EP4678580A1 - Dämpfungs-vorrichtung zur dämpfung einer bewegung eines transport-teleskopzylinders, transport-teleskopzylinder und verfahren zum betrieb eines transport-teleskopzylinders - Google Patents

Dämpfungs-vorrichtung zur dämpfung einer bewegung eines transport-teleskopzylinders, transport-teleskopzylinder und verfahren zum betrieb eines transport-teleskopzylinders

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Publication number
EP4678580A1
EP4678580A1 EP24188393.3A EP24188393A EP4678580A1 EP 4678580 A1 EP4678580 A1 EP 4678580A1 EP 24188393 A EP24188393 A EP 24188393A EP 4678580 A1 EP4678580 A1 EP 4678580A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cylinder
damping
sub
transport
partial
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP24188393.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Jürgen HOLZHÄUSER
Ronald Brandt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hoogen Experience GmbH
Original Assignee
Hoogen Experience GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hoogen Experience GmbH filed Critical Hoogen Experience GmbH
Priority to EP24188393.3A priority Critical patent/EP4678580A1/de
Publication of EP4678580A1 publication Critical patent/EP4678580A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/04—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures actuated pneumatically or hydraulically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
    • B66B11/0423—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated pneumatically or hydraulically
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/16—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type of the telescopic type

Definitions

  • the invention relates to a damping device for damping a movement of a transport telescopic cylinder, as well as a transport telescopic cylinder and a method for its operation.
  • EP 2 862 830 A1 The document relates to a device and a method for moving a transport element of a freight or passenger elevator. It discloses a telescopic cylinder with several sub-cylinders, wherein a transport element can be connected to a free end of the telescopic cylinder.
  • the disclosed telescopic cylinder comprises several sub-cylinders, wherein a so-called base sub-cylinder can be fixed in position (with respect to a reference coordinate system) during the extension and retraction of the transport telescopic cylinder, and the remaining sub-cylinders are moved, in particular sequentially, relative to the base sub-cylinder. These remaining, further sub-cylinders can therefore also be referred to as movable sub-cylinders.
  • the movement of such a movable sub-cylinder is generally limited by stop elements formed by and/or arranged on the transport telescopic cylinder. However, if a movable sub-cylinder strikes such a stop element at a speed exceeding a certain threshold, this can adversely lead to wear of the transport telescopic cylinder.
  • the technical problem therefore arises of creating a damping device for damping the movement of a transport telescopic cylinder, a transport telescopic cylinder itself, and a method for operating a transport telescopic cylinder that...
  • the previously described problems must be avoided, and in particular, impacts must be prevented when extending or retracting the transport telescopic cylinder at excessive speed.
  • the technical challenge lies in addressing these disadvantages while minimizing the installation space required for the transport telescopic cylinder.
  • a damping device is proposed for damping the movement of a transport telescopic cylinder with several transport sub-cylinders.
  • the telescopic transport cylinder can be moved into a partially or fully extended state by an extension movement (extension) and into a partially or fully retracted state by a retraction movement (retraction).
  • the extension and retraction movements can occur along a linear axis.
  • the telescopic transport cylinder can comprise a number n of transport sub-cylinders, each consisting of a first transport sub-cylinder and at least one further transport sub-cylinder, wherein the at least one further transport sub-cylinder is movable relative to the first transport sub-cylinder.
  • the first transport sub-cylinder is a base sub-cylinder.
  • the base sub-cylinder can be attached to a foundation or a support structure. During extension and retraction, the base sub-cylinder can be fixed in position, particularly relative to the foundation or support structure, with the at least one movable sub-cylinder moving relative to the base sub-cylinder.
  • Each transport cylinder section has a base-side end and a base-away end, with the two ends forming different ends along the longitudinal axis of the transport cylinder section.
  • the base-side end of a cylinder section is the end of the section that is closer to the base cylinder section.
  • the base-away end of the base cylinder section is the end that is closer to the base-away ends of the other cylinder sections.
  • the base-side end can also be referred to as the first end.
  • the base-away end can also be referred to as the next end.
  • an inner cylinder section refers to a cylinder section designed as an inner cylinder and which can be arranged within the inner volume of an (inner) outer cylinder section.
  • An outer cylinder section refers to a cylinder section designed as an outer cylinder and within whose inner volume an inner (outer) cylinder section can be arranged.
  • An inner-outer cylinder section can be arranged within the inner volume of another outer cylinder section or inner-outer cylinder section, and can also accommodate another inner cylinder section or inner-outer cylinder section within its own inner volume.
  • an outer cylinder section or an inner-outer cylinder section can be designed as a hollow cylinder.
  • the transport cylinder sections have different, coordinated outer diameters that decrease with increasing order number.
  • the individual cylinder sections move sequentially out of the next larger cylinder section in which they are located when retracted. Conversely, when retracting, the cylinder sections move back into this next larger cylinder section.
  • Each transport cylinder section can therefore be assigned an order number that increases from the base cylinder section along the longitudinal axis of the transport telescopic cylinder.
  • the base cylinder section can preferably be an (outermost) outer cylinder section or a pure outer cylinder, wherein all other cylinder sections can move at least partially into an inner volume of the outermost outer cylinder section when retracted, and this pure outer cylinder cannot be arranged in an inner volume of another outer cylinder section.
  • the second to n-1th cylinder sections of the transport telescopic cylinder can be inner-outer cylinder sections. These thus form both an outer cylinder section and an inner cylinder section.
  • the nth cylinder section can be a pure inner cylinder, wherein no further cylinder section is provided that moves into or out of an inner volume of this inner cylinder. It is possible that the inner cylinder has no inner volume, i.e., is not designed as a hollow cylinder.
  • the transport telescopic cylinder can comprise more than two, in particular more than three up to a maximum of ten, e.g., eight, partial cylinders.
  • the ratio of the maximum achievable stroke length to the overall length of the telescopic cylinder in the retracted state is greater than or equal to ten. This advantageously allows for a good ratio of installation space to the maximum stroke length.
  • the maximum stroke length here refers to the length of the telescopic cylinder in its fully extended state.
  • the telescopic transport cylinder can have or form a mounting interface for attaching a transport element, particularly at an end of the telescopic cylinder furthest from the base, e.g., on the inner cylinder itself.
  • the transport element can be rigidly connected to the end furthest from the base, e.g., via additional mechanical coupling elements.
  • the telescopic transport cylinder thus serves to move the transport element upwards, particularly vertically, and in the opposite direction, i.e., against the vertical direction.
  • the vertical direction can be oriented perpendicular to a (flat) earth surface. In particular, the vertical direction can be oriented opposite to the direction of a gravitational force acting, for example, on the transport element.
  • the device serves to move the transport element both under load, e.g., when a load is arranged on/in/at the transport element, and under no load.
  • the transport element can, in particular, be an elevator car or a part thereof.
  • the proposed damping device is designed as a damping telescopic cylinder and comprises a set of damping sub-cylinders, including a first damping sub-cylinder and at least one further damping sub-cylinder that is movable relative to the first damping sub-cylinder.
  • a first end of the further damping sub-cylinder can be moved away from a first end of the first damping sub-cylinder.
  • another end of the further damping sub-cylinder can be moved towards another end of the first damping sub-cylinder.
  • the damping telescopic cylinder can be moved into a partially or fully extended position by an extension movement and into a partially or fully retracted position by a retraction movement.
  • the extension and retraction movements can occur along a linear axis. This axis can be oriented parallel or concentric to the linear axis of the transport telescopic cylinder.
  • the first damping cylinder section has, in particular at a base-side end, a mounting interface for attachment to a stationary element of the transport telescopic cylinder, wherein the at least one further damping cylinder section has, in particular at a base-side end, a mounting interface for attachment to a movable element of the transport telescopic cylinder.
  • the first damping cylinder section can in particular be a base cylinder section.
  • the first damping cylinder section has, in particular at a base-side end, a mounting interface for attachment to a movable element of the transport telescopic cylinder, wherein the at least one further damping cylinder section has, in particular at a base-side end, a mounting interface for attachment to another movable element of the transport telescopic cylinder.
  • the stationary element of the transport telescopic cylinder can in particular be the base cylinder section or a foundation mounting element or base section of the transport telescopic cylinder.
  • the movable element of the transport telescopic cylinder can be a movable cylinder section.
  • the fastening can be, in particular, a rigid fastening. Furthermore, the fastening can be a detachable or non-detachable fastening.
  • the damping telescopic cylinder can comprise a number k of damping sub-cylinders, including the base sub-cylinder and further movable sub-cylinders.
  • the number k of sub-cylinders of the damping telescopic cylinder can be equal to or less than the number n of sub-cylinders of the transport telescopic cylinder, in particular less than one.
  • each damping sub-cylinder has a base-side end and a base-off-side end, which can also be called a free end, with the two ends forming different ends along the longitudinal axis of the damping sub-cylinder.
  • the base-side end of a sub-cylinder is the end of the sub-cylinder which closer to the base sub-cylinder.
  • the end furthest from the base of the base sub-cylinder refers to the end that is closer to the ends furthest from the base of the other sub-cylinders.
  • the base cylinder can be attached to a stationary element of the transport telescopic cylinder. During extension and retraction, the base cylinder can be stationary, particularly relative to the stationary element of the transport telescopic cylinder, while at least one further cylinder moves relative to the base cylinder.
  • Each damping cylinder can be assigned a number, increasing from the base cylinder to the last cylinder along the longitudinal axis.
  • the base cylinder is designed as a pure inner cylinder.
  • the at least one further cylinder can be designed as an outer cylinder, i.e., as an inner-outer cylinder or as a pure outer cylinder.
  • the second to k-1th cylinders of the damping telescopic cylinder can each be designed as an inner-outer cylinder.
  • all transport cylinders can be nested within each other in a known manner.
  • the damping telescopic cylinder When the damping telescopic cylinder is retracted, the individual cylinders move sequentially over the next smaller cylinder. Accordingly, when extending, the cylinders move away from the next smaller cylinder.
  • the damping cylinder sections have different and coordinated outer diameters, which increase with increasing order number.
  • the damping telescopic cylinder can be arranged, in particular, within an internal volume of the telescopic sub-cylinder and then attached to the elements of the transport telescopic cylinder via the aforementioned mounting interfaces. Specifically, each sub-cylinder of the damping telescopic cylinder can be attached to a corresponding element of the transport telescopic cylinder. This can also be referred to as the assembled state of the damping telescopic cylinder.
  • the damping telescopic cylinder is also extended or retracted when mounted.
  • the second damping cylinder is designed as an outer cylinder, and the first damping cylinder is designed as an inner cylinder.
  • the first damping cylinder can therefore be a purely inner cylinder or an inner-outer cylinder of the damping telescopic cylinder.
  • the second damping cylinder can consequently be a purely outer cylinder or an inner-outer cylinder of the damping telescopic cylinder.
  • the outer cylinder has an internal volume for receiving a section of the inner cylinder and hydraulic fluid, with the section of the inner cylinder being located in a first sub-section of the internal volume.
  • the damping telescopic cylinder has or forms at least one flow-through opening for the hydraulic fluid. This at least one flow-through opening is arranged and/or designed such that, during the extension movement, a movement-related flow rate from the first sub-section is limited, and/or during a retraction movement, a movement-related flow rate from the remaining sub-section of the internal volume is limited.
  • the flow rate can, in particular, be limited to a predetermined maximum value. It is conceivable that the flow rate limitation is provided only for one section of the retraction movement to achieve the fully retracted state of the inner cylinder.
  • the flow rate limitation can be provided only for one section of the extension movement to achieve the fully extended state of the inner cylinder.
  • Different limit values can also be provided for different sections of the movement. In particular, the limit value may decrease when approaching the fully retracted and/or fully extended state.
  • the outer cylinder can be a completely closed hollow cylinder, preventing hydraulic fluid from escaping the inner volume.
  • the outer cylinder can be a hollow cylinder closed except for at least one flow-through opening, allowing hydraulic fluid to flow in and out of the inner volume through this opening. This allows the flow rate to be limited to a maximum value that is lower than the maximum value for a hollow cylinder open at one end.
  • a hollow cylinder open at one end can have a flow-through opening at the first end and/or at the far end. have a flow-through opening whose opening area is greater than 20%, preferably greater than 50%, of the area of the front face.
  • hydraulic fluid can be displaced from the remaining portion of the inner volume of the m-th cylinder sub-cylinder, particularly into the first portion.
  • it is moved relative to the m-1th cylinder sub-cylinder in such a way that the m-1th cylinder sub-cylinder is moved out of the inner volume of the m-th cylinder sub-cylinder.
  • hydraulic fluid can be displaced from the first portion of the inner volume of the m-th cylinder sub-cylinder, particularly into the remaining portion.
  • Such a volume flow between the sub-compartments can also be referred to as a displacement volume flow.
  • At least one of the damping partial cylinders can be designed such that the displacement volume flow is limited as explained.
  • the section of the inner cylinder arranged in the inner volume can have a first subsection which has a larger diameter compared to another subsection of the section arranged in the inner volume.
  • Such a first section can, for example, be formed by an end cap located at the end of the inner cylinder that is situated within the internal volume of the outer cylinder.
  • This end can, in particular, be an end of the inner cylinder furthest from the base.
  • the end cap can seal an internal volume of this inner-outer sub-cylinder, in particular, but not necessarily, in a fluid-tight manner.
  • the end furthest from the base of the inner-outer sub-cylinder can, in particular, be the end which, in the extended state, is still located within the internal volume of the next larger outer sub-cylinder, i.e., the end facing the outer sub-cylinder with the next larger diameter.
  • the end cap furthest from the base can seal the internal volume of the inner-outer sub-cylinder in a fluid-tight manner, so that, in particular, no hydraulic fluid can pass through or between the end cap furthest from the base. and the inner-outer partial cylinder.
  • a sealing material e.g. a sealing ring, can be arranged between the inner-outer partial cylinder and the end cap facing away from the base.
  • This first section can separate the described sub-areas of the internal volume.
  • the diameter of the first section can be smaller than the inner diameter of the outer cylinder, thus forming a flow-through opening between the inner surface of the outer cylinder and the first section.
  • the design of this opening, particularly its width and/or length, can determine the maximum flow rate between the sub-areas.
  • the first section described above can have a flow-through opening between the sub-areas.
  • the diameter of the first section is no more than 5%, and more preferably no more than 2%, smaller than the inner diameter.
  • the diameter of the first section corresponds to the inner diameter of the outer cylinder or is designed in such a way that no gap is formed between the first section and the inner surface. This includes the case where a sealant is placed between the first section and the inner surface. In this case, the first section can have a flow-through opening between the sections.
  • the outer diameter of a first subsection of the m-th sub-cylinder can correspond to the inner diameter of the inner volume of the m+1th sub-cylinder or deviate from it by no more than a predetermined amount.
  • the first subsection of the m-th sub-cylinder can therefore slide along the inner surface of the m+1st sub-cylinder, and a gap may be formed between the end cap facing away from the base and this inner wall.
  • a damping effect can advantageously be generated, which advantageously avoids abrupt changes in speed during extension and/or retraction, especially when impact.
  • the flow opening is arranged and/or designed such that it allows a volume flow between the first and the remaining sub-section of the internal volume. This can also be referred to as an internal flow opening. This and its corresponding advantages have been explained above.
  • the outer cylinder has at least one flow opening for supplying and removing hydraulic fluid into and from the inner volume, in particular into the first sub-section and/or into the remaining sub-section.
  • the outer cylinder can, in particular, be an inner-outer sub-cylinder or an outer sub-cylinder of the damping telescopic cylinder.
  • the discharge can occur into an external environment, in particular into the inner volume of another outer sub-cylinder and/or into the inner volume of the transport telescopic cylinder.
  • the supply can occur from an external environment, in particular from the inner volume of another outer sub-cylinder and/or from the inner volume of the transport telescopic cylinder.
  • Such a flow opening can, in particular, be referred to as an external flow opening.
  • the damping telescopic cylinder is designed such that no, in particular no direct, flow of fluid between the first and the remaining section of the internal volume is permitted, i.e., no internal flow opening is formed between the inner and outer cylinders.
  • the diameter of the previously described first section of the inner cylinder can be equal to the diameter of the internal volume of the outer cylinder, thus preventing hydraulic fluid from flowing between the inner wall and the first section.
  • the diameters can be unequal, with a sealing element, e.g., a sealing ring, arranged between the inner surface and the first section.
  • This sealing element can, for example, be located on the first section.
  • the sealing element can be arranged or designed in such a way that no hydraulic fluid can flow between the inner wall and the first section, i.e., no displacement flow of fluid is permitted. This prevents displacement flow of fluid between different sections of the internal volume.
  • the damping telescopic cylinder is preferably designed such that it has or forms at least one internal flow opening and at least one, preferably several, external flow openings.
  • hydraulic fluid can be discharged from the remaining portion of the outer cylinder's internal volume through an external flow opening, either additionally or alternatively to a flow through an internal flow opening.
  • the outer cylinder is an m-th damping sub-cylinder and designed as an inner-outer sub-cylinder
  • the hydraulic fluid can be discharged, in particular, into the internal volume of the m+1th damping sub-cylinder and/or the transport telescopic cylinder.
  • the design and/or arrangement of such an external flow opening can determine the maximum flow rate of the discharged hydraulic fluid. Limiting this discharge flow rate advantageously creates a damping effect, thereby preventing abrupt changes in speed during retraction, especially at the end stop.
  • hydraulic fluid can be discharged from the first section of the outer cylinder's internal volume through an external flow opening, either additionally or alternatively to a flow through an internal flow opening.
  • the inner cylinder is an m-th damping sub-cylinder and designed as an inner-outer sub-cylinder
  • the hydraulic fluid can be discharged, in particular, into the internal volume of the m-1st damping sub-cylinder and/or the transport telescopic cylinder.
