ES1114655U - Dispositivo de elevación para máquina apiladora de cajas - Google Patents

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Abstract

1. Dispositivo de elevación para máquina apiladora de cajas, comprendiendo un soporte de elevación (5) dispuesto en una cavidad de elevación (4) de la máquina apiladora de cajas, y al menos un actuador (6) que mueve verticalmente dicho soporte de elevación (5) entre una posición inferior, en la que dicho soporte de elevación (5) se encuentra a un nivel igual o inferior que una superficie de transporte (2a) de un transportador de entrada (2) para recibir una caja (C) desde dicho transportador de entrada (2), y una posición superior, en la que el soporte de elevación (5) transfiere dicha caja (C) a un dispositivo de sustentación, caracterizado porque dicho soporte de elevación (5) está instalado sobre un carro elevador (34) que lleva fijada al menos una corredera (47) acoplada a al menos una guía vertical (42) fijada a un bastidor fijo (30) de la máquina apiladora de cajas en un lado lateral de dicha cavidad de elevación (4) en relación con una dirección de avance (D) del transportador de entrada (2), donde dicha guía vertical (42) es independiente de dicho actuador y al menos parte de la misma está situada por encima del nivel de dicha superficie de transporte (2a) del transportador de entrada (2). 2. Dispositivo de elevación según la reivindicación 1, caracterizado porque dicho actuador (6) tiene una parte fija (6a) conectada al bastidor fijo (30) y una parte móvil (6b) conectada a dicho carro elevador (34). 3. Dispositivo de elevación según la reivindicación 2, caracterizado porque dicho actuador (6) es un cilindro de fluido dinámico con vástago, cuya parte móvil (6b) es un vástago extensible conectado a un extremo superior de un miembro de transmisión vertical (64) que tiene su extremo inferior fijado al carro elevador (34). 4. Dispositivo de elevación según la reivindicación 3, caracterizado porque dicho actuador (6) es un cilindro de fluido dinámico sin vástago, cuya parte móvil (6b) es una corredera conectada al carro elevador (34). 5. Dispositivo de elevación según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el carro elevador (34) comprende un par de placas paralelas (19) conectadas entre sí por una pluralidad de barras de conexión (20) habilitando un hueco entre dichas placas paralelas (19) y dichas barras de conexión (20) en el que está alojado el actuador(6). 6. Dispositivo de elevación según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el soporte de elevación (5) comprende una plataforma fijada a un brazo de soporte (65) que se extiende horizontalmente desde el carro elevador (34) en una dirección perpendicular a la dirección de avance (D) del transportador de entrada (2). 7. Dispositivo de elevación según la reivindicación 6, caracterizado porque dicho brazo de soporte (65) lleva fijado un elemento de posicionamiento lateral (66) que define un plano vertical paralelo a dicha dirección de avance (D) para ayudar a posicionar la caja (C) a elevar. 8. Dispositivo de elevación según la reivindicación 7, caracterizado porque dicho elemento de posicionamiento lateral (66) tiene unos bordes biselados. 9. Dispositivo de elevación según la reivindicación 7 u 8, caracterizado porque dicho elemento de posicionamiento lateral (66) está fijado al brazo de soporte (65) por unos medios de fijación regulables que permiten fijar el elemento de posicionamiento lateral (66) al brazo de soporte (65) en una posición seleccionable. 10. Dispositivo de elevación según la reivindicación 9, caracterizado porque dichos medios de fijación regulables comprenden al menos un agujero alargado (69) formado en una base (68) del elemento de posicionamiento lateral (66), al menos un agujero cilíndrico (70) formado en el brazo de soporte (65) y enfrentado a dicho agujero alargado (69), y un tornillo de apriete insertado a través del agujero alargado (69) de la base (68) del elemento de posicionamiento lateral (66) y del correspondiente agujero cilíndrico (70) del brazo de soporte (65).

Description

DISPOSITIVO DE ELEVACIÓN PARA MÁQUINA APILADORA DE CAJAS
Campo de la técnica
La presente invención concierne a un dispositivo de elevación para máquina apiladora de
5 cajas que incluye al menos un soporte de elevación fijado a un carro elevador movido por al menos un actuador entre una posición inferior y una posición superior a lo largo de al menos una guía vertical fijada a un bastidor fijo de la máquina apiladora de cajas.
