ES2171153T3 - Metodo de mecanizacion de perfiles tales como perfiles de marcos de ventanas o puertas y maquina para el mecanizado de perfiles, tales como perfiles de marcos y de hojas de ventana o puertas correspondiente. - Google Patents

Abstract

Método para la mecanización de perfiles de marcos y de hojas de puertas y ventanas partiendo de unos perfiles cortados, caracterizado por comprender cíclicamente y de acuerdo con unos parámetros programados, las siguientes operaciones: ajuste de la distancia existente entre unas guías de alimentación en la que se disponen los perfiles y disposición de los perles en dichas guías de alimentación, y sucesivamente: colocación en posición de mecanizado, sujeción en posición de mecanizado ajuste de los cabezales de mecanizado contra los extremos del perfil, mecanizado (troquelado) de los extremos expulsión del perfil

Description

Método de mecanización de perfiles tales como perfiles de marcos de ventanas o puertas y máquina para el mecanizado de perfiles, tales como perfiles de marcos y de hojas de ventana o puertas correspondiente.

El sector de la técnica de esta invención es el de la mecanización de piezas que constituyen los perfiles con los que se forman los marcos de las ventanas o puertas, las hojas de las mismas.

El montaje de marcos de carpintería metálica o similares requiere la realización en sus extremos de una serie de orificios para la fijación de los elementos de unión, tales como tornillos o remaches. La sujeción requiere a menudo la inserción de piezas interiores en dichos perfiles que refuerzan y sujetan los perfiles entre sí.

También se requiere la realización de un mecanizado adicional en uno de cada varios perfiles, y particularmente el correspondiente a la colocación de la manivela.

Indicación del estado de la técnica anterior

Es conocida una máquina robotizada de mecanizar perfiles de marcos y hojas de ventana y puerta en la que mediante una herramienta lleva a cabo cada uno de los orificios, rebajes y ranuras que cada perfil requiere para ser montado y cumplir su función. Dicha máquina tiene dos inconvenientes esenciales. El primero es que la herramienta trabaja bañada en aceite. Esto es un inconveniente gravísimo para la estética posterior de la ventana o puerta. Los comerciantes no pueden vender una ventana o puerta aceitosa. La limpieza sistemática de una producción es gravosísima. El segundo inconveniente es que cada una de las operaciones las realiza desde un punto "0" elaborando cada uno de los mecanizados, orificios, ranuras, rebajados, uno a uno. De ahí se derivan dos desventajas, a saber; una que el mecanizado del extremo opuesto al punto "0", si hubiera algún milímetro de error en el corte del perfil, quedaría desplazado con respecto al extremo, o sea, donde se insertan las uniones de los perfiles, con lo que la pieza sería defectuosa. La otra consiste en la lentitud de operaciones por dicha razón. Que sea uno a uno indica que el tiempo de cada operación está en función del trabajo concreto. También resulta difícil prever tiempos de producción. Al trabajar con herramienta, dicha máquina requiere que tras pocas operaciones, deba cambiarse dicha herramienta por otra afilada o en condiciones. También es un inconveniente detener el trabajo de la máquina para cada operación de mantenimiento cuya falta impide el desarrollo de mecanizados en condiciones aceptables por el mercado.

WO 96/03254 se refiere a un procedimiento para la producción de secciones largas de longitud definitiva por mecanizado, que comprende un cabezal de mecanizado móvil que es susceptible de producir cualquier tipo de mecanizado por medio de un portaherramientas que puede desplazarse transversalmente al eje longitudinal de la sección larga, y que lleva a cabo el movimiento de alimentación de la pieza.

La presente invención proporciona un método para la mecanización de perfiles según se indica en la reivindicación 1.

El método facilita el trabajo incluso si se dieran pequeñas diferencias de medida con respecto al ideal de ésta, que al montaje quedarían disimuladas o absorbidas por las holguras propias de estas piezas.

