ES1060196U - Dispositivo de inspeccion y limpieza de conductos de aire acondicionado. - Google Patents
Dispositivo de inspeccion y limpieza de conductos de aire acondicionado.Info
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Abstract
1. Dispositivo de inspección y limpieza de conductos de aire acondicionado, que estando previsto para poder realizar una inspección, visualización y limpieza interna de los conductos correspondientes a instalaciones de climatización y similares, se caracteriza porque comprende un robot de pequeñas dimensiones, con una pareja de módulos de vídeo para la grabación y visualización de imágenes, así como un módulo de limpieza y un maletín para almacenamiento y transporte del propio robot; habiéndose previsto que dicho maletín incorpore una pantalla de visualización de las imágenes grabadas por el módulo de vídeo del robot, contando éste con ruedas para su desplazamiento por el interior del conducto a inspeccionar y limpiar, así como medios de iluminación y de conexión para su comunicación con el maletín, incorporando éste conexiones para toma de alimentación eléctrica, para el respectivo cable de conexionado del robot, así como salida de señal de vídeo compuesto.
Description
Dispositivo de inspección y limpieza de conductos
de aire acondicionado.
La presente invención se refiere a un dispositivo
de inspección y limpieza de conductos de aire acondicionado, cuya
evidente finalidad es inspeccionar el interior de conductos
establecidos en instalaciones de climatización y similares, así
como realizar una limpieza interior de tales conductos, todo ello
complementado con una grabación y visualización en pantalla de las
características de suciedad y estado de los propios conductos.
El objeto de la invención es proporcionar un
dispositivo que realice las funciones referidas, basándose en un
robot de reducidas dimensiones y dotado de los medios de grabación
y limpieza oportunos, robot que se introduce y se desplaza en el
interior del correspondiente conducto, siendo aquél guardado en un
maletín que posibilita el transporte manual y almacenamiento sin
ningún tipo de problema.
Los conductos correspondientes a las
instalaciones de climatización de ciertos edificios, tales como
hospitales, hoteles, etc, están obligados a ser ins-
peccionados periódicamente al objeto de comprobar su estado y suciedad, ya que en muchas ocasiones son vías de bacterias que contaminan ambientes, con graves problemas para los que ocupan espacios de trabajos en esos edificios o para personas residentes en los mismos, resultando la contaminación mortal en muchas ocasiones como es el caso de la legionela.
peccionados periódicamente al objeto de comprobar su estado y suciedad, ya que en muchas ocasiones son vías de bacterias que contaminan ambientes, con graves problemas para los que ocupan espacios de trabajos en esos edificios o para personas residentes en los mismos, resultando la contaminación mortal en muchas ocasiones como es el caso de la legionela.
Por tales motivos, la inspección periódica y
correspondiente limpieza o subsanación de defectos que pudieran dar
lugar a la contaminación, se hace imprescindible en el tipo de
edificaciones ya referidos (hospitales, hoteles, etc).
Como es sabido, las inspecciones periódicas de
los conductos correspondientes a instalaciones de climatización, se
realizan mediante equipos cuyo tamaño y características resultan
problemáticas a la hora del manejo, transporte y ubicación de los
mismos, siendo difícil su aplicación a la hora de tener que
introducir los dispositivos correspondientes en los conductos,
obligando en la mayor parte de los casos a realizar aberturas en
techos, en las propias canalizaciones, etc, con los consiguientes
problemas e inconvenientes que conlleva, tales como costos
económicos adicionales, obras que derivan en suciedad, y sobre todo
una dudosa eficacia en la operación de inspección y limpieza.
El dispositivo que se preconiza ha sido concebido
para resolver la problemática anteriormente expuesta, con plena
satisfacción y en base a una solución sencilla pero eficaz.
Más concretamente, el dispositivo de la invención
comprende un robot y un maletín que aloja el robot para su
transporte manual, sin ningún tipo de dificultad.
