ES2250146T3 - Limpiador de piscinas automatico con traccion a las cuatro ruedas. - Google Patents

Abstract

Un limpiador de piscinas automático del tipo accionado por el flujo de agua a través de él para moverse a lo largo de la superficie de una piscina (54) que debe ser limpiada, que comprende: un cuerpo (24) que tiene un lado frontal, un lado trasero y lados opuestos; cuatro ruedas (22a-d) cada una en contacto directo con la superficie de la piscina, estando las ruedas montadas giratoriamente con respecto al cuerpo y que incluyen unos primer (22a, 22b) y segundo (22c, 22d) conjuntos de dos ruedas cada uno, incluyendo cada conjunto una de las ruedas en cada lado del cuerpo; un mecanismo de accionamiento asegurado con respecto al cuerpo en posición para ser movido por el flujo de agua a través del limpiador de piscinas, incluyendo el mecanismo de accionamiento un elemento de accionamiento que se puede girar, y un tren de accionamiento desde el elemento de accionamiento al primer y segundo conjuntos de ruedas por el que las cuatro ruedas son accionadas, estando caracterizado el tren de accionamiento por: una primera parte del tren de accionamiento desde el elemento de accionamiento al primer conjunto de ruedas; una segunda parte del tren de accionamiento desde una rueda (22a) del primer conjunto de ruedas a una rueda (22c) del segundo conjunto de ruedas; y una tercera parte del tren de accionamiento desde la otra rueda (22b) del primer conjunto de ruedas a la otra rueda (22d) del segundo conjunto de ruedas; y en el que: cada una de las ruedas tiene un lado interno y un lado externo; una primera rueda (22a) del primer conjunto tiene unas transmisiones por engranajes principal y secundario radialmente espaciados (32, 34) sobre la misma uno frente al otro en el lado interno de las mismas; una segunda rueda (22b) del primer conjunto tiene otra transmisión por engranaje principal (32) en el lado interno de la misma, siendo similares las transmisiones por engranajes principales entre sí; y la primera parte del tren de accionamiento termina en la primera y segunda ruedas del primer conjunto en unos piñones de accionamiento primero y segundo (86a, 86b), respectivamente, engranando cada uno la transmisión por engranaje principal de la rueda respectiva; por lo que se acciona el primer conjunto de ruedas en la dirección hacia delante.

Description

Limpiador de piscinas automático con tracción a las cuatro ruedas.

Campo de la invención

La presente invención se refiere a limpiadores de piscinas y, más particularmente, a limpiadores de piscinas automáticos accionados por el flujo de agua que los atraviesa con fines de limpieza. Aún más particularmente, la invención se refiere a limpiadores de piscinas automáticos con ruedas.

Antecedentes de la invención

Los limpiadores de piscinas automáticos del tipo que se desplaza por las superficies sumergidas de una piscina son accionados por muchas clases distintas de sistemas. Una variedad de distintos dispositivos de accionamiento de limpiadores de piscinas aprovecha de una forma u otra el flujo de agua, a medida que ésta entra (o, en algunos casos, es empujada) a través del limpiador de piscinas por la acción bombeadora de una bomba remota con el fin de recoger residuos, para crear un movimiento hacia delante del limpiador de piscinas. Algunas de las distintas clases de limpiadores de piscinas automáticos accionados por agua son los accionados de distintas formas por turbinas, que transforman el movimiento del agua en un movimiento giratorio, y los accionados de distintas maneras por osciladores, que se mueven hacia atrás y hacia atrás y hacia delante según el principio de Bernoulli, un movimiento que puede convertirse en un giro unidireccional intermitente y puede aprovecharse de distintas maneras.

Los distintos limpiadores de piscinas automáticos accionados por agua de la técnica anterior son estructuras de cuatro ruedas apoyadas sobre las superficies sumergidas mediante ruedas. El giro de las ruedas por la unión a una turbina u otro mecanismo de accionamiento causa la propulsión en tales dispositivos de la técnica anterior. En tales dispositivos de la técnica anterior existen distintos problemas e inconvenientes.

Entre los problemas e inconvenientes no abordados adecuadamente se encuentran las dificultades de ciertas clases de limpiadores para proporcionar una total cobertura de limpieza. Obtener una cobertura total es particularmente difícil o problemático para los limpiadores de piscinas que tienen ciertas clases de superficies, formas superficiales u obstáculos. La cobertura total y, por tanto, una limpieza satisfactoria, son difíciles de obtener cuando la presión de bombeo generada por la bomba es débil, de forma que la fuerza de propulsión de un limpiador de piscinas se ve seriamente disminuida. Los distintos limpiadores de piscinas de la técnica anterior tienen una velocidad y fuerza de movimiento insuficientes, y esto crea y aumenta los problemas de capacidad escasa de limpieza.

Algunos problemas, fallos o dificultades aparecen cuando los limpiadores de piscinas se ven retenidos u obstaculizados en un área en la que sus ruedas de accionamiento son incapaces de entrar en contacto con las superficies de la piscina sumergidas, o al menos son incapaces de adherirse a tales superficies con la tracción suficiente como para permitir el movimiento del limpiador de piscinas. Para algunos limpiadores de la técnica anterior, la orientación (es decir, los movimientos que realizan los limpiadores de piscinas para cambiar de dirección) puede ser problemática, particularmente en ciertas clases de superficies y cuando la velocidad es baja y las fuerzas de orientación y propulsión que se generan son bajas.

Se han conseguido varios avances a lo largo de los años, pero sigue habiendo una necesidad de un limpiador de piscinas automático accionado por agua, particularmente del tipo con ruedas, con una función mejorada de su capacidad de movimiento y limpieza.

En la Solicitud de Patente Europea Nº 0565266 de Phillip Leslie, se describe un dispositivo de limpieza de piscinas de potencia bajo vacío con una carcasa apoyada sobre dos pares de ruedas recauchutadas. Un primer par de ruedas es accionado por un tren de engranajes motorizado por una rueda de turbina. La rueda de turbina está alojada dentro de una cámara central en comunicación fluida entre una cubeta en el fondo de la carcasa y una línea de vacío externa montada en una conexión de manguera en la parte superior de la carcasa. La rueda de turbina tiene palas fijas que se extienden desde un eje central que gira la rueda a medida que el agua y cualquier residuo sobre la superficie de la piscina es succionado a través de la cámara central. Las palas están espaciadas a una distancia suficiente lejos de la carcasa de la rueda de la turbina para permitir que los residuos pasen a través de la cámara sin obstruir. Un segundo tren de engranajes transfiere fuerza de propulsión desde el primer par de ruedas al segundo par. La dirección del movimiento del dispositivo viene dictada por la posición de los flotadores de control dentro de la carcasa, de forma que un cambio de posición de los flotadores permite que el tren de engranajes del eje de la turbina cambie de una marcha a otra y, por ello, la dirección de giro del primer par de ruedas.

