ES2261878T3 - Dispositivo y sistema para el filtrado de movimientos vibratorios de un soporte de pasajero y soporte de pasajero equipado con dicho sistema. - Google Patents
Dispositivo y sistema para el filtrado de movimientos vibratorios de un soporte de pasajero y soporte de pasajero equipado con dicho sistema.Info
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Abstract
Dispositivo articulado (10) destinado a formar parte de un sistema (100) de filtrado de los movimientos vibratorios procedentes del suelo (12) de un vehículo y transmitidos a un soporte (19) de pasajero, e instalado entre el citado suelo (12) y dicho soporte (19), caracterizado porque comprende los cinco elementos siguientes: - dos zócalos (20) solidarios con el suelo (12) del vehículo, - una pieza central móvil (22) articulada al soporte (19), - dos vástagos (24) de conexión, cada uno de ellos articulado a uno de los zócalos (20) y a la pieza central (22), y porque los cinco elementos (20, 22, 24) están articulados entre sí y al soporte (19) por medio de conexiones de rotación alrededor de cinco ejes (34, 36, 32) de rotación paralelos unos con otros, de tal manera que el eje (32) de rotación entre la pieza central móvil (22) y el soporte (19) se desplaza en traslación a lo largo de una trayectoria curvilínea (160) contenida en un plano (Y, Z) que es perpendicular al plano del suelo (12).
Description
Dispositivo y sistema para el filtrado de
movimientos vibratorios de un soporte de pasajero y soporte de
pasajero equipado con dicho sistema.
La presente invención se refiere al sector
técnico de los soportes de pasajeros de un vehículo, y en particular
al filtrado de los movimientos vibratorios de un asiento de
vehículo.
En general, se entiende por soporte de pasajero
un asiento instalado en un vehículo, pero el término soporte se
extiende naturalmente a otros elementos de mobiliario para pasajeros
tales como una cama o una banqueta.
La invención encuentra una aplicación particular
en el filtrado de los movimientos vibratorios de los asientos de una
aeronave, siendo los citados movimientos vibratorios generados por
las vibraciones procedentes del fuselaje de la aeronave y que se
propagan a los asientos a través del suelo.
Se recuerda que el filtrado de las vibraciones
procedentes del suelo consiste en confinar la energía vibratoria a
nivel del suelo, limitando la transmisión de las citadas vibraciones
a los soportes de los pasajeros. El filtrado de las vibraciones es
por tanto diferente de la amortiguación de las vibraciones.
La presente invención está dirigida a un
dispositivo articulado, que está intercalado entre el suelo del
vehículo y el soporte de pasajero, que filtra los movimientos del
soporte transmitidos por el suelo del vehículo, permitiendo que
dicho soporte se desplace a lo largo de una trayectoria
predeterminada y controlada.
También está dirigida a un sistema de filtrado
de los movimientos de un soporte de pasajero, debidos a las
vibraciones procedentes del suelo del vehículo y transmitidas al
soporte de pasajero, que hace uso de tales dispositivos
articulados.
También está dirigida, por último, al soporte de
pasajero, equipado con un sistema conforme a la invención.
Se precisa que el término "pasajero"
significa aquí "persona transportada", y se extiende de manera
implícita al personal de servicio del vehículo, en su caso.
Durante el transporte de pasajeros en vehículos,
los cambios de trayectoria del vehículo o los obstáculos franqueados
por los vehículos, o incluso los medios de propulsión, generan
esfuerzos que se transmiten a los soportes de los pasajeros, y a
continuación a los propios pasajeros.
Con frecuencia, se intenta mejorar la comodidad
de los pasajeros reduciendo estos esfuerzos o sus efectos.
Por ejemplo, en el caso de un transporte en
tren, la acometida rápida de curvas genera especialmente fuerzas
centrífugas y fuerzas laterales. El documento DE 19 503 660 A1
describe un dispositivo destinado a mejorar la comodidad de los
pasajeros reduciendo los efectos de las citadas fuerzas centrífugas
y laterales, y amortiguando las oscilaciones laterales inducidas.
Este dispositivo se encuentra intercalado entre el suelo, o suelo
del vehículo, y la base de apoyo del asiento, y sustituye a las
patas de dicho asiento. El mismo incluye diferentes componentes,
tales como apoyos, vástagos de acoplamiento, elementos de
posicionamiento y de amortiguación, que forman una o varias cadenas
cinemáticas de cuatro elementos dispuestos según la dirección
transversal del asiento. Cuando este dispositivo está en servicio,
el asiento del pasajero está capacitado para bascular lateralmente
alrededor de un punto (D) de basculamiento ficticio situado por
encima de su centro de gravedad.
