ES2136587T3 - Limpiador automatico de piscinas. - Google Patents

Abstract

LA INVENCION SE REFIERE A UN PROCEDIMIENTO Y A UN DISPOSITIVO PARA SU IMPLEMENTACION, PARA LIMPIAR EL FONDO Y LOS LADOS DE UNA PISCINA LLENA DE AGUA POR MEDIO DE UN LIMPIADOR DE PISCINAS AUTOMATICO EQUIPADO CON CORREAS DE ORUGA (9) IMPULSADAS POR UN MOTOR, Y CON UN MODULO DE PROGRAMACION EN EL EQUIPO DE LA PISCINA PARA CONTROLAR EL PROCESO DE LIMPIEZA, EL LIMPIADOR DE PISCINA ESTA EQUIPADO CON DOS CEPILLOS EN FORMA DE RODILLO QUE GIRAN EN SENTIDO CONTRARIO (14), CADA UNO DE ELLOS ESTA PROVISTO DE UNA CUBIERTA LONGITUDINAL (17) QUE ENCIERRA PARCIALMENTE EL CEPILLO EN FORMA DE RODILLO Y QUE SE SELLA CONTRA EL CHASIS DEL LIMPIADOR DE PISCINAS (1) PARA INCREMENTAR LA VELOCIDAD DEL AGUA GENERADA POR LA HELICE DE LA BOMBA DEL LIMPIADOR DE PISCINAS (4), INCREMENTANDO DE ESTA FORMA LA SUCCION ESTABLECIDA ENTRE LA CAJA DE SUCCION DEL LIMPIADOR DE PISCINAS (8) Y EL FONDO O LAS PAREDES LATERALES DE LA PISCINA, PARA CONSEGUIR UNA LIMPIEZA MAS EFICIENTE Y PARA ASEGURAR EL MOVIMIENTO DEL LIMPIADOR DE PISCINAS, PARTICULARMENTE A LO LARGO DE LAS PAREDES LATERALES DE LA PISCINA.

Description

Limpiador automático de piscinas.

El presente invento se refiere a un procedimiento, y a un dispositivo para su implementación, para limpiar el fondo y las paredes laterales de piscinas llenas de agua por medio de un limpiador de piscina automático diseñado para desplazarse a través del fondo y las paredes laterales de la piscina según un patrón predeterminado, que utiliza cepillos que giran en sentido inverso para limpiar las superficies, y una unidad de bomba y filtro para limpiar el agua de la suciedad eliminada durante este proceso y retornar el agua limpia a la piscina.

Aunque los dispositivos conocidos anteriormente, tales como el descrito en el documento WO 94/23159, utilizan cepillos que giran en sentido inverso, pueden ser utilizados solamente para limpiar las paredes laterales al nivel del agua. En consecuencia, la piscina debe ser desaguada sucesivamente para limpiar toda la pared lateral. Adicionalmente, no se dispone de medios para filtrar el agua sucia. Otro dispositivo conocido, que se describe en el documento DE 1920172, puede ser utilizado solamente para limpiar el fondo de una piscina. Aunque este dispositivo, aspecto que se admite, está equipado con una bomba y un filtro para limpiar el agua sucia, no está equipado en absoluto con cepillos de limpieza. Un tercer dispositivo conocido, descrito en el documento US 2988762, está previsto solamente también para limpiar el fondo de una piscina. Este dispositivo está equipado con una bomba y un filtro, así como con cepillos fijos que actúan sobre la superficie ya limpiada por succión, y está provisto en cada extremo de "topes" ajustables que, al hacer contacto con la pared lateral de la piscina, hacen girar el dispositivo en un grado tal que describe un trazado en zigzag sobre el fondo de la piscina cuando da la vuelta en dirección opuesta.

