ES2183105T5 - Sistema de mando eléctrico para inversor de empuje de turborreactor - Google Patents
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Description
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DESCRIPCIÓN
Sistema de mando eléctrico para inversor de empuje de turborreactor
La invención se refiere a un sistema de mando eléctrico para inversor de empuje de turborreactor y se aplica, en particular, al mando de los inversores de empuje que comprenden, al menos, un elemento desplazable que coopera en posición desplegada a la producción de la inversión de empuje, tales como, por ejemplo, los inversores de empuje de puertas, rejillas o placas curvas, para turborreactor de doble flujo.
Los sistemas de mando de los inversores de empuje de elementos desplazables, tales como las puertas basculantes, están compuestos actualmente por un conjunto de equipos hidráulicos previstos para mandar la apertura y el cierre de las puertas del inversor durante un ciclo de utilización de este inversor, en el aterrizaje, y para mantener estas puertas cerradas en todas las otras fases de utilización del inversor. Un ejemplo de realización de un sistema de mando hidráulico de un inversor de empuje, está descrito, especialmente, en la patente FR 2.435.604 presentada a nombre de SNECMA. Un sistema de mando hidráulico comprende, esencialmente, gatos hidráulicos para maniobrar las puertas del inversor, medios de bloqueo, hidráulicos y mecánicos, primarios y secundarios, para mantener las puertas en posición de bloqueo, un bloque hidráulico de mando y tuberías hidráulicas.
Sin embargo, esta tecnología necesita una generación de potencia hidráulica importante tomada del circuito hidráulico del avión, y la limitación geométrica de los órganos de maniobra no permite cerrar las puertas del inversor en toda la envuelta de vuelo del avión. Por otra parte, existe un riesgo de despliegue intempestivo del inversor en el caso en que una avería durmiente del cerrojo secundario esté asociada a una rotura del cerrojo primario.
Esta tecnología presenta, igualmente, inconvenientes ligados a la utilización de un líquido hidráulico (denominado skydroll) muy corrosivo e inflamable. Este líquido hidráulico hace el mantenimiento delicado y su presencia en la zona del soplante necesita una protección incrementada del marco delantero del inversor y de los equipos hidráulicos.
Finalmente, la definición del encaminamiento de las tuberías hidráulicas es delicada de realizar en razón del volumen reducido del marco delantero del inversor.
El objeto de la invención es realizar un sistema de mando para inversor de empuje, que utilice una tecnología diferente que permita resolver los problemas encontrados en los sistemas de mando hidráulico.
Para esto, la invención consiste en realizar un sistema de mando de inversor de empuje que utiliza únicamente equipos electromecánicos cuya potencia es suministrada totalmente por la red eléctrica del avión o por un generador integrado en el motor.
De acuerdo con la invención, este objeto se consigue mediante un sistema de inversión de empuje conforme a la reivindicación 1.
El conjunto de órganos de maniobra electromecánicos comprende, esencialmente, un gato eléctrico lineal destinado a accionar el elemento desplazable, al menos un cerrojo eléctrico, denominado cerrojo primario, de retención del elemento desplazable, y detectores de estado de los órganos de maniobra y de los elementos desplazables del inversor.
Ventajosamente, el conjunto de órganos de maniobra electromecánicos comprende, además, un dispositivo de bloqueo secundario y/o un cerrojo eléctrico terciario.
Otras particularidades o ventajas de la invención aparecerán claramente en lo que sigue de la descripción, dada a título de ejemplo no limitativo y hecha en relación con la figura única aneja, que representa:
- FIGURA 1, un esquema de un ejemplo de un sistema de mando eléctrico para inversor de empuje de turborreactor, de acuerdo con la invención.
El sistema de mando eléctrico representado en la figura 1 única está particularmente bien adaptado para los inversores de empuje de puertas basculantes. Éste comprende cuatro conjuntos 7 idénticos de órganos de maniobra electromecánicos conectados a una caja electrónica de mando 20 común a todos los conjuntos 7. Cada conjunto 7 de órganos de maniobra está destinado a accionar una puerta del inversor de empuje.
La caja electrónica de mando 20 está unida eléctricamente al sistema 1 de regulación electrónica con plena autoridad del motor, denominado FADEC, y controla los órganos de maniobra electromecánicos.
La alimentación eléctrica de los órganos de maniobra electromecánicos y de la caja electrónica de mando 20 es efectuada por intermedio de colectores de cables eléctricos de potencia conectados a la red eléctrica 38 del avión en el cual está montado el turborreactor, o a un generador integrado en el motor.