En el caso de un transporte mediante aeronave,
la situación es sensiblemente diferente. Una aeronave, en vuelo,
está sometida a diferentes perturbaciones que excitan las
superficies sustentadoras (plano de sustentación, desviación, ...)
y/o las instalaciones motrices. Las vibraciones generadas por estas
perturbaciones se propagan al suelo de la cabina de la aeronave, a
través del fuselaje, y después a los soportes de los pasajeros.
Estas vibraciones generan a su vez en los pasajeros molestias
fisiológicas, tales como malestar, nauseas, incomodidad, ..., etc,
que pueden incomodarlos notablemente.
La utilización del dispositivo descrito en el
documento DE 19 503 660 tendría como efecto el hecho de que las
vibraciones laterales transmitidas al soporte de pasajero por el
suelo serían sentidas en el emplazamiento del punto ficticio (D), es
decir, a nivel de la cabeza del pasajero, lo que no resulta
satisfactorio desde el punto de vista de la comodidad. Este
inconveniente hace que resulte inadecuada la utilización del
dispositivo descrito en el documento DE 19 503 660 en el caso del
transporte de pasajeros en una aeronave.
La presente invención tiene por objeto subsanar
los inconvenientes mencionados en lo que antecede respecto al
dispositivo de la técnica anterior.
Este objeto se ha alcanzado mediante un
dispositivo y un sistema que son aptos para filtrar las vibraciones
provenientes del suelo de la aeronave.
El filtrado de las vibraciones transmitidas a un
soporte de pasajero se realiza arrastrando el soporte de pasajero de
manera que éste efectúe pequeños desplazamientos a lo largo de una
trayectoria predeterminada y controlada, estando la citada
trayectoria contenida en un plano.
El sistema de filtrado conforme a la invención
está constituido por al menos un dispositivo que consiste en una
cadena articulada que permite este pequeño desplazamiento del
soporte a lo largo de una trayectoria plana.
En el caso de una aeronave, se ha constatado que
los movimientos del soporte de pasajero generados por las
vibraciones del fuselaje, se producen en un plano transversal, que
es perpendicular al eje del fuselaje. El dispositivo y el sistema
según la invención son aptos para filtrar los movimientos
vibratorios transmitidos al soporte de pasajero en un plano
privilegiado, que puede ser en particular un plano transversal.
Según la invención, el dispositivo articulado,
destinado a formar parte de un sistema de filtrado de los
movimientos vibratorios provenientes del suelo de un vehículo y
transmitidos a un soporte de pasajero, está instalado entre el
citado suelo y dicho soporte, y comprende los cinco elementos
siguientes:
- -
- dos zócalos solidarios con el suelo del vehículo,
- -
- una pieza central móvil articulada al soporte,
- -
- dos vástagos de unión, cada uno de ellos articulado a uno de los zócalos y a la pieza central.
Estos cinco elementos están articulados entre sí
y al soporte por medio de las uniones mediante rotación alrededor de
cinco ejes de rotación, siendo los citados ejes de rotación
paralelos unos con otros, de tal manera que el eje de rotación entre
la pieza central móvil y el soporte se desplaza en traslación a lo
largo de una trayectoria curvilínea contenida en un plano que es
perpendicular al plano del suelo.
Un dispositivo de este tipo presenta la ventaja
de ser simple de realizar, siendo además fiable.
El dispositivo articulado puede ser instalado de
tal manera que los cinco ejes de rotación sean perpendiculares al
plano longitudinal de simetría del vehículo. En este caso, los
desplazamientos permitidos del soporte de pasajero están contenidos
en un plano longitudinal del vehículo.
El dispositivo articulado puede ser también
instalado de tal manera que los cinco ejes de rotación sean
paralelos al plano antero-posterior del vehículo. En
ese caso, los desplazamientos permitidos del soporte de pasajero
están contenidos en un plano transversal del vehículo.
Con preferencia, cuando el vehículo es una
aeronave, el dispositivo articulado se instala con relación al suelo
de la aeronave con los ejes de rotación orientados según una
dirección longitudinal de dicho vehículo, de manera que filtre los
movimientos del soporte de pasajero según un plano transversal.
