ES1060196U - Device for inspection and cleaning of air conditioning ducts (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
Device for inspection and cleaning of air conditioning ducts (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)Info
- Publication number
- ES1060196U ES1060196U ES200500972U ES200500972U ES1060196U ES 1060196 U ES1060196 U ES 1060196U ES 200500972 U ES200500972 U ES 200500972U ES 200500972 U ES200500972 U ES 200500972U ES 1060196 U ES1060196 U ES 1060196U
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- robot
- inspection
- air conditioning
- cleaning
- ducts
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 32
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 6
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims abstract description 3
- 238000012800 visualization Methods 0.000 claims abstract 3
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 7
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 4
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract description 3
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 6
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 2
- 241000894006 Bacteria Species 0.000 description 1
- 241000589248 Legionella Species 0.000 description 1
- 208000007764 Legionnaires' Disease Diseases 0.000 description 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 230000003750 conditioning effect Effects 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 230000002498 deadly effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 239000000645 desinfectant Substances 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Duct Arrangements (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
Description
Dispositivo de inspección y limpieza de conductos de aire acondicionado.Duct cleaning and inspection device of air conditioning.
La presente invención se refiere a un dispositivo de inspección y limpieza de conductos de aire acondicionado, cuya evidente finalidad es inspeccionar el interior de conductos establecidos en instalaciones de climatización y similares, así como realizar una limpieza interior de tales conductos, todo ello complementado con una grabación y visualización en pantalla de las características de suciedad y estado de los propios conductos.The present invention relates to a device of inspection and cleaning of air conditioning ducts, whose obvious purpose is to inspect the inside of ducts established in air conditioning installations and the like, as well how to perform an internal cleaning of such ducts, all complemented with a recording and on-screen display of dirt characteristics and condition of the ducts themselves.
El objeto de la invención es proporcionar un dispositivo que realice las funciones referidas, basándose en un robot de reducidas dimensiones y dotado de los medios de grabación y limpieza oportunos, robot que se introduce y se desplaza en el interior del correspondiente conducto, siendo aquél guardado en un maletín que posibilita el transporte manual y almacenamiento sin ningún tipo de problema.The object of the invention is to provide a device that performs the referred functions, based on a small robot and equipped with recording media and timely cleaning, robot that is introduced and moves in the inside the corresponding conduit, being the one stored in a briefcase that allows manual transport and storage without No problem
Los conductos correspondientes a las
instalaciones de climatización de ciertos edificios, tales como
hospitales, hoteles, etc, están obligados a ser ins-
peccionados periódicamente al objeto de comprobar su estado y
suciedad, ya que en muchas ocasiones son vías de bacterias que
contaminan ambientes, con graves problemas para los que ocupan
espacios de trabajos en esos edificios o para personas residentes
en los mismos, resultando la contaminación mortal en muchas
ocasiones como es el caso de la legionela.The ducts corresponding to the air conditioning installations of certain buildings, such as hospitals, hotels, etc., are required to be ins-
periodically requested in order to check their condition and dirt, since in many cases they are routes of bacteria that pollute environments, with serious problems for those who occupy workspaces in those buildings or for people residing in them, resulting in deadly contamination in many occasions as is the case with the legionella.
Por tales motivos, la inspección periódica y correspondiente limpieza o subsanación de defectos que pudieran dar lugar a la contaminación, se hace imprescindible en el tipo de edificaciones ya referidos (hospitales, hoteles, etc).For such reasons, periodic inspection and corresponding cleaning or rectification of defects that could give place to pollution, it becomes essential in the type of buildings already referred to (hospitals, hotels, etc).
Como es sabido, las inspecciones periódicas de los conductos correspondientes a instalaciones de climatización, se realizan mediante equipos cuyo tamaño y características resultan problemáticas a la hora del manejo, transporte y ubicación de los mismos, siendo difícil su aplicación a la hora de tener que introducir los dispositivos correspondientes en los conductos, obligando en la mayor parte de los casos a realizar aberturas en techos, en las propias canalizaciones, etc, con los consiguientes problemas e inconvenientes que conlleva, tales como costos económicos adicionales, obras que derivan en suciedad, y sobre todo una dudosa eficacia en la operación de inspección y limpieza.As is known, periodic inspections of the ducts corresponding to air conditioning installations, are made using equipment whose size and characteristics result problematic at the time of handling, transport and location of same, being difficult to apply when having to introduce the corresponding devices in the ducts, forcing in most cases to make openings in ceilings, in the pipes themselves, etc., with the consequent problems and inconveniences that it entails, such as costs additional economic, works that derive in dirt, and above all a doubtful efficiency in the inspection and cleaning operation.