La finalidad del presente invento es eliminar la debilidad de los dispositivos conocidos anteriormente desarrollando, como se describe en las reivindicaciones de patente anexas, un procedimiento, y un dispositivo para su implementación, para limpiar automáticamente tanto el fondo como las paredes laterales de piscinas llenas de agua. Esto se consigue dotando al chasis del limpiador de correas oruga izquierda y derecha, cada una accionada por un motor reversible individual, y disponiendo cepillos giratorios, cada uno accionado por un motor individual, perpendicularmente a las correas oruga en cada extremo corto del chasis, siendo tales las direcciones de rotación de los cepillos que la suciedad se impulsa hacia la caja de succión, que está situada en el centro del chasis y está equipada con una bomba accionada eléctricamente para retornar el agua sucia a la piscina a través de un filtro. Para asegurar que la succión ejercida por la bomba sobre el fondo de la piscina es también suficiente para permitir que el limpiador se desplace por las paredes laterales verticales de la piscina, y para aumentar la presión ejercida por los cepillos sobre la superficie, los cepillos están provistos de un escudo longitudinal que está sellado contra el chasis por medio de una falda hecha de un material flexible. La disposición de desplazamiento automático de avance del limpiador es tal que las dos correas oruga son accionadas a la misma velocidad por sus motores respectivos hasta que uno de los cepillos giratorios encuentra una pared o algún otro obstáculo en la piscina. Esto aumenta la corriente en el motor de accionamiento de cepillo particular que, después de un cierto retardo, provoca la parada de los motores de las correas oruga. Los motores arrancan a continuación en la dirección inversa, con un retardo variable entre los motores del lado izquierdo y del lado derecho, para asegurar que tiene lugar el desplazamiento hacia la pared opuesta según el patrón deseado. El patrón puede variarse con la ayuda de una unidad de control, por ejemplo para seleccionar un movimiento en zigzag o un movimiento de trayectos paralelos que se solapan en algún grado con el trayecto anterior. Alternativamente, el desplazamiento automático de avance puede ajustarse de tal modo que el limpiador se desplace hacia delante durante un intervalo de tiempo variable especificado, al final del cual las correas oruga se paran y arrancan nuevamente en la dirección inversa con un retardo variable entre los motores del lado izquierdo y del lado derecho, de modo que el desplazamiento de retorno hasta la siguiente parada en un instante específico tiene lugar según el trazado o patrón deseado. El invento se describe posteriormente con detalle con ayuda de los dibujos anexos, de los cuales la figura 1 es una vista en corte transversal vertical del limpiador de piscina, y la figura 2 es una vista en corte transversal horizontal del limpiador de piscina a través de la línea A-A de corte de la figura 1.

La figura 1 representa el chasis 1 de limpiador de piscina, cuya cubierta 2 está equipada con una bolsa 3 de filtro. El impulsor 4 de bomba y su motor de accionamiento están alojados en un alojamiento cilíndrico, cuya abertura 7 de entrada está conectada a una caja 8 de succión, cuyos bordes inferiores están situados inmediatamente por encima del fondo de la piscina (no representado). El limpiador está accionado por correas oruga 9 del tipo dentado tensadas alrededor de poleas locas 10 y poleas 11 de accionamiento, estando fijadas las últimas a los ejes 12 de salida de los respectivos motores de accionamiento. La figura muestra también los rodillos 14 de cepillo, que están montados sobre brazos oscilantes 13 y están accionados por una correa procedente de los respectivos motores de accionamiento. Para aumentar la velocidad del agua y, como resultado, la capacidad de succión en los cepillos, los últimos están provistos de un escudo longitudinal 17 que se extiende aproximadamente a un cuarto de la distancia alrededor del cepillo y está fijado a los brazos oscilante 13. El escudo está sellado contra el chasis del limpiador de piscina por medio de una falda 18 hecha de un material elástico y que se extiende a lo largo del escudo.