La invención también proporciona una máquina para el mecanizado de perfiles, tales como perfiles de marcos y de hojas de ventana o puertas, como se indica en la reivindicación 7.

Las reivindicaciones dependientes definen realizaciones preferentes de la invención.

Con objeto de hacer mas clara la explicación que va a seguir, se acompaña tres hojas de dibujos que en tres figuras representan una realización de la presente invención, y en las que:

la figura 1 muestra una vista general en perspectiva de la máquina conforme a la invención, dotada de una cubierta y una barrera de seguridad;

la figura 2 muestra una vista en perspectiva de la misma máquina, en la que ha sido retirada la cubierta;

la figura 3 muestra una vista en perspectiva de uno de los conjuntos de mecanizado de uno de los extremos de los perfiles a mecanizar;

la figura 4, muestra una vista en perspectiva de un conjunto de mecanizado central (en cualquier posición entre los extremos);

la figura 5 muestra un detalle del conjunto de mecanizado central;

la figura 6 muestra una vista en perspectiva de un conjunto de mecanizado del otro extremo del perfil a mecanizar, donde se aprecia los medios de alimentación de los perfiles; y

la figura 7 muestra una vista en perspectiva desde otro punto de vista, del conjunto de mecanizad de la figura 6.

De acuerdo con la realización representada en dichas figuras, 1 representa una base o bancada, que puede quedar cubierta por una cubierta de protección 2, frente a la cual, y articulada respecto a unos soportes laterales 3, se dispone una barrera de protección 4, de modo que en conformidad con la normativa de seguridad, cuando es abatida la máquina queda bloqueada a todo movimiento.

En la base o bancada 1, se dispone al menos un conjunto de mecanizado 5, dispuesto en uno de los extremos, y preferentemente también al menos un segundo conjunto de mecanizado 6 en el extremo opuesto.

Dado que los perfiles no tienen siempre las mismas dimensiones, se ha previsto que al menos uno de los conjuntos de mecanizado 6, sea móvil con respecto al otro, para lo cual se han previsto unas guías 7 permitiendo la aproximación de los dichos conjuntos de mecanizado 5 y 6 entre sí.

Está también prevista la existencia de un conjunto de mecanizado adicional 8, que actuará entre los dos extremos del perfil, y que es susceptible de ser aproximado o retirado del perfil a mecanizar gracias a unas guías 9 dispuestas al efecto, perpendiculares a las guías de arrastre 7.

El conjunto de mecanizado 8 así como sus correspondientes guías 9 es susceptible también de ser desplazado a lo largo de las guías de arrastre 7.

La máquina dispone un conjunto de guías 10, 11 para la inserción de los perfiles a mecanizar, situadas, de acuerdo con la realización representada, de modo solidario a cada uno de los conjuntos extremos de mecanizado 5 y 6.

Cuando se coloca un conjunto de perfiles a mecanizar en las guías 10 y 11 dispuestas en la máquina, que presentan preferentemente un perfil en "V" con aberturas enfrentadas entre sí en concordancia con la forma de los extremos del perfil, y se activa un mecanismo de sujeción de la columna de perfiles, y se deja caer únicamente el situado en la posición inferior, que es recogido por una pinza 13, llevado a la posición de mecanizado, para ser mecanizado y extraído por las mismas pinzas 13, tras lo cual es recogido por un recogedor 14, hasta depositarlo en las guías de salida 12.

Las pinzas 13 sustentadas por el brazo 35, presentan dos movimientos, uno de avance para la recogida de la pieza y sujeción de la misma durante su mecanizado, y uno de retracción para la liberación de la pieza, cuando el recogedor 14 ha sujetado ya el perfil mecanizado. Las pinzas se abren para la recogida y retirada de los perfiles, y se cierran para su desplazamiento a la posición de mecanizado y durante dicho proceso de mecanizado.

El recogedor 14, dispone un resalte en la parte anterior, lo que facilita la separación del perfil de la pinza 13.

