the suction foot 25.
  • a recess 57 is provided at the coupling point 47 on the frame 3, and a mounting projection 59 is arranged in the recess 57 on the suction foot 25.
  • the recess 57 and the mounting projection 59 arranged therein enable a coupling at the coupling point 47 with multiple degrees of freedom. This allows the mounting projection 59 and the recess 57 to be moved and tilted relative to each other. This enables the suction foot 25 to tilt and move, which can lead to reduced mechanical stresses at the coupling point 47, particularly on uneven floor surfaces 7.
  • the recess 57 and the mounting projection 59 are designed to allow movement of the mounting projection 59 in a direction perpendicular to the floor surface 7 to be cleaned. This ensures that the two wheels 27, 29 at the front end remain in constant contact with the floor surface 7 along the entire swivel range, even when the suction foot 25 is swiveled beyond its dead center. This has the advantage that the suction foot 25 does not need to be completely lifted from the floor surface 7 to be swiveled into the standby position. Furthermore, the suction foot 25 is supported on the floor surface 7 across its entire swivel range, thus requiring less force to swivel it. This can improve the ease of use of the floor cleaning machine 1.
  • the recess 57 is designed as an elongated hole, optionally with an open end, and has a longitudinal axis 61, the longitudinal axis 61 being at an angle to the base surface 7.
  • the angle of the recess 57 allows the suction foot 25 to move perpendicular to the base surface 7, enabling the suction foot 25 to swivel by an angle 55 of over 90°.
  • Figure 6 shows a schematic perspective view of the suction foot 25 in the maintenance position.
  • Figure 5 In the maintenance position, all wheels 27, 29, 31, 33 are arranged behind the coupling point 47 when viewed in the forward direction. This ensures that, after being swung up into the maintenance position, the suction chamber 43 faces rearward when viewed in the forward direction of travel of the floor cleaning machine 7 and is easily accessible.
  • the floor cleaning machine 1 has a stop element 63 (not shown in detail) designed to limit the swivel range of the suction foot 25.
  • the stop element 63 is located on the support arm 49 and is designed to contact a section of the suction foot 25 to limit its swivel range.
  • the stop element 63 allows the swivel range to be limited to a predetermined area, preventing the suction foot 25 from swiveling beyond the predefined range and beyond its dead center. This reduces the risk of damage to the suction foot 25 or the floor cleaning machine 1 and increases the safety of operating the floor cleaning machine 1.
  • an actuating pedal 65 is provided on the support arm 49, which extends rearward when viewed in the forward direction of travel of the floor cleaning machine 1 and allows the support arm 49 to be pushed from the raised position to the lowered position, with the actuating pedal 65 extending over the suction foot 25 when the latter is in the maintenance position. This allows the suction foot 25 to still be easily adjusted between the raised and lowered positions, even though the suction foot 25 is pivotable between a suction position and a maintenance position.
  • the floor cleaning machine 1 has a swiveling suction foot 25, wherein the suction foot 25 is reliably guided over the floor surface 7 to be cleaned and can be moved into a maintenance position as easily as possible and without high effort.

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Abstract

Dargestellt und beschrieben ist eine Bodenreinigungsmaschine (1) mit einem Rahmen (3), einem an dem Rahmen (3) angeordneten Fahrwerk (5) zum Bewegen der Bodenreinigungsmaschine (1) über eine zu reinigende Bodenfläche (7), einem an einem Kopplungspunkt (47) mit dem Rahmen (3) verbundenen Saugfuß (25), wobei der Saugfuß (25) mindestens drei Räder (27, 29, 31, 33) aufweist, die ausgestaltet sind, über die zu reinigende Bodenfläche (7) zu rollen, und deren Kontaktpunkte mit der zu reinigenden Bodenfläche (7) eine Radebene (35) definieren, wobei die Bodenreinigungsmaschine (1) ausgestaltet ist, in einem Reinigungsbetrieb in einer Vorwärtsrichtung über die zu reinigende Bodenfläche (7) bewegt zu werden, wobei der Saugfuß (25) in Vorwärtsrichtung gesehen an einem hinteren Ende der Bodenreinigungsmaschine (1) angeordnet ist, wobei der Saugfuß (25) an dem Kopplungspunkt (47) um eine erste Schwenkachse (45) schwenkbar an dem Rahmen (3) angebracht ist, wobei die erste Schwenkachse (45) parallel zu der zu reinigenden Bodenfläche (7) verläuft, wobei der Saugfuß (25) zwischen einer Absaugstellung, in der die mindestens drei Räder (27, 29, 31, 33) über die zu reinigenden Bodenfläche (7) rollen und Reinigungsflüssigkeit von der zu reinigenden Bodenfläche (7) aufgenommen werden kann, und einer Wartungsstellung verschwenkt werden kann, wobei ein Schwenkwinkel (55), um den die Radebene (35) beim Verschwenken zwischen der Absaugstellung und der Wartungsstellung schwenkt, größer als 90° ist.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bodenreinigungsmaschine mit einem schwenkbaren Saugfuß.
  • Aus dem Stand der Technik sind Bodenreinigungsmaschinen mit einem Saugfuß bekannt, die über eine zu reinigende Bodenfläche geführt werden können. Dabei ist eine Reinigungseinrichtung vorgesehen, die ein oder mehrere angetriebene Bürstenelemente aufweist, die ausgebildet sind, mit der zu reinigenden Bodenfläche einzugreifen und dabei Schmutz davon zu lösen. Ferner ist eine Auftragseinrichtung vorgesehen, mit der Reinigungsflüssigkeit in den Bereich der Bürstenelemente verbracht wird, sodass das Lösen von Schmutz verbessert wird. Der von der zu reinigenden Bodenfläche gelöste Schmutz kann dabei von einem an der Bodenreinigungsmaschine angeordneten Saugfuß durch einen Unterdruck aufgesaugt und in einen Schmutzflüssigkeitsbehälter gefördert werden.
  • Bei derartigen Bodenreinigungsmaschinen hat es sich als problematisch erwiesen, den Saugfuß zuverlässig über die zu reinigende Bodenfläche zu führen, damit Schmutzflüssigkeit sicher abgesaugt wird. Dabei ist insbesondere darauf zu achten, dass der Saugfuß stets einen definierten Abstand zur zu reinigenden Bodenfläche aufweist, da ein zu großer Abstand dazu führen kann, dass Schmutzflüssigkeit nicht zuverlässig aufgenommen wird und ein zu geringer Abstand dazu führen kann, dass Schmutzflüssigkeit nicht in den Saugfuß gelangen kann und vom Saugfuß verdrängt wird.
