ES1057357U - Dispositivo para el llenado de recipientes de carga. - Google Patents

Dispositivo para el llenado de recipientes de carga.

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Abstract

1. Dispositivo (1) para el llenado de recipientes de carga (2), aplicable a una máquina para recolección de frutos, que comprende medios (6) para sostener en posición un recipiente de carga (2), estando asociados dichos medios al bastidor (10) de dicha máquina, medios para la descarga de dichos frutos desde una posición superior a dicho recipiente de carga (2), comprendiendo dichos medios para la descarga una cinta transportadora vertical (4), medios para el desplazamiento vertical de dicha cinta transportadora en función de la cantidad de fruta existente en el recipiente de carga (2), medios para detectar el nivel de carga del recipiente (2), comprendiendo dichos medios un primer sensor (9) que envía una señal a dichos medios para el desplazamiento vertical de la cinta cuando dicho sensor (9) detecta la fruta, y un segundo sensor (16) que envía una señal de paro del desplazamiento de dicha cinta vertical (4) cuando el recipiente (2) está lleno, caracterizado por el hecho de que dichos medios para la descarga comprenden, además, otra segunda cinta transportadora (4) vertical dispuesta paralela a la primera y una cinta transportadora horizontal (3) dispuesta entre dichas dos cintas transportadoras (4) verticales, desplazando dicha cinta transportadora horizontal (3) los frutos procedentes de la máquina de recolección hacia la cinta transportadora vertical (4) que se encuentra en funcionamiento, y, enviando dicho segundo sensor (16), cuando el recipiente(2)correspondiente a dicha cinta (4) está lleno, la señal para que la otra cinta transportadora (4) vertical se ponga en funcionamiento y para que dicha cinta transportadora horizontal (3) cambie su sentido de desplazamiento hacia dicha otra cinta transportadora vertical (4).