Con preferencia, el dispositivo articulado se
instala entre el suelo y la parte baja del soporte, siendo la citada
parte baja solidaria con la base de apoyo del soporte.
Según un modo de realización preferida de la
invención, la parte baja del soporte es un pie de soporte, por
ejemplo un pie de asiento. En este caso, el sistema de filtrado de
los movimientos de un soporte de pasajero, debidos a las vibraciones
provenientes del suelo del vehículo y transmitidas al soporte de
pasajero, está constituido por al menos un dispositivo articulado
tal como el que se ha mencionado en lo que antecede, estando cada
dispositivo intercalado entre el suelo del vehículo y uno de los
pies del soporte. De este modo, cuando el soporte está dotado de un
sólo pie, el sistema incluye un sólo dispositivo. Por razones de
estabilidad, se prefiere que el soporte esté dotado de al menos tres
pies. En este caso, el sistema incluye al menos tres dispositivos.
De manera análoga, cuando el soporte está dotado de cuatro pies, el
sistema incluye cuatro dispositivos, ..., etc.
Según otro modo de realización preferida de la
invención, la parte baja del soporte, fijada a la base de apoyo del
soporte, es una placa dispuesta de modo que sea sensiblemente
paralela al suelo y esté fijada a los pies del soporte. En este
caso, cada dispositivo constitutivo del sistema de filtrado está
intercalado entre el suelo del vehículo y la citada placa. Esta
disposición presenta la ventaja de evitar una
sobre-elevación excesiva del soporte cuando sea
equipado con un sistema conforme a la invención. En particular, es
también posible acortar o incluso suprimir los pies del soporte.
Una ventaja del dispositivo y del sistema de
filtrado según la invención, reside en el hecho de que la eficacia
del sistema de filtrado es independiente de la masa que soporta, es
decir, de la masa del asiento, aumentada en su caso por la masa de
un pasajero.
De manera opcional, el dispositivo según la
invención, respectivamente el sistema según la invención, está
equipado con al menos un medio o un mecanismo de bloqueo o de
enclavamiento. Cuando dicho medio o mecanismo de bloqueo o de
enclavamiento está activado, el dispositivo de filtrado,
respectivamente el sistema de filtrado, se vuelve inoperante. Por el
contrario, cuando el citado medio o mecanismo de bloqueo o de
enclavamiento no está activado, el dispositivo de filtrado,
respectivamente el sistema de filtrado, realiza el filtrado de los
movimientos vibratorios que provienen del suelo del vehículo y que
son transmitidos al soporte de pasajero al que se asocia dicho
dispositivo, respectivamente dicho sistema de filtrado.
La invención será mejor comprendida con la
lectura de la descripción detallada que sigue de modos de
realización preferidos de la invención, los cuales se proporcionan a
título de ejemplos no limitativos, con referencia a los dibujos
anexos, en los que:
La Figura 1 representa, en perspectiva, un
dispositivo conforme a la invención, instalado bajo un pie de
soporte;
La Figura 2 es un esquema funcional que ilustra
la cinemática del dispositivo de la Figura 1, en el plano de los
desplazamientos;
La Figura 3 ilustra una vista, desde un lado, de
una realización del sistema de la invención que equipa un soporte de
pasajero;
La Figura 4 es análoga a la Figura 3, para otra
realización del sistema de la invención que equipa un soporte de
pasajero.
Con referencia a la Figura 1, el dispositivo 10
está instalado entre el suelo 12 del vehículo y la parte baja 14
solidaria con un soporte (no representado en la Figura 1) del
vehículo.
El dispositivo 10 comprende:
- -
- dos zócalos 20 fijados al suelo 12 del vehículo,
- -
- una pieza central 22 en forma de "T" invertida, articulada a la parte baja 14, y
- -
- dos vástagos 24 de unión articulados cada uno de ellos, por una parte, a uno de los zócalos 20, y por otra parte, a la pieza central 22.
De manera preferida, los vástagos 24 de unión
son dobles bielas.
En el ejemplo ilustrado en la Figura 1, la parte
baja 14 del soporte del vehículo es un pie 14 de soporte, que se ha
representado con trazos discontinuos. En la parte baja de este pie
14 se ha fijado una chapa 141 que constituye una pieza intermedia de
adaptación, capaz de recibir un eje 32 de rotación para su
articulación con el extremo libre de la porción que forma la barra
longitudinal 221 de la "T" de la pieza central 22.
