EP4653374A1

EP4653374A1 - Engin pour application offshore, comportant un pont équipé d'une grue à flèche articulée

Info

Publication number: EP4653374A1
Application number: EP25177493.1A
Authority: EP
Inventors: Frank HEEN; Bart BURGER
Original assignee: Reel SAS
Current assignee: Reel SAS
Priority date: 2024-05-24
Filing date: 2025-05-20
Publication date: 2025-11-26
Also published as: CN121005071A; FR3162430A1; US20250361124A1

Abstract

La présente invention concerne un engin (1) pour application offshore, comportant un pont (2) équipé d'une grue (3) à flèche articulée (4).laquelle grue (3) comprend :- une structure support (5), solidarisée avec ledit pont (2), et- une flèche articulée (4), portée par ladite structure support (5).La flèche articulée (4) comprend une flèche principale (41) et une flèche terminale (42), en série, laquelle flèche terminale (42) comporte une tête (422) à l'opposé de ladite structure support (5).Ce pont (2) est équipé d'un berceau (10), à distance de la structure support (5), qui comporte une portion de réception (101) sur laquelle une tête (422) de ladite flèche terminale (42) est destinée à reposer dans ladite position au repos.

Description

Domaine technique de l'invention

La présente invention concerne le domaine technique des engins pour application offshore, comportant un pont équipé d'une grue à flèche articulée.

Etat de la technique

Certains engins pour application offshore, en particulier les navires, comportent un pont équipé d'une grue à flèche articulée.
De telles grues comprennent :

une structure support, solidarisée avec le pont, et
une flèche articulée, portée par ladite structure support,
des moyens de manœuvre, pour la manœuvre de ladite flèche articulée entre une position de travail (déployée) et une position de repos (repliée), et
des moyens de commande, pour le pilotage desdits moyens de manœuvre.

En outre, la flèche articulée comprend une flèche principale et une flèche terminale, en série.
De manière générale, ces grues passent la majeure partie de leur temps dans une position de repos.
Elles peuvent alors résister aux efforts qui peuvent survenir pendant une tempête, lorsque les mouvements de l'engin et le vent induisent des forces sur la grue.
Pour participer à cette résistance, les engins comportent souvent une solution pour supporter la flèche manœuvrée dans cette position de repos.
Une solution traditionnelle implique l'utilisation d'un support de flèche, communément appelé « boom rest » qui est érigé depuis le pont et qui est agencé pour prendre appui sous la flèche principale (avantageusement à l'horizontal).
Ce support de flèche est alors relativement long, approximativement de la longueur de la structure support.
Cette approche présente toutefois des inconvénients significatifs.
Le support de flèche, en plus de consommer un espace précieux sur le pont de l'engin, constitue une construction relativement lourde.
En effet, le poids propre de ce support de flèche, combiné aux charges appliquées par la flèche articulée en position repos, nécessite un renforcement supplémentaire du pont de l'engin.
Cette surcharge structurelle, et la nécessité d'un espace dédié pour le support de flèche, représentent des contraintes importantes dans la conception des grues pour les engins, limitant l'efficacité opérationnelle et la flexibilité d'utilisation.
Ainsi, il existe un besoin évident d'une solution plus efficace et économique pour assurer la stabilité des grues pour engin, en position repos.

Présentation de l'invention

Afin de remédier à l'inconvénient précité de l'état de la technique, la présente invention propose un engin pour application offshore, comportant un pont équipé d'une grue à flèche articulée.
La grue comprend :

une structure support, solidarisée avec ledit pont, et
une flèche articulée, portée par ladite structure support,
des moyens de manœuvre, pour la manœuvre de ladite flèche articulée entre une position de travail et une position de repos, et
des moyens de commande, pour le pilotage desdits moyens de manœuvre.