Description

Dispositivo para el llenado de recipientes de carga.
La presente invención se refiere a un dispositivo para el llenado de recipientes de carga, aplicable a una máquina para recolección de frutos.
Antecedentes de la invención
Son conocidos dispositivos para el llenado de recipientes de carga, aplicables a máquinas para recolección de frutos, que comprenden medios para la descarga de los frutos hasta un recipiente de carga, que consisten en una única cinta transportadora vertical que recibe directamente los frutos procedentes de la máquina de recolección y los deposita en un recipiente de carga.
El titular de la presente invención también lo es de la patente número 9800135, que describe una máquina para la recolección de fruta que comprende un dispositivo para el llenado de recipientes de carga como el descrito anteriormente, que consiste en una única cinta transportadora vertical que descarga a un recipiente de carga la fruta procedente de una cinta transportadora central de la máquina de recolección.
La cinta transportadora vertical del dispositivo de la patente se va desplazando verticalmente hacia arriba durante la operación de llenado del recipiente de carga, el cual se encuentra sobre una plataforma que se mantiene fija verticalmente respecto al suelo. A medida que se va llenando el recipiente de carga, un mecanismo de cilindro hace ascender la cinta transportadora vertical mediante la actuación de un primer sensor, instalado en el extremo inferior de la cinta transportadora vertical, que detecta el nivel de fruta del recipiente. Cuando el recipiente de carga se ha llenado completamente de fruta, el dispositivo de llenado del recipiente dispone de un segundo sensor que envía una señal de paro del desplazamiento vertical de la cinta. A partir de este momento, el dispositivo de llenado deja de recibir fruta procedente de la máquina de recolección y puede procederse a retirar el recipiente lleno.
El dispositivo de llenado descrito en la patente antes mencionada presenta el inconveniente de que, al disponer de una única cinta de descarga, cada vez que el recipiente de carga está lleno, hay que parar el sistema que alimenta al dispositivo de llenado, retirar el recipiente lleno y sustituirlo por otro vacío. Esta operación, supone un tiempo muerto en el proceso de recolección de frutos que repercute negativamente en el rendimiento de la máquina.
Descripción de la invención
El objetivo de la presente invención es resolver los inconvenientes mencionados, desarrollando un dispositivo para el llenado de recipientes de carga que dispone de dos cintas de descarga de frutos que trabajan alternativamente, por lo que la descarga de frutos puede llevarse a cabo de forma continua.
De acuerdo con este objetivo, el dispositivo para el llenado de recipientes de carga de la presente invención, aplicable a una máquina para recolección de frutos, comprende medios para sostener en posición un recipiente de carga, estando asociados dichos medios al bastidor de dicha máquina, medios para la descarga de dichos frutos desde una posición superior a dicho recipiente de carga, comprendiendo dichos medios para la descarga una cinta transportadora vertical, medios para el desplazamiento vertical de dicha cinta transportadora en función de la cantidad de fruta existente en el recipiente de carga, medios para detectar el nivel de carga del recipiente, comprendiendo dichos medios un primer sensor que envía una señal a dichos medios para el desplazamiento vertical de la cinta cuando dicho sensor detecta la fruta, y un segundo sensor que envía una señal de paro del desplazamiento de dicha cinta vertical cuando el recipiente está lleno. Dicho dispositivo se caracteriza por el hecho de que dichos medios para la descarga comprenden, además, otra segunda cinta transportadora vertical dispuesta paralela a la primera y una cinta transportadora horizontal dispuesta entre dichas dos cintas transportadoras verticales, desplazando dicha cinta transportadora horizontal los frutos procedentes de la máquina de recolección hacia la cinta transportadora vertical que se encuentra en funcionamiento, y, enviando dicho segundo sensor, cuando el recipiente correspondiente a dicha cinta está lleno, la señal para que la otra cinta transportadora vertical se ponga en funcionamiento y para que dicha cinta transportadora horizontal cambie su sentido de desplazamiento hacia dicha otra cinta transportadora vertical.
Gracias a estas características, el dispositivo de la invención permite realizar la recolección de frutos de una forma continua, sin tener que parar la máquina de recolección. Así, al disponer de dos cintas de descarga, cada una con su correspondiente recipiente, cuando uno de los recipientes de carga está lleno, el dispositivo inicia inmediatamente el llenado del otro. De este modo, se evitan los tiempos muertos en el proceso de recolección, lo que repercute en un incremento del rendimiento de la máquina de la invención respecto de las máquinas conocidas en el estado de la técnica.
Preferiblemente, cada una de dichas cintas transportadoras verticales comprende medios para evitar que caigan los frutos durante el descenso, estando situados dichos medios en el lateral por el que descienden los frutos de cada una de las cintas.
También preferiblemente, dichos medios para evitar que caigan los frutos comprenden una banda dispuesta en el lateral por el que desciende la fruta de cada una de las cintas, estando fijada dicha banda por uno de sus extremos al extremo inferior de la estructura que soporta dichas cintas transportadoras y por el otro de sus extremos al bastidor del dispositivo; comprendiendo, además, dichos medios, dos rodillos por los que se desplaza dicha banda, estando dichos rodillos unidos solidariamente a un eje dispuesto paralelo a dicha banda lateral, comprendiendo dicho eje medios de accionamiento que desplazan dichos rodillos sobre el bastidor del dispositivo, de modo que al desplazarse dichos rodillos se desplaza dicha banda sobre la superficie de dichos rodillos.
Ventajosamente, dichos medios de accionamiento comprenden por lo menos un muelle helicoidal fijado por un extremo al bastidor del dispositivo y por el otro extremo a dicho eje.
