ES2965691T3

ES2965691T3 - Carrito modular extensible

Info

Publication number: ES2965691T3
Application number: ES20175715T
Authority: ES
Inventors: Carmelo Laudani; Silvia Laudani; Massimo Campochiaro
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-05-20
Filing date: 2020-05-20
Publication date: 2024-04-16
Anticipated expiration: 2040-05-20
Also published as: US20230174128A1; EP3912885B1; JP2023525588A; PL3912885T3; EP3912885A1; CN115551761A; EP3912885C0; US12065183B2; WO2021233566A1; HUE063983T2

Abstract

Carro extensible modular (100) que incluye un módulo frontal (1) de piso de carga y descarga, un módulo trasero (2) de piso de carga y descarga, un módulo de conexión (3) entre el módulo frontal (1) y el módulo trasero (2), cuatro ruedas (4, 40, 4', 40') para el movimiento del carro, una barra de tiro (10) para darle dirección al carro, un gancho de remolque (11) para enganchar un carro adicional a un tren de carros, donde el módulo frontal (1) y el módulo trasero (2) del piso de carga y descarga comprenden unas porciones laterales extensibles (1', 1", 2', 2") y el módulo de conexión (3) comprende un tramo longitudinal porción (3') extensible para variar las dimensiones del propio carro (100). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Carrito modular extensible

Campo técnico de la invención

[0001] La presente invención se refiere a un carrito modular extensible innovador. El campo técnico de este tipo de carrito es el de la industria que utiliza contenedores o medios de recogida industriales específicos (también identificados con el acrónimo «MDR»). Dichos medios de recogida se transportan a lo largo de los canales de producción o líneas de montaje por medio de trenes de carritos, motorizados o empujados a mano y en cualquier dirección de desplazamiento.

Antecedentes de la técnica

[0002] En el estado de la técnica, se conocen carritos para el transporte de cuerpos industriales de tamaño estándar. Por lo general, estos carritos se utilizan también para el transporte de MDR de dimensiones más grandes que la norma, tanto en longitud como en altura e incluso más grandes que el propio carrito. Por lo tanto, estas situaciones conllevan desventajas significativas desde el punto de vista de la estabilidad de los MDR en el carrito y, en consecuencia, de la seguridad del personal que maneja estos carritos.

[0003] Por lo tanto, puesto que los MDR que se van a transportar tienen diferentes dimensiones, dichos carritos deben ser capaces de modificar sus dimensiones según el MDR industrial que se vaya a transportar. Además, es importante que estos carros puedan manejarse fácilmente en cualquier dirección.

[0004] Tampoco se conocen carritos modulares extensibles y acoplables, que sean extremadamente fáciles de manejar, capaces de cambiar el tamaño y la dirección de desplazamiento fácilmente y de manera extremadamente eficiente, al tiempo que mantienen sus características de robustez y maniobrabilidad extrema.

[0005] En el documento US 10543862 se describe un conjunto de soporte de carga que puede expandirse para aumentar un área de superficie en la que se soportan cargas de distintos tamaños. El conjunto de soporte de carga puede construirse con múltiples marcos en forma de T o alojamientos que se registren entre sí formando un diseño único de marco en forma de H desde sus respectivos extremos terminales para ajustar una longitud del conjunto de soporte de carga. En el documento DE 202008012180 U1 se describe un sistema de transporte con al menos dos carros remolcables que pueden acoplarse entre sí, presentando cada carro una barra de tracción verticalmente pivotante con una pieza de acoplamiento, p. ej., un anillo de acoplamiento que se extiende en el plano de la barra de tracción, y presenta dos pares de ruedas, de las cuales las ruedas del par de ruedas más cercano a la barra de tracción se mantienen de forma pivotante alrededor de ejes que discurren perpendiculares al plano del carro y sobre los que se sitúa la barra de tracción del extremo de cada carro orientado hacia esta, se proporciona una placa de acoplamiento que coopera con la pieza de acoplamiento.

[0006] Por lo tanto, existe la necesidad de definir un carrito modular que pueda extenderse en dos tamaños, para poder soportar y transportar de forma segura y fácil MDR industriales de múltiples tamaños, manteniendo su peso distribuido uniformemente sobre el carrito que los transporta.

[0007] El carrito modular extensible objeto de la presente invención también reduce las inversiones para su compra ya que, al ser ajustable en dos dimensiones, es extremadamente versátil y, por lo tanto, permite su uso de múltiples maneras, por lo que se requiere su compra en pequeñas cantidades. Asimismo, por las mismas razones que acabamos de explicar, requiere un espacio de almacenamiento reducido.