Lo aquí descrito para uno de los lados de la máquina, está también presente en el opuesto, de modo que las operaciones son simultáneas en cada uno de los lados.

El conjunto de mecanizado 5, dispone un soporte 15 para un cilindro neumático 24. Los medios neumáticos actúan sobre el conjunto portamatrices 16 (una de las partes), susceptible dicho conjunto de ser desplazado a la posición de mecanizado, para ser posteriormente retraído, sobre las pinzas 13, y sobre el recogedor 14, así como en la selección de las matrices de troquelado, de las que puede haber más de una.

El conjunto de mecanizado central 8, presenta un cuerpo soporte 17, que se sitúa sobre unos elementos 18 deslizables sobre las guías 9. Sobre unas guías 19 se sitúa un soporte fijo 21, que sustentará unos medios neumáticos que actuarán a través del orificio 22 sobre el cuerpo 20, que se deslizará por acción de dichos medios neumáticos hacia el cuerpo soporte 17, de modo que situándose la matriz y contramatriz elegida en sobre su alojamiento 23, y tras haberse desplazado transversalmente hasta abrazar el perfil , se produce el mecanizado del dicho perfil en su zona central (en cualquier posición entre los extremos.

El conjunto de mecanizado móvil 6 (también podrían ser móviles ambos extremos), es susceptible de deslizamiento a lo largo de las guías 7 por unos seguidores de guía 34, y dispone a su vez medios neumáticos 25 sustentados en una pieza 32, susceptible de ser desplazada con los portamatrices hasta el perfil para su mecanizado, y posteriormente retraídos, para la colocación del juego de matrices correspondiente, entre el elemento móvil 31 y su correspondiente parte fija 33, y donde la pieza 30 sustenta los medios neumáticos de empuje.

Al igual que en el conjunto de mecanizado móvil 5, se sitúan en éste 6 un as pinzas 13, y un recogedor 14 cuya función ya se ha descrito anteriormente.

Con 29 vemos un dispositivo de ajuste a pequeña escala de la guía sobre el perfil, estando destinado dicho dispositivo de ajuste a evitar las pequeñas holguras que pudieran producirse, por el ajuste a gran escala del conjunto de mecanizado 6 completo.

Para la extracción de un perfil se disponen un elemento retenedor 28 que presiona el penúltimo perfil y sujeta con ello todos los superiores, y permite al último su caída por gravedad hasta que es recogido por un vástago solidario a los cuerpos 26 y 27, hasta que las pinzas 13 lo recogen y sujetan para su mecanizado.

Cada uno de los portamatrices dispuestos en cada uno de los conjuntos de mecanizado, puede estar formado por uno o más conjuntos de matrices. En el caso de ser varios los conjuntos, se disponen medios para colocar unas u otras de acuerdo con los requerimientos del mecanizado.

La utilización de juegos de varias matrices permite la sustitución sin necesidad de acción mecánica alguna sobre la máquina.

La máquina posee un órgano de control que permite controlar, entre otros, el posicionamiento de los conjuntos de mecanizado portadores de las correspondientes guías de alimentación y de salida, la selección del tipo de mecanizado que determinará el juego de matrices a utilizar de cada conjunto de mecanizado, y la selección de si debe realizarse un mecanizado central (lo que se realizará sobre uno de cada varios perfiles, que será el correspondiente al asa o manivela).

Cada uno de los movimientos de los perfiles requiere que sea excitado cada uno de los sensores que hay dispuestos al efecto. En caso de que uno de ellos no fuera excitado, la máquina se para, ya que si ha entrado un perfil y no se ha detectado la salida, su movimiento podría generar una avería.

En resumen, la máquina comprende:

Un módulo de programación que lleva a cabo las siguientes funciones:

- establecimiento de la medida de la longitud de perfil

- establecimiento de las distancias de corte. Dichas distancias se miden desde los extremos. Así se facilita que eventuales errores de longitud (uno o dos milímetros) permitan el montaje correcto, en su caso, de los ingletes, dado que en éstos la pieza de conexión que refuerza el ángulo requiere una distancia prevista al extremo.