  • the design and/or arrangement of such an external flow opening can determine the maximum flow rate of the discharged hydraulic fluid. Limiting this discharge flow rate advantageously creates a damping effect, which effectively prevents abrupt changes in speed during extension, especially at the end stop.
  • the at least one flow opening is arranged at a further end of an inner-outer partial cylinder of the damping telescopic cylinder.
  • the inner-outer partial cylinder can, in particular, be designed as a hollow cylinder.
  • the flow opening can be arranged in an end face at the further end. This has been explained above.
  • the further end can be an end facing away from the base.
  • the previously described first subsection of the inner-outer partial cylinder which is arranged in the inner volume of the (inner-)outer partial cylinder with the next larger diameter, can also be arranged or formed.
  • an end cap also known as a base-end end cap
  • the base-end end cap of the at least one inner-outer cylinder section has a flow opening, or the flow opening is formed between the at least one inner-outer cylinder section and the end cap.
  • This allows hydraulic fluid to be drained from or supplied to the internal volume of this cylinder section, especially from/into the remaining portion of the internal volume of another cylinder section.
  • This advantageously results in a simple-to-manufacture through-opening for a supply and/or discharge flow.
  • the through-opening can be designed such that the supply and/or discharge flow is limited.
  • such a base-facing end cap has or forms an internal through-opening through which, during insertion and retraction, a displacement volume flow is permitted between different sub-areas of the internal volume of the partial cylinder in whose internal volume the base-facing end cap is arranged.
  • a base-facing end cap is also arranged at the end opposite the base of the inner sub-cylinder of the damping telescopic cylinder, i.e., the first damping sub-cylinder.
  • This end cap can, in particular, form the first section of the inner sub-cylinder located within the inner volume of the sub-cylinder with the next larger diameter, i.e., the second damping sub-cylinder.
  • a base-facing end cap is also arranged at the end opposite the base of the outer sub-cylinder of the damping telescopic cylinder. The base-facing end of the outer sub-cylinder is the free end of the damping telescopic cylinder.
  • the at least one flow opening is arranged at a first end of an outer partial cylinder of the damping telescopic cylinder.
  • the outer partial cylinder can, in particular, be designed as a hollow cylinder.
  • the outer partial cylinder can be a purely outer partial cylinder or an inner-outer partial cylinder of the damping telescopic cylinder.
  • the flow opening can be arranged in an end face at the first end. This has been explained above.
  • the other end can be a base-side end.
  • a base-side end cap can be arranged at the base end of an outer cylinder section, wherein the base-side end cap of the at least one outer cylinder section has a flow opening, or the flow opening is formed between the at least one outer cylinder section and the base-side end cap.
  • the base end in particular the base end cap, may have a through-opening through which an inner partial cylinder extends, arranged within the inner volume of the outer partial cylinder.
  • This through-opening may be dimensioned such that a gap is formed between the partial cylinder and the base end cap, forming the flow opening or part thereof.
  • a sealing element such as a sealing ring, may be provided that prevents an inflow and/or outflow through the gap described.
  • the flow opening may be located elsewhere on the base end, particularly on the base end cap.
  • the at least one flow opening is arranged in a section of the outer shell of the damping telescopic cylinder.
  • a flow opening is in the form of an elongated slot.
  • the outer partial cylinder and the inner partial cylinder arranged within its inner volume are designed such that no or only a very small displacement volume flow is possible between different sub-regions of the inner volume of the outer partial cylinder.
  • the outer shell section of the at least one outer partial cylinder has at least two flow openings, with a first flow opening being arranged in a first longitudinal half of the shell section and a further flow opening in a second longitudinal half.
  • the flow openings can be geometrically identical or different from each other.
  • the distance between the first flow opening and the free end and/or the distance between the further flow opening and the further end along a longitudinal axis of the at least one outer partial cylinder is at least 5% of the total length of the outer partial cylinder.
  • this flow-through opening in particular the first flow-through opening described above, can be arranged such that, during a retraction movement up to a predetermined distance between the far end of the outer partial cylinder and the far end of the inner partial cylinder, which is arranged in the inner volume of the outer partial cylinder, hydraulic fluid can be discharged through the flow-through opening. If the predetermined distance is reached or fallen below, the flow-through opening can be closed by the inner partial cylinder, in particular by its first partial section or its end cap facing away from the base. In this case, the discharge volume flow through the flow-through opening in the outer shell section can be reduced or prevented. This advantageously results in an increased damping effect, particularly when approaching a stop.
  • this flow opening in particular the described second flow opening, can be arranged such that during an extension movement up to a predetermined distance between the first end of the outer partial cylinder and the further end of the inner partial cylinder, which is arranged in the inner volume of the outer partial cylinder, Hydraulic fluid can be discharged through the flow opening. If the predetermined distance is reached or fallen below, the flow opening can be closed by the inner cylinder section, in particular by its first section or its end cap facing away from the base. In this case, the discharge volume flow through the flow opening in the cylinder section can be reduced or prevented. This also advantageously increases the damping effect, especially when approaching a stop.
  • the flow openings are designed as elongated holes. This advantageously allows for particularly simple manufacturing of the flow opening(s).
  • the mounting interface of the additional damping cylinder is arranged at the first end of the additional damping cylinder.
  • the mounting interface can be formed by the additional damping cylinder itself.
  • a base-side end cap, as described above, which is arranged at the first end of the additional damping cylinder, can have or form at least part of the mounting interface.
  • the base-side end cap is not located within the internal volume of a larger outer cylinder, even during extension or retraction.
  • the base-side end cap can have or form a threaded section, in particular an external threaded section, for screwing the base-side end cap into the additional damping cylinder.
  • the additional damping cylinder can have a corresponding threaded section, in particular an internal threaded section.
  • the base-side end cap can have or form a head section, wherein the outer diameter of the head section is larger than the outer diameter of the threaded section.
  • a component of the transport telescopic cylinder in particular an end plate, can be screwed onto the outer partial cylinder via a base end cap designed in this way.
  • the end plate can have a through-opening through which the threaded section extends. This advantageously results in a simple attachment of a partial cylinder of the damping telescopic cylinder to the transport telescopic cylinder.
  • the outer cylinder and/or the inner cylinder can in particular be designed such that they have or form an internal flow opening and thus enable a displacement volume flow between different sub-areas of the inner volume during an extension or retraction movement.
  • the external flow opening(s) can be arranged at the first end, in a shell section or at the far end of the outer cylinder.
  • a further proposal is a transport telescopic cylinder with several transport sub-cylinders, wherein the transport telescopic cylinder comprises a damping device according to one of the embodiments described in this disclosure, wherein the sub-cylinders of the damping device are arranged in an inner volume of the transport telescopic cylinder, wherein the first damping sub-cylinder of the damping device, in particular its base-side end, is attached to a stationary or movable element of the transport telescopic cylinder, wherein the further damping sub-cylinder of the damping device, in particular its base-side end, is attached to a (further) movable element of the transport telescopic cylinder.
  • the corresponding mounting interfaces of the partial cylinders of the damping telescopic cylinder can be arranged, in particular, at the ends of the respective partial cylinders facing away from the base.
  • a base cylinder of the damping telescopic cylinder can be attached to a base cylinder of the transport telescopic cylinder.
  • An outer cylinder of the damping telescopic cylinder can, in particular, be attached to a movable cylinder of the transport telescopic cylinder.
  • each This external partial cylinder may be attached to various movable elements, in particular various movable partial cylinders, of the transport telescopic cylinder.
  • the transport telescopic cylinder comprises a set of transport sub-cylinders, each with a base sub-cylinder and at least one movable sub-cylinder, wherein the base sub-cylinder is configured as an outer sub-cylinder and the at least one movable sub-cylinder is configured as an inner sub-cylinder or an inner-outer sub-cylinder, the inner sub-cylinder being arrangable within an inner volume of the at least one outer sub-cylinder.
  • a base cylinder of the damping telescopic cylinder is mechanically attached to the base cylinder of the transport telescopic cylinder, with at least one outer cylinder or an inner-outer cylinder of the damping telescopic cylinder being mechanically attached to the at least one inner cylinder of the transport telescopic cylinder.
  • the set of damping sub-cylinders comprises a number of k sub-cylinders, wherein the set of transport sub-cylinders comprises a number of n sub-cylinders.
  • a partial cylinder of the transport telescopic cylinder comprises an end plate, wherein the end plate is attached to a first, i.e. is arranged at the base end of the partial cylinder, with a partial cylinder of the damping telescopic cylinder being attached to the end plate.
  • the end plate can be arranged in an internal threaded section of the partial cylinder of the transport telescopic cylinder, in particular screwed into this internal threaded section.
  • This internal threaded section can be located at the first end of the partial cylinder.
  • the end plate can seal off an internal volume of the partial cylinder of the transport telescopic cylinder.
  • a stop cap is arranged at another end of a transport cylinder section, i.e., at the end furthest from the base. This serves to limit the movement of the next smaller transport cylinder section arranged within the transport cylinder section.
  • the damping device advantageously reduces the mechanical stress on the stop cap.
  • a sealing element e.g., a sealing ring, can be arranged on the stop cap to seal an internal volume of the transport cylinder section.
  • a further proposed method for operating a transport telescopic cylinder according to one of the embodiments described in this disclosure is wherein hydraulic fluid is introduced into or discharged from an internal volume of the transport telescopic cylinder.
  • the introduction of hydraulic fluid causes an extension movement, which can be dampened at least partially by the damping device.
  • the discharge of hydraulic fluid causes a retraction movement, which can also be dampened at least partially by the damping device.
  • the insertion and removal of material can be accomplished by operating a pump.
  • a drive unit for the pump can be, in particular, a servo motor. This can be controlled in a known manner.
  • the control can be pressure control and/or position control.
  • the pump can be operated such that, during an extension movement, an m+1th transport cylinder begins its cylinder-specific extension movement before the m-th transport cylinder has completed its cylinder-specific extension movement.
  • the pump can also be operated such that, during a retraction movement, an m-th transport cylinder begins its cylinder-specific retraction movement before the m+1th transport cylinder has completed its cylinder-specific retraction movement.
  • a cylinder-specific movement of the m+1th cylinder is a movement relative to the m-th cylinder. This movement can occur between a fully retracted state and a fully extended state.
  • FIG. 1 shows a longitudinal section through a first partial section of a damping telescopic cylinder 10 according to the invention, which forms a damping device or part thereof according to the invention.
  • This comprises a first damping partial cylinder 10_1 and at least one further damping partial cylinder 10_2, 10_3, wherein a second damping partial cylinder 10_2 is movable relative to the first damping partial cylinder 10_1 and a third damping partial cylinder 10_3 is movable relative to the second damping partial cylinder.
  • the first damping partial cylinder 10_1 has a Fig. 1 Mounting interface not shown for attachment to a stationary or a movable element of a transport telescopic cylinder 1 (see Fig.
  • the second and third damping sub-cylinders 10_2, 10_3 each have a mounting interface 20 for attachment to a movable element of the transport telescopic cylinder 1. These mounting interfaces 20 are each arranged at a first end of the damping sub-cylinders 10_2, 10_3, which are hereinafter also referred to as base-side ends.
  • the first damping partial cylinder 10_1 is designed as an inner cylinder, wherein at least a section of the first damping partial cylinder 10_1 is arranged in an inner volume 21 of the second damping partial cylinder 10_2.
  • the first damping partial cylinder 10_1 can be a purely inner cylinder, particularly if it is a base partial cylinder and is attached to a stationary element of the transport telescopic cylinder 1.
  • the first damping partial cylinder 10_1 can also be an inner-outer partial cylinder, particularly if it is attached to a movable element of the transport telescopic cylinder 1.
  • the second damping sub-cylinder 10_2 is an inside-outside sub-cylinder. This is arranged in an inner volume 21 of the third damping sub-cylinder 10_3, which in turn can also be an inside-outside sub-cylinder or a purely outside sub-cylinder.
  • An internal flow opening 24 is formed by the first damping partial cylinder 10_1 and the second damping partial cylinder 10_2.
  • This first flow opening 24 is formed as a gap between an inner surface of the second damping partial cylinder 10_2 and a first subsection 25 of the section of the first damping partial cylinder 10_1, which is arranged in the inner volume 22 of the second damping partial cylinder 10_2.
  • the first subsection 25 has a larger outer diameter compared to a remaining subsection of this section. It can, in particular, be designed as a thickened end section.
  • This internal flow opening 24 allows a volume flow between the first and the remaining sub-area 22, 23 of the internal volume 22 during extension and retraction.
  • the second damping sub-cylinder 10_2 additionally has external flow openings 18, 19, 26, 27 for supplying and removing hydraulic fluid into and from its internal volume 21.
  • a first external flow opening 26 is arranged at a further end of the second damping sub-cylinder 10_2, which can also be referred to as the end furthest from the base.
  • a second external flow opening 27 is arranged at the first end of the second damping sub-cylinder 10_2.
  • Further external flow openings 18, 19 are arranged in a shell section of the second damping sub-cylinder 10_2.
  • the first external flow opening 26 allows, particularly during retraction, a volume flow from the remaining sub-section 22 of the internal volume 22 of the second damping sub-cylinder 10_2, in particular into an internal volume 22 of the third damping sub-cylinder 10_3.
  • the second external flow opening 27 allows, particularly during extension, a volume flow from the first sub-area 21 of the internal volume 22 of the second damping sub-cylinder 10_2, in particular into an internal volume of the transport telescopic cylinder 1.
  • the damping telescopic cylinder has or forms 10 flow openings 18, 19, 24, 26, 27 for the hydraulic fluid, wherein these are arranged in such a way as and/or is designed such that during the extension movement, a movement-related volume flow from the first sub-area 22 is limited, and/or during a retraction movement, a movement-related volume flow from the remaining sub-area 23 of the internal volume 21 is limited.
  • the direction of an extension movement is symbolized by an arrow 2 and the direction of a retraction movement is symbolized by an arrow 3.
  • This limitation leads to a limitation of the speed of movement of the transport telescopic cylinder 1, whose elements are mechanically connected to the damping sub-cylinders 10_1,..., 10_3 and thus to a (movement) damping effect.
  • FIG. 2 Figure 1 shows a longitudinal section through a first partial section of a transport telescopic cylinder 1 according to the invention.
  • This transport telescopic cylinder 1 can be moved into a partially or fully extended state by an extension movement, the direction of which is symbolized by arrow 2.
  • the transport telescopic cylinder 1 can be moved into a partially or fully retracted state by a retraction movement, the direction of which is symbolized by arrow 3.
  • the extension and retraction movements can be performed along a linear axis, which may be oriented concentrically to a central longitudinal axis of the transport telescopic cylinder 1.
  • the extension and retraction movements may, in particular, be parallel to the direction of a gravitational force.
  • the transport telescopic cylinder 1 comprises a base section 3, which can be attached to a foundation or support structure.
  • the base section 4 has a through-opening 5 for supplying or draining hydraulic fluid.
  • hydraulic fluid can be supplied to the internal volume of the transport telescopic cylinder 1 via the through-opening 5 and through the base section 4. This supply effect can cause an extension movement.
  • a retraction movement can be effected by draining hydraulic fluid from the internal volume of the transport telescopic cylinder 1.
  • a safety valve 6 of the base section 4 which prevents excessively high pressures in the internal volume of the transport telescopic cylinder 1.
  • the transport telescopic cylinder 1 can, in particular, have a mounting interface for a transport element, especially an elevator car. This mounting interface can be located at a free end 7 (see Fig. 3 ) of the transport telescopic cylinder 1.
  • a first sub-cylinder 1_1 which can also be referred to as the base sub-cylinder, is attached to the base section 4 and is thus fixed in position relative to this base section 4.
  • the base section 4 can have or form an external threaded section that can be screwed into an internal threaded section of the first sub-cylinder 1_1 of the transport telescopic cylinder 1.
  • the internal threaded section can be arranged at a base-side end 1_BE of the first sub-cylinder 1_1, wherein this base-side end 1_BE is adjacent to a free (or base-away) end 1_FE of the first sub-cylinder 1_1 (see Fig. 3 The opposite end is designated.
  • the transport telescopic cylinder 1 comprises additional sub-cylinders 1_2, 1_3, 1_4, 1_5, 1_6, 1_7, 1_8, where these additional sub-cylinders 1_2, 1_3, 1_4, 1_5, 1_6, 1_7, 1_8 are each movable.
  • the outer diameter of the sub-cylinders 1_2, 1_3, 1_4, 1_5, 1_6, 1_7, 1_8 decreases with increasing ordinal number.
  • the partial cylinders 1_1,...1_8 of the transport telescopic cylinder 1 can also be referred to as transport partial cylinders.
  • the first partial cylinder 1_1 forms a purely external cylinder, with all but the last partial cylinder 1_8 forming internal-external partial cylinders, and this last partial cylinder 1_8 forming a purely internal cylinder of the transport telescopic cylinder 1.
  • the first partial cylinder 1_1 is fixed in position relative to the base section 4, while the movable partial cylinders 1_2, ..., 1_8 move relative to the first partial cylinder 1_1.
  • all partial cylinders 1_1, ..., 1_8 of the transport telescopic cylinder 1 are designed as hollow cylinders.
  • stop caps 8 are arranged, which form a stop element, particularly during an extension movement, for the partial cylinder of the transport telescopic cylinder 1 with the next smaller diameter.
  • stop caps 8 can, for example, be screwed into an internal threaded section of the respective inner-outer partial cylinder 1_2, ..., 1_7, which is arranged at the corresponding free end 1_FE, ..., 7_FE.
  • a sealing ring that seals an internal volume of the respective partial cylinder 1_1, ..., 1_7 and is arranged on the respective stop cap 8.
