EP4720916A1 - Verfahren zum erfassen von einem, insbesondere ortsvariablen, funk-etikett - Google Patents

Verfahren zum erfassen von einem, insbesondere ortsvariablen, funk-etikett

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EP4720916A1
EP4720916A1 EP23730093.4A EP23730093A EP4720916A1 EP 4720916 A1 EP4720916 A1 EP 4720916A1 EP 23730093 A EP23730093 A EP 23730093A EP 4720916 A1 EP4720916 A1 EP 4720916A1
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EP
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radio
label
radio signal
cio
detection devices
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Application number
EP23730093.4A
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English (en)
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Andreas RÖßL
Horst KAUTSCHITZ
Philippe BOTTINE
Tarik FILALI
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Vusiongroup GmbH
Vusiongroup
Original Assignee
Vusiongroup GmbH
Vusiongroup
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Publication date
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Abstract

Verfahren zum Erfassen von einem, insbesondere ortsvariablen, Funk-Etikett mit Hilfe von an unterschiedlichen Orten positionierten Erfassungsvorrichtungen, wobei das Verfahren folgende Verfahrensschritte aufweist: - ein automatisches Auswählen von einer Anzahl der Erfassungsvorrichtungen, die kleiner als die Gesamtanzahl der Erfassungsvorrichtungen ist, zum Empfangen eines durch das Funk-Etikett ausgesandten Etikett-Funksignals und/oder einer aus dem Etikett-Funksignal abgeleiteten Produktkennung, wobei als ein erstes Kriterium für das automatische Auswählen angewandt wird, dass bezogen auf eine, insbesondere automatisch ermittelte, Gerät-Position eines zumindest temporär in der Nähe des Funk-Etiketts befindlichen Geräts zumindest eine der Erfassungsvorrichtungen gegenüber zumindest einer anderen Erfassungsvorrichtung für das Empfangen des Etikett-Funksignals und/oder der Produktkennung begünstigt positioniert ist.

Description

TP0513
Titel
Verfahren zum Erfassen von einem, insbesondere ortsvariablen, Funk- Etikett.
Beschreibung
Technisches Feld
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen von einem, insbesondere ortsvariablen, Funk-Etikett.
Hintergrund
Versuche, Funk- Etiketten, die zum Beispiel an einem Produkt oder dessen Verpackung angebracht sind, elektronisch in einem weitläufigen Areal effizient zu erfassen, haben sich als schwierig herausgestellt.
Solche Funk- Etiketten können z.B. als Radio Frequency Identification Etiketten, kurz RFID-Etikett, realisiert sein. Ihre Erfassung erfordert eine mobile Erfassungsvorrichtung, die oft als mobiles Lesegerät bezeichnet wird, das zu einem der RFID- Etiketten hingetragen werden muss und dort in engen Kontakt mit dem RFID-Etikett gebracht werden muss, um es individuell elektronisch zu erfassen. Auch die Verwendung von stationären Erfassungsvorrichtungen (stationären RFID-Lesegeräten), wie sie beispielsweise in Eingangs- oder Ausgangsbereichen von Geschäften installiert sind, erfordert, dass die RFID- Etiketten dort lokal vorhanden sind, also dass die RFID- Etiketten zum Lesegerät hingetragen werden oder daran vorbeibewegt werden müssen, um sie elektronisch erfassen zu können. Eine Erfassung des RFID-Etikettes erfordert also immer den Aufenthalt in seiner Nähe. Zudem müssen die erwähnten stationären RFID- Lesegeräte permanent in Betrieb sein, also elektrische Leistung aufnehmen, um nicht einzelne an ihnen vorbeibewegte RFID-Etiketten erfassungstechnisch zu verpassen.
Solche Funk-Etiketten können auch beispielsweise als Bluetooth Funk-Etikett, kurz BT- Funk- Etikett, ausgebildet sein. Da ihre Sendeleistung wegen ihrer miniaturisierten Bauweise jedoch typischerweise sehr begrenzt ist, müssen für ihre flächendeckende Erfassung in einem weitläufigen Areal oft sehr viele Bluetooth-konforme stationäre Erfassungsvorrichtungen installiert sein, die im Wesentlichen auch im leistungsaufnehmenden Dauerbetrieb betrieben werden müssen, um die sich in ihrem Gesamtabdeckungsbereich bewegenden Funk-Etiketten zuverlässig erfassen zu können.
Die Erfindung hat sich daher die Aufgabe gestellt, ein Verfahren zur Erfassung von einem Funk-Etikett bereitzustellen, sodass die erwähnten Probleme vermieden sind.
Zusammenfassung der Erfindung
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Erfassen von einem, insbesondere ortsvariablen, Funk-Etikett mit Hilfe von an unterschiedlichen Orten positionierten Erfassungsvorrichtungen gelöst, wobei das Verfahren folgende Verfahrensschritte aufweist, nämlich ein automatisches Auswählen von einer Anzahl der Erfassungsvorrichtungen, die kleiner als die Gesamtanzahl der Erfassungsvorrichtungen ist, zum Empfangen eines durch das Funk-Etikett ausgesandten Etikett-Funksignals und/oder einer aus dem Etikett-Funksignal abgeleiteten Produktkennung, wobei als ein erstes Kriterium für das automatische Auswählen angewandt wird, dass bezogen auf eine, insbesondere automatisch ermittelte, Gerät-Position eines zumindest temporär in der Nähe des Funk-Etiketts befindlichen Geräts zumindest eine der Erfassungsvorrichtungen gegenüber zumindest einer anderen Erfassungsvorrichtung für das Empfangen des Etikett-Funksignals und/oder der Produktkennung begünstigt positioniert ist.
Mit den erfindungsgemäßen Maßnahmen geht der Vorteil einher, dass nicht mehr alle der in einem weitläufigen Areal installierten Erfassungsvorrichtungen an der Erfassung des Funk-Etiketts zeitgleich involviert sein müssen, sondern nur mehr eine Auswahl aus der Gesamtanzahl der installierten Erfassungsvorrichtungen, die sich dadurch auszeichnet, dass sie für den Empfang des Etikett-Funksignals begünstigt positioniert sind. So werden zu weit entfernt positionierte Erfassungseinrichtungen oder solche, die aufgrund der vorliegenden Topologie oder Struktur des Areals für das Empfangen des Etiketten- Funksignals weniger geeignet sind oder nicht in Frage kommen, nicht involviert und können folglich für andere Aktivitäten eingesetzt werden oder in einem Energiesparmodus betrieben werden oder überhaupt deaktiviert werden. Im Laufe der Zeit kann sich die Auswahl jedoch verändern, weil dann z.B. durch die Bewegung des Geräts andere Erfassungsvorrichtungen das erste Kriterium erfüllen und daher als begünstigt positioniert eingestuft werden. Kommt diese Maßnahme in einem im Vergleich zur Sendereichweite der Funk- Etiketten sehr weitläufigen Areal zum Einsatz und sind dort sehr viele Erfassungsvorrichtungen im Areal verteilt installiert, kann immer davon ausgegangen werden, dass in Bezug auf eine einzige Gerät-Position eine sehr hohe Anzahl der Erfassungsvorrichtungen das erste Kriterium nicht erfüllt und daher für die Erfassung der Funk- Etiketten nicht ausgewählt wird. Dies bewirkt in der Gesamtheit der Erfassungsvorrichtungen eine massive Energie-Einsparung, weil an der Erfassung des Funk-Etiketts immer nur ein geringer Anteil der gesamten Erfassungsvorrichtungen beteiligt sind, mitunter sogar nur eine einzige der Erfassungsvorrichtungen beteiligt ist.
Dieser Auswahlprozess der Erfassungsvorrichtungen bildet also die Grundlage für einen Energiesparenden Betrieb der Gesamtheit der Erfassungsvorrichtungen und auch jeder einzelnen Erfassungsvorrichtung und liefert somit einen erheblichen Beitrag zum energiesparenden Betrieb eines Systems, dem die Erfassungsvorrichtungen angehören.
Das Verfahren kann im Übrigen nicht nur bei ortsfesten Funk- Etiketten eingesetzt werden, wie dies z.B. der Fall ist, wenn solche Funk- Etiketten an Produkten angebracht sind, die in einem Regal liegen oder auf einem geparkten Last-Transportvehikel ruhen. Vielmehr kann das Verfahren auch bei ortsvariablen Funk-Etiketten eingesetzt werden, wie dies der Fall ist, wenn ein Produkt, an dem das Funk-Etikett angebracht ist, z.B. von einem Kunden oder einem Mitarbeiter eines Betriebes bewegt wird. Gleiches gilt sinngemäß auch dann, wenn eine Gruppe der Funk-Tags gemeinsam bewegt wird. Im Fall des bewegten Funk-Etikettes ist mit einer sich gemäß der verändernden Gerät-Position zeitlich verändernden Auswahl der an der Erfassung involvierten / beteiligten Erfassungsvorrichtungen zu rechnen.
Weitere, besonders vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung.
Die Erfindung findet ihre Anwendung vorwiegend im Einzelhandel, und wird daher auch mit Bezug auf den Einzelhandel im Detail erörtert. Die Anwendung der Erfindung ist jedoch nicht auf den Einzelhandel beschränkt. Vielmehr kann sie auch im industriellen Umfeld, wie etwa im produzierenden Gewerbe oder auch der Logistikbranche zum Einsatz kommen. In all diesen Anwendungsbereichen besteht der grundlegende Bedarf, dass Waren bzw. Produkte, und zwar unabhängig davon, ob sie einzeln oder in Gruppen verpackt sind, von einem Ort zum nächsten transportiert werden und dabei die Produkte selbst, oder Verpackungseinheiten, in denen sie verpackt sind, identifiziert werden müssen und/oder die Anzahl der Produkte oder der Verpackungseinheiten erfasst werden muss. Da diese Produkttransporte nicht zum Selbstzweck geschehen, sondern entlang des Bewegungspfads einzelne Produkte oder Verpackungseinheiten dieser Produkte an bestimmten Orten zu hinterlegen sind, gegebenenfalls auch Produkte oder deren Verpackungseinheiten für den weiteren Transport zu übernehmen sind, besteht in diesem Zusammenhang auch das Bedürfnis, die Anzahl der jeweils im Transport befindlichen Produkte oder deren Verpackungseinheiten genau und durchgängig zu kennen. Vor diesem Hintergrund ist es auch verständlich, dass das Areal, das mit den Erfassungsvorrichtungen auszustatten ist, oft tausende, ja sogar bis zu zigtausenden Quadratmeter umfasst und eine gute Abdeckung zur genauen Erfassung der sich dort bewegenden Funk- Etiketten auch eine relativ hohe Gesamtanzahl von in dem Areal verteilten Erfassungsvorrichtungen erfordert. Hinsichtlich der Gesamtanzahl kann daher - abhängig vom jeweiligen Anwendungsszenario und den dort vorliegenden funktechnischen Herausforderungen - von tausenden oder zigtausenden Erfassungsvorrichtungen ausgegangen werden.
Im Einzelhandel, wie etwa einem Supermarkt, kommen elektronische Anzeigevorrichtungen zum Einsatz, die z.B. an Regalen oder deren Regalschienen oder direkt an den Produkten oder deren Verpackungen befestigt sein. Die elektronischen Anzeigevorrichtungen werden in einem solchen Anwendungsszenario üblicherweise als elektronische Regaletiketten, im englischen „Electronic Shelf Label", kurz ESL, bezeichnet. Sie dienen vorwiegend der Anzeige von Produkt- und/oder Preisinformation. Eine Befestigungsstruktur, an der sich die ESLs und das Produkt befinden, kann als Regal oder als Regalebene ausgebildet sein. Auch ist eine Befestigung an einem Präsentationstisch möglich. Auch können solche ESL als Anzeigeschild zur Aufstellung auf einem Tisch ausgebildet sein. Auch kann eine solche Anzeigevorrichtung als Anhänger zur Befestigung an einer Kleidung ausgebildet sein. Die Befestigungsstruktur kann also auch als ein Verbindungsglied zwischen der elektronischen Anzeigevorrichtung und dem Produkt ausgebildet sein. Eine solche Befestigungsstruktur kann also beispielsweise auch als Heftfaden, Nadel oder ähnliches realisiert sein. Werden größere Verpackungseinheiten von Produkten mit Hilfe eines ESLs ausgeschildert, kann das ESL auch an der die Verpackungseinheiten tragenden Struktur, wie z.B. eine Palette usw., oder eben an der Verpackung, welche die Vielzahl der damit verpackten Produkte umschließt, befestigt sein. Solche autonom betreibbare ESLs weisen üblicherweise eine Batterie für Ihre Energieversorgung auf.
Die ESLs können jedoch auch an einer speziellen zur Steuerung und zum Tragen mehreres ESLs ausgebildeten elektronischen Regalschiene angebracht sein, wobei in einer solchen elektronischen Regalschiene ein elektronischer Regalschienencontroller (oft nur Controller genannt) zum Einsatz kommt, der die an der elektronischen Regalschiene befestigten ESLs datentechnisch und/oder leistungstechnisch versorgt. Für diesen Zweck weist die elektronische Regalschiene durch Kontakte des ESLs kontaktierbare Leitungen auf, die entlang ihrer Längserstreckung verlaufen und mit dem Controller verbunden sind. In dieser Konfiguration handelt es sich nicht um die zuvor beschriebenen autonom betreibbaren ESLs, sondern um kontaktbehaftet fremdversorgte ESLs, da ihre Versorgung über den Controller erfolgt, der seinerseits mit einer Batterie oder anders - wie nachfolgend erörtert - versorgt wird. Mechanisch ist die elektronische Regalschiene hierbei so ausgebildet, dass sie einen vorderen Abschluss eines Regalbodens bildet und entweder direkt oder über einen Adapter an dem Regalboden befestigt wird.
Zum Zweck der Visualisierung von Information weist jede Anzeigevorrichtung einen Bildschirm auf, der üblicherweise als elektrophoretischer Bildschirm realisiert ist, um einen möglichst energiesparenden Betrieb bei batteriebetriebenen Anzeigevorrichtungen, die eine Batterie als Energiespeicher aufweisen, zu ermöglichen. Es können jedoch auch andere Typen von Bildschirmen, wie beispielsweise LCD- Bildschirme, OLED-Bildschirme oder Ähnliches zur Anwendung kommen. Zur elektrischen Versorgung kann eine elektrische Energieversorgung mittels Funksignale erfolgen, was im Fachjargon als „Power over WIFI" bekannt ist, wobei die so übertragene Energie in einem elektrischen Energiespeicher, wie etwa einer wiederaufladbaren Batterie der Anzeigevorrichtung gespeichert wird. Die Energieversorgung kann - wenn schon nicht vollständig, so doch unterstützend - auch auf einem Photovoltaik-Paneel beruhen, mit dessen Hilfe der Energiespeicher der elektronischen Anzeigevorrichtung mit Strom versorgt wird.
