WO2024246094A1 - Verfahren zum erfassen bzw. feststellen eines warenbestands - Google Patents

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WO2024246094A1
WO2024246094A1 PCT/EP2024/064711 EP2024064711W WO2024246094A1 WO 2024246094 A1 WO2024246094 A1 WO 2024246094A1 EP 2024064711 W EP2024064711 W EP 2024064711W WO 2024246094 A1 WO2024246094 A1 WO 2024246094A1
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radio
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cio
association
detection
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PCT/EP2024/064711
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French (fr)
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Andreas RÖßL
Horst KAUTSCHITZ
Philippe BOTTINE
Tarik FILALI
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Vusiongroup Sa
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Vusiongroup GmbH
Vusiongroup Sa
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    • G06K7/10376Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications the interrogation device being adapted for being moveable
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    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00Administration; Management
    • G06Q10/08Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management

Definitions

  • the invention relates to a method for recording or determining an inventory of goods.
  • Shelves, sales tables or other storage devices such as those found in retail stores and/or warehouses must be regularly restocked with goods. Goods are also regularly removed to put together orders. For example, some supermarkets offer to collect goods according to an order (e.g. online) so that they can then be picked up or delivered.
  • an employee often uses a transport vehicle such as a shopping cart to transport the goods away from the storage device, for example to a pick-up station, or to the storage device. It is essential to keep an overview of the inventory of the storage device, the transport vehicle and/or the pick-up station. Otherwise, this can lead, for example, to goods not being available on the shelves of a supermarket and potential customers buying them elsewhere or to an order being incomplete.
  • documenting the respective inventory is very time-consuming and prone to errors.
  • the invention therefore has for its object to provide a method for detecting or determining an inventory of goods, whereby the aforementioned problems are overcome.
  • the invention therefore relates to a method for detecting or determining an inventory of goods, wherein a radio tag which is attached to a product or a good is detected with the aid of detection devices positioned at different locations, wherein the radio tag is newly associated with a device which is at least temporarily located in the vicinity of the radio tag, depending on the occasion, and can subsequently be detected associated with the device with the aid of the selected detection devices, or wherein the association between the device and the relevant radio tag is dissolved depending on the occasion.
  • the measures according to the invention have the advantage that the inventory is recorded quickly and correctly.
  • radio labels which are attached, for example, to a product or its packaging, such as in a large area, can be carried out in different ways.
  • the radio labels can be implemented as radio frequency identification labels, or RFID labels for short.
  • a mobile detection device can be provided for detection, often referred to as a mobile reader, which can be carried to one of the RFID labels in order to be brought into contact with the RFID label. to record it individually electronically.
  • Stationary recording devices can also be provided. These can be installed, for example, in the entrance or exit areas of shops, or at certain points in the area, for example on shelves, in order to electronically record RFID labels that are available there or that are moving past. Recording the RFID label therefore always requires being in its vicinity.
  • the stationary RFID readers mentioned must be in operation permanently or with regular checks covering a large period of time, i.e. they must consume electrical power in order not to miss individual RFID labels that are moving past them.
  • radio labels can also be implemented on the basis of other radio technologies or radio standards.
  • the radio labels can be designed as Bluetooth radio labels, or BT radio labels for short.
  • Bluetooth-compliant stationary detection devices since their transmission power is typically very limited due to their miniaturized design, a large number of Bluetooth-compliant stationary detection devices often have to be installed to cover a large area. These devices essentially have to be operated in continuous power-consuming mode in order to reliably detect the radio labels moving in their overall coverage area.
  • the method has the following method steps:
  • ES label radio signal
  • the advantage of this preferential detection is that not all of the detection devices installed in a large area have to be involved in detecting the radio tag at the same time, but only a selection from the total number of installed detection devices that are characterized by being favorably positioned for receiving the tag's radio signal. Detection devices that are positioned too far away or those that are less suitable or not suitable for receiving the tag's radio signal due to the existing topology or structure of the area are not involved and can therefore be used for other activities or operated in an energy-saving mode or deactivated altogether. Over time, however, the selection can change because, for example, due to the movement of the device, other detection devices meet the first criterion and are therefore classified as being favorably positioned.
  • This selection process of the detection devices therefore forms the basis for energy-saving operation of the entire detection devices and also of each individual detection device and thus makes a significant contribution to the energy-saving operation of a system to which the detection devices belong.
  • the method can also be used not only for stationary radio tags, as is the case, for example, when such radio tags are attached to products lying on a shelf or resting on a parked transport vehicle. Rather, the method can also be used for location-variable radio tags, as is the case when a product to which the radio tag is attached is moved, for example, by a customer or an employee of a company. The same applies if a group of radio tags is moved together. In the case of a moving radio tag, a selection of the detection devices involved in the detection can be expected to change over time according to the changing device position.
  • the invention is used primarily in retail and will therefore be discussed in detail with reference to retail.
  • the application of the invention is not limited to retail. Rather, it can also be used in an industrial environment, such as in the manufacturing industry or the logistics sector. In all of these areas of application, there is a fundamental need for goods or products, regardless of whether they are packaged individually or in groups, to be transported from one place to another and for the products themselves or the packaging units in which they are packaged to be identified and/or the number of products or packaging units to be recorded.
  • ESLs electronic shelf labels
  • a mounting structure on which the ESLs and the product are located can be designed as a shelf or as a shelf level. It is also possible to attach them to a presentation table.
  • ESLs can also be designed as a display sign for placement on a table.
  • Such a display device can also be designed as a tag for attachment to clothing.
  • the mounting structure can therefore also be designed as a connecting link between the electronic display device and the product.
  • Such a mounting structure can therefore also be implemented as a stitching thread, needle or similar.
  • the ESL can also be attached to the structure supporting the packaging units, such as a pallet, etc., or to the packaging that encloses the large number of products packaged with it.
  • Such autonomously operated ESLs usually have a battery for their power supply.
  • the ESLs can also be attached to a special electronic shelf rail designed to control and support several ESLs, whereby an electronic shelf rail controller (often just called a controller) is used in such an electronic shelf rail, which supplies the ESLs attached to the electronic shelf rail with data and/or power.
  • the electronic shelf rail has lines that can be contacted by contacts of the ESL, which run along its length and are connected to the controller.
  • these are not the autonomously operated ESLs described above, but rather externally supplied ESLs with contacts, since their supply is via the Controller, which in turn is powered by a battery or otherwise - as discussed below.
  • the electronic shelf rail is designed in such a way that it forms the front end of a shelf and is attached to the shelf either directly or via an adapter.
  • each display device has a screen, which is usually implemented as an electrophoretic screen in order to enable the most energy-efficient operation possible for battery-operated display devices that have a battery as an energy storage device.
  • a screen which is usually implemented as an electrophoretic screen in order to enable the most energy-efficient operation possible for battery-operated display devices that have a battery as an energy storage device.
  • other types of screens such as LCD screens, OLED screens or similar, can also be used.
  • the electrical power supply can be provided by means of radio signals, which is known in technical jargon as "Power over WIFI", whereby the energy transmitted in this way is stored in an electrical energy storage device, such as a rechargeable battery in the display device.
  • the energy supply can also be based - if not completely, then at least in a supporting manner - on a photovoltaic panel, with the help of which the energy storage device of the electronic display device is supplied with electricity.
  • the electronic display device can also be designed as a so-called video shelf rail, which essentially has a relatively long video screen designed for mounting on the front edge of a shelf and adapted to the typical height of a conventional shelf rail, which is controlled by its own controller so that virtual ESLs can be played back in addition to video content.
  • video shelf rails are often supplied with power via a cable due to their power consumption.
  • an electronic device intended for displaying product and/or price information as the detection device, in particular an electronic Display device for still image and/or video playback or a control device for controlling such an electronic display device, wherein the electronic device is designed to receive the label radio signal.
  • This design essentially consists in having at least one radio receiver that is technically suitable or designed to receive the label radio signal. This can be implemented in such a way that a separate (possibly additional) radio receiver is provided or a radio receiver provided for other purposes, such as communication, which is usually a component of a transceiver, is also used.
  • the radio receiver is connected to a control device (a controller) of the electronic device in order to further process the fact of the reception of the label radio signal or its information content and/or to make it accessible to a higher-level system component or to make it available to it.
  • the radio receiver can also be integrated into the control device of the electronic device, i.e. form a component thereof.
  • the electronic device designed to receive the label radio signal can also be realized without a display functionality.
  • the automatic selection of the at least one detection device involves the shared use of a communication infrastructure provided by a retailer for the electronic display of product and/or price information.
  • This measure avoids the otherwise existing need for an additional communication infrastructure for transmitting the aforementioned fact of receiving the label radio signal and/or the information content transported with it.
  • the existing communication infrastructure is thus used as efficiently as possible in two respects, namely on the one hand for communication regarding the product and/or price information and on the other hand for transmitting the data relating to the reception of the label radio signal.
  • each of the electronic Address display devices specifically - analogous to the addressing system used for transmitting data relating to product and/or price information - in order to inform the display device in question that it has been selected to receive the label radio signal.
  • a first command e.g. a start reception command
  • this means that its radio receiver intended for receiving the label radio signal is permanently ready to receive in order to be able to receive the label radio signal continuously until a second command (e.g. a stop reception command) is received. This then leads to the radio receiver being deactivated, which reduces the power consumption at least by its proportion.
  • the reception readiness of the radio receiver intended for receiving the label radio signal can follow an alternating cycle of temporary reception readiness followed by a temporary lack of reception readiness of the electronic display device, which is intended to reduce energy consumption, until the second command (e.g. a reception stop command) is received.
  • the second command e.g. a reception stop command
  • a radio-based system for operating the display devices uses a large number of access points, which form a radio network for the communication supply of the display devices in order to send addressed data to the display devices or to retrieve (addressed) data from the display devices.
  • a group of display devices is assigned to an access point and can be addressed via this address.
  • the assignment works by selecting a suitable radio channel in the ISM radio band (ISM stands for "Industrial, Scientific and Medical"), which is used by the respective access point, and registering the display device in question with the access point responsible for it.
  • ISM International, Scientific and Medical
  • the display device registered in this way can then subsequently establish a connection with the access point defined in this way. Carry out radio communication. If the connection with the predefined access point is lost, the display device can search for another access point that is available via radio technology, scanning the available channels (or channels known to the display device or pre-programmed) and, upon detection of an access point or its radio signal (e.g. based on the SSID - SSID stands for "Service Set Identifier"), re-registering with this access point.
  • SSID - SSID stands for "Service Set Identifier
  • a substantially standardized radio communication protocol such as ZigBee ® or Bluetooth ®
  • a proprietary radio communication protocol such as the one disclosed in WO 2015/124197 A1, can also be used.
  • the access points are in turn typically connected by cable to a central control device, namely a higher-level data processing device.
  • the data processing device can, for example, be formed by a local server on which a software application (such as management software) is executed to manage and control the electronic display devices.
  • a cloud-based data processing device can also be used for this, which provides the aforementioned functionality for managing and controlling the display devices.
  • the data processing device supplies the individual display devices with the information assigned to them, which is visualized using the respective screen, and can also query and respond to the operating status or other status data of the display devices, such as the charge status of the battery.
  • the data processing device also has access to a digital map, which is either designed as a planogram or realogram or - in other words - forms a digital representation of the positions of the electronic display devices.
  • the data processing device therefore knows all the positions of the display devices in the area it manages. It is therefore able to make a selection regarding the preferred position based on knowledge of the device position, i.e. to determine the detection devices that are favorably positioned.
  • the device which exists separately - i.e. detached - from the radio tag, is at least temporarily moved along with the radio tag, which is equivalent to the determination that it is at least temporarily in the vicinity or immediate vicinity of the radio tag.
  • PDA personal digital assistant
  • Such a PDA is used, for example, by retailer employees as they move through the area to fulfill customers' purchase orders, for which the term "store picking" is often used.
  • PDA can, for example, send out a localization radio signal with its radio transmitter or a localization light signal with a light diode or its screen, with which it can be automatically localized in the area.
  • a smartphone Such a smartphone is used, for example, by a customer of the retailer while moving through the area to display a shopping list or to navigate in the area.
  • the smartphone can also send out at least one of the localization signals discussed in connection with the PDA (localization radio signal or localization light signal) in order to be localizable.
  • PDA localization radio signal or localization light signal
  • a smart shopping cart Such a smart shopping cart is used, for example, by a customer or by a retailer's employee while moving through the area to transport products, display price and/or product information about a product using a screen on the shopping cart, display a shopping list using the screen or display additional information, such as To visualize navigation or advertising information using the screen.
  • the shopping cart can also send out at least one of the localization signals discussed in connection with the PDA in order to be localizable.
  • a load transport vehicle In comparison to the smart shopping cart, such a load transport vehicle is designed for transporting a larger quantity of products or goods and/or for transporting heavier products or goods or generally higher loads.
  • This can be, for example, a forklift truck or a self-propelled transport sled or the like.
  • This load transport vehicle is mainly moved by an employee during his work in the area in order to bring products to the shelves etc. and to refill shelves.
  • the transport vehicle can also send out at least one of the localization signals discussed in connection with the PDA in order to be localizable.
  • a radio beacon transmitter in particular a Bluetooth Low Energy Radio Beacon.
  • This is the most reduced form of the device.
  • Such a device can be miniaturized and battery-operated, easy to transport and functionally reduced to only transmitting the localization radio signal.
  • a retailer often already has an existing localization infrastructure, for example for handling store-picking-related activities or for navigation support for customers or employees, it has proven particularly advantageous, according to a first variant for determining a position that is favorable for receiving the label radio signal, to use a localization infrastructure that is provided by a retailer for localizing a person moving in the store or the device moved with the person to automatically determine the device position.
  • a localization infrastructure that is provided by a retailer for localizing a person moving in the store or the device moved with the person to automatically determine the device position.
  • the advantage here is that an existing localization infrastructure is simply used, but here with the particular advantage that de facto no adaptation of the technical components involved is necessary. Rather, the data processing device can be directly directed to the determined device position. and use them to select the appropriate detection device(s).
  • the process of automatically determining the device position can be carried out radio-based according to a first embodiment.
  • the localization radio signals are received by location receivers and evaluated according to the technology used.
  • a combination of at least three receivers with the aid of a generally known triangulation method can be used to narrow down or determine the device position.
  • This can be easily implemented in the case of WiFi or WLAN radio technology or Bluetooth technology, for example, in particular with the aid of Bluetooth Low Energy Beacons.
  • each of the location receivers used is designed to independently determine the relative position of the device in relation to the receiver.
  • the underlying design of the location receiver can have several receiving antennas.
  • the electronics of the location receiver process the individual reception of the localization radio signal with each of the antennas in such a way that runtime differences and/or phase differences between the individual antennas are evaluated together with the respective measured received signal strength in order to determine the distance to the device and the direction towards the device.
  • the measured received signal strength is usually specified using the "Received Signal Strength Indicator", which is recorded as standard in modern receiving electronics.
  • the localization or real-time tracking system from the company "Quuppa Oy", Keilaranta 1, 02150 Espoo, Finland, web address: quuppa.com, abbreviated as QUUPPA, is mentioned in this context.
  • the real-time tracking system from "Quuppa Oy” has, on the one hand, a "locator” as a location receiver, for example the models “Q17” or “Q35” are referred to, and on the other hand at least one so-called “tag” for emitting the localization radio signal, for example the models “QT-1" QT3- 1" or “QT1 Module” can be used.
  • the process of automatically determining the device position can be image-based.
  • cameras can be installed at different points in the area to record the respective scene.
  • the image capture is carried out in the usual optoelectronic manner.
  • Both still images and video recordings can serve as the basis for further processing.
  • the recordings are analyzed using image or video evaluation software, whereby the objects that are generally known to the analyzing computer because they are pre-programmed or previously stored, or their characteristics and/or the light signals emitted by them, are identified.
  • the device position for the device in question is determined taking into account a wide variety of aspects. These aspects can relate to the known position of the camera in the area or room, its known orientation in the area or room, as well as its known optical imaging system.
  • these aspects can also relate to additional objects contained in the image or video that are known to the analyzing computer as such or in terms of their characteristic properties, and serve as a reference point for location in the area or room.
  • Cameras mounted in or on the shelves and/or surveillance cameras distributed throughout the area or room, etc. can be integrated as cameras for this purpose.
  • the analyzing computer can be located in the camera itself and make a significant contribution to determining the device's position. With knowledge of the aspects mentioned that can be used to narrow down the device's position, this can even be done entirely in the camera and the camera delivers the device's position (if necessary together with an identifier that identifies the device, which is also recorded) to the data processing device.
  • the discussed determination of the device's position takes place directly in the data processing device, taking the aspects mentioned into account.
  • a different procedure can also be used.
  • the device position is determined solely by the fact that a localization radio signal is received, transmitted by at least one of the detection devices.
  • the localization radio signal has the property of a radio beacon signal (called a "radio beacon signal" in English), which has a data content with the help of which the transmitting detection device can be identified because the connection between the detection device and the data content characterizing it is stored in the data processing device or is accessible to it.
  • the detection device is equipped for this purpose with a radio module (e.g. designed to transmit a Bluetooth Low Energy Beacon signal).
  • This localization radio signal is transmitted with such a transmission power that it can only be received in the environment, namely a reception range of a few meters up to about twenty meters around the detection device, so that the device position, as soon as the localization radio signal is reliably received by the device, can only be within this reception range.
  • the fact that the device receives such a localization radio signal is therefore sufficient to determine that the device is within the reception range of the detection device. This is equivalent to fulfilling the first criterion for the detection device emitting the relevant localization radio signal.
  • the device used for the purposes discussed here has a receiving module that is at least suitable for receiving the localization radio signal.
  • a transceiver (in particular a Bluetooth Low Energy transceiver) is preferably used for this purpose, which also allows the fact of the localization radio signal being received to be transmitted wirelessly together with the data content to the data processing device, where further processing, in particular the automatic selection of the detection device that is in the best position to receive the label radio signal, is carried out.
  • further processing in particular the automatic selection of the detection device that is in the best position to receive the label radio signal, is carried out.
  • several localization radio signals can also be received at one device position, which are sent by different detection devices. so that several position-favored detection devices can be present.
  • the method includes the transmission of a label radio signal that is individual to the radio label by the radio label during its movement, in particular by a group of radio labels during their joint movement. This allows each radio label to be detected during its movement and thus also tracked along its path of movement.
  • the transmission of the label radio signal during a joint, group-wise movement of the radio labels ensures that none of the radio labels moves unnoticed. This means that all radio labels that move as a group remain continuously detectable.
  • the detection comprises receiving the label radio signal by the at least one selected detection device and, on the basis of the received label radio signal, identifying the radio label and/or a product associated with the radio label.
  • This measure not only allows the fact that a radio label is present in the reception area of the at least one detection device to be detected, but also ensures that its identity is known and, consequently, the movement path of the label can also be clearly detected. The same applies analogously to the product to which the radio label is attached.
  • the automatic selection is carried out by the data processing device, whereby the data processing device digitally stores the positions of the detection devices or has access to the digitally stored positions.
  • the data processing device also knows the device position. Based on this, the data processing device selects the at least one detection device that is favorably positioned by the distance of the respective detection device to the device being smaller than a limit value.
  • the selection of the at least one detection device can be carried out entirely on a software basis, provided that the digital map of the area with the Detection devices are available for the software and the device position in the area has been determined at least to a limited extent - as previously discussed - and is therefore available for the software.
  • the digital map will have at least two, but preferably also three dimensions.
  • the two-dimensional map describes the area in a planar manner, whereas the three-dimensional map also indicates the height above the plane, as is the case with a planogram or realogram in which the entirety of the ESLs or similar display devices is noted in three dimensions.
  • the automatic selection is also carried out by the data processing device.
  • the data processing device is informed with the aid of the device about the at least one detection device to be selected. This is done by transmitting the data content of the localization radio signal received by the device, which was sent out by the detection device and received by the device.
  • the sending detection device can be identified with the aid of the data content, because the connection between the detection device and the data content characterizing it is stored in the data processing device or is accessible to it.
  • the automatic selection is based solely on the fact that there is such a close spatial relationship between the device and the detection device in question that the device can reliably receive the localization radio signal of the detection device.
  • the limit value for the second variant mentioned in connection with the first variant arises naturally due to the transmission power predetermined by the detection device for transmitting the localization radio signal and the associated radio signal propagation.
  • the absolute device position therefore does not have to be determined explicitly. However, it is at least limited to the reception area around the relevant detection device due to the fact that the data processing device knows the position of the detection device in a preferred embodiment.
  • the data processing device defines the limit value variably depending on the device position. For example, if the device position is determined within a large space in a store, i.e. outside of the otherwise usually very narrow aisles, a larger limit value can be set for the space than is the case for the shelf aisles. On the one hand, this can ensure that even when there is a large space, at least one or a small group of detection devices is selected so that the radio tags located there can be reliably detected. In this case, the limit value can also be set to 10 meters. At the same time, it can also ensure that when the radio tags are present within a shelf aisle, not too many, i.e.
  • the limit value can be set to less than four meters.
  • a direction-dependent course of the limit value can also be set around the device position, which allows for very flexible modeling to take the real environmental conditions into account.
  • the data processing facility can determine the limit value depending on the location to make it possible to select an optimal number of detection devices. This can be 1, 2, 3 or 4, or up to a maximum of 10 or 20 detection devices, so that the energy consumption for the detection process remains manageable and the selection is spatially limited to those detection devices that are presumably close to the radio tags to be detected.
  • the data processing device has access to the charge level of a battery of the at least one detection device to be selected or selected, because this charge level was stored in advance or retrieved in a timely manner and the time period during which only one of these detection devices fulfilling the first criterion is selected to receive the tag radio signal is defined inversely proportional to a charge level of a battery of the respective detection device. This ensures a temporal involvement of the individual detection devices in the group of selected detection devices.
  • a second criterion for the automatic selection can be used that for the detection devices satisfying the first criterion, with knowledge of the charge level of a battery of these detection devices, those detection devices are selected for receiving the tag radio signal whose batteries exceed a charge level threshold, in particular only that detection device is selected for receiving the tag radio signal whose battery has the highest charge level.
  • a subgroup of the positionally favoured detection devices can be formed depending on the state of charge, which extends the battery life for the other detection devices which already have a relatively low state of charge and which would have to be selected based on the first criterion.
  • the radio tag is equipped with its own battery and is operated electrically self-sufficiently in order to transmit the tag radio signal.
  • any radio tag equipped in this way can also be operated as a self-powered radio tag in an area where no external power supply is provided.
  • the radio tag can transmit its tag radio signal.
  • the battery of the radio tag in question must be recharged or replaced.
  • the radio label is supplied with electricity via an energy transmission radio signal in order to transmit the label radio signal.
  • This enables the use of such radio labels without time restrictions, which in the case of the battery-operated radio labels for the method according to the invention.
  • Such externally powered radio labels can therefore be used without interruption in the method discussed and thus ensure that they are continuously available for their detection.
  • the energy transmission radio signal for electrical supply is transmitted in a frequency range between 700 MHz and 1 GHz and/or in a frequency range above 2 GHz.
  • the use of the frequency range between 700 MHz and 1 GHz ensures that the energy transmission radio signal can propagate as far as possible and is thus effectively available for external supply over a large area.
  • the energy transmission radio signal for electrical supply is to be transmitted in a frequency range of an ISM frequency band above 1 GHz, in particular the 2.4 GHz or 5 GHz ISM frequency band.
  • An additional radio infrastructure for the sole purpose of energy transmission can be omitted and the existing radio communication infrastructure and the radio signals generated are used as the energy transmission radio signal.
  • ISM bands where ISM stands for Industrial, Scientific, and Medical, and the use of these frequency bands for industrial, scientific, and medical applications is license-free.
  • a mixed configuration of low-frequency energy transmission radio signal in the frequency range of 700 MHz and 1 GHz and high-frequency energy transmission radio signal in the frequency range of the 2.4 GHz or 5 GHz ISM frequency band is used, for example to ensure the availability of at least one of the energy transmission radio signals in all areas of the site.
  • This mixed configuration can be advantageous if the radio tag is designed to work in two frequency bands, i.e. to receive the energy transmission radio signal in these two frequency bands and use it for its own electrical supply.
  • another product from the company "Wiliot Ltd.”, HaTochen 8, Ofek 10 Building, 3rd Floor, Caesarea 3079861, Israel, is mentioned, which is marketed under the name "Dual Band loT Pixel 117".
