ES2186524B1 - Maquina de encajar frutas. - Google Patents

Abstract

Máquina de encajar frutas. Consiste en una máquina que posee dos líneas de arrastre; una primera de placas que contienen frutas en huecos según disposición prefijada, y otra que arrastra cajas. La línea de cajas en un plano inferior. Es coincidente en planta al menos con la estación de transferencia de frutas a cajas. La transferencia de fruta tiene lugar al final de la línea de placas. La fruta es tomada por un cabezal que asciende sustentándola y desciende en el mismo lugar hasta el plano inferior por el que transcurren las cajas. Las capas sucesivas ocupan los huecos mediante un giro no traslativo de 180° del cabezal sobre sí mismo. Cada caja se detiene durante el proceso de encajado de la fruta debajo de una tolva que se alinea verticalmente debajo del cabezal. Admite una configuración para doble caja. De aplicación en la fabricación de máquinas encajadoras de frutas.

Description

Máquina de encajar frutas.

El sector de la técnica de esta patente es el de las máquinas para el encajado de frutas, y particularmente de las que toman frutas del granel y las ubican en el interior de cajas.

Indicación del estado de la técnica anterior

Las máquinas o instalaciones que llevan a cabo el encajado de frutas tienen generalmente tres elementos comunes; de un lado el pulmón o almacén de reserva, donde se halla la fruta, de otro el transporte entre el pulmón y el manipulado, -generalmente sobre unas bandejas dotadas de unos huecos que se corresponden a la posición de la fruta en la caja en la que se ubique la fruta- y un tercero consistente en el punto de encajado; posteriormente una cinta extrae las cajas llevándolas donde sea conveniente para su apilado o gestión logística.

Dentro de la técnica de transporte entre pulmón y manipulado, es conocido que la fruta se ubique en unos huecos, que corresponden al calibre de la fruta, de unas bandejas que circulan por los transportadores. Así se deduce por ejemplo de la US 2938315 por método y aparato para encajar fruta, que comprende una superficie receptora de fruta ``34'' en una sección ``36'' de un transportador.

Un inconveniente presente en este tipo de instalaciones es el hecho de que las bandejas en algunas máquinas se encuentran sujetas mecánicamente a la cinta transportadora o cadena según casos la propia cinta está dotada de huecos, con lo cual el cambio de formato requiere una operación mecánica para su montaje/desmontaje de cierta complejidad, y que ocupa un tiempo, y utilización de herramientas.

Otro inconveniente es que las cintas transportadoras en general son completas, o sea que ocupan la totalidad de la superficie del transportador; en esta patente se reivindican dos cintas laterales para cada transportador, de modo que sólo las bandas laterales de este son móviles, quedando el espacio entre estas vacío, favoreciendo la ubicación, manipulado, limpieza, acceso, de mecanismos complementarios.

Un antecedente del transportador de bandejas o placas se encuentra en la ES P306924 por dispositivo transportador de placas portamoldes que comprende una estructura de dos pisos con un camino de rodadura cuyos extremos dispone unos mecanismos determinantes de ascenso y descenso entre los pisos de las placas portamoldes con unos mecanismos de pistón neumático que desplazan las placas portamoldes del interior de los referidos mecanismos al camino de rodadura del otro piso. Posteriormente y con un contenido esencialmente idéntico, consta la ES 2130035, igualmente para transporte de placas ``22''.

También las cintas transportadoras son comúnmente del tipo de las formadas por un arrastre único. Ello impide que se opere mediante mecanismos que actúen directamente sobre las bandejas arrastradas.

Un tipo de estos lo encontramos en la referida US 2938315 figura 1, que dispone un cabezal giratorio en torno a un eje ``56'' accionado por un mecanismo de giro ``58'', ``59'' y ``60'' que determina que sus cabezales ``50'' tomen y entreguen frutas desde una bandeja ``36'' a una caja ``51'' descritos en la figura 2 de dicha patente, en un giro de 180º como se deduce de las figuras 1 y 2 citadas de dicha patente USA.