El robot incorpora dos módulos de vídeo, uno
delantero y otro posterior, para la grabación del interior del
conducto en el que se introducirá y desplazará sin ningún tipo de
dificultad. Además, incorpora un módulo de limpieza constituido por
un eyector con boquilla de pulverización mediante la que se proyecta
el producto de limpieza correspondiente, pudiendo estar el módulo
de limpieza materializado en un cepillo o similar que es accionado
por la fuerza centrífuga de un "rotalid" (tipo "dremen"
neumático) y cuyo cepillo puede estar constituido por una tela o
por láminas o tiras de tela que constituyen el conjunto que irá
montado en la dirección del eje del propio rotalid, de manera que al
girar por efecto neumático se abren las tiras o láminas, o bien la
tela, efectuando el efecto de limpieza en los conductos.
El aludido robot cuente con medios de rodadura
para su desplazamiento por el interior de los conductos, siendo el
volumen del conjunto notablemente reducido para permitir su
introducción en el conducto a través de una simple trampilla o
rejilla con que deben ir dotados los conductos, o bien a través de
la ventana que establece la extracción de una simple placa
desmontable del techo.
Además, el robot incorpora también una conexión
rápida neumática para acoplamiento de una manguera de extracción de
suciedad, así como medios de iluminación tanto delanteros como
traseros y conexión de un cable de datos, cuya función se expondrá
con posterioridad.
Por su parte, el maletín incorpora en la cara
interior de su tapa una pantalla de visualización, y en el
habitáculo del mismo una zona interior de ubicación para el robot
durante el transporte y almacenamiento del conjunto, incluyendo
también un mando de di-
reccionamiento del robot en su desplazamiento sobre el conducto a inspeccionar y limpiar, así como una salida para la señal de vídeo compuesto, unos botones para inicio de pulverización y para selección de funcionamiento del módulo de vídeo delantero posterior, una conexión para cable de datos del robot, una conexión para una válvula de solenoide mediante la que se controla el paso de aire a presión procedente de un compresor de pequeñas dimensiones, así como conexión a la red, interruptor de puesta en marcha/parada y un fusible.
reccionamiento del robot en su desplazamiento sobre el conducto a inspeccionar y limpiar, así como una salida para la señal de vídeo compuesto, unos botones para inicio de pulverización y para selección de funcionamiento del módulo de vídeo delantero posterior, una conexión para cable de datos del robot, una conexión para una válvula de solenoide mediante la que se controla el paso de aire a presión procedente de un compresor de pequeñas dimensiones, así como conexión a la red, interruptor de puesta en marcha/parada y un fusible.
En dicho maletín se transportan debidamente
ordenados el cable de datos encargado de la comunicación entre
robot y maletín, el cable de alimentación para suministrar la
tensión de alimentación correspondiente para funcionamiento del
conjunto; el cable de señal de vídeo para transmitir dicha señal
compuesto a un grabador digital suministrado o a un sistema
periférico, y el cable de válvula de solenoide, destinada ésta a
controlar el paso de aire a presión procedente del compresor para
llevar a cabo y conseguir la pulverización del producto que se
proyectará a través del dispositivo o mejor dicho del módulo de
limpieza o pulverización.
El conjunto del dispositivo se complementará con
el ya comentado compresor y con un aspirador para la aspiración y
almacenamiento de la suciedad o residuos internos del conducto
inspeccionado, para la posterior destrucción de esos residuos,
evitando con ello los peligros que suponen el que tales residuos
pudieran estar contaminados.
En cuanto al módulo de limpieza del robot, de
acuerdo con las características del conjunto a limpiar, puede ser
sustituido como anteriormente se ha dicho por un cepillo de tela
neumático, cuyo funcionamiento se basa en la fuerza centrífuga de
un aparato apropiado, tal como el ya referido "rotalid".
Para complementar la descripción que se está
realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las
características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente
de realización práctica del mismo, se acompaña como parte
integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con
carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo
siguiente:
La figura 1.- Muestra una representación según
una perspectiva general en explosión del maletín abierto y del
robot que forman el conjunto del dispositivo de la invención.