Die elektronische Anzeigevorrichtung kann jedoch auch als sogenannte Video-Regalschiene ausgebildet sein, die im Wesentlichen durch einen zur Montage an der vorderen Kante eines Regalbodens bestimmten relativ langen und an die typische Höhe einer konventionellen Regalschiene angepassten Video-Bildschirm aufweist, der über einen eigenen Controller angesteuert wird, sodass neben Video-Inhalten auch virtuelle ESLs wiedergegeben werden können. Solche Video-Regalschienen sind wegen ihrer Leistungsaufnahme oft leitungsgebunden elektrisch versorgt.
Da diese elektronischen Anzeigevorrichtungen in dem zum Verkauf vorgesehenen Areal des Einzelhändlers im Wesentlichen flächendeckend installiert sind, dort insbesondere an Regalen mit mehreren Regalböden sogar in verschiedenen Ebenen übereinander vorgesehen sind, hat es sich als besonders vorteilhaft erwiesen, dass als die Erfassungsvorrichtung eine für die Anzeige von Produkt- und/ oder Preisinformation vorgesehene elektronische Vorrichtung eingesetzt wird, insbesondere eine elektronische Anzeigevorrichtung zur Standbild- und/oder Video-Wiedergabe oder eine Steuerungsvorrichtung zur Steuerung einer solchen elektronischen Anzeigeeinrichtung, wobei die elektronische Vorrichtung zum Empfangen des Etikett-Funksignals ausgebildet ist. Diese Ausbildung besteht im Wesentlichen darin, dass sie zumindest einen Funk-Empfänger aufweist, der technisch für den Empfang des Etikett-Funksignals geeignet bzw. ausgebildet ist. Dies kann so realisiert sein, dass ein separater (ggf. zusätzlicher) Funk- Empfänger vorgesehen ist oder ein für andere Zwecken, wie etwa die Kommunikation vorgesehener Funk-Empfänger, der üblicherweise ein Bestandteil eines Transceivers ist, mitbenutz wird. Der Funk-Empfänger ist an eine Steuerungsvorrichtung (einen Controller) der elektronischen Vorrichtung angeschlossen, um den Umstand des Empfangs des Etikett- Funksignals bzw. dessen Informationsinhalt weiterzuverarbeiten und/oder einer übergeordneten Systemkomponente zugänglich zu machen bzw. für sie bereitzustellen. Der Funk-Empfänger kann jedoch auch in die Steuerungsvorrichtung der elektronischen Vorrichtung integriert sein, also einen Bestandteil davon bilden.
Abgesehen von den im Zusammenhang mit der erörterten elektronischen Anzeigevorrichtung erörterten Ausbildungsformen kann die elektronische Vorrichtung, die zum Empfangen des Etikett-Funksignals ausgebildet ist, auch ohne eine Anzeigefunktionalität realisiert sein.
Vor dem Hintergrund der Involvierung der elektronischen Anzeigevorrichtungen hat es sich weiters als besonders vorteilhaft erwiesen, dass das automatische Auswählen der zumindest einen Erfassungsvorrichtung eine Mitbenutzung einer Kommunikationsinfrastruktur, die bei einem Einzelhändler für die elektronische Anzeige von Produkt- und/ oder Preisinformation vorgesehene ist, aufweist. Diese Maßnahme vermeidet die andernfalls vorliegende Notwendigkeit einer zusätzlichen Kommunikationsinfrastruktur zur Übertragung des erwähnten Umstands des Empfangs des Etikett-Funksignals und/oder des damit transportierten Informationsinhalts. Die bestehende Kommunikationsinfrastruktur wird also möglichst effizient in zweifacher Hinsicht genutzt, nämlich einerseits für die Kommunikation betreffend die Produkt- und/oder Preisinformation und andererseits zur Übertragung der den Empfang des Etikett-Funksignals betreffenden Daten. Zudem lässt sich jede der elektronischen Anzeigevorrichtungen gezielt - analog der für die Übertragung von Daten betreffend die Produkt- und/oder Preisinformation angewandten Adressierungssystematik - ansprechen, um die betreffende Anzeigevorrichtung darüber zu informieren, dass die zum Empfangen des Etikett-Funksignals ausgewählt ist. Dies kann z.B. mit Hilfe eines ersten Befehls (z.B. eines Empfang-Startbefehls) erfolgen, der an die elektronische Anzeigevorrichtung übertragen wird und dort decodiert wird. Bei der Anzeigevorrichtung bewirkt dies, dass ihr für den Empfang des Etikett- Funksignals vorgesehener Funk-Empfänger dauerhaft empfangsbereit ist, um das Etikett-Funksignals durchgängig empfangen zu können, bis dass ein zweiter Befehl (z.B. eine Empfang-Stoppbefehl) empfangen wird. Dies führt dann dazu, dass der Funk-Empfänger deaktiviert wird, was die Leistungsaufnahme zumindest um dessen Anteil reduziert.
Optional kann auch vorgehen sein, dass nach einem Empfang des Empfang-Startbefehls die Empfangsbereitschaft des für den Empfang des Etikett-Funksignals vorgesehenen Funk-Empfänger einem Wechselzyklus aus temporärer Empfangsbereitschaft gefolgt von einer temporär fehlenden Empfangsbereitschaft der elektronischen Anzeigevorrichtung, was zur Reduktion des Energieverbrauchs vorgesehen ist, folgt, bis dass der zweite Befehl (z.B. eine Empfang-Stoppbefehl) empfangen wird.
Als typische Bestandteile der Kommunikationsinfrastruktur kommen in einem funkbasierten System zum Betrieb der Anzeigevorrichtungen eine Vielzahl von Accesspoints zum Einsatz, die ein Funknetzwerk für die kommunikationstechnische Versorgung der Anzeigevorrichtungen bilden, um Daten adressiert an die Anzeigevorrichtungen zu schicken oder Daten (adressiert) von den Anzeigevorrichtungen abzurufen. Üblicherweise ist eine Gruppe von Anzeigevorrichtungen jeweils einem Accesspoint zugeordnet und über diesen adressiert ansprechbar. Die Zuordnung funktioniert durch Wahl eines geeigneten Funk-Kanals im ISM-Funk-Band (ISM steht hier für „Industrial, Scientific and Medical"), der durch den jeweiligen Accesspoint benutzt wird, und Registrierung der betreffenden Anzeigevorrichtung bei dem für ihn zuständigen Accesspoint. Dabei merkt sich die Anzeigevorrichtung den Kanal und die Identität des Accesspoints und der Accesspoint merkt sich die Identität der Anzeigevorrichtung. Die so registrierte Anzeigevorrichtung kann also in weiterer Folge mit dem derart vorab festgelegten Accesspoint eine Funkkommunikation durchführen. Reißt die Verbindung mit dem vorab festgelegten Accesspoint ab, kann die Anzeigevorrichtung einen anderen funktechnisch verfügbaren Accesspoint suchen, wobei die verfügbaren (bzw. der Anzeigevorrichtung bekannten oder vorab programmierten) Kanäle gescannt werden, und beim Erkennen eines Accesspoints bzw. dessen Funksignals (z.B. basierend auf dem SSID - SSID steht für „Service Set Identifier") mit diesem Accesspoint eine neuerliche Registrierung durchführen.
Räumlich benachbart positionierte Accesspoints, die in den Räumlichkeiten eines Einzelhändlers, eines Lagerhauses oder einer Produktionsstätte so verteilt sind, dass sie alle dort befindlichen Anzeigevorrichtungen erfassen können, verwenden bevorzugt solche Funkkanäle im ISM-Band, die möglichst nicht überlappen, um sich gegenseitig nicht zu stören.
Für die Funkkommunikation zwischen den Anzeigevorrichtungen und den für sie jeweils zuständigen Accesspoints kann ein im Wesentlichen standardisiertes Funk-Kommunikationsprotokoll, wie beispielsweise ZigBee ® oder auch Bluetooth ® zum Einsatz kommen. Auch kann ein proprietäres Funk-Kommunikationsprotokoll, wie z.B. jenes, das in der WO 2015/124197 Al offenbart ist, Anwendung finden.
Die Accesspoints sind ihrerseits typischerweise kabelgebunden mit einer zentralen Steuereinrichtung, nämlich einer übergeordneten Datenverarbeitungseinrichtung, verbunden. Die Datenverarbeitungseinrichtung kann beispielsweise durch einen lokalen Server gebildet sein, auf dem eine Software-Applikation (wie z.B. eine Management-Software) zur Verwaltung und Ansteuerung der elektronischen Anzeigevorrichtungen ausgeführt wird. Auch kann dafür eine cloudbasierte Datenverarbeitungseinrichtung genutzt werden, welche die erwähnte Funktionalität zur Verwaltung und Ansteuerung der Anzeigeeinrichtungen bereitstellt. Die Datenverarbeitungseinrichtung versorgt unter Zuhilfenahme der Accesspoints die individuellen Anzeigevorrichtungen mit der ihnen jeweils zugeordneten Information, die mit Hilfe des jeweiligen Bildschirms visualisiert wird, und kann ggf. auch den Betriebsstatus oder andere Zustandsdaten der Anzeigeeinrichtungen, wie etwa den Ladestatus der Batterie, abfragen und darauf reagieren.
Die Datenverarbeitungseinrichtung hat auch Zugriff auf eine digitale Landkarte, die entweder als Planogram oder Realogram ausgeführt ist oder - in anderen Worten ausgedrückt - eine digitale Repräsentation der Positionen der elektronischen Anzeigevorrichtungen bildet. Somit kennt die Datenverarbeitungseinrichtung alle Positionen der Anzeigevorrichtungen in dem durch sie verwalteten Areal. Sie ist also befähigt unter Kenntnis der Gerät-Position die Auswahl bezüglich der begünstigten Position zu treffen, also die begünstigt positionierten Erfassungsvorrichtungen festzulegen.
Das Gerät, das separiert - also losgelöst - von dem Funk-Etikett existiert, wird ja zumindest temporär mit dem Funk-Etikett mitbewegt, was mit der Feststellung gleichbedeutend ist, dass es sich zumindest temporär in der Nähe bzw. der näheren Umgebung um das Funk- Etikett aufhält.
Dabei hat es ich als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn als das Gerät zumindest eines aus der Gruppe der nachfolgend angeführten in dem Verfahren verwendet wird, nämlich:
- ein persönlicher digitaler Assistent, im Englischen als „Personal Digital Assistent", kurz PDA, bezeichnet. Ein solcher PDA wird z.B. von Mitarbeitern des Einzelhändlers während seiner Bewegung durch das Areal benützt, um Einkaufsaufträge von Kunden zu erfüllen, wofür oft der Begriff des „Store Picking" zur Anwendung kommt. Ein solcher PDA kann z.B. seinerseits mit seinem Funksender ein Lokalisierung-Funksignal oder mit einer Leichtdiode oder seinem Bildschirm ein Lokalisierung-Lichtsignal aussenden, mit dem es in dem Areal automatisiert lokalisierbar ist.
- ein Smartphone. Ein solches Smartphone wird z.B. von einem Kunden des Einzelhändlers während seiner Bewegung durch das Areal benützt, um eine Einkaufsliste anzuzeigen oder im Areal zu navigieren. Auch das Smartphone kann zumindest eines der im Zusammenhang mit dem PDA erörterten Lokalisierung-Signale (Lokalisierung-Funksignal oder Lokalisierung- Lichtsignal) aussenden, um lokalisierbar zu sein.
- ein smarter Einkaufswagen. Ein solcher smarter Einkaufswagen wird z.B. von einem Kunden oder auch von einem Mitarbeiter des Einzelhändlers während seiner Bewegung durch das Areal benützt, um Produkte zu transportieren, Preis- und/oder Produktinformationen zu einem Produkt mit Hilfe eines Bildschirms des Einkaufswagens anzuzeigen, eine Einkaufsliste mit dem Bildschirm anzuzeigen oder zusätzlich Informationen, wie z.B. Navigations- oder Werbeinformationen mit Hilfe des Bildschirmes zu visualisieren. Auch der Einkaufswagen kann zumindest eines der im Zusammenhang mit dem PDA erörterten Lokalisierung-Signale aussenden, um lokalisierbar zu sein.
- ein Last-Transportvehikel. Ein solches Last-Transportvehikel ist im Vergleich zu dem smarten Einkaufswagen für den Transport einer größeren Menge an Produkten oder Waren und/oder für den Transport von schwereren Produkten oder Waren oder allgemein höheren Lasten ausgebildet. Es kann sich dabei z.B. um einen Hubstapler oder eine selbstfahrende Transport- Rodel oder dergleichen handeln. Dieses Last-Transportvehikel wird vorwiegend von einem Mitarbeiter währen seiner Arbeit im Areal bewegt, um Produkte zu den Regalen usw. zu bringen und Regale nachzufüllen. Auch das Transportvehikel kann zumindest eines der im Zusammenhang mit dem PDA erörterten Lokalisierung-Signale aussenden, um lokalisierbar zu sein.
- ein Funkfeuer-Sender, insbesondere eine Bluetooth- Low- Energy Radio Beacon. Dies bildet die reduzierteste Ausbildung für das Gerät. Ein solches Gerät kann miniaturisiert und batteriebetrieben leicht zu transportieren ausgebildet sein und funktional darauf reduziert sein, nur das Lokalisierung- Funksignal auszusenden.
Da vielfach bei einem Einzelhändler bereits eine existierende Lokalisierungsinfrastruktur existiert, wie etwa zum Abwickeln von Store- Pickig bezogenen Aktivitäten oder zur Navigationsunterstützung für Kunden oder Mitarbeiter hat es sich gemäß einer ersten Variante zur Feststellung einer für den Empfang des Etikett-Funksignals begünstigten Position als besonders vorteilhaft erwiesen, dass für das automatische Ermitteln der Gerät-Position eine Lokalisierungsinfrastruktur, die bei einem Einzelhändler zur Lokalisierung einer sich im Geschäftslokal bewegenden Person oder des mit der Person bewegten Geräts vorgesehen ist, zur Anwendung kommt. Analog zu den Erörterungen in Bezug auf die Erfassungsvorrichtung ergibt sich auch hier der Vorteil, dass eine bereits bestehende Lokalisierungsinfrastruktur einfach mitbenützt wird, hier jedoch mit dem besonderen Vorteil, dass de facto keine Anpassung der involvierten technischen Komponenten nötig ist. Vielmehr kann die Datenverarbeitungseinrichtung direkt auf die ermittelte Gerät-Position zugreifen und diese zur Auswahl der passenden Erfassungsvorrichtung(en) nützen.