También existe como antecedente la US P3168204 por aparato para encajado de fruta, que refiere a la anterior en su referencia al estado de la técnica, y que innova en la disposición del giro de los cabezales. En efecto, esta patente de 25 de junio de 1.962 posee un gran volante ``10'' que posee sobre sí (por ejemplo) una rueda dentada ``31'' unido a sendos cilindros 28 con movimiento de elevación y descenso. Según Figura 1 de la citada patente. Esta patente es un claro antecedente en lo técnico, en lo formal y en lo funcional al documento ES1035648, y al ES 1036450, ambos con un mismo origen inventivo a los que nos referimos luego.

También la EP644120 por aparato y método para empaquetar artículos sustancialmente esféricos en cajas o cajones, de Adrianus Wilhelmus Tas, solicitado con prioridad holandesa de 20 de septiembre de 1.993, está configurado por un conjunto de un cabezal que toma las frutas dispuestas sobre una banda transportadora con medios para disponerlas en forma monocapa y distribución prefijable, cabezal que está dotado de dos unidades portaventosas y que traslada mediante desplazamiento y giro de 180º a la caja correspondiente las frutas temporalmente adheridas al cabezal.

Las ventosas en los extremos de los vástagos que prenden la fruta, las disponen todas las patentes citadas, y así también la ES U9503006 indicadas con ``85'' de sus dibujos.

Un concepto anticipado en las anteriores mencionadas y particularmente con la estructura de cabezal anticipado -incluido gran volante superior- se muestra en la indicada US 3168204, y muy posteriormente define esencialmente la ES U9602944 (1036458) solicitada el 12 de noviembre de 1.996 siendo inventor Vicente José Bernat Vilar; y con idéntica configuración y mismo inventor se describe la también mencionada ES U9602204 (1036450) con fecha de solicitud 7 de agosto de 1.996 anticipada por la del mismo titular e inventor ES P9601311 y de difícil armonización inventiva.

También con el mismo origen inventivo, la ES 1036450 U9602204 por máquina encajadora de frutas, de Jet Box, S.L., está formada por un cabezal circular de gran tamaño movido por una polea externa de modo que produce el giro traslativo de dos cabezales dispuestos en puntos diametrales de dicho cabezal -ubicando en cada giro un cabezal en la posición del otro, disponiendo éstos unas ventosas con las que tomar frutas desde un punto y dejar éstas en una caja cuyo avance es perpendicular a la cinta de transporte de las frutas.

ES 2142211 P9602416 por máquina empaquetadora de frutas en el interior de cajas, de Sistemas Frutícolas, S.L., que está formada por un conjunto básicamente como el de la patente de Jet Box antes descrita, y posee unas placas compactadoras. Dispone perpendicularmente la línea de fruta y la línea de cajas; ambas dobles.

ES 1035648 U9602944 por máquina empaquetadora de frutas en el interior de cajas, de José Vicente Bernat Vilar, que está formada por una configuración básicamente idéntica a la indicada de Jet Box, y que dispone vinculadas al cabezal, unas placas compactadoras idénticas a la P9602416. También posee en perpendicular la línea de cajas y la línea de fruta.

ES 2142199 P9601311 por máquina encajadora de objetos elipsoidales, de Jet Box, S.L., dispone un cabezal desplazable entre las líneas perpendiculares de alimentación de frutas y de cajas. Posee placas compactadoras.

ES 1035843 U9603117 por mecanismo móvil introductor de frutas en cajas, y dispone un embudo que se afianza sobre la caja obligando a las frutas a compactarse a las dimensiones de la caja correspondiente.

ES 1029714 U9500229 por encajadora de productos cítricos, de Engranajes Ekin, S.A., que posee dos líneas perpendiculares, una de ellas formada por una cinta que porta en unos huecos practicados en la misma, las frutas, y dispone un cabezal desplazable longitudinalmente que posee medios para tomar la fruta, desplazar el cabezal linealmente y descargar la fruta en una caja dispuesta en la línea de cajas, disponiendo medios de contracción y extensión de los soportes de las ventosas para distribuir las capas sucesivas en cada caja.

ES 1031856 U9502154 por encajadora de productos cítricos perfeccionada, de similar configuración básica a la del mismo titular recién descrita, en cuanto al alcance técnico que se pueda relacionar con esta nueva solicitud.

