ES1056751U - Dispositivo atador modular para maquinas empacadoras. - Google Patents

Abstract

1. Dispositivo atador modular para máquinas empacadoras, adaptado para su montaje en una máquina empacadora desde la que recibe movimiento a través de un eje motriz de la máquina, estando el dispositivo atador destinado en especial a la función de atado, con nudo doble o simple, de un fardo o paca de paja o forraje de forma general paralelepipédica, con la utilización de un elemento filiforme tal como una cuerda, caracterizado porque el dispositivo ha sido concebido en forma modular, estando los distintos módulos (2) diseñados y configurados de modo que son acoplables sucesivamente unos a otros con la utilización de un eje común conducido (14); porque el mencionado eje conducido (14) recibe movimiento preferentemente desde un único piñón (1) vinculado a un eje motriz (10) de la máquina empacadora, y situado en posición centrada con respecto al eje conducido, para lo cual este último incorpora un engranaje (16) solidarizado al mismo; y porque la construcción del dispositivo permite la reunión de módulos (2) en grupos de un número determinado de éstos, montados en una placa o base (11) común, y sujetos a la misma simplemente con la utilización de tornillos o similares.

Description

Dispositivo atador modular para máquinas empacadoras.

Objeto de la invención

La presente invención se refiere a un dispositivo atador modular para máquinas empacadoras, que aporta esenciales características de novedad y notables ventajas con respecto a los medios conocidos y utilizados para los mismos fines en el estado actual de la técnica.

Más en particular, la invención propone el desarrollo de un dispositivo atador del tipo especificado, de naturaleza más simple que los existentes en el estado de la técnica, destinado en particular a realizar un nudo simple o doble en un fardo o paca de paja o forraje que adopta en general forma paralelpipédica, con la utilización de un elemento filiforme tal como por ejemplo una cuerda, con la particularidad de que incluye uno o más módulos adosados, alineados entre sí, pero todos ellos movidos a través de un único engranaje montado en un eje giratorio.

El campo de aplicación de la invención se encuentra comprendido, obviamente, dentro del sector industrial dedicado a la fabricación de maquinaria agrícola en general, y de máquinas empacadoras de fardos de paja o forraje en particular.

Antecedentes y sumario de la invención

Es conocido por todos en general, el hecho de que las operaciones de recolección de determinados productos, genera una cierta cantidad de paja que debe ser recogida y empacada en fardos paralelepipédicos de dimensiones predeterminadas, para su posterior uso, por ejemplo en otras operaciones de cuidado y mantenimiento del ganado. Desde hace bastantes años, se conocen máquinas capacitadas para el desarrollo de esa labor, las cuales han ido experimentando sucesivas transformaciones con vistas a mejorar su funcionamiento y/o su rendimiento. En estas máquinas empacadoras, como se comprenderá, el dispositivo atador constituye un elemento de suma importancia, puesto que en definitiva es el encargado de llevar a cabo la operación de atado con la utilización de un elemento filiforme, tal como una cuerda o un alambre.

Sin embargo, la utilización del alambre como medio de atado, fue desechada en la práctica hace ya algún tiempo, debido a que presentaba algunos inconvenientes asociados a su uso y manipulación, utilizándose la cuerda casi con carácter exclusivo dado que resulta más fácil de manejar y además no representa peligro alguno para los operarios.

Ya se conoce en el estado actual de la técnica la existencia de un dispositivo anudador del tipo comentado, constitutivo del objeto de la Patente española núm. P-9901858 propiedad del mismo titular que la presente, que supuso un importante avance en el momento de su diseño y construcción, y que consiste básicamente en un soporte que incorpora un eje destinado a recibir movimiento, en el que se ha formado un fileteado helicoidal destinado a engranar en un piñón loco transmisor de movimiento de giro a otros dos piñones engranados con el primero, y de los que uno tiene doble número de dientes que el otro, estando los ejes de estos piñones unidos respectivamente a elementos susceptibles de giro mediante los que se aplica la cuerda y se realiza el nudo.

