ES1296229U - Vehículo eléctrico para transporte de mercancías - Google Patents

Abstract

Vehículo eléctrico para transporte de mercancías caracterizado por disponer de medios para variar la batalla entre sus ejes al presentar un cuerpo delantero (1) provisto de dos ruedas delanteras (3) direccionables y motrices, de una unión de este primer cuerpo mediante un par prismático que permite la traslación de un segundo cuerpo extraíble (2) dotado de dos ruedas (4), dispone el cuerpo delantero de un manillar (5) y tras este de un respaldo (6) amovibles, los cuales pueden ser ajustados tanto en altura como en la posición longitudinal en el sentido de avance del vehículo; el vehículo puede conducirse de forma remota mediante sistemas de comunicación inalámbrica convencionales así como por un usuario situado sobre éste al disponer el manillar para su direccionalidad así como mandos de aceleración y freno en este y/o en la superficie del cuerpo delantero; al menos sus ruedas delanteras presentan cada una de un sistema de dirección basado en la cooperación de un servomotor (7) unido a un mecanismo de barras articuladas (9) que conecta con el eje vertical de fijación de la rueda (8); presenta medios de comunicación inalámbrica con al menos otro vehículo que es guiado por el primero; comprende de al menos un sensor de proximidad, de un sistema de posicionamiento global, así como de una unidad de control de gestión del vehículo.

Description

DESCRIPCI N

Vehículo eléctrico para transporte de mercancías

Antecedentes

El estado de la técnica recoge documentos que hacen referencia a una pluralidad de vehículos eléctricos orientados al transporte de mercancías, concretamente y por la proximidad al campo de la invención aquellos denominados “transporte de última milla” los cuales se caracterizan por su pequeño tamaño lo que les permite transitar por vías estrechas y convivir en espacios donde circulen otros vehículos o personas, con sus limitaciones en función de sus características y la legislación aplicable según el caso. De esta forma son conocidas por ejemplo bicicletas eléctricas que portan un pequeño remolque o bien otras que se encuentran carrozadas conformando un espacio de carga tanto delante del usuario como tras este.

Existen vehículos en los que los sistemas de tracción y dirección se efectúan merced a la instalación de las ruedas omnidireccionales denominadas Mecanum patentadas por Bengt Erland Ilon en Estados Unidos en noviembre de 1972 (US3576255A), esta solución no resulta práctica en este tipo de vehículos por su mayor mantenimiento y coste, constituyen la base de invenciones como la recogida en el documento coreano KE10241723B1 con título “ Heavy-goods conveying device capable of autonomous omni-directional travel without turning the wheels”, aplicándose habitualmente en plataformas robóticas más precisas.

El propio solicitante, ESUS MOBILITY SL dispone de un modelo de utilidad con número de solicitud 202131218, que describe un patinete eléctrico que presenta una zona de reposo para los pies del usuario, una zona de carga emplazada en la parte delantera del vehículo y una rueda de apoyo dispuesta en el extremo opuesto del chasis.

El solicitante no conoce soluciones técnicas que resuelvan el problema expuesto de forma ventajosa como la invención preconizada.

Objeto

Proporcionar un vehículo eléctrico para el transporte de mercancías guiado tanto de forma remota como dirigida por un usuario situado sobre él, que ofrezca diferentes modos de carga al desplazar y/o suprimir tanto el manillar como el respaldo. dotar a estos vehículos de una dirección mejorada asistida electromecánicamente, así como permitir la variación de la batalla entre sus ruedas adaptándose a las condiciones de carga y/o a espacios reducidos como ascensores. Otro objeto de esta invención es Permitir el guiado y seguimiento de al menos un vehículo adicional conformando un convoy.

Descripción de la invención

El vehículo eléctrico para transporte de mercancías preconizado dispone de medios para variar la batalla o distancia entre sus ejes delantero y trasero, de tal forma que puede variar su zona de carga útil en función de sus necesidades, toda vez que esto le permite acceder a espacios de reducidas dimensiones como los ascensores o facilitar su distribución y mantenimiento. Para ello comprende un primer cuerpo delantero que dispone de dos ruedas directrices y motrices, así como de un manillar y un respaldo amovibles unidos a este cuerpo, ambos regulables en altura y posición con respecto al sentido de avance. Este primer cuerpo se encuentra conectado mediante un par prismático o deslizadera a un cuerpo extraíble que presenta a su vez dos ruedas, de tal forma mediante este par prismático es posible variar la batalla del vehículo, se han previsto versiones en las que esta variación se realiza mediante un actuador lineal electromecánico entre ambos cuerpos (no representado).

La conducción o guiado es posible de forma remota mediante medios convencionales de comunicación inalámbrica o puede ser realizada por un usuario emplazado sobre el vehículo al disponer este de mandos de aceleración y freno en el manillar y/o la superficie del primer cuerpo como ocurre en los automóviles, en esta operatoria sobre el vehículo la dirección se acciona desde el manillar, encontrándose asistida al menos en sus ruedas delanteras mediante la cooperación de un servomotor que actúa sobre un sistema de barras articuladas que conecta con el eje vertical de fijación de las ruedas, mejorando con esto la maniobrabilidad en condiciones de carga frente a otros sistemas recogidos en el estado de la técnica.

Permite la generación de un convoy de carga al comprender de medios de comunicación inalámbrica con al menos otro vehículo el cual es guiado por el primero; esto aumenta su versatilidad y técnicamente resuelve los problemas de masa máxima autorizada que afectan a las medidas de seguridad sobre la maniobrabilidad del vehículo, la pérdida de estabilidad, frenado defectuoso y desgaste de partes del vehículo entre otros, circunstancia que ocurre en un convoy conectado físicamente. La carga es en estos casos distribuida en los vehículos, teniendo cada uno de ellos su sistema de freno, dirección y motricidad.