ES 1032586 U9503006 por máquina encajadora de productos cítricos, que innova acerca de los medios de contraer y extender la configuración de las ventosas para las sucesivas capas de frutas.

ES P9902060 consistente en una instalación que facilitando el cambio de formato, está formada por unas cintas transportadoras cuyas placas siempre están en horizontal, y un cabezal dotado en determinadas ventosas, de unos muelles que determinan la formación de capas que acoplan las frutas en cuanto a las contiguas en un plano no diametral.

En todos los casos reseñados, el proceso para la carga de frutas viene dado por dos fases claramente diferenciadas en el espacio: Una primera consiste en la toma de las frutas de su origen, que estará básicamente constituido por una línea de avance de frutas ya distribuidas o en fase de distribución. La segunda se lleva a cabo por el depósito de éstas frutas en la caja correspondiente, que está situada en otro lugar. Las dos líneas pueden ser perpendiculares, o en otra disposición. La forma de estructurar el tresbolillo viene dado en general por medios muy complejos; y ello encarece el proceso de fabricación de la máquina.

En todas las máquinas cuyas patentes se han indicado, el desarrollo de avance de las líneas son paralelas o perpendiculares, ocupando según vista en planta de la máquina, dos líneas independientes.

La presente invención tiene por objeto una máquina de encajar frutas, que consiste esencialmente en una máquina propiamente dicha que frente a los inconvenientes de las máquinas precedentes, simplifica el proceso de carga y descarga, y en el plano práctico, alcanza rendimientos de 800 cajas por hora, suficientes para satisfacer ampliamente las condiciones logísticas de la mayoría de empresas de encajado.

Dispone dos líneas, la de fruta y la de cajas alineadas verticalmente al menos en el punto de transferencia, de modo que la inferior que arrastra las cajas las dispone en la posición de carga y el cabezal sólo debe descender a un plano inferior a la línea de fruta, para alcanzar la línea de cajas donde depositar la fruta.

La máquina que describimos lleva a cabo el arrastre, mediante el empujado de una placa a la siguiente, facilitando el desplazamiento de las placas. La placa que se halla en su posición final, antes de descender, de forma similar a la patente anterior de este mismo solicitante, se libera de la presión de las anteriores por la separación del tope que constituye el límite de avance de las placas. El proceso de encajado se lleva a cabo mediante dos movimientos muy simples: El descenso y ascenso del cabezal sobre sí mismo, sin desplazamiento horizontal de este. Una vez tomadas las frutas de las placas que las contienen, se retira la placa, reintegrándose a la línea de retorno. Una vez ya retirada esa placa, antes de que se produzca avance de la siguiente por medio del pistón neumático, se produce el descenso del cabezal. El descenso alcanza un plano inferior a la línea de placas así como de su retorno, donde se halla una caja. El cabezal desciende con las frutas hasta la caja, donde se depositan. Para facilitar el deslizamiento por el perímetro de la caja, dispone sobre dicho perímetro superior de la caja una tolva de rodillos que facilita el deslizamiento de las frutas sustentadas por el cabezal próximas a dicho perímetro. El giro del cabezal sobre sí mismo permite la ubicación de las frutas en los huecos de la capa anterior. Cabe que el cabezal sea amplio, y que la línea de placas contenga el contenido de dos cajas, disponiendo la línea de cajas doble. La capa siguiente tiene lugar por el giro de 180º no traslativo, o sea con respecto al propio eje del cabezal, tras retirarse la tolva portante de la caja, tomar nuevas frutas, levantar el cabezal, y reubicarse debajo de éste, para ubicar la siguiente capa.

Con objeto de hacer mas clara la explicación que va a seguir, se acompaña ocho hojas de dibujos que en nueve figuras representan la esencia de la presente invención.

La figura 1 muestra una vista en alzado del conjunto de la máquina.

La figura 2 muestra una vista en planta del conjunto de la máquina.

La figura 3 muestra una vista en planta de la parte baja de la estación de transferencia, sin incluir el cabezal.

La figura 4 muestra un detalle del conjunto de deslizamiento superior y arrastre inferior de las placas de la línea de alimentación de frutas.