La flèche articulée comprend une flèche principale et une flèche terminale, en série, laquelle flèche terminale comporte une tête à l'opposé de ladite structure support.
Et, selon l'invention, ledit pont est équipé d'un berceau, à distance de la structure support, qui comporte une portion de réception sur laquelle la tête de ladite flèche terminale est destinée à reposer dans ladite position au repos.
Une telle solution technique présente divers avantages par rapport à l'art antérieur :

elle libère de l'espace précieux sur le pont, car un tel berceau est significativement moins encombrant par rapport à la solution traditionnelle ;
elle élimine significativement le poids mort du berceau ;
elle réduit le besoin de renforts sous le pont, car les charges d'interface sont plus faibles.

D'autres caractéristiques non limitatives et avantageuses du produit conforme à l'invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes :

le pont est équipé dudit berceau et est dépourvu d'un support additionnel pour la flèche principale ;
le berceau est implanté sur le pont de sorte que, dans la position au repos, la flèche terminale présente un angle allant de 0 à 10° par rapport à la verticale ;
le berceau consiste en une colonne, érigée sur le pont, qui comprend :
- -- une extrémité inférieure solidarisée avec le pont, et
- -- une extrémité supérieure comportant la portion de réception ;
- - la tête de la flèche terminale et la portion de réception comportent des surfaces complémentaires, par exemple des surfaces complémentaires cylindriques, adaptées à coopérer par emboîtement ;
la tête de la flèche terminale comporte deux organes d'appui, de part et d'autre de ladite tête, et la portion de réception comprend deux bandes de réception qui sont destinées à venir de part et d'autre de ladite tête et à recevoir chacune l'un desdits organes d'appui ; chaque bande de réception comprend avantageusement au moins volet incliné (éventuellement deux volets inclinés, en Vé) qui se termine, au niveau d'une extrémité inférieure, par une encoche destinée à recevoir ledit organe d'appui ; ledit au moins un volet incliné comporte avantageusement un revêtement adapté à limiter les frottements ;
la grue comporte des moyens de verrouillage, pour le verrouillage de la grue dans sa position au repos.

La présente invention concerne encore un procédé de manœuvre de la grue sur un engin selon l'invention, entre ladite position de travail et ladite position de repos.
Lors de sa manœuvre depuis la position de travail jusqu'à la position de repos, la grue est manœuvrée de sorte que la tête de la flèche terminale est manœuvrée vers le berceau jusqu'à reposer sur la portion de réception.
De préférence, dans la position au repos, la flèche terminale présente un angle allant de 0 à 10° par rapport à la verticale.
Bien entendu, les différentes caractéristiques, variantes et formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres.

Description détaillée de l'invention

De plus, diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent de la description annexée effectuée en référence aux dessins qui illustrent des formes, non limitatives, de réalisation de l'invention et où :

[Fig. 1] est une vue schématique, vue de côté, illustrant un engin pour application offshore, comportant un pont équipé d'une grue à flèche articulée et d'un berceau adapté à recevoir la tête de la flèche articulée en position repos ;
[Fig. 2] est une vue partielle et agrandie de la figure 1, illustrant plus en détails la tête de la flèche articulée, vue de côté ;
[Fig. 3] est une vue partielle et agrandie de la figure 1, illustrant plus en détails la tête de la flèche articulée, vue sur champ ;
[Fig. 4] est une vue partielle et agrandie de la figure 1, illustrant plus en détails le berceau, vue en perspective ;
[Fig. 5] est une vue partielle et agrandie de la figure 1, illustrant plus en détails le berceau, vue de côté ;
[Fig. 6] est une vue partielle et agrandie de la figure 1, illustrant plus en détails la coopération entre la tête de la flèche articulée et le berceau, vue de côté ;
[Fig. 7] est une vue partielle et agrandie de la figure 1, illustrant plus en détails la coopération entre la tête de la flèche articulée et le berceau, vue sur champ.