  • At least one, preferably exactly one, of the energy transmission transmitters is automatically selected, which has the smallest distance to the device compared to at least one other energy transmission transmitter. This measure also makes an important contribution to energy-saving operation of the overall system, because only the selected energy transmission transmitter or transmitters are activated to transmit the energy transmission radio signal. From the totality of the available energy transmission transmitters, a selection is therefore always made in relation to a single device position, which includes one or more energy transmission transmitters, but less than the total.
  • the data processing device also knows the positions of the energy transmission devices in the area and can, using the device position, which is also available to it, decide which of the energy transmission devices is most advantageous in terms of its position.
  • the one selected is the one that has the smallest distance to the device position in the vicinity of which the radio tags that are to be detected are located.
  • the positions of the energy transfer transmitters can be stored in a separate data structure or integrated into the data structures used to store the planogram or realogram. In any case, the data processing device has access to them.
  • the selection made by the data processing device is then communicated to the relevant energy transmission device.
  • This can be done via a cable, such as a local area network (LAN for short) or using "Power over LAN", so that the activation or deactivation of the relevant energy transmission device as well as its electrical power supply can be done via a cable over one and the same line.
  • the energy transmission devices can also be integrated into a radio network. Their power supply can then be provided either by a battery or by a pure power supply. They can also be supplied by radio signals, which can be achieved using the technology known as "Power over WiFi".
  • the method discussed ensures the most efficient and energy-saving operation of the system discussed, because only those detection devices are activated to detect a tag radio signal that are actually suitable for this purpose, and at the same time only those energy transmission devices are active to transmit the energy transmission radio signal that can actually be used for the radio-based external power supply of the radio tags in question.
  • a detection infrastructure is established that dynamically adapts to the movement of the radio tag, which often efficiently uses an existing infrastructure.
  • the position and movement of the radio tag are derived from the device position or are equated to this device position or the change in the device position to a good approximation.
  • the location is therefore based on knowledge of the location of the device and can be extremely advantageous for detecting individual or groups of the associated radio tags.
  • the association of the device - and thus ultimately at least indirectly a position - with one or more of the radio tags can take place initially, i.e. before individual, or possibly group-based, recording or tracking of the movement is started. This is used, for example, when a transport sled or a forklift truck etc. is loaded with a large number of products that are to be tracked subsequently.
  • the device can be integrated into the vehicle or be a PDA, smartphone etc. of the person operating the vehicle.
  • the device can also be associated with one or more of the radio tags on an ad hoc basis, i.e. while the device is moving through the area. This is used, for example, when a customer or employee takes a product or an object to which a radio tag is attached.
  • the radio tag in question is then carried by the person, e.g. by hand, or placed in a transport vehicle, e.g. a shopping cart, a transport sled, a forklift, etc., and moved along.
  • the device can be the smart shopping cart, integrated into the transport sled, forklift, etc., or be a PDA (Personal Digital Assistant), smartphone, etc. of the person.
  • association data which represent the association between the radio tag and the device, in particular comprising or consisting of data transmitted from the radio tag to the device and an identifier of the device, is transmitted from the device and/or from the detection device and/or from the radio tag, preferably from the device, to the data processing device.
  • the association data are preferably stored in the data processing device. This allows central monitoring and/or management and/or control of the entire inventory. If several devices are moved through the area (e.g. shop) in order to load or unload shelves, the data processing device knows about the inventory of the goods moved with the respective device and can take steps based on this knowledge.
  • the data processing device can automatically Send out instructions, e.g. instruction data that can be interpreted by the device, so that another employee can sneak the goods, e.g. pick them up from a warehouse and bring them to the shelf in the sales area.
  • Goods can also be reordered in good time if it is determined that a certain quantity of a product is not available.
  • the association process can be carried out, for example, in such a way that the device automatically detects the respective radio tag (initially/on an occasion) once by receiving the tag's radio signal, i.e. it assumes the role of a mobile detection device once, and transmits the data received from the radio tag together with its identifier to the data processing device, where the relationship between the device and the radio tag in question is stored.
  • This process is particularly suitable when there is no other technical device other than the device itself, because the association process can be carried out anywhere in the area, such as on any shelf where a customer takes a product to which the radio tag in question is attached.
  • association process is carried out at a defined location, such as in a loading zone or in the area of a gate, a separate, permanently installed association device can be present there, which records both the mobile device and the radio tags moving with the mobile device once and transmits the identifier of the mobile device together with the data received from the radio tags to the data processing device, where the relationship between the device and the relevant radio tag or tags is stored.
  • the relationship between the mobile device and the respective radio tag is stored in the data processing device, so that only the device position needs to be determined during movement through the area in order to then use at least one adjacent stationary detection device to detect the associated radio tag.
  • the event-related association or the event-related dissolution of the association is triggered manually on the recording device or the device, in particular by means of interaction with a user interface, preferably by means of a software application running on the device.
  • the employee who carries the device with him can therefore manually trigger the association or the dissolution of the association on his device (e.g. handheld/mobile phone/smart shopping cart/load vehicle) or the recording device (e.g. ESL).
  • ESL electronic book reader
  • the measure thus allows a fine subdivision of the goods inventory, so that it is recorded without delay which goods are associated with the device or not. This enables latency-free triggering because this is done directly by the employee and certain measurable events do not have to occur first, such as removing the device from the radio label. This allows the inventory of the goods carried with the device to be kept particularly up to date. If this is communicated to the data processing device, for example, the instructions or instruction data, i.e. the orders for the other employees and/or the employee's own orders, can be adjusted in real time.
  • the device can, for example, continuously document the radio labels and/or the products that move with the device.
  • An increase in the inventory of goods moved with the device can be recorded or determined by a radio tag, which is attached to a product, being newly associated with the device for a specific reason and can then be recorded as associated with the device using the selected recording devices.
  • This event-related association can be triggered manually on the device, for example, by the person carrying the device interacts with the user interface of a dedicated software application running on the device.
  • the event-related association or the event-related dissolution of the association can be carried out automatically.
  • the event-related dissolution of the association can therefore be carried out automatically and/or manually.
  • the advantage of automatic triggering is that human errors are further avoided.
  • the susceptibility to errors in the association and thus the susceptibility to errors in the goods recording and/or goods documentation is thus further reduced. If the automatic and manual association or the event-related dissolution of the association are used together, rapid and at the same time secure monitoring of the goods inventory is ensured.
  • the employee can thus manually document in real time that he has put down or picked up an item. However, if he forgets to do this, this is recorded automatically.
  • the association or dissolution of the association can be triggered by automatically recognizing that the product and/or the radio tag is in a product detection area, in particular in a basket, or by automatically recognizing that the product and/or the radio tag is not in the product detection area.
  • the association or dissolution of the association can therefore be triggered, for example, by determining that the radio tag and/or the corresponding item is in a product detection area provided for this purpose, in particular a storage area, e.g. within the basket of the smart shopping cart, or is no longer in this area.
  • the device and/or the transport vehicle can, for example, have an area detection device that is different from the detection devices.
  • the area detection device is designed to determine or detect the presence and/or absence of the radio tag and/or the item in the product detection area. This can be done radio-based and/or optically, for example using a camera. This allows the goods being carried to be monitored.
  • the association or dissolution of the association is triggered by detecting a movement of the radio tag in relation to the device or a movement of the device in relation to the radio tag.
  • This allows the inventory of the goods carried by the device to be recorded along the path of movement, so that each time an item is put down or picked up, the association is dissolved or established.
  • the inventory of goods can thus be determined precisely along the path.
  • local information can also be documented in this way, so that it can be automatically recorded where an item was picked up from or where it was taken to.
  • the transport vehicle such as the smart shopping cart, the load transport vehicle or similar can be used for automatic event-related association or dissolution.
  • the transport vehicle can recognize (using image recognition or motion sensor, etc.) that a product or item is being placed in its storage area, e.g. its basket, and triggered by this incident, it can record the radio tags in its basket once in order to determine the new item and make it available for further tracking of the radio tags that are moving with it.
  • This system allows, for example, the precise tracking of goods that are transported by customers or staff in their shopping carts without the need to access or record personal data. These measures also make it quite easy to check whether all goods that are moving with a device have actually been paid for as soon as they move towards the exit of the area (e.g. the exit of the supermarket).
  • the association or dissolution of the association can be triggered by determining that the radio tag associated with the device can be detected in accordance with the movement path of the device or that the radio tag associated with the device can no longer be detected in accordance with the movement path of the device. For example, a reduction in the inventory of goods moved with the device can be determined by the fact that a radio tag associated with the device can suddenly no longer be detected in accordance with the movement path of the device because the goods in question, to which to which the radio tag is attached, has already been deposited at its destination or elsewhere and can therefore no longer be detected in a very short time if the selection of detection devices changes according to the movement of the device. If this situation is detected, the association between the device and the radio tag in question can be dissolved. This means that, for example, the activity of restocking shelves by supermarket staff can be automatically tracked and it can be verified that the goods marked with the radio tag in question have also been deposited in the correct place or at least in the correct area of the area.
  • the radio labels that move with the device as well as the reduction or increase in the number of radio labels that move with it can also be recorded using the freely moving device itself.
  • the transport device such as the smart shopping cart, the transport sled or the forklift, etc., with which the device is moved either directly or indirectly via the person operating the transport device, itself has an energy transmission device that serves for a, in particular permanent, radio-based energy supply to the radio labels on board the transport device.
  • the energy supply already provided in the transport device is also used to supply the energy transmission device with electricity.
  • This energy supply already provided in the transport device is used, for example, to operate the electronics provided there or the electrified drive mechanism.
  • the radio labels are supplied with energy, they send out their individual label radio signals, with the help of which (i.e. via their data content) they can be clearly identified.
  • the device continuously documents the radio labels and/or the products that are moved with the device.
  • a list is kept on a computer that indicates which products are being carried on the "picker's" transport vehicle or on the "picker's” arm.
  • the "picker” is the person, in particular the staff of the store, who physically takes care of transporting the goods in the store.
  • the manual and/or automatic association or dissolution of the association the list is updated or logged to show that a product is now being carried by the picker or is no longer being carried by the picker and has been placed or refilled at the corresponding location.
  • the mobile device and/or the transport vehicle can, for example, be configured as an area detection device and/or have the area detection device that continuously detects the label radio signals and thus always knows the number of radio labels being moved, which means that, for example via the data processing device, conclusions can be drawn about the products being moved with the device. This means that the device can always keep the products being moved with it and their number up to date, for example in a list.
  • association data which represents the association between the radio tag and the device, in particular comprising or consisting of data transmitted from the radio tag to the device as well as an identifier of the device, are transmitted from the device and/or from the detection device and/or from the radio tag, preferably from the device, to a data processing device.
  • the list can therefore also be maintained on the data processing device, where the list for the device is managed, i.e. kept up to date.
  • the data processing device always retains an overview of the inventory of goods actually moving with the device, and ultimately with the person moving the device.
  • the data processing device and/or the device can also create and ultimately optimize the route in the area for the person concerned.
  • the data processing device and/or the device can thus create and/or optimize a route on the basis of the association data representing the association between the radio tag and the device and generate route instruction data that instruct a person using the device and/or a vehicle logically connected to the device, in particular a smart shopping cart or a load transport vehicle, to to follow the route.
  • the route instruction data is processed using the device for this purpose.
  • This measure can benefit the staff who are responsible for restocking goods, because a more efficient and time-saving route is offered fully electronically (e.g. using a device that is a PDA).
  • staff store pickers
  • This measure can also benefit customers who are in the store, if the data processing device has access to their electronic shopping list.
  • the route for the customer can be optimized on the basis of the shopping list, and the recording device can be used to check which goods the customer already has with them and which goods still need to be collected.
  • the relevant point in time or the relevant time window can be pre-calculated by the data processing device on the basis of the temporal course of the device's previous movement path and transmitted, for example, via a receive start command to the detection devices to be activated in the future, with the selection being made by extrapolating the previous movement path and applying the first criterion.
  • This measure can be particularly useful if no ad hoc communication protocol is available for communication with the detection devices. This can be the case in particular if an existing communication infrastructure of an ESL system is used in order to use the relevant components designed to receive the label radio signal (ESL, controller, etc.) as detection devices.
  • the tracking of radio labels that move with the device can also take place without associating the device with a radio label.
  • those radio labels that are scheduled to be stationary at the respective location or in the vicinity of the respective recording device are also recorded, because they are located there in their designated place on the shelf, for example.
  • the data processing device since the data processing device is informed of this scheduled position by accessing the planogram or the realogram, it can hide the radio labels that are scheduled to be recorded at the respective location or in the vicinity of the location defined by the device position, so that as a result only the radio labels that are actually moving with the device are tracked.
  • the method is not limited to the detection of at least one moving radio tag. Rather, the method can also be used to detect one or more stationary radio tags.
  • the measures according to the invention also preserve the capacity of the available radio channels, because only the position-favored detection devices and/or the position-favored energy transmission devices are activated and transmit.
  • the electronic devices discussed ESLs, access points, servers, etc.
  • the electronics can be discrete or built using integrated electronics or a combination of both.
  • Microcomputers, microcontrollers, Application Specific Integrated Circuits (ASICs), possibly in combination with analog electronics or digital electronic peripheral components, can also be used. Many of the device functionalities mentioned are implemented - possibly in conjunction with hardware components - using software that runs on an electronic processor.
  • Devices designed for radio communication usually have an antenna configuration as part of a transceiver module, possibly also a matching network, etc., for sending and receiving radio signals and can be controlled with digital signals or emit digital signals.
  • the electronic devices can also have an internal electrical power supply, which can be implemented, for example, with a replaceable or rechargeable battery.
  • the devices can also be powered via a cable, either through an external power supply or via “Power over LAN”.
  • FIG. 1 shows a system for carrying out the method according to the invention
  • Fig. 2 shows an application scenario of the invention in retail
  • Fig. 3 shows a detection device designed as a controller of an electronic shelf rail
  • Fig. 4 shows an exemplary process sequence for detecting a radio tag using the detection device, illustrated by means of a flow chart. Description of the embodiments
  • FIG. 1 shows a first embodiment of a system 1 which is designed to carry out the method according to the invention.
  • the system 1 has a server 2 as a data processing device.
  • the server 2 is coupled to a wired network implemented as a "local area network", called LAN 3 for short.
  • LAN 3 local area network
  • Access points 4 are connected to the LAN 3, which are positioned in a distributed shopping area of a supermarket and serve to wirelessly connect electronic shelf rails RI to RIO to the server 2.
  • the left access point 4 serves the shelf rails RI to R5
  • the right access point 4 serves the shelf rails R 6 to RIO.
  • the electronic shelf rails RI to Rll which are designed to communicate with the access points 4, can accommodate electronic displays which are not shown for reasons of clarity and are referred to in technical jargon as "electronic shelf labels", or ESLs for short. They are used to display product and/or price information relating to a product.
  • ESLs are usually attached to the front edge of the shelf using the electronic shelf rails RI to RIO, essentially corresponding to the position of the product presented on the shelf.
  • ESLs are supplied with both electrical and communication technology using the electronic shelf rails RI to RIO.
  • the shelves and the products placed on them are also not shown in Figure 1 for the reasons mentioned.
  • the arrangement of the electronic shelf rails RI to RIO shows that the shelves are arranged next to one another along a movement path S.
  • Server 2 has access to the absolute positions of the electronic shelf rails RI to RIO in the shopping area, whereby in this case these positions are obtained from a digital planogram in which the respective absolute position of the electronic shelf rails RI to RIO is digitally stored.
  • the electronic shelf rails RI to RIO each have a controller CI to CIO (also referred to as control device in the general description) provided on the side of them, which is used for Radio with the access points 4 and on the one hand controls the radio communication with one of the access points 4 and on the other hand communicates the instructions and/or display contents received from the server 2 to the affected ESLs, which is attached to its shelf rail RI to RIO, via cable.
  • controller CI to CIO also referred to as control device in the general description
  • Figure 3 shows a general electronics 5 of the controller CI, which is discussed in detail in the patent application PCT/EP2021/055916, and an access point radio module 6, also disclosed there, for radio communication with one of the access points 4.
  • the electronics 5 has a computer 5A (e.g. a microcontroller) on which software programmed for the tasks to be carried out is processed.
  • An interface 5B implemented with electrically conductive contact elements is used to contact lines of the electrical shelf rail RI that run along its longitudinal extension in order to supply ESLs that also contact these lines with electrical power and to communicate with them via wires.
  • the controller CI has a battery 5C for its electrical supply, whereby the battery 5C can also be designed separately from the controller CI, i.e. can only be connected to it.
  • the controller CI has a radio receiving module 7, which is designed to receive a label radio signal ES.
  • the radio receiving module 7 can be integrated into the access point radio module 6 or by the access point radio module 6, specifically by its receiver, which is indicated in Figure 3 by the dot-dash block 6A.
  • the radio reception module 7 can be activated by the server 2 by means of a reception start command RC via radio communication via the access points 4 with the controller CI when it is required to receive the label radio signal ES.
  • each of the electronic shelf rails RI to RIO more precisely each of their controllers CI to CIO, forms a detection device for receiving the label radio signal ES emitted by a radio label El.
  • the label radio signal ES is emitted by the radio label El shown in Figure 1, which is attached to a product PI in order to identify the product PI with its label radio signal ES.
  • the radio label El must be supplied with energy for this because it does not have a battery, but is designed to obtain the energy required for its operation from a received radio signal.
  • the system 1 has supply transmitters 8 positioned throughout the shopping area, which are designed to emit an energy transmission radio signal EF in the frequency range of approximately 900 MHz.
  • the radio label El is designed to use the energy transmission radio signal EF for "harvesting energy" for its own electrical supply. It is therefore externally supplied via an energy transmission radio signal.
  • radio label El is formed by a "Battery-Free loT Pixel" from Wiliot Ltd, already mentioned in the general description.
  • Figure 1 shows a mobile battery-operated device 9, which is formed here by a portable radio fire transmitter, which sends out an individual radio fire signal FS, preferably a Bluetooth low-energy beacon signal, for the purpose of identification and location.
  • This radio fire signal FS is received by location receivers 10 positioned throughout the shopping area, evaluated and the result of determining the location of the device 9 is transmitted to the server 2.
  • the localization or real-time tracking system marketed by the company QUUPPA can be used, which includes both the location receiver 10 and the device 9 as a radio fire transmitter and a highly precise location of the device 9 is already possible with just a single location receiver 10 receiving the radio fire signal FS.
  • the server 2, or more precisely the software running on the server 2 which knows the position of the location receiver 10 in the shopping area, can thus convert the location of the device 9 determined in relation to the location receiver 10 into an absolute device position in the shopping area.
  • the radio label El is attached to a product or item and is detected using the detection devices CI - CIO positioned at different locations.
  • the radio label El and the device 9 are associated with each other.
  • association data representing the association between the radio label El and the device 9 are generated.
  • the item connected to the radio label El is thus recorded and documented as inventory moved with the device 9.
  • the association data can, for example, be transmitted together with the radio fire signal FS to the location receiver 10 and then transmitted to the server 2. There, the association data and thus the inventory carried with the device 9 as well as the position of the device 9 or the radio label El can be interpreted.
  • instruction data can be generated which contain instructions on how to handle the goods.
  • the radio label El and the device 9 are associated with each other, so that on the one hand the position of the device can be deduced from the position of the radio label El and vice versa.
  • the association means that the goods are recognized as belonging to the device 9.
  • the method 11 starts in a block 12.
  • the products or goods are positioned in a product detection area.
  • the product detection area can be, for example, the environment of an employee who carries the device 9 with him and carries the goods, for example, by hand or in a carrying device such as a basket.
  • the product detection area can also be a storage area such as a basket of a smart shopping cart or the storage area of a load transport vehicle.
  • the goods are connected to the radio label El.
  • the radio label El is newly associated with the device (9) located at least temporarily in the vicinity of the radio label El depending on the event. The event can occur automatically, as discussed in the general part of the description.
  • the association can take place automatically.
  • a semi-manual event can also trigger the association.
  • the employee may be necessary for the employee to confirm (e.g. on a user interface of the device 9) that the automatically recognized radio label El should be associated with the device 9.
  • the association can also be triggered completely manually.
  • the employee can scan the radio label El with the device 9, for example, bring it into a defined minimum distance in order to associate the radio label El with the device 9.
  • the association data is generated, which is stored in the device 9, specifically in a memory unit of the device 9, in a computerized manner.
  • the device 9 is therefore associated with the radio labels E1-E4 carried with it, so that the inventory of goods carried is documented.
  • the location of the device 9 in the shopping area is determined, whereby the relative position of the device 9 determined with the aid of the location receiver 10 and related to the location receiver 10 was communicated to the server 2 and is converted there into the absolute device position GP in the shopping area, knowing the absolute position of the location receiver 10 in the shopping area.
  • those controllers CI to CIO are searched for in relation to the device position GP that meet a first criterion, namely that they are located within a close range limit B, in this case, for example, less than five meters, from the device position, which is indicated accordingly in Figure 1. Since the software knows the absolute positions of the controllers CI to CIO in the shopping area, it calculates the distance between the device position GP and the position of the respective controllers CI to CIO and selects the controllers C4 to C6, since the first criterion is only met for these controllers C4 to C6.
  • a close range limit B in this case, for example, less than five meters
  • the already mentioned reception start command RC is then sent to the controllers C4 to C6 in order to activate their radio reception module 7 to receive the label radio signal ES.
  • the label radio signal received with the help of the controllers C4 to C6 is communicated from the controllers C4 to C6 to the server 2 via one of the access points 4, where it is further processed by the software.
  • the procedure can end in block 17.
  • the process is continued in a loop 18 via blocks 13 to 16 until the software aborts the process.
  • the controllers C5 to C7 are selected to receive the tag radio signal because now only they meet the first criterion, which is visualized by the shift of the short-range limit B to the right.
  • the group of selected controllers C4 to C6, C5 to C7, C6 to C8, C7 to C9 and C8 to CIO gradually changes, which is indicated by the further gradual shift of the short-range limit B to the right.
  • the controllers that are no longer selected are instructed to deactivate their receiving module 7 - after it was active - using the stop receiving command XC mentioned in the general description.
  • the system of sensing devices activated according to the location in accordance with the first criterion can also be applied to the selection of the supply transmitters 8.
  • the software of the server 2 can keep the left supply transmitter 8 activated while the right one is deactivated when the device 9 is located adjacent to the controllers CI to C5, and keep the left supply transmitter 8 deactivated while the right supply transmitter 8 is activated when the device 9 is located adjacent to the controllers C6 to CIO. This leads to a more efficient power supply of the radio label El by means of the respective energy transfer radio signal EF.
  • the method discussed can of course also be used to pick up goods from the shelf 19 and move them with the device 9.
  • the association can take place automatically if it is determined that the radio label El is moved with the device 9.
  • the invention is then visualized again with the help of Figure 2 based on a spatial view along the shelf 19.
  • the entities 4, 8 and 10 are only shown once for reasons of clarity, but this does not prevent them from being present multiple times in a real implementation in a retailer's store.
  • the shelf 19 has three levels 20, 22 and 21.
  • Each level 20 - 21 is equipped with ten electronic shelf rails RI to RIO, the controllers CI to CIO of which can be addressed individually for each level by the server 2 or its software.
  • Each floor 20 - 21 therefore has the configuration of electronic shelf rails RI to 10 with their controllers CI to CIO shown in Figure 1, whereby these infrastructure elements are only provided with reference symbols throughout on the lowest floor and on the two floors above only three of these infrastructure elements are designated per floor in order not to overload the figure. For reasons of simplified representation, only one further group of infrastructure elements 4, 8 and 10 was shown.
  • Figure 2 also shows a person 23 who is wearing the device 9, implemented as a radio fire transmitter, on a belt 24 while moving along path S. He is pushing a load transport vehicle 25 loaded with the products PI to P4.
  • the products PI to P4 are marked with the radio labels El to E4, whereby they can be distinguished by a characteristic data content of their label radio signal ES.
  • the radio labels El to E4 are associated with the device 9 as described in the context of Figure 4 and Figure 1.
  • the goods or products PI to P4 carried are therefore known to the device 9 and logged there.
  • the server 2 is also informed via the radio fire signal FS about which products PI to P4 are carried with the device 9. This is stored in the association data.
  • the device position of the device 9 is determined within the short range limit B (less than 5 meters) adjacent to the electronic shelf labels RI to R3 of the three floors 20 - 21.
  • the software compares the charge levels of the batteries (not shown) of the electronic shelf rails RI to R3 located within the short range limit B and selects, for example, only the controller CI of the lowest floor and the controller C3 of the top floor as the detection device for receiving the label radio signals ES.