Cada doble biela 24 está articulada por uno de
sus extremos, a uno de los zócalos fijos 20. La articulación se
realiza mediante una rotación alrededor de un eje de rotación 34,
que es igualmente fijo.
Cada doble biela 24 está asimismo articulada por
su otro extremo a uno de los extremos de la porción 223 que forma la
barra transversal de la "T" de la pieza central 22. Cada una de
estas dos articulaciones se realiza mediante una rotación alrededor
de un eje de rotación 36, que es móvil.
El dispositivo 10 está configurado de modo que
los ejes 32, 34, 36 de rotación son paralelos entre sí y paralelos
con el plano del suelo 2.
Las dobles bielas 24, la barra longitudinal 221
de la "T" y la barra transversal 223 de la "T", presentan
un espesor apropiado para soportar los ejes 32 de rotación, 36 a
través de un medio que permite un movimiento giratorio, tal como,
por ejemplo, un rodamiento, un apoyo o un pivote elástico. Según una
variante, el citado medio que permite el movimiento giratorio, está
equipado con un amortiguador externo. Los ejes 34 de rotación están
también soportados en los zócalos 20 a través de medios que permiten
un movimiento giratorio, que pueden estar equipados con un medio
amortiguador externo.
Las dobles bielas 24, la barra longitudinal 221
de la "T" y la barra transversal 223 de la "T" constituyen
así segmentos de una cadena cinemática cuyo movimiento de conjunto
está contenido en un plano (Y, Z) que es perpendicular a la vez al
plano (X, Y) del suelo 12 y a los ejes 32, 34, 36 de rotación del
dispositivo 10.
La cinemática del dispositivo 10 se ha ilustrado
de forma esquemática en la Figura 2.
En la Figura 2, así como en las Figuras 3 y 4
siguientes, se han representado los ejes de un sistema coordenado de
referencia (X, Y, Z), definido de la manera siguiente:
- -
- el plano (X, Y) es el plano del suelo 12,
- -
- la dirección Z es perpendicular al plano del suelo 12,
- -
- la dirección X es la dirección común a los ejes 32, 34, 36 del dispositivo 10.
Esta Figura muestra, en el plano (Y, Z) de los
desplazamientos, los movimientos de rotación permitidos de los
diferentes segmentos 221, 223, 24, alrededor de los diferentes ejes
32, 34, 36 de rotación. También muestra, asimismo, la trayectoria
resultante 160 desde un punto A del eje 32 de rotación común a la
pieza central 22 y al pie 14.
Los desplazamientos de los segmentos 221, 223,
24, han sido representados entre una posición de reposo o de
equilibrio, materializada con trazos discontinuos, y una posición
desplazada, materializada con trazos continuos.
Para facilitar la comprensión, los zócalos 20
han sido representados con trazos mixtos, y las referencias
numéricas han sido indicadas solamente para la posición desplazada
(trazos continuos) del dispositivo 10.
Cada uno de los ejes 34 de rotación de un
extremo de cada doble biela 24 con relación a un zócalo 20, es fijo,
puesto que es solidario con el zócalo correspondiente 20, en sí
mismo fijo. Por consiguiente, el eje 36 de rotación del otro extremo
de la citada doble biela 24 se desplaza sobre una trayectoria
circular 150.
La pieza central 22 en forma de "T" es
móvil. Su movimiento está impuesto por las trayectorias circulares
150 de los ejes 36 de rotación situados en cada uno de los extremos
de la barra transversal 223 de la "T".
Durante el desplazamiento de la pieza central
22, cada punto A del eje 32 de rotación del extremo de la barra
longitudinal 221 de la "T" recorre una trayectoria curvilínea
160, contenida en un plano (Y, Z) perpendicular al plano (X, Z) del
suelo 12.
Es posible controlar esta trayectoria curvilínea
del eje 32 de rotación y modificarla, modificando la distancia entre
los dos ejes 34 de rotación fijos de los zócalos 22 fijos, y/o la
distancia entre cada uno de estos ejes 34 de rotación fijos y el
plano del suelo 12, y/o modificando la longitud de los segmentos 24,
221, 223.