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Cada conjunto 7 de órganos de maniobra necesarios para el accionamiento de una puerta del inversor, comprende, esencialmente, un gato eléctrico lineal 10 que puede ser irreversible, al menos un cerrojo eléctrico 21 de retención de la puerta, denominado cerrojo primario, colectores de cables eléctricos de potencia, de mando y de control y detectores de estado 16a, 16b, 22, 24, 30, 31 de los órganos de maniobra y de las puertas del inversor. Los detectores de estado pueden ser, por ejemplo, detectores de proximidad o detectores de posición.
El gato 10 comprende un tornillo 11 de transmisión destinado a ser unido a una puerta del inversor de empuje. El tornillo puede ser simple o del tipo de rodillos o de bolas.
El paso y el diámetro del tornillo se definen según la tecnología elegida y de acuerdo con las características funcionales deseadas de velocidad y de irreversibilidad. El gato puede ser reversible o irreversible. La utilización de un gato irreversible presenta la ventaja de poder mantener los elementos desplazables en cualquier posición intermedia, sin que sea necesario mantener una energía de alimentación del gato, ni de poner en práctica un sistema mecánico suplementario.
Un motor eléctrico 13 arrastra el tornillo según una ley de mando de velocidad o una ley de mando del tipo todo o nada. La ley de mando es facilitada por la caja de mando 20. El motor eléctrico 13 puede ser, por ejemplo, del tipo síncrono autogobernado, asíncrono, o de cualquier tipo. En el caso de un motor síncrono autogobernado, una caja electrónica de potencia está asociada al motor 13. La caja electrónica de potencia está constituida por un puente de potencia 32, un circuito de control y de detección de averías 33, un filtro electrónico 34 y, eventualmente, un rectificador 35 en el caso en que la red eléctrica 38 del avión sea una red de corriente alterna.
El motor 13 está unido al tornillo 11 por intermedio de un reductor 12. El reductor puede ser, por ejemplo, del tipo escalonado, o del tipo epicicloidal, o de cualquier otro tipo.
La irreversibilidad del gato puede obtenerse, por ejemplo, utilizando un tornillo de transmisión 11 irreversible o integrando un conjunto de rueda y tornillo sin fin en el reductor 12.
En el gato 10 puede estar integrado un dispositivo de bloqueo secundario. El dispositivo de bloqueo secundario puede estar constituido, por ejemplo, por un sistema de frenado o de bloqueo 14a del motor 13, o del reductor 12, o del gato 10, o por un freno de falta de corriente 14b aplicado al tornillo de transmisión 11. El dispositivo de bloqueo secundario está destinado a tomar las cargas de la puerta del inversor en caso de fallo del cerrojo primario 21.
Puede estar previsto, igualmente, un cerrojo terciario 23 eléctrico para tomar las cargas de la puerta del inversor en caso de fallo de los cerrojos primario y secundario. El cerrojo terciario es mandado directamente a partir de la cabina del piloto del avión, por la manecilla 36 del inversor de empuje, y en función de informaciones relativas al punto de vuelo, siendo suministradas estas informaciones por detectores de posición 37 dispuestos en el avión, tales como, por ejemplo, detectores del tipo de rueda en el suelo, altímetro, o detectores de velocidad del avión.
Los cerrojos primario 21 y terciario 23 comprenden un sistema de bloqueo mecánico que puede ser maniobrado en rotación y/o traslación y un sistema de desbloqueo, accionado, por ejemplo, por un electroimán o por un motor eléctrico, tal como un motor asíncrono o un motor par.
El estado bloqueado o desbloqueado de los cerrojos primarios 21, de los cerrojos secundarios 14a o 14b y de los cerrojos terciarios 23 es vigilado por sistemas de detección, por ejemplo, detectores de proximidad, respectivamente 22, 16a o 16b, 24. Están previstos, igualmente, detectores 30, 31 del estado de las puertas para controlar la posición de abierta o cerrada de la puerta del inversor. Estos detectores pueden estar equipados con un dispositivo de autocomprobación unido a la caja electrónica de mando 20 para descubrir los eventuales fallos de funcionamiento de los detectores y evitar las falsas alarmas de averías. La caja electrónica de mando 20 puede transmitir, entonces, las informaciones necesarias para la cabina del piloto del avión.
