ES2928060T3 - Unidad para transferir productos hortícolas y procedimiento correspondiente - Google Patents

Abstract

1. Unidad de trasvase de productos hortofrutícolas (A) entre al menos un depósito, en el que los productos hortofrutícolas (A) flotan sobre una masa fluida, y al menos un recipiente de recogida, que comprende un cabezal (2) provisto de una pluralidad de paredes (3) normalmente dispuestos verticalmente, siendo el cabezal (2) móvil entre al menos una posición de recogida, en la que las paredes (3) se interponen entre respectivos productos hortícolas (A), que flotan sobre la masa fluida en una respectiva sección predefinida (8) del depósito, y al menos una posición de descarga, en la que las paredes (3) están orientadas y próximas al contenedor de recogida. En configuración activa, los elementos transversales (7) sobresalen transversalmente de la ocupación de espacio de las paredes (3) para asegurar la interferencia mecánica en la caída de los productos hortofrutícolas (A) como consecuencia del posterior levantamiento del cabezal (2) y de su traslado hacia dicho puesto de descarga. En una configuración pasiva, los elementos transversales (7) se encuentran retraídos hacia las paredes (3), para la libre descarga de los productos hortofrutícolas (A) hacia el respectivo contenedor de recolección. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Unidad para transferir productos hortícolas y procedimiento correspondiente

La presente invención se refiere a una línea para el tratamiento de productos hortícolas y a un procedimiento para transferir productos hortícolas.

Actualmente, existe un número creciente de sectores industriales que recurren a la automatización en gran medida, para optimizar y estandarizar las diversas actividades laborales, que posibilitan la producción en masa a precios reducidos.

Ciertamente, este escenario lo comparten las empresas que trabajan en la industria alimentaria, que necesitan satisfacer un constante aumento de la demanda sin renunciar a elevados niveles de calidad.

Con mayor detalle, las empresas que embalan y distribuyen productos hortícolas a gran escala (particularmente fruta) están equipadas con líneas y sistema destinados a manipular, comprobar, clasificar, embalar y más generalmente, a tratar dichos productos hortícolas.

Cada una de las actividades brevemente reseñadas en el párrafo anterior obviamente requieren dispositivos y aparatos específicamente estudiados, y que además son específicos para la fruta (u otro producto hortícola) tratada en cada caso, puesto que, para cada fruta, el tamaño, las características estructurales, etc., plantean siempre nuevos problemas a los diseñadores.

En este contexto, uno de los aparatos conocidos que tiene más inconvenientes, y que ahora ha resultado ser inadecuado para los requisitos de aplicación, es el de las líneas de tratamiento de manzanas.

Normalmente, estas líneas tienen canales en los que se hace fluir una corriente de agua, en la que pueden flotar las manzanas mientras pasan a través de varias estaciones de procesado asignadas a los diferentes tratamientos.

Por lo tanto, en una sección extrema de cada canal es necesario transferir las manzanas a los contenedores de tipo caja (típicamente metálicos) en los que estos productos serán transportados (o se someterán a otros procesos).

Según los procedimientos conocidos, la transferencia la lleva a cabo un dispositivo complejo, que en primer lugar necesita que las manzanas sean compactadas progresivamente en una sección extrema del canal, hasta que formen una capa apta para llenar toda la superficie libre de dicha sección extrema.

Cuando se produce este hecho, se levanta el contenedor (previamente dispuesto debajo del canal), mientras que de manera sustancialmente simultánea un sistema en forma de capa superpuesto aspira hacia arriba el agua y la fruta. A continuación, el sistema deposita las manzanas en el contenedor, al tiempo que el agua fluye a través de los orificios previstos con este fin en las paredes del contenedor.

Sin embargo, tal como se anticipa, esta solución constructiva también adolece de inconvenientes.

De hecho, debe observarse que el aparato descrito anteriormente permite transferir y acumular en cada contenedor un número de manzanas que se corresponde con las manzanas que llenan toda la superficie libre de la sección extrema elegida.

Por lo tanto, el sistema establece un límite superior al número de manzanas que pueden ser transferidas al contenedor, que puede modificarse y aumentarse únicamente aumentando el área de la superficie libre de la sección extrema del canal. Del mismo modo, es evidente que un aumento en la sección extrema no puede aumentarse a discreción, puesto que esto provocaría un aumento inaceptable de la ocupación espacial y del consumo de agua.

Además, debería tenerse en cuenta que, en esta etapa del proceso de tratamiento, la masa de manzanas, que inicialmente alimenta la línea de manera indiscriminada y heterogénea, ahora se divide en grupos uniformes (en cuanto a color y tamaño, por ejemplo) y, por lo tanto, cada uno de ellos debe estar colocado en diferentes contenedores, para los cuales es necesario un respectivo canal.

Por consiguiente, una misma línea demanda un gran consumo de agua y la ocupación de espacios considerables en el edificio en el que opera, además de unos costes de mantenimiento importantes (para filtrado y recirculación de agua).

Asimismo, resulta útil destacar que la instalación de la línea y del aparato demanda intervenciones de albañilería amplias y costosas en el edificio designado, con el fin de poder disponer por debajo del nivel de la línea los contenedores que aparecen cíclicamente en el momento adecuado.