La figura 2.- Muestra una vista en perspectiva
posterior del robot representado en la figura anterior.
La figura 3.- Muestra una perspectiva del maletín
en posición de cierre.
A la vista de las figuras reseñadas puede
observarse como el dispositivo de la invención comprende un maletín
(1) y un robot (2) que en almacenamiento y/o transporte está
alojado en una zona (3) habilitada al efecto en el interior del
propio maletín (1).
Tal robot (2) está constituido por un pequeño
cuerpo con ruedas laterales (4) para su desplazamiento en el
interior del conducto que se pretende inspeccionar y/o limpiar,
robot (2) que en su conjunto es de reducidas dimensiones para
permitir su introducción en los conductos en las instalaciones de
climatización a través de las simples rejillas o compuertas que
determinan difusores y que incorporan convencionalmente los
conductos de climatización, o bien a través de la abertura que
determina la extracción de una placa desmontable de techo.
Por otro lado, el comentado robot (2) incorpora
en sus partes anterior y posterior, sendos módulos de vídeo (5) y
(6), en el primer caso a color y en el segundo caso monocromo,
módulos que están previstos para grabar en el interior del conducto
en el que se introduce y se desplaza el robot (2), llevando a cabo
la inspección del estado y suciedad de tal conducto, con la
particularidad de que las imágenes captadas y grabadas son
analizadas en una pantalla (7) que incorpora interiormente la tapa
del maletín (1), incorporando éste un botón (8) para seleccionar el
funcionamiento del módulo de vídeo delantero (5) o del módulo de
vídeo posterior (6), existiendo en el robot (2) una conexión de
datos (9) para establecer la comunicación con el maletín (1), a
través del oportuno cable que se conectará por su otro extremo con
una conexión (10) prevista en el propio maletín (1).
Además, el robot (1) incorpora también un módulo
de pulverización del producto de limpieza, formado por un inyector
(11) y una boquilla de salida o de pulverización (12), efecto éste
que se consigue mediante aire a presión aplicada por un compresor
que complementará el dispositivo propiamente dicho.
Cabe destacar el hecho de que el comentado módulo
de limpieza puede ser sustituido, en determinadas ocasiones y de
acuerdo con las características de conductos a limpiar, por un
cepillo de tela neumático, que funciona por fuerza centrífuga, de
manera que el aparato que haría girar al cepillo sería un
"rotalid", de modo que el giro de éste llevará consigo el giro
y apertura en dirección divergente de la tela o láminas que
constituyen el cepillo, efectuando el efecto limpieza del conducto
a través del cual se desplaza el robot (2).
También cabe decir que el comentado robot (2)
incorpora tanto en su para interior como en su parte posterior, un
sistema de iluminación (13) formado por "leds", incluyendo en
la parte posterior una conexión rápida y neumática (14) para el
acoplamiento de una manguera con la que se extraen los residuos o
suciedad del conducto por el que discurre el robot (2), residuos que
serán recogidos mediante un equipo de aspiración apropiado con
filtros.
En cuanto al maletín (1), como componente
fundamental del dispositivo, por ser el encargado de realizar todas
las operaciones que se realicen en el interior del conducto de aire
acondicionado, y entre otras cosas las labores de limpieza,
pulverización del producto desinfectante, etc, además de las
características ya referidas, incluye un mando de dirección (15)
para gobierno del robot (1) en su desplazamiento, así como una
conexión a la red (16) con el interruptor de arranque/parada y un
fusible, incorporando también una salida de señal de vídeo
compuesto (17), un botón de inicio de pulverización (18) y una
conexión (19) para una válvula de solenoide prevista para controlar
el paso de aire a presión proporcionada por el compresor.
El conjunto del dispositivo incorpora en el
interior del maletín los cables necesarios (cables de datos, cables
de alimentación, cable de señal de vídeo, cable de válvula de
solenoide, etc), tanto para el funcionamiento del propio
dispositivo como para la conexión a periféricos complementarios
donde poder visionar las imágenes o bien registrarlas en un equipo
de grabación adicional.