La caja electrónica de mando 20 es alimentada, por ejemplo, por la red eléctrica 18 del avión. Sus funciones son:
- traducir los mandos de apertura o de cierre de las puertas facilitados por el FADEC en secuencias de mando de los cerrojos primarios 21 y de los motores 13 de los gatos 10 de cada conjunto 7 de órganos de maniobra de las puertas del inversor. Las secuencias de mando se encadenan una a otra después del control de una señal de estado de los accionadores mandados, siendo suministrada y transmitida la señal de estado por el detector de proximidad o de posición asociado al accionador mandado. Las secuencias de mando de los cerrojos primarios 21 son señales de tipo todo o nada, analógicas o numéricas, e insensibles a las perturbaciones electromagnéticas exteriores. Estas señales de mando pueden ser, por ejemplo, señales eléctricas o señales ópticas, o cualquier otro tipo de señal de mando susceptible de ser descodificada por dispositivos electrónicos. En el caso en que los motores 13 sean motores síncronos autogobernados, el mando de los gatos 10 de accionamiento de las puertas del inversor es efectuado por transmisión a los motores 13 de una consigna de velocidad.
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- informar al FADEC sobre el estado de los diferentes órganos de maniobra de las puertas del inversor y sobre la posición desplegada, cerrada, o en tránsito, de las puertas del inversor. Estas informaciones son suministradas por los detectores de estado 30, 31, 16a, 16b, 22, 24 y transmitidas al FADEC.
Los diferentes órganos del sistema de mando eléctrico están unidos entre sí o a la red eléctrica del avión por colectores de cables eléctricos de potencia o colectores de cables de mando y de control.
Los colectores de cables de mando y de control pueden ser colectores de cables eléctricos o utilizar una tecnología óptica, por ejemplo, fibras ópticas.
La red eléctrica de potencia del sistema de mando puede estar provista de un dispositivo de corte automático para evitar cualquier despliegue intempestivo de las puertas del inversor en caso de incendio. Este dispositivo de corte automático puede ser realizado por puntos fusibles, disyuntores o cualquier otro medio apropiado.
Los desplazamientos de las puertas o de los elementos desplazables del inversor de empuje pueden ser parcial o totalmente sincronizados por la caja electrónica de mando, sin que sea necesario añadir órganos mecánicos suplementarios. Igualmente, la apertura de algunas puertas puede efectuarse antes que las de otras según el efecto buscado, sin adición de órgano mecánico suplementario. Los desplazamientos de los elementos desplazables pueden ser sincronizados, igualmente, por órganos mecánicos específicos, tal como un cable de sincronización, no representado; en esta caso, la utilización de órganos mecánicos de sincronización de los elementos desplazables puede estar asociada a un bloqueo maniobrado por electroimán o a un motor eléctrico dispuesto en el propio cable de sincronización.
Se describen seguidamente las secuencias de apertura de las puertas de un inversor de empuje de mando eléctrico en el caso en que el sistema de mando de una puerta comprenda tres cerrojos, respectivamente, primario, secundario y terciario, tal como está representado en la figura única.
La primera secuencia consiste en desbloquear los cerrojos terciarios 23. Este desbloqueo es mandado directamente por la manecilla 36 de inversión de empuje y en función del estado de detectores 37 del avión. En el momento en que el desbloqueo es efectivo, los detectores de estado 24 asociados a los cerrojos terciarios envían una señal a la caja electrónica 20 para informarla de que los cerrojos terciarios están desbloqueados. A la recepción de esta señal, la caja electrónica de mando 20 pone bajo tensión los motores 13 de los gatos 10 y manda el desbloqueo de los cerrojos secundarios 14a o 14b. Los detectores de estado 16a o 16b asociados a los cerrojos secundarios informan a la caja electrónica de mando 20 del estado desbloqueado de los cerrojos secundarios y a la recepción de esta señal, la caja electrónica 20 manda el eventual sobreescamoteo de los gatos y el desbloqueo de los cerrojos primarios 21. Los detectores de estado 22 asociados a los cerrojos primarios 21 informan a la caja electrónica de mando 20 del estado desbloqueado de los cerrojos primarios 21. En el momento de la recepción de esta señal, la caja electrónica 20 manda los gatos 10 de modo que realicen la apertura de las puertas del inversor según una ley de mando de velocidad en función del recorrido de la puerta o según una ley de mando todo o nada. La ley de mando todo o nada puede ser realizada, por ejemplo, por medio de un código numérico.