El dispositivo que se preconiza ha sido concebido para resolver la problemática anteriormente expuesta, con plena satisfacción y en base a una solución sencilla pero eficaz.The device that is recommended has been conceived to solve the problem described above, with full satisfaction and based on a simple but effective solution.
Más concretamente, el dispositivo de la invención comprende un robot y un maletín que aloja el robot para su transporte manual, sin ningún tipo de dificultad.More specifically, the device of the invention It comprises a robot and a briefcase that houses the robot for Manual transport, without any difficulty.
El robot incorpora dos módulos de vídeo, uno delantero y otro posterior, para la grabación del interior del conducto en el que se introducirá y desplazará sin ningún tipo de dificultad. Además, incorpora un módulo de limpieza constituido por un eyector con boquilla de pulverización mediante la que se proyecta el producto de limpieza correspondiente, pudiendo estar el módulo de limpieza materializado en un cepillo o similar que es accionado por la fuerza centrífuga de un "rotalid" (tipo "dremen" neumático) y cuyo cepillo puede estar constituido por una tela o por láminas o tiras de tela que constituyen el conjunto que irá montado en la dirección del eje del propio rotalid, de manera que al girar por efecto neumático se abren las tiras o láminas, o bien la tela, efectuando el efecto de limpieza en los conductos.The robot incorporates two video modules, one front and rear, for recording inside the conduit in which it will be introduced and moved without any type of difficulty. In addition, it incorporates a cleaning module consisting of an ejector with spray nozzle through which it is projected the corresponding cleaning product, the module can be cleaning materialized in a brush or similar that is operated by the centrifugal force of a "rotalid" (type "dremen" pneumatic) and whose brush may consist of a cloth or by sheets or strips of fabric that constitute the set that will go mounted in the direction of the axis of the rotalid itself, so that at rotate by pneumatic effect the strips or sheets are opened, or the fabric, effecting the cleaning effect in the ducts.
El aludido robot cuente con medios de rodadura para su desplazamiento por el interior de los conductos, siendo el volumen del conjunto notablemente reducido para permitir su introducción en el conducto a través de una simple trampilla o rejilla con que deben ir dotados los conductos, o bien a través de la ventana que establece la extracción de una simple placa desmontable del techo.The aforementioned robot has rolling means for its displacement inside the ducts, being the set volume significantly reduced to allow for introduction into the duct through a simple trapdoor or grid with which the ducts must be equipped, or through the window that establishes the extraction of a simple plate roof detachable.
Además, el robot incorpora también una conexión rápida neumática para acoplamiento de una manguera de extracción de suciedad, así como medios de iluminación tanto delanteros como traseros y conexión de un cable de datos, cuya función se expondrá con posterioridad.In addition, the robot also incorporates a connection Pneumatic quick coupling for an extraction hose dirt, as well as lighting means both front and rear and connection of a data cable, whose function will be exposed subsequently.
Por su parte, el maletín incorpora en la cara
interior de su tapa una pantalla de visualización, y en el
habitáculo del mismo una zona interior de ubicación para el robot
durante el transporte y almacenamiento del conjunto, incluyendo
también un mando de di-
reccionamiento del robot en su
desplazamiento sobre el conducto a inspeccionar y limpiar, así como
una salida para la señal de vídeo compuesto, unos botones para
inicio de pulverización y para selección de funcionamiento del
módulo de vídeo delantero posterior, una conexión para cable de
datos del robot, una conexión para una válvula de solenoide mediante
la que se controla el paso de aire a presión procedente de un
compresor de pequeñas dimensiones, así como conexión a la red,
interruptor de puesta en marcha/parada y un fusible.For its part, the case incorporates a display screen on the inside of its lid, and an interior location area for the robot during transport and storage of the assembly, including a remote control
Reposition of the robot in its movement on the conduit to be inspected and cleaned, as well as an output for the composite video signal, buttons for start of spraying and for selection of operation of the rear front video module, a connection for data cable robot, a connection for a solenoid valve through which the passage of pressurized air from a small compressor is controlled, as well as a network connection, start / stop switch and a fuse.