Il est à noter que, sur ces figures, les éléments structurels et/ou fonctionnels communs aux différentes variantes peuvent présenter les mêmes références.
La présente invention concerne un engin 1 pour application offshore (représenté très partiellement sur la figure 1), comportant un pont 2 équipé d'une grue 3 à flèche articulée 4.
La grue 3 est ainsi adaptée à être embarquée sur l'engin 1 « offshore », par exemple un navire pour service d'opération (dit encore « Service Operation Vessel »).
Par « engin », on englobe en particulier les engins marins, notamment les navires, par exemple un navire pour service d'opération en parc éolien (dit encore « wind farm Service Operation Vessel » ou « wind farm SOV » en anglais).
Une telle grue 3 est ainsi utile, sans être limitatif, pour la manœuvre des outils et des pièces de rechange en vue d'intervention sur les éoliennes en mer.
Tel que développé par la suite, la flèche articulée 4 est destinée à être manœuvrée entre une position de travail et une position de repos.
Et, selon l'invention développée par la suite, le pont 2 est équipé d'un berceau 10, formant avantageusement un support de flèche, sur laquelle la flèche articulée 4 est destinée à reposer dans la position au repos.

Grue

La grue 3 à flèche articulée 4, dite encore « grue » ou « knuckle boom crane » en anglais, est adaptée aux applications offshores.
Une telle grue 3 à flèche articulée 4 est par exemple décrite, sans être limitatif, dans le document FR3117099 .
Tel qu'illustré schématiquement sur la figure 1, la grue 3 à flèche articulée 4 comprend :

- une structure support 5 (dit encore « crane house »), formant l'interface de la grue 3 avec l'engin 1,
- la flèche articulée 4 (dit encore « knuckle boom »), portée par la structure support 5,
- des moyens de manœuvre 6, pour la manœuvre de la flèche articulée 4 et en particulier de son extrémité aval décrite par la suite, et
- des moyens de commande 7, pour le pilotage de ces moyens de manœuvre 6.

La structure support 5 consiste avantageusement en un fût ou mat. Cette structure support 5 est solidarisée avec le pont 2.
De préférence, cette structure support 5 comprend des moyens d'articulation 51 (dit encore « slewing mechanism »), par exemple une couronne d'orientation avec roulement à billes, pour définir un mouvement de pivotement de la flèche articulée 4 selon un axe de pivotement 5' (dit encore « slewing »).
Cet axe de pivotement 5' confère ainsi un degré de liberté en rotation à la flèche articulée 4, avantageusement perpendiculairement par rapport au pont 2.
La flèche articulée 4 comprend quant à elle deux parties de flèches 41, 42 (dites encore bras ou tronçons), assemblées en série depuis la structure support 5 :

- une flèche principale 41 (dite encore « main boom »), amont ou proximal, et
- une flèche terminale 42 (dite encore « jib »), aval ou distal.

La flèche principale 41 et la flèche terminale 42 comportent chacune :

- une extrémité amont 411, 421, située du côté de la structure support 5, et
- une extrémité aval 412, 422, située à distance de la structure support 5.