El documento WO 2012/093932 A2 divulga una unidad que comprende un cabezal provisto de una pluralidad de paredes dispuestas normalmente de manera vertical, siendo dicho cabezal móvil entre una posición para recoger los productor hortícolas y una posición para descargar los productos hortícolas, en la que los elementos transversales retráctiles están asociados con dichas paredes y se pueden mover entre una configuración activa, que puede activarse al alcanzar dicha posición de recogida, y por lo menos una configuración pasiva, que puede activarse al alcanzar dicha posición de descarga, sobresaliendo en dicha configuración activa dichos elementos transversales de manera transversal con respecto al espacio de ocupación de dichas paredes para la interferencia mecánica con la caída de los productos hortícolas como consecuencia del posterior alzado de dicho cabezal y de su transferencia hacia dicha posición de descarga, en dicha configuración pasiva, siendo dichos elementos transversales retraídos hacia dichas paredes para la libre liberación de los productos hortícolas.

El documento BE 1017265 A3 divulga una línea de tratamiento según el preámbulo de la reivindicación 1.

El objetivo de la presente invención es resolver los problemas descritos anteriormente, proporcionando una línea de tratamiento que permita la transferencia de manzanas u otros productos hortícolas de manera práctica.

Dentro de esta finalidad, un objetivo de la invención es proporcionar un procedimiento que permita transferir manzanas u otros productos hortícolas de manera práctica.

Otro objetivo de la invención es proporcionar una línea de tratamiento que permita recoger en cada contenedor incluso un gran número de manzanas u otros productos hortícolas, con una estructura que es simple y presenta una ocupación espacial reducida.

Otro objetivo de la invención es proporcionar una línea de tratamiento y/o un procedimiento que cumpla unos elevados niveles de calidad, asegurando la transferencia de manzanas u otros productos hortícolas sin causar defectos en los mismos y, por ejemplo, sin someterlos a impactos.

Otro objetivo de la invención es proporcionar una línea de tratamiento que garantice una elevada fiabilidad en el funcionamiento.

Otro objetivo de la invención es proporcionar una línea de tratamiento que adopte una arquitectura técnica y estructural alternativa a las de las líneas de tratamiento del tipo conocido.

Otro objetivo de la invención es proporcionar una línea de tratamiento que presente unos costes reducidos y de aplicación segura.

Otro objetivo de la invención es proporcionar una línea de tratamiento y/o un procedimiento que pueda obtenerse (ejecutarse) fácilmente partiendo de elementos y materiales disponibles comúnmente en el mercado.

Esta finalidad y estos y otros objetivos se pondrán más claramente de manifiesto a continuación mediante una línea de tratamiento según la reivindicación 1 y un procedimiento según la reivindicación 10.

Otras características y ventajas de la invención se pondrán más claramente de manifiesto a partir de la descripción de una forma de realización preferida, pero no exclusiva de la unidad según la invención, ilustradas a título de ejemplo no limitativo en los dibujos adjuntos, en los que:

la figura 1 es una vista de una línea de tratamiento según una forma de realización preferida de la invención con tres depósitos;

la figura 2 es una vista en perspectiva de un cabezal de una unidad de una línea de tratamiento según una forma de realización de la invención, con los elementos transversales en una configuración pasiva;

la figura 3 es una vista frontal en alzado del cabezal de la figura 2;

la figura 4 es una vista en perspectiva del cabezal de la figura 2 y con los elementos transversales en la configuración activa;

la figura 5 es una vista frontal en alzado del cabezal de la figura 4 y muestra que los elementos transversales proporcionan una interferencia mecánica en la caída de los productos hortícolas;

la figura 6 es una vista explosionada en perspectiva de un componente adicional de la unidad;

las figuras 7 y 8 son unas vistas en perspectiva del cabezal y del componente adicional de la figura 6 y, en la figura 6, su uso combinado.

Haciendo referencia a las figuras, el número de referencia 1 designa generalmente una unidad de transferencia de productos hortícolas A entre por lo menos un depósito B y por lo menos un contenedor de recogida.

La unidad 1 funciona a lo largo de la línea para el tratamiento de productos hortícolas A que está provista de uno o más depósitos B. En el depósito B, los productos hortícolas A flotan sobre una masa fluida (típicamente agua) y preferentemente son arrastrados por dicha masa fluida, que es movida de varias maneras.

A lo largo de la línea, por lo tanto, los productos hortícolas A se someten a varios tratamientos (comprobar, clasificar, seleccionar, limpiar, etc.) y a continuación, la unidad 1 se ocupa de transferirlos a los respectivos contenedores (por ejemplo, cestos metálicos habituales, que tienen forma de caja y se abren hacia arriba), con el fin de que estén disponibles para el sistema de almacenamiento, para la posterior red de distribución logística o para otros tratamientos.

Resulta útil mencionar que en la aplicación preferida los productos hortícolas A son manzanas (como en el caso de las figuras 5 y 7 adjuntas): en este contexto, a la línea se le suministra normalmente una masa indiscriminada de manzanas, que tienen unos parámetros heterogéneos en cuanto a color, tamaño, defectos, etc. La línea tiene la tarea de realizar una serie de comprobaciones e inspecciones en esta masa, dividiendo las manzanas en subgrupos uniformes (según uno o más parámetros predeterminados), que están destinados a ser tratados posteriormente de manera distinta.

Por lo tanto, la unidad 1 se usa preferentemente en relación con una pluralidad de depósitos B (por ejemplo, tres como en la figura 1), estando cada uno de ellos afectado por una corriente de manzanas uniformes (mediante las actividades directamente aguas arriba, a lo largo de la línea), de manera que cada contenedor pueda ser llenado exclusivamente con manzanas del mismo color o de la misma clase, etc.

