ES1003656U - Muneca perfeccionada - Google Patents

Abstract

1. MUÑECA PERFECCIONADA, DE LAS DEL TIPO ELECTRICAMENTE ACCIONADAS, CAPACES DE ERGUIRSE SOBRE SUS PIERNAS (3) A PARTIR DE UNA POSICION DE DECUBITO PRONO MEDIANTE MOVIMIENTO SECUENCIAL DE DICHAS PIERNAS (3), EN RELACION A SU PORCION DE TRONDO (2) DONDE DICHO MOVIMIENTO SECUENCIAL ESTA GOBERNADO POR UNA DISCO DE LEVAS (7), CON SUPERFICIES DE LEVA (9 Y 10) PREVISTAS EN CADA UNA DE SUS CARAS Y DONDE DICHO DISCO (7) ESTA IMPULSADO POR UN PRIMER MICRO-MOTOR ELECTRICO (M1) A TRAVES DE UN TREN MULTIPLICADOR DE ENGRANAJES (6) CARACTERIZADO POR CUANTO ADEMAS COMPRENDE: UN DISPOSITIVIO (18) PARA UN SEGUNDO ACCIONAMIENTO DE SUS PIERNAS (3) SEGUN UN MOVIMIENTO OSCILANTE DE PEQUEÑA AMPLITUD QUE, IMPULSADO POR UN SEGUNDO MICRO-MOTOR ELECTRICO (M2), POSIBILITA EL DESPLAZAMIENTO DE LA MUÑECA SOBRE UNA SUPERFICIE DE APOYO HORIZONTAL CON LA AYUDA DEL USUARIO EN SIMULACION DE UN MOVIMIENTO DE MARCHA O ANDADURA; UNOS ELEMENTOS DE REACCION A MODO DE UÑETAS OPERATIVAMENTE ACOPLADOS AL ANTEDICHO DISPOSITIVO DE SEGUNDO ACCIONAMIENTO, SOLIDARIAMENTE PRIVSTOS EN LA CARA INTERNA DE LA PORCION SUPERIOR DE CADA UNA DE LAS ANTEDICHAS PIERNAS (3); UN DISPOSITIVIO CONMUTADOR (C) CON UNA PRIMERA POSICION (C1) PARA CONEXION DE LA ALIMENTACION AL PRIMERO DE LOS MICRO-MOTORES (M1) CITADOS Y CON UNA SEGUNDA POSICION (C2) PAA CONEXION DE LA ALIMENTACION DEL SEGUNDO DE LOS MICRO-MOTORES CITADOS; UN PRIMER DISPOSITIVO INTERRUPTOR (S1) ASOCIADO AL CIRCUITO DE ALIMENTACION DEL SEGUNDO MICRO-MOTOR (M2), ACTUANDO SECUENCIALMENTE MEDIANTE UNA LEVA (22) IMPULSADA POR EL PROPIO SEGUNDO MICRO-MOTOR (M2). UN SEGUNDO DISPOSITIVO INTERRUPTOR (S2-S3=, DOBLE, PARA CONECTAR SIMULTANEA Y SUBITAMENTE LA ALIMENTACION (P) A LOS DOS MICRO-MOTORES CITADOS (M1Y M2) PARA CONSEGUIR UNA INICIALIZACION DE LA SENCUENCIA DE MOVIMIENTOS; Y POR CUANTO, ADEMAS, EL ANTEDICHO DISPOSITIVO CONMUTADOR (C) ES ACTUADO DESDE SU PRIMERA A SU SEGUNDA POSICION DE CONEXION (C1 Y C2) MEDIANTE UNA LEVA (24) PREVISTA EN LA SUPERFICIE LATERAL DEL ANTEDICHO DISCOS DE LEVAS (7), MEDIANTE QUE EL ANTEDICHO PRIMER DISPOSITIVO INTERRUPTOR (S1) ASOCIADO AL CIRCUITO DE ALIMENTACION DEL SEGUNDO DE LOS MICRO-MOTORES (M2) ESTA GOBERNADO POR OTRA LEVA (22) ACOPLADA A DICHO SEGUNDO MICRO-MOTOR (M2) A TRAVES DEL DOBLE TREN DE ENGRANAJES (21) PREVISTO EN EL DISPOSITIVO DE SEGUNDO ACCIONAMIENTO (18) DE LAS PIERNAS; Y POR CUANTO TAMBIEN LA UBICACION DE LA LEVA (24) PREVISTA EN LA SUPERFICIE LATERAL DEL DISCO DE LEVAS (7) Y LAS RELACIONES DE TRANSMISION DEL ANTEDICHO DOBLE TREN DE ENGRANAJES PARA ACCIONAMIENTO DE LA LEVA (20) SERAN TALES QUE CUANDO EL DISPOSITIVO CONMUTADOR (C) OCUPE POR PRIMERA VEZ LA SEGUNDA DE SUS POSICIONES DE CONEXION (C2) EL DISPOSITIVO INTERRUPTOR (S1) ASOCIADO AL CIRCUITO DE ALIMENTACION DEL SEGUNDO MICROMOTOR (M2) PERMANECERA ABIERTO, MIENTRAS QUE CUANDO EL DISPOSITIVO ALCANCE AL CONMUTADOR SU PRIMER POSICION DE CONEXION (C1), EL PRIMER DISPOSITIVO INTERRUPTOR (S1) CERRARA EL CIRCUITO DE ALIMENTACION DE DICHO SEGUNDO MICRO-MOTOR (M2); Y PORQUE, ADEMAS, LA CONEXION SIMULTANEA, MEDIANTE ACCIONAMIENTO DEL SEGUNDO DISPOSITIVO INTERRUPTOR DOBLE (S2-3) PERMITIRA QUE EL DISPOSITIVO CONMUTADOR (C) ALCANCE SU PRIMERA POSICION DE CONEXION (C1) Y QUE EL PRIMER DISPOSITIVO INTERRUPTOR (S1) CITADO PASE DESDE SU POSICION ABIERTA A LA DE CONEXION.