Antecedentes de la invención
En el estado de la técnica se conocen máquinas apiladoras de cajas que comprenden un
10 transportador de entrada, una cavidad de elevación en la que hay un soporte de elevación que es movido verticalmente por al menos un actuador entre una posición inferior, en la que el soporte de elevación recibe una caja desde el transportador de entrada, y una posición superior, en la que el soporte de elevación transfiere la caja a un dispositivo de sustentación, de modo se forma una pila de cajas soportada por el dispositivo de sustentación añadiendo
15 sucesivas cajas desde abajo. Por encima del dispositivo de sustentación hay un empujador que es movido horizontalmente por al menos otro actuador para expulsar una pila de cajas desde el dispositivo de sustentación hacia una vía de salida.
Las cajas a apilar por la máquina apiladora de cajas son en general cajas vacías hechas de un material en lámina semirr�gido, tal como cartón compacto, cartón ondulado, plástico,
20 plástico ondulado, cartón pluma, y similares. Preferiblemente, las cajas proceden directamente de una máquina formadora de cajas que forma las sucesivas cajas a partir del doblado y unido de planchas troqueladas hechas del mencionado material en lámina semirr�gido.
En algunas de estas máquinas apiladoras de cajas de la técnica anterior, el actuador est�
25 situado por debajo del soporte de elevación y comprende un cilindro de fluido dinámico provisto de un vástago extensible y de un dispositivo anti-giro que impide cualquier giro del vástago alrededor de su propio eje. El actuador est� dispuesto con el vástago en una posición vertical y el soporte de elevación est� conectado directamente al extremo del vástago. Un inconveniente de esta disposición es que la máquina apiladora de cajas
30 requiere tener una considerable altura desde el suelo hasta el soporte de elevación cuando el mismo est� en la posición inferior para proporcionar suficiente espacio para el actuador dispuesto en posición vertical por debajo del soporte de elevación. Esto obliga generalmente a disponer el transportador de entrada en una posición inclinada formando una rampa hasta la cavidad de elevación, como est� descrito por ejemplo en el documento ES 2343771 B1.
Exposici�n de la invención
La presente invención aporta un dispositivo de elevación para máquina apiladora de cajas,
5 comprendiendo un soporte de elevación dispuesto en una cavidad de elevación de la máquina apiladora de cajas, y al menos un actuador que mueve verticalmente dicho soporte de elevación entre una posición inferior, en la que dicho soporte de elevación se encuentra a un nivel igual o inferior que una superficie de transporte de un transportador de entrada para recibir una caja desde dicho transportador de entrada, y una posición superior, en la que el
10 soporte de elevación transfiere dicha caja a un dispositivo de sustentación.
El mencionado soporte de elevación est� instalado sobre un carro elevador que lleva fijada al menos una corredera acoplada a al menos una guía vertical fijada a un bastidor fijo de la máquina apiladora de cajas en un lado lateral de dicha cavidad de elevación en relación con una dirección de avance del transportador de entrada. Esta guía vertical es independiente
15 del actuador y al menos parte de la misma est� situada por encima del nivel de la superficie de transporte del transportador de entrada.
Esta disposición del dispositivo elevador tiene la ventaja de que la guía vertical, al ser independiente del actuador y estar situada al menos en parte por encima del nivel de la superficie de transporte del transportador de entrada, hace posible disponer el actuador en 20 otra posición diferente de la posición vertical por debajo del soporte de elevación, lo que permite reducir considerablemente la altura desde el suelo hasta el soporte de elevación cuando el mismo est� en la posición inferior. La disposición lateral del dispositivo elevador tiene la ventaja adicional de no estorbar en la expulsión de la pila de cajas desde el dispositivo de sustentación hacia la vía de salida cuando la misma est� situada en un lado
25 trasero o en el otro lado lateral de la cavidad de elevación.
El actuador puede ser cualquier actuador que tenga una parte fija conectada al bastidor fijo y una parte móvil conectada a dicho carro elevador. En una realización, el actuador es un cilindro de fluido dinámico con vástago, la parte móvil del cual es un vástago extensible conectado a un extremo superior de un miembro de transmisión vertical que tiene su
30 extremo inferior fijado al carro elevador. En otra realización alternativa, el actuador es un cilindro de fluido dinámico sin vástago, la parte móvil del cual es una corredera conectada directamente al carro elevador.
Opcionalmente, el soporte de elevación comprende una plataforma fijada a un brazo de soporte que se extiende horizontalmente desde el carro elevador en una dirección perpendicular a la dirección de avance del transportador de entrada, y dicho brazo de soporte lleva fijado un elemento de posicionamiento lateral que define un plano vertical paralelo a dicha dirección de avance para ayudar a posicionar la caja a elevar en la cavidad de elevación. Preferiblemente, este elemento de posicionamiento lateral tiene unos bordes biselados.