  • This process which now also takes into account the charge level of the battery of the respective electronic shelf rails RI to RIO, is repeated over time. For example, at a determined device position in the near range B of the electronic shelf rails R6 to R8, only one detection device (e.g. the controller C6 on the middle level) is selected to receive the label radio signal ES. Its battery has the highest charge level compared to the other controllers C6 to C8 that can be selected within the near range limit B. This enables the most energy-efficient use possible, particularly in an environment with densely packed detection devices.
  • autonomous ESLs are used as detection devices, their block diagram structure differs from that of the controller CI in that the interface 5B is missing and a screen is provided instead.
  • the computer 5A controls the radio-based receive and transmit tasks, the screen to display the Peris and/or product information received via radio.
  • system 1 A second embodiment of system 1 will be discussed below, which focuses on the second variant according to the general description.
  • a mobile phone is used as an example as a freely movable (mobile) battery-operated device 9, which has a Bluetooth Low Energy transceiver (first "BTLE transceiver") so that the label radio signals ES can be received.
  • the device 9 is assigned to the person 23, which is also known to the server 2 because this connection is stored in a data structure there or can be obtained from an external data source.
  • the person 23 is the employee of the supermarket who is busy repackaging the products Pl - P4.
  • the products Pl - P4 are on the load transport vehicle 25.
  • the load transport vehicle 25 has an electric drive that is powered by a powerful drive battery.
  • the load transport vehicle 25 has the supply transmitter 8, which is therefore a component of the load transport vehicle 25 and is also powered electrically with the help of the drive battery.
  • the transmission power of the supply transmitter 8 is set so that the radio labels El - E4 attached to the products P12 -P4 on the load transport vehicle 25 are reliably supplied with energy using the energy transmission radio signal EF, but this energy transmission radio signal EF has as short a range as possible beyond the load transport vehicle.
  • the radio labels El - E4 are in the energy supply range of the energy transmission radio signal EF, they transmit their respective label radio signal ES, which is received by the device 9 is received using the first BTLE transceiver.
  • the device 9 therefore monitors the existence of the radio labels El -E4 on the load transport vehicle 25 permanently or at intervals (eg periodically). In order to compensate for the power consumption of the device 9 caused by this, it can be provided that the device 9 is connected to the electronic supply of the load transport vehicle 25, i.e. draws its electrical power from the drive battery. Inductive charging can also be provided for this purpose.
  • the device 9 generates the association data, i.e. a list of the identifiers of the radio labels El - E4, hereinafter referred to as the list of label identifiers, from the data content of the respective label radio signal ES.
  • This list is automatically adjusted or changed when one of the radio labels El - E4 is removed from the load transport vehicle 25 or the load transport vehicle 25 is loaded with a product that has its own radio label, as discussed in the context of Figure 4.
  • the device 9 can always provide the person 23 with plain text information relating to the products and/or store a list of the (unique) product identifiers for those products that are currently on the load transport vehicle 25.
  • the inclusion of an external data source may also be necessary because the label identifiers are subject to encryption, particularly one that changes over time, the systematics of which are only known to the external data source.
  • the electronic shelf rails RI - RIO used are modified in the present case in such a way that, in contrast to the modification according to Figure 3, they have a combined Bluetooth Low Energy reception and transmission module 7 (second "BTLE transceiver") instead of the reception module 7 discussed there. This allows at least two different operating modes to be implemented.
  • the module 7 behaves as a Bluetooth Low Energy Beacon and transmits a Bluetooth Low Energy Beacon signal (hereinafter referred to as controller beacon signal) which can be received by the transceiver of the device 9 as soon as the device 9 is within the transmission range of module 7.
  • controller beacon signal a Bluetooth Low Energy Beacon signal
  • the transmission range within which the controller beacon signal can be reliably received can be limited to a few meters by adjusting the transmission power, eg less than 20 meters or less than 10 or even less than 5 meters.
  • module 7 is in the receive state to receive different messages via Bluetooth Low Energy radio communication.
  • a first message may be a message from the device 9 containing the list of product identifiers which identify products which are to be restocked with respect to a particular shelf rail.
  • the second message can be a message from a radio label El-E4 containing the specific label identifier.
  • the person 23 activates a software application on their device 9 that has been programmed and installed for the purpose of re-finishing products.
  • the server 2 electronically provides instruction data on the device 9 containing information about the products PI to P4 to be re-finished, and the person 23 loads the load transport vehicle 25 with the products PI to P4.
  • the radio labels El - E4 attached to the products PI - P4 are supplied with energy by radio, send out their label radio signals, and the device 9 records the label identifiers transmitted with them, so that either the device 9 itself or after communication with the server 2 confirms the correct selection of the products Pl - P4 and a list of the products on the load transport vehicle 25 is generated.
  • the radio labels El - E4 are thus associated with the device 9.
  • this fact is communicated to the server 2 by radio (e.g. by means of WLAN or by means of IoT communication, such as in accordance with the 5G or 6G mobile communications standard or higher) from the device 9, after which the server 2 activates the first operating mode of the module 7 for those controllers CI - CIO that are assigned to the products PI - P4 located on the load transport vehicle 25.
  • radio e.g. by means of WLAN or by means of IoT communication, such as in accordance with the 5G or 6G mobile communications standard or higher
  • controller CI of the lower level 22 is assigned to the product PI and P2
  • the controller C7 of the middle level 21 is assigned to the product P3
  • the controller CIO of the top level 20 is assigned to the product P4.
  • the device 9 now moves with the person 23 along the path S shown in Figure 2 close enough to the controller CI of the lowest floor 22 so that the controller beacon signal sent from there can be received. As soon as this reception takes place, the device 9 instructs the relevant controller CI via communication with the server 2 to activate the second operating mode.
  • the module 7 then goes into the receive state, which corresponds to the automatic selection of the relevant controller CI to receive a label radio signal (ES) sent by the radio label (El - E4) and/or an identifier derived therefrom, namely a product identifier that can be derived from the label identifier using the server 2 or an external data source available to the server.
  • ES label radio signal
  • El - E4 an identifier derived therefrom
  • the first message or the second message can now be received by the controller 1.
  • the latter can receive the label radio signals ES of the radio labels El - E4 directly, i.e. receive the second message, and also receive the first message.
  • the product identifiers of the two products PI and P2 are made available to the relevant controller CI. Depending on the application, this can be interpreted as a re-sizing of individual products in terms of type and/or number.
  • the transmission of two product identifiers can mean that two different product types are re-sizing with one piece each, or that two pieces of one product type are re-sizing.
  • the CI controller therefore always keeps a direct overview of the number of products actually re-stacked and can communicate this information to server 2, where the inventory on the shelf and in the warehouse is monitored.
  • server 2 can determine that both the two products PI and P2 or their containers, to which the radio labels El or E2 are attached, as well as the person 25 who has to carry out the re-stacking process, are/were in the immediate vicinity of the relevant shelf position where the products PI and P2 are to be placed. From this it is automatically concluded that the re-stacking process for the two products PI and P2 has been completed.
  • Server 2 then instructs the relevant CI controller to enter its energy-saving mode, in which module 7 is deactivated in order to save energy.
  • server 2 can at least determine that the person 23 who is responsible for the re-sizing was near the relevant shelf location for which the products PI and P2 are intended. From this knowledge, it is also automatically concluded that the re-sizing process for the two products PI and P2 is at least very likely completed. As a result, for example, the association of the radio labels El and E2 of the two products PI and P2 can be automatically dissolved.
  • the server 2 instructs the relevant controller CI to enter its energy-saving mode, in which the module 7 is deactivated in order to save energy.
  • the post-processing process for the two products PI and P2 was successfully completed by server 2 if the radio labels El and E2 assigned to the products PI and P2 are subsequently identified by device 9 as being on the load transport vehicle 25. are found to be missing because their label radio signals ES are no longer received by the device 9 as the load transport vehicle 25 continues to move along the path S.
  • the association of the radio labels E2 and E3 with the device 9 is thus dissolved and no longer exists.
  • the products PI and P2 are no longer included in the inventory carried by the device 9. Rather, the server 2 now knows that the products PI and P2 were positioned at the corresponding position in the shelf 19 and are therefore included in the inventory of the shelf 19.
  • the position along the shelf 19 is also known by recording the position.
  • the invention therefore makes it possible for the finishing process for products to be fully electronically tracked in a way that is as energy-efficient and radio-channel-friendly as possible.

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Abstract

Verfahren zum Erfassen bzw. Feststellen eines Warenbestands wobei ein Funk-Etikett, welches an einem Produkt oder einer Ware angebracht ist, mit Hilfe von an unterschiedlichen Orten positionierten Erfassungsvorrichtungen erfasst wird, wobei das Funk-Etikett, anlassbezogen neu mit einem, zumindest temporär in der Nähe des Funk-Etiketts befindlichen, Gerät assoziiert wird und in Folge somit assoziiert mit dem Gerät mit Hilfe der ausgewählten Erfassungsvorrichtungen erfassbar ist oder wobei die Assoziation zwischen dem Gerät und dem betreffenden Funk-Etikett anlassbezogen aufgelöst wird.

Description

Titel
Verfahren zum Erfassen bzw. Feststellen eines Warenbestands.
Beschreibung
Technisches Feld
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen bzw. Feststellen eines Warenbestands.
Hintergrund
Regale, Verkaufstische oder sonstige Ablagevorrichtungen wie sie z.B. im Einzelhandel und/oder Lagern vorkommen müssen regelmäßig mit Waren nachbestückt werden. Auch werden regelmäßig Waren entnommen, um Bestellungen zusammenzustellen. So bieten z.B. einige Supermärkte an, dass Waren gemäß einer (z.B. online) Bestellung zusammengetragen werden, sodass diese anschließend abgeholt werden können oder geliefert werden. Sowohl beim Beladen als auch beim Entladen der Ablagevorrichtung verwendet ein Mitarbeiter häufig ein Transportvehikel wie einen Einkaufswagen, um die Waren von der Ablagevorrichtung weg, beispielsweise zu einer Abholstation, oder hin zur Ablagevorrichtung zu transportieren. Hierbei ist es wesentlich, den Überblick über den Warenbestand der Ablagevorrichtung, des Transport-Vehikels und/oder der Abholstation zu bewahren. Anderenfalls kann dies beispielweise dazu führen, dass Waren in den Regalen eines Supermarktes nicht vorhanden sind und potenzielle Kunden diese anderswo kaufen oder dass eine Bestellung unvollständig ist. Die Dokumentation des jeweiligen Warenbestands ist jedoch sehr zeitaufwändig und fehleranfällig.
Die Erfindung hat sich daher die Aufgabe gestellt, ein Verfahren zum Erfassen bzw. Feststellen eines Warenbestands bereitzustellen, wobei die zuvor genannten Probleme überwunden sind.
Zusammenfassung der Erfindung Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Erfassen bzw. Feststellen eines Warenbestands gemäß Anspruch 1 gelöst. Die Erfindung betrifft daher ein Verfahren zum Erfassen bzw. Feststellen eines Warenbestands wobei ein Funk- Etikett, welches an einem Produkt oder einer Ware angebracht ist, mit Hilfe von an unterschiedlichen Orten positionierten Erfassungsvorrichtungen, erfasst wird, wobei das Funk-Etikett, anlassbezogen neu mit einem, zumindest temporär in der Nähe des Funk- Etiketts befindlichen, Gerät assoziiert wird und in Folge somit assoziiert mit dem Gerät mit Hilfe der ausgewählten Erfassungsvorrichtungen erfassbar ist oder wobei die Assoziation zwischen dem Gerät und dem betreffenden Funk- Etikett anlassbezogen aufgelöst wird.
Somit lässt sich die örtliche Nachbarschaft bzw. Nähe der Funk- Etiketten und damit der zugehörigen Waren und dem Gerät computerisiert abbilden bzw. protokollieren. Es kann somit beispielsweise erfasst und protokolliert werden, welche Waren sich bei dem Gerät befinden und welche nicht. Somit lässt sich der Warenbestand, z.B. die durch einen Mitarbeiter, welcher das Gerät mit sich führt, mitgeführten Waren, autonom bzw. automatisch überwachen. Weil die Assoziation autonom bzw. automatisch durchführbar ist, sind menschliche Fehler wie sie sonst bei der Dokumentation häufig auftreten, beispielsweise weil die falsche Ware dokumentiert wird, ausgeschlossen. Auch muss der Arbeitsprozess des Warenbeladens oder Warenentladens nicht für die Dokumentation unterbrochen werden.
Mit den erfindungsgemäßen Maßnahmen geht damit der Vorteil einher, dass der Warenbestand rasch und korrekt erfasst wird.
Weitere, besonders vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen Das elektronisch Erfassen der Funk-Etiketten, die zum Beispiel an einem Produkt oder dessen Verpackung angebracht sind, wie z.B. in einem weitläufigen Areal, kann auf unterschiedliche Weise erfolgen.
So können die Funk-Etiketten können z.B. als Radio Frequency Identification Etiketten, kurz RFID-Etikett, realisiert sein. Zum Erfassen kann eine mobile Erfassungsvorrichtung vorgesehen sein, die oft als mobiles Lesegerät bezeichnet wird, das zu einem der RFID-Etiketten hingetragen werden kann, um dort in Kontakt mit dem RFID-Etikett gebracht zu werden, um es individuell elektronisch zu erfassen. Auch können stationäre Erfassungsvorrichtungen (stationären R.FID- Lesegeräten) vorgesehen sein. Diese können beispielsweise in Eingangs- oder Ausgangsbereichen von Geschäften installiert sind, oder an bestimmten Stellen des Areals, beispielsweise an Regalen, um dort verfügbare oder vorbeibewegte RFID- Etiketten elektronisch zu erfassen. Eine Erfassung des RFID-Etikettes erfordert also immer den Aufenthalt in seiner Nähe. Zudem müssen die erwähnten stationären RFID- Lesegeräte permanent oder mit regelmäßigen Überprüfungen einen großen zeitlichen Bereich abdeckend, in Betrieb sein, also elektrische Leistung aufnehmen, um nicht einzelne an ihnen vorbeibewegte RFID-Etiketten erfassungstechnisch zu verpassen.
Solche Funk-Etiketten können auch auf Basis anderer Funktechnologien bzw. Funkstandards realisiert sein, beispielsweise können die Funk- Etiketten als Bluetooth Funk-Etikett, kurz BT- Funk- Etikett, ausgebildet sein. Da ihre Sendeleistung wegen ihrer miniaturisierten Bauweise jedoch typischerweise sehr begrenzt ist, müssen für ihre flächendeckende Erfassung in einem weitläufigen Areal oft sehr viele Bluetooth-konforme stationäre Erfassungsvorrichtungen installiert sein, die im Wesentlichen auch im leistungsaufnehmenden Dauerbetrieb betrieben werden müssen, um die sich in ihrem Gesamtabdeckungsbereich bewegenden Funk- Etiketten zuverlässig erfassen zu können.
Es hat sich daher als vorteilhaft erwiesen, dass bei dem Verfahren zum Erfassen bzw. Feststellen eines Warenbestands, wobei ein Funk-Etikett, welches an einem Produkt oder einer Ware angebracht ist, mit Hilfe von an unterschiedlichen Orten positionierten Erfassungsvorrichtungen, erfasst wird, zum Erfassen von dem, insbesondere ortsvariablen, Funk-Etikett mit Hilfe von den an unterschiedlichen Orten positionierten Erfassungsvorrichtungen, das Verfahren folgende Verfahrensschritte aufweist:
- ein automatisches Auswählen von einer Anzahl der Erfassungsvorrichtungen, die kleiner als die Gesamtanzahl der Erfassungsvorrichtungen ist, zum Empfangen eines durch das Funk-Etikett ausgesandten Etikett-Funksignals und/oder einer aus dem Etikett-Funksignal abgeleiteten Produktkennung, wobei als ein erstes Kriterium für das automatische Auswählen angewandt wird, dass bezogen auf eine, insbesondere automatisch ermittelte, Gerät-Position eines zumindest temporär in der Nähe des Funk-Etiketts befindlichen Geräts zumindest eine der Erfassungsvorrichtungen gegenüber zumindest einer anderen Erfassungsvorrichtung für das Empfangen des Etikett-Funksignals (ES) und/oder der Produktkennung begünstigt positioniert ist.
Mit den Maßnahmen dieser bevorzugten Erfassung geht der Vorteil einher, dass nicht mehr alle der in einem weitläufigen Areal installierten Erfassungsvorrichtungen an der Erfassung des Funk-Etiketts zeitgleich involviert sein müssen, sondern nur mehr eine Auswahl aus der Gesamtanzahl der installierten Erfassungsvorrichtungen, die sich dadurch auszeichnet, dass sie für den Empfang des Etikett-Funksignals begünstigt positioniert sind. So werden zu weit entfernt positionierte Erfassungsvorrichtungen oder solche, die aufgrund der vorliegenden Topologie oder Struktur des Areals für das Empfangen des Etiketten- Funksignals weniger geeignet sind oder nicht in Frage kommen, nicht involviert und können folglich für andere Aktivitäten eingesetzt werden oder in einem Energiesparmodus betrieben werden oder überhaupt deaktiviert werden. Im Laufe der Zeit kann sich die Auswahl jedoch verändern, weil dann z.B. durch die Bewegung des Geräts andere Erfassungsvorrichtungen das erste Kriterium erfüllen und daher als begünstigt positioniert eingestuft werden. Kommt diese Maßnahme in einem im Vergleich zur Sendereichweite der Funk- Etiketten sehr weitläufigen Areal zum Einsatz und sind dort sehr viele Erfassungsvorrichtungen im Areal verteilt installiert, kann immer davon ausgegangen werden, dass in Bezug auf eine einzige Gerät-Position eine sehr hohe Anzahl der Erfassungsvorrichtungen das erste Kriterium nicht erfüllt und daher für die Erfassung der Funk-Etiketten nicht ausgewählt wird. Dies bewirkt in der Gesamtheit der Erfassungsvorrichtungen eine massive Energie-Einsparung, weil an der Erfassung des Funk-Etiketts immer nur ein geringer Anteil der gesamten Erfassungsvorrichtungen beteiligt sind, mitunter sogar nur eine einzige der Erfassungsvorrichtungen beteiligt ist.
Dieser Auswahlprozess der Erfassungsvorrichtungen bildet also die Grundlage für einen Energiesparenden Betrieb der Gesamtheit der Erfassungsvorrichtungen und auch jeder einzelnen Erfassungsvorrichtung und liefert somit einen erheblichen Beitrag zum energiesparenden Betrieb eines Systems, dem die Erfassungsvorrichtungen angehören. Das Verfahren kann im Übrigen nicht nur bei ortsfesten Funk- Etiketten eingesetzt werden, wie dies z.B. der Fall ist, wenn solche Funk- Etiketten an Produkten angebracht sind, die in einem Regal liegen oder auf einem geparkten Last-Transportvehikel ruhen. Vielmehr kann das Verfahren auch bei ortsvariablen Funk-Etiketten eingesetzt werden, wie dies der Fall ist, wenn ein Produkt, an dem das Funk-Etikett angebracht ist, z.B. von einem Kunden oder einem Mitarbeiter eines Betriebes bewegt wird. Gleiches gilt sinngemäß auch dann, wenn eine Gruppe der Funk-Tags gemeinsam bewegt wird. Im Fall des bewegten Funk-Etikettes ist mit einer sich gemäß der verändernden Gerät-Position zeitlich verändernden Auswahl der an der Erfassung involvierten / beteiligten Erfassungsvorrichtungen zu rechnen.
Die Erfindung findet ihre Anwendung vorwiegend im Einzelhandel, und wird daher auch mit Bezug auf den Einzelhandel im Detail erörtert. Die Anwendung der Erfindung ist jedoch nicht auf den Einzelhandel beschränkt. Vielmehr kann sie auch im industriellen Umfeld, wie etwa im produzierenden Gewerbe oder auch der Logistikbranche zum Einsatz kommen. In all diesen Anwendungsbereichen besteht der grundlegende Bedarf, dass Waren bzw. Produkte, und zwar unabhängig davon, ob sie einzeln oder in Gruppen verpackt sind, von einem Ort zum nächsten transportiert werden und dabei die Produkte selbst, oder Verpackungseinheiten, in denen sie verpackt sind, identifiziert werden müssen und/oder die Anzahl der Produkte oder der Verpackungseinheiten erfasst werden muss. Da diese Produkttransporte nicht zum Selbstzweck geschehen, sondern entlang des Bewegungspfads einzelne Produkte oder Verpackungseinheiten dieser Produkte an bestimmten Orten zu hinterlegen sind, gegebenenfalls auch Produkte oder deren Verpackungseinheiten für den weiteren Transport zu übernehmen sind, besteht in diesem Zusammenhang auch das Bedürfnis, die Anzahl der jeweils im Transport befindlichen Produkte oder deren Verpackungseinheiten genau und durchgängig zu kennen. Vor diesem Hintergrund ist es auch verständlich, dass das Areal, das mit den Erfassungsvorrichtungen auszustatten ist, oft tausende, ja sogar bis zu zigtausenden Quadratmeter umfasst und eine gute Abdeckung zur genauen Erfassung der sich dort bewegenden Funk- Etiketten auch eine relativ hohe Gesamtanzahl von in dem Areal verteilten Erfassungsvorrichtungen erfordert. Hinsichtlich der Gesamtanzahl kann daher - abhängig vom jeweiligen Anwendungsszenario und den dort vorliegenden funktechnischen Herausforderungen - von tausenden oder zigtausenden Erfassungsvorrichtungen ausgegangen werden.
Im Einzelhandel, wie etwa einem Supermarkt, kommen elektronische Anzeigevorrichtungen zum Einsatz, die z.B. an Regalen oder deren Regalschienen oder direkt an den Produkten oder deren Verpackungen befestigt sein. Die elektronischen Anzeigevorrichtungen werden in einem solchen Anwendungsszenario üblicherweise als elektronische Regaletiketten, im englischen „Electronic Shelf Label", kurz ESL, bezeichnet. Sie dienen vorwiegend der Anzeige von Produkt- und/oder Preisinformation. Eine Befestigungsstruktur, an der sich die ESLs und das Produkt befinden, kann als Regal oder als Regalebene ausgebildet sein. Auch ist eine Befestigung an einem Präsentationstisch möglich. Auch können solche ESL als Anzeigeschild zur Aufstellung auf einem Tisch ausgebildet sein. Auch kann eine solche Anzeigevorrichtung als Anhänger zur Befestigung an einer Kleidung ausgebildet sein. Die Befestigungsstruktur kann also auch als ein Verbindungsglied zwischen der elektronischen Anzeigevorrichtung und dem Produkt ausgebildet sein. Eine solche Befestigungsstruktur kann also beispielsweise auch als Heftfaden, Nadel oder ähnliches realisiert sein. Werden größere Verpackungseinheiten von Produkten mit Hilfe eines ESLs ausgeschildert, kann das ESL auch an der die Verpackungseinheiten tragenden Struktur, wie z.B. eine Palette usw., oder eben an der Verpackung, welche die Vielzahl der damit verpackten Produkte umschließt, befestigt sein. Solche autonom betreibbare ESLs weisen üblicherweise eine Batterie für Ihre Energieversorgung auf.
Die ESLs können jedoch auch an einer speziellen zur Steuerung und zum Tragen mehreres ESLs ausgebildeten elektronischen Regalschiene angebracht sein, wobei in einer solchen elektronischen Regalschiene ein elektronischer Regalschienencontroller (oft nur Controller genannt) zum Einsatz kommt, der die an der elektronischen Regalschiene befestigten ESLs datentechnisch und/oder leistungstechnisch versorgt. Für diesen Zweck weist die elektronische Regalschiene durch Kontakte des ESLs kontaktierbare Leitungen auf, die entlang ihrer Längserstreckung verlaufen und mit dem Controller verbunden sind. In dieser Konfiguration handelt es sich nicht um die zuvor beschriebenen autonom betreibbaren ESLs, sondern um kontaktbehaftet fremdversorgte ESLs, da ihre Versorgung über den Controller erfolgt, der seinerseits mit einer Batterie oder anders - wie nachfolgend erörtert - versorgt wird. Mechanisch ist die elektronische Regalschiene hierbei so ausgebildet, dass sie einen vorderen Abschluss eines Regalbodens bildet und entweder direkt oder über einen Adapter an dem Regalboden befestigt wird.
Zum Zweck der Visualisierung von Information weist jede Anzeigevorrichtung einen Bildschirm auf, der üblicherweise als elektrophoretischer Bildschirm realisiert ist, um einen möglichst energiesparenden Betrieb bei batteriebetriebenen Anzeigevorrichtungen, die eine Batterie als Energiespeicher aufweisen, zu ermöglichen. Es können jedoch auch andere Typen von Bildschirmen, wie beispielsweise LCD- Bildschirme, OLED-Bildschirme oder Ähnliches zur Anwendung kommen.
