ES1056844U - Provision for classification and identification of fish species through artificial vision systems. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents

Provision for classification and identification of fish species through artificial vision systems. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

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ES1056844U
ES1056844U ES200400427U ES200400427U ES1056844U ES 1056844 U ES1056844 U ES 1056844U ES 200400427 U ES200400427 U ES 200400427U ES 200400427 U ES200400427 U ES 200400427U ES 1056844 U ES1056844 U ES 1056844U
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Abstract

Provision for classification and identification of fish species through artificial vision systems, consisting of from one implemented with a machine vision system equipped with the relevant program according to the species or pelagic species to be treated, characterized by mechanical installation it is formed from a hopper (1) having means of transport (2) on the hopper (1), gradually moving the fish to a separator-aligner (3) which positions the samples in a same direction, incorporating a separator (4) configured for conveyors acting at different speeds, having buckets where sizing and subsequent addressing of the specimens is done, having output devices (5) through which the fish are diverted streets outlet (6) and incorporated into receiving spaces (7). (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

Disposición para la clasificación e identificación de especies de pescado mediante sistemas de visión artificial.Provision for classification e identification of fish species through vision systems artificial.

Objeto de la invenciónObject of the invention

La presente memoria descriptiva se refiere a una solicitud de una Patente de Invención correspondiente a una disposición para la clasificación e identificación de especies de pescado mediante sistemas de visión artificial, cuya evidente finalidad estriba en configurarse como una disposición capacitada para realizar la clasificación e identificación de las especies de pescado sometidas a la visualización de las mismas mediante la disposición, consiguiendo obtener en primer lugar los datos correspondientes a la especie capturada y, al mismo tiempo, a tenor de los tamaños de cada una de las especies, los ejemplares sean incorporados en diferentes espacios receptores y eliminados los ejemplares no correspondientes a las dimensiones o características de la captura realizada, estando implementada la invención con un elemento de control configurado como un PC portador del pertinente programa que potencia al objeto de la invención, sin que este programa sea objeto de desarrollo y reivindicación en la presente invención.The present specification refers to a application for an Invention Patent corresponding to a provision for classification and identification of species of fish using artificial vision systems, whose obvious purpose is to be configured as a trained provision to perform the classification and identification of the species of fish subjected to their visualization by means of disposition, getting first the data corresponding to the species captured and, at the same time, according to of the sizes of each of the species, the specimens are incorporated in different receiving spaces and eliminated the copies not corresponding to the dimensions or characteristics of the capture made, the invention being implemented with a control element configured as a carrier PC of the relevant program that powers the object of the invention, without this program is subject to development and claim here invention.

Campo de la invenciónField of the Invention

Esta invención tiene su aplicación dentro de la industria dedicada a la fabricación de aparatos, dispositivos y elementos auxiliares para la industria pesquera, con independencia de que su instalación se realice a bordo de los barcos pesqueros o en instalaciones pesqueras situadas en tierra o en plataformas de transformación.This invention has its application within the industry dedicated to the manufacture of apparatus, devices and auxiliary elements for the fishing industry, independently that its installation be carried out on board fishing vessels or in fishing facilities located on land or on platforms transformation.

Antecedentes de la invenciónBackground of the invention

Cuando un barco realiza sus labores de pesca, en ningún momento obtiene una única especie de pescado, sino que siempre aparecen en los aparejos otras especies de pescado con distintos valores comerciales.When a boat performs its fishing duties, in no moment gets a single species of fish, but that other fish species always appear on the rigs with different commercial values.

Al mismo tiempo, debe indicarse que para una misma especie los ejemplares capturados presentan un valor diferenciado a tenor de su tamaño y, consecuentemente, para la clasificación de los valores comerciales de los pescados debe realizarse una clasificación del pescado capturado con objeto de obtener un rendimiento económico superior.At the same time, it should be noted that for a same species the captured specimens have a value differentiated according to its size and, consequently, for the classification of the commercial values of the fish must a classification of the fish caught in order to obtain superior economic performance.

Hasta la fecha, la separación por especies de pescado capturado se realiza manualmente y también la separación por tamaños de una especie de pescado se realiza, única y exclusivamente, mediante elementos mecánicos, los cuales disponen de una gran tolerancia y, consecuentemente, redunda en una disminución sustancial del rendimiento económico para el armador del barco.To date, the separation by species of caught fish is done manually and also the separation by sizes of a species of fish is made, unique and exclusively, through mechanical elements, which have of a great tolerance and, consequently, results in a substantial decrease in economic performance for the shipowner ship's.

La solución evidente para la problemática existente en la actualidad en esta materia, sería la de poder contar con una disposición para la clasificación e identificación de especies de pescado que utilice sistemas de visión artificial, redundando consecuentemente en una mayor agilidad en la clasificación, así como en una determinación de los ejemplares capturados y separados acordes por su tamaño con objeto de obtener un mayor rendimiento económico.The obvious solution to the problem currently existing in this area, would be the power have a provision for classification and identification of fish species that use artificial vision systems, consequently resulting in greater agility in classification, as well as in a determination of the specimens captured and separated chords by their size in order to obtain Higher economic performance.