En la patente de EE.UU. Nº 5.172.445, concedida a Michael J. Chandler, se describe otro dispositivo limpiador de piscinas de tipo succionador. El agua es introducida en el dispositivo por la acción de una bomba de agua externa conectada a él mediante un tubo. Las impurezas son extraídas del agua antes de que el flujo generado sea conducido a una entrada hacia una turbina axial. La turbina está provista de un rotor con palas fijas. Dentro de la turbina, el recorrido del agua circulante causa que el rotor y el eje al que ha sido llevada giren. El giro del eje del rotor acciona a su vez un mecanismo de reducción y transmisión conectado a un único árbol sobre el cual cada una de las ruedas del dispositivo se unen. Estas ruedas permiten que el dispositivo se mueva por la superficie de la piscina pero sólo en una única dirección.

La Solicitud de Patente Europea Nº 0323883 de Liberty Pool Products, S.A. describe un limpiador de piscinas montado sobre tres ruedas de giro libre, estando formada cada rueda por dos elementos hemisféricos. El agua es introducida en una carcasa de turbina a través de una entrada en el lado inferior del limpiador cuando se aplica succión a través de una manguera conectada al sistema de filtración de la piscina. La carcasa de turbina contiene una rueda de paletas con palas fijas montadas sobre un árbol. El flujo hacia arriba del agua a través de la carcasa provoca que la rueda y el árbol giren, por lo que se acciona el giro de un propulsor por medio de un tren de engranajes sencillo. La carcasa de turbina está dimensionada de forma que la rueda de turbina no presente ningún obstáculo significativo tanto para el agua como para cualquier material extraño como suciedad impregnada en ella que les impida salir de la carcasa. El movimiento hacia delante del limpiador se consigue a través del empuje ejercido sobre él por el propulsor giratorio. El movimiento oscilatorio es impartido a un timón colocado detrás del propulsor para cambiar continuamente la dirección de movimiento del limpiador.

La patente de EE.UU. 5.933.899, concedida a Stanford F. Campbell y Bret Martin, está dirigida a un limpiador de piscinas a presión automático que funciona según el agua presurizada suministrada al limpiador mediante una manguera de suministro. El agua introducida por la manguera es transferida a un par de chorros opuestos localizados cerca de la entrada al poste de succión del limpiador. El flujo hacia arriba de agua a través del poste de succión genera un vacío que extrae los residuos de la superficie de la piscina y los deposita en una bolsa de recogida unida al extremo superior del poste. El agua de la manguera de suministro también es introducida para girar una turbina provista de múltiples palas fijas y montada dentro del limpiador aparte del poste de succión. Un eje de giro que se extiende axialmente desde la turbina está equipado en extremos opuestos con ranuras para acoplarse de manera accionadora con el engrane a lo largo de la superficie interior de las dos ruedas frontales del limpiador. Un conjunto trasero de ruedas no es accionado por la turbina ni está conectado por ningún tren de engranajes a las ruedas frontales, sino que está montado en el limpiador únicamente para un giro de ruedas libre.

Objetos de la invención

Un objeto de esta invención es proporcionar un limpiador de piscinas automático mejorado, particularmente del tipo accionado por agua, que supera algunos de los problemas e inconvenientes de la técnica anterior.

Otro objeto de esta invención es proporcionar un limpiador de piscinas automático con ruedas mejorado del tipo accionado con agua.

Otro objeto es proporcionar un limpiador de piscinas automático con ruedas mejorado del tipo accionado con agua que tiene una fuerza de propulsión excelente a lo largo de superficies sumergidas de piscinas.

Otro objeto de la invención es proporcionar un limpiador de piscinas automático con ruedas mejorado del tipo accionado con agua que tiene una excelente tracción en una variedad de situaciones.

Otro objeto más de la invención es proporcionar un limpiador de piscinas automático con ruedas mejorado del tipo accionado con agua que tiene una excelente capacidad para atravesar superficies de piscinas de diferentes tipos y áreas de piscinas difíciles de alcanzar.

Otro objeto más de la invención es proporcionar un limpiador de piscinas automático del tipo accionado con agua que presenta una excelente capacidad limpiadora.

Otro objeto de la invención es proporcionar un limpiador de piscinas automático con ruedas mejorado del tipo accionado con agua que genera una buena potencia de accionamiento incluso cuando se usa con sistemas de bombeo de piscinas que generan bajas presiones de bombeo.

Otro objeto de la invención es proporcionar un limpiador de piscinas automático con ruedas mejorado que resiste cualquier tendencia a quedar retenido y es capaz de salir de situaciones en las que hay carencia de tracción.

Otro objeto más es proporcionar un limpiador de piscinas automático mejorado que tiene excelentes características de velocidad y orientación (cambio de dirección).

Estos y otros objetos de la invención serán aparentes a partir de las siguientes descripciones y a partir de los dibujos.

Resumen de la invención

Esta invención es un limpiador de piscinas automático mejorado del tipo motivado por el flujo del agua que lo atraviesa para moverse a lo largo de la superficie de una piscina que debe ser limpiada, y del tipo particular con cuatro ruedas en contacto con las superficies sumergidas de la piscina. La invención, incluyendo sus formas de realización preferidas, supera distintos problemas e inconvenientes de la técnica anterior, incluyendo los mencionados anteriormente.

El limpiador de piscinas automático de esta invención proporciona importantes ventajas, entre las que se incluyen las siguientes: excelente fuerza de propulsión a lo largo de superficies sumergidas; excelente tracción en una variedad de situaciones; capacidad de atravesar superficies de piscinas de distintos tipos y áreas de piscinas difíciles de alcanzar; excelente cobertura de limpieza de superficies sumergidas; funcionamiento efectivo del limpiador de piscinas a baja presión; buena velocidad y potencia, incluso a bajas presiones; recogida fiable de residuos; recogida fiable de residuos; capacidad de evitar y escapar de situaciones que implican la retención del limpiador de piscinas; y una buena adaptabilidad a variaciones deseadas de la estructura del limpiador.

El limpiador de piscinas automático inventivo incluye: un cuerpo con lados frontal, trasero y opuesto; cuatro ruedas montadas giratoriamente con respecto al cuerpo y que incluyen un primer y un segundo conjunto de dos ruedas cada uno, teniendo cada conjunto una rueda en cada lado del cuerpo; un mecanismo de accionamiento asegurado con respecto al cuerpo en posición para ser activado por el flujo de agua a través del limpiador de piscinas, incluyendo el mecanismo de accionamiento un elemento de accionamiento giratorio; un tren de accionamiento desde el elemento de accionamiento hasta el primer conjunto de ruedas y al segundo conjunto de ruedas, de forma que las cuatro ruedas son accionadas.

En las formas de realización preferidas, el tren de accionamiento incluye una primera parte de tren de accionamiento desde el elemento de accionamiento al primer conjunto de ruedas, una segunda parte de tren de accionamiento desde una rueda del primer conjunto a una rueda del segundo conjunto y una tercera parte del tren de accionamiento desde la otra rueda del primer conjunto a la otra rueda del segundo conjunto.

En formas de realización preferidas, el mecanismo de accionamiento es una turbina que incluye un rotor de turbina asegurado al cuerpo en posición para ser girado por el flujo de agua. El elemento de accionamiento es asegurado con respecto al rotor y es giratorio con el rotor.