  • Darüber hinaus sollten derartige Bodenreinigungsmaschinen derart ausgestaltet sein, dass der Saugfuß in eine Wartungsstellung gebracht werden kann, in der der Saugfuß von der Bodenfläche beabstandet ist und insbesondere der Saugbereich zwischen den Dichtlippen leicht zugänglich ist und gut gereinigt werden kann. Dabei ist es vorteilhaft, wenn auch in der Wartungsstellung die Bodenreinigungsmaschine über die Bodenfläche hinwegbewegt werden kann, um einen Transport der Bodenreinigungsmaschinen zu ermöglichen, bei dem nicht die Gefahr besteht, dass der Saugfuß beschädigt wird. Das Verbringen des Saugfußes in die Wartungsstellung und zurück sollte einfach und ohne hohen Kraftaufwand möglich sein, wobei zugleich sichergestellt sein sollte, dass der Saugfuß fest und zuverlässig in der Wartungsstellung verbleibt.
  • Ausgehend vom Stand der Technik ist es daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Bodenreinigungsmaschine der eingangs genannten Art bereitzustellen, bei der der Saugfuß zuverlässig über die zu reinigende Bodenfläche geführt wird und möglichst einfach und ohne hohen Kraftaufwand in eine Wartungsstellung verbracht werden kann.
  • Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird die genannte Aufgabe durch eine Bodenreinigungsmaschine mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Die Bodenreinigungsmaschine weist einen Rahmen, einen an dem Rahmen angeordnetes Fahrwerk zum Bewegen der Bodenreinigungsmaschine über eine zu reinigende Bodenfläche und einen an einem Kopplungspunkt mit dem Rahmen verbundenen Saugfuß auf, der ausgestaltet ist, über die zu reinigende Bodenfläche geführt zu werden und Reinigungsflüssigkeit von der zu reinigenden Bodenfläche aufzunehmen. Der Saugfuß weist mindestens drei Räder auf, die ausgestaltet sind, über die zu reinigende Bodenfläche zu rollen, und deren Kontaktpunkte mit der zu reinigenden Bodenfläche eine Radebene definieren. Die Bodenreinigungsmaschine ist ausgestaltet, in einem Reinigungsbetrieb in einer Vorwärtsrichtung über die zu reinigende Bodenfläche bewegt zu werden, wobei der Saugfuß in Vorwärtsrichtung gesehen an einem hinteren Ende der Bodenreinigungsmaschine angeordnet ist. Der Saugfuß ist an dem Kopplungspunkt um eine erste Schwenkachse schwenkbar an dem Rahmen angebracht, wobei die erste Schwenkachse parallel zu der zu reinigenden Bodenfläche verläuft. Der Saugfuß kann zwischen einer Absaugstellung, in der die mindestens drei Räder über die zu reinigenden Bodenfläche rollen und Reinigungsflüssigkeit von der zu reinigenden Bodenfläche aufgenommen werden kann, und einer Wartungsstellung verschwenkt werden. Ein Schwenkwinkel, um den die Radebene beim Verschwenken zwischen der Absaugstellung und der Wartungsstellung schwenkt, ist größer als 90°.
  • Die Bodenreinigungsmaschine weist einen an einem Kopplungspunkt mit dem Rahmen verbundenen Saugfuß auf, der ausgestaltet ist, über die zu reinigende Bodenfläche geführt zu werden und Reinigungsflüssigkeit von der zu reinigenden Bodenfläche aufzunehmen.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform weist der Saugfuß eine Basis auf, von der sich eine vordere und eine hintere Dichtlippe nach unten wegerstrecken, die im Wesentlichen parallel zueinander und im Saugbetrieb, wenn der Saugfuß über die zu reinigende Bodenfläche bewegt wird, im Wesentlichen senkrecht dazu verlaufen, sodass dann zwischen den Dichtlippen und unterhalb der Basis ein Absaugraum gebildet wird. Die Basis weist einen Anschluss auf, über den der Absaugraum, mit dem mit Unterdruck beaufschlagten Schmutzwassertank der Bodenreinigungsmaschine verbunden werden kann, sodass auf der zu reinigenden Bodenfläche befindliches Schmutzwasser abgesaugt werden kann.
  • Als Kopplungspunkt wird derjenige Punkt verstanden, an dem der Saugfuß, vorzugsweise lösbar, mit dem Rahmen der Bodenreinigungsmaschine verbunden ist. Der Saugfuß und der Rahmen der Bodenreinigungsmaschine können an dem Kopplungspunkt im Eingriff stehen, sodass der Saugfuß sich zusammen mit der Bodenreinigungsmaschine bzw. dem Rahmen bewegen kann. Vorzugsweise befindet sich der Kopplungspunkt zentral am Saugfuß und am Rahmen, sodass der Saugfuß an einem Punkt mit dem Rahmen verbunden werden kann. Dies kann zu einer einfachen Kopplung des Saugfußes mit dem Rahmen führen. In diesem Zusammenhang ist darauf hinzuweisen, dass der Begriff "Kopplung." nicht derart auszulegen ist, dass es sich bei der Verbindung zwischen dem Saugfuß und dem Rahmen an dem Kopplungspunkt um eine punktförmige Verbindung handelt. Vielmehr soll durch den Begriff "Kopplungspunkt" lediglich zum Ausdruck gebracht werden, dass es einen Ort oder Punkt an dem Rahmen der Bodenreinigungsmaschine gibt, an dem der Rahmen mit dem Saugfuß gekoppelt ist.
  • Der Saugfuß weist mindestens drei Räder auf, die ausgestaltet sind, über die zu reinigende Bodenfläche zu rollen, und deren Kontaktpunkte mit der zu reinigenden Bodenfläche eine Radebene definieren. Dies bedeutet, dass die wenigstens drei Räder nicht auf einer einzigen Achse angeordnet sind, sondern wenigstens zwei Räder auf einer ersten Achse und wenigstens ein weiteres Rad auf zweiten, zu der ersten beabstandeten Achse, sodass der Saugfuß sich selbst zu der zu reinigenden Bodenfläche ausrichtet. Durch die drei Räder wird insbesondere eine Radebene definiert, die parallel zu der zu reinigenden Bodenfläche verläuft, wenn der Saugfuß in der Absaugstellung ist, sodass ein vordefinierter und gleichmäßiger Abstand des Saugfußes zu der zu reinigenden Bodenfläche und damit ein gleichmäßiges Reinigungsergebnis erreicht werden kann.
