ES1059175U - Aparato de vuelo sin motor. - Google Patents

Abstract

1. Aparato de vuelo sin motor, que estando destinado para ser gobernado manualmente por un piloto en una posición horizontal mirando hacia abajo y/o adelante, se caracteriza porque comprende: - una estructura central (1) formada por elementos tubulares que determinan un espacio hueco; - una estructura anterior (3) formada también por elementos tubulares que se unen a la central (1) de forma desmontable, a la vez que incluye un par de ruedas delanteras (4); - una estructura posterior (2) formada por otros elementos tubulares con una rueda trasera (18), a la vez que se acopla a la estructura central (1), también de forma desmontable; - un par de extensiones alares de sustentación (28) acopladas articuladamente en una parte superior de la estructura central (1), gobernándose dichas extensiones alares (28) mediante unas palancas de mando basculantes (40); - un par de alas deflectoras (13) y un timón (11), asociados estos elementos entre sí mediante unas cortas cadenas o tirantes (21), estando estos tres elementos a su vez acoplados en un soporte de cola (10) conectado a la estructura posterior (2); - un par de soportes móviles de pie (22) acoplados en la estructura posterior, estando estos soportes (22) vinculados con las alas deflectoras (13) por mediación de un mecanismo intermedio para gobernar esos deflectores y timón.

Description

Aparato de vuelo sin motor.

Objeto de la invención

La presente invención, según se expresa en el enunciado de esta memoria descriptiva, se refiere a un aparato de vuelo sin motor encaminado a ser gobernado por un piloto en posición horizontal muy cómoda mirando hacia abajo con las piernas estiradas hacia atrás.

El piloto mantiene su posición estable colgado a la estructura del aparato mediante unos tirantes o cadenas y un arnés y también introduciendo los pies en unos elementos móviles que gobiernan la estructura de cola del aparato. A su vez, el aparato se controla también con unas extensiones alares independientes gobernadas a través de dos palancas manipuladas a su vez con las manos.

Es una nueva y atractiva forma de vuelo deportivo que imita el vuelo de un pájaro, tal como el albatros, por ejemplo.

Antecedentes de la invención

En la actualidad existen aparatos de vuelo sin motor, como por ejemplo modelos tales como un ala delta, parapente, etc.

También existen aparatos de vuelo sin motor que están determinados por pequeños aviones planeadores, que despegan ayudados por una avioneta hasta que ésta los eleva hasta una altura determinada para después desengancharse y mantenerse planeando durante un tiempo, aterrizando los mismos después por sus propios medios.

Descripción de la invención

El aparato de vuelo que constituye el objeto de la invención se determina a partir de un chasis formado a base de elementos tubulares de poco peso, que comprende una estructura soporte central donde se sujeta principalmente el piloto, una estructura posterior que finaliza en la cola y una estructura anterior que incorpora un par de ruedas, incorporando la estructura posterior una tercera rueda central para así facilitar el despegue y aterrizaje.

La estructura posterior incorpora un mástil vertical donde se acopla articuladamente un ala central como timón de cola y dos alas laterales como deflectores acopladas articuladamente en un eje horizontal. El movimiento de estas tres alas de cola están inter-relacionadas entre sí mediante unas cortas cadenas, de manera que cuando se mueve una de ellas, la misma arrastra a las otras dos.

Su movilidad se realiza mediante el desplazamiento longitudinal de unos soportes de pie acoplados en unas guías de la estructura posterior.

En esos soportes se encaja la parte delantera de los pies del piloto que va posicionado en una dirección horizontal mirando hacia abajo, tal como se ha referido en el primer apartado.

Cada soporte de pie se vincula con una de las alas deflectoras a través de un mecanismo intermedio, de manera que desplazando un soporte en un sentido el otro se desplazará en sentido contrario, lo que se traducirá en que un deflector se abatirá en un sentido y el otro parejo en el contrario, girando el timón de cola en un sentido alrededor de su eje de giro.

Cuando los desplazamientos de los soportes de pie se realizan en los sentidos contrarios a los descritos en el párrafo anterior, los deflectores y timón de cola también se abatirán en sentidos contrarios.