Tomando como referencia los comentarios anteriores, la presente invención se ha propuesto como objetivo principal el hecho de construir un dispositivo atador para máquinas empacadoras, concebido y diseñado según un concepto modular que lo hace realmente versátil, de construcción mucho más simple, y apropiado para las diversas aplicaciones prácticas a las que se destinan este tipo de dispositivos, el cual presenta unas características constructivas y estructurales realmente mejoradas con respecto a los dispositivos similares conocidos. Este objetivo ha sido plenamente alcanzado mediante el dispositivo atador modular que va a ser objeto de descripción en lo que sigue, y cuyos detalles identificativos más importantes se encuentran recogidos en la parte caracterizadora de la reivindicación 1 que sigue.

En esencia, el atador de la invención consiste en un dispositivo susceptible de ser montado en las máquinas empacadoras, como es habitual, para la realización de un atado con nudo simple o doble en los fardos o pacas de paja o forraje, con la utilización preferente de una cuerda, pero en el que su carácter modular permite que a partir de un único engranaje montado en un eje común, puedan ser accionados un número indeterminado de módulos (dos, tres, cuatro, ...., o más), lo que supone una simplificación constructiva de extraordinaria importancia, junto con una reducción considerable de los costes de fabricación de este tipo de dispositivos.

Breve descripción de los dibujos

Estas y otras características y ventajas de la invención, se pondrán más claramente de manifiesto a partir de la descripción detallada que sigue de una forma preferida de realización, dada únicamente a título de ejemplo ilustrativo y no limitativo, con referencia a los dibujos que se acompañan, en los que:

La Figura 1 muestra una vista en alzado frontal del montaje de un engranaje único en el eje de la máquina, para la transmisión de movimiento a los diferentes módulos atadores, y

Las Figuras 2 a 4 son vistas en perspectiva, tomadas desde distintas posiciones, de un ejemplo de dispositivo atador según la invención, formado por dos módulos.

Descripción de una forma de realización preferida

Tal y como se ha indicado en lo que antecede, la descripción detallada de la forma de realización preferida va a ser llevada a cabo con la ayuda de los dibujos anexos, a través de los cuales se utilizan referencias numéricas iguales para designar las partes idénticas o semejantes. Así, atendiendo en primer lugar a la representación de la Figura 1, se puede apreciar la representación, en alzado frontal, de un eje 10 de la máquina en el que se ha montado un piñón 1, previsto para transmitir movimiento a los módulos atadores, a cuyo efecto dicho engranaje 1 posee una pluralidad de dientes 2 en su periferia, preparados para engranar en un piñón, indicado con 16 en la Figura 3, solidario de un eje conducido que 14 que transmite el movimiento para los diferentes atadores. Cuando se transmite movimiento, la varilla 4 gira en virtud de los apoyos extremos 5 con rodamientos o casquillos, y arrastra en su movimiento a la palanca 3 extendida en el dibujo por detrás del eje 10 de la máquina, y a las palancas 6 destinadas a enganchar los tirantes 36 mostrados en la Figura 3, de modo que al subir las agujas 7, se toma primero la cuerda 8 de abajo y después la de arriba, pasando por unos anillos 9, realizándose el nudo.

Como se ha dicho, la invención no está limitada en modo alguno por el número de módulos atadores, siendo suficiente un sólo piñón 1 para transmitir movimiento a los mismos, situado en posición central; ahora bien, por conveniencia constructiva, cuando se utiliza un número de módulos elevado, por ejemplo seis módulos, la invención prevé que este número de módulos puedan distribuirse agrupados en dos soportes, y disponer un piñón 1 en cada extremo del eje conducido, mejorando con ello el comportamiento mecánico, y siendo esa distribución más ventajosa a la hora de su desmontaje por cualquier motivo.

