ES2176158T5 - Aparato portatil para la recogida de pequeños frutos tales como, por ejemplo, aceitunas, almendras, frutos del cafeto. - Google Patents
Aparato portatil para la recogida de pequeños frutos tales como, por ejemplo, aceitunas, almendras, frutos del cafeto.Info
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Abstract
Aparato portátil para la recogida de frutos pequeños tales como, por ejemplo, aceitunas, almendras, frutos del cafeto, que comprende una pértiga (1) provista de una empunadura de mando (2) y cuyo extremo distal está provisto de un cabezal de recogida (3) que comprende una pluralidad de dedos móviles (4) destinados a ser insertados en el follaje de los árboles frutales por recolectar, y una motorización (M) que permite mover el conjunto de dedos a fin de sacudir las ramas de dichos árboles y provocar el desprendimiento de los frutos, incluyendo el cabezal de recogida un peine móvil (3) constituido por un soporte de dedos (10) y una pluralidad de dedos (4) fijados sobre éste, estando montado dicho peine (3) con capacidad de movimiento alternativo, y estando acoplado a unos medios de arrastre (M, TM) que le permiten comunicar este movimiento, caracterizado porque dicho peine móvil (3) está montado con capacidad de basculamiento circular alternativo alrededor de un eje (a-a) perpendicular al eje (b-b) del soporte de dedos (10) de dicho peine.
Description
Aparato portátil para la recogida de pequeños
frutos tales como, por ejemplo, aceitunas, almendras, frutos del
cafeto.
La presente invención se refiere a un aparato
portátil para la recogida de pequeños frutos tales como, por
ejemplo, aceitunas, almendras, frutos del cafeto, ciruelas y
otros.
Más exactamente, la invención se refiere a un
aparato portátil de recogida del tipo descrito en el documento DE 3
507 545. En particular, el aparato objeto de este documento DE 3
507 545 tiene las características del preámbulo de la reivindicación
1. Pero el aparato según DE 3 507 545 presenta cierto número de
inconvenientes, principalmente debido al hecho de que no permite una
transferencia óptima de energía entre la motorización y los pequeños
frutos por recoger.
Un objeto de la invención consiste en remediar
los inconvenientes e insuficiencias de los aparatos de recogida
conocidos del tipo mencionado anteriormente y, más generalmente, los
inconvenientes e insuficiencias de los diferentes aparatos
portátiles de recogida actualmente propuestos en el mercado.
Según una primera disposición característica, la
invención está constituida por un aparato de recogida del tipo antes
citado cuya motorización comprende un motorreductor controlado por
una empuñadura de mando y dispuesto sobre o cerca del extremo
proximal de dicha pértiga, arrastrando dicha motorización, de una
parte, una varilla de transmisión rotativa coaxial que atraviesa
dicha pértiga y, de otra parte, el dispositivo de transmisión de
movimiento que transforma el movimiento de rotación de dicha varilla
de transmisión rotativa en dicho movimiento de basculamiento
circular alternativo de dicho soporte de dedos, estando constituidos
dichos dedos móviles por unas varillas realizadas por pultrusión de
fibras de carbono o de vidrio montadas en el soporte de dedos
realizado en forma de un tubo cilíndrico hueco y que forma con el
soporte de dedos un peine móvil.
Tal aparato de recogida resuelve en particular el
problema de transferencia de energía hasta los frutos que deben ser
recogidos y minimiza cualquier pérdida de energía.
Gracias a este movimiento de vaivén oscilatorio
particular del peine, las ramas de los árboles frutales quedan
atrapadas entre los dedos de éste y son sacudidas en unas
condiciones tales que permiten desprender todos o casi todos los
frutos que estén en dichas ramas, incluso durante la recogida de
variedades muy difíciles de hacer caer. Por otra parte, este
movimiento no "pela" las ramas y no provoca el arrancamiento de
los brotes de frutos.
El movimiento circular alternativo del peine de
sacudida favorece la penetración del cabezal de recogida en la
vegetación.