Zur elektrischen Versorgung kann eine elektrische Energieversorgung mittels Funksignale erfolgen, was im Fachjargon als „Power over WIFI" bekannt ist, wobei die so übertragene Energie in einem elektrischen Energiespeicher, wie etwa einer wiederaufladbaren Batterie der Anzeigevorrichtung gespeichert wird. Die Energieversorgung kann - wenn schon nicht vollständig, so doch unterstützend - auch auf einem Photovoltaik-Paneel beruhen, mit dessen Hilfe der Energiespeicher der elektronischen Anzeigevorrichtung mit Strom versorgt wird.
Die elektronische Anzeigevorrichtung kann jedoch auch als sogenannte Video-Regalschiene ausgebildet sein, die im Wesentlichen durch einen zur Montage an der vorderen Kante eines Regalbodens bestimmten relativ langen und an die typische Höhe einer konventionellen Regalschiene angepassten Video-Bildschirm aufweist, der über einen eigenen Controller angesteuert wird, sodass neben Video-Inhalten auch virtuelle ESLs wiedergegeben werden können. Solche Video-Regalschienen sind wegen ihrer Leistungsaufnahme oft leitungsgebunden elektrisch versorgt.
Da diese elektronischen Anzeigevorrichtungen in dem zum Verkauf vorgesehenen Areal des Einzelhändlers im Wesentlichen flächendeckend installiert sind, dort insbesondere an Regalen mit mehreren Regalböden sogar in verschiedenen Ebenen übereinander vorgesehen sind, hat es sich als besonders vorteilhaft erwiesen, dass als die Erfassungsvorrichtung eine für die Anzeige von Produkt- und/ oder Preisinformation vorgesehene elektronische Vorrichtung eingesetzt wird, insbesondere eine elektronische Anzeigevorrichtung zur Standbild- und/oder Video-Wiedergabe oder eine Steuerungsvorrichtung zur Steuerung einer solchen elektronischen Anzeigeeinrichtung, wobei die elektronische Vorrichtung zum Empfangen des Etikett-Funksignals ausgebildet ist. Diese Ausbildung besteht im Wesentlichen darin, dass sie zumindest einen Funk-Empfänger aufweist, der technisch für den Empfang des Etikett-Funksignals geeignet bzw. ausgebildet ist. Dies kann so realisiert sein, dass ein separater (ggf. zusätzlicher) Funk- Empfänger vorgesehen ist oder ein für andere Zwecken, wie etwa die Kommunikation vorgesehener Funk-Empfänger, der üblicherweise ein Bestandteil eines Transceivers ist, mitbenutz wird. Der Funk-Empfänger ist an eine Steuerungsvorrichtung (einen Controller) der elektronischen Vorrichtung angeschlossen, um den Umstand des Empfangs des Etikett- Funksignals bzw. dessen Informationsinhalt weiterzuverarbeiten und/oder einer übergeordneten Systemkomponente zugänglich zu machen bzw. für sie bereitzustellen. Der Funk-Empfänger kann jedoch auch in die Steuerungsvorrichtung der elektronischen Vorrichtung integriert sein, also einen Bestandteil davon bilden.
Abgesehen von den im Zusammenhang mit der erörterten elektronischen Anzeigevorrichtung erörterten Ausbildungsformen kann die elektronische Vorrichtung, die zum Empfangen des Etikett-Funksignals ausgebildet ist, auch ohne eine Anzeigefunktionalität realisiert sein.
Vor dem Hintergrund der Involvierung der elektronischen Anzeigevorrichtungen hat es sich weiters als besonders vorteilhaft erwiesen, dass das automatische Auswählen der zumindest einen Erfassungsvorrichtung eine Mitbenutzung einer Kommunikationsinfrastruktur, die bei einem Einzelhändler für die elektronische Anzeige von Produkt- und/ oder Preisinformation vorgesehene ist, aufweist. Diese Maßnahme vermeidet die andernfalls vorliegende Notwendigkeit einer zusätzlichen Kommunikationsinfrastruktur zur Übertragung des erwähnten Umstands des Empfangs des Etikett-Funksignals und/oder des damit transportierten Informationsinhalts. Die bestehende Kommunikationsinfrastruktur wird also möglichst effizient in zweifacher Hinsicht genutzt, nämlich einerseits für die Kommunikation betreffend die Produkt- und/oder Preisinformation und andererseits zur Übertragung der den Empfang des Etikett-Funksignals betreffenden Daten. Zudem lässt sich jede der elektronischen Anzeigevorrichtungen gezielt - analog der für die Übertragung von Daten betreffend die Produkt- und/oder Preisinformation angewandten Adressierungssystematik - ansprechen, um die betreffende Anzeigevorrichtung darüber zu informieren, dass die zum Empfangen des Etikett-Funksignals ausgewählt ist. Dies kann z.B. mit Hilfe eines ersten Befehls (z.B. eines Empfang-Startbefehls) erfolgen, der an die elektronische Anzeigevorrichtung übertragen wird und dort decodiert wird. Bei der Anzeigevorrichtung bewirkt dies, dass ihr für den Empfang des Etikett- Funksignals vorgesehener Funk-Empfänger dauerhaft empfangsbereit ist, um das Etikett-Funksignals durchgängig empfangen zu können, bis dass ein zweiter Befehl (z.B. eine Empfang-Stoppbefehl) empfangen wird. Dies führt dann dazu, dass der Funk-Empfänger deaktiviert wird, was die Leistungsaufnahme zumindest um dessen Anteil reduziert.
Optional kann auch vorgehen sein, dass nach einem Empfang des Empfang-Startbefehls die Empfangsbereitschaft des für den Empfang des Etikett-Funksignals vorgesehenen Funk-Empfänger einem Wechselzyklus aus temporärer Empfangsbereitschaft gefolgt von einer temporär fehlenden Empfangsbereitschaft der elektronischen Anzeigevorrichtung, was zur Reduktion des Energieverbrauchs vorgesehen ist, folgt, bis dass der zweite Befehl (z.B. eine Empfang-Stoppbefehl) empfangen wird.
Als typische Bestandteile der Kommunikationsinfrastruktur kommen in einem funkbasierten System zum Betrieb der Anzeigevorrichtungen eine Vielzahl von Accesspoints zum Einsatz, die ein Funknetzwerk für die kommunikationstechnische Versorgung der Anzeigevorrichtungen bilden, um Daten adressiert an die Anzeigevorrichtungen zu schicken oder Daten (adressiert) von den Anzeigevorrichtungen abzurufen. Üblicherweise ist eine Gruppe von Anzeigevorrichtungen jeweils einem Accesspoint zugeordnet und über diesen adressiert ansprechbar. Die Zuordnung funktioniert durch Wahl eines geeigneten Funk-Kanals im ISM-Funk-Band (ISM steht hier für „Industrial, Scientific and Medical"), der durch den jeweiligen Accesspoint benutzt wird, und Registrierung der betreffenden Anzeigevorrichtung bei dem für ihn zuständigen Accesspoint. Dabei merkt sich die Anzeigevorrichtung den Kanal und die Identität des Accesspoints und der Accesspoint merkt sich die Identität der Anzeigevorrichtung. Die so registrierte Anzeigevorrichtung kann also in weiterer Folge mit dem derart vorab festgelegten Accesspoint eine Funkkommunikation durchführen. Reißt die Verbindung mit dem vorab festgelegten Accesspoint ab, kann die Anzeigevorrichtung einen anderen funktechnisch verfügbaren Accesspoint suchen, wobei die verfügbaren (bzw. der Anzeigevorrichtung bekannten oder vorab programmierten) Kanäle gescannt werden, und beim Erkennen eines Accesspoints bzw. dessen Funksignals (z.B. basierend auf dem SSID - SSID steht für „Service Set Identifier") mit diesem Accesspoint eine neuerliche Registrierung durchführen.
Räumlich benachbart positionierte Accesspoints, die in den Räumlichkeiten eines Einzelhändlers, eines Lagerhauses oder einer Produktionsstätte so verteilt sind, dass sie alle dort befindlichen Anzeigevorrichtungen erfassen können, verwenden bevorzugt solche Funkkanäle im ISM-Band, die möglichst nicht überlappen, um sich gegenseitig nicht zu stören.
Für die Funkkommunikation zwischen den Anzeigevorrichtungen und den für sie jeweils zuständigen Accesspoints kann ein im Wesentlichen standardisiertes Funk-Kommunikationsprotokoll, wie beispielsweise ZigBee ® oder auch Bluetooth ® zum Einsatz kommen. Auch kann ein proprietäres Funk-Kommunikationsprotokoll, wie z.B. jenes, das in der WO 2015/124197 Al offenbart ist, Anwendung finden.
Die Accesspoints sind ihrerseits typischerweise kabelgebunden mit einer zentralen Steuereinrichtung, nämlich einer übergeordneten Datenverarbeitungseinrichtung, verbunden. Die Datenverarbeitungseinrichtung kann beispielsweise durch einen lokalen Server gebildet sein, auf dem eine Software-Applikation (wie z.B. eine Management-Software) zur Verwaltung und Ansteuerung der elektronischen Anzeigevorrichtungen ausgeführt wird. Auch kann dafür eine cloudbasierte Datenverarbeitungseinrichtung genutzt werden, welche die erwähnte Funktionalität zur Verwaltung und Ansteuerung der Anzeigeeinrichtungen bereitstellt. Die Datenverarbeitungseinrichtung versorgt unter Zuhilfenahme der Accesspoints die individuellen Anzeigevorrichtungen mit der ihnen jeweils zugeordneten Information, die mit Hilfe des jeweiligen Bildschirms visualisiert wird, und kann ggf. auch den Betriebsstatus oder andere Zustandsdaten der Anzeigeeinrichtungen, wie etwa den Ladestatus der Batterie, abfragen und darauf reagieren. Die Datenverarbeitungseinrichtung hat auch Zugriff auf eine digitale Landkarte, die entweder als Planogram oder Realogram ausgeführt ist oder - in anderen Worten ausgedrückt - eine digitale Repräsentation der Positionen der elektronischen Anzeigevorrichtungen bildet. Somit kennt die Datenverarbeitungseinrichtung alle Positionen der Anzeigevorrichtungen in dem durch sie verwalteten Areal. Sie ist also befähigt unter Kenntnis der Gerät-Position die Auswahl bezüglich der begünstigten Position zu treffen, also die begünstigt positionierten Erfassungsvorrichtungen festzulegen.
Das Gerät, das separiert - also losgelöst - von dem Funk-Etikett existiert, wird ja zumindest temporär mit dem Funk-Etikett mitbewegt, was mit der Feststellung gleichbedeutend ist, dass es sich zumindest temporär in der Nähe bzw. der näheren Umgebung um das Funk-Etikett aufhält.
Dabei hat es ich als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn als das Gerät zumindest eines aus der Gruppe der nachfolgend angeführten in dem Verfahren verwendet wird, nämlich:
- ein persönlicher digitaler Assistent, im Englischen als „Personal Digital Assistent", kurz PDA, bezeichnet. Ein solcher PDA wird z.B. von Mitarbeitern des Einzelhändlers während seiner Bewegung durch das Areal benützt, um Einkaufsaufträge von Kunden zu erfüllen, wofür oft der Begriff des „Store Picking" zur Anwendung kommt. Ein solcher PDA kann z.B. seinerseits mit seinem Funksender ein Lokalisierung-Funksignal oder mit einer Leichtdiode oder seinem Bildschirm ein Lokalisierung-Lichtsignal aussenden, mit dem es in dem Areal automatisiert lokalisierbar ist.
- ein Smartphone. Ein solches Smartphone wird z.B. von einem Kunden des Einzelhändlers während seiner Bewegung durch das Areal benützt, um eine Einkaufsliste anzuzeigen oder im Areal zu navigieren. Auch das Smartphone kann zumindest eines der im Zusammenhang mit dem PDA erörterten Lokalisierung-Signale (Lokalisierung-Funksignal oder Lokalisierung- Lichtsignal) aussenden, um lokalisierbar zu sein.
- ein smarter Einkaufswagen. Ein solcher smarter Einkaufswagen wird z.B. von einem Kunden oder auch von einem Mitarbeiter des Einzelhändlers während seiner Bewegung durch das Areal benützt, um Produkte zu transportieren, Preis- und/oder Produktinformationen zu einem Produkt mit Hilfe eines Bildschirms des Einkaufswagens anzuzeigen, eine Einkaufsliste mit dem Bildschirm anzuzeigen oder zusätzlich Informationen, wie z.B. Navigations- oder Werbeinformationen mit Hilfe des Bildschirmes zu visualisieren. Auch der Einkaufswagen kann zumindest eines der im Zusammenhang mit dem PDA erörterten Lokalisierung-Signale aussenden, um lokalisierbar zu sein.
- ein Last-Transportvehikel. Ein solches Last-Transportvehikel ist im Vergleich zu dem smarten Einkaufswagen für den Transport einer größeren Menge an Produkten oder Waren und/oder für den Transport von schwereren Produkten oder Waren oder allgemein höheren Lasten ausgebildet. Es kann sich dabei z.B. um einen Hubstapler oder eine selbstfahrende Transport- Rodel oder dergleichen handeln. Dieses Last-Transportvehikel wird vorwiegend von einem Mitarbeiter währen seiner Arbeit im Areal bewegt, um Produkte zu den Regalen usw. zu bringen und Regale nachzufüllen. Auch das Transportvehikel kann zumindest eines der im Zusammenhang mit dem PDA erörterten Lokalisierung-Signale aussenden, um lokalisierbar zu sein.
- ein Funkfeuer-Sender, insbesondere eine Bluetooth- Low- Energy Radio Beacon. Dies bildet die reduzierteste Ausbildung für das Gerät. Ein solches Gerät kann miniaturisiert und batteriebetrieben leicht zu transportieren ausgebildet sein und funktional darauf reduziert sein, nur das Lokalisierung- Funksignal auszusenden.
Da vielfach bei einem Einzelhändler bereits eine existierende Lokalisierungsinfrastruktur existiert, wie etwa zum Abwickeln von Store- Pickig bezogenen Aktivitäten oder zur Navigationsunterstützung für Kunden oder Mitarbeiter hat es sich gemäß einer ersten Variante zur Feststellung einer für den Empfang des Etikett-Funksignals begünstigten Position als besonders vorteilhaft erwiesen, dass für das automatische Ermitteln der Gerät-Position eine Lokalisierungsinfrastruktur, die bei einem Einzelhändler zur Lokalisierung einer sich im Geschäftslokal bewegenden Person oder des mit der Person bewegten Geräts vorgesehen ist, zur Anwendung kommt. Analog zu den Erörterungen in Bezug auf die Erfassungsvorrichtung ergibt sich auch hier der Vorteil, dass eine bereits bestehende Lokalisierungsinfrastruktur einfach mitbenützt wird, hier jedoch mit dem besonderen Vorteil, dass de facto keine Anpassung der involvierten technischen Komponenten nötig ist. Vielmehr kann die Datenverarbeitungseinrichtung direkt auf die ermittelte Gerät-Position zugreifen und diese zur Auswahl der passenden Erfassungsvorrichtung(en) nützen.
Dabei kann der Vorgang des automatischen Ermittelns der Gerät- Position gemäß einer ersten Ausbildungsform funkbasiert erfolgen. Hierfür werden die Lokalisierung-Funksignale von Ortung-Empfängern empfangen und gemäß der zur Anwendung kommenden Technologie ausgewertet. So kann ein Zusammenschluss von zumindest drei Empfängern unter Zuhilfenahme eines allgemein bekannten Triangulationsverfahrens zur Eingrenzung bzw. Bestimmung der Gerät-Position verwendet werden. Dies lässt sich z.B. im Fall von WiFi- bzw. WLAN-Funktechnologie oder Bluetooth- Technologie, insbesondere z.B. mit Hilfe von Bluetooth Low Energy Beacons, gut umsetzen. Bevorzugt ist jedoch jeder der zum Einsatz kommenden Ortung-Empfänger zum selbständigen Bestimmen der Relativposition des Geräts bezogen auf den Empfänger ausgebildet. Dabei kann die zugrundeliegende Ausbildung des Ortung-Empfängers mehrere Empfangsantennen aufweisen. Eine Elektronik des Ortung-Empfängers verarbeitet den individuellen Empfang des Lokalisierung-Funksignale mit jeder der Antennen dahingehend, dass Laufzeitunterschiede und/oder Phasenunterschiede zwischen den individuellen Antennen zusammen mit der jeweiligen gemessenen Empfangssignalstärke ausgewertet werden, um den Abstand zu dem Gerät und die Richtung hin zu dem Gerät zu ermitteln. Üblicherweise wird die gemessen Empfangssignalstärke mittels des "Received Signal Strength Indicator" spezifiziert, der in moderner Empfangselektronik standardmäßig erfasst wird. Beispielhaft sei in diesem Zusammenhang das Lokalisierungs- bzw. Echtzeitverfolgungssystem der Firma „Quuppa Oy", Keilaranta 1, 02150 Espoo, Finland, Webadresse: quuppa.com, abgekürzt als QUUPPA, erwähnt. Das genannte Echtzeitverfolgungssystem von „Quuppa Oy" weist einerseits einen „Locator" als Ortung-Empfänger auf, wobei beispielsweise auf die Modelle „Q17" oder „Q35" verwiesen sei, und anderseits zumindest einen sogenannten „Tag" zur Abgabe des Lokalisierung-Funksignals auf, wobei beispielsweise die Modelle „QT-1" QT3- 1" oder „QT1 Module" Anwendung finden können. In Abhängigkeit von der zu berücksichtigenden Entfernung zwischen dem „Locator" und dem „Tag" kann die Kombination aus dem „Locator" „Q17" mit einem der „Tags" „QT-1" QT3- 1" oder „QT1 Module" oder aus dem „Locator" „Q35" mit einem der „Tags" „QT-1" QT3-1" oder „QTl Module" zur Anwendung kommen.
Weiters kann der Vorgang des automatischen Ermittelns der Gerät- Position bildbasiert erfolgen. Hierfür können an unterschiedlichen Stellen des Areals Kameras installiert sein, mit denen die jeweilige Szene erfasst wird. Die Bilderfassung erfolgt hierbei auf übliche Weise optoelektronisch. Sowohl Standbildaufnahmen wie auch Videoaufnahmen können als Grundlage für die weitere Verarbeitung dienen. Die Aufnahmen werden mit Hilfe einer Bild- bzw. Videoauswertungssoftware analysiert, wobei die dem analysierenden Computer grundsätzlich bekannten, weil vorprogrammierten oder vorab gespeicherten Objekte bzw. deren Charakteristika und/oder die davon ausgesandten Lichtsignale identifiziert werden. Sobald eine solche Suche erfolgreich war, wird die Gerät-Position für das betreffende Gerät unter Beachtung verschiedenster Aspekte festgelegt. Diese Aspekte können die bekannte Position der Kamera im Areal oder Raum, ihre bekannte Orientierung im Areal oder Raum, wie auch ihr bekanntes optisches Abbildungssystem betreffen. Diese Aspekte können jedoch auch zusätzliche im Bild bzw. dem Video enthaltene Objekte, die als solches oder hinsichtlich ihrer charakteristischen Eigenschaften dem analysierenden Computer bekannt sind, betreffen und als Anhaltpunkt für die Verortung im Areal bzw. Raum dienen. Als Kameras können hierfür in oder an den Regalen montierte Kameras und/oder im Areal bzw. Raum verteilte Überwachungskameras usw. eingebunden werden. Der analysierende Computer kann bei entsprechender Hardware-Ausstattung und Programmierung in der Kamera selbst lokalisiert sein und einen wesentlichen Anteil an der Ermittlung der Gerät-Position beitragen. Unter Kenntnis der erwähnten Aspekte, die zur Eingrenzung der Gerät-Position genutzt werden können, kann diese sogar vollständig in der Kamera erfolgen und die Kamera liefert die Gerät-Position (ggf. zusammen mit einer das Gerät identifizierenden Kennung, die ebenfalls miterfasst wird) an die Datenverarbeitungseinrichtung. Ist die Kamera nur zum Erfassen der Aufnahmen und zum Übertragen der Aufnahmen ausgebildet, erfolgt die erörterte Ermittlung der Gerät-Position unter Beachtung der erwähnten Aspekte direkt bei der Datenverarbeitungseinrichtung. Gemäß einer zweiten Variante zur Feststellung einer für den Empfang des Etikett-Funksignals begünstigten Position kann auch anders vorgegangen werden. Gemäß dieser zweiten Variante ergibt sich die Gerät- Position alleine durch den Umstand des Empfanges eines Lokalisierung- Funksignal ausgesandt von zumindest einer der Erfassungsvorrichtungen. Das Lokalisierung-Funksignal hat die Eigenschaft eines Funkfeuersignals (im englischen „Radio-Beacon-Signal" genannt), das einen Dateninhalt aufweist, mit dessen Hilfe die aussende Erfassungsvorrichtung identifizierbar ist, weil der Zusammenhang zwischen der Erfassungsvorrichtung und dem sie charakterisierenden Dateninhalt bei der Datenverarbeitungseinrichtung gespeichert ist oder ihr zugänglich ist. Die Erfassungsvorrichtung ist für diesen Zweck mit einem (z.B. zum Aussenden eines Bluetooth Lowe Energy Beacon Signal ausgebildeten) Funkmodule ausgerüstet. Dieses Lokalisierung- Funksignal wird mit einer solchen Sendeleistung ausgesandt, dass es nur in der Umgebung, nämlich einem Empfangsbereich von einigen Metern bis zu ca. zwanzig Meter um die Erfassungsvorrichtung herum empfangbar ist, sodass sich die Gerät-Position, sobald das Lokalisierung-Funksignal von dem Gerät zuverlässig empfangen wird, nur innerhalb dieses Empfangsbereichs befinden kann. Der Umstand des Empfangs von einem solchen Lokalisierung- Funksignal durch das Gerät reicht also aus, um zu der Feststellung zu gelangen, dass sich das Gerät innerhalb des Empfangsbereiches um die durch den Dateninhalt identifizierbare Erfassungsvorrichtung befindet. Dies ist gleichbedeutend mit der Erfüllung des ersten Kriteriums für die das betreffende Lokalisierung-Funksignal aussende Erfassungsvorrichtung. Das für die hier erörterten Zwecke eingesetzte Gerät weist ein zumindest zum Empfangen des Lokalisierung-Funksignal geeignetes Empfangsmodul auf. Bevorzugt kommt hierfür ein Transceiver (insbesondere eine Bluetooth Low Energy Transceiver) zum Einsatz, der es auch erlaubt, den Umstand des Empfangs des Lokalisierung-Funksignal zusammen mit dem Dateninhalt an die Datenverarbeitungseinrichtung per Funk zu übermitteln, wo die weitere Verarbeitung, insbesondere die automatische Auswahl der zum Empfang des Etikett-Funksignals positionsbegünstigten Erfassungsvorrichtung durchgeführt wird. Der Vollständigkeit wegen sei hier noch erwähnt, dass an einer Gerät-Position auch mehrere Lokalisierung-Funksignale empfangen werden können, die von unterschiedlichen Erfassungsvorrichtungen stammen, so dass auch mehrere positionsbegünstigten Erfassungsvorrichtungen vorliegen können.
Als besonders vorteilhaft hat es sich weiters erwiesen, wenn das Verfahren ein Aussenden eines für das Funk-Etikett individuellen Etikett- Funksignals durch das Funk-Etikett während seiner Bewegung umfasst, insbesondere durch eine Gruppe der Funk- Etiketten während ihrer gemeinsamen Bewegung. Damit lässt sich jedes Funk-Etikett während seiner Bewegung erfassen und so auch entlang seiner Bewegungsbahn verfolgen. Insbesondere das Aussenden des Etiketten-Funksignals während einer gemeinsamen, gruppenweisen Bewegung der Funk-Etiketten stellt sicher, dass sich keines der Funk- Etiketten unbemerkt bewegt. Es bleiben also alle Funk-Etiketten, die sich als Gruppe bewegen, fortwährend erfassbar.
Weiters hat es sich als äußerst zweckmäßig erwiesen, dass das Erfassen ein Empfangen des Etikett-Funksignals durch die zumindest eine ausgewählte Erfassungsvorrichtung aufweist und auf Grundlage des empfangenen Etikett-Funksignals ein Identifizieren des Funk-Etiketts und/oder eines mit dem Funk-Etikett assoziierten Produkts aufweist. Diese Maßnahme erlaubt es nicht nur den Umstand zu erfassen, dass ein Funk- Etikett im Empfangsbereich der zumindest einen Erfassungsvorrichtung anwesend ist, sondern stellt sicher, dass auch seine Identität bekannt ist und folglich auch die Bewegungsbahn des Etiketts eindeutig erfassbar ist. Gleiches gilt sinngemäß für das Produkt, an dem das Funk-Etikett befestigt ist.
Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, dass das automatische Auswählen durch die Datenverarbeitungseinrichtung erfolgt, wobei die Datenverarbeitungseinrichtung digital die Positionen der Erfassungsvorrichtungen speichert oder auf die digital gespeicherten Positionen Zugriff hat. Wie im Zusammenhang mit der ersten Variante erörtert, kennt die Datenverarbeitungseinrichtung auch die Gerät-Position. Darauf basierend wählt die Datenverarbeitungseinrichtung die zumindest eine Erfassungsvorrichtung, die begünstigt positioniert ist, dadurch aus, dass ein Abstand der jeweiligen Erfassungsvorrichtung zu dem Gerät kleiner als ein Grenzwert ist. Dies bedeute, dass die Auswahl der zumindest einen Erfassungsvorrichtung vollständig softwarebasiert erfolgen kann, soweit die digitale Landkarte des Areals mit den darin vermerkten Erfassungsvorrichtungen für die Software verfügbar ist und die Gerät-Position im Areal zumindest eingegrenzt- wie zuvor erörtert - ermittelt wurde und daher für die Software verfügbar ist. Die digitale Landkarte wird hierbei zumindest zwei, jedoch bevorzugt auch drei Dimensionen aufweisen. Die zweidimensionale Landkarte beschreibt das Areal flächig, wohingegen die dreidimensionale Landkarte auch die Höhe über der Ebene angibt, so wie dies bei einem Planogram bzw. Realogram der Fall ist, in dem die Gesamtheit der ESLs oder ähnlicher Anzeigevorrichtungen dreidimensional vermerkt ist.
Auch gemäß der zweiten Variante erfolgt die automatische Auswahl durch die Datenverarbeitungseinrichtung. Allerdings wird gemäß dieser Variante die Datenverarbeitungseinrichtung mit Hilfe des Geräts über die zumindest eine auszuwählende Erfassungsvorrichtung informiert. Dies geschieht durch die Übermittlung des Dateninhalts des bei dem Gerät empfangenen Lokalisierung-Funksignals, das von der Erfassungsvorrichtung ausgesandt und bei dem Gerät empfange wurde. Wie bereits erwähnt, ist mit Hilfe des Dateninhalts die aussende Erfassungsvorrichtung identifizierbar, weil der Zusammenhang zwischen der Erfassungsvorrichtung und dem sie charakterisierenden Dateninhalt bei der Datenverarbeitungseinrichtung gespeichert ist oder ihr zugänglich ist. Ganz allgemein Betrachtet ist es in dieser Variante also nicht einmal nötig, dass absolute Positionen, nämlich die absolute Position des Geräts und/oder die absolute Position der Erfassungsvorrichtung, bei der Datenverarbeitungsvorrichtung bekannt sind, weil das automatische Auswählen lediglich darauf basiert, das ein derart örtliches Nahverhältnis zwischen dem Gerät und der betreffenden Erfassungsvorrichtung besteht, dass das Gerät zuverlässig das Lokalisierung- Funksignal der Erfassungsvorrichtung empfangen kann. In anderen Worten ausdrückt, ergibt sich der im Zusammenhang mit der ersten Variante angeführte Grenzwert für die zweite Variante auf natürliche Weise bedingt durch die bei der Erfassungsvorrichtung vorab festgelegte Sendeleistung zum Aussenden des Lokalisierung-Funksignals und die damit einhergehende Funksignalausbreitung. Die absolute Gerät-Position muss daher auch nicht explizit ermittelt werden. Sie ergingt sich jedoch zumindest eingegrenzt auf den Empfangsbereich um die betreffende Erfassungsvorrichtung herum durch den Umstand, dass der Datenverarbeitungseinrichtung die Position der Erfassungsvorrichtung in einer bevorzugten Ausbildungsform bekannt ist. Den topologischen Eigenschaften eines Areals geschuldet, das beispielsweise durch einen Verkaufsraum eines Einzelhändlers gebildet ist, wobei der Verkaufsraum mit all seinen Regalgängen, Präsentationstischen und Warenkörben usw. gegliedert ist, hat es sich als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn als der Grenzwert ein Anstand von zehn Meter oder weniger, bevorzugt im Bereich von acht bis vier Meter, besonders bevorzugt von weniger als vier Meter zur Anwendung kommt. Damit lässt sich auf vortreffliche Weise nur eine kleinere Gruppe von Erfassungsvorrichtungen, wie z.B. realisiert durch die zum Empfangen des Etikett-Funksignals ausgebildeten ESLs, in der Umgebung der Gerät-Position, auswählen.
Optional kann auch vorgesehen sein, dass die Datenverarbeitungseinrichtung den Grenzwert veränderlich in Abhängigkeit von der Gerät-Position definiert. So kann z.B. bei festgestellter Gerät-Position innerhalb eines weitläufigen Platzes in einem Geschäft, also außerhalb der sonst üblicherweise recht engen Gänge, ein größerer Grenzwert für den Platz angesetzt werden, als dies für die Regalgänge der Fall ist. Damit kann einerseits sichergestellt werden, dass auch bei Anwesenheit auf dem weitläufigen Platz zumindest eine einzige oder eine kleinere Gruppe von Erfassungsvorrichtungen ausgewählt wird, damit die dort befindlichen Funk- Etiketten zuverlässig erfasst werden können. In diesem Fall kann der Grenzwert durchaus auch auf 10 Meter gesetzt werden. Zugleich kann damit auch andererseits sichergestellt werden, dass bei einer Anwesenheit der Funk-Etiketten innerhalb eines Regalgangs nicht gleichzeitig zu viele, also unnötig viele Erfassungsvorrichtungen ausgewählt werden, was zu einem unnötig erhöhten Energieverbrauch in der Gruppe der ausgewählten Erfassungsvorrichtungen führen würde, der das Erfassungsergebnis im Übrigen nicht verbessern würde. In diesem Fall kann der Grenzwert bei Anwesenheit von vielen Erfassungsvorrichtungen in einem relativ engen Bereich des Verkaufsraums, wie etwa dem engen Regalgang durchaus auch auf weniger als vier Meter eingestellt werden. Auch kann um die Gerät- Position herum ein richtungsabhängiger Verlauf des Grenzwerts eingestellt werden, was eine sehr flexible Modellierung zulässt, um den realen Umgebungsumständen Rechnung zu tragen.
Da der Datenverarbeitungseinrichtung die Struktur und/oder Topologie des Areals bekannt ist, kann diese ortsabhängig den Grenzwert vorgeben, um eine optimale Anzahl der Erfassungsvorrichtungen auswählbar zu machen. Dies können z.B. 1, 2, 3 oder 4 oder bis zu maximal 10 oder 20 Erfassungsvorrichtungen sein, damit der Energieverbrauch für den Erfassungsvorgang überschaubar bleibt und sich die Auswahl räumlich auf jene Erfassungsvorrichtungen beschränkt, die vermuteterweise in der Nähe der zu erfassenden Funk-Etiketten sind.
Als besonders vorteilhafte Maßnahme hat es sich herausgestellt, wenn im Fall, dass mehrere Erfassungsvorrichtungen das erste Kriterium erfüllen, sequenziell für jeweils eine vordefinierte Zeitspanne nur eine einzige dieser das erste Kriterium erfüllenden Erfassungsvorrichtungen zum Empfangen des Etikett-Funksignals ausgewählt wird. Dies stellt sicher, dass der Gesamtenergieverbrauch der Gruppe der ausgewählten Erfassungsvorrichtungen weiter optimiert, also minimiert wird, weil pro für den Empfang des Etikett-Funksignal aktiver Erfassungsvorrichtung alle anderen in der Gruppe keine Empfangsbereitschaft für das Empfangen des Etikette-Funksignals aufweisen, also diesbezüglich deaktiviert sind. So kann z.B. zu Beginn der gruppenweisen Auswahl das Zeitschema, dem alle Erfassungsvorrichtungen in der Gruppe zu folgen haben, per Befehl - also programmiert - festgelegt werden, um dafür keinen erhöhten Kommunikationsaufwand zu generieren, der ja auch einen Energiebedarf hätte. Andererseits kann das Umschalten zwischen den Erfassungsvorrichtungen, insbesondere wenn diese als ESLs ausgebildet sind und gemäß ihrem grundsätzlichen Kommunikationsverhalten einem Wechselzyklus aus Aktivität und Inaktivität unterworfen sind, auch durch eine individuelle Kommunikation bei Vorliegen des aktiven Zustands erfolgen.
Gemäß einer weiteren optionalen Ausbildungsform kann auch vorgesehen sein, dass die Datenverarbeitungseinrichtung auf den Ladezustand einer Batterie der zumindest einen auszuwählenden bzw. ausgewählten Erfassungsvorrichtung Zugriff hat, weil dieser Ladezustand vorab gespeichert oder zeitnahe abgerufen wurde und die Zeitspanne, während der nur eine einzige dieser das erste Kriterium erfüllenden Erfassungsvorrichtungen zum Empfangen des Etikett-Funksignals ausgewählt wird, umgekehrt proportional zu einem Ladezustand einer Batterie der jeweiligen Erfassungsvorrichtung definiert wird. Dies sorgt für eine dem individuellen Ladezustand angepasste zeitliche Involvierung der einzelnen Erfassungsvorrichtungen in der Gruppe der ausgewählten Erfassungsvorrichtungen.
Soll jedoch die Batterie jener Erfassungsvorrichtungen geschont werden, die von vorneherein bereits einen ungünstigen Ladezustand aufweisen, kann im Fall, dass mehrere Erfassungsvorrichtungen das erste Kriterium erfüllen, als ein zweites Kriterium für das automatische Auswahlen angewandt wird, dass für die das erste Kriterium erfüllenden Erfassungsvorrichtungen unter Kenntnis des Ladezustands einer Batterie dieser Erfassungsvorrichtungen jene Erfassungsvorrichtungen zum Empfangen des Etikett-Funksignals ausgewählt werden, deren Batterien einen Ladezustandsschwellwert überschreiten, insbesondere nur jene Erfassungsvorrichtung zum Empfangen des Etikett-Funksignals ausgewählt wird, deren Batterie den höchsten Ladezustand aufweist.
Es kann also eine vom Ladezustand abhängige Untergruppe der hinsichtlich der Position begünstigten Erfassungsvorrichtungen gebildet werden, was für die bereits einen relativ niedrigen Ladezustand aufweisenden anderen Erfassungsvorrichtungen, die basierend auf dem ersten Kriterium auszuwählen wären, die Batterielebensdauer verlängert.
Hinsichtlich der Energieversorgung des Funk-Etiketts kann vorgesehen sein, dass das Funk-Etikett mit einer eigenen Batterie ausgerüstet elektrisch selbstversorgt betrieben wird, um das Etikett- Funksignal auszusenden. Somit kann jedes derart ausgestattete Funk-Etikett als selbstversorgtes Funk-Etikett auch in einem Areal betrieben werden, bei dem keine Fremdversorgung vorgesehen ist. Solange die Batterie einen ausreichenden Ladezustand aufweist, kann das Funk-Etikett sein Etikett- Funksignal aussenden. Sobald die Batterie für den Betrieb zu wenig Ladung aufweist, muss die Batterie des betreffenden Funk-Etiketts wieder aufgeladen werden oder ausgetauscht werden. Beispielhaft sei in diesem Zusammenhang auf ein Produkt der Firma „Wil iot Ltd.", HaTochen 8, Ofek 10 Building, 3rd Floor, Caesarea 3079861, Israel, hingewiesen, welches unter der Bezeichnung „Battery-Assisted loT Pixels" vermarktet wird.
Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn das Funk- Etikett per Energieübertragung-Funksignal elektrisch versorgt wird, um das Etikett-Funksignal auszusenden. Dies ermöglicht die Verwendung solcher Funk-Etiketten ohne zeitliche Beschränkung, die im Fall der batteriebetriebenen Funk-Etiketten vorliegen würde, für des erfindungsgemäße Verfahren. Solche fremdversorgten Funk-Etiketten sind also ohne Unterbrechung im erörterten Verfahren einsetzbar und stellen somit sicher, dass sie für ihre Erfassung ununterbrochen zur Verfügung stehen. Beispielhaft sei in diesem Zusammenhang ebenfalls auf ein Produkt der Firma „Wiliot Ltd.", HaTochen 8, Ofek 10 Building, 3rd Floor, Caesarea 3079861, Israel, hingewiesen, welches unter der Bezeichnung „Battery-Free loT Pixels" vermarktet wird.
Für den Zweck der Fremdversorgung hat es sich als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn das Energieübertragung-Funksignal zur elektrischen Versorgung in einem Frequenzbereich zwischen 700 MHz und 1 GHz und/oder in einem Frequenzbereich über 2 GHz ausgesandt wird.
Die Nutzung des Frequenzbereichs zwischen 700 MHz und 1 GHz stellt sicher, dass das Energieübertragung-Funksignal möglichst weit propagieren kann und somit großflächig wirksam für die Fremdversorgung zur Verfügung steht.
Soll jedoch die Nutzung der typischerweise als 2,4 GHz oder 5 GHz Funk-Infrastruktur bezeichneten Technologie des Areals weiter intensiviert werden, hat es ich als besonders vorteilhaft erwiesen, dass das Energieübertragung-Funksignal zur elektrischen Versorgung in einem Frequenzbereich eines ISM-Frequenzbands über 1 GHz, insbesondere des 2,4 GHz oder 5 GHz ISM-Frequenzbands, ausgesandt wird. Eine zusätzliche Funk-Infrastruktur für den reinen Zweck der Energieübertragung kann hierbei entfallen und es wird die bestehende Funk- Kommunikationsinfrastruktur und die dabei auftretenden Funksignale als das Energieübertragung- Funksignal genutzt.
In diesem Zusammenhang wird auf die sogenannten ISM-Bänder Bezug genommen, wobei ISM für Industrial, Scientific, and Medical, steht und die Nutzung dieser Frequenzbänder für industrielle, wissenschaftliche und medizinische Anwendungen lizenzfrei ist.
Allerdings kann auch vorgesehen sein, dass eine gemischte Konfiguration aus niederfrequentem Energieübertragung-Funksignal im Frequenzbereich von 700 MHz und 1 Ghz und hochfrequentem Energieübertragung-Funksignal im Frequenzbereich des 2,4 GHz oder 5GHz ISM-Frequenzbands verwendet wird, um z.B. die Verfügbarkeit von zumindest einem der Energieübertragung-Funksignale in allen Bereichen des Areals zu gewährleisten. Diese gemischte Konfiguration kann dann von Vorteil sein, wenn da Funk-Etikett dazu ausgebildet ist, wahlweise in zwei Frequenzbändern zu arbeiten, also in diesen beiden Frequenzbändern das Energieübertragung-Funksignal zu empfangen und für die eigene elektrische Versorgung zu nutzen. Beispielhaft sei in diesem Zusammenhang auf ein weiteres Produkt der Firma „Wiliot Ltd.", HaTochen 8, Ofek 10 Building, 3rd Floor, Caesarea 3079861, Israel, hingewiesen, welches unter der Bezeichnung „Dual Band loT Pixel 117" vermarktet wird.
Werden in einem größeren Areal zum Aussenden des Energieübertragung-Funksignals mehrere an unterschiedlichen Orten positionierte Energieübertragung-Sendeeinrichtungen eingesetzt, hat es ich als äußerst vorteilhaft erwiesen, dass zumindest eine, bevorzugt genau eine einzige, der Energieübertragung-Sendeeinrichtungen automatisch ausgewählt wird, die den kleinsten Abstand zu dem Gerät im Vergleich zu zumindest einer anderen Energieübertragung-Sendeeinrichtung aufweist. Auch diese Maßnahme liefert einen wichtigen Beitrag zu einem energiesparenden Betrieb des Gesamt-Systems, weil immer nur die ausgewählte oder die ausgewählten Energieübertragung-Sendeeinrichtungen zum Aussenden des Energieübertragung-Funksignal aktiviert werden. Aus der Gesamtheit der verfügbaren Energieübertragung-Sendeeinrichtungen wird also immer in Bezug auf eine einzige Gerät-Position eine Auswahl getroffen, die eine einzige oder mehrere Energieübertragung-Sendeeinrichtungen umfasst, jedoch weniger als die Gesamtheit.
Müssen in Bezug auf mehrere Gerät-Positionen Auswahlen getroffen werden, kann dies zu Überschneidungen der Auswahlmengen für die Energieübertragung-Sendeeinrichtungen führen. In diesem Fall kann vorgesehen sein, dass eine doppelt oder mehrfach ausgewählte Energieübertragung-Sendeeinrichtung so lange ausgewählt bleibt, bis dass sie für keine der zu berücksichtigenden Gerät-Positionen mehr relevant ist.
Auch zur Realisierung dieser Maßnahme kennt die Datenverarbeitungseinrichtung die Positionen der Energieübertragung- Sendeeinrichtungen im Areal und kann unter Verwendung der Gerät-Position, die ja auch bei ihr verfügbar ist, entscheiden, welche der Energieübertragung-Sendeeinrichtungen hinsichtlich ihrer Position begünstigt ist. Insbesondere wird hierbei jene ausgewählt, die den kleinsten Abstand zu der Gerät-Position aufweist, in deren Umgebung sich ja die Funk- Etiketten aufhalten, die es zu erfassen gilt.
Die Positionen der Energieübertragung-Sendeeinrichtungen können in einer separaten Datenstruktur abgelegt sein oder in jene Datenstrukturen integriert sein, die zur Speicherung des Planograms oder des Realograms verwendet werden. Jedenfalls hat die Datenverarbeitungseinrichtung Zugriff darauf.
Die bei der Datenverarbeitungseinrichtung erfolgte Auswahl wird in weiterer Folge an die betreffende Energieübertragung-Sendeeinrichtung kommuniziert. Dies kann kabelgebunden erfolgen, wie z.B. über ein Lokal Area Network (abgekürzt LAN) oder auch mittels „Power over LAN", so dass einerseits die Aktivierung bzw. die Deaktivierung der betreffenden Energieübertragung-Sendeeinrichtung wie auch ihre elektrische Leistungsversorgung kabelgebunden über ein und dieselbe Leitung erfolgen kann. Auch können die Energieübertragung-Sendeeinrichtungen in ein Funknetzwerk eingebunden sein. Ihre Leistungsversorgung kann dann entweder mittels einer Batterie oder mittels einer reinen Stromversorgung erfolgen. Auch können sie per Funksignalen versorgt werden, was unter Anwendung der als „Power over WiFi" bekannten Technologie realisierbar ist.
Zusammengefasst sichert das erörterte Verfahren den höchsteffizienten und energiesparenden Betrieb des erörterten Systems, weil nur jene Erfassungsvorrichtungen zur Erfassung eines Etikett-Funksignals aktiviert werden, die tatsächlich dafür begünstigt sind, und gleichzeitig nur jene Energieübertragung-Sendeeinrichtungen zum Aussenden des Energieübertragung-Funksignals aktiv sind, die tatsächlich für die funkbasierte Fremd-Leistungsversorgung der betreffenden Funk- Etiketten genutzt werden können. Es wird eine sich der Bewegung des Funk-Etiketts dynamisch anpassende Erfassungs-Infrastruktur etabliert, die vielfach eine bereits bestehende Infrastruktur effizient mitbenutz. Die Position wie auch die Bewegung des Funk-Etiketts wird von der Gerät-Position abgeleitet bzw. mit dieser Gerät-Position bzw. der Veränderung der Gerät-Position in guter Näherung gleichgesetzt. Die Verortung basiert also auf der Kenntnis des Aufenthaltsorts des Geräts und kann äußerst vorteilhaft zur Erfassung von einzelnen wie auch Gruppen der damit assoziierten Funk- Etiketten dienen. Das Assoziieren des Geräts - und damit letztendlich zumindest indirekt einer Position - mit einem oder mehreren der Funk-Etiketten kann initial erfolgen, also bevor eine individuelle, ggf. gruppenweise Erfassung oder Mitverfolgung der Bewegung gestartet wird. Dies kommt z.B. dann zum Einsatz, wenn eine Transportrodel oder ein Gabelstapler usw. mit einer Vielzahl von Produkten beladen wird, die in weiterer Folge verfolgt werden sollen. Das Gerät kann hierbei in das Vehikel integriert sein oder ein PDA, Smartphone usw. der das Vehikel bedienenden Person sein.
Das Assoziieren des Geräts mit einem oder mehreren der Funk- Etiketten kann jedoch auch anlassbezogen erfolgen, also während sich das Gerät durch das Areal bewegt. Dies kommt z.B. dann zum Einsatz, wenn ein Kunde oder ein Mitarbeiter ein Produkt oder einen Gegenstand, an dem ein Funk-Etikett angebracht ist, an sich nimmt. Das betroffene Funk-Etikett wird dann mit der Person z.B. händisch getragen oder in einem Transportvehikel z.B. einem Einkaufswagen, einer Transportrodel oder einem Gabelstapler usw. abgelegt und mitbewegt. Das Gerät kann hierbei durch den smarten Einkaufswagen gebildet sein oder in die Transportrodel oder den Gabelstapler usw. integriert sein oder ein PDA (Personal Digital Assistent), Smartphone usw. der Person sein.
Gemäß einem Aspekt der Erfindung hat es sich als vorteilhaft erwiesen, dass Assoziation-Daten, welche die Assoziation zwischen Funk- Etikett und Gerät repräsentieren, insbesondere aufweisend oder bestehend aus vom Funk-Etikett an das Gerät übermittelte Daten sowie eine Kennung des Geräts, von dem Gerät und/oder von der Erfassungsvorrichtung und/oder von dem Funk-Etikett, bevorzugt von dem Gerät, an die Datenverarbeitungseinrichtung übermittelt wird. Die Assoziation-Daten werden bevorzugt in der Datenverarbeitungseinrichtung gespeichert. Dies erlaubt eine zentrale Überwachung und/oder Verwaltung und/oder Steuerung des gesamten Warenbestands. Werden so mehrere Geräte durch das Areal (z.B. Geschäftslokal) bewegt um Regale zu Be- oder Entladen, weiß die Datenverarbeitungseinrichtung über den Warenbestand der mit dem jeweiligen Gerät mitbewegten Waren Bescheid und kann gemäß diesem Wissen Schritte setzen. Wird so beispielsweise zum Erfüllen einer Bestellung das letzte Stück einer Ware aus einem Regal entnommen, wird dies der Datenverarbeitungseinrichtung mitgeteilt und diese kann automatisiert eine Instruktion, also z.B. durch das Gerät interpretierbare Instruktion-Daten, aussenden, sodass ein anderer Mitarbeiter die Ware nachschlichen kann, also z.B. aus einem Lager holt und zum Regal im Verkauf- Bereich bringt. Auch können so Waren rechtzeitig nachbestellt werden, wenn festgestellt wird, dass eine bestimmte Menge einer Ware unterschritten wird.
Der Vorgang des Assoziierens kann hierbei z.B. so erfolgen, dass das Gerät von sich aus das jeweilige Funk-Etikett (initial / anlassbezogen) einmalig durch den Empfang des Etikett-Funksignals erfasst, also einmalig die Rolle einer mobilen Erfassungsvorrichtung annimmt, und die von dem Funk-Etikett erhaltenen Daten zusammen mit seiner Kennung an die Datenverarbeitungseinrichtung übermittelt, wo die Beziehung zwischen dem Gerät und dem betreffenden Funk-Etikett gespeichert wird. Dieser Vorgang eignet sich insbesondere dann, wenn außer dem Gerät selbst keine andere technische Vorrichtung vorhanden ist, weil der Vorgang des Assoziierens an beliebiger Stelle des Areals durchgeführt wird, wie etwa an einem beliebigen Regal, wo ein Kunde ein Produkt entnimmt, an dem das betreffende Funk- Etikett angebracht ist.
Wird der Vorgang des Assoziierens jedoch an einem definierten Ort durchgeführt, wie etwa in einer Lade-Zone oder im Bereich eines Tores, kann dort ein separates fix verbautes Assoziierung-Gerät vorhanden sein, welches sowohl das mobile Gerät wie auch die sich mit dem mobilen Gerät mitbewegenden Funk-Etiketten einmalig erfasst und die Kennung des mobilen Geräts zusammen mit den von den Funk- Etiketten erhaltenen Daten an die Datenverarbeitungseinrichtung übermittelt, wo die Beziehung zwischen dem Gerät und dem betreffenden Funk-Etikett bzw. den Funk- Etiketten gespeichert wird.