- permite la selección de las matrices que funcionan en caso de que sean selectivas, o en otro caso facilita el cambio de matriz

-permite la realización de orificios, aplanados y en un número de piezas, de las ranuras para la instalación de la cremona.

La operativa de la máquina requiere:

- Posicionado de la máquina con respecto al perfil; dimensiones y programa de fabricación son implementados en dicho programa

- El alimentador al estar formado por dos partes, una en cada extremo de la máquina, se dimensiona exactamente a la medida del perfil según se ha explicado, hallándose uno de los bastidores 6 en la parte fija 2 y el otro en la parte 4 situada en el extremo opuesto.

- selección de la matriz que deba operar por medio del doble pistón 15.

- programación del corte de la cremona en su caso.

El funcionamiento tiene lugar:

a) por inserción de un conjunto de perfiles de idéntica medida entre los bastidores 6.

b) por desplazamiento de los entregadores de perfiles 12 hacia la parte central.

c) Por fijación del perfil a la parte central y por inserción en dicho perfil de las matrices laterales cuyos bastidores poseen un movimiento en dicho sentido a través de los pistones 23.

d) Por pinzamiento de las matrices sobre los troqueles, de modo que no lesionan ni doblan los perfiles

e) Por carga neumática de los troqueles que en una única operación dispara los mismos.

f) por expulsión de la pieza mediante el cilindro neumático 20 situado en el cuerpo central

g) por la recogida por unos recogedores 18 que son extendidos por unos pistones neumáticos 17 y que al retraerse dejan caer la pieza en la bandeja de productos terminados formada por la guía de salida de los perfiles en la parte extrema 4,

h) por el paso de cada perfil por unos sensores que posibilitan la alimentación de la siguiente pieza.

- no es posible si hay un número tal que no cabe la siguiente pieza en la bandeja de salida.

- se detiene la máquina aunque haya espacio en el acumulador de piezas terminadas, si no hay piezas en el alimentador, detectado por un sensor correspondiente.

Obviamente, tanto el método como la máquina pueden incluir una etapa previa, fuera del alcance de esta invención, en el que se parta de un perfil continuo y el corte se realice como parte del mismo proceso.

Es susceptible de aplicación industrial, en la mecanización de perfiles y en máquinas para mecanizar perfiles.

Claims (17)

1. Método para la mecanización de perfiles de marcos y de hojas de puertas y ventanas partiendo de unos perfiles cortados, que incluye la alimentación y el ajuste de un perfil longitudinal en una máquina de mecanizado, y mecanizado de al menos uno de los extremos del perfil,

caracterizado porque consiste en los siguientes ciclos de operación, de acuerdo con unos parámetros predeterminados:

-

Ajuste de unos conjuntos de mecanizado de los extremos que comprenden guías que forman un conjunto de alimentación de la longitud de los perfiles a mecanizar

-

Disposición de los perfiles en dichas guías de alimentación, y sucesivamente, para cada perfil a mecanizar:

\circ

Toma de un perfil del conjunto de alimentación, por medio de un suministrador de perfiles, llevado a cabo por el desplazamiento de ésta desde el alimentador a la posición de mecanizado, y sujeción de los perfiles restantes situados en el conjunto de alimentación

\circ

Colocación del perfil en la posición de mecanizado

\circ

Sujeción en la posición de mecanizado

\circ

Ajuste de los cabezales de mecanizado contra los extremos del perfil

\circ

Selección del conjunto de matrices a utilizar, dependiente del diseño de mecanizado requerido

\circ

Inserción de las matrices y contramatrices seleccionadas

\circ

mecanizado de los extremos

\circ

Extracción de las matrices

\circ

expulsión del perfil

2. Método, según la reivindicación 1, caracterizado por que la fase de mecanizado de los extremos del perfil incluye además en cada uno de las ciclos en que esté programado, un troquelado central, realizado simultáneamente con los troquelados laterales.

