ES2187398T3 - Dispositivo de arrastre manual de una persiana que comprende un reductor epicicloidal. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de arrastre manual de toldo, persiana enrollable o similar, equipado con un árbol de enrollado, que comprende un reductor epicicloidal entre un medio de arrastre manual y el árbol de enrollado del toldo, caracterizado porque el reductor epicicloidal está constituido por la yuxtaposición de dos trenes planetarios simples de tipo I (A1, B1 a1,/A2, B2, a2), cuyos planetarios (A1, A2) están unidos mecánicamente con el fin de ser arrastrados simultáneamente a la misma velocidad y cuya corona (B1) del primer planetario, por el lado de la entrada del reductor, es fija y la otra corona (B2) es rotativa, y porque presenta una relación de reducción menor o igual que 3.
Description
Dispositivo de arrastre manual de una persiana
que comprende un reductor epicicloidal.
La presente invención se refiere a un
dispositivo de arrastre manual de una persiana, persiana arrollable
o similar, dotado de un eje de arrollamiento, que comprende un
reductor epicicloidal entre un medio de arrastre manual y el eje de
arrollamiento de la persiana.
Un dispositivo de arrastre de este tipo es
conocido por la Patente EP 0 372 803 en la que se utiliza para el
arrastre de una persiana veneciana por medio de una cadena que
impulsa una rueda o cadena solidaria del planetario de un reductor
epicicloidal simple, comprendiendo una corona fija y un juego de
satélites soportado por un porta-satélites que
constituye la salida del reductor. La relación de reducción del
reductor es por ejemplo 3 a 1.
Una de las características interesantes del
reductor epicicloidal o planetario es la ausencia de resultante
radial de transmisión y por consiguiente, menos esfuerzo sobre los
componentes.
En el documento EP 0 372 803, el carácter
compacto del reductor planetario queda en evidencia. No obstante,
este carácter compacto es relativo. En el dispositivo que se
describe en el documento mencionado, el reductor está montado en el
exterior del cuerpo que recibe el eje de arrollamiento de la
persiana veneciana. La disposición del mecanismo reductor en el
exterior de dicho cuerpo envolvente no solamente es poco estética,
sino que requiere además la fabricación de dos productos distintos,
uno de ellos destinado a ser maniobrado a derechas y el otro
destinado a ser maniobrado a izquierdas. Esta es la razón por la que
es preferible que el mecanismo reductor pueda quedar alojado en el
interior del cuerpo envolvente de manera que no se tenga apéndice
lateral y que el cuerpo envolvente pueda ser montado en un sentido
o en otro, con el mecanismo reductor en su extremo izquierdo o
derecho.
La experiencia demuestra además que para este
tipo de utilización es preferible una relación de reducción
inferior a 3 puesto que confiere un cierto agrado de utilización por
el desplazamiento de la una persiana que se obtiene con respecto al
esfuerzo y al movimiento que requiere por parte del usuario.
Si se desea alojar el reductor en el interior
del cuerpo envolvente, se encuentran inmediatamente problemas de
realización. Efectivamente, dado que se desea obtener una reducida
relación de reducción, se está obligado a reducir la diferencia de
los diámetros primitivos del planetario y de la corona y como
consiguiente a reducir el diámetro primitivo de los satélites. No
obstante, si se reduce el diámetro primitivo de los satélites, es
necesario o bien reducir el número de dientes, lo que no es posible
hasta el infinito, o bien disminuir su módulo, lo que conduce a su
fragilización. Para conservar un número de dientes aceptable en los
satélites, se está obligado entonces a aumentar el número de
dientes de la corona y por consiguiente a aumentar las dimensiones
generales del mecanismo. Por lo tanto, para un tren planetario del
tipo que se ha descrito y representado en el documento EP 0 372
803, la relación 3 a 1 que se ha mencionado se puede obtener por
medio de un planetario que tiene 20 dientes, satélites de 10
dientes y una corona de 40 dientes. Para pasar a una relación de 2,7
conservando satélites de 10 dientes, el planetario debe presentar
29 dientes y la corona 49 dientes, es decir para un módulo 1, un
aumento del diámetro exterior del mecanismo de 9 mm.
