ES2969260T3 - Buque equipado con una instalación de puesta a flote y recuperación de artefactos - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a un barco (1) dotado de una instalación (2) de botadura y recuperación de vehículos flotantes o sumergibles (E), que comprende un dispositivo elevador (3) que comprende un juego de cables (35) que sujeta una cesta (4) configurado para soportar dicho vehículo (E) durante dichas operaciones de lanzamiento y recuperación, siendo móviles dichos cables (35) verticalmente entre dos posiciones, una posición alta y una baja respectivamente, caracterizado por el hecho de que dicha cesta (4) comprende una cara superior (430) que se apoya contra una superficie (341), denominada "superficie de contacto", de dicho dispositivo de elevación (3), sólo cuando dichos cables (35) están en la posición alta. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Buque equipado con una instalación de puesta a flote y recuperación de artefactos

Campo de la invención

La presente invención se refiere a un buque provisto de una instalación para la puesta a flote y la recuperación de artefactos flotantes o sumergibles, que comprende un dispositivo de elevación formado por un conjunto de cables que retiene una cesta configurada para soportar dicho artefacto durante dicha puesta a flote y recuperación.

Antecedentes tecnológicos de la invención

Ya se sabe que los buques están equipados con un sistema de puesta a flote y recuperación de artefactos flotantes o sumergibles.

Así, existen rampas fijas o móviles que permiten a las embarcaciones varar en la popa de un buque.

Pero estas rampas deben tener una forma particular para adaptarse a la forma del casco de las embarcaciones. En estas condiciones, esta forma específica va en detrimento de su polivalencia. Además, las sacudidas provocadas por la varada representan un riesgo para las personas y/o las embarcaciones.

También se conoce el sistema de balsa, que es un compartimento dentro de un buque que puede abrirse al exterior y sumergirse.

En determinadas condiciones ambientales, puede observarse una amplificación de los movimientos del agua en el interior de la balsa, lo que representa un riesgo durante las transferencias. Además, las maniobras de puesta a flote de la balsa mediante lastre es una operación larga y tediosa.

Los pescantes son sistemas que permiten elevar una embarcación fijándole uno o varios ganchos y luego desplazándola desde el exterior hacia el interior del buque.

Sin embargo, estos pescantes requieren que las embarcaciones estén especialmente equipadas con puntos de izado. Además, estas operaciones que debe realizar la tripulación de la embarcación (recuperación del gancho o del brazo) son operaciones arriesgadas. Y no son compatibles con embarcaciones tipo dron.

Las grúas y las llamadas grúas pórtico “A Frame” son equipos de elevación versátiles que también pueden utilizarse en este contexto. Pero tienen el mismo tipo de características y limitaciones que los pescantes antes mencionados, con la diferencia de que también pueden utilizarse para recuperar artefactos sumergidos (pequeños submarinos de exploración, por ejemplo).

En el documento FR-A-2401867 se describe un dispositivo para manipular un artefacto submarino, en este caso una torreta de inmersión.

El dispositivo de manipulación comprende un solo cable conectado a un "cursor" de elevación, que se guía a lo largo de las rampas.

La parte superior de la torreta coopera, a través de un miembro macho central, con un dispositivo de centrado situado sobre el chasis del cursor. Este sistema se combina con almohadillas amortiguadoras.

Es fácil ver que un dispositivo de este tipo no es fácil de manejar y que la presencia de un cable en posición central afecta negativamente a la estabilidad del conjunto, en cuanto el guiado del cursor a lo largo de las rampas está poco comprometido.

Los documentos DE 32 16 051 A1, US 3536023, GB2150903, WO 2015/087074, GB 2277718, US 5941192 y EP 2468620 ilustran otros tipos de dispositivos de manipulación.

De lo anterior se desprende la necesidad no resuelta de un buque dotado de una instalación de puesta a flote y recuperación de artefactos flotantes o sumergibles lo más versátil y segura posible, de forma que sea compatible con una gran variedad de tamaños y tipos de artefactos a recuperar, ya sean automáticos (drones) o no.

Además, la invención pretende garantizar que la maniobra del artefacto se realice en las mejores condiciones posibles, con el fin de proteger el material y también la integridad de las personas que participen en la maniobra.