Según el modo de realización del dispositivo 10
ilustrado en las Figuras 1 y 2, los ejes de rotación fijos 34 están
situados, cada uno de ellos, a la misma distancia del plano del
suelo 12, y las dobles bielas 24 presentan la misma distancia entre
sus dos ejes 34 de rotación, 36, de tal modo que, en la posición de
reposo o de equilibrio del dispositivo 10, la barra transversal 223
de la "T" de la pieza central 22 es paralela al plano del suelo
2.
Siempre según el modo de realización del
dispositivo 10 ilustrado en las Figuras 1 y 2, la distancia entre
los ejes 34 de rotación fijos es inferior a la suma de las
longitudes de las dos bielas dobles 24 y de la barra transversal 223
de la "T" de la pieza central 22. De este modo, en el
transcurso del desplazamiento de la pieza central 22, la barra
transversal 223 de la "T" permanece situada entre el plano del
suelo y un plano que pasa por los dos ejes fijos 34. Con esta
configuración preferida, las trayectorias 150 y 160 tienen su
convexidad orientada por el lado del suelo 2, y la parte baja 14 del
soporte llega a la posición de reposo o de equilibrio estable bajo
la acción de la gravedad sin que se ejerza ningún otro esfuerzo
sobre la misma.
La base de apoyo del soporte, y por consiguiente
el soporte en sí mismo, son arrastrados en un movimiento de conjunto
con la parte baja 14.
Ahora se va a describir el sistema de filtrado
conforme a la invención y dos variantes de configuración de este
sistema entre el suelo 2 del vehículo y la base de apoyo del
soporte, con referencia a las Figuras 3 y 4.
El sistema 100 conforme a la invención comprende
al menos un dispositivo articulado 10 tal como el que se ha descrito
anteriormente, que está instalado entre el suelo 12 del vehículo y
la parte baja 14, 40, 18 del soporte 19. La citada parte baja puede
ser ventajosamente un pie 14 del soporte o una placa intermedia
común 40 (que se describirá posteriormente), o incluso la base 18 de
apoyo del soporte 19.
Cuando el sistema 100 comprende un sólo
dispositivo 10, es necesario completar este sistema con medios de
tope adicionales para limitar los desplazamientos de la citada parte
baja del soporte.
Esto se debe a que se prefiere, de acuerdo con
la invención, que el sistema comprenda al menos tres dispositivos 10
tales como los descritos en lo que antecede. Una configuración de
ese tipo es conforme con las exigencias habituales de estabilidad
del soporte, el cual se ha dotado a este efecto de al menos tres
pies, y con mayor frecuencia, con cuatro pies.
En la Figura 3 se ha ilustrado un sistema 100 de
filtrado de los movimientos de un soporte 19 de vehículo, debidos a
las vibraciones provenientes del suelo 12 del vehículo y
transmitidas a dicho soporte, el cual equipa un soporte 19 de
vehículo que tiene una base 18 de apoyo y que se ha dotado de cuatro
pies 14 fijados rígidamente a dicha base 18 de apoyo. El soporte 19
ha sido representado en vista lateral, de tal modo que solamente se
han representado dos pies 14 y dos dispositivos 10.
Cada dispositivo 10 del sistema 100 está
instalado bajo el pie 14 correspondiente del soporte 19 de tal
manera que los ejes de rotación de los dispositivos 10 se encuentran
orientados de manera que son todos paralelos entre sí, y
perpendiculares a la dirección según la cual se propaga el
movimiento que debe ser filtrado por el sistema de filtrado.
En caso de que el vehículo sea una aeronave, se
prefiere entonces que los ejes de rotación de los dispositivos 10
estén orientados paralelamente a la dirección de avance del
vehículo. Según la convención de ejes habitualmente en vigor en el
sector de las aeronaves, la dirección X es la dirección de avance
del vehículo, y la dirección Y es una dirección transversal. A
continuación, el soporte 19 se desplaza según una traslación de
conjunto a lo largo de una trayectoria curvilínea contenida en un
plano transversal del vehículo.
Cada dispositivo 10 está así representado según
una vista lateral en la Figura 3, de manera simplificada, por medio
de un zócalo 20, y un conjunto 80 que representa los segmentos
móviles 24, 221, 223, y una chapa 141 para la adaptación del
dispositivo 10 al pie 14. La citada chapa 141 puede ser
ventajosamente la chapa que permite fijar normalmente el pie del
soporte 19 al suelo, cuando el citado soporte 19 es un asiento que
no está equipado con el dispositivo ni con el sistema según la
invención.