Sin embargo, por parte del solicitante se desconoce la existencia en la actualidad de una invención que presente las características solicitadas como idóneas.However, on the part of the applicant ignores the existence at present of an invention that present the requested characteristics as suitable.

Descripción de la invenciónDescription of the invention

La disposición para la clasificación e identificación de especies de pescado mediante sistemas de visión artificial que la invención propone, consigue a tenor de su instalación sobre barcos o en tierra, incluso sobre plataformas para la transformación y clasificación de pescados, un ahorro sustancial en las operaciones de clasificación e identificación.The provision for classification e identification of fish species through vision systems artificial that the invention proposes, achieves according to its installation on ships or on land, even on platforms for the transformation and classification of fish, a saving substantial in classification operations ID.

De forma más concreta, la disposición para la clasificación e identificación de especies de pescado mediante sistemas de visión artificial objeto de la invención está constituida a partir de una tolva dimensionada acorde con el producto a tratar, presentando características morfológicas de acuerdo con la especie de pescado que debe de ser sometida a su clasificación, estando dotada de un elemento de transporte situado en la tolva en cuestión, mediante el cual el pescado capturado se traslada de forma gradual en pequeños lotes, pero de grandes cantidades, hasta que sea incorporado en un separador-alineador en el cual las piezas capturadas son colocadas en la misma dirección y sentido enviándolos hacia el grupo de separación, estando configurado el separador por una serie de cintas transportadoras que actúan a diferentes velocidades y que posicionan de forma automática cada uno de los ejemplares de las piezas capturadas en un cangilón.More specifically, the provision for classification and identification of fish species by artificial vision systems object of the invention is constituted from a hopper sized according to the product to be treated, presenting morphological characteristics of agreement with the species of fish that must be submitted to its classification, being provided with a transport element located in the hopper in question, whereby the fish caught is gradually moves in small batches, but large quantities, until incorporated into a separator-aligner in which the pieces captured are placed in the same direction and direction sending them to the separation group, the separator by a series of conveyor belts that act at different speeds and that automatically position each one of the specimens of the pieces captured in a bucket.

Cada uno de los cangilones será capturado o sometido a visualización por el sistema de visión artificial y procesado posteriormente con objeto de conseguir, a tenor de las señales dimanadas del sistema, que los dispositivos de salida recepten y direccionen a los ejemplares pescados desviándolos a las calles correspondientes, en cuyo extremo existe la salida pertinente donde se situarán los ejemplares de características similares, disponiendo de una salida para los ejemplares no clasificables con independencia de que se traten de especies diferentes, tamaños, etc.Each of the buckets will be captured or subjected to visualization by the artificial vision system and subsequently processed in order to achieve, according to the signals derived from the system, that the output devices receive and direct the fish specimens by diverting them to the corresponding streets, at whose end there is the exit where the specimens of characteristics will be located similar, having an output for copies not classifiable regardless of whether they are species different sizes, etc.

En resumen, la invención a tenor de estar provista del sistema de visión artificial está capacitada para procesar los ejemplares de pescados con una tasa que oscila entre seiscientas y setecientas piezas por minuto de acuerdo con su especie y tamaño, habiéndose diseñado la invención para el procesado de especies pelágicas configuradas como sardina, boquerón, jurel, caballa, etc., alcanzando una tasa de error, es decir, de falsa aceptación o falso rechazo inferior al 2%.In summary, the invention in order to be equipped with the artificial vision system is qualified to process fish specimens with a rate that ranges from six hundred and seven hundred pieces per minute according to your species and size, the invention having been designed for processing of pelagic species configured as sardines, anchovy, horse mackerel, mackerel, etc., reaching an error rate, is that is, of false acceptance or false rejection of less than 2%.

Sobre la determinación de la longitud debe indicarse que la invención presenta un error inferior 0,5 centímetros.About the determination of the length must indicate that the invention has a lower error 0.5 centimeters.

El sistema de visión detecta un pescado, obtiene una imagen, procesa dicha imagen con objeto de calcular sus parámetros, los compara con los modelos estadísticos disponibles de cada una de las especies de interés y, obviamente, de acuerdo con la especie tratada, clasificándolo de acuerdo con su especie y tamaño.The vision system detects a fish, gets an image, processes that image in order to calculate its parameters, compares them with the available statistical models of each of the species of interest and obviously according to the treated species, classifying it according to its species and size.

Si el ejemplar de pescado no se ajusta a ninguno de los modelos disponibles en el sistema de visión este ejemplar será rechazado, realizándose a continuación el envío de las señales pertinentes para desviarlo al contenedor correspondiente.If the fish specimen does not fit any of the models available in the vision system this copy will be rejected, then sending the signals relevant to divert it to the corresponding container.

La invención cuenta con una interfaz donde se permite configurar las especies que se quieren procesar, los tamaños en que se quieren clasificar y las calles correspondientes a cada especie y tamaño y, así mismo, permite llevar un control para cada sesión del número de pescados procesados, de las categorías, del rendimiento, etc., etc.The invention has an interface where allows you to configure the species that you want to process, the sizes in which you want to classify and the corresponding streets to each species and size and, likewise, allows to keep a control for each session of the number of processed fish, of the categories, performance, etc., etc.

