ES1066868U - Grua movil para embarcaciones. - Google Patents
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Abstract
1. Grúa (1) móvil para embarcaciones (2) en instalaciones de almacenamiento vertical, particularmente apropiada para ser utilizada en las denominadas habitualmente marinas secas, que comprende: unos medios de sustentación (3) de las embarcaciones para trasladarlas del agua a unos estantes (7) de un almacén (8) o viceversa, en las operaciones de llenado y vaciado del almacén de embarcaciones en marina seca, respectivamente; y unos medios de elevación y traslación (4) que elevan las embarcaciones suspendidas de los medios de sustentación y las trasladan hacia los estantes para su almacenamiento y viceversa en las operaciones de vaciado; caracterizado porque los medios de elevación y traslación están dotados de un sistema de rotación (5) que permite orientar las embarcaciones en un sentido u otro en el estante de almacenamiento y/o en el agua.2. Grúa (1) según la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de sustentación (3) comprenden un bastidor central (31) y al menos dos barras (32) perpendiculares a dicho bastidor central, destinado a quedar sumergido en el agua a la espera de una embarcación (2), para su posterior sujeción y elevación mediante los medios de elevación y traslación (8) en las operaciones de llenado o carga del almacén, y también destinada a sumergirse en el agua para liberar la embarcación en el agua en las operaciones de vaciado del almacén.3. Grúa (1) según la reivindicación 1, caracterizado porque cada uno de los alojamientos de embarcaciones de los estantes está provisto de al menos un raíl central donde descansa la embarcación (2) durante su almacenaje.4. Grúa (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios de elevación y traslación (4) están constituidos por un puente grúa (41) dotado de un movimiento de traslación longitudinal respecto al almacén (8).5. Grúa (1) según la reivindicación anterior, caracterizado porque el puente grúa (41) está provisto de un carro motorizado (42) que se desplaza sobre las vigas (43) del puente grúa según un movimiento transversal respecto al almacén (8).6. Grúa (1) según la reivindicación anterior, caracterizado porque el carro motorizado (42) está dispuesto en una plataforma móvil (45) provista del sistema de rotación (5) para su movimiento rotacional respecto a la vertical (46), que permite orientar las embarcaciones (2).7. Grúa (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios de elevación y traslación (4) están provistos de una guía motorizada (44) para la elevación y el descenso, de forma controlada y horizontal, de los medios de sustentación (3) que sostienen a las embarcaciones (2).
Description
Grúa móvil para embarcaciones.
La presente invención se refiere una grúa móvil
para embarcaciones en instalaciones de almacenamiento vertical,
particularmente apropiada para ser utilizada en las denominadas
habitualmente marinas secas.
En la actualidad, se está produciendo un auge
sin precedentes del sector turístico y también de la afición a la
náutica deportiva en el litoral mediterráneo, en ciertos lagos,
canales y ríos navegables. Paralelamente a esta situación, cada año
se están incrementando exponencialmente las ventas de embarcaciones
y las titulaciones correspondientes para la navegación. Con ello,
las instalaciones portuarias destinadas a la náutica deportiva se
encuentran totalmente saturadas.
Esta demanda de espacio en los puertos, que
llega a su punto álgido en las temporadas preferidas para la
navegación deportiva como el verano, ha desencadenado el desarrollo
de distintos sistemas de almacenaje y atraques para gestionar dicha
demanda.
Por otro lado, el deterioro debido a la acción
del agua del mar que sufren las embarcaciones cuando están
atracadas ha sido objeto de distintas propuestas como por ejemplo,
los dispositivos descritos en el documento US6470816 que elevan la
embarcación a una mínima altura, suficiente para que el casco de la
misma quede en seco.
A pesar de que dichos dispositivos evitan el
problema de deterioro de la embarcación, siguen sin superar el
problema del espacio para el atraque. De hecho, con estos
dispositivos no solamente no se ve aumentada la capacidad de
atraque de los puertos deportivos, si no que ésta queda reducida al
tener que aumentar la necesidad de espacio de cada embarcación para
la instalación de dichos dispositivos. Otro ejemplo de estos
dispositivos aparece descrito en el documento EP96918512.3, el cual
describe unos dispositivos que mediante inyección de aire en
flotadores permiten dejar en seco la embarcación, pero no consiguen
reducir el espacio para el atraque.