La figura 5 muestra en detalle una porción del conjunto de deslizamiento y arrastre de placas.

La figura 6 muestra según la figura anterior, una vista de la máquina en su anchura.

La figura 7 muestra una vista en planta del sistema de elevación de placas y del sistema de arrastre de retorno de dichas placas.

La figura 8 muestra una vista en perfil alzado de la máquina, y especialmente del conjunto de transferencia.

La figura 9 muestra una vista en alzado frontal del conjunto de transferencia con alimentación de placas, retorno de éstas y alimentación de cajas.

En dichas figuras se indica representado por:

1

estación de transferencia

2

placa en posición de ser tomada la fruta por el cabezal

3

caja de fruta vacía

3.1

cajas en posición de carga

3.2

caja I en posición de carga

3.3

caja II en posición de carga

4

arrastre de cajas de fruta

5

línea de suministro frutas

6

línea de retorno de placas

7

placas sustentadoras de fruta

8

pistón neumático impulsor de placas

9

vástago del pistón neumático impulsor de placas

10

pistón neumático elevador de placas

11

vástago del pistón neumático elevador de placas

12

cabezal

13

dispositivo de descenso/ascenso/giro del cabezal

14

pistón neumático del tope descompresor

15

tope del pistón 14

16

soportes de apoyos de las placas en la elevación

17

rodillos deslizantes antifricción en la línea superior 5 de avance hacia la estación de transferencia

18

ámbito de giro del cabezal

19

posición extrema de la fruta en el cabezal con respecto a la caja

20

mecanismo neumático de descenso de las placas a la línea de retorno en la estación de transferencia.

21

travesaños

22

línea inferior 6

23

pistones neumáticos de descenso de las placas.

24

lonas de arrastre en la línea inferior de retorno 6

25

patas de la máquina

26

tolva; posición superior para cajas grandes

26.1

tolva; posición inferior para cajas pequeñas

27

detector de presencia de placas en la posición de transferencia

28

motor para movimiento de las lonas

29

eje de comunicación del motor 28 a las lonas 24

30

soporte amortiguador de retorno de placas

31

tensor de la banda inferior

La máquina, tal y como se halla configurada esencialmente, está dispuesta por una línea de transporte o medio similar de arrastre de frutas desde una posición de suministro a una posición de manipulado 5, definido como línea de frutas o línea de arrastre de fruta hacia la estación de transferencia 1. Desde dicha posición se produce el retorno de las placas 7 vacías por la línea 6 de retorno de placas. También dispone una cinta transportadora o medio similar 4 de arrastre de cajas 3 de fruta vacía, desde una posición de suministro a una posición de manipulado o estación de transferencia 1, definida como línea de cajas o línea de arrastre de cajas. La máquina dispone igualmente un medio de tomar las frutas que se hallan en la posición de manipulado en la estación de transferencia 1 y de ubicación de éstas en el interior de las cajas 3.2, 3.3, formado por un cabezal 12 dotado de ventosas o medio similar para la retención temporal de la fruta. También dispone medios de formación de capas sucesivas de modo que la capa siguiente ubica las frutas en los huecos que forman las de la capa anterior. Y para evitar que las frutas adopten una posición más externa que el perímetro de la caja donde se ubican, dispone unos medios 26 para comprimir las frutas en la caja.

La línea de alimentación de cajas 4 en principio puede poseer un avance por un recorrido plano o inclinado, rectilíneo o con curvas, oblicuo, perpendicular, de avance en oposición o en concurrencia con la línea de frutas. Incluso podría adoptar una trayectoria quebrada. Sólo hay una condición esencial, y es que la posición de la caja 3.2 y 3.3 en la estación de transferencia, se ubica debajo del cabezal 12, hasta donde alcanza su descenso para la ubicación de las frutas. O dicho de otro modo, la línea de alimentación de cajas se halla dispuesta en forma tal que en la posición de manipulado en la estación de transferencia 1 se halla alineada verticalmente cada caja debajo del cabezal, ocupando un plano inferior a la línea de suministro de frutas.