Sumario de la invención

La presente invención se refiere por lo tanto a un buque provisto de una instalación de puesta a flote y de recuperación de artefactos flotantes o sumergibles, que comprende un dispositivo de elevación que comprende un conjunto de cables que sujetan una cesta configurada para soportar dichos artefactos durante dichas operaciones de puesta a flote y de recuperación, siendo dichos cables desplazables verticalmente entre dos posiciones extremas, respectivamente alta y baja, comprendiendo dicha cesta al menos una cara superior que se apoya contra al menos una superficie, denominada "superficie de contacto", de dicho dispositivo de elevación, únicamente cuando dichos cables se encuentran en la posición alta, caracterizado porque :

• dicho dispositivo de elevación comprende un carro en el que está dispuesto el conjunto de cables, estando dicho carro configurado para desplazarse horizontalmente;

• el buque comprende un miembro guía que conecta dicha cesta a una pared de dicho buque, el cual está configurado para bloquear posibles movimientos de traslación de tipo "balanceo" y "oscilación" y de rotación de tipo “guiñada” de dicha cesta, cuando ésta se encuentra en posición flotante;

• dicho miembro de guía coopera con un par de perfiles de carril-guía de dirección generalmente vertical montados en dicha pared de dicho buque, comprendiendo dicho miembro elementos configurados cada uno para ser acoplado a un perfil y para moverse en dirección vertical a lo largo de dicho carril-guía durante dicha puesta a flote y recuperación; y porque

• dicho carro lleva un par de perfiles que están configurados para ser llevados selectivamente por encima y en línea con dichos perfiles montados en dicha pared.

De este modo, dado que dicha al menos la cara superior de la cesta se apoya directamente contra una superficie del dispositivo de elevación, se limitan los movimientos de balanceo que se producirían normalmente, de modo que la seguridad de las personas que participan en la maniobra mejora considerablemente.

Según otras características ventajosas de este buque:

• dicha "superficie de contacto" de dicho dispositivo de elevación está constituida por al menos parte de una cara inferior de dicho carro;

• dicha "superficie de contacto" de dicho dispositivo de elevación está constituida por la parte inferior de los dispositivos estabilizadores de dichos cables que se proyectan hacia abajo desde dicho carro ;

• dicha cesta está provista de al menos un flotador;

• dicha "superficie de contacto" de dicho dispositivo de elevación está constituida por la cara inferior de los dispositivos estabilizadores de dichos cables que sobresalen hacia abajo de dicho carro y dicho flotador comprende al menos una cara superior que se apoya contra dicha cara inferior de dichos dispositivos estabilizadores únicamente cuando dichos cables están en la posición alta.

Breve descripción de los dibujos

Otras características y ventajas de la invención se harán evidentes a partir de la siguiente descripción de realizaciones preferidas pero no limitantes de la invención. Esta descripción se hace con referencia a los dibujos anexos en los que:

la figura 1 es una vista en perspectiva de una instalación que forma parte del buque según una realización excluida de la protección, representándose este buque sólo muy parcialmente;

la figura 2 es una vista lateral de la instalación mostrada en la figura 1, los cables de esta instalación se muestran en su posición bajada en estas dos figuras;

la figura 3 es una vista en perspectiva del mencionado miembro guía y de los medios con los que coopera; la figura 4 es una vista similar a la figura 2, pero que muestra una posición de la instalación en la que los cables están en la posición alta, correspondiente a una posición de transición para transferir una embarcación al buque; la figura 5 es una vista de la misma instalación, con la embarcación en una posición final en la que puede ser dispuesta sobre el buque;

las figuras 6 y 7 son vistas en perspectiva, desde dos direcciones diferentes, de una segunda realización de la invención, no mostrándose los cables de la instalación y estando la embarcación en posición bajada;

la figura 8 es una vista en perspectiva especialmente destinada al montaje de la estructura de los medios de guía utilizados;

la figura 9 es una vista lateral de la instalación mostrada en las figuras 6 y 7, en una posición sustancialmente idéntica a la mostrada en la figura 4;

la figura 10 es también una vista lateral de la instalación mostrada en las figuras 6 y 7, en una posición sustancialmente idéntica a la mostrada en la figura 5 ;

la figura 11 es una vista en perspectiva de otra realización de la invención;

la figura 12 es también una vista en perspectiva de una variante de la realización mostrada en la figura 11.