Este conjunto de cola servirá evidentemente para virar, frenar y también como sistema de estabilidad del aparato.

De la estructura central arrancan dos extensiones alares laterales de gran envergadura que son las que sustentan principalmente al conjunto del aparato.

Estas extensiones alares comprenden una base inicial en dirección longitudinal que se acoplan articuladamente por sus extremos en un par de rodamientos. A su vez, de esta base inicial arrancan varias porciones tubulares donde se conectan sendas varillas flexibles alargadas, que determinan la envergadura alar, de manera que sobre estas varillas y bases se fijará un cuerpo laminar para proporcionar la sustentación del aparato.

A su vez, al menos la primera varilla de cada extensión alar correspondiente con el frente de ataque comprende varios tramos asociados mediante pequeños mecanismos articulados que permiten por un lado un pequeño arqueamiento alar como las alas de las aves y permiten también mantener la horizontalidad de vuelo.

El manejo manual de las extensiones alares por parte del piloto se lleva a cabo mediante un par de palancas acodadas de mando, cada una de las cuales gobierna una extensión alar.

Para ello, cada palanca se acopla articuladamente por su acodamiento a la estructura central por mediación de un soporte fijado en los laterales de la estructura central del chasis.

A su vez, el extremo exterior de las palancas de mando correspondiente con la rama menor de dichas palancas, se conecta dicho extremo articuladamente por mediación de una barra intermedia, en un punto de un corto brazo solidario de las bases iniciales de las alas, de manera que basculando las palancas por su brazo mayor hacia arriba o hacia abajo, basculará también el conjunto de las alas alrededor de su acoplamiento articulado establecido en los extremos de las bases iniciales.

Por otra parte, el frente de ataque de cada extensión alar incluye una porción inicial curvo-convexa que se forma con ayuda de un tubo y un soporte en forma de "H".

Cada una de estas tres partes del chasis puede ser desmontable y regulable en su longitud para adaptarse a la altura del usuario, aunque también podría constituir un conjunto único.

El usuario, que maneja las extensiones alares con sus manos mediante las palancas de mando, puede asociar dos palancas por los extremos libres de sus ramas mayores cuando se precise, de manera que en esta situación los extremos libres estarán muy próximos entre sí, a la vez que dichas ramas mayores estarán en una misma dirección.

A continuación para facilitar una mejor comprensión de esta memoria descriptiva y formando parte integrante de la misma, se acompañan unas figuras en las que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado el objeto de la invención.

Breve descripción de los dibujos

Figura 1.- Muestra una vista en perspectiva del aparato de vuelo sin motor, objeto de la invención. Comprende básicamente una estructura central con dos extensiones alares gobernadas por el piloto a través de dos palancas, una estructura anterior con ruedas y una estructura posterior con una tercera rueda, un timón y dos deflectores que están gobernados mediante los pies del piloto.

Figura 2.- Muestra una vista en planta superior del aparato de la invención.

Figura 3.- Muestra una vista en planta del aparato con el piloto manipulándolo.

Figura 4a.- Muestra una vista en perspectiva de un soporte fijado a la estructura central y donde se conecta articuladamente la respectiva palanca de mando.

Figura 4b.- Muestra una vista de las palancas de mando.

Figura 5.- Muestra una vista en perspectiva de una base inicial de cada extensión alar.

Figura 6. - Muestra una vista de unos soportes móviles de pie.

Figura 7.- Muestra una vista en perspectiva de la parte de cola del aparato.

Figura 8.- Muestra una vista de una parte de la cola del aparato.

Figura 9a y 9b.- Muestran unas vistas de unos mecanismos de articulación abisagrados incorporados en una parte de las extensiones alares.

Figura 10.- Muestra una parte superior de la estructura central del aparato.

Figura 11.- Muestra una vista del frente de ataque de las alas.

Descripción de la forma de realización preferida

Considerando la numeración adoptada en las figuras, el aparato de vuelo se determina a partir de un chasis compuesto por elementos tubulares que comprende en principio una estructura soporte central 1, una estructura posterior 2 que se une de forma desmontable a la primera y una tercera estructura anterior 3 que se une también a la central 1 de forma desmontable.