  • Der Saugfuß ist an dem Kopplungspunkt um eine erste Schwenkachse schwenkbar an dem Rahmen angebracht, wobei die erste Schwenkachse parallel zu der zu reinigenden Bodenfläche verläuft. Vorzugsweise ist die erste Schwenkachse senkrecht zu einer Längsachse der Bodenreinigungsmaschine angeordnet. Dadurch, dass der Saugfuß schwenkbar an dem Rahmen angebracht ist, wird erreicht, dass der Saugfuß sich an die Bodenfläche anpassen kann, insbesondere wenn die Bodenreinigungsmaschine über eine geneigte oder gewölbte Bodenfläche geführt wird. Durch die zur Bodenfläche parallele erste Schwenkachse kann ein besonders guter Kontakt des Saugfußes zur Bodenfläche erreicht werden, was zu einem verbesserten Reinigungsergebnis und einer zuverlässigen Absaugung von Schmutzwasser von der Bodenfläche führt.
  • Der Saugfuß kann zwischen einer Absaugstellung, in der die mindestens drei Räder auf der zu reinigenden Bodenfläche aufliegen und über diese rollen und Reinigungsflüssigkeit von der zu reinigenden Bodenfläche aufgenommen werden kann, und einer Wartungsstellung verschwenkt werden. In der Absaugstellung rollt der Saugfuß mit den mindestens drei Rädern über die zu reinigende Bodenfläche, sodass ein definierter Abstand zur Bodenfläche erreicht wird, was zu einem gleichmäßigen Reinigungsergebnis führen kann. Ebenso kann durch die Wartungsstellung eine Wartung und Reinigung des Saugfußes erleichtert werden, beispielsweise dann, wenn der Saugfuß gereinigt oder Bauteile am Saugfuß ausgetauscht werden sollen. Durch die Wartungsstellung wird erreicht, dass der Saugfuß nicht abmontiert werden muss, um den Saugfuß zu reinigen oder zu warten. Dies ist insbesondere von Vorteil, wenn größere Gegenstände unter den Saugfuß geraden sind, die nicht abgesaugt werden sollen.
  • Der Schwenkwinkel, um den die Radebene beim Verschwenken zwischen der Absaugstellung und der Wartungsstellung schwenkt, ist größer als 90°. Durch einen Schwenkwinkel von über 90° kann der Saugfuß über einen Totpunkt hinaus verschwenkt werden. Als Totpunkt wird derjenige Punkt im Schwenkbereich des Saugfußes verstanden, ab dem der Saugfuß nicht von allein, das heißt ohne externen Kraftaufwand, zurück in seine Ausgangsstellung, das heißt hier die Absaugstellung, schwenkt, wenn er freigegeben wird. Ein Schwenkwinkel von mehr als 90° ermöglicht es, dass der Saugfuß diesen Totpunkt überwinden kann, sodass der Saugfuß in der Wartungsstellung verbleiben kann, ohne dass zusätzliche Kräfte oder eine Verriegelung erforderlich sind. Dies erleichtert nicht nur den Wartungsprozess, sondern reduziert auch potenzielle Störungen während des Betriebs, da keine beweglichen Teile zur Fixierung des Saugfußes in der Wartungsposition benötigt werden. Ein Schwenkwinkel von über 90° ermöglicht zudem einen einfacheren Zugang des Saugfußes für Reinigung, Reparatur oder Wartungszwecke, was die Gesamteffizienz und Benutzerfreundlichkeit der Bodenreinigungsmaschine erhöht.
  • Zusammenfassend kann also festgestellt werden, dass die erfindungsgemäße Bodenreinigungsmaschine einen schwenkbaren Saugfuß aufweist, wobei der der Saugfuß zuverlässig über die zu reinigende Bodenfläche geführt wird und möglichst einfach und ohne hohen Kraftaufwand in eine Wartungsstellung verbracht werden kann.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform weist der Rahmen einen schwenkbaren Haltearm auf, der um eine zweite Schwenkachse schwenkbar an einem feststehenden Teil des Rahmens angeordnet und eingerichtet ist, den Kopplungspunkt und den Saugfuß zwischen einer abgesenkten Stellung und einer ausgehobenen Stellung zu verschwenken. Dadurch kann erreicht werden, dass der Saugfuß, wenn er in der Absaugstellung ist, auf der zu reinigenden Bodenfläche aufliegen oder davon beabstandet sein kann. Im letzteren Fall besteht nicht die Gefahr, dass er bei einer Transportfahrt beschädigt wird. In weiter bevorzugter Weise kann das Umschwenken zwischen der Absaugstellung und der Wartungsstellung dann erfolgen, wenn der Haltearm und damit der Saugfuß in der ausgehobenen Stellung sind.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform ist in der Wartungsstellung mindestens eines der mindestens drei Räder von der zu reinigenden Bodenfläche beabstandet und wenigstens zwei der mindestens drei Räder rollen über die zu reinigende Bodenfläche. Dadurch, dass zwei der mindestens drei Räder des Saugfußes in der Wartungsstellung über die zu reinigende Bodenfläche rollen, wird erreicht, dass der Saugfuß auch in der Wartungsstellung gegenüber der Bodenfläche abgestützt ist. Dadurch werden mechanische Belastungen an dem Kopplungspunkt reduziert. Zudem wird dadurch erreicht, dass keine Führung oder Haltevorrichtung notwendig ist, um den Saugfuß in der Wartungsstellung zu halten oder über die zu reinigende Bodenfläche zu bewegen.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform sind in der Wartungsstellung die mindestens drei Räder in Vorwärtsrichtung gesehen hinter dem Kopplungspunkt angeordnet. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass nach dem Hochschwenken in die Wartungsstellung die Unterseite in Vorwärtsfahrtrichtung der Bodenreinigungsmaschine gesehen nach hinten weist und gut zugänglich ist.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind mindestens zwei der mindestens drei Räder in der Absaugstellung in Vorwärtsrichtung gesehen an einem Vorderende des Saugfußes angeordnet sind. Durch die zwei am Vorderende des Saugfußes angeordneten Räder kann der Saugfuß in der Absaugstellung sowie in der Wartungsstellung sicher und gleichmäßig über die zu reinigende Bodenfläche geführt werden. Dadurch können mechanische Belastungen und Beschädigungen am Kopplungspunkt sowie am Saugfuß in der Absaugstellung und der Wartungsstellung reduziert werden.
