ES1059714U - Batea movil para la recoleccion de aceitunas de molino. - Google Patents

Abstract

1. Batea móvil para la recolección de aceitunas de molino caracterizada por comprender; un bastidor (1) que aloja contenedores principales (4) dispuestos en el interior de contenedores auxiliares (3), de mayor tamaño, cubiertos todos por una rejilla practicable (8) abatible sobre una bisagra (12), y provisto de ruedas (2) y un tiro (5), para su arrastre, dos largueros extensibles (13) unidos al bastidor (1), provistos de apoyos (14), dos rieles extensibles (10), articulados sobre unas rejillas extensibles (9) mediante un primer eje (11) y descansando en una pluralidad de apoyos (14), soportando los rieles extensibles (10) entre ellos un receptor (15) para las aceitunas, un marco de aproximación (16), libremente giratorio respecto a un segundo eje (18) solidario de los largueros extensibles (13), que presenta dos tetones (30) susceptibles de hacer girar hacia arriba a los rieles extensibles (10) alrededor del primer eje (11), medios de recogida de la aceituna que cubren el marco de aproximación (16), medios de actuación convencionales para la extensión de los largueros extensibles (13), medios de actuación convencionales para el giro del marco de aproximación (16), medios de actuación convencionales para traslación de los dientes desplazables (25).

Description

Batea móvil para la recolección de aceitunas de molino.

La presente invención se refiere a un dispositivo para facilitar la recolección de las aceitunas de molino que integra las operaciones de derribo, acopio, transporte y descarga de la aceituna. Es de aplicación en el sector de la técnica de la maquinaria agrícola y en particular de aquella referida a la recogida de aceituna.

Actualmente, con los métodos tradicionales, se dispone sobre el suelo alrededor del árbol una tela o red que recibirá el fruto cuando este se desprenda del árbol por la acción mecánica de un vibrador, o la acción manual de un "vareador". Una tal solución presenta el inconveniente de que la red de recogida, una vez terminado un árbol, debe cerrarse y transportarse hasta el próximo y así sucesivamente, lo que resulta en una baja productividad.

Los nuevos métodos que usan una sola batea que se despliega alrededor del olivo, tienen el inconveniente de que el operario al enfrentar el árbol desde un solo punto, no puede acceder a las ramas de la parte de atrás, obligándose a vibrar el tronco. Esto tiene el inconveniente de dañar la raíces, si se aplica fuertemente y de dejar aceitunas en el árbol sin derribar, si no se hace lo anterior Asimismo los sistemas actuales, solo están indicados para árboles de un solo tronco y por otra parte no resuelven por si mismos el problema de la retirada, al no tener integrado el almacenamiento.

En resumen: los métodos poco mecanizados, son costosos por poco eficientes y los nuevos métodos, que se están imponiendo a pesar de sus inconvenientes, no resuelven el problema de la recolección de manera satisfactoria para el agricultor.

El documento ES 1058740 U del propio solicitante describe una nueva batea en la que se ha previsto una parte extensible que abraza el tronco del árbol durante un movimiento transversal al sentido de la marcha. Aunque esta disposición supone una mejora considerable sobre los dispositivos conocidos se ha comprobado que el hecho de que la inclinación de la parte extensible sea fija y de pequeña magnitud dificulta el acopio de la aceituna hasta el recipiente de recogida.

Es un objetivo de la presente invención el asegurar que la aceituna, una vez derribada del árbol, recorre fácilmente todo el camino hasta un recipiente de almacenamiento temporal situado en la propia batea.

El sistema de recolección propuesto por la presente invención utiliza bateas con ruedas, remolcadas preferentemente por tractores agrícolas, que además suministran fuerza en forma de fluido hidráulico y/o eléctrico para alimentar a los servomecanismos, al alumbrado y señalización, y a los vibradores en su caso, dándose también servicio de grúa y opcionalmente el vibrado del tronco de los olivos, en cuyo caso la batea correspondiente al tractor que porta el vibrador, integraría los mecanismos auxiliares de dicho vibrador.

La parte superior del bastidor de las bateas puede ser practicable, para que los operarios puedan caminar por encima y su superficie es extensible, para así acceder al tronco y a todas las ramas del olivo, donde colocaran los actuadores de los vibradores que con su movimiento derribaran las aceitunas. En caso de vibrado del tronco desde tractor no resultará imprescindible el que dicha superficie sea practicable.

En el caso de actuar dos bateas (primera variante), se enfrentaran ambas, dejando el olivo en medio y desplegando la superficie extensible de cada una hasta solaparse, se consigue el sellado del tronco, incluso en el caso de tener más de un pie, dado de que el borde frontal de la superficie que se desplaza de cada batea, que denominaremos marco de aproximación, es elástico gracias a la utilización de un tejido plisado embutido de tensores que va montado en una estructura en forma de dientes.

