ES1312007U - Maquina para la manipulacion y transformacion de fardos de paja - Google Patents

Abstract

Máquina para la manipulación y transformación de fardos de paja, que se caracteriza por que comprende: una mesa (M) que consiste en una plancha (1) soportada por una pluralidad de pies (2) o patas, donde en la entrada y salida de la misma dispone de unos ejes (3) de rotación con unos piñones cada uno para el arrastre de unas cadenas, que a su vez soportan unas barras (4) donde se dispone y transporta los fardos a lo largo de toda la longitud de la plancha; donde en un punto central de la plancha se dispone de al menos un disco de corte (5) de cuerdas; y donde hay un motor (6) acoplado al menos en un eje (3) de la salida o salida de la mesa; una torre desapiladora (D) que se dispone en la entrada de la máquina y sobre la mesa transportadora; que consiste en una torre donde se aloja una pluralidad de fardos de paja apilados, torre formada por cuatro pilares (8) que se fijan en su parte superior por unos travesaños (9); donde en al menos un pilar de la parte frontal se monta una pinza de sujeción (10) de fardos; donde en unos laterales de la torre se dispone de unos carros de elevación (11) que están accionados y suspendidos por unos brazos hidráulicos (12) desde la parte superior de los travesaños; y donde se dispone de al menos un gancho (13) de elevación frente al cuerpo del carro accionado por el citado brazo hidráulico (12); y un sistema quitacuerdas (Q), que se dispone tras la cara de salida de fardos de la torre desapiladora y sobre la mesa, sistema que comprende una pinza (14) que engancha las cuerdas de los fardos y que se posiciona en el extremo inferior de un brazo hidráulico (15); donde este brazo, que está configurado para cambiar de posición respecto de la mesa, está fijado a un carro (18) que se desplaza por una guía corredera (19) dispuesta en al menos un travesaño de la parte superior de la torre.

Description

DESCRIPCIÓN

MÁQUINA PARA LA MANIPULACIÓN Y TRANSFORMACIÓN DE FARDOS DE PAJA

Objeto de la invención

La presente invención está referida a una nueva máquina para la manipulación y transformación de fajos de paja, donde la máquina está conformada estructuralmente por una mesa de transporte, una torre desapiladora dispuesta sobre la mesa y un sistema quitacuerdas dispuesto en un lateral de la desapiladora. El objetivo de la presente invención es mejorar proceso de manipulación fardos de paja con diferentes dimensiones que han sido conformados en el campo o finca para que, tras esta manipulación previa, sean conformados de forma uniforme para un posterior transporte.

La presente invención está encuadrada dentro del sector industrial relacionado con la agricultura y ganadería, y más concretamente, con los equipos, máquinas o sistemas destinados a la manipulación y gestión de fardos de paja.

Estado de la técnica

Como es sabido, tras la recolección de un cereal en una finca se genera paja que queda dispuesta en el campo en hileras de donde se recoge y empaca mecánicamente en fardos de paja que atan mediante el uso de cuerda de sisal o plástico. Estos fardos que se conforman en la finca tienen características particulares en cada caso, dependiendo de la longitud de la paja, presión de compactación y, por consiguiente, peso del paquete.

Con el objetivo de solventar estas carencias, hay que desarmar el fardo y volver a conformar otro uniforme con el largo de paja demandado, tanto en medidas como en peso, para un posterior transporte.

En la actualidad este trabajo de desarmado se realiza de forma individual, fardo a fardo, y las cuerdas se quitan manualmente, salvo en determinadas máquinas cortadoras que automatizan la acción de corte. Sin embargo, no es conocido por parte del solicitante la existencia de una máquina que aune todas las acciones para la manipulación y transformación de los fardos originales para una posterior transformación en fardos uniformes.

Teniendo en cuenta este aspecto, la presente invención soluciona el problema técnico de manipular y desarmar los fardos originales conformados en la finca, para un posterior procesamiento en fardos de paja con dimensiones uniformes, todo ello en una sola máquina, lo que permite reducir los tiempos de proceso y reducir costes de personal y maquinaria, del mismo modo que permite reducir averías y gasto de combustibles de maquinarias auxiliares.

El solicitante no conoce una solución tan eficaz a la hora de manipular y transformar fardos de paja como la que a continuación se describe y reivindica.