  • In einer Ausführungsform sind in der Absaugstellung mindestens zwei der mindestens drei Räder in Vorwärtsrichtung vor dem Kopplungspunkt angeordnet. Dadurch wird erreicht, der Saugfuß so um den Kopplungspunkt verschwenkt werden kann, dass dann die Unterseite nach hinten weist und gleichzeitig die zwei Räder auf der zu reinigenden Bodenfläche aufliegen können, ohne dass der Kopplungspunkt nach unten unter das Niveau der zu reinigenden Bodenfläche abgesenkt werden müsste.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform ist an dem Kopplungspunkt an einem aus dem Saugfuß und dem Rahmen eine Aussparung und an dem anderen aus dem Saugfuß und dem Rahmen ein in der Aussparung angeordneter Befestigungsvorsprung vorgesehen. Durch die Aussparung und den darin angeordneten Befestigungsvorsprung kann eine Kopplung am Kopplungspunkt erreicht werden, die mehrere Freiheitsgrade aufweisen kann. So ist es möglich, dass der Befestigungsvorsprung und die Aussparung gegeneinander verschoben und verkippt werden können. Dadurch kann ein Verkippen und Verschieben des Saugfußes erreicht werden, was zu verringerten mechanischen Belastungen am Kopplungspunkt, insbesondere bei unebenen Bodenflächen, führen kann.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind die Aussparung und der Befestigungsvorsprung ausgestaltet, eine Bewegung des Befestigungsvorsprungs in einer Richtung senkrecht zu der zu reinigenden Bodenfläche zuzulassen. Insbesondere kann die Aussparung als Langloch mit einer Längsachse ausgebildet sein, wobei die Längsachse in einem Winkel zwischen 50° und 130°, vorzugsweise zwischen 70° und 110°, weiter vorzugsweise 90°, zur Bodenfläche verläuft. Dadurch wird erreicht, dass die zwei Räder am Vorderende permanent, entlang des gesamten Schwenkbereichs, in Kontakt mit der Bodenfläche bleiben können, auch dann, wenn der Saugfuß über den Totpunkt hinaus verschwenkt wird. Dies hat den Vorteil, dass der Saugfuß nicht vollständig von der Bodenfläche abgehoben werden muss, um in die Wartungsstellung verschwenkt zu werden. Außerdem wird der Saugfuß dadurch über den gesamten Schwenkbereich auf der Bodenfläche abgestützt, sodass für das Verschwenken des Saugfußes weniger Kraft aufgewendet werden muss. Dadurch, dass eine Bewegung des Befestigungsvorsprung in der Aussparung möglich ist und diese insbesondere als Langloch ausgebildet sein kann, wird ermöglicht, dass bei der Bewegung von der Absaugstellung in die Wartungsstellung beispielsweise ein Haltearm, an dem die Aussparung zur Halterung des Saugfußes vorgesehen ist, nicht nach oben entgegen der Wirkung einer Feder verschwenkt werden muss. Dadurch kann die Wartungszustellung allein durch Umschwenken erreicht werden, und es ist nicht erforderlich, gegen eine Kraft anzuarbeiten, um die Wartungsstellung zu erreichen. Dies kann den Bedienkomfort der Bodenreinigungsmaschine erhöhen.
  • In einer weiteren Ausführungsform weist die Bodenreinigungsmaschine ein Anschlagelement auf, das eingerichtet ist, einen Schwenkbereich des Saugfußes zu begrenzen. Durch das Anschlagelement kann der Schwenkbereich auf einen vorbestimmten Bereich begrenzt werden, sodass der Saugfuß nicht über den vordefinierten Bereich über den Totpunkt hinaus verschwenkt werden kann. Dadurch kann das Risiko von Beschädigungen am Saugfuß oder der Bodenreinigungsmaschine reduziert werden. Zudem wird die Sicherheit der Bedienung der Bodenreinigungsmaschine erhöht.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist ein Betätigungspedal am Haltearm vorgesehen, das sich in Vorwärtsfahrtrichtung der Bodenreinigungsmaschine gesehen nach hinten weg erstreckt und ermöglicht, den Haltearm aus der ausgehobenen Stellung in die abgesenkten Stellung zu drücken, wobei sich das Betätigungspedal über den Saugfuß hinweg erstreckt, wenn dieser in der Wartungsstellung ist. Dadurch wird ermöglicht, dass der Saugfuß trotzdem einfach zwischen der ausgehobenen und der abgesenkten Stellung verstellt werden kann, obwohl der Saugfuß zwischen einer Absaugstellung und einer Wartungsstellung schwenkbar ist.
  • Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand einer lediglich ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel zeigenden Zeichnung erläutert, in der
    • Figuren 1 und 2
    schematische Ansichten eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Bodenreinigungsmaschine zeigen,
    Figur 3
    eine schematische Teilansicht des Saugfußes in der Absaugstellung der erfindungsgemäßen Bodenreinigungsmaschine aus Figur 1 zeigt,
    Figur 4
    eine schematische Perspektivansicht des Saugfußes in der Absaugstellung aus Figur 3 zeigt,
    Figur 5
    eine schematische Teilansicht des Saugfußes in der Wartungsstellung der erfindungsgemäßen Bodenreinigungsmaschine aus Figur 2 zeigt, und
    Figur 6
    eine schematische Perspektivansicht des Saugfußes in der Wartungsstellung aus Figur 5 zeigt.
  • Figur 1 und 2 zeigen eine schematische Ansicht eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Bodenreinigungsmaschine 1. Die Bodenreinigungsmaschine 1 weist einen Rahmen 3 und ein an dem Rahmen 3 angeordnetes Fahrwerk 5 zum Bewegen der Bodenreinigungsmaschine 1 über eine zu reinigende Bodenfläche 7 auf. Unter einem Rahmen 3 wird derjenige feststehende Teil der Bodenreinigungsmaschine 1 verstanden, der mit dem Fahrwerk 5 verbunden ist. Der Rahmen 3 kann beispielsweise aus einer Stahl- oder Aluminiumkonstruktion oder aus einem Verbundwerkstoff hergestellt sein.
  • Weiter weist die Bodenreinigungsmaschine 1 eine Reinigungselementanordnung 9 mit einem Reinigungselement 11 auf, wobei das Reinigungselement 11 ausgebildet ist, mit der zu reinigenden Bodenfläche 7 einzugreifen. Beispielsweise kann es sich bei dem Reinigungselement 11 um eine Bürste handeln, wobei die Eingriffselemente dann Borsten sind, deren freie Enden mit der zu reinigenden Bodenfläche 7 eingreifen. Es ist aber genauso denkbar, dass es sich bei dem Reinigungselement 11 um ein sogenanntes Pad handelt, bei dem das Eingriffselement durch ein an dem Pad vorgesehenes flächiges Material gebildet wird, dessen Oberfläche zur Anlage mit der zu reinigenden Bodenfläche 7 kommt.
  • Die Bodenreinigungsmaschine 1 weist ein Gehäuse 13 zum Verkleiden der Bodenreinigungsmaschine 1 auf. Das Gehäuse 13 kann u.a. einen Frischwassertank zur Aufnahme von Frischwasser und einen Schmutzwassertank zur Aufnahme von Schmutzwasser aufnehmen.