Dabei kann der Vorgang des automatischen Ermittelns der Gerät- Position gemäß einer ersten Ausbildungsform funkbasiert erfolgen. Hierfür werden die Lokalisierung-Funksignale von Ortung-Empfängern empfangen und gemäß der zur Anwendung kommenden Technologie ausgewertet. So kann ein Zusammenschluss von zumindest drei Empfängern unter Zuhilfenahme eines allgemein bekannten Triangulationsverfahrens zur Eingrenzung bzw. Bestimmung der Gerät-Position verwendet werde. Dies lässt sich z.B. im Fall von WiFi- bzw. WLAN-Funktechnologie oder Bluetooth- Technologie, insbesondere z.B. mit Hilfe von Bluetooth Low Energy Beacons, gut umsetzen. Bevorzugt ist jedoch jeder der zum Einsatz kommenden Ortung-Empfänger zum selbständigen Bestimmen der Relativposition des Geräts bezogen auf den Empfänger ausgebildet. Dabei kann die zugrundeliegende Ausbildung des Ortung-Empfängers mehrere Empfangsantennen aufweisen. Eine Elektronik des Ortung-Empfängers verarbeitet den individuellen Empfang des Lokalisierung-Funksignale mit jeder der Antennen dahingehend, dass Laufzeitunterschiede und/oder Phasenunterschiede zwischen den individuellen Antennen zusammen mit der jeweiligen gemessenen Empfangssignalstärke ausgewertet werden, um den Abstand zu dem Gerät und die Richtung hin zu dem Gerät zu ermitteln. Üblicherweise wird die gemessen Empfangssignalstärke mittels des "Received Signal Strength Indicator" spezifiziert, der in moderner Empfangselektronik standardmäßig erfasst wird. Beispielhaft sei in diesem Zusammenhang das Lokalisierungs- bzw. Echtzeitverfolgungssystem der Firma „Quuppa Oy", Keilaranta 1, 02150 Espoo, Finland, Webadresse: quuppa.com, abgekürzt als QUUPPA, erwähnt. Das genannte Echtzeitverfolgungssystem von „Quuppa Oy" weist einerseits einen „Locator" als Ortung-Empfänger auf, wobei beispielsweise auf die Modelle „Q17" oder „Q35" verwiesen sei, und anderseits zumindest einen sogenannten „Tag" zur Abgabe des Lokalisierung-Funksignals auf, wobei beispielsweise die Modelle „QT-1" QT3- 1" oder „QT1 Module" Anwendung finden können. In Abhängigkeit von der zu berücksichtigenden Entfernung zwischen dem „Locator" und dem „Tag" kann die Kombination aus dem „Locator" „Q17" mit einem der „Tags" „QT-1" QT3- 1" oder „QT1 Module" oder aus dem „Locator" „Q35" mit einem der „Tags" „QT-1" QT3-1" oder „QTl Module" zur Anwendung kommen.
Weiters kann der Vorgang des automatischen Ermittelns der Gerät- Position bildbasiert erfolgen. Hierfür können an unterschiedlichen Stellen des Areals Kameras installiert sein, mit denen die jeweilige Szene erfasst wird. Die Bilderfassung erfolgt hierbei auf übliche Weise optoelektronisch. Sowohl Standbildaufnahmen wie auch Videoaufnahmen können als Grundlage für die weitere Verarbeitung dienen. Die Aufnahmen werden mit Hilfe einer Bild- bzw. Videoauswertungssoftware analysiert, wobei die dem analysierenden Computer grundsätzlich bekannten, weil vorprogrammierten oder vorab gespeicherten Objekte bzw. deren Charakteristika und/oder die davon ausgesandten Lichtsignale identifiziert werden. Sobald eine solche Suche erfolgreich war, wird die Gerät-Position für das betreffende Gerät unter Beachtung verschiedenster Aspekte festgelegt. Diese Aspekte können die bekannte Position der Kamera im Areal oder Raum, ihre bekannte Orientierung im Areal oder Raum, wie auch ihr bekanntes optisches Abbildungssystem betreffen. Diese Aspekte können jedoch auch zusätzliche im Bild bzw. dem Video enthaltene Objekte, die als solches oder hinsichtlich ihrer charakteristischen Eigenschaften dem analysierenden Computer bekannt sind, betreffen und als Anhaltpunkt für die Verortung im Areal bzw. Raum dienen. Als Kameras können hierfür in oder an den Regalen montierte Kameras und/oder im Areal bzw. Raum verteilte Überwachungskameras usw. eingebunden werden. Der analysierende Computer kann bei entsprechender Hardware-Ausstattung und Programmierung in der Kamera selbst lokalisiert sein und einen wesentlichen Anteil an der Ermittlung der Gerät-Position beitragen. Unter Kenntnis der erwähnten Aspekte, die zur Eingrenzung der Gerät-Position genutzt werden können, kann diese sogar vollständig in der Kamera erfolgen und die Kamera liefert die Gerät-Position (ggf. zusammen mit einer das Gerät identifizierenden Kennung, die ebenfalls miterfasst wird) an die Datenverarbeitungseinrichtung. Ist die Kamera nur zum Erfassen der Aufnahmen und zum Übertragen der Aufnahmen ausgebildet, erfolgt die erörterte Ermittlung der Gerät-Position unter Beachtung der erwähnten Aspekte direkt bei der Datenverarbeitungseinrichtung.
Gemäß einer zweiten Variante zur Feststellung einer für den Empfang des Etikett-Funksignals begünstigten Position kann auch anders vorgegangen werden. Gemäß dieser zweiten Variante ergibt sich die Gerät- Position alleine durch den Umstand des Empfanges eines Lokalisierung- Funksignal ausgesandt von zumindest einer der Erfassungsvorrichtungen. Das Lokalisierung-Funksignal hat die Eigenschaft eines Funkfeuersignals (im englischen „Radio-Beacon-Signal" genannt), das einen Dateninhalt aufweist, mit dessen Hilfe die aussende Erfassungsvorrichtung identifizierbar ist, weil der Zusammenhang zwischen der Erfassungsvorrichtung und dem sie charakterisierenden Dateninhalt bei der Datenverarbeitungseinrichtung gespeichert ist oder ihr zugänglich ist. Die Erfassungsvorrichtung ist für diesen Zweck mit einem (z.B. zum Aussenden eines Bluetooth Lowe Energy Beacon Signal ausgebildeten) Funkmodule ausgerüstet. Dieses Lokalisierung- Funksignal wird mit einer solchen Sendeleistung ausgesandt, dass es nur in der Umgebung, nämlich einem Empfangsbereich von einigen Metern bis zu ca. zwanzig Meter um die Erfassungsvorrichtung herum empfangbar ist, sodass sich die Gerät-Position, sobald das Lokalisierung-Funksignal von dem Gerät zuverlässig empfangen wird, nur innerhalb dieses Empfangsbereichs befinden kann. Der Umstand des Empfangs von einem solchen Lokalisierung- Funksignal durch das Gerät reicht also aus, um zu der Feststellung zu gelangen, dass sich das Gerät innerhalb des Empfangsbereiches um die durch den Dateninhalt identifizierbare Erfassungsvorrichtung befindet. Dies ist gleichbedeutend mit der Erfüllung des ersten Kriteriums für die das betreffende Lokalisierung-Funksignal aussende Erfassungsvorrichtung. Das für die hier erörterten Zwecke eingesetzte Gerät weist ein zumindest zum Empfangen des Lokalisierung-Funksignal geeignetes Empfangsmodul auf. Bevorzugt kommt hierfür ein Transceiver (insbesondere eine Bluetooth Low Energy Transceiver) zum Einsatz, der es auch erlaubt, den Umstand des Empfangs des Lokalisierung-Funksignal zusammen mit dem Dateninhalt an die Datenverarbeitungseinrichtung per Funk zu übermitteln, wo die weitere Verarbeitung, insbesondere die automatische Auswahl der zum Empfang des Etikett-Funksignals positionsbegünstigten Erfassungsvorrichtung durchgeführt wird. Der Vollständigkeit wegen sei hier noch erwähnt, dass an einer Gerät-Position auch mehrere Lokalisierung-Funksignale empfangen werden können, die von unterschiedlichen Erfassungsvorrichtungen stammen, so dass auch mehrere positionsbegünstigten Erfassungsvorrichtungen vorliegen können.
Als besonders vorteilhaft hat es sich weiters erwiesen, wenn das Verfahren ein Aussenden eines für das Funk-Etikett individuellen Etikett- Funksignals durch das Funk-Etikett während seiner Bewegung umfasst, insbesondere durch eine Gruppe der Funk- Etiketten während ihrer gemeinsamen Bewegung. Damit lässt sich jedes Funk-Etikett während seiner Bewegung erfassen und so auch entlang seiner Bewegungsbahn verfolgen. Insbesondere das Aussenden des Etiketten-Funksignals während einer gemeinsamen, gruppenweisen Bewegung der Funk-Etiketten stellt sicher, dass sich keines der Funk- Etiketten unbemerkt bewegt. Es bleiben also alle Funk-Etiketten, die sich als Gruppe bewegen, fortwährend erfassbar.
Weiters hat es sich als äußerst zweckmäßig erwiesen, dass das Erfassen ein Empfangen des Etikett-Funksignals durch die zumindest eine ausgewählte Erfassungsvorrichtung aufweist und auf Grundlage des empfangenen Etikett- Funksigna Is ein Identifizieren des Funk-Etiketts und/oder eines mit dem Funk-Etikett assoziierten Produkts aufweist. Diese Maßnahme erlaubt es nicht nur den Umstand zu erfassen, dass ein Funk- Etikett im Empfangsbereich der zumindest einen Erfassungsvorrichtung anwesend ist, sondern stellt sicher, dass auch seine Identität bekannt ist und folglich auch die Bewegungsbahn des Etiketts eindeutig erfassbar ist. Gleiches gilt sinngemäß für das Produkt, an dem das Funk-Etikett befestigt ist.
Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, dass das automatische Auswählen durch die Datenverarbeitungseinrichtung erfolgt, wobei die Datenverarbeitungseinrichtung digital die Positionen der Erfassungsvorrichtungen speichert oder auf die digital gespeicherten Positionen Zugriff hat. Wie im Zusammenhang mit der ersten Variante erörtert, kennt die Datenverarbeitungseinrichtung auch die Gerät-Position. Darauf basierend wählt die Datenverarbeitungseinrichtung die zumindest eine Erfassungsvorrichtung, die begünstigt positioniert ist, dadurch aus, dass ein Abstand der jeweiligen Erfassungsvorrichtung zu dem Gerät kleiner als ein Grenzwert ist. Dies bedeute, dass die Auswahl der zumindest einen Erfassungsvorrichtung vollständig softwarebasiert erfolgen kann, soweit die digitale Landkarte des Areals mit den darin vermerkten Erfassungsvorrichtungen für die Software verfügbar ist und die Gerät-Position im Areal zumindest eingegrenzt- wie zuvor erörtert - ermittelt wurde und daher für die Software verfügbar ist. Die digitale Landkarte wird hierbei zumindest zwei, jedoch bevorzugt auch drei Dimensionen aufweisen. Die zweidimensionale Landkarte beschreibt das Areal flächig, wohingegen die dreidimensionale Landkarte auch die Höhe über der Ebene angibt, so wie dies bei einem Planogram bzw. Realogram der Fall ist, in dem die Gesamtheit der ESLs oder ähnlicher Anzeigevorrichtungen dreidimensional vermerkt ist.
Auch gemäß der zweiten Variante erfolgt die automatische Auswahl durch die Datenverarbeitungseinrichtung. Allerdings wird gemäß dieser Variante die Datenverarbeitungseinrichtung mit Hilfe des Geräts über die zumindest eine auszuwählende Erfassungsvorrichtung informiert. Dies geschieht durch die Übermittlung des Dateninhalts des bei dem Gerät empfangenen Lokalisierung-Funksignals, das von der Erfassungsvorrichtung ausgesandt und bei dem Gerät empfange wurde. Wie bereits erwähnt, ist mit Hilfe des Dateninhalts die aussende Erfassungsvorrichtung identifizierbar, weil der Zusammenhang zwischen der Erfassungsvorrichtung und dem sie charakterisierenden Dateninhalt bei der Datenverarbeitungseinrichtung gespeichert ist oder ihr zugänglich ist. Ganz allgemein Betrachtet ist es in dieser Variante also nicht einmal nötig, dass absolute Positionen, nämlich die absolute Position des Geräts und/oder die absolute Position der Erfassungsvorrichtung, bei der Datenverarbeitungsvorrichtung bekannt sind, weil das automatische Auswählen lediglich darauf basiert, das ein derart örtliches Nahverhältnis zwischen dem Gerät und der betreffenden Erfassungseinrichtung besteht, dass das Gerät zuverlässig das Lokalisierung- Funksignal der Erfassungsvorrichtung empfangen kann. In anderen Worten ausdrückt, ergibt sich der im Zusammenhang mit der ersten Variante angeführte Grenzwert für die zweite Variante auf natürliche Weise bedingt durch die bei der Erfassungsvorrichtung vorab festgelegte Sendeleistung zum Aussenden des Lokalisierung-Funksignals und die damit einhergehende Funksignalausbreitung. Die absolute Gerät-Position muss daher auch nicht explizit ermittelt werden. Sie ergingt sich jedoch zumindest eingegrenzt auf den Empfangsbereich um die betreffende Erfassungsvorrichtung herum durch den Umstand, dass der Datenverarbeitungseinrichtung die Position der Erfassungsvorrichtung in einer bevorzugten Ausbildungsform bekannt ist.
Den topologischen Eigenschaften eines Areals geschuldet, das beispielsweise durch einen Verkaufsraum eines Einzelhändlers gebildet ist, wobei der Verkaufsraum mit all seinen Regalgängen, Präsentationstischen und Warenkörben usw. gegliedert ist, hat es sich als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn als der Grenzwert ein Anstand von zehn Meter oder weniger, bevorzugt im Bereich von acht bis vier Meter, besonders bevorzugt von weniger als vier Meter zur Anwendung kommt. Damit lässt sich auf vortreffliche Weise nur eine kleinere Gruppe von Erfassungsvorrichtungen, wie z.B. realisiert durch die zum Empfangen des Etikett-Funksignals ausgebildeten ESLs, in der Umgebung der Gerät-Position, auswählen.
