ES2127633T5 - Unidad de almacenado para acumular productos semielaborados y que comprende medios de regulacion de la velocidad de avance. - Google Patents

Unidad de almacenado para acumular productos semielaborados y que comprende medios de regulacion de la velocidad de avance.

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ES2127633T5 ES96910178T ES96910178T ES2127633T5 ES 2127633 T5 ES2127633 T5 ES 2127633T5 ES 96910178 T ES96910178 T ES 96910178T ES 96910178 T ES96910178 T ES 96910178T ES 2127633 T5 ES2127633 T5 ES 2127633T5
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Abstract

SE DESCRIBE UNA UNIDAD DE ALMACENAMIENTO PARA EL ALMACENAMIENTO TEMPORAL DE BOBINAS (L) DE MATERIAL EN FORMA DE BANDA ENROLLADA, DISPUESTAS ENTRE UNA PRIMERA SECCION (I) Y UNA SEGUNDA SECCION (T) DE UNA LINEA DE PRODUCCION QUE COMPRENDE: UN MEDIO DE ENTRADA (25, 63) PARA LA DISTRIBUCION EN LA UNIDAD DE ALMACENAMIENTO DE LAS BOBINAS (L) QUE SALEN, UN MEDIO DE SALIDA (29) PARA LA DESCARGA CONTROLADA DE LAS BOBINAS DE LA UNIDAD DE ALMACENAMIENTO, UN MIEMBRO (3) FLEXIBLE INDEFINIDO QUE SOPORTA UNA PLURALIDAD DE ASIENTOS (19) PARA DICHAS BOBINAS, ESTANDO DICHOS ASIENTOS SUBDIVIDIDOS EN DOS GRUPOS, UN PRIMER GRUPO DE ASIENTOS VACIOS Y UN SEGUNDO GRUPO DE ASIENTOS LLENOS, RESPECTIVAMENTE, UNA PRIMERA UNIDAD DE MOTOR (23) PARA HACER AVANZAR LOS ASIENTOS DEL PRIMER GRUPO HACIA LOS MEDIOS DE ENTRADA Y UNA SEGUNDA UNIDAD DE MOTOR (27) PARA HACER AVANZAR LOS ASIENTOS DEL SEGUNDO GRUPO HACIA EL MEDIO DE SALIDA. LAS DOS UNIDADES DE MOTOR (23, 27) MUEVEN EL MIEMBRO FLEXIBLE (20) CON UN MOVIMIENTO CONTINUO, SIENDO DETERMINADA LA VELOCIDAD DE AVANCE DE LAS DOS UNIDADES DE MOTOR RESPECTIVAMENTE POR LA VELOCIDAD A LA CUAL LAS BOBINAS LLEGAN DE DICHA PRIMERA SECCION (I) Y LA VELOCIDAD A LA QUE LAS MISMAS SON SOLICITADAS POR DICHA SEGUNDA SECCION (T).

Description

Unidad de almacenado para acumular productos semielaborados y que comprende medios de regulación de la velocidad de avance.
Sector técnico
La presente invención se refiere a una unidad de almacenado para el almacenado temporal de rollos o rollizos de material en forma de banda enrollado dispuesta entre una primera sección y una segunda sección de una línea de producción o transformación.
Estado de la técnica
Se describen unidades de almacenado temporal de este tipo, por ejemplo, en las patentes de U.S. nº 4.142.626 y nº 4.168.776. Dichas unidades normalmente se utilizan en líneas de transformación de papel, en las cuales, partiendo de una bobina de papel de gran diámetro, se forman pequeños rollos de papel higiénico, toallas para todo uso y productos similares, que se empaquetan en paquetes individuales o múltiples. En estas líneas de transformación, la bobina de papel inicial se desenrolla y enrolla de nuevo, en una máquina denominada rebobinadora, para formar rollos o rollizos de la misma altura que la altura de la bobina y del mismo diámetro que el producto acabado. Los rollizos obtenidos de este modo tienen que cerrarse por medio del encolado de su extremo libre en una máquina de encolar dispuesta corriente abajo de la rebobinadora. A continuación, se envía cada rollizo o rollo a una cizalla para ser cortado perpendicularmente con respecto a su propio eje con el fin de obtener pequeños rollos de la altura deseada.
