ES1056844U - Disposicion para la clasificacion e identificacion de especies de pescado mediante sistemas de vision artificial. - Google Patents

Disposicion para la clasificacion e identificacion de especies de pescado mediante sistemas de vision artificial.

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ES1056844U ES200400427U ES200400427U ES1056844U ES 1056844 U ES1056844 U ES 1056844U ES 200400427 U ES200400427 U ES 200400427U ES 200400427 U ES200400427 U ES 200400427U ES 1056844 U ES1056844 U ES 1056844U
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1. Disposición para la clasificación e identificación de especies de pescado mediante sistemas de visión artificial, de los constituidos a partir de una instalación mecánica implementada con un sistema de visión artificial dotado del pertinente programa acorde con la especie o especies pelágicas a tratar, caracterizada por estar constituida a partir de una tolva (1) que presenta medios de transportes (2) situados en la tolva (1), que trasladan gradualmente el pescado hasta un separador-alineador (3) que posiciona los ejemplares en una misma dirección y sentido, incorporando un separador (4) configurado por cintas de transporte que actúan a diferentes velocidades, disponiendo de cangilones donde se realiza el dimensionado y direccionado ulterior de los ejemplares, disponiendo de dispositivos de salida (5) a través de los cuales los pescados son desviados a las calles de salida (6) e incorporados en espacios receptores (7).