La structure support 5 et l'extrémité amont 411 de la flèche principale 41 coopèrent par le biais de moyens d'articulation amont 45 pour définir un mouvement d'oscillation de ladite flèche principale 41 selon un axe d'articulation amont 45' (dit encore « luffing » ou mouvement de relevage), avantageusement horizontal et perpendiculaire à l'axe de pivotement 5'.
Ainsi, la flèche principale 41 est destinée à être manœuvrée en rotation par rapport à la structure support 5, autour de cet axe d'articulation amont 45' situé au niveau de son extrémité amont 411.
L'extrémité aval 412 de la flèche principale 41 et l'extrémité amont 421 de la flèche terminale 42 coopèrent par le biais de moyens d'articulation aval 46 pour définir un mouvement de pliage de ladite flèche terminale 42 selon un axe d'articulation aval 46' (dit encre « folding »), avantageusement horizontal et perpendiculaire à l'axe de pivotement 5'.
Ainsi, la flèche terminale 42 est destinée à être manœuvrée en rotation par rapport à la flèche principale 41, autour de l'axe d'articulation aval 46' situé au niveau de son extrémité amont 421.
Les moyens d'articulation amont 45 et les moyens d'articulation aval 46 consistent avantageusement en des articulations, par exemple sous la forme de paliers à roulement, qui sont ménagées entre les extrémités assemblées (par exemple du type palier / tourillon).
L'axe d'articulation amont 45' et l'axe d'articulation aval 46' s'étendent parallèlement l'un par rapport à l'autre, avantageusement horizontalement.
Et la flèche terminale 42 comporte une tête à l'opposé de la structure support 5, correspondant ici à l'extrémité aval 422 de la flèche terminale 42 (figures 2 et 3).
De préférence, la tête 422 (désignée par le même repère que l'extrémité aval 422 de la flèche terminale 42, dans un soucis de simplicité) se réfère encore à l'extrémité aval 422 de la flèche articulée 4 à partir de laquelle s'étendent au moins un câble 8 et au moins une interface de fixation 9 (par exemple un crochet ou un autre dispositif pour fixer une charge).
Selon un mode de réalisation préféré, la tête 422 de la flèche terminale 42 comporte au moins un organe d'appui 4221 qui est destiné à coopérer avec une surface complémentaire du berceau 10 précitée.
La tête 422 de la flèche terminale 42 et le berceau 10 comportent ainsi avantageusement des surfaces complémentaires, par exemple des surfaces complémentaires cylindriques, adaptées à coopérer par emboîtement.
En ce sens, ledit au moins un organe d'appui 4221 consiste avantageusement en un organe d'appui cylindrique (avantageusement saillant latéralement).
De préférence encore, cette tête 422 comporte deux organes d'appui 4221, disposés de part et d'autre de la tête 422.
Ces organes d'appui 4221 s'étendent avantageusement coaxialement et perpendiculairement par rapport à un plan général de la tête 422.
Encore en d'autres termes, les organes d'appui 4221 s'étendent parallèlement à l'axe d'articulation amont 45' et à l'axe d'articulation aval 46'.
Par ailleurs, de manière générale, l'extrémité aval 422 de la flèche terminale 42 est déplacée dans l'espace par les moyens de manœuvre 6 qui sont pilotés par les moyens de commande 7.
En particulier, l'extrémité aval 422 est mobile sur les trois axes (dits encore dimensions ou directions), avantageusement selon une position définie dans un système de coordonnées cartésiennes, à savoir avantageusement :

- la largeur (gauche/droite) d'axe x, ou abscisse, horizontal,
- la profondeur (avant/arrière) d'axe y, ou ordonnée, horizontal, et
- la hauteur (haut/bas) d'axe z, ou cote, vertical.

A cet effet, les moyens de manœuvre 6 comportent :

- au moins un actionneur en pivotement 61, pour générer le mouvement de pivotement de ladite flèche articulée 4,
- au moins un premier actionneur linéaire 62 (dit encore « luffing cylinder »), par exemple un actionneur linéaire ou deux actionneurs linéaires parallèles, pour générer le mouvement d'oscillation de la flèche principale 41 autour de son axe d'articulation amont 45' (relevage), et
- au moins un second actionneur linéaire 63 (dit encore « folding cylinder »), par exemple un actionneur linéaire ou deux actionneurs linéaires parallèles, pour générer le mouvement de pliage de la flèche terminale 42 autour de son axe d'articulation aval 46'.