Dispuesta entre la máquina de encolar (o varias máquinas de encolar en paralelo) y la cizalla (o varias cizallas en paralelo) se encuentra una unidad de almacenado para la acumulación temporal de rollizos encolados que hace posible liberar las velocidades de producción de la rebobinadora y de la máquina de encolar (o de las máquinas de encolar) con respecto a la velocidad de la cizalla o de las cizallas. La unidad de almacenado presenta un par de cadenas paralelas que forman un elemento flexible indefinido que soporta una pluralidad de asientos oscilantes o cubetas que reciben y descargan los rollos.
El elemento flexible de la unidad de acumulación, formado por un par de cadenas paralelas que están situadas en dos planos verticales en los dos lados de la unidad de almacenado, y que característicamente están guiadas entre series de ruedas de guía, algunas de las cuales presentan un eje fijo y otras presentan un eje móvil, para permitir una variación en el número de asientos llenos y vacíos respectivamente. El número de asientos llenos varía en relación al número de asientos vacíos según la frecuencia de llegada de los rollizos de la sección de producción de corriente arriba, y según la frecuencia de descarga de los rollos hacia la sección de corriente abajo. En los dispositivos tradicionales, el desplazamiento del elemento flexible es de tipo intermitente, tanto en la zona de entrada como en la zona de salida. El accionamiento de las unidades motrices de entrada y salida se produce respectivamente mediante la llegada de un rollizo de la máquina de encolar o mediante el requerimiento de uno o varios rollos de manera simultánea por la cizalla. Este desplazamiento intermitente da lugar a una serie de desventajas, debido principalmente a los grandes esfuerzos dinámicos producidos por los arranques y por las paradas del elemento flexible y de los asientos llenos y vacíos.
El control del avance del elemento flexible es particularmente importante. De hecho, es necesario asegurar que todos los asientos o cubetas de la unidad de almacenado, en su paso desde la estación de descarga, estén llenos, sin dejar asientos vacíos intercalados entre los asientos llenos. La presencia de un asiento vacío entre dos asientos llenos puede producir la ausencia de un rollo en uno de los canales de la cizalla y, por lo tanto, un desequilibrio en la sección de la línea corriente abajo, con los consiguientes graves inconvenientes en las máquinas de empaquetado situadas corriente bajo de la cizalla. El correcto funcionamiento de la unidad de almacenado es por lo tanto esencial para evitar bloqueos de la línea, con la pérdida de producción e inconvenientes mecánicos consiguientes, debido a la necesidad de parar y poner en marcha de nuevo elementos mecánicos de gran masa y, por lo tanto, con gran inercia. Dado que las modernas líneas de transformación de papel trabajan a una velocidad que puede alcanzar los 1000 m/min, con una banda de papel que puede presentar una anchura de 2 a 5 m, con velocidades de producción de hasta 35 rollos por minuto, una parada, incluso corta, de la línea implica una considerable pérdida de producción.
Objetivos de la invención
Un objetivo de la presente invención consiste en eliminar los inconvenientes de los sistemas tradicionales y, en particular, en reducir los esfuerzos mecánicos en la estructura de la unidad de almacenado.
Otro objetivo de la presente invención consiste en controlar el desplazamiento del elemento flexible, tanto en la zona de entrada como en la zona de salida, con el fin de optimizar el funcionamiento de la línea según la velocidad de la máquina de encolar y de la cizalla, incluso cuando existan grandes variaciones en la frecuencia de salida de los rollos de la máquina de encolar y en la frecuencia de alimentación de rollos a la cizalla.
Otro objetivo de la presente invención consiste en eliminar el riesgo de que se intercalen asientos vacíos individuales entre asientos llenos.
