ES2914175T3 - Dispositivo para frenar líneas de cordel de atar - Google Patents

Abstract

Dispositivo para frenar líneas de cordel de atar, para máquinas agrícolas, del tipo empacadoras, rotoempacadoras y similares, que están dotadas de unidades para atar balas de productos agrícolas previamente cortados, del tipo hierba, trigo, maíz, heno, forraje y similares, comprendiendo el dispositivo una unidad electrónica, caracterizándose el dispositivo por que la unidad electrónica es adecuada para controlar y gestionar al menos un accionador (2) para mover directamente al menos un elemento de frenado (3), que es accionado por dicha unidad electrónica a través de dicho accionador (2), para la retención al menos parcial de al menos una longitud respectiva de al menos una línea de cordel (A), durante su desenrollado.

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo para frenar líneas de cordel de atar

La presente invención se refiere a un dispositivo para frenar líneas de cordel de atar, para máquinas agrícolas del tipo empacadoras, rotoempacadoras y similares.

Como es sabido, existe una necesidad generalizada de recoger productos agrícolas del tipo hierba, trigo, maíz, heno, forraje y similares, en balas de diversas formas y tamaños.

De hecho, durante la formación de las balas, los productos agrícolas se comprimen, lo que reduce por lo tanto el espacio ocupado en general: evidentemente, esto permite un transporte práctico y un almacenamiento fácil y, más generalmente, facilita su procesamiento posterior, en función de la finalidad específica a la que están destinados. Por lo tanto, para obtener tal resultado, se utilizan ampliamente máquinas agrícolas que se conocen como "empacadoras de heno" o "empacadoras de forraje", dentro de las cuales juegan un papel ciertamente importante las "rotoempacadoras", que producen balas cilíndricas.

Las rotoempacadoras, al igual que otras máquinas agrícolas similares, son capaces de recoger los productos agrícolas del suelo y trasladarlos a una cámara de compresión, que a su vez está dotada de elementos (rodillos, correas o catenarias) dispuestos a lo largo del perímetro del compartimento interno de la cámara, para arrastrar y comprimir los productos, dando como resultado la formación de la bala.

Para asegurar el mantenimiento de la configuración asumida por los productos agrícolas, y así evitar que se rompa la bala que se acaba de formar, las rotoempacadoras están convenientemente dotadas de dispositivos que son capaces de envolver la bala con una película polimérica (o una red) o de atarla con una línea de cordel.

Más detalladamente, para obtener el atado, las rotoempacadoras pueden equiparse con un aparato que permite el desenrollado controlado de una longitud de cordel desde un carrete o una madeja (o similar), con lo que la bala queda atada externamente.

El aparato es igualmente capaz de ejercer una fuerza de frenado sobre la línea de cordel, durante su desenrollado, para someter a esta última a la tensión necesaria para sujetar firmemente los productos agrícolas en el formato deseado.

En las rotoempacadoras convencionales, durante cada ciclo de trabajo, el aparato de atar es capaz de ejercer una fuerza de frenado de intensidad variable (como suele ser requerido con frecuencia por los requisitos de aplicación), gracias a una pluralidad de elementos que cooperan entre sí de manera exclusivamente mecánica.

Sin embargo, tal solución de implementación no está exenta de inconvenientes.

En la etapa de diseño, la conexión mutua de los elementos mecánicos mencionados anteriormente se selecciona convenientemente en función de la ley de variación de la fuerza de frenado que se desea ejercer sobre la línea de cordel.

Por lo tanto, parece evidente que tal ley está determinada únicamente por las elecciones de diseño (y, por lo tanto, por el dimensionamiento y la ubicación mutua de los elementos involucrados). Esto no permite ninguna variación posterior, si las necesidades lo exigen, reduciendo así sensiblemente (y hoy en día muy impopularmente) la versatilidad del aparato, que será incapaz de adaptarse a un posible cambio de las condiciones de trabajo de la empacadora.

Además, debe tenerse en cuenta que la misma máquina puede estar destinada a diferentes clientes y diferentes mercados y, por lo tanto, puede estar diseñada para la formación de balas de productos agrícolas de varios tipos diferentes, con pesos, tamaños y otras propiedades químicas/físicas que a menudo son muy distintas entre sí (y su heterogeneidad aumenta aún más con la variación de las condiciones meteorológicas y climáticas circundantes). En tal contexto, parece claro que la imposibilidad de adaptar la fuerza de frenado a los distintos tipos de producto agrícola, en función de la diferente resistencia que ofrece cada tipo, es una grave limitación adicional a las soluciones convencionales.