Entre las formas de realización más preferidas del tipo que tienen turbinas como mecanismos de accionamiento se incluyen: una carcasa de turbina asegurada al cuerpo y con una cámara de flujo de agua formada por una pared de cámara, teniendo la cámara puertos de entrada y salida; estando el rotor de turbina giratoriamente montado en la cámara; y teniendo las palas de la turbina extremos proximales conectados al rotor y extremos distales que se pueden mover entre posiciones extendidas adyacentes a la pared y posiciones retraídas espaciadas de la pared y más cercanas al rotor, con el fin de permitir el paso de residuos de tamaño sustancial a través de la turbina.

Preferiblemente, las palas están montadas rotatoriamente con respecto al rotor. Las palas son preferiblemente curvas y los bordes distales de las palas pueden entrar en contacto con la pared de la cámara en al menos algunas de sus posiciones extendidas. En las formas de realización más preferidas de este tipo, el rotor tiene una superficie exterior por debajo de la cual, para cada pala, hay una cavidad correspondiente que mantiene rotatoriamente el borde proximal de la pala. Las palas preferiblemente tienen ampliaciones en sus bordes proximales dimensionadas para la inserción libre y el acoplamiento rotatorio en las cavidades.

Estas formas más preferidas de turbina son el tema de la Patente de EE.UU. Nº 6.292.970, titulada "Turbine-Driven Automatic Swimming Pool Cleaners", presentada por Dieter J. Rief y Manuela Rief, ambos inventores en el presente documento y Rosemarie Rief, el 23 de mayo de 2000.

Mientras que el mecanismo de accionamiento incluido en el limpiador de piscinas de esta invención es preferiblemente una turbina, y más preferiblemente una turbina con las características preferidas que se acaban de describir, el mecanismo de accionamiento puede ser otro tipo de dispositivos capaces de girar un elemento de accionamiento. Por ejemplo, se pueden usar los mecanismos de accionamiento oscilante que utiliza el principio de Bernoulli para establecer y mantener la oscilación de un oscilador. Tal y como saben los expertos en la técnica, el giro oscilante puede transformarse en giro unidireccional intermitente mediante dispositivos de trinquete o similares; por tanto, los osciladores pueden accionar el elemento de accionamiento giratorio mencionado anteriormente.

Cada una de las cuatro ruedas, por supuesto, tiene un lado interno y un lado externo dependiendo de cómo está montado en el limpiador de piscinas. En formas de realización preferidas de esta invención, la primera rueda del primer conjunto tiene unas transmisiones por engranajes principal y secundario radialmente espaciadas en su lado interno, enfrentándose entre sí dichas transmisiones por engranajes, y la segunda rueda del primer conjunto tiene otra transmisión por engranaje principal en su lado interno, siendo similares entre sí las transmisiones por engranaje principales de las dos ruedas. Preferiblemente, el tren de accionamiento termina en la primera y segunda ruedas del primer conjunto en unos piñones de accionamiento primero y segundo, respectivamente, acoplándose cada uno a la transmisión por engranaje principal de la rueda respectiva de tal conjunto; esto sirve para accionar las ruedas del primer conjunto en la dirección hacia delante de forma síncrona, en contacto con la superficie sumergida de la piscina.

En tales formas de realización, se prefiere sobre todo que las transmisiones por engranajes de la primera rueda del primer conjunto sean concéntricas entre sí, y estén formadas íntegramente con la propia primera rueda. La transmisión por engranaje de la segunda rueda del primer conjunto también está preferiblemente formada íntegramente con la segunda rueda. Más preferiblemente, la primera y segunda ruedas del primer conjunto son idénticas, y por lo tanto intercambiables.

Tal y como se usa en el presente documento, el término "transmisión por engranaje" se refiere a cualquier transmisión que está fijada sobre o forma parte de una rueda de un limpiador de piscinas, que está en contacto con la superficie de la piscina para propulsar el limpiador de piscinas.

En formas de realización preferidas, cada una de las ruedas del segundo conjunto de ruedas tiene lo que se llama una transmisión por engranaje "final" en su lado externo. En tales formas de realización, cada una de las segunda y tercera partes del engranaje de accionamiento mencionadas anteriormente incluye un eje de transferencia articulado con respecto al cuerpo, un primer piñón de transferencia acoplado a una de las transmisiones por engranajes principales, y un segundo piñón de transferencia acoplado a una de las transmisiones por engranajes finales. Según estas partes de engranaje de accionamiento, las ruedas del primer conjunto imparten su giro de las ruedas del segundo conjunto. Preferiblemente, cada eje de transferencia en sí forma el primer y segundo piñones de transferencia en los extremos opuestos del mismo.

Se prefiere que las cuatro ruedas, incluyendo el segundo conjunto cada uno de los cuales tiene una transmisión por engranaje "final" en él, tenga sus transmisión por engranaje íntegramente formadas con la rueda. Más preferiblemente, las cuatro ruedas son idénticas y completamente intercambiables.

En formas de realización preferidas, el elemento de accionamiento es un engranaje de accionamiento y el tren de accionamiento incluye primeros y segundos ejes de accionamiento que están articulados con respecto al cuerpo y que tienen extremos proximales y distales. En tales formas de realización, el primer y segundo piñones de accionamiento, mencionados anteriormente, son accionados por el primer y el segundo ejes de accionamiento, respectivamente, y el tren de accionamiento es un tren de engranajes del engranaje de accionamiento al primer y segundo ejes de accionamiento. Preferiblemente, el primer y el segundo ejes de accionamiento forman el primer y segundo piñones de accionamiento, respectivamente, en sus extremos distales.

El tren de accionamiento incluye preferiblemente un acoplador con extremos opuestos que reciben los extremos proximales del primer y el segundo ejes de accionamiento. El extremo proximal del primer eje de accionamiento es una articulación que permite que el primer eje de accionamiento rote fuera del eje. Esto permite que el extremo distal del primer eje de accionamiento se mueva en sentido longitudinal entre una posición de accionamiento, en la que el primer piñón de accionamiento se acopla con la transmisión por engranaje principal de la primera rueda del primer conjunto, y una posición de orientación, en la que el primer piñón de accionamiento se acopla con la transmisión por engranaje secundaria de dicha primera rueda. Este movimiento de acoplamiento con una transmisión por engranaje en forma de un engranaje de anillo (es decir, con dientes radialmente hacia dentro) al acoplamiento con una transmisión por engranaje con dientes radialmente hacia fuera, causa que la primera rueda del primer conjunto cambie su dirección de giro, es decir, que gire en una dirección opuesta a la de la segunda rueda del primer conjunto. Esto interrumpe el giro síncrono de las ruedas en la superficie de la piscina, y causa el giro del limpiador de piscinas.