  • Die Bodenreinigungsmaschine 1 weist eine Führungsgriffanordnung 15 auf, mit der die Bodenreinigungsmaschine 1 geführt werden kann und die in der Vorwärtsfahrrichtung gesehen am hinteren Ende der Bodenreinigungsmaschine 1 angeordnet ist. Die Führungsgriffanordnung 15 dient als Halterung, über die der Nutzer die Bodenreinigungsmaschine 1 halten, steuern und lenken kann. Die Platzierung der Führungsgriffanordnung 15 am hinteren Ende trägt zu einer präziseren Lenkung mit geringerem Kraftaufwand bei. Die Führungsgriffanordnung 15 kann ergonomisch geformt sein, was zu einem verbesserten Komfort und verringerter körperlicher Belastung während der Bedienung führt, was besonders bei längerer Nutzung der Bodenreinigungsmaschine 1 von Vorteil ist.
  • Das Fahrwerk 5 weist eine erste Fahrwerksachse 17 und eine zweite Fahrwerksachse 19 auf, wobei an der ersten Fahrwerksachse 17 eine erste Rolleinheit 21 in Form von Rollen und an der zweiten Fahrwerksachse 19 eine zweite Rolleinheit 23 angeordnet ist. Die erste Rolleinheit 21 und die zweite Rolleinheit 23 sind eingerichtet über die zu reinigende Bodenfläche 7 zu rollen.
  • Die Bodenreinigungsmaschine 1 weist einen Saugfuß 25 auf. Der Saugfuß 25 weist im vorliegenden Ausführungsbeispiel, wie in den Figuren 4 und 6 gezeigt, ein erstes Rad 27, ein zweites Rad 29, ein drittes Rad 31 und ein viertes Rad 33 auf, die ausgestaltet sind, über die zu reinigende Bodenfläche 7 zu rollen, und deren Kontaktpunkte mit der zu reinigenden Bodenfläche 7 eine Radebene 35 definieren. Das erste und zweite Rad 27, 29 können auch als Vorderräder bezeichnet werden, da sie an einem Vorderende des Saugfußes 25 angeordnet sind. Das dritte und vierte Rad 31, 33 können auch als Hinterräder bezeichnet werden, da sie an einem Hinterende des Saugfußes 25 angeordnet sind. Die Radebene 35 verläuft im Reinigungsbetrieb der Bodenreinigungsmaschine 1 parallel zu der zu reinigenden Bodenfläche 7, sodass ein vordefinierter und gleichmäßiger Abstand des Saugfußes 25 zu der zu reinigenden Bodenfläche 7 und ein gleichmäßiges Reinigungsergebnis erreicht werden kann.
  • In einem alternativen Ausführungsbeispiel weist der Saugfuß 25 drei Räder auf, die ausgestaltet sind, über die zu reinigende Bodenfläche 7 zu rollen, wobei ein erstes und zweites Rad 27, 29 die Vorderräder bilden und ein drittes Rad 31 das Hinterrad bildet.
  • Die Bodenreinigungsmaschine 1 ist ausgestaltet, in einem Reinigungsbetrieb in einer Vorwärtsrichtung über die zu reinigende Bodenfläche 7 bewegt zu werden, wobei der Saugfuß 25 in Vorwärtsrichtung gesehen an einem hinteren Ende der Bodenreinigungsmaschine 1 angeordnet ist. Der Saugfuß 25 ist ausgestaltet, über die zu reinigende Bodenfläche 7 geführt zu werden und Reinigungsflüssigkeit von der zu reinigenden Bodenfläche 7 aufzunehmen.
  • Der Saugfuß 25 weist eine Basis 37 auf, von der sich, wie in den Figuren 3 und 5 gezeigt, eine vordere Dichtlippe 39 und eine hintere Dichtlippe 41 nach unten wegerstrecken, die im Wesentlichen parallel zueinander und im Saugbetrieb, wenn der Saugfuß 25 über die zu reinigende Bodenfläche 7 bewegt wird, im Wesentlichen senkrecht dazu verlaufen, sodass dann zwischen den Dichtlippen 39, 41 und unterhalb der Basis 37 ein Absaugraum 43 gebildet wird. Die Basis 37 weist einen Anschluss auf, über den der Absaugraum 43, mit dem mit Unterdruck beaufschlagten Schmutzwassertank der Bodenreinigungsmaschine verbunden werden kann, sodass auf der zu reinigenden Bodenfläche 7 befindliches Schmutzwasser abgesaugt werden kann.
  • Der Saugfuß 25 ist, wie in den Figuren 3 und 5 gezeigt, um eine erste Schwenkachse 45 schwenkbar an dem Rahmen 3 angebracht, wobei die erste Schwenkachse 45 parallel zu der zu reinigenden Bodenfläche 7 verläuft. Die erste Schwenkachse 45 ist senkrecht zu einer Längsachse der Bodenreinigungsmaschine 1 angeordnet. Dadurch, dass der Saugfuß 25 schwenkbar an dem Rahmen 3 angebracht ist, wird erreicht, dass der Saugfuß 25 sich an die Bodenfläche 7 anpassen kann, insbesondere wenn die Bodenreinigungsmaschine 1 über eine geneigte oder gewölbte Bodenfläche 7 geführt wird. Durch die zur Bodenfläche 7 parallele erste Schwenkachse 45 kann ein besonders guter Kontakt des Saugfußes 25 zur Bodenfläche 7 erreicht werden, was zu einem verbesserten Reinigungsergebnis und einer zuverlässigen Absaugung von Schmutzwasser von der Bodenfläche 7 führt.
  • Der Saugfuß 25 kann zwischen einer Absaugstellung und einer Wartungsstellung verschwenkt werden, wobei der Saugfuß 25 in Figur 1 in der Absaugstellung gezeigt ist, in der die vier Räder 27, 29, 31, 33 über die zu reinigende Bodenfläche 7 rollen. In der Absaugstellung entsprechen die Radebene 35 und die Bodenfläche 7 einander. Die Wartungsstellung des Saugfußes 25 wird nachfolgend anhand Figur 2 näher erläutert.