Por último, cabe señalar que, con el paso del tiempo, el desgaste y el deterioro natural de los elementos mecánicos pueden, en ocasiones, influir negativamente en el correcto funcionamiento, provocando una reducción progresiva de la eficacia de frenado (y de atado de balas), sin posibilidad de remediar la situación excepto por medio de actividades complejas y costosas de mantenimiento y reparación.

El documento EP 1308080 A2 describe una disposición de atado de rotoempacadora que incluye una disposición de brazo de suministro de material de atado accionada por un servomotor eléctrico controlado manualmente o por medio de una unidad de control electrónico para suministrar material de atar de brazos pivotantes. El material de atar es conducido a un primer freno controlado por dispositivos de control formados por elementos angulares y bisagras de control, y placas planas.

El objetivo de la presente invención es resolver los problemas antes mencionados, dando a conocer un dispositivo que sea capaz de desarrollar una fuerza de frenado adecuada durante el atado de la bala.

Dentro de este objetivo, un objeto de la invención es dar a conocer un dispositivo que sea versátil, capaz de adaptar la fuerza ejercida a las condiciones específicas de funcionamiento y, en cualquier caso, de obtener un atado óptimo de la bala.

Otro objeto de la invención es dar a conocer un dispositivo que asegure una alta fiabilidad de funcionamiento y no requiera actividades complejas de mantenimiento o reparación.

Otro objeto de la invención es dar a conocer un dispositivo que permita variar la ley de variación de frenado de la línea de cordel de una manera práctica y sencilla.

Otro objeto de la invención es dar a conocer un dispositivo que permita un atado óptimo de la bala recién formada, independientemente del tipo específico de producto agrícola en la bala y/o de las condiciones climáticas específicas.

Otro objeto de la invención es dar a conocer un dispositivo que pueda implementarse fácilmente utilizando elementos y materiales fácilmente disponibles en el mercado.

Otro objeto de la invención es dar a conocer un dispositivo de bajo coste y de aplicación segura.

Según la invención, se da a conocer un dispositivo para frenar líneas de cordel de atar, para máquinas agrícolas, como se define en las reivindicaciones adjuntas.

Otras características y ventajas de la invención resultarán más evidentes a partir de la descripción de una realización preferida, pero no exclusiva, del dispositivo según la invención, que se ilustra a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos adjuntos, en donde:

la Figura 1 es una vista en perspectiva del dispositivo de frenado según la invención;

las Figuras 2 y 3 son vistas en alzado lateral del funcionamiento del dispositivo de frenado de la Figura 1;

La Figura 4 muestra el dispositivo de la Figura 1, en condiciones de uso.

Con referencia a las figuras, el número de referencia 1 indica en general un dispositivo para líneas de frenado de cordel de atar A, para máquinas agrícolas del tipo empacadoras, rotoempacadoras y similares.

De hecho, según métodos sustancialmente convencionales, las máquinas agrícolas del tipo indicado anteriormente pueden avanzar sobre un terreno, a lo largo del cual encuentran productos agrícolas del tipo hierba, trigo, maíz, heno, forraje, generalmente cortados y distribuidos previamente para formar una o más filas ordenadas, y los recoge por medio de un aparato adaptado para recolección y transporte.

En tales máquinas agrícolas, el aparato luego transfiere los productos a una cámara de compresión B, en la que elementos tales como rodillos, correas o catenarias, dispuestos a lo largo del perímetro interno de la cámara B, arrastran y comprimen esos productos, dando como resultado la formación de una bala.

Las máquinas para las que se utiliza preferiblemente el dispositivo 1 están igualmente dotadas de unidades para atar balas de los productos mencionados anteriormente.

Según métodos convencionales, tales unidades comprenden en primer lugar medios para desenrollar al menos una línea de cordel A, que se utilizará para atar la bala.

Cabe señalar a este respecto que, según los requisitos específicos, el dispositivo 1 puede adoptarse para unidades de atar diseñadas para atar la bala con cualquier número deseado de líneas de cordel A (seleccionadas del material más adecuado), que se desenrollan, en general al menos parcialmente de manera simultánea, desde respectivas madejas o bobinas convenientemente soportadas por la máquina agrícola.