Les moyens de manœuvre 6 sont adaptés à la manœuvre de la flèche articulée 4 entre une position de travail et une position de repos.
De manière générale, la position de travail correspond avantageusement à l'état dans lequel la flèche articulée 4 est déployée et prête à effectuer des opérations de levage.
Inversement, la position de repos correspond avantageusement à la position de la grue 3 lorsqu'elle n'est pas en cours d'utilisation. La flèche articulée 4 est repliée ou partiellement repliée ; la grue 3 est notamment prête à subir des intempéries en toute sécurité.
De préférence, en position de travail, les moyens de commande 7 sont conçus pour piloter les moyens de manœuvre 6 de sorte à stabiliser (dans l'espace, avantageusement selon les trois axes) l'extrémité aval 422 de la flèche terminale 42.
Pour cela, les moyens de commande 7 comportent avantageusement un module de compensation active (dit encore « Active 3D Compensation ») qui est conçu pour piloter les moyens de manœuvre 6, tenant compte de données provenant d'un module d'acquisition des mouvements (dit encore « MRU » pour « Motion Reference Unit »), de sorte à stabiliser l'extrémité aval 422 de la flèche terminale 42.
Le module de compensation active est ainsi structuré pour piloter les moyens de manœuvre 6 de manière à compenser les mouvements de la grue 3, et en particulier de l'extrémité aval 422 de la flèche terminale 42, occasionnés par les vagues.
Un tel module de compensation active offre ainsi un positionnement précis de l'extrémité aval 422 de la flèche terminale 42, permettant de maintenir cette extrémité aval 422 de la flèche terminale 42 en position constante.
De préférence, la manœuvre vers la position de repos est assurée par les moyens de commande 7 qui sont conçus pour piloter les moyens de manœuvre 6 de sorte à positionner l'extrémité aval 422 de la flèche terminale 42 au niveau du berceau 10.
De manière générale, la grue 3 peut éventuellement comporter des moyens de verrouillage, pour le verrouillage de la grue 3 dans sa position au repos (par exemple des moyens de verrouillage mécanique au niveau des articulations et/ou des moyens de manœuvre 6, notamment un ensemble de goupilles).

Berceau

Selon l'invention, le pont 2 est équipé d'un berceau 10 qui est localisé à distance de la structure support 5.
Ce berceau 10 est conçu pour recevoir la tête 422 de la flèche terminale 42, lorsque la flèche articulée 4 est en position au repos.
De préférence, le pont 2 est équipé d'un support de flèche constitué par ce berceau 10, disposé à distance de la structure support 5, dépourvu de support additionnel pour la flèche principale.
En d'autres termes, le support de flèche est intégralement réalisé sous la forme du berceau 10, sans inclure d'autres éléments de soutien, en particulier pour la flèche principale.
Encore en d'autres termes, le pont 2 est dépourvu d'un support additionnel pour la flèche principale 41.
En l'absence de support intermédiaire sous la flèche principale, la conception permet une réduction significative de l'encombrement sur le pont, tout en garantissant un maintien efficace de la flèche articulée dans sa configuration repliée.
Cette architecture simplifie la structure de l'engin et optimise l'espace disponible sur le pont, notamment en supprimant les contraintes liées à l'intégration d'un support de flèche principal.
De plus, elle allège la charge structurelle appliquée sur le pont, réduisant ainsi la nécessité de renforcements supplémentaires.
En concentrant le support de flèche uniquement au niveau de la flèche terminale, l'invention offre avantageusement une solution plus compacte, plus légère et mieux adaptée aux contraintes opérationnelles des engins offshore.
De préférence, tel que représenté sur la figure 1, le berceau 10 est implanté sur le pont 2 de sorte que, dans la position au repos, la flèche terminale 42 présente un angle N allant de 0 à 10° par rapport à la verticale V.
Cet angle N correspond avantageusement à l'angle formé entre :

- un axe longitudinal 42' passant par la flèche terminale 42, et
- la verticale V, de préférence orientée perpendiculairement par rapport au pont 2.