El elemento de posicionamiento lateral est� preferiblemente fijado al brazo de soporte por unos medios de fijación regulables que permiten fijar el elemento de posicionamiento lateral al brazo de soporte en una posición seleccionable. Por ejemplo, los mencionados medios de fijación regulables comprenden uno o más agujeros alargados formados en una base del elemento de posicionamiento lateral, uno o más agujeros cilíndricos formados en el brazo de soporte y enfrentados a dichos agujeros alargados, y un tornillo de apriete insertado a través de los agujeros alargados de la base del elemento de posicionamiento lateral y de uno de los agujeros cilíndricos del brazo de soporte.
Breve descripción de los dibujos
Las anteriores y otras características y ventajas se comprenderán más plenamente a partir de la siguiente descripción detallada de unos ejemplos de realización, los cuales tienen un carácter meramente ilustrativo y no limitativo, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
la Fig. 1 es una vista en perspectiva de una máquina apiladora de cajas que incluye un dispositivo de elevación de acuerdo con una primera realización de la presente invención, con un soporte de elevación del dispositivo de elevación dispuesto en una posición inferior;
la Fig. 2 es una vista parcial en perspectiva la máquina apiladora de cajas de la Fig. 1 con el soporte de elevación del dispositivo de elevación dispuesto en la posición inferior, donde algunos elementos de la máquina se han omitido para mejor mostrar el dispositivo de elevación;
la Fig. 3 es una vista parcial en perspectiva similar a la Fig. 2, pero con el soporte de elevación del dispositivo de elevación dispuesto en una posición superior;
la Fig. 4 es una vista parcial en perspectiva mostrando el lado opuesto de la máquina apiladora de cajas, con el soporte de elevación del dispositivo de elevación dispuesto en la posición superior; y
la Fig. 5 es una vista en alzado lateral de un carro elevador que lleva el soporte de elevación del dispositivo de elevación, con un detalle ampliado.
Descripci�n detallada de un ejemplo de realización
Haciendo en primer lugar referencia a las Figs. 1 a 4, el signo de referencia 50 designa en
5 general una máquina apiladora de cajas que incluye un dispositivo de elevación de acuerdo con una realización de la presente invención. La máquina apiladora de cajas 50 comprende un bastidor fijo 30 y un bastidor auxiliar 31 provistos de ruedas 32. Sobre el bastidor auxiliar 31 est� instalado un transportador de entrada 2 provisto de una cinta sinfín que es movida en una dirección de avance D por un motor 21. El transportador de entrada 2 tiene una
10 superficie de transporte 2a horizontal. En uso, el transportador de entrada 2 se coloca debajo de una cavidad de moldeo de una máquina formadora de cajas (no mostrada), de manera que sucesivas cajas formadas por la máquina formadora son expulsadas de la cavidad de moldeo y caen sobre la superficie de transporte 2a del transportador de entrada
2.
15 Sobre unas estructuras laterales del bastidor auxiliar 31 del transportador de entrada 2 est�n instalados unos deflectores 33 y unas guías de entrada 1 que dirigen las cajas movidas por el transportador de entrada 2 hacia una cavidad de elevación 4 situada en el interior del bastidor fijo 30 a través de una abertura de entrada 58 en el bastidor fijo 30. En un lado lateral de la cavidad de elevación 4 hay una guía vertical 42 (mejor mostrada en la Fig. 4), la
20 cual est� fijada al bastidor fijo 30, y un carro elevador 34 lleva fijada una o más correderas 47 (Figs. 4 y 5), las cuales est�n acopladas a dicha guía vertical 42, de manera que el carro elevador 34 puede deslizar guiadamente a lo largo de la guía vertical 42.
El carro elevador 34 lleva fijado un miembro de transmisión vertical 64 rígido que se extiende hacia arriba desde el carro elevador 34. Un actuador 6, el cual en la realización 25 mostrada es un cilindro de fluido dinámico con vástago, tiene una parte fija 6a, constituida por un cuerpo alargado, conectada al bastidor fijo 30 y una parte móvil 6b, constituida un vástago extensible, conectada a un saliente superior 67 del miembro de transmisión vertical
64. El actuador 6 est� dispuesto de manera que el vástago extensible est� en una posición vertical paralela a la guía vertical 42.