La línea de cajas, pues, puede favorecer el desplazamiento de las cajas ya cargadas hacia cualquier lugar, siendo adaptable según las condiciones del almacén correspondiente.

La línea de alimentación de frutas se halla dotada de unas placas 7 sustentadoras de fruta en una distribución predeterminada. Dichas placas se desplazan horizontalmente en avance a la estación de manipulado, impulsadas por un pistón neumático 8, que lleva a cabo los avances de placa en placa según la longitud de su vástago impulsor 9. Dichos avances llevados a cabo desde la alimentación de frutas, conllevan el arrastre de la totalidad de la línea de placas, siendo cada una impulsada por la anterior. Las zonas de contacto entre placas son verticales impidiendo que monten unas sobre otras. El retorno de las placas 7, se lleva a cabo en un plano inferior a la de la línea de alimentación 5, por la línea de retorno 6, en este caso impulsadas por unos tapetes de rodillos portantes, cintas o lonas ubicadas en los laterales de la máquina, de modo que permiten el paso del cabezal portando las frutas, hasta la caja ubicada debajo, en un plano inferior al plano de retorno de dichas placas.

En el avance de las placas hacia el cabezal, una vez cargadas de fruta, se favorece el traslado de dichas placas a impulsos del pistón neumático por medio de unos rodillos antifricción 17 o superficie deslizante dispuesta en ambos laterales de la máquina.

Una posible realización comporta el hecho de que el cabezal esté igualmente constituido por ventosas, que toman las frutas de la placa en una posición única, y antes de la entrega en la caja, modifica esta posición para -sin giro alguno- ubicar cada capa sucesiva en los huecos de la anterior capa.

La tolva 26 se halla en la posición inferior debajo del plano de retorno de placas, y sobre las cajas. Se ubica en una posición inferior 26.1 para cajas de pequeña altura. Dispone unas paredes oblicuas, inclinadas hacia el interior de la caja y de dimensión interior coincidente con el perímetro de dicha caja. Se halla configurada en forma sustancialmente cuadrada, con los ángulos romos, para impedir el roce con los refuerzos angulares de las cajas. Cada uno de los planos de sus aristas laterales así como los pequeños planos que disponen los ángulos romos, se hallan dotados de varios rodillos cubriendo la totalidad de dicha superficie, y facilitando el deslizamiento de la fruta hacia la caja sin deteriorarla. Así, posee sus paredes y ángulos dotados de inclinación, y tiene, en toda su superficie, dispuestas varias filas de rodillos, determinantes de un deslizamiento de la fruta que porta el cabezal hacia el interior de la caja.

La línea 5 de alimentación de placas 7 portadoras de las frutas posee un tope constitutivo de un límite-posicionador o tope descompresor 15 de cada placa en la posición de manipulado, en la estación de transferencia 1, o posición en que el cabezal toma las frutas dispuestas en él. Dicho tope 15 constitutivo de límite-posicionador o tope descompresor en la posición de manipulado se retira durante el descenso de la placa a la cinta de retorno, de modo que durante el arrastre dicho tope 15 constituye el límite de avance de la placa, y una vez liberado el tope 15 por la acción del pistón neumático 14, también libera la placa de las presiones que pudieran afectar su descenso horizontal hasta la cinta de retorno. Dicho tope está accionado por un pistón neumático.

Para el proceso de carga en la fase de transferencia, cada caja 3.2 3.3, se mantiene en la posición de carga durante el proceso de llenado de sus sucesivas capas, hallándose detenida la línea de arrastre de cajas de fruta durante tantas operaciones de carga como capas disponga cada caja.

El giro del cabezal 12, en la realización básica, posee un giro de 180º sobre sí mismo, no traslativo.

El cabezal igualmente posee un dispositivo de descenso/ascenso de dicho cabezal 13.

Dicho giro se lleva a cabo sobre sí mismo.