Entre las diferentes propuestas de almacenaje
fuera del agua que se conocen, denominadas marinas secas, las de
almacenamiento vertical son las que están teniendo mayor éxito.
Por todo ello, se hace necesaria la existencia
de una grúa que permita el almacenaje en seco de todo tipo de
embarcaciones, evitándose su deterioro y agilizando las operaciones
de llenado y vaciado del almacén.
La grúa móvil para embarcaciones en
instalaciones de almacenamiento vertical, particularmente apropiada
para ser utilizada en las denominadas habitualmente marinas secas,
objeto de la invención es de las que comprende unos medios de
sustentación de las embarcaciones para trasladarlas del agua a unos
estantes de un almacén o viceversa, en las operaciones de llenado y
vaciado del almacén de embarcaciones, respectivamente; y unos
medios de elevación y traslación que elevan las embarcaciones
suspendidas de los medios de sustentación y las trasladan hacia los
estantes para su almacenamiento y viceversa en las operaciones de
vaciado.
En esencia, la grúa se caracteriza porque los
medios de elevación y traslación están dotados de un sistema de
rotación que permite orientar las embarcaciones en un sentido u
otro en el estante de almacenamiento y/o en el agua.
Ventajosamente, además de reducir el tiempo de
maniobra de llenado y vaciado del almacén, esta grúa permite
disminuir el espacio del pasillo entre los distintos estantes de la
nave donde se almacenan las embarcaciones y optimizar los metros
útiles para el almacenamiento.
Según otra característica de la invención, los
medios de sustentación comprenden un bastidor central y al menos
dos barras perpendiculares a dicho bastidor central, destinado a
quedar sumergida en el agua a la espera de una embarcación, para su
posterior sujeción y elevación mediante los medios de elevación y
traslación en las operaciones de llenado o carga del almacén, y
también destinada a sumergirse en el agua para liberar la
embarcación en el agua en las operaciones de vaciado del
almacén.
De acuerdo con otra característica de la
invención, cada uno de los alojamientos de embarcaciones de los
estantes está provisto de al menos un raíl central donde descansa
la embarcación durante su almacenaje.
En una realización preferida, los medios de
elevación y traslación están constituidos por un puente grúa dotado
de un movimiento de traslación longitudinal respecto al
almacén.
De acuerdo con otra característica de la
invención, el puente grúa está provisto de un carro motorizado que
se desplaza sobre las vigas del puente grúa según un movimiento
transversal respecto al almacén.
Según otra realización preferida de la
invención, el carro motorizado el carro motorizado está dispuesto
en una plataforma móvil provista del sistema de rotación para su
movimiento rotacional respecto a la vertical, que permite orientar
las embarcaciones.
De acuerdo con otra realización preferida de la
invención, los medios de elevación y traslación están provistos de
una guía motorizada para la elevación y el descenso, de forma
controlada y horizontal, de los medios de sustentación que
sostienen a las embarcaciones.
En los dibujos adjuntos se ilustra, a título de
ejemplo no limitativo, una forma de realización según la invención.
En dichos dibujos:
la Fig. 1 es una vista esquemática en
perspectiva de una grúa según la invención;
la Fig. 2 es una vista en alzado frontal de la
grúa de la Fig. 1 en el interior de un almacén; y
la Fig. 3 es una vista en planta del almacén de
la Fig. 2 provisto de la grúa de la Fig. 1.
La grúa 1 de la invención para el almacenaje de
embarcaciones 2, según se aprecia en el ejemplo de realización
representado en las Fig. 1, 2 y 3, es una grúa 1 móvil para
embarcaciones 2 en instalaciones de almacenamiento vertical, en las
denominadas habitualmente marinas secas, que comprende unos medios
de sustentación 3 de las embarcaciones 2 y unos medios de elevación
y traslación 4.