Sumario de la invención
Estos y otros objetivos y ventajas, que se pondrán de manifiesto para los expertos en la materia a partir de la lectura del texto que sigue, se alcanzan con una unidad de almacenado de acumulación según la reivindicación 1 o la reivindicación 2.
En esencia, al contrario de lo que tiene lugar en el sistema tradicional, según la presente invención se prevé mantener el elemento flexible en movimiento continuo (a una velocidad normalmente no constante), ajustando la velocidad de tránsito de los asientos de los rollos delante de los medios de entrada y de los medios de salida según la velocidad a la que llegan los rollos desde la sección de corriente arriba y la velocidad a la que son requeridos los mismos por la sección de corriente abajo de la unidad de almacenado, respectivamente.
Las diversas secciones de la línea de producción se controlan electrónicamente por medio de una unidad programable. Esta es capaz de detectar, por una parte, la velocidad de producción de la rebobinadora y de la máquina de encolar y, por otra parte, la de la cizalla. De acuerdo con esta información, es posible controlar la velocidad de las dos unidades motrices asociadas con el elemento flexible de la unidad de almacenado. Cuando se modifica la velocidad de producción de la sección de corriente arriba o de corriente abajo, esto implica una modificación de la velocidad de una u otra de las unidades motrices (o de las dos).
En la práctica, en las unidades de almacenado de este tipo, se prevén un distribuidor de entrada y un distribuidor de salida, que trasladan un rollizo individualmente desde dicha primera sección a dicha unidad de almacenado y desde dicha unidad de almacenado a la sección de corriente abajo, respectivamente. En este caso, según una forma de realización perfeccionada de la invención, es posible asociar con dicho distribuidor de entrada y con dicho distribuidor de salida respectivos medios sensores que determinen el número de rollos que esperan corriente arriba del distribuidor de entrada y corriente abajo del distribuidor de salida. Las velocidades de avance de las dos unidades motrices, ya proporcionales a las velocidades de la cizalla y de la rebobinadora (gracias a la información que se origina desde la unidad de control programable o de cualquier otra manera adecuada), se modifican además, en este caso, según el número de rollos que esperan, con el fin de conseguir un funcionamiento aún más preciso y una mayor oportunidad de intervención para la adaptación de la velocidad de carga y descarga de los rollos sobre la unidad de almacenado y desde la misma.
De este modo si, por ejemplo, la rebobinadora aumenta la velocidad de producción, un mayor número de rollos abandonará la máquina de encolar por unidad de tiempo. Estos se acumularán corriente arriba del distribuidor para la entrada de la unidad de almacenado. El sensor detecta el aumento en el número de rollos que esperan y, por consiguiente, produce un aumento en la velocidad de la primera unidad motriz y del distribuidor de entrada con la finalidad de evitar la acumulación de un número excesivo de rollos fuera de la unidad de almacenado. Sucede lo contrario si la rebobinadora reduce su propia velocidad. Ocurre lo mismo en la salida como reacción a la velocidad de trabajo de la cizalla. El control por medio de los sensores se añade ventajosamente al control por medio de la información en la velocidad de producción que procede de la unidad de control de la rebobinadora y de la cizalla. Sin embargo, esto no excluye controlar las velocidades de las dos unidades motrices solamente por medio de las señales que llegan de los sensores. En este caso, será necesario proporcionar un gran número de sensores corriente arriba y corriente abajo de la unidad de almacenado.
A continuación se describen otras ventajas y mejoras de la unidad de almacenado según la invención.
Breve descripción de los dibujos
La invención se comprenderá mejor a partir de la descripción y el dibujo adjunto, que muestra una forma de realización práctica no limitativa de la propia invención. En el dibujo,
la figura 1 muestra una vista esquemática de la unidad de almacenado de acumulación;
la figura 1A muestra una ampliación de la zona inferior de la unidad de almacenado;
la figura 2A muestra una ampliación de la zona de descarga;
la figura 2B muestra una ampliación de la zona para la carga de los rollizos en la unidad de almacenado, y
la figura 3 muestra esquemáticamente una parte de la línea de producción.