Una realización preferente de esta misma máquina permite la disposición de un cabezal 12 que aporta una capa en dos cajas 3.2, 3.3, dispuestas juntas en la estación de transferencia. La línea de alimentación de fruta 5 es acorde a la distribución de la fruta en el cabezal, y así la transferencia se produce sobre dos cajas en lugar de en una. En este caso, el cabezal sustenta dos grupos de unidades de fruta correspondientes a sendas capas para disponer en sendas cajas en avance conjunto dispuestas en el plano inferior correspondiente. En dicho caso el giro intercambiaría el contenido de una capa de una caja a la capa correspondiente de la otra caja.

Una posibilidad de realización para la formación de capas sucesivas de modo alternativo comprende la configuración asimétrica de las ventosas del cabezal, de modo que el giro de 180º sobre sí mismo del cabezal, determina la desalineación de los centros geométricos de las frutas de la capa sucesiva a otra anterior.

Una posibilidad de realización igualmente comprende la disposición de un cabezal no giratorio que comprende medios de distribución desalineada de la fruta con respecto a la capa anteriormente depositada.

El método de utilización y aplicación de la máquina comprende las siguientes operaciones:

La fruta se toma del granel situándose en placas que componen una distribución regular de las piezas de fruta, las cuales son transportadas por el impulso de un pistón neumático de modo que se hallan encarriladas en una línea de transporte de placas hasta una posición de manipulado en la que las frutas son tomadas por un cabezal, y levantadas, quedando separadas de la placa soporte; simultáneamente una línea de cajas dispuesta en un plano inferior alineado verticalmente al de frutas, desplaza cada caja vacía al interior o debajo de una tolva dotada de paredes que favorecen el deslizamiento y compresión de la fruta; dicha tolva se halla dispuesta debajo del cabezal. El cabezal desciende dejando la fruta en una primera capa; previamente, un tope unido a un pistón neumático libera la placa que es tomada por un pistón neumático y llevada a la parte inferior de la línea de placas, donde se desplaza por medio de una cinta que posee sus medios de avance en los lados, dejando la porción central libre. Una vez dejada la capa de fruta, el cabezal asciende vacío. La caja queda quieta en el plano que ocupaba. El cabezal alcanza nuevamente a tomar una nueva capa de fruta. Tras haber depositado una primera capa, el dicho cabezal gira 180º. Una configuración de la máquina comprende la disposición de la línea de placas con un número de frutas por placa correspondiente a un amplio cabezal y a dos cajas de fruta por cada movimiento de transferencia. Posteriormente el cabezal desciende sobre la caja, alojando las frutas sobre los huecos de la anterior; el giro puede ser sustituido por una modificación geométrica de la disposición de las frutas en el cabezal, sucediéndose las sucesivas capas hasta completar el nivel previsto en cada una de ellas.

Una explicación de un modo de realización queda claramente deducida de lo antes explicado.

Es susceptible de aplicación industrial en la fabricación de máquinas encajadoras de frutas.

Claims (12)

1. Máquina de encajar frutas, de las que comprende:

Una cinta transportadora o medio similar de arrastre de frutas desde una posición de suministro a una posición de manipulado, definido como línea de frutas o línea de arrastre de fruta.

Una cinta transportadora o medio similar de arrastre de cajas desde una posición de suministro a una posición de manipulado, definida como línea de cajas o línea de arrastre de cajas.

Un medio de tomar las frutas que se hallan en la posición de manipulado y de ubicación de éstas en el interior de las cajas, formado por un cabezal dotado de ventosas o medio similar para la retención temporal de la fruta.

Medios de formación de capas sucesivas de modo que la capa siguiente ubica las frutas en los huecos que forman las de la capa anterior.

Medios de comprimir las frutas en la caja,

caracterizada porque la línea de alimentación de cajas se halla dispuesta en forma tal que en la posición de manipulado o posición de transferencia (1) se halla alineada verticalmente cada caja debajo del cabezal (12), ocupando un plano inferior (3.1, 3.2, 3.3) a la línea de suministro de frutas (5). El cabezal 12 puede efectuar un giro de 180° sobre sí mismo, no traslativo.

2. Máquina, según la reivindicación 1, caracterizada por que en la posición de manipulado o posición de transferencia (1) cada caja se ubica siempre, debajo de una tolva y queda allí sin ninguna translación.