De préférence encore, en position repos, la flèche terminale 42 est divergente par rapport à la structure support 5, en direction du pont 2.
Pour cela, tel que représenté sur les figures 4 et suivantes, le berceau 10 comporte une portion de réception 101 sur laquelle la tête 422 de la flèche terminale 42 est destinée à reposer.
De préférence, le berceau 10, représenté partiellement sur la figure 4, est solidarisé avec le pont 2 par l'intermédiaire d'une interface ou d'une embase.
Selon un mode de réalisation préféré, le berceau 10 consiste en une colonne (ou poteau ou montant), érigée sur le pont 2.
Ce berceau 10 comprend :

- une extrémité inférieure 102 solidarisée avec le pont 2, et
- une extrémité supérieure 103 comportant la portion de réception 101.

Tel qu'évoqué précédemment, la tête 422 de la flèche terminale 42 et la portion de réception 101 du berceau 10 comportent des surfaces complémentaires, par exemple des surfaces complémentaires cylindriques, adaptées à coopérer par emboîtement.
En l'espèce, la portion de réception 101 comprend avantageusement deux bandes de réception 1011 qui sont destinées à venir de part et d'autre de la tête 422 et à recevoir chacune l'un des organes d'appui 4221.
Les deux bandes de réception 1011 s'étendent avantageusement à distance l'une de l'autre et parallèlement l'une par rapport à l'autre (avantageusement symétrique l'un par rapport à l'autre).
L'écartement entre ces deux bandes de réception 1011 est adapté pour le passage de la tête 422 de la flèche termine 42 en position repos.
De préférence encore, chaque bande de réception 1011 comprend au moins un volet incliné 1011a qui se termine, au niveau d'une extrémité inférieure 1011a1, par une encoche 1011b destinée à recevoir un organe d'appui 4221.
L'encoche 1011b consiste ici en une encoche en forme générale de U (s'ouvrant vers le haut avantageusement), comportant deux parois latérales 1011b1 (avantageusement parallèles) reliées par une paroi de fond 1011b2 en arc de cercle (figure 5).
La distance entre les parois latérales 1011b1 correspond avantageusement, au jeu près, au diamètre de l'un des organes d'appui 4221. Et le rayon de la paroi de fond 1011b2 correspond avantageusement, au jeu près, au rayon de l'organe d'appui 4221.
L'axe traversant 1011b' des encoches 1011b (illustré sur la figure 5) s'étend avantageusement perpendiculairement par rapport à l'axe de pivotement 5' de la flèche articulée 4.
De préférence encore, chaque bande de réception 1011 comprend deux volets inclinés 1011a, en Vé, qui se rejoignent au niveau de l'encoche 1011b, pour guider l'emboîtement des organes d'appui 4221.
De préférence, un premier volet incliné 1011a présente une longueur supérieure par rapport à un second volet incliné 1011a, afin de servir de rampe de guidage.
Ledit au moins un volet incliné 1011a comporte avantageusement un revêtement adapté à limiter les frottements lors du cheminement des organes d'appui 4221 (par exemple une feuille plastique ayant une épaisseur allant de 5 à 15 mm).

Procédé de manœuvre

La grue 3 est ainsi destinée à être manœuvrée, au cours d'un procédé de manœuvre, entre la position de travail et la position de repos.
Lors de sa manœuvre depuis la position de travail jusqu'à la position de repos, la grue 3 est manœuvrée de sorte que la tête 422 de la flèche terminale 42 est manœuvrée vers le berceau 10 jusqu'à ce que cette tête 422 repose sur la portion de réception 101 (figures 6 et 7).
En l'espèce, de préférence, la tête 422 est manœuvrée de sorte que :

- les organes d'appui 4221 viennent s'appuyer sur les volets inclinés 1011a, puis
- les organes d'appui 4221 cheminent sur la longueur des volets inclinés 1011a jusqu'à venir se loger dans les encoches 1011b respectives.