Además, es útil señalar que el contexto descrito anteriormente se ha destacado a título de ejemplo no limitativo del alcance de protección reivindicado en la presente memoria; en función de los requisitos específicos, de hecho, este alcance de protección debe entenderse que se extiende a cualquier otro tipo de producto hortícola A, incluso en diferentes partes de las líneas automatizadas o sistemas y/o en diferentes momentos del proceso de transformación o tratamiento de dichos productos A.

Por lo tanto, en las páginas siguientes, debe considerarse que cualquier referencia a las manzanas se extiende a cualquier otro producto hortícola A.

Según la invención, la unidad 1 comprende un cabezal 2 que presenta una pluralidad de paredes 3 que están dispuestas normalmente (es decir, durante el uso) de manera vertical.

El cabezal 2 puede moverse entre por lo menos una posición de recogida y por lo menos una posición de descarga (que se describirán en los párrafos siguientes); el movimiento del cabezal 2 puede estar previsto de varias maneras que, en cualquier caso, están dentro del alcance de protección reivindicado en la presente memoria.

En la forma de realización propuesta a título de ejemplo no limitativo de la aplicación de la invención, el cabezal 2 comprende un poste central 4 que soporta en su base un armazón reticular 5 (al que están ancladas las paredes 3): en esta forma de realización, del movimiento se ocupa un robot Cartesiano 6, que mediante una pluralidad de guías prismáticas permite el movimiento del cabezal 2 a voluntad entre cada depósito B y el contenedor o contenedores de recogida.

En cualquier caso, cabe destacar que en la presente memoria no se excluyen otros procedimientos de la forma de realización y el movimiento del cabezal 2 dentro del alcance de protección.

En la posición de recogida, el cabezal 2 roza la superficie libre de la masa fluida, de manera que mueva las paredes 3 en interposición entre las respectivas manzanas u otros productos hortícolas A, que flotan sobre la masa fluida en una respectiva sección (normalmente extrema) predefinida del depósito B, como por ejemplo en la figura 5.

En caso contrario, en la posición de descarga, el cabezal 2 se mueve hasta que se sitúa por encima del nivel de base del contenedor, que puede estar constituido por el fondo del contenedor o por una capa de manzanas posicionada previamente, tal como se pondrá de manifiesto: por lo tanto, las paredes 3 están, a su vez, dispuestas de manera que estén enfrentadas y próximas al contenedor de recogida (al nivel de la base).

Los respectivos elementos transversales 7 retráctiles, que se pueden mover entre por lo menos una configuración activa (en la que se muestran en las figuras 4 y 5) y por lo menos una configuración pasiva (figuras 1, 2, 3, 7 y 8) y, por lo tanto, están asociados con las paredes 3.

La configuración activa puede ser activada al alcanzar la posición de recogida (y mantenida siempre que el cabezal 2 no se mueva hasta la posición de descarga) y en esta configuración, los elementos transversales 7 sobresalen transversalmente de la ocupación espacial de las paredes 3. De esta manera, aseguran una interferencia mecánica con la caída de los productos hortícolas A cuando el cabezal 2 posteriormente se eleva y se transfiere hacia la posición de descarga. En la práctica, por lo tanto, siempre que la configuración activa se mantiene, las manzanas previamente interpuestas entre las paredes 2 son recogidas por el cabezal 2 y retenidas por las mismas y los elementos transversales 7 (que evitan su caída), permitiendo, por el contrario, su manipulación práctica.

La configuración pasiva puede ser activada al alcanzar la posición de descarga (y posteriormente, puede ser mantenida hasta que el cabezal 2 vuelve posteriormente a la posición de recogida): en esta posición, los elementos transversales 7 son retraídos hacia las paredes 3 (en la práctica, es decir, no sobresalen mucho de ellas), permitiendo, de esta manera, la libre liberación de los productos hortícolas A en el respectivo contenedor de recogida.

Por lo tanto, es evidente que la unidad 1 consigue el objetivo pretendido: después de recoger las manzanas en la posición de carga, al disponer las paredes 3 entre ellas y posteriormente, al activar los elementos 7, el cabezal 2 gestiona su transporte al contenedor de recogida, donde las deposita simplemente desactivando los elementos 7 (haciendo que “desaparezcan”), y siendo posible posteriormente reiniciar un nuevo ciclo de funcionamiento (en el mismo depósito B y/o en el mismo contenedor de recogida o en otros).

Debería tenerse en cuenta que al detener el cabezal 2 a una distancia suficientemente pequeña de la base del contenedor (o de la capa de manzanas previamente posicionada), se produce una liberación en la posición de descarga de una manera delicada y no traumática para los productos hortícolas A. Del mismo modo, los procedimientos de recogida también son suaves y respetuosos con la calidad de las manzanas, dado que los elementos 7 simplemente “aparecen” por debajo de ellas, mientras flotan en el agua o en otra masa fluida, ofreciendo simplemente una base de apoyo suave y un obstáculo a la caída cuando el cabezal 2 se levanta.

Además, debería tenerse en cuenta que los elementos transversales 7 pueden estar de acuerdo con los requisitos específicos de aplicación, con la condición de que sea posible asegurar el soporte inferior deseado de las manzanas sin someterlas a impactos o traumas.

Por ejemplo, cada elemento transversal 7 puede estar constituido por un tipo de compuerta (de material polimérico, metálico u otro), que se inserta de manera retráctil en una respectiva pared 3 y es guiada por la misma: por medio de un mecanismo, cada compuerta puede salir de la pared 3, proporcionando un soporte inferior a la manzana, y proporcionando la interferencia mecánica deseada.