Letztendlich wird die Beziehung des mobilen Geräts mit dem jeweiligen Funk-Etikett bei der Datenverarbeitungseinrichtung gespeichert, sodass in weiterer Folge nur mehr die Gerät-Position während der Bewegung durch das Areal ermittelt werden muss, um dann mit der zumindest einen dazu benachbarten ortsfesten Erfassungsvorrichtung die Erfassung des assoziierten Funk-Etiketts durchzuführen. Somit lässt sich der Aufenthaltsort des Funk-Etiketts und seine Bewegungsbahn so lange erfassen, solange es sich mit dem Gerät mitbewegt. Es lässt sich der Warenbestand bzw. seine Veränderung entlang der Bewegungsbahn des Geräts leicht erfassen.
Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird das anlassbezogene Assoziieren oder das anlassbezogene Auflösen der Assoziation manuell bei der Erfassungsvorrichtung oder dem Gerät, insbesondere mittels Interaktion mit einem Benutzerinterface, bevorzugt mittels einer auf dem Gerät ausgeführten Software-Applikation, ausgelöst. Der Mitarbeiter, der das Gerät mit sich führt, kann also manuell auf seinem Gerät (z.B. Handheld/Mobiltelefon/smarter Einkaufswagen/Lastvehikel) oder der Erfassungsvorrichtung (z.B. ESL) die Assoziation oder die Auflösung der Assoziation auslösen. Dies erlaubt es dem Mitarbeiter, den Zeitpunkt der Assoziation oder der Auflösung der Assoziation festzulegen. Werden beispielsweise mehrere Waren an einer Stelle abgelegt, beispielsweise unterschiedliche Gewürze in einer Regalebene, kann der Mitarbeiter die Assoziation bzw. die Auflösung der Assoziation für jede einzelne Ware (bzw. Warengruppe) auslösen. Die Maßnahme erlaubt somit eine feine Untergliederung des Warenbestands, sodass ohne Verzögerung erfasst wird, welche Ware mit dem Gerät assoziiert ist oder nicht. Es wird also ein Latenzfreies Auslösen ermöglicht, weil dies durch den Mitarbeiter direkt erfolgt und nicht erst gewisse messbare Ereignisse eintreten müssen, wie das Entfernen des Geräts von dem Funk-Etikett. Dies erlaubt es den Warenbestand der mit dem Gerät mitgeführten Waren besonders aktuell zu halten. Wird dies beispielsweise der Datenverarbeitungseinrichtung mitgeteilt, können in Echtzeit die Instruktionen bzw. Instruktion-Daten, also die Aufträge für die anderen Mitarbeiter und/oder die eigenen Aufträge, angepasst werden
Wie nachfolgend erörtert, kann das Gerät z.B. fortwährend die mit dem Gerät mitbewegten Funkt-Etiketten und/oder die mit dem Gerät mitbewegten Produkte dokumentieren.
Eine Vermehrung des mit dem Gerät mitbewegten Warenbestands kann also dadurch erfasst bzw. festgestellt werden, dass ein Funk-Etikett, das ja an einer Ware angebracht ist, anlassbezogen neu mit dem Gerät assoziiert wird und in Folge somit assoziiert mit dem Gerät mit Hilfe der ausgewählten Erfassungsvorrichtungen erfassbar ist. Dieses anlassbezogene Assoziieren kann z.B. manuell bei dem Gerät ausgelöst werden, indem die das Gerät mit sich führende Person mit dem Benutzerinterface einer dafür vorgesehenen Software-Applikation, die auf dem Gerät ausgeführt wird, interagiert.
Gemäß einem Aspekt der Erfindung kann das anlassbezogene Assoziieren oder das anlassbezogene Auflösen der Assoziation automatisch durchgeführt werden. Das anlassbezogene Auflösen der Assoziation kann also automatisch und/oder manuell erfolgen. Mit dem automatischen Auslösen geht der Vorteil einher, dass menschliche Fehler weiter vermieden werden. Die Fehleranfälligkeit der Assoziation und somit die Fehleranfälligkeit der Warenerfassung und/oder Warendokumentation wird somit weiter reduziert. Findet das automatische und das manuelle Assoziieren oder das anlassbezogene Auflösen der Assoziation zusammen Anwendung, wird eine rasche und zugleich sichere Überwachung des Warenbestands sichergestellt. So kann der Mitarbeiter manuell in Echtzeit dokumentieren, dass er eine Ware abgestellt oder aufgenommen hat. Sollte er dies jedoch vergessen, wird dies automatisch erfasst.
Gemäß einem Aspekt kann das Assoziieren oder das Auflösen der Assoziation durch automatisches Erkennen, dass sich das Produkt und/oder das Funk-Etikett in einem Produkt-Erfassungsbereich, insbesondere in einem Korb, befindet, oder durch automatisches Erkennen, dass sich das Produkt und/oder das Funk-Etikett nicht im Produkt-Erfassungsbereich befindet, ausgelöst wird. Das Assoziieren oder das Auflösen der Assoziation kann also beispielsweise durch ein Feststellen, dass das Funk-Etikett und/oder die korrespondierende Ware sich in einem hierzu vorgesehenen Produkt- Erfassungsbereich, insbesondere einen Ablagebereich, z.B. innerhalb des Korbes des smarten Einkaufswagens, oder eben nichtmehr in diesem Bereich befindet, ausgelöst werden. Hierzu kann z.B. das Gerät und/oder das Transportvehikel eine von den Erfassungsvorrichtungen unterschiedliche Bereich-Erfassungseinrichtung aufweisen. Die Bereich-Erfassungseinrichtung ist dazu ausgebildet, die Anwesenheit und/oder die Abwesenheit des Funk- Etiketts und/oder der Ware im Produkt-Erfassungsbereich festzustellen bzw. zu erfassen. Dies kann beispielsweise funkbasiert und/oder optisch, beispielsweise mittels einer Kamera, erfolgen. Somit lassen sich die mitgeführten Waren überwachen. Bevorzugt wird das Assoziieren oder das Auflösen der Assoziation durch Feststellen einer Bewegung des Funk- Etiketts gegenüber dem Gerät bzw. einer Bewegung des Geräts gegenüber des Funk-Etiketts ausgelöst. Somit lässt sich der Warenbestand der mit dem Gerät mitgeführten Waren über den Bewegungspfad hinweg erfassen, sodass jeweils, wenn eine Ware abgelegt oder aufgenommen wird, die Assoziation aufgelöst oder etabliert wird. Der Warenbestand lässt sich somit über den Weg hinweg exakt feststellen. Weiters lässt sich so auch eine örtliche Information dokumentieren, sodass automatisch hinterlegt werden kann, von wo eine Ware abgeholt wurde oder wo diese hingebracht wurde.
Zum automatischen anlassbezogenen Assoziieren bzw. Auflösen der kann z.B. das Transport-Vehikel wie der smarte Einkaufswagen das Last- Transportvehikel oder ähnliches verwendet werden. So kann der das Transportvehikel beispielsweise (mittels Bilderkennung oder Bewegungssensor usw.) erkennen, dass ein Produkt bzw. eine Ware in seinem Ablagebereich, z.B. seinen Korb, hineingelegt wird und durch diesen Vorfall ausgelöst einmalig die sich in seinem Korb befindlichen Funk-Etiketten erfassen, um das neu hinzugekommene zu ermitteln und für die weitere Verfolgung der mitbewegten Funk- Etiketten verfügbar zu machen. Diese Systematik erlaubt z.B. die präzise Mitverfolgung von Waren, die von Kunden oder dem Personal in ihren Einkaufswägen transportiert werden, ohne die Notwendigkeit zu haben auf personenbezogene Daten zuzugreifen oder diese zu erfassen. Mit diesen Maßnahmen lässt sich auch recht einfach überprüfen, ob alle Waren, die sich mit einem Gerät mitbewegen, auch tatsächlich bezahlt wurden, sobald sie sich Richtung Ausgang des Areals (z.B. Ausgang des Supermarkts) bewegen.
Weiters kann das Assoziieren oder das Auflösen der Assoziation durch ein Feststellen, dass das mit dem Gerät assoziiertes Funk-Etikett korrespondierend zur Bewegungsbahn des Geräts erfassbar ist oder dass das mit dem Gerät assoziiertes Funk-Etikett nicht mehr korrespondierend zur Bewegungsbahn des Geräts erfassbar ist, ausgelöst werden. So kann beispielsweise eine Verringerung des mit dem Gerät mitbewegten Warenbestands dadurch festgestellt werden, dass ein mit dem Gerät assoziiertes Funk-Etikett plötzlich schlicht weg nicht mehr korrespondierend zur Bewegungsbahn des Geräts erfassbar ist, weil die betreffende Ware, an der das Funk- Etikett ja befestigt ist, bereits an ihrem Bestimmungsort oder anderswo deponiert wurde und somit bei sich gemäß der Bewegung des Geräts verändernder Auswahl der Erfassungsvorrichtungen in kürzester Zeit nicht mehr erfassbar ist. Wird diese Situation festgestellt, kann die Assoziation zwischen dem Gerät und dem betreffenden Funk-Etikett aufgelöst werden. Damit kann z.B. die Tätigkeit des Nachschlichtens von Regalen durch das Personal eines Supermarktes automatisiert mitverfolgt werden und verifiziert werden, dass die durch das jeweilige Funk-Etikett gekennzeichnete Ware auch am korrekten Platz oder zumindest im korrekten Bereich des Areals hinterlegt wurde.
Die mit dem Gerät mitbewegten Funk- Etiketten wie auch die Verringerung oder die Vermehrung der mitbewegte Funk- Etiketten kann jedoch auch mit Hilfe des frei beweglichen Geräts selbst erfasst werden. Zu diesem Zweck weist die Transportvorrichtung, wie z.B. der smarte Einkaufswagen, die Transportrodel oder der Gabelstapler usw., mit der das Gerät entweder direkt oder indirekt über jene die Transportvorrichtung bedienende Person bewegt wird, selbst eine Energieübertragung- Sendeeinrichtung auf, die für eine, insbesondere permanente, funkbasierte Energieversorgung der an Bord der Transportvorrichtung befindlichen Funk- Etiketten dient. Zur elektrischen Versorgung der Energieübertragung- Sendeeinrichtung wird die bei der Transportvorrichtung bereits vorgesehene Energieversorgung mitbenützt. Diese bereits vorgesehene Energieversorgung dient bei der Transportvorrichtung z.B. zum Betrieb der dort vorgesehenen Elektronik oder des elektrifizierten Antriebsmechanismus. Solange die Funk- Etiketten energieversorgt sind, senden sie ihre individuellen Etikett- Funksignale aus, mit deren Hilfe (also über deren Dateninhalt) sie eindeutig identifizierbar sind.
Wie erwähnt hat es sich ganz allgemein als vorteilhaft erwiesen, dass das Gerät fortwährend die mit dem Gerät mitbewegten Funkt- Etiketten und/oder die mit dem Gerät mitbewegten Produkte dokumentiert. Es wird beispielsweise eine Liste computerisiert geführt, die angibt, welche Produkte z.B. auf dem Transportvehikel des „Pickers" oder beim „Picker" auf dem Arm mitgeführt werden. Unter dem „Picker" ist jene Person, insbesondere jenes Personal des Geschäfts, zu verstehen, die sich physisch um das Transportieren der Waren im Geschäft kümmert. Durch das manuelle und/oder automatische Assoziieren oder Auflösen der Assoziation wird die Liste aktualisiert bzw. protokolliert, dass ein Produkt nun vom Picker mitgeführt wird oder eben nichtmehr vom Picker mitgeführt wird und an der entsprechenden Stelle abgelegt bzw. nachgefüllt wurde.
Das mobile Gerät und/oder das Transportvehikel kann beispielsweise als Bereich-Erfassungseinrichtung konfiguriert sein und/oder die Bereich-Erfassungseinrichtung aufweisen, die fortwährend die Etikett- Funksignale erfasst und somit immer den Bestand an mitbewegten Funk- Etiketten kennt, wodurch, z.B. über die Datenverarbeitungseinrichtung, auf die mit dem Gerät mitbewegten Produkte zurückgeschlossen werden kann. Damit kann das Gerät immer die mit ihm mitbewegten Produkte wie auch deren Anzahl z.B. in einer Liste aktuell halten.
Wie erwähnt werden die Assoziation-Daten, welche die Assoziation zwischen Funk-Etikett und Gerät repräsentieren, insbesondere aufweisend oder bestehend aus vom Funk-Etikett an das Gerät übermittelte Daten sowie eine Kennung des Geräts, von dem Gerät und/oder von der Erfassungsvorrichtung und/oder von dem Funk-Etikett, bevorzugt von dem Gerät, an eine Datenverarbeitungseinrichtung übermittelt. Das Führen der Liste kann also auch auf der Datenverarbeitungseinrichtung ablaufen, wo die Liste für das Gerät verwaltet, also aktuell gehalten wird.
Wird die Vermehrung des mit dem Gerät mitbewegten Warenbestands und Verringerung des mit dem Gerät mitbewegten Warenbestands fortwährend wie erörtert automatisch erfasst, behält die Datenverarbeitungseinrichtung immer den Überblick über den sich tatsächlich mit dem Gerät, letztendlich mit der das Gerät bewegenden Person, mitbewegenden Warenbestand.
Mit dieser Kenntnis kann die Datenverarbeitungseinrichtung und/oder das Gerät auch die Route im Areal für die betroffene Person erstellen und letztendlich optimieren. So kann die Datenverarbeitungseinrichtung und/oder das Gerät auf Basis von den Assoziation-Daten, welche die Assoziation zwischen Funk-Etikett und Gerät repräsentieren, computerisiert eine Route erstellt und/oder optimieren und Route-Instruktion-Daten generiert, die eine das Gerät benutzende Person und/oder ein logisch mit dem Gerät verbundenes Vehikel, insbesondere einen smarten Einkaufswagen oder ein Last-Transportvehikel, instruieren, der Route zu folgen. Die Route-Instruktion-Daten werden zu diesem Zweck mit Hilfe des Geräts verarbeitet.
Diese Maßnahme kann einerseits dem Personal, das mit dem Nachschlichten von Waren betraut ist, zugutekommen, weil eine effizientere und zeitsparende Route vollelektronisch (z.B. mittels des Geräts in der Ausbildung eines PDA) angeboten wird. Gleiches gilt sinngemäß auch für das Personal (Store Picker), das mit dem Einsammeln von Waren für Kunden beschäftigt ist, die ihre Bestellungen z.B. online abgegeben haben und den vorbereiteten Einkauf einfach nur abholen möchten oder ihn sich zustellen lassen möchten. Diese Maßnahme kann jedoch auch andererseits den sich im Geschäft aufhaltenden Kunden zugutekommen, wenn die Datenverarbeitungseinrichtung Zugriff auf ihre elektronische Einkaufsliste hat. Auf Grundlage der Einkaufsliste kann die Route für den Kunden optimiert werden und mit Hilfe der Erfassungsvorrichtung geprüft werden, welche Waren der Kunde bereits mit sich mitführt und welche Waren noch einzusammeln sind.
Gerade die Mitverfolgbarkeit der Funk- Etiketten entlang der Bewegungsbahn des Geräts im zeitlichen Kontext, was z.B. durch die Datenverarbeitungseinrichtung durch ein Mitprotokollieren des Weges und der Zeitmarken erfolgen kann, eröffnet die Möglichkeit die hinsichtlich ihrer Position zukünftig als begünstigt einzustufenden Erfassungsvorrichtungen vorausschauend (antizipierend) durch die Datenverarbeitungseinrichtung auszuwählen und für das Empfangen des Etikett-Funksignals zeitgerecht anzusteuern, um zum geeigneten Zeitpunkt die Empfangsbereitschaft für den Empfang des Etikett-Funksignals herzustellen oder im geeigneten Zeitfenster die Empfangsbereitschaft für den Empfang des Etikett-Funksignals zu gewährleisten. Hierzu kann der betreffende Zeitpunkt oder das betreffende Zeitfenster durch die Datenverarbeitungseinrichtung auf Grundlage des zeitlichen Verlaufs der bisherigen Bewegungsbahn des Geräts vorberechnet werden und z.B. per Empfang-Startbefehl an die für die Zukunft zu aktivierenden Erfassungsvorrichtungen zu übermitteln, wobei die Auswahl durch eine Extrapolation der bisherigen Bewegungsbahn und Anwendung des ersten Kriteriums erfolgt. Diese Maßnahme kann insbesondere dann von erheblichem Nutzen sein, wenn für die Kommunikation mit den Erfassungsvorrichtungen kein ad hoc Kommunikationsprotokoll zur Verfügung steht. Dies kann insbesondere dann der Fall sein, wenn auf eine bestehende Kommunikationsinfrastruktur eines ESL-Systems aufgesetzt wird, um die betreffenden zum Empfangen des Etikett-Funksignals ausgebildeten Komponenten (ESL, Controller, usw.) als Erfassungsvorrichtungen zu nützen. In einem solchen ESL-System treten auf Grund der Vielzahl der enthaltenen Komponenten und des zur Anwendung kommenden Kommunikationsprotokolls oft erhebliche Verzögerungen auf, bis dass die auszuwählende Erfassungsvorrichtung überhaupt kommunikationstechnisch erreichbar ist. Das örtlich und zeitlich vorausschauende automatische Auswahlen löst diese inhärente Problematik eines solchen ESL-Systems und stellt die zeitgerechte Verfügbarkeit am wahrscheinlichsten zukünftigen Ort für den Empfang des Etikett-Funksignals sicher.
Weiters sei noch erwähnt, dass das Mitverfolgen von Funk-Etiketten, die sich mit dem Gerät bewegen, auch ohne ein Assoziieren des Geräts mit einem Funk-Etikett erfolgen kann. Hierzu sei angemerkt, dass beim Erfassen der Funk- Etiketten mit Hilfe der Erfassungsvorrichtung natürlich auch jene Funk-Etiketten erfasst werden, die sich am jeweiligen Ort bzw. in der Umgebung der betreffenden Erfassungsvorrichtung planmäßig stationär aufhalten, weil sie dort z.B. im Regal an ihrem dafür vorgesehenen Platz liegen. Da jedoch die Datenverarbeitungseinrichtung durch Zugriff auf das Planogram oder das Realogram über diese planmäßige Position informiert ist, kann sie die planmäßig am jeweiligen Ort oder in der Umgebung des Orts, der durch die Gerät-Position definiert ist, miterfassten Funk-Etiketten ausblenden, so dass im Ergebnis nur mehr die tatsächlich mit dem Gerät mitbewegten Funk- Etiketten mitverfolgt werden.
Weiters sei erwähnt, dass das Verfahren nicht nur auf die Erfassung von zumindest einem bewegten Funk-Etikett beschränkt ist. Vielmehr kann das Verfahren auch für die Erfassung eines oder mehrerer unbewegter Funk- Etiketten verwendet werden
Weiter sei noch festgehalten, dass durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen auch die Kapazität der verfügbaren Funkkanäle geschont wird, weil ja nur die positionsbegünstigten Erfassungsvorrichtungen und/oder die positionsbegünstigten Energieübertragung-Sendeeinrichtungen aktiviert werden und funken. Abschließend sei noch allgemein erwähnt, dass die erörterten elektronischen Geräte (ESLs, Accesspoints, Server usw.) bzw. ihre Stufen oder Module natürlich eine Elektronik aufweisen. Die Elektronik kann diskret oder durch integrierte Elektronik oder auch eine Kombination aus beiden aufgebaut sein. Auch können Microcomputer, Micro-Controller, Application Specific Integrated Circuits (ASICs), ggf. in Kombination mit analoger Elektronik oder digitalen elektronischen Peripheriebausteinen zum Einsatz kommen. Viele der erwähnten Funktionalitäten der Geräte werden - ggf. im Zusammenwirken mit Hardwarekomponenten - mit Hilfe einer Software realisiert, die auf einem Prozessor der Elektronik ausgeführt wird. Zur Funkkommunikation ausgebildete Geräte weisen üblicherweise als Bestandteil eines Transceiver-Moduls eine Antennenkonfiguration, ggf. auch ein Anpassungsnetzwerk usw., zum Senden und Empfangen von Funk- Signalen auf und lassen sich mit Digitalsignalen ansteuern bzw. geben Digitalsignale ab. Abgesehen von den ESLs können die elektronischen Geräte zudem eine interne elektrische Leistungsversorgung aufweisen, was beispielsweise mit einer austauschbaren oder aufladbaren Batterie realisiert sein kann. Auch können die Geräte leitungsgebunden, entweder durch ein externes Netzteil oder auch mittels „Power over LAN" versorgt werden.
Diese und weitere Aspekte der Erfindung ergeben sich durch die nachfolgend erörterten Figuren.
Figurenkurzbeschreibung
Die Erfindung wird im Folgenden unter Hinweis auf die beigefügten Figuren anhand von Ausführungsbeispielen noch einmal näher erläutert, auf welche die Erfindung jedoch nicht beschränkt ist. Dabei sind in den verschiedenen Figuren gleiche Komponenten mit identischen Bezugszeichen versehen. Es zeigen auf schematische Weise:
Fig. 1 ein System zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens; Fig. 2 ein Anwendungsszenario der Erfindung im Einzelhandel;
Fig. 3 eine als Controller einer elektronischen Regalschiene ausgebildete Erfassungsvorrichtung ;
Fig 4 einen mit Hilfe eines Flussdiagramms veranschaulichten beispielhaften Verfahrensablauf zur Erfassung eines Funk-Etiketts mit Hilfe der Erfassungsvorrichtung. Beschreibung der Ausführungsbeispiele
Die Figur 1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel eines Systems 1, das zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgelegt ist. Das System 1 weist als eine Datenverarbeitungseinrichtung einen Server 2 auf. Der Server 2 ist mit einem kabelgebundenen Netzwerk realisiert als „Local Area Network", kurz LAN 3 genannt, gekoppelt.
An das LAN 3 sind Accesspoints 4 angeschlossen, die verteilt in einem Einkauf-Areal eines Supermarkts positioniert sind und dazu dienen, elektronische Regalschienen RI bis RIO funktechnisch mit dem Server 2 zu verbinden. Im vorliegenden Fall sei angenommen, dass der linke Accesspoint 4 die Regalschienen RI bis R5 bedient, wohingegen der rechte Accesspoint 4 die Regalschienen R 6 bis RIO bedient. Mit den zum Funken mit den Accesspoints 4 ausgebildeten elektronischen Regalschienen RI bis Rll sind elektronische Anzeigen, die aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellt sind und im Fachjargon als „Electronic Shelf Labels" bezeichnet, kurz ESLs genannt, aufnehmbar. Sie dienen dazu, eine Produkt- und / oder Preisinformation anzuzeigen, die eine Ware betrifft. Sie sind üblicherweise im Wesentlichen korrespondierend zu der Position der Ware, die auf dem Regalboden präsentiert wird, an dessen vorderer Kante mit Hilfe der elektronischen Regalschienen RI bis RIO befestigt. Diese ESLs sind mit Hilfe der elektronischen Regalschienen RI bis RIO sowohl elektrisch wie auch kommunikationstechnisch fremdversorgt. Auch die Regalböden und die darauf platzierten Waren sind in der Figur 1 aus den genannten Gründen nicht dargestellt. Jedoch ist durch die Anordnung der elektronischen Regalschienen RI bis RIO ersichtlich, dass die Regalböden nebeneinander entlang einer Bewegungsbahn S angeordnet sind.
Der Server 2 hat Zugriff auf die absoluten Positionen der elektronischen Regalschienen RI bis RIO im Einkauf-Areal, wobei diese Positionen im vorliegenden Fall aus einem digitalen Planogram bezogen werden, im dem die jeweilige absolute Position der elektronischen Regalschiene RI bis RIO digital gespeichert ist.
Die elektronischen Regalschienen RI bis RIO weisen jeweils einen seitlich an ihnen vorgesehenen Controller CI bis CIO (in der allgemeinen Beschreibung auch als Steuerungsvorrichtung bezeichnet) auf, der zum Funken mit den Accesspoints 4 ausgebildet ist und einerseits die Funk- Kommunikation mit einem der Accesspoints 4 steuert und anderseits die von dem Server 2 erhaltene Instruktionen und/oder Anzeigeinhalte an das betroffene ESLs, das an seiner Regalschiene RI bis RIO angebracht ist, leitungsgebunden kommuniziert. Die Mechanik und die Elektronik bzw. ihre softwarebasierte Funktionalität ist in den veröffentlichten Patentanmeldungen PCT/EP2021/055914 und PCT/EP2021/055916 offenbart, allerdings mit dem Unterschied, dass der dort als „Versorgungseinrichtung" bezeichnete Controller CI - CIO in dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel eine Modifikation aufweist.