En la siguiente descripción, ocasionalmente se hará referencia a la realización que se muestra en las figuras adjuntas, en las que el dispositivo 1 actúa simultáneamente sobre dos líneas de cordel A, pero debe observarse que los conceptos explicados (y la protección) se entenderán para incluir los dispositivos 1 adaptados al frenado de cualquier número de cordeles A. De hecho, resultará inmediatamente evidente que las consideraciones que siguen pueden obviamente ser válidas para cualquier número de líneas de cordel A a frenar.

Asimismo, cabe señalar que el método con el que los medios consiguen el desenrollado de las líneas de cordel A y el consiguiente atado de la bala es preferiblemente convencional y puede así tener los soportes alrededor de los cuales enrollar las madejas o las bobinas de cordel A, tales como poleas, soportes que definen respectivos ojales, y otras soluciones similares, para guiar el desenrollado de la línea de cordel A por una trayectoria preestablecida, hasta llegar a la cámara B y, así, hasta obtener el atado de la bala.

Dichos elementos, como toda la unidad de atado, se dispondrán así preferiblemente próximos a la cámara de compresión B de la máquina agrícola, o en todo caso, a la zona del espacio en la que se forma y contiene la bala, para poder transferir una longitud de cada línea de cordel A a la bala. Además, es la bala propiamente dicha, con su rotación dentro de la cámara de compresión B, la que arrastra una longitud de extremo de cada cordel A y provoca así el desenrollado de la madeja y el atado.

El contexto esbozado anteriormente y las máquinas agrícolas descritas brevemente con anterioridad definen así la aplicación preferida de la presente invención: de hecho, el dispositivo 1 estará preferiblemente dispuesto a lo largo de una pared lateral C de la cámara de compresión B, a lo largo de la trayectoria de las líneas de cordel A (como se define por los medios de desenrollado), obviamente, antes de que estas líneas entren en contacto con la bala.

En tal contexto, el dispositivo 1 permite (gracias a los métodos innovadores que se explicarán a continuación) ejercer una fuerza de frenado sobre las líneas de cordel A, para someterlas a la tensión necesaria para mantener firmemente los productos agrícolas en el formato deseado.

Cabe señalar en todo caso, a partir de este punto, que no se descarta la posibilidad de utilizar el dispositivo 1 también en diferentes entornos, y con otro tipo de máquinas agrícolas y/o productos agrícolas, según requisitos específicos, manteniéndose al mismo tiempo dentro del alcance de protección aquí reivindicado.

Según la invención, el dispositivo de frenado 1 comprende una unidad electrónica de control y gestión de al menos un accionador 2 para mover al menos un elemento de frenado 3.

El elemento 3, que es accionado por la unidad electrónica a través del accionador 2, es así capaz de mantener al menos parcialmente al menos una longitud respectiva de la al menos una línea de cordel A, durante su desenrollado, obteniendo así su frenado deseado.

El uso de una unidad electrónica también permite lograr a partir de este punto el objetivo planteado, ya que hace posible comandar a voluntad el frenado de las líneas de cordel A, sin limitación dictada por las opciones de diseño (dimensionamiento, posición mutua, etc.) con respecto a los diversos elementos involucrados (como sucede en los dispositivos convencionales, que actúan de manera exclusivamente mecánica).

Más concretamente, la unidad electrónica es programable según al menos una ley de variación de intensidad de la fuerza de frenado, durante cada ciclo de atado (de las balas).

Incluso más específicamente, la unidad electrónica puede programarse según una pluralidad de tales leyes de variación de intensidad de la fuerza de frenado. Cada ley puede así adoptarse libremente, para ejecutar un ciclo de atado respectivo, según los requisitos (que son dictados, por ejemplo, por las condiciones específicas de funcionamiento, por el tipo y tamaño de los productos agrícolas, por el clima, etc.).

De hecho, no se excluye la posibilidad de dotar a la unidad electrónica de dos o más leyes de variación (o de hacer posible programar una ley de variación diferente en otro momento). Así, esto permite variar el método de frenado (y la tensión correspondiente determinada en cada línea de cordel A) entre un ciclo de atado y el siguiente (así como dentro del mismo ciclo, obviamente), según requisitos específicos, sin tener que realizar más modificaciones en el dispositivo 1.