Descripción de la invención
La línea de producción en la que se introduce la unidad de almacenado está parcialmente representada de manera esquemática en la figura 3, en la cual la referencia R indica la rebobinadora, la referencia I la máquina de encolar, la referencia P la unidad de almacenado y la referencia T la cizalla.
La unidad de almacenado presenta un bastidor 1 en el que están dispuestas cuatro ruedas de guía para un elemento flexible 3 formado por un par de cadenas paralelas. Una primera serie de ruedas de guía, indicadas mediante las referencias 5, 5A y 5B, está situada en la zona superior del bastidor 1. Las ruedas 5, 5A, 5B presentan ejes fijos. Una segunda serie de ruedas de guía, indicada mediante las referencias 7, 7A y 7B, está situada en la zona inferior del bastidor 1. Las ruedas 7, 7A y 7B presentan ejes fijos pero las ruedas 7 presentan ejes que son ajustables en su posicionamiento para recoger el huelgo que se crea durante el funcionamiento debido al alargamiento de las cadenas que forman el elemento flexible 3. Los tornillos de ajuste 6 y los tornillos de fijación 8 posibilitan este ajuste desplazando el travesaño 10 (ver en particular la fig. 1A), en el que se soportan las ruedas 7. En un elemento móvil 13, que es desplazable verticalmente a lo largo de dos montantes 15 y 17, están montadas dos series de ruedas de guía intermedias indicadas mediante las referencias numéricas 9 y 11.
En la representación simplificada de la figura 1, se indica el recorrido de una cadena individual que forma el elemento flexible 3; la segunda cadena está dispuesta en un plano vertical paralelo al plano de la figura y se guía alrededor de ruedas de guía dispuestas según la misma configuración en el lado opuesto de la unidad de almacenado. Entre las dos cadenas paralelas están dispuestos, con una separación constante, asientos o cubetas 19 de sección transversal en forma de V, de los que solamente se indican algunos en la figura 1, habiéndose omitido los demás en aras a una mayor claridad de dibujo. Las cubetas 19 se soportan de manera oscilante mediante el elemento flexible para descargar los rollos o rollizos L en una superficie inclinada 21 para cargar la cizalla T dispuesta corriente abajo de la unidad de almacenado P.
La referencia numérica 23 indica una primera unidad motriz que acciona el desplazamiento hacia arriba, según la dirección f3, del elemento flexible 3. El desplazamiento según f3 se controla para presentar las cubetas 19 de manera secuencial delante de la zona de entrada de los rollizos L que proceden de la máquina de encolar I, dispuesta corriente arriba de la unidad de almacenado. En la zona de entrada está dispuesto un distribuidor 25 que, mediante su rotación, permite el paso de un rollo L de una vez hacia el elemento flexible 3 que -con una respectiva cubeta 19- actúa para recoger cada rollo individual L y transportarlo hacia arriba.
El distribuidor 25 se acciona mediante un motor de engranajes 26 (esbozado en la figura 2B) accionado, por medio de un adecuado retardo de sincronización, por un sensor 28 que detecta el paso de cada cubeta 19 que ha de cargarse. El retardo de sincronización (es decir, el retardo entre la emisión de la señal por el sensor 28 y el accionamiento del motor de engranajes 26) puede variar automáticamente según la velocidad de la unidad motriz 23. Esto hace que el rollizo L y la cubeta 19 lleguen al mismo tiempo a la zona de carga.
La referencia numérica 27 indica una segunda unidad motriz que controla el desplazamiento hacia abajo según la dirección f3' del ramal de descarga del elemento flexible 3. En el desplazamiento hacia abajo según la dirección f3', cada cubeta soportada por dicho ramal encuentra una superficie de leva 29 que interacciona con un alimentador 31 en la cubeta 19 (fig. 2) para producir su oscilación y, por lo tanto, la descarga del rollizo L sobre la superficie inclinada 21. La superficie de leva 29 constituye los medios de descarga o de salida de los rodillos hacia la cizalla. La unidad motriz 27 se controla para descargar los rollizos L sobre la superficie inclinada 21 con una frecuencia según la velocidad de trabajo de la cizalla T corriente abajo, en la cual se indican los canales para avance del rollizo mediante la referencia numérica 33.