Optional kann auch vorgesehen sein, dass die Datenverarbeitungseinrichtung den Grenzwert veränderlich in Abhängigkeit von der Gerät-Position definiert. So kann z.B. bei festgestellter Gerät-Position innerhalb eines weitläufigen Platzes in einem Geschäft, also außerhalb der sonst üblicherweise recht engen Gänge, ein größerer Grenzwert für den Platz angesetzt werden, als dies für die Regalgänge der Fall ist. Damit kann einerseits sichergestellt werden, dass auch bei Anwesenheit auf dem weitläufigen Platz zumindest eine einzige oder eine kleinere Gruppe von Erfassungsvorrichtungen ausgewählt wird, damit die dort befindlichen Funk- Etiketten zuverlässig erfasst werden können. In diesem Fall kann der Grenzwert durchaus auch auf 10 Meter gesetzt werden. Zugleich kann damit auch andererseits sichergestellt werden, dass bei einer Anwesenheit der Funk-Etiketten innerhalb eines Regalgangs nicht gleichzeitig zu viele, also unnötig viele Erfassungsvorrichtungen ausgewählt werden, was zu einem unnötig erhöhten Energieverbrauch in der Gruppe der ausgewählten Erfassungsvorrichtungen führen würde, der das Erfassungsergebnis im Übrigen nicht verbessern würde. In diesem Fall kann der Grenzwert bei Anwesenheit von vielen Erfassungsvorrichtungen in einem relativ engen Bereich des Verkaufsraums, wie etwa dem engen Regalgang durchaus auch auf weniger als vier Meter eingestellt werden. Auch kann um die Gerät- Position herum ein richtungsabhängiger Verlauf des Grenzwerts eingestellt werden, was eine sehr flexible Modellierung zulässt, um den realen Umgebungsumständen Rechnung zu tragen.
Da der Datenverarbeitungseinrichtung die Struktur und/oder Topologie des Areals bekannt ist, kann diese ortsabhängig den Grenzwert vorgeben, um eine optimale Anzahl der Erfassungsvorrichtungen auswählbar zu machen. Dies können z.B. 1, 2, 3 oder 4 oder bis zu maximal 10 oder 20 Erfassungsvorrichtungen sein, damit der Energieverbrauch für den Erfassungsvorgang überschaubar bleibt und sich die Auswahl räumlich auf jene Erfassungsvorrichtungen beschränkt, die vermuteter Weise in der Nähe der zu erfassenden Funk-Etiketten sind.
Als besonders vorteilhafte Maßnahme hat es sich herausgestellt, wenn im Fall, dass mehrere Erfassungsvorrichtungen das erste Kriterium erfüllen, sequenziell für jeweils eine vordefinierte Zeitspanne nur eine einzige dieser das erste Kriterium erfüllenden Erfassungsvorrichtungen zum Empfangen des Etikett-Funksignals ausgewählt wird. Dies stellt sicher, dass der Gesamtenergieverbrauch der Gruppe der ausgewählten Erfassungseinrichtungen weiter optimiert, also minimiert wird, weil pro für den Empfang des Etikett-Funksignal aktiver Erfassungseinrichtung alle anderen in der Gruppe keine Empfangsbereitschaft für das Empfangen des Etikette-Funksignals aufweisen, also diesbezüglich deaktiviert sind. So kann z.B. zu Beginn der gruppenweisen Auswahl das Zeitschema, dem alle Erfassungsvorrichtungen in der Gruppe zu folgen haben, per Befehl - also programmiert - festgelegt werden, um dafür keinen erhöhten Kommunikationsaufwand zu generieren, der ja auch einen Energiebedarf hätte. Andererseits kann das Umschalten zwischen den Erfassungsvorrichtungen, insbesondere wenn diese als ESLs ausgebildet sind und gemäß ihrem grundsätzlichen Kommunikationsverhalten einem Wechselzyklus aus Aktivität und Inaktivität unterworfen sind, auch durch eine individuelle Kommunikation bei Vorliegen des aktiven Zustands erfolgen.
Gemäß einer weiteren optionalen Ausbildungsform kann auch vorgesehen sein, dass die Datenverarbeitungseinrichtung auf den Ladezustand einer Batterie der zumindest einen auszuwählenden bzw. ausgewählten Erfassungsvorrichtung Zugriff hat, weil dieser Ladezustand vorab gespeichert oder zeitnahe abgerufen wurde und die Zeitspanne, während der nur eine einzige dieser das erste Kriterium erfüllenden Erfassungsvorrichtungen zum Empfangen des Etikett-Funksignals ausgewählt wird, umgekehrt proportional zu einem Ladezustand einer Batterie der jeweiligen Erfassungsvorrichtung definiert wird. Dies sorgt für eine dem individuellen Ladezustand angepasste zeitliche Involvierung der einzelnen Erfassungsvorrichtungen in der Gruppe der ausgewählten Erfassungsvorrichtungen.
Soll jedoch die Batterie jener Erfassungsvorrichtungen geschont werden, die von vorneherein bereits einen ungünstigen Ladezustand aufweisen, kann im Fall, dass mehrere Erfassungsvorrichtungen das erste Kriterium erfüllen, als ein zweites Kriterium für das automatische Auswählen angewandt wird, dass für die das erste Kriterium erfüllenden Erfassungsvorrichtungen unter Kenntnis des Ladezustands einer Batterie dieser Erfassungsvorrichtungen jene Erfassungsvorrichtungen zum Empfangen des Etikett-Funksignals ausgewählt werden, deren Batterien einen Ladezustandsschwellwert überschreiten, insbesondere nur jene Erfassungsvorrichtung zum Empfangen des Etikett-Funksignals ausgewählt wird, deren Batterie den höchsten Ladezustand aufweist. Es kann also eine vom Ladezustand abhängige Untergruppe der hinsichtlich der Position begünstigten Erfassungsvorrichtungen gebildet werden, was für die bereits einen relativ niedrigen Ladezustand aufweisenden anderen Erfassungsvorrichtungen, die basierend auf dem ersten Kriterium auszuwählen wären, die Batterielebensdauer verlängert.
Hinsichtlich der Energieversorgung des Funk-Etiketts kann vorgesehen sein, dass das Funk-Etikett mit einer eigenen Batterie ausgerüstet elektrisch selbstversorgt betrieben wird, um das Etikett- Funksignal auszusenden. Somit kann jedes derart ausgestattete Funk-Etikett als selbstversorgtes Funk-Etikett auch in einem Areal betrieben werden, bei dem keine Fremdversorgung vorgesehen ist. Solange die Batterie einen ausreichenden Ladezustand aufweist, kann das Funk-Etikett sein Etikett- Funksignal aussenden. Sobald die Batterie für den Betrieb zu wenig Ladung aufweist, muss die Batterie des betreffenden Funk-Etiketts wieder aufgeladen werden oder ausgetauscht werden. Beispielhaft sei in diesem Zusammenhang auf ein Produkt der Firma „Wil iot Ltd.", HaTochen 8, Ofek 10 Building, 3rd Floor, Caesarea 3079861, Israel, hingewiesen, welches unter der Bezeichnung „Battery-Assisted loT Pixels" vermarktet wird.
Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn das Funk- Etikett per Energieübertragung-Funksignal elektrisch versorgt wird, um das Etikett-Funksignal auszusenden. Dies ermöglicht die Verwendung solcher Funk-Etiketten ohne zeitliche Beschränkung, die im Fall der batteriebetriebenen Funk-Etiketten vorliegen würde, für des erfindungsgemäße Verfahren. Solche fremd versorgten Funk- Etiketten sind also ohne Unterbrechung im erörterten Verfahren einsetzbar und stellen somit sicher, dass sie für ihre Erfassung ununterbrochen zur Verfügung stehen. Beispielhaft sei in diesem Zusammenhang ebenfalls auf ein Produkt der Firma „Wiliot Ltd.", HaTochen 8, Ofek 10 Building, 3rd Floor, Caesarea 3079861, Israel, hingewiesen, welches unter der Bezeichnung „Battery-Free loT Pixels" vermarktet wird.
Für den Zweck der Fremdversorgung hat es sich als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn das Energieübertragung-Funksignal zur elektrischen Versorgung in einem Frequenzbereich zwischen 700 MHz und 1 GHz und/oder in einem Frequenzbereich über 2 GHz ausgesandt wird. Die Nutzung des Frequenzbereichs zwischen 700 MHz und 1 GHz stellt sicher, dass das Energieübertragung-Funksignal möglichst weit propagieren kann und somit großflächig wirksam für die Fremdversorgung zur Verfügung steht.
Soll jedoch die Nutzung der typischerweise als 2,4 GHz oder 5 GHz Funk-Infrastruktur bezeichneten Technologie des Areals weiter intensiviert werden, hat es ich als besonders vorteilhaft erwiesen, dass das Energieübertragung-Funksignal zur elektrischen Versorgung in einem Frequenzbereich eines ISM-Frequenzbands über 1 GHz, insbesondere des 2,4 GHz oder 5 GHz ISM-Frequenzbands, ausgesandt wird. Eine zusätzliche Funk-Infrastruktur für den reinen Zweck der Energieübertragung kann hierbei entfallen und es wird die bestehende Funk- Kommunikationsinfrastruktur und die dabei auftretenden Funksignale als das Energieübertragung- Funksignal genutzt.
In diesem Zusammenhang wird auf die sogenannten ISM-Bänder Bezug genommen, wobei ISM für Industrial, Scientific, and Medical, steht und die Nutzung dieser Frequenzbänder für industrielle, wissenschaftliche und medizinische Anwendungen lizenzfrei ist.
Allerdings kann auch vorgesehen sein, dass eine gemischte Konfiguration aus niederfrequentem Energieübertragung-Funksignal im Frequenzbereich von 700 MHz und 1 Ghz und hochfrequentem Energieübertragung-Funksignal im Frequenzbereich des 2,4 GHz oder 5GHz ISM-Frequenzbands verwendet wird, um z.B. die Verfügbarkeit von zumindest einem der Energieübertragung-Funksignale in allen Bereichen des Areals zu gewährleisten. Diese gemischte Konfiguration kann dann von Vorteil sein, wenn da Funk-Etikett dazu ausgebildet ist, wahlweise in zwei Frequenzbändern zu arbeiten, also in diesen beiden Frequenzbändern das Energieübertragung-Funksignal zu empfangen und für die eigene elektrische Versorgung zu nutzen. Beispielhaft sei in diesem Zusammenhang auf ein weiteres Produkt der Firma „Wiliot Ltd.", HaTochen 8, Ofek 10 Building, 3rd Floor, Caesarea 3079861, Israel, hingewiesen, welches unter der Bezeichnung „Dual Band loT Pixel 117" vermarktet wird.
Werden in einem größeren Areal zum Aussenden des Energieübertragung-Funksignals mehrere an unterschiedlichen Orten positionierte Energieübertragung-Sendeeinrichtungen eingesetzt, hat es ich als äußerst vorteilhaft erwiesen, dass zumindest eine, bevorzugt genau eine einzige, der Energieübertragung-Sendeeinrichtungen automatisch ausgewählt wird, die den kleinsten Abstand zu dem Gerät im Vergleich zu zumindest einer anderen Energieübertragung-Sendeeinrichtung aufweist. Auch diese Maßnahme liefert einen wichtigen Beitrag zu einem energiesparenden Betrieb des Gesamt-Systems, weil immer nur die ausgewählte oder die ausgewählten Energieübertragung-Sendeeinrichtungen zum Aussenden des Energieübertragung-Funksignal aktiviert werden. Aus der Gesamtheit der verfügbaren Energieübertragung-Sendeeinrichtungen wird also immer in Bezug auf eine einzige Gerät-Position eine Auswahl getroffen, die eine einzige oder mehrere Energieübertragung-Sendeeinrichtungen umfasst, jedoch weniger als die Gesamtheit.
Müssen in Beug auf mehrere Gerät-Positionen Auswahlen getroffen werden, kann dies zu Überschneidungen der Auswahlmengen für die Energieübertragung-Sendeeinrichtungen führen. In diesem Fall kann vorgesehen sein, dass eine doppelt oder mehrfach ausgewählte Energieübertragung-Sendeeinrichtung so lange ausgewählt bleibt, bis dass sie für keine der zu berücksichtigenden Gerät-Positionen mehr relevant ist.
Auch zur Realisierung dieser Maßnahme kennt die Datenverarbeitungseinrichtung die Positionen der Energieübertragung- Sendeeinrichtungen im Areal und kann unter Verwendung der Gerät-Position, die ja auch bei ihr verfügbar ist, entscheiden, welche der Energieübertragung-Sendeeinrichtungen hinsichtlich ihrer Position begünstigt ist. Insbesondere wird hierbei jene ausgewählt, die den kleinsten Abstand zu der Gerät-Position aufweist, in deren Umgebung sich ja die Funk- Etiketten aufhalten, die es zu erfassen gilt.
Die Positionen der Energieübertragung-Sendeeinrichtungen können in einer separaten Datenstruktur abgelegt sein oder in jene Datenstrukturen integriert sein, die zur Speicherung des Planograms oder des Realograms verwendet werden. Jedenfalls hat die Datenverarbeitungseinrichtung Zugriff darauf.
Die bei der Datenverarbeitungseinrichtung erfolgte Auswahl wird in weiterer Folge an die betreffende Energieübertragung-Sendeeinrichtung kommuniziert. Dies kann kabelgebunden erfolgen, wie z.B. über ein Lokal Area Network (abgekürzt LAN) oder auch mittels „Power over LAN", so dass einerseits die Aktivierung bzw. die Deaktivierung der betreffenden Energieübertragung-Sendeeinrichtung wie auch ihre elektrische Leistungsversorgung kabelgebunden über ein und dieselbe Leitung erfolgen kann. Auch können die Energieübertragung-Sendeeinrichtungen in ein Funknetzwerk eingebunden sein. Ihre Leistungsversorgung kann dann entweder mittels einer Batterie oder mittels einer reinen Stromversorgung erfolgen. Auch können sie per Funksignalen versorgt werden, was unter Anwendung der als „Power over WiFi" bekannten Technologie realisierbar ist.
Zusammengefasst sichert das erörterte Verfahren den höchsteffizienten und energiesparenden Betrieb des erörterten Systems, weil nur jene Erfassungsvorrichtungen zur Erfassung eines Etikett-Funksignals aktiviert werden, die tatsächlich dafür begünstigt sind, und gleichzeitig nur jene Energieübertragung-Sendeeinrichtungen zum Aussenden des Energieübertragung-Funksignals aktiv sind, die tatsächlich für die funkbasierte Fremd-Leistungsversorgung der betreffenden Funk- Etiketten genutzt werden können. Es wird eine sich der Bewegung des Funk-Etiketts dynamisch anpassende Erfassungs-Infrastruktur etabliert, die vielfach eine bereits bestehende Infrastruktur effizient mitbenutz. Die Position wie auch die Bewegung des Funk-Etiketts wird von der Gerät-Position abgeleitete bzw. mit dieser Gerät-Position bzw. der Veränderung der Gerät-Position in guter Näherung gleichgesetzt. Die Verortung basiert also auf der Kenntnis des Aufenthaltsorts des Geräts und kann äußerst vorteilhaft zur Erfassung von einzelnen wie auch Gruppen der damit assoziierten Funk- Etiketten dienen.