Auf diese Modifikation ist in der Figur 3 eingegangen, wo der an der elektronischen Regalschiene RI vorgesehene Controller CI stellvertretend für alle anderen C2 bis C9 blockschaltbildmäßig visualisiert ist und nur die im vorliegenden Kontext relevanten Blöcke visualisiert sind.
Es zeigt die Figur 3 eine allgemeine Elektronik 5 des Controllers CI, die im Detail in der Patentanmeldung PCT/EP2021/055916 erörtert ist, und ein ebenfalls dort offenbartes Accesspoint-Funkmodul 6 zur Funkkommunikation mit einem der Accesspoints 4. Zur Erledigung von Steuerungsaufgaben in Bezug auf die Kommunikation mit ESLs, die an der elektronischen Regalschiene RI des Controllers CI angeschlossen sind, oder in Bezug auf andere funkbasierte Empfangs- und Sendeaufgaben weist die Elektronik 5 einen Computer 5A (z.B. einen Mikrocontroller) auf, auf dem eine für die zu erledigenden Aufgaben programmierte Software abgearbeitet wird. Ein mit elektrisch leitenden Kontaktelementen realisiertes Interface 5B dient dazu, Leitungen der elektrischen Regalschiene RI, die entlang ihrer Längserstreckung verlaufen, zu kontaktieren, um ebenfalls diese Leitungen kontaktierende ESLs mit elektrischer Leistung zu versorgen und mit ihnen leitungsgebunden zu kommunizieren. Weites weist der Controller CI eine Batterie 5C für seine elektrische Versorgung auf, wobei die Batterie 5C auch separat von dem Controller CI ausgeführt sein kann, also nur an ihm angeschlossen sein kann.
Gemäß der Modifikation weist der Controller CI ein Funk- Empfangsmodul 7 auf, das zum Empfangen eines Etikett-Funksignals ES ausgebildet ist. An dieser Stelle sei auch gleich erwähnt, dass das Funk- Empfangsmodul 7 in das Accesspoint-Funkmodul 6 integriert sein kann oder durch das Accesspoint-Funkmodul 6, konkret durch seinen Empfänger, gebildet sein kann, was in der Figur 3 durch den strich-punktierten Block 6A angedeutet ist. Das Funk-Empfangsmodul 7 kann durch den Server 2 mittels eines Empfang-Startbefehls RC über eine Funk-Kommunikation via die Accesspoints 4 mit dem Controller CI anlassbezogen aktiviert werden, wenn es zum Empfangen des Etikett-Funksignals ES benötigt wird. Somit bildet jede der elektronischen Regalschienen RI bis RIO, genau genommen jeder ihrer Controller CI bis CIO eine Erfassungsvorrichtung zum Empfangen des durch ein Funk-Etikett El ausgesandten Etikett-Funksignals ES.
Das Etikett-Funksignal ES wird von dem in der Figur 1 dargestellten Funk-Etikett El ausgesandt, das an einem Produkt PI angebracht ist, um das Produkt PI durch sein Etikett-Funksignal ES zu kennzeichnen. Das Funk- Etikett El muss dafür mit Energie versorgt werden, weil es keine Batterie aufweist, sondern zum Beziehen der für seinen Betrieb nötigen Energie aus einem empfangenen Funksignal ausgebildet ist. Für diesen Zweck weist das System 1 in dem Einkauf-Areal verteilt positionierte Versorgungssender 8 auf, die zum Aussenden eines Energieübertragung-Funksignal EF im Frequenzbereich von ca. 900 MHz ausgebildet sind. Das Funk-Etikett El ist dazu ausgebildet das Energieübertragung-Funksignal EF zur „Energie-Ernte" (im Englischen als „harvesting" bezeichnet) für seine eigene elektrische Versorgung zu nützen. Es ist also per Energieübertragung-Funksignal fremdversorgt.
Im vorliegenden Fall sei angenommen, dass das Funk-Etikett El durch ein bereits in der allgemeinen Beschreibung erwähntes „Battery-Free loT Pixel" der Firma Wiliot Ltd gebildet ist.
Weiters zeigt die Figur 1 ein mobiles batteriebetriebenes Gerät 9, das hier durch einen portablen Funk-Feuer-Sender gebildet ist, der für den Zweck der Identifikation und Ortung ein individuelles Funk-Feuer-Signal FS, bevorzugt ein Bluetooth-Low-Energy Beacon-Signal aussendet. Dieses Funk- Feuer-Signal FS wird von im Einkauf-Areal verteilt positionierten Ortung- Empfänger 10 empfangen, ausgewertet und das Ergebnis der Bestimmung des Orts des Geräts 9 an den Server 2 übermittelt. Für diesen Zweck kann beispielsweise das von der Firma QUUPPA vermarktete Lokalisierungs- bzw. Echtzeitverfolgungssystem eingesetzt werden, welches sowohl den Ortung- Empfänger 10 wie auch das Gerät 9 als Funk-Feuer-Sender umfasst und eine hoch präzise Verortung des Geräts 9 bereits mit nur einem einzigen das Funk-Feuer-Signal FS empfangenden Ortung-Empfänger 10 ermöglicht. Der Server 2, genauer die auf dem Server 2 ausgeführte Software, welche die Position der Ortung-Empfänger 10 im Einkauf-Areal kennt, kann somit den in Bezug auf die Ortungs-Empfänger 10 ermittelten Ort des Geräts 9 in eine absolute Gerät-Position im Einkauf-Areal umrechnen.
Bezüglich des Geräts 9 sei angenommen, dass dieses in der Nähe des Funk-Etiketts El positioniert ist. Zusammen bewegen sich das Funk- Etikett El und das Gerät 9 entlang des Weges S an den elektronischen Regalschienen RI bis RIO vorbei, so wie dies in der Figur 1 angedeutet ist.
Das Funk-Etikett El ist an einem Produkt bzw. einer Ware angebracht und wird mit Hilfe von den an unterschiedlichen Orten positionierten Erfassungsvorrichtungen CI - CIO, erfasst. Beim Aufnehmen der Ware und des damit verbundenen Funketiketts in der Umgebung des Geräts 9 zum Mitführen der Ware, wurden das Funk-Etikett El und das Gerät 9 miteinander assoziiert. Hierfür wurden Assoziation-Daten, welche die Assoziation zwischen dem Funk-Etikett El und dem Gerät 9 repräsentieren, generiert. Die mit dem Funk-Etikett El verbundene Ware ist somit als mit dem Gerät 9 mitbewegter Warenbestand erfasst und dokumentiert. Die Assoziation-Daten können beispielsweise zusammen mit dem Funk-Feuer- Signal FS an den Ortung-Empfänger 10 übermittelt und weiter zum Server 2 übertragen werden. Dort lassen sich die Assoziation-Daten und somit der mit dem Gerät 9 mitgeführte Warenbestand sowie die Position des Geräts 9 bzw. des Funk-Etiketts El interpretieren. Auf Basis dessen können beispielsweise Instruktion-Daten generiert werden, welche Instruktionen zum Umgang mit den Waren beinhalten. Solange das Funk-Etikett El und somit die damit verbundene Ware mit dem Gerät zusammen mitbewegt wird, sind das Funk- Etikett El und das Gerät 9 miteinander assoziiert, sodass einerseits von der Position des Funk-Etiketts El auf die Position des Geräts geschlossen werden kann und umgekehrt. Gleichzeitig wird durch die Assoziation die Ware als dem Gerät 9 zugehörig erkannt.
Das Funk-Etikett El und das Gerät 9 befinden sich beide gemeinsam zu unterschiedlichen Zeiten an unterschiedlichen Orten, was durch einen Zeitstrahl t mit einer allgemeinen Zeitskala von -4 bis +6 Zeiteinheiten verdeutlicht ist. Zum Zeitpunkt t=0 befinden sich beide also genau vor der fünften elektronischen Regalschiene R5 und unmittelbar benachbart zu der vierten Regalschiene R4 und der sechsten Regalschiene R6. Dieser Ort wird als die Gerät-Position GP zum Zeitpunkt t=0 definiert. Zeitlich vorgelagert befanden sie sich z.B. um Zeitpunkt t=-3 genau gegenüber der zweiten Regalschiene R2 und in der Zukunft werden sie sich z.B. zum Zeitpunkt t= + 3 genau gegenüber der achten Regalschiene R8 befinden usw., wobei im vorliegenden Fall beispielhaft vorausgesetzt ist, dass sie sich mit konstanter Geschwindigkeit bewegen. Im realen Einsatz kann die Geschwindigkeit jedoch variieren.
Aufbauend auf der vorangehend erörterten Infrastruktur wird in weiterer Folge auf ein mit Hilfe der Figur 4 durch ein Flussdiagramm 11 visualisiertes bevorzugtes Verfahren zum Erfassen von dem ortsvariablen, Funk-Etikett El mit Hilfe von den an unterschiedlichen Orten positionierten Erfassungsvorrichtungen CI - CIO, eingegangen, das im Wesentlichen mit Hilfe der auf dem Server 2 abgearbeiteten Software bereitgestellt wird und auf Daten zurückgreift, die von der Infrastruktur bezogen werden.
Das Verfahren 11 startet in einem Block 12. Es werden in einem Produkt-Erfassungsbereich die Produkte bzw. Waren positioniert. Der Produkt-Erfassungsbereich kann z.B. die Umgebung eines Mitarbeiters sein, der das Gerät 9 bei sich trägt und die Waren z.B. per Hand oder in einer Tragevorrichtung wie einem Korb trägt. Der Produkt-Erfassungsbereich kann aber auch ein Ablagebereich wie ein Korb eines smarten Einkaufswagens oder der Ablagefläche eines Last-Transportvehikel sein. Die Ware ist mit dem Funk-Etikett El verbunden. Das Funk-Etikett El wird anlassbezogen neu mit dem, zumindest temporär in der Nähe des Funk-Etiketts El befindlichen Gerät (9) assoziiert. Der Anlass kann, wie im allgemeinen Teil der Beschreibung erörtert, hierbei automatisch auftreten. Wird also erfasst, dass sich das Funk-Etikett El im Produkt-Erfassungsbereich und/oder, dass das Funk-Etikett El mit dem Gerät 9 mitbewegt wird, kann die Assoziation automatisch stattfinden. Auch kann ein semi-manueller Anlass die Assoziation auslösen. So kann beispielsweise erforderlich sein, dass der Mitarbeiter (z.B. auf einer Benutzer-Schnittstelle des Geräts 9) bestätigt, dass das automatisch erkannte Funk-Etikett El mit dem Gerät 9 assoziiert werden soll. Auch kann die Assoziation vollständig manuell ausgelöst werden. So kann der Mitarbeiter z.B. das Funk-Etikett El mit dem Gerät 9 Scannen, also z.B. in einen definierten Mindestabstand bringen, um das Funk- Etikett El mit dem Gerät 9 zu assoziieren. Beim Assoziieren werden die Assoziation- Daten generiert, die im Gerät 9, konkret in einer Speichereinheit des Geräts 9, computerisiert gespeichert werden. Üblicherweise werden mehrere Waren und somit mehrere Funk- Etiketten E1-E4 mit dem Gerät 9 mitgeführt (siehe Figur 2). Das Gerät 9 ist also mit den mit ihm mitgeführten Funk-Etiketten E1-E4 assoziiert, sodass der mitgeführte Warenbestand dokumentiert ist.
In einem Block 13 in der Figur 4 wird der Ort des Geräts 9 im Einkauf-Areal ermittelt, wobei die mit Hilfe des Ortung-Empfängers 10 ermittelte und auf den Ortung-Empfängers 10 bezogene Relativposition des Geräts 9 an den Server 2 kommuniziert wurde und dort unter Kenntnis der absoluten Position des Ortung-Empfängers 10 im Einkauf-Areal in die absolute Gerät-Position GP im Einkauf-Areal umgerechnet wird.
In einem Block 14 werden bezogen auf die Gerät-Position GP jene Controller CI bis CIO gesucht, die ein erstes Kriterium erfüllen, nämlich dass sie sich innerhalb von einer Nahbereichsgrenze B, im vorliegenden Fall beispielhaft von weniger als fünf Meter, entfernt von der Gerät-Position befinden, was in der Figur 1 entsprechend angedeutet ist. Da die Software ja die absoluten Positionen der Controller CI bis CIO im Einkauf-Areal kennt, berechnet sie den Abstand zwischen der Gerät-Position GP und der Position des jeweiligen Controllers CI bis CIO und wählt die Controller C4 bis C6 aus, da nur für diese Controller C4 bis C6 das erste Kriterium erfüllt ist.
In einem Block 15 wird sodann der bereists erwähnte Empfang- Startbefehl RC an die Controller C4 bis C6 abgegeben, um ihre Funk- Empfangsmodul 7 zum Empfangen des Etikett-Funksignals ES zu aktivieren.
In einem Block 16 wird das mit Hilfe der Controller C4 bis C6 empfangene Etikett-Funksignal von den Controllern C4 bis C6 an den Server 2 über einen der Accesspoints 4 kommunizier, wo es von der Software weiterverarbeitet wird. Dabei geht es um die Auswertung des Informationsinhalts des Etikett-Funksignals ES, um einerseits das Funk- Etikett El zu identifizieren und andererseits das logisch mit dem Funk-Etikett El verknüpfte Produkt PI zu identifizieren, wobei auch diese logische Verknüpfung der Software zugänglich ist, wie z.B. durch Zugriff auf ihren eigenen Datenbestand oder durch Bezug aus einem anderen Datenbestand, um in weiterer Konsequenz den Aufenthaltsort des Produktes PI im Einkauf- Areal zu kennen.
Ist nur die momentane Position des Funk-Etikettes von Interesse, kann das Verfahren in einem Block 17 enden.
Ist jedoch die Abfolge der Positionen, also die Bewegung im Einkauf- Areal von Interesse, wird das Verfahren in einer Schleife 18 über die Blöcke 13 bis 16 weitergeführt, bis dass die Software das Verfahren abbricht.
Wird also im Zuge der Bewegung zum Zeitpunkt t=l das erörterte Flussdiagram 11 neuerlich durchlaufen, dann werden zu diesem Zeitpunkt die Controller C5 bis C7 für den Empfang des Etikett-Funksignals ausgewählt, weil nun nur sie das erste Kriterium erfüllen, was durch die Verschiebung der Nahbereichsgrenze B nach rechts hin visualisiert ist. Währen der Bewegung des Geräts 9 verändert sich also die Gruppe der ausgewählten Controller C4 bis C6, C5 bis C7, C6 bis C8, C7 bis C9 und C8 bis CIO nach und nach, was durch die weitere schrittweise Verschiebung der Nahbereichsgrenze B nach rechts hin angedeutet ist. Die nicht mehr ausgewählten Controller werden mit Hilfe des in der allgemeinen Beschreibung erwähnten Empfang-Stopp- Befehls XC dazu instruiert, ihr Empfangsmodul 7 - nachdem es aktiv war - zu deaktivieren. Dies führt zu einer sich im Einkauf-Areal gemäß der Bewegungsdynamik des Geräts 9 örtlich verändernden aktivierten Erfassung- Infrastruktur. In anderen Worten oder bildlich gesprochen, „wandert die zum Erfassen des Etikett-Funksignals ausgewählte Gruppe der Erfassungsvorrichtungen, die eine kleiner Anzahl an Mitgliedern als die Gesamtheit der Erfassungsvorrichtungen aufweist, mit dem Gerät 9 mit". Es handelt sich hierbei also um ein „logisches", also die Auswahl betreffendes, „Mitwandern" und nicht um ein mechanisches „Mitwandern".
Die Systematik der ortsabhängig gemäß dem ersten Kriterium aktivierten Erfassungsvorrichtungen kann auch auf die Auswahl der Versorgungssender 8 Anwendung finden. So kann beispielsweise die Software des Servers 2 den linken Versorgungssender 8 aktiviert halten, während die rechte deaktiviert ist, wenn sich das Gerät 9 benachbart zu den Controllern CI bis C5 aufhält, und den linken Versorgungssender 8 deaktiviert halten, während der rechte Versorgungssender 8 aktiviert ist, wenn sich das Gerät 9 benachbart zu den Controllern C6 bis CIO aufhält. Dies führt zu einer effizienteren Leistungsversorgung des Funk- Etiketts El mittels des jeweiligen Energieübertragung-Funksignals EF.
Somit wird die Position der Gruppe auf dem Gerät 9 und der damit assoziierten Funk-Etiketten E1-E4 erfasst. Dieser Vorgang, also die Schritte der Blöcke 13 bis 16 bzw. 13 bis 17, werden fortlaufend wiederholt. Wird eine der Waren und somit das entsprechende Funk-Etikett El in einem Regal 19 (siehe Figur 2) abgelegt, wird dieses nichtmehr mit den restlichen Funk- Etiketten E2-E4 mitbewegt, was im Zuge des beschriebenen Verfahrens (Blöcke 13 bis 16) erkannt wird. Dies ist beispielsweise ein Anlass, die Assoziation zwischen dem Gerät 9 und dem betreffenden Funk-Etikett El aufzulösen.
Umgekehrt kann selbstverständlich das erörterte Verfahren auch genutzt werden, um Waren aus dem Regal 19 aufzusammeln und mit dem Gerät 9 mitzubewegen. Hierbei kann die Assoziation automatisch erfolgen, wenn festgestellt wird, dass das Funk-Etikett El mit dem Gerät 9 mitbewegt wird.
In weiterer Folge ist mit Hilfe der Figur 2 die Erfindung nochmals anhand einer räumlichen Betrachtung entlang des Regals 19 visualisiert. Im vorliegenden Fall - insbesondere auch im Unterscheid zur Figur 1 - sind die Entitäten 4, 8 und 10 aus Gründen der Übersichtlichkeit nur ein einziges Mal eingezeichnet, was jedoch dem Umstand, dass sie in einer realen Implementierung im Geschäft eines Einzelhändlers mehrfach vorhanden sein können bzw. sind, nicht im Wege steht. Das Regal 19 weist drei Etagen 20, 22 und 21 auf. Jede Etage 20 - 21 ist mit zehn elektronischen Regalschienen RI bis RIO ausgerüstet, deren Controller CI bis CIO für jede Etage individuell durch den Server 2 bzw. seine Software adressierbar sind. Es weist also jede Etage 20 - 21 die in der Figur 1 dargestellte Konfiguration der elektronischen Regalschienen RI bis 10 mit ihren Controllern CI bis CIO auf, wobei diese Infrastrukturelemente nur in der untersten Etage durchgängig mit Bezugszeichen versehen sind und in den beiden darüberliegenden Etagen lediglich pro Etage drei dieser Infrastrukturelemente bezeichnet sind, um die Figur nicht zu überladen. Aus Gründen der vereinfachten Darstellung wurde auch nur eine weitere Gruppe der Infrastrukturelemente 4, 8 und 10 dargestellt. Weiters zeigt die Figur 2 eine Person 23, die am einem Gürtel 24 das Gerät 9 realisiert als Funk-Feuer-Sender mit sich trägt, während sie sich entlang des Wegs S bewegt. Sie schiebt ein Last-Transportvehikel 25, das mit den Produkten PI bis P4 beladen ist, mit sich mit. Die Produkte PI bis P4 sind mit den Funk- Etiketten El bis E4 gekennzeichnet, wobei sich ihre Unterscheidung durch einen charakteristischen Dateninhalt ihres Etikett- Funksignals ES ergibt. Die Funk-Etiketten El bis E4 sind wie im Kontext der Figur 4 und der Figur 1 beschrieben mit dem Gerät 9 assoziiert. Somit sind die mitgeführten Waren bzw. Produkte PI bis P4 dem Gerät 9 bekannt und dort protokolliert. Über das Funk-Feuer-Signal FS ist auch der Server 2 darüber informiert, welche Produkte PI bis P4 mit dem Gerät 9 mitgeführt werden. Dies ist in den Assoziation-Daten hinterlegt.
Im vorliegen Fall wird gemäß den vorangehenden Erörterungen die Gerät-Position des Geräts 9 innerhalb der Nahbereichsgrenze B (kleiner als 5 Meter) benachbart zu den elektronischen Regaletiketten RI bis R3 der drei Etagen 20 - 21 ermittelt. Um eine energieeffizientere Auswahl vorzunehmen, vergleicht die Software die ihr zugänglichen Ladezustände der Batterien (nicht dargestellt) der sich innerhalb der Nahereichsgrenze B befindlichen elektronischen Regalschienen RI bis R3 und wählt z.B. nur den Controller CI der untersten Etage und den Controller C3 der obersten Etage als Erfassungsvorrichtung zum Empfangend der Etikett-Funksignale ES aus.
Im zeitlichen Verlauf wiederholt sich dieser nun auch den Ladezustand der Batterie der jeweiligen elektronischen Regalschiene RI bis RIO berücksichtigende Verfahrensablauf. So wird z.B. an einer ermittelten Gerät-Position im Nahbereich B der elektronischen Regalschienen R6 bis R8 überhaupt nur eine einzige Erfassungsvorrichtung (z.B. der Controller C6 der mittleren Etage) zum Empfangen des Etikett-Funksignals ES ausgewählt. Seine Batterie weist den höchsten Ladezustand im Vergleich zu den anderen innerhalb der Nahbereichsgrenze B auswählbaren Controllern C6 bis C8 auf. Damit ist ein möglichst energieeffizienter Einsatz insbesondere in einer Umgebung mit dicht gepackten Erfassungsvorrichtungen ermöglicht.
Kommen als Erfassungsvorrichtungen autonome ESLs zum Einsatz, so unterscheidet sich deren blockschaltbildmäßiger Aufbau insofern von dem Aufbau des Controllers CI, als dass das Interface 5B fehlt und stattdessen ein Bildschirm vorgesehen ist. Der Computer 5A steuert neben den funkbasiertem Empfangs- und Sendeaufgaben den Bildschirm an, um die per Funk erhaltenen Peris-und/oder Produktinformationen anzuzeigen.
In weiterer Folge wird auf ein zweites Ausführungsbeispiel des Systems 1 eingegangen, das sich auf die zweite Variante gemäß der allgemeinen Beschreibung fokussiert. In dem System 1 kann auf die gemäß der Figur 1 und 2 im Geschäftslokal ( = Einkauf-Areal) verteilt und fix verorteten Ortung-Empfänger 10 grundsätzlich verzichte werde, um die Vorgänge im System 1 zu erörtern, was jedoch nicht ausschließt, dass die Ortung-Empfänger 10 für andere Zwecke weiterhin vorgesehen sind. Gleiches gilt sinngemäß für die im Geschäftslokal verteilten und fix verorteten Versorgungssender 8.
Weiters kommen die folgenden Rahmenbedingungen zur Anwendung.
Als frei bewegliches (mobiles) batteriebetriebenes Gerät 9 kommt beispielhaft ein Mobiltelefon zum Einsatz, das einen Bluetooth Low Energy Transceiver (erster „BTLE-Transceiver") aufweist, sodass die Etikett- Funksignale ES empfangbar sind. Das Gerät 9 ist der Person 23 zugeordnet, was auch dem Server 2 bekannt ist, weil diese Verbindung in einer Datenstruktur dort gespeichert ist oder von einer externen Datenquelle beziehbar ist. Bei der Person 23 handelt es sich um dem Mitarbeiter des Supermarkts, der mit dem Nachschlichten der Produkte Pl - P4 beschäftigt ist. Die Produkte Pl - P4 befinden sich auf dem Last-Transportvehikel 25. Das Last-Transportvehikel 25 weist einen elektrischen Antrieb auf, der aus einer leistungsstarken Antriebsbatterie elektrisch versorgt wird. Im vorliegenden Fall weist das Last-Transportvehikel 25 den Versorgung-Sender 8 auf, der also als ein Bestanteil des Last-Transportvehikel 25 mit dem Last- Transportvehikel 25 mitbewerbt wird und auch mit Hilfe der Antriebsbatterie elektrisch mitversorgt wird. Die Sendeleistung des Versorgung-Senders 8 ist so eingestellt, dass die auf den Produkten P12 -P4 angebrachten Funk- Etiketten El - E4 auf dem Last-Transportvehikel 25 zuverlässig mit dem Energieübertragung-Funksignals EF mit Energie versorgt werden, dieses Energieübertragung-Funksignal EF jedoch eine möglichst geringe Reichweite über das Last-Transportvehikel hinaus hat. Solange sich die Funk-Etiketten El - E4 im Energieversorgungsbereich des Energieübertragung-Funksignals EF befinden, senden sie ihr jeweiliges Etikett-Funksignal ES aus, das von dem Gerät 9 mit Hilfe des ersten BTLE-Transceivers empfangen wird. Das Gerät 9 überwacht also permanent oder in zeitlichen Abständen (z.B. periodisch) die Existent der Funk-Etiketten El -E4 auf dem Last- Transportvehikel 25. Um den dabei verursachten Stromverblauch bei dem Gerät 9 zu kompensieren, kann vorgesehen sein, dass das Gerät 9 an die elektronische Versorgung des Last-Transportvehikels 25 angeschlossen, also seine elektrische Leistung aus der Antriebsbatterie bezieht. Für diesen Zweck kann auch induktives Laden vorgesehen sein.