El problema es por lo tanto el de obtener una
relación de transmisión reducida con un diámetro exterior reducido,
por ejemplo un diámetro de 20 mm.
Los reductores planetarios o epicicloidales son
utilizados en general en razón de las relaciones elevadas de
reducción que es posible obtener por medio de dichos reductores. En
lo que respecta a los conocimientos del técnico en la materia en el
campo de los engranajes, y más particularmente de los reductores
planetarios, se puede consultar la obra muy completa de G. Henriot
"Engrenages, conception, fabrication, mise en oeuvre"
("Engranajes, diseño, fabricación, utilización"), 7ª edición.
En el capítulo 13.3, páginas 545 a 553, Henriot trata de trenes de
engranajes combinados o compuestos. Un tren compuesto está formado
por la yuxtaposición de dos trenes de engranajes planetarios
simples. Henriot muestra las 12 combinaciones que es posible obtener
por medio de dos trenes de engranajes planetarios simples del tipo
I, pero también es posible obtener 12 combinaciones combinando
trenes de engranajes planetarios simples de tipos II, III ó IV o
combinando los tipos entre sí. Para cada combinación hay por lo
tanto 10 posibilidades de combinar los tipos, es decir
I-I, I-II, I-III,
I-IV, II-II, etc., lo que representa
120 combinaciones. Según la elección de la entrada, del punto fijo y
de la salida del reductor cada combinación puede dar lugar a 6
acoplamientos distintos, lo que proporciona un total de 720
posibilidades.
Superando los prejuicios existentes en lo
referente a al contradicción existente entre las condiciones
impuestas, a saber una relación de reducción inferior a 3 y un
reducido diámetro, el inventor se ha planteado si no existía una
combinación posible de trenes planetarios simples que permitiera
satisfacer dichas condiciones y presentando la arquitectura simple
de manera que facilite su fabricación y limite el coste.
Al final de numerosos cálculos y operaciones de
selección, se ha descubierto que dos reductores permiten conseguir
los objetivos previstos. Estos dos reductores presentan
características comunes, a saber el hecho de que los trenes
planetarios simples son de tipo I, que los planetarios de los dos
trenes planetarios simples están relacionados y que una corona es
fija y la otra rotativa.
\newpage
Se debe recordar, que un tren planetario simple
de tipo I está constituido por un planetario, un
porta-satélites y sus satélites y una corona.
De manera más precisa, el dispositivo de
arrastre manual de acuerdo con la invención se caracteriza por el
hecho de que el reductor epicicloidal está constituido por la
yuxtaposición de dos trenes planetarios simples de tipo I cuyos
planetarios están relacionados mecánicamente de manera que son
arrastrados simultáneamente a igual velocidad y cuya corona del
primer tren planetario es fija y la otra corona es rotativa, y
porque presenta una relación de reducción inferior o igual a 3.
En una de las formas de ejecución, los satélites
de los dos trenes son soportados por un
porta-satélites común que constituye la entrada del
reductor y la corona del segundo tren constituye la salida del
reductor.
En otra forma de ejecución, el
porta-satélites del primer tren planetario es
solidario de la corona del segundo tren y el
porta-satélites del segundo tren constituye la
salida del reductor, haciéndose la entrada sobre los
planetarios.
Para un diámetro exterior del reductor de 20 mm,
es posible, en los dos modos de ejecución, obtener una relación de
reducción inferior a 3, por ejemplo 2,6.
El dibujo adjunto representa las dos formas de
ejecución de la invención.
La figura 1 representa la primera forma de
ejecución.
La figura 2 representa la segunda forma de
ejecución.
La representación esquemática de los reductores
es la representación utilizada por G. Henriot.
Solamente se ha representado la mitad de los
porta-satélites y de las coronas con respecto al eje
del reductor.