En el caso de actuar con una sola batea (segunda variante), cuya aplicación es sólo adecuada para olivos de uno o dos pies, se conserva la misma estructura del marco de aproximación, con dos dientes fijos en los extremos y varios dientes desplazables. Entre los dientes desplazables se disponen bandas de goma sujetas en toda su longitud cada una a un diente y de un ancho algo superior a la mitad de la distancia a la que se ajusten los dientes, de forma tal que se solapen en toda su longitud. El vano entre dientes fijos y dientes desplazables se cerrará cubriéndolo con tejido normal en el caso de olivos de un solo pié, en el caso de olivos de dos pies el tejido usado será preferentemente elástico.

Al mismo tiempo que se sella el tronco, se forma un recinto cerrado alrededor del olivo y se da acceso a todo él, ya que con la misma maniobra que se despliega la superficie extensible, se arrastran también sendas rejillas practicables sobre las que se desplazan los operarios.

El accionamiento de los vibradores montados en las bateas o en tractor, provoca la caída de las aceitunas que son interceptadas en su caída por las superficies del recinto antes mencionado. Si actúa una sola batea, se vibraran las ramas del lado del olivo en el que esté situada la batea y opcionalmente el tronco con el auxilio de un tractor, pudiendo dar una segunda pasada por el lado opuesto para derribar las aceitunas que no hubiesen caído anteriormente.

La disposición de las superficies desplegadas es tal que las aceitunas que no caen directamente en los contenedores alojados en el bastidor caen por gravedad en un receptor. En el caso de actuar con una sola batea y un tractor de apoyo para el vibrado del tronco, este puede disponer opcionalmente de superficies que colaboren en el cubrimiento del área de caída de las aceitunas, y que descarguen por gravedad en la batea.

Acabada esta operación en el olivo, las bateas se repliegan lo suficiente para salir del mismo y avanzar al siguiente.

Después de realizar la misma operación en una serie de ellos, se realizará el acopio de las aceitunas que se han ido acumulando en el receptor, basculándolo hacia los citados contenedores alojados en el bastidor. Este basculamiento esta provocado por el giro del marco de aproximación respecto al bastidor. La operación se realizará en campo abierto para evitar tropezar con las ramas de los olivos.

Los contenedores, realizados preferentemente de malla, se descargan por arriba usando la grúa del tractor. Para no exceder el peso que mueve dicha grúa, se ha previsto subdividirlos en varios contenedores principales asequibles a las prestaciones de la citada grúa. Dichos contenedores están a su vez contenidos en otros contenedores auxiliares, también extraíbles, que contienen un conjunto de ellos. Esta disposición tiene por objeto recoger las aceitunas que se escapen de los contenedores principales.

La presente invención permite mejorar el proceso de recolección de la aceituna solucionando dos problemas fundamentales, por un lado el de la integración de las actividades de derribo, acopio, transporte y descarga y por otro el de acceso al olivo para el derribo por vibración de diferentes partes del mismo, con lo que se consigue hacer caer las aceitunas evitando fuertes vibraciones del tronco, las cuales pueden ser agresivas para las raíces.

Para complementar la descripción que antecede y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se va a realizar una descripción detallada de una realización preferida, en base a una serie de dibujos que se acompañan a esta memoria descriptiva, con carácter meramente orientativo y no limitativo.

La figura 1 muestra un detalle, en planta, de la forma de abrazar un tronco con la primera variante.

La figura 2 muestra un detalle, en planta, de la forma de abrazar dos troncos con la primera variante.

La figura 3 muestra un detalle, en planta, de la forma de abrazar tres troncos con la primera variante.

La figura 4 muestra un detalle, en planta, de la forma de abrazar un tronco con la segunda variante.

La figura 5 muestra un detalle, en planta, de la forma de abrazar dos troncos con la segunda variante.

La Figura 6, muestra una perspectiva de dos bateas complementarias, en las que se están realizando las actividades de derribo, por dos operarios con vibradores portátiles. En el dibujo se ha eliminado la copa para que se puedan ver los equipos.

La figura 7 muestra un detalle, en planta, del dispositivo de basculamiento del receptor

La figura 8 muestra un detalle, en sección por la línea VIII-VIII de la figura 12, de la retirada de uno de los contenedores principales.

La figura 9 muestra un detalle, en alzado, del momento en que el marco de aproximación gira hacia arriba para completar el llenado del receptor.

La figura 10 muestra un detalle, en alzado, del momento en que el marco de aproximación gira hacia abajo para provocar el basculamiento del receptor.

