ES2153761B1 - Brazo robot retractil. - Google Patents

Brazo robot retractil.

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ES2153761B1 ES9802526A ES9802526A ES2153761B1 ES 2153761 B1 ES2153761 B1 ES 2153761B1 ES 9802526 A ES9802526 A ES 9802526A ES 9802526 A ES9802526 A ES 9802526A ES 2153761 B1 ES2153761 B1 ES 2153761B1
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El brazo robot retráctil preconizado está constituido por tres elementos, que consiguen con su desplazamiento axial un dispositivo retráctil que se caracteriza según es el primer objeto de la invención por la elevada relación existente entre su longitud máxima y su longitud mínima, lo que minimiza el espacio ocupado, ya que mientras que en posición extendida puede considerarse que ocupa una longitud "L", en posición recogida ocupa una longitud L/3, con lo que se logra que permitiendo la misma longitud trabajante del brazo cuando el mismo se encuentra en situación extendida, cuando se recoge ocupe una longitud L/3 en vez de L/2.
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