Breve descripción de la invención

[0008] Por lo tanto, el objeto de la presente invención es ofrecer un carrito modular caracterizado por que puede extenderse en ambas dimensiones de manera extremadamente simple y eficiente. Asimismo, el carrito modular, gracias a sus características específicas, permite varias configuraciones del mismo.

[0009] El objeto de la presente invención soluciona el problema técnico de la imposibilidad de modificar las dimensiones de un carrito para el transporte de MDR industriales de múltiples dimensiones.

[0010] Ventajosamente, la modificación de las dimensiones del carrito modular innovador tiene lugar de manera extremadamente simple por medio de mecanismos integrados dentro de la estructura del propio carrito. Dichos mecanismos, de tipo conocido, pueden ser, por ejemplo, mecanismos de tornillo sin fin, ruedas dentadas, o sistemas articulados de biela-manivela. Asimismo, los módulos que componen el carrito modular son fácilmente intercambiables en función de la configuración requerida para el transporte de los MDR.

[0011] Estos y otros propósitos y ventajas se logran, de acuerdo con la invención, mediante un carrito modular extensible, que presenta las características establecidas en la reivindicación independiente anexa.

[0012] Otras formas preferidas y/o particularmente ventajosas de llevar a cabo la invención se describen de acuerdo con las características establecidas en las reivindicaciones dependientes anexas.

[0013]

La invención se describirá ahora en referencia a los dibujos adjuntos, que representan un ejemplo de implementación no limitativa, en los cuales:

la figura 1 es una vista general axonométrica del carrito modular en una configuración cerrada de acuerdo con una forma de realización de la presente invención;

la figura 2 es una vista axonométrica del carrito modular de la figura 1, extensible a lo largo de un eje Y;

la figura 3 es una vista en planta del carrito modular de la figura 1 en una configuración cerrada;

la figura 4 es una vista en planta del carrito modular de la figura 1, en una configuración abierta, extensible a lo largo de un eje X;

la figura 5 es una vista en sección del mecanismo de extensión a lo largo del eje X de la porción central del carrito modular en la figura 1;

la figura 6 muestra un detalle del mecanismo operativo del carrito modular, de acuerdo con la presente invención; la figura 7 muestra una estación para enganchar el carrito de acuerdo con la presente invención;

las figuras 8A y 8B muestran una vista axonométrica del mecanismo de traslación lateral del carrito modular de la figura 1,

la figura 9 muestra un detalle del mecanismo de la figura 2,

la figura 10 es una vista del mecanismo de extensión lateral del carrito modular de acuerdo con la presente invención.

Descripción detallada

[0014] En referencia a las figuras anteriores, la presente invención se refiere a un carrito modular extensible 100 que comprende un módulo delantero 1 de la superficie de carga y descarga, un módulo trasero 2 de la superficie de carga y descarga, estando dichos módulos 1, 2 unidos entre sí por un módulo de conexión 3, preferiblemente, pero no exclusivamente, de tipo telescópico, y cuatro ruedas 4, 40, 4', 40' para su movimiento. En particular, las dos ruedas delanteras 4, 4' están conectadas al módulo delantero 1 de la superficie de carga y descarga y las dos ruedas traseras 40, 40' al módulo trasero 2 de la superficie de carga y descarga. Las cuatro ruedas 4, 40, 4', 40' pueden ser de varios tipos: fijas, pivotantes, de frenado y similares.

[0015] Ventajosamente, como se muestra en las figuras 8A y 8B, las ruedas delanteras 4, 4' pueden moverse libremente de forma pivotante, mientras que las dos ruedas traseras 40, 40' siguen la dirección de desplazamiento; estas últimas también pueden ser dirigidas.

[0016] El carrito modular 100 también incluye una pluralidad de accesorios, por ejemplo, un asa de empuje 5 de cualquier forma o tamaño, una barra de tracción 10 para dirigir el movimiento del carrito y un gancho de remolque 11 de cualquier forma o tamaño para enganchar un carrito adicional 100 o una locomotora eléctrica, para el movimiento mediante un tren de carritos.