Descripción de los dibujosDescription of the drawings

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, se acompaña a la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, una hoja de planos en la cual con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:To complement the description that is being performing and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, is accompanied herein descriptive, as an integral part of it, a sheet of plans in which with an illustrative and non-limiting nature, represented the following:

La figura número 1.- Muestra de forma simplificada al objeto de la invención correspondiente a una disposición para la clasificación e identificación de especies de pescado mediante sistemas de visión artificial.Figure number 1.- Sample form simplified to the object of the invention corresponding to a provision for classification and identification of species of fish using artificial vision systems.

Realización preferente de la invenciónPreferred Embodiment of the Invention

A la vista de la figura número 1 y única, puede observarse como la disposición para la clasificación e identificación de especies de pescado mediante sistemas de visión artificial que se preconiza, está constituida a partir de la recepción del pescado a granel y depositándose el mismo en el interior de una tolva (1), dotada de dimensiones adecuadas acordes con el tipo de pescado a tratar y de la producción generada por su captura, incorporando la tolva (1) en su parte inferior medios de transporte (2) que trasladan de forma gradual el pescado en pequeños lotes, pero de grandes cantidades, hasta su incorporación en un separador-alineador (3) el cual sitúa los ejemplares en la misma dirección y sentido enviándolos hacia el grupo de separación.In view of the number 1 and only figure, you can be observed as the provision for classification e identification of fish species through vision systems artificial that is recommended, is constituted from the reception of the fish in bulk and depositing it in the inside of a hopper (1), equipped with suitable chord dimensions with the type of fish to be treated and the production generated by its capture, incorporating the hopper (1) in its lower part means of transport (2) that gradually move the fish into small batches, but large quantities, until incorporated in a separator-aligner (3) which places the copies in the same direction and direction sending them to the separation group.

El grupo de separación (4) está constituido por una serie de cintas de transporte que actúan a diferentes velocidades y que sitúan de forma automática los ejemplares capturados en un cangilón, presentando este cangilón medios de visualización de su contenido mediante el sistema de visión y procesado, el cual no es objeto de reivindicación en la presente invención, ya que se trata de un sistema convencional dotado del pertinente programa acorde con las especies a tratar.The separation group (4) is constituted by a series of transport belts that act at different speeds and that automatically place the specimens caught in a bucket, presenting this bucket means of visualization of its content through the vision system and processed, which is not subject to claim herein invention, since it is a conventional system equipped with relevant program according to the species to be treated.

Una vez que el sistema de visión y procesado ha realizado la visualización de cada uno de los ejemplares y ha delimitado la evacuación de los mismos, de acuerdo con la visualización efectuada, este sistema genera las señales adecuadas para que los ejemplares de pescado salgan a través de unos dispositivos de salida (5), con el fin que cada uno de los pescados sea desviado a través de la salida (6) a las calles (7) correspondientes a su especie y tamaño.Once the vision and processing system has made the visualization of each of the copies and has delimited the evacuation of the same, according to the visualization carried out, this system generates the appropriate signals so that the fish specimens come out through some output devices (5), in order that each of the fish be diverted through the exit (6) to the streets (7) corresponding to their species and size.

Claims (1)

1. Disposición para la clasificación e identificación de especies de pescado mediante sistemas de visión artificial, de los constituidos a partir de una instalación mecánica implementada con un sistema de visión artificial dotado del pertinente programa acorde con la especie o especies pelágicas a tratar, caracterizada por estar constituida a partir de una tolva (1) que presenta medios de transportes (2) situados en la tolva (1), que trasladan gradualmente el pescado hasta un separador-alineador (3) que posiciona los ejemplares en una misma dirección y sentido, incorporando un separador (4) configurado por cintas de transporte que actúan a diferentes velocidades, disponiendo de cangilones donde se realiza el dimensionado y direccionado ulterior de los ejemplares, disponiendo de dispositivos de salida (5) a través de los cuales los pescados son desviados a las calles de salida (6) e incorporados en espacios receptores (7).1. Provision for the classification and identification of fish species through artificial vision systems, of those constituted from a mechanical installation implemented with an artificial vision system equipped with the relevant program according to the pelagic species or species to be treated, characterized by be constituted from a hopper (1) that presents means of transport (2) located in the hopper (1), which gradually move the fish to a separator-aligner (3) that positions the specimens in the same direction and direction, incorporating a separator (4) configured by transport belts that act at different speeds, having buckets where the subsequent dimensioning and addressing of the specimens is carried out, with output devices (5) through which the fish are diverted to the exit streets (6) and incorporated into receiving spaces (7).
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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ES2552397A1 (en) * 2014-05-27 2015-11-27 Tecnología Marina Ximo, S.L. System and method for estimating tunas caught by species on board fishing vessels (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)
CN114240686A (en) * 2022-02-24 2022-03-25 深圳市旗扬特种装备技术工程有限公司 Wisdom fishery monitoring system
CN120001653A (en) * 2025-04-14 2025-05-16 上海正言智能科技有限公司 Marine fishing catch weighing device and method

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