3. Máquina, según las reivindicaciones 1 y 2, caracterizada por que la línea de suministro de frutas (5) se halla dotada de unas placas (7) sustentadoras de fruta en una posición predeterminada, que se desplazan horizontalmente en avance a la estación de manipulado y en retorno (6), en un plano inferior, hacia la estación de suministro. Las placas son impulsadas mediante un pistón neumático (8) dispuesto en el extremo, cada una de dichas placas (7) es empujada por la anterior, y por cada impulso, avanzan en conjunto la totalidad.

4. Máquina, según las reivindicaciones 1 y 3, caracterizada porque en la superficie por la que discurren las placas sustentadoras dispone rodillos (17) antifricción al menos en ambos laterales de la máquina.

5. Máquina, según las reivindicaciones 1, 3 y 4, caracterizada por que la línea de alimentación de placas portadoras de las frutas posee un tope (14) constitutivo de un límite-posicionador de cada placa 7 en la posición de manipulado, que posee un movimiento de retracción, que se ejercita durante el descenso de la placa a la cinta de retorno.

6. Máquina, según las reivindicaciones 1, 3 y 5, caracterizada porque el movimiento de retracción del tope (14) constitutivo de límite-posicionador está accionado por un pistón neumático (15), disponiendo un detector (27) de presencia de una placa en la estación de transferencia (1).

7. Máquina, según las reivindicaciones 1, 3, y alguna de las reivindicaciones 4 a 6, caracterizada por que la cinta de retorno se impulsa mediante cintas, lonas (24) o rodillos portantes dispuestos a ambos lados de la máquina.

8. Máquina, según las reivindicaciones 1 y 7, caracterizada porque dispone un motor (28) para movimiento de las lonas (24) con un eje (29) de comunicación del motor a las lonas que proporciona dicho movimiento a las lonas de ambos lados de la máquina.

9. Máquina, según las reivindicaciones 1, 7, y 8, caracterizada porque dispone un tensor (31) en la banda inferior (24).

10. Máquina, según las reivindicaciones 1 y cualquiera de las reivindicaciones 2 a 9, caracterizada por que el cabezal sustenta grupos de unidades de fruta correspondientes a capas para disponer en grupos de cajas (3.2, 3.3) en avance conjunto, dispuestas en el plano inferior correspondiente.

11. Máquina, según las reivindicaciones 1 y cualquiera de las reivindicaciones 2 a 10, caracterizada por que el cabezal no es giratorio y comprende medios de distribución desalineada de la fruta con respecto a la capa anteriormente depositada.

12. Método, caracterizado por que mediante la máquina reivindicada en las reivindicaciones 1 a 11, la fruta se toma del granel situándose en placas que componen una distribución regular de las piezas de fruta, las cuales son transportadas por el impulso de un pistón neumático de modo que se hallan encarriladas en una línea de transporte de placas hasta una posición de manipulado en la que las frutas son tomadas por un cabezal, y levantadas, quedando separadas de la placa soporte; entretanto, un tope unido a un pistón neumático libera la placa que es tomada por un pistón neumático y llevada a la parte inferior de la línea de placas, reintegrándose a la línea de retorno, donde se desplaza por medio de una cinta que posee sus medios de avance en los lados, dejando la porción central libre. Simultáneamente una línea de cajas dispuesta en un plano inferior alineado verticalmente al de frutas, desplaza o dispone cada caja vacía o parcialmente llena debajo de una tolva dotada de paredes que favorecen el deslizamiento y compresión de la fruta; dicha tolva se halla dispuesta debajo del cabezal. El cabezal desciende dejando la fruta en una primera capa; una vez dejada la capa de fruta, el cabezal asciende vacío. La caja queda quieta en el plano que ocupaba. El cabezal alcanza nuevamente a tomar una nueva capa de fruta. Tras haber depositado una primera capa, el dicho cabezal gira 180°. Dicho cabezal puede ser doble siendo doble la línea de placas y la línea de cajas. Posteriormente el cabezal desciende sobre la caja, alojando las frutas sobre los huecos de la anterior; el giro puede ser sustituido por una modificación geométrica de la disposición de las frutas en el cabezal, sucediéndose las sucesivas capas hasta completar el nivel previsto en cada una de ellas.