Así, se puede usar una interfaz asociada a la unidad electrónica, para permitir la elección o variación conveniente de los parámetros de funcionamiento del dispositivo 1 según la invención y, especialmente, para programar la propia unidad electrónica, por ejemplo, a modo de almacenar y recuperar varios conjuntos de parámetros (que definen diferentes leyes de variación), que son libremente adoptables y variables en función de las circunstancias.

Cabe señalar que la unidad electrónica se puede seleccionar libremente, siempre que permanezca dentro del alcance de protección aquí reivindicado: de hecho, puede ser un controlador electrónico, un (micro)procesador, una CPU, un PC, un ordenador, etc.

En la realización preferida, ilustrada en las figuras adjuntas a efectos de ejemplo no limitativo de aplicación de la invención, el elemento de frenado 3 comprende un patín 4 que está funcionalmente asociado al accionador 2. El patín 4 puede oscilar alrededor de un eje de trabajo D (mostrado en la Figura 1), de modo que, tras dicha oscilación (comandada por la unidad electrónica a través del accionador 22), el patín 4 puede ser presionado, en al menos una configuración activa (Figura 3), contra una superficie de referencia 5.

De esta manera, se obtiene el frenado al menos parcial deseado de la longitud de cordel A respectiva, que, para ello, será convenientemente guiada y sujetada entre la superficie 5 y el patín 4, durante su desenrollado (gracias a la elección de la disposición del dispositivo 1, incluso en relación con la ubicación de los medios de desenrollado).

Convenientemente, el patín 4 puede ser presionado contra la superficie 5 con una fuerza de intensidad variable, según la ley de variación que se haya establecido, para obtener a lo largo del ciclo de atado una progresión óptima de la intensidad de la fuerza de frenado, según los requisitos específicos.

En una realización de gran interés práctico, el accionador 2 es de tipo lineal, y por tanto comprende, como elemento funcional, un vástago 6 que puede realizar un movimiento de traslación a lo largo de una trayectoria recta E (véanse las Figuras 2 y 3), con el fin de comandar la oscilación del patín 4.

En particular, en tal realización, el vástago 6 del accionador lineal 2 se mueve a lo largo de la trayectoria recta E por medio de un mecanismo del tipo tornillo/tornillo de traslación. Tal mecanismo puede a su vez ser accionado, directa o indirectamente, por un motor 7 (por ejemplo, pero no exclusivamente, de tipo eléctrico) controlado por la unidad electrónica.

Aún más específicamente, y con referencia adicional a la realización visible en las figuras adjuntas, el dispositivo de frenado 4 comprende un motorreductor 8, interpuesto entre el motor 7 y el accionador 2.

En una realización diferente, el accionador lineal 2 es de tipo electromagnético. Puede ser así del tipo de un motor de inducción lineal, o de un electroimán asociado a un elemento móvil de material ferromagnético.

Debe señalarse en cualquier caso que no se descarta la posibilidad de utilizar accionadores 2 hidráulicos o neumáticos, u otras soluciones de implementación (para el accionador 2, que puede seleccionarse para que no sea del tipo lineal), permaneciendo al mismo tiempo dentro del alcance de protección aquí reivindicado.

En la realización mostrada a modo de ejemplo en las figuras adjuntas, el patín 4 comprende una placa 9, que está diseñada, junto con la superficie 5, para sujetar la longitud respectiva de las dos líneas de cordel A, para su frenado. La placa 9 está rígidamente soportada por una nervadura 10 que está articulada al vástago 6 del accionador 2.

De esta manera, se obtiene el control de la oscilación del patín 4 alrededor del eje de trabajo D, como consecuencia de la traslación a lo largo de la trayectoria recta E del vástago 6 (en donde se articula la nervadura 10 del patín 4).

Convenientemente, el dispositivo de frenado 1 según la invención comprende al menos un resorte 11, que normalmente actúa sobre el patín 4, para mantenerlo al menos parcialmente presionado contra la superficie 5, que a su vez está definida, por ejemplo, por un contra-patín fijo 12 (hecho de metal o de material no agresivo).

La fuerza desarrollada por el accionador 2 se selecciona así convenientemente para permitir que este último venza la reacción elástica del resorte 11, cuando se desea alejar el patín 4 de la superficie 5, para permitir el desenrollado libre de las líneas de cordel A.