La figura 11 muestra un alzado de la batea de la invención.

La figura 12 muestra una vista en planta de la batea de la invención.

La figura 13 muestra una sección en alzado por la línea XIII-XIII de la figura 11.

En dichas figuras las referencias numéricas corresponden a las siguientes partes y elementos:

1.

Bastidor

2.

Ruedas.

3.

Contenedores auxiliares.

4.

Contenedores principales.

5.

Tiro del tractor.

6.

Soporte de vibrador portátil.

7.

Barandillas.

8.

Rejilla practicable abatible.

9.

Rejilla extensible.

10.

Riel extensible

11.

Primer eje.

12.

Bisagra.

13.

Largueros extensibles.

14.

Apoyos de los rieles y la rejilla extensible.

15.

Receptor.

16.

Marco de aproximación.

17.

Tensores de cierre del receptor.

18.

Segundo eje.

19.

Montantes.

20.

Viga riostra de los largueros extensibles.

21.

Parte trasera del marco de aproximación.

22.

Borde frontal del marco de aproximación.

23.

Tensor elástico.

24.

Dientes fijos.

25.

Dientes desplazables.

26.

Cerramiento liviano.

27.

Tejido plisado.

29.

Banda de goma

30.

Tetones.

Según puede observarse en las figuras 11 a 13 la batea de la invención se divide en varias partes bien diferenciadas:

Una parte fija que comprende el bastidor (1) que es el elemento troncal desde el punto de vista estructural de la misma, de planta preferentemente rectangular y alargada en el sentido de la marcha, cuyos componentes principales desde el punto de vista funcional son las ruedas (2), los contenedores auxiliares (3) y los contenedores principales (4), el tiro (5) (para ser remolcado por un tractor), los soportes de los vibradores (6) que pueden ser para vibradores fijos( no representados en las figuras) o portátiles, las barandillas (7) y las rejillas practicables (8) para los operarios, las cuales son abatibles mediante bisagras (12) durante la descarga de la batea.

Una parte extensible soportada en el bastidor (1) y que puede desplegarse a partir del mismo y cuyos componentes principales son los rieles extensibles (10) que van soportados en el bastidor (1) y que pueden girar hacia arriba en el plano vertical alrededor de un primer eje (11) situado en su extremo trasero por el que van unidos a las rejillas extensibles (9), que opcionalmente son practicables para que los operarios puedan acceder a espacios fuera de los límites del bastidor, los dos largueros extensibles (13) cada uno de los cuales lleva en extremo exterior de los mismos, unos apoyos (14) que en su desplazamiento arrastran a las rejillas extensibles (9), y el propio receptor (15). Este, realizado preferentemente en tejido, se pliega y se despliega conducido por los rieles extensibles (10) dando continuidad al bastidor (1), al cual esta unido en la parte alta del su borde lateral, con el marco de aproximación (16), al que está unido en la parte inferior de su borde trasero. El receptor (15) sirve como tal en las operación de atrape de las aceitunas, pues hacia allí son dirigidas por gravedad. Después, en la operación de acopio, una vez abandonado el árbol por la batea, se eleva la cota del lado correspondiente al marco de aproximación (16), por giro de éste, creando un plano inclinado, limitado lateralmente por los rieles extensibles (10) que giran alrededor del primer eje (11), obligando a las aceitunas a rodar hacia el bastidor (1), para terminar en los contenedores principales (4). La parte del receptor (15) comprendida entre cada riel extensible (10) y el marco de aproximación (16) tiene tensores de cierre (17) para realizar su función receptora sin restringir los movimientos ni de los rieles extensibles (10) ni del marco de aproximación (16).

Según puede verse en las figuras 9 y 10, el marco de aproximación (16) puede girar respecto a un segundo eje (18) que va soportado en montantes (19) solidarios de los largueros extensibles (13) o alternativamente en una viga riostra (20) de unión entre ambos. Dicho marco de aproximación (16) presenta dos tetones (30) susceptibles de hacer girar hacia arriba a los rieles extensibles (10), y está unido, en toda su longitud en su parte trasera (21), que presenta forma convexa hacia el bastidor (1), al tejido que constituye el receptor(15). Por otra parte, girando el marco de aproximación (16) hacia arriba, se puede ajustar su inclinación para hacer que las aceitunas derribadas rueden hacia el receptor (15), así como fijar la altura de su borde frontal en la operación de sellar el tronco del árbol, y para no chocar con la otra batea en el caso de usar dos bateas complementarias. Alternativamente una vez terminada la recogida del olivo y ya en campo abierto se girará en sentido contrario el marco de aproximación (16) elevando su parte posterior con lo que se dirigirán las aceitunas hacia los contenedores principales (4) situados en el bastidor (1).