  • An end cap 9 is arranged at a free end 8_FE of the last partial cylinder 1_8 of the transport telescopic cylinder.
  • This end cap 9 may, for example, be screwed into an internally threaded section of this last partial cylinder 1_8, with the internally threaded section being located at the free end 8_FE of this last partial cylinder 1_8.
  • This end cap 9 may have or form a fastening interface for attaching the transport element.
  • the illustrated transport telescopic cylinder 1 includes a damping device designed as a damping telescopic cylinder 10.
  • the damping telescopic cylinder 10 comprises, in particular, a first sub-cylinder 10_1, which can also be referred to as the base sub-cylinder.
  • the damping telescopic cylinder 10 further comprises inner-outer sub-cylinders 10_2, 10_3, 10_4, 10_5, 10_6 and an outer sub-cylinder 10_7.
  • the first sub-cylinder 10_1 is designed as a purely inner cylinder
  • the last sub-cylinder 10_8 is designed as a purely outer cylinder.
  • Each of the damping sub-cylinders 10_1, ..., 10_7 is assigned an ordinal number, with this number increasing from the innermost sub-cylinder 10_1 (i.e., the first sub-cylinder) to the outermost sub-cylinder 10_7 (i.e., the last sub-cylinder).
  • the outer diameter of the partial cylinders 10_1, 10_2, 10_3, 10_4, 10_5, 10_6, 10_7 increases with increasing order number.
  • the partial cylinders 1_1,...1_7 of the damping telescopic cylinder 1 can also be referred to as damping partial cylinders.
  • the number of partial cylinders of both the transport telescopic cylinder 1 and the damping telescopic cylinder 10 is shown here only as an example. In particular, more or fewer partial cylinders than the number shown may be provided. Preferably, however, the number n of partial cylinders of the transport telescopic cylinder 1 is one greater than the number k of partial cylinders of the damping telescopic cylinder 10.
  • the damping telescopic cylinder 10 can be extended into a partially or fully extended state and retracted into a partially or fully retracted state. The state is put into place. The direction of this entry and exit movement is symbolized by arrows 2 and 3.
  • the first partial cylinder 10_1 of the damping telescopic cylinder 10 is attached to a stationary element of the transport telescopic cylinder 1.
  • Fig. 2 The figure shows that the first partial cylinder 10_1 of the damping telescopic cylinder 10 is screwed to an end plate 11_1 of the first partial cylinder 1_1 of the transport telescopic cylinder 1.
  • This end plate 11_1 is screwed into an internal threaded section of the base section 4 and is thus fixed in position relative to the first partial cylinder 1_1 of the transport telescopic cylinder 1.
  • the end plate 11_1 could be screwed into an internal threaded section of the first partial cylinder 1_1 of the transport telescopic cylinder 1.
  • the end plate 11_1 has a through-hole through which an external threaded section of the first partial cylinder 10_1 of the damping telescopic cylinder 10 extends, with this external threaded section being located at a base-side end of this first partial cylinder 10_1.
  • the first partial cylinder 10_1 of the damping telescopic cylinder 10 also forms a head section at its far end, which abuts the end plate 11_1 on a side facing the inner volume of the first partial cylinder 1_1 of the transport telescopic cylinder 1.
  • a fastening nut 13 which is screwed onto the external threaded section of the first partial cylinder 10_1 extending through the through-hole in the end plate 11_1 and, when tightened, rests against a side of the end plate 11_1 facing away from the inner volume, allows the first partial cylinder 10_1 of the damping telescopic cylinder 10 to be attached to the end plate 11_1, and thus to a stationary element of the transport telescopic cylinder 1.
  • the further inner-outer partial cylinders 1_2, ..., 1_7 of the transport telescopic cylinder 10 each have internal threaded sections 14 at their base-side ends, into which end plates 15 are screwed.
  • Each of the further (inner-)outer partial cylinders 10_2, ..., 10_7 of the damping telescopic cylinder 10 is attached to one of these end plates 15 and thus to a movable element of the transport telescopic cylinder 1.
  • the inner-outer partial cylinders 10_2, ..., 10_7 each have internal threaded sections at their base ends for screwing in a base end cap 16. which are screwed to end plates 15.
  • the end plates 15 each have through-openings through which hydraulic fluid can be supplied to or discharged from the inner volumes of the respective transport sub-cylinders 1_2, ..., 1_8. Furthermore, each end plate 15 has a through-opening, particularly a central one, which serves to attach the (inner) outer sub-cylinders 10_2, ..., 10_7 to the movable sub-cylinders 1_2, ..., 1_8 of the transport telescopic cylinder. Such attachment is described by way of example with reference to the second sub-cylinders 1_2, 10_2 of the transport telescopic cylinder 1 and the damping telescopic cylinder 10, respectively.
  • the second damping sub-cylinder has a base-side end cap 16 at one end.
  • This base-side end cap 16 comprises a head section and an external thread section, as well as a through-opening for receiving the first partial cylinder 10_1, which, in the assembled state, extends through this through-opening of the base-side end cap 16.
  • the base-side end cap 16 in particular its internal thread section, extends through the central through-opening of the end plate 15, which is attached to the second transport partial cylinder 1_2, into an internal thread section of the second damping partial cylinder 10_2 and is screwed into it.
  • the head section rests against an upper surface of the end plate 15 facing away from the internal volume of the second transport partial cylinder 10_2.
  • the second damping partial cylinder 10_2 is mechanically attached to the second transport partial cylinder 1_2.
  • a base-facing end cap 17 is arranged at a free or base-away end of each damping partial cylinder 10_1,...,10_7.
  • the outer diameters of the end caps 17 facing away from the base of the first damping partial cylinder 10_1 up to the penultimate partial cylinder 10_7 are designed such that they correspond to an inner diameter of the outer partial cylinder 10_2, ..., 10_7 with the next larger outer diameter, or do not deviate from this inner diameter by more than a predetermined amount.
  • the end cap 17 facing away from the base is arranged in the inner volume of the outer partial cylinder 10_2, ..., 10_7 with the next larger outer diameter.
  • the end cap 17 of the last damping partial cylinder 10_8 has the same outer diameter as the last damping partial cylinder 10_8.
  • the hydraulic fluid displaced in this way is forced through a gap between the end cap 17 of the fourth damping sub-cylinder 10_4 (facing away from the base) and an inner wall of the outer shell section of the fifth damping sub-cylinder 10_5 into a further portion of the internal volume of the fifth damping sub-cylinder 10_5.
  • the design of the gap, and in particular its dimensions, allows this displacement volume flow to be adjusted, and in particular limited, thereby damping the starting movement and, in particular, restricting its maximum speed.
  • the gap thus forms a flow opening in the damping telescopic cylinder 10 for motion damping.
  • the end cap 17 of the fifth damping sub-cylinder 10_5, facing away from the base has a flow-through opening (not shown) or that a flow-through opening (not shown) is formed between the outer shell section of the fifth damping sub-cylinder 10_5 and the end cap 17 facing away from the base.
  • Such an (additional) flow-through opening allows a discharge flow to occur during retraction, in addition to the displacement flow described above.
  • the damping effect described above can also be adjusted by the arrangement and/or design of this flow-through opening.
  • a base-side end cap 16 of the fifth damping sub-cylinder 10_5, which is arranged at the base-side end of the fifth damping sub-cylinder 10_5, can have a flow opening (not shown), or a flow opening (not shown) can be formed between the outer shell section of the fifth damping sub-cylinder 10_5 and this base-side end cap 16.
  • This flow-through opening allows for a discharge flow (in addition to the displacement flow), through which hydraulic fluid can be removed from the described section.
  • the damping effect described can also be adjusted by the arrangement and/or design of this flow-through opening.
  • Fig. 4 shows a perspective longitudinal section through the in Fig. 2 and Fig. 3
  • the end plates 15 and their through-openings are particularly evident.
  • Fig. 5 shows a perspective detail view of the in Fig. 4
  • the longitudinal section shown is shown.
  • a flow opening 18 is shown, which is arranged in a shell section of the second damping partial cylinder 10_2.
  • This flow opening 18 is arranged in a second longitudinal half of the shell section.
  • a further flow opening 19 can be arranged in a first longitudinal half of the shell section of the second damping sub-cylinder 10_2.
  • first longitudinal half of the shell section denotes the half of the shell section that extends from the base-side end of the second damping sub-cylinder 10_2 to the middle of the second damping sub-cylinder 10_2, wherein the second longitudinal half of the shell section denotes the half of the shell section that extends from the middle of the second damping sub-cylinder 10_2 to the free (base-away) end of the second damping sub-cylinder 10_2.
  • the in Fig. 5 The flow opening 18 shown in the cylinder shell section serves to dampen a retraction movement. If, for example, a retraction movement is performed from the fully extended state of the damping telescopic cylinder 10, the distance between one end (farther from the base) of the first damping sub-cylinder 10_1 and the other end (farther from the base) of the second damping sub-cylinder 10_2 is reduced during this movement. Hydraulic fluid is then discharged from the portion 23 of the internal volume of the second damping sub-cylinder 10_2 located between these two ends through the flow opening 18.
  • FIG. 6 Figure 1 shows a perspective detail view of a longitudinal section through a damping telescopic cylinder 10.
  • a second damping sub-cylinder 10_2 is shown with the following dimensions in relation to Fig. 5
  • the additional through-opening 19, already described, serves to dampen an extension movement. For example, if an extension movement is performed from the fully retracted state of the damping telescopic cylinder 10, the distance between one end of the first damping sub-cylinder 10_1 and the first end of the second damping sub-cylinder 10_2 decreases during this extension movement. Hydraulic fluid is then discharged from the first sub-section 22 of the internal volume of the second damping sub-cylinder 10_2, located between these ends, through the additional through-opening 19.
  • FIG. 7 Figure 1 shows a perspective view of a device 30 for moving a cabin 31 of an elevator.
  • the device 30 comprises a first transport telescopic cylinder according to the invention and a further transport telescopic cylinder according to the invention. the in Fig. 7 is not visible. These can each comprise four to eight transport partial cylinders 1_1,...,1_8.
  • a connecting beam 32 is mechanically attached to the free ends of the transport telescopic cylinder 10.
  • the elevator cabin 2 is mechanically attached to the connecting beam 32.
  • the device 30 further comprises a first guide device 33 and a further guide device 34.
  • a movement of the transport partial cylinders 1_1,...,1_8 of the first transport telescopic cylinder 10 can be guided in and against a stroke direction of the transport telescopic cylinder 10.
  • the stroke direction here denotes a direction oriented in a vertical direction z, wherein the vertical direction z is oriented orthogonally to a surface 35 of a mounting area, for example, the ground surface.
  • the vertical direction z can, in particular, be oriented opposite to a direction of a weight force acting on the cabin 2.
  • the further guide device 34 serves to guide a movement of the movable partial cylinders of the further transport telescopic cylinder 10 in and against the direction of travel.
  • the first and the subsequent guide devices 33, 34 are designed identically, their design being in the EP 2 862 830 A1 is described in detail.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Dämpfungs-Vorrichtung zur Dämpfung einer Bewegung eines Transport-Teleskopzylinders, einen Transport-Teleskopzylinder und ein Verfahren zum Betrieb eines Transport-Teleskopzylinders, wobei die Dämpfungs-Vorrichtung als Dämpfungs-Teleskopzylinder (10) ausgebildet ist und eine Menge von Dämpfungs-Teilzylindern (10_1, ..., 10_7) mit einem ersten Dämpfungs-Teilzylinder (10_1) und zumindest einem weiteren Dämpfungs-Teilzylinder (10_2, ..., 10_7) umfasst, der relativ zum ersten Dämpfungs-Teilzylinder (10_1) bewegbar ist, wobei der erste Dämpfungs-Teilzylinder (10_1) eine Befestigungsschnittstelle zur Befestigung an einem ortsfesten oder einem beweglichen Element des Transport-Teleskopzylinders (1) aufweist, wobei der mindestens eine weitere Dämpfungs-Teilzylinder (10_2,..., 10_7) eine Befestigungsschnittstelle zur Befestigung an einem beweglichen Element des Transport-Teleskopzylinders (1) aufweist, wobei der erste Dämpfungs-Teilzylinder (10_1,..., 10_6) als Innenzylinder und der mindestens eine weitere Dämpfungs-Teilzylinder (10_2,... ,10_7) als Außenzylinder ausgebildet ist, wobei der Außenzylinder ein Innenvolumen zur Aufnahme eines Abschnitts des Innenzylinders sowie von Hydraulikflüssigkeit aufweist, wobei der Abschnitt des Innenzylinders in einem ersten Teilbereich (22) des Innenvolumens angeordnet ist, wobei der Dämpfungs-Teleskopzylinder (10) mindestens eine Durchströmöffnung (18, 19, 24, 26, 27) für die Hydraulikflüssigkeit aufweist oder ausbildet, die derart angeordnet und/oder ausgebildet ist, dass bei der Ausfahrbewegung ein bewegungsbedingter Volumenstrom aus dem ersten Teilbereich (22) begrenzt ist und/oder bei einer Einfahrbewegung ein bewegungsbedingter Volumenstrom aus einem verbleibenden Teilbereich (23) des Innenvolumens begrenzt ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Dämpfungs-Vorrichtung zur Dämpfung einer Bewegung eines Transport-Teleskopzylinders sowie einen Transport-Teleskopzylinder und ein Verfahren zu dessen Betrieb.
  • Aus dem Stand der Technik bekannt ist die EP 2 862 830 A1 , die eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Bewegen eines Transportelements eines Last- oder Personenaufzugs betrifft. Die Druckschrift offenbart einen Teleskopzylinder mit mehreren Teilzylindern, wobei ein Transportelement mit einem freien Ende des Teleskopzylinders verbindbar ist.
  • Der offenbarte Teleskop-Zylinder umfasst mehrere Teilzylinder, wobei ein sogenannter Basis-Teilzylinder beim Ein- und Ausfahren des Transport-Teleskopzylinders ortsfest angeordnet sein kann (in Bezug auf ein Referenzkoordinatensystem) und die verbleibenden Teilzylinder insbesondere sequenziell relativ zum Basis-Teilzylinder bewegt werden. Diese verbleibenden, weiteren Teilzylinder können daher auch als bewegbare Teilzylinder bezeichnet werden. Die Bewegung eines solchen bewegbaren Teilzylinders ist hierbei in der Regel durch Anschlagelemente begrenzt, die vom Transport-Teleskopzylinder ausgebildet werden und/oder an diesen Transport-Teleskopzylinder angeordnet sind. Schlägt jedoch ein bewegbarer Teilzylinder an einem solchen Anschlagelement mit einer Geschwindigkeit über einem gewissen Schwellwert an, so kann dies in nachteiliger Weise zu einem Verschleiß des Transport-Teleskopzylinders führen. Werden mit einem Aufzug, der einen solchen Transport-Teleskopzylinder zum Bewegen eines Transportelements umfasst, Personen befördert, so kann die abrupte Geschwindigkeitsänderung beim Anschlagen auch zu einem unangenehmen Transportgefühl führen. Werden Gegenstände mit einem solchen Aufzug befördert, so kann die abrupte Geschwindigkeitsänderung beim Anschlagen dazu führen, dass die Gegenstände verrutschen, was ebenfalls unerwünscht sein kann. Ähnliches gilt beim Einfahren des Transport-Teleskopzylinders.
  • Es stellt sich daher das technische Problem, eine Dämpfungs-Vorrichtung zur Dämpfung einer Bewegung eines Transport-Teleskopzylinders, einen Transport-Teleskopzylinder sowie ein Verfahren zum Betrieb eines Transport-Teleskopzylinders zu schaffen, die die vorhergehend erläuterten Probleme vermeiden und insbesondere ein Anschlagen beim Ein- oder Ausfahren des Transport-Teleskopzylinders mit zu hoher Geschwindigkeit vermeiden. Ferner stellt sich das technische Problem, diese Nachteile mit möglichst wenig Bauraumbedarf des Transport-Teleskopzylinders zu erreichen.
  • Die Lösung des technischen Problems ergibt sich durch die Gegenstände mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
  • Vorgeschlagen wird eine Dämpfungs-Vorrichtung zur Dämpfung einer Bewegung eines Transport-Teleskopzylinders mit mehreren Transport-Teilzylindern.
  • Der Transport-Teleskopzylinder kann durch eine Ausfahrbewegung (Ausfahren) in einen teilweise oder vollständig ausgefahrenen Zustand und durch eine Einfahrbewegung (Einfahren) in einen teilweise oder vollständig eingefahrenen Zustand versetzt werden. Die Aus- und Einfahrbewegung kann entlang einer Linearachse erfolgen. Insbesondere kann der Transport-Teleskopzylinder eine Anzahl von n Transport-Teilzylindern mit einem ersten Transport-Teilzylinder und mindestens einem weiteren Transport-Teilzylinder umfassen, wobei der mindestens eine weitere Transport-Teilzylinder relativ zum ersten Transport-Teilzylinder bewegbar ist. Der erste Transport-Teilzylinder ist ein Basis-Teilzylinder. Der Basis-Teilzylinder kann an einem Fundament oder einer Tragstruktur befestigt sein. Beim Ausfahren und Einfahren kann der Basis-Teilzylinder ortsfest angeordnet sein, insbesondere relativ zum Fundament oder Tragstruktur, wobei der mindestens eine bewegbare Teilzylinder sich relativ zum Basis-Teilzylinder bewegt.
  • Jeder Transport-Teilzylinder weist hierbei ein basisseitiges Ende und ein basisabgewandtes Ende auf, wobei die beiden Enden verschiedene Enden entlang der Längsachse des Transport-Teilzylinders ausbilden. Das basisseitige Ende eines Teilzylinders bezeichnet das Ende des Teilzylinders, welches näher an dem Basis-Teilzylinder liegt. Das basisabgewandte Ende des Basis-Teilzylinders bezeichnet das Ende, welches näher an den basisabgewandten Enden der weiteren Teilzylinder liegt. Das basisseitige Ende kann auch als erstes Ende bezeichnet werden. Das basisabgewandte Ende kann auch als weiteres Ende bezeichnet werden.