El elemento móvil 13 posibilita disponer distintas velocidades para las dos unidades motrices 23, 27, de forma que la frecuencia de llegada de los rollizos a la máquina de encolar pueda ser distinta de la frecuencia de descarga sobre la superficie de descarga inclinada 21. Las cubetas 19 soportadas por el elemento flexible 3 y situadas por encima del elemento móvil 13 están llenas. También están llenas las cubetas dispuestas a lo largo del ramal ascendente en el lado de carga (a la izquierda en el dibujo) y a lo largo del marco de descenso en el lado de descarga (a la derecha en el dibujo) por encima de la superficie inclinada 21. Las cubetas restantes están vacías. Cuando la frecuencia de llegada de los rollizos es mayor que la velocidad de descarga, el elemento móvil 13 se hace bajar, aumentando el número de cubetas llenas y reduciendo el número de cubetas vacías. Sucede lo contrario cuando aumenta el requerimiento de rollizos por la cizalla en relación al número de rollizos que llegan a la máquina de encolar.
El ramal extremo descendente (a la derecha en la figura 1) del elemento flexible se guía, aparte de alrededor de las ruedas de guía 5B y 7B, también alrededor de dos ruedas 35, 37 con unos ejes fijos y una tercera rueda 39 soportada (ver en particular fig. 2) por un brazo oscilante 40, pivotante en el punto 41 en el bastidor de la máquina. Asociado con el brazo 40 se encuentra un actuador con un cilindro/pistón 43, pivotado en el punto 45 en el bastidor y en el punto 47 en el eje de la rueda de guía 39. El actuador 43 tiende a hacer que el brazo 40 gire en la dirección contrahoraria, tensando de esta manera el elemento flexible 3. Aunque solamente son visibles un actuador 43 y un brazo oscilante 40 en la representación simplificada del dibujo, está previsto que se disponga una rueda 39 con el brazo oscilante asociado y el actuador asociado para cada una de las dos cadenas paralelas que forman el elemento flexible 3 en cada uno de los dos lados de la unidad de almacenado.
Durante el funcionamiento de la unidad de almacenado, el huelgo que se genera en el elemento flexible 3 debido al desgaste y que produce el alargamiento del propio elemento se recoge mediante el tensor formado por la rueda 39, por el brazo 40 y por el actuador 43, constantemente bajo presión, hasta que se alcanza la posición límite de la rueda 39, indicada mediante la referencia 39X. En esta posición, que puede detectarse mediante unos medios sensores, por ejemplo un microinterruptor 49, contra el que pasa a apoyarse el actuador 43 o el brazo 40, o un sensor magnético que actúa directamente en el interior del actuador 43, se emite una señal de alarma y se detiene la línea de producción, si es necesario, hasta que el operario haya actuado para ajustar la posición de las ruedas de guía inferiores 7, llevando de este modo el brazo 40 a la posición inicial de la figura 2.
La primera unidad motriz 23 desplaza, por medio de la rueda 7A, el elemento flexible 3 con movimiento continuo, a una velocidad determinada y variable según la velocidad a la que vienen los rollizos L desde la rebobinadora R y desde la máquina de encolar I. Asimismo, el distribuidor giratorio 25 gira de forma intermitente para depositar un rollo L en cada asiento o cubeta en tránsito. El ajuste de la velocidad de avance de la unidad motriz 23, y por consiguiente de la rotación del distribuidor giratorio 25, puede conseguirse directamente a partir de los datos sobre la producción que proceden de la rebobinadora R que está controlada por su propia unidad central. Por otra parte, o en combinación, pueden preverse medios sensores 61, que detectan el número de rollizos L1, L2, L3 que esperan en la rampa 63 corriente arriba del distribuidor giratorio 25. La velocidad de traslación del primer ramal ascendente del elemento flexible 3, y por lo tanto la frecuencia de rotación del distribuidor giratorio 25, se modifican según el número de rollizos L1, L2, L3 en situación de espera. Si este número supera un número predeterminado, se aumentan temporalmente la velocidad del unidad motriz 23 y, por lo tanto, la velocidad del distribuidor giratorio 25 para llevar el número de rollizos que esperan de nuevo al número predeterminado. Sucede lo contrario si el número de rollizos L1, L2, L3 cae por debajo de un límite predeterminado.