Description

Disposición para la clasificación e identificación de especies de pescado mediante sistemas de visión artificial.
Objeto de la invención
La presente memoria descriptiva se refiere a una solicitud de una Patente de Invención correspondiente a una disposición para la clasificación e identificación de especies de pescado mediante sistemas de visión artificial, cuya evidente finalidad estriba en configurarse como una disposición capacitada para realizar la clasificación e identificación de las especies de pescado sometidas a la visualización de las mismas mediante la disposición, consiguiendo obtener en primer lugar los datos correspondientes a la especie capturada y, al mismo tiempo, a tenor de los tamaños de cada una de las especies, los ejemplares sean incorporados en diferentes espacios receptores y eliminados los ejemplares no correspondientes a las dimensiones o características de la captura realizada, estando implementada la invención con un elemento de control configurado como un PC portador del pertinente programa que potencia al objeto de la invención, sin que este programa sea objeto de desarrollo y reivindicación en la presente invención.
Campo de la invención
Esta invención tiene su aplicación dentro de la industria dedicada a la fabricación de aparatos, dispositivos y elementos auxiliares para la industria pesquera, con independencia de que su instalación se realice a bordo de los barcos pesqueros o en instalaciones pesqueras situadas en tierra o en plataformas de transformación.
Antecedentes de la invención
Cuando un barco realiza sus labores de pesca, en ningún momento obtiene una única especie de pescado, sino que siempre aparecen en los aparejos otras especies de pescado con distintos valores comerciales.
Al mismo tiempo, debe indicarse que para una misma especie los ejemplares capturados presentan un valor diferenciado a tenor de su tamaño y, consecuentemente, para la clasificación de los valores comerciales de los pescados debe realizarse una clasificación del pescado capturado con objeto de obtener un rendimiento económico superior.
Hasta la fecha, la separación por especies de pescado capturado se realiza manualmente y también la separación por tamaños de una especie de pescado se realiza, única y exclusivamente, mediante elementos mecánicos, los cuales disponen de una gran tolerancia y, consecuentemente, redunda en una disminución sustancial del rendimiento económico para el armador del barco.
La solución evidente para la problemática existente en la actualidad en esta materia, sería la de poder contar con una disposición para la clasificación e identificación de especies de pescado que utilice sistemas de visión artificial, redundando consecuentemente en una mayor agilidad en la clasificación, así como en una determinación de los ejemplares capturados y separados acordes por su tamaño con objeto de obtener un mayor rendimiento económico.
Sin embargo, por parte del solicitante se desconoce la existencia en la actualidad de una invención que presente las características solicitadas como idóneas.
Descripción de la invención
La disposición para la clasificación e identificación de especies de pescado mediante sistemas de visión artificial que la invención propone, consigue a tenor de su instalación sobre barcos o en tierra, incluso sobre plataformas para la transformación y clasificación de pescados, un ahorro sustancial en las operaciones de clasificación e identificación.
De forma más concreta, la disposición para la clasificación e identificación de especies de pescado mediante sistemas de visión artificial objeto de la invención está constituida a partir de una tolva dimensionada acorde con el producto a tratar, presentando características morfológicas de acuerdo con la especie de pescado que debe de ser sometida a su clasificación, estando dotada de un elemento de transporte situado en la tolva en cuestión, mediante el cual el pescado capturado se traslada de forma gradual en pequeños lotes, pero de grandes cantidades, hasta que sea incorporado en un separador-alineador en el cual las piezas capturadas son colocadas en la misma dirección y sentido enviándolos hacia el grupo de separación, estando configurado el separador por una serie de cintas transportadoras que actúan a diferentes velocidades y que posicionan de forma automática cada uno de los ejemplares de las piezas capturadas en un cangilón.
Cada uno de los cangilones será capturado o sometido a visualización por el sistema de visión artificial y procesado posteriormente con objeto de conseguir, a tenor de las señales dimanadas del sistema, que los dispositivos de salida recepten y direccionen a los ejemplares pescados desviándolos a las calles correspondientes, en cuyo extremo existe la salida pertinente donde se situarán los ejemplares de características similares, disponiendo de una salida para los ejemplares no clasificables con independencia de que se traten de especies diferentes, tamaños, etc.
En resumen, la invención a tenor de estar provista del sistema de visión artificial está capacitada para procesar los ejemplares de pescados con una tasa que oscila entre seiscientas y setecientas piezas por minuto de acuerdo con su especie y tamaño, habiéndose diseñado la invención para el procesado de especies pelágicas configuradas como sardina, boquerón, jurel, caballa, etc., alcanzando una tasa de error, es decir, de falsa aceptación o falso rechazo inferior al 2%.
Sobre la determinación de la longitud debe indicarse que la invención presenta un error inferior 0,5 centímetros.
El sistema de visión detecta un pescado, obtiene una imagen, procesa dicha imagen con objeto de calcular sus parámetros, los compara con los modelos estadísticos disponibles de cada una de las especies de interés y, obviamente, de acuerdo con la especie tratada, clasificándolo de acuerdo con su especie y tamaño.
Si el ejemplar de pescado no se ajusta a ninguno de los modelos disponibles en el sistema de visión este ejemplar será rechazado, realizándose a continuación el envío de las señales pertinentes para desviarlo al contenedor correspondiente.
La invención cuenta con una interfaz donde se permite configurar las especies que se quieren procesar, los tamaños en que se quieren clasificar y las calles correspondientes a cada especie y tamaño y, así mismo, permite llevar un control para cada sesión del número de pescados procesados, de las categorías, del rendimiento, etc., etc.
Descripción de los dibujos
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, se acompaña a la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, una hoja de planos en la cual con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
La figura número 1.- Muestra de forma simplificada al objeto de la invención correspondiente a una disposición para la clasificación e identificación de especies de pescado mediante sistemas de visión artificial.
Realización preferente de la invención
A la vista de la figura número 1 y única, puede observarse como la disposición para la clasificación e identificación de especies de pescado mediante sistemas de visión artificial que se preconiza, está constituida a partir de la recepción del pescado a granel y depositándose el mismo en el interior de una tolva (1), dotada de dimensiones adecuadas acordes con el tipo de pescado a tratar y de la producción generada por su captura, incorporando la tolva (1) en su parte inferior medios de transporte (2) que trasladan de forma gradual el pescado en pequeños lotes, pero de grandes cantidades, hasta su incorporación en un separador-alineador (3) el cual sitúa los ejemplares en la misma dirección y sentido enviándolos hacia el grupo de separación.
El grupo de separación (4) está constituido por una serie de cintas de transporte que actúan a diferentes velocidades y que sitúan de forma automática los ejemplares capturados en un cangilón, presentando este cangilón medios de visualización de su contenido mediante el sistema de visión y procesado, el cual no es objeto de reivindicación en la presente invención, ya que se trata de un sistema convencional dotado del pertinente programa acorde con las especies a tratar.
Una vez que el sistema de visión y procesado ha realizado la visualización de cada uno de los ejemplares y ha delimitado la evacuación de los mismos, de acuerdo con la visualización efectuada, este sistema genera las señales adecuadas para que los ejemplares de pescado salgan a través de unos dispositivos de salida (5), con el fin que cada uno de los pescados sea desviado a través de la salida (6) a las calles (7) correspondientes a su especie y tamaño.

Claims (1)

1. Disposición para la clasificación e identificación de especies de pescado mediante sistemas de visión artificial, de los constituidos a partir de una instalación mecánica implementada con un sistema de visión artificial dotado del pertinente programa acorde con la especie o especies pelágicas a tratar, caracterizada por estar constituida a partir de una tolva (1) que presenta medios de transportes (2) situados en la tolva (1), que trasladan gradualmente el pescado hasta un separador-alineador (3) que posiciona los ejemplares en una misma dirección y sentido, incorporando un separador (4) configurado por cintas de transporte que actúan a diferentes velocidades, disponiendo de cangilones donde se realiza el dimensionado y direccionado ulterior de los ejemplares, disponiendo de dispositivos de salida (5) a través de los cuales los pescados son desviados a las calles de salida (6) e incorporados en espacios receptores (7).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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ES2552397A1 (es) * 2014-05-27 2015-11-27 Tecnología Marina Ximo, S.L. Sistema y método para la estimación de atunes capturados por especie a bordo de embarcaciones pesqueras
CN114240686A (zh) * 2022-02-24 2022-03-25 深圳市旗扬特种装备技术工程有限公司 智慧渔业监测系统
CN120001653A (zh) * 2025-04-14 2025-05-16 上海正言智能科技有限公司 海洋捕捞渔获物称量装置及方法

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