  • Nachfolgend bezeichnet ein Innen-Teilzylinder einen Teilzylinder, der als Innenzylinder ausgebildet ist und in einem Innenvolumen eines (Innen-)Außen-Teilzylinders anordenbar ist. Ein Außen-Teilzylinder bezeichnet einen Teilzylinder, der als Außenzylinder ausgebildet ist und in dessen Innenvolumen ein Innen-(Außen-)Teilzylinder anordenbar ist. Ein Innen-Außen-Teilzylinder kann sowohl in einem in einem Innenvolumen eines weiteren Außen-Teilzylinders bzw. Innen-Außen-Teilzylinders anordenbar sein als auch einen weiteren Innen-Teilzylinder oder Innen-Außen-Teilzylinder in seinem Innenvolumen aufnehmen. Somit kann als ein Außen-Teilzylinder bzw. ein Innen-Außen-Teilzylinder als Hohlzylinder ausgebildet sein.
  • Die Transport-Teilzylinder haben unterschiedliche und aufeinander abgestimmte Außendurchmesser, die sich mit steigender Ordnungszahl verkleinern. Bei einem Ausfahren des Transport-Teleskopzylinders bewegen sich die einzelnen Teilzylinder sequenziell aus dem nächstgrößeren Teilzylinder heraus, in welchem sie im eingefahrenen Zustand angeordnet sind. Dementsprechend bewegen sich die Teilzylinder beim Einfahren wieder in diesen nächstgrößeren Teilzylinder hinein. Jedem Transport-Teilzylinder kann somit eine Ordnungszahl zugeordnet sein, die vom Basis-Teilzylinder entlang der Längsachse des Transport-Teleskopzylinders zunimmt.
  • Der Basis-Teilzylinder kann vorzugsweise ein (äußerster) Außen-Teilzylinder bzw. ein reiner Außenzylinder sein, wobei sich alle anderen Teilzylinder beim Einfahren zumindest teilweise in ein Innenvolumen des äußersten Außen-Teilzylinders hineinbewegen können und dieser reine Außenzylinder nicht in einem Innenvolumen eines weiteren Außen-Teilzylinders angeordnet werden kann. Der zweite bis n-1te Teilzylinder des Transport-Teleskopzylinders können Innen-Außen-Teilzylinder sein. Diese bilden also sowohl einen Außen-Teilzylinder als auch einen Innen-Teilzylinder. Der n-te Teilzylinder kann ein reiner Innenzylinder sein, wobei kein weiterer Teilzylinder vorgesehen ist, der in ein oder aus einem Innenvolumen dieses Innenzylinders bewegt wird. Es ist möglich, dass der Innenzylinder kein Innenvolumen aufweist, also nicht als Hohlzylinder ausgebildet ist. Bei einer Einfahrbewegung eines m-ten Transport-Teilzylinders (mit m=2...n) wird dieser in ein Innenvolumen und beim Ausfahren aus dem Innenvolumen zumindest des m-1ten Teilzylinders bewegt. Im vollständig eingefahrenen Zustand können im Innenvolumen eines m-ten Teilyzlinders (mit m=1....n-1) alle Teilzylinder mit einer Ordnungszahl größer als m angeordnet sein. Mit anderen Worten können in dem vollständig eingefahrenen Zustand alle Transport-Teilzylinder in bekannter Weise ineinander geschachtelt angeordnet sein.
  • Der Transport-Teleskopzylinder kann mehr als zwei, insbesondere mehr als drei bis maximal zehn, z.B. acht, Teilzylinder umfassen. Vorzugsweise ist ein Verhältnis von einer maximal erreichbaren Hublänge zu einer Baulänge des Teleskopzylinders im eingefahrenen Zustand größer als oder gleich Zehn. Dies ermöglicht in vorteilhafter Weise ein gutes Verhältnis von Bauraum zu der maximalen Hublänge. Die maximale Hublänge bezeichnet hierbei eine Länge des Teleskopzylinders im vollständig ausgefahrenen Zustand.
  • Der Transport-Teleskopzylinder kann eine Befestigungsschnittstelle zur Befestigung eines Transportelements aufweisen oder ausbilden, insbesondere an einem basisabgewandten Ende des Teleskopzylinders, z.B. an dem reinen Innenzylinder. Das Transportelement kann z.B. starr mit dem basisabgewandten Ende, z.B. über weitere mechanische Koppelelemente, verbunden werden. Der Transport-Teleskopzylinder dient somit zum Bewegen des Transportelements in einer Aufwärtsrichtung, insbesondere einer vertikalen Richtung, und entgegen der Aufwärtsrichtung, also entgegen der vertikalen Richtung. Die vertikale Richtung kann hierbei senkrecht zu einer (ebenen) Erdoberfläche orientiert sein. Insbesondere kann die vertikale Richtung entgegengesetzt zu einer Richtung einer Gewichtskraft, die z.B. auf das Transportelement wirkt, orientiert sein. Die Vorrichtung dient zum Bewegen des Transportelements in einem belasteten Zustand, z. B. wenn eine Last am / im / auf dem Transportelement angeordnet ist, als auch in einem unbelasteten Zustand. Das Transportelement kann insbesondere eine Aufzugskabine oder ein Teil davon sein.
  • Die vorgeschlagene Dämpfungsvorrichtung ist als Dämpfungs-Teleskopzylinder ausgebildet und umfasst eine Menge von Dämpfungs-Teilzylindern mit einem ersten Dämpfungs-Teilzylinder und zumindest einem weiteren Dämpfungs-Teilzylinder umfasst, der relativ zum ersten Dämpfungs-Teilzylinder bewegbar ist. Bei einer Ausfahrbewegung kann ein erstes Ende des weiteren Dämpfungs-Teilzylinders von einem ersten Ende des ersten Dämpfungs-Teilzylinders wegbewegt werden. Bei einer Einfahrbewegung kann ein weiteres Ende des weiteren Dämpfungs-Teilzylinders auf ein weiteres Ende des ersten Dämpfungs-Teilzylinders zubewegt werden.
  • Der Dämpfungs-Teleskopzylinder kann durch eine Ausfahrbewegung (Ausfahren) in einen teilweise oder vollständig ausgefahrenen Zustand und durch eine Einfahrbewegung (Einfahren) in einen teilweise oder vollständig eingefahrenen Zustand versetzt werden. Die Aus- und Einfahrbewegung kann entlang einer Linearachse erfolgen. Diese kann insbesondere parallel oder konzentrisch zur Linearachse des Transport-Teleskopzylinders orientiert sein.
  • Der erste Dämpfungs-Teilzylinder weist, insbesondere an einem basisseitigen Ende, eine Befestigungsschnittstelle zur Befestigung an einem ortsfesten Element des Transport-Teleskopzylinders auf, wobei der mindestens eine weitere Dämpfungs-Teilzylinder, insbesondere an einem basisseitigen Ende, eine Befestigungsschnittstelle zur Befestigung an einem beweglichen Element des Transport-Teleskopzylinders aufweist. Der erste Dämpfungs-Teilzylinder kann in diesem Fall insbesondere ein Basis-Teilzylinder sein. Alternativ weist der erste Dämpfungs-Teilzylinder, insbesondere an einem basisseitigen Ende, eine Befestigungsschnittstelle zur Befestigung an einem beweglichen Element des Transport-Teleskopzylinders auf, wobei der mindestens eine weitere Dämpfungs-Teilzylinder, insbesondere an einem basisseitigen Ende, eine Befestigungsschnittstelle zur Befestigung an einem weiteren beweglichen Element des Transport-Teleskopzylinders aufweist. Das ortsfeste Element des Transport-Teleskopzylinders kann insbesondere der Basis-Teilzylinder oder ein Fundamentbefestigungselement oder Basisabschnitt des Transport-Teleskopzylinders sein. Das bewegliche Element des Transport-Teleskopzylinders kann ein bewegbarer Teilzylinder sein. Die Befestigung kann insbesondere eine starre Befestigung sein. Weiter kann die Befestigung eine lösbare oder unlösbare Befestigung sein.
  • Insbesondere kann der Dämpfungs-Teleskopzylinder eine Anzahl von k Dämpfungs-Teilzylindern mit dem Basis-Teilzylinder und weiteren bewegbaren Teilzylinder umfassen. Die Anzahl k der Teilzylinder des Dämpfungs-Teleskopzylinders kann der Anzahl n der Teilzylinder des Transport-Teleskopzylinders entsprechen oder kleiner als diese sein, insbesondere um Eins kleiner. Wie auch die Transport-Teilzylinder weist jeder Dämpfungs-Teilzylinder ein basisseitiges Ende und ein basisabgewandtes Ende auf, welches auch als freies Ende bezeichnet werden kann, wobei die beiden Ende verschiedene Enden entlang der Längsachse des Dämpfungs-Teilzylinders ausbilden. Das basisseitige Ende eines Teilzylinders bezeichnet das Ende des Teilzylinders, welches näher an dem Basis-Teilzylinder liegt. Das basisabgewandte Ende des Basis-Teilzylinders bezeichnet das Ende, welches näher an den basisabgewandten Enden der weiteren Teilzylinder liegt.
  • Der Basis-Teilzylinder kann an einem ortsfesten Element des Transport-Teleskopzylinders befestigt werden. Beim Ausfahren und Einfahren kann der Basis-Teilzylinder ortsfest angeordnet sein, insbesondere relativ zum ortsfesten Element des Transport-Teleskopzylinders, wobei der mindestens eine weitere Teilzylinder sich relativ zum Basis-Teilzylinder bewegt. Jedem Dämpfungs-Teilzylinder kann eine Ordnungszahl zugeordnet sein, wobei diese vom Basis-Teilzylinder bis zum letzten Teilzylinder entlang der Längsachse zunimmt.
  • Bevorzugt ist der Basis-Teilzylinder als reiner Innenzylinder ausgebildet. In diesem Fall kann der mindestens eine weitere Teilzylinder als Außen-Teilzylinder, also als Innen-Außen-Teilzylinder oder als reiner Außenzylinder, ausgebildet sein. Insbesondere kann der zweite bis k-1te Teilzylinder des Dämpfungs-Teleskopzylinder jeweils als Innen-Außen-Teilzylinder ausgebildet sein. Der k-te Teilzylinder kann ein (äußerster) Außen-Teilzylinder bzw. reiner Außenzylinder sein. Im vollständig eingefahrenen Zustand können im Innenvolumen eines m-ten Teilyzlinders (mit m=2....k) alle Teilzylinder mit einer Ordnungszahl kleiner als m angeordnet sein. Mit anderen Worten können in dem vollständig eingefahrenen Zustand alle Transport-Teilzylinder in bekannter Weise ineinander geschachtelt angeordnet sein. Bei einem Einfahren des Dämpfungs-Teleskopzylinders bewegen sich die einzelnen Teilzylinder sequenziell über den nächstkleineren Teilzylinder. Dementsprechend bewegen sich die Teilzylinder beim Ausfahren vom nächstkleineren Teilzylinder weg. In diesem Fall haben die Dämpfungs-Teilzylinder unterschiedliche und aufeinander abgestimmte Außendurchmesser, die sich mit steigender Ordnungszahl vergrößern.
  • Der Dämpfungs-Teleskopzylinder kann insbesondere in einem Innenvolumen des Teleskop-Teilzylinders angeordnet werden und dann über die erwähnten Befestigungsschnittstellen an den Elementen des Transport-Teleskopzylinders befestigt werden. Insbesondere kann jeder Teilzylinder des Dämpfungs-Teleskopzylinders an einem entsprechenden Element des Transport-Teleskopzylinders befestigt werden. Dies kann auch als montierter Zustand des Dämpfungs-Teleskopzylinders bezeichnet werden.
  • Wird der Transport-Teleskopzylinder ein- oder ausgefahren, so wird im montierten Zustand auch der Dämpfungs-Teleskopzylinder ein- oder ausgefahren.
  • Der weitere Dämpfungs-Teilzylinder ist als Außenzylinder und der erste Dämpfungs-Teilzylinder ist als Innenzylinder ausgebildet. Der erste Dämpfungs-Teilzylinder kann hierbei also ein reiner Innenzylinder oder ein Innen-Außen-Teilzylinder des Dämpfungs-Teleskopzylinders sein. Der weitere Dämpfungs-Teilzylinder kann folglich ein reiner Außenzylinder oder ein Innen-Außen-Teilzylinder des Dämpfungs-Teleskopzylinders sein.
  • Der Außenzylinder weist ein Innenvolumen zur Aufnahme eines Abschnitts des Innenzylinders sowie von Hydraulikflüssigkeit auf, wobei der Abschnitt des Innenzylinders in einem ersten Teilbereich des Innenvolumens angeordnet ist. Der Dämpfungs-Teleskopzylinder weist mindestens eine Durchströmöffnung für die Hydraulikflüssigkeit auf oder bildet diese aus. Diese mindestens eine Durchströmöffnung ist derart angeordnet und/oder ausgebildet, dass bei der Ausfahrbewegung ein bewegungsbedingter Volumenstrom aus dem ersten Teilbereich begrenzt ist und/oder bei einer Einfahrbewegung ein bewegungsbedingter Volumenstrom aus dem verbleibenden Teilbereich des Innenvolumens begrenzt ist. Der Volumenstrom kann insbesondere auf einen vorbestimmten Maximalwert begrenzt sein. Es ist vorstellbar, dass die Begrenzung des Volumenstroms nur für einen Abschnitt der Einfahrbewegung zur Herstellung des vollständig eingefahrenen Zustands des Innenzylinders bereitgestellt wird. Alternativ kann die Begrenzung des Volumenstroms nur für einen Abschnitt der Ausfahrbewegung zur Herstellung des vollständig ausgefahrenen Zustands des Innenzylinders bereitgestellt werden. Auch können verschiedene Grenzwerte in verschiedenen Abschnitten der Bewegung bereitgestellt werden. Insbesondere kann der Grenzwert sich bei Annäherung an den vollständig eingefahrenen und/oder vollständig ausgefahrenen Zustand verringern.
  • Der Außenzylinder kann ein vollständig geschlossener Hohlzylinder sein, wobei keine Hydraulikflüssigkeit aus dem Innenvolumen ausströmen kann. Der Außenzylinder kann aber auch ein bis auf die mindestens eine Durchströmöffnung geschlossener Hohlyzylinder sein, wobei Hydraulikflüssigkeit durch die Durchströmöffnung aus dem Innenvolumen ausströmen bzw. in dieses einströmen kann. So kann der Volumenstrom auf einen Maximalwert begrenzt werden, der geringer als ein Maximalwert bei einem stirnseitig geöffneten Hohlzylinder ist. Ein stirnseitig geöffneter Hohlzylinder kann an der Stirnseite am ersten Ende und/oder an der Stirnseite am weiteren Ende eine Durchströmöffnung aufweisen, deren Öffnungsfläche größer als 20%, vorzugsweise größer als 50% der Fläche der Stirnseite ist.
  • Bei einer Einfahrbewegung eines m-ten Teilzylinders (mit m=2... k, also eines Außen-Teilzylinders) wird dieser derart relativ zum m-1ten Teilzylinder bewegt, dass dieser m-1te Teilzylinder in das Innenvolumen des m-ten Teilzylinders hineinbewegt wird. Hierbei kann Hydraulikflüssigkeit aus dem verbleibenden Teilbereich des Innenvolumens des m-ten Teilzylinders verdrängt werden, insbesondere in den ersten Teilbereich. Bei einer Ausfahrbewegung eines m-ten Teilzylinders (mit m=2... k) wird dieser derart relativ zum m-1ten Teilzylinder bewegt, dass dieser m-1te Teilzylinder aus dem Innenvolumen des m-ten Teilzylinders herausbewegt wird. Auch hierbei kann Hydraulikflüssigkeit aus dem ersten Teilbereich des Innenvolumens des m-ten Teilzylinders verdrängt werden, insbesondere in den verbleibenden Teilbereich. Ein solcher Volumenstrom zwischen den Teilbereichen kann auch als Verdrängungs-Volumenstrom bezeichnet werden.
  • Insbesondere kann mindestens einer der Dämpfungs-Teilzylinder, vorzugsweise beide Teilzylinder, derart ausgebildet sein, dass der Verdrängungs-Volumenstrom wie erläutert begrenzt ist.
  • So kann z.B. der im Innenvolumen angeordnete Abschnitt des Innenzylinders einen ersten Teilabschnitt aufweisen, der einen Vergleich mit einem weiteren Teilabschnitt des im Innenvolumen angeordneten Abschnitts einen größeren Durchmesser aufweist.
  • Ein solcher erster Teilabschnitt kann z.B. durch eine Abschlusskappe ausgebildet sein, die an dem im Innenvolumen des Außenzylinders angeordneten Ende des Innenzylinders angeordnet ist. Dieses Ende kann insbesondere ein basisabgewandtes Ende des Innenzylinders sein. Ist der Innenzylinder einen Innen-Außen-Teilzylinder, so kann die Abschlusskappe ein Innenvolumen dieses Innen-Außen-Teilzylinders verschließen, insbesondere, aber nicht zwingend, fluiddicht. Das basisabgewandte des Innen-Außen-Teilzylinders kann insbesondere das Ende sein, welches im ausgefahrenen Zustand noch im Innenvolumen des nächstgrößeren Außen-Teilzylinders angeordnet ist, also das dem Außen-Teilzylinder mit dem nächstgrößeren Durchmesser zugewandte Ende. Somit kann die basisabgewandte Abschlusskappe das Innenvolumen des Innen-Außen-Teilzylinders fluiddicht abschließen, sodass insbesondere keine Hydraulikflüssigkeit durch die basisabgewandte Abschlusskappe oder zwischen der basisabgewandten Abschlusskappe und dem Innen-Außen-Teilzylinder strömen kann. Hierzu kann ein Dichtmittel, z.B. ein Dichtungsring, zwischen dem Innen-Außen-Teilzylinder und der basisabgewandten Abschlusskappe angeordnet sein.