Por otra parte, los dedos tienen una
"rigidez" adecuada determinada para no dañar la vegetación y
para amortiguar las vibraciones transmitidas al operario por medio
de la pértiga. Por otra parte, los dedos tienen un movimiento de
"batidor" progresivamente más importante a medida que se alejan
del eje de rotación, ya que el extremo distal de los dedos tiene en
efecto una trayectoria más importante que la de su extremo proximal.
Esta gran amplitud de los dedos (superior a 100 mm) en los extremos
tiene por efecto incrementar la eficacia de la acción del cabezal de
recogida.
Según otra disposición característica, el peine
móvil incluye unos dedos orientados en al menos dos planos
diferentes secantes, por ejemplo, siguiendo el eje longitudinal de
soporte de los dedos del peine.
Según otra disposición característica, el aparato
según la invención comprende medios que permiten modificar la
orientación de los dedos del peine con respecto al eje de la
pértiga.
Gracias a esta disposición, es posible:
- -
- regular la orientación de los dedos en relación con la pértiga, en función de la altura de las ramas a sacudir, a fin de facilitar la penetración de dichos dedos en el follaje;
- -
- regular la amplitud del movimiento de los dedos, cuando el peine está montado con capacidad de movimiento alternativo.
Según una característica esencial, el aparato de
recogida comprende un motorreductor eléctrico dispuesto en el
extremo proximal de la pértiga de dicho aparato, o instalado cerca
de dicho extremo, un eje de transmisión rotativa que atraviesa la
pértiga de éste, y un dispositivo de transformación de movimiento
instalado en el extremo distal de dicha pértiga y que permite
transformar el movimiento de rotación del eje de transmisión
rotativa en un movimiento de vaivén del soporte de dedos del peine
móvil acoplado a dicho dispositivo.
Según otra disposición característica, el aparato
según la invención comprende una tarjeta electrónica de control
dispuesta sobre el circuito de alimentación del motor, estando
configurada dicha tarjeta electrónica de manera que asegure el
control progresivo de la velocidad de rotación del motor, en función
de la posición del gatillo que equipa la empuñadura de control del
aparato.
Gracias a esta disposición, es posible modificar
a voluntad la frecuencia de las vibraciones para adaptarla al tipo
de frutos o a las variedades a recoger, o a la situación de las
ramas a sacudir.
El aparato según la invención es simple y muy
ligero, su cabezal de recogida penetra muy fácilmente en el follaje,
no crea más que una débil contrarreacción durante el trabajo, de
manera que el trabajo no es pesado. Su consumo de energía es bajo y
su rendimiento muy notable. Se ha constatado, por ejemplo, que
permite multiplicar por 9 o por 10 la cantidad de frutos recogidos
en un período de tiempo determinado, en relación con las cantidades
recogidas con ayuda de peines manuales, durante el mismo período de
tiempo.
Los objetivos, características y ventajas antes
mencionadas, y otras más, resaltarán mejor en la descripción que
sigue y de los dibujos anexos, en los cuales:
La figura 1 es una vista que ilustra un aparato
de recogida portátil según la invención, listo para ser utilizado
por un operario.
La figura 2A es una vista esquemática en
perspectiva y parcialmente fragmentada, que ilustra un pequeño
ejemplo de puesta en práctica del movimiento de vaivén del peine
que, en este caso, es un movimiento basculante alternativo alrededor
de un eje perpendicular al eje de soporte de los dedos de dicho
peine y que corta dicho eje de soporte de dedos, estando
representado el peine en una posición basculada con respecto al eje
de la pértiga.
La figura 2B es una vista análoga a la figura 2A
y que muestra el basculamiento del peine en la dirección
contraria.
La figura 3 es una vista explosionada que muestra
los medios de fijación del peine y de los dedos de éste.
La figura 4 es una vista de lado, con cortes
parciales, de este peine.
La figura 5 en una vista en detalle y a mayor
escala de la figura 4, que ilustra la fijación de los dedos sobre el
soporte de dedos del peine.