En la solución constructiva preferida, en cambio, que se propone en las figuras adjuntas a título ilustrativo y no limitativa de la aplicación de la invención, cada elemento transversal 7 está configurado por al menos una parte activa de por lo menos una membrana (por ejemplo, una cámara de aire), que puede ser inflada a demanda (gracias a sistema neumático adaptado) para determinar su transición de la configuración pasiva a la configuración activa. Por supuesto, el desinflado de la membrana permite la transición inversa de la configuración activa a la configuración pasiva.

Más particularmente, y haciendo referencia adicionalmente a las figuras adjuntas, el cabezal 2 está provisto en una región inferior de una pluralidad de láminas paralelas (por ejemplo, unas metálicas o poliméricas), que están ancladas por debajo al armazón reticular 5 y forman unas respectivas paredes 3.

Dichas láminas presentan una distancia central sustancialmente constante, que puede ser ajustada a voluntad de manera que aseguren el máximo de versatilidad a la unidad 1.

Por lo tanto, cada membrana está acoplada en una región inferior a una lámina correspondiente y, tal como se ha mencionado, puede inflarse a demanda para pasar de la configuración pasiva a la configuración activa.

En la configuración pasiva (figuras 1, 2, 3, 7 y 8), cada membrana tiene una forma laminar y, por lo tanto, está sustancialmente alineada de manera vertical con la respectiva lámina; por el contrario, en la configuración activa (figuras 4 y 5) cada membrana tiene un volumen aumentado y una forma cilíndrica de manera preferente (pero no exclusiva).

Se especifica que cada membrana puede estar acoplada directamente por debajo de la respectiva lámina, o puede cubrirla por lo menos parcialmente, con una solapa fija de la misma, mientras su parte restante se extiende libremente por debajo y puede inflarse para pasar de la configuración pasiva a la configuración activa, y viceversa.

Tal como resulta evidente también a partir de las figuras 4 y 5, cuando se infla la membrana, las respectivas partes activas mutuamente opuestas (que son sustancialmente semicilíndricas) de cada par de membranas adyacentes (de los elementos 7) delimitan en una región inferior el asiento formado por las respectivas láminas (por las paredes 3) y, por lo tanto, cooperan en la interferencia mecánica con la caída de los productos hortícolas A.

Debería tenerse en cuenta que la dimensión longitudinal de las láminas y de las membranas pueden seleccionarse a voluntad, y por ejemplo pueden corresponder a una dimensión correspondiente de la base del contenedor de recogida (y de la sección predefinida del depósito B). De esta manera, cada par de membranas adyacentes es responsable de la interferencia con la caída de una pluralidad de manzanas. Del mismo modo, el número de paredes paralelas 3 puede seleccionarse de manera que la dimensión transversal del cabezal 2 corresponda a la otra dimensión de la base del contenedor de recogida (y a la otra dimensión de la sección predefinida del depósito B).

Por tanto, en cada ciclo de funcionamiento, la unidad 1 transfiere todas las manzanas que flotan a la sección predefinida, formando una capa correspondiente en el contenedor de recogida.

Cabe mencionar, por consiguiente, que la unidad 1 asegura la posibilidad de acumular las manzanas en las capas múltiples superpuestas en el mismo contenedor. Esto resulta de gran interés práctico, puesto que permite recoger un gran número de manzanas en los contenedores que tienen una pequeña sección transversal, al tiempo que hacen que las dimensiones de la sección predefinida sigan siendo pequeñas.

Lo mencionado anteriormente permite, en otras palabras, superar uno de los principales problemas de la técnica anterior, que no permite la acumulación sobre capas superpuestas y, con el fin de recoger una gran cantidad de manzanas en cada contenedor, requiere unas dimensiones considerables (excesivas) para el depósito y los contenedores.

La elección de adoptar membranas hinchables (además de ser una solución evidentemente adecuada para el trabajo en el agua) responde eficazmente al objetivo de garantizar el respeto a las manzanas, evitando someterlas a impactos: en primer lugar, de hecho, en la posición de recogida, tal como se muestra, las membranas simplemente se inflan debajo de las manzanas, formando posteriormente una base blanda de apoyo (con este fin, también es posible elegir adecuadamente la presión de inflado de la membrana). Los elementos 7 no aplican un agarre positivo a las manzanas y esto evita que las manzanas sufran impactos o traumatismos, que son una causa potencial de deterioro o arañazos.

Al mismo tiempo, cabe señalar que cuando el cabezal se desplaza a la posición de descarga, las membranas entran sustancialmente en contacto con el nivel inferior del contenedor de recogida: cuando dicho nivel inferior está constituido por una capa de manzanas previamente depositadas, las membranas infladas pueden apoyarse contra el mismo de manera no traumática sin dañar las manzanas.

Además, cuando las membranas se mueven de la configuración activa a la configuración pasiva, el desinflado asegura una liberación sustancialmente gradual de las manzanas, respetando así de nuevo su calidad.

Después de provocar el desinflado, la subida posterior del cabezal 2 puede producirse con total seguridad, sin que las membranas ofrezcan resistencia alguna.

Normalmente, la unidad 1 comprende unos medios para detectar una coordenada vertical adoptada en cada ciclo de trabajo por la parte superior de los productos hortícolas A cuando se liberan en el contenedor de recogida en la respectiva posición de descarga.

Como se muestra, la unidad 1 asegura la posibilidad de acumular manzanas en el contenedor en múltiples capas: por lo tanto, los medios de detección permiten realizar una valoración correcta de la carrera que se va a impartir al cabezal 2 en el ciclo de trabajo subsiguiente, asegurando, de hecho, el llenado progresivo de un mismo contenedor de recogida con capas superpuestas de productos hortícolas A.