30 Una parte considerable de la longitud de la guía vertical 42 se encuentra por encima del nivel de la superficie de transporte 2a del transportador de entrada 2, y una parte considerable de la longitud del cuerpo alargado del actuador 6 se encuentra asimismo por encima del nivel de la superficie de transporte 2a del transportador de entrada 2.
Una activación del actuador 6 mueve el carro elevador 34 y el soporte de elevación 5 entre una posición inferior (Figs. 1 y 2), en la que el soporte de elevación 5 est� substancialmente enrasado con la superficie de transporte 2a del transportador de entrada 2 para recibir una o más cajas C desde el transportador de entrada 2, y una posición superior (Figs. 3 y 4), en la que el soporte de elevación 5 transfiere las una o más cajas C a un dispositivo de sustentación que comprende una pluralidad de uñas retr�ctiles 35 asociadas a unas guías de elevación 23 verticales (Fig. 1).
Por encima del nivel del dispositivo de sustentación hay un empujador 36 fijado a un carro expulsor 37 que corre por una guía horizontal paralela a la dirección de avance D y que es movido por un actuador 39 para expulsar la pila de cajas desde el dispositivo de sustentación hacia una vía de salida situada en este ejemplo en un lado trasero de la cavidad de elevación 4.
En la abertura de entrada 58 del bastidor fijo 30 hay uno más topes de entrada retr�ctiles 7 que impiden la entrada de cajas a la cavidad de elevación 4 mientras una o más cajas precedentes son elevada por el soporte de elevación 5, y dentro de la cavidad de elevación 4 hay un tope final (no mostrado) que define un límite de inserción de caja para la caja que es introducida a la cavidad de elevación 4.
Las posiciones de las guías de entrada 1, de las guías de elevación 23, de las uñas retr�ctiles 35, y del del tope final son regulables para adaptar la máquina apiladora de cajas a diferentes tamaños de caja y para permitir alojar una o más cajas consecutivas en la cavidad de elevación 4. El soporte de elevación 5 est� dimensionado para elevar una o más cajas en cada ciclo de elevación y el número y la disposición de las uñas retr�ctiles 35 situadas en cada lado de la cavidad de elevación 4 permite sustentar varias columnas de cajas lateralmente adyacentes a la vez.
El soporte de elevación 5 comprende una plataforma fijada a un brazo de soporte 65 que se extiende horizontalmente desde el carro elevador 34 en una dirección perpendicular a la dirección de avance D del transportador de entrada 2 (véase también la Fig. 5). El brazo de soporte 56 lleva fijado un elemento de posicionamiento lateral 66 que tiene una superficie vertical paralela a la dirección de avance D del transportador de entrada 2 y unos bordes biselados para ayudar a posicionar las una o más cajas a elevar en relación con la cavidad de elevación 4. El elemento de posicionamiento lateral 66 est� fijado al brazo de soporte por unos medios de fijación regulables que permiten mover el elemento de posicionamiento lateral 66 a lo largo del brazo de soporte 65 y fijarlo en una posición deseada.
Tal como muestra mejor el detalle ampliado de la Fig. 5, el elemento de posicionamiento lateral 66 tiene una base 68 configurada de maneras que puede deslizar guiadamente a lo largo del brazo de soporte 65. En la base 68 del elemento de posicionamiento lateral 66 est�n formados unos agujeros alargados 69 enfrentados a uno o más agujeros cilíndricos 70
5 del brazo de soporte 65. Para fijar el elemento de posicionamiento lateral 66 al brazo de soporte 65 en una posición seleccionada, se inserta un tornillo de apriete (no mostrado) a través de los agujeros alargados 69 de la base 68 y de los correspondientes agujeros cilíndricos 70 del brazo de soporte 65 y el tornillo de apriete se asegura por ejemplo mediante una tuerca (no mostrada).
10 El carro elevador 34 comprende un par de placas paralelas 19 conectadas entre s� por una pluralidad de barras de conexión 20 (Figs. 3 y 5) habilitando un hueco entre las placas paralelas 19 y las barras de conexión 20 en el que est� alojado el actuador 6 para un mejor equilibrio de fuerzas y un diseño más compacto.