[0017] En una forma de realización de la presente invención, el carrito 100 comprende una unidad de traslación 12 accionada por un pedal ubicado en la parte inferior de la barra de tracción 10 por medio del cual es posible cambiar la dirección de desplazamiento del carrito 100, es decir, es posible girar 90° el carrito 100 tanto hacia adelante como hacia atrás, y tanto a la derecha como a la izquierda. En esta posición girada 90°, el carrito 100 se usa exclusivamente a mano.

[0018] Ventajosamente, el carrito 100 puede moverse transversalmente con una sola maniobra para que se pueda colocar fácilmente incluso en áreas de trabajo con espacios de movimiento reducidos o áreas restringidas. La dirección del carrito 100 se realiza sin moverlo.

[0019] Asimismo, el módulo de conexión 3, como se muestra en la figura 9, comprende un lector de posición 6 y una escala dimensional 7 para la determinación precisa de la longitud de extensión del propio módulo 3.

[0020] A lo largo de la presente descripción, el lado delantero del carrito 100 se refiere al lado proximal con respecto al módulo delantero 1 de la superficie de carga y descarga, donde está situada la barra de tracción 10 y/o el asa de empuje 5, mientras que el lado trasero es el distal al módulo delantero 1 de la superficie de carga y descarga. Por otro lado, se entenderá que los lados izquierdo y derecho del carrito 100 hacen referencia a aquellos que corresponden respectivamente a las extremidades de un operario situado detrás del carrito y que sostiene el asa de empuje 5. En ausencia de la barra de tracción o el asa de empuje, el lado delantero es aquel en el que se sitúan las ruedas pivotantes.

[0021] Como se muestra en la figura 2, el módulo delantero 1 de la superficie de carga y descarga y el módulo trasero 2 de la superficie de carga y descarga tienen una superficie de apoyo 13 cerca de las porciones finales laterales derecha e izquierda, que junto con las ruedas 4, 40, 4', 40' determinan la capacidad del carrito 100 en kg. Por lo tanto, la capacidad del carrito está determinada por la capacidad de las ruedas 4, 40, 4', 40' utilizadas, dependiendo de las necesidades específicas.

[0022] El módulo delantero 1 de la superficie de carga y descarga comprende una primera porción 1' y una segunda porción 1" y el módulo trasero 2 de la superficie de carga y descarga comprende una primera porción 2' y una segunda porción 2" que son capaces de extenderse lateralmente a lo largo de un primer eje Y, aumentando o disminuyendo su tamaño según las necesidades de uso.

[0023] La extensión de las porciones 1 ', 1" del módulo delantero 1 y de las porciones 2' y 2" del módulo trasero 2 a lo largo del primer eje Y se consigue por medio de sistemas mecánicos articulados de tipo conocido y, por lo tanto, no representados en las figuras adjuntas, por ejemplo, tornillos sin fin, ruedas dentadas y palancas, situadas dentro de los módulos que permiten una fácil extensibilidad.

[0024] El movimiento de los sistemas mecánicos puede ser manual o mecánico, con la ayuda, por ejemplo, de herramientas accionadas por batería 14, tales como un taladro o destornillador con un casquillo especial como se muestra en la figura 6, o por medio de una estación especial 15 para acoplar el carrito, equipada con motorreductores accionados eléctricamente, que interactúa directamente con el carrito 100 situado sobre esta, como se muestra en la figura 7.

[0025] La extensión de las porciones laterales 1", 1" y 2", 2", incluye una pluralidad de elementos de manivela 8" y mecanismos 8", articulados entre sí. Las manivelas de extremo 8"' están articuladas con elementos giratorios (asa) que, a su vez, están conectados a las ruedas 4, 4' y que pueden moverse fácilmente liberando el pedal, que mantiene la dirección de desplazamiento del carrito 100. Las manivelas tienen una longitud que se puede ajustar por medio de orificios dispuestos para hacer que cambie el tamaño según la anchura deseada (a lo largo de un primer eje Y), y mediante un ajuste de tornillo que crea la configuración correcta de las ruedas 4, 40, 4 ', 40' durante el desplazamiento. Las propiedades cinemáticas y dimensionales son múltiples al variar las dimensiones iniciales de los grupos.

[0026] Ventajosamente, el carrito 100 puede extenderse tanto a lo largo del primer eje Y como a lo largo del segundo eje X, permitiendo la carga fácil y segura de MDR de múltiples tamaños.