Esta configuración del sistema 100 presenta la
ventaja de no tener que modificar los asientos de los vehículos ya
existentes para equiparlos con el dispositivo o el sistema según la
invención.
Pero esta configuración del sistema 100 presenta
a veces el inconveniente de sobre-elevar el soporte
19.
Para paliar este inconveniente, se propone una
variante de configuración del sistema. Ésta ha sido ilustrada en la
Figura 4, la cual será descrita solamente en relación con las
diferencias que presenta respecto a la Figura 3.
Según esta variante, el sistema 100 comprende,
además de los dispositivos 10, una placa intermedia común 40, fijada
rígidamente a los pies 14 del soporte 19, a través de medios 143 de
fijación. Ésta ha sido instalada a una altura intermedia entre la
base 18 de apoyo del soporte 19 y el plano del suelo 12, y se
encuentra con preferencia dispuesta paralelamente al plano del suelo
12.
Según esta variante, los dispositivos 10 se
encuentran intercalados entre el suelo 12 y la citada placa
intermedia 40, que constituye la parte baja solidaria de la base 18
de apoyo del soporte 19. La unión entre la placa intermedia común 40
y cada dispositivo 10, es una articulación giratoria. Esta
articulación giratoria se realiza mediante un eje 32 de rotación que
es común a la barra longitudinal 221 de la "T" de la parte
central 22 y a una chapa 141. Según una variante no representada en
la Figura 4, el eje 32 de rotación está dispuesto directamente en la
placa 40, por ejemplo de una manera análoga a los ejes 34 en los
zócalos 20.
Otras variantes posibles de configuración del
sistema no han sido representadas en las Figuras.
Se puede prever una variante en la que la placa
intermedia común 40 no esté fijada a los pies 14 del soporte, sino
directamente a la base 18 de apoyo del soporte 19. En ese caso, es
incluso posible acortar o suprimir los pies del soporte, todo ello
previendo medios para que la base 18 de apoyo del soporte 19 se
encuentre a una altura normalizada desde el suelo 12.
Se puede prever igualmente otra variante en la
que la parte baja del soporte es la base 18 de apoyo del propio
soporte. En ese caso, no es necesaria la presencia de una placa
intermedia 40. Ya no se necesita tampoco la presencia de pies 14.
También en ese caso, se deben prever medios para asegurar una altura
suficiente entre la base 18 de apoyo del soporte 19 y el suelo
12.
El dispositivo y el sistema de la invención
acaban de ser descritos en una aplicación relacionada con los
soportes de pasajeros de un vehículo. Los mismos se encuentran
particularmente adaptados al filtrado de las vibraciones que afectan
a los asientos de una aeronave.
También pueden ser extendidos a otras
aplicaciones relacionadas con otros elementos de mobiliario para un
pasajero, como una cama o una banqueta, o una plataforma, o a
cualquier soporte destinado a recibir uno o más pasajeros y donde se
desea mejorar la comodidad en las condiciones de vibración
experimentadas por este(estos) pasajero(s), sin
apartarse por ello del marco de la invención.
Claims (19)
1. Dispositivo articulado (10) destinado a
formar parte de un sistema (100) de filtrado de los movimientos
vibratorios procedentes del suelo (12) de un vehículo y transmitidos
a un soporte (19) de pasajero, e instalado entre el citado suelo
(12) y dicho soporte (19), caracterizado porque comprende los
cinco elementos siguientes:
- dos zócalos (20) solidarios con el suelo (12)
del vehículo,
- una pieza central móvil (22) articulada al
soporte (19),
- dos vástagos (24) de conexión, cada uno de
ellos articulado a uno de los zócalos (20) y a la pieza central
(22),
y porque los cinco elementos (20, 22, 24) están
articulados entre sí y al soporte (19) por medio de conexiones de
rotación alrededor de cinco ejes (34, 36, 32) de rotación paralelos
unos con otros, de tal manera que el eje (32) de rotación entre la
pieza central móvil (22) y el soporte (19) se desplaza en traslación
a lo largo de una trayectoria curvilínea (160) contenida en un plano
(Y, Z) que es perpendicular al plano del suelo (12).