Debe quedar claro que según los requisitos específicos (de la reacción elástica que se pretende desarrollar), el número de resortes 11 se puede seleccionar libremente (y, por ejemplo, puede ser cuatro en número, como en el ejemplo de las figuras adjuntas), sin dejar de estar dentro del alcance de protección reivindicado en este documento.

Por lo tanto, el funcionamiento del dispositivo según la invención es evidente a partir de la descripción anterior (y de las figuras adjuntas).

Como se ha visto de hecho, gracias a los medios de desenrollado (que se seleccionan de tipos convencionales), una o más líneas de cordel A pueden moverse a lo largo de una trayectoria preestablecida (que, por ejemplo, tiene partes dentro de la cámara de compresión B, pero también, opcionalmente, partes fuera de la máquina agrícola).

Así, las líneas de cordel A pueden alcanzar y envolver una bala recién formada, determinando su atado deseado.

El dispositivo 1 puede así disponerse a lo largo de la trayectoria antes mencionada, y ejerce una acción de frenado sobre las líneas de cordel A, de intensidad libremente variable (en función de la programación introducida en la unidad electrónica), para poder sujetar eficazmente los productos agrícolas que componen la bala sobre la que se realiza el atado. Así, se obtiene un atado óptimo, ya que el dispositivo 1 somete a tensión las líneas de cordel A mientras estas últimas se deslizan a lo largo de la sección transversal de la bala para envolverla (e incluso atarla).

Más detalladamente, como puede verse en las Figuras 2 y 3, el frenado se obtiene gracias a la oscilación del patín 4 alrededor del eje de trabajo D. Aunque en la disposición de la Figura 2 el patín 4 está distanciado del contra-patín 12 y de la superficie de apoyo 5, sin interferir así en modo alguno con el desenrollado de las líneas de cordel A, haciendo oscilar el patín 4, es posible, de hecho, girarlo hasta la configuración activa de la Figura 3, en la que presiona contra la superficie de apoyo 5 y sujeta (frenándolas) las líneas de cordel A, que son guiadas entre el patín 4 y el contra-patín 12.

Para obtener dicha oscilación, y más en general el mando y control del frenado, como se ha visto, el dispositivo 1 está ventajosamente dotado de una unidad electrónica diseñada para accionar un accionador 2.

Además, en la disposición de la Figura 3, un empuje adicional del accionador 2 puede aumentar convenientemente la intensidad de la fuerza de frenado, si así lo requieren los requisitos específicos de la aplicación y la ley de variación preestablecida.

Es así evidente que la unidad electrónica confiere una gran versatilidad y practicidad de uso al dispositivo 1 según la invención. De hecho, permite ejercer una fuerza de intensidad adaptada a las condiciones específicas de funcionamiento y, en cualquier caso, obtener un atado óptimo de la bala, simplemente ajustando y variando (a través de una interfaz conveniente) la ley de variación deseada de la intensidad de la fuerza de frenado.

Precisamente, la capacidad de variar los métodos de frenado simplemente actuando sobre la unidad electrónica elimina la necesidad de alteraciones complejas, con el fin de adaptar el dispositivo 1 a las condiciones de funcionamiento modificadas.

Así, independientemente del tipo específico de producto agrícola que constituye la bala y/o de las condiciones climáticas específicas, el dispositivo 1 asegura en cualquier caso un atado óptimo de la bala.

Además, incluso si se desarrollaran fenómenos de desgaste o deterioro con el tiempo, una simple intervención sobre la unidad electrónica y/o sobre el accionador 2 puede restablecer las condiciones óptimas de funcionamiento, sin necesidad de actividades complejas de mantenimiento o reparación.

En la práctica se ha comprobado que el dispositivo según la invención consigue plenamente el objetivo establecido, ya que la utilización de una unidad electrónica de control y gestión de al menos un accionador de movimiento de al menos un elemento de frenado permite retener de forma eficaz, y de manera versátil, una longitud de al menos una línea de cordel de atar, durante su desenrollado, proporcionando así un dispositivo que es capaz de desarrollar una fuerza de frenado adecuada durante el atado de la bala.

La invención, así concebida, es susceptible de numerosas modificaciones y variaciones, todas las cuales están dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas. Además, todos los detalles podrán ser sustituidos por otros elementos técnicamente equivalentes.

En las realizaciones ilustradas, las características individuales mostradas en relación con ejemplos específicos pueden en realidad ser sustituidas por otras características diferentes, existentes en otras realizaciones.