Entre las formas de realización más preferidas se incluyen un aparato para conseguir el movimiento en sentido longitudinal del extremo distal del primer eje de accionamiento. Dicho aparato incluye preferiblemente: una instalación de soporte de desplazamiento es mantenido de forma deslizante por el cuerpo y tiene el primer eje de accionamiento articulado en él para el movimiento del extremo distal entre las posiciones de accionamiento y orientación; una rueda excéntrica asegurada de forma giratoria con respecto al cuerpo y que acopla el soporte de desplazamiento, teniendo la rueda excéntrica partes de radios menores y mayores; una instalación de engranaje reductor asegurada al cuerpo y que une el mecanismo de accionamiento con la rueda excéntrica de forma que el giro de la rueda excéntrica esté relacionado con el giro del elemento de accionamiento; y un resorte que está colocado y soportado para desviar el soporte de desplazamiento hacia la rueda excéntrica. Mediante este aparato, la rueda excéntrica, actuando a través de la instalación de soporte de desplazamiento, mantiene alternativamente el extremo distal del primer eje de accionamiento en la posición de accionamiento y permite que el extremo distal del primer eje de accionamiento se mueva a la posición de accionamiento.

En formas de realización muy preferidas, las ruedas tienen bandas de rodadura con múltiples dedos radiales que se extienden hacia fuera. Se prefiere sobre todo que un pequeño subconjunto de los dedos radiales (que se extienden a lo largo de un sector muy reducido de la rueda) se proyecte radialmente más allá que los otros dedos con esta forma de realización, si el limpiador de piscinas es retenido por cualquier razón en alguna zona de la superficie de la piscina o en un obstáculo, las bandas de rodadura más largas, cuando giran, tienden a proporcionar tracción con fines de perturbación.

En ciertas formas de realización preferidas, la entrada de agua anteriormente mencionada queda en frente de la superficie de la piscina y el limpiador de piscinas incluye un borde asegurado con respecto al cuerpo y que se extiende hacia la superficie de la piscina de forma que el borde y el cuerpo, junto con la superficie de la piscina, forman un espacio desde el cual el agua y los residuos se introducen en la entrada. El borde está formado por al menos un elemento de aleta que tiene partes superior e inferior de articulación, teniendo la parte de articulación superior un extremo proximal abisagrado al cuerpo y un extremo distal abisagrado a la parte de articulación inferior. Más preferiblemente, el borde está segmentado ya que está formado por una pluralidad de los elementos de aleta articulados en una disposición yuxtapuesta, teniendo cada uno partes de articulación superior e inferior.

Dicho borde, que es el tema de la patente de Estados Unidos pendiente de tramitación Nº 6.131.227, titulada "Suction-Regulating Skirt for Automated Swimming Pool Cleaner Heads", presentada por Dieter J. Rief, un inventor en el presente documento, y Hans Raines Schlitzer el 21 de mayo de 1999, facilita el cierre relativo del recinto a pesar de las irregularidades encontradas en la superficie de la piscina inmediatamente bajo el limpiador de piscinas. A medida que se introduce agua en la cámara de la turbina a través de la entrada, el borde reduce al mínimo la apertura entre el cuerpo del limpiador de la piscina y la superficie sumergida de la piscina, y esto provoca un aumento de velocidad del flujo lineal de agua inmediatamente a lo largo de la superficie sumergida de la piscina, en posiciones por debajo del limpiador de piscinas. Dicho aumento de velocidad del flujo lineal mejora la capacidad del limpiador de piscinas de ingerir residuos junto con agua, de forma que los residuos tienden a moverse con facilidad dentro de la cámara de la turbina, y desde allí a través de la salida y dentro de una bolsa u otro recipiente de recogida.

En ciertas formas preferidas, los limpiadores de piscinas automáticos inventivos son limpiadores por succión. En otras formas preferidas, los limpiadores de piscinas automáticos inventivos son limpiadores a presión. Ciertas formas muy preferidas de limpiadores a presión de piscinas son los temas de las Solicitud de Patente PCT Nº PCT/US00/14770, titulada "Swimming Pool Pressure Cleaner with Internal Steering Mechanism", presentada en común por el solicitante del presente documento según una invención de Dieter J. Rief y Manuela Rief, los inventores en el presente documento.

Aunque el mecanismo de accionamiento incluido en el limpiador de piscinas de esta invención es preferiblemente una turbina, y más preferiblemente una turbina con las características particulares mencionadas anteriormente, el mecanismo de accionamiento puede ser otros tipos de dispositivos que son capaces de girar un elemento de accionamiento. Por ejemplo, pueden usarse los mecanismos de accionamiento oscilante que usan en principio de Bernoulli para establecer y mantener la oscilación de un oscilador. Como saben los expertos en la técnica, el giro oscilante puede transformarse en un giro unidireccional intermitente por trinquete u otros dispositivos; por tanto, los osciladores pueden accionar el elemento de accionamiento giratorio mencionado anteriormente.

Breve descripción de los dibujos

La Figura 1 es una vista en perspectiva de un limpiador de piscinas automático preferido de acuerdo con esta invención, tomado generalmente desde atrás. El dispositivo es un limpiador por succión.

La Figura 2 es una elevación frontal del dispositivo de la Figura 1.

La Figura 3 es una elevación lateral izquierda del dispositivo de la Figura 1.

La Figura 4 es una elevación trasera del dispositivo de la Figura 1.

La Figura 5 es una vista en planta superior del dispositivo de la Figura 1.

La Figura 6 es una sección superior detallada del dispositivo de la Figura 1.

La Figura 7 es una sección lateral tomada según la sección inclinada 7-7 tal y como se indica en la Figura 6, pero con ciertas partes y detalles no incluidos para aumentar la claridad.

La Figura 8 es una perspectiva de una de las ruedas de accionamiento, con su parte de banda de rodadura anular eliminada.

La Figura 9 es una perspectiva de la parte de banda de rodadura.

La Figura 10 es una elevación lateral seccional esquemática que ilustra partes de otra forma de realización de la invención, un limpiador a presión de piscinas.

Descripción detallada de formas de realización preferidas

Las Figuras 1-9 ilustran un limpiador de piscinas 20 automático preferido según esta invención. El limpiador de piscinas 20 tiene cuatro ruedas de accionamiento idénticas marcadas con el número 22, incluyendo la rueda de accionamiento frontal izquierda 22a, la rueda de accionamiento frontal derecha 22b, y ruedas de accionamiento trasero izquierda y derecha 22c y 22d. Las cuatro ruedas de accionamiento son accionadas para proporcionar un movimiento hacia delante del limpiador de piscinas 20. Las ruedas de accionamiento trasero 22c y 22d son accionadas por uniones separadas desde las ruedas frontales 22a y 22b, respectivamente.

La rueda de accionamiento frontal izquierda 22a, que es normalmente accionada en una dirección hacia delante, es accionada temporal y periódicamente en una dirección inversa. Cuando esto ocurre, la rueda de accionamiento trasera izquierda 22c también es accionada en una dirección inversa por medio de la unión entre las ruedas de accionamiento 22a y 22c. Durante dichos breves periodos intermitentes de giro inverso, la dirección de recorrido del limpiador de piscinas 20 cambia. Esta función de orientación, junto con la potencia proporcionada por el accionamiento a las cuatro ruedas de esta invención, proporciona una cobertura excelente de limpieza de las superficies sumergidas de la piscina.