[0027] Como se muestra en las figuras 3 y 4, el módulo de conexión 3 entre el módulo delantero 1 y el módulo trasero 2 de la superficie de carga y descarga del carrito 100 también es extensible. El módulo de conexión 3 es un brazo telescópico, que comprende una porción extensible 3'. Como se muestra en la figura 5, el alargamiento de la porción extensible 3' a lo largo del segundo eje X, así como el alargamiento de las porciones de las porciones extensibles 1', 1" del módulo delantero 1 y de las porciones extensibles 2' y 2" del módulo trasero 2 a lo largo del primer eje Y se realiza moviendo un mecanismo de tornillo sin fin 7 que comprende un par de elementos que engranan entre sí, es decir, un elemento de tornillo 7' y un elemento de tuerca de tornillo 7". El mecanismo de tornillo sin fin puede moverse fácilmente, por ejemplo, insertando una manivela extraíble en un extremo del mecanismo de tornillo sin fin o por medio de un simple destornillador eléctrico, neumático, de aire, o cualquier otro medio de tipo conocido adecuado para realizar esta función o por medio de la estación de acoplamiento 15 del carrito.

[0028] La variación de la longitud total del carrito por medio de la estación 15 es conveniente y fácil de realizar, también permite controlar el desplazamiento realizado por el lector de posición 6 en la escala dimensional 7. Las dimensiones máximas de cada carrito configurado se sitúan en la escala dimensional 6 e identifican las medidas máximas de cada carrito.

[0029] Aunque se ha presentado al menos un ejemplo de forma de realización en la breve descripción y en la descripción detallada, debe entenderse que existe un gran número de variantes dentro del alcance de la invención. Además, debe entenderse que la forma de realización o formas de realización presentadas son solo ejemplos que no pretenden limitar de ningún modo el alcance de protección de la invención o su aplicación o sus configuraciones. Por el contrario, la breve descripción y la descripción detallada proporcionan una guía conveniente al experto en la materia para implementar al menos un ejemplo de forma de realización, quedando claro que se pueden realizar numerosas variaciones en la función y en el montaje de los grupos descritos en el presente documento, sin apartarse del alcance de protección de la invención según lo establecido por las reivindicaciones adjuntas.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Carrito modular extensible (100) que incluye:

- un módulo delantero (1) de un suelo de carga y descarga,

- un módulo trasero (2) del suelo de carga y descarga,

- un módulo de conexión (3) entre el módulo delantero (1) y el módulo trasero (2),

- cuatro ruedas (4, 40, 4', 40') para el movimiento del carrito,

- una barra de tracción (10) para dar dirección al carrito,

donde el módulo delantero (1) y dicho módulo trasero (2) del suelo de carga y descarga comprenden porciones laterales extensibles (1', 1 ", 2', 2") y dicho módulo de conexión (3) comprende una porción longitudinal (3') extensible para modificar las dimensiones del propio carrito (100),

caracterizado por que incluye:

un gancho de remolque (11) para enganchar un carrito adicional en un tren de carritos, donde las porciones laterales extensibles (1 ', 1 ", 2', 2") se realizan mediante un sistema articulado (8) situado dentro del módulo delantero (1) y el módulo trasero (2) del suelo de carga y descarga,

y donde el sistema articulado (8) comprende una pluralidad de elementos de manivela (8') y una pluralidad de mecanismos (8") articulados entre sí.

2. Carrito (100) de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende también un asa de empuje (5) del carrito y la barra de tracción (10) para atraer la dirección al carrito.

3. Carrito (100) de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, donde el módulo delantero (1) y el módulo trasero (2) del suelo de carga y descarga comprenden una superficie de apoyo (13) cerca de las porciones finales laterales derecha e izquierda.

4. Carrito (100) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el módulo de conexión (3) comprende un lector de posición (6) y una escala dimensional (7) para determinar la longitud de extensión del propio módulo (3).

5. Carrito (100) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde los elementos de manivela (8') están articulados a elementos de manivela finales (8"') que pueden moverse insertando una manivela extraíble o una herramienta (14) en uno de sus extremos o por medio de una estación de acoplamiento (15).

6. Carrito (100) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el alargamiento de las porciones extensibles (1', 1") del módulo delantero (1) y el alargamiento de las porciones extensibles (2', 2") del módulo trasero (2) a lo largo de un primer eje (Y) y el alargamiento de la porción extensible (3') del módulo de conexión (3) a lo largo de un segundo eje (X) se realiza mediante un mecanismo de tornillo sin fin (7) que comprende un elemento de tornillo (7') y un elemento de tuerca de tornillo (7") que engranan entre sí.