Das Assoziieren des Geräts - und damit letztendlich zumindest indirekt einer Position - mit einem oder mehreren der Funk-Etiketten kann initial erfolgen, also bevor eine individuelle, ggf. gruppenweise Erfassung oder Mitverfolgung der Bewegung gestartet wird. Dies kommt z.B. dann zum Einsatz, wenn eine Transportrodel oder ein Gabelstapler usw. mit einer Vielzahl von Produkten beladen wird, die in weiterer Folge verfolgt werden sollen. Das Gerät kann hierbei in das Vehikel integriert sein oder ein PDA, Smartphone usw. der das Vehikel bedienenden Person sein.
Das Assoziieren des Geräts mit einem oder mehreren der Funk- Etiketten kann jedoch auch anlassbezogen erfolgen, also während sich das Gerät durch das Areal bewegt. Dies kommt z.B. dann zum Einsatz, wenn ein Kunde oder ein Mitarbeiter ein Produkt oder einen Gegenstand, an dem ein Funk-Etikett angebracht ist, an sich nimmt. Das betroffene Funk-Etikett wird dann mit der Person z.B. händisch getragen oder in einem z.B.
Einkaufswagen, einer Transportrodel oder einem Gabelstapler usw. abgelegt und mitbewegt. Das Gerät kann hierbei durch den smarten Einkaufswagen gebildet sein oder in die Transportrodel oder den Gabelstapler usw. integriert sein oder ein PDA (Personal Digital Asssistent), Smartphone usw. der Person sein.
Der Vorgang des Assoziierens kann hierbei z.B. so erfolgen, dass das Gerät von sich aus das jeweilige Funk-Etikett (initial / anlassbezogen) einmalig durch den Empfang des Etikett-Funksignals erfasst, also einmalig die Rolle einer mobilen Erfassungsvorrichtung annimmt, und die von dem Funk-Etikett erhaltenen Daten zusammen mit seiner Kennung an die Datenverarbeitungseinrichtung übermittelt, wo die Beziehung zwischen dem Gerät und dem betreffenden Funk-Etikett gespeichert wird. Dieser Vorgang eignet sich insbesondere dann, wenn außer dem Gerät selbst keine andere technische Vorrichtung vorhanden ist, weil der Vorgang des Assoziierens an beliebiger Stelle des Areals durchgeführt wird, wie etwa an einem beliebigen Regal, wo ein Kunde ein Produkt entnimmt, an dem das betreffende Funk- Etikett angebracht ist.
Wird der Vorgang des Assoziierens jedoch an einem definierten Ort durchgeführt, wie etwa in einer Lade-Zone oder im Bereich eines Tores, kann dort ein separates fix verbautes Assoziierung-Gerät vorhanden sein, welches sowohl das mobile Gerät wie auch die sich mit dem mobilen Gerät mitbewegenden Funk-Etiketten einmalig erfasst und die Kennung des mobilen Geräts zusammen mit den von den Funk- Etiketten erhaltenen Daten an die Datenverarbeitungseinrichtung übermittelt, wo die Beziehung zwischen dem Gerät und dem betreffenden Funk-Etikett bzw. den Funk- Etiketten gespeichert wird.
Letztendlich wird die Beziehung des mobilen Geräts mit dem jeweiligen Funk-Etikett bei der Datenverarbeitungseinrichtung gespeichert, sodass in weiterer Folge nur mehr die Gerät-Position während der Bewegung durch das Areal ermittelt werden muss, um dann mit der zumindest einen dazu benachbarten ortsfesten Erfassungsvorrichtung die Erfassung des assoziierten Funk-Etiketts durchzuführen. Somit lässt sich der Aufenthaltsort des Funk-Etiketts und seine Bewegungsbahn so lange erfassen, solange es sich mit dem Gerät mitbewegt.
Weiters lässt sich der Warenbestand bzw. seine Veränderung entlang der Bewegungsbahn des Geräts leicht erfassen.
Eine Vermehrung des mit dem Gerät mitbewegten Warenbestands kann dadurch erfasst bzw. festgestellt werden, dass ein Funk-Etikett, das ja an einer Ware angebracht ist, anlassbezogen neu mit dem Gerät assoziiert wird und in Folge somit assoziiert mit dem Gerät mit Hilfe der ausgewählten Erfassungsvorrichtungen erfassbar ist. Dieses anlassbezogene Assoziieren kann z.B. manuell bei dem Gerät ausgelöst werden, indem die das Gerät mit sich führende Person mit dem Benutzerinterface einer dafür vorgesehenen Software-Applikation, die auf dem Gerät ausgeführt wird, interagiert. Auch kann das anlassbezogene Assoziieren automatisch durchgeführt werden, wenn z.B. ein smarter Einkaufswagen oder ähnliches verwendet wird. So kann der Einkaufswagen beispielsweise (mittels Bilderkennung oder Bewegungssensor usw.) erkennen, dass ein Produkt in seinen Korb hineingelegt wird und durch diesen Vorfall ausgelöst einmalig die sich in seinem Korb befindlichen Funk- Etiketten erfassen, um das neu hinzugekommene zu ermitteln und für die weitere Verfolgung der mitbewegten Funk- Etiketten verfügbar zu machen. Diese Systematik erlaubt z.B. die präzise Mitverfolgung von Waren, die von Kunden oder dem Personal in ihren Einkaufswägen transportiert werden, ohne die Notwendigkeit zu haben auf personenbezogene Daten zuzugreifen oder diese zu erfassen. Mit diesen Maßnahmen lässt sich auch recht einfach überprüfen, ob alle Waren, die sich mit einem Gerät mitbewegen, auch tatsächlich bezahlt wurden, sobald sie sich Richtung Ausgang des Areals (z.B. Ausgang des Supermarkts) bewegen.
Weiters kann eine Verringerung des mit dem Gerät mitbewegten Warenbestands dadurch festgestellt werden, dass ein mit dem Gerät assoziiertes Funk-Etikett plötzlich schlicht weg nicht mehr korrespondierend zur Bewegungsbahn des Geräts erfassbar ist, weil die betreffende Ware, an der das Funk- Etikett ja befestigt ist, bereits an ihrem Bestimmungsort oder anderswo deponiert wurde und somit bei sich gemäß der Bewegung des Geräts verändernder Auswahl der Erfassungsvorrichtungen in kürzester Zeit nicht mehr erfassbar ist. Wird diese Situation festgestellt, kann die Assoziation zwischen dem Gerät und dem betreffenden Funk- Etikett aufgelöst werden. Damit kann z.B. die Tätigkeit des Nachschlichtens von Regalen durch das Personal eines Supermarktes automatisiert mitverfolgt werden und verifiziert werden, dass die durch das jeweilige Funk-Etikett gekennzeichnete Ware auch am korrekten Platz oder zumindest im korrekten Bereich des Areals hinterlegt wurde.
Die mit dem Gerät mitbewegten Funk- Etiketten wie auch die Verringerung oder die Vermehrung der mitbewegte Funk- Etiketten kann jedoch auch mit Hilfe des frei beweglichen Geräts selbst erfasst werden. Zu diesem Zweck weist die Transportvorrichtung, wie z.B. der smarte Einkaufswagen, die Transportrodel oder der Gabelstapler usw., mit der das Gerät entweder direkt oder indirekt über jene die Transportvorrichtung bedienende Person bewegt wird, selbst eine Energieübertragung- Sendeeinrichtung auf, die für eine, insbesondere permanente, funkbasierte Energieversorgung der an Bord der Transportvorrichtung befindlichen Funk- Etiketten dient. Zur elektrischen Versorgung der Energieübertragung- Sendeeinrichtung wird die bei der Transportvorrichtung bereits vorgesehene Energieversorgung mitbenützt. Diese bereits vorgesehene Energieversorgung dient bei der Transportvorrichtung z.B. zum Betrieb der dort vorgesehenen Elektronik oder des elektrifizierten Antriebsmechanismus. Solange die Funk- Etiketten energieversorgt sind, senden sie ihre individuellen Etikett- Funksignale aus, mit deren Hilfe (also über deren Dateninhalt) sie eindeutig identifizierbar sind. Das mobile Gerät ist als Erfassungsvorrichtung konfiguriert, die fortwährend die Etikett-Funksignale erfasst und somit immer den Bestand an mitbewegten Funk- Etiketten kennt, wodurch über die Datenverarbeitungseinrichtung auf die mit dem Gerät mitbewegten Produkte zurückgeschlossen werden kann. Damit kann das Gerät immer die mit ihm mitbewegten Produkte wie auch deren Anzahl z.B. in einer Liste aktuell halten. Das Führen der Liste kann jedoch auch auf der Datenverarbeitungseinrichtung ablaufen, wo die Liste für das Gerät verwaltet, also aktuell gehalten wird.
Wird die Vermehrung des mit dem Gerät mitbewegten Warenbestands und Verringerung des mit dem Gerät mitbewegten Warenbestands fortwährend wie erörtert automatisch erfasst, behält die Datenverarbeitungseinrichtung immer den Überblick über den sich tatsächlich mit dem Gerät, letztendlich mit der das Gerät bewegenden Person, mitbewegenden Warenbestand. Mit dieser Kenntnis kann die Datenverarbeitungseinrichtung auch die Route im Areal für die betroffene Person erstellen und letztendlich optimieren. Diese Maßnahme kann einerseits dem Personal, das mit dem Nachschlichten von Waren betraut ist, zugutekommen, weil eine effizientere und zeitsparende Route vollelektronisch (z.B. mittels des Geräts in der Ausbildung eines PDA) angeboten wird. Gleiches gilt sinngemäß auch für das Personal (Store Picker), das mit dem Einsammeln von Waren für Kunden beschäftigt ist, die ihre Bestellungen z.B. online abgegeben haben und den vorbereiteten Einkauf einfach nur abholen möchten oder ihn sich zustellen lassen möchten. Diese Maßnahme kann jedoch auch andererseits den sich im Geschäft aufhaltenden Kunden zugutekommen, wenn die Datenverarbeitungseinrichtung Zugriff auf ihre elektronische Einkaufsliste hat. Auf Grundlage der Einkaufsliste kann die Route für den Kunden optimiert werden und mit Hilfe der Erfassungsvorrichtung geprüft werden, welche Waren der Kunde bereits mit sich mitführt und welche Waren noch einzusammeln sind.
Gerade die Mitverfolgbarkeit der Funk- Etiketten entlang der Bewegungsbahn des Geräts im zeitlichen Kontext, was z.B. durch die Datenverarbeitungseinrichtung durch ein Mitprotokollieren des Weges und der Zeitmarken erfolgen kann, eröffnet die Möglichkeit die hinsichtlich ihrer Position zukünftig als begünstigt einzustufenden Erfassungsvorrichtungen vorausschauend (antizipierend) durch die Datenverarbeitungseinrichtung auszuwählen und für das Empfangen des Etikett-Funksignals zeitgerecht anzusteuern, um zum geeigneten Zeitpunkt die Empfangsbereitschaft für den Empfang des Etikett-Funksignals herzustellen oder im geeigneten Zeitfenster die Empfangsbereitschaft für den Empfang des Etikett-Funksignals zu gewährleisten. Hierzu kann der betreffende Zeitpunkt oder das betreffende Zeitfenster durch die Datenverarbeitungseinrichtung auf Grundlage des zeitlichen Verlaufs der bisherigen Bewegungsbahn des Geräts vorberechnet werden und z.B. per Empfang-Startbefehl an die für die Zukunft zu aktivierenden Erfassungsvorrichtungen zu übermitteln, wobei die Auswahl durch eine Extrapolation der bisherigen Bewegungsbahn und Anwendung des ersten Kriteriums erfolgt. Diese Maßnahme kann insbesondere dann von erheblichem Nutzen sein, wenn für die Kommunikation mit den Erfassungsvorrichtungen kein ad hoc Kommunikationsprotokoll zur Verfügung steht. Dies kann insbesondere dann der Fall sein, wenn auf eine bestehende Kommunikationsinfrastruktur eines ESL-Systems aufgesetzt wird, um die betreffenden zum Empfangen des Etikett-Funksignals ausgebildeten Komponenten (ESL, Controller, usw.) als Erfassungsvorrichtungen zu nützen. In einem solchen ESL-System treten auf Grund der Vielzahl der enthaltenen Komponenten und des zur Anwendung kommenden Kommunikationsprotokolls oft erhebliche Verzögerungen auf, bis dass die auszuwählende Erfassungsvorrichtung überhaupt kommunikationstechnisch erreichbar ist. Das örtlich und zeitlich vorausschauende automatische Auswahlen löst diese inhärente Problematik eines solchen ESL-Systems und stellt die zeitgerechte Verfügbarkeit am wahrscheinlichsten zukünftigen Ort für den Empfang des Etikett-Funksignals sicher.
Weiters sei noch erwähnt, dass das Mitverfolgen von Funk-Etiketten, die sich mit dem Gerät bewegen, auch ohne ein Assoziieren des Geräts mit einem Funk-Etikett erfolgen kann. Hierzu sei angemerkt, dass beim Erfassen der Funk- Etiketten mit Hilfe der Erfassungseinrichtung natürlich auch jene Funk-Etiketten erfasst werden, die sich am jeweiligen Ort bzw. in der Umgebung der betreffenden Erfassungsvorrichtung planmäßig stationär aufhalten, weil sie dort z.B. im Regal an ihrem dafür vorgesehenen Platz liegen. Da jedoch die Datenverarbeitungseinrichtung durch Zugriff auf das Planogram oder das Realogram über diese planmäßige Position informiert ist, kann sie die planmäßig am jeweiligen Ort oder in der Umgebung des Orts, der durch die Gerät-Position definiert ist, miterfassten Funk-Etiketten ausblenden, so dass im Ergebnis nur mehr die tatsächlich mit dem Gerät mitbewegten Funk- Etiketten mitverfolgt werden.
Weiters sei erwähnt, dass das Verfahren nicht nur auf die Erfassung von zumindest einem bewegten Funk-Etikett beschränkt ist. Vielmehr kann das Verfahren auch für die Erfassung eines oder mehrerer unbewegter Funk- Etiketten verwendet werden
Weiter sei noch festgehalten, dass durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen auch die Kapazität der verfügbaren Funkkanäle geschont wird, weil ja nur die positionsbegünstigten Erfassungsvorrichtungen und/oder die positionsbegünstigten Energieübertragung-Sendeeinrichtungen aktiviert werden und funken.