Los medios de sustentación 3 de las
embarcaciones 2 están destinados al traslado de dichas
embarcaciones 2 desde el agua a unos estantes 7 de un almacén 8 de
un edificio en marina seca o viceversa, en las operaciones de
llenado y vaciado del almacén 8 de embarcaciones 2,
respectivamente. Dichos medios de sustentación 3 están constituidos
por un bastidor central 31 y dos barras 32 perpendiculares a dicho
bastidor central 31, a modo de lo que se conoce como transpaleta
(ver Fig. 1 ). El bastidor central 31 se sumerge en el agua a la
espera de una embarcación 2 para su posterior sujeción y elevación
mediante los medios de elevación y traslación 4 en las operaciones
de llenado o carga del almacén 8, y también se sumerge en el agua
para liberar las embarcaciones 2 en las operaciones de vaciado o
descarga del almacén.
En cada uno de los alojamientos de embarcaciones
2 de los estantes se prevé dos raíles donde descansa la embarcación
2 durante su almacenaje. Particularmente, las barras 32 de los
medios de sustentación 3 están provistas de un recubrimiento de
caucho a lo largo de su estructura, donde descansa la parte
inferior de la embarcación durante su traslado para evitar daños en
la estructura de la misma. Este tipo de sustentación, elevación y
traslación permite la sujeción, transporte y/o liberación de las
embarcaciones 2 sin dañar el casco de las mismas.
El citado almacén 8 está dotado de una
pluralidad de estructuras verticales y horizontales configuradas a
modo de estanterías, en cuyos estantes se almacenan las
embarcaciones 2. Tal y como se aprecia en las Figs. 2 y 3, el
almacén 8 está constituido por un edificio preferentemente cubierto
y dotado de paredes laterales, lo que permite que las embarcaciones
2 alojadas en él estén aisladas del polvo y de los elementos
corrosivos del ambiente exterior, tales como el agua salada y la sal
del aire, asimismo ayuda a conservar los componentes metálicos de
las embarcaciones 2, sobre todo el motor, los sistemas de
refrigeración de aire acondicionado, sondas y demás sistemas
primarios eléctricos de que dispone una embarcación 2 convencional.
Además, al estar la embarcación 2 protegida de las radiaciones
solares y, por lo tanto, de los rayos uva, se reducen los costes de
mantenimiento de la embarcación 2, como pueden ser los de pintura y
los de mantenimiento de los acabados de madera, cubiertas, toldos y
metales pulidos.
El almacén 8 está contiguo al agua, de modo que
no es necesario ningún sistema de locomoción terrestre para el
transporte de los barcos hasta el almacén 8. De hecho las
embarcaciones 2 llegan por sus propios medios y por el agua hasta
una zona de carga y descarga 9 de las embarcaciones 2 (ver Fig. 3),
accesible para la grúa 1, la cual se encarga de cargarlas o
descargarlas en las operaciones de llenado o vaciado del almacén
8.
Al mismo tiempo, de un modo característico, los
medios de elevación y traslación 4 están dotados de un sistema de
rotación 5 que permite orientar las embarcaciones 2 en un sentido u
otro en el estante 7 de almacenamiento y/o en el agua 6, tanto en
las operaciones de carga como de descarga del almacén 8.
En concreto, los medios de elevación y
traslación 4 están constituidos por un puente grúa 41 dotado de un
movimiento de traslación longitudinal respecto al edificio del
almacén 8. Dicho puente grúa 41 está provisto de un carro motorizado
42 que se desplaza sobre las vigas 43 del puente grúa 41 según un
movimiento transversal respecto al almacén 8.
Los medios de elevación y traslación 4 están
provistos de una guía motorizada 44 para la elevación y descenso,
de forma controlada y horizontal, de los medios de sustentación 3
que sostienen a las embarcaciones 2.