2. Dispositivo (10) según la reivindicación 1,
caracterizado porque la pieza central (22) presenta forma de
"T" invertida, estando los cinco elementos (20, 22, 24)
conectados entre sí y al soporte (19) de la manera siguiente:
- cada vástago (24) de conexión está conectado
por uno de sus extremos a uno de los dos zócalos (20), y está
capacitado para girar alrededor de un eje (34) de dicho zócalo
(20),
- cada vástago (24) de conexión está conectado
por el otro extremo a uno de los extremos de la barra transversal
(223) de la "T" de la pieza central (22), siendo el vástago
(24) de conexión y la pieza central (22) susceptibles de girar uno
respecto al otro alrededor de un eje común (36),
- el extremo libre de la barra longitudinal
(221) de la "T" de la pieza central (22) está conectado al
soporte (19), siendo la pieza central (22) y el soporte (19)
susceptibles de girar uno respecto al otro en torno a un eje común
(32).
3. Dispositivo (10) según la reivindicación 1 ó
2, caracterizado porque al menos uno de los ejes (32, 34, 36)
de rotación está soportado en rotación por medio de rodamientos.
4. Dispositivo (10) según la reivindicación 1 ó
2, caracterizado porque al menos uno de los ejes (32, 34, 36)
de rotación está soportado en rotación por medio de apoyos.
5. Dispositivo (10) según la reivindicación 1 ó
2, caracterizado porque al menos uno de los ejes (32, 34, 36)
de rotación está soportado en rotación por medio de pivotes
elásticos.
6. Dispositivo (10) según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque está dispuesto
bajo el soporte (19) de tal manera que los ejes (32, 34, 36) de
rotación son paralelos a la dirección de avance del vehículo.
7. Sistema (100) de filtrado de los movimientos
de un soporte de pasajero (19) de un vehículo, debidos a las
vibraciones procedentes del suelo (12) del vehículo y transmitidos
al soporte (19), caracterizado porque comprende al menos tres
dispositivos (10) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a
6.
8. Sistema (100) según la reivindicación 7,
caracterizado porque los citados dispositivos (10) están
instalados según una configuración en la que todos los ejes (32, 34,
36) de rotación de los citados dispositivos (10) son paralelos entre
sí.
9. Sistema según la reivindicación 8,
caracterizado porque los citados dispositivos (10) están
instalados según una configuración en la que todos los ejes (32, 34,
36) de rotación de los citados dispositivos (10) son paralelos al
plano (X, Y) del suelo (12) del vehículo.
10. Sistema (100) según una cualquiera de las
reivindicaciones 7 a 9, caracterizado porque cada dispositivo
(10) se encuentra articulado entre el suelo (12) y la parte baja
(14, 40) del soporte (19), solidaria con la base (18) de apoyo del
soporte (19).
11. Sistema (100) según la reivindicación 10,
caracterizado porque cada dispositivo (10) se encuentra
articulado entre el suelo (12) y uno de los pies (14) del soporte
(19), y porque el número de dispositivos (10) que comprende se elige
de modo que sea igual al número de pies (14) del soporte (19) en el
que se instala.
12. Sistema (100) según la reivindicación 10 ó
11, caracterizado porque la pieza central (22) de cada
dispositivo (19) está articulada a una chapa (141) solidaria con el
pie (14) correspondiente del soporte
(19).
(19).
13. Sistema (100) según la reivindicación 10,
caracterizado porque cada dispositivo (10) está articulado
entre el suelo (12) y una placa intermedia común (40) solidaria con
la base (18) de apoyo del soporte (19) y dispuesta entre el suelo
(12) del vehículo y la base (18) de apoyo del soporte (19), estando
la citada placa (40) articulada en cuanto a rotación con la pieza
central (22) de cada dispositivo (10).
14. Sistema (100) según la reivindicación 13,
caracterizado porque la citada placa intermedia común (40)
está fijada a los pies (14) del soporte (19).
15. Sistema (100) según la reivindicación 13,
caracterizado porque la citada placa intermedia común (40)
está fijada a la base (18) de apoyo del soporte (19).
16. Sistema (100) según una cualquiera de las
reivindicaciones 13 a 15, caracterizado porque la pieza
central (22) de cada dispositivo (10) está articulada a una chapa
(141) solidaria con la citada placa (40).
17. Sistema (100) según una cualquiera de las
reivindicaciones 7 a 16, caracterizado porque equipa un
asiento (19) de una aeronave.
18. Asiento (19) de vehículo,
caracterizado porque está equipado con un sistema de filtrado
según una cualquiera de las reivindicaciones 7 a 16.
19. Asiento (19) de vehículo, según la
reivindicación 18, caracterizado porque es un asiento de una
aeronave.
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