  • Figur 2 zeigt eine weitere schematische Ansicht des Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Bodenreinigungsmaschine 1 aus Figur 1, wobei der Saugfuß 25 in Figur 2 in der Wartungsstellung gezeigt ist, in der das dritte und vierte Rad 31, 33 von der zu reinigenden Bodenfläche 7 beabstandet ist und das erste und zweite Rad 27, 29 über die zu reinigende Bodenfläche 7 rollen. Dadurch, dass das erste und zweite Rad 27, 29 des Saugfußes 25 in der Wartungsstellung über die zu reinigende Bodenfläche 7 rollen, wird erreicht, dass der Saugfuß 25 auch in der Wartungsstellung gegenüber der Bodenfläche 7 abgestützt ist. Dadurch werden mechanische Belastungen an einer Kopplung des Saugfußes 25 mit der Bodenreinigungsmaschine 1 reduziert. Zudem wird dadurch erreicht, dass keine Führung oder Haltevorrichtung notwendig ist, um den Saugfuß 25 in der Wartungsstellung zu halten oder über die zu reinigende Bodenfläche 7 zu bewegen. Die Kopplung sowie die Absaugstellung des Saugfußes 25 wird nachfolgend anhand Figur 3 näher beschrieben.
  • Figur 3 zeigt eine schematische Ansicht des Saugfußes 25 in der Absaugstellung der erfindungsgemäßen Bodenreinigungsmaschine 1 aus Figur 1. Der Saugfuß 25 ist an einem Kopplungspunkt 47 schwenkbar um die erste Schwenkachse 45 mit dem Rahmen 3 verbunden. Als Kopplungspunkt 47 wird derjenige Punkt verstanden, an dem der Saugfuß 25 mit dem Rahmen 3 der Bodenreinigungsmaschine 1 verbunden ist, der in dem vorliegenden bevorzugten Ausführungsbeispiel auf der ersten Schwenkachse 45 liegt. Der Saugfuß 25 und der Rahmen 3 der Bodenreinigungsmaschine 1 können an dem Kopplungspunkt 47 im Eingriff stehen, sodass der Saugfuß 25 sich zusammen mit der Bodenreinigungsmaschine 1 bzw. dem Rahmen 3 bewegen kann.
  • Der Rahmen 3 weist einen schwenkbaren Haltearm 49 auf, der um eine zweite Schwenkachse 51 schwenkbar an einem feststehenden Teil des Rahmens 3 angeordnet ist. Der Haltearm 49 ist eingerichtet, den Saugfuß 25 zwischen einer abgesenkten Stellung und einer ausgehobenen Stellung zu verschwenken, wobei der Saugfuß sich in der Absaugstellung in der abgesenkten Stellung befindet.
  • In der Absaugstellung sind das erste Rad 27 und das zweite Rad 29 in Vorwärtsrichtung gesehen an einem Vorderende des Saugfußes 25 angeordnet. Durch die zwei am Vorderende des Saugfußes 25 angeordneten Räder 27, 29 kann der Saugfuß 25 in der Absaugstellung sicher und gleichmäßig über die zu reinigende Bodenfläche 7 geführt werden. Dadurch können mechanische Belastungen und Beschädigungen am Kopplungspunkt 47 sowie am Saugfuß 25 in der Absaugstellung reduziert werden.
  • Der Haltearm 49 weist ein Vorspannelement 53, das eingerichtet ist, den Saugfuß 25 mit einer vorbestimmten Kraft in Richtung der Bodenfläche 7 zu drücken. Dadurch soll erreicht werden, dass der Saugfuß 25 mit der vorbestimmten Kraft gegen die Bodenfläche 7 gedrückt wird, sodass die vordere Dichtlippe 39 und die hintere Dichtlippe 41 sowie die Räder 27, 29, 31, 33 mit der Bodenfläche 7 in Kontakt stehen und der Saugfuß 25 Schmutzflüssigkeit von der Bodenfläche 7 absaugen kann. Die Kopplung des Saugfußes 25 mit dem Haltearm 49 wird nachfolgend anhand Figur 4 näher erläutert.
  • Figur 4 zeigt eine schematische Perspektivansicht des Saugfußes 25 in der Absaugstellung aus Figur 3. Der Kopplungspunkt 47 befindet sich zentral am Saugfuß 25 und am Rahmen 3, sodass der Saugfuß 25 an einem Punkt mit dem Rahmen 3 verbunden werden kann. In diesem Zusammenhang ist darauf hinzuweisen, dass der Begriff "Kopplung." nicht derart auszulegen ist, dass es sich bei der Verbindung zwischen dem Saugfuß 25 und dem Rahmen 3 an dem Kopplungspunkt 47 um eine punktförmige Verbindung handelt. Vielmehr soll durch den Begriff "Kopplungspunkt" lediglich zum Ausdruck gebracht werden, dass es einen Ort oder Punkt an dem Rahmen 3 der Bodenreinigungsmaschine 1 gibt, an dem der Rahmen 3 mit dem Saugfuß 25 gekoppelt ist.
  • In der Absaugstellung sind das erste Rad 27 und das zweite Rad 29 in Vorwärtsrichtung vor dem Kopplungspunkt 47 angeordnet. Wie bereits erwähnt, kann der Saugfuß 25 um die erste Schwenkachse 45 in die Wartungsstellung verschwenkt werden. Dies wird nachfolgend anhand Figur 5 näher erläutert.
  • Figur 5 zeigt eine schematische Ansicht des Saugfußes 25 in der Wartungsstellung der erfindungsgemäßen Bodenreinigungsmaschine 1 aus Figur 2.
  • Wie bereits erwähnt, sind das erste Rad 27 und das zweite Rad 29 in der Absaugstellung in Vorwärtsrichtung vor dem Kopplungspunkt 47 angeordnet. Dadurch wird erreicht, der Saugfuß 25 so um den Kopplungspunkt 47 in die Wartungsstellung verschwenkt werden kann, dass der Saugfuß 25, wenn er in der Wartungsstellung ist, mit dem Absaugraum 43 dann nach hinten weist und gleichzeitig die zwei Räder 27, 29 auf der zu reinigenden Bodenfläche 7 aufliegen können, ohne dass der Kopplungspunkt 47 nach unten unter das Niveau der zu reinigenden Bodenfläche 7 hätte abgesenkt werden müsste. Mit anderen Worten wäre für den Fall, in dem die Räder am Vorderende des Saugfußes 25 in Vorwärtsrichtung hinter dem Kopplungspunkt 47 liegen, notwendig, dass der Kopplungspunkt 47 unterhalb der Bodenfläche 7 angeordnet werden müsste, damit die Räder 27, 29 am Vorderende noch auf der Bodenfläche 7 abrollen und der Absaugraum 43 nach hinten weist.