En dicho maletín se transportan debidamente ordenados el cable de datos encargado de la comunicación entre robot y maletín, el cable de alimentación para suministrar la tensión de alimentación correspondiente para funcionamiento del conjunto; el cable de señal de vídeo para transmitir dicha señal compuesto a un grabador digital suministrado o a un sistema periférico, y el cable de válvula de solenoide, destinada ésta a controlar el paso de aire a presión procedente del compresor para llevar a cabo y conseguir la pulverización del producto que se proyectará a través del dispositivo o mejor dicho del módulo de limpieza o pulverización.In this briefcase they are properly transported ordered the data cable responsible for communication between robot and briefcase, the power cord to supply the corresponding supply voltage for operation of the set; the video signal cable to transmit said signal Composed to a supplied digital recorder or system peripheral, and the solenoid valve cable, intended for control the passage of pressurized air from the compressor to carry out and get the product spray project through the device or rather the module cleaning or spraying
El conjunto del dispositivo se complementará con el ya comentado compresor y con un aspirador para la aspiración y almacenamiento de la suciedad o residuos internos del conducto inspeccionado, para la posterior destrucción de esos residuos, evitando con ello los peligros que suponen el que tales residuos pudieran estar contaminados.The whole device will be complemented with the aforementioned compressor and with a vacuum cleaner for aspiration and storage of dirt or internal duct waste inspected, for the subsequent destruction of that waste, thereby avoiding the dangers posed by such waste They could be contaminated.
En cuanto al módulo de limpieza del robot, de acuerdo con las características del conjunto a limpiar, puede ser sustituido como anteriormente se ha dicho por un cepillo de tela neumático, cuyo funcionamiento se basa en la fuerza centrífuga de un aparato apropiado, tal como el ya referido "rotalid".As for the robot cleaning module, of according to the characteristics of the set to be cleaned, it can be replaced as previously stated by a cloth brush pneumatic, whose operation is based on the centrifugal force of an appropriate device, such as the aforementioned "rotalid".
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:To complement the description that is being performing and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, according to a preferred example of practical realization of it, is accompanied as part member of that description, a set of drawings where with illustrative and non-limiting nature, what has been represented next:
La figura 1.- Muestra una representación según una perspectiva general en explosión del maletín abierto y del robot que forman el conjunto del dispositivo de la invención.Figure 1.- Shows a representation according to an exploding overview of the open briefcase and the robot that form the assembly of the device of the invention.
La figura 2.- Muestra una vista en perspectiva posterior del robot representado en la figura anterior.Figure 2.- Shows a perspective view rear of the robot represented in the previous figure.
La figura 3.- Muestra una perspectiva del maletín en posición de cierre.Figure 3.- Shows a perspective of the briefcase in closed position.
A la vista de las figuras reseñadas puede observarse como el dispositivo de la invención comprende un maletín (1) y un robot (2) que en almacenamiento y/o transporte está alojado en una zona (3) habilitada al efecto en el interior del propio maletín (1).In view of the figures outlined you can observe how the device of the invention comprises a briefcase (1) and a robot (2) that in storage and / or transport is housed in an area (3) enabled for this purpose inside the own briefcase (1).
Tal robot (2) está constituido por un pequeño cuerpo con ruedas laterales (4) para su desplazamiento en el interior del conducto que se pretende inspeccionar y/o limpiar, robot (2) que en su conjunto es de reducidas dimensiones para permitir su introducción en los conductos en las instalaciones de climatización a través de las simples rejillas o compuertas que determinan difusores y que incorporan convencionalmente los conductos de climatización, o bien a través de la abertura que determina la extracción de una placa desmontable de techo.Such a robot (2) consists of a small body with side wheels (4) for movement in the inside the duct that is intended to inspect and / or clean, robot (2) which as a whole is small in size for allow its introduction into the ducts in the facilities of air conditioning through simple grilles or gates that determine diffusers and that conventionally incorporate air conditioning ducts, or through the opening that determines the removal of a removable roof plate.