El dispositivo descrito determina un sistema
visual monitorizado y robotizado, permitiendo acceder a todos los
puntos de los conductos de las instalaciones de climatización y
similares, para conseguir una eficaz inspección de los conductos,
así como la limpieza de los mismos, y todo ello sin necesidad de
obras ni tener que abrir huecos para acceder a tales conductos, ya
que en virtud del pequeño tamaño del robot, éste se puede
introducir a través de la abertura que se origina por la extracción
de una simple rejilla o trampilla de control, o bien a través de
una placa de techo, etc.
Claims (7)
1. Dispositivo de inspección y limpieza de
conductos de aire acondicionado, que estando previsto para poder
realizar una inspección, visualización y limpieza interna de los
conductos correspondientes a instalaciones de climatización y
similares, se caracteriza porque comprende un robot de
pequeñas dimensiones, con una pareja de módulos de vídeo para la
grabación y visualización de imágenes, así como un módulo de
limpieza y un maletín para almacenamiento y transporte del propio
robot; habiéndose previsto que dicho maletín incorpore una pantalla
de visualización de las imágenes grabadas por el módulo de vídeo del
robot, contando éste con ruedas para su desplazamiento por el
interior del conducto a inspeccionar y limpiar, así como medios de
iluminación y de conexión para su comunicación con el maletín,
incorporando éste conexiones para toma de alimentación eléctrica,
para el respectivo cable de conexionado del robot, así como salida
de señal de vídeo compuesto.
2. Dispositivo de inspección y limpieza de
conductos de aire acondicionado, según reivindicación 1ª,
caracterizado porque uno de los módulos de vídeo queda
situado en correspondencia con la parte delantera del robot,
mientras que el otro queda situado en correspondencia con la parte
posterior, incorporando en ambas partes respectivos sistemas de
iluminación.
3. Dispositivo de inspección y limpieza de
conductos de aire acondicionado, según reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque el robot incorpora en su parte
posterior una conexión rápida neumática para una manguera y un
equipo de aspiración para la extracción de los residuos situados en
el interior de los conductos a inspeccionar.
4. Dispositivo de inspección y limpieza de
conductos de aire acondicionado, según reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque el módulo de limpieza está constituido
por un eyector y una boquilla de pulverización del propio producto
de limpieza, consiguiéndose dicha pulverización mediante aire a
presión suministrada por un compresor.
5. Dispositivo de inspección y limpieza de
conductos de aire acondicionado, según reivindicación 1ª,
caracterizado porque el maletín incluye, además, un mando de
direccionamiento del robot en su desplazamiento por el interior del
conducto, una conexión para una válvula de solenoide del control de
aire a presión suministrada por el compresor, un botón de inicio de
pulverización, un botón de selección de la puesta en funcionamiento
de uno u otro módulo de vídeo, así como una conexión para el
respectivo cable de comunicación con el robot.
6. Dispositivo de inspección y limpieza de
conductos de aire acondicionado, según reivindicación 1ª,
caracterizado porque la pantalla de visualización del
maletín está montada en la cara interior de la tapa del mismo.
7. Dispositivo de inspección y limpieza de
conductos de aire acondicionado, según reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque el maletín, además del hueco
determinado como zona de ubicación para el robot, incorpora zonas de
ubicación para los diferentes cables del funcionamiento del
conjunto y para conexión con equipos periféricos
complementarios.
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|---|---|---|---|
| ES200500972U ES1060196Y (es) | 2005-04-29 | 2005-04-29 | Dispositivo de inspeccion y limpieza de conductos de aire acondicionado |
Applications Claiming Priority (1)
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| ES200500972U ES1060196Y (es) | 2005-04-29 | 2005-04-29 | Dispositivo de inspeccion y limpieza de conductos de aire acondicionado |
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2005
- 2005-04-29 ES ES200500972U patent/ES1060196Y/es not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
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