Además, el carro motorizado 42 está dispuesto en
una plataforma móvil 45 provista del sistema de rotación 5 para su
movimiento rotacional de hasta 360° respecto a la vertical 46 que
permite orientar las embarcaciones 2.
La grúa 1 comprende un sistema de control para
la gestión de colocación y retirada de las embarcaciones 2 en el
sistema reticular de estanterías, que utiliza un software mediante
base de datos, ayudado en redundancia por un sistema electrónico de
detección de presencia en cada ubicación o alojamiento. El sistema
de control también es el encargado de automatizar el movimiento de
las embarcaciones 2 mediante el puente grúa 41, el cual utiliza
otro sistema de control de ejes para el accionamiento, integrado en
los motores, encoders y frenos de los propios motores del puente
grúa 41, ayudado por un sistema electrónico de detección por láser.
Ventajosamente, con este sistema de control de la grúa 1 se permite
realizar la carga y/o descarga de las embarcaciones 2 de forma
segura y en un tiempo relativamente corto, como por ejemplo en un
intervalo entre tres y cinco minutos.
Por último, se prevé que la grúa 1 comprenda un
puesto de mando, no representado, en el que puede situarse y
acomodarse de forma segura un operario para controlar, activar y
utilizar los distintos elementos de dicha grúa 1 para las
operaciones de carga y descarga del almacén 8. Dicho puesto de mando
puede estar dispuesto sobre los medios de sustentación 3, con lo que
el operario sigue el mismo recorrido que la embarcación 2
suspendida por dichos medios de sustentación 3.
Claims (7)
1. Grúa (1) móvil para embarcaciones (2) en
instalaciones de almacenamiento vertical, particularmente apropiada
para ser utilizada en las denominadas habitualmente marinas secas,
que comprende:
unos medios de sustentación (3) de las
embarcaciones para trasladarlas del agua a unos estantes (7) de un
almacén (8) o viceversa, en las operaciones de llenado y vaciado
del almacén de embarcaciones en marina seca, respectivamente; y
unos medios de elevación y traslación (4) que
elevan las embarcaciones suspendidas de los medios de sustentación
y las trasladan hacia los estantes para su almacenamiento y
viceversa en las operaciones de vaciado;
caracterizado porque los medios de
elevación y traslación están dotados de un sistema de rotación (5)
que permite orientar las embarcaciones en un sentido u otro en el
estante de almacenamiento y/o en el
agua.
agua.
2. Grúa (1) según la reivindicación 1,
caracterizado porque los medios de sustentación (3)
comprenden un bastidor central (31) y al menos dos barras (32)
perpendiculares a dicho bastidor central, destinado a quedar
sumergido en el agua a la espera de una embarcación (2), para su
posterior sujeción y elevación mediante los medios de elevación y
traslación (8) en las operaciones de llenado o carga del almacén, y
también destinada a sumergirse en el agua para liberar la
embarcación en el agua en las operaciones de vaciado del
almacén.
3. Grúa (1) según la reivindicación 1,
caracterizado porque cada uno de los alojamientos de
embarcaciones de los estantes está provisto de al menos un raíl
central donde descansa la embarcación (2) durante su almacenaje.
4. Grúa (1) según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios
de elevación y traslación (4) están constituidos por un puente grúa
(41) dotado de un movimiento de traslación longitudinal respecto al
almacén (8).
5. Grúa (1) según la reivindicación anterior,
caracterizado porque el puente grúa (41) está provisto de un
carro motorizado (42) que se desplaza sobre las vigas (43) del
puente grúa según un movimiento transversal respecto al almacén
(8).
6. Grúa (1) según la reivindicación anterior,
caracterizado porque el carro motorizado (42) está dispuesto
en una plataforma móvil (45) provista del sistema de rotación (5)
para su movimiento rotacional respecto a la vertical (46), que
permite orientar las embarcaciones (2).
7. Grúa (1) según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios
de elevación y traslación (4) están provistos de una guía
motorizada (44) para la elevación y el descenso, de forma controlada
y horizontal, de los medios de sustentación (3) que sostienen a las
embarca-
ciones (2).
ciones (2).
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