En la Figura 2 se puede apreciar una placa de soporte 11 que ha sido diseñada y mecanizada para soportar los dos módulos atadores del ejemplo de realización que se está considerando. Dicha placa es de forma plana, y dispone de orificios para su fijación con tornillos a la estructura o bastidor de la máquina. Los módulos, indicados mediante la referencia numérica 12, apoyados sobre una o más piezas 13, se unen a la placa 11 mediante tornillos. El eje 14 conducido posee sus extremos alojados en rodamientos 15, y soporta un engranaje 16 que recibe movimiento desde el piñón 1 solidario con el eje impulsor 10 de la máquina. Cada uno de los módulos 12 está provisto de un piñón cónico 17 arrastrado por dicho eje 14 conducido, constituyendo este piñón cónico 17 un elemento intermedio que engrana, por un lateral del módulo 12, con un doble piñón 18 que presenta dos porciones dentadas, superpuestas, de las que la porción superior o de engranaje con el piñón cónico 17, está asimismo configurada en forma cónica, y la porción inferior está formada por dientes rectos para engranar con otros dos piñones 19, 20, situados en posiciones diametralmente opuestas respecto a dicha porción inferior de dientes rectos, y de modo que la relación del número de dientes entre ellos es tal que uno de estos dos últimos piñones, en particular el piñón 19, mueve con su giro un eje previsto para coger la cuerda, mientras que el otro piñón 20 mueve el anudador 22, dando este último una vuelta completa cada vez que hace un nudo, mientras que el piñón 19 opuesto solamente da media vuelta, haciendo que gire la palanca 23 para aprisionar la cuerda (no representada en la Figura 2), siendo el sujeta-cuerda 14 regulable, y disponiendo de un apoyo para evitar su giro.

La Figura 3 muestra una vista del dispositivo de la invención, en alzado, tomada por el lado opuesto a la Figura 2. En esta Figura, se aprecian las palancas 25, 26, asociadas a rodillos giratorios respectivos en cada uno de los módulos 2, de los que una 26 ha sido configurada de forma diferente a la otra, y presenta una porción saliente 27 conformada de modo que con el giro de la primera, no llegue a alcanzar a la segunda y provocar alguna avería en el otro rodillo giratorio 28, disponiendo en cada caso de un muelle 29 de apriete, de tensión graduable por medio de una tuerca 19', que aprisionan a dichas palancas 25, 26, aprisionando a su vez la palanca a la cuerda 30 en el elemento 23, según se dijo anteriormente con relación a la Figura 2, recibiendo presión por medio de la palanquilla 31 y del muelle 32 asociado, estando la tensión de este último regulado por medio de la tuerca 22' asociada, mientras que una cuchilla 33, configurada según la invención con perfil en "V", realiza por arriba y por abajo el corte de la cuerda de atado, siendo su colocación preferente la de fijada a la base como se muestra en la Figura 3, pero que en versiones alternativas de la invención, puede ir colocada en la palanca 30 que aprisiona la cuerda.

Según se aprecia, la forma elegida para cuchilla en la representación de la Figura 3, es de concepción fija, pero este hecho no debe ser entendido como limitativo, dado que la invención admite también la incorporación de cuchillas de otro tipo, por ejemplo en forma de tijera, de modo que una parte se solidariza con la base, preferentemente mediante tornillos, en la misma posición que se muestra en la Figura 3, mientras que la parte móvil de la tijera, unida a la fija por medio de un remache; es movida con el movimiento de agarre de la cuerda 21 (Figura 2), consiguiendo con ello un ahorro en la potencia del tractor cuando realiza el corte sin que sea necesario que la cuerda esté muy tensa.

Volviendo ahora a la Figura 2 de los dibujos, se aprecia el sujeta cuerdas 24 que, si el dispositivo es de simple nudo, posee una punta de la cuerda enganchada en el agarra cuerdas 21, estando la cuerda sujeta por la palanca 30 apoyada en dicho sujeta cuerdas 34, con lo que el anudador 22, al girar, agarra la dos cuerdas sin problema alguno; en otro caso, si el dispositivo es de doble nudo, el funcionamiento es el mismo, pero las agujas cogen primero la cuerda de abajo y al subir cogen la cuerda de arriba 8, quedando ambas apoyadas en el sujeta cuerdas 24 para que al girar el anudador 22 pueda tomarlas sin dificultad alguna.