Sin esta solución, una valoración incorrecta de la altura vertical, que obviamente puede variar en cada ciclo, en la que el cabezal 2 debe detenerse (en la posición de liberación), podría provocar dos eventos que, en cualquier caso, son peligrosos para la calidad de las manzanas. Si las membranas se desinflaran sin estar próximas al fondo, las manzanas transportadas estarían sujetas a un salto excesivo y el impacto con las manzanas subyacentes podría causar daños a las primeras y a las segundas. Asimismo, si el cabezal 2 desciende demasiado en el interior del contenedor, la presión aplicada a las manzanas que ya están presentes en el contenedor de recogida sería igualmente dañina.

En particular, en la forma de realización preferida, que no limita la aplicación de la invención, los medios de detección comprenden por lo menos un sensor de proximidad, que está anclado en una zona inferior al cabezal 2 entre unas respectivas láminas y está dirigido hacia los elementos transversales 7.

El sensor de proximidad (por ejemplo, un sensor de ultrasonidos) puede medir así la coordenada vertical que asume en cada ciclo de trabajo la parte superior de los productos hortícolas A correspondientes.

Incluso más particularmente, están dispuestos múltiples sensores de proximidad debajo del cabezal 2, entre las paredes 3 (entre las láminas), para realizar un cálculo más preciso de la coordenada vertical de interés.

De hecho, los datos detectados en cada ciclo por cada sensor de proximidad se transfieren a una unidad electrónica de control y gestión (un controlador, un software, etc.) asociada al sistema de movimiento del cabezal 2.

La unidad electrónica está provista de unos módulos para el procesamiento de los datos recogidos, para realizar en primer lugar un promedio de los datos adquiridos en cada ciclo, y, de hecho, obtener una estimación precisa de la coordenada vertical que corresponde a la parte superior de las manzanas de la capa ya depositada.

Al poder contar con los datos relativos a la carrera de descenso realizada por el cabezal 2 en el contenedor en cada ciclo, y sumarlos a la coordenada vertical, la unidad electrónica puede calcular el nivel de las manzanas, utilizando esta información para calcular la carrera de descenso vertical óptima que se debe impartir al cabezal 2 en el ciclo posterior. De esta manera, en efecto, se evita acumular errores en el cálculo de la capa de manzanas subyacente, detectando cada vez la distancia real entre ellas y el cabezal 2.

Ventajosamente, la unidad 1 también comprende un aparato para controlar la potencia suministrada, al menos cuando está próxima a alcanzar la posición de descarga. Esto permite detectar rápidamente eventuales picos de potencia suministrada, que corresponden a la resistencia que ofrecen los productos hortícolas A previamente posicionados de manera incorrecta en el contenedor de recogida.

De hecho, sin este aparato, si el cabezal 2 encontrara una manzana que está "fuera de lugar", opcionalmente no detectada correctamente por los sensores de proximidad, le aplicaría una presión excesiva, dañándola y en algunos casos pudriéndola. Esto comprometería la calidad de todas las manzanas recogidas en el contenedor. En caso contrario, el aparato monitoriza la potencia (y, por ejemplo, más precisamente, la corriente requerida por el cabezal 2), activando señales de alarma, deteniendo el cabezal 2 y colocando el robot 6 en condiciones seguras hasta que se resuelva el problema (eliminación del obstáculo), cuando la potencia (corriente) supere un umbral preestablecido que se detecta experimentalmente y que, de hecho, corresponde a una anomalía.

Ya se ha observado que la unidad 1 funciona en una sección predefinida, generalmente terminal, del depósito B (o de los depósitos B). También se ha mencionado que las manzanas son impulsadas hacia dicho tramo predefinido por una masa de agua (u otro fluido) que se mueve, lo que permite acumular en el tramo predefinido el máximo número posible de manzanas, en la práctica "llenando" la superficie libre de la masa fluida.

En la forma de realización preferida, que se propone en las figuras adjuntas, pero no limita la aplicación de la invención, la unidad 1 comprende por lo menos una matriz 8 para la alineación de los productos hortícolas A (preferentemente una para cada depósito B) que, a su vez, presenta una pluralidad de tabiques 9.

Los tabiques 9 pueden estar dispuestos verticalmente (longitudinalmente) a lo largo de la superficie libre de la masa fluida, en la sección predefinida del depósito B (o de cada depósito B).

Así, cada par de tabiques 9 adyacentes forma un respectivo canal 10 a lo largo del cual los productos hortícolas A, oportunamente propulsados hacia la sección predefinida del depósito B están alineados uno a uno.

La matriz 8 y los tabiques 9 están dispuestos de tal manera que cada canal 10 está dispuesto sustancialmente alineado con el espacio intermedio 11 que está delimitado por un respectivo par de paredes 3 adyacentes cuando el cabezal 2 se mueve (descendiendo verticalmente) hacia la posición de recogida.

En la práctica, por tanto, mediante la matriz 8, cuando el cabezal 2 alcanza la posición de recogida las manzanas que ocupan la superficie libre de la sección predefinida no se distribuyen aleatoria e indiscriminadamente (condición que podría causar mayores dificultades cuando las paredes 3 descienden entre las manzanas), sino que en los canales 10 ya están alineadas a lo largo de filas que corresponden a los espacios intermedios 11 entre las paredes 3 (donde posteriormente están destinadas a ser alojadas).