Abschließend sei noch allgemein erwähnt, dass die erörterten elektronischen Geräte (ESLs, Accesspoints, Server usw.) bzw. ihre Stufen oder Module natürlich eine Elektronik aufweisen. Die Elektronik kann diskret oder durch integrierte Elektronik oder auch eine Kombination aus beiden aufgebaut sein. Auch können Microcomputer, Micro-Controller, Application Specific Integrated Circuits (ASICs), ggf. in Kombination mit analoger Elektronik oder digitalen elektronischen Peripheriebausteinen zum Einsatz kommen. Viele der erwähnten Funktionalitäten der Geräte werden - ggf. im Zusammenwirken mit Hardwarekomponenten - mit Hilfe einer Software realisiert, die auf einem Prozessor der Elektronik ausgeführt wird. Zur Funkkommunikation ausgebildete Geräte weisen üblicherweise als Bestandteil eines Transceiver-Moduls eine Antennenkonfiguration, ggf. auch ein Anpassungsnetzwerk usw., zum Senden und Empfangen von Funk- Signalen auf und lassen sich mit Digitalsignalen ansteuern bzw. geben Digitalsignale ab. Abgesehen von den ESLs können die elektronischen Geräte zudem eine interne elektrische Leistungsversorgung aufweisen, was beispielsweise mit einer austauschbaren oder aufladbaren Batterie realisiert sein kann. Auch können die Geräte leitungsgebunden, entweder durch ein externes Netzteil oder auch mittels „Power over LAN" versorgt werden.
Diese und weitere Aspekte der Erfindung ergeben sich durch die nachfolgend erörterten Figuren.
Figurenkurzbeschreibung
Die Erfindung wird im Folgenden unter Hinweis auf die beigefügten Figuren anhand von Ausführungsbeispielen noch einmal näher erläutert, auf welche die Erfindung jedoch nicht beschränkt ist. Dabei sind in den verschiedenen Figuren gleiche Komponenten mit identischen Bezugszeichen versehen. Es zeigen auf schematische Weise:
Fig. 1 ein System zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens; Fig. 2 ein Anwendungsszenario der Erfindung im Einzelhandel;
Fig. 3 eine als Controller einer elektronischen Regalschiene ausgebildete Erfassungsvorrichtung ; Fig 4 einen mit Hilfe eines Flussdiagramms veranschaulichten beispielhaften Verfahrensablauf zur Erfassung eines Funk- Etiketts mit Hilfe der Erfassungsvorrichtung.
Beschreibung der Ausführungsbeispiele
Die Figur 1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel eines Systems 1, das zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgelegt ist. Das System 1 weist als eine Datenverarbeitungseinrichtung einen Server 2 auf. Der Server 2 ist mit einem kabelgebundenen Netzwerk realisiert als „Local Area Network", kurz LAN 3 genannt, gekoppelt.
An das LAN 3 sind Accesspoints 4 angeschlossen, die verteilt in einem Einkauf-Areal eines Supermarkts positioniert sind und dazu dienen, elektronische Regalschienen RI bis RIO funktechnisch mit dem Server 2 zu verbinden. Im vorliegenden Fall sei angenommen, dass der linke Accesspoint 4 die Regalschienen RI bis R5 bedient, wohingegen der rechte Accesspoint 4 die Regalschienen R 6 bis RIO bedient. Mit den zum Funken mit den Accesspoints 4 ausgebildeten elektronischen Regalschienen RI bis Rll sind elektronische Anzeigen, die aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellt sind und im Fachjargon als „Electronic Shelf Labels" bezeichnet, kurz ESLs genannt, aufnehmbar. Sie dienen dazu, eine Produkt- und / oder Preisinformation anzuzeigen, die eine Ware betrifft. Sie sind üblicherweise im Wesentlichen korrespondierend zu der Position der Ware, die auf dem Regalboden präsentiert wird, an dessen vorderer Kante mit Hilfe der elektronischen Regalschienen RI bis RIO befestigt. Diese ESLs sind mit Hilfe der elektronischen Regalschienen RI bis RIO sowohl elektrisch wie auch kommunikationstechnisch fremdversorgt. Auch die Regalböden und die darauf platzierten Waren sind in der Figur 1 aus den genannten Gründen nicht dargestellt. Jedoch ist durch die Anordnung der elektronischen Regalschienen RI bis RIO ersichtlich, dass die Regalböden nebeneinander entlang einer Bewegungsbahn S angeordnet sind.
Der Server 2 hat Zugriff auf die absoluten Positionen der elektronischen Regalschienen RI bis RIO im Einkauf-Areal, wobei diese Positionen im vorliegenden Fall aus einem digitalen Planogram bezogen werden, im dem die jeweilige absolute Position der elektronischen Regalschiene RI bis RIO digital gespeichert ist. Die elektronischen Regalschienen RI bis RIO weisen jeweils einen seitlich an ihnen vorgesehenen Controller CI bis CIO (in der allgemeinen Beschreibung auch als Steuerungsvorrichtung bezeichnet) auf, der zum Funken mit den Accesspoints 4 ausgebildet ist und einerseits die Funk- Kommunikation mit einem der Accesspoints 4 steuert und anderseits die von dem Server 2 erhaltene Instruktionen und/oder Anzeigeinhalte an das betroffene ESLs, das an seiner Regalschiene RI bis RIO angebracht ist, leitungsgebunden kommuniziert. Die Mechanik und die Elektronik bzw. ihre softwarebasierte Funktionalität ist in den veröffentlichten Patentanmeldungen PCT/EP2021/055914 und PCT/EP2021/055916 offenbart, allerdings mit dem Unterschied, dass der dort als „Versorgungseinrichtung" bezeichnete Controller CI - CIO in dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel eine Modifikation aufweist.
Auf diese Modifikation ist in der Figur 3 eingegangen, wo der an der elektronischen Regalschiene RI vorgesehene Controller CI stellvertretend für alle anderen C2 bis C9 blockschaltbildmäßig visualisiert ist und nur die im vorliegenden Kontext relevanten Blöcke visualisiert sind.
Es zeigt die Figur 3 eine allgemeine Elektronik 5 des Controllers CI, die im Detail in der Patentanmeldung PCT/EP2021/055916 erörtert ist, und ein ebenfalls dort offenbartes Accesspoint-Funkmodul 6 zur Funkkommunikation mit einem der Accesspoints 4. Zur Erledigung von Steuerungsaufgaben in Bezug auf die Kommunikation mit ESLs, die an der elektronischen Regalschiene RI des Controllers CI angeschlossen sind, oder in Bezug auf andere funkbasierte Empfangs- und Sendeaufgaben weist die Elektronik 5 einen Computer 5A (z.B. einen Mikrocontroller) auf, auf dem eine für die zu erledigenden Aufgaben programmierte Software abgearbeitet wird. Ein mit elektrisch leitenden Kontaktelementen realisiertes Interface 5B dient dazu, Leitungen der elektrischen Regalschiene RI, die entlang ihrer Längserstreckung verlaufen, zu kontaktieren, um ebenfalls diese Leitungen kontaktierende ESLs mit elektrischer Leistung zu versorgen und mit ihnen leitungsgebunden zu kommunizieren. Weites weist der Controller CI eine Batterie 5C für seine elektrische Versorgung auf, wobei die Batterie 5C auch separat von dem Controller CI ausgeführt sein kann, also nur an ihm angeschlossen sein kann. Gemäß der Modifikation weist der Controller CI ein Funk- Empfangsmodul 7 auf, das zum Empfangen eines Etikett-Funksignals ES ausgebildet ist. An dieser Stelle sei auch gleich erwähnt, dass das Funk- Empfangsmodul 7 in das Accesspoint-Funkmodul 6 integriert sein kann oder durch das Accesspoint-Funkmodul 6, konkret durch seinen Empfänger, gebildet sein kann, was in der Figur 3 durch den strich-punktierten Block 6A angedeutet ist. Das Funk-Empfangsmodul 7 kann durch den Server 2 mittels eines Empfang-Startbefehls RC über eine Funk-Kommunikation via die Accesspoints 4 mit dem Controller CI anlassbezogen aktiviert werden, wenn es zum Empfangen des Etikett-Funksignals ES benötigt wird. Somit bildet jede der elektronischen Regalschienen RI bis RIO, genau genommen jeder ihrer Controller CI bis CIO eine Erfassungsvorrichtungen zum Empfangen des durch ein Funk-Etikett El ausgesandten Etikett-Funksignals ES.
Das Etikett-Funksignal ES wird von dem in der Figur 1 dargestellten Funk-Etikett El ausgesandt, das an einem Produkt PI angebracht ist, um das Produkt PI durch sein Etikett-Funksignal ES zu kennzeichnen. Das Funk- Etikett El muss dafür mit Energie versorgt werden, weil es keine Batterie aufweist, sondern zum Beziehen der für seinen Betrieb nötigen Energie aus einem empfangenen Funksignal ausgebildet ist. Für diesen Zweck weist das System 1 in dem Einkauf-Areal verteilt positionierte Versorgungssender 8 auf, die zum Aussenden eines Energieübertragung-Funksignal EF im Frequenzbereich von ca. 900 MHz ausgebildet sind. Das Funk-Etikett El ist dazu ausgebildet das Energieübertragung-Funksignal EF zur „Energie-Ernte" (im Englischen als „harvesting" bezeichnet) für seine eigene elektrische Versorgung zu nützen. Es ist also per Energieübertragung-Funksignal fremdversorgt.
Im vorliegenden Fall sei angenommen, dass das Funk-Etikett El durch ein bereits in der allgemeinen Beschreibung erwähntes „Battery-Free loT Pixel" der Firma Wiliot Ltd gebildet ist.
Weiters zeigt die Figur 1 ein mobiles batteriebetriebenes Gerät 9, das hier durch einen portablen Funk-Feuer-Sender gebildet ist, der für den Zweck der Identifikation und Ortung ein individuelles Funk-Feuer-Signal FS, bevorzugt ein Bluetooth- Low- Energy Beacon-Signal aussendet. Dieses Funk- Feuer-Signal FS wird von im Einkauf-Areal verteilt positionierten Ortung- Empfänger 10 empfangen, ausgewertet und das Ergebnis der Bestimmung des Orts des Geräts 9 an den Server 2 übermittelt. Für diesen Zweck kann beispielsweise das von der Firma QUUPPA vermarktete Lokalisierungs- bzw. Echtzeitverfolgungssystem eingesetzt werden, welches sowohl den Ortung- Empfänger 10 wie auch das Gerät 9 als Funk-Feuer-Sender umfasst und eine hoch präzise Verortung des Geräts 9 bereits mit nur einem einzigen das Funk-Feuer-Signal FS empfangenden Ortung-Empfänger 10 ermöglicht. Der Server 2, genauer die auf dem Server 2 ausgeführte Software, welche die Position der Ortung-Empfänger 10 im Einkauf-Areal kennt, kann somit den in Bezug auf die Ortungs-Empfänger 10 ermittelten Ort des Geräts 9 in eine absolute Gerät-Position im Einkauf-Areal umrechnen.
Bezüglich des Geräts 9 sei angenommen, dass dieses in der Nähe des Funk-Etiketts El positioniert ist. Zusammen bewegen sich das Funk- Etikett El und das Gerät 9 entlang des Weges S an den elektronischen Regalschienen RI bis RIO vorbei, so wie dies in der Figur 1 angedeutet ist. Dabei befinden sich beide gemeinsam zu unterschiedlichen Zeiten an unterschiedlichen Orten, was durch einen Zeitstrahl t mit einer allgemeinen Zeitskala von -4 bis +6 Zeiteinheiten verdeutlicht ist. Zum Zeitpunkt t=0 befinden sich beide also genau vor der fünften elektronischen Regalschiene R5 und unmittelbar benachbart zu der vierten Regalschiene R4 und der sechsten Regalschiene R6. Dieser Ort wird als die Gerät-Position GP zum Zeitpunkt t=0 definiert. Zeitlich vorgelagert befanden sie sich z.B. um Zeitpunkt t=-3 genau gegenüber der zweiten Regalschiene R2 und in der Zukunft werden sie sich z.B. zum Zeitpunkt t= + 3 genau gegenüber der achten Regalschiene R8 befinden usw., wobei im vorliegenden Fall beispielhaft vorausgesetzt ist, dass sie sich mit konstanter Geschwindigkeit bewegen. Im realen Einsatz kann die Geschwindigkeit jedoch variieren.
Aufbauend auf der vorangehend erörterten Infrastruktur wird in weiterer Folge auf ein mit Hilfe der Figur 4 durch ein Flussdiagram 11 visualisiertes erfindungsgemäßes Verfahren eingegangen, das im Wesentlichen mit Hilfe der auf dem Server 2 abgearbeiteten Software bereitgestellt wird und auf Daten zurückgreift, die von der Infrastruktur bezogen werden.
Das Verfahren 11 startet in einem Block 12.
In einem Block 13 wird der Ort des Geräts 9 im Einkauf-Areal ermittelt, wobei die mit Hilfe des Ortung-Empfängers 10 ermittelte und auf den Ortung-Empfängers 10 bezogene Relativposition des Geräts 9 an den Server 2 kommuniziert wurde und dort unter Kenntnis der absoluten Position des Ortung-Empfängers 10 im Einkauf-Areal in die absolute Gerät-Position GP im Einkauf-Areal umgerechnet wird.
In einem Block 14 werden bezogen auf die Gerät-Position GP jene Controller CI bis CIO gesucht, die ein erstes Kriterium erfüllen, nämlich dass sie sich innerhalb von einer Nahbereichsgrenze B, im vorliegenden Fall beispielhaft von weniger als fünf Meter, entfernt von der Gerät-Position befinden, was in der Figur 1 entsprechend angedeutet ist. Da die Software ja die absoluten Positionen der Controller CI bis CIO im Einkauf-Areal kennt, berechnet sie den Abstand zwischen der Gerät-Position GP und der Position des jeweiligen Controllers CI bis CIO und wählt die Controller C4 bis C6 aus, da nur für diese Controller C4 bis C6 das erste Kriterium erfüllt ist.
In einem Block 15 wird sodann der bereists erwähnte Empfang- Startbefehl RC an die Controller C4 bis C6 abgegeben, um ihre Funk- Empfangsmodul 7 zum Empfangen des Etikett-Funksignals ES zu aktivieren.
In einem Block 16 wird das mit Hilfe der Controller C4 bis C6 empfangene Etikett-Funksignal von den Controllern C4 bis C6 an den Server 2 über einen der Accesspoints 4 kommunizier, wo es von der Software weiterverarbeitet wird. Dabei geht es um die Auswertung des Informationsinhalts des Etikett-Funksignals ES, um einerseits das Funk- Etikett El zu identifizieren und andererseits das logisch mit dem Funk-Etikett El verknüpfte Produkt PI zu identifizieren, wobei auch diese logische Verknüpfung der Software zugänglich ist, wie z.B. durch Zugriff auf ihren eigenen Datenbestand oder durch Bezug aus einem anderen Datenbestand, um in weiterer Konsequenz den Aufenthaltsort des Produktes PI im Einkauf- Areal zu kennen.