El limpiador de piscinas 20 incluye un cuerpo 24 que está preferiblemente formado por dos o más piezas de plástico diseñadas para alojar las partes y características de la invención. Las ruedas de accionamiento frontales 22a y 22b están montadas giratoriamente con respecto al cuerpo 24 sobre los ejes de rueda 26, como se muestra en la Figura 6. Unidos al cuerpo 24 se encuentran unos soportes de ruedas traseras 28, y las ruedas traseras 22c y 22d están montadas giratoriamente sobre los mismos por medio de ejes de rueda 30. Las ruedas frontales 22a y 22b tienen engranajes (descritos a continuación) en sus superficies internas, es decir, las superficies situadas una frente a la otra. Las ruedas traseras 22c y 22d tienen el mismo engranaje sobre sus superficies externas. Las ruedas de accionamiento 22a-d son idénticas entre sí, y por tanto son intercambiables.

El engranaje de las ruedas 22a-d incluye transmisiones por engranajes 32 y 34 principal y secundario espaciados radialmente. Las transmisiones por engranajes principal y secundario 32 y 34 están radialmente espaciadas entre sí por una distancia superior al diámetro de un engranaje de piñón (descrito a continuación) que se acopla alternativamente a dichos engranajes sobre la rueda de accionamiento 22a. Aunque todas las ruedas son intercambiables, solo la rueda de accionamiento 22a usa ambas transmisiones por engranajes; en las ruedas de accionamiento 22b-d, solo se usa la transmisión por engranaje 32.

El limpiador de piscinas 20 incluye un mecanismo de accionamiento que usa el flujo de agua a través del limpiador de piscinas para crear un movimiento giratorio que se transfiere a las ruedas por medio de un tren de accionamiento. Más específicamente, el limpiador de piscinas 20 incluye una turbina 36, parte de la cual, sobre todo la carcasa de turbina 38, está asegurada al cuerpo 24. (Tal y como se usa con respecto a la carcasa de la turbina 38 y el cuerpo 24, el término "asegurado a" incluye el estar formados conjuntamente).

La carcasa de la turbina 38 tiene una cámara 40 en ella que está formada por una pared de cámara 42. La cámara 40 incluye un puerto de entrada 44 y un puerto de salida 46. La turbina 36 también incluye un rotor 48, que está montado giratoriamente dentro de la cámara 40, y una serie de palas de turbina 50, cada una de las cuales tiene rebordes proximal y distal 50a y 50b. El reborde proximal 50a de cada pala 50 es generalmente cilíndrico en forma y es recibido de forma suelta dentro de un hueco generalmente cilíndrico en el rotor 48, formado justo por debajo de la superficie externa del rotor. De esta forma, las palas 50, que tienen una configuración curva, se mueven libremente entre posiciones totalmente extendidas en las que entran en contacto con la pared de la cámara 42 y posiciones retraídas en las que sus rebordes distales 50b están más cercanas al rotor 48 y están espaciadas de la pared de la cámara 42. Esto proporciona una ajustabilidad libre de las palas 50 para permitir que grandes piezas de residuos pasen por la cámara 40 sin interferir en el funcionamiento de la turbina.

La turbina 36, mostrada en la Figura 7, tiene dos funciones, que proporcionan potencia a las ruedas de accionamiento 22a-d a través de uniones (descritas a continuación) y que proporcionan potencia para el funcionamiento de un dispositivo de orientación (descrito a continuación), ocurriendo ambas cosas cuando el agua y los residuos son arrastrados a través de ella por la acción de una bomba remota. Una manguera flexible (no mostrada) se encuentra giratoriamente unida al acoplamiento de manguera 52 (de forma conocida) y arrastra agua desde debajo del limpiador de piscinas 20 a través de su puerto de entrada 44, la turbina 36 y el puerto de salida 46.

Por debajo del limpiador de piscinas 20, el puerto de entrada de agua 44 se encuentra frente a la superficie de la piscina 54. El limpiador de piscinas 20 incluye un borde segmentado que tiene partes delantera y trasera, cada una de las cuales incluye una serie de elementos de aleta 56 dispuestos en relación yuxtapuesta. Juntos, los elementos de aleta 56 y el cuerpo 24 forman un recinto 62. Cada elemento de aleta 56 incluye una parte de articulación superior 58 y una parte de articulación inferior 60. La parte superior 58 tiene un extremo proximal 58a que está abisagrado al cuerpo 24 y a un extremo distal 58b que está abisagrado a un extremo proximal 60a de la parte superior 60. Según este diseño, los elementos de aleta 56 se autoajustan a los contornos de la superficie de la piscina 54. Los elementos de aleta 56 sirven para mantener el recinto 62 sustancialmente cerrado, lo que proporciona características favorables de flujo para la recogida de residuos desde debajo del limpiador de piscinas 20 por la acción de succión.

Aunque el limpiador de piscinas 20 es un limpiador por succión, un limpiador de piscinas alternativo 63, que es un limpiador a presión, se muestra en la Figura 10. El limpiador a presión 63 tiene una turbina 68 y partes relacionadas que difieren de sus equivalentes en el limpiador de piscinas 20. El limpiador a presión 63, en lugar de funcionar utilizando la succión del agua a través de un limpiador de piscinas, funciona utilizando un flujo positivo de agua a un limpiador de piscinas a través de una manguera de limpiador de piscinas (no mostrada), que está unida a un acoplamiento de manguera basculante (no mostrado). El agua de la manguera fluye a través de conductos 64 y desviaciones de conductos 64a y 64b, y en último lugar a través de chorros venturi 66a y 66b a la turbina 68. Cabe recordar que la Figura 10 es esquemática; omite una serie de partes y no está pensada para mostrar la ubicación o la estructura que proporciona conductos para el flujo de agua de la manguera a los chorros venturi.

Tal y como se muestra en la Figura 10, la turbina 68 tiene una entrada 70 frente a la superficie de la piscina (no mostrada) mayor que la que se usa en el limpiador de piscinas 20, descrito anteriormente. Los chorros venturi 66a y 66b están situados en o cerca de la entrada 70 y están orientados para dirigir el agua hacia arriba dentro de la entrada 70 y hacia la salida 72. Los chorros venturi, particularmente el chorro venturi 66a, están situados para provocar la rotación del rotor de la turbina 68 para proporcionar fuerza de impulso y orientación de la potencia para el limpiador a presión 63. Una acción venturi causada por los chorros venturi 66a y 66b lleva agua y residuos desde debajo del limpiador de piscinas 63 hasta el puerto de entrada 70, y hace que dicha agua y residuos fluyan hacia arriba a través de la turbina 68 y el puerto de salida 72 hacia una bolsa de recogida 74, que actúa como filtro.