En la forma de ejecución representada en la
figura 1, el primer tren planetario simple está constituido por el
planetario (A1), la corona (B1), el porta-satélites
(U1) con sus satélites (a1). El segundo tren planetario simple está
constituido por el planetario (A2), la corona (B2), el
porta-satélites (U2) con sus satélites (a2). Los
planetarios (A1) y (A2) están relacionados mecánicamente de forma
rígida, de manera tal que giran a igual velocidad. Evidentemente
son coaxiales. Los porta-satélites (U1) y (U2) están
igualmente relacionados de manera que constituyen un
porta-satélites único. La corona (B1) es fija, es
decir está inmovilizada en rotación. La corona (B2) está montada,
por el contrario, de forma rotativa y constituye la salida (S) del
reductor que arrastra directamente el tubo de arrollamiento de la
persiana o similar. La entrada (E) del reductor se hace sobre el
porta-satélites (U1U2). Este
porta-satélites puede ser arrastrado por cualquier
medio manual de arrastre o de maniobra, tal como una cadena,
manivela, etc.
En un ejemplo de realización de esta primera
forma de ejecución, los elementos del reductor presentan las
características siguientes:
- planetario (A1): 11 dientes
- satélites (a1): 8 dientes
- corona (B1): 28 dientes
- planetario (A2): 7 dientes
- satélites (a2): 11 dientes
- corona (B2): 29 dientes
m=0,62 para (A1), (a1), (B1) y
(Dp(B1)-=17,36
m=0,53 para (A2), (a2), (B2) y
(Dp(b2)-=14,48
para una relación de reducción
igual a
2,59.
\vskip1.000000\baselineskip
En la segunda forma de realización representada
en la figura 2, se observa nuevamente los dos trenes planetarios
simples (A1), (B1), (a1) y (A2), (B2), a2 y los dos planetarios (A1)
y (A2) se encuentran nuevamente conectados de forma mecánica de
manera que giran a la misma velocidad. La corona (B1) del primer
tren planetario se encuentra también fija. El
porta-satélites (U1) de los satélites (a1) del
primer tren es solidario de la corona (B2) del segundo tren y la
salida del reductor se hace por el porta-satélites
(U'2) del segundo tren.
\newpage
En un ejemplo de realización de esta segunda
forma de ejecución, los elementos del reductor presentan las
características siguientes:
- planetario (A1): 7 dientes
- satélites (a1): 9 dientes
- corona (B1): 26 dientes
- planetario (A2): 8 dientes
- satélites (a2): 10 dientes
- corona (B2): 28 dientes
m=0,66 para (A1), (a1), (B1) y
(Dp(B1))=17,16
m=0,53 para (A2), (a2), (B2) y
(Dp(B2))=14,84 para una relación de reducción igual a
2,58.
Claims (3)
1. Dispositivo de arrastre manual de una
persiana, persiana arrollable o similar, dotado de un eje de
arrollamiento, que comprende un reductor epicicloidal entre un medio
de arrastre manual y el eje de arrollamiento de la persiana,
caracterizado porque el reductor epicicloidal está
constituido por la yuxtaposición de dos trenes planetarios simples
de tipo I (A1, B1, a1/A2, B2, a2) cuyos planetarios (A1, A2) están
relacionados mecánicamente de manera que son arrastrados
simultáneamente a la misma velocidad y cuya corona (B1) del primer
tren planetario, del lado de entrada del reductor, es fija y la otra
corona (B2) es rotativa, y porque presenta una relación de reducción
inferior o igual a 3.
2. Dispositivo de arrastre, según la
reivindicación 1, caracterizado porque los satélites (a1,
a2) de los dos trenes son soportados por un
porta-satélites común que constituye la entrada del
reductor y que la corona (B2) del segundo tren planetario constituye
la salida del reductor.
3. Dispositivo de arrastre, según la
reivindicación 1, caracterizado porque el
porta-satélites (U1) del primer tren planetario es
solidario de la corona (B2) del segundo tren planetario y que el
porta-satélites (U'2) del segundo tren constituye la
salida del reductor, realizándose la entrada del reductor sobre los
planetarios (A1, A2).
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