Ist nur die momentane Position des Funk-Etikettes von Interesse, kann das Verfahren in einem Block 17 enden.
Ist jedoch die Abfolge der Positionen, also die Bewegung im Einkauf- Areal von Interesse, wird das Verfahren in einer Schleife 18 über die Blöcke 13 bis 16 weitergeführt, bis dass die Software das Verfahren abbricht.
Wird also im Zuge der Bewegung zum Zeitpunkt t=l das erörterte Flussdiagram 11 neuerlich durchlaufen, dann werden zu diesem Zeitpunkt die Controller C5 bis C7 für den Empfang des Etikett-Funksignals ausgewählt, weil nun nur sie das erste Kriterium erfüllen, was durch die Verschiebung der Nahbereichsgrenze B nach rechts hin visualisiert ist. Währen der Bewegung des Geräts 9 verändert sich also die Gruppe der ausgewählten Controller C4 bis C6, C5 bis C7, C6 bis C8, C7 bis C9 und C8 bis CIO nach und nach, was durch die weitere schrittweise Verschiebung der Nahbereichsgrenze B nach rechts hin angedeutet ist. Die nicht mehr ausgewählten Controller werden mit Hilfe des in der allgemeinen Beschreibung erwähnten Empfang-Stopp- Befehls XC dazu instruiert, ihr Empfangsmodul 7 - nachdem es aktiv war - zu deaktivieren. Dies führt zu einer sich im Einkauf-Areal gemäß der Bewegungsdynamik des Geräts 9 örtlich verändernden aktivierten Erfassung- Infrastruktur. In anderen Worten oder bildlich gesprochen, „wandert die zum Erfassen des Etikett-Funksignals ausgewählte Gruppe der Erfassungsvorrichtungen, die eine kleiner Anzahl an Mitgliedern als die Gesamtheit der Erfassungsvorrichtungen aufweist, mit dem Gerät 9 mit". Es handelt sich hierbei also um ein „logisches", also die Auswahl betreffendes, „Mitwandern" und nicht um ein mechanisches „Mitwandern".
Die Systematik der ortsabhängig gemäß dem ersten Kriterium aktivierten Erfassungsvorrichtungen kann auch auf die Auswahl der Versorgungssender 8 Anwendung finden. So kann beispielsweise die Software des Servers 2 den linken Versorgungssender 8 aktiviert halten, während die rechte deaktiviert ist, wenn sich das Gerät 9 benachbart zu den Controllern CI bis C5 aufhält, und den linken Versorgungssender 8 deaktiviert halten, während der rechte Versorgungssender 8 aktiviert ist, wenn sich das Gerät 9 benachbart zu den Controllern C6 bis CIO aufhält. Dies führt zu einer effizienteren Leistungsversorgung des Funk-Etiketts El mittels des jeweiligen Energieübertragung-Funksignals EF.
In weiterer Folge ist mit Hilfe der Figur 2 die Erfindung nochmals anhand einer räumlichen Betrachtung entlang eines Regals 19 visualisiert. Im vorliegenden Fall - insbesondere auch im Unterscheid zur Figur 1 - sind die Entitäten 4, 8 und 10 aus Gründen der Übersichtlichkeit nur ein einziges Mal eingezeichnet, was jedoch dem Umstand, dass sie in einer realen Implementierung im Geschäft eines Einzelhändlers mehrfach vorhanden sein können bzw. sind, nicht im Wege steht. Das Regal 19 weist drei Etagen 20, 22 und 21 auf. Jede Etage 20 - 21 ist mit zehn elektronischen Regalschienen RI bis RIO ausgerüstet, deren Controller CI bis CIO für jede Etage individuell durch den Server 2 bzw. seine Software adressierbar sind. Es weist also jede Etage 20 - 21 die in der Figur 1 dargestellte Konfiguration der elektronischen Regalschienen RI bis 10 mit ihren Controllern CI bis CIO auf, wobei diese Infrastrukturelemente nur in der untersten Etage durchgängig mit Bezugszeichen versehen sind und in den beiden darüberliegenden Etagen lediglich pro Etage drei dieser Infrastrukturelemente bezeichnet sind, um die Figur nicht zu überladen. Aus Gründen der vereinfachten Darstellung wurde auch nur eine weitere Gruppe der Infrastrukturelemente 4, 8 und 10 dargestellt.
Weiters zeigt die Figur 2 eine Person 23, die am einem Gürtel 24 das Gerät 9 realisiert als Funk-Feuer-Sender mit sich trägt, während sie sich entlang des Wegs S bewegt. Sie schiebt ein Last-Transportvehikel 25, das mit den Produkten PI bis P4 beladen ist, mit sich mit. Die Produkte PI bis P4 sind mit den Funk- Etiketten El bis E4 gekennzeichnet, wobei sich ihre Unterscheidung durch einen charakteristischen Dateninhalt ihres Etikett- Funksignals ES ergibt.
Im vorliegen Fall wird gemäß den vorangehenden Erörterungen die Gerät-Position des Geräts 9 innerhalb der Nahbereichsgrenze B (kleiner als 5 Meter) benachbart zu den elektronischen Regaletiketten RI bis R3 der drei Etagen 20 - 21 ermittelt. Um eine energieeffizientere Auswahl vorzunehmen, vergleicht die Software die ihr zugänglichen Ladezustände der Batterien (nicht dargestellt) der sich innerhalb der Nahereichsgrenze B befindlichen elektronischen Regalschienen RI bis R3 und wählt z.B. nur den Controller CI der untersten Etage und den Controller C3 der obersten Etage als Erfassungsvorrichtung zum Empfangend der Etikett-Funksignale ES aus.
Im zeitlichen Verlauf wiederholt sich dieser nun auch den Ladezustand der Batterie der jeweiligen elektronischen Regalschiene RI bis RIO berücksichtigende Verfahrensablauf. So wird z.B. an einer ermittelten Gerät-Position im Nahbereich B der elektronischen Regalschienen R6 bis R8 überhaupt nur eine einzige Erfassungsvorrichtung (z.B. der Controller C6 der mittleren Etage) zum Empfangen des Etikett-Funksignals ES ausgewählt. Seine Batterie weist den höchsten Ladezustand im Vergleich zu den anderen innerhalb der Nahbereichsgrenze B auswählbaren Controllern C6 bis C8 auf. Damit ist ein möglichst energieeffizienter Einsatz insbesondere in einer Umgebung mit dicht gepackten Erfassungsvorrichtungen ermöglicht. Kommen als Erfassungsvorrichtungen autonome ESLs zum Einsatz, so unterscheidet sich deren blockschaltbildmäßiger Aufbau insofern von dem Aufbau des Controllers CI, als dass das Interface 5B fehlt und stattdessen ein Bildschirm vorgesehen ist. Der Computer 5A steuert neben den funkbasiertem Empfangs- und Sendeaufgaben den Bildschirm an, um die per Funk erhaltenen Peris-und/oder Produktinformationen anzuzeigen.
In weiterer Folge wird auf ein zweites Ausführungsbeispiel des Systems 1 eingegangen, das sich auf die zweite Variante gemäß der allgemeinen Beschreibung fokussiert. In dem System 1 kann auf die gemäß der Figur 1 und 2 im Geschäftslokal ( = Einkauf-Areal) verteilt und fix verorteten Ortung-Empfänger 10 grundsätzlich verzichte werde, um die Vorgänge im System 1 zu erörtern, was jedoch nicht ausschließt, dass die Ortung-Empfänger 10 für andere Zwecke weiterhin vorgesehen sind. Gleiches gilt sinngemäß für die im Geschäftslokal verteilten und fix verorteten Versorgungssender 8.
Weiters kommen die folgenden Rahmenbedingungen zur Anwendung.
Als frei bewegliches (mobiles) batteriebetriebenes Gerät 9 kommt beispielhaft ein Mobiltelefon zum Einsatz, das einen Bluetooth Low Energy Transceiver (erster „BTLE-Transceiver") aufweist, sodass die Etikett- Funksignale ES empfangbar sind. Das Gerät 9 ist der Person 23 zugeordnet, was auch dem Server 2 bekannt ist, weil diese Verbindung in einer Datenstruktur dort gespeichert ist oder von einer externen Datenquelle beziehbar ist. Bei der Person 23 handelt es sich um einen Mitarbeiter des Supermarkts, der mit dem Nachschlichten der Produkte Pl - P4 beschäftigt ist. Die Produkte Pl - P4 befinden sich auf dem Last-Transportvehikel 25. Das Last-Transportvehikel 25 weist einen elektrischen Antrieb auf, der aus einer leistungsstarken Antriebsbatterie elektrisch versorgt wird. Im vorliegenden Fall weist das Last-Transportvehikel 25 den Versorgung-Sender 8 auf, der also als ein Bestanteil des Last-Transportvehikel 25 mit dem Last- Transportvehikel 25 mitbewerbt wird und auch mit Hilfe der Antriebsbatterie elektrisch mitversorgt wird. Die Sendeleistung des Versorgung-Senders 8 ist so eingestellt, dass die auf den Produkten P12 -P4 angebrachten Funk- Etiketten El - E4 auf dem Last-Transportvehikel 25 zuverlässig mit dem Energieübertragung-Funksignals EF mit Energie versorgt werden, dieses Energieübertragung-Funksignal EF jedoch eine möglichst geringe Reichweite über das Last-Transportvehikel hinaus hat. Solange sich die Funk- Etiketten El - E4 im Energieversorgungsbereich des Energieübertragung-Funksignals EF befinden, senden sie ihr jeweiliges Etikett-Funksignal ES aus, das von dem Gerät 9 mit Hilfe des ersten BTLE-Transceivers empfangen wird. Das Gerät 9 überwacht also permanent oder in zeitlichen Abständen (z.B. periodisch) die Existent der Funk- Etiketten El -E4 auf dem Last- Transportvehikel 25. Um den dabei verursachten Stromverblauch bei dem Gerät 9 zu kompensieren, kann vorgesehen sein, dass das Gerät 9 an die elektronische Versorgung des Last-Transportvehikels 25 angeschlossen, also seine elektrische Leistung aus der Antriebsbatterie bezieht. Für diesen Zweck kann auch induktives Laden vorgesehen sein.
Das Gerät 9 generiert also eine Liste der Kennungen der Funk- Etiketten El - E4, nachfolgend kurz Liste der Etikett-Kennungen bezeichnet, aus dem Dateninhalt des jeweiligen Etikett-Funksignal ES. Diese Liste wird automatisch angepasst bzw. verändert, wenn eines der Funk-Etiketten El - E4 von dem Last -Transportvehikel 25 entfernt wird oder das Last- Transportvehikel 25 mit einem Produkt beladen wird, das ein eigens Funk- Etikett trägt. Durch Abgleich mit dem Server 2, der den Zusammenhang zwischen der Kennung des jeweiligen Funk-Etiketts El - E4 mit den Produkten PI bis P4 kennt oder diesen Zusammenhang unter Einbeziehung einer externen Datenquelle herstellen kann, kann das Gerät 9 für die Person 23 immer eine die Produkte betreffende Klartextinformation bereitstellen und/oder eine Liste der (eindeutigen) Produktkennungen für jene Produkte speichern, die sich gerade auf dem Last-Transportvehikel 25 befinden. Die Einbeziehung einer externen Datenquelle kann auch deshalb nötig sein, weil die Etikett-Kennungen einer, insbesondere sich zeitlich verändernden, Verschlüsselung unterliegen, deren Systematik nur der externen Datenquelle bekannt ist.
Die zur Anwendung kommenden elektronischen Regalschienen RI - RIO, konkret ihr Controller CI - CIO, sind im vorliegenden Fall derart modifiziert, dass sie im Unterschied zu der Modifikation gemäß der Figur 3 an Stelle des dort erörterten Empfangsmoduls 7 ein kombiniertes Bluetooth Low Energy Empfang- und Sendemodul 7 (zweiter „BTLE-Transceiver") aufweisen. Damit lassen sich zumindest zwei unterschiedliche Betriebsmodi realisieren. In einem ersten Betriebsmodus verhält sich das Modul 7 als Bluetooth Low Energy Beacon und sendet ein Bluetooth Low Energy Beacon Signal (nachfolgend als Controller-Beacon-Signal bezeichnet) aus, der von dem Transceiver des Geräts 9 empfangbar ist, sobald sich das Gerät 9 innerhalb des Sendebereichs der Moduls 7 befindet. Um eine gute räumliche Auflösung zu erhalten, kann der Sendeberich, innerhalb dessen das Controller-Beacon-Signal zuverlässig empfangbar ist, durch Einstellung der Sendeleistung auf einige wenige Meter, so z.B. weniger als 20 Meter oder weniger als 10 oder sogar nur weniger als 5 Meter begrenzt werden.
In einem zweiten Betriebsmodus ist das Modul 7 im Empfangszustand, um unterschiedliche Nachrichten per Bluetooth Low Energy Funk-Kommunikation zu empfangen.
Bei einer ersten Nachricht kann es sich um eine Nachricht von dem Geräts 9 enthaltend die Liste der Produktkennungen handeln, welche Produkte kennzeichnen, die in Bezug auf eine bestimmte Regalschiene nachzuschlichten sind.
Bei der zweiten Nachricht kann es sich um eine Nachricht von einem Funk-Etikett El -E4 enthaltend die spezifische Etikett- Kennung handeln.
Auf die Bedeutung dieser Nachrichten wird nachfolgend im Zusammenhang mit einer Erörterung des Betriebs des Systems 1 eingegangen.
Zunächst aktiviert die Person 23 auf ihrem Gerät 9 eine für die Zwecke des Nachschlichtens von Produkten programmierte und installierte Softwareapplikation. Der Server 2 stellt elektronisch auf dem Gerät 9 Informationen betreffend die nachzuschlichtenden Produkte PI bis P4 bereit und die Person 23 belädt das Last-Transportvehikel 25 mit den Produkten PI bis P4. Die an den Produkten PI -P4 angebrachten Funk-Etiketten El - E4 werden dort per Funk mit Energie versorgt, senden ihre Etikett-Funksignale aus und das Gerät 9 erfasst die damit übermittelten Etikett-Kennungen, sodass entweder das Gerät 9 selbst oder nach Kommunikation mit dem Server 2 die korrekte Auswahl der Produkte Pl - P4 bestätigt wird und eine Liste der sich am Last-Transportvehikel 25 befindlichen Produkte generiert wird.