La figura 6 es una vista en alzado en corte
longitudinal y parcialmente fragmentada, que ilustra un primer modo
de ejecución del aparato de recogida portátil según la invención,
cuya motorización está constituida por un motorreductor eléctrico y
cuyo peine está dotado de un movimiento de basculamiento alternativo
mediante el dispositivo ilustrado en las figuras 2A y 2B.
La figura 7 es una vista en perspectiva de otra
variante de ejecución del aparato según la cual el motor no está
fijado sobre la pértiga sino colocado a distancia de ésta y
conectado al dispositivo de transformación de movimiento mediante un
flexible.
Se hará referencia a dichos dibujos para
describir unos ejemplos de realización interesantes, aunque en
ningún caso limitativos, del aparato de recogida portátil según la
invención.
Tal como muestra la figura 1, este aparato de
recogida portátil es del tipo que comprende una pértiga 1 provista
de una empuñadura de control 2 cerca de su extremo inferior o
extremo proximal y cuyo extremo superior o extremo distal está
provisto de un cabezal de recogida 3 que comprende una pluralidad de
dedos móviles 4; una motorización M permite mover el conjunto de
dichos dedos. Según el ejemplo ilustrado, esta motorización está
constituida por un motorredutor eléctrico, de manera que el aparato
comprende también un generador de corriente eléctrica que puede
estar constituido por un conjunto de baterías alojado dentro de una
mochila 6 provista de un arnés 7 que permite colgar esta mochila en
la espalda del operario, cual conjunto de baterías está conectado al
motorreductor por un cable de alimentación 8. Preferiblemente, la
pértiga 1 y el arnés 7 están provistos de medios complementarios de
unión 9 tales como un anillo y un mosquetón. El conjunto de
baterías podría, alternativamente, estar instalado encima de un
carro o de un trineo. Por otra parte, y tal como se expone a
continuación, la motorización del aparato puede estar constituida
por un motor térmico.
Según una disposición de la invención, el cabezal
de recogida 3 comprende un peine móvil constituido por un soporte de
dedos 10 y una pluralidad de dedos 4 fijados sobre éste, estando
montado este soporte de dedos 10 con capacidad de movimiento de
vaivén o movimiento alternativo en un plano que contiene dicho
soporte considerado según su longitud L, y estando acoplado a los
medios de arrastre que permiten comunicarle este movimiento,
comprendiendo estos medios la motorización M y un sistema de
transmisión y de transformación de movimiento designado en conjunto
por la referencia TM.
De manera ventajosa, el soporte de dedos 10 está
constituido por un tubo cilíndrico.
Según un ejemplo de realización ilustrado en las
figuras 2A y 2B, el soporte de dedos 10 del peine móvil 3 está
montado con capacidad de basculamiento alternativo alrededor de un
eje de rotación a-a perpendicular al eje
longitudinal b-b de dicho soporte de dedos y que
corta el mencionado eje b-b de éste último.
Este movimiento puede obtenerse con ayuda de
diferentes mecanismos conocidos de transmisión de potencia con
transformación del movimiento circular continuo en un movimiento
angular alternativo.
Siguiendo el ejemplo representado, este mecanismo
TM comprende una placa oscilante 11 montada, por medio de un
rodamiento 26, sobre la parte distal inclinada de un eje angular 12
cuya parte proximal acoplada al eje de transmisión 13 de la
motorización o al eje motor de ésta, está situada en la prolongación
de dicho eje 13, y cuya parte distal inclinada soporta la placa
oscilante 11. Esta placa oscilante está unida a unas bielitas
regulables 14 fijadas, por medio de rótulas 27 y de uno de sus
extremos, en dos puntos diametralmente opuestos de dicha placa
oscilante. Estas bielitas están unidas, por otra parte, mediante
una articulación y su extremo opuesto, a un balancín 15 dispuesto de
manera que pueda quedar conectado rígidamente al peine 3, estando
montado este balancín de forma pivotante, por medio de su parte
central y de un palier 29, sobre un soporte de palier 30 fijado
sobre el extremo distal de la pértiga y constituido por una pared de
una carcasa dentro de la cual está alojado el dispositivo de
transformación de movimiento.