Preferiblemente, dichos medios para el desplazamiento vertical de dichas cintas transportadoras comprenden un perfil solidario a la estructura de soporte de las cintas, que se desplaza a lo largo de un guía montada en el bastidor de la máquina de recolección, siendo accionado dicho perfil por un cilindro fluido- dinámico.
Ventajosamente, dicho perfil comprende un elemento dispuesto en su cara lateral exterior, desplazable a lo largo de dicho perfil, que contacta con dicho segundo sensor, instalado en el bastidor de la máquina de recolección, cuando el recipiente de carga está lleno.
Breve descripción de los dibujos
Para mayor comprensión de cuanto se ha expuesto se acompañan unos dibujos en los que, esquemáticamente y sólo a título de ejemplo no limitativo, se representa un caso práctico de realización.
En dichos dibujos,
la figura 1 es un esquema del funcionamiento del dispositivo de la invención.
la figura 2 es una vista en perspectiva del dispositivo de la invención.
la figura 3 es una vista en perspectiva lateral del dispositivo de la invención.
Descripción de una realización preferida
Las figuras 2 y 3 muestran un dispositivo 1 para el llenado de recipientes 2 de carga, instalado en la parte trasera de una máquina de recolección.
Dicho dispositivo 1 comprende una cinta transportadora horizontal 3 que está montada entre dos cintas transportadoras 4 verticales de descarga dispuestas de forma paralela, una respecto a otra. Dicha cinta 3 transportadora horizontal posee un motor 5 que le permite desplazarse en dos sentidos. Debajo de cada una de dichas cintas transportadoras 4 verticales, el dispositivo está provisto de medios 6 para sostener en posición un recipiente 2 de carga.
Las cintas transportadoras 4 verticales están montadas sobre una estructura 7 de soporte que comprende en su extremo un elemento 8 destinado a contactar con el primer sensor 9, ubicado también en dicho extremo, cuando dicho elemento 8 toca los frutos dispuestos en el recipiente 2 que se está llenando.
Tal y como puede verse en la figura 3, las cintas transportadoras 4 verticales están articuladas al bastidor 10 de la máquina de recolección a través de un perfil 11 solidario a la estructura 7 de soporte de dichas cintas 4. Dicho perfil 11 se desplaza a lo largo de una guía 12 montada en el bastidor 10, por la acción de un cilindro hidráulico 13.
La cara lateral de dicho perfil 11 está provista de un elemento 14 que el operario puede desplazar a lo largo de una varilla 15 que le hace de guía. Dicho elemento 14, contacta con el segundo sensor 16 dispuesto en el bastidor 10 de la máquina de recolección, cuando el recipiente 2 está lleno.
Las cintas transportadoras 4 verticales tienen unos dedos verticales flexibles 17 en los que se deposita la fruta para descender hasta el recipiente 2 de carga, y están también provistas de unas bandas de plástico 18 ubicadas en el lateral por el que desciende la fruta. Dichas bandas 18 tienen la función de evitar que los frutos caigan durante su descenso hasta el recipiente 2 de carga.
Las bandas 18 están sujetas por uno de sus extremos al extremo inferior de la estructura 7 de soporte de las cintas 4 transportadoras, y por el otro de sus extremos al bastidor 19 del dispositivo, y disponen de un mecanismo de rodillos 20 y muelles 21 que hace que se desplacen a la vez que se desplaza verticalmente la correspondiente cinta 4 de descarga.
El desplazamiento de las bandas 18 se realiza sobre dos pares de rodillos 20. Cada par de rodillos 20 está dispuesto sobre un eje 22, no representado, que está unido solidariamente a dichos rodillos 20. El desplazamiento de las bandas 18 tiene lugar cuando dichos rodillos 20 se desplazan sobre el bastidor 19, por la acción de los muelles 21 que accionan dicho eje 22. Dichos muelles 21 están fijados por uno de sus extremos al bastidor 19 del dispositivo y por el otro de sus extremos al eje 22.
A continuación se describe el funcionamiento del dispositivo para el llenado de recipientes de carga de la presente invención.
Tal y como muestra el esquema de la figura 1, la máquina de recolección transporta los frutos hasta la cinta 3 transportadora horizontal. Dicha cinta 3 desplaza los frutos hacia la cinta 4 vertical que se encuentra en funcionamiento en ese momento. Los frutos descienden por la cinta 4 alojados en los dedos verticales 17 y son vertidos en el reciente 2 de carga que se encuentra bajo la cinta 4.
A medida que se va llenando el recipiente 2, la cinta 4 que descarga los frutos va desplazándose verticalmente hacia arriba por la acción del cilindro hidráulico 13. El elemento 8 ubicado en el extremo de la estructura 7 de soporte de la cinta 4, al topar con los frutos descargados, bascula hacia arriba hasta hacer contacto con el primer sensor 9. Dicho sensor 9 envía una señal al cilindro 13 de accionamiento de la cinta 4, provocando el desplazamiento vertical de dicha cinta 4. Las bandas 18 se desplazan conjuntamente con la cinta 4 para evitar que los frutos caigan por los laterales.
El recipiente 2 de carga se va llenando de frutos hasta el nivel de carga preestablecido por el usuario mediante el elemento 14 ubicado en el perfil 11 de la estructura 7 de soporte de la cinta 4. Cuando el recipiente 2 de carga se ha llenado completamente de frutos hasta el nivel de carga preestablecido, el elemento 14 contacta con el segundo sensor 16 dispuesto en el bastidor 10 de la máquina de recolección, de modo que dicho sensor 16 envía la señal de paro del desplazamiento vertical de la cinta 4, la señal de puesta en funcionamiento de la otra cinta 4 paralela y la señal para el cambio de sentido del desplazamiento de la cinta 3 transportadora horizontal. A partir de este momento, los frutos que recibe dicha cinta 3 horizontal son conducidos hacia la otra cinta 4 paralela, de modo que el operario puede proceder al cambio del recipiente 2 de carga que se ha acabado de llenar, sin necesidad de parar la máquina de recolección.
El dispositivo de la presente invención presenta la ventaja de que permite realizar la recolección de frutos de una forma continua.