Das Gerät 9 generiert die Assoziation-Daten, also eine Liste der Kennungen der Funk-Etiketten El - E4, nachfolgend kurz Liste der Etikett- Kennungen bezeichnet, aus dem Dateninhalt des jeweiligen Etikett- Funksignal ES. Diese Liste wird automatisch angepasst bzw. verändert, wenn eines der Funk-Etiketten El - E4 von dem Last -Transportvehikel 25 entfernt wird oder das Last-Transportvehikel 25 mit einem Produkt beladen wird, das ein eigens Funk-Etikett trägt, wie dies im Kontext der Figur 4 erörtert ist. Durch Abgleich mit dem Server 2, der den Zusammenhang zwischen der Kennung des jeweiligen Funk-Etiketts El - E4 mit den Produkten PI bis P4 kennt oder diesen Zusammenhang unter Einbeziehung einer externen Datenquelle herstellen kann, kann das Gerät 9 für die Person 23 immer eine die Produkte betreffende Klartextinformation bereitstellen und/oder eine Liste der (eindeutigen) Produktkennungen für jene Produkte speichern, die sich gerade auf dem Last-Transportvehikel 25 befinden. Die Einbeziehung einer externen Datenquelle kann auch deshalb nötig sein, weil die Etikett- Kennungen einer, insbesondere sich zeitlich verändernden, Verschlüsselung unterliegen, deren Systematik nur der externen Datenquelle bekannt ist.
Die zur Anwendung kommenden elektronischen Regalschienen RI - RIO, konkret ihr Controller CI - CIO, sind im vorliegenden Fall derart modifiziert, dass sie im Unterschied zu der Modifikation gemäß der Figur 3 an Stelle des dort erörterten Empfangsmoduls 7 ein kombiniertes Bluetooth Low Energy Empfang- und Sendemodul 7 (zweiter „BTLE-Transceiver") aufweisen. Damit lassen sich zumindest zwei unterschiedliche Betriebsmodi realisieren.
In einem ersten Betriebsmodus verhält sich das Modul 7 als Bluetooth Low Energy Beacon und sendet ein Bluetooth Low Energy Beacon Signal (nachfolgend als Controller-Beacon-Signal bezeichnet) aus, der von dem Transceiver des Geräts 9 empfangbar ist, sobald sich das Gerät 9 innerhalb des Sendebereichs der Moduls 7 befindet. Um eine gute räumliche Auflösung zu erhalten, kann der Sendebereich, innerhalb dessen das Controller-Beacon-Signal zuverlässig empfangbar ist, durch Einstellung der Sendeleistung auf einige wenige Meter, so z.B. weniger als 20 Meter oder weniger als 10 oder sogar nur weniger als 5 Meter begrenzt werden.
In einem zweiten Betriebsmodus ist das Modul 7 im Empfangszustand, um unterschiedliche Nachrichten per Bluetooth Low Energy Funk-Kommunikation zu empfangen.
Bei einer ersten Nachricht kann es sich um eine Nachricht von dem Geräts 9 enthaltend die Liste der Produktkennungen handeln, welche Produkte kennzeichnen, die in Bezug auf eine bestimmte Regalschiene nachzuschlichten sind.
Bei der zweiten Nachricht kann es sich um eine Nachricht von einem Funk-Etikett El -E4 enthaltend die spezifische Etikett- Kennung handeln.
Auf die Bedeutung dieser Nachrichten wird nachfolgend im Zusammenhang mit einer Erörterung des Betriebs des Systems 1 eingegangen.
Zunächst aktiviert die Person 23 auf ihrem Gerät 9 eine für die Zwecke des Nachschlichtens von Produkten programmierte und installierte Softwareapplikation. Der Server 2 stellt elektronisch auf dem Gerät 9 Instruktion-Daten aufweisend Informationen betreffend die nachzuschlichtenden Produkte PI bis P4 bereit und die Person 23 belädt das Last-Transportvehikel 25 mit den Produkten PI bis P4. Die an den Produkten PI -P4 angebrachten Funk-Etiketten El - E4 werden dort per Funk mit Energie versorgt, senden ihre Etikett-Funksignale aus und das Gerät 9 erfasst die damit übermittelten Etikett-Kennungen, sodass entweder das Gerät 9 selbst oder nach Kommunikation mit dem Server 2 die korrekte Auswahl der Produkte Pl - P4 bestätigt wird und eine Liste der sich am Last- Transportvehikel 25 befindlichen Produkte generiert wird. Die Funk-Etiketten El - E4 werden also mit dem Gerät 9 assoziiert.
Nach Abschluss des Beladeprozesses und sobald sich die Person samt dem Last-Transportvehikel 25 zum Nachschlichten der Produkte PI - P4 in Bewegung setzt, wird dieser Umstand dem Server 2 per Funk (z.B. mittels WLAN oder mittels IoT-Kommunikation, wie etwas gemäß dem 5G- oder 6G-Mobilfunkstandard oder höher) von dem Gerät 9 aus mitgeteilt, wonach der Server 2 bei jenen Controllern CI - CIO, die den sich am Last- Transportvehikel 25 befindlichen Produkten PI -P4 zugeordnet sind, den ersten Betriebsmodus des Moduls 7 aktiviert. Im vorliegenden Fall sei mit Verweis auf das Regal 19 gemäß der Figur 2 angenommen, dass der Controller CI des untersetzen Etage 22 dem Produkt PI und P2, der Controller C7 der mittleren Etage 21 dem Produkt P3, der Controller CIO der obersten Etage 20 dem Produkt P4 zugeordnet ist.
Das Gerät 9 bewegt sich nun mit der Person 23 entlang des in der Figur 2 dargestellten Wegs S nahe genug an den Controller CI der untersten Etage 22 heran, damit das von dort ausgesandte Controller-Beacon-Signal empfangen werden kann. Sobald dieser Empfang stattfindet, instruiert das Gerät 9 den betreffenden Controller CI über eine Kommunikation mit dem Server 2 zum Aktivieren des zweiten Betriebsmodus. Das Modul 7 geht daraufhin in den Empfangszustand, was dem automatischen Auswählen des betroffenen Controllers CI zum Empfangen eines durch das Funk-Etikett (El - E4) ausgesandten Etikett-Funksignals (ES) und/oder einer daraus abgeleiteten Kennung, nämlich einer Produktkennung, die mit Hilfe des Servers 2 oder einer für den Server verfügbaren externen Datenquelle aus der Etikett-Kennung ableitbar ist, entspricht.
In Abhängigkeit davon, wie nahe nun die Produkte Pl - P4 auf dem Last-Transportvehikel 25 an den betreffenden Controller CI herangebracht wurden, kann bei dem Controller 1 nun die erste Nachricht oder die zweite Nachricht empfangen werden.
Sind die Produkte PI bis P4 mit den darauf befestigten Funk- Etiketten El - E4 nahe genug an den betreffenden Controller CI herangebracht worden, kann dieser die Etikett-Funksignale ES der Funk- Etiketten El - E4 direkt empfangen, also die zweite Nachricht empfangen, und auch die erste Nachricht empfangen. Mit Hilfe der ersten Nachricht wird dem betroffenen Controller CI die Produktkennung der beiden Produkte PI und P2 zugänglich gemacht. Dies kann je nach Anwendungsfall so interpretiert werden, dass ein Nachschlichten von individuellen Produkten in Bezug auf Art und/oder Anzahl erfolgt. Im vorliegenden Fall kann die Übermittelung von zwei Produktkennungen bedeuten, dass zwei unterschiedliche Produktarten jeweils mit einem Stück nachgeschlichtet werden oder dass von einer Produktart zwei Stück nachgeschlichtet werden. Der Controller CI behält also immer direkt den Überblick über die Anzahl der tatsächlich nachgeschichteten Produkte und kann diese Information an den Server 2 kommunizieren, wo der Warenbestand im Regal wie auch im Lager überwacht wird. Durch den Empfang der beiden Nachrichten, was von dem Controller CI aus dem Server 2 kommuniziert wird, kann beim dem Server 2 festgestellt werden, dass sowohl die beiden Produkte PI und P2 bzw. deren Gebinde, an denen die Funk-Etiketten El bzw. E2 angebracht sind, als auch die Person 25, die ja den Nachschlichtvorgang durchzuführen hat, in der unmittelbaren Nähe der betreffenden Regalposition sind/waren, wo die Produkte PI und P2 abzulegen sind. Daraus wird automatisiert gefolgert, dass der Nachschlichtvorgang für die beiden Produkte PI und P2 erledigt ist. In weiterer Folge instruiert der Server 2 den betreffenden Controller CI seinen energiesparenden Modus einzunehmen, in dem das Modul 7 deaktiviert ist, um Energie zu sparen.
Sind die Produkte PI bis P4 jedoch so weit von dem betreffenden Controller CI entfernt, sodass dieser die Etikett-Funksignale ES nicht direkt empfangen kann, wird bei dem betroffenen Controller CI nur die erste Nachricht empfangen. Auch dies wird von dem betroffenen Controller CI an den Server 2 kommuniziert. In diesem Fall kann bei dem Server 2 zumindest festgestellt werden, dass die Person 23, die mit dem Nachschlichten betraut ist, in der Nähe des betroffenen Regalplatzes war, für den die Produkte PI und P2 bestimmt sind. Auch aus dieser Erkenntnis wird automatisiert gefolgert, dass der Nachschlichtvorgang für die beiden Produkte PI und P2 zumindest mit großer Wahrscheinlichkeit erledigt ist. Als Folge dessen kann z.B. automatisiert die Assoziation der Funk- Etiketten El und E2 der beiden Produkte PI und P2 aufgelöst werden. Alternativ kann dies erst durch das Wegbewegen der restlichen Funk-Etiketten E2 und E3 ausgelöst werden, wie nachfolgend erörtert. In weiterer Folge instruiert der Server 2 den betreffenden Controller CI seinen energiesparenden Modus einzunehmen, in dem das Modul 7 deaktiviert ist, um Energie zu sparen.
Für die zwei in den beiden vorangehenden Absätzen erörterten Szenarien kann jedenfalls beim Server 2 gefolgert werden, dass der Nachschlichtvorgang für die beiden Produkte PI und P2 erfolgreich erledigt wurde, wenn in weiterer Folge bei dem Gerät 9 die den Produkten PI und P2 zugeordneten Funk-Etiketten El und E2 als auf dem Last-Transportvehikel 25 fehlend festgestellt werden, weil ihre Etikett-Funksignale ES bei der weiteren Fortbewegung des Last-Transportvehikels 25 entlang des Wegs S nicht mehr von dem Gerät 9 empfangen werden. Die Assoziation der Funk- Etiketten E2 und E3 mit dem Gerät 9 ist somit aufgelöst und nichtmehr vorhanden. Mit anderen Worten werden die Produkte PI und P2 nichtmehr dem mit dem Gerät 9 mitgeführten Warenbestand zugerechnet. Vielmehr weiß nun der Server 2, dass die Produkte PI und P2 an der entsprechenden Position im Regal 19 positioniert wurden und somit dem Warenbestand des Regals 19 zuzurechnen sind. Die Position entlang des Regals 19 ist durch die Erfassung der Position ebenfalls bekannt.
In weiterer Folge wiederholt sich der beschriebene Ablauf für die beiden verbleibenden Produkte P3 und P4 auf analoge Weisen, jedoch an anderen Orten entlang des Wegs S.
Die Erfindung erlaubt es also, dass der Nachschlichtvorgang für Produkte auf möglichst energieeffiziente und funkkanalschonende Weise vollständig elektronisch mitverfolgbar ist.
Es wird abschließend noch einmal darauf hingewiesen, dass es sich bei den vorangehend detailliert beschriebenen Figuren nur um Ausführungsbeispiele handelt, welche vom Fachmann in verschiedenster Weise modifiziert werden können, ohne den Bereich der Erfindung zu verlassen. Es wird der Vollständigkeit halber auch darauf hingewiesen, dass die Verwendung der unbestimmten Artikel „ein" bzw. „eine" nicht ausschließt, dass die betreffenden Merkmale auch mehrfach vorhanden sein können.

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zum Erfassen bzw. Feststellen eines Warenbestands wobei
- ein Funk- Etikett (El - E4), welches an einem Produkt oder einer Ware angebracht ist, mit Hilfe von an unterschiedlichen Orten positionierten Erfassungsvorrichtungen (CI - CIO) erfasst wird, wobei
- das Funk-Etikett (El - E4) anlassbezogen neu mit einem, zumindest temporär in der Nähe des Funk-Etiketts (El - E4) befindlichen, Gerät (9) assoziiert wird und in Folge somit assoziiert mit dem Gerät mit Hilfe der ausgewählten Erfassungsvorrichtungen (CI -CIO) erfassbar ist, oder wobei die Assoziation zwischen dem Gerät (9) und dem betreffenden Funk-Etikett (El - E4) anlassbezogen aufgelöst wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das anlassbezogene Assoziieren oder das anlassbezogene Auflösen der Assoziation manuell bei der Erfassungsvorrichtung oder dem Gerät, insbesondere mittels Interaktion mit einem Benutzerinterface, bevorzugt mittels einer auf dem Gerät ausgeführten Software-Applikation, ausgelöst wird.
3. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das anlassbezogene Assoziieren oder das anlassbezogene Auflösen der Assoziation automatisch durchgeführt wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3, wobei das Assoziieren oder das Auflösen der Assoziation durch Feststellen einer Bewegung des Funk-Etiketts gegenüber dem Gerät bzw. einer Bewegung des Geräts gegenüber des Funk- Etiketts ausgelöst wird.
5. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, wobei das Assoziieren oder das Auflösen der Assoziation durch automatisches Erkennen, dass sich das Produkt und/oder das Funk-Etikett in einem Produkt-Erfassungsbereich, insbesondere in einem Korb, befindet, oder durch automatisches Erkennen, dass sich das Produkt und/oder das Funk-Etikett nicht im Produkt- Erfassungsbereich befindet, ausgelöst wird.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 5, wobei das Assoziieren oder das Auflösen der Assoziation durch Feststellen, dass das mit dem Gerät assoziiertes Funk-Etikett korrespondierend zur Bewegungsbahn des Geräts erfassbar ist oder dass das mit dem Gerät assoziiertes Funk-Etikett nicht mehr korrespondierend zur Bewegungsbahn des Geräts erfassbar ist, ausgelöst wird.
7. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Gerät fortwährend die mit dem Gerät mitbewegten Funkt-Etiketten und/oder die mit dem Gerät mitbewegten Produkte dokumentiert.
8. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei Assoziation-Daten, welche die Assoziation zwischen dem Funk-Etikett und dem Gerät repräsentieren, insbesondere aufweisend oder bestehend aus von dem Funk-Etikett an das Gerät übermittelte Daten sowie eine Kennung des Geräts, von dem Gerät und/oder von der Erfassungsvorrichtung und/oder von dem Funk-Etikett, bevorzugt von dem Gerät, an eine Datenverarbeitungseinrichtung übermittelt werden.
9. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Datenverarbeitungseinrichtung nach Anspruch 8 und/oder das Gerät auf Basis von Assoziation-Daten, welche die Assoziation zwischen dem Funk- Etikett und dem Gerät repräsentieren, computerisiert eine Route erstellt und/oder optimiert und Route-Instruktion-Daten generiert, die dazu dienen, eine das Gerät benutzende Person und/oder ein logisch mit dem Gerät verbundenes Vehikel, insbesondere ein smarter Einkaufswagen oder ein Last- Transportvehikel, zu instruieren, der Route zu folgen.
10. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei zum Erfassen von dem, insbesondere ortsvariablen, Funk-Etikett (El - E4) mit Hilfe von den an unterschiedlichen Orten positionierten Erfassungsvorrichtungen (Cl - CIO) das Verfahren folgende
Verfahrensschritte aufweist:
- ein automatisches Auswahlen von einer Anzahl der Erfassungsvorrichtungen (CI -CIO), die kleiner als die Gesamtanzahl der Erfassungsvorrichtungen (CI
- CIO) ist, zum Empfangen eines durch das Funk-Etikett (El - E4) ausgesandten Etikett-Funksignals (ES) und/oder einer aus dem Etikett- Funksignal (ES) abgeleiteten Produktkennung, wobei als ein erstes Kriterium für das automatische Auswahlen angewandt wird, dass bezogen auf eine, insbesondere automatisch ermittelte, Gerät-Position eines zumindest temporär in der Nähe des Funk-Etiketts (El - E4) befindlichen Geräts (9) zumindest eine der Erfassungsvorrichtungen (CI - CIO) gegenüber zumindest einer anderen Erfassungsvorrichtung (CI - CIO) für das Empfangen des Etikett-Funksignals (ES) und/oder der Produktkennung begünstigt positioniert ist.
11. Verfahren nach Anspruch 10, wobei das Verfahren ein Aussenden eines für das Funk-Etikett (El - E4) individuellen Etikett-Funksignals (ES) durch das Funk-Etikett (El - E4) während seiner Bewegung umfasst, insbesondere durch eine Gruppe der Funk-Etiketten (El - E4) während ihrer gemeinsamen Bewegung.
12. Verfahren nach Anspruch 10, wobei das automatische Ermitteln einer Gerät-Position funkbasiert erfolgt.
13. Verfahren nach Anspruch 10, wobei das automatische Ermitteln der Gerät-Position bildbasiert erfolgt.
14. Verfahren nach Anspruch 10, wobei sich die Gerät-Position alleine durch den Umstand des Empfangs eines Lokalisierung-Funksignals ausgesandt von zumindest einer der Erfassungsvorrichtungen ergibt.
15. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche 10 bis 14, wobei das Erfassen aufweist:
- ein Empfangen des Etikett-Funksignals (ES) durch die zumindest eine ausgewählte Erfassungsvorrichtung (CI - CIO), und
- auf Grundlage des empfangenen Etikett-Funksignals (ES) ein Identifizieren des Funk-Etiketts (El - E4) und/oder eines mit dem Funk-Etikett (El - E4) assoziierten Produkts.
16. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche 10 bis 15, wobei das automatische Auswahlen durch eine Datenverarbeitungseinrichtung (2) erfolgt, wobei
- die Datenverarbeitungseinrichtung (2) digital die Positionen der Erfassungsvorrichtungen (CI - CIO) speichert oder auf die digital gespeicherten Positionen Zugriff hat und die Gerät-Position kennt und wobei
- die Datenverarbeitungseinrichtung (2) die zumindest eine Erfassungsvorrichtung (CI - CIO), die begünstigt positioniert ist, dadurch auswählt, dass ein Abstand der jeweiligen Erfassungsvorrichtung (CI - CIO) zu dem Gerät (9) kleiner als ein Grenzwert ist, oder wobei das automatische Auswählen durch eine Datenverarbeitungseinrichtung (2) erfolgt, die mit Hilfe des Geräts (9) über die zumindest eine auszuwählende Erfassungsvorrichtung (CI - CIO) informiert wird.
17. Verfahren nach Anspruch 16, wobei als der Grenzwert ein Anstand von zehn Meter oder weniger, bevorzugt im Bereich von vier bis acht Meter, besonders bevorzugt von weniger als vier Meter zur Anwendung kommt.
18. Verfahren nach Anspruch 16, wobei die Datenverarbeitungseinrichtung (2) den Grenzwert veränderlich in Abhängigkeit von der Gerät-Position definiert.
19. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche 10 bis 18, wobei im Fall, dass mehrere Erfassungsvorrichtungen (CI - CIO) das erste Kriterium erfüllen, sequentiell für jeweils eine vordefinierte Zeitspanne nur eine einzige dieser das erste Kriterium erfüllenden Erfassungsvorrichtungen (CI - CIO) zum Empfangen des Etikett-Funksignals (ES) ausgewählt wird.
20. Verfahren nach Anspruch 19, wobei die Zeitspanne umgekehrt proportional zu einem Ladezustand einer Batterie (5C) der jeweiligen Erfassungsvorrichtung (CI - CIO) definiert wird.
21. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche 10 bis 20, wobei im Fall, dass mehrere Erfassungsvorrichtungen (CI - CIO) das erste Kriterium erfüllen, als ein zweites Kriterium für das automatische Auswahlen angewandt wird, dass für die das erste Kriterium erfüllenden Erfassungsvorrichtungen (CI - CIO) unter Kenntnis des Ladezustands einer Batterie (5C) dieser Erfassungsvorrichtungen (CI - CIO) jene Erfassungsvorrichtungen (CI - CIO) zum Empfangen des Etikett-Funksignals (ES) ausgewählt werden, deren Batterien (5C) einen Ladezustandsschwellwert überschreiten, insbesondere nur jene Erfassungsvorrichtung (CI - CIO) zum Empfangen des Etikett-Funksignals (ES) ausgewählt wird, deren Batterie (5C) den höchsten Ladezustand aufweist.
22. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Funk-Etikett (El - E4) elektrisch selbstversorgt betrieben wird, um das Etikett-Funksignal (ES) auszusenden.
23. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Funk-Etikett (El - E4) per Energieübertragung-Funksignal elektrisch versorgt wird, um das Etikett- Funksignal (ES) auszusenden.
24. Verfahren nach Anspruch 23, wobei das Energieübertragung- Funksignal (EF) zur elektrischen Versorgung in einem Frequenzbereich zwischen 700 MHz und 1 GHz und/oder in einem Frequenzbereich eines ISM- Frequenzbands über 1 GHz, insbesondere des 2,4 GHz oder 5 GHz ISM- Frequenzbands, ausgesandt wird.
25. Verfahren nach einem der Ansprüche 22 bis 24, wobei zum Aussenden des Energieübertragung-Funksignals (EF) mehrere an unterschiedlichen Orten positionierte Energieübertragung- Sendeeinrichtungen (10) eingesetzt werden und zumindest eine, bevorzugt genau eine einzige, der Energieübertragung-Sendeeinrichtungen (10) automatisch ausgewählt wird, die den kleinsten Abstand zu dem Gerät (9) im Vergleich zu zumindest einer anderen Energieübertragung-Sendeeinrichtung (10) aufweist.
26. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche 10 bis 25, wobei als das Gerät (9) zumindest eines aus der Gruppe der nachfolgend angeführten in dem Verfahren verwendet wird, nämlich:
- ein persönlicher digitaler Assistent, im Englischen als „Personal Digital Assistent", kurz PDA, bezeichnet;
- ein Smartphone;
- ein smarter Einkaufswagen;
- ein Lasten-Transportvehikel;
- ein Funkfeuer-Sender, insbesondere eine Bluetooth-Low-Energy Radio Beacon.
27. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche 10 bis 26, wobei als die Erfassungsvorrichtung (CI - CIO) eine für die Anzeige von Produkt- und/ oder Preisinformation vorgesehene elektronische Vorrichtung eingesetzt wird, insbesondere eine elektronische Anzeigevorrichtung zur Standbild- und/oder Video-Wiedergabe oder eine Steuerungsvorrichtung zur Steuerung einer solchen elektronischen Anzeigeeinrichtung, wobei die elektronische Vorrichtung zum Empfangen des Etikett-Funksignals (ES) ausgebildet ist.
28. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche 10 bis 27, wobei das automatische Auswählen der zumindest einen Erfassungsvorrichtung (CI - CIO) eine Mitbenutzung einer Kommunikationsinfrastruktur (2, 3, 4), die bei einem Einzelhändler für die elektronische Anzeige von Produkt- und/ oder Preisinformation vorgesehene ist, aufweist.
29. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche 10 bis 28, wobei für das automatische Ermitteln der Gerät-Position eine Lokalisierungsinfrastruktur (2, 3, 8), die bei einem Einzelhändler zur Lokalisierung einer sich im Geschäftslokal bewegenden Person (23) oder des mit der Person (23) bewegten Geräts (9) vorgesehen ist, zur Anwendung kommt.
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