Se comprende que la rotación del árbol de
transmisión 13 arrastra el movimiento del árbol angular 12, pudiendo
descomponerse dicho movimiento en:
- -
- una rotación alrededor del eje del árbol de transmisión, no transmitida a la placa 11 gracias al rodamiento 26;
- -
- una oscilación angular alrededor de un eje perpendicular al plano que contiene el eje de la pértiga y el eje a-a de rotación del peine, transmitida a la placa 11, pero no transmitida a las bielitas 14 gracias a las rótulas 27;
- -
- una oscilación angular alrededor de un eje perpendicular a los dos ejes arriba mencionados, transmitida a la placa 11,
la cual comunica los movimientos de
sentidos contrarios a las bielitas 14, asegurando el movimiento de
vaivén circular del balancín 15 y, por consiguiente, igualmente el
del peine
3.
Según el modo de realización antes descrito, la
amplitud de movimiento vibratorio de los dedos 4 es del orden de +/-
15º, o 30º, correspondientes a una amplitud en la punta de los
dedos, del orden de 10 a 15 cm.
Según otra característica interesante de la
invención, el peine 3 del cabezal de recogida incluye unos dedos 4',
4'' que se extienden en al menos dos planos diferentes
P-P y P'-P' secantes, por ejemplo,
siguiendo el eje longitudinal b-b del soporte de
dedos 10 (figura 4), formando estos planos entre ellos un ángulo
\alpha, por ejemplo, del orden de 20º.
Esta disposición permite escoger un volumen
importante de ramas sin romperlas, y una mejor acción de sacudida de
las ramas frutales.
Según otra disposición característica, los dedos
4, 4', 4'' del peine 3 se implantan individualmente y de manera
amovible sobre el soporte de dedos 10.
Cada dedo 4 está fijado, por ejemplo, por medio
de uno de sus extremos y mediante un adhesivo en un casquillo de
montaje 19 que atraviesa uno de los taladros diametrales 10' de los
cuales está provisto el soporte de dedos 10, desde uno de sus
extremos al otro (figuras 4 a 6). Este casquillo de montaje esta
provisto de un saliente circular 19A mientras que su extremo libre
esta provisto de un fileteado 19b destinado a recibir una tuerca 20
que asegura la fijación y el bloqueo de posición del dedo sobre el
soporte de dedos 10 apretado entre dicho saliente y dicha
tuerca.
Los dedos 4 están ventajosamente constituidos por
vástagos, macizos o tubulares, de sección cilíndrica u otra, que
presentan características de longitud, rigidez y flexibilidad
elástica estudiadas para evitar que dichos dedos se doblen y que la
deformación tome una forma de "S" acentuada en la banda de
frecuencia vibratoria de 0 a 20Hz.
Los dedos están fabricados con fibra de vidrio o
fibra de carbono mediante un procedimiento de pultrusión.
Preferentemente, presentan una longitud de al menos 300 mm, y, por
ejemplo, una longitud de 350 mm.
Según otra disposición de característica muy
interesante de la invención, el aparato de recogida incluye medios
que permiten ajustar la orientación de los dedos 4 del peine 3, con
respecto al eje de la pértiga 1.
Estos medios comprenden, por ejemplo, una nuez de
fijación 21 constituida al menos por dos partes, es decir:
- -
- una primera parte 21a conectada al dispositivo de transmisión y de transformación de movimiento TM, y
- -
- una segunda parte 21b que se fija, por ejemplo, mediante órganos de bloqueo como tornillos 35, sobre dicha primera parte.
Estas dos partes delimitan, cuando están unidas,
un paso de forma y sección que corresponden esencialmente a la forma
y a la sección del soporte de dedos 10.
Esta nuez de fijación está dispuesta alrededor
del soporte de dedos 10 que está apretado entre las dos partes de
éstos mediante tornillos 35.
Se comprende que para modificar la orientación de
los dedos 4 del peine 3, basta con aflojar la nuez de fijación,
desplazar angularmente el soporte de dedos 10 haciéndolo girar
alrededor de su eje b-b, y rebloquear después la
nuez de fijación.