Descripción detallada de la invención

En todas las figuras adjuntas, el buque 1 en cuestión sólo se muestra muy parcialmente, por razones de simplificación.

En este caso, basta con representar una pared 10 de este buque, una pared generalmente vertical que puede estar formada, por ejemplo, por una parte del casco del buque. También se muestra una superficie plana 11 que preferentemente está formada por una cubierta superior 11 de dicho buque.

Este buque 1 está equipado con una instalación 2 para la puesta a flote y la recuperación de un artefacto flotante o sumergible.

Más concretamente, esta instalación 2 comprende un dispositivo de elevación 3 que está instalado en la citada cubierta 11.

Este dispositivo de elevación 3 podría ser una simple grúa de elevación o una grúa pórtico. Sin embargo, en el ejemplo de realización que aquí se muestra, el dispositivo de elevación 3 es algo distinto de una grúa y se describe a continuación.

Este dispositivo de elevación se compone de cuatro patas 30 y 30' articuladas sobre la cubierta 11 que juntas forman un paralelepípedo rectangular ficticio y deformable. Como se muestra más concretamente en las figuras 1 y 2, dos patas 30 forman un par y están unidas por un travesaño 31, de modo que el conjunto forma una especie de "U" invertida.

Este par de patas 30 está más alejado del borde de la cubierta 11. El segundo par de patas 30', que está más cerca del borde de la cubierta, tiene un travesaño articulado al par de patas 30'. Este travesaño está referenciado 31'.

Se hace referencia 32 a los medios para accionar conjuntamente las patas 30 con el fin de impartirles un movimiento de rotación para que puedan pasar de una posición inclinada hacia delante a una posición inclinada hacia atrás, como se muestra particularmente en las Figuras 1 y 5, respectivamente.

El dispositivo de elevación 3 también comprende una bandeja en forma de paralelepípedo 33 que está en voladizo horizontal cerca de la parte superior de los pares de patas 30 y 30'. Más concretamente, un extremo de esta bandeja está articulado con respecto al travesaño 31 y simplemente guiado con respecto al travesaño 31'.

Esta bandeja está en gran parte en voladizo con respecto al par de patas 30 y 30' de modo que, en la posición mostrada en la Figura 1 así como en la Figura 4, una gran parte de esta bandeja 33 está por encima del agua sobre la que está posicionado el buque.

La bandeja 33 está provista de un carro móvil 34. Para ello, el carro 34 está provisto de ruedas 340 que pueden desplazarse a lo largo de pistas de guía previstas en los bordes opuestos de la bandeja 33, como se muestra en particular en las figuras 1 y 2.

El carro 34 tiene una cara inferior 341, cuya función específica se explicará más adelante. Esta cara inferior tiene una superficie rectangular horizontal relativamente grande.

El carro 34 está equipado con un conjunto de cables 35 que, en la posición mostrada en la figura 1, están en gran parte desenrollados. Aunque no es visible, el carro 34 incorpora un dispositivo para enrollar estos cables de modo que puedan desplazarse verticalmente en la dirección de la doble flecha f de la figura 2.

En otras palabras, estos cables pueden desenrollarse de tal manera que hagan que una embarcación, que se describirá más adelante, ocupe una posición baja como se muestra en las figuras 1 y 2 y, respectivamente, una posición alta en la que los cables estén completamente alojados en el interior del carro 34, como se muestra particularmente en la figura 4.

El conjunto de cables 35 sostiene una cesta 4 que está configurada para soportar un artefacto consistente aquí, en la realización mostrada, en una embarcación E del tipo bote. Pero podría ser otro tipo de artefacto, como un mini submarino.

Esta cesta 4 comprende un flotador semirrígido 40 que, visto desde arriba, tiene forma de "U" con una base 400 y dos alas paralelas 401.

Esta estructura en forma de "U" proporciona una abertura de acceso 402 para la embarcación E, que se encuentra por tanto frente a la base 400 del flotador 40.

Entre las ramas 401 de este flotador se extienden cadenetas, cables, cadenas, correas, una red o cualquier otro dispositivo 42 cuya función sea sostener esta embarcación E.

La función de dicho flotador 40 es posicionar la cesta a una altura compatible con la embarcación a recuperar y permitir que dicha cesta, cuando está en posición flotante, siga los movimientos del agua.