La acción venturi es causada por el flujo acelerado de agua creado por los chorros 66a y 66b. El flujo acelerado de agua crea un diferencial de presión que causa una succión hacia arriba de agua y residuos de la parte adyacente de la superficie de la piscina hacia la entrada 70. De esta forma, los chorros venturi sirven para dos fines: impulsar la turbina y crear un flujo hacia arriba desde debajo del limpiador de piscinas con fines de limpieza. El tamaño y la orientación de los chorros venturi 66a y 66b no sólo causan estas acciones, sino que sirven para facilitar un movimiento en línea recta esencialmente rápido de los residuos a la bolsa de recogida 74.

Según cualquier otro aspecto, el limpiador a presión 63 es como el limpiador por succión 20.

Haciendo de nuevo referencia al limpiador de piscinas 20 de las Figuras 1 a 9, a continuación figura una descripción de la manera en que la rotación del rotor 48 se transmite a las ruedas de accionamiento 22a-d. La Figura 6 es particularmente útil para ilustrar el tren de accionamiento y sus tres distintas partes. Las tres partes distintas incluyen: (1) una primera parte que se extiende desde un primer engranaje de accionamiento 76, fijado a un rotor 48, a una ruedas frontales izquierda y derecha 22a y 22b; (2) una segunda parte que se extiende desde la rueda frontal 22a a la rueda trasera 22c; y (3) una tercera parte que se extiende desde la rueda frontal 22b a la rueda trasera 22d. (La segunda y tercera partes del tren de accionamiento son idénticas entre sí). Las cuatro ruedas son accionadas por el primer engranaje de accionamiento 76; un segundo engranaje de accionamiento 78, que está fijado al lado opuesto del rotor 48, se usa para controlar la orientación del limpiador de piscinas 20. (El primer y segundo engranajes de accionamiento 76 y 78 están íntegramente formados por el rotor 48 y están fijados a un eje de rotor 79 que está montado giratoriamente con respecto al cuerpo 24).

La primera parte del tren de accionamiento incluye unos ejes de accionamiento izquierdo y derecho 80 y 82, en ocasiones denominados en el presente documento "primer" y "segundo" ejes de accionamiento. Los ejes de accionamiento 80 y 82 están alineados de extremo a extremo. La primera parte del tren de accionamiento tiene también un tren de engranaje que incluye unos engranajes 84a, 84b y 84c. El engranaje 84c sirve como un acoplador para recibir los extremos proximales 80a y 82a de los ejes de accionamiento 80 y 82. (El extremo proximal 80a del eje de accionamiento 80 forma un acoplamiento de articulación con un engranaje de acoplamiento 84c, con los fines de orientación descritos anteriormente). Los ejes de accionamiento 80 y 82 terminan en sus extremos distales en engranajes de piñones 86a y 86b, que están íntegramente formados con los ejes. Los engranajes 86a y 86b se acoplan a unas transmisiones por engranajes 32 de las ruedas del tren de accionamiento 22a y 22b, respectivamente. De esta forma, el giro del rotor 48 causa un giro síncrono de las ruedas de accionamiento frontales 22a y 22b, cada una en la misma dirección.

El giro de las ruedas de accionamiento frontales 22a y 22b causa el giro de las ruedas de accionamiento traseras 22c y 22d, por medio de la segunda y tercera parte del tren de accionamiento, que será descrito a continuación. Cada una de estas partes idénticas del tren de accionamiento terminan acoplándose a la transmisión por engranaje 32 principal (o final) de una de las ruedas de accionamiento traseras 22c y 22d. Adyacente a cada rueda trasera se encuentra un eje de transferencia 88 que está articulado en el cuerpo 24 por medio de cojinetes apropiados. Los extremos opuestos de cada eje de transferencia 88 incluyen unos engranajes de piñones 90a y 90b, que están formados como parte del eje de transferencia 88. Cada engranaje de piñones 90a se acopla a una transmisión por engranaje principal 32 de una de las ruedas de accionamiento frontales 22a o 22b, en una posición espaciada unos 180º a partir del punto de engranaje del engranaje de piñones 86a u 86b con los mismos. Cada engranaje de piñón 90b engrana con la transmisión por engranaje 32 principal (o final) de una de las ruedas de accionamiento traseras 22c y 22d.

El funcionamiento del mecanismo de orientación se describirá a continuación. El eje de accionamiento izquierdo 80, que está generalmente en alineación axial exacta con el eje de accionamiento derecho 82, puede moverse fuera del eje gracias a la articulación de su extremo proximal 80a. Más específicamente, el engranaje de piñón 86a, que está formado en el extremo distal del eje de accionamiento izquierdo 80, se puede mover en direcciones longitudinales dependiendo de las fuerzas aplicadas al eje de accionamiento 80, tal y como se ha descrito anteriormente. La Figura 7 muestra una abertura oblonga 92 en una parte del cuerpo 24 que aloja dicho movimiento del eje de accionamiento izquierdo 80.

El limpiador de piscinas 20 incluye un montaje de soporte de desplazamiento 94 que se mantiene de forma deslizante dentro de una cavidad 96 formada en el cuerpo 24. El eje de accionamiento izquierdo 80 está articulado por un medio de cojinete adecuado en el montaje de soporte de desplazamiento 94. El montaje de soporte de desplazamiento 94 incluye un rodillo 98 en su extremo más trasero para acoplarlo por una rueda excéntrica 100 que sirve para controlar la posición del montaje de soporte de desplazamiento 94, ya sea hacia delante o hacia atrás. Un resorte 102 está situado dentro de una cavidad 96 en una posición entre una superficie fijada del cuerpo 24 y el extremo delantero del montaje de soporte de desplazamiento 94. El resorte 102 desvía el montaje de soporte de desplazamiento 94 a un engranaje firme con la rueda excéntrica 100.

Ya que el eje de accionamiento izquierdo 80 está articulado en el montaje de soporte de desplazamiento 94, la posición del engranaje de piñones 86a está determinada por la posición longitudinal del montaje de soporte de desplazamiento 94. En la posición hacia delante, el engranaje de piñones 86a se acopla con la transmisión por engranaje principal 32 de la rueda frontal izquierda 22a; en la posición hacia atrás, engrana con la transmisión por engranaje secundaria 34 de la rueda frontal izquierda 22a. La rueda frontal izquierda 22a se mueve en dirección hacia delante cuando el engranaje de piñones ruedas principal 32; sin embargo, ya que el lado inverso del engranaje de piñones 86a es lo que engrana con la transmisión por engranaje secundaria 34 cuando el engranaje de piñones 86 está en la posición hacia atrás, dicho engranaje da como resultado el giro inverso de la rueda frontal izquierda. Y, debido a la unión de accionamiento entre la rueda frontal izquierda 22a y la rueda trasera izquierda 22c, la posición hacia atrás del engranaje de piñones 86a también cambia la dirección de giro de la rueda de accionamiento trasera izquierda 22c. En otras palabras, el movimiento periódico del montaje de soporte de desplazamiento 94 mueve el eje de accionamiento izquierdo 80 y su engranaje de piñones 86a a la posición hacia atrás, y esto interrumpe el giro síncrono de las ruedas de accionamiento y causa el giro del limpiador de piscinas 20.