  • Durch diesen ersten Teilabschnitt können die erläuterten Teilbereiche des Innenvolumens getrennt sein. So kann ein Durchmesser des ersten Teilabschnitts geringer als ein Innendurchmesser des Außenzylinders sein, womit ein Spalt zwischen der inneren Mantelfläche des Außenzylinders und dem ersten Teilabschnitt eine Durchströmöffnung gebildet ist, wobei eine Ausbildung, insbesondere eine Breite und/oder eine Länge des Spalts festlegen kann, wie hoch ein Volumenstrom zwischen den Teilbereichen sein kann. Alternativ oder kumulativ ist vorstellbar, dass der vorhergehend erläuterte erste Teilabschnitt eine Durchströmöffnung zwischen den Teilbereichen aufweist. Vorzugsweise kann der Durchmesser des ersten Teilabschnitts nicht mehr als 5%, weiter vorzugsweise nicht mehr als 2%, geringer als der Innendurchmesser ist.
  • Auch ist vorstellbar, dass ein Durchmesser des ersten Teilabschnitts dem Innendurchmesser des Außenzylinders entspricht oder derart ausgebildet ist, dass kein Spalt zwischen dem ersten Teilabschnitt und der inneren Mantelfläche gebildet ist. Dies umfasst den Fall, dass ein Dichtmittel zwischen dem ersten Teilabschnitt und der inneren Mantelfläche angeordnet ist. In diesem Fall kann der erste Teilabschnitt eine Durchströmöffnung zwischen den Teilbereichen aufweisen.
  • Mit anderen Worten kann der Außendurchmesser eines ersten Teilabschnitts eines als Innenzylinder ausgebildeten des m-ten Teilzylinders einem Innendurchmesser des Innenvolumens des m+1ten Teilzylinders entsprechen oder nicht mehr als ein vorbestimmtes Maß davon abweichen. Bei einer Ein- und Ausfahrbewegung kann der erste Teilabschnitt des m-ten Teilzylinders also entlang der inneren Mantelfläche des m+1ten Teilzylinders gleiten und gegebenenfalls ein Spalt zwischen der basisabgewandte Abschlusskappe und dieser Innenwand gebildet sein.
  • Durch die wie beschriebene bereitgestellte Begrenzung des Verdrängungs-Volumenstroms kann in vorteilhafter Weise ein Dämpfungseffekt erzeugt werden, durch den abrupte Geschwindigkeitsänderungen beim Ein- und/oder Ausfahren, insbesondere beim Anschlagen, in vorteilhafter Weise vermieden werden.
  • In einer weiteren Ausführungsform ist die Durchströmöffnung derart angeordnet und/oder ausgebildet, dass diese ein Volumenstrom zwischen dem ersten und dem verbleibenden Teilbereich des Innenvolumens ermöglicht. Dies kann auch als interne Durchströmöffnung bezeichnet werden. Dies und entsprechende Vorteile wurden vorhergehend erläutert.
  • In einer weiteren Ausführungsform weist der Außenzylinder mindestens eine Durchströmöffnung zur Zu- und Abfuhr von Hydraulikflüssigkeit in bzw. aus dem Innenvolumen auf, insbesondere in den ersten Teilbereich und/oder in den verbleibenden Teilbereich. Der Außenzylinder kann hierbei insbesondere ein Innen-Außen-Teilzylinder oder ein Außen-Teilzylinder des Dämpfungs-Teleskopzylinders sein. Die Abfuhr kann hierbei in eine äußere Umgebung erfolgen, insbesondere ein Innenvolumen eines weiteren Außen-Teilzylinders und/oder ein Innenvolumen des Transport-Teleskopzylinders. Die Zufuhr kann hierbei aus einer äußeren Umgebung erfolgen, insbesondere aus einem Innenvolumen eines weiteren Außen-Teilzylinders und/oder aus einem Innenvolumen des Transport-Teleskopzylinders. Eine solche Durchströmöffnung kann insbesondere als externe Durchströmöffnung bezeichnet werden.
  • In diesem Fall ist es möglich, dass der Dämpfungs-Teleskopzylinder derart ausgebildet ist, dass kein, insbesondere direkter, Volumenstrom zwischen dem ersten und dem verbleibenden Teilbereich des Innenvolumens ermöglicht ist, also keine interne Durchströmöffnung zwischen Innen- und Außenzylinder ausgebildet ist. Insbesondere kann z.B. der Durchmesser des vorhergehend erläuterten ersten Teilabschnitts des Innenzylinders gleich dem Durchmesser des Innenvolumens des Außenzylinders sein, womit keine Hydraulikflüssigkeit zwischen der Innenwand und dem ersten Teilabschnitt hindurchströmen kann. Es ist natürlich auch möglich, dass die Durchmesser ungleich sind, wobei ein Dichtmittel, z.B. ein Dichtungsring, zwischen der inneren Mantelfläche und dem ersten Teilabschnitt angeordnet ist. Dieses Dichtmittel kann z.B. an dem ersten Teilabschnitt angeordnet sein. Das Dichtmittel kann insbesondere derart angeordnet oder ausgebildet sein, dass keine Hydraulikflüssigkeit zwischen der Innenwand und dem ersten Teilabschnitt hindurchströmen kann, also kein Verdrängungs-Volumenstrom ermöglicht ist. Hierdurch kann ein Verdrängungs-Volumenstrom zwischen verschiedenen Teilbereichen des Innenvolumens verhindert werden.
  • Der Dämpfungs-Teleskopzylinder ist aber vorzugsweise derart ausgebildet, dass er zumindest eine interne Durchströmöffnung und mindestens eine, vorzugsweise mehrere, externe Durchströmöffnungen aufweist oder ausbildet.
  • Bei einer Einfahrbewegung kann dann Hydraulikflüssigkeit zusätzlich oder alternativ zu einem Volumenstrom durch eine interne Durchströmöffnung durch einen Volumenstrom durch eine solche externe Durchströmöffnung aus dem verbleibenden Teilbereich des Innenvolumens des Außenzylinders abgeführt werden. Ist der Außenzylinder ein m-ter Dämpfungs-Teilzylinder und als Innen-Außen-Teilzylinder ausgebildet, so kann die Hydraulikflüssigkeit insbesondere in das Innenvolumen des m+1ten Dämpfungs-Teilzylinders und/oder des Transport-Teleskopzylinders abgeführt werden. Durch die Ausbildung und/oder Anordnung einer solchen externen Durchströmöffnung kann festgelegt sein, wie hoch der Volumenstrom der abgeführten Hydraulikflüssigkeit maximal ist. Durch die Begrenzung dieses Abführ-Volumenstroms kann in vorteilhafter Weise ein Dämpfungseffekt erzeugt werden, durch den abrupte Geschwindigkeitsänderungen beim Einfahren, insbesondere beim Anschlagen, in vorteilhafter Weise vermieden werden.
  • Bei einer Ausfahrbewegung kann dann Hydraulikflüssigkeit zusätzlich oder alternativ zu einem Volumenstrom durch eine interne Durchströmöffnung durch einen Volumenstrom durch eine solche externe Durchströmöffnung aus dem ersten Teilbereich des Innenvolumens des Außenzylinders abgeführt werden. Ist der Innenzylinder ein m-ter Dämpfungs-Teilzylinder und als Innen-Außen-Teilzylinder ausgebildet, so kann die Hydraulikflüssigkeit insbesondere in das Innenvolumen des m-1ten Dämpfungs-Teilzylinders und/oder des Transport-Teleskopzylinders abgeführt werden. Durch die Ausbildung und/oder Anordnung einer solchen externen Durchströmöffnung kann festgelegt sein, wie hoch der Volumenstrom der abgeführten Hydraulikflüssigkeit maximal ist. Durch die Begrenzung dieses Abführ-Volumenstroms kann in vorteilhafter Weise ein Dämpfungseffekt erzeugt werden, durch den abrupte Geschwindigkeitsänderungen beim Ausfahren, insbesondere beim Anschlagen, in vorteilhafter Weise vermieden werden.
  • In einer weiteren Ausführungsform ist die mindestens eine Durchströmöffung an einem weiteren Ende eines Innen-Außen-Teilzylinders des Dämpfungs-Teleskopzylinders angeordnet. Der Innen-Außen-Teilzylinder kann insbesondere als Hohlzylinder ausgebildet sein. Insbesondere kann die Durchströmöffnung in einer Stirnseite am weiteren Ende angeordnet sein. Dies wurde vorhergehend erläutert. Das weitere Ende kann ein basisabgewandtes Ende sein. An dem weiteren Ende kann auch der vorhergehend erläuterte erste Teilabschnitt des Teilbereichs des Innen-Außen-Teilzylinders, der im Innenvolumen des (Innen-)Außen-Teilzylinders mit dem nächstgrößeren Durchmesser angeordnet ist, angeordnet oder ausgebildet sein.
  • Insbesondere kann an dem weiteren Ende eines Innen-Außen-Teilzylinders eine Abschlusskappe angeordnet sein, die auch als basisabgewandte Abschlusskappe bezeichnet werden kann. Die basisabgewandte Abschlusskappe des mindestens einen Innen-Außen-Teilzylinders weist die Durchströmöffnung auf oder die Durchströmöffnung ist zwischen dem mindestens einen Innen-Außen-Teilzylinder und der Abschlusskappe ausgebildet. Dies ermöglicht es also, Hydraulikflüssigkeit aus dem Innenvolumen dieses Teilzylinders abzuführen oder diesem Innenvolumen zuzuführen, insbesondere aus dem/in den verbleibenden Teilbereich des Innenvolumens eines weiteren Teilzylinders. Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise eine einfach herzustellende Durchgangsöffnung für einen Zuführ- und/oder Abführ-Volumenstrom. Die Durchgangsöffnung kann hierbei derart ausgebildet sein, dass der Zuführ- und/oder Abführ-Volumenstrom begrenzt ist.
  • Es ist auch vorstellbar, dass eine solche basisabgewandte Abschlusskappe eine interne Durchgangsöffnung aufweist oder ausbildet, durch die beim Ein- und Ausfahren ein Verdrängungs-Volumenstrom zwischen verschiedenen Teilbereichen des Innenvolumens des Teilzylinders zugelassen wird, in dessen Innenvolumen die basisabgewandte Abschlusskappe angeordnet ist.
  • Es ist möglich, dass auch an einem basisabgewandten Ende des reinen Innen-Teilzylinders des Dämpfungs-Teleskopzylinders, also des ersten Dämpfungs-Teilzylinders, eine basisabgewandte Abschlusskappe angeordnet ist, wobei diese insbesondere den erläuterten ersten Teilabschnitt des Abschnitts des reinen Innen-Teilzylinders bilden kann, der im Innenvolumen des Teilzylinders mit dem nächstgrößeren Durchmesser, also dem zweiten Dämpfungs-Teilzylinder, angeordnet ist. Es ist weiter möglich, dass auch an einem basisabgewandten Ende des reinen Außen-Teilzylinders des Dämpfungs-Teleskopzylinders eine basisabgewandte Abschlusskappe angeordnet ist. Das basisabgewandte Ende des reinen Außen-Teilzylinders ist hierbei das freie Ende des Dämpfungs-Teleskopzylinders.
  • In einer weiteren Ausführungsform ist die mindestens eine Durchströmöffung an einem ersten Ende eines Außen-Teilzylinders des Dämpfungs-Teleskopzylinders angeordnet. Der Außen-Teilzylinder kann insbesondere als Hohlzylinder ausgebildet sein. Der Außen-Teilzylinder kann ein reiner Außen-Teilzylinder oder ein Innen-Außen-Teilzylinder des Dämpfungs-Teleskopzylinders sein. Insbesondere kann die Durchströmöffnung in einer Stirnseite am ersten Ende angeordnet sein. Dies wurde vorhergehend erläutert. Das weitere Ende kann ein basisseitiges Ende sein.
  • Insbesondere kann an dem basisseitigen Ende eines Außen-Teilzylinders eine basisseitige Abschlusskappe angeordnet, wobei die basisseitige Abschlusskappe des mindestens einen Außen-Teilzylinders die Durchströmöffnung aufweist oder die Durchströmöffnung zwischen dem mindestens einen Außen-Teilzylinder und der basisseitigen Abschlusskappe ausgebildet ist. Dies ermöglicht es also, Hydraulikflüssigkeit aus dem Innenvolumen dieses Teilzylinders abzuführen oder diesem Innenvolumen zuzuführen. Auch hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise eine einfach herzustellende Durchgangsöffnung für einen Zuführ- und/oder Abführ-Volumenstrom. Die Durchgangsöffnung kann hierbei derart ausgebildet sein, dass der Zuführ- und/oder Abführ-Volumenstrom begrenzt ist.
  • Das basisseitige Ende, insbesondere die die basisseitige Abschlusskappe, kann insbesondere eine Durchgangsöffnung aufweisen, durch die sich ein Innen-Teilzylinder erstreckt, der im Innenvolumen des Außen-Teilzylinders angeordnet ist. Diese Durchgangsöffnung kann hierbei so dimensioniert sein, dass ein Spalt zwischen dem Teilzylinder und der basisseitigen Abschlusskappe gebildet wird, der die Durchströmöffnung oder einen Teil davon ausbildet. Dies ist allerdings nicht zwingend. Auch kann zwischen Durchgangsöffnung und dem Innen-Teilzylinder kein Spalt ausgebildet sein, der einen Zuführ- und/oder Abführ-Volumenstrom zulässt. Z.B. kann ein Dichtmittel, z.B ein Dichtring, vorgesehen sein, der einen Zuführ- und/oder Abführ-Volumenstrom durch den erläuterten Spalt verhindert. In diesem Fall kann die Durchströmöffnung an anderer Stelle des basisseitigen Endes, insbesondere der basisseitigen Abschlusskappe, ausgebildet sein.
  • In einer weiteren Ausführungsform ist die mindestens Durchströmöffnung in einem Mantelabschnitt eines Außen-Teilzylinders des Dämpfungs-Teleskopzylinders angeordnet. Vorzugsweise ist eine solche Durchströmöffnung in Form eines Langlochs ausgebildet. Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise eine einfache Fertigung der Durchströmöffnung. Bevorzugt sind einer solchen Ausführungsform der Außen-Teilzylinder und der in dessen Innenvolumen angeordnete Innen-Teilzylinder derart ausgebildet, dass kein oder nur ein sehr geringer Verdrängungs-Volumenstrom zwischen verschiedenen Teilbereichen des Innenvolumens des Außen-Teilzylinders möglich ist.
  • In einer weiteren Ausführungsform weist der Mantelabschnitt des mindestens einen Außen-Teilzylinders zumindest zwei Durchströmöffnungen auf, wobei eine erste Durchströmöffnung in einer ersten Längshälfte des Mantelabschnitts und eine weitere Durchströmöffnung in einer zweiten Längshälfte angeordnet ist. Die Durchströmöffnungen können geometrisch gleich, aber auch verschieden voneinander, ausgebildet sein.
  • In einer weiteren Ausführungsform beträgt eine Distanz zwischen der ersten Durchströmöffnung und dem freien Ende und/oder eine Distanz zwischen der weiteren Durchströmöffnung und dem weiteren Ende entlang einer Längsachse des mindestens einen Außen-Teilzylinders mindestens 5% der Gesamtlänge des Außen-Teilzylinders.
  • In den erläuterten Ausführungsformen mit einer Durchströmöffnung im Mantelabschnitt kann diese Durchströmöffnung, insbesondere die erläuterte erste Durchströmöffnung, derart angeordnet sein, dass bei einer Einfahrbewegung bis zu einer vorbestimmten Distanz zwischen dem weiteren Ende des Außen-Teilzylinders und dem weiteren Ende des Innen-Teilzylinders, der in dem Innenvolumen des Außen-Teilzylinders angeordnet ist, Hydraulikflüssigkeit durch die Durchströmöffnung abgeführt werden kann. Wird die vorbestimmte Distanz erreicht oder unterschritten, so kann die Durchströmöffnung durch den Innen-Teilzylinder, insbesondere durch dessen ersten Teilabschnitt oder dessen basisabgewandte Abschlusskappe, verschlossen werden. In diesem Fall kann der Abführ-Volumenstrom durch die Durchströmöffnung in dem Mantelabschnitt reduziert oder verhindert werden. Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise, dass insbesondere bei der Annäherung an einen Anschlag ein Dämpfungseffekt erhöht werden kann.
  • In den erläuterten Ausführungsformen mit einer Durchströmöffnung im Mantelabschnitt kann diese Durchströmöffnung, insbesondere die erläuterte zweite Durchströmöffnung, derart angeordnet sein, dass bei einer Ausfahrbewegung bis zu einer vorbestimmten Distanz zwischen dem ersten Ende des Außen-Teilzylinders und dem weiteren Ende des Innen-Teilzylinders, der in dem Innenvolumen des Außen-Teilzylinders angeordnet ist, Hydraulikflüssigkeit durch die Durchströmöffnung abgeführt werden kann. Wird die vorbestimmte Distanz erreicht oder unterschritten, so kann die Durchströmöffnung durch den Innen-Teilzylinder, insbesondere durch dessen ersten Teilabschnitt oder dessen basisabgewandte Abschlusskappe, verschlossen werden. In diesem Fall kann der Abführ-Volumenstrom durch die Durchströmöffnung in dem Mantelabschnitt reduziert oder verhindert werden. Auch hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise, dass insbesondere bei der Annäherung an einen Anschlag ein Dämpfungseffekt erhöht werden kann.