Esta estructura de soporte está coronada por una jaula de rejilla 43, de forma de paralelepípedo, que no interfiere en modo alguno con la colocación de la embarcación en la cesta 4, pero que puede cubrirla al menos parcialmente, como se muestra más particularmente en las figuras 1 y 2.

Esta jaula 43 tiene una cara superior 430. En el caso ilustrado, esta cara es plana, horizontal y discontinua (en dos partes). Pero podría ser diferente.

En la realización ilustrada en las figuras anexas, la instalación comprende además un miembro de guía 5 que conecta la cesta 4 a una pared del buque, en este caso la pared 10, cuyo miembro 5 está configurado para bloquear los movimientos de "guiñada" (movimiento horizontal de rotación alrededor del eje vertical), "oscilación" (traslación sobre el eje horizontal transversal) y "balanceo" (rotación sobre el eje horizontal longitudinal) de la cesta 4 durante al menos una parte del movimiento vertical de los cables 35 en la dirección de la doble flecha f, pero también cuando la cesta 4 está en posición flotante

Más concretamente, en referencia a la figura 3 adjunta, este miembro de guía tiene la forma de una varilla 5 que está unida a un par de brazos 6 que forman un bastidor 60.

Más precisamente, la varilla 5 se extiende sustancialmente paralela a las dos alas 401 del flotador 40 de la cesta 4 durante la fase de transición. Este miembro guía es, por tanto, parte integrante del mencionado bastidor 60, que a su vez está articulado sobre el flotador. En el extremo de los brazos 6 se extiende un par de ruedas, vejigas inflables o patines 601, cuya función se explicará más adelante. El extremo libre de la varilla 5 tiene forma de esfera 50.

El miembro de guía, en este caso la varilla 5, coopera con un perfil 7 con una trayectoria de guía generalmente vertical, cuyo perfil 7 está montado en una pared del buque, en este caso la pared 10, como se muestra en las figuras.

Como puede verse con especial claridad en la figura 3, el extremo en forma de esfera 50 está configurado para encajar en el perfil 7 y moverse en dirección vertical a lo largo de la pista guía. Más concretamente, el perfil 7 tiene forma de "C" visto desde arriba, con una abertura 70 orientada hacia la cesta 7. Su extremo superior está abierto para que la esfera 50 pueda acoplarse a este perfil sólo desde arriba.

Para facilitar el acoplamiento de arriba abajo, el extremo superior del perfil 7 puede estar ventajosamente diseñado para divergir hacia arriba y/o hacia delante y para ello comprender un conjunto de placas 71 y 72 que dan al conjunto una forma de embudo.

A continuación explicaremos cómo se utiliza el sistema descrito anteriormente, en primer lugar con referencia a las Figuras 1 y 2.

En estas figuras, la embarcación que se va a devolver a la cubierta del buque ya está colocada en la cesta 4.

Esto supone que el dispositivo de elevación 3 se ha activado primero para que ocupe la posición ilustrada en la que la bandeja 33 está en gran medida por encima del agua. Los cables 35 también se controlan para que ocupen una posición baja en la que la cesta 4 esté al nivel del agua, o incluso un poco más abajo.

De este modo, durante el movimiento de descenso, la esfera 50 del brazo 5 se encuentra acoplada en el interior del perfil 7, siendo esta maniobra facilitada por la forma de embudo de su parte superior.

Durante el movimiento de descenso, la esfera 50 se desplaza por el interior del perfil, mientras que las ruedas (o vejigas o patines) 601 se apoyan en la pared 10 del buque. Durante este movimiento de descenso, pero también durante el movimiento de elevación opuesto, la varilla 5 impide cualquier movimiento de la cesta en dirección de traslación hacia el buque 1, al igual que los movimientos de las ruedas. Sin embargo, los movimientos de "cabeceo" (rotación alrededor del eje transversal horizontal), "balanceo" (rotación alrededor del eje longitudinal horizontal) o "oscilación" (traslación a lo largo del eje vertical) no se bloquean cuando la cesta está en posición flotante.

Una vez que la embarcación E ha sido colocada en la cesta, que está a su vez en posición flotante, para hacerla ocupar la posición mostrada en las Figuras 1 y 2, el enrollado de los cables es entonces controlado para hacer que la cesta se eleve hacia el carro 34 y la bandeja 33.