En una realización alternativa (no mostrada), el actuador 6 es un cilindro de fluido dinámico
15 sin vástago, el cual tiene una parte fija constituida por un cuerpo alargado y una parte móvil constituida por una corredera que es movida a lo largo del cuerpo alargado. En este caso, el miembro de transmisión vertical 64 es omitido y la parte móvil del actuador est� conectada directamente al carro elevador 34. Esta realización alternativa evita que el miembro de transmisión vertical 64 y el vástago extensible del actuador 6 sobresalgan de la parte
20 superior del bastidor fijo 30 cuando el carro elevador 34 est� en la posición superior, como ocurre cuando el actuador 6 es un cilindro de fluido dinámico con vástago.
El alcance de la presente invención est� definido en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (10)

  1. REIVINDICACIONES
    1.- Dispositivo de elevación para máquina apiladora de cajas, comprendiendo un soporte de elevación (5) dispuesto en una cavidad de elevación (4) de la máquina apiladora de cajas, y al menos un actuador (6) que mueve verticalmente dicho soporte de elevación (5) entre una posición inferior, en la que dicho soporte de elevación (5) se encuentra a un nivel igual o inferior que una superficie de transporte (2a) de un transportador de entrada (2) para recibir una caja (C) desde dicho transportador de entrada (2), y una posición superior, en la que el soporte de elevación (5) transfiere dicha caja (C) a un dispositivo de sustentación, caracterizado por que dicho soporte de elevación (5) est� instalado sobre un carro elevador
    (34)
    que lleva fijada al menos una corredera (47) acoplada a al menos una guía vertical (42) fijada a un bastidor fijo (30) de la máquina apiladora de cajas en un lado lateral de dicha cavidad de elevación (4) en relación con una dirección de avance (D) del transportador de entrada (2), donde dicha guía vertical (42) es independiente de dicho actuador y al menos parte de la misma est� situada por encima del nivel de dicha superficie de transporte (2a) del transportador de entrada (2).
  2. 2.- Dispositivo de elevación según la reivindicación 1, caracterizado por que dicho actuador
    (6)
    tiene una parte fija (6a) conectada al bastidor fijo (30) y una parte móvil (6b) conectada a dicho carro elevador (34).
  3. 3.- Dispositivo de elevación según la reivindicación 2, caracterizado por que dicho actuador
    (6)
    es un cilindro de fluido dinámico con vástago, cuya parte móvil (6b) es un vástago extensible conectado a un extremo superior de un miembro de transmisión vertical (64) que tiene su extremo inferior fijado al carro elevador (34).
  4. 4.- Dispositivo de elevación según la reivindicación 3, caracterizado por que dicho actuador
    (6)
    es un cilindro de fluido dinámico sin vástago, cuya parte móvil (6b) es una corredera conectada al carro elevador (34).
  5. 5.- Dispositivo de elevación según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que el carro elevador (34) comprende un par de placas paralelas (19) conectadas entre s� por una pluralidad de barras de conexión (20) habilitando un hueco entre dichas placas paralelas (19) y dichas barras de conexión (20) en el que est� alojado el actuador (6).
  6. 6.- Dispositivo de elevación según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que el soporte de elevación (5) comprende una plataforma fijada a un brazo de soporte (65) que se extiende horizontalmente desde el carro elevador (34) en una dirección perpendicular a la dirección de avance (D) del transportador de entrada (2).
  7. 7.- Dispositivo de elevación según la reivindicación 6, caracterizado por que dicho brazo de soporte (65) lleva fijado un elemento de posicionamiento lateral (66) que define un plano 5 vertical paralelo a dicha dirección de avance (D) para ayudar a posicionar la caja (C) a elevar.
  8. 8.- Dispositivo de elevación según la reivindicación 7, caracterizado por que dicho elemento de posicionamiento lateral (66) tiene unos bordes biselados.
  9. 9.- Dispositivo de elevación según la reivindicación 7 u 8, caracterizado por que dicho
    10 elemento de posicionamiento lateral (66) est� fijado al brazo de soporte (65) por unos medios de fijación regulables que permiten fijar el elemento de posicionamiento lateral (66) al brazo de soporte (65) en una posición seleccionable.
  10. 10.- Dispositivo de elevación según la reivindicación 9, caracterizado por que dichos medios de fijación regulables comprenden al menos un agujero alargado (69) formado en una base
    15 (68) del elemento de posicionamiento lateral (66), al menos un agujero cilíndrico (70) formado en el brazo de soporte (65) y enfrentado a dicho agujero alargado (69), y un tornillo de apriete insertado a través del agujero alargado (69) de la base (68) del elemento de posicionamiento lateral (66) y del correspondiente agujero cilíndrico (70) del brazo de soporte (65).
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