Por otro lado, el comentado robot (2) incorpora en sus partes anterior y posterior, sendos módulos de vídeo (5) y (6), en el primer caso a color y en el segundo caso monocromo, módulos que están previstos para grabar en el interior del conducto en el que se introduce y se desplaza el robot (2), llevando a cabo la inspección del estado y suciedad de tal conducto, con la particularidad de que las imágenes captadas y grabadas son analizadas en una pantalla (7) que incorpora interiormente la tapa del maletín (1), incorporando éste un botón (8) para seleccionar el funcionamiento del módulo de vídeo delantero (5) o del módulo de vídeo posterior (6), existiendo en el robot (2) una conexión de datos (9) para establecer la comunicación con el maletín (1), a través del oportuno cable que se conectará por su otro extremo con una conexión (10) prevista en el propio maletín (1).On the other hand, the commented robot (2) incorporates in its front and back, two video modules (5) and (6), in the first case in color and in the second case in monochrome, modules that are intended for recording inside the duct in which the robot (2) is introduced and moved, carrying out inspection of the condition and dirt of such conduit, with the particularity that the images captured and recorded are analyzed on a screen (7) that incorporates the cover inside of the case (1), incorporating a button (8) to select the operation of the front video module (5) or the module later video (6), existing in the robot (2) a connection of data (9) to establish communication with the briefcase (1), to through the appropriate cable that will be connected at its other end with a connection (10) provided in the case itself (1).
Además, el robot (1) incorpora también un módulo de pulverización del producto de limpieza, formado por un inyector (11) y una boquilla de salida o de pulverización (12), efecto éste que se consigue mediante aire a presión aplicada por un compresor que complementará el dispositivo propiamente dicho.In addition, the robot (1) also incorporates a module of spray of the cleaning product, formed by an injector (11) and an outlet or spray nozzle (12), this effect which is achieved by compressed air applied by a compressor which will complement the device itself.
Cabe destacar el hecho de que el comentado módulo de limpieza puede ser sustituido, en determinadas ocasiones y de acuerdo con las características de conductos a limpiar, por un cepillo de tela neumático, que funciona por fuerza centrífuga, de manera que el aparato que haría girar al cepillo sería un "rotalid", de modo que el giro de éste llevará consigo el giro y apertura en dirección divergente de la tela o láminas que constituyen el cepillo, efectuando el efecto limpieza del conducto a través del cual se desplaza el robot (2).It is worth noting the fact that the commented module of cleaning can be replaced, in certain occasions and of according to the characteristics of ducts to be cleaned, by a pneumatic cloth brush, which works by centrifugal force, of so that the device that would spin the brush would be a "rotalid", so that the turn of this one will take with it the turn and opening in a divergent direction of the fabric or sheets that they constitute the brush, effecting the cleaning effect of the duct through which the robot moves (2).
También cabe decir que el comentado robot (2) incorpora tanto en su para interior como en su parte posterior, un sistema de iluminación (13) formado por "leds", incluyendo en la parte posterior una conexión rápida y neumática (14) para el acoplamiento de una manguera con la que se extraen los residuos o suciedad del conducto por el que discurre el robot (2), residuos que serán recogidos mediante un equipo de aspiración apropiado con filtros.It can also be said that the commented robot (2) incorporates both inside and back, a lighting system (13) formed by "leds", including in the back a quick and pneumatic connection (14) for the coupling of a hose with which the waste is extracted or dirt from the duct through which the robot (2) runs, waste that will be collected by an appropriate suction equipment with filters
En cuanto al maletín (1), como componente fundamental del dispositivo, por ser el encargado de realizar todas las operaciones que se realicen en el interior del conducto de aire acondicionado, y entre otras cosas las labores de limpieza, pulverización del producto desinfectante, etc, además de las características ya referidas, incluye un mando de dirección (15) para gobierno del robot (1) en su desplazamiento, así como una conexión a la red (16) con el interruptor de arranque/parada y un fusible, incorporando también una salida de señal de vídeo compuesto (17), un botón de inicio de pulverización (18) y una conexión (19) para una válvula de solenoide prevista para controlar el paso de aire a presión proporcionada por el compresor.As for the briefcase (1), as a component fundamental of the device, for being in charge of performing all the operations carried out inside the air duct conditioning, and among other things cleaning, spraying of the disinfectant product, etc., in addition to the features already referred to, includes a steering control (15) for governing the robot (1) in its displacement, as well as a Mains connection (16) with the start / stop switch and a fuse, also incorporating a video signal output compound (17), a spray start button (18) and a connection (19) for a solenoid valve intended to control the passage of pressurized air provided by the compressor.