Una parte importante de la rueda excéntrica 100 tiene un radio fijo suficiente que permite que la rueda excéntrica 100 mantenga al montaje de soporte de desplazamiento 94 en una posición hacia delante. La rueda excéntrica 100 también tiene una o más partes más pequeñas de un radio menor que permiten que el montaje de soporte de desplazamiento 94 se mueva a su posición hacia atrás bajo la fuerza de desvío del resorte 102.

La rueda excéntrica 100 está giratoriamente soportada en una extensión 104 del eje de rotor 79 en una posición espaciada del rotor 48. También giratoriamente soportados en una extensión 104 están diversos elementos de engranaje de un montaje de engranaje reductor 106, cuyo fin es reducir la velocidad de giro de forma que la rueda excéntrica 100 gire lentamente (a una velocidad tal que sus partes de mayor o menor dimensión radial entran en contacto con el rodillo 98 del montaje de soporte de desplazamiento 94 durante periodos de tiempo razonables). Más específicamente, el diseño de engranaje y leva son tales que el limpiador de piscinas 20 se moverá en una posición hacia delante la mayor parte del tiempo, y sólo cambiará de forma intermitente las direcciones durante cortos periodos de tiempo.

Las transmisiones por engranajes principal y secundario 32 y 34 están íntegramente formados por cada una de las ruedas de accionamiento 22a-d. La Figura 8 ilustra la parte principal de una rueda de accionamiento de este tipo, cuya parte de rodadura se ha eliminado.

La Figura 9 ilustra un elemento de rodadura elastomérico elástico 108 que está dimensionado para su acoplamiento firme en torno a la periferia de la parte principal de cada rueda de accionamiento y proporciona una buena tracción. El elemento de rodadura 108 tiene muchos dedos radiales elásticos que se extienden hacia fuera 110. Estas características de rodadura de las ruedas de accionamiento de la presente invención proporcionan una mayor tracción sobre superficies resbaladizas. Esta rodadura en combinación con el gran tamaño de las ruedas de accionamiento, que son esencialmente tan grandes en diámetro como alto es el limpiador de piscinas, permite que el limpiador transite sobre impedimentos y obstáculos normalmente encontrados en el entorno de una piscina, incluyendo los drenajes, las arrugas del revestimiento de la piscina y superficies desiguales, convexas y cóncavas. Dichas ruedas de accionamiento en el limpiador de piscinas con tracción a las cuatro ruedas de esta invención también permiten que el limpiador de piscinas navegue por una pared vertical que se une a una superficie inferior de la piscina sin ninguna transición curvada (o "radio").

Aunque las rodaduras flexibles elastoméricas son normalmente mejores, en ciertas aplicaciones, sobre todo las que implican superficies de azulejos sumergidas, puede ser preferible ajustar las ruedas de accionamiento con rodaduras de espuma sintética. Cuando se usa una rodadura de espuma, se pueden mantener un agarre y una succión eficaces incluso en las superficies de azulejos inclinadas y verticales sumergidas más resbaladizas.

Tal y como se muestra en la Figura 9, tres dedos radiales consecutivos 110a-c se proyectan radialmente más lejos que las otras. Tal y como se explica anteriormente, esto sirve para proporcionar una tracción adicional para la desalojo del limpiador de piscinas 20, si es necesario. El dedo radial 110b se extiende ligeramente más lejos que los dedos radiales 110a y 110c.

La mayoría de las partes de los limpiadores de piscinas de esta invención pueden formarse usando partes de plástico rígidas, como es bien sabido en la técnica. Los materiales adecuados para todas las partes serán evidentes para los expertos en la técnica que se hayan familiarizado con esta invención.

Aunque los principios de esta invención se han descrito en conexión con formas de realización específicas, debe comprenderse claramente que estas descripciones se han realizado sólo a modo de ejemplo y no están destinadas a limitar el alcance de la invención, según se define en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (23)

1. Un limpiador de piscinas automático del tipo accionado por el flujo de agua a través de él para moverse a lo largo de la superficie de una piscina (54) que debe ser limpiada, que comprende: un cuerpo (24) que tiene un lado frontal, un lado trasero y lados opuestos; cuatro ruedas (22a-d) cada una en contacto directo con la superficie de la piscina, estando las ruedas montadas giratoriamente con respecto al cuerpo y que incluyen unos primer (22a, 22b) y segundo (22c, 22d) conjuntos de dos ruedas cada uno, incluyendo cada conjunto una de las ruedas en cada lado del cuerpo; un mecanismo de accionamiento asegurado con respecto al cuerpo en posición para ser movido por el flujo de agua a través del limpiador de piscinas, incluyendo el mecanismo de accionamiento un elemento de accionamiento que se puede girar, y un tren de accionamiento desde el elemento de accionamiento al primer y segundo conjuntos de ruedas por el que las cuatro ruedas son accionadas, estando caracterizado el tren de accionamiento por:

una primera parte del tren de accionamiento desde el elemento de accionamiento al primer conjunto de ruedas;

una segunda parte del tren de accionamiento desde una rueda (22a) del primer conjunto de ruedas a una rueda (22c) del segundo conjunto de ruedas;
y

una tercera parte del tren de accionamiento desde la otra rueda (22b) del primer conjunto de ruedas a la otra rueda (22d) del segundo conjunto de ruedas;

y en el que:

cada una de las ruedas tiene un lado interno y un lado externo;

una primera rueda (22a) del primer conjunto tiene unas transmisiones por engranajes principal y secundario radialmente espaciados (32, 34) sobre la misma uno frente al otro en el lado interno de las mismas;

una segunda rueda (22b) del primer conjunto tiene otra transmisión por engranaje principal (32) en el lado interno de la misma, siendo similares las transmisiones por engranajes principales entre sí; y

la primera parte del tren de accionamiento termina en la primera y segunda ruedas del primer conjunto en unos piñones de accionamiento primero y segundo (86a, 86b), respectivamente, engranando cada uno la transmisión por engranaje principal de la rueda respectiva;

por lo que se acciona el primer conjunto de ruedas en la dirección hacia delante.

2. El limpiador de la reivindicación 1, caracterizado porque:

cada una de las ruedas del segundo conjunto (22c, 22d) tiene una transmisión por engranaje final (32) en el lado externo de la misma; y

cada una de las segunda y tercera partes del tren de accionamiento incluye:

un eje de transferencia (88) articulado con respecto al cuerpo (24);

un primer piñón de transferencia (90a) engranado con uno de las transmisiones por engranajes principales;

y un segundo piñón de transferencia (90b) engranado con uno de las transmisiones por engranajes finales;

por lo que el giro del primer conjunto de ruedas causa el giro del segundo conjunto de ruedas.

3. El limpiador de la reivindicación 2, caracterizado porque

cada eje de transferencia (88) forma el primer y segundo piñones de transferencia (90a, 90b) en los extremos opuestos del mismo.

4. El limpiador de la reivindicación 1 o la reivindicación 3, caracterizado porque

las transmisiones por engranajes (32, 34) de la primera rueda (22a) del primer conjunto están íntegramente formados por la primera rueda, y son concéntricos.