Durante este movimiento de ascenso, también se bloquean los movimientos antes mencionados, lo que mejora enormemente la seguridad de las personas que se encuentran en la embarcación o en las proximidades de la instalación.

El movimiento ascendente continúa hasta que los cables 35 ocupan su posición superior, en la que se enrollan en el interior del carro 34.

Al hacerlo, la superficie superior 430 de la cesta 4 entra en contacto directo, o incluso se engancha, con la superficie inferior 341 del carro 34, de modo que la cesta 4 queda de algún modo inmovilizada con respecto al dispositivo de elevación 2.

Como se ha mencionado anteriormente, la superficie superior 430 de la cesta 4 es discontinua, es decir, está formada por dos partes enfrentadas. Por lo tanto, se apoyan al mismo tiempo contra la superficie inferior 341 del carro.

Sin embargo, también podría tratarse de una única superficie superior 430 y una superficie inferior 341 en dos partes, o incluso de superficies 430 y 341 en varias partes, siendo lo esencial que se apoyen directamente unas contra otras. Durante este movimiento ascendente, la esfera 50 de la varilla guía 5 se desacopla del perfil 7, como se muestra en la figura 4. Esto se debe, por supuesto, a que el perfil tiene una altura muy inferior a la que separa el carro 4 del nivel del agua.

En la posición alta de la cesta 4, se elimina cualquier movimiento de balanceo de la cesta, ya que se convierte en "integral" con el dispositivo de elevación 2.

El carro 34 y las patas 30 y 30' del dispositivo son entonces simplemente controlados para permitirle ocupar la posición extrema mostrada en la figura 5 en la que la embarcación E puede ser depositado en la cubierta 11 del buque. La realización ilustrada en las Figuras 6 a 10 es muy similar a la anterior.

En consecuencia, las referencias numéricas de los elementos comunes a estas dos realizaciones son idénticas. A menos que se indique lo contrario, sólo se describirán a continuación las diferencias relativas a esta realización de la invención.

La primera diferencia esencial es que el miembro de guía 5' tiene una forma diferente a la descrita anteriormente. Además del par de brazos 6 que constituyen el bastidor 60, hay un travesaño cilíndrico 5', cuyos dos extremos opuestos llevan ruedas 50' u otros elementos rodantes o deslizantes como patines, vejigas inflables, etc.

Además, en lugar del perfil único 7, hay un par de perfiles con una sección transversal en forma de "C", con sus respectivas aberturas dirigidas verticalmente una frente a la otra.

Como antes, los dos perfiles 7 guían las ruedas 50' cuando la cesta 4 sube y baja.

Estos perfiles 7 son ventajosamente fijos. Sin embargo, podrían ser deslizantes con respecto a la pared 10, para poder retraer hacia abajo su extremo superior, que durante el funcionamiento del dispositivo se eleva por encima del plano de la cubierta 11.

Las figuras también muestran un material estabilizador adicional que puede, si es necesario, asociarse a los perfiles 7.

Este material forma parte integrante del carro 34.

Comprende brazos 8, en este caso dos pares de brazos 8, que se extienden oblicuamente y hacia abajo desde el carro 34.

El extremo inferior de cada uno de estos pares está prolongado por un perfil 80 que tiene la misma forma y dimensiones internas que los perfiles 7.

El conjunto está configurado de manera que en una posición de subida/bajada de la cesta 4 (Figuras 6 a 9), los perfiles 80 se apoyan sobre la parte superior de los perfiles 7 y forman una especie de extensión de los mismos.

En estas condiciones, cuando la cesta 4 se desplaza a la posición elevada, las ruedas 50' abandonan los perfiles 7 para acoplarse a los perfiles 80.

Además, en la medida en que estos perfiles 80 son parte integrante del carro 34, las ruedas 50' permanecen atrapadas en los perfiles 80, incluso durante la maniobra extrema (figura 10) de transferencia de la embarcación E a la cubierta 11 del buque. Una vez más, esta operación se realiza con una embarcación perfectamente estable.

En la realización mostrada en la Figura 11, la instalación es virtualmente idéntica a la mostrada en las Figuras 6 a 10. Sin embargo, se trata aquí de cuatro cables 35 que sujetan la cesta 4, estando cada cable asociado a un dispositivo estabilizador 9, conocido en la profesión como "cazador", cuya función es guiar los cables y mantenerlos separados de dos en dos. Cuando la cesta 4 se desplaza a su posición elevada, la mencionada superficie 430 se apoya contra la cara inferior 90 de cada uno de los cazadores. En este caso, dos cazadores están en contacto con una primera parte de la superficie 430 y los otros dos con la segunda parte.