  • Beim Verschwenken des Saugfußes 25 zwischen der Absaugstellung und der Wartungsstellung schwenkt er um einen Schwenkwinkel 55 größer als 90°, sodass die Radebene 35 in der Wartungsstellung in Vorwärtsfahrtrichtung nach hinten und noch oben weist. Durch einen Schwenkwinkel 55 von über 90° wird der Saugfuß 25 dabei über einen Totpunkt hinaus verschwenkt. Als Totpunkt wird derjenige Punkt im Schwenkbereich des Saugfußes 25 verstanden, ab dem der Saugfuß 25 nicht von allein, das heißt ohne externen Kraftaufwand, zurück in seine Ausgangsstellung, das heißt hier die Absaugstellung, schwenkt, wenn er freigegeben wird. Ein Schwenkwinkel 55 von mehr als 90° ermöglicht es, dass der Saugfuß 25 diesen Totpunkt überwinden kann, sodass der Saugfuß 25 in der Wartungsstellung verbleiben kann, ohne dass zusätzliche Kräfte oder eine Verriegelung erforderlich sind. Dies erleichtert nicht nur den Wartungsprozess, sondern reduziert auch potenzielle Störungen während des Betriebs, da keine beweglichen Teile zur Fixierung des Saugfußes 25 in der Wartungsposition benötigt werden, um ihn in der Wartungsstellung zu halten. Ein Schwenkwinkel 55 von über 90° ermöglicht zudem einen einfacheren Zugang des Saugfußes 25 für Reinigung, Reparatur oder Wartungszwecke, was die Gesamteffizienz und Benutzerfreundlichkeit der Bodenreinigungsmaschine 1 erhöht.
  • Wie in Figur 5 gezeigt, wird der Haltearm 49 zum Verschwenken des Saugfußes 25 aus der abgesenkten Stellung in die ausgehobene Stellung verschwenkt. Damit der Saugfuß 25 in der ausgehobenen Stellung über den Totpunkt hinaus verschwenkt werden kann, ist an dem Kopplungspunkt 47 an dem Rahmen 3 eine Aussparung 57 und an dem Saugfuß 25 ein in der Aussparung 57 angeordneter Befestigungsvorsprung 59 vorgesehen. Durch die Aussparung 57 und den darin angeordneten Befestigungsvorsprung 59 kann eine Kopplung am Kopplungspunkt 47 erreicht werden, die mehrere Freiheitsgrade aufweist. So ist es möglich, dass der Befestigungsvorsprung 59 und die Aussparung 57 gegeneinander verschoben und verkippt werden können. Dadurch kann ein Verkippen und Verschieben des Saugfußes 25 erreicht werden, was zu verringerten mechanischen Belastungen am Kopplungspunkt 47, insbesondere bei unebenen Bodenflächen 7, führen kann.
  • Die Aussparung 57 und der Befestigungsvorsprung 59 sind insbesondere so ausgestaltet, eine Bewegung des Befestigungsvorsprungs 59 in einer Richtung senkrecht zu der zu reinigenden Bodenfläche 7 zuzulassen. Dadurch wird erreicht, dass die zwei Räder 27, 29 am Vorderende permanent, entlang des gesamten Schwenkbereichs, in Kontakt mit der Bodenfläche 7 bleiben können, auch dann, wenn der Saugfuß 25 über den Totpunkt hinaus verschwenkt wird. Dies hat den Vorteil, dass der Saugfuß 25 nicht vollständig von der Bodenfläche 7 abgehoben werden muss, um in die Wartestellung verschwenkt zu werden. Außerdem wird der Saugfuß 25 dadurch über den gesamten Schwenkbereich auf der Bodenfläche 7 abgestützt, sodass für das Verschwenken des Saugfußes 25 weniger Kraft aufgewendet werden muss. Dies kann den Bedienkomfort der Bodenreinigungsmaschine 1 erhöhen.
  • Die Aussparung 57 ist als Langloch ggf. mit einem offenen Ende mit einer Längsachse 61 ausgebildet, wobei die Längsachse 61 in einem Winkel zur Bodenfläche 7 verläuft. Durch den Winkel der Aussparung 57 kann eine Bewegung des Saugfußes 25 senkrecht zur Bodenfläche 7 erreicht werden, sodass der Saugfuß 25 um den Schwenkwinkel 55 von über 90° verschenkt werden kann.
  • Der Saugfuß 25 in der Wartungsstellung wird nachfolgend weiter mit Bezug auf Figur 6 beschrieben.
  • Figur 6 zeigt eine schematische Perspektivansicht des Saugfußes 25 in der Wartungsstellung aus Figur 5. In der Wartungsstellung sind alle Räder 27, 29, 31, 33 in Vorwärtsrichtung gesehen hinter dem Kopplungspunkt 47 angeordnet. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass nach dem Hochschwenken in die Wartungsstellung der Absaugraum 43 in Vorwärtsfahrtrichtung der Bodenreinigungsmaschine 7 gesehen nach hinten weist und gut zugänglich ist.
  • Die Bodenreinigungsmaschine 1 weist ein nicht im Detail dargestelltes Anschlagelement 63 auf, das eingerichtet ist, einen Schwenkbereich des Saugfußes 25 zu begrenzen. Das Anschlagelement 63 ist am Haltearm 49 angeordnet und eingerichtet mit einem Abschnitt des Saugfußes 25 in Kontakt zu treten, um einen Schwenkbereich des Saugfußes 25 zu begrenzen. Durch das Anschlagelement 63 kann der Schwenkbereich auf einen vorbestimmten Bereich begrenzt werden, sodass der Saugfuß 25 nicht über den vordefinierten Bereich über den Totpunkt hinaus verschwenkt werden kann. Dadurch kann das Risiko von Beschädigungen am Saugfuß 25 oder der Bodenreinigungsmaschine 1 reduziert werden. Zudem wird die Sicherheit der Bedienung der Bodenreinigungsmaschine 1 erhöht.
  • Schließlich ist zu erkennen, dass ein Betätigungspedal 65 am Haltearm 49 vorgesehen ist, das sich in Vorwärtsfahrtrichtung der Bodenreinigungsmaschine 1 gesehen nach hinten weg erstreckt und ermöglicht, den Haltearm 49 aus der ausgehobenen Stellung in die abgesenkten Stellung zu drücken, wobei sich das Betätigungspedal 65 über den Saugfuß 25 hinweg erstreckt, wenn dieser in der Wartungsstellung ist. Dadurch wird ermöglicht, dass der Saugfuß 25 trotzdem einfach zwischen der ausgehobenen und der abgesenkten Stellung verstellt werden kann, obwohl der Saugfuß 25 zwischen einer Absaugstellung und einer Wartungsstellung schwenkbar ist.
  • Zusammenfassend kann also festgestellt werden, dass die erfindungsgemäße Bodenreinigungsmaschine 1 einen schwenkbaren Saugfuß 25 aufweist, wobei der der Saugfuß 25 zuverlässig über die zu reinigende Bodenfläche 7 geführt wird und möglichst einfach und ohne hohen Kraftaufwand in eine Wartungsstellung verbracht werden kann.