  • In einer weiteren Ausführungsform sind die Durchströmöffnungen als Langloch ausgebildet. Dies ermöglicht in vorteilhafter Weise eine besonders einfache Fertigung der Durchströmöffnung(en).
  • In einer weiteren Ausführungsform ist die Befestigungsschnittstelle des weiteren Dämpfungs-Teilzylinders an dem ersten Ende des weiteren Dämpfungs-Teilzylinders angeordnet. Insbesondere kann die Befestigungsschnittstelle von dem weiteren Dämpfungs-Teilzylinder ausgebildet sein. Auch kann eine erläuterte basisseitige Abschlusskappe, die am ersten Ende des Weiteren Dämpfungs-Teilzylinders angeordnet ist, zumindest einen Teil der Befestigungsschnittstelle aufweisen oder ausbilden. Nicht nur in dieser Ausführungsform ist es möglich, dass die basisseitige Abschlusskappe nicht im Innenvolumen eines nächstgrößeren Außen-Teilzylinders angeordnet ist, auch nicht beim Ein- oder Ausfahren. So kann z.B. die basisseitige Abschlusskappe einen Gewindeabschnitt, insbesondere einen Außengewindeabschnitt, zum Einschrauben der basisseitigen Abschlusskappe in den weiteren Dämpfungs-Teilzylinder aufweisen oder ausbilden. Der weitere Dämpfungs-Teilzylinder kann einen entsprechenden Gewindeabschnitt, insbesondere einen Innnengewindeabschnitt, aufweisen. Weiter kann die basisseitige Abschlusskappe einen Kopfabschnitt aufweisen oder ausbilden, wobei ein Außendurchmesser des Kopfabschnitts größer als ein Außendurchmesser des Gewindeabschnitts ist. Über eine derart ausgebildete basisseitige Abschlusskappe kann ein Element des Transport-Teleskopzylinders, insbesondere eine Abschlussplatte, an den Außen-Teilzylinder angeschraubt werden. Z.B. kann die Abschlussplatte eine Durchgangsöffnung aufweisen, durch die sich der Gewindeabschnitt erstreckt. Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise eine einfache Befestigung eines Teilzylinders des Dämpfungs-Teleskopzylinders an dem Transport-Teleskopzylinder.
  • Es sind Ausführungsformen vorstellbar, bei denen der Außenzylinder
    1. 1. keine externe Durchströmöffnung aufweist,
    2. 2. genau eine externe Durchströmöffnung aufweist, oder
    3. 3. mehr als zwei externe Durchströmöffnungen aufweist.
  • In Bezug auf Ausführungsform 1 kann dann insbesondere der Außenzylinder und/oder der Innenzylinder derart ausgebildet sein, dass diese eine interne Durchströmöffnung aufweisen oder ausbilden und somit ein Verdrängungs-Volumenstrom zwischen verschiedenen Teilbereichen des Innenvolumens bei einer Ein- oder Ausfahrbewegung ermöglicht wird.
  • In Bezug auf Ausführungsform 2 und 3 kann die oder ein der externe(n) Durchströmöffnung an dem ersten Ende, in einem Mantelabschnitt oder an dem weiteren Ende des Außenzylinders angeordnet sein.
  • Weiter vorgeschlagen wird ein Transport-Teleskopzylinder mit mehreren Transport-Teilzylindern, wobei der Transport-Teleskopzylinder eine Dämpfungsvorrichtung gemäß einer der in dieser Offenbarung beschriebenen Ausführungsformen umfasst, wobei die Teilzylinder der Dämpfungsvorrichtung in einem Innenvolumen des Transport-Teleskopzylinders angeordnet sind, wobei der erste Dämpfungs-Teilzylinder der Dämpfungsvorrichtung, insbesondere dessen basisseitiges Ende, an einem ortsfesten oder beweglichen Element des Transport-Teleskopzylinders befestigt ist, wobei der weitere Dämpfungs-Teilzylinder der Dämpfungsvorrichtung, insbesondere dessen basisseitiges Ende, an einem (weiteren) beweglichen Element des Transport-Teleskopzylinders befestigt ist.
  • Die entsprechenden Befestigungsschnittstellen der Teilzylinder des Dämpfungs-Teleskopzylinders können insbesondere an den basisabgewandten Enden der jeweiligen Teilzylinder angeordnet sein.
  • Insbesondere kann ein Basis-Teilzylinder des Dämpfungs-Teleskopzylinders an einem Basis-Teilzylinder des Transport-Teleskopzylinders befestigt sein. Ein Außen-Teilzylinder des Dämpfungs-Teleskopzylinders kann insbesondere an einem bewegbaren Teilzylinder des Transport-Teleskopzylinders befestigt sein.
  • Umfasst der Dämpfungs-Teleskopzylinder mehrere Außen-Teilzylinder, so kann jeder dieser Außen-Teilzylinder an verschiedenen beweglichen Elementen, insbesondere verschiedenen bewegbaren Teilzylindern, des Transport-Teleskopzylinders befestigt sein.
  • Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise eine platzsparende Anordnung einer Dämpfungsvorrichtung zur zuverlässigen Dämpfung der Bewegung des Transport-Teleskopzylinders.
  • In einer weiteren Ausführungsform umfasst der Transport-Teleskopzylinder eine Menge von Transport-Teilzylindern mit einem Basis-Teilzylinder und zumindest einem bewegbaren Teilzylinder, wobei der Basis-Teilzylinder als Außen-Teilzylinder und der mindestens eine bewegbare Teilzylinder als Innen-Teilzylinder bzw. Innen-Außen-Teilzylinder ausgebildet ist, wobei der Innen-Teilzylinder in einem Innenvolumen des mindestens einen Außen-Teilzylinders anordenbar ist. Dies wurde vorhergehend erläutert.
  • Ein Basis-Teilzylinder des Dämpfungs-Teleskopzylinders ist mechanisch an dem Basis-Teilzylinder des Transport-Teleskopzylinders befestigt, wobei mindestens ein Außen-Teilzylinder bzw. ein Innen-Außen-Teilzylinder des Dämpfungs-Teleskopzylinders mechanisch an dem mindestens einen Innen-Teilzylinder des Transport-Teleskopzylinders befestigt ist. Auch dies wurde vorhergehend bereits erläutert. Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise eine platzsparende Anordnung einer Dämpfungsvorrichtung zur zuverlässigen Dämpfung der Bewegung des Transport-Teleskopzylinders.
  • In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Menge von Dämpfungs-Teilzylindern eine Anzahl von k Teilzylindern, wobei die Menge von Transport-Teilzylindern eine Anzahl von n Teilzylindern umfasst. Weiter ist ein m-ter Dämpfungs-Teilzylinder (mit m=1...k) mechanisch an dem m-ten Teleskop-Teilzylinder befestigt ist. Insbesondere ist ein m-ter bewegbarer Teilzylinder des Dämpfungs-Teleskopzylinders (also mit m=2... k) an einem m-ten bewegbaren Teilzylinder des Transport-Teleskopzylinders befestigt. Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise ein mechanischer Aufbau, der eine zuverlässige Dämpfung der Bewegung jedes Teilzylinders des Transport-Teleskopzylinders ermöglicht.
  • In einer weiteren Ausführungsform umfasst ein Teilzylinder des Transport-Teleskopzylinders eine Abschlussplatte, wobei die Abschlussplatte an einem ersten, also basisseitigen, Ende des Teilzylinders angeordnet ist, wobei ein Teilzylinder des Dämpfungs-Teleskopzylinders an der Abschlussplatte befestigt ist.
  • Die Abschlussplatte kann in einem Innengewindeabschnitt des Teilzylinders des Transport-Teleskopzylinders angeordnet sein, insbesondere in diesen Innengewindeabschnitt eingeschraubt sein. Dieser Innengewindeabschnitt kann an dem ersten Ende des Teilzylinders angeordnet sein. Die Abschlussplatte kann ein Innenvolumen des Teilzylinders des Transport-Teleskopzylinders abschließen. Es ist jedoch möglich, dass die Abschlussplatte mindestens eine Durchgangsöffnung für Hydraulikflüssigkeit aufweist, die in das Innenvolumen des Teilzylinders einströmt oder aus diesem ausströmt. Eine weitere Durchgangsöffnung kann zur Anordnung einer basisseitigen Abschlusskappe vorgesehen sein. Dies wurde vorhergehend erläutert.
  • Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise eine einfach herstellbare Befestigung von Teilzylindern des Dämpfungs-Teleskopzylinders an Teilzylindern des Transport-Teleskopzylinders.
  • In einer weiteren Ausführungsform ist an einem weiteren, also basisabgewandten, Ende eines Transport-Teilzylinders eine Anschlagkappe angeordnet. Diese dient zur Begrenzung der Bewegung des in dem Transport-Teilzylinder angeordneten nächstkleineren Transport-Teilzylinders. Durch die Dämpfungsvorrichtung kann in vorteilhafter Weise erreicht werden, dass die mechanische Belastung der Anschlagkappe reduziert wird. An der Anschlagkappe kann ein Dichtmittel, z.B. ein Dichtring, angeordnet sein, der ein Innenvolumen des Transport-Teilzylinders abdichtet.
  • Weiter vorgeschlagen wird ein Verfahren zum Betrieb eines Transport-Teleskopzylinders gemäß einer der in dieser Offenbarung beschriebenen Ausführungsformen, wobei Hydraulikflüssigkeit in ein Innenvolumen des Transport-Teleskopzylinders eingeführt oder aus dem Innenvolumen des Transport-Teleskopzylinders abgeführt wird. Durch das Einführen von Hydraulikflüssigkeit wird eine Ausfahrbewegung bewirkt, die durch die Dämpfungsvorrichtung zumindest stellenweise gedämpft werden kann. Durch das Abführen von Hydraulikflüssigkeit wird eine Einfahrbewegung bewirkt, die durch die Dämpfungsvorrichtung ebenfalls zumindest stellenweise gedämpft werden kann.
  • Das Ein- und Abführen kann durch den Betrieb einer Pumpe erfolgen. Eine Antriebseinrichtung zum Antrieb der Pumpe kann insbesondere ein Servomotor sein. Dieser kann in bekannter Weise geregelt werden. Die Regelung kann eine Druckregelung und/oder eine Positionsregelung sein. Insbesondere kann die Pumpe derart betrieben werden, dass bei einer Ausfahrbewegung ein m+1ter Transport-Teilzylinder die teilzylinderspezifische Ausfahrbewegung beginnt bevor der m-te Transport-Teilzylinder die teilzylinderspezifische Ausfahrbewegung beendet hat. Auch kann die Pumpe derart betrieben werden, dass bei einer Einfahrbewegung ein m-ter Transport-Teilzylinder die teilzylinderspezifische Einfahrbewegung beginnt bevor der m+1-te Transport-Teilzylinder die teilzylinderspezifische Einfahrbewegung beendet hat. Eine teilzylinderspezifische Bewegung des m+1-ten Teilzylinders ist eine Bewegung relativ zum m-ten Teilzylinder. Diese kann zwischen einem vollständig eingefahrenen Zustand und einem vollständig ausgefahrenen Zustand erfolgen.
  • Die Erfindung wird anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Die Figuren zeigen:
    • Fig. 1
    einen Längsschnitt durch einen ersten Teilbereich eines erfindungsgemäßen Dämpfungs-Teleskopzylinders,
    Fig. 2
    einen Längsschnitt durch einen ersten Teilbereich eines erfindungsgemäßen Transport-Teleskopzylinders mit einem erfindungsgemäßen Dämpfungs-Teleskopzylinder,
    Fig. 3
    einen Längsschnitt durch einen weiteren Teilbereich des in Fig. 2 dargestellten Transport-Teleskopzylinders,
    Fig. 4
    eine perspektivische Ansicht eines Längsschnitts durch den in Fig. 2 dargestellten Transport-Teleskopzylinder,
    Fig. 5
    eine perspektivische Detailansicht des in Fig. 4 dargestellten Transport-Teleskopzylinders und
    Fig. 6
    einen schematischen Detail-Längsschnitt durch einen erfindungsgemäßen Transport-Teleskopzylinder mit einer erfindungsgemäßen Dämpfungsvorrichtung.
  • Nachfolgend bezeichnen gleiche Bezugszeichen Elemente mit gleichen oder ähnlichen technischen Merkmalen.
  • Fig. 1 zeigt einen Längsschnitt durch einen ersten Teilbereich eines erfindungsgemäßen Dämpfungs-Teleskopzylinders 10, der eine erfindungsgemäß Dämpfungs-Vorrichtung oder einen Teil davon bildet. Dieser umfasst einen ersten Dämpfungs-Teilzylinder 10_1 und zumindest einem weiteren Dämpfungs-Teilzylinder 10_2, 10_3, wobei ein zweiter Dämpfungs-Teilzylinder 10_2 relativ zum ersten Dämpfungs-Teilzylinder 10_1 und ein dritter Dämpfungs-Teilzylinder 10_3 relativ zum zweiten Dämpfungs-Teilzylinder bewegbar ist. Der erste Dämpfungs-Teilzylinder weist 10_1 eine in Fig. 1 nicht dargestellte Befestigungsschnittstelle zur Befestigung an einem ortsfesten oder einem beweglichen Element eines Transport-Teleskopzylinders 1 (siehe Fig. 2) auf. Der zweite und dritte Dämpfungs-Teilzylinder 10_2, 10_3 weisen jeweils eine Befestigungsschnittstelle 20 zur Befestigung an einem beweglichen Element des Transport-Teleskopzylinders 1 auf. Diese Befestigungsschnittstellen 20 sind jeweils an einem ersten Ende der Dämpfungs-Teilzylinder 10_2, 10_3 angeordnet, die nachfolgend auch als basisseitige Enden bezeichnet werden.
  • Der erste Dämpfungs-Teilzylinder 10_1 ist als Innenzylinder ausgebildet, wobei zumindest ein Abschnitt des ersten Dämpfungs-Teilzylinders 10_1 in einem Innenvolumen 21 des zweiten Dämpfungs-Teilzylinders 10_2 angeordnet ist. Der erste Dämpfungs-Teilzylinder 10_1 kann hierbei ein reiner Innenzylinder sein, insbesondere wenn er ein Basis-Teilzylinder und an einem ortsfesten Element des Transport-Teleskopzylinders 1 befestigt ist. Auch kann der erste Dämpfungs-Teilzylinder 10_1 ein Innen-Außen-Teilzylinder sein, insbesondere wenn er an einem beweglichen Element des Transport-Teleskopzylinders 1 befestigt ist
  • Der zweite Dämpfungs-Teilzylinder 10_2 ist ein Innen-Außen-Teilzylinder. Dieser ist in einem Innenvolumen 21 des dritten Dämpfungs-Teilzylinders 10_3 angeordnet, der wiederum ebenfalls ein Innen-Außen-Teilzylinder oder ein reiner Außen-Teilzylinder sein kann.
  • Die jeweils als Außenzylinder ausgebildeten Dämpfungs-Teilzylinder 10_2, 10_3 weisen also jeweils ein Innenvolumen 21 zur Aufnahme eines Abschnitts des Innenzylinders sowie von Hydraulikflüssigkeit auf. Dieser Abschnitt des Innenzylinders ist in einem ersten Teilbereich 22 des Innenvolumens angeordnet.
  • Eine interne Durchströmöffnung 24 wird vom ersten Dämpfungs-Teilzylinder 10_1 und vom zweiten Dämpfungs-Teilzylinder 10_2 ausgebildet. Diese erste Durchströmöffnung 24 ist als Spalt zwischen einer inneren Mantelfläche des zweiten Dämpfungs-Teilzylinder 10_2 und einem ersten Teilabschnitt 25 des Abschnitts des ersten Dämpfungs-Teilzylinders 10_1 ausgebildet, der im Innenvolumen 22 des zweiten Dämpfungs-Teilzylinder 10_2 angeordnet ist. Der erste Teilabschnitt 25 weist einen im Vergleich mit einem verbleibenden Teilabschnitt dieses Abschnitts größeren Außendurchmesser auf. Er kann insbesondere als verdickter Endabschnitt ausgebildet sein.
  • Diese interne Durchströmöffnung 24 ermöglicht beim Ein- und Ausfahren einen Volumenstrom zwischen dem ersten und dem verbleibenden Teilbereich 22, 23 des Innenvolumens 22.
  • Der zweite Dämpfungs-Teilyzlinder 10_2 weist zusätzlich externe Durchströmöffnung 18, 19, 26, 27 zur Zu- und Abfuhr von Hydraulikflüssigkeit in das bzw. aus seinem Innenvolumen 21 auf. Eine erste externe Durchströmöffnung 26 an einem weiteren Ende des zweiten Dämpfungs-Teilyzlinders 10_2 angeordnet, das auch als basisabgewandtes Ende bezeichnet werden kann. Eine zweite externe Durchströmöffung 27 ist an dem ersten Ende des zweiten Dämpfungs-Teilyzlinders 10_2 angeordnet. Weitere externe Durchströmöffnungen 18, 19 sind in einem Mantelabschnitt des zweiten Dämpfungs-Teilyzlinders 10_2 angeordnet. Die erste externe Durchströmöffnung 26 ermöglicht insbesondere beim Einfahren einen Volumenstrom aus dem verbleibenden Teilbereich 22 des Innenvolumens 22 des zweiten Dämpfungs-Teilyzlinders 10_2, insbesondere in ein Innenvolumen 22 des dritten Dämpfungs-Teilyzlinders 10_3. Die zweite externe Durchströmöffnung 27 ermöglicht insbesondere beim Ausfahren einen Volumenstrom aus dem ersten Teilbereich 21 des Innenvolumens 22 des zweiten Dämpfungs-Teilyzlinders 10_2, insbesondere in ein Innenvolumen des Transport-Teleskopzylinders 1.