La estructura anterior 3 comprende dos pares de elementos tubulares que convergen por uno de sus extremos libres donde se acoplan sendas ruedas 4, mientras que por los tramos extremos opuestos se encajan en unas porciones 5 solidarias de la estructura

\hbox{central 1.}

La estructura posterior 2 incorpora dos pares de elementos tubulares unidos por unos travesaños 6, a la vez que uno de sus tramos extremos se acopla en otras porciones 7 solidarias de la estructura central 1.

Los tramos finales de este par de elementos tubulares 2 se acopla en unas porciones 8 solidarias de dos placas verticales 9 que se unen a su vez a un soporte de cola 10 donde se conecta un timón 11 acoplado a un eje vertical 12 y dos alas deflectoras 13 acopladas en un eje horizontal 14.

El soporte de cola 10 comprende una configuración general triangular 15, por uno de cuyos lados se une a las dos placas verticales 9, mientras que los otros dos lados convergen en dos porciones paralelas 16 donde se conecta un eje 17 que soporta una rueda trasera central 18.

El eje vertical 12 está encajado en los orificios de un cuerpo central 19 soldado al soporte de cola 10.

El timón de cola 11 y deflectores 13 se acoplan articuladamente a sus respectivos ejes 12 y 14 mediante unas abrazaderas 20, a la vez que ambos están unidos perpendicularmente entre sí. El eje horizontal 14 también está vinculado al soporte de cola 10. Además, el timón 11 y deflectores 13 están relacionados mediante unas cortas cadenas 21.

Por otro lado, en los dos pares de elementos tubulares de la estructura posterior 2 se acoplan unos soportes móviles de pie 22 guiados en los pares de elementos tubulares, a la vez que están asociados a los deflectores 13 y timón de cola 11 por mediación de unos mecanismos intermedios, de manera que al desplazar hacia delante o hacia atrás los soportes de pie 22 con los propios pies del usuario, se bascularán los elementos móviles de cola 11 y 13 para así dirigir mejor el aparato de vuelo.

Cada uno de los mecanismos intermedios se determina a partir de una barra vertical 23 solidaria del respectivo deflector 13, cuyo extremo libre se relaciona con una varilla direccional 24, vinculándose ésta al respectivo soporte 22.

El montaje entre las tres estructuras se asegura mediante unos pasadores 25 que se introducen en orificios enfrentados 26 ubicados en los distintos tramos de unión.

La estructura central 1 comprende un habitáculo hueco limitado por varios elementos tubulares unidos mediante soldadura o cualquier otro método, de manera que la cara delantera y trasera de esta estructura incluye las respectivas porciones 5 y 7 donde se conectan las estructuras anterior 3 y posterior 2.

En una zona superior de ambos laterales de la estructura central 1 se acoplan articuladamente unas bases iniciales 27 que forman parte de unas extensiones alares 28.

Para ello, cada base inicial 27 de perfil angular incluye unos cortos ejes extremos 29 que se ajustan en unos rodamientos 30 fijados en las esquinas superiores de la estructura central 1.

A su vez, de esta base inicial 27 arrancan varias porciones tubulares 31 donde se conectan varillas flexibles 32, tal como cañas de bambú, que determinan la envergadura alar. Sobre estas varillas 32 y base inicial 27 se fijará adecuadamente un cuerpo laminar 33 a fin de proporcionar la sustentación del aparato.

Al menos la primera de estas varillas 32 correspondiente al frente de ataque de las alas 28, comprende varios tramos 34 de varilla que se unen entre sí mediante pares de elementos de bisagra articulados 35, con lo cual las alas formarán un suave arqueamiento como las alas de un ave, mejorándose así el vuelo y la sustentación.

Estas características se mejoran aún más si cabe gracias a la formación de una porción inicial curvo-convexa 36 ubicada en el frente de ataque de las alas 28 por delante de la primera varilla. Para ello se incluye una corta varilla anterior 37 que se une a la primera varilla mediante un soporte en forma de "H" 38.