Explicación de la invención

La máquina para la manipulación y transformación de fardos de paja objeto de la presente invención consiste en una máquina que estructuralmente comprende una mesa de transporte donde se disponen los fardo, una torre desapiladora dispuesta sobre la mesa con unos medios para elevar y manipular los fardos, y un sistema quitacuerdas dispuesto en un lateral de citada desapiladora. Estas tres partes esenciales de la máquina pueden construirse de manera independiente y posteriormente pueden ser ensambladas entre sí.

Entrando en un mayor grado de detalle, la mesa consiste en una plancha soportada por una pluralidad de pies, donde la entrada y salida de la misma se dispone de unos ejes de rotación con unos piñones cada uno para el arrastre de unas cadenas, que a su vez soportan unas barras donde se dispone y transporta los fardos a lo largo de toda la longitud de la plancha. A la mitad del recorrido, es decir, en un punto central de la plancha, se dispone de al menos un disco de corte de cuerdas, con su eje y rodamientos. En este sentido, para que todo sea automático, al menos los ejes de la entrada o salida de la mesa llevan acoplados un motor con un reductor, para proporcionar el avance que sea necesario a los fardos sobre la plancha. En los laterales de la plancha puede haber unas láminas verticales de guía de los fardos que evitan que se puedan caer lateralmente. Es decir, la mesa recibe los fardos originales, y en ella hay una primera manipulación fardo a fardo donde se cortan los fardos para el posterior procesado unificador. En todo caso, la mesa está dimensionada y soportada por un número suficiente de patas o pies para poder ser robusta y soportar los impactos involuntarios de los operarios con la maquinaria con la que se introducen las pilas de fardos en la máquina.

Otro de los elementos esenciales de la invención es la torre desapiladora, la cual se dispone en la entrada de la máquina y sobre la mesa transportadora. En este sentido, la desapiladora es una torre abierta, formada por cuatro pilares que se fijan por travesaños, y sirven para alojar una pluralidad de fardos de paja. En al menos un pilar de la parte frontal se monta una pinza de sujeción de fardos, que consiste en un brazo accionado por un cilindro y que tiene por objetivo que los fardos apilados en la torre no se caigan. En este sentido, en los pilares de la torre se disponen de unos carriles de guía para el desplazamiento de unos carros conformadores de fardos que tienen como objetivo el desplazar verticalmente los fardos. Estos carros están accionados y suspendidos por unos brazos hidráulicos que permiten desplazar (arriba-abajo) verticalmente los fardos, y a su vez, la desapiladora comprende al menos un cilindro hidráulico que actúa sobre al menos un gancho dispuesto en el cuerpo del carro, y que permite precisamente el mejorar la acción de elevar o descender el fardo de paja.

Finalmente, la máquina comprende al menos un sistema quitacuerdas, que se dispone la cara de salida de fardos de la torre desapiladora y sobre la mesa. El sistema quitacuerdas está formado por una pinza que se posiciona en el extremo inferior de un brazo hidráulico, donde el brazo puede modificar su longitud para adaptarse a la altura del fardo. Este brazo está fijada do a un carro que se desplaza por una guía corredera dispuesta en al menos un travesaño de la parte superior de la torre. Este brazo puede comprender un eje de rotación y un cilindro auxiliar que permita cambiar el ángulo de posición del gancho respecto de la mesa.

Teniendo en cuenta estos aspectos, el funcionamiento de la máquina hace que se reduzca el tiempo y coste de procesado de fardos de paja. En este sentido, el invento permite que se desposite sobre la mesa una pila con una pluralidad de fardos, por ejemplo, 3 o 4 fardos, para que el desapilar vaya entregando uno a uno a la mesa, para los pasos posteriores del procesado del fajo. Para esto, la torre desapiladora eleva todos los fardos excepto el inferior, que queda apoyado en la mesa. El mecanismo de la mesa hace que el fardo avance y pase por encima del disco que corta las cuerdas. En el avance, el fardo ya con las cuerdas cortadas por su parte inferior se encuentra con la pinza del sistema quitacuerdas, y las cuerdas superiores se quedan enganchadas al gancho por el avance del fardo a lo largo de la mesa. La altura de la pinza se adapta según la altura de los fardos, ya que como se ha comentado, estos fardos vienen conformados del campo o finca con alturas diferentes. Al finalizar esta maniobra de avance sobre la mesa, la pinza se cierra y amarra las cuerdas del fardo. El brazo se eleva llevándose las cuerdas y cuando está en el punto más alto, hace un giro de 90° para posicionar las cuerdas fuera de la mesa, momento en el que se abre la pinza y deja caer las cuerdas. El fardo desprendido de las cuerdas sigue avanzado por la mesa hasta el final de la misma, donde se puede disponer de una empacadora configurada para dimensionar los fardos de paja uniformemente para el posterior transporte de los mismos.