En el momento en que las puertas no están cerradas, puesto que cuando éstas están completamente abiertas, los detectores 30 y 31 envían, respectivamente, señales correspondientes a estos estados, a la caja electrónica de mando 20, que manda el corte de la alimentación eléctrica de los gatos 10.
Este corte de alimentación provoca un bloqueo de las puertas del inversor en chorro invertido por intermedio de los cerrojos secundarios 14a o 14b integrados en los gatos 10.
Las secuencias de cierre de las puertas de un inversor de empuje son las siguientes.
La caja electrónica de mando 20 procede a la puesta en tensión de los motores 13 de los gatos 10 y al desbloqueo de los cerrojos secundarios 14a o 14b. Después del control del estado desbloqueado de los cerrojos secundarios, la caja electrónica 20 manda los gatos 10 de modo que realicen el cierre de las puertas del inversor. A continuación se realiza el enclavamiento mecánico de los cerrojos terciarios, y de los cerrojos primarios, y los detectores 24, 22 envían, a la caja electrónica 20, respectivamente, señales correspondientes a los estados bloqueados de estos dos cerrojos.
Finalmente, la caja electrónica de mando 20 manda el corte de la alimentación eléctrica de los gatos 10 en el momento de la recepción de la señal suministrada por los detectores 30, 31 que indica que las puertas del inversor están cerradas.
La invención no está limitada al ejemplo de realización anteriormente descrito.
En particular, el número de cerrojos no está limitado a tres y las secuencias de apertura y de cierre de los elementos desplazables deben estar adaptadas al número de cerrojos. En particular, en el caso en que el gato no comprenda cerrojos terciarios, el mando de desbloqueo de los cerrojos secundarios debe efectuarse después de la recepción de
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una señal que proviene de los detectores de posición 37 dispuestos en el avión. La invención no está limitada a los inversores de empuje de puertas y puede aplicarse a los inversores de rejillas. En este caso, las ventajas y la tecnología del sistema de mando eléctrico son las mismas que para un inversor de puertas. Sin embargo, son necesarias algunas adaptaciones. Especialmente, los gatos lineales del sistema de mando activan caperuzas
5 deslizantes del inversor de rejillas. Los gatos pueden ser unidos entre sí por cables de sincronización. La sincronización de los gatos puede realizarse, también, por un control electrónico de la velocidad de los motores y/o del desplazamiento de la parte móvil de los gatos.
La motorización de los gatos es individual o común para el conjunto de los gatos.
10 En el caso de la utilización de cables de sincronización, pueden aplicarse en estos cables cerrojos mandados por un electroimán o por un motor eléctrico.
La invención puede aplicarse, igualmente, a los inversores de placa curva aguas abajo. En este caso, los gatos
15 lineales están situados en vigas laterales del inversor o en el eje de las placas curvas, y pueden activar las placas curvas por intermedio de bielas.
El sistema de mando eléctrico para inversor de empuje presenta numerosas ventajas. En particular, para obtener un cierre completo del inversor de empuje en todos los ámbitos de vuelo y en todos los regímenes del motor, pueden 20 modificarse las características funcionales de los gatos eléctricos 10 sin que sea necesario modificar su estructura, modificando la potencia del motor eléctrico 13. Por otra parte, la utilización de gatos de tornillo irreversible permite suprimir el riesgo de despliegue intempestivo de los elementos desplazables del inversor y permite efectuar el posicionamiento y el bloqueo de los elementos desplazables del inversor en cualquier posición entre la posición de chorro directo (posición de cierre del inversor) y la de chorro invertido (posición de apertura del inversor de empuje).
25 La utilización de un mando electrónico permite gobernar una apertura parcial o completa de los elementos desplazables del inversor y controlar, así, la intensidad de la fuerza de contraempuje, para casos de, por ejemplo, maniobra del avión en el suelo.
La sustitución de las tuberías hidráulicas por colectores de cables eléctricos permite una instalación y un
30 mantenimiento más fáciles, y la supresión del líquido hidráulico muy corrosivo, denominado skydroll, hace el mantenimiento menos peligroso. Además, la supresión de este producto inflamable permite reducir la protección de los órganos de mando del inversor y reducir en consecuencia la masa y el coste del sistema de mando.