De forma similar, en producción, en el extremo de una superficie inclinada 21, se prevé un distribuidor giratorio 22, que es accionado por la cizalla T según sus propias necesidades de producción. Esto permite el paso rítmico de los rollizos a la cizalla T. La velocidad de rotación de la segunda unidad motriz 27, que determina la frecuencia de descarga de los rollos sobre la superficie inclinada 21, depende asimismo de la velocidad de funcionamiento de la cizalla T. Esta velocidad puede detectarse directamente a partir de los datos de la unidad de control central. En este caso también, además o como una alternativa al control directo por medio de la velocidad de funcionamiento de la cizalla, que es detectada por la unidad central, puede conseguirse el control de la velocidad de avance de la segunda unidad motriz 27 mediante la utilización de medios sensores 24 según el número de rollizos L que esperan en la superficie inclinada 21, con procedimientos similares a los ilustrados para el control de la unidad motriz 23.
De esta manera, se consigue el funcionamiento regular, sin repentinos inesperados arranques y paradas del elemento flexible 3 y por lo tanto con una considerable reducción en los esfuerzos dinámicos en los elementos de la máquina. Al mismo tiempo, se garantiza una afluencia regular de rollos a la cizalla T, con la consiguiente eliminación del riesgo de la ausencia de un rollo en uno o más de los canales de trabajo de la cizalla y de las consecuencias negativas en el funcionamiento de la línea que se han indicado anteriormente.
Los dibujos pretenden mostrar únicamente un ejemplo ofrecido únicamente a título de demostración práctica de la invención, siendo no obstante posible variar dicha invención en su forma y disposición sin apartarse del alcance de la invención tal como se define en las reivindicaciones. Cualquier presencia de referencias numéricas en las reivindicaciones adjuntas tiene la finalidad de facilitar la lectura de las mismas haciendo referencia a la descripción y al dibujo, y no limita el alcance de protección determinado por las reivindicaciones.

Claims (7)

1. Unidad de almacenado para el almacenado temporal de rollos (L) de material en forma de banda enrollado, dispuesta entre una primera sección (R, I) que incluye una rebobinadora (R) y una segunda sección (T) de una línea de producción y que comprende:
-
un elemento flexible sin fin (3) que determina un recorrido cerrado dentro de dicha unidad de almacenado y que soporta una pluralidad de asientos (19) para dichos rollos, estando subdivididos dichos asientos en dos grupos, un primer grupo de asientos vacíos y un segundo grupo de asientos llenos, respectivamente,
-
medios de entrada (25, 63) para distribuir, en dichos asientos (19) de dicho primer grupo, los rollos (L) que proceden de dicha primera sección (I),
-
medios de salida (29) para la descarga controlada de rollos desde los asientos (19) de dicho segundo grupo hacia dicha segunda sección (T),
-
una primera unidad motriz (23) para el avance de los asientos del primer grupo hacia los medios de entrada,
-
y una segunda unidad motriz (27) para el avance de los asientos del segundo grupo hacia los medios de salida, en la que
-
dicha primera unidad motriz y dicha segunda unidad motriz (23, 27) desplazan el elemento flexible (3) con un movimiento continuo,
-
y la velocidad de avance de las dos unidades motrices está determinada respectivamente por la velocidad a la que llegan los rollos desde dicha primera sección (I) y la velocidad a la que son requeridos por dicha segunda sección (T), y se determina en función de la velocidad de predicción obtenida a partir de los datos de producción procedentes de la rebobinadora en dicha primera sección (I) y en función de la velocidad de producción de la segunda sección (T), respectivamente.