Volviendo a la Figura 3 de los dibujos se puede apreciar un extractor de cuerda 34 que gira en un bulón 35 movido por tirantes 36 al ser impulsados mediante las palancas 3 solidarizadas a la varilla 4 giratoria cuando son enganchados por los extremos de éstas. Cuando se hace el primer nudo, la cuerda está tensa por la presión ejercida por la propia paca, encargándose el extractor 34 de expulsarlo del anudador, quedando éste libre para hacer el segundo nudo, el cual queda enganchado en el anudador, y al entrar la mies en la cámara, es expulsado del anudador, quedando las cuerdas libres; este comportamiento se logra merced a que, según se dijo en relación con la Figura 1, el piñón 1 posee solamente una leva, estando los dientes 2 de dicho piñón extendidos de forma continua para poder transmitir el movimiento continuadamente y hacer los dos nudos seguidos, pero en otras versiones, los mencionados dientes 2 pueden estar reunidos en dos grupos mutuamente separados, de modo que el primer grupo de dientes mueve el dispositivo atador para la realización de un primer nudo, y tras un breve período correspondiente al recorrido de la porción de piñón 1 desprovisto de dientes, el segundo grupo se encarga de accionar el dispositivo atador para la realización del segundo nudo. Como se puede apreciar, la versión de dispositivo atador que se ha descrito en lo que antecede, es una versión de doble nudo, pero admite una adaptación fácil, cómoda y rápida a una versión de simple nudo, bastando para ello con realizar el cambió del piñón 1 por otro con la mitad de dientes y sin leva ni agarra cuerdas 21.

Por último, si se alude al contenido de la Figura 4, se puede apreciar la representación en alzado lateral del mismo conjunto de la Figura 3, mediante la que es posible observar de forma más detallada la disposición de componentes que juegan un papel fundamental en el dispositivo atador propuesto por la invención, en especial la disposición de los piñones 18, 19, 20, y la configuración precisa del piñón 18 intermedia con las dos porciones dentadas superpuestas, la superior cónica para recibir el movimiento de giro, y la inferior cilíndrica para transmitir este movimiento a los otros piñones; también puede observarse con mayor detalle la configuración y extensión de los tirantes 36, junto con el posicionamiento preciso del agarra cuerdas 21 o del anudador 22.

Como se comprenderá, la descripción realizada en lo que antecede corresponde solamente con una forma de realización preferente del dispositivo atador propuesto por la invención, y por tanto debe ser entendida en sentido amplio y sin carácter limitativo alguno, admitiendo múltiples cambios que pueden afectar a los elementos operativos tales como, por ejemplo, las características estructurales, funcionales o dimensionales de los piñones, el posicionamiento central o extremo del piñón 1 encargado de transferir el movimiento desde el eje 10 de la máquina, o aquellos otros cambios o modificaciones que cada fabricante estime necesario para la adaptación del dispositivo a las máquinas que fabrique.

No obstante, debe quedar claro que, frente a los dispositivos convencionales actualmente conocidos y existentes en el estado de la técnica, el dispositivo de la invención presenta las características ventajosas de su modularidad, facilidad de acoplamiento entre módulos, transmisión del movimiento desde el eje de la máquina mediante un único piñón 1, y la sincronización de movimientos derivada de la utilización y posicionamientos de los tres piñones 8, 9, 10 previstos en cada uno de los módulos, que en la práctica evita averías, todo ello junto con la particularidad adicional de que los distintos módulos pueden ser agrupados en una placa o base única, con las consiguientes ventajas en cuanto a tiempo y mano de obra necesarios para operaciones relacionadas con el desmontaje, la sustitución o la reparación de cualquiera de los módulos.

No se considera necesario hacer más extenso el contenido de esta descripción para que un experto en la materia pueda comprender su alcance y las ventajas derivadas de la invención, así como desarrollar y llevar a la práctica el objeto de la misma.

No obstante, debe entenderse que la invención ha sido descrita según una realización preferida de la misma, por lo que puede ser susceptible de modificaciones sin que ello suponga alteración alguna del fundamento de dicha invención, pudiendo afectar tales modificaciones, en especial, a la forma, al tamaño y/o a los materiales de fabricación del conjunto o de sus partes.