Claims (15)
- 5152535455565E9740269308-01-2015REIVINDICACIONES1. Sistema de inversión de empuje de turborreactor fijado a un avión, con un inversor de empuje que tiene al menos un elemento desplazable entre una posición de cierre y una posición de apertura y un circuito de mando eléctrico del inversor que comprende al menos, un conjunto (7) de órganos de maniobra electromecánicos para maniobrar el elemento desplazable entre las posiciones de cierre y de apertura del inversor de empuje, caracterizado por que el circuito de mando eléctrico comprende además una caja electrónica de mando (20) de los órganos de maniobra electromecánicos unida eléctricamente a un sistema(1) de regulación electrónica del turborreactor y a detectores (16a, 16b, 22, 24, 30, 31) de estado bloqueado o desbloqueado de los órganos de maniobra y de la posición de los elementos desplazables, la caja electrónica de mando recibiendo mandos de apertura o de cierre de los elementos desplazables facilitados por el sistema de regulación electrónica destinada, traduciendo los mandos de apertura o de cierre en secuencias de mando de los órganos de maniobra electromecánicos a partir de señales recibidas desde dichos detectores, y proporcionando al sistema de regulación electrónica las informaciones proporcionadas por los detectores de estado sobre el estado bloqueado o desbloqueado de los órganos de maniobra y de la posición de los elementos desplazables.
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- 2.
- Sistema según la reivindicación 1, caracterizado por que el conjunto (7) de órganos de maniobra electromecánicos comprende, esencialmente, un gato eléctrico lineal (10) destinado a accionar el elemento desplazable, al menos un cerrojo eléctrico (21), denominado cerrojo primario, de retención del elemento desplazable, y detectores de estado (16a, 16b, 22, 24, 30, 31) de los órganos de maniobra y de los elementos desplazables del inversor.
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- 3.
- Sistema según la reivindicación 2, caracterizado por que el gato eléctrico (10) es irreversible.
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- 4.
- Sistema según una cualquiera de las reivindicaciones 2 ó 3, caracterizado por que el gato eléctrico (10) comprende un tornillo (11) de transmisión destinado a ser unido al elemento desplazable del inversor, siendo arrastrado el tornillo (11) de transmisión por un motor eléctrico (13) mandado por la caja electrónica de mando (20).
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- 5.
- Sistema según la reivindicación 4, caracterizado por que el motor eléctrico (13) está unido al tornillo (11) de transmisión por intermedio de un reductor (12).
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- 6.
- Sistema según una cualquiera de las reivindicaciones 4 ó 5, caracterizado por que el motor eléctrico (13) es un motor síncrono autogobernado asociado a medios electrónicos de potencia que comprenden un puente de potencia (32), un circuito de control y de detección de averías (33) y un filtro electrónico (34).
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- 7.
- Sistema según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que en el gato eléctrico
(10) está integrado un dispositivo de bloqueo secundario. -
- 8.
- Sistema según la reivindicación 7, caracterizado por que el dispositivo de bloqueo secundario está constituido por medios de frenado (14a) del motor eléctrico (13).
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- 9.
- Sistema según la reivindicación 7, caracterizado por que el dispositivo de bloqueo secundario está constituido por medios de frenado (14b) del tornillo (11) de transmisión.
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- 10.
- Sistema según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que comprende, además, un cerrojo eléctrico terciario (23) destinado a ser mandado directamente por una manecilla (36) de inversión de empuje y en función de informaciones suministradas por detectores (37) de posición del avión.
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- 11.
- Sistema según una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 10, caracterizado por que los detectores de estado (22, 16a, 16b, 24) están asociados, respectivamente, a los cerrojos primario, secundario y terciario y los detectores de estado (30, 31) están destinados a ser unidos al elemento desplazable del inversor, estando unidos todos los detectores de estado a la caja electrónica de mando (20) por colectores de cables.
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- 12.
- Sistema según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que los órganos de maniobra electromecánicos y la caja electrónica de mando (20) son alimentados por una red eléctrica de potencia constituida por la red eléctrica del avión.
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- 13.
- Sistema según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado por que los órganos de maniobra electromecánicos y la caja electrónica de mando (20) son alimentados por una red eléctrica de potencia constituida por un generador integrado en el turborreactor.
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- 14.
- Sistema que comprende varios elementos desplazables según una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 13, caracterizado por que comprende varios gatos eléctricos (10) sincronizados electrónicamente por la caja electrónica de mando (20).
6E9740269308-01-2015 - 15. Sistema que comprende varios elementos desplazables, según una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 13, caracterizado por que comprende varios gatos eléctricos (10) sincronizados por un cable de sincronización.7
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