En la parte inferior de los laterales de la estructura central 1 se fijan unos soportes 39 donde articulan unas palancas acodadas de mando 40 por su acodamiento, de forma que el extremo libre de su rama menor dirigida al exterior se conecta a su vez, mediante una barra intermedia 41, a un corto brazo 42 unido perpendicularmente a la base inicial 27 de las extensiones alares 28.

Las ramas mayores de las palancas de mando 40 se encuentran ubicadas en el espacio hueco interior de la estructura central 1 donde también se coloca el piloto 43 en una posición horizontal estirada mirando hacia abajo con las piernas dirigidas hacia atrás y con la parte delantera de los pies metida en los soportes móviles de pie 22.

El cuerpo del piloto 43 quedará suspendido de unos tirantes o cadenas 44 amarradas a un arnés 45 y a la parte superior de la estructura central 1. En esta posición el piloto 43 podrá manipular el aparato con las manos gobernando las extensiones alares 28 a través de las ramas mayores de las palancas acodadas 40 basculando las mismas y también mediante los pies desplazando los soportes 22 donde se encuentran introducidos.

Los extremos libres de las ramas mayores de las palancas de mando 40 están enfrentados y próximos entre sí, de manera que tales extremos incorporan unos elementos de enganche complementario 46 para asociar ambas, teniendo así el piloto las manos libres cuando lo precise.

Cada par de elemento de bisagra 35 comprende dos cortos cuerpos tubulares 47, de uno de cuyos extremos arrancan unas aletas 48 con orificios pasantes 49 donde se introduce un remache 50 para permitir el articulado. A su vez, unidos a estas aletas 48 existen unos topes frontales 51 con unos ganchos enfrentados 52 donde se conectan resortes 53 tendentes a mantener la horizontalidad de las respectivas varillas flexibles 32 y sobre todo para mantener la horizontalidad de vuelo.

Los soportes de articulación 39 comprenden una base con unas abrazaderas 54 para fijarse a la estructura central 1, así como unos tirantes 55 que convergen en un punto donde existe un corto eje 56 donde articula cada palanca 40 por su acodamiento.

Los rodamientos 30 están acoplados en unas placas angulares 57 ubicadas en las cuatro esquinas superiores de la estructura central 1, a la vez que su fijación está asegurada mediante unos tirantes 58.

Por otro lado, la primera varilla 32 compuesta por tramos 34 presenta un quiebro angular según una vista en planta donde existe un par de elementos de bisagra: uno recto 35 y otro angular 35' que comprende un cuerpo tubular 47' también angular para mantener formado ese quiebro angular.

Claims (13)

1. Aparato de vuelo sin motor, que estando destinado para ser gobernado manualmente por un piloto en una posición horizontal mirando hacia abajo y/o adelante, se caracteriza porque comprende:

-

una estructura central (1) formada por elementos tubulares que determinan un espacio hueco;

-

una estructura anterior (3) formada también por elementos tubulares que se unen a la central (1) de forma desmontable, a la vez que incluye un par de ruedas delanteras (4);

-

una estructura posterior (2) formada por otros elementos tubulares con una rueda trasera (18), a la vez que se acopla a la estructura central (1), también de forma desmontable;

-

un par de extensiones alares de sustentación (28) acopladas articuladamente en una parte superior de la estructura central (1), gobernándose dichas extensiones alares (28) mediante unas palancas de mando basculantes (40);

-

un par de alas deflectoras (13) y un timón (11), asociados estos elementos entre sí mediante unas cortas cadenas o tirantes (21), estando estos tres elementos a su vez acoplados en un soporte de cola (10) conectado a la estructura posterior (2);

-

un par de soportes móviles de pie (22) acoplados en la estructura posterior, estando estos soportes (22) vinculados con las alas deflectoras (13) por mediación de un mecanismo intermedio para gobernar esos deflectores y timón.

2. Aparato de vuelo sin motor, según reivindicación 1, caracterizado porque las extensiones alares de sustentación (28) comprenden una base inicial (27) con dos cortos ejes extremos (29) que se acoplan en dos rodamientos (30) fijados a la estructura central (1), arrancando de la base inicial (27) porciones tubulares (31) donde se conectan alargadas varillas flexibles (32) que limitan la envergadura de esas alas, incluyendo además un cuerpo laminar (33) que se fija a esas varillas flexibles (32) y respectiva base inicial (27).