2. Unidad de almacenado para el almacenado temporal de rollos (L) de material en forma de banda enrollado, dispuesta entre una primera sección (I) y una segunda sección (T) de una línea de producción y que comprende:
-
un elemento flexible sin fin (3) que determina un recorrido cerrado dentro de dicha unidad de almacenado y que soporta una pluralidad de asientos (19) para dichos rollos, estando subdivididos dichos asientos en dos grupos, un primer grupo de asientos vacíos y un segundo grupo de asientos llenos, respectivamente,
-
medios de entrada (25, 63) para distribuir, en dichos asientos (19) de dicho primer grupo, los rollos (L) que proceden de dicha primera sección (I),
-
medios de salida (29) para la descarga controlada de rollos desde los asientos (19) de dicho segundo grupo hacia dicha segunda sección (T),
-
una primera unidad motriz (23) para el avance de los asientos del primer grupo hacia los medios de entrada,
-
y una segunda unidad motriz (27) para el avance de los asientos del segundo grupo hacia los medios de salida, en la que
-
dicha primera unidad motriz y dicha segunda unidad motriz (23, 27) desplazan el elemento flexible (3) con un movimiento continuo,
-
están previstos un distribuidor de entrada (25) y un distribuidor (22) corriente abajo de los medios de salida (29) que trasladan un rollo individualmente desde dicha primera sección a dicha unidad de almacenado y desde dicha unidad de almacenado a la segunda sección respectivamente,
-
asociados con dicho distribuidor de entrada (25) y dicho distribuidor (22), corriente abajo de los medios de salida, están previstos respectivos medios sensores (61, 24) que determinan el número de rollos que esperan corriente arriba de los respectivos distribuidores (25, 22),
-
y la velocidad de avance de las dos unidades motrices está determinada respectivamente por la velocidad a la que llegan los rollos desde dicha primera sección (I) y la velocidad a la que son requeridos por dicha segunda sección (T), modificándose la velocidad de avance de dichas dos unidades motrices (23, 27) según el número de rollos en situación de espera detectados por dichos medios sensores.
3. Unidad de almacenado según la reivindicación 1, caracterizada porque comprende un distribuidor de entrada (25) y un distribuidor (22) corriente abajo de los medios de salida (29), que trasladan un rollo individualmente desde dicha primera sección a dicha unidad de almacenado y desde dicha unidad de almacenado a la segunda sección respectivamente.
4. Unidad de almacenado según la reivindicación 3, caracterizada porque están asociados con dicho distribuidor de entrada (25) y dicho distribuidor (22), corriente abajo de los medios de salida, respectivos medios sensores (61, 24) que determinan el número de rollos que esperan corriente arriba de los respectivos distribuidores (25, 22), modificándose la velocidad de avance de dichas dos unidades motrices (23, 27) según el número de rollos en situación de espera.
5. Unidad de almacenado según la reivindicación 2, caracterizada porque la velocidad de dicha unidad motriz (23) y de dicha segunda unidad motriz (27) están además controlados en función de la velocidad de producción de la primera sección (I) y de la segunda sección (T) respectivamente.
6. Unidad de almacenado según la reivindicación 2 ó 3, caracterizada porque comprende un sensor (28) para detectar el paso de cada asiento vacío (19) en una posición predeterminada corriente arriba de dicho distribuidor de entrada (25), emitiendo dicho sensor una señal de funcionamiento para el accionamiento del distribuidor de entrada (25) para trasladar un rollo (L) a cada asiento vacío (19), accionándose cada distribuidor de entrada (25) con un retardo, en relación a la señal emitida por dicho sensor, que se determina según la velocidad de la primera unidad motriz (23).
7. Unidad de almacenado según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dicho elemento flexible (3) soporta una pluralidad de asientos oscilantes (19) y está guiado entre cuatro series de ruedas (5, 7, 9, 11), siendo dos series exteriores (5, 7) de dichas ruedas fijas y siendo dos series interiores (9, 11) móviles para modificar la longitud de la parte de dicho elemento flexible que comprende asientos llenos en relación a la longitud de la parte del elemento flexible que comprende asientos vacíos.
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