Según sale de la zona de la desapiladora el primer fardo, se hace descender el segundo fardo originalmente empacado en el campo para hacer las mismas maniobras y así sucesivamente con el resto de los fardos apilados en la torre.

Como se ha adelantado previamente, todas las acciones son accionadas por cilindros y brazos hidráulicos y un motor eléctrico dispuesto en la mesa, pudiendo estar todo controlado por un módulo de control programable, como por ejemplo un autómata programable o PLC. En este sentido, la máquina comprende una fuente de alimentación eléctrica y un cuadro eléctrico donde están alojados los elementos de protección y control de los componentes eléctricos. También comprende una centralita hidráulica, en conexión con el módulo de control, con las correspondientes electroválvulas para el accionamiento de los cilindros y brazos hidráulicos.

Se ha de tener en cuenta que, a lo largo de la descripción y las reivindicaciones, el término "comprende” y sus variantes no pretenden excluir otras características técnicas o elementos adicionales.

Breve descripción de los dibujos de la invención.

Con el objeto de completar la descripción y de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, se presenta un juego de figuras y dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo se representa lo siguiente:

Figura 1. Muestra una vista en perspectiva de la parte frontal del conjunto de la máquina objeto de la presente invención.

Figura 2. Muestra una vista en perspectiva de la parte posterior de la máquina.

Figura 3. Muestra un detalle ampliado de la figura 2, concretamente de la parte superior del sistema de quitacuerdas.

Figura 4. Muestra un detalle ampliado de la figura 2, concretamente de la parte inferior del sistema de quitacuerdas.

Figura 5.- Muestra una vista en perspectiva de la mesa.

Descripción de un modo de realización de la invención.

Tal y como se puede observar en el juego de figuras anterior, a continuación, se detallan un posible modo de realización de la invención de la máquina para la manipulación y transformación de fardos de paja, que comprende:

una mesa (M) que consiste en una plancha (1) soportada por una pluralidad de pies (2) o patas, donde la entrada y salida de la misma se dispone de unos ejes (3) de rotación con unos piñones cada uno para el arrastre de unas cadenas, que a su vez soportan unas barras (4) donde se dispone y transporta los fardos a lo largo de toda la longitud de la plancha; donde en un punto central de la plancha se dispone de al menos un disco de corte (5) de cuerdas; donde, para que todo sea automático, el eje (3) de la salida de la mesa lleva acoplado un motor (6) con un reductor, para proporcionar el avance que sea necesario a los fardos sobre la plancha; y donde los laterales de la plancha hay unas láminas (7) verticales de guía de los fardos que evitan que se puedan caer lateralmente;

una torre desapiladora (D) que se dispone en la entrada de la máquina y sobre la mesa transportadora; que consiste en una torre formada por cuatro pilares (8) que se fijan en su parte superior por unos travesaños (9), y sirven para alojar una pluralidad de fardos de paja apilados; donde en al menos un pilar de la parte frontal se monta una pinza de sujeción (10) de fardos, que consiste en un brazo accionado por un cilindro y que tiene por objetivo que los fardos apilados en la torre no se caigan; donde en los pilares de la torre se disponen de unos carriles (22) de guía para el desplazamiento de unos carros de elevación (11) de fardos que tienen como objetivo el desplazar verticalmente los fardos dispuestos en las caras laterales de la torre y en la cara posterior de la torre; y donde estos carros están accionados y suspendidos por unos brazos hidráulicos (12); y donde se dispone de al menos un gancho (13) de elevación frente al cuerpo del carro, accionado por el brazo hidráulico, y que permite precisamente el mejorar la acción de elevar o descender el fardo de paja; y

