EP4727339A2 - Système et procédés de traitement de matière végétale - Google Patents

Système et procédés de traitement de matière végétale

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Publication number
EP4727339A2
EP4727339A2 EP24735155.4A EP24735155A EP4727339A2 EP 4727339 A2 EP4727339 A2 EP 4727339A2 EP 24735155 A EP24735155 A EP 24735155A EP 4727339 A2 EP4727339 A2 EP 4727339A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
plant material
container
platform
pick
grasping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP24735155.4A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Wim Van Der Meijden
Wim Struijk
Henk-Jan VAN OOIJEN
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
IG Specials BV
Original Assignee
IG Specials BV
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Filing date
Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
    • A01G9/08—Devices for filling-up flower-pots or pots for seedlings; Devices for setting plants or seeds in pots
    • A01G9/083—Devices for setting plants in pots
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01H—NEW PLANTS OR NON-TRANSGENIC PROCESSES FOR OBTAINING THEM; PLANT REPRODUCTION BY TISSUE CULTURE TECHNIQUES
    • A01H4/00—Plant reproduction by tissue culture techniques ; Tissue culture techniques therefor
    • A01H4/001—Culture apparatus for tissue culture
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/08—Gripping heads and other end effectors having finger members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
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    • B25J19/0058—Means for cleaning manipulators, e.g. dust removing means
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    • B25J21/005—Clean rooms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

La présente invention divulgue un système de traitement de matière végétale, tel que des germes et des explants, et comprend une unité d'alimentation végétale qui comprend une plateforme qui supporte une matière végétale fournie. Le système comprend en outre une unité d'alimentation de contenant servant à fournir 5 contenants présentant de préférence une partie inférieure avec des parois et une partie supérieure ouverte. Le système comprend en outre un robot de prélèvement et de mise en place pour prélever une matière végétale individuelle, le robot de prélèvement et de mise en place comprenant un élément de préhension pour saisir la matière végétale, l'élément de préhension possédant des tiges allongées pour saisir une matière végétale individuelle entre des extrémités des tiges. Dans ce système, le robot de prélèvement et de mise en place est agencé pour prélever une matière végétale individuelle fournie 0 à partir de la plateforme et pour mettre en place la matière végétale individuelle dans le contenant. Dans ce système, le robot de prélèvement et de mise en place est également agencé pour mettre en place la matière végétale individuelle présentant une orientation prédéterminée, de préférence la racine vers le bas, dans le contenant.
EP24735155.4A 2023-06-13 2024-06-13 Système et procédés de traitement de matière végétale Pending EP4727339A2 (fr)

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NL2035082 2023-06-13
PCT/EP2024/066453 WO2024256585A2 (fr) 2023-06-13 2024-06-13 Système et procédés de traitement de matière végétale

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EP4727339A2 true EP4727339A2 (fr) 2026-04-22

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ID=91620935

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EP24735155.4A Pending EP4727339A2 (fr) 2023-06-13 2024-06-13 Système et procédés de traitement de matière végétale

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EP (1) EP4727339A2 (fr)
CN (1) CN121311107A (fr)
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WO2024256585A3 (fr) 2025-01-16
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