Claims (10)

1. Dispositivo atador modular para máquinas empacadoras, adaptado para su montaje en una máquina empacadora desde la que recibe movimiento a través de un eje motriz de la máquina, estando el dispositivo atador destinado en especial a la función de atado, con nudo doble o simple, de un fardo o paca de paja o forraje de forma general paralelepipédica, con la utilización de un elemento filiforme tal como una cuerda, caracterizado porque el dispositivo ha sido concebido en forma modular, estando los distintos módulos (2) diseñados y configurados de modo que son acoplables sucesivamente unos a otros con la utilización de un eje común conducido (14); porque el mencionado eje conducido (14) recibe movimiento preferentemente desde un único piñón (1) vinculado a un eje motriz (10) de la máquina empacadora, y situado en posición centrada con respecto al eje conducido, para lo cual este último incorpora un engranaje (16) solidarizado al mismo; y porque la construcción del dispositivo permite la reunión de módulos (2) en grupos de un número determinado de éstos, montados en una placa o base (11) común, y sujetos a la misma simplemente con la utilización de tornillos o similares.

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque cada uno de los módulos (2) posee un piñón (17) cónico vinculado solidariamente al citado eje conducido (14) mediante el que se transmite el movimiento de giro de dicho eje conducido (14) a la porción de engranaje cónico de un piñón (18) configurado de modo que, a continuación de la mencionada porción cónica, presenta otra porción de engranaje cilíndrico mediante el que se transmite movimiento a dos piñones (19, 20) situados en posiciones opuestas con respecto a dicho piñón (18) central, haciendo que ambos piñones (19, 20) laterales giren en sentidos opuestos, y transmitiendo con ello movimiento a los elementos previstos para la provisión de cuerda y la formación de nudo.

3. Dispositivo según las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque dichos piñones (19, 20) tienen un número de dientes diferente, y en particular, uno de los piñones (19) tiene la mitad de dientes que el otro piñón (20).

4. Dispositivo según las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque incluye además un elemento sujeta-cuerda (24) vinculado solidariamente a la base del módulo.

5. Dispositivo según las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque se han previsto rodillos anudadores configurados para su movimiento complementario los de dos módulos (12) adyacentes, asociados al engranaje (20) mencionado, presionados por palancas (25, 26) impulsadas cada una de ellas por un muelle (29) de tensión regulable por medio de una tuerca (29') respectiva, presentando uno de estos rodillos anudadores un saliente (27) que gira junto con el rodillo, incorporando además este conjunto una palanca aprieta cuerda (30), giratoria, cuya presión la recibe desde una palanquilla (31) impulsada por un muelle (32) encargado de comunicarle presión, siendo esta presión regulable por medio de una tuerca (32'), e incorporando adicionalmente una cuchilla (33) para corte de la cuerda (18), vinculada a la base del módulo.

6. Dispositivo según la reivindicación 5, caracterizado porque la mencionada cuchilla (33) para corte de la cuerda (18) puede ser de tipo fijo, configurada en forma de "V", o puede estar diseñada en forma de tijera, formada por dos mitades unidas entre sí por medio de un remache, y de las que una parte es fija y está solidarizada a la base del módulo, y la otra es accionada por el giro de un agarra cuerda (21).

7. Dispositivo según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque incluye además un elemento extractor de cuerda (34) susceptible de giro en un bulón (35) y accionado por el tirante (36) impulsado por una palanca (3) solidarizada a una varilla (4) extendida entre rodamientos extremos (5), siendo este elemento extractor el encargado de el nudo realizado por el elemento anudador (22).

8. Dispositivo según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el piñón (1) posee dientes (2) extendidos a la longitud completa de su periferia para la realización de dos nudos sucesivos.

9. Dispositivo según las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque el piñón (1) posee dientes (2) agrupados en dos posiciones de su periferia separadas mutuamente por una distancia predeterminada desprovista de dientes (2), para permitir la realización de un doble nudo por separado.

10. Dispositivo según las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque dicho piñón (1) consiste en un piñón que está dotado de dientes (2) solamente en una extensión predeterminada de su periferia, para la realización de un único nudo.