En la práctica, los materiales empleados, así como las dimensiones, pueden ser cualesquiera según las necesidades y el estado de la técnica.

Cuando las características técnicas mencionadas en cualquier reivindicación vayan seguidas de números y/o signos de referencia, dichos números y/o signos de referencia se han incluido con el único fin de aumentar la inteligibilidad de las reivindicaciones y, en consecuencia, dichos números y/o signos de referencia no tendrán ningún efecto limitativo sobre la interpretación de cada elemento identificado a modo de ejemplo por tales números y/o signos de referencia.

Claims (13)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo para frenar líneas de cordel de atar, para máquinas agrícolas, del tipo empacadoras, rotoempacadoras y similares, que están dotadas de unidades para atar balas de productos agrícolas previamente cortados, del tipo hierba, trigo, maíz, heno, forraje y similares, comprendiendo el dispositivo una unidad electrónica, caracterizándose el dispositivo por que la unidad electrónica es adecuada para controlar y gestionar al menos un accionador (2) para mover directamente al menos un elemento de frenado (3), que es accionado por dicha unidad electrónica a través de dicho accionador (2), para la retención al menos parcial de al menos una longitud respectiva de al menos una línea de cordel (A), durante su desenrollado.

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por que dicha unidad electrónica es programable según al menos una ley de variación de intensidad de la fuerza de frenado, durante cada ciclo de atado.

3. Dispositivo según la reivindicación 2, caracterizado por que dicha unidad electrónica es programable según una pluralidad de dichas leyes de variación de intensidad de la fuerza de frenado, pudiendo adoptarse cada una de dichas leyes para realizar un ciclo de atado respectivo.

4. Dispositivo según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dicho elemento de frenado (3) comprende un patín (4) que está asociado funcionalmente a dicho accionador (2) y oscila alrededor de un eje de trabajo (D), siendo presionado dicho patín (4) como consecuencia de su oscilación comandada, en al menos una configuración activa, contra una superficie de referencia (5), para el frenado al menos parcial de una longitud respectiva de la al menos una línea de cordel (A), que es guiada y sujetada entre dicha superficie (5) y dicho patín (4), durante su desenrollado.

5. Dispositivo según la reivindicación 4, caracterizado por que dicho patín (4) es presionado contra dicha superficie (5) con una fuerza de intensidad variable, según dicha al menos una ley de variación.

6. Dispositivo según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dicho accionador (2) es del tipo lineal, y comprende un vástago (6) que puede trasladarse a lo largo de una trayectoria recta (E), para comandar la oscilación de dicho patín (4).

7. Dispositivo según la reivindicación 6, caracterizado por que dicho vástago (6) de dicho accionador lineal (3) se mueve a lo largo de dicha trayectoria recta (E) mediante un mecanismo del tipo tornillo/tornillo de traslación, accionado directa o indirectamente por un motor (7) controlado por dicha unidad electrónica.

8. Dispositivo según la reivindicación 7, caracterizado por que comprende un motorreductor (8), interpuesto entre dicho motor (7) y dicho accionador (2).

9. Dispositivo según la reivindicación 6, caracterizado por que dicho accionador lineal (2) es del tipo electromagnético.

10. Dispositivo según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dicho patín (4) comprende una placa (9), que está diseñada, junto con dicha superficie (5), para sujetar la al menos una longitud de la al menos una línea de cordel (A), para su frenado, estando soportada rígidamente dicha placa (9) por una nervadura (10) articulada a dicho vástago (6) de dicho accionador (2), para comandar la oscilación de dicho patín (4) alrededor de dicho eje de trabajo (D) como consecuencia de la traslación de dicho vástago (6) a lo largo de dicha trayectoria recta (E).

11. Dispositivo según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende al menos un resorte (11), que suele actuar sobre dicho patín (4) para mantenerlo al menos parcialmente presionado contra dicha superficie (5).

12. Empacadora, que comprende una unidad para atar una bala de productos agrícolas previamente cortados, y que comprende un dispositivo para frenar líneas de un cordel de atar (A), en donde dicho dispositivo es según cualquiera de las reivindicaciones anteriores.

13. Empacadora según la reivindicación 12, en donde el dispositivo para frenar líneas de cordel de atar (A) está dispuesto a lo largo de una pared lateral (C) de una cámara de compresión (B) de la empacadora a lo largo de una trayectoria de las líneas de cordel (A) antes de que estas líneas entren en contacto con la bala.