Se ha representado, en la figura 6, un ejemplo de
realización ventajoso según el cual la motorización M del aparato
comprende un motor eléctrico 5a y un reductor 5b alojados en el
extremo proximal de la pértiga 1. Este modo de ejecución tiene como
ventajas permitir la disposición de aparatos de recogida portátiles
y manejables sin fatiga, un funcionamiento no ruidoso y no
contaminante de estos aparatos, los cuales, por otra parte, consumen
una energía poco costosa. Además, esta disposición no genera
ninguna vibración de la pértiga, debido al emplazamiento y a la
naturaleza de la motorización.
Según el ejemplo ilustrado, el árbol de salida
del motorreductor 5a-5b está conectado al árbol
angular 12 del sistema de transformación de movimiento TM instalado
en el extremo distal de la pértiga 1 mediante un vástago de
transmisión rotativo 13 alojado axialmente en dicha pértiga, la
cual, en este caso, está provista interiormente de cojinetes de
guiado 22.
Según otro modo de ejecución, se ha previsto
conectar la herramienta de recogida propiamente dicha
1-3 y su motorización M mediante un dispositivo de
acoplamiento flexible, a fin de aligerar dicha herramienta (figura
7). En este caso, la motorización M puede estar situada dentro de
una mochila 6 o instalada sobre un carro, o sobre un trineo, y
conectada al dispositivo de transformación de movimiento mediante un
flexible 42.
La pértiga 1 puede tener una longitud ajustable
en función de la altura de las ramas de los árboles por recoger.
En este caso, la pértiga telescópica 1 comprende
varios tramos aptos para encajar unos dentro de otros, mientras que
el vástago de transmisión 13 ó 13' está constituido por varias
partes provistas de extremos de acoplamiento.
Según otra disposición característica de la
invención, el aparato de recogida comprende medios de control de la
motorización M, dispuestos sobre el circuito de alimentación de esta
última, a fin de asegurar el control progresivo de la velocidad de
rotación de dicho motor y por consiguiente de la frecuencia de las
vibraciones, en función de la posición del gatillo 23 que equipa la
empuñadura de mando 2.
De manera ventajosa, estos medios pueden
comprender una tarjeta electrónica de mando 24 dispuesta sobre el
circuito de alimentación de la motorización M y configurada para
asegurar el control progresivo de la velocidad de esta última, en
función de las señales transmitidas por un captador (potenciómetro,
captador de efecto Hall, captador proporcional u otro sistema)
controlado por la posición del gatillo 23 u otro órgano de mando
móvil.
En el caso de aparatos equipados con un motor
eléctrico 5a, esta tarjeta electrónica puede estar integrada en el
cárter del motor o en el cárter del conjunto de baterías 25 que
alimenta dicho motor eléctrico.
Claims (12)
1. Aparato portátil para la recogida de frutos
pequeños tales como, por ejemplo, aceitunas, almendras, frutos del
cafeto, que comprende una pértiga (1) cuyo extremo distal está
provisto de un cabezal de recogida (3) que comprende una pluralidad
de dedos móviles (4) destinados a ser insertados en el follaje de
los árboles frutales a recolectar, y una motorización (M) que
permite mover el conjunto de dedos móviles (4) a fin de sacudir las
ramas de dichos árboles y provocar el desprendimiento de los frutos,
estando fijada la pluralidad de dedos móviles (4) sobre un soporte
de dedos (10) acoplado a unos medios de arrastre (M, TM) que
comprenden dicha motorización (M), así como un dispositivo de
transformación de movimiento (TM) instalado en el extremo distal de
dicha pértiga (1), permitiendo estos medios de arrastre comunicar a
dicho soporte de dedos (10) un movimiento de basculamiento circular
alternativo alrededor de un eje (a-a) perpendicular
al eje (b-b) de dicho soporte de dedos (10),
caracterizado porque dicha motorización (M) comprende un
motorreductor (5a-5b) accionado por una empuñadura
de mando (2) y dispuesto sobre o cerca del extremo proximal de dicha
pértiga, una varilla de transmisión rotativa (13) coaxial que
atraviesa dicha pértiga (1) y, de otra parte, el dispositivo de
transmisión de movimiento (TM) que transforma el movimiento de
rotación de dicha varilla de transmisión rotativa (13) en dicho
movimiento de basculamiento circular alternativo de dicho soporte de
dedos (10), estando constituidos dichos dedos móviles (4) por unas
varillas realizadas por pultrusión de fibras de carbono o de vidrio
montadas en el soporte de dedos (10) realizado en forma de tubo
cilíndrico hueco y que forma con el soporte de dedos (10) un peine
móvil.