un sistema quitacuerdas (Q), que se dispone la cara de salida de fardos de la torre desapiladora y sobre la mesa, sistema que comprende una pinza (14) que se posiciona en el extremo inferior de un brazo hidráulico (15) y comprende un cilindro de accionamiento (16) de una leva (17) para el movimiento de cierre y apertura de la pinza, donde el brazo puede modificar su longitud para adaptarse a la altura del fardo y puede cambiar de ángulo de posición respecto de la mesa; donde este brazo está fijado a un carro (18) que se desplaza por una guía corredera (19) dispuesta en al menos un travesaño de la parte superior de la torre; y donde el brazo puede cambiar de posición respecto de la mesa por medio de un cilindro (20) auxiliar al del propio brazo hidráulico y un eje de rotación (21); de tal forma que los fardos empaquetados en el campo y que tienen diferentes alturas y dimensiones se introducen apilados por la parte frontal de la máquina; el fardo inferior avanza por la mesa y el resto de fardos quedan sustentados por los carros de elevación (11) y los ganchos (13) de elevación; las cuerdas del fardo son cortadas en el avance del fardo por disco de corte (5); y la parte superior de las cuerdas queda enganchadas en la pinza (14) hasta que el propio avance del fardo y el giro de la pinza hacen que se elimine las cuerdas; y siguiendo este mismo proceso con el resto de fardos apilados en la torre bajando el siguiente fardo por el mecanismo descrito en la torre desapiladora.

Claims (10)

REIVINDICACIONES

1. - Máquina para la manipulación y transformación de fardos de paja, que se caracteriza por que comprende

una mesa (M) que consiste en una plancha (1) soportada por una pluralidad de pies (2) o patas, donde en la entrada y salida de la misma dispone de unos ejes (3) de rotación con unos piñones cada uno para el arrastre de unas cadenas, que a su vez soportan unas barras (4) donde se dispone y transporta los fardos a lo largo de toda la longitud de la plancha; donde en un punto central de la plancha se dispone de al menos un disco de corte (5) de cuerdas; y donde hay un motor (6) acoplado al menos en un eje (3) de la salida o salida de la mesa;

una torre desapiladora (D) que se dispone en la entrada de la máquina y sobre la mesa transportadora; que consiste en una torre donde se aloja una pluralidad de fardos de paja apilados, torre formada por cuatro pilares (8) que se fijan en su parte superior por unos travesaños (9); donde en al menos un pilar de la parte frontal se monta una pinza de sujeción (10) de fardos; donde en unos laterales de la torre se dispone de unos carros de elevación (11) que están accionados y suspendidos por unos brazos hidráulicos (12) desde la parte superior de los travesaños; y donde se dispone de al menos un gancho (13) de elevación frente al cuerpo del carro accionado por el citado brazo hidráulico (12); y un sistema quitacuerdas (Q), que se dispone tras la cara de salida de fardos de la torre desapiladora y sobre la mesa, sistema que comprende una pinza (14) que engancha las cuerdas de los fardos y que se posiciona en el extremo inferior de un brazo hidráulico (15); donde este brazo, que está configurado para cambiar de posición respecto de la mesa, está fijado a un carro (18) que se desplaza por una guía corredera (19) dispuesta en al menos un travesaño de la parte superior de la torre.

2. - Una máquina, según la reivindicación 1, donde el motor (6) comprende un reductor.

3. - Una máquina, según la reivindicación 1, donde en los laterales de la plancha (1) se dispone de unas láminas (7) verticales.

4. - Una máquina, según la reivindicación 1, donde la pinza de sujeción (10) comprende un brazo accionado por un cilindro hidráulico.

5. - Una máquina, según la reivindicación 1, donde en los pilares (8) de la torre se disponen de unos carriles (22) de guía para el desplazamiento de los carros de elevación (11).

6. - Una máquina, según la reivindicación 1, donde el brazo hidráulico (15) comprende un cilindro de accionamiento (16) de una leva (17) de cierre y apertura de la pinza.

7. - Una máquina, según la reivindicación 1, donde el brazo hidráulico (15) comprende un cilindro (20) auxiliar al del propio brazo hidráulico y un eje de rotación (21) de cambio de posición del brazo respecto de la mesa.

8.- Una máquina, según la reivindicación 1, que comprende un módulo de control autónomo y programable de los cilindros y brazos hidráulicos de la torre desapiladora (D) y sistema quitacuerdas (Q) y del motor eléctrico de la mesa (M).

- Una máquina, según la reivindicación 8, que comprende centralita hidráulica que está en conexión con el módulo de control y con unas electroválvulas de accionamiento de los cilindros y brazos hidráulicos.

10. - Una máquina, según la reivindicación 1, que comprende una fuente de alimentación eléctrica y un cuadro eléctrico.