3. Aparato de vuelo sin motor, según reivindicación 2, caracterizado porque las palancas basculantes de mando (40) se acoplan articuladamente a la estructura central (1) por mediación de unos soportes (39), a la vez que un extremo exterior de dichas palancas (40) se conecta a una barra intermedia (41), cuyo extremo libre se conecta a su vez a la base inicial (27) de las extensiones alares (28) por mediación de un corto brazo (42) solidario de dicha base (27), contando las palancas con unos tramos interiores por donde el piloto agarra y domina con sus manos dichas palancas (40).

4. Aparato de vuelo sin motor, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque cada uno de los mecanismos intermedios que vincula el soporte de pie (22) con la respectiva ala deflectora (13), consiste en una barra vertical (23) unida al deflector (13) y una varilla direccional (24) que asocia dicha barra vertical (23) con el respectivo soporte de pie (22).

5. Aparato de vuelo sin motor, según reivindicación 4, caracterizado porque los soportes de pie (22) se desplazan guiados de forma independiente en dirección longitudinal.

6. Aparato de vuelo sin motor, según reivindicación 1, caracterizado porque el soporte de cola (10) comprende una configuración triangular, por uno de cuyos lados se une solidariamente a unas placas verticales (9) que cuentan con unas porciones (8) a través de las cuales se unen al resto de la estructura posterior (2), uniéndose a ese lado un cuerpo central (19) donde se conecta un eje vertical (12), donde articula a su vez el timón (11), asociándose a este eje (12) otro eje horizontal (14) donde articulan los deflectores (13); contando el soporte de cola además con porciones paralelas donde se acopla un eje (17) con la rueda trasera (18).

7. Aparato de vuelo sin motor, según reivindicación 2, caracterizado porque al menos la primera varilla flexible incorpora pares de elementos de bisagra (35, 35') que asocian tramos de varilla (34), conformándose así un arqueamiento de las extensiones alares (28) y manteniendo mejor una horizontalidad en el vuelo.

8. Aparato de vuelo sin motor, según reivindicación 7, caracterizado porque cada par de elementos de bisagra (35, 35') comprende cortos cuerpos tubulares (47, 47') de uno de cuyos extremos arrancan unas aletas (48) con orificios pasantes (49) donde se introduce un elemento de articulación (50), incluyendo las aletas (48) unos topes frontales (51) con unos ganchos enfrentados (52) donde se conectan unos resortes (53).

9. Aparato de vuelo sin motor, según reivindicación 2, caracterizado porque las extensiones alares (28) comprenden una porción inicial curvo-convexa (36) ubicada por delante de la primera varilla flexible (32) correspondiente con el frente de ataque, estando unida esa porción curvo-convexa a una corta varilla anterior (37) asociada a la primera varilla flexible (32) a través de un pequeño soporte en forma de "H" (38).

10. Aparato de vuelo sin motor, según reivindicación 3, caracterizado porque los soportes de articulación (39) comprenden una base con unas abrazaderas (54) para fijarse a la estructura central (1), así como unos tirantes (55) que convergen en un punto donde existe un corto eje (56) donde articula cada palanca (40).

11. Aparato de vuelo sin motor, según reivindicación 2, caracterizado porque los rodamientos (30) están acoplados en unas placas angulares (57) ubicadas en las esquinas superiores de la estructura central (1), a la vez que su fijación está asegurada mediante unos tirantes (58).

12. Aparato de vuelo sin motor, según reivindicación 2, caracterizado porque las palancas de mando (40) poseen unos elementos de enganche (46) en los extremos próximos de los tramos interiores de dichas palancas (40); todo ello en orden a poder enganchar dichos extremos próximos y enfrentados entre sí.

13. Aparato de vuelo sin motor, según reivindicación 1, caracterizado porque las tres estructuras del aparato, (1, 2 y 3) se unen mediante cortas porciones tubulares solidarias de la estructura central (1) donde se introducen tramos de la estructura posterior (2) y anterior (3) con ayuda de unos pasadores o similar que se introducen por unos orificios enfrentados establecidos en esos tramos y porciones de unión.