Como ya se mencionó para las paredes 3, la distancia (preferentemente constante) entre los tabiques 9 adyacentes también puede ser variada a voluntad para garantizar la máxima versatilidad a la unidad 1.

Aún más particularmente, la matriz 8 comprende una plataforma de soporte 12 para los tabiques 9 y presenta, en por lo menos una condición activa, una densidad inferior a la de la masa fluida.

De esta manera, la matriz 8 puede flotar sobre la superficie libre de la masa fluida, con la plataforma 12 sumergida y los tabiques 9 parcialmente por encima de la superficie, para permitir efectivamente la alineación de las manzanas que flotan sobre la superficie libre.

Cuando el cabezal 2 alcanza la posición de recogida, la plataforma 12 es impulsada hacia abajo por el cabezal 2, ya que los respectivos elementos de apoyo entran en contacto (por ejemplo, los pies adaptados dispuestos en los bordes del cabezal 2 entran en contacto con los respectivos topes periféricos de la matriz 8). Esto provoca la inmersión de los tabiques 9 y también la interposición de los productos hortícolas A, previamente alineados en los respectivos canales 10, entre las paredes 3 correspondientes.

En la práctica, por tanto, hasta que llega el cabezal 2, las manzanas están alojadas (alineadas) en los canales 10 e interpuestas entre los tabiques 9; al llegar a la posición de recogida, el cabezal 2 empuja hacia abajo la matriz 8 y las paredes 3 sustituyen los tabiques 9.

Posteriormente, es posible activar la configuración activa de los elementos transversales 7 correspondientes e imponer la elevación del cabezal 2, con las manzanas en este punto efectivamente alojadas en los espacios intermedios 11 (con las membranas impidiendo su caída).

Favorablemente, la matriz 8 tiene una densidad que puede variar a demanda (por ejemplo, modificando la presión interna): esto le permite, en primer lugar, flotar a una primera altura vertical durante la alineación de los productos hortícolas A (de las maneras esbozadas anteriormente ).

Además, al modificar (descender) la densidad de la matriz 8 es posible llevarla a una segunda altura vertical, superior a la primera altura vertical, para provocar su elevación parcial y depositar los productos hortícolas A en el interior de cada canal 10.

Esto es de indudable utilidad; si una o más manzanas están en una posición indefinida en el margen de la matriz 8, el levantamiento parcial las obliga a caer en uno de los canales 10 o fuera de la matriz 8.

Sin una solución de este tipo, las manzanas mal posicionadas correrían el riesgo de ser dañadas durante el proceso, con consecuencias incluso graves: por ejemplo, a medida que desciende el cabezal 2, dichas manzanas podrían ser cortadas por la mitad por la pared exterior 3 y el resto las mitades de manzana se transportarían al contenedor, donde se pudrirían, dañando también todas las demás manzanas alojadas en el mismo.

Por supuesto, cuando el cabezal 2 se aleja nuevamente del depósito B, la densidad de la matriz 8 se modifica nuevamente para devolverla a la primera altura vertical.

Cabe señalar que preferentemente la matriz 8 está provista de unas guías laterales 13, que la mantienen adecuadamente acoplada al depósito B durante el movimiento de descenso y ascenso provocado por las variaciones de densidad, evitando modificaciones no deseadas en la configuración.

Por ejemplo, como en las figuras adjuntas, cada guía lateral 13 puede comprender una barra lateral, que está dispuesta en un respectivo lado de la plataforma 12 y está provista de por lo menos una corredera 13a correspondiente, que puede acoplarse de forma deslizante a una pista C correspondiente, que está anclada a las superficies laterales internas del depósito B, para guiar efectivamente su movimiento de descenso y ascenso.

La invención también se refiere a un procedimiento para transferir productos hortícolas A entre por lo menos un depósito B, en el que los productos hortofrutícolas A flotan sobre una masa fluida, y por lo menos un contenedor de recogida.

El procedimiento consiste, en primer lugar, en un paso a., en transportar los productos hortícolas A, que flotan sobre la masa fluida, hacia una sección predefinida del depósito B.

Posteriormente (o también por lo menos de manera parcialmente simultánea) el procedimiento prevé, en una etapa b, mover hacia la sección predefinida del depósito B un cabezal de soporte 2 para una pluralidad de paredes 3 que normalmente están dispuestas verticalmente.

En la etapa b., el movimiento continúa hasta que el cabezal 2 es llevado a una posición de recogida, en la que las paredes 3 están interpuestas entre unos respectivos productos hortícolas A, que aún flotan sobre la superficie libre de la masa fluida.

A continuación, en una etapa c., el procedimiento según la invención consiste en provocar el paso de unos respectivos elementos transversales 7 retráctiles, asociados con las correspondientes paredes 3, de por lo menos una configuración pasiva, en la que se repliegan hacia las paredes 3, a por lo menos una configuración activa, en la que sobresalen transversalmente de la ocupación espacial de las paredes 3. De esta forma, aseguran la interferencia mecánica con la caída de los productos hortícolas A tras la posterior elevación del cabezal 2.

En una etapa d., el procedimiento prevé, en efecto, transferir el cabezal 2 hacia por lo menos una posición de descarga, en la que las paredes 3 están enfrentadas y próximas al contenedor de recogida en el que se desea acumular las manzanas.

Cuando el cabezal 2 ha alcanzado la posición de descarga, el procedimiento prevé, en una etapa e., provocar el retorno de los elementos transversales 7 de la configuración activa a la configuración pasiva, permitiendo la libre liberación de los productos hortofrutícolas A en los respectivos contenedores de recogida.