La realización mostrada en la Figura 12 es muy similar a la anterior.

También se utilizan aquí dispositivos estabilizadores 9 ("cazadores") similares a los descritos anteriormente, pero de longitud considerable.

Además, la cesta 4 que recibe la embarcación E no tiene jaula 43, de modo que los cables 35 asociados a los dispositivos estabilizadores 9 están sujetos a la cara superior 403 de las alas 401 del flotador 40 de la cesta 4. En esta realización, la longitud de los dispositivos estabilizadores es sustancialmente idéntica a la altura de la jaula 43 descrita en las otras realizaciones, para permitir la recuperación de artefactos flotantes de tamaño sustancialmente idéntico. En estas condiciones, cuando la embarcación E se eleva, cada cara superior 403 antes mencionada se apoya contra la cara inferior 90 de dos de los cazadores 9.

De la descripción anterior se desprende que todas las maniobras de recuperación o puesta a flote del artefacto flotante o no flotante son en gran medida seguras gracias a que cualquier movimiento de traslación o rotación está perfectamente controlado. En consecuencia, las maniobras pueden realizarse con total seguridad.

Claims (5)

REIVINDICACIONES

1. Buque (1) provisto de una instalación (2) para la puesta a flote y recuperación de artefactos flotantes o sumergibles (E), que comprende un dispositivo de elevación (3) formado por un conjunto de cables (35) que sujetan una cesta (4) configurada para soportar dichos artefactos (E) durante dicha puesta a flote y recuperación, siendo dichos cables (35) desplazables verticalmente entre dos posiciones extremas, alta y baja respectivamente, comprendiendo dicha cesta (4) al menos una cara superior (430, 403) que se apoya sobre al menos una superficie (341), denominada "superficie de contacto", de dicho dispositivo de elevación (3), únicamente cuando dichos cables (35) se encuentran en la posición alta,

caracterizado porque: dicho dispositivo de elevación (3) comprende un carro (34) en el que está dispuesto el conjunto de cables (35), estando dicho carro (34) configurado para desplazarse horizontalmente;

el buque comprende un miembro de guía (5, 5') que conecta dicha cesta (4) a una pared (10) de dicho buque (1), que está configurado para bloquear posibles movimientos de traslación de tipo "balanceo" y “oscilación” y de rotación de tipo "guiñada" de dicha cesta (4), cuando esta cesta (4) está en posición flotante;

dicho miembro de guía (5, 5') coopera con un par de perfiles (7) con una trayectoria de guía generalmente vertical, montados en dicha pared (10) de dicho buque (1), comprendiendo dicho miembro (5, 5') elementos configurados cada uno de ellos para ser enganchados a un perfil (7) y desplazarse en dirección vertical a lo largo de dicha trayectoria de guía durante dicha puesta a flote y recuperación ;

y porque dicho carro (34) lleva un par de perfiles (80) que están configurados para ser llevados selectivamente por encima y en línea con dichos perfiles (7) montados en dicha pared (10).

2. Buque según la reivindicación 1,caracterizado porquedicha "superficie de contacto" de dicho dispositivo de elevación (3) está constituida por al menos parte de una cara inferior (341) de dicho carro (34).

3. Buque según la reivindicación 1,caracterizado porquedicha "superficie de contacto" de dicho dispositivo de elevación está constituida por la cara inferior (90) de los dispositivos estabilizadores (9) de dichos cables (35) que sobresalen hacia abajo de dicho carro (34).

4. Buque según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado porquedicha cesta (4) está provista de al menos un flotador (40).

5. Buque según la reivindicación 4,caracterizado porquedicha "superficie de contacto" de dicho dispositivo de elevación está constituida por la cara inferior (90) de los dispositivos estabilizadores (9) de dichos cables (35) que sobresalen hacia abajo de dicho carro (34) y porque dicho flotador (40) comprende al menos una cara superior (403) que se apoya contra dicha cara inferior (90) de dichos dispositivos estabilizadores (9) sólo cuando dichos cables (35) están en la posición alta.