Dans la position au repos, la flèche terminale 42 présente un angle N allant de 0 à 10° par rapport à la verticale V (figure 1).
Dans cette position au repos, la tête 422 est verrouillée mécaniquement avec le berceau 10, assurant une sécurité optimale.
Lors de sa manœuvre depuis la position de repos jusqu'à la position de travail, la grue 3 est manœuvrée de sorte que la tête 422 de la flèche terminale 42 est écartée du berceau 10.
En l'espèce, de préférence, la tête 422 est manœuvrée de sorte que les organes d'appui 4221 soient extraits verticalement par rapport aux encoches 1011b respectives.
Bien entendu, diverses autres modifications peuvent être apportées à l'invention dans le cadre des revendications annexées.

Claims

Engin (1) pour application offshore, comportant un pont (2) équipé d'une grue (3) à flèche articulée (4),
laquelle grue (3) comprend :
- une structure support (5), solidarisée avec ledit pont (2), et

- une flèche articulée (4), portée par ladite structure support (5),

- des moyens de manœuvre (6), pour la manœuvre de ladite flèche articulée (4) entre une position de travail et une position de repos, et

- des moyens de commande (7), pour le pilotage desdits moyens de manœuvre (6),

laquelle flèche articulée (4) comprend une flèche principale (41) et une flèche terminale (42), en série, laquelle flèche terminale (42) comporte une tête (422) à l'opposé de ladite structure support (5),

caractérisé en ce que ledit pont (2) est équipé d'un berceau (10), à distance de la structure support (5), qui comporte une portion de réception (101) sur laquelle la tête (422) de ladite flèche terminale (42) est destinée à reposer dans ladite position au repos.
Engin (1) pour application offshore, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le pont (2) est équipé dudit berceau (10) et est dépourvu d'un support additionnel pour la flèche principale (41).
Engin (1) pour application offshore, selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le berceau (10) est implanté sur le pont (2) de sorte que, dans la position au repos, la flèche terminale (42) présente un angle N allant de 0 à 10° par rapport à la verticale (V).
Engin (1) pour application offshore, selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le berceau (10) consiste en une colonne, érigée sur le pont (2), qui comprend :
- une extrémité inférieure (102) solidarisée avec le pont (2), et

- une extrémité supérieure (103) comportant la portion de réception (101).
Engin (1) pour application offshore, selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la tête (422) de la flèche terminale (42) et la portion de réception (101) comportent des surfaces complémentaires, par exemple des surfaces complémentaires cylindriques, adaptées à coopérer par emboîtement.
Engin (1) pour application offshore, selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la tête (422) de la flèche terminale (42) comporte deux organes d'appui (4221), de part et d'autre de ladite tête (422),
et en ce que la portion de réception (101) comprend deux bandes de réception (1011) qui sont destinées à venir de part et d'autre de ladite tête (422) et à recevoir chacune l'un desdits organes d'appui (4221).
Engin (1) pour application offshore, selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque bande de réception (1011) comprend au moins un volet incliné (1011a) qui se termine, au niveau d'une extrémité inférieure (1011a1), par une encoche (1011b) destinée à recevoir ledit organe d'appui (4221).
Engin (1) pour application offshore, selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit au moins un volet incliné (1011a) comporte un revêtement adapté à limiter les frottements.
Engin (1) pour application offshore, selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la grue (3) comporte des moyens de verrouillage, pour le verrouillage de la grue (3) dans sa position au repos.
Procédé de manœuvre de la grue (3) sur un engin (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, entre ladite position de travail et ladite position de repos,
caractérisé en ce que, lors de sa manœuvre depuis la position de travail jusqu'à la position de repos, la grue (3) est manœuvrée de sorte que la tête (422) de la flèche terminale (42) est manœuvrée vers le berceau (10) jusqu'à reposer sur la portion de réception (101).
Procédé de manœuvre de la grue (3) selon la revendication 10, caractérisé en ce que, dans la position au repos, la flèche terminale (42) présente un angle N allant de 0 à 10° par rapport à la verticale (V).