Normalmente, en una forma de realización preferida, el procedimiento de acuerdo con la invención permite repetir iterativamente, en ciclos operativos sucesivos, la etapa a., la etapa b., la etapa c., la etapa d. y la etapa e., y en las etapas subsiguientes e. los productos hortícolas A se liberan en el mismo contenedor, acumulándolos en sucesivas capas superpuestas.

En la práctica, se ha comprobado que la línea de tratamiento y el procedimiento según la invención consiguen plenamente la finalidad y el objetivo pretendidos, ya que permiten disponer en un mismo contenedor los productos hortícolas A incluso en múltiples capas de forma práctica y sencilla.

De este modo, los depósitos B y los contenedores pueden elegirse con unas dimensiones moderadas, asegurando en cualquier caso la posibilidad de acumular grandes cantidades de manzanas en el mismo contenedor.

Este resultado se consigue sin descuidar el respeto por los productos transportados A, sino al contrario, asegurando en cada etapa del procedimiento un tratamiento delicado de los mismos, evitando daños o impactos.

Además, la invención requiere una estructura que sea sencilla y que tenga una ocupación espacial moderada, sin obligar a la ocupación de grandes áreas del edificio asignado y/o costosas intervenciones en las infraestructuras o cimentaciones.

La invención concebida de este modo es susceptible de numerosas modificaciones y variaciones, estando definido el alcance de la invención por las reivindicaciones adjuntas.

Por ejemplo, tanto el cabezal 2 como la matriz 8 (y sus componentes principales descritos anteriormente) son flexibles, fácilmente adaptables a los distintos grados de las manzanas. Las paredes 3 y los tabiques 9, por lo tanto, pueden montarse de manera modular según las distancias entre ejes (comunes) que pueden variar a demanda (como ya se indicó en las páginas anteriores). La figura 1 propone una solución en la que un único cabezal 2 interactúa con tres depósitos B diferentes (y tres contenedores), que corresponden, por ejemplo, a las salidas de manzanas de un mismo tipo, pero de diferentes colores. No obstante, el número de cabezales 2, de depósitos B y de contenedores puede elegirse a voluntad sin abandonar el alcance de protección aquí reivindicado.

Todas las partes de la máquina en contacto con las frutas están recubiertas con material adecuado capaz de asegurar un contacto delicado con las manzanas.

También existen medidas de seguridad para garantizar el funcionamiento de acuerdo con las disposiciones legales vigentes y para evitar daños a los productos A o a la propia unidad 1 incluso en condiciones de funcionamiento no nominales. En particular, están presentes unos sensores de límite de carrera y unos dispositivos de seguridad para evitar fallos neumáticos: si el fallo se produce cuando las membranas están infladas, las respectivas válvulas permanecen cerradas para evitar la liberación y, por lo tanto, la pérdida de manzanas. En caso de avería, el robot 6 alcanza una posición segura que permite al operador intervenir sin riesgos. Por lo tanto, la parada y el reinicio de la unidad 1 se producen sin dañarla.

En la práctica, los materiales utilizados, así como las dimensiones, pueden ser cualquiera según las exigencias y el estado de la técnica.

Cuando las características técnicas mencionadas en cualquier reivindicación vayan seguidas de signos de referencia, dichos signos de referencia se han incluido con el único fin de aumentar la inteligibilidad de las reivindicaciones y, en consecuencia, dichos signos de referencia no tienen ningún efecto limitativo sobre la interpretación de cada elemento identificado a título ejemplo por dichos signos de referencia.

Claims (11)

REIVINDICACIONES

1. Línea de tratamiento de productos hortícolas (A) provista de por lo menos un depósito (B) y que comprende una unidad (1) para transferir los productos hortícolas (A) entre dicho por lo menos un depósito (B), en el que los productos hortícolas (A) flotan sobre una masa fluida, y por lo menos un contenedor de recogida, caracterizado por que dicha unidad (1) comprende un cabezal (2) provisto de una pluralidad de paredes (3) normalmente dispuestas verticalmente, siendo dicho cabezal (2) móvil entre por lo menos una posición de recogida, en la que dichas paredes (3) están interpuestas entre unos respectivos productos hortícolas (A), que flotan sobre la masa fluida en una respectiva sección predefinida de dicho depósito (B), y por lo menos una posición de descarga, en la que dichas paredes (3) están enfrentadas y próximas al contenedor de recogida, estando unos respectivos elementos transversales (7) retráctiles asociados con dichas paredes (3) y siendo móviles entre por lo menos una configuración activa, que puede ser activada al alcanzar dicha por lo menos una posición de recogida, y por lo menos una configuración pasiva, que puede ser activada al alcanzar dicha por lo menos una posición de descarga, sobresaliendo, en dicha configuración activa, dichos elementos transversales (7) transversalmente de la ocupación espacial de dichas paredes (3) para la interferencia mecánica con la caída de los productos hortícolas (A) como consecuencia de la posterior elevación de dicho cabezal (2) y de su transferencia hacia dicha posición de descarga, siendo, en dicha configuración pasiva, dichos elementos transversales (7) retraídos hacia dichas paredes (3), para la libre liberación de los productos hortícolas (A) en el respectivo contenedor de recogida.

2. Línea según la reivindicación 1, caracterizada por que cada uno de dichos elementos transversales (7) está conformado por al menos una parte activa de por lo menos una membrana, que puede ser inflada a demanda para su transición de dicha configuración pasiva a dicha configuración activa.