5. El limpiador de la reivindicación 4, caracterizado porque la transmisión por engranaje (32) de la segunda rueda (22b) del primer conjunto está íntegramente formada por la segunda rueda.

6. El limpiador de la reivindicación 5, caracterizado porque la primera y segunda ruedas (22a, 22b) del primer conjunto son idénticas, por lo que son intercambiables.

7. El limpiador de la reivindicación 6, caracterizado porque las cuatro ruedas (22a-d) son idénticas, por lo que son intercambiables.

8. El limpiador de la reivindicación 2, caracterizado porque el elemento de accionamiento es un engranaje de accionamiento (76); y la primera parte del tren de accionamiento incluye:

unos primer y segundo ejes de accionamiento (80, 82) articulados con respecto al cuerpo (24) y con extremos proximal y distal;

siendo accionados los primer y segundo piñones de accionamiento (86a, 86b) por el primer y segundo ejes de accionamiento, respectivamente; y

un tren de engranajes (84a-c) del engranaje de accionamiento al primer y segundo ejes de accionamiento.

9. El limpiador de la reivindicación 8, caracterizado por el primer y segundo ejes de accionamiento (80, 82) del primer y segundo piñones de accionamiento (86a, 86b), respectivamente, en los extremos distales del mismo.

10. El limpiador de la reivindicación 9, caracterizado porque la primera parte del tren de accionamiento incluye un acoplador (84c) con extremos opuestos que alojan los extremos proximales (80a, 82a) del primer y segundo ejes de accionamiento (80, 82).

11. El limpiador de la reivindicación 10, caracterizado porque el extremo proximal (80a) del primer eje de accionamiento (80) es una articulación que permite que el extremo distal del primer eje de accionamiento se mueva en sentido longitudinal entre una posición de accionamiento en la que el primer piñón (86a) engrana con la transmisión por engranaje principal (32) de la primera rueda (22a) del primer conjunto y una posición de orientación en la que el primer piñón de accionamiento engrana con la transmisión por engranaje secundaria (34) de la primera rueda del primer conjunto, causando de esta manera que la primera rueda gire en una dirección opuesta a la de la segunda rueda (22b) del primer conjunto, de forma que la dirección de movimiento del limpiador de piscinas cambia.

12. El limpiador de la reivindicación 11, caracterizado porque incluye además un aparato para el movimiento en sentido longitudinal del extremo distal del primer eje de accionamiento (80), que comprende:

un montaje de soporte de desplazamiento (94) sostenido de forma deslizante por el cuerpo (24), estando articulado en el mismo el primer eje de accionamiento para el movimiento de su extremo distal entre las posiciones de accionamiento y orientación;

una rueda excéntrica (100) asegurada giratoriamente con respecto al cuerpo y que engrana el montaje de soporte de desplazamiento, teniendo la rueda excéntrica partes de radios mayores y menores;

un montaje de engranaje reductor (106) asegurado con respecto al cuerpo y que une el mecanismo de accionamiento con la rueda excéntrica de forma que el giro de la rueda excéntrica esté relacionado con el giro de los elementos de accionamiento (76); y

un resorte (102) que desvía el soporte de desplazamiento hacia la rueda excéntrica;

por lo que la rueda excéntrica, actuando a través del montaje de soporte de desplazamiento, sostiene alternativamente el extremo distal del primer eje de accionamiento en la posición de accionamiento y permite que el extremo distal del primer eje de accionamiento se mueva a la posición de orientación.

13. El limpiador de la reivindicación 1, en el que el mecanismo de accionamiento comprende un rotor de turbina (48) montado giratoriamente en una carcasa de turbina (38) asegurada al cuerpo (24) en una posición que puede girar por el flujo de agua, teniendo la carcasa de turbina una cámara de flujo de agua (40) formada por una pared de cámara (42), teniendo la cámara unos puertos de entrada (44) y de salida (46), estando el elemento de accionamiento (76) asegurado con respecto al rotor de turbina y pudiendo girar con el mismo, y estando caracterizado el limpiador por unas palas de turbina (50) con bordes proximales (50a) conectados al rotor y bordes distales (50b) desplazables con respecto a ellos entre posiciones extendidas adyacentes a la pared y posiciones retraídas espaciadas más lejos de la pared y más cerca del rotor, por lo que se permite el paso de piezas de residuos de tamaño sustancial a través de la turbina.

14. El limpiador de la reivindicación 12 o la reivindicación 13, caracterizado porque las ruedas tienen rodaduras (108) directamente sobre ellas, con una multiplicidad para dedos radiales que se extienden hacia fuera (110) espaciados en torno a todas las circunferencias de los mismos.

15. El limpiador de la reivindicación 14, caracterizado porque un pequeño subconjunto de los dedos radiales (110a-c) se proyecta radialmente más lejos que los otros dedos (110), por lo que se proporciona tracción con fines de desalojo.

16. El limpiador de la reivindicación 13, caracterizado porque el limpiador de piscinas es un limpiador a presión (63).

17. El limpiador de la reivindicación 13, caracterizado porque los bordes proximales (50a) de las palas de la turbina (50) están conectados de forma pivotante al rotor (48).

18. El limpiador de la reivindicación 17, caracterizado porque las palas (50) son curvas y los bordes distales (50b) de las palas entran en contacto con la pared de la cámara (42) en sus posiciones extendidas.

19. El limpiador de la reivindicación 17 caracterizado porque el rotor (48) tiene una superficie exterior por debajo de la cual, para cada pala (50), hay una cavidad correspondiente que sostiene de forma pivotante el borde proximal (50a) de la pala.

20. El limpiador de la reivindicación 19, caracterizado porque las palas (50) tienen prolongaciones en sus bordes proximales (50a) dimensionadas para su libre inserción, y un engranaje pivotante, en las cavidades.

21. El limpiador de la reivindicación 1, caracterizado porque incluye además un borde asegurado con respecto al cuerpo (24) y que se extiende hacia la superficie de la piscina (54) de forma que el borde y el cuerpo, junto con la superficie de la piscina, forman un recinto (62) desde el cual el agua y los residuos se llevan a una entrada de agua frente a la superficie de la piscina y son soportados por las ruedas (22a-d) muy cerca de la superficie de la piscina, incluyendo el borde al menos un elemento de aleta (56) que tiene partes de articulación superior e inferior (58, 60), teniendo la parte de articulación superior un extremo proximal (58a) abisagrado al cuerpo y un extremo distal (58b) abisagrado a la parte de articulación inferior.

22. El limpiador de la reivindicación 21 caracterizado porque el borde está segmentado porque comprende una pluralidad de los elementos de aleta articulados (56) en una disposición yuxtapuesta, por lo que se facilita una relativa inclusión del recinto (62) a pesar de las irregularidades encontradas en la superficie de la piscina (54) inmediatamente debajo del limpiador de piscinas.

23. El limpiador de la reivindicación 13 o la reivindicación 22 caracterizado porque el limpiador de piscinas es un limpiador por succión (20).