Comprende de al menos un sensor de proximidad, de un sistema de posicionamiento global, así como de una unidad de control para gestionar el vehículo.

Se han previsto versiones en las que las ruedas traseras disponen de un sistema de dirección y/o motriz propios (no representado).

Descripción de los dibujos

Para la mejor comprensión de cuanto queda descrito en la presente memoria, se acompañan unos dibujos en los que, a título de ejemplo, se representa una relación de las figuras de la invención propuesta.

La figura 1 muestra una vista isométrica del vehículo, puede apreciarse el cuerpo delantero (1), el cuerpo extraíble (2) en este caso sin elongar, las ruedas motrices/directrices (3), las ruedas traseras (4), el manillar (5) y el respaldo (6). En la figura 2 puede verse el vehículo asistido por una persona y una carga sobre él en este caso tras el respaldo.

En la figura 3 se muestra una vista isométrica en la que puede verse el respaldo desplazado y próximo al manillar. En la figura 4 puede verse como en la disposición de la figura anterior se coloca una carga.

Las figuras 5 y 6 ilustran la elongación del cuerpo extraíble mayorando el espacio de carga.

En las figuras 7 y el detalle A de la figura 8 puede apreciarse el sistema de dirección de las ruedas delanteras, asistido por un servomotor y un mecanismo de barras articuladas que conecta este con el eje vertical de la rueda, en este caso con la rueda orientada en el sentido de avance para una trayectoria recta.

De nuevo en las figuras 9 y detalle B de la figura 10 puede verse como opera el conjunto servomotor (7) y el mecanismo de barras articuladas (9) con las ruedas delanteras realizando un giro, puede verse como el mecanismo conecta en su extremo con el eje vertical de fijación de la rueda (8).

La figura 11 muestra la cooperación de dos vehículos mediante un medio de comunicación inalámbrico conformando un convoy.

Descripción de un modo de realización preferente

Se cita a modo de ejemplo una forma de realización preferida siendo independiente del objeto de la invención los materiales empleados en su fabricación, así como los métodos de aplicación y todos los detalles accesorios que puedan presentarse, siempre y cuando no afecten a su esencialidad.

La descripción preferente objeto de esta memoria recoge las características esenciales de la invención, de tal modo el vehículo preconizado comprende un primer cuerpo o cuerpo delantero (1) provisto de dos ruedas (3) unido mediante un par prismático a un segundo cuerpo extraíble (2) con dos ruedas (4), figura 1, este par permite variar la posición relativa entre ambos ajustando la batalla del vehículo a voluntad, en esta realización preferida el ajuste se realiza mediante un actuador lineal electromecánico (no representado) que conecta ambos, figuras 3 y 5.

Comprende un manillar (5) y respaldo (6) amovibles, ambos pueden ser ajustables en altura y también en la posición que ocupan con respecto a la dirección tomada en el sentido de avance, figuras 3,5 y 7. Su guiado es permitido tanto de forma remota mediante medios convencionales de comunicación inalámbrica como por un usuario manualmente, para lo cual el cuerpo delantero dispone de espacio para este, en este caso la dirección es accionada desde el manillar, los mandos de aceleración y freno se disponen en esta realización también en el manillar.

Comprenden sus ruedas delanteras de un una de un sistema de dirección basado en la cooperación de un servomotor (7) unido a un mecanismo de barras articuladas (9) que conecta con el eje vertical de fijación de la rueda (8), figuras 7 y 8 y sus detalles A y B figuras 8 y 9 respectivamente.

Comprende de medios de comunicación inalámbrica con al menos otro vehículo para el guiado de este último permitiendo la formación de un convoy, figura 11, de al menos un sensor de proximidad, de una unidad de posicionamiento global, así como de una unidad de control para la gestión del vehículo.

Por sus buenas propiedades mecánicas los cuerpos delantero, cuerpo extraíble, manillar y respaldo están realizados con perfiles tubulares de aluminio.

Claims (3)

REIVINDICACIONES

1. Vehículo eléctrico para transporte de mercancías caracterizado por disponer de medios para variar la batalla entre sus ejes al presentar un cuerpo delantero (1) provisto de dos ruedas delanteras (3) direccionables y motrices, de una unión de este primer cuerpo mediante un par prismático que permite la traslación de un segundo cuerpo extraíble (2) dotado de dos ruedas (4), dispone el cuerpo delantero de un manillar (5) y tras este de un respaldo (6) amovibles, los cuales pueden ser ajustados tanto en altura como en la posición longitudinal en el sentido de avance del vehículo; el vehículo puede conducirse de forma remota mediante sistemas de comunicación inalámbrica convencionales así como por un usuario situado sobre éste al disponer el manillar para su direccionalidad así como mandos de aceleración y freno en este y/o en la superficie del cuerpo delantero; al menos sus ruedas delanteras presentan cada una de un sistema de dirección basado en la cooperación de un servomotor (7) unido a un mecanismo de barras articuladas (9) que conecta con el eje vertical de fijación de la rueda (8); presenta medios de comunicación inalámbrica con al menos otro vehículo que es guiado por el primero; comprende de al menos un sensor de proximidad, de un sistema de posicionamiento global, así como de una unidad de control de gestión del vehículo.

2. Vehículo eléctrico para transporte de mercancías de acuerdo a la reivindicación primera caracterizado por disponer para la variación de la batalla entre sus ejes delantero y trasero de un actuador lineal electromecánico conectado entre el cuerpo delantero y el cuerpo extraíble.

3. Vehículo eléctrico para transporte de mercancías de acuerdo a las reivindicaciones anteriores caracterizado por presentar las ruedas traseras de un sistema de dirección y/o motriz propios.