  • Somit weist der Dämpfungs-Teleskopzylinder 10 Durchströmöffnungen 18, 19, 24, 26, 27 für die Hydraulikflüssigkeit auf oder bildet diese aus, wobei diese derart angeordnet und/oder ausgebildet ist, dass bei der Ausfahrbewegung ein bewegungsbedingter Volumenstrom aus dem ersten Teilbereich 22 begrenzt ist und/oder bei einer Einfahrbewegung ein bewegungsbedingter Volumenstrom aus dem verbleibenden Teilbereich 23 des Innenvolumens 21 begrenzt ist. Die Richtung einer Ausfahrbewegung ist durch einen Pfeil 2 und die Richtung einer Ausfahrbewegung ist durch einen Pfeil 3 symbolisiert.
  • Dies Begrenzung führt zu einer Begrenzung der Geschwindigkeit der Bewegung des Transport-Teleskopzylinders 1, dessen Elemente mit den Dämpfungs-Teilzylinders 10_1,..., 10_3 mechanisch verbunden sind und somit zu einem (Bewegungs-)Dämpfungseffekt.
  • Fig. 2 zeigt einen Längsschnitt durch einen ersten Teilbereich eines erfindungsgemäßen Transport-Teleskopzylinders 1. Dieser Transport-Teleskopzylinder 1 kann durch eine Ausfahrbewegung, deren Richtung durch einen Pfeil 2 symbolisiert ist, in einen teilweise oder vollständig ausgefahrenen Zustand versetzt werden. Durch eine Einfahrbewegung, deren Richtung durch einen Pfeil 3 symbolisiert ist, kann der Transport-Teleskopzylinder 1 in einen teilweise oder vollständig eingefahrenen Zustand versetzt werden. Die Aus- und Einfahrbewegung kann hierbei entlang einer Linearachse erfolgen, die insbesondere konzentrisch zu einer zentralen Längsachse des Transport-Teleskopzylinders 1 orientiert sein kann. Die Ausfahr- und Einfahrbewegung kann insbesondere parallel zur Richtung einer Gravitationskraft erfolgen.
  • Der Transport-Teleskopzylinder 1 umfasst einen Basisabschnitt 3, der an einem Fundament oder einer Tragstruktur befestigt werden kann. Der Basisabschnitt 4 weist eine Durchgangsöffnung 5 zum Zuführen oder Abführen von Hydraulikflüssigkeit auf. Durch den Betrieb einer nicht dargestellten Pumpe kann Hydraulikflüssigkeit über die Durchgangsöffnung 5 und durch den Basisabschnitt 4 hindurch einem Innenvolumen des Transport-Teleskopzylinders 1 zugeführt werden. Durch das Zuführen kann eine Ausfahrbewegung bewirkt werden. In analoger Weise kann durch ein Abführen von Hydraulikflüssigkeit aus dem Innenvolumen des Transport-Teleskopzylinders 1 eine Einfahrbewegung bewirkt werden. Ebenfalls dargestellt ist ein Sicherheitsventil 6 des Basisabschnitts 4, durch welches zu hohe Drücke im Innenvolumen des Transport-Teleskopzylinders 1 vermieden werden.
  • Der Transport-Teleskopzylinder 1 kann insbesondere eine Befestigungsschnittstelle für ein Transportelement, insbesondere eine Aufzugskabine, aufweisen. Diese Befestigungsschnittstelle kann an einem freien Ende 7 (siehe Fig. 3) des Transport-Teleskopzylinders 1 angeordnet sein. Dargestellt ist, dass der Transport-Teleskopzylinder n Teilzylinder umfasst. Ein erster Teilzylinder 1_1, der auch als Basis-Teilzylinder bezeichnet werden kann, ist an dem Basisabschnitt 4 befestigt und somit ortsfest relativ zu diesem Basisabschnitt 4 angeordnet. Insbesondere kann der Basisabschnitt 4 ein Außengewindeabschnitt aufweisen oder ausbilden, der in ein Innengewindeabschnitt des ersten Teilzylinders 1_1 des Transport-Teleskopzylinders 1 eingeschraubt werden kann. Der Innengewindeabschnitt kann an einem basisseitigen Ende 1_BE des ersten Teilzylinders 1_1 angeordnet sein, wobei dieses basisseitige Ende 1_BE das einem freien (oder basisabgewandten) Ende 1_FE des ersten Teilzylinders 1_1 (siehe Fig. 3) gegenüberliegende Ende bezeichnet. Weiter umfasst der Transport-Teleskopzylinder 1 weitere Teilzylinder 1_2, 1_3, 1_4, 1_5, 1_6, 1_7, 1_8, wobei diese weiteren Teilzylinder 1_2, 1_3, 1_4, 1_5, 1_6, 1_7, 1_8 jeweils bewegbare Teilzylinder sind. Der Transport-Teleskopzylinder 1 umfasst somit eine Anzahl von n=8 Teilzylindern, wobei jedem der Teilzylinder 1_1, ..., 1_8 eine Ordnungszahl zugeordnet, wobei diese vom äußersten Teilzylinder 1_1 bis zum Innenzylinder 1_8 zunimmt. Der Außendurchmesser der Teilzylinder 1_2, 1_3, 1_4, 1_5, 1_6, 1_7, 1_8 nimmt mit steigender Ordnungszahl ab. Die Teilzylinder 1_1,...1_8 des Transport-Teleskopzylinders 1 können auch als Transport-Teilzylinder bezeichnet werden.
  • Der erste Teilzylinder 1_1 bildet einen reinen Außenzylinder, wobei alle bis auf den letzten Teilzylinder 1_8 Innen-Außen-Teilzylinder bilden und dieser letzte Teilzylinder 1_8 einen reinen Innenzylinder des Transport-Teleskopzylinders 1 bildet. Bei einer Einfahr- oder Ausfahrbewegung ist der erste Teilzylinder 1_1 ortsfest relativ zum Basisabschnitt 4 angeordnet, während sich die bewegbaren Teilzylinder 1_2, ..., 1_8 relativ zum ersten Teilzylinder 1_1 bewegen. Alle Teilzylinder 1_1, ..., 1_8 des Transport-Teleskopzylinders 1 sind in diesem Ausführungsbeispiel als Hohlzylinder ausgebildet. An freien Enden 2_FE, 3_FE, 4_FE, 5_FE, 6_FE, 7_FE der Innen-Außen-Teilzylinder 1_2, ..., 1_7 sind jeweils Anschlagkappen 8 angeordnet, die ein Anschlagelement insbesondere bei einer Ausfahrbewegung für den Teilzylinder des Transport-Teleskopzylinders 1 mit dem nächstkleineren Durchmesser bilden. Diese Anschlagkappen 8 können beispielsweise in einen Innengewindeabschnitt des jeweiligen Innen-Außen-Teilzylinders 1_2, ..., 1_7 eingeschraubt sein, der an dem entsprechenden freien Ende 1_FE, ..., 7_FE angeordnet ist. Nicht dargestellt ist ein Dichtring, der ein Innenvolumen des jeweiligen Teilzylinders 1_1, ..., 1_7 abdichtet und an der jeweiligen Anschlagkappe 8 angeordnet ist.
  • An einem freien Ende 8_FE des letzten Teilzylinders 1_8 des Transport-Teleskopzylinders ist eine Abschlusskappe 9 angeordnet, die beispielsweise in ein Innengewindeabschnitt dieses letzten Teilzylinders 1_8 eingeschraubt sein kann, wobei der Innengewindeabschnitt an dem freien Ende 8_FE dieses letzten Teilzylinders 1_8 angeordnet sein kann. Diese Abschlusskappe 9 kann eine Befestigungsschnittstelle zur Befestigung des Transportelements aufweisen oder ausbilden.
  • Weiter umfasst der dargestellte Transport-Teleskopzylinder 1 eine Dämpfungsvorrichtung, die als Dämpfungs-Teleskopzylinder 10 ausgebildet ist. Dieser Dämpfungs-Teleskopzylinder umfasst eine Anzahl von k=7 Dämpfungs-Teilzylindern 10_1, 10_2, 10_3, 10_4, 10_5, 10_6, 10_7 (siehe Fig. 3). Der Dämpfungs-Teleskopzylinder 10 umfasst insbesondere einen ersten Teilzylinder 10_1, der auch als Basis-Teilzylinder bezeichnet werden kann. Weiter umfasst der Dämpfungs-Teleskopzylinder 10 Innen-Außen-Teilzylinder 10_2, 10_3, 10_4, 10_5, 10_6 und einen Außen-Teilzylinder 10_7. Hierbei ist der erste Teilzylinder 10_1 als reiner Innenzylinder ausgebildet, wobei der letzte Teilzylinder 10_8 als reiner Außenzylinder ausgebildet ist. Jedem der Dämpfungs-Teilzylinder 10_1, ..., 10_7 ist eine Ordnungszahl zugeordnet, wobei diese innersten Teilzylinder 10_1, also der erste Teilzylinder, bis zum äußersten Teilzylinder 10_7, also dem letzten Teilzylinder, zunimmt. Der Außendurchmesser der Teilzylinder 10_1, 10_2, 10_3, 10_4, 10_5, 10_6, 10_7 nimmt mit steigender Ordnungszahl zu. Die Teilzylinder 1_1,...1_7 des Dämpfungs-Teleskopzylinders 1 können auch als Dämpfungs-Teilzylinder bezeichnet werden.
  • Die Anzahl der Teilzylinder des Transport-Teleskopzylinders 1 als auch des Dämpfungs-Teleskopzylinders 10 ist hierbei nur rein exemplarisch. Insbesondere können mehr oder weniger als die dargestellte Anzahl von Teilzylinder vorgesehen sein. Vorzugsweise ist aber die Anzahl n von Teilzylindern des Transport-Teleskopzylinders 1 um Eins größer als die Anzahl k von Teilzylindern des Dämpfungs-Teleskopzylinders 10.
  • Wie auch der Transport-Teleskopzylinder 1 kann der Dämpfungs-Teleskopzylinder 10 durch eine Ausfahrbewegung in einen teilweise oder vollständig ausgefahrenen Zustand und durch eine Einfahrbewegung in einen teilweise oder vollständig eingefahrenen Zustand versetzt werden. Die Richtung dieser Ein- und Ausfahrbewegung ist hierbei durch die Pfeile 2, 3 symbolisiert.
  • Der erste Teilzylinder 10_1 des Dämpfungs-Teleskopzylinders 10 ist an einem ortsfesten Element des Transport-Teleskopzylinders 1 befestigt. So ist in Fig. 2 ist dargestellt, dass der erste Teilzylinder 10_1 des Dämpfungs-Teleskopzylinders 10 mit einer Abschlussplatte 11_1 des ersten Teilzylinders 1_1 des Transport-Teleskopzylinders 1 verschraubt ist. Diese Abschlussplatte 11_1 ist in ein Innengewindeabschnitt des Basisabschnitts 4 eingeschraubt und somit ortsfest relativ zum ersten Teilzylinder 1_1 des Transport-Teleskopzylinders 1 angeordnet. Denkbar wäre auch, die Abschlussplatte 11_1 in ein Innengewindeabschnitt des ersten Teilzylinders 1_1 des Transport-Teleskopzylinders 1 einzuschrauben. Zum Verschrauben weist die Abschlussplatte 11_1 eine Durchgangsöffnung auf, durch die sich ein Außengewindeabschnitt des ersten Teilzylinders 10_1 des Dämpfungs-Teleskopzylinders 10 erstreckt, wobei dieser Außengewindeabschnitt an einem basisseitigen Ende dieses ersten Teilzylinders 10_1 angeordnet ist. Auch bildet der erste Teilzylinder 10_1 des Dämpfungs-Teleskopzylinders 10 am weiteren Ende einen Kopfabschnitt aus, der auf einer dem Innenvolumen des ersten Teilzylinders 1_1 des Transport-Teleskopzylinders 1 zugewandten Seite der Abschlussplatte 11_1 anfliegt. Durch eine Befestigungsmutter 13, die auf den Außengewindeabschnitt des ersten Teilzylinders 10_1, der sich durch die Durchgangsöffnung in der Abschlussplatte 11_1 erstreckt, aufgeschraubt wird und im festgeschraubten Zustand an einer dem Innenvolumen abgewandten Seite der Abschlussplatte 11_1 anliegt, kann der erste Teilzylinder 10_1 des Dämpfungs-Teleskopzylinders 10 an der Abschlussplatte 11_1 und somit einem ortsfesten Element des Transport-Teleskopzylinders 1 befestigt werden.
  • Die weiteren Innen-Außen-Teilzylinder 1_2, ..., 1_7 des Transport-Teleskopzylinders 10 weisen an ihren basisseitigen Enden jeweils Innengewindeabschnitte 14 auf, in die jeweils Abschlussplatten 15 eingeschraubt sind.
  • Jeder der weiteren (Innen-)Außen-Teilzylinder 10_2, ..., 10_7 des Dämpfungs-Teleskopzylinders 10 ist an einer dieser Abschlussplatten 15 und somit an einem beweglichen Element des Transport-Teleskopzylinders 1 befestigt. Hierfür weisen die Innen-Außen-Teilzylinder 10_2,...,10_7 an ihren basisseitigen Enden jeweils Innengewindeabschnitte zum Einschrauben einer basisseitigen Abschlusskappe 16 auf, über die sie mit Abschlussplatten 15 verschraubt sind.
  • Die Abschlussplatten 15 weisen jeweils Durchgangsöffnungen auf, durch die Hydraulikflüssigkeit den Innenvolumina der jeweiligen Transport-Teilzylindern 1_2, ..., 1_8 zugeführt oder aus diesen Innenvolumina abgeführt werden kann. Ferner weist jede Abschlussplatte 15 eine insbesondere zentrale Durchgangsöffnung auf, die zur Befestigung der (Innen)-Außen-Teilzylinder 10_2, ..., 10_7 an den bewegbaren Teilzylindern 1_2, ..., 1_8 des Transport-Teleskopzylinders dient. Eine solche Befestigung wird exemplarisch mit Bezug auf die zweiten Teilzylinder 1_2, 10_2 des Transport-Teleskopzylinders 1 bzw. des Dämpfungs-Teleskopzylinders 10 beschrieben. Der zweite Dämpfungs-Teilzylinder weist an einem basisseitigen Ende eine basisseitige Abschlusskappe 16 auf. Diese basisseitige Abschlusskappe 16 umfasst einen Kopfabschnitt und einen Außengewindeabschnitt sowie eine Durchgangsöffnung zur Aufnahme des ersten Teilzylinders 10_1, der sich im montierten Zustand durch diese Durchgangsöffnung der basisseitigen Abschlusskappe 16 hindurcherstreckt. Die basisseitige Abschlusskappe 16, insbesondere deren Innengewindeabschnitt, erstreckt sich durch die zentrale Durchgangsöffnung der Abschlussplatte 15, die am zweiten Transport-Teilzylinders 1_2 befestigt ist, in einen Innengewindeabschnitt des zweiten Dämpfungs-Teilzylinders 10_2 und ist in diesen eingeschraubt. Der Kopfabschnitt liegt hierbei an einer dem Innenvolumen des zweiten Transport-Teilzylinders 10_2 abgewandten Oberseite der Abschlussplatte 15 an. Somit wird also der zweite Dämpfungs-Teilzylinder 10_2 mechanisch an dem zweiten Transport-Teilzylinder 1_2 befestigt.
  • Aus Fig. 3 ist ersichtlich, dass an einem freien oder basisabgewandten Ende jedes Dämpfungs-Teilzylinders 10_1,...,10_7 eine basisabgewandte Abschlusskappe 17 angeordnet ist. In dem in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Außendurchmesser der basisabgewandten Abschlusskappen 17 des ersten Dämpfungs-Teilzylinders 10_1 bis zum vorletzten Teilzylinder 10_7 derart ausgebildet, dass sie einem Innendurchmesser des Außen-Teilzylinders 10_2, ..., 10_7 mit dem jeweils nächstgrößeren Außendurchmesser entsprechen oder nicht mehr als ein vorbestimmtes Maß von diesem Innendurchmesser abweichen. Hierbei ist die basisabgewandte Abschlusskappe 17 in dem Innenvolumen des Außen-Teilzylinders 10_2, ..., 10_7 mit dem jeweils nächstgrößeren Außendurchmesser angeordnet ist. Die basisabgewandte Abschlusskappe 17 des letzten Dämpfungs-Teilzylinders 10_8 weist hierbei den gleichen Außendurchmesser wie der letzte Dämpfungs-Teilzylinder 10_8 auf.
  • Eine mögliche Bereitstellung einer Bewegungsdämpfung wird nun anhand einer exemplarischen Einfahrbewegung erläutert. Wird angenommen, dass sich im Rahmen einer Einfahrbewegung das freie Ende des fünften Dämpfungs-Teilzylinders 10_5 auf das freie Ende des vierten Dämpfungs-Teilzylinders 10_4 zubewegt, so wird ein Teilbereich des Innenvolumens des fünften Dämpfungs-Teilzylinders 10_5, der zwischen diesen freien Enden liegt, bei dieser Einfahrbewegung verringert. Hierbei wird in diesem Teilbereich angeordnete Hydraulikflüssigkeit, die nicht oder in einem sehr geringen Maße komprimierbar ist, aus dem Teilbereich verdrängt.