El conjunto del dispositivo incorpora en el interior del maletín los cables necesarios (cables de datos, cables de alimentación, cable de señal de vídeo, cable de válvula de solenoide, etc), tanto para el funcionamiento del propio dispositivo como para la conexión a periféricos complementarios donde poder visionar las imágenes o bien registrarlas en un equipo de grabación adicional.The whole device incorporates in the inside the case the necessary cables (data cables, cables Power, video signal cable, valve cable solenoid, etc.), both for the operation of the own device as for connection to complementary peripherals where to view the images or register them on a computer of additional recording.
El dispositivo descrito determina un sistema visual monitorizado y robotizado, permitiendo acceder a todos los puntos de los conductos de las instalaciones de climatización y similares, para conseguir una eficaz inspección de los conductos, así como la limpieza de los mismos, y todo ello sin necesidad de obras ni tener que abrir huecos para acceder a tales conductos, ya que en virtud del pequeño tamaño del robot, éste se puede introducir a través de la abertura que se origina por la extracción de una simple rejilla o trampilla de control, o bien a través de una placa de techo, etc.The described device determines a system monitored and robotic visual, allowing access to all points of the air conditioning installations ducts and similar, to achieve an effective inspection of the ducts, as well as cleaning them, and all without the need for works or having to open gaps to access such ducts, since that by virtue of the small size of the robot, it can be introduce through the opening that originates from the extraction of a simple grid or control hatch, or through a ceiling plate, etc.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200500972U ES1060196Y (en) | 2005-04-29 | 2005-04-29 | INSPECTION AND CLEANING DEVICE FOR AIR CONDITIONING CONDUCT |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200500972U ES1060196Y (en) | 2005-04-29 | 2005-04-29 | INSPECTION AND CLEANING DEVICE FOR AIR CONDITIONING CONDUCT |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES1060196U true ES1060196U (en) | 2005-08-01 |
| ES1060196Y ES1060196Y (en) | 2005-11-16 |
Family
ID=34803017
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES200500972U Expired - Fee Related ES1060196Y (en) | 2005-04-29 | 2005-04-29 | INSPECTION AND CLEANING DEVICE FOR AIR CONDITIONING CONDUCT |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES1060196Y (en) |
-
2005
- 2005-04-29 ES ES200500972U patent/ES1060196Y/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES1060196Y (en) | 2005-11-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US12465959B2 (en) | Ventilation and particulate matter removal system | |
| US6686950B1 (en) | Device for inspecting ventilation or air-conditioning conduits, or other types of conduits | |
| US20170157547A1 (en) | An air conditioning filter cleaner and filter cleaning system | |
| US20140179216A1 (en) | Particle Containment Systems | |
| CN103315678A (en) | Dust collecting and air blowing integrated dust remover | |
| KR20150025497A (en) | Duct cleaner | |
| US20250235908A1 (en) | Scalable cabin system for spot processing of a surface, mobile cabin, and method hereto | |
| US12001014B2 (en) | Dust mitigation for optical devices | |
| CN114939859A (en) | Cooperative operation inspection robot | |
| KR20160087243A (en) | Sanding Booth for low dust type | |
| KR102647703B1 (en) | distributing board having a lighting apparatus | |
| US11372314B2 (en) | Protective camera enclosure | |
| JPS637278A (en) | Disaster prevention clean work table | |
| CN217949659U (en) | Robot | |
| KR200432511Y1 (en) | Educational fire hydrant | |
| DK181271B1 (en) | Cabin system and use of cabin system for spot machining area of a surface, preferably on a car or other objects, and method for spot machining | |
| CN206656756U (en) | A kind of tool car and tool car system for operation in restricted clearance | |
| CN206057602U (en) | Detection device | |
| ES2206023B1 (en) | TECHNICAL INSPECTION SYSTEM FOR AIR CONDITIONING AND SIMILAR CHANNELING. | |
| CN207504344U (en) | A kind of high and low voltage switchgear intelligently cleared up | |
| CN208423594U (en) | A work shed for in-situ relay protection device | |
| CN203892802U (en) | Air conditioner pipeline multifunctional climbing vehicle | |
| CN118687225B (en) | Display device, air conditioner outdoor unit, air conditioner and air conditioner control method | |
| US10829947B2 (en) | Device for mitigating debris travel and method | |
| CN223013192U (en) | Inspection robot with illumination function |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG1K | Utility model granted | ||
| FD1K | Utility model lapsed |
Effective date: 20100310 |