ES1229029U - Robot aspirador con sistema de secado de superficie - Google Patents

Abstract

1. Robot aspirador con sistema de secado de superficie comprendido por, un bastidor (1) desplazable, medios de desplazamiento autónomo o semiautónomo (2), medios de limpieza (3), medios de filtrado del aire, medios de aspiración, medios de fregado con al menos un depósito de agua (5), y al menos una mopa (6), caracterizado por tener un accesorio de secado en la parte trasera con respecto a la dirección de avance normal del robot, compuesto por un soporte (7), un sistema de sujeción del conjunto al robot (8), y un sistema con material secante (9).

Description

DESCRIPCION

ROBOT ASPIRADOR CON SISTEMA DE SECADO DE SUPERFICIE

SECTOR DE LA TECNICA

La presente invencion se encuadra en el campo tecnico de los aparatos auto desplazables de limpieza domestica, tales como robots aspiradores de desplazamiento autonomo. Mas concretamente, se refiere al campo de los robots aspiradores dotados con medios de fregado.

ANTECEDENTES DE LA INVENCION

En la actualidad, podemos encontrar en el mercado diferentes tipos de robots aspiradores de limpieza domestica. Sin embargo, todos ellos estan formados por los mismos elementos constructivos: un bastidor desplazable con respecto a la superficie a limpiar, medios de desplazamiento suficientes para que el movimiento sea autonomo o semi autonomo, baterias y medios para recargarlas, y al menos un sistema de control conectado operativamente a los medios de desplazamiento, que permiten la utilization del aparato en uno o varios modos de funcionamiento.

Los que incorporan medios de fregado estan dotados, adicionalmente, de un deposito de Kquidos (pudiendo albergar tanto agua como soluciones jabonosas o similares), al que se acopla una esponja o mopa, montadas en la parte inferior del propio deposito de liquidos, y quedan en contacto con la superficie a limpiar. El suministro de agua se realiza de manera controlada (utilizando electrovalvulas de descarga o bombas de impulsion) o por decantation, desde el deposito hacia el sistema de fregado.

En todos los casos nos encontramos con que las zonas de la superficie por donde ha pasado el robot quedan humedecidas, con los consiguientes problemas que ello supone.

Por un lado, determinados suelos pueden danarse si quedan expuestos durante demasiado tiempo a la humedad, viendose afectada su integridad y sus caracteristicas esteticas.

Por otro, si el Kquido permanece demasiado tiempo sobre la superficie limpiada, se corre el riesgo de que queden las marcas al secarse, dejando surcos antiesteticos en el suelo.

Ante esta perspectiva, se hace necesario un sistema que permita secar el agua de fregado de manera rapida, mientras se realiza la funcion de limpieza. De modo que conforme vaya avanzando el robot aspirador por la superficie, esta se vaya secando. Evitando los problemas anteriormente comentados.

Podemos encontrar antecedentes de esta invencion en las siguientes publicaciones:

- JP2015128733 “Cleaning robot”

- JP2014147845 “Cleaning robot”

- ES2346343T3 "Autonomous Surface cleaning robot for wet and dry cleaning”

EXPLICACION DE LA INVENCION

El problema tecnico que pretende resolver la presente invencion es lograr un robot aspirador con funcion de fregado que incorpore un sistema de secado rapido del liquido de fregado, que permita ir secando la superficie por la que avanza, sin necesidad de esperar a que se evapore el agua por los medios convencionales. Con el objetivo de evitar problemas de excesiva exposicion a la humedad, que puedan ocasionar danos en la integridad del suelo o efectos antiesteticos.

La tendencia actual del mercado, nos indica que cada vez son mas las personas que apuestan por este tipo de robots aspiradores para realizar la limpieza de sus casas. Los cuales, en las ultimas actualizaciones, han incorporado los sistemas de fregado automatico, permitiendo realizar una limpieza completa de manera totalmente autonoma e inteligente. De forma que, cada vez mas gente se encuentra con los problemas comentados en el apartado anterior.

Con el objetivo de superar dichos inconvenientes, la presente solicitud pretende proponer una solucion: anadir un accesorio con material secante en la parte trasera del robot.

De esta forma, mientras el robot realiza el movimiento de avance por la superficie, se va realizando la funcion de secado, evitando los problemas comentados anteriormente.