  • Es ist möglich, dass die derart verdrängte Hydraulikflüssigkeit durch einen Spalt zwischen der basisabgewandten Abschlusskappe 17 des vierten Dämpfungs-Teilzylinders 10_4 und einer Innenwand des Mantelabschnitts des fünften Dämpfungs-Teilzylinders 10_5 in einen weiteren Teilbereich des Innenvolumens des fünften Dämpfungs-Teilzylinders 10_5 verdrängt wird. Durch die Ausbildung des Spaltes, insbesondere dessen Dimension, kann dieser Verdrängungs-Volumenstrom eingestellt, insbesondere begrenzt, werden, wodurch die Anfahrbewegung gedämpft, insbesondere deren Maximalgeschwindigkeit beschränkt wird. Der Spalt bildet also eine Durchströmöffnung des Dämpfungs-Teleskopzylinders 10 zur Bewegungsdämpfung.
  • Es ist möglich, dass die basisabgewandte Abschlusskappe 17 des fünften Dämpfungs-Teilzylinders 10_5 eine Durchströmöffnung (nicht dargestellt) aufweist oder eine Durchströmöffnung (nicht dargestellt) zwischen dem Mantelabschnitt des fünften Dämpfungs-Teilzylinders 10_5 und der basisabgewandten Abschlusskappe 17 ausgebildet ist. Durch eine solche (weitere) Durchströmöffnung kann beim Einfahren zusätzlich zu dem erläuterten Verdrängungs-Volumenstrom ein Abführ-Volumenstrom auftreten. Durch die Anordnung und/oder Ausbildung dieser Durchströmöffnung kann der erläuterte Dämpfungseffekt ebenfalls eingestellt werden.
  • Anhand von Fig. 2 wird der Dämpfungseffekt bei einer Ausfahrbewegung erläutert. Führt z.B. der fünfte Dämpfungs-Teilzylinder 10_5 eine Ausfahrbewegung aus, so verringert sich ein Volumen eines Teilbereichs des Innenvolumens des fünften Dämpfungs-Teilzylinders 10_5 zwischen dem basisseitigen Ende des fünften Dämpfungs-Teilzylinders 10_5 und der basisabgewandten Abschlusskappe 17 des vierten Dämpfungs-Teilzylinders 10_4. Hierdurch wird Hydraulikflüssigkeit aus diesem Teilbereich abgeführt, was durch einen Verdrängungs-Volumenstrom durch den bereits erläuterten Spalt zwischen der ersten Abschlusskappe 17 des vierten Dämpfungs-Teilzylinders 10_4 und der Innenwand des Mantelabschnitts des Dämpfungs-Teilzylinders 10_5 erfolgen kann. Alternativ oder kumulativ kann eine basisseitige Abschlusskappe 16 des fünften Dämpfungs-Teilzylinders 10_5, die an dem basisseitigen Ende des fünften Dämpfungs-Teilzylinders 10_5 angeordnet ist, eine Durchströmöffnung (nicht dargestellt) aufweisen oder es kann eine Durchströmöffnung (nicht dargestellt) zwischen dem Mantelabschnitt des fünften Dämpfungs-Teilzylinders 10_5 und dieser basisseitigen Abschlusskappe 16 ausgebildet sein. Durch diese Durchströmöffnung kann (zusätzlich zum Verdrängungs-Volumenstrom) ein Abführ-Volumenstrom ermöglicht werden, durch den Hydraulikflüssigkeit aus dem erläuterten Teilbereich abgeführt werden kann. Durch die Anordnung und/oder Ausbildung dieser Durchströmöffnung kann der erläuterte Dämpfungseffekt ebenfalls eingestellt werden.
  • Fig. 4 zeigt einen perspektivischen Längsschnitt durch den in Fig. 2 und Fig. 3 dargestellten Transport-Teleskopzylinder 1 mit dem ebenfalls dargestellten erfindungsgemäßen Dämpfungs-Teleskopzylinder 10. Insbesondere ersichtlich sind die Abschlussplatten 15 und ihre Durchgangsöffnungen.
  • Fig. 5 zeigt eine perspektivische Detailansicht des in Fig. 4 dargestellten Längsschnitts. Insbesondere dargestellt ist eine Durchströmöffnung 18, die in einem Mantelabschnitt des zweiten Dämpfungs-Teilzylinders 10_2 angeordnet ist. Diese Durchströmöffnung 18 ist in einer zweiten Längshälfte des Mantelabschnitts angeordnet. Eine weitere Durchströmöffnung 19 (siehe Fig. 6) kann in einer ersten Längshälfte des Mantelabschnitts des zweiten Dämpfungs-Teilzylinders 10_2 angeordnet sein. Hierbei bezeichnet die erste Längshälfte des Mantelabschnitts die Hälfte des Mantelabschnitts, die sich vom basisseitigen Ende des zweiten Dämpfungs-Teilzylinders 10_2 bis zur Mitte des zweiten Dämpfungs-Teilzylinders 10_2 erstreckt, wobei die zweite Längshälfte des Mantelabschnitts die Hälfte des Mantelabschnitts bezeichnet, die sich von der Mitte des zweiten Dämpfungs-Teilzylinders 10_2 bis zum freien (basisabgewandten) Ende des zweiten Dämpfungs-Teilzylinders 10_2 erstreckt.
  • Die in Fig. 5 dargestellte Durchströmöffnung 18 im Mantelabschnitt dient zur Dämpfung einer Einfahrbewegung. Wird, z.B. aus dem vollständig ausgefahrenen Zustand des Dämpfungs-Teleskopzylinders 10 eine Einfahrbewegung ausgeführt, so wird im Laufe dieser Einfahrbewegung die Distanz zwischen einem weiteren (basisabgewandten) Ende des ersten Dämpfungs-Teilzylinders 10_1 und dem weiteren (basisabgewandten) Ende des zweiten Dämpfungs-Teilzylinders 10_2 verringert. Dann wird Hydraulikflüssigkeit aus dem zwischen diesen weiteren Enden angeordneten Teilbereich 23 des Innenvolumens des zweiten Dämpfungs-Teilzylinders 10_2 durch die Durchströmöffnung 18 abgeführt. Sobald jedoch die basisabgewandte Abschlusskappe 17 des ersten Dämpfungs-Teilzylinders 10_1 an der Durchströmöffnung 18 bei der Einfahrbewegung vorbeigeführt wird, kann keine oder nur noch eine im Vergleich reduzierte Menge von Hydraulikflüssigkeit aus dem erwähnten Teilbereich abgeführt werden, wodurch die Geschwindigkeit der Bewegung begrenzt wird.
  • Fig. 6 zeigt eine perspektivische Detailansicht eines Längsschnitts durch einen Dämpfungs-Teleskopzylinder 10. Dargestellt ist ein zweiter Dämpfungs-Teilzylinder 10_2 mit der in Bezug auf Fig. 5 bereits erläuterten weiteren Durchgangsöffnung 19. Diese weitere Durchströmöffnung 19 im Mantelabschnitt dient zur Dämpfung einer Ausfahrbewegung. Wird, z.B. aus dem vollständig eingefahrenen Zustand des Dämpfungs-Teleskopzylinders 10 eine Ausfahrbewegung ausgeführt, so wird im Laufe dieser Ausfahrbewegung die Distanz zwischen einem weiteren Ende des ersten Dämpfungs-Teilzylinders 10_1 und dem ersten Ende des zweiten Dämpfungs-Teilzylinders 10_2 verringert. Dann wird Hydraulikflüssigkeit aus dem zwischen diesen Enden angeordneten ersten Teilbereich 22 des Innenvolumens des zweiten Dämpfungs-Teilzylinders 10_2 durch die weitere Durchströmöffnung 19 abgeführt. Sobald jedoch die basisabgewandte Abschlusskappe 17 des ersten Dämpfungs-Teilzylinders 10_1 an der weiteren Durchströmöffnung 19 bei der Ausfahrbewegung vorbeigeführt wird, kann keine oder nur noch eine im Vergleich reduzierte Menge von Hydraulikflüssigkeit aus dem erwähnten ersten Teilbereich 22 abgeführt werden, wodurch die Geschwindigkeit der Bewegung begrenzt wird.
  • Fig. 7 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Vorrichtung 30 zum Bewegen einer Kabine 31 eines Aufzugs. Die Vorrichtung 30 umfasst einen ersten erfindungsgemäßen Transport-Teleskopzylinder und einen weiteren erfindungsgemäen Transport-Teleskopzylinder, der in Fig. 7 nicht sichtbar ist. Diese können jeweils vier bis acht Transport-Teilzylinder 1_1,...,1_8 umfassen.
  • Ein Verbindungsbalken 32 ist an an freien Enden der Transport-Teleskopzylinders 10 mechanisch befestigt. An dem Verbindungsbalken 32 wiederum ist die Kabine 2 des Aufzugs mechanisch befestigt.
  • Die Vorrichtung 30 umfasst weiter eine erste Führungsvorrichtung 33 und eine weitere Führungsvorrichtung 34. Mittels der ersten Führungsvorrichtung 33 ist eine Bewegung der Transport-Teilzylinder 1_1,...,1_8 des ersten Transport-Teleskopzylinders 10 in und entgegen einer Hubrichtung des Transport-Teleskopzylinders 10 führbar. Die Hubrichtung bezeichnet hierbei eine in einer vertikalen Richtung z orientierte Richtung, wobei die vertikale Richtung z orthogonal zu einer Oberfläche 35 eines Befestigungsbereichs, beispielsweise einer Erdoberfläche, orientiert ist. Die vertikale Richtung z kann insbesondere entgegengesetzt zu einer Richtung einer auf die Kabine 2 wirkenden Gewichtskraft orientiert sein.
  • Entsprechend dient die weitere Führungsvorrichtung 34 zur Führung einer Bewegung der beweglichen Teilzylinder des weiteren Transport-Teleskopzylinders 10 in und entgegen der Hubrichtung.
  • Die erste und die weitere Führungsvorrichtung 33, 34 sind gleichartig ausgebildet, wobei deren Ausbildung in der EP 2 862 830 A1 detailliert beschrieben ist.

Claims (15)

  1. Dämpfungs-Vorrichtung zur Dämpfung einer Bewegung eines Transport-Teleskopzylinders (1) mit mehreren Transport-Teilzylindern (1_1, ..., 1_8), wobei die Dämpfungs-Vorrichtung als Dämpfungs-Teleskopzylinder (10) ausgebildet ist und eine Menge von Dämpfungs-Teilzylindern (10_1, ..., 10_7) mit einem ersten Dämpfungs-Teilzylinder (10_1) und zumindest einem weiteren Dämpfungs-Teilzylinder (10_2, ..., 10_7) umfasst, der relativ zum ersten Dämpfungs-Teilzylinder (10_1) bewegbar ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der erste Dämpfungs-Teilzylinder (10_1) eine Befestigungsschnittstelle zur Befestigung an einem ortsfesten oder einem beweglichen Element des Transport-Teleskopzylinders (1) aufweist, wobei der mindestens eine weitere Dämpfungs-Teilzylinder (10_2,..., 10_7) eine Befestigungsschnittstelle zur Befestigung an einem beweglichen Element des Transport-Teleskopzylinders (1) aufweist, wobei der erste Dämpfungs-Teilzylinder (10_1,..., 10_6) als Innenzylinder und der mindestens eine weitere Dämpfungs-Teilzylinder (10_2,...,10_7) als Außenzylinder ausgebildet ist, wobei der Außenzylinder ein Innenvolumen zur Aufnahme eines Abschnitts des Innenzylinders sowie von Hydraulikflüssigkeit aufweist, wobei der Abschnitt des Innenzylinders in einem ersten Teilbereich (22) des Innenvolumens angeordnet ist, wobei der Dämpfungs-Teleskopzylinder (10) mindestens eine Durchströmöffnung (18, 19, 24, 26, 27) für die Hydraulikflüssigkeit aufweist oder ausbildet, die derart angeordnet und/oder ausgebildet ist, dass bei der Ausfahrbewegung ein bewegungsbedingter Volumenstrom aus dem ersten Teilbereich (22) begrenzt ist und/oder bei einer Einfahrbewegung ein bewegungsbedingter Volumenstrom aus einem verbleibenden Teilbereich (23) des Innenvolumens begrenzt ist.
  2. Dämpfungs-Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Durchströmöffnung (24) derart angeordnet und/oder ausgebildet ist, dass diese ein Volumenstrom zwischen dem ersten und dem verbleibenden Teilbereich des Innenvolumens ermöglicht.
  3. Dämpfungs-Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Außenzylinder (10_2,..., 10_7) mindestens eine Durchströmöffnung (18, 19, 26, 27) zur Zu- und Abfuhr von Hydraulikflüssigkeit in sein bzw. aus seinem Innenvolumen aufweist.
  4. Dämpfungs-Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Durchströmöffung (26) an einem weiteren Ende eines Innen-Außen-Teilzylinders (10_2,..., 10_6) des Dämpfungs-Teleskopzylinders (10) angeordnet ist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Durchströmöffung (27) an einem ersten Ende eines Außen-Teilzylinders (10_2,..., 10_6) des Dämpfungs-Teleskopzylinders (10) angeordnet ist.
  6. Dämpfungs-Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens Durchströmöffnung (18, 19) in einem Mantelabschnitt eines Außen-Teilzylinders (10_2,..., 10_7) des Dämpfungs-Teleskopzylinders (10) angeordnet ist.
  7. Dämpfungs-Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Mantelabschnitt des Außen-Teilzylinders (10_2,..., 10_7) zumindest zwei Durchströmöffnungen (18, 19) aufweist, wobei eine erste Durchstromöffnung (19) in einer ersten Längshälfte des Mantelabschnitts und eine weitere Durchströmöffnung (18) in einer zweiten Längshälfte angeordnet ist.
  8. Dämpfungs-Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Distanz zwischen der ersten Durchströmöffnung (18) und einem weiteren Ende und/oder eine Distanz zwischen der weiteren Durchströmöffnung (19) und einem ersten Ende entlang einer Längsachse des mindestens einen Außen-Teilzylinders (10_2,..., 10_7) mindestens 5% der Gesamtlänge des Außen-Teilzylinders (10_2,..., 10_7) beträgt.
  9. Dämpfungs-Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Durchströmöffnung (18, 19) als Langloch ausgebildet ist.
  10. Dämpfungs-Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungsschnittstelle des weiteren Dämpfungs-Teilzylinders an dem ersten Ende des weiteren Dämpfungs-Teilzylinders angeordnet ist.
  11. Transport-Teleskopzylinder mit mehreren Transport-Teilzylindern (1_1,...,1_8), wobei der Transport-Teleskopzylinder (1) eine Dämpfungs-Vorrichtung (10) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10 umfasst, wobei die Teilzylinder (10_1,...,10_7) der Dämpfungs-Vorrichtung in einem Innenvolumen des Transport-Teleskopzylinders (1) angeordnet sind, wobei der erste Dämpfungs-Teilzylinder (10_1,...,10_6) an einem ortsfesten oder beweglichen Element des Transport-Teleskopzylinders (1) befestigt ist, wobei der weitere Dämpfungs-Teilzylinder (10_2,...,10_7) an einem beweglichen Element des Transport-Teleskopzylinders (1) befestigt ist.
  12. Transport-Teleskopzylinder nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Transport-Teleskopzylinder (1) eine Menge von Transport-Teilzylindern (1_1,...,1_8) mit einem Basis-Teilzylinder (1_1) und zumindest einem bewegbaren Teilzylinder (1_2,...,1_8) umfasst, wobei der Basis-Teilzylinder (1_1) als Außen-Teilzylinder und der mindestens eine bewegbare Teilzylinder (1_2,...,1_8) als Innen-Teilzylinder ausgebildet ist, wobei der Innen-Teilzylinder in einem Innenvolumen des mindestens einen Außen-Teilzylinders anordenbar ist, wobei ein Basis-Teilzylinder (10_1) des Dämpfungs-Teleskopzylinders (10) mechanisch an dem Basis-Teilzylinder (1_1) des Transport-Teleskopzylinders (1) befestigt ist, wobei mindestens ein Außen-Teilzylinder (10_2,..., 10_7) des Dämpfungs-Teleskopzylinders (10) mechanisch an dem mindestens einen Innen-Teilzylinder (1_2,...,1_7) des Transport-Teleskopzylinders (1) befestigt ist.
  13. Transport-Teleskopzylinder nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Menge von Dämpfungs-Teilzylindern (10_1,...,10_7) eine Anzahl von k Teilzylindern umfasst, wobei die Menge von Transport-Teilzylindern eine Anzahl von n Teilzylindern umfasst, wobei ein m-ter Dämpfungs-Teilzylinder (10_1,...,10_7) mechanisch an dem m-ten Transport-Teilzylinder (1_1,...,1_7) befestigt ist.
  14. Transport-Teleskopzylinder nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Transport-Teleskopzylinder (1) eine Menge von Transport-Teilzylindern (1_1,...,1_8) umfasst, wobei an einem ersten Ende eines Transport-Teilzylinders (1_1,...,1_7) eine Abschlussplatte (15) angeordnet ist, wobei ein Dämpfungs-Teilzylinder (10_1,...,10_7) der Dämpfungs-Vorrichtung an der Abschlussplatte (15) befestigt ist.
  15. Verfahren zum Betrieb eines Transport-Teleskopzylinders (1) gemäß einem der Ansprüche 11 bis 14, wobei Hydraulikflüssigkeit in ein Innenvolumen des Transport-Teleskopzylinders (1) eingeführt oder aus dem Innenvolumen des Transport-Teleskopzylinders (1) abgeführt wird.
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Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CH180486A (fr) * 1935-02-13 1935-10-31 Ballabey Etienne Vérin hydraulique à pistons télescopants.
US4691617A (en) * 1986-02-14 1987-09-08 Arkansas Precision Hydraulics, Inc. Multi-section sweep cycle compaction cylinder
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EP2862830A1 (de) 2013-10-18 2015-04-22 Holzhäuser, Jürgen Vorrichtung und Verfahren zum Bewegen eines Transportelements eines Last- oder Personenaufzugs

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