Claims (6)

1. Dispositivo (1) para el llenado de recipientes de carga (2), aplicable a una máquina para recolección de frutos, que comprende medios (6) para sostener en posición un recipiente de carga (2), estando asociados dichos medios al bastidor (10) de dicha máquina, medios para la descarga de dichos frutos desde una posición superior a dicho recipiente de carga (2), comprendiendo dichos medios para la descarga una cinta transportadora vertical (4), medios para el desplazamiento vertical de dicha cinta transportadora en función de la cantidad de fruta existente en el recipiente de carga (2), medios para detectar el nivel de carga del recipiente (2), comprendiendo dichos medios un primer sensor (9) que envía una señal a dichos medios para el desplazamiento vertical de la cinta cuando dicho sensor (9) detecta la fruta, y un segundo sensor (16) que envía una señal de paro del desplazamiento de dicha cinta vertical (4) cuando el recipiente (2) está lleno, caracterizado por el hecho de que dichos medios para la descarga comprenden, además, otra segunda cinta transportadora (4) vertical dispuesta paralela a la primera y una cinta transportadora horizontal (3) dispuesta entre dichas dos cintas transportadoras (4) verticales, desplazando dicha cinta transportadora horizontal (3) los frutos procedentes de la máquina de recolección hacia la cinta transportadora vertical (4) que se encuentra en funcionamiento, y, enviando dicho segundo sensor (16), cuando el recipiente (2) correspondiente a dicha cinta (4) está lleno, la señal para que la otra cinta transportadora (4) vertical se ponga en funcionamiento y para que dicha cinta transportadora horizontal (3) cambie su sentido de desplazamiento hacia dicha otra cinta transportadora vertical (4).
2. Dispositivo (1) para el llenado de recipientes (2) de carga según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que cada una de dichas cintas (4) transportadoras verticales comprende medios para evitar que caigan los frutos durante el descenso, estando situados dichos medios en el lateral de cada una de las cintas (4) por las que descienden los frutos.
3. Dispositivo para el llenado de recipientes de carga según la reivindicación 2, caracterizado por el hecho de que dichos medios para evitar que caigan los frutos comprenden una banda (18) dispuesta en el lateral por el que desciende la fruta de cada una de las cintas (4), estando fijada dicha banda (18) por uno de sus extremos al extremo inferior de la estructura (7) que soporta dichas cintas transportadoras (4) y por el otro de sus extremos al bastidor (19) del dispositivo; comprendiendo, además, dichos medios, dos rodillos (20) por los que se desplaza dicha banda (18), estando dichos rodillos (20) unidos solidariamente a un eje (22) dispuesto paralelo a dicha banda lateral (18), comprendiendo dicho eje (22) medios de accionamiento que desplazan dichos rodillos (20) sobre el bastidor (19) del dispositivo (1), de modo que al desplazarse dichos rodillos (20) se desplaza dicha banda (18) sobre la superficie de dichos rodillos (20).
4. Dispositivo (1) para el llenado de recipientes (2) de carga según la reivindicación 3, caracterizado por el hecho de que dichos medios de accionamiento comprenden por lo menos un muelle (21) helicoidal fijado por un extremo al bastidor (19) del dispositivo y por el otro extremo a dicho eje (22).
5. Dispositivo (1) para el llenado de recipientes (2) de carga según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que dichos medios para el desplazamiento vertical de dichas cintas (4) transportadoras comprenden un perfil (11) solidario a la estructura (7) de soporte de las cintas (4), que se desplaza a lo largo de un guía (12) montada en el bastidor (10) de la máquina de recolección, siendo accionado dicho perfil (11) por un cilindro fluido-dinámico (13).
6. Dispositivo (1) para el llenado de recipientes (2) de carga según la reivindicación 5, caracterizado por el hecho de que dicho perfil (11) comprende un elemento (14) dispuesto en su cara lateral exterior, desplazable a lo largo de dicho perfil (11), que contacta con dicho segundo sensor (16), instalado en el bastidor (10) de la máquina de recolección, cuando el recipiente (2) de carga está lleno.
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