En una primera variante, el borde frontal (22) del marco de aproximación (16) es elástico para que tome la forma y selle el tronco, cuando lo alcance en su recorrido y vuelva a quedar en su posición primitiva, cuando lo abandone. Esta adaptabilidad del borde frontal (22) del marco de aproximación (16), se consigue porque el tejido está plisado en esta zona y tiene embutidos tensores elásticos (23) fijados en el marco de aproximación (16). Para que al interferir el marco de aproximación (16) con el tronco, se consiga que el borde frontal de mismo quede ceñido por el tejido, la estructura que soporta al tejido en esta zona, está formada por dientes a modo de tenedor, que sirven para definir el vano de alojamiento del tronco, haciendo que la hendidura que produce el tronco cuando interfiere, quede limitada por el extremo de dos dientes adyacentes. Dos de los citados dientes tienen fijada su posición. Se trata de los dientes fijos (24) que están situados en los extremos del marco de aproximación (16). A los otros es posible ajustarles su posición a lo largo de la parte frontal del marco de aproximación (16). Se trata de los dientes desplazables (25) cuyo número será uno menos que el de troncos que tenga el tipo de olivo a recolectar. Ver figuras 1 a 3.

En una segunda variante, se conserva la misma estructura del marco de aproximación, con dos dientes fijos (24) en los extremos y varios dientes desplazables (25), entre los que se disponen bandas de goma (29) sujetas en toda su longitud cada una a un diente, paralelas al movimiento del marco de aproximación (16), y de un ancho algo superior a la mitad de la distancia a la que se ajusten los dientes, de forma tal que se solapen entre si. Ver figuras 4 y 5.

Todo el perímetro exterior de las bateas está dotado de un cerramiento liviano (26), elástico donde se requiera, para que sirva tanto de barrera para que no rueden y se caigan fuera las aceitunas, como para que, actuando de pantalla de la altura necesaria, asegurar la captura de todas las aceitunas derribadas.

Los movimientos tanto de traslación como de giro son realizados con el auxilio de servomecanismos hidráulicos, eléctricos o neumáticos a los cuales se les suministra energía desde el tractor, y que constituyen medios de actuación convencionales que serán de sobra conocidos por el experto en la materia.

Claims (5)

1. Batea móvil para la recolección de aceitunas de molino caracterizada por comprender;

un bastidor (1) que aloja contenedores principales (4) dispuestos en el interior de contenedores auxiliares (3), de mayor tamaño, cubiertos todos por una rejilla practicable (8) abatible sobre una bisagra (12), y provisto de ruedas (2) y un tiro (5), para su arrastre,

dos largueros extensibles (13) unidos al bastidor (1), provistos de apoyos (14),

dos rieles extensibles (10), articulados sobre unas rejillas extensibles (9) mediante un primer eje (11) y descansando en una pluralidad de apoyos (14), soportando los rieles extensibles (10) entre ellos un receptor (15) para las aceitunas,

un marco de aproximación (16), libremente giratorio respecto a un segundo eje (18) solidario de los largueros extensibles (13), que presenta dos tetones (30) susceptibles de hacer girar hacia arriba a los rieles extensibles (10) alrededor del primer eje (11),

medios de recogida de la aceituna que cubren el marco de aproximación (16),

medios de actuación convencionales para la extensión de los largueros extensibles (13),

medios de actuación convencionales para el giro del marco de aproximación (16),

medios de actuación convencionales para traslación de los dientes desplazables (25).

2. Batea móvil para la recolección de aceitunas de molino de acuerdo con la reivindicación) caracterizada por que los medios de recogida de la aceituna que cubren el marco de aproximación (16) comprenden un tejido plisado (27) en el interior de cuyo borde se dispone un tensor elástico (23).

3. Batea móvil para la recolección de aceitunas de molino de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizada por que, perpendicularmente y sujetando el borde del tejido plisado (27), se disponen una pluralidad de dientes desplazables (25) flanqueados por dos dientes fijos (24) situados en los extremos del marco de aproximación (16).

4. Batea móvil para la recolección de aceitunas de molino de acuerdo con la reivindicación 1 caracterizada por que los medios de recogida de la aceituna que cubren el marco de aproximación (16) comprenden una pluralidad de bandas de goma (29) paralelas al movimiento del marco de aproximación (16) y susceptibles de abrazar entre ellas el tronco del árbol a vibrar.

5. Batea móvil para la recolección de aceitunas de molino de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que sobre el bastidor (1) se dispone al menos un soporte (6) para sujetar un vibrador portátil.