Como punto adicional, se plantea la utilization de un sistema movil, que permita la utilization o no del accesorio comentado. Pudiendo utilizarlo solo en las ocasiones en las que lo necesitemos, retirandolo cuando no sea necesario.

Con la description y las reivindicaciones que se describiran a continuation, no se pretenden excluir otras caracteristicas tecnicas, componentes o pasos. Para los expertos en la materia, otros objetos, ventajas y caracteristicas de la invention se desprenderan en parte de la descripcion y en parte de la utilizacion de la invencion. Los siguientes ejemplos y dibujos se proporcionan a modo de ilustracion, no se pretende que sirvan de restriccion para la presente invencion.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS

Para complementar la descripcion que se esta realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprension de las caracteristicas de la invencion, se acompana como parte integrante de dicha descripcion, un juego de dibujos en donde con caracter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

Figura 1.- Representation de los componentes genericos del robot

Figura 2.- Representacion esquematica del sistema de secado en position de trabajo. Figura 3.- Representacion esquematica del sistema de secado en posicion de reposo.

REALIZACION PREFERENTE DE LA INVENCION

A la vista de las mencionadas figuras, y de acuerdo con las referencias identificativas adoptadas en ellas, se puede observar un ejemplo no limitativo del metodo y aparato preconizados, los cuales comprenden las etapas y elementos que se indican y describen en detalle a continuacion.

Mas concretamente, en su realization preferente, el aparato auto - desplazable de limpieza objeto de la presente invention comprende: al menos un bastidor (1) desplazable con respecto a una superficie, medios de desplazamiento autonomo o semi autonomo (2), medios de limpieza (3), medios de filtrado del aire, medios de aspiration, medios de fregado con al menos un deposito de agua (5), y al menos una mopa (6) ubicada inferiormente en el aparato, en contacto, al menos parcialmente con la superficie, asi como un sistema de control conectado operativamente a los medios de desplazamiento y a los medios de fregado, estando el sistema de control configurado para hacer funcionar el aparato en uno o varios modos de funcionamiento. Se puede apreciar una vista de los componentes generales en la Figura 1.

Adicionalmente, cuenta con un accesorio de secado en la parte trasera con respecto a la direction de avance normal del robot, compuesto por un soporte (7), un sistema de sujecion del conjunto al robot (8), y un sistema con material secante (9).

En una realizacion preferente, este conjunto estara dotado de un sistema movil para permitir desplazarlo. Eligiendo, ya sea de manera manual o de manera automatica, si queremos que actue, garantizando el contacto del material secante con la superficie, o que no actue, separando el material secante de la superficie. Para ello, el sistema de sujecion (8) estara conectado un sistema de movimiento, como por ejemplo dos servomotores, que permitiran el movimiento de traslacion del conjunto completo. Dando lugar a dos posiciones del accesorio: posicion de trabajo, Figura 2, y posicion de reposo, Figura 3.

De esta forma, logramos un sistema desplazable que nos permite secar la superficie humedecida por el robot mientras avanza realizando la funcion de fregado. Que adicionalmente cuenta con la option de ser retirado para evitar su desgaste cuando no es necesaria su utilizacion.

La aplicacion industrial de la invencion es clara, ya que nos permite obtener un robot aspirador con funcion de fregado, que logra realizar un secado rapido de las superficies, evitando los problemas comentados anteriormente.

Claims (2)

REIVINDICACIONES

1. Robot aspirador con sistema de secado de superficie comprendido por, un bastidor (1) desplazable, medios de desplazamiento autonomo o semi autonomo (2), medios de limpieza (3), medios de filtrado del aire, medios de aspiracion, medios de fregado con al menos un deposito de agua (5), y al menos una mopa (6) , caracterizado por tener un accesorio de secado en la parte trasera con respecto a la direccion de avance normal del robot, compuesto por un soporte (7) , un sistema de sujecion del conjunto al robot (8), y un sistema con material secante (9).

2. Robot aspirador con sistema de secado de superficie segun la reivindicacion 1, caracterizado por tener un sistema que permita el movimiento, manual o automatico, del conjunto formado por el sistema de material secante (9), el soporte (7) y el sistema de sujecion (8).