Nach Abschluss des Beladeprozesses und sobald sich die Person samt dem Last-Transportvehikel 25 zum Nachschlichten der Produkte PI - P4 in Bewegung setzt, wird dieser Umstand dem Server 2 per Funk (z.B. mittels WLAN oder mittels IoT-Kommunikation, wie etwas gemäß dem 5G- oder 6G-Mobilfunkstandard oder höher) von dem Gerät 9 aus mitgeteilt, wonach der Server 2 bei jenen Controllern CI - CIO, die den sich am Last- Transportvehikel 25 befindlichen Produkten PI -P4 zugeordnet sind, den ersten Betriebsmodus des Moduls 7 aktiviert. Im vorliegenden Fall sei mit Verweis auf das Regal 19 gemäß der Figur 2 angenommen, dass der Controller CI des untersetzen Etage 22 dem Produkt PI und P2, der Controller C7 der mittleren Etage 21 dem Produkt P3, der Controller CIO der obersten Etage 20 dem Produkt P4 zugeordnet ist.
Das Gerät 9 bewegt sich nun mit der Person 23 entlang des in der Figur 2 dargestellten Wegs S nahe genug an den Controller CI der untersten Etage 22 heran, damit das von dort ausgesandte Controller-Beacon-Signal empfangen werden kann. Sobald dieser Empfang stattfindet, instruiert das Gerät 9 den betreffenden Controller CI über eine Kommunikation mit dem Server 2 zum Aktivieren des zweiten Betriebsmodus. Das Modul 7 geht daraufhin in den Empfangszustand, was dem automatischen Auswählen des betroffenen Controllers CI zum Empfangen eines durch das Funk-Etikett (El - E4) ausgesandten Etikett-Funksignals (ES) und/oder einer daraus abgeleiteten Kennung, nämlich einer Produktkennung, die mit Hilfe des Servers 2 oder einer für den Server verfügbaren externen Datenquelle aus der Etikett-Kennung ableitbar ist, entspricht.
In Abhängigkeit davon, wie nahe nun die Produkte Pl - P4 auf dem Last-Transportvehikel 25 an den betreffenden Controller CI herangebracht wurden, kann bei dem Controller 1 nun die erste Nachricht oder die zweite Nachricht empfangen werden.
Sind die Produkte PI bis P4 mit den darauf befestigten Funk- Etiketten El - E4 nahe genug an den betreffenden Controller CI herangebracht worden, kann dieser die Etikett-Funksignale ES der Funk- Etiketten El - E4 direkt empfangen, also die zweite Nachricht empfangen, und auch die erste Nachricht empfangen. Mit Hilfe der ersten Nachricht wird dem betroffenen Controller CI die Produktkennung der beiden Produkte PI und P2 zugänglich gemacht. Dies kann je nach Anwendungsfall so interpretiert werden, dass ein Nachschlichten von individuellen Produkten in Bezug auf Art und/oder Anzahl erfolgt. Im vorliegenden Fall kann die Übermittelung von zwei Produktkennungen bedeuten, dass zwei unterschiedliche Produktarten jeweils mit einem Stück nachgeschlichtet werden oder dass von einer Produktart zwei Stück nachgeschlichtet werden. Der Controller CI behält also immer direkt den Überblick über die Anzahl der tatsächlich nachgeschichteten Produkte und kann diese Information an den Server 2 kommunizieren, wo der Warenbestand im Regal wie auch im Lager überwacht wird. Durch den Empfang der beiden Nachrichten, was von dem Controller CI aus dem Server 2 kommuniziert wird, kann beim dem Server 2 festgestellt werden, dass sowohl die beiden Produkte PI und P2 bzw. deren Gebinde, an denen die Funk-Etiketten El bzw. E2 angebracht sind, als auch die Person 25, die ja den Nachschlichtvorgang durchzuführen hat, in der unmittelbaren Nähe der betreffenden Regalposition sind/waren, wo die Produkte PI und P2 abzulegen sind. Daraus wird automatisiert gefolgert, dass der Nachschlichtvorgang für die beiden Produkte PI und P2 erledigt ist. In weiterer Folge instruiert der Server 2 den betreffenden Controller CI seinen energiesparenden Modus einzunehmen, in dem das Modul 7 deaktiviert ist, um Energie zu sparen.
Sind die Produkte PI bis P4 jedoch so weit von dem betreffenden Controller CI entfernt, sodass dieser die Etikett-Funksignale ES nicht direkt empfangen kann, wird bei dem betroffenen Controller CI nur die erste Nachricht empfangen. Auch dies wird von dem betroffenen Controller CI an den Server 2 kommuniziert. In diesem Fall kann bei dem Server 2 zumindest festgestellt werden, dass die Person 23, die mit dem Nachschlichten betraut ist, in der Nähe des betroffenen Regalplatzes war, für den die Produkte PI und P2 bestimmt sind. Auch aus dieser Erkenntnis wird automatisiert gefolgert, dass der Nachschlichtvorgang für die beiden Produkte PI und P2 zumindest mit großer Wahrscheinlichkeit erledigt ist. In weiterer Folge instruiert der Server 2 den betreffenden Controller CI seinen energiesparenden Modus einzunehmen, in dem das Modul 7 deaktiviert ist, um Energie zu sparen.
Für die zwei in den beiden vorangehenden Absätzen erörterten Szenarien kann jedenfalls beim Server 2 gefolgert werden, dass der Nachschlichtvorgang für die beiden Produkte PI und P2 erfolgreich erledigt wurde, wenn in weiterer Folge bei dem Gerät 9 die den Produkten PI und P2 zugeordneten Funk-Etiketten El und E2 als auf dem Last-Transportvehikel 25 fehlend festgestellt werden, weil ihre Etikett-Funksignale ES bei der weiteren Fortbewegung des Last-Transportvehikels 25 entlang des Wegs S nicht mehr von dem Gerät 9 empfangen werden.
In weiterer Folge wiederholt sich der beschriebene Ablauf für die beiden verbleibenden Produkte P3 und P4 auf analoge Weisen, jedoch an anderen Orten entlang des Wegs S.
Die Erfindung erlaubt es also, dass der Nachschlichtvorgang für Produkte auf möglichst energieeffiziente und funkkanalschonende Weise vollständig elektronisch mitverfolgbar ist. Es wird abschließend noch einmal darauf hingewiesen, dass es sich bei den vorangehend detailliert beschriebenen Figuren nur um Ausführungsbeispiele handelt, welche vom Fachmann in verschiedenster Weise modifiziert werden können, ohne den Bereich der Erfindung zu verlassen. Es wird der Vollständigkeit halber auch darauf hingewiesen, dass die Verwendung der unbestimmten Artikel „ein" bzw. „eine" nicht ausschließt, dass die betreffenden Merkmale auch mehrfach vorhanden sein können.

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zum Erfassen von einem, insbesondere ortsvariablen, Funk- Etikett (El - E4) mit Hilfe von an unterschiedlichen Orten positionierten Erfassungsvorrichtungen (CI - CIO), wobei das Verfahren folgende Verfahrensschritte aufweist:
- ein automatisches Auswahlen von einer Anzahl der Erfassungsvorrichtungen (CI -CIO), die kleiner als die Gesamtanzahl der Erfassungsvorrichtungen (CI
- CIO) ist, zum Empfangen eines durch das Funk-Etikett (El - E4) ausgesandten Etikett-Funksignals (ES) und/oder einer aus dem Etikett- Funksignal (ES) abgeleiteten Produktkennung, wobei als ein erstes Kriterium für das automatische Auswahlen angewandt wird, dass bezogen auf eine, insbesondere automatisch ermittelte, Gerät-Position eines zumindest temporär in der Nähe des Funk-Etiketts (El - E4) befindlichen Geräts (9) zumindest eine der Erfassungsvorrichtungen (CI - CIO) gegenüber zumindest einer anderen Erfassungsvorrichtung (CI - CIO) für das Empfangen des Etikett-Funksignals (ES) und/oder der Produktkennung begünstigt positioniert ist.
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Verfahren ein Aussenden eines für das Funk-Etikett (El - E4) individuellen Etikett-Funksignals (ES) durch das Funk-Etikett (El - E4) während seiner Bewegung umfasst, insbesondere durch eine Gruppe der Funk- Etiketten (El - E4) während ihrer gemeinsamen Bewegung.
3. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das automatische Ermitteln einer Gerät-Position funkbasiert erfolgt.
4. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das automatische Ermitteln der Gerät-Position bildbasiert erfolgt.
5. Verfahren nach Anspruch 1, wobei sich die Gerät-Position alleine durch den Umstand des Empfangs eines Lokalisierung-Funksignals ausgesandt von zumindest einer der Erfassungsvorrichtungen ergibt.
6. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Erfassen aufweist:
- ein Empfangen des Etikett-Funksignals (ES) durch die zumindest eine ausgewählte Erfassungsvorrichtung (CI - CIO), und
- auf Grundlage des empfangenen Etikett-Funksignals (ES) ein Identifizieren des Funk-Etiketts (El - E4) und/oder eines mit dem Funk-Etikett (El - E4) assoziierten Produkts.
7. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das automatische Auswahlen durch eine Datenverarbeitungseinrichtung (2) erfolgt, wobei
- die Datenverarbeitungseinrichtung (2) digital die Positionen der Erfassungsvorrichtungen (CI - CIO) speichert oder auf die digital gespeicherten Positionen Zugriff hat und die Gerät-Position kennt und wobei
- die Datenverarbeitungseinrichtung (2) die zumindest eine Erfassungsvorrichtung (CI - CIO), die begünstigt positioniert ist, dadurch auswählt, dass ein Abstand der jeweiligen Erfassungsvorrichtung (CI - CIO) zu dem Gerät (9) kleiner als ein Grenzwert ist, oder wobei das automatische Auswählen durch eine Datenverarbeitungseinrichtung (2) erfolgt, die mit Hilfe des Geräts (9) über die zumindest eine auszuwählende Erfassungsvorrichtung (CI - CIO) informiert wird.
8. Verfahren nach Anspruch 7, wobei als der Grenzwert ein Anstand von zehn Meter oder weniger, bevorzugt im Bereich von vier bis acht Meter, besonders bevorzugt von weniger als vier Meter zur Anwendung kommt.
9. Verfahren nach Anspruch 7, wobei die Datenverarbeitungseinrichtung (2) den Grenzwert veränderlich in Abhängigkeit von der Gerät-Position definiert.
10. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei im Fall, dass mehrere Erfassungsvorrichtungen (CI - CIO) das erste Kriterium erfüllen, sequentiell für jeweils eine vordefinierte Zeitspanne nur eine einzige dieser das erste Kriterium erfüllenden Erfassungsvorrichtungen (CI - CIO) zum Empfangen des Etikett- Funksigna Is (ES) ausgewählt wird.
11. Verfahren nach Anspruch 10, wobei die Zeitspanne umgekehrt proportional zu einem Ladezustand einer Batterie (5C) der jeweiligen Erfassungsvorrichtung (CI - CIO) definiert wird.
12. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei im Fall, dass mehrere Erfassungsvorrichtungen (CI - CIO) das erste Kriterium erfüllen, als ein zweites Kriterium für das automatische Auswahlen angewandt wird, dass für die das erste Kriterium erfüllenden Erfassungsvorrichtungen (CI - CIO) unter Kenntnis des Ladezustands einer Batterie (5C) dieser Erfassungsvorrichtungen (CI - CIO) jene Erfassungsvorrichtungen (CI - CIO) zum Empfangen des Etikett-Funksignals (ES) ausgewählt werden, deren Batterien (5C) einen Ladezustandsschwellwert überschreiten, insbesondere nur jene Erfassungsvorrichtung (CI - CIO) zum Empfangen des Etikett-Funksignals (ES) ausgewählt wird, deren Batterie (5C) den höchsten Ladezustand aufweist.
13. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Funk-Etikett (El - E4) elektrisch selbstversorgt betrieben wird, um das Etikett-Funksignal (ES) auszusenden.
14. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Funk-Etikett (El - E4) per Energieübertragung-Funksignal elektrisch versorgt wird, um das Etikett- Funksignal (ES) auszusenden.
15. Verfahren nach Anspruch 14, wobei das Energieübertragung- Funksignal (EF) zur elektrischen Versorgung in einem Frequenzbereich zwischen 700 MHz und 1 GHz und/oder in einem Frequenzbereich eines ISM- Frequenzbands über 1 GHz, insbesondere des 2,4 GHz oder 5 GHz ISM- Frequenzbands, ausgesandt wird.
16. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 15, wobei zum Aussenden des Energieübertragung-Funksignals (EF) mehrere an unterschiedlichen Orten positionierte Energieübertragung- Sendeeinrichtungen (10) eingesetzt werden und zumindest eine, bevorzugt genau eine einzige, der Energieübertragung-Sendeeinrichtungen (10) automatisch ausgewählt wird, die den kleinsten Abstand zu dem Gerät (9) im Vergleich zu zumindest einer anderen Energieübertragung-Sendeeinrichtung (10) aufweist.
17. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei als das Gerät (9) zumindest eines aus der Gruppe der nachfolgend angeführten in dem Verfahren verwendet wird, nämlich:
- ein persönlicher digitaler Assistent, im Englischen als „Personal Digital Assistent", kurz PDA, bezeichnet;
- ein Smartphone;
- ein smarter Einkaufswagen;
- ein Lasten-Transportvehikel;
- ein Funkfeuer-Sender, insbesondere eine Bluetooth-Low-Energy Radio Beacon.
18. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei als die Erfassungsvorrichtung (CI - CIO) eine für die Anzeige von Produkt- und/ oder Preisinformation vorgesehene elektronische Vorrichtung eingesetzt wird, insbesondere eine elektronische Anzeigevorrichtung zur Standbild- und/oder Video-Wiedergabe oder eine Steuerungsvorrichtung zur Steuerung einer solchen elektronischen Anzeigeeinrichtung, wobei die elektronische Vorrichtung zum Empfangen des Etikett-Funksignals (ES) ausgebildet ist.
19. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das automatische Auswählen der zumindest einen Erfassungsvorrichtung (CI - CIO) eine Mitbenutzung einer Kommunikationsinfrastruktur (2, 3, 4), die bei einem Einzelhändler für die elektronische Anzeige von Produkt- und/ oder Preisinformation vorgesehene ist, aufweist.
20. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei für das automatische Ermitteln der Gerät-Position eine Lokalisierungsinfrastruktur (2, 3, 8), die bei einem Einzelhändler zur Lokalisierung einer sich im Geschäftslokal bewegenden Person (23) oder des mit der Person (23) bewegten Geräts (9) vorgesehen ist, zur Anwendung kommt.
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