La figura 2 es una vista en corte transversal de la unidad a través de la línea A-A de corte de la figura 1. El motor 19 de accionamiento de cada correa oruga 9 respectiva está alojado en un alojamiento 20 hermético al agua. Similarmente, el motor 21 de accionamiento de cada rodillo 14 de cepillo respectivo está alojado en un alojamiento 22 hermético al agua. La abertura de la caja 8 de succión en el fondo de la piscina está indicada por una línea discontinua 24. Está montada en el chasis una unidad 23 de control automático hermética al agua. La unidad 23 de control está conectada, mediante un cableado alojado en una manguera flotante, que aloja también los cables de alimentación del motor, a un módulo de programación (no representado) situado en una orilla de la piscina. El módulo permite que el operador seleccione el programa deseado para el limpiador de piscina, que ejecuta entonces el programa sin órdenes adicionales del operador.

Claims (5)

1. Un limpiador de piscinas automático para limpiar el fondo y las paredes laterales de una piscina llena de agua, que comprende un chasis (1) que está equipado con dos rodillos (14) de cepillo contrarrotatorios que ocupan toda su longitud montados sobre brazos oscilantes (13) y situados para representar, respectivamente, las extremidades más exteriores de las porciones frontal y trasera del limpiador de piscina con relación a su dirección de desplazamiento a través de la piscina en el curso del proceso de limpieza, caracterizado porque cada uno de los rodillos (14) de cepillo está equipado con un escudo longitudinal (17) que cubre aproximadamente un cuarto de la distancia alrededor del cepillo y está fijado a los brazos oscilantes (13), estando sellado el escudo contra el chasis del limpiador de piscina por medio de una falda (18) hecha de un material elástico y que se extiende a lo largo del escudo.

2. Un limpiador de piscinas automático de acuerdo con la reivindicación 1ª, caracterizado porque cada uno de los rodillos (14) de cepillo es accionado por una correa procedente de su propio motor (21) de accionamiento, que está conectado eléctricamente a una unidad (23) de control automático montada en el chasis y que detecta el aumento en la corriente del motor (21) de accionamiento que se produce cuando el rodillo de cepillo accionado por el motor encuentra un obstáculo, tal como una pared de la piscina, e invierte el sentido de giro de los motores (19) de accionamiento del limpiador de piscina de modo que la unidad se desplaza alejándose del obstáculo.

3. Un limpiador de piscinas automático de acuerdo con la reivindicación 1ª, caracterizado porque cada uno de los rodillos (14) de cepillo está accionado por una correa procedente de su propio motor (21) de accionamiento, que está conectado eléctricamente a una unidad (23) de control automático montada en el chasis y que, después de un cierto intervalo de tiempo variable, repone los motores (19) de accionamiento del limpiador de piscina para desplazarse en dirección inversa, pero que, si la corriente en el motor (21) de accionamiento de rodillo de cepillo aumenta dentro de ese tiempo debido a que el limpiador de piscina encuentra un obstáculo, tal como una pared de la piscina, invierte el sentido de giro de los motores (19) de accionamiento del limpiador de piscina de modo que la unidad se desplaza alejándose del obstáculo.

4. Un limpiador de piscinas automático de acuerdo con las reivindicaciones 3ª y 4ª, caracterizado porque la unidad (23) de control automático está conectada, mediante un cableado alojado en una manguera flotante, a un módulo de programación situado en la orilla de la piscina, que permite que el operador seleccione el programa deseado para el limpiador de piscina, que es ejecutado a continuación por la unidad de control.

5. Un procedimiento para limpiar el fondo y paredes laterales de una piscina llena de agua por medio de un limpiador de piscina automático de acuerdo con las reivindicaciones 1ª a 4ª, equipado con correas oruga accionadas por motor y con un módulo de programación que puede ser operado desde la orilla de la piscina, caracterizado porque el limpiador de piscina está diseñado para desplazarse a través del fondo y paredes laterales de la piscina de acuerdo con un patrón predeterminado y, al hacer esto, limpiar las superficies por medio de rodillos (14) de cepillo contrarrotatorios y por medio de una bomba (4) y un filtro (3), para limpiar el agua de la suciedad eliminada por la limpieza y retornar el agua limpia a la piscina.