    • Bezugszeichenliste:
    • 1
    Bodenreinigungsmaschine
    3
    Rahmen
    5
    Fahrwerk
    7
    Bodenfläche
    9
    Reinigungselementanordnung
    11
    Reinigungselement
    13
    Gehäuse
    15
    Führungsgriffanordnung
    17
    erste Fahrwerksachse
    19
    zweite Fahrwerksachse
    21
    erste Rolleinheit
    23
    zweite Rolleinheit
    25
    Saugfuß
    27
    erstes Rad
    29
    zweites Rad
    31
    drittes Rad
    33
    viertes Rad
    35
    Radebene
    37
    Basis
    39
    vordere Dichtlippe
    41
    hintere Dichtlippe
    43
    Absaugraum
    45
    erste Schwenkachse
    47
    Kopplungspunkt
    49
    Haltearm
    51
    zweite Schwenkachse
    53
    Vorspannelement
    55
    Schwenkwinkel
    57
    Aussparung
    59
    Befestigungsvorsprung
    61
    Längsachse
    63
    Anschlagelement
    65
    Betätigungspedal

Claims (11)

  1. Bodenreinigungsmaschine (1) mit
    einem Rahmen (3),
    einem an dem Rahmen (3) angeordneten Fahrwerk (5) zum Bewegen der Bodenreinigungsmaschine (1) über eine zu reinigende Bodenfläche (7),
    einem an einem Kopplungspunkt (47) mit dem Rahmen (3) verbundenen Saugfuß (25), der ausgestaltet ist, über die zu reinigende Bodenfläche (7) geführt zu werden und Reinigungsflüssigkeit von der zu reinigenden Bodenfläche (7) aufzunehmen,
    wobei der Saugfuß (25) mindestens drei Räder (27, 29, 31, 33) aufweist, die ausgestaltet sind, über die zu reinigende Bodenfläche (7) zu rollen, und deren Kontaktpunkte mit der zu reinigenden Bodenfläche (7) eine Radebene (35) definieren,
    wobei die Bodenreinigungsmaschine (1) ausgestaltet ist, in einem Reinigungsbetrieb in einer Vorwärtsrichtung über die zu reinigende Bodenfläche (7) bewegt zu werden, wobei der Saugfuß (25) in Vorwärtsrichtung gesehen an einem hinteren Ende der Bodenreinigungsmaschine (1) angeordnet ist,
    wobei der Saugfuß (25) an dem Kopplungspunkt (47) um eine erste Schwenkachse (45) schwenkbar an dem Rahmen (3) angebracht ist, wobei die erste Schwenkachse (45) parallel zu der zu reinigenden Bodenfläche (7) verläuft,
    wobei der Saugfuß (25) zwischen einer Absaugstellung, in der die mindestens drei Räder (27, 29, 31, 33) über die zu reinigenden Bodenfläche (7) rollen und Reinigungsflüssigkeit von der zu reinigenden Bodenfläche (7) aufgenommen werden kann, und einer Wartungsstellung verschwenkt werden kann,
    wobei ein Schwenkwinkel (55), um den die Radebene (35) beim Verschwenken zwischen der Absaugstellung und der Wartungsstellung schwenkt, größer als 90° ist.
  2. Bodenreinigungsmaschine (1) nach Anspruch 1, wobei der Rahmen (3) einen schwenkbaren Haltearm (49) aufweist, der um eine zweite Schwenkachse (51) schwenkbar an einem feststehenden Teil des Rahmens (3) angeordnet und eingerichtet ist, den Kopplungspunkt (47) und den Saugfuß (25) zwischen einer abgesenkten Stellung und einer ausgehobenen Stellung zu verschwenken.
  3. Bodenreinigungsmaschine (1) nach Anspruch 1 oder 2, wobei in der Wartungsstellung mindestens eines der mindestens drei Räder (27, 29, 31, 33) von der zu reinigenden Bodenfläche (7) beabstandet ist und wenigstens zwei der mindestens drei Räder (27, 29, 31, 33) über die zu reinigende Bodenfläche (7) rollen.
  4. Bodenreinigungsmaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei in der Wartungsstellung die mindestens drei Räder (27, 29, 31, 33) in Vorwärtsrichtung gesehen hinter dem Kopplungspunkt (47) angeordnet sind.
  5. Bodenreinigungsmaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei mindestens zwei der mindestens drei Räder (27, 29, 31, 33) in der Absaugstellung in Vorwärtsrichtung gesehen an einem Vorderende des Saugfußes (25) angeordnet sind.
  6. Bodenreinigungsmaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei in der Absaugstellung mindestens zwei der mindestens drei Räder (27, 29, 31, 33) in Vorwärtsrichtung vor dem Kopplungspunkt (47) angeordnet sind.
  7. Bodenreinigungsmaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei an dem Kopplungspunkt (47) an einem aus dem Saugfuß (25) und dem Rahmen (3) eine Aussparung (57) und an dem anderen aus dem Saugfuß (25) und dem Rahmen (3) ein in der Aussparung (57) angeordneter Befestigungsvorsprung (59) vorgesehen ist.
  8. Bodenreinigungsmaschine (1) nach Anspruch 7, wobei die Aussparung (57) und der Befestigungsvorsprung (59) ausgestalten sind, eine Bewegung des Befestigungsvorsprungs (59) in einer Richtung senkrecht zu der zu reinigenden Bodenfläche (7) zuzulassen.
  9. Bodenreinigungsmaschine (1) nach einem der Ansprüche 7 oder 8, wobei die Aussparung (57) als Langloch mit einer Längsachse (61) ausgebildet ist, wobei die Längsachse (61) in einem Winkel zwischen 50° und 130°, vorzugsweise zwischen 70° und 110°, weiter vorzugsweise 90°, zur Bodenfläche (7) verläuft.
  10. Bodenreinigungsmaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einem Anschlagelement (63), das eingerichtet ist, einen Schwenkbereich des Saugfußes (25) zu begrenzen.
  11. Bodenreinigungsmaschine (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 10, wobei ein Betätigungspedal (65) am Haltearm (49) vorgesehen ist, das sich in Vorwärtsfahrtrichtung der Bodenreinigungsmaschine gesehen nach hinten weg erstreckt und ermöglicht, den Haltearm (49) aus der ausgehobenen Stellung in die abgesenkten Stellung zu drücken, und
    wobei sich das Bestätigungspedal (65) über den Saugfuß (25) hinweg erstreckt, wenn dieser in der Wartungsstellung ist.
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