3. Línea según la reivindicación 2, caracterizada por que dicho cabezal (2) está provisto, en una región inferior, de una pluralidad de láminas paralelas, que forman dichas respectivas paredes (3) y presentan una distancia central sustancialmente constante, que puede ser ajustada a demanda, estando cada una de dichas membranas, en una región inferior, acoplada a dicha una lámina correspondiente y siendo inflable a demanda, para la transición de dicha configuración pasiva, en la que está sustancialmente alineada de manera vertical con respecto a dicha lámina, a dicha configuración activa, en la que presenta un volumen aumentado y preferentemente una configuración cilíndrica, cooperando unas respectivas partes activas mutuamente opuestas de cada par de membranas adyacentes para la interferencia mecánica con la caída de los productos hortícolas (A).

4. Línea según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que dicha unidad (1) comprende unos medios para detectar una coordenada vertical adoptada en cada ciclo de trabajo por la parte superior de los productos hortícolas (A), liberados en el contenedor de recogida en dicha respectiva posición de descarga, para la correcta valoración de la carrera que se va a impartir a dicho cabezal (2) en el posterior ciclo de trabajo y el progresivo llenado de un mismo contenedor de recogida con unas capas superpuesta de productos hortícolas (A).

5. Línea según la reivindicación 4, caracterizada por que dichos medios de detección comprenden por lo menos un sensor de proximidad, que está anclado en una región inferior a dicho cabezal (2) entre dichas respectivas láminas y está dirigido hacia dichos elementos transversales (7), para la medición de la coordenada vertical adoptada en cada ciclo de trabajo por la parte superior de los productos hortícolas (A) correspondientes.

6. Línea según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que dicha unidad (1) comprende un aparato para controlar la potencia suministrada, por lo menos en la proximidad de alcanzar dicha posición de descarga, para la rápida detección de algunos picos de la potencia suministrada, que corresponden a la resistencia ofrecida por los productos hortícolas (A) previamente posicionados de manera incorrecta en el contenedor de recogida.

7. Línea según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que dicha unidad (1) comprende por lo menos una matriz (8) para la alineación de los productos hortícolas (A), que presenta una pluralidad de tabiques (9) que pueden estar dispuestos verticalmente a lo largo de la superficie libre de la masa fluida en la sección predefinida de dicho depósito (B), definiendo cada par de dichos tabiques (9) adyacentes un respectivo canal (10) para una alineación uno a uno para los productos hortícolas (A), oportunamente empujados hacia la sección predefinida de dicho depósito (B), pudiendo cada uno de dichos canales (10) disponerse en una alineación sustancial con el espacio intermedio (11) delimitado por un respectivo par de dichas paredes (3) adyacentes, cuando dicho cabezal (2) se mueve hacia dicha posición de recogida.

8. Línea según la reivindicación 7, caracterizado por que dicha matriz (8) comprende una plataforma de soporte (12) para dichos tabiques (9) y presenta, en por lo menos una condición activa, una densidad inferior a la de la masa fluida, para que flote sobre la superficie libre de la masa fluida, siendo dicha plataforma (12) empujada hacia abajo por dicho cabezal (2) cuando dicho cabezal (2) alcanza dicha posición de recogida, para la inmersión de dichos tabiques (9) y la interposición de los productos hortícolas (A), previamente alineados en dichos respectivos canales (10) entre dichas correspondientes paredes (3) y la posterior activación de dicha configuración activa de dichos correspondientes elementos transversales (7).

9. Línea según la reivindicación 8, caracterizada por que dicha matriz (8) presenta una densidad que puede variar a demanda, para que flote a una primera altura vertical, durante la alineación de los productos hortícolas (A), y la transición posterior a una segunda altura vertical, que es mayor que la primera altura vertical, para su elevación parcial y el ajuste de los productos hortícolas (A) dentro de cada uno de dichos canales (10).

10. Procedimiento para la transferencia de productos hortícolas (A) entre por lo menos un depósito (B), en el que los productos hortícolas (A) flotan sobre una masa fluida, y por lo menos un contenedor de recogida, que consiste en:

a. transportar los productos hortícolas (A), que flotan sobre la masa fluida, hacia una sección predefinida del depósito (B),

b. mover hacia la sección predefinida del depósito (B) un cabezal (2) que presenta una pluralidad de paredes (3) que están dispuestas normalmente en vertical, hasta una posición de recogida, en la que las paredes (3) están interpuestas entre unos respectivos productos hortícolas (A),

c. determinar la transición de los respectivos elementos transversales retráctiles (7), asociados con dichas paredes (3) correspondientes, de por lo menos una configuración pasiva, en la que son retraídos hacia las paredes (3) a por lo menos una configuración activa, en la que sobresalen transversalmente de la ocupación espacial de las paredes (3), para la interferencia mecánica con la caída de los productos hortícolas (A) como consecuencia de la posterior elevación de dichos cabezales (2),

d. transferir el cabezal (2) hacia por lo menos una posición de descarga, en la que las paredes (3) están enfrentadas y próximas al contenedor de recogida;

e. provocar el retorno de los elementos transversales (7) de la configuración activa a la configuración pasiva, para la libre liberación de los productos hortícolas (A) en el respectivo contenedor de recogida.

11. Procedimiento según la reivindicación 10, caracterizado por que prevé repetir iterativamente, en posteriores ciclos de funcionamiento, dicha etapa a., dicha etapa b., dicha etapa c., dicha etapa d. y dicha etapa e., siendo los productos hortícolas (A), en posteriores etapas e., liberados en el mismo contenedor, acumulándolos en las posteriores capas superpuestas.