3. Método, según la reivindicación 1, caracterizado por que la alimentación desde un conjunto de perfiles comprende además la toma de los perfiles por un entregador de perfiles por desplazamiento de este desde el alimentador al punto de trabajo, en el que son ajustados y sujetos en la posición de mecanizado durante la fase de mecanizado.

4. Método, según la reivindicación 1, caracterizado por que para el mecanizado se realiza una selección de un conjunto de matrices disponibles, de acuerdo con los parámetros programados.

5. Método, según la reivindicación 1, caracterizado por que el mecanizado se realiza tras la inserción de las matrices o unas contramatrices en los huecos existentes en los extremos del perfil, tras lo cual las matrices se desplazan fuera de la posición en la que se encuentra el perfil.

6. Método, según la reivindicación 1, caracterizado porque la evacuación del perfil de la posición de mecanizado incluye la expulsión por medio de un empujador, recogida por medio de un recogedor y el traslado a la posición de salida.

7. Máquina para el mecanizado de perfiles, tales como perfiles de marcos y de hojas de ventana o puerta, que comprende conjuntos de mecanizado laterales (5, 6) para los extremos de un perfil, uno a cada lado, con al menos uno de dichos conjuntos susceptible de ser desplazado respecto al otro para un ajuste correcto de los dichos conjuntos respecto a la longitud de dicho perfil, con dichos conjuntos de mecanizado (5, 6) portadores de un correspondiente órgano de mecanizado, caracterizado porque los conjuntos de mecanizado comprenden un conjunto de guías (10, 11) para la inserción de los perfiles a mecanizar.

8. Máquina, según la reivindicación 7, caracterizada por disponer además un conjunto de mecanizado susceptible de adoptar una posición variable entre los extremos del perfil a mecanizar.

9. Máquina, según las reivindicaciones 7 y 8, caracterizada porque el órgano de mecanizado situado en cada uno de los conjuntos de mecanizado es susceptible de ser ajustado al perfil para su mecanizado y posteriormente retraído para la expulsión del dicho perfil y alimentación de un nuevo perfil.

10. Máquina, según las reivindicaciones 7 y 9, caracterizada porque cada uno de los conjuntos laterales (5, 6) dispone de medios de colocación y sujeción de la pieza durante su mecanizado, consistentes un una pinza (13) que es retraída para esperar un nuevo perfil o extendida para la toma de un nuevo perfil, y cuyos extremos son susceptibles de cerrarse para la sujeción del perfil en posición de mecanizado.

11. Máquina, según la reivindicaciones 7 y 8, caracterizada porque cada uno de los medios de mecanizado laterales dispone a su vez de un dispositivo de ajuste del cabezal de mecanizado contra el correspondiente extremo del perfil a mecanizar.

12. Máquina, según las reivindicaciones 7 a 9, y 11, caracterizada porque la herramienta de mecanizado es seleccionada de un conjunto de herramientas de mecanizado de acuerdo con la selección mediante un órgano de control en función de las características predefinidas del perfil a mecanizar.

13. Máquina, según las reivindicaciones 7 a 9, 11 y 12, caracterizada porque el mecanizado se realiza por medio de troquel.

14. Máquina, según las reivindicaciones 11 a 13, caracterizada porque la matriz o contramatriz se introduce desde el extremo en el interior de la pieza en la fase de mecanizado.

15. Máquina, según la reivindicación 7 caracterizada por disponer en la parte inferior de las guías de medios de sujeción (28) de la pila de perfiles dispuesta en las guías de alimentación, hasta la recogida de un nuevo perfil.

16. Máquina, según la reivindicación 7, caracterizada por disponer medios de retirada del perfil mecanizado consistentes en unos brazos móviles (14) que sujetan el perfil previo a la retirada de la pinza (13), y descienden hasta alcanzar la zona de salida.

17. Máquina, según la reivindicación 7, caracterizada por disponer medios de control del suministro del perfil a mecanizar.