2. Aparato de recogida portátil según la
reivindicación 2, caracterizado porque el peine móvil (3)
está montado con capacidad de basculamiento circular alternativo
alrededor de un eje (a-a) perpendicular al eje
(b-b) del soporte de dedos (10) de dicho peine y que
corta dicho eje (b-b).
3. Aparato de recogida portátil según la
reivindicación 1, caracterizado porque el peine móvil (3)
está montado con capacidad de basculamiento circular alternativo
alrededor de un eje (a'-a') perpendicular al eje
(b-b) de dicho soporte de dedos (10) y distante de
este último.
4. Aparato de recogida portátil según una
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado
porque el peine móvil (3) incluye dedos (4', 4'') orientados en al
menos dos planos diferentes (P-P;
P'-P') secantes, preferiblemente según el eje
longitudinal (b-b) del soporte de dedos (10).
5. Aparato de recogida portátil según una
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado
porque incluye medios (10-21a-21b)
que permiten modificar la orientación de los dedos (4) del peine (3)
con respecto al eje de la pértiga (1).
6. Aparato de recogida portátil según la
reivindicación 5, caracterizado porque los medios de reglaje
de la orientación de los dedos (4) del peine (3) comprenden una nuez
de fijación (21) realizada en dos partes (21a, 21b) ensambladas por
medios de bloqueo (35) y que delimitan un paso atravesado por el
soporte de dedos (10) apretado entre dichas partes y que puede ser
desplazado angularmente cuando se aflojan dichos medios de bloqueo
(35).
7. Aparato de recogida portátil según una
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado
porque incluye medios que permiten regular la amplitud del
movimiento oscilatorio de los dedos (4) del peine (3).
8. Aparato de recogida portátil según una
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado
porque los dedos (4) están implantados individualmente y de manera
amovible sobre el soporte de dedos (10).
9. Aparato de recogida portátil según la
reivindicación 8, caracterizado porque los dedos (4) están
fijados a unos casquillos de montaje (19) que incluyen un saliente
(19a) y un extremo fileteado (19b), siendo introducidos dichos dedos
por medio de su casquillo de montaje (19) en unos taladros
diametrales (10') de los cuales está provisto el soporte de dedos
(10), estando asegurada su fijación por unas tuercas atornilladas en
el extremo fileteado de dichos casquillos de montaje.
10. Aparato de recogida portátil según una
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado
porque la herramienta de recogida propiamente dicha
(1-3) y su motorización (M) están conectadas
mediante un dispositivo de acoplamiento flexible constituido por un
flexible (42).
11. Aparato de recogida portátil según una
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado
porque comprende medios de pilotaje de la motorización (M) dispuesto
sobre el circuito de alimentación de esta última, a fin de asegurar
el pilotaje progresivo de la velocidad de rotación de dicho motor y
por consiguiente de la frecuencia de las vibraciones, en función de
la posición del gatillo (23) que equipa la empuñadura de mando
(2).
12. Aparato de recogida portátil según la
reivindicación 11, caracterizado porque los medios de
pilotaje de la motorización (M) comprenden una tarjeta electrónica
de mando (24) dispuesta sobre el circuito de alimentación de dicha
motorización (M) y configurada para asegurar el pilotaje progresivo
de la velocidad de esta última, en función